Alejandro Martínez Nicolás

Yoshimi Nagano Palacios

Serie 2. Dinámica y Control de Procesos
Profr. José Manuel García Anaya

PROBLEMA 1.
Disparo, frecuencia y periodo de oscilación para cada caso.
Parámetro Caso 1 Caso 2 Caso 3
Kc 1 5 1
τI 0,5 0,5 1

Frecuencia Periodo
Casos τC ξ Disparo
[ω] [T]
1 0,5000 0,5833 0,1047 1,6245 3,8678
2 0,2236 1,1553 - - -
3 0,7071 0,8250 0,0102 0,7993 7,8608

Los valores que indican valores de sintonización produciendo una respuesta oscilante es del caso 2.
Simulación dinámica en Simulink.

PROBLEMA 2.
Resultados
intervalo de K
inciso A 0<K<1
inciso B K>3
inciso C 0<K<4.3
inciso D No tiene intervalo donde sea estable
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Yoshimi Nagano Palacios
Serie 2. Dinámica y Control de Procesos
Profr. José Manuel García Anaya

Gráficas inciso A.
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Gráficas de inciso B.
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Gráficas de inciso C.
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Gráficas de inciso D.
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PROBLEMA 3.
Usando Kc=1 dado a que el rango de estabilidad es de [-0,5 < Kc < 1,5]

PROBLEMA 4.
1) Primero se obtienen ΔT= T-Ti para cada valor tomando como 44.4°C el valor inicial

t(min) T (°C) ΔT
0 44.4 0
0.083 44.5 0.1
0.233 44.4 0
0.383 44.5 0.1
0.533 45 0.6
0.683 45.3 0.9
0.9 45.6 1.2
1.2 45.7 1.3
1.567 45.6 1.2
2.517 44.4 0
4.15 42 -2.4
5.25 40.1 -4.3
6.65 38.3 -6.1
7.833 36.8 -7.6
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Yoshimi Nagano Palacios
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Profr. José Manuel García Anaya

8.867 35.5 -8.9

10.05 34.3 -10.1
11 33.8 -10.6
12.55 33.1 -11.3
13.867 32.6 -11.8
15.867 31.8 -12.6
19.617 30.8 -13.6
24.567 30.7 -13.7
27.433 30.5 -13.9
30.083 30.4 -14
32 29.8 -14.6
35.1 30.1 -14.3
37.383 30.5 -13.9
39.45 30.6 -13.8
50 30.6 -13.8
66.667 30.6 -13.8

2) Después se grafican los datos de ΔT vs t de los valores en rojo se obtiene una recta para interpolar los valores
solicitados.

Para obtener τp se realiza lo siguiente τp= ΔTmax/m= -13.8/-1.4327=9.632

Para τd se tomó el primer valor en rojo de la tabla que es lo que tarda en bajar la curva de la gráfica.
Para Kp= ΔT/ Δ% apertura de la válvula= -13.8/3= -4.6
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Yoshimi Nagano Palacios
Serie 2. Dinámica y Control de Procesos
Profr. José Manuel García Anaya

Parámetros
τp 9.63216305
τd 2.517
Kp -4.6

Z-N C-C
Kc -0.74871742 -0.76683336
Ti 8.38161 5.44649638

El método mas agresivo es Cohen-Coon.