Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
61
Ecuaciones de Maxwell en Forma de
Ecuaciones Integrales
H dl= J dA
l A
t A
D dA ( 8 ) Ley de Ampere - Maxwell
l E dl=- t A B dA ( 9 )Ley de Faraday
B
A
dA =0 ( 10 ) Ley de Gauss
D
A
dA = ρ dV
V
( 11 )Ley de la Continuidad del
campo Magnético
62
Interpretación de las Ecuaciones de Maxwell
Forma Integral
63
La ley de Ampere (8)
H dl = I
l
CONDUCCIÓN
+ I DESPLAZAMIENTO = I ENCERRADA (8)
J dA I
A
c corriente de conducción
D dA I D corriente de desplazamiento
t A
Nos dice que una corriente o un flujo eléctrico cambiante en el tiempo que pasa
por una superficie, produce un campo magnético circulante alrededor de la
trayectoria cerrada que limita la superficie.
Dieléctrico
65
La ley de Faraday en forma integral (9)
φ
E dl=-
l
t
(9)
φ B dA flujo magnético
A
Nos dice que un flujo magnético (f) cambiante en el tiempo induce un campo eléctrico circulante alrededor
de un camino cerrado (l) que limita el área por donde pasa el flujo. Por lo que:
V = E dl (Tensión inducida)
l
Flujo magnético y
corriente inducida
Ley de Lenz y
corriente inducida
66
• An eddy current is caused when a moving
conductor intersects a stationary magnetic
field, or vice-versa. The relative motion
between the conductor and the magnetic
field generates the circulation of the eddy
current within the conductor. These
circulating eddy currents induce their own
magnetic field with the opposite polarity of
the applied field that causes a resistive
force. These currents dissipate due to the
electrical resistance and this force will
eventually disappear. Hence, the energy of
the dynamic system will be removed. Since
the resistive force induced by eddy currents
is proportional to the relative velocity, the
conductor and the magnet can be allowed
to function as a form of viscous damping.
Jae-Sung Bae, Jai-Hyuk Hwang, Jung-Sam Park and Dong-Gi Kwag, “Modeling
and experiments on eddy current damping caused by a permanent magnet in
a conductive tube “, Journal of Mechanical Science and Technology 23 (2009)
3024~3035 .
67
Ley de Gauss (2.20)
D dA = Q
A
(10)
68
La ley de la continuidad del campo magnético
B dA = 0
A
(10)
Nos dice que el flujo magnético que cruza cualquier superficie cerrada es
igual a cero, esto es, toda línea de flujo magnético que cruza la superficie,
también sale.
No existen polos
magnéticos aislados
(cargas magnéticas).
69
Clasificación de los Fenómenos Electromagnéticos
Además del campo electromagnético completo descrito anteriormente por el
conjunto de las ecuaciones de Maxwell, existen varios tipos de campos que
pueden verse como casos especiales (más simples). Resulta conveniente
hacer la separación por razones de simplicidad y no arrastrar en las
ecuaciones variables que no influyen (o no existen) bajo determinadas
condiciones. Enseguida se enlista los tipos de fenómenos en los cuales se
pueden clasificar los diferentes problemas electromagnéticos:
– Campo Electromagnético Cuasi- Estacionario.
– Propagación de Ondas.
– Campo Electromagnético Estacionario.
– Campo Magnetostático.
– Campo Electrostático.
71
Ecuaciones de Maxwell Caso Cuasi-Estacionario
Forma Diferencial Forma Integral
×H =J cond
H dl = J d A I conducción
B l A
×E =-
t
D l
E dl=-
t
B dA
A
B =0
B d A =0
A
D d A = ρ dV
A V
72
Casos donde se tienen campos cuasi-estacionarios y casos cuando no.
CUASI-ESTACIONARIO PROPAGACIÓN DE ONDAS
Hierro Aire
Cobre Hule
Aluminio Papel
Plata Aceite Aislante
En general metales Dieléctricos
Tabla 2.1 Ejemplos de campos cuasi-estacionarios y propagación de ondas
O sea, habría una onda completa de 60 Hz cada 5000 km. Sin embargo, para un punto a 1259
km del extremo emisor habría un desfase de 90 grados. Generalmente los circuitos con los
que generalmente trabajamos los ingenieros electricistas tiene una longitud mucho menor y
por lo tanto se puede hacer la aproximación de que la fase es la misma en todos los puntos.
73
Profundidad de Penetración
La solución de problemas cuasi-estacionarios nos llevará a tener que solucionar ecuaciones
de difusión. Cuando el análisis se hace en estado permanente, típicamente para excitación
senoidal, existe un punto dentro del material donde la difusión se está llevando a cabo,
más allá del cual, se puede decir que virtualmente no existe campo. A ese punto se le
conoce como la profundidad de penetración y se define como sigue:
1
2
2
δ= [m]
ω μ σ
74
Profundidad de penetración
Profundidad de Penetración [m]
Material
60 Hz 10 kHz 1 MHz 10 GHz
Plata 8.2x10-3 0.64x10-3 0.064x10-3 0.64x10-6
Acero
1.45x10-3 1.25x10-4 1.25x10-5 1.25x10-7
Laminado
Cobre 8.6x10-3 0.66x10-3 0.066x10-3 0.66x10-6
Aluminio 10.7x10-3 0.8x10-3 0.083x10-3 0.83x10-6
75
Propagación de Ondas
En el fenómeno de propagación de ondas, generalmente se desprecia
la corriente de conducción y únicamente se considera la corriente de
desplazamiento (o sea la corriente que circula a través de
dieléctricos.) Esto modifica a la expresión de la Ley de Ampere. Las
ecuaciones de Maxwell en forma de ecuaciones diferenciales para el
caso de propagación de ondas:
× = ∫
∮ =
ecuaciones son
∫ útiles en la
× =− ∮ =− solución de
problemas a muy
altas frecuencias
= ∮ =0
=0
∮ =∫
76
Campo Electromagnético Estacionario
En este tipo de campo no existen variaciones con respecto al tiempo, esto es,
ahora además de que no hay corrientes de desplazamiento, tampoco hay
inducción electromagnética, sin embargo la circulación de corriente de
conducción si se considera.
Los problemas que caen dentro de esta clasificación son en regiones con
materiales conductores donde circula corriente directa. Los materiales puede o
no ser ferromagnéticos, pero su permeabilidad magnética no influye en el
resultado, solo su conductividad es importante ya que no hay inducción. Las
ecuaciones se simplifican y quedan como sigue, en forma de ecuaciones
diferenciales:
∮ =∫ ̅
× = ̅
× =0 ∮ =0
=
∮ =0
=0
∮ =∫
77
Campo Magnetostático
Es cuando existe un campo magnético únicamente (no hay campo eléctrico),
no hay variación con respecto al tiempo y no hay circulación de corriente en
el espacio que estamos considerando, entonces:
× =0
=0
∮ =0
∮ =0
En Forma Integral
En Forma Diferencial
×E =0 E
C
dl =0
D =ρ
D
A
dA = ρ dV
V
Y la ecuación constitutiva ligando los dos campos presentes en la ecuación es: D =εE
Los campos electrostáticos ocurren en regiones donde las únicas fuentes son cargas eléctricas o
potenciales eléctricos.
Este tipo de fenómeno es el que históricamente ha recibido mayor atención. En la actualidad
tiene interés por que ayuda a diseñar el sistema de aislamiento de los sistemas de transmisión
de alto voltaje.
79
A pesar de que todos los fenómenos del electromagnetismo se pueden analizar desde
la forma completa de las ecuaciones de Maxwell, la separación de los fenómenos
electromagnéticos resulta muy conveniente. Para un problema dado es relativamente
fácil decidir de qué tipo de fenómeno se trata. Las reglas básicas se pueden describir a
continuación:
80
Ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.
81
Formulación Directa para Campos
En esta sección se ilustrará como puede obtenerse directamente la solución analítica
para campos electromagnéticos. A pesar de que esto no es siempre recomendable, si
tiene aplicación en la solución de problemas de una dimensión. Además, se incluye es
este capítulo para dar más énfasis a la importancia de la solución por medio de
potenciales.
× = ̅+ = +
× =− =−
Con:
B=0 ⇒ H=0 ; = ⇒ =
82
Aplicando rotacional a las ecuaciones de Ampere y Faraday
tenemos que:
× × = × + ×
× × =− ×
De donde substituyendo las ecuaciones de Maxwell en forma
cruzada se obtienen dos ecuaciones de una sola variable:
× × =− −
× × =− −
83
Del análisis vectorial se sabe que el rotacional se puede
desarrollar como:
× × = −
× × = −
Y considerando que:
=0
= =
Llegamos a:
− − =0
− − =
84
Del análisis vectorial se sabe que el rotacional del rotacional se puede
desarrollar como:
Y considerando que
Llegamos a:
85
Campo Electromagnético Completo (medios isotrópicos,
homogéneos y lineales)
2
2 H H Ecuaciones de Helmholtz
H- - 2
=0 para la intensidad de
t t campo magnético e
2
2 E E intensidad de campo
E- - 2 = eléctrico
t t
El segundo término de las ecuaciones representa la
conducción de corriente (baja frecuencia) y el tercero, la
radiación o propagación de ondas (alta frecuencia).
86
Campo Cuasi-Estacionario
Ecuaciones de difusión. Un campo se dice que se difunde
cuando se desplaza a lo largo de una región a una
velocidad lenta (comparada a la velocidad de la luz ) y
tiene una penetración máxima limitada por las
características del material.
2 H
H μσ
t
2 E E
2 ρ
E μσ o si hay carga E μ σ
t t ε
Propagación de Ondas En este caso, se consideran campos de muy alta
frecuencia ≪ , si no hay densidad volumétrica
de carga = 0
=
Ecuaciones de Onda que describen el
comportamiento ideal (sin atenuación) de la
propagación de ondas electromagnéticas, con
= penetración infinita y velocidades de propagación
87
cercanas a la velocidad de la luz.
Campo Magnetostático
2
H 0
Campo Electrostático
88
Formulación Mediante Potenciales
Se modifican las ecuaciones aplicando la teoría de potenciales. Un potencial en el
sentido más amplio es simplemente una herramienta matemática que permite
reducir la dimensión de un problema. Aplicados a ecuaciones diferenciales parciales,
los potenciales permite reducir problemas en dos y tres dimensiones a una dimensión,
Específicamente, se resuelve un problema reducido para el potencial y mediante
diferenciación se obtiene el resultado al problema original.
Campo Electrostático
Las ecuaciones del campo electrostático se resumen a continuación:
× =0 =0
=
=
=
89
Sabemos de el análisis vectorial que × = 0, entonces si V es el
potencial escalar eléctrico y = − es el gradiente de potencial, podemos
substituir en la ley de Faraday en forma diferencial sin alterar el resultado.
× − =0
El signo negativo se ha usado para dar el significado físico al potencial como
el trabajo realizado en contra del campo eléctrico. Entonces, sustituyendo en
la ecuación de Gauss:
=
De donde: Para una función escalar :
− = V 2V
Si el medio es lineal, homogéneo e isotrópico tenemos:
− =
Por lo tanto:
Que se conoce como la ecuación de Poisson para
=− el potencia eléctrico. Debe notarse que ahora la
ecuación es escalar, por lo tanto, más fácil de
90
resolver que el caso vectorial.
Una vez que se conoce el potencial eléctrico V el campo eléctrico se puede obtener
aplicando directamente el gradiente al potencial:
E=-V
En el caso de no existir carga, la ecuación Poisson toma la siguiente forma:
2
Esta ecuación se conoce como la
V=0 ecuación de Laplace.
Las ecuaciones de Poisson y Laplace nos permite resolver el problema más fácilmente.
Estas ecuaciones tienen soluciones analíticas conocidas para ciertos arreglos
geométricos. Sin embargo, para geometrías generales no es fácil obtener una solución
analítica y recurriremos a métodos numéricos para la solución.
Mientras el potencial escalar eléctrico V tiene interpretación física la principal función
en el cálculo de campo electrostáticos es como herramienta de cálculo del campo
eléctrico. Una vez que V se ha obtenido el campo eléctrico se obtiene simplemente
como ya se mencionó por medio de:
=−
92
Campo Magnetostático
Para este tipo de campo existen dos tipos de posibles potencias. Uno es similar al
potencial escalar eléctrico, que será denominado potencial escalar magnético y se
deduce en igual forma que el anterior. El segundo es un potencial vectorial
magnético. La deducción del potencial escalar magnético es idéntica el caso anterior y
por lo tanto solo se muestra en forma rápida a continuación. De la ley de Ampere,
para el campo magnetostático:
De donde
93
Si el medio es isotrópico, homogéneo y lineal
94
Entonces:
97
Campo Cuasi- Estacionario
Nótese que ahora no se puede definir el potencia eléctrico escalar de la misma manera que
anteriormente. Sin embargo, debido a que el potencial eléctrico como fue definido antes
tiene un significado físico importante, se buscará una forma de seguir utilizándola.
Sustituyendo en función del potencial vectorial magnético en la ley de Faraday.
98
Se tiene:
De donde
Entonces
99
De la ley de Gauss
Se obtiene la expresión
100
Que se puede escribir como:
Entonces:
101
Puede notarse que y están acopladas a través de la norma de Lorentz. El
procedimiento para resolver un problema usando ambos potenciales es
resolver las ecuaciones diferenciales para V y Ā . Calcular el campo eléctrico
como:
102
Campo Electromagnético Completo
Tenemos que:
× × ̅= − − ̅ + − − ̅
̅ − ̅+ ̅+ ̅=− −
104
De
=
Se tiene que =
Sustituyendo el campo eléctrico
− − ̅ =
− − ̅=
Para desacoplar las ecuaciones diferenciales se usa:
̅=− − norma de Lorentz
− − =− Ecuaciones de
D’Alembert.
105
Campo Cuasi-estacionario
2 A - A=0
t
Siendo A el potencial vectorial Magnético .
2
V - V = -
t
El procedimiento para resolver un problema usando ambos potenciales es resolver las
ecuaciones diferenciales para A y V .Calcular el campo eléctrico como:
El segundo término de la derecha
E = - V - A representa el campo eléctrico
t inducido.
Y las otras variables utilizando:
B =×A
1
H= B
μ
J =σE
D =εE 106
Campo Cuasi-estacionario Eléctrico
En un gran número de problemas reales en ingeniería eléctrica existen casos donde los
sistemas de aislamiento cuentan con materiales con cierta conductividad eléctrica,
incluso dependiente del campo eléctrico (conductividad no lineal). Estos se utilizan
para atenuar la intensidad del campo eléctrico en zonas de alta concentración. En
estos sistemas es necesario considerar la frecuencia de tensión aplicada, ya que ésta
influye considerablemente en el comportamiento del sistema completo. Partiendo de
la primera ecuación de Maxwell, la ley de Ampere-Maxwell, se tiene que:
D
H =J c + (1)
t
Aplicando la divergencia en ambos lados de la igualdad tenemos que:
0
D
H = J c + 0
t
D E
ó Jc + E + 0
t t
107
y considerando que en este tipo de problemas la inducción magnética es
despreciable, es decir: E V
V
se tiene que V 0
t
108
Campo Cuasi-estacionario Magnético
Una formulación extensamente utilizada para el análisis de campos magnéticos cuasi-
estacionarios es deducida partiendo de la ley de Ampere-Maxwell y de las
propiedades constitutivas :
D
H = J +
t
B =μH
D =ε E
J =σ E
E
-1
B = E +t
109
Y considerando E = - V - A y que B =×A
t
Tenemos: A A
-1
x A = - V - + - V -
t
t
t
110
Interpretación Física de los Potenciales
La interpretación física del potencial escalar eléctrico se explica a
continuación. Asociada a la fuerza ejercida por el campo
electrostático existe un trabajo dado por
=∫
F
Utilizando la definición de campo eléctrico que se tiene Si E
Q
=− ∫ pero V E dl
c
Entonces el potencial eléctrico se define como (trabajo por
unidad de carga):
=−
111
Para el potencial vectorial magnético considérese, el caso estacionario, donde:
= × ̅
La interpretación física puede verse dela integral de flujo magnético:
=ɸ= × ̅
∫ × ̅ =∮ ̅ =ɸ
112