PRÁCTICA TRES

INVERSIÓN DE ROTACIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO JAULA DE ARDILLA

INTRODUCCIÓN

Una caracteríística de los motores trifaí sicos es que al invertir dos puntas cualesquiera de la
líínea de alimentacioí n se logra invertir su sentido de giro. Los arrancadores reversibles se
utilizan para esta funcioí n dado, que dispositivos que intercambian las lííneas. Claro que no
trabajan solos se debe instalar dos contactores uno para accionar hacia adelante y otro para
atraí s o reversa. En diversas aplicaciones en la industria es necesario que los motores
eleí ctricos puedan realizar la funcioí n de invertir su giro. Pero se debe tener cuidado en este
tipo de control ya que debe evitarse que se puedan accionar al mismo tiempo ambos
contactores, para ello se emplean tres meí todos de interconexioí n los cuales son:

 Mecaí nica.
 Por botones.
 Por contactos auxiliares.

Interconexión mecánica

La interconexioí n mecaí nica es llamada asíí por el hecho de que utiliza un dispositivo
mecaí nico para evitar que se puedan accionar los dos contactares al mismo tiempo. En la
figura 3.1, se observa el diagrama de este meí todo y como se encuentra colocado el
dispositivo mecaí nico para evitar que se cierren los contactos del contactor desactivado.

Figura 3.1 Diagrama del método de interconexión mecánica.

Interconexión por botones

Este meí todo tiene baí sicamente la misma funcioí n que el anterior que es impedir que se
puedan accionar simultaí neamente las bobinas del arrancador. Para esos se utilizan botones
uno para arranque y otro para reversa que interconectan entre ellos. En el diagrama
podemos observar que al presionar el botoí n de giro hacia adelante se energizara la bobina
“A”, la cual cierra el contacto “A” y asíí mantiene girando el motor por el contrario cuando se
presiona el botoí n de reversa se energiza la bobina “R” que cerrara el contacto “R” para hacer
que el motor gire en el sentido contrario.

Este meí todo es de gran utilidad pese a que no es necesario presionar el botoí n de paro y
despueí s invertir el giro, con solo presionar el botoí n del sentido contrario al giro que tenga el
motor, se abriraí el circuito y se desenergizaraí la bobina que se encontraba en
funcionamiento al mismo tiempo se pondraí en operacioí n la bobina que se encontraba
desenergizada de esta forma se logra invertir el sentido de rotacioí n en el motor. Veí ase la
figura 3.2. Se suelen utilizar relevadores de tiempo como sistema de proteccioí n para lograr
que se detenga el motor o pierda velocidad y con esto evitar que cambie de sentido muy
bruscamente. La inversioí n de rotacioí n es ampliamente utilizada en la industria maí s no es
muy recomendada cuando se utiliza en largas jornadas donde se invierta el giro
constantemente, puí es las inversiones repetidas pueden sobrecalentar los relevadores de
sobrecarga.

Figura 3.2 Diagrama del método de interconexión de botones.

Interconexión por medio de contactos auxiliares

Este meí todo utiliza contactos auxiliares normalmente cerrados (NC) colocados en los
contactos de marca ya sea hacia adelante y reversa, cuando se acciona un botoí n cualquiera
energizara su bobina esta abriraí el contacto de botoí n contrario para evitar asíí que se
puedan poner en marcha los dos simultaí neamente. La Figura 3.3 muestra el meí todo de
interconexioí n por contactos auxiliares y se puede describir de la siguiente manera: al
oprimir el botoí n “adelante” se energizara la bobina “A” encargada de cerrar el contacto NO
“A”y abrir el contacto “A” normalmente cerrado. De esta manera, evita que se pueda
energizar la bobina “R”, para poner el motor en reversa se necesita presionar el botoí n de
paro para detener el motor, y se presionara el botoí n “reversa” de esta forma se logra
energizar la bobina “R” que se encargara de cerrar o abrir los contactos “R” dependiendo de
la posicioí n inicial en la que se encuentren normalmente (NC o NO).
 Figura 3.3 Diagrama de método de interconexión de contactos auxiliares.

OBJETIVO

 Implementar el control de inversioí n de giro por el meí todo de interconexioí n de

botones en el PLC LOGO 230RC.
 Implementar el control de inversioí n de giro por el meí todo de contactos auxiliares
en el PLC ZELIO SR3 B261FU.

MATERIAL Y EQUIPO

 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.
 MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA.
 MOTOR MONOFÁSICO DE ARRANQUE POR CAPACITOR.
 CABLES PARA CONEXIÓN.
 PLC LOGO 230RC.
 PLC ZELIO SR3 B261FU.
 DOS CONTACTORES ELECTROMAGNÉTICOS.
 AMPERÍMETRO DE GANCHO.
 DOS LÁMPARAS PILOTO.
 BOTONES PULSADORES N.A Y N.C.
DESARROLLO

1. Arme el circuito de control, mostrado en el diagrama de escalera de relevadores en la

figura 3.4. Describa brevemente su funcionamiento.

Figura 3.4 Control de inversión de rotación por interconexión de botones.

2. Una vez armado el circuito de la figura 3.4, compruebe su funcionamiento por medio del
arreglo de lámparas mostrado en la figura 3.5.

Figura 3.5 Circuito de prueba.

3. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del circuito de la figura 3.4, cambie el
arreglo de lámparas de la figura 3.5 por el circuito de fuerza de la figura 3.6.

Figura 3.6 Circuito de fuerza para inversión de rotación de un motor trifásico jaula de ardilla, con arreglo
en estrella.
 4. Coloque el amperímetro de gancho en la línea de alimentación marcada como L2 y
disponga el instrumento para realizar mediciones de corriente.

5. Presione el botón BA1 del circuito de control (figura 3.4), el motor debe arrancar y girar
su rotor en sentido horario. Tome la lectura de la corriente de arranque.

IL2 = __________ A.

6. Presione el botón BA2 del circuito de control (figura 3.4), el rotor del motor debe invertir
su sentido de giro. Registre el valor de la corriente, al invertirse el sentido de giro del
rotor.

IL2 = ___________ A.

7. Presione el botón BP del circuito de control (figura 3.4), el motor debe quedar des
energizado y el rotor comenzara a detenerse.

8. Desconecte el circuito de control (figura 3.4) y no realice ningún movimiento en el

circuito de fuerza (figura 3.6).

9. Cargue el diagrama de bloques de la figura 3.7, en el PLC LOGO 230RC. Explique

brevemente su funcionamiento.

Figura 3.7 Diagrama de bloques para control de inversión de rotación por interconexión de botones.

10. Compruebe el funcionamiento del programa, realizando la conexión de figura 3.8.

 Figura 3.8 Conexión de prueba del programa.

11. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del programa de la figura 3.7, cambie
la conexión del PLC de la figura 3.8 por la conexión de la figura 3.9.

Figura 3.9 Arreglo de conexión del PLC LOGO 230RC, para inversión de rotación del motor trifásico jaula de ardilla,
con arreglo en estrella.

12. Coloque el amperímetro de gancho en la línea de alimentación marcada como L2 y

disponga el instrumento para realizar mediciones de corriente.

13. Presione el botón BA1 del circuito de control (figura 3.9), el motor debe arrancar y girar
su rotor en sentido horario. Tome la lectura de la corriente de arranque.

IL2 = __________ A.
 14. Presione el botón BA2 del circuito de control (figura 3.9), el rotor del motor debe invertir
su sentido de giro. Registre el valor de la corriente, al invertirse el sentido de giro del
rotor.

IL2 = ___________ A.

15. Presione el botón BP del circuito de control (figura 3.9), el motor debe quedar des
energizado y el rotor comenzara a detenerse.

16. Desconecte el PLC y todos los elementos, tanto de control como de fuerza.

17. Arme el circuito de control, mostrado en el diagrama de escalera de relevadores en la

figura 3.10. Describa brevemente su funcionamiento.

Figura 3.10 Control de inversión de rotación por contactos auxiliares.

18. Una vez armado el circuito de la figura 3.10, compruebe su funcionamiento por medio
del arreglo de lámparas mostrado en la figura 3.5.

19. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del circuito de la figura 3.10, cambie el
arreglo de lámparas de la figura 3.5 por el circuito de fuerza de la figura 3.11.

Figura 3.11 Circuito para inversión de rotación del motor monofásico de inducción de arranque por capacitor.
20.