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3/9/2019 Página de Lección
Finite Elements Method Simulations (FemS) v.2004+v.2008
Formulación del Método de los Elementos Finitos - FF
Módulo Aprendizaje #75 – m6-a3a-sws – v.2017
2008-05 – Análisis Elementos Finitos Pieza Automóvil con Solidworks Simulation – v.2017
Prof. Dr. José L. Oliver
Universitat Politècnica de València
Dpto. Ingeniería Mecánica
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xxxx xxxx. Xxxxxx xxxx xxx xxx xxx. Xxxxxx xxxxx xxx xxxxxx xxxxxx xxxxx xx xxx xxx xxxxxx xxx xxx xx xxx. Xxxxxx
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https://poliformat.upv.es/portal/tool/d4e00a58-c1f7-45c9-a6bc-b07a6c0282ab?printall=true 1/25
En esta sección realizaremos la presentación del módulo, hablaremos de su utilidad, de los conocimientos previos
necesarios, de los objetivos, del esquema del contenido y de la secuencia de aprendizaje.
Hasta el momento hemos presentado con todo detalle dos elementos finitos, el elemento triangular lineal de Turner y
el cuadrilátero bilineal de Irons. Hemos podido comprobar que dos de las ideas fundamentales en su formulación son
la denominada “Representación Isoparamétrica” y la de utilizar Integración Numérica para obtener la Matriz del
Rigidez. Ambas ideas se utilizaran en la formulación de cualquier elemento de este tipo, y de cualquier otro tipo que
nos pudiéramos inventar para el Problema de la Tensión Plana, que hemos decidido sea el que nos sirva para explicar
el Método de los Elementos Finitos durante este curso. Sin embargo, hay otro aspecto vital al que en las próximas
secciones pretendemos mostrar la importancia que posee. Se trata de las funciones de interpolación, que hemos
denominado Funciones de Forma. La pregunta que nos podemos plantear es: ¿es posible obtener las Funciones de
Forma para cualquier elemento finito que nos podamos inventar de una forma sistemática? De las lecciones de Carlos
A. Felippa podemos contestar afirmativamente a ella. Sin embargo no siempre fue así. Podemos afirmar que el
denominado “Método del Producto de Curvas”, que es el vamos a utilizar, ha sido el resultado de años de
investigación en este campo por parte de un nutrido grupo de personas.
Comienza la lección comentando lo que suponen las funciones de forma en la historia del método, lo que le costó a las
personas que las inventaron a lo largo de los años, y lo “mágicas” que parecen a los no iniciados. A continuación se
presentan las condiciones que deben satisfacer la funciones de forma isoparamétricas, y se indica cómo llevar a cabo
la construcción directa de las mismas. Con el fin de poner en práctica el método comentado, se procede a aplicarlo al
elemento triangular lineal, al elemento triangular cuadrático, distinguiendo entre la construcción de las funciones de
forma en los nodos esquina y los nodos intermedios, proporcionando una representación gráfica de las funciones
obtenidas. Se aplica seguidamente el método directo al cuadrilátero de cuatro nodos, representado gráficamente las
funciones obtenidas, y al cuadrilátero bicuadrático de nueve nodos, distinguiendo, de nuevo, entre los nodos esquina
y los nodos en mitad de los lados, proporcionando una representación gráficas de las mismas. A continuación se aplica
el método al elemento cuadrilátero “serendípito” de ocho nodos, distinguiendo entre los dos tipos de nodos existentes.
Para concluir la lección se presentan ejemplos en los que el método directo de construcción de funciones de forma
falla, indicando que a pesar de todo sigue siendo un buen punto de partida, y se muestra cómo proceder en estos
casos con algunos de los ejemplos presentados.
La base del método de obtención de las Funciones de Forma denominado “Método del Producto de Curvas” y como
aplicarlo a elementos sencillos figura perfectamente explicado en el Tema 17 del Curso Introductorio al Método de los
Elementos Finitos que se cursa en la Universidad de Colorado en Boulder, bajo la dirección del Prof. Carlos A. Felippa,
y por ello lo proporcionamos completo en esta sección. En secciones posteriores tendremos la ocasión de ver como se
aplica a elementos más sofisticados, y un grupo de elementos que hemos denominado de “Transición” que incluye a
todos los que podamos inventarnos.
CHAPTER 18. La Magia de las Funciones de Forma.

Carlos A. Felippa.
A continuación aparecen las transparencias en base a las que se explicó esta lección durante los cursos 2004 y 2008,
así como grabaciones de audio realizadas en las clases en aula de dos asignaturas en las que se explicó este
contenido. Es posible reproduciendo los documentos sonoros disponibles y teniendo en la pantalla el documento PDF
facilitado, poder seguir las explicaciones sobre la lección correspondiente. Las grabaciones están disponibles en el
servidor de la asignatura. Aquí se proporciona el enlace a los documentos encriptado que es posible reproducir si se
dispone del password correspondiente y que se facilita tras solicitarlo al autor por e-mail.
m6-08-funciones-forma-1-v2004.rar m6-08-funciones-forma-2-v2004.rar m6-08-funciones-forma-3-v2008.rar

m6-08-funciones-forma-4-v2008.rar m6-08-funciones-forma-5-v2008.rar m6-08-funciones-forma-6-v2008.rar
Se proponen los siguiente ejercicios (1) Se trata de obtener las funciones de forma correspondientes al elemento
triangular cúbico de 10 nodos siguiendo la técnica presentada en la lección; (2) Haciendo referencia al elemento
triangular cúbico de 10 nodos, siguiendo la técnica presentada en la lección; (2) Haciendo referencia al elemento
cuadrilátero de 9 nodos, se propone que se utilice una técnica alternativa para calcular la función de forma de uno de
los nodos esquina, y que se demuestre que falla por no cumplir la condición de compatibilidad; (3) Haciendo
referencia al elemento utilizado en el ejercicio anterior, se propone que se complete la definición de las funciones de
forma correspondientes a todos sus nodos, y que se compruebe que su suma en cualquier punto es la unidad; (4) Se
solicita se completen las funciones de forma del elemento cuadrilátero de 8 nodos, que se verifique que cumplen
todas las condiciones que deben cumplir, y demostrar que su suma en cualquier punto es la unidad; (5) Usando un
módulo programado en MATHEMATICA para visualizar las funciones de forma,.se solicita que se utilice para visualizar
las funciones de forma del elemento utilizado en el ejercicio anterior; (6) Se solicita se obtengan las funciones de
forma para un elemento cuadrilátero de cinco nodos, que verifiquen que cumplen todas las condiciones, y que su
suma en cualquier punto del elemento es la unidad; (7) Con el fin de mostrar que la técnica comentada en la lección
es la misma que se utiliza en elementos tridimensionales, en este ejercicio se propone que se construyan las funciones
de forma para un elemento cúbico de 8 nodos; (7) Respecto al elemento de transición rectangular de 4 nodos, se
solicita se complete la definición de sus funciones de forma, se verifique que cumplen las condiciones, y que su suma
es la unidad en cualquier punto; y (8) Se solicita se realice el mismo ejercicio anterior pero para el elemento de
transición cuadrilátero de 6 nodos.
En esta se proporcionan las soluciones a los ejercicios planteados en relación con el tema o temas tratados. Están
tomadas de la página web del Curso Introductorio al Método de los Elementos Finitos que se explica en le Universidad
de Colorado en Boulder, bajo la dirección del Prof. Carlos A. Felippa.
CHAPTER 17. Cuadriláteros Isoparamétricos.

Carlos A. Felippa.
En esta sección se plantea la realización de uno de los ejercicios propuestos al final del Tema 18 del Curso
Introductorio al Método de los Elementos Finitos que se explica en le Universidad de Colorado en Boulder, bajo la
dirección del Prof. Carlos A. Felippa, utilizando “Mathematica”. Propongo que utilizando un documento NB genérico,
utilizando el formato adecuado se complete el documento NB de tal forma que quede definido y operativo en el
entorno de “Mathematica”, tal y como se puede ver en el PDF facilitado.
En esta sección se aplica el método de obtención de las Funciones de Forma presentado en el Tema 18 del Curso
Introductorio al Método de los Elementos Finitos que se explica en la Universidad de Colorado en Boulder, bajo la
dirección del Prof. Carlos A. Felippa, al Elemento Cuadrilátero de Transición que aparece en la imagen, utilizando
“Mathematica”.
Propongo que utilizando un documento NB genérico, utilizando el formato adecuado se complete el documento NB de
tal forma que quede definido y operativo en el entorno de “Mathematica”, tal y como se puede ver en el PDF
facilitado. La imagen del cuadrilátero se incluye aquí para que descargándola se pueda incluir en el documento NB a
completar.
Para poder representar gráficamente en Mathematica las funciones de forma, tanto en triángulos como en
cuadriláteros, hay un documento NB en el servidor que contiene los módulos en Mathematica correspondientes,
elaborados por el Prof. Carlos A. Felippa. Aquí se proporciona el enlace al documento encriptado que es posible
descomprimir si se dispone del password correspondiente y que se facilita tras solicitarlo al autor por e-mail.
m6-08-Repre-F-Forma-v2005.rar
dirección del Prof. Carlos A. Felippa, al Elemento Triangulo de Transición que aparece en la imagen, utilizando
“Mathematica”.
Propongo que utilizando un documento NB genérico, utilizando el formato adecuado se complete el documento NB de
tal forma que quede definido y operativo en el entorno de “Mathematica”, tal y como se puede ver en el PDF
facilitado. La imagen del cuadrilátero se incluye aquí para que descargándola se pueda incluir en el documento NB a
completar.
dirección del Prof. Carlos A. Felippa, a elementos Cuadriláteros Regulares y Serendipitos, utilizando “Mathematica”.
También se utilizan las herramientas que proporciona el paquete de aplicación denominado “Structural Mechanics”
para disponer de los elementos del Triángulo de Pascal que permite obtener los términos de un polinomio de un orden
determinado que son los que forman parte de las Funciones de Forma. Es conveniente observar que en los elementos
Serendipitos es necesario utilizar en cada uno de ellos una curva especial para obtener las funciones de forma de los
nodos esquina.
Propongo abrir el documento NB proporcionado en “Mathematica” e ir ejecutando línea a línea, observando con
detalle los comandos que se utilizan, y los resultados que se obtienen con los datos considerados. Esta actividad
contribuye a profundizar en el uso del programa mencionado y en los planteamientos del método aplicados al
elementos más utilizado de entre los disponibles para plantear y resolver el problema considerado. El documento está
disponible en el servidor. Aquí se proporciona el enlace al documento encriptado que es posible descomprimir si se
dispone del password correspondiente y que se facilita tras solicitarlo al autor por e-mail.
m6-08-Caudrilateros-R+S-n-nodos-v2006.rar
Se incluyen varias imágenes relacionadas con los cuadriláteros considerados, en las que se pueden apreciar detalles
sobre la forma de numerar los nodos de cada elemento, así como la forma que tienen los elementos del Triángulo de
Pascal que se utilizan para generar las funciones de forma.
Configuración Numero Nodos Par en Cuadrilátero General – v2005
Configuración Numero Nodos Impar en Cuadrilátero General – v2005
Configuración Cuadrilátero Regular General – v2007
Configuración Cuadrilátero Serendipito General – v2007
Número de Nodos en Cuadriláteros – v2006
06_MT7_TR_28N.cdf
OBJ04JLO2008.cdf
Para poner en práctica los conceptos que sobre la simulación de elementos finitos se han presentado en las clases
teóricas, en primer lugar se plantea utilizar la primera de las aplicaciones comerciales que sobre este tipo de
simulación se utilizan habitualmente en la industria mecánica. Tomaremos contacto con otro de los códigos de
elementos finitos, el incluido en el entorno del programa Solidworks, denominado SOLIDWORKS SIMULATION.
El ejercicio consiste en crear un pre modelo de elementos finitos de una PIEZA de un AUTOMOVIL, definiendo un
mismo material, generando una malla adecuada, que cumpla con las especificaciones comentadas en clase, y
conseguir que tanto el tipo y la cantidad de elementos, como el número de nodos sea similar en las generadas con
resto de aplicaciones que se han utilizado: el ANSYS WORKBENCH y el ANSYS CLASSIC.
Para documentar el ejercicio se deberá de crear un documento de texto que contenga las características del material,
teniendo en cuenta que se trataría de realizar un análisis estático, elástico, lineal con material isotrópico; así como los
resultados de la generación de elementos finitos realizada. Y una imagen representativa de la discretización generada
con cada código.
Como ayuda para la realización de este ejercicio se proporcionan en 2 TRAMOS DE VIDEO de aproximadamente 10
minutos cada uno, el proceso completo seguido para la desarrollo de este ejercicio con las tres aplicaciones
mencionadas. Adicionalmente, en las clases en aula se muestra cómo preparar la pieza para poderla leer con dichas
aplicaciones.
En la segunda parte de la actividad se utiliza la misma aplicación con el fin de completar el análisis. Se trata por tanto
de seguir utilizando a nivel básico las principales aplicaciones informáticas que sobre este tipo de simulación se utilizan
habitualmente en la industria mecánica. Se completara los análisis con el código de elementos finitos ANSYS CLASSIC.
Partiendo del pre modelo de elementos finitos de una PIEZA de un AUTOMOVIL, creado en la primera parte, se trata
de realizar un análisis con las mismas condiciones de contorno y cargas aplicadas indicadas. Al final deberían
compararse los resultados que se obtienen.
Para documentar el ejercicio se deberá de ampliar el documento de texto creado en la primera parte, incluyendo los
valores de los desplazamientos máximos experimentados por cada modelo, así como el valor de las tensiones
máximas que se obtienen en las condiciones de análisis establecidas; aportando imágenes representativas de la
distribución de tanto los desplazamientos como las tensiones obtenidas con cada código.
Se considera que la forma más adecuada de comprender la importancia práctica de las simulaciones por el MEF es
realizar una de ellas aplicada a una pieza sencilla bajo unas condiciones simples. Pero la primera decisión que hay que
tomar es con que código de elementos finitos comercial realizar esta simulación. Pues la realidad es que existen varias
posibilidades, teniendo en cuenta que además que es posible utilizar aplicaciones informáticas de elementos finitos
propiamente dichas, así como aplicaciones del tipo programas de CAD, que suelen llevar incluidas la realización de
este tipo de simulaciones.
Por ello hemos considerado conveniente mostrar cómo realizar esta actividad con distintos códigos informáticos de
elementos finitos propiamente, como son ANSYS y NASTRAN, así como incluidos en programas de CAD, como son
Solidworks, Inventor, NX, Solid Edge, Catia y Pro/Engineer.
Para la realización de este y otros ejercicios de aplicación se ha considerado un modelo de automóvil específicamente
diseñado para su simulación en el entorno CATIA.
Seguidamente se muestran imágenes de cada una de las piezas virtuales del automóvil que se consideraron para la
realización de esta actividad, asignando una diferente a cada uno de los alumnos matriculados.
Con el fin de conocer la ubicación de cada una de ellas en el modelo, se elaboraron documentos MP4 que mostraban
cada una en el conjunto del automóvil.
Era importante asegurarse de haber definido el mismo material en cada uno de los modelos generados con cada uno
de los programas mencionados y realizar los remallados necesarios en cada uno de los programas hasta conseguir
de los programas mencionados, y realizar los remallados necesarios en cada uno de los programas, hasta conseguir
una malla parecida en todos ellos.
n cursos anteriores se ha realizado este tipo de actividad, disponiéndose de documentos MP4 que mostraban el
proceso. Las piezas utilizadas formaban parte de un modelo virtual de automóvil diseñado en el entorno del programa
CATIA. A cada alumno se le proporcionaba una de las piezas del automóvil, y el proceso a seguir para la realización de
esta actividad lo realizaba el profesor utilizando una pieza como EJEMPLO, que era el chasis del automóvil. El número
de piezas disponibles y el número de alumnos matriculados era similar, con lo que este modelo podía ser utilizado
para la realización de esta actividad.
Se trataba de realizar una primera toma de contacto con el código de elementos finitos nativo que está incluido en
CATIA V5R19, con el disponible en el entorno de SOLIDWORKS, y con un código independiente, basado en al clásico
NASTRAN, que se encuentra en la aplicación integrada de análisis de mecanismos y simulación por elementos finitos,
denominada VISUAL NASTRAN DESKTOP, también conocida con el nombre WORKING MODEL 4D. Y posteriormente
con los códigos de elementos finitos de la serie ANSYS: el ANSYS WORKBENCH y el ANSYS CLASSIC.
Un primer ejercicio consistía en crear un pre modelo de elementos finitos de una PIEZA del AUTOMOVIL, definiendo
un mismo material en las todas las aplicaciones mencionadas, generando una malla adecuada que cumpliera con las
especificaciones que se comentaban en clase, y conseguir que tanto el tipo y la cantidad de elementos, como el
número de nodos fuera similar en las generadas por todas las aplicaciones.
Para documentar este ejercicio se debía crear un documento de texto que contuviese las características del material,
teniendo en cuenta que se pretendía realizar un análisis estático, elástico, lineal con material isotrópico; así como los
resultados de la generación de elementos finitos realizada. Y una imagen representativa de la discretización generada
con cada código.
Como ayuda para la realización de este ejercicio se proporcionaban varios documentos MP4 de aproximadamente 10
minutos cada uno, el proceso completo seguido para la desarrollo de este ejercicio con las aplicaciones mencionadas y
la pieza EJEMPLO considerada. Adicionalmente, en las clases en aula se mostraba cómo preparar la pieza para poderla
leer con dichas aplicaciones.
En las siguientes imágenes se muestra la PIEZA tomada como EJEMPLO, en base a la cual se crearon los documentos
MP4 que sirvieron de guía, en cada uno de los programas utilizados. En las siguientes imágenes se muestra el modelo
de elementos finitos final obtenido con cada una de estas aplicaciones.
Un segundo ejercicio consistía completar el análisis de la pieza considerada con los códigos de elementos finitos
seleccionados: (1) el nativo que está incluido en CATIA V5R19; (2) el disponible en el entorno de SOLIDWORKS; (3) el
independiente, basado en al clásico NASTRAN, que se encuentra en la aplicación integrada de análisis de mecanismos
y simulación por elementos finitos, denominada VISUAL NASTRAN DESKTOP, también conocida con el nombre
WORKING MODEL 4D; y (4) los de la serie ANSYS: el ANSYS WORKBENCH y el ANSYS CLASSIC.
Para ello se partía de los pre modelos de elementos finitos de la PIEZA del AUTOMOVIL, que utilizando el mismo
material se crearon con las cinco aplicaciones mencionadas, y en los que el número de nodos y elementos eran
similares; y se trataba de realizar un análisis en cada uno de ellos, con las mismas condiciones de contorno y cargas
aplicadas, y comparar los resultados que se obtenían.
Para documentar este segundo ejercicio se debía ampliar el documento de texto creado en el ejercicio anterior,
incluyendo los valores de los desplazamientos máximos experimentados por cada modelo, así como el valor de las
tensiones máximas que se obtienen en las condiciones de análisis establecidas; aportando imágenes representativas
de la distribución de tanto los desplazamientos como las tensiones obtenidas con cada código.
Como ayuda para la realización de este ejercicio se proporcionaban en varios documentos MP4 de aproximadamente
10 minutos cada uno, el proceso completo seguido para la desarrollo de este ejercicio con las aplicaciones
mencionadas y la pieza EJEMPLO considerada.
En la siguiente imagen se muestra las CONDICIONES DEL ANALISIS por elementos finitos a realizar con esta PIEZA
MODELO en cada una de las aplicaciones.
O O e cada u a de as ap cac o es
Se disponía un documento MP4 para cada una de las piezas seleccionadas, en donde era posible observar la ubicación
de los lugares en cada una de ellas donde se ha considerado están aplicadas las CARGAS y en los que es necesario
colocar las CONDICIONES DE CONTORNO EN DESPLAZAMIENTOS para poder realizar el análisis propuesto.
Seguidamente se proporciona una imagen para cada pieza de las CONDICIONES DEL ANALISIS a realizar sobre ella.
En las siguientes imágenes se muestran los RESULTADOS de DESPLAZAMIENTOS y TENSIONES obtenidos tras el
análisis por elementos finitos realizado en la pieza ejemplo con cada una de las aplicaciones utilizadas.
Es importante asegurarse de haber definido el mismo material en cada uno de los modelos generados con cada uno
de los programas mencionados, y realizar los remallados necesarios en cada uno de los programas, hasta conseguir
una malla parecida en todos ellos. La tarea se ha de elaborar, tal y como se muestra en los VIDEOS, CREANDO CADA
MODELO DE ELEMENTOS FINITOS EN UNA CARPETA DIFERENTE. El PLAZO PARA LA ENTREGA DE LA TAREA está
indicado en PoliformaT. La ENTREGA ha de realizarse subiendo a PoliformaT un documento RAR, en el que FIGUREN
LOS DIRECTORIOS PARA CADA MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE LA PIEZA ASIGNADA, CON TODOS LOS
FICHEROS NECESARIOS, UNA IMAGEN CAPTURADA DE LA PANTALLA QUE MUESTRE LA MALLA FINAL OBTENIDA
CON CADA PROGRAMA, Y UN DOCUMENTO DE TEXTO CON LOS DATOS DEL MATERIAL Y LAS CARACTERISTICAS DE
LAS MALLAS OBTENIDA. Para denominar este fichero se ha de seguir la siguiente pauta: Auto-PIEZA-XX-EJERCICIO
01-APELLIDO 1-APELLIDO 2-NOMBRE-email, doonde “XX” ha de sustituirse por el número de la pieza asignada.

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m6-08-funciones-forma-1-v2004.rar m6-08-funciones-forma-2-v2004.rar m6-08-funciones-forma-3-v2008.rar

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Configuración Numero Nodos Par en Cuadrilátero General – v2005

Configuración Numero Nodos Impar en Cuadrilátero General – v2005

Configuración Cuadrilátero Regular General – v2007

Configuración Cuadrilátero Serendipito General – v2007

Número de Nodos en Cuadriláteros – v2006

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