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Informe de laboratorio 2: Representación

en Espació de Estados, Discretizacion y
Simulación de Circuitos Eléctricos.
Bayron Duvan Ruano Erazo, Wilson Jacob Guerrero Chaves
Universidad de Nariño – Ingeniería Electrónica.
byrazo@gmail.com, j31c0@hotmail.com

Abstract: En esta práctica de laboratorio se desarrolló el

modelamiento de comportamiento de un sistema eléctrico
formado principalmente por diferentes capacitores e II. RESOLUCION DE LA
inductancias en diferentes tipos de conexión frente a PRACTICA DE LABORATORIO:
diferentes tipos de entrada.
Antes de comenzar a solucionar las ecuaciones se tuvo
Index terms: Simulink, espacio de estado, matriz. en cuenta varios puntos para el desarrollo del
laboratorio, se seleccionan todos los valores de las
variables que se tendrán en cuenta para la realización
del laboratorio, tales como:
I. INTRODUCCION
El análisis de sistemas medianos o grandes puede volverse L1 = 1, L2 = 2, L3 = 3, L4 = 4, L5 = 5, R1 = 1, R2 = 2,
propenso a errores debido al tamaño del Sistema de R3 = 3, R4 = 4, R5 = 5, C1 = 1, y C2 = 2.
ecuaciones que se necesita para describirlo y al
número de manipulaciones algebraicas requerido
para encontrar una solución a dichas ecuaciones. Por lo
tanto, es necesario encontrar otros procedimientos que
permitan resolver estos sistemas de una forma más
rápida y encontrar soluciones con errores casi nulos,
entre estos procedimientos se encuentra el análisis de
sistemas a través de variables de estado. Un
conjunto de variables de estado es un grupo de
señales en un sistema que junto con la excitación
del sistema determina por completo el estado de este mismo
en cualquier tiempo futuro.  Después de realizar el análisis, se obtuvieron las
siguientes ecuaciones:

A. Justificación:

El empleo de MATLAB como herramienta de
resolución matemática y simulación de gráficas ha
permitido mejorar el proceso de modelado de sistemas
y solución de ecuaciones, matrices, entre otros
requerimientos, extendiendo sus aplicaciones a nivel de
control, a las diversas áreas y modelos de estudio, como lo
son los modelos: eléctricos, mecánicos, hídricos, entre
otros.
B. Objetivos generales:
Comprender el funcionamiento del modelado en espacio de
estados, así mismo sus representaciones características y
propiedades, para poder interpretar correctamente y poder
realizarlos.
 Juntando las diferentes ecuaciones se forma el espacio
de estados: dx /dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
Donde A representa la matriz de estado del sistema, en la
cual sus valores determinan su estabilidad y
comportamiento dinámico, B representa la matriz de
entrada la cual relaciona cada una de la r entradas con los
estados. Las dimensiones son n por r. C representa la matriz
de salida del sistema, la cual relaciona las m salidas con los
n estados siendo sus dimensiones m por n., D representa la
matriz de entrada-salida la cual relaciona cada una de la r
entradas con las m salidas con dimensiones m por r.
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 Nuestras variables de salido dependen del último digito  Para el código 215160212, las salidas son las
del código de cada estudiante, por consiguiente siguientes; iL1, iL5, iC2 y su correspondiente
tendremos 2 ecuaciones de salida. grafica es:

A. En este primer ejercicio se requiere realizar el

modelamiento del circuito que se mostrara a
continuación, teniendo en cuenta para realizarlo el
comportamiento de cada uno de los inductores y
capacitores que forman parte del mismo, obteniendo la
respuesta del sistema a 2 diferentes entradas, impulso
y Escalón.

Para la entrada de impulso, el Sistema presenta el

comportamiento se obtiene mediante la gráfica en Matlab,
usando la función impulse(A, B, C, D), donde A, B, C y D, son
las diferentes matrices del espacio de estados. En este caso la
matriz se C, cambiara dependiendo del último digito del código
de cada estudiante miembro del grupo, entonces se tiene:
Donde:

 Para el código 217160350, las salidas son las  out (1) = iL1
siguientes; iL1, iL2 , iC1 y su correspondiente  out (2) = iL5
grafica es:
 out (3) = iC2

En el caso de la respuesta a la entrada escalón se usa la

función step(A, B, C, D), donde A, B, C y D, tienen
las mismas consideraciones del anterior caso.

 Para el código 217160350, las salidas son las

siguientes; iL1, iL2 , iC1 y su correspondiente
grafica es:

Donde:

 out (1) = iL1

 out (2) = iL2

 out (3) = iC1

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Donde: Como resultado de la anterior simulación se obtuvo la
siguiente gráfica:
 out (1) = iL1

 out (2) = iL2

 out (3) = iC1

 Para el codigo 215160212, las saluidas son las

siguientes; iL1, iL5, iC2 y su correspondiente
grafica es:

Como se mencionó anterior mente usamos la función

lsim para la comprobación, obteniendo el siguiente
resultado:

III. CONCLUSIONES:

IV. BIBLIOGRAFIA.

 C. T. Chen, Analog and Digital Control System

Design, 2da ed. Saunders College Publishing,
2002.
Donde:
 K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, 4a ed..
 out (1) = iL1 , México: Prentice Hall Panamericana, 2003.
 out (2) = iL5  The MathWorks, Control System Toolbox for use
with Matlab, www.matworws.com.
 out (3) = iC2
B. Para este ejercicio se debe usar el método de  Getting Started with Simulink,
Discretizacion de estados, para esto se debe tener en www.mathworks.com.
cuenta un periodo de muestreo que en nuestro caso fue
de 1E-2, y se tomó una entrada de impulso, la cual
mostro esta gráfica:
C. En este ejercicio se usó simulink para realizar la gráfica
de comportamiento del sistema frente a las condiciones
que se nos daba, y la función lsim para la comprobación
de la misma.
En primera instancia se diseñó el sistema de bloques a
través de simulink, usando la herramienta de espacio de
estados para incluir las matrices mencionadas
anteriormente.
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