CONTENIDO

1. ANTECEDENTES ................................................................................................... 2

2. JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 3

3. OBJETIVOS ............................................................................................................ 3

3.1 Objetivo General……………………………………………………………………...4

3.2 Objetivos Específicos………………………………………………………………...4

4. MARCO TEÓRICO ................................................................................................. 5

4.1 Ecuación Diferencial .......................................................................................... 5

4.2 Orden de una Ecuación Diferencial Ordinaria .................................................. .5

4.3 Grado de una Ecuación Diferencial Ordinaria……………………………………..5

4.4 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA………………...6

4.5 TEOREMA DE TORRICELLI…………………………………………………….....6

4.6 VACIADO DE TANQUES….………………………………………………………...7

4.7 MODELO MATEMATICO PARA EL VACIADO DE TANQUES…………………8

4.8 ALGUNOS TIPOS DE TANQUES………………………………………………...10

1. ANTECEDENTES
Los Romanos:
Utilizaban la gravedad, elegían un rio claro y constante en las colinas, lo más cerca
posible de la ciudad y construyen a través de él una represa para recoger el agua.
Sobre la repesa, el agua se extiende formando un lago artificial, que recibe el
nombre de depósito de reserva. De éste, el agua fluye cuesta abajo por un enorme
caño, llamado acueducto, análogo a los que hacían los romanos. Va a parar a
depósitos de reservas menores, que, a su vez, alimentan los caños maestros de
abastecimiento de la ciudad. Éstos existen bajo casi todas las calles y de ellos
parten pequeñas cañerías que llevan el líquido a cada casa o edificio. Se llama a
esto un sistema de gravedad, porque el agua viaja todo el tiempo por los conductos
que la llevan, sin recibir impulso mecánico hacia abajo.

Macavilca, Eder (2015), quien realizó: “Calibración de las compuertas de

regulación n°0l; n°02 y n°03 del dique Torata en función del porcentaje de apertura
y carga hidráulica”. Se trata de la empresa minera SOUTHERM Perú, que, en junio
de 1998, presentó el Estudio de Impacto Ambiental del Proyecto de Control de
Avenidas, el cual consistía en la construcción de una represa de regulación y un
sistema de conducción de agua que desviaba el agua del Río Torata (aprox. 8 Km)
alrededor de las instalaciones de la mina durante el resto de vida útil. Este proyecto
permitía la ampliación del tajo de la mina y el uso del cauce del río seco como
botadero.
Actualmente el Dique Torata cuenta con tres compuertas de regulación, la
compuerta N°0l, N°02 y N°03. Estas compuertas desde un inicio contaban con
sensores en las tuberías de descarga cuyo fin era medir el caudal de salida del
Dique.
Cabe señalar que las compuertas de regulación no cuentan con un coeficiente de
descarga de fábrica, por el cual continuamente se realizan monitoreo y aforos en

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 la zona Salida de Túnel ubicado a 4Km aguas abajo del Dique. Con el fin de
encontrar el coeficiente de descarga o una expresión que permita determinar el
mismo.

2. JUSTIFICACIÓN
Las Ecuaciones Diferenciales son una parte fundamental de las matemáticas que
brindan una gran ayuda para la solución de diferentes problemas que se presentan en la
vida real de diferentes ámbitos ya que se apoya en datos reales.
Con este proyecto se pretende dar a conocer una de las múltiples aplicaciones de las
Ecuaciones Diferenciales, la Dinámica de Fluidos donde están enfocan en modelar
situaciones de la vida cotidiana en forma matemática, lo que nos incentivó en presentar
este proyecto es promover una percepción general del uso de las Ecuaciones
Diferenciales de primer orden en la Dinámica de Fluidos, específicamente en el Vaciado
de Tanques aplicando la “Ley de Torricelli”, el cual es muy interesante. Además, como
estudiantes de Ing. Industrial, es valioso investigar sobre este proyecto debido a que se
involucra con la carrera. El Vaciado de Tanques son comunes en plantas de producción
de hidrocarburos, industrias procesadoras de alimentos (bebidas, lácteos, etc.), lo que
nos animó a presentarlo y estudiarlo porque será parte de nuestra formación académica.

3. OBJETIVOS
3.1 Objetivos Generales:

 Lograr asociar la Dinámica de Fluidos con las Ecuaciones Diferenciales y como

se complementa para el desarrollo de problemas.

3.2 Objetivos Específicos:

 Analizar problemas de vaciado de tanques que suceden en la realidad.
 Presentar los resultados calculados numéricamente.
 Calcular el tiempo que tarda el vaciado de tanques mediante la resolución de
ejemplos de problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer
Orden.

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  Determinar mediante las Ecuaciones Diferenciales la cantidad de líquido que
hay dentro, después de haber cierto tiempo de haber comenzado a vaciarse
el tanque.

4. MARCO TEÓRICO
4.1 Ecuación Diferencial
Se denomina ecuación diferencial (ED) a la ecuación que contiene derivadas de una
o más variables respecto a una o más variables independientes.

4.1.1 Clasificación por Tipo:

a. Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO):
Si una ecuación contiene solo derivadas de una o más variables dependientes
respecto a una sola variable independiente, se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria.

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 , − + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

b. Ecuación Diferencial Parcial (EDP):

Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes
de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial.

𝜕2 𝑦 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2
=0 ,
𝜕𝑥 2
=
𝜕𝑡 2
−2
𝜕𝑡

4.2 Orden de una Ecuación Diferencial Ordinaria:

El orden de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el mayor de su derivada
4.3 Grado de una Ecuación Diferencial Ordinaria:

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 El grado de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el exponente del mayor
orden de su derivada.

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 3 𝑑𝑦
+ 2( 2 ) + = 𝑡𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Es de 3do orden y de 1er orden.
4.4 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA
Se denomina una solución de la ecuación diferencial en el intervalo a cualquier función
ɸ, definida en un intervalo 𝐼 y que tiene al menos n derivadas continuas en 𝐼, las cuales
cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n-esimo orden reducen la
ecuación a una identidad.
Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n, 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 , , … . . , 𝑦 (𝑛) ) = 0
buscamos una familia de soluciones n-paramétricas 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑐1 , 𝑐2 , … . . , 𝑐𝑛 ) = 0
Si fijando cualquier punto P (x0, y0) por donde debe pasar necesariamente la solución de
la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la curva integral que
satisface la ecuación, este recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el
punto P (x0, y0), que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso particular de la
solución general en donde la constante (o constante) recibe un valor especifico.
Una solución de tipo genérico, expresada con una o más constantes. La solución general
es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes
(una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una
familia doblemente infinita, etc.). En caso de que la ecuación sea lineal, la solución
general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la
ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el termino no dependiente
de ni de sus derivadas igual a 0 más una solución particular de la ecuación completa.
Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es miembro de una
familia de soluciones de la ecuación, es decir, una solución que no se puede obtener
usando un parámetro especifico de la familia de soluciones. Esa solución extra se llama
solución singular.

4.5 TEOREMA DE TORRICELLI

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El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de
un líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de
la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
líquido por un orificio. “La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es
la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del
líquido hasta el centro de gravedad del orificio”.
4.6 VACIADO DE TANQUES
En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que la rapidez 𝑣 de salida del agua a
través de un agujero de bordes afilados en el fondo de un tanque lleno con agua hasta
una profundidad ℎ es igual a la velocidad de un cuerpo (en este caso una gota de agua),
que está cayendo libremente desde una altura ℎ, esto es, 𝑣 = √2𝑔ℎ, donde g es la
aceleración de la gravedad. Esta última expresión surge al igualar la energía cinética,
1
𝑚𝑣 2 con la energía potencial, 𝑚𝑔ℎ, y despejar 𝑣. Suponga que un tanque lleno de agua
2

se vacía a través de un agujero, bajo la influencia de la gravedad. Queremos encontrar

la profundidad ℎ, del agua que queda en el tanque al tiempo 𝑡. Considere el tanque que
se muestra en la figura 1 .Si el área del agujero es 𝐴ℎ , (en pies2) y la rapidez del agua
que sale del tanque es 𝑣 = √2𝑔ℎ (en pies/s), entonces el
volumen de agua que sale del tanque, por segundo, es
𝐴ℎ (√2𝑔ℎ) (pies3/s). Así, si 𝑉(𝑡) denota al volumen de agua
en el tanque al tiempo 𝑡, entonces:

𝑑𝑉
= −𝐴ℎ (√2𝑔ℎ) (1)
𝑑𝑡

donde el signo menos indica que 𝑉 está disminuyendo.

Observe que aquí estamos despreciando la posibilidad de
fricción en el agujero, que podría causar una reducción de la Figura 1

razón de flujo. Si ahora el tanque es tal que el volumen del agua al tiempo 𝑡 se expresa
como 𝑉(𝑡) =𝐴𝑤 ℎ, donde 𝐴𝑤 (en pies2) es el área constante de la superficie superior del
𝑑𝑉 𝑑ℎ
agua (véase la figura 1), entonces = 𝐴𝑤 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Sustituyendo esta última expresión en la ecuación (1) obtenemos la ecuación diferencial
que deseábamos para expresar la altura del agua al tiempo 𝑡:

𝑑ℎ 𝐴ℎ
= − √2𝑔ℎ (2)
𝑑𝑡 𝐴𝑤
Es interesante observar que la ecuación (2) es válida aun cuando 𝐴𝑤 no sea constante.
En este caso, debemos expresar el área de la superficie superior del agua en función de
ℎ, esto es, 𝐴𝑤 = 𝐴(ℎ).

4.7 MODELO MATEMATICO PARA EL VACIADO DE TANQUES

Figura 2

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el área de la

sección transversal constante, y “a” es el área de un orificio de sección transversal por el
que fluye el agua, el cual está ubicado en la base del tanque.
Sea h(t) la altura del líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen del
agua del tanque en ese instante. La velocidad “v” del agua a través del orificio es:

𝑣 = √2𝑔ℎ

Donde g es la gravedad. La ecuación anterior representa la velocidad que una gota de

agua adquirirá al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En

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condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de agua
en un orificio, por lo que se obtendrá:

𝑣 = 𝑐√2𝑔ℎ (3)

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas,

cuando el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c = 1.

Según el Teorema de Torricelli, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación
de volumen de líquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el área
del orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es:

𝑑𝑉
= −𝑎𝑣 (4)
𝑑𝑡

Sustituyendo (3) en la ecuación (4):

𝑑𝑉
= −𝑎𝑐√2𝑔ℎ (5)
𝑑𝑡
Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h,
aplicando el método del volumen por secciones transversales se obtiene:

ℎ
𝑣 = ∫ 𝐴(ℎ)𝑑ℎ
0
Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del cálculo:

𝑑𝑉 𝑑ℎ
= 𝐴(ℎ) (6)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Comparando las ecuaciones (5) y (6), tenemos:

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 𝑑ℎ
𝐴(ℎ) = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ (7)
𝑑𝑡
Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta a la
condición de conocer la altura inicial ℎ(0) para el tiempo t = 0, permite obtener la variación
de la altura del líquido en el tanque en función del tiempo.
4.8 ALGUNOS TIPOS DE TANQUES
CASO 1:

Cilindro circular de altura h0 y radio R, dispuesto en forma vertical y con un orificio

circular de diámetro d. (Ver figura 3).

Figura 3

dV
= −k A √2gh
dt
dV D
= −0,6π ( 2 )2 √2(9.81)h = −0.664πD2 √h
dt

Pero:
dV dh
dV = π𝑅 2 dh ⇒ = πR2
dt dt
dh
πR2 = −0.664πD2 √h
dt

y separando variables:
dh 0.664
= − 𝐷2 dt
√h 𝑅2

Integrando:
0.664 2
∫ ℎ−1/2 dh = − ∫ 𝐷 dt
𝑅2

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 0.664
2 √h = 𝐷2 𝑡 + 𝐶
𝑅2

Con las condiciones iniciales: t = 0, h = h0, hallamos la constante C, así:

0.664 2
2 √ℎ = 𝐷 (0) + 𝐶
𝑅2
𝐶 = 2 √h0
Entonces de la ecuación se despeja el tiempo:
0.664 2
2 √h0 = 𝐷 𝑡 + 2 √h0
𝑅2
(√ℎ0 − √h) 2
t= 𝑅
0.332𝐷2
Esto es el tiempo que demora en vaciarse el tanque cilíndrico vertical.
El tiempo de vaciado (tv): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
CASO 2:

El mismo cilindro anterior pero dispuesto horizontalmente y con el orificio en el fondo

(Ver figura 4).

Figura 4

dV 𝜋𝐷 2
= −k A √2gh = −k √2gh
dt 4

pero de la figura 1.2, tenemos:

𝑑𝑉 = 2(𝐻0 )𝑑ℎ

y también

(x − 0)2 + (h − r)2 = r2 ⇒ x2 + h2 − 2rh + r2 = r2

Luego

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 x = √2rh − ℎ2

Entonces:

dV = 2√2𝑟ℎ − ℎ2 𝐻0 𝑑ℎ

dV dh
⇒ = 2H0 √2rh − ℎ2
dt dt

Además:

dh 𝜋𝐷 2
2H0 √2rh − ℎ2 = −k √2gh
dt 4

kπ𝐷 2 √2g
√2r − h dh = − 8H0
dt

condiciones iniciales: en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integración. El

tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0.

CASO 3:

Un cono circular recto de altura h0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio

circular en el fondo de diámetro d.

Figura 5

𝑑𝑉 𝜋𝐷2
= −𝐾𝐴√2𝑔ℎ = −𝐾 √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 4

𝑑𝑉 𝜋𝐷2
= −𝐾 √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 4

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 Por semejanza de triángulos se conoce que:

𝑅 𝐻0 𝑅ℎ
= → 𝑟= 𝐶𝑜𝑚𝑜: 𝑑𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑑ℎ → 𝑑𝑉
𝑟 ℎ 𝐻0

𝜋𝑅 2 ℎ2
= 𝑑ℎ
(𝐻0 )2

𝑑𝑉 𝜋𝐷2 𝜋𝑅 2 ℎ3/2
= −𝐾 √2𝑔ℎ → 𝑑ℎ
𝑑𝑡 4 (𝐻0 )2

𝜋𝐷2
= −𝐾 √2𝑔𝑑𝑡
4

3/2
𝐷2 (𝐻0 )2 √2𝑔
ℎ 𝑑ℎ = −𝐾 𝑑𝑡
4𝑅 2

Condiciones iniciales cuando t = 0 y h = h0, el tiempo de vaciado tv se produce

cuando h = 0.

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