CARLOS EMMANUEL MIRELES SEPÚLVEDA.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO.
INGENIERÍA MECATRÓNICA.
09/08/2019.

Fernando Tomás Pérez Zamudio.

MÁQUINAS Y Análisis y síntesis de mecanismos.

MECANISMOS.
Breve investigación de las máquinas y mecanismos más
importantes de la historia.
 I. Introducción
Como parte de la introducción a los temas
tratados en la materia de Análisis y síntesis
de mecanismos, se presenta a continuación
la investigación acerca de las máquinas y
mecanismos más importantes de la historia,
sus respectivos creadores y sus aplicaciones
más sobresalientes.
II. Definiciones
Antes de iniciar, cabe estudiar ciertos
conceptos básicos de suma importancia que
se mencionarán repetidamente a lo largo
del documento.
Cinemática de las máquinas: Comúnmente
llamada como mecanismos, es una división
del diseño de máquinas que enlaza ciencias
más básicas, con otras más ingenieriles o de
aplicación. La Cinemática de las máquinas
concede principal atención en el estudio de
las distintas posiciones que los cuerpos que
forman parte de un mecanismo adquieren
durante un movimiento.
Diseño de máquinas: Creación de un plan
para la construcción de un dispositivo para
realizar una función.
Diseño cinemático: Diseño cimentado en
los requerimientos de movimiento.
Máquina: Sistema de elementos acomoda-
dos para transmitir energía y movimiento
de una forma predeterminada.
Mecanismo: Dispositivo que transforma el
movimiento en un patrón deseable, y por lo
general desarrolla fuerzas muy bajas y
transmite poca potencia..
Una máquina y un mecanismo pueden tener
un principio de funcionamiento casi
idéntico. La línea entre ambos queda
definida simplemente por el grado, es decir,
si las fuerzas o niveles de energía en el
dispositivo son significativos, se considera
máquina. Caso contrario, se denominará
mecanismo.
Los mecanismos cargados en exceso y
funcionando a bajas velocidades pueden
analizarse como dispositivos cinemáticos.
Las máquinas y mecanismos de altas
velocidades deben tratarse como
mecanismos (análisis cinemático) y,
posteriormente, como sistemas dinámicos
(análisis cinético).
III. Máquinas y mecanismos a través de
la historia.
La historia de las máquinas y mecanismos es
una muy extensa e interesante que tiene
inicio en el momento en el que el ser
humano tuvo necesidad por poseer ese
“algo” que le permitiera realizar tareas con
mayor rapidez, mejor eficiencia y menor
esfuerzo. Iniciando con sistemas sencillos
desde hace miles de años y que hoy en día
podemos clasificar como “maquinas
simples” hasta grandes, bastos y complejos
mecanismos que a su vez componen
maquinas cada vez más eficientes e
inteligentes. A continuación se describen
algunos de los más importantes:
Máquinas:
• La rueda.
Es imposible saber cuándo surgió la idea ni
quién fue el primero en ponerla en práctica,
pero, junto al fuego, protagoniza uno de los
momentos clave en la Historia de la
humanidad, pues representó un avance
exponencial.
La rueda tuvo muchos usos, en los que su
aplicación se demostró de una importancia
decisiva. Los tres campos esenciales fueron
la alfarería, la agricultura y el transporte,
pero también en misiones "menores", como
de manivela para hacer ascender cubos de
agua de un pozo. Además, los griegos, los
romanos y los árabes utilizaron la rueda
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hidráulica para la obtención de energía a
partir de una corriente o cascada de agua.
En la Edad Media, se depuró todavía más
esta técnica para mover grandes molinos
harineros, aserraderos o de fundición
aprovechando la fuerza de los ríos.
• Máquinas simples.
El Plano inclinado, la cuña, la palanca, el
tornillo, la manivela y la polea. Todas estas
máquinas se encuentran dentro de esta
clasificación y se enlistan de esta manera
debido a que en la actualidad muchas
máquinas funcionan siguiendo un conjunto
ordenado de diversas máquinas simples que
dan un cierto resultado deseado.
El desarrollo de las mismas se le atribuyen
principalmente a Arquímedes y Herón.
Mencionando aplicaciones diversas de estas
máquinas encontramos las pinzas de
presión, ejes motrices, instrumentos de
corte, transmisión de movimiento en
automóviles, brazos móviles de grúas.
• Máquina de vapor.
La primer máquina de vapor conceptual fue
creada por Heron de Alejandría en el siglo I.
Esta máquina se denominaba Eolipila.
Estaba formada por una cámara y dos
tubos. El vapor entraba a la cámara y era
despedido por los tubos, generando un
movimiento de rotación.
La primer máquina de vapor de uso
práctico fue creada por el herrero Thomas
Newcomen en 1712 con la finalidad de
mejorar el rendimiento de las bombas de
agua en las minas, y así generar mayor
rentabilidad.
En cambio, existe una falsa idea de
considerar a Watt como el verdadero
inventor de la máquina de vapor. Esto se
debe al gran número de aportaciones que
hizo para su desarrollo.
A la máquina de vapor se le atribuyeron
muchas aplicaciones a lo largo de toda su
existencia pero tuvo su BOOM en la época
de la revolución industrial debido a las
características básicas de la misma.
Las aplicaciones más comunes de esta
máquina fueron:
Industria Textil
Barcos de vapor
Ferrocarriles
Bombas de vapor
Todas fueron siempre con fines de
aumentar significativamente la potencia y
expandir las fronteras.
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 Biela. Y su acompañante la Manivela fue
creada En Egipto.

Sus aplicaciones son muy variadas, de las

que destacan antiguas locomotora de
vapor, motor de explosión (motor de
gasolina de los automóviles),
limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina
de coser, compresor de pistón, sierras
automáticas, etc.
• Motor de combustión interna

El primer verdadero motor de combustión

interna fue fabricado por el reverendo W.
Cecil de Inglaterra en 1820.

Los motores de combustión tienen infinidad

de aplicaciones. Los de gas se aplican
principalmente en la industria y en las
centrales eléctricas, si bien van
desapareciendo poco a poco reemplazados
• Engranajes
por los de aceite. Los motores Diesel y Semi-
Diesel, tienen aplicación en la agricultura Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo
para elevación de aguas principalmente, en se inventaron los engranajes. El mecanismo
centrales eléctricas y en la Marina, y los de engranajes más antiguo de cuyos restos
motores a gasolina se emplean en diversas disponemos es el mecanismo de
formas, para la industria, agricultura, Antikyithera.2 Se trata de una calculadora
automovilismo, marina y aviación. astronómica datada entre el 150 y el 100 a.
C.

Suelen utilizarse en la caja de cambio de

automóviles, relojería, taladros, tornos, etc.
Los trenes de engranajes se usan como
reductor de velocidad en la industria
(máquinas herramientas, robótica, grúas),
en la mayoría de los electrodomésticos
(vídeos, programadores de lavadora,
máquinas de coser, batidoras,
exprimidoras), en automoción (para las
cajas de cambio de marchas), y en general,
en cualquier máquina que precise transmitir
elevadas potencias con reducciones de
velocidad importantes.
Mecanismos:

• Manivela – Biela – Corredera.

Karl Benz y Daimler Gottlieb, estos fueron

las dos personas que revolucionaron el
mundo de los motores, el tren a vapor,
utilizaba este mecanismo conocido como

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 • Tornillo sin fin Conclusión.

Un derivado del aporte realizado por Como ya bien, la variedad de máquinas y

Arquímedes. mecanismos es muy grande, partiendo de
sistemas similares sus aplicaciones son casi
Se usa principalmente en sistemas que
infinitas. Cabe resaltar que gracias a todos
requieran una gran reducción de velocidad
estos avances y su gran riqueza en
(limpiaparabrisas de los coches,
aplicaciones es que nacieron las ingenierías.
cuentakilómetros, clavijas de guitarras, y
sobre todo reductoras para motores Referencias.
eléctricos, etc.).
[1] Robert. L. Norton. (2004). Diseño de
Maquinaria. México: MacGraw-Hill.

[2] José María Rico Martínez. (2016).

Introducción a la Cinemática de las
Máquinas.

• Leva

La información sobre el inventor de la Leva

es muy poca, solo se sabe que fue creada
para el mejoramiento de los motores y fue
un gran avance tecnológico en el campo de
la mecánica. La Leva ha tenido varias
innovaciones para la creación y el
funcionamiento de motores.

Se encuentran en motores de automóviles

(para la apertura y cierre de las válvulas),
programadores de lavadoras (para la
apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de
pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), depiladoras, cerraduras, etc.

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