CINEMATICA I

Universidad Nacional de La Matanza

Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas

DOCENTE: Ing. SZTAYNBERG Jorge

TECNICATURA EN ELECTRÓNICA

ORIENTACIÓN: SONIDO Y GRABACION

Año: 2015

Materia: Acústica Física (1143)

UNIDAD 3. Primera Parte
CINEMATICA
MRU Se
recompone
MRUV
sintetiza o
integra

Se
fragmenta
, analiza
o deriva

CINEMATICA I

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CINEMATICA Parte I, (MR): Movimientos RECTILINEOS

Movimiento en una dimensión. Sistema de referencia. Posición, movimiento, trayectoria.
Desplazamiento. Velocidad y aceleración. Rapidez. Movimiento rectilíneo uniforme y
uniformemente variado.

1. CINEMÁTICA, referencia y movimiento.

1.1 Sistema de Referencia.
1.2 Sistema de Referencia y Posición
1.3 Lugar Geométrico
1.4 Posición, Movimiento, Desplazamiento, y Trayectoria

2. CUANTIFICAR LOS MOVIMIENTOS.

2.1 Cantidad de Movimiento.
2.2 Velocidad
2.2. Aceleración

3. MOVIMIENTOS en una DIMENSIÓN:

3.1. Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)
3.1.1. CELERIDAD o rapidez del movimiento
3.1.2. REPRECENTACIONES GRAFICAS.
3.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado. (M.R.U.V.)
3.2.1 Velocidad media,.
3.2.2 Limitación de los cambios alinéales. Velocidad instantánea
3.2.3 Necesidad de los atributos vectoriales
3.2.4 VELOCIDAD INSTANTANEA VARIABLE
3.2.5 ESPACIO de VELOCIDADES infinitesimales

4. COMPARANDO el M.R.U y el M.R.U.V.

5. CALCULO de Espacio, Velocidad y Tiempo en MRUV

5.1 Ejemplo de Aplicación

***********************************************************************
APENDICE I: INTERPRETACION GEOMETRICA DE LÍMITE Y DERIVADA
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA

APENDICE II. Derivadas e Integrales aplicadas al MRU y al MRUV

APENDICE III La velocidad es una magnitud vectorial
APENDICE IV. Bases de Cinemática

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CINEMATICA (MR): Movimientos RECTILINEOS
1. CINEMÁTICA, referencia y movimiento.
La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta sus
causas.

1.1 Sistema de Referencia.

Un sistema es un conjunto de coincidencias funcionales (en espacio y tiempo), tanto que actúan en
paralelo, (en sincronía) resultando significados o influencias vinculantes, operando coherentemente,
para un producto emergente.
Consideremos al sistema de Leyes de la Física, como un conjunto funcional que actúa sincrónicamente
en el espacio tiempo y a cada porción de este también como un sistema que las contiene.
En efecto, una fracción de espacio tiempo (de existencia real) conforma un sistema físico en sí
mismo, el cual puede ser representado por un sistema de coordenadas, llamado sistema de referencia,
utilizado en los ya estudiados sistemas de medición y de análisis que la mente incorpora como
modelos de la realidad.

Siendo el espacio (en microfísica clásica), una entidad isotrópica* cabe destacar que sus propiedades son
idénticas sea cual sea la porción de espacio considerado, con tal suerte que las leyes de la física se
cumplen por igual en todo sistema de referencia considerado.
*Isotropía, Que tiene propiedades que son idénticas en todas direcciones.

1.2 Sistema de Referencia y Posición

René Descartes utilizo por primera vez el concepto de “fragmentar” un área o un “espacio” en
“unidades” de área o espacio. Con ello no solo “normalizaba”, sino que además “ordenaba”, dichas
áreas o espacios. Esta normalización del espacio es un todo coherente con la uniformidad que le da su
carácter isotrópico. La normalización ocurre en la mente, es subjetiva; pero la uniformidad es de existencia
real y por tanto objetiva.

Este orden normalizado, así fragmentado era entonces así “analizado” parte por parte, fragmento por
fragmento, en la mente, sin perder de la vista grafica, que cada fragmento estaba integrado a un todo
en la realidad también...

Vimos en el tema de magnitudes y sistemas de medidas que este orden normalizado se estructuraba
justamente primero uni-dimensionalmente, esto es fragmentando una recta en segmentos iguales o
equivalente y unitarios, ordenados uno tras otro de modo continuo.

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Descartes tomo estos conceptos para estructurar cada eje de cada dimensión del espacio.

En la fig. de la derecha se observa la posición 3,2,5 referida al sistema de referencia x,y,z, en el espacio
tridimensional
A la izq. la posición r* fija en las coordenadas x,y,z, del sistema referencial, (fija respecto al sistema coordenado

Obtuvo así 3 planos ordenados y normalizados a saber: plano x-y, el plano x-z, y el plano y-z.
Todos estos significados coincidentes resultan en un sistema de referencia (mental) del espacio
real.

Un sistema de referencia esta fijo o en movimiento respecto a otro o a un objeto material.

Los puntos fijos así referidos constituyen posiciones definidas por y en el sistema. La posición es una
ubicación física real, representada por un número (triada), que cuantifica y relaciona la magnitud
(real) vectorial respecto al centro de coordenadas. Esta posición relativa al centro del sistema puede
relacionarse también con otra posición predefinida.
La idea es cuantificar, analizar e integrar los movimientos relativos entre sistemas u
objetos materiales, o propagaciones de energía.
Compuesto entonces por cada plano debidamente fragmentado ordenadamente normalizado, ver figura
abajo por ejemplo el plano x-y

Observar que las áreas o espacios de áreas están formados por los infinitos puntos continuos que lo
estructuran. Observar que estos puntos pueden ahora ser ubicados definidos o identificados con un par
de números reales llamados coordenadas*. Esto se logra merced al orden y normalización previamente
establecida para su análisis.

* Co-ordenadas, porque son ubicaciones de dos o más ordenes

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1.3 Lugar Geométrico

Consecuentemente, podremos ubicar, definir o identificar cualquier lugar geométrico en este espacio de
área, como ser un triangulo, circulo o línea curva o recta, con el conjunto de coordenadas o puntos que lo
conforman. Abajo vemos representado el lugar geométrico de una recta en el espacio del área del plano
x-y

1.4 Posición, Movimiento, Desplazamiento, y Trayectoria

Habiendo construido un sistema mental de referencia del espacio, un sistema de medidas sincrónicamente
coincidente con estos sistemas de referencia, y además elaborados los sistemas numéricos para
representar mentalmente las magnitudes reales, podemos comenzar a verificar a su través, el sistema de
las Leyes de la Física, que incluye a los objetos materiales (materia) y sus movimientos (energía), esto
es…..

…..Cuantificar, analizar e integrar los movimientos…..

…..desarrollados en el lugar geométrico que ocupan sus conceptos* en el espacio

del sistema de referencia.
*Conceptos de TRAYECTORIA y DESPLAZAMIENTO.
Abajo se mide y señala el movimiento de una partícula material a través de su sistema de referencia,
resulta gráficamente didáctico ver la diferencia entre desplazamiento y trayectoria, como conceptos del
movimiento, a través de los conceptos de posición, posición inicial, final e instantánea.

Dado que las magnitudes de espacio son vectoriales, se requiere la notación vectorial para describir estos
conceptos y sus sutiles diferencias

Vemos incluso en los gráficos arriba como se vinculan el vector desplazamiento ∆r colinealmente con el
vector velocidad v, y los vectores de posición inicial r(t inicial) y de posición final r(t final).
Donde r(t final)=r(t+∆t)=r+∆r por el método poligonal de suma de vectores ver figura.

También se pone en relieve la diferencia entre trayectoria y desplazamiento.

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2. CUANTIFICAR LOS MOVIMIENTOS.
2.1 Cantidad de Movimiento.
Si un cuerpo material de masa m se mueve a una velocidad v, decimos que dicha masa poses una
cantidad de movimiento

Es en rigor esta entidad, una propiedad física de todo cuerpo material en movimiento, y recibe el nombre
de cantidad de movimiento “P”, cuyas unidades en el SI resultan (Kg mts/seg)

Se conservan las cantidades de movimiento total del sistema, como muestran las figuras de arriba para los 3 casos de choque lineal (sobre
una dirección) de dos cuerpos materiales. Dado que las masas permanecen constantes después de cada choque, las velocidades son la
moneda de intercambio, para p total=CTE en cada uno de los tres casos considerados arriba. Esto implica que si un cuerpo gana cantidad de
movimiento después cada choque, el otro perdió o cedió al primero la misma cantidad.

En cinemática, se estudian los cambios de movimiento sin considerar las causas, si un cuerpo cambia su movimiento
se estudia cuál y cuánto cambia, pero no porqué. No se considera para los 3 casos de la figura de arriba el choque,
solo interesa el cambio de movimiento de cada partícula, entonces sin considerara a la otra.
Ocurre que fraccionando así, estoy analizando la cinemática de cada partícula, cual es su movimiento, cual es su
cambio y cuanto cambia.

¿Cuál es su movimiento? Digamos Movimiento rectilíneo no acelerado

¿Cuánto cambia? Digamos que cambia su velocidad (módulo en todos los casos, y sentido para el segundo choque
de la figura)

Como las masa de cada cuerpo es la misma antes y después del choque, el cambio de la cantidad de movimiento se
debe al cambio del modulo de la velocidad en cada partícula, esto es al cambio de la cantidad de velocidad.
Si el movimiento hubiera sido acelerado, dado que la aceleración veremos implica cambios de velocidad en el tiempo,
entonces el cambio de la cantidad de movimiento en cada partícula, es al cambio de la cantidad de velocidad y o
la cantidad de aceleración.

“Cuantificar los movimientos” es poner “cantidades de unidades” a las magnitudes físicas que intervienen en
dicho movimiento y que están vinculadas por la operación matemática que opera entre esas cantidades.
Así, para el espacio y el tiempo, adquiere significado físico la razón (de las cantidades) entre ambos, en el
concepto de la velocidad. (En la mente es la operación matemática de dividir el numerador en tantas
partes como indique el denominador). Esta “razón racionaliza” coherente y matemáticamente, las variaciones de
posición en el tiempo observadas en la experiencia física.
Si se repite la misma operación de dividir, la velocidad así obtenida, nuevamente por el tiempo emerge el concepto
de la aceleración.

La velocidad y la aceleración, son los conceptos mentales (vectoriales) de las entidades físicas
reales que cuantifican el movimiento* (modulo del vector), además también relacionan su ubicación
respecto al sistema de referencia, (dirección sentido y punto de aplicación del vector).
*En la próxima unidad detallaremos mejor el concepto de cantidad de movimiento p=m.v como el producto masa x velocidad

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2.2 Velocidad
Se define como velocidad a la variación del espacio recorrido con respecto al tiempo empleado en
recórrelo. Esto es la tasa de variación del espacio en el tiempo, o el cambio de la posición dividido el
tiempo en que se produce.
La velocidad V* (la tasa de variación de la posición en el tiempo) se define como la razón entre el espacio
recorrido e*y el tiempo transcurrido.
V* = e*/t (1)
En un movimiento rectilíneo v = ∆e/∆t

∆e/∆t=(x2-x1/t2-t1)
(mt/seg)/
NOTA: V* y e* son magnitudes vectoriales.
El espacio físico es tridimensional, sus magnitudes requieren notación vectorial para ser representadas, y operar con
otras magnitudes.
Si operamos (dividimos) con las magnitudes de tiempo (escalares para física clásica) se traslada el carácter vectorial
de la magnitud espacio al resultado Velocidad.

V*

2.3 Aceleración

Se define como aceleración a la variación de la velocidad con respecto al tiempo en que se manifiesta
dicha variación. Esto es la tasa de variación de la velocidad en el tiempo, o el cambio de la velocidad
dividido el tiempo en que se produce.

La aceleración a* (la tasa de variación de la velocidad en el tiempo) se define como la razón entre la
velocidad v*y el tiempo transcurrido.
a* = v*/t (1)
a = ∆v/∆t
En un movimiento rectilíneo

∆v/∆t=(x2-x1/t2-t1)/ t2-t1
(mt/seg)/seg=mt/seg2

NOTA: tratamos escalarmente los movimientos unidimensionales, por lo que consideramos escalar la
aceleración, sin olvidar que es un vector.

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NOTA: a* v* y e* son magnitudes vectoriales.

El espacio físico es tridimensional, sus magnitudes requieren notación vectorial para ser representadas, y operar con
otras magnitudes.
Si operamos (dividimos) con las magnitudes de tiempo (escalares para física clásica) se traslada el carácter vectorial
de la magnitud espacio al resultado Velocidad, esta operación y consideraciones se repiten desde el
vector velocidad al vector aceleración.

v* = e*/t, luego a*=v*/t

El cambio de velocidad ocurre cuando hay un cambio en la celeridad o modulo del vector velocidad, o cuando el
cambio se produce en la dirección o sentido del movimiento. Estos cambios, obviamente modifican uno o más de los
respectivos atributos del vector que los representa.

Por tanto, la aceleración tiene magnitud, dirección y sentido, y se mide en m/s ², gráficamente se representa con un
vector.

3. MOVIMIENTOS en una DIMENSIÓN:

El movimiento en una dimensión (unidimensional), o RECTILINEO, (MR) ocurre cuando la trayectoria del
móvil ocupa el lugar geométrico representado por una recta en el espacio real (considerado espacio
euclidiano) .

La recta MN de la figura de arriba describe este tipo de movimiento y trayectoria, coincidiendo con el
vector desplazamiento.
Podemos decir que cuando la trayectoria coincide con el desplazamiento, el movimiento es
Rectilíneo, (MR), ya que por definición el desplazamiento es la recta que une la posición inicial y la final.

Este tipo de movimiento (MR) es el que será el tratado en este apunte. Este tratamiento se hará
escalarmente, a pesar de que trabajamos con magnitudes que son vectoriales, dado que no hay cambios
en los atributos vectoriales de dirección, y punto de aplicación (vectores deslizantes) y se aplica signo (+ o
- ) al escalar, cuando cambia la dirección.
Solo consideramos los módulos de los vectores de espacio y velocidad y aceleración.

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Ejemplo de aplicación:
Los vectores d1 y d 2 , mostrados en la figura de este ejercicio, representan desplazamientos cuyas magnitudes son
d1 = 5 cm y d 2 = 2 cm.
a) En la figura (a), trace la resultante D de esos vectores y determine su magnitud.
b) Haga lo mismo en el caso de la figura (b)
c) En la figura (c), trace la resultante D y use una regla para determinar su magnitud.
d) ¿Es correcto decir que en todos los casos anteriores, se tiene que D = d1 + d 2 ?
¿En cuál de los casos podemos decir que D = d1 + d 2 ?

x x x Se resuelven sobre un plano

(bidimensionalmente). y el
d2 R d d1
punto de aplicación no es
relevante ser el “xy”, el “yz” o
1
d2 d2 “xz” de un sistema de
coordenadas. Los vectores NO

R
pueden prescindir de su
d1 dirección ni de su sentido. Si

R
son vectores libres pueden usar
direcciones paralelas y cambiar
y y y su punto de aplicación dentro
del sistema en la resolución
grafica. Para la resolución
analítica se opera con números
complejos (dupla)

Gráficamente , se resuelven sobre una recta (unidimensionalmente).

Esta recta puede ser uno de los ejes de un sistema de coordenadas.
Los vectores pueden prescindir de su dirección, el sentido se resuelve
con el signo de la operación (+ para la suma, - para la resta) y el punto
de aplicación NO es relevante, pues se consideran vectores deslizantes
(libres sobre su dirección). Analíticamente se resuelve operando sobre
sus módulos (cantidades, representadas por números reales),
razón por la cual tienen tratamiento de magnitud escalar.

Además vamos a comenzar nuestro análisis del MR, sin cambio en el modulo del vector velocidad.
Esto habilita a simplificar aun mas, ya que el modulo de velocidad se mantiene constante y la aceleración
no existe para este caso..

(2) v = e/t mts/seg

La ecuación (2) corresponde este tipo de movimiento sin cambio en ningún atributo del vector
velocidad, (velocidad cte). Este tipo de movimiento se denomina UNIFORME.

3.1. Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)

Existen varios tipos especiales de movimiento fáciles de describir. En primer lugar, aquél en el que la
velocidad es constante y por tanto carece de aceleración (a= 0mt/seg).

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Si la velocidad es constante, la tasa de cambio de posición no cambia durante el lapso de tiempo que
demanda la trayectoria. Se dice entonces que el movimiento es uniforme. Además si la trayectoria en el
espacio ocupa el lugar geométrico de una recta, se dice que dicho movimiento es rectilíneo uniforme
(MRU).
24 mts

16 mts

∆d=8m 8mts

to=0seg t1=2seg
2seg 4seg 6seg

A B

Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia e recorrida a velocidad
constante v será igual al producto de la velocidad por el tiempo

v = e/t V= 8m/2seg=16m/4seg=24m/6eg= 4m/seg

v = constante a = 0
. En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad es constante y la aceleración es nula.

3.1.1. CELERIDAD o rapidez del movimiento

El modulo del vector velocidad se denomina celeridad o rapidez del movimiento, por lo que en MRU, las
velocidades son sencillas celeridades.

3.1.2. REPRECENTACIONES GRAFICAS.

Si graficamos los espacios recorridos por un ciclista en cada instante de tiempo, tendremos un grafico
como el de abajo

Interpretamos del grafico que un ciclista se mueve desde el km 5 (en el instante inicial 0 seg.), y después
de 1 hora (3600seg) se encuentra en el km 10, lo cual implica que recorrió 5 km en una hora o 5 km/h o
5000m/3600seg, lo cual resulta 1,388 m/seg.
Si mantiene esta velocidad constante luego de 2 horas se encontrara en el kilometro 10, y con 3 horas de
trayecto llegara al km 20, en ese momento habrá recorrido 15 km o 15000mts en 3 horas (10800seg), en
efecto 15000/10800m/seg.=1,388mts/seg.

Podremos observar que si la velocidad se mantiene constante, estará representada por una recta

Los gráficos resultan muy didácticos para comprender y asimilar nuevos conceptos.

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En el caso de las velocidades resultan de gran utilidad, veremos esto en detalle mas abajo, al abordar los
conceptos de velocidad instantánea.

Entre tanto, podemos sin embargo interpretar estos gráficos conceptualmente, adelantando algunas
observaciones

Δx=Δe
Δx=Δe
ᾱ ᾱ Δt
Δt
t t
x<0
t0 t

En la primera (izquierda) de las figuras de arriba se grafica el incremento de espacio recorrido ∆e o ∆x y el incremento de
tiempo transcurrido (incremento de tiempo) ∆t, en un grafico parecido al del ciclista, pero para el caso del automóvil también con
velocidad cte.
En la figura de arriba a la derecha se agrega el decremento de espacio recorrido -∆e o -∆x si el automóvil retrocede.

Dado que
V=(+-) e/t= (+-)Δe/Δt=(+-)sen ᾱ/cos ᾱ, pero según nuestros conocimientos de trigonometría:
(+-)Δe/Δt=(+-)Tg ᾱ, la cual se corresponde con la pendiente de la recta)
(+-)Tg ᾱ≡(+-)pendiente del lugar geométrico de la recta que representa la velocidad

V= (+-)Tg ᾱ≡(+-) pendiente del lugar geométrico de la recta que representa la velocidad
(+-)

Estamos en condiciones de interpretar las figura de arriba, en la primera de la izquierda, la velocidad que representa
la recta C es mayor que la que representa B e igual a la que representa D, dado que como se vio, las velocidades
que representan estas rectas se corresponden con su pendiente. También podemos afirmar, por la misma razón,
que la velocidad que representa la recta A es cero, pues esta recta carece de pendiente (pendiente nula o cero)
Por ultimo, llamaremos cociente incremental, justamente al cociente de los incrementos en este caso ∆e/∆t, que
define la velocidad y-o la pendiente. Ver que esto se cumple también en la figura de arriba al centro, que
corresponde a un MRU.

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3.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado. (M.R.U.V.)

En primer lugar, vimos aquél movimiento unidimensional (en linea recta) en el que la velocidad era
uniforme (constante y por tanto carece de aceleración (a= 0mt/seg), y lo llamamos MRU.

En adelante trataremos movimientos rectilíneos acelerados uniformemente, la aceleración es uniforme

(a = Cte. mts/seg).

Los párrafos de arriba ponen en relieve que el MRU refiere a velocidad uniforme o cte, pero la palabra
uniforme del MRUV refiere a aceleración uniforme o cte. El alumno debe prestar atención a esto, ya que
habitualmente genera confusión cuando no se tienen solidificados los conocimientos. El movimiento rectilíneo
variado MRV y el movimiento variado MV (no rectilíneo) no serán tratados en este curso, solo diremos que refieren a
aceleraciones variables en el tiempo a (t) esto es que no son ctes en el tiempo, sino que son funciones del tiempo.

El lugar geométrico de la curva roja del grafico de abajo puede describir el cambio o variación del espacio
en función del tiempo e(t). Este cambio de posiciones puede corresponder al movimiento colectivo de las
moléculas del aire dentro del volumen considerado como el de una partícula acústica. Esta partícula así
considerada se estaría desacelerando después de recibir el “golpe” de una presión sonora, por el efecto
de los potenciales eléctricos (similares a la ley de Hook aplicada en los resortes que se comprimen o
expanden) entre las moléculas de la partícula acústica y las moléculas de la pared molecular formada
(comprimida por la onda sonora de un tono puro) por el resto de las partículas en la misma situación.

yo bien e
Dado el lugar geométrico: curva e(t)
Observamos que la curvatura varia su
Ortogonal: 90° pendiente en el tiempo
Ángulo dela pendiente
en el punto del vértice La pendiente en cada punto de la
del ángulo (pendiente de curvatura coincide con la pendiente de la
ese punto)
recta tangente a ese punto

La recta tangente a cada La pendiente esta dada por el ángulo que

punto es la única recta forma esta tangente con una recta
que toca la curvatura en horizontal o con el eje del tiempo
ese punto y es ortogonal
al centro de la curvatura

En un triangulo rectángulo la Tangente del X o bien t

ángulo de la pendiente de la hipotenusa =
Cateto opuesto / Cateto adyacente

En el grafico se empata el eje “y “con “e” y el eje “x” con “t” para empatar las propiedades
geométricas con las propiedades físicas De este modo se empata la tangente trigonométrica con la
cantidad de velocidad.

Observar entonces que físicamente la cantidad de velocidad decrece (desacelera) en el tiempo, y

geométricamente, la pendiente en cada punto instante de la curva decrece hacia las x positivas al
igual que el valor de la tangente trigonométrica y/x, empatada con la cantidad de velocidad e/t.

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 CINEMATICA I
3.2.1 Velocidad media,.

Concluimos que cuando el movimiento no es Uniforme, como el de la figura de abajo-izquierda, esto es

que su velocidad varia instante a instante como muestra la figura de la derecha abajo, debemos buscar
una interpretación más extensiva de la pendiente, ya que, las velocidades medias que implican las
pendientes de las rectas secantes (en verde) no representan las velocidades de todos los instantes
representados dentro de la curva, sino, su promedio, esto es en el tramo que interceptan y median,

Pendiente promedio

Pendiente nula

Pendiente positiva Pendiente negativa

En efecto, se ve claramente, en el intervalo de tiempo entre 2 y 3,4 seg., que la recta horizontal implica
Vmedia cero, pero solo una de las velocidades en este intervalo (pendiente horizontal) es nula, tanto que
el modelo promedia todas las pendientes negativas y todas la positivas en ese tramo las cuales son iguales
y el resultado es la Vm, cancelada o nula.

Pero para conocer mejor y tratar los cambios de posición instantáneos, en la trayectoria alineal, tenemos
que conocer la naturaleza de las limitaciones del análisis alineal, a saber

3.2.2 Limitación de los cambios alinéales. Velocidad instantánea

La primer gran limitación es que cambian la celeridad instante a instante, por lo cual deberíamos achicar
el triangulo tanto como cuan rápido cambia la velocidad. Esto nos llevara al concepto de velocidad
instantánea

La segunda limitación “deriva” de la primera tanto que si hay una velocidad distinta para cada instante de
tiempo habrá también una velocidad instantánea para cada punto del espacio. Esto define una
“aplicación” de cada velocidad “instantánea” a cada punto en la trayectoria del espacio o “punto de
aplicación” de dicha velocidad instantánea.

La tercera limitación se debe en parte a que en el grafico de la derecha los móviles cambian su sentido de
marcha, esto es que avanzan, pero luego también retroceden (-x) en el espacio que habían recorrido, esto
se grafica con las pendientes negativas (decrecientes hacia las x positivas) lo que el modelo grafico
interpreta como una velocidad negativa.

Pero el modelo promedia también las pendientes negativas instantáneas (casi puntuales) y todas la
positivas instantáneas (casi puntuales) en ese tramo y el resultado lleva al concepto de la Vm (velocidad
media).

La cuarta limitación es el cambio de dirección en la trayectoria y consecuentemente en la dirección del

vector de la velocidad, y este cambio no ocurre en los (MR) movimientos rectilíneos como el que grafican
las figuras de arriba. Tenga en cuenta que el espacio se limita al eje y.
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 CINEMATICA I
3.2.3 Necesidad de los atributos vectoriales

Tanto que el cambio de velocidad implica a 4 tipos o modos de Variar su movimiento:

1) Un cambio en su celeridad o rapidez de movimiento
2) Cambio en su punto de aplicación (instante-posición) de una definida velocidad instantánea
3) Un cambio en su sentido, (de avance o de retroceso) de movimiento
4) Un cambio en su dirección de movimiento (cuando el movimiento deja de ser rectilíneo)

Estos 4 atributos que caracterizan una velocidad, con ellos plenamente definida, son los mismos 4
atributos que definen un vector, tanto que:

La velocidad es una magnitud vectorial (ver apéndice)

3.2.4 VELOCIDAD INSTANTANEA VARIABLE

En la realidad física, entonces las velocidades raramente son constantes, pudiendo variar de un instante a
otro en intensidad, dirección o sentido. No podemos hablar de una única y cte. velocidad del móvil, sino de
la velocidad en cada instante. A esta velocidad se la llama instantánea.
Para poner un ejemplo veamos un cuerpo en caída libre.
Una esfera que cae libremente, lo hace en un movimiento que llamamos rectilíneo uniformemente variado.
Es rectilíneo, pues en la caída es vertical no cambia la dirección del vector, haciéndolo sobre una recta o
trayectoria unidimensional. Esto permite obviarla como un vector y darle el tratamiento de un escalar

. Medimos los espacios recorridos durante la caída en “instantes equidistantes” (iguales incrementos de
tiempo, cada 0,08segs) observando que los espacios no son equidistantes, lo cual significa que velocidad
no permanece cte.)
Si pudiéramos medir incrementos de tiempo mas pequeños que las 8 decimas de segundo de la tabla, tan
pequeños como tenga significación física* podríamos verificar que la velocidad cambia para cada
instante en que la observemos.

*Si el espacio tiempo es continuo) podríamos imaginar incrementos de tiempo infinitamente pequeños sin
ser cero, para darle a un sentido físico a la afirmación “de un instante a otro” la velocidad cambia.

La velocidad instantánea permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria
cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también
muy pequeño, representando (casi*) por un punto de la trayectoria.

Se hace tan pequeño como sea posible, sin llegar a ser cero o un punto unidimensional, tanto que debe
seguir siendo una recta bidimensional que representa el modulo de un vector infinitesimal dr,

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 CINEMATICA I
infinitamente cerca del cero, inmediatamente antes de anularse), esto es un vector tan pequeño como
tenga sentido físico

Celeridad o rapidez

La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la intensidad de la velocidad vectorial. Está

representado por su modulo. Vale plenamente para las velocidades instantáneas.
Para las velocidades medias y promedios, puede diferir* si la dirección del vector cambian.
*El módulo del vector velocidad instantánea y el valor numérico de la velocidad instantánea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la
rapidez promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la
trayectoria) y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una dirección. En otros casos, pueden diferir.
En el caso de caída libre, es equivalente hablar de velocidad instantánea, celeridad o rapidez.

3.2.5 ESPACIO de VELOCIDADES infinitesimales

Es un espacio de área imaginario en un plano cartesiano de ejes de espacio y de tiempo.

Estos ejes en Orden normalizado, conforman un “espacio de Area” imaginado, así fragmentado esto es
“analizado” parte por parte, fragmento por fragmento sin perder de la vista grafica, que cada fragmento estaba integrado a
un área toda, y formaba “parte” de ella.
Todos los puntos del plano (e, t)
e mts. constituyen un área del espacio de
velocidades (posibles).

El conjunto de puntos
(e,t) que conforman el
lugar geométrico de la
recta azul, conforman
puntos de velocidad.

t, seg.
Espacio de Velocidades
El punto azul (t=4seg, e=3 mts) es un punto de
velocidad (3) unidades de espacio, en (4)
unidades de tiempo (3/4 mts/seg)

En este CO-ORDEN de dos ejes ordenados, fragmentados, y normalizados, el eje x ordena las variables
independientes de tiempo en magnitudes de segundos, y el eje y, los valores ordenados (de ordenada*)
de espacios en magnitudes de metros.
*La variable independiente tiempo ordena la variable dependiente espacio (ordenada). Se elige el tiempo como variable
independiente pues es común (sincrónico) a todos los cambios de ordenadas (espacio, velocidad, aceleración, etc)

Este co-orden garantiza que la operación razón e/t sea válida matemáticamente, gráficamente y coherente
con los resultados experimentales. Este co-ordenamiento garantiza que la razón entre ambos órdenes de
espacio y tiempo (e/t) defina la velocidad resultante, observada luego en la realidad experimental.
Todo el área del grafico, que contiene puntos o la dupla (t,e) que representan velocidades posibles, es
pues un área o espacio de velocidades, como lo era en el área de espacios propiamente dicho las
posiciones posibles

Luego, las trayectorias y los desplazamientos serán lugares geométricos en esos espacios o aéreas de
espacio propiamente dicho.

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 CINEMATICA I
Igualmente todo el área de un grafico, que contiene puntos par de números (e,t) que representan
velocidades posibles, es pues un área o espacio* de velocidades (posibles).
Pero solo los que coinciden con la razón e/t corresponden al espacio de velocidades real (lugar
geométrico) que representa la velocidad real en el espacio-tiempo. (Curva e(t))

Igualmente todo el área un grafico, contiene puntos (par de números, v,t) que representan
aceleraciones posibles, es pues un área o espacio* de aceleraciones (posibles). Pero solo
los que coinciden con la razón v/t corresponden al espacio de aceleraciones (lugar
geométrico) que representa la aceleración real en la velocidad- tiempo (Curva v(t))
*Estos espacios deben considerarse abstractos, pero con las mismas propiedades geométricas del espacio
Tridimensional o bidimensional al que estamos habituados.

Ahora si estamos en condiciones de conceptuar la velocidad instantánea, desde modelos gráficos

didácticos, de espacios de velocidades*.
Para ello ordenemos en las figuras de abajo dos espacios* de velocidades escalares, esto es para
representar las posiciones (eje de ordenadas) de dos móviles con trayectorias rectilíneas. Los lugares
geométricos construidos con los puntos que representaran las velocidades instantáneas líneas y curvas
en rojo e(t) nos darán la información y o el análisis para conceptuar mejor cada movimiento.

El grafico de la izquierda de las figuras de arriba esta “ordenado” en fragmentos de kms. y minutos. En cambio en el grafico de
arriba de la derecha están ordenados las abscisas o eje horizontal, en fragmentos de tiempo, normalizados estos en unidades de
segundos. En el eje vertical hacemos lo mismo con el espacio, fragmentados en unidades de metros. Solo este último plano es
apto para operar en el SI de medidas coherentemente.

El conjunto de puntos rojos en ambos espacios de trayectoria así ordenados, forman el lugar geométrico
de la trayectoria que muestra las líneas rojas. Como ya dijimos representan el conjunto de velocidades
instantáneas de cada móvil en cuestión.

Para el móvil de la izquierda todas sus velocidades instantáneas son iguales, (pendiente de la trayectoria
cte. pues la velocidad resulta cte) (MRU), pero el móvil de la derecha aumenta y disminuye su velocidad
(pendiente puntual de la trayectoria) de un instante a otro.
La interpretación de las variaciones de las velocidades de ambos móviles, pudo hacerse en ambos
gráficos, porque las funciones trigonométricas se cumplen en todo espacio euclídeo.

Los espacios de trayectoria son espacios reales (propiamente dicho) pero lo mismo vale en los espacios
imaginarios de velocidades y de aceleraciones, que serán euclídeo, y tratados como tales. Estos
espacios al ser ordenados y normalizados en coordenadas cartesianas* para ser analizados punto a
punto, debieron respetarse los axiomas que definen todo espacio euclídeo (las paralelas no se cortan,
reglas trigonométricas etc, etc.).

*Vale también para coordenadas polares y cilíndricas, ver apéndice.

17
 CINEMATICA I

las velocidad media v

representada por la
pendiente de la secante AB
“media”* las velocidades
instantáneas comprendidas
dentro de los puntos A y B.

a medida que el ∆t tiende a

cero las pendientes de las
secantes se hacen cada vez
menor.

En los gráficos de espacio de

trayectoria, las velocidades
instantáneas están
representadas por la
pendiente a cada punto de la
trayectoria curva, mientras
que las pendientes de las
rectas secantes representan
velocidades medias, las cuales
justamente “median” *las
velocidades instantáneas.
Cada Vm o secante está representada por una secante, cuya pendiente representa la suma algebraica de las
pendientes (positivas nulas y negativas) de todas las velocidades comprendidas entre los puntos que la secante
intercepta con la curva de Velocidad.
Definido el espacio de velocidades como euclídeo, se le da el mismo tratamiento geométrico que al
espacio al que estamos habituados. Con ello valen las reglas y funciones de la geometría y el análisis
matemático (trigonometría, límites, derivadas) como modelos aplicables al espacio de velocidades

Hicimos notar en el punto anterior que las rectas secantes se hacen tangentes al punto al cual se acercan
cuando ∆t tiende a cero

Siendo la tangente la representación geométrica del valor de la velocidad en ese punto, podemos ya decir
que la velocidad instantánea en un punto (cuando ∆t tiende a cero) o instante dado, es justamente el
valor* de esta tangente geométrica a ese punto de la curva.
*Recordar que la tangente de un ángulo tiene un valor numérico. Este valor coincide con la celeridad o rapidez de la velocidad
en ese punto.

¿Cual es el significado ∆t tiende a cero? Lo que se pretende justamente es evitar decir ∆t=0
Esto se consigue con el concepto de límite en análisis matemático.

18
 CINEMATICA I

∆t tiende a cero es acercarse al instante t y punto x evitando que ∆t=0

Esto se logra “imaginando que nos acercamos tanto como sea posible, hasta un infinitesimal incremento
antes que este se anule. Con esto logramos un triangulo tan pequeño como sea posible en el que todavía
son validas las relaciones trigonométricas, antes que el triangulo desaparezca y ya no podamos aplicarlas.
Hacemos tender a cero a las variables independientes de t, las cuales ordenan las variables dependientes
de x. Tanto que si ∆t tiende a cero, ∆x también tendera a cero.

El cociente de estos incrementos o cociente incremental en el límite cuando ∆t tiende a cero, se

conoce como derivada del espacio respecto al tiempo, o velocidad instantánea del móvil en
cuestión.

Siendo entonces, la velocidad instantánea, la derivada del espacio respecto al tiempo.

Esta derivada, que da el valor de la velocidad instantánea está representada entonces por la pendiente de
la recta tangente al la trayectoria en el espacio de velocidades en ese instante y lugar puntual.

dx/dt=x´(t)=v

En efecto, como el triangulo que grafica los incrementos y la pendiente en cuestión, se ha hecho
infinitesimalmente pequeño, pero no se ha anulado, este puede ser considerado espacio euclídeo, y hacer
valer los modelos trigonométricos aplicados a él:

∆e/∆t=senᾱ/cosᾱ=tgᾱ
19
 CINEMATICA I

La velocidad instantánea es entonces

el valor que toma cociente incremental entre los incrementos de espacio y de tiempo, en el límite,
cuando el incremento de tiempo tiende a cero,
Esto es durante un instante infinitesimal. Esto es la derivada.

dx/dt=x´(t)=v
4. COMPARANDO el M.R.U y el M.R.U.V.
Con el concepto de aceleración incorporado podemos distinguir entre los movimientos NO acelerados y
los movimientos SI acelerados.
Entre los primeros teníamos el MRU en donde
v=constante, luego ∆v=0 y ∆v/∆t= 0=a= 0, sin aceleración

Luego, un tipo simple de movimiento acelerado es aquél en el que se mantiene constante es la

aceleración, este es el Movimiento uniformemente variado (M.R.U.V.)
v ≠ cte., luego∆v/∆t=constante=a=,con aceleración cte.

a = (∆e/∆t)/∆t M.R.U.V a≠0, a=Cte.

Como la velocidad varía, ya vimos que tuvimos que definir la velocidad instantánea, que es la velocidad
en un instante determinado. Ya hemos ejemplificado también la velocidad instantánea que tomaba un
cuerpo en caída libre.

Habíamos visto que la velocidad instantánea variaba exponencialmente (exponencial 2 o cuadrático) al

medirlo en varios instantes el espacio de caída.

e = cte.t ²
resultará veremos la conocida ecuación, e = ½.a.t ², e = ½.g.t ² en MRUV
Lo cual es coherente ya que en caída libre a=g=cte. En efecto, el valor de esta tg para el caso del cuerpo
en caída libre será:

En el caso de la Tierra, a nivel de la superficie del mar su módulo vale:

20
 CINEMATICA I

5. CALCULO de Espacio, Velocidad y Tiempo en MRUV

Si de la misma manera graficamos ahora las velocidades medidas en cada instante de tiempo notamos que
esta se incrementa linealmente, esto significa que a iguales incrementos de tiempo, corresponden los
mismos incrementos de espacio.

v(t) = Cte.t = a.t

Lo que nos dice que ahora la cte. es la aceleración.

La recta será el lugar geométrico del espacio de velocidades que representa la velocidad instantánea
incrementándose linealmente con el tiempo. Dado que:
Definido el espacio de velocidades como euclídeo, se le da el mismo tratamiento geométrico que al espacio
al que estamos habituados. Con ello valen las reglas y funciones de la geometría y el análisis matemático
(trigonometría, límites, derivadas) como modelos aplicables al espacio de aceleraciones

La pendiente cte. representa una a cte.

Tanto tgᾳ es cte. para todo instante t

Si razonamos nuevamente a = ∆v/∆t

Tanto que (ver grafico) ∆v/∆t=vf-v0/tf-t0
Y resulta (ver grafico) vf-v0/tf-t0=tgᾳ
Además como tgᾳ= dv/dt cuando ∆t→0 o Lim ∆t→0
Luego a = dv/dt,

esto es
En el caso de la aceleración a constante, la pendiente es cte. y coincide con el valor de la tgᾳ
Dijimos también que un instante determinado es el lapso de tiempo ∆t→0 o Lim ∆t→0 y además que la
velocidad instantánea en cualquier instante de tiempo es

Observar la similitud entre las dos últimas expresiones, y la similitud entre los gráficos de espacio de
trayectoria para MRU que resultaba velocidad cte. y el de espacio de velocidades en MRUV que resulta
con aceleración cte.
21
 CINEMATICA I

La pendiente cte. representa una a cte.

Tanto tgᾳ es cte. para todo instante t

Δx=Δe
ᾱ Δt
t

.
Tanto el espacio como la velocidad son funciones del mismo tiempo, único y sincrónico para ambos.
Este sincronismo o concepto de un tiempo común, habilita usar las dos últimas expresiones como
simultaneas y combinarlas como se muestra debajo y luego graficar el espacio, la velocidad y la
aceleración respecto al mismo tiempo común a las tres entidades físicas.
9,8 mts
MRU Se
recompone
MRUV at
sintetiza o
integra
et et = ½.a.t ²
vt et= ½.g.t ²
at
vt vt=at=e´t
et

e´´=d2e/dt2=a
Se
v´= dv/dt = a
fragmenta t
, analiza
o deriva 1 seg.

a) Tener en cuenta que para el movimiento rectilíneo o unidimensional el móvil puede avanzar o
retroceder. Avanza en el sentido de las x positivas y retrocede en el sentido de las x negativas.
b) Tener en cuenta que para los movimientos uniformemente variados, la aceleración cte. puede ser
positiva (ACELERADOS) o negativa (Desacelerados o retardados)

Considerando a) y b) y las soluciones (integrales) que se obtienen de las ecuaciones

diferenciales planteadas para espacio, velocidad y aceleración se muestran abajo los resultados:

1) Movimiento Rectilíneo en avance, uniformemente Acelerado: a > 0

xf = xo + vo.t + ½.a.t ² (Ecuación de posición)
vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad)

22
 CINEMATICA I
2) Movimiento Rectilíneo en avance uniformemente Retardado: a < 0
xf = xo + vo.t - ½.a.t ² (Ecuación de posición)
vf = vo - a.t (Ecuación de velocidad)

3) Movimiento Rectilíneo en retroceso uniformemente Acelerado: a > 0:

xf = xo – (vo.t + ½.a.t ²) (Ecuación de posición)
-vf = -(vo + a.t) (Ecuación de velocidad)

4) Movimiento Rectilíneo en retroceso uniformemente Retardado: a < 0

xf = xo – (vo.t - ½.a.t ²) (Ecuación de posición)
-vf = -(vo - a.t) (Ecuación de velocidad)

Recordar que estas ecuaciones son para los MRU, el cual puede ser Variado o no.
Recordar que son rectilíneos pues son unidimensionales.
Recordar que son uniformes, ya sea porque la velocidad es cte.(MRU) o porque si esta varía de un instante a otro
(MRUV) lo hace con una aceleración cte.

5.1 Ejemplo de Aplicación

PLANTEO:
Las moléculas del aire se desplazan en conjunto como una partícula acústica con una trayectoria
rectilínea*. Inicialmente la posición es 0 mts, y su velocidad Vo = 8mts/seg, desacelerando a=- 4 mts/seg2

*El movimiento o trayectoria de cada molécula es errático, en todas direcciones, a considerables velocidades (500 mts/seg
a 1500 mts/seg termino medio) sin embargo la presión sonora en una dirección, hará que 270 de las 27 millones las
moléculas de la partícula tengan un desplazamiento en una dirección. Como este desplazamiento se da para 1 partícula de
cada cien mil, debemos reducir aún mucho mas el desplazamiento promedio al considerar toda la partícula acústica
moviéndose en la dirección de la presión sonora, sin embargo, mientras sostenga esta presión sonora en un sentido la
trayectoria de la partícula acústica en su conjunto puede considerarse rectilínea para estos promedios de trayectoria
y velocidad.
Las presiones sonoras no suelen ser constantes. La elasticidad del aire que la sostiene y la elasticidad de
las fuentes que la producen (conos de parlantes, cuerdas vocales, etc) sostienen y producen
aceleraciones variables.
** Sin embargo se toman aceleraciones ctes, para ensayar el MRUV, Esto ocurre solo para moléculas en caída
libre o impulsadas verticalmente a energías potenciales gravitatorias mayores..
No es posible que el conjunto de todas las moléculas de una partícula acústica, tengan este movimiento, pero si
el componente vertical de su velocidad promedio debido a las moléculas que lo sostienen. De hecho la
gravedad sostiene los gaseas de la atmosfera, impidiendo que esta escape al espacio exterior. Esto
último, da cuenta de una presión gravitatoria sostenida cte (los gases transmite presiones) por la fuerza
gravitatoria cte. sostenida verticalmente sobre la superficie terrestre en todo momento y para toda
partícula.

Por otra parte un tono puro de sonido de 8 Khz, presenta patrones de aceleración y desaceleración cada cuarto
-5
de onda, esto es un cuarto del periodo de 1250 useg (un cuarto resulta: 3,125 10 seg = 312,5 useg) esto ocurre
porque las variaciones de velocidad o aceleración es función senoidal (a lineal) en el tiempo, siguiendo las
variaciones de presión instantánea de cambios senoidales.

.Opere en todos los ítems, con las unidades del SI en todos los pasos del cálculo y en el resultado.
.Utilice las ecuaciones de abajo, despejando y reemplazando por todos sus valores (incluidos los que
valen cero)

Resolución:

23
 CINEMATICA I

e(t)= e(o) + vo.t + ½ a t2

e(2s) = 0 mts + 8 m/s . 2 s + ½ . (-4) m/s2 . (2 s)2 =
e (2s) = 0 mts + 16 m - 8m = 8m = e(2s)
V(t) = V0 + a t =
V(2s) = 8 m/s + ((-4) m/s2 . 2 s ) = 8 m/s – 8 m/s
V(2s) = 0 m/seg

a(t) = Cte = -4 mts/seg, mientras la velocidad desacelera, pero, cuando se cancela,

también lo hace la aceleración.
b) Graficar la posición e(t), velocidad v(t), y aceleración a(t) ((t):en función del tiempo)

SEG MTs
e V
9

e(t) La velocidad
0 es 0 en t=2s,
8

1,875 El móvil se
7
V(t) detuvo, no hay
3,5 aceleración.
6

4,875
5
V
6 0m/s2
4

6,875
3

7,5
-4m/s2
2

7,875
1

8 -a
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Represente gráficamente la velocidad inicial y la final en la grafica e(t)

Segs Mts
0
Tag α = 8/1
De 8mts / 1seg 1,875
Velocidad instantánea
en t=0seg (vértice de α) 3,5
8mts 4,875
6
valor de la Tg α es la cantidad de 6,875
velocidad instantánea en el vértice de α
7,5
α: ángulo de la pendiente de la tg.
Tangente a la curva (lugar geométrico) de la
velocidad en t=0seg. 7,875
1 seg 8

24
 CINEMATICA I

Segs Mts
β =0°
β : angulo de la pendiente de la tg.
0
Tangente a la curva (lugar geométrico) de la
velocidad en t=2seg.
1,875
Tag β = 0/cteinfinitesimal
3,5
De 0mts /instanteinfinitesimalseg 4,875
Velocidad instantánea en t=2seg
(vértice de β
6
valor de la Tg β α es la cantidad de 6,875
velocidad instantánea en el vértice de β
7,5
7,875
2seg
8
valor de la Tg β α es la cantidad de β : ángulo de la
aceleración instantánea en el vértice de β pendiente de la tg.
Tangente a la curva
(lugar geométrico) de la
v velocidad

Tag α = -4/1
De -4mts/seg / 1seg
Esto es -4mts/seg 2
La aceleración
β instantánea en t=1seg y
t=2seg (vértices de β)
es cte.

Observar que esto vale

para todo t < 2seg. Para t>
o = a 2seg la partícula se
detuvo, la pendiente
desaparece ( cantidad de
β velocidad) y la velocidad
como la aceleración son
nulas
t
2seg

25
a) CINEMATICA
Represente gráficamente la aceleración para todoI t inicial en la grafica v(t) y en a(t)

La velocidad t
es 0 para todo
t=2s o mayor
El móvil se
detuvo, no
hay
aceleración.

at = -4mtrs/seg2
para 0<t<2

26
 CINEMATICA I

APENDICE I
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LÍMITE Y DERIVADA
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA

Muchas veces resulta útil visualizar los conceptos que uno va aprendiendo. En el caso del concepto de derivada pueden darse un
par de enfoques distintos. Geométricamente, la derivada de una función f(x) en un punto dado 'a' me da el pendiente de la recta
tangente a f(x) en el punto 'a'.
(Véase el dibujo para comprenderlo).
La recta dibujada forma un cierto ángulo que llamamos .
Evidentemente, este ángulo estará relacionado con el pendiente de la recta, que hemos dicho que era el valor de la derivada en el

punto de tangencia. Por lo tanto uno puede concluir, .

Como dijimos, valen las reglas y funciones de la geometría y del análisis matemático
(trigonometría, límites, derivadas) como modelos aplicables al espacio de velocidades

27
 CINEMATICA I

APENDICE II. Derivadas e Integrales aplicadas al MRU y al MRUV

28
 CINEMATICA I

Al aplicar la tabla de derivadas e integrales de arriba en los casos que se aplican abajo.

Arriba las expresiones genéricas de las expresiones aplicadas para espacio tiempo y aceleración en los movimientos MRU y
MRUV de la tabla de derivadas e integrales de este apéndice. Abajo las mismas expresiones y sus correspondientes aplicaciones.

MRUVvf = vo + a.t a=Cte xf = xo + vo.t + ½.a.t ²

MRU V=cte a=Cte e = e0 + vcte t

NOTA de Interés
Así como la derivada es una operación del análisis matemático de una función, la integral es su operación inversa.
La primera descompone los componentes tangenciales diferenciales de una función fragmentando cada uno de estos
diferenciales para obtener la ecuación derivada o ecuación diferencial.
Luego la solución de esta ecuación diferencial será la ecuación primitiva que fue derivada.
Esta solución, se obtiene entonces integrando la ecuación diferencial. Esto es recomponiendo todo el lugar
geométrico integrando todos los componentes antes fragmentados en la función primitiva, ahora recompuesta.

Observar el hecho interesante que la integral de la aceleración será la velocidad. Esto implica que la fuerza aplicada,
implicada en la aceleración, integra en el tiempo la velocidad. A su vez volviendo a integrar el desarrollo de esta
velocidad en el tiempo, se integra el espacio propiamente dicho.
En alguna medida, esto resultada, en un desarrollo del espacio tiempo, desde una energía implicada en la fuerza de
la aceleración

MRU Se
recompone
MRUV
sintetiza o
integra

Se
fragmenta
, analiza
o deriva

29
 CINEMATICA I
Lo que se muestra abajo es que se ha derivado dos veces el espacio con respecto al tiempo común, la primera vez
se obtiene la velocidad, y la segunda al derivar esta velocidad respecto al mismo tiempo común nuevamente, nos da
la aceleración. Luego se grafica la superposición de los espacios de aceleración, velocidad y espacio propiamente
dicho, en dicho tiempo común a las tres entidades.
Para los casos más generales o extensivos, en los que debemos considerar velocidad inicial y espacio inicial ver el
grafico de abajo y las formulas en el grafico y a continuación del mismo

dv/dt = (de/dt) /dt=d2e/dt2=a

Donde X es el espacio e

La solución de las ecuaciones diferenciales para el MRUV resultan

xf = xo + vo.t + ½.a.t ² (Ecuación de posición)

y
vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad)

9,8 mts
acte
et
vt
et = eo + vo.t + ½.a.t ²
at
vt vt = vo + a.t
et
e´´=d2e/dt2=a
v´= dv/dt = a
eo
1 seg.
v0
t

30
 CINEMATICA I
Aplicación de Derivadas para hallar las expresiones generales de la cinemática.
La aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto
al tiempo.

Por tanto, la aceleración es la derivada segunda del espacio

respecto al tiempo.

En el APENDICE II se muestra una tabla de integrales y derivadas.

Podremos verificar que si y=xn su derivada será y´=nxn-1

Si e(t) = ½.a.t ²,su derivada será e´(t)= v(t)= de/dt=2/2at1=at=e(t)

La primer expresión nos dice que el lugar geométrico del espacio con respecto al tiempo será una
parábola cuadrática, mientras que el de la velocidad será una recta de pendiente a.
Podremos verificar también en la tabla del apéndice que si y=cx su derivada será y´=c

Entonces si at=e(t), luego acte.=e´´(t)= v´(t)

Como muestran los gráficos, que la velocidad es una recta de pendiente nula para el MRU, esto implica
que si razonamos el espacio de aceleraciones como lo hicimos con el espacio de velocidades, que la
derivada de la aceleración será cero (pendiente nula para la recta de aceleración en el MRUV)
En efecto verificamos en la tabla de derivadas que si y=c, luego su derivada y´=0

En efecto acte. ’=o

El proceso inverso resultara en la integración.
Procedimientos y consideraciones similares concluyen en las ecuaciones

xf = xo + vo.t + ½.a.t ² (Ecuación de posición)

vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad)

31
 CINEMATICA I

APENDICE III
La velocidad es una magnitud vectorial
En el MRU, no hizo falta considerar a la velocidad como un vector.
La necesidad de un modelo vectorial para la velocidad surge por lo visto en las limitaciones de los modelos
gráficos, porque el espacio es tridimensional, y una recta MN o desplazamiento de un móvil quedara
enteramente representada por los atributos de un modelo vectorial, modulo, punto de aplicación,
dirección y sentido.

Tanto que el vector MN representa el lugar geométrico de la recta o desplazamiento MN. Observar los vectores normalizadores
i, j, k. Una longitud de espacio o distancia queda completamente definida con un vector

Dado que el desplazamiento cuantifica los cambios de posición espacial. Ver en la figura de arriba cada
una de las posiciones en el espacio M y N definidas por una magnitud vectorial (vector rojos trazo fino
OM y ON). Luego el desplazamiento que involucra la distancia entre ambas posiciones también será
vectorial, pues la posición final definida por el vector ON resulta de sumar los vectores ON + MN, esto es a
la posición inicial se le suma la trayectoria.

Luego este cambio o incremento de posición de espacio (vectorial), o vector desplazamiento dividido el
incremento de tiempo (escalar) transcurrido durante el movimiento resulta ser la velocidad, que también
será una magnitud vectorial, dado que resulta de dividir un vector y un escalar.

ṽ= ȇ/t

Esta notación vectorial y su tratamiento operacional, será necesario cuando hay un cambio en la dirección, sentido o
punto de aplicación, este ultimo ocurre cuando cambia la celeridad instante a instante. Pero si el movimiento es

32
 CINEMATICA I
MRU, podremos darle un tratamiento escalar. En estos últimos casos podemos hablar de celeridad o velocidad, pero
cuando es necesario el tratamiento vectorial, la celeridad representa el modulo o intensidad del vector.

Vemos incluso en los gráficos arriba como se vinculan el vector desplazamiento Δr colinealmente con el
vector el velocidad v, y los vectores de posición inicial r(t inicial) y de posición final r(t final).

Donde r(t final)=r(t+Δt)=r+Δr por el método poligonal de suma de vectores ver figura.

También se pone en relieve la diferencia entre trayectoria y desplazamiento.

33
 CINEMATICA I

APENDICE IV. Bases de Cinemática.

Un modo de describir y estudiar los movimientos es mediante gráficas que representan distancia-tiempo (distancia en función del
tiempo), velocidad-tiempo (velocidad en función del tiempo) y aceleración-tiempo (aceleración en función del tiempo).

Debemos anotar que los vocablos distancia, espacio y desplazamiento se usan como sinónimos.

Espacio (distancia o desplazamiento) en función del tiempo

El espacio (distancia o desplazamiento) recorrido en un Movimiento Uniformemente Acelerado (MUA) puede representarse en función del
tiempo. La gráfica es una parábola cóncava ascendente.

Independientemente de la forma de la parábola (cóncava o convexa en la gráfica) del movimiento los espacios que recorre el móvil son
siempre positivos.

En un Movimiento Uniformemente Acelerado (MUA) la velocidad varía proporcionalmente al tiempo, por lo que la representación gráfica v-
t (velocidad en función del tiempo) es una recta ascendente.

Tal como lo dice su nombre, en el Movimiento uniformemente acelerado la aceleración es constante, por lo que la gráfica a-t (aceleración
en función del tiempo) es una recta paralela al eje del tiempo, por encima de esta (la fuerza responsable de la aceleración es
constante).

Movimiento rectilíneo uniformemente retardado

En los movimientos uniformemente decelerados o retardados la velocidad disminuye con el tiempo de manera constante. Están, pues,
dotados de una aceleración que aunque negativa es constante (la fuerza responsable de la deceleración es constante).

Por ello, todas las fórmulas cinemáticas usadas para los movimientos uniformemente acelerados sirvan para describir los movimientos
uniformemente retardados, sólo que en estos casos llevan el signo negativo.

En los movimientos decelerados, la gráfica espacio-tiempo crece con el tiempo, pero cada vez más lentamente. La gráfica que lo
representa es una parábola convexa descendente.

En un movimiento uniformemente decelerado o retardado su pendiente disminuye de un modo uniforme, lo que da lugar a una gráfica
velocidad-tiempo decreciente y rectilínea
34
.

CINEMATICA I
En este tipo de movimientos la deceleración es constante, por lo que la gráfica a-t (en este caso deceleración en función del tiempo) es
una recta paralela al eje del tiempo, por debajo de esta.

Un cuerpo que asciende

Veamos un ejemplo gráfico de un movimiento uniformemente decelerado.

Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de 60 m/s ¿Cuál es la altura máxima que puede alcanzar?
La representación gráfica rapidez-tiempo es la siguiente:

Gráfica rapidez-tiempo para un cuerpo que asciende con una rapidez inicial de 60 m/s

¿Cómo se explica esta representación?

Veamos:

La rapidez inicial es de 60 m/s, la cual empieza a disminuir a medida que pasa el tiempo.

¿Por qué disminuye? Por influencia de la aceleración de gravedad que, redondeando, es de 10 m/s (ahora con signo negativo), entonces
en cada segundo se produce una disminución de 10 m/s en la rapidez.

Aquí se puede colegir que un cuerpo que asciende con una velocidad de 60 m/s tarda exactamente 6 segundos en alcanzar la altura
máxima donde se detiene por un instante antes de empezar a caer.

Al hacerlo, está partiendo de cero, y ahora su rapidez empieza a aumentar a razón de 10 m/s cada segundo, en 6 segundo alcanzará una
velocidad de 60 m/s.

Esto nos demuestra que los dos movimientos son simétricos; es decir, que podemos utilizar las mismas reglas que para el caso de la
caída.

En resumen, y comparando las gráficas del Movimiento Uniforme y el Uniformemente Acelerado o Decelerado:

s-t v-t a-t

Gráfica

Movimiento Uniforme recta recta con pendiente # 0 recta que coincide con t

Movimiento Uniformemente Acelerado parábola recta con pendiente # 0 recta con pendiente 0, paralela a t, por sobre
ella

Movimiento Uniformemente parábola Recta con pendiente recta con pendiente 0, paralela a t, bajo ella
Decelerado negativa

35