MECÁNICA DE MAQUINARIA II

Deber #6 Enero 23/2016

No hay que entregar

1. Determine la amplitud de vibración de estado estable para los tres sistemas mostrados.
Datos: m = 10 kg, k = 1000 N/m, c = 20 N.s/m, F(t) = 20 sen20t, y(t) = sen20t,
e = 0.25 m, mo = 4 kg, ω = 20 rad/s.

2. A la base de una plataforma vibratoria se le aplica un desplazamiento armónico

y(t) = Yo sen ωt con una amplitud de 5 mm y una frecuencia de (25 / π) Hz.
(a) Calcule la amplitud de vibración de la plataforma.
(b) Se desea modificar el sistema de suspensión de la plataforma para reducir la
amplitud de vibración por un factor de dos. Recomiende los cambios necesarios a
los valores de k, m, y/o c para lograr esta reducción. (es decir, recomiende
incrementar k por algún factor, o disminuir m por algún factor, etc.)

3. Un sismógrafo simple consiste de un péndulo con m = 500 g, L = 20 cm suspendido de un

marco rígido, como se muestra en la figura. Asuma que la base es excitada por un
movimiento armónico simple x(t) = X sen ωt con X = 1 cm.
 (a) Demuestre que la ecuación del movimiento para pequeñas oscilaciones del péndulo
̈ 𝑔𝑔 𝜔𝜔 2 𝑋𝑋
es 𝜃𝜃̈ + � � 𝜃𝜃 = � � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔. (b) Obtenga la solución de esta ecuación y demuestre
𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝜔𝜔
que para ≫ 1, la masa m permanece casi inmóvil y sirve por lo tanto de referencia
𝜔𝜔 𝑛𝑛
para medir el movimiento de la base (es decir LΘ/X ≈ -1).

4. En la figura se muestra el rotor de cola de un helicóptero el cual sirve para controlar

el ángulo de rotación alrededor de un eje vertical. Durante el vuelo, un pájaro de
masa m = 500 g, golpea un aspa del rotor y queda atrapado a una distancia de 15 cm
del eje de rotación. El problema se puede modelar como un rotor desbalanceado con
rigidez k = 1×105 N/m (de la sección de cola) y una masa equivalente de M = 80 kg
(incluyendo la masa del pájaro).

(a) Calcule la magnitud de la vibración de la sección de cola del helicóptero cuando

el rotor rota a 1800 rpm. Asuma una relación de amortiguamiento ζ = 0.01.
[0.97 mm]
(b) Calcule la amplitud de vibración a la frecuencia de resonancia. [4.69 cm]

5. La oscilación de un barco en un mar agitado se puede modelar como un cilindro que

flota en el agua, con el nivel del agua también subiendo y bajando con movimiento
armónico simple y(t) = Y sen ωt. Asuma que la fricción entre el barco y el agua se
puede representar con un amortiguador con coeficiente de amortiguación c = 0.4
N.s/m. La sección transversal del barco tiene un área A = 200 m2, la masa del barco
es m = 2 × 105 kg, y la densidad del agua es ρ = 1000 kg/m3. El calado del barco en
agua en reposo es d.
 (a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre mostrando todas las fuerzas que actúan sobre
el barco (Incluya la fuerza del empuje, que es igual al peso del volumen de agua
desplazado) .
(b) Escriba la ecuación del movimiento del barco y obtenga la amplitud de vibración.
(Sugerencia: Este es un problema de transmisión de desplazamiento)
(c) Suponga que el barco ha sido diseñado para soportar una aceleración máxima de
0.3g sin zozobrar, y que el nivel del agua está oscilando con un periodo de 6s.
Determine la máxima amplitud de oscilación del nivel del agua que el barco puede
soportar. [2.38 m]
(d) Durante una tormenta, el nivel del mar oscila con una amplitud Y = 2 m, y
ω = 2 rad/s. Determine la amplitud de vibración del barco. [3.38 m]

6. Steidel, Probs. 4.3, 4.16, 4.36, 7.16