Introducción

En esta investigación se observa los diferentes métodos y un sin fin aplicaciones

para determinar ciertos cálculos, como lo es el método Jocobiano que al fin y acabo

se utiliza para que los cálculos sean un poco más prácticos o versátil de ser

resueltos, también cabe resaltar que este método se llega a utilizar para conocer la

relación de los estados de cualquier sistema, si esta tiene solución o aproximado en

el cálculo de área y volumen.

Historia

Un contribuyente principal de la teoría de los determinantes (estando solo Cauchy

antes que él) fue el matemático alemán Carl Gustav Jacobi (1804-1851) utilizó por

primera vez los determinantes funcionales, Fue con él con quien la palabra

“determinante” ganó la aceptación definitiva. Lo primero en lo que Jacobi empleó

los determinantes fue en las funciones, al establecer la teoría de las funciones de

varias variables. Sylvester llamó más tarde jacobiano a éste determinante en sus

memorias del Journal Crelle en 1841.

En cálculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante

de la matriz jacobiana. En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace

referencia a la variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la

curva, donde la curva puede ser embebida.

Definición

La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer

orden de una función. Esta es aplicación lineal en base canónica. Una de las

aplicaciones más interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar

linealmente a la función en un punto. En este sentido, el jacobiano representa la

derivada de una función multivariable.

Concepto

El método de Jacobi es un método iterativo, usado para resolver sistemas de

ecuaciones lineales del tipo Ax=b, consiste en usar fórmulas como iteración de

punto fijo. La base del método consiste en construir una sucesión convergente

definida iterativamente. El límite de esta sucesión es precisamente la solución del

sistema. A efectos prácticos si el algoritmo se detiene después de un número finito

de pasos se llega a una aproximación al valor de x de la solución del sistema.

Propiamente deberíamos hablar más que de matriz jacobiana, de diferencial

jacobiana o aplicación lineal jacobiana ya que la forma de la matriz dependerá de la

base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicación

lineal jacobiana tendrá componentes diferentes aun tratándose del mismo objeto

matemático. La propiedad básica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una

aplicación cualquiera se dirá que es

diferenciable si existe una aplicación lineal.

Función escalar

Empecemos con el caso más sencillo de una función escalar En

este caso la matriz jacobiana será una matriz formada por un vector fila que coincide

con el gradiente. Si la función admite derivadas parciales para cada variable puede

verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:

Función vectorial
Supongamos es una función que va del espacio euclídeo n-

dimensional a otro espacio euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada

por m funciones escalares reales

Cuando la función anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de

estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz

jacobiana de F:

Esta matriz es notada de diversas maneras:

Propiedades

El método de Jacobi se escribe como

La expresión del algoritmo se puede interpretar como la aproximación que se

obtiene al despejar la incógnita xi de la ecuación i-ésima del sistema. Sinembargo,

este método se puede clasificar dentro

de los métodos considerando C como la diagonal de A, C = DA. En efecto el

esquema para C = DA.

Jacobiana Inversa

Del mismo modo que se ha obtenido la relación directa que permite obtener las

velocidades del extremo a partir de las velocidades articulares, puede obtenerse la

relación inversa que permite calcular las velocidades articulares partiendo de las del

extremo. En la obtención de la relación inversa pueden emplearse diferentes

procedimientos.

En primer lugar, supuesta conocida la relación directa, dada por la matriz Jacobiana,

se puede obtener la relación inversa invirtiendo simbólicamente la matriz.

Esta alternativa de planeamiento sencillo, es en

la práctica de difícil realización. Suponiendo que la matriz J sea cuadrada, la

inversión simbólica de una matriz 6x6, cuyos elementos son funciones

trigonométricas, es de gran complejidad, siendo este procedimiento inviable.

Determinante jacobiano

Si m = n, entonces F es una función que va de un espacio n-dimensional a otro. En

este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante,

conocido como el determinante jacobiano o simplemente jacobiano.

El determinante jacobiano en un punto dado nos da información importante sobre el

comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar, una función F es invertible

cerca de p si el determinante jacobiano en p es no nulo. Más aún, el valor absoluto

del determinante en p nos da el factor con el cual F expande o contrae su volumen

cerca de p. ejemplo: El determinante jacobiano de la función F: R3 → R3 definida

como

5 ejemplos utilizando método Jacobiano:

a) f(x, y, z) = x 2 + seny + zexy (𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =? 𝑥 = 1, 𝑦 = 0, 𝑧 = −1)

𝑏) 𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝑐) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 + 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑧𝑒^𝑥𝑦 (𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =? 𝑥 = 1, 𝑦 = 1, 𝑧 = 2)

𝑏
2
𝑑) 𝑥 = 𝑓(𝑚, 𝑣); 𝑦 = 𝑔(𝑚, 𝑣) ∫ 𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
𝑎

𝑏
2 2
𝑒) 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∬ 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 (𝑅: 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 18, ; 𝑥 > 0
𝑎
Recomendaciones

Para la implementación del método es necesario dimensionar dos vectores.

Si para tener una matriz jabiana y primero hay que integrar, si es complicado

o muy poco versátil se recomienda usar método de sustitución para que la

integral sea un poco más práctico.

Para la matriz jacobiano para hacer una función de 2 variables o de 3 nos

para trasformar diferenciales rectangulares a polares o cilíndrica, para buscar

el volumen o área.

El método jacobiano no se puede utilizar si la matriz tiene algún coeficiente

nulo en la diagonal.
Conclusiones

Se ha podido concluir que la propiedad jacobiana tiene una importancia para

resolver un problema, utilizando su método, es interesante ya que se basa en que

se puede convertir y utilizar coordenadas polares, entre otros.

También cabe recalcar que tiene un sinfín de usos en diferentes casos con

diferentes concepto o medidas al resolver un problema, lo que pude observar es

sutil a la hora de calcular. Como el método jocabiano hay muchos otros métodos y

creo que es útil que se quieras saber cómo se puede llegar a tal caso y en que nos

ayuda a entenderlo un poco más rápido.

Como lo que yo entiendo, es que se quiere llegar a cabo que los estudiantes se

puedan quedar con diferentes conceptos y aprendizajes para que no solo aprenda

si no que se informe con muchos otros temas que estén relacionado.

Es un tanto satisfactorio que nos llegue a colaborar con esta investigación ya que

hoy en día uno se puede informar de muchas cosas que a la vez no te esfuerces

tanto, pero lo que se quiera es llegar a que aprendan de distintas maneras, aunque

se llegue a ser un poco complicado ya que no todos utilizan el mismo método de

aprendizaje.
Bibliografía

Los espacios lineales en la ingeniería pág. 48

Infografía

https://es.slideshare.net/dego1993/matriz-jacobiana-inversa

https://metodosjl.wordpress.com/2017/03/16/metodo-de-jacobi-y-metodo-de-

gauss-seidel/

https://es.slideshare.net/aRodriguez21/tecnica-de-transformacion-y-jacobiano

https://www.youtube.com/watch?v=ltQ76HsqnuU

https://www.revistaciencia.amc.edu.mx/images/revista/67_1/PDF/Determinante.pdf