MAQUÍNA FRIGORIFICA
REFRIGERATING MACHINE
Juan Perez 11, Diego Ortíz 22, Mery Pillajo 33
Resumen
En el siguiente informe presentamos la
implementación de un sistema de control en lazo
cerrado en una maquina frigorífica (planta de agua
helada o chiller) en el proceso el controlador junto al
actuador controlaran el encendido y apagado de la
bomba de agua o el ventilador, según las condiciones
de presión y temperatura así obteniendo el caudal
indicado y temperatura indicada, para su óptimo
funcionamiento.
El uso de máquinas frigoríficas es el mejor sistema
para climatizar hoteles, hospitales, empresas etc,
debido a que su sistema es completamente cerrado de
esta forma se eliminan las pérdidas de agua.
Palabras Clave: lazo cerrado, sensores, frigorífica.
Abstract
In the following report we present the implementation of
a closed loop control system in a refrigerating machine
(chilled water plant or chiller) in the process the
controller next to the actuator will control the on and off
of the water pump or fan, according to the pressure and
temperature conditions thus obtaining the indicated flow
rate and indicated temperature, for optimum operation.
The use of refrigerating machines is the best system for
air conditioning hotels, hospitals, companies etc.,
because its system is completely closed in this way water
losses are eliminated.
Keywords: closed loop, sensors, chiller.
1. Objetivos
General
 Implementar un sistema de control, que
permita el encendido y apagado de bombas
de agua y ventiladores, obteniendo las
condiciones ideales para el funcionamiento
de una maquina frigorifica.
Específicos
 Realizar un sistema de control en lazo
cerrado que cumpla con las especificaciones
requeridas.
 Comprender la importancia de los sistemas
de control en la industria, procesos de
manofactura.
 Satisfacer la necesidad de la industria.
 Conocer el proceso de funcionamiento de un
Chiller.
. control o variable manipulada es la cantidad o
2. Marco teórico
2.1. Sistema de control
El control automático ha desempeñado un papel
vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. El
control automático se ha convertido en una parte
importante e integral en los sistemas de vehículos
espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos
modernos de fabricación y en cualquier operación
industrial que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo, etc. Es deseable que la
mayoría de los ingenieros y científicos estén
familiarizados con la teoría y la práctica del control
automático. [1]
Los sistemas combinacionales y secuenciales
pueden clasificarse como sistemas de control
basados en instrucciones lógicas. Los datos de
entrada y salida al sistema son binarios e indican que
los sensores tienen dos estados o valores (por
ejemplo: válvula abierta o cerrada, un indicador
activado o no, o un interruptor pulsado o no). Las
decisiones tomadas por el sistema de control son del
tipo on/off y se basan en las condiciones de los datos
de entrada. [2]
Un sistema de control automático es una
interconexión de elementos que forman una confi
guración denominada sistema, de tal manera que el
arreglo resultante es capaz de controlarse por sí
mismo. Un sistema o componente del sistema
susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una
señal r(t) a manera de entrada para obtener una
respuesta o salida y(t), puede representarse mediante
bloques.(Figura 1) [3]
Fig. 1 Sistema de control [3]
Variable controlada y señal de control o variable
manipulada. La variable controlada es la cantidad o
condición que se mide y controla. La señal de
condición que el controlador modifica para afectar
el valor de la variable controlada. Normalmente, la
variable controlada es la salida del sistema. [1]
Plantas. Una planta puede ser una parte de un
equipo, tal vez un conjunto de los elementos de una
máquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es
efectuar una operación particular [1]
Procesos. El Diccionario Merriam-Webster define
un proceso como una operación o un desarrollo
natural progresivamente continuo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden unos a
otros de una forma relativamente fija y que
conducen a un resultado o propósito determinados.
[1]
Sistemas. Un sistema es una combinación de
componentes que actúan juntos y realizan un
objetivo determinado. [1]
Perturbaciones. Una perturbación es una señal que
tiende a afectar negativamente el valor de la salida
de un sistema. [1]
Control realimentado. El control realimentado se
refiere a una operación que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna entrada de referencia,
y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. [1]
Bibliografía

[1] K. Ogata, de INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA, España, PEARSON EDUCACIÓN, 2010, p.

904.
[2] J. F. Gómez González, B. González Díaz, M. d. l. P. Fabiani Bendicho y E. Pereda de Pablo,
«Fundamentos de ingeniería eléctrica,» [En línea]. Available:
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2124/mod_resource/content/1/Temario/Tema4_1415.pdf.
[Último acceso: 18 11 2018].

[3] R. HERNÁNDEZ GAVIÑO, «Introducción a los sistemas de control,» de Introducción a los sistemas de
control: Conceptos,aplicaciones y simulación con MATLAB, Mexico, PEARSON EDUCACIÓN, 2010,
p. 528.