Mod 06 - 2012 Flujo Rotacional y Vorticidad PDF

INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.
Jorge Rosasco
MOD 6 Flujo Rotacional y Vorticidad
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6 FLUJO ROTACIONAL Y VORTICIDAD.
6.1.- Características del Flujo Rotacional.
Según se estableció en el módulo anterior, una pequeña parcela de fluido cuasi diferencial o mesovolumen,
esta sometida dentro de un campo de velocidades a dos estados de movimiento, (traslación y rotación) y a
dos estados de deformación (deformación volumétrica y distorsión por corte) estos estados de movimiento y
deformación se presentan en general en forma simultánea. Los dos estados de deformación son lo que se
asocian a la presencia de tensiones normales (impulsión de la parcela) y tangenciales (roce viscoso entre
parcelas) respectivamente.
La rotacionalidad en el seno del campo de flujo se presenta cuando hay presencia de gradientes de
velocidades en el campo, un ejemplo simple es el experimento de Newton de viscosidad, (explicado en el
punto 6.2) y también se observa en otros procesos como ser: capas límites, estelas, flujos dentro de máquinas
rotativas como bombas, turbinas, hélices, turbinas eólicas etc, en los flujos con transferencia de calor, y en
general en procesos de flujos no permanentes.
En un análisis simplificado, la velocidad angular instantánea resultante de la región se define mediante el

vector rotación y se manifiesta con un par de rotación para la región con respecto al eje del vector rotación
pasante por el c.m, Fig 6.1_1, esto puede ocurrir a partir de un flujo real irrotacional por la aparición de
algún proceso que altere al flujo irrotacional, como ser la presencia de un objeto que imponga la condición
de no-deslizamiento en la frontera entre cuerpo y fluido, y que establezca un gradiente de velocidad con el
flujo libre, o un flujo que se encuentra con una esquina aguda.
Fig.6.1_1
Para fluidos con pequeña viscosidad como el aire o el agua, el flujo puede esperarse irrotacional para todas
aquellas regiones donde no existan gradientes de velocidad elevados, por ejemplo a cierta distancia de los
límites sólidos de los objetos respecto del flujo, o aun en las proximidades de los límites sólidos a números
de Reynolds 1 muy bajos.
En la Fig. 6.1_2, se ha dibujado una sección de ala de avión, que define lo que denominamos un perfil, que
se mueve en un flujo de aire inicialmente no perturbado, el flujo es irrotacional en la mayor parte del campo.
No obstante, aun con una viscosidad para el aire muy pequeña, la velocidad del fluido en contacto con la
superficie es siempre cero, como vimos, los fluidos se “pegan” a las superficies de los cuerpos sólidos por
pulidos que estén.
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Definiremos el Nª de Reynolds más adelante, pero consiste en un valor sin dimensiones que caracteriza el flujo en
función del tamaño del objeto interpuesto en una corriente libre y otras propiedades del flujo.
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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.Jorge Rosasco
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No obstante como las condiciones de corriente libre o próximas a ellas se obtienen a distancias pequeñas del
cuerpo, se concluye que debe haber zonas de pequeño espesor próximas a la superficie, donde el gradiente
de velocidad debe ser muy grande y por tanto lo serán las tensiones de corte en estas zonas de acuerdo a la
ley de viscosidad del modelo de Newton, ya que las velocidades pasan de cero al valor elevado en la
corriente libre en un pequeño espesor de capa del fluido que se denomina capa límite (c.l).
Al haber tensiones de cortante manifiestas dentro de las denominadas “capas límite entre el cuerpo y el flujo
totalmente desarrollado” o simplemente “capas límites”, está dada la condición necesaria para que las
partículas del fluido estén sometidas a una distorsión importante y a la presencia de rotacionalidad dentro de
estas zonas debido a los fenómenos descritos anteriormente.
Los fenómenos de rotacionalidad se presentan también en las estelas. En un perfil de ala delgado (la sección
recta en corte del ala de un avión o un ave) con un ángulo de incidencia pequeño (inferior a 5°) puede
observarse una zona de discontinuidad entre las capas límite laminares superior e inferior en el borde trasero,
donde el fluido se mueve con diferente velocidad.
Al sobrepasarse el vértice de salida o posterior, aparece allí una franja estrecha de discontinuidad entre la
región superior e inferior de la c.l, esta discontinuidad da lugar a una zona separada que presenta regiones
de rotación completa, llamada estela de vorticidad.
Fig.6.1_2
Los espesores de la capa límite laminar se mantienen pequeños, digamos del orden unas décimas de
milímetro hasta la región próxima al espesor máximo del perfil, (de allí y corriente abajo, se presenta una
zona de gradiente negativo de presiones) y el gradiente de presiones comienza a aumentar.
Si se toma un perfil de mayor espesor, los gradientes de presión corriente abajo pueden ser incluso positivos,
provocando un fenómeno denominado desprendimiento de la capa límite superior, en estos casos a la salida
se crea una discontinuidad más ancha en forma de una calle de remolinos dobles, esta es creada
continuamente y luego corriente abajo lejos del perfil, atenuada y anulada por los efectos disipativos de la
misma viscosidad.
La estela rotacional persistiría por siempre si la viscosidad no la anulara al igual que la rotación de una bola
de billar persistiría por siempre en ausencia de rozamiento, de manera simplificada se puede crear un modelo
teórico de la vorticidad, basado en un flujo de fluido no-viscoso y vorticidad matemática impuesta
persistente en el tiempo; ya sugerimos este tema cuando dábamos separadamente las condiciones de flujo
ideal más rotacionalidad matemática impuesta al estudiar la Ecuación de Euler; pero en los flujos reales, la
viscosidad se ocupa de generar y luego destruir la vorticidad.
6.1.1.- Rotacionalidad en la experiencia de viscosidad de Newton.
Un análisis simple permite detectar la rotacionalidad de las partículas o parcelas en el experimento de

viscosidad de Newton, dada la condición de fluido viscoso (no-ideal) y la presencia de un gradiente no nulo
de velocidades.
El experimento representa un ejemplo claro de que no todo movimiento rectilíneo de flujo es irrotacional, y
asimismo ocurre que muchos movimientos fluidos dentro de conductos de sección son rotacionales.
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En la Fig. 6.1_3 se muestra el experimento y se ha ampliado el set de las velocidades presentes para una
partícula, así como su estado de deformación. Si el experimento comienza en t al cabo de un tiempo, se
establece un gradiente lineal de velocidades y se presenta un estado de deformación de la partícula que es
constante en cada nivel y , que es la suma de una distorsión por corte simétrica mas una rotación. Las capas
fluidas laminares se deslizan en tanto unas sobre otras, manteniendo el patrón de tensiones.
Fig.6.1_2
Si analizamos la rotacionalidad asociada al campo de velocidad en un punto genérico dentro de la región

fluida, tendremos en este caso:
→ → → →
V = Vx i + Vy j + Vz k ; Vy = 0 ; Vz = 0
i j k
→ → → ∂ ∂ ∂ ∂V → ∂Vx →
q = rotV = ∇ × V = = x j − k
∂x ∂y ∂z ∂z ∂y
Vx 0 0
Siendo para el resultado, el primer término nulo, ya que la velocidad Vx no varia según la dirección z en el
experimento, quedará:
→ → ∂Vx →
q = rotV = − k
∂y
En la Fig,6.1_3 se muestra que la dirección de la rotación del elemento para la terna dextrógira de la Fig.
6.1_2 tiene la dirección del versor ( – k ), y dirigido hacia atrás, dando lugar a la deformación observada del
elemento, si se toma el sentido de la rotación con la regla del tirabuzón.
Fig. 6.1_3
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Se puede considerar que el elemento de la Fig.6.1_2, se ha distorsionado según la diagonal, y ha rotado

según el eje (–z) simultáneamente.
6.2.- Definición de Circulación.
Dado un campo vectorial de velocidades en el plano o en el espacio, (como se ve en la Fig.6.2_1 para un

caso plano), se define como circulación sobre una curva cerrada simple cualquiera referida a una terna
inercial definida en el campo en el instante t , a la suma extendida para cada punto de la curva de los
productos escalares de los vectores velocidad aplicados en los segmentos diferenciales de la curva, ds
llamándola con la letra griega sigma mayúscula Γ resulta:
→ →
Γ =∫ V  ds [6.2.1]
c
Observe que en la figura 6.2_1, el campo de velocidad y la curva están dibujados sobre el plano (x, y ) y el
campo es coplanar con la curva.
Fig.6.2_1
6.3.- Una idea acerca del Teorema de Stokes.
Ahora que tenemos una definición matemática de circulación, consideremos un análisis simple de
circulación en un flujo 2D, sobre una región cuadrada en el perímetro de un mesovolumen de lados
diferenciales paralelos a los ejes x e y donde se representan las velocidades básicas del punto A y las
variaciones incrementales de velocidad del campo (no dibujado) para el punto C, según se muestra en la
figura siguiente Fig. 6.3_1.
Fig.6.3_1
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El valor de la circulación en el perímetro cuadrado tomado con sus componentes para los lados AB, AD, BC
y DC. será tomando en cuenta los signos respectivos,
→ → ∂Vy ∂Vx
=
dΓ ∫
ABCD
V =
ds Vxdx + [Vy + (
∂x
)dx]dy − [Vx + (
∂y
)dy ]dx − Vydy
=
∂Vy ∂Vx
[Vxdx + Vydy − Vxdx − Vydy ] + dxdy − dydx =
∂x ∂y
∂Vy ∂Vx ∂Vy ∂Vx → → → →
[ − ] dxdy =
[ − ] k [dxdy ] k = rotV  dA
∂x ∂y ∂x ∂y
→ →
Como vemos rot V es un vector normal al área del cuadrado diferencial y es colineal con dA si se
establece la normal positiva en la dirección k , entonces se podría escribir:
dΓ →
= rotV [6.3.1]
dA z
Mantendremos por ahora este resultado, para luego utilizarlo con el siguiente desarrollo.
6.4.- Definición de Flujo Irrotacional y Rotacional.
Consideremos una partícula aislada dentro del fluido, (la región aislada es una región idealizada del mismo
fluido) dentro de un campo de velocidades. Consideremos ahora dos segmentos ortogonales sobre la cara ‘x
z’ de la partícula.
Fig 6.4_1
Ya sea que el segmento a y/o b solidarios a la partícula, roten, se creará una velocidad angular de los
segmentos cuyo vector dirección tendría que ser paralelo al eje “y”. Si la partícula rota respecto a un eje
paralelo a “y”, los segmentos a y b se mantendrán ortogonales entre sí, sin embargo, si la partícula se
deforma, a y b podrán cerrarse o abrirse entre sí barriendo el mismo ángulo, y ocurrirán ambas cosas a la vez
si se deforma y rota.
Podemos imaginar que si tomamos un promedio de las velocidades angulares de los ejes de cada partícula
respecto de y: [ωay + ω by ] / 2 para muchas partículas vecinas de una macro región, si este promedio es
nulo, puede haber deformación, pero no rotación de partículas en la región, en cambio si el promedio da un
valor positivo o negativo, habrá una velocidad angular neta según el eje “y” de signo positivo o negativo y
las partículas de la región rotarán parcial o totalmente en torno a y.
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Este mismo análisis se repite para los ejes x , z . Puede ocurrir que los tres ejes presenten componente lo
cual nos estará indicando una composición vectorial referida a una rotación neta sobre un eje cualquiera
arbitrario.
Si al menos una partícula en la región bajo estudio posee una rotación efectiva, respecto de algún eje
decimos que el flujo es rotacional en el dominio de efinición e irrotacional si ninguna partícula presenta
rotación efectiva o componentes respecto a los tres ejes principales de acuerdo con el criterio anterior.
En otras palabras, si los componentes de la velocidad angular respecto a los tres ejes ortogonales se anulan
en promedio para todas las partículas fluidas de un dominio, el flujo es “irrotacional” en el mismo.
Fig 6.4_2
Si ahora en referencia a la terna dextrógira de la fijura 6.4_2, consideramos los segmentos a y b del elemento
cúbico coincidiendo con las aristas dx y dz, la componente de velocidad angular de la partícula en la
dirección “y” debe ser igual al promedio de velocidades angulares de los segmentos dx y dz en torno a “y”,
con lo cual quedaría: (recuerde que ω.R = velocidad tangencial ) :
∂Vz
(Vz + dx) − Vz
•
∂x ∂Vz
θ1= − =−
dx ∂x
∂Vx
(Vx + dy ) − Vx
•
∂z ∂Vx
θ2= =
dz ∂z
y la componente media de la velocidad angular según “y” sería:
1 • • 1 ∂Vx ∂Vy
ωy= (θ 1 + θ 2) = ( − )
2 2 ∂y ∂x
haciendo lo mismo para las otras dos componentes, queda finalmente:
→ 1  ∂Vz ∂Vy  ∂Vx ∂Vz  ∂Vy ∂Vx   1 →

ω = ( − )i + ( − ) j+ ( − ) k  = rot V [6.4.1]
2  ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y  2
→ → → →
ω se lo denomina vector rotación o torbellino y q = 2 ϖ = rot V se lo llama “vector vorticidad” la
→ → →
condición de irrotacionalidad viene dada si las tres componentes de q = 2 ϖ son nulas. El vector ϖ
define una rotación neta completa o no, sobre la partícula dado por su módulo, dirección y sentido, de
acuerdo a la interpretación física de rotación dada en el párrafo 6.6.
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Versión preliminar
Aplicando la definición matemática de rotacional, a la expresión [6.4.1] esta quedará expresada como:
→ 1 →
ω = rot V [6.4..2]
2
→
Podemos generalizar el concepto de ω diciendo que representa la rotación de una partícula cuando pasa
→ → →
por un punto no material del campo denominado campo de torbellinos, y por extensión a q = 2 ϖ = rot V ,
llamado campo de vorticidad.
Entonces, el operador rotacional, aplicado a cualquier campo vectorial continuo da otro campo vectorial, en
particular cuando es aplicado al campo de velocidad, nos da el campo de “vorticidad” y el campo de
“torbellinos” lo que es casi equivalente a menos del factor ½. De la ecuación [6.4.2] surge la condición de
irrotacionalidad de la región fluida, si se cumple que:
→ →
= =
q rot V 0 [6.4.3]
A partir del resultado 6.3.1 , en el plano era:
→ dΓ →
=
d Γ rotV dA = 2ω z
⇒ = rotV
z dA z
Como el resultado es válido para toda curva cerrada , el área subtendida por una curva cualquiera del plano
como se ve en la Fig. 6.4_3, puede aproximarse como una suma de retículos cuadrados, en los cuales las
circulaciones en los lados contiguos se cancelan
Fig.6.4_3
Cuando el retículo se conforma con cuadrados de área diferencial, quedará solamente con balance positivo la
circulación en torno al perímetro, ya que la circulación en los lados adjuntos se han cancelado, con lo cual
inferimos que el resultado [6.3.1], es válido para toda curva cerrada plana y que la circulación si existe
encierra al menos un vórtice, así se cumplirá:
→ → → → → → → →
=Γ ∫=
C
V d s ∫ (rotV=
A
)d A ∫ (rotV=
A
)  n dA ∫ q  n dA
A
[6.4.4]
Este resultado constituye el Teorema de Stokes en dos dimensiones, donde queda probado que la circulación
del vector velocidad de campo en torno a una curva cerrada plana es igual al flujo de vorticidad normal a la
superficie encerrada por la curva.
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Si bien se ha dado una demostración no formal del Teorema de Stokes en dos dimensiones, el mismo puede
demostrarse con todo rigor, el campo de vorticidad genera rotacionalidad al menos en un punto del recinto
cerrado por la curva, y el vector vorticidad atraviesa el área que encierra la curva. Nosotros tendremos
oportunidad de utilizar este resultado en los párrafos siguientes.
La generalización a 3D del Teorema de Stokes se hace para una curva genérica cerrada del espacio, que no
necesariamente debe estar contenida en un plano, la curva puede ser la frontera de un casquete genérico
formado por dos familias de curvas que formen una malla, con apoyo en una curva c , como se muestra en la
figura 6.4_4, el área A será ahora la superficie de este casquete.
Fig.6.4_4
Para cada región pequeña de la cuadrícula ahora se cumplirá que:

→ → → → →
d Γ = (rot V )n dA = rot V ∗ dA = rot V ∗ n dA
Si Γ es la circulación en torno a c, donde interviene el campo de velocidad en el espacio, la componente

del rotacional va a ser perpendicular a cada elemento de la superficie A , cuando se hace la integración
sumando las contribuciones de todos los elementos de la malla, igual que antes las circulaciones se cancelan
entre los limites de los lados adjuntos y solamente contribuyen los elementos de la frontera cuya suma da la
circulación en la curva c, o sea la circulación en torno a una curva genérica del espacio, y obtendremos el
resultado siguiente [6.4.5].
→ → → → → → → →
Γ = ∫ V ∗ d s = ∫ rot V ∗ d A = ∫ rot V ∗ n d A = 2 ∫ ω ∗ n d A [6.4.5]
C A A A
para flujo en el espacio 3D , la ecuación relaciona una integral curvilínea cerrada de circulación en el
espacio 3D con una integral de superficie, que representa el flujo del campo de vorticidad a través de una
superficie cualquiera (un casquete) que tenga como borde o contorno la curva “c ”.
El teorema de Stokes es válido para cualquier campo vectorial continuo incluso si no se tratara del campo de
→
velocidades V .
Como corolario del teorema de Sokes, es fácil observar que la circulación en toda curva cerrada del espacio
de un flujo irrotacional es nula ya que esta puede asociarse a una superficie “simplemente conexa” con
→
frontera en c sobre la que rot V = 0
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Una curva “c” cerrada en el espacio, genera una superficie simplemente conexa si cualquier superficie
cerrada que imaginamos que tenga a “c” por contorno inicial o directriz, (como si fuera un bonete) no se
lleva por delante un cuerpo sólido interpuesto dentro de los límites del campo de velocidades.
Por ejemplo, para la situación de la Fig 6.4_3, la curva “c1” es simplemente conexa ya que podemos
imaginar cualquier superficie alabeada que tenga “c1” por frontera dentro del campo.
La curva “c2 “ no lo es, se denomina múltiplemente conexa, en el ejemplo c2 rodea un perfil aerodinámico,
visto en corte y con un desarrollo finito según z, alguna de las posibles superficies que tenga a c2 por
frontera, se interceptará con el ala que el perfil define.
Fig.6.4_3
La conclusión es que en este caso (de la curva sobre c2) no se cumple el corolario de Stokes, lo que significa
que si el campo de velocidades del flujo que embiste al cuerpo es irrotacional, puede existir (y de hecho
existe) circulación en torno a las líneas cerradas c2. que rodean al perfil, gracias a ello las aves y los aviones
vuelan, lo trataremos brevemente más adelante.
6.5.- Vórtice Matemático en flujo Ideal.
Ahora vamos a considerar un flujo ideal, permanente, incompresible e irrotacional particular.
Supongamos un flujo definido por líneas de corriente circulares con velocidades definidas (en coordenadas
cilíndricas) por:
→ →
V = Vθ eθ [6.5.1]
Un esquema de este flujo se ve en la Fig 6.5_1; está formado por líneas de corriente circunferenciales de
velocidad tangencial constante pero esta puede variar con el radio, si suponemos flujo permanente e
incompresible, la ecuación de continuidad para el plano de definición queda dado por la Ec. [5.2.1c]:
→
div V = 0
que expresada en coordenadas cilíndricas es (recuerde que la divergencia aplicada a un campo vectorial da
un campo escalar):
→ 1 ∂ 1 ∂V ∂V
div V = ( RVR) + [ θ ] + [ z ] [6.5.2]
R ∂R R ∂θ ∂z
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Fig.6.5_1
Como para éste movimiento, Vr = Vz = 0, la expresión anterior [6.5.2]queda:
→ 1 ∂Vθ dVθ
divV = [ ]= 0 → = 0 → Vθ = Cte
R ∂θ dθ
si ahora incluimos la condición de flujo irrotacional:

→
rot V = 0
que también expresado en coordenadas cilíndricas es:
→ →
er →eθ ez
R R
→ ∂ ∂ ∂ 1 ∂ → 1 ∂ →
rotV = = [ RVθ ] e z − [ RVθ ] e r =
0 →
∂R ∂θ ∂z R ∂R R ∂z
0 RVθ 0
si consideramos flujo 2D, el último término de la ecuación anterior se anula ya que todos los cortes según z
tienen la misma distribución de flujo, y no hay variación de la velocidad tangencial según z, por lo cual
queda solamente el primer término:
1 ∂ → Cte
[ RVθ ] e z =
0 → RVθ =
Cte → Vθ =
R ∂R R
o sea la condición de incompresible mas irrotacional la cumple un campo distribuido de velocidades en

forma radial, tendrá una distribución de hipérbola equilátera, con velocidades inversamente proporcionales al
radio con velocidad infinita en el origen y velocidad cero en infinito, (o sea que no perturba las condiciones
de flujo lejos del origen) y si calculamos la circulación sobre una circunferencia arbitraria centrada en el
origen será:
→ → Cte → →
=
Γ ∫ V ∗ d=s ∫ R θe ∗ R dθ eθ = ∫ Cte dθ= 2π Cte
este resultado nos indica que la circulación será igual para todas las circunferencias o líneas de corriente
concéntricas con el origen, entonces la constante puede ser expresada como:
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Γ
Cte =
2π
y el campo de velocidades, reemplazando en la [6.5.1] queda expresado como:
→ Γ →
V=
2π R θ
e [6.5.3]
de acá vemos que las componentes de este campo serán:
Vr = 0
Γ
Vθ =
2π R
Vz = 0
como vimos Vθ → ∞ si R → 0 y recíprocamente, la circulación se considera positiva en sentido de los

ángulos positivos es decir antihorario.
Entonces a partir de esto, inferimos que en el origen hay una singularidad donde la velocidad angular de la
partícula no queda definida.
Decimos entonces que en el origen hay un vórtice de intensidad Г , ya que Г = cte, define las velocidades
para todo el campo.
Además para cualquier circunferencia o curva cerrada simplemente conexa que no contenga al origen, la
circulación será cero, ya que la vorticidad no queda encerrada en el área de acuerdo al teorema de Stokes.
6.6 Interpretación física de la Vorticidad y la Circulación.
En mecánica hablamos de dos movimientos básicos típicos: “ traslación” y ”rotación”.
La traslación para un elemento de fluido significa que el elemento mantiene constante su orientación
angular respecto del sistema de ejes de referencia, pero el elemento puede describir cualquier trayectoria,
incluidas trayectorias curvas. Las sillas en el juego de los parques de diversiones, “la vuelta al mundo”, es un
ejemplo de movimiento de traslación sobre una trayectoria curva circular.
La rotación tiene por significado que el elemento cambia su orientación angular con respecto al sistema de
ejes o que gira respecto a su centro de masa mientras se traslada. El movimiento de la Luna respecto a la
Tierra es un ejemplo de traslación más rotación, ya que siempre vemos la misma cara lunar.
En fluidos los elementos forman un continuo, pero para cada partícula fluida podemos hablar de
escurrimiento rotacional o irrotacional basados en los conceptos anteriores, por ejemplo el escurrimiento
sobre el cilindro circular embestido por una corriente y fuera de la capa límite, es irrotacional, o sea ningún
pequeño elemento del fluido tiene movimiento rotacional aunque la corriente se desarrolla según trayectorias
curvas.
El escurrimiento irrotacional es el tipo de movimiento fluido más simple, pudiendo por esta razón ser tratado
matemáticamente. Es el escurrimiento que se encuentra fuera de la capa límite cuando una corriente pasa
bañando un obstáculo sólido.
En tal escurrimiento el movimiento de las partículas fluidas es solamente de traslación. Cuando no se

satisface esta condición, como vimos, el campo posee vorticidad. Frecuentemente cuando el movimiento es
irrotacional se dice que no tiene vorticidad, también se lo llama “escurrimiento potencial”.
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Vamos ahora a dar una interpretación física de la circulación. Supongamos que hacemos girar un cilindro a
velocidad angular constante en un fluido en reposo (Fig.6.6_1).
Fig.6.6_1
Si no existiese viscosidad, es decir, si el fluido fuese ideal el cilindro giraría sin alterar para nada la parcela
de fluido en torno de él. (la condición de no-deslizamiento no se cumpliría) en rigor podríamos decir que
unas pocas partículas en contacto quedarían adheridas por una combinación de rugosidad y efectos de campo
eléctrico a la superficie, pero al no haber viscosidad no podrían trasladar a otras su estado de no-movimiento
a través e fuerzas de cortante.
Pero si el fluido es real, la viscosidad existe, a partir de la superficie se establece un patrón decreciente de
velocidades en primera aproximación de tipo hipérbola equilátera, Fig.[6.6_1] siendo todas las capas
circunferenciales arrastradas por la rotación con velocidades decrecientes.
Para cada capa se establece un patrón de movimiento circular que en rigor es una “traslación circular” ya que
las partículas fluidas se moverán en trayectorias circulares, pero sin movimiento de rotación sobre si mismas
o sea en forma irrotacional sobre sí mismas.
El hecho de que cada partícula se traslada sin rotar se puede pensar como que la partícula recibe un “torque
enderezante” debido a la diferencia de tensión tangencial entre las caras opuestas, que le imponen las
partículas de las circunferencias vecinas a través de la viscosidad en el caso de un flujo real, la interior de
mayor velocidad y la exterior de menor velocidad en el patrón de flujo, y que dan como resultado que el
flujo sea irrotacional en referencia a ejes fijos x e y.
El escurrimiento entonces originado por la rotación de un cilindro en flujo real será aproximadamente
irrotacional y las líneas de corriente son circunferencias concéntricas ocurriendo que a lo largo de cualquiera
de ellas la velocidad tangencial se mantiene constante mientras que la velocidad decrece con el radio o
distancia al centro.
El movimiento es equivalente al que se presenta cuando se vacía una bañera en la cual en lugar de un
cilindro sólido tenemos una línea de vórtice perpendicular al centro en el punto x = 0, y = 0, pero igual que
en el caso anterior las partículas que se mueven en circunferencias concéntricas al vórtice no tienen
vorticidad.
Aplicando el resultado [6.5.3] a las circunferencias concéntricas, la circulación será: Γ =2π rVθ ; de este
resultado se observa fácilmente que la circulación será constante para cualquier línea de corriente circular
que rodee al origen. El producto de la velocidad tangencial por la longitud de la curva cerrada 2 π r, nos
proporciona una cantidad constante que caracteriza al movimiento. Si el cilindro sólido se hiciera más chico,
la velocidad periférica debería ser cada vez más grande si queremos obtener el mismo valor de circulación
para el campo.
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Versión preliminar
Así, cuando r → 0 Vθ → ∞ lo cual no tiene sentido físico y se describe diciendo que el punto r = 0
contiene una singularidad, llamada línea de vórtice de intensidad Г, perpendicular al plano del movimiento
de las partículas y que en cualquier otro punto del campo el movimiento está inducido por esta intensidad Г
del vórtice.
Para este movimiento se observa también que la circulación sobre toda curva cerrada que encierre al vórtice
valdrá Г, y valdrá 0 para toda curva que no lo encierre.
6.7 Corolario sobre la Interpretación física de la Vorticidad y la Circulación.
Entonces según vimos, en el ejemplo del cilindro en rotación, si el fluido es viscoso (no ideal) las capas
sucesivas se pondrán a girar debido al intercambio de cantidad de movimiento, desde las capas veloces en
contacto con la superficie del cilindro y el patrón será decreciente a partir de la superficie del cilindro, (radio
R) hasta infinito en que será cero. Estos patrones también pueden establecerse en flujo ideal mediante
vórtices matemáticos de distintas intensidades ubicados en el origen.
Si, en relación a la Fig.6.7_1, el cilindro sólido de radio R, gira con una velocidad angular ω1 , el patrón lo
definirá la curva 1 de la figura:
Vs1 = ω 1 R
para este caso, el teorema de Stokes, nos da:
Γ 2π R1Vs1 2Vs1
= = = 2ω1
A π R12 R1
que representa la rotación de un cilindro rígido de radio R1. Si para el mismo patrón tomamos un cilindro
de menor diámetro la velocidad periférica deberá ser mayor y lo mismo con la velocidad angular, para el
caso límite, de un cilindro dA de radio dR, la velocidad angular tenderá a infinito, y el flujo de vorticidad
pasará a través de un área diferencial.
si la velocidad angular es mayor, ω2, el patrón será:
Vs 2 = ω 2 R
y estará definido por otra hipérbola equilátera (curva 2).
Fig.6.7_1
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Versión preliminar
Para fluidos de baja viscosidad, digamos del orden o inferior a 1cp tal como el agua o el aire, el patrón de
hipérbola equilátera es bastante aproximado a partir de una distancia R desde el origen, así como el
mecanismo de torque enderezante debido a diferencia de velocidades tangenciales al variar el radio, y
equivalente al formado por el modelo construido con un flujo irrotacional puro ( μ=0 ) más un “vórtice
potencial o matemático” ubicado en el origen, y que genera un campo según vimos que responde a la razón:
Cte Γ 1
=
Vθ = [ ] [6.7.1]
r 2π r
En el caso de considerar flujo ideal más un vórtice potencial en el origen de coordenadas, las partículas de
flujo hacen trayectorias circulares de velocidades tangenciales decrecientes cuando r aumenta, que son
también traslaciones puras de las partículas en torno a trayectorias circulares o de comportamiento
irrotacional desde r = 0 a ∞ , siendo la ausencia de rotación sobre la partícula en este modelo una
consecuencia natural de la conservación de la cantidad de movimiento angular en un fluido sin viscosidad.
En la expresión anterior, Г es la cantidad escalar denominada “circulación” , en la ecuación se ve claramente

que la circulación es una cantidad escalar ya que Vθ es una de las componentes de la velocidad tomada en
coordenadas polares y por tanto un escalar.
Volviendo a la descripción del modelo físico, como las partícula central no tiene una velocidad angular
definida, ya que la velocidad tangencial tiende infinito en las proximidades del vórtice cuando el radio tiende
a cero, se asume la existencia de un núcleo de fluido en rotación rígida a un radio diferente de cero, con
centro en el origen. Entonces, de la anterior:
Γ = 2π r Vθ
considerando una rotación de núcleo rígido, de velocidad angular ω sobre la periferia de un radio no nulo
Ro, será:
Vθ = ω Ro
y reemplazando queda:
Γ = 2π ω Ro2
En este caso Г resulta constante para todas las circunferencias concéntricas ya que Vθ disminuye
linealmente en igual proporción con que r aumenta y recíprocamente porque están vinculadas por una
función inversa al radio,
Se puede tomar el radio Ro unitario, en este caso las circulación quedará referida a un núcleo sólido unitario
y la velocidad angular del núcleo rígido en estos modelos físicos, define la intensidad del vórtice lineal.
Γ =2π ω
Si el patrón de velocidades fuera del núcleo fuera del núcleo, es el de la curva # 1 de la figura 6.7_1, se dice
que hay un vórtice equivalente de intensidad Г1 en el origen, o de velocidad angular ω1, si el patrón
corresponde a la curva # 2 ,la intensidad del vórtice del origen es Г2, y la velocidad angular ω2 que es
mayor.
En los dos casos habrá que colocar un vórtice que genere una velocidad tangencial infinita en el origen (pero
infinitos de distinto orden para decirlo sin mucha rigurosidad matemática), que establezcan un patrón de
flujo para la curva # 1 y otro diferente para la curva # 2.
14
Versión preliminar
Estas singularidades colocadas en el origen, como generan flujo irrotacional para todo el campo, pueden
aplicarse a un fluido ideal, y puede haber entonces flujos ideales con rotacionalidad y vorticidad en algunos
puntos del campo, son una idealización matemática, pero para fluidos reales de baja viscosidad conduce a
modelos equivalentes y correctos a distancias no muy próximas al origen o sea fuera de lo que denominamos
“núcleo vorticoso” del cual hablaremos un poco más adelante en este módulo.
Notas Complementarias.
6.8.- Teoría general del movimiento vorticoso.
A diferencia de los tipos de flujos discutidos anteriormente, trataremos aquí aquellos tipos de movimiento en
que la rotacionalidad es diferente de cero; vale decir comportamientos rotacionales para los puntos
materiales en todo o una parte del campo.
Nuestra condición inicial es entonces que para alguna región del campo:
→
rot V ≠ 0 [6.8.1]
→
siendo V el campo vectorial de velocidades.
De acuerdo con el Teorema de Stokes.
→ → → → → → → → → →
=Γ ∫=
V  ds
C
∫ rotV=
A
 dA ∫ rotV =
A
 n dA ∫ q=
A
 n dA 2 ∫ ω  n dA
A
[6.8.2]
La [6.8.2] indica en general para flujo 3D, que la circulación por campo de velocidad en torno a una curva
cerrada “c” es igual al flujo del campo de vorticidad a través del área genérica y simplemente conexa “A”
para la cual “c” es su curva frontera , como se esquematiza en la figura siguiente,
Fig.6.8_1
Tendremos en consecuencia que la circulación a lo largo de una curva cerrada del campo rotacional es
diferente de cero. Vimos también en el punto 6.5, que puede definirse un patrón en flujo ideal con
circulación diferente de cero cuando se agrega un vórtice potencial un punto singular. Las situaciones donde
aparece movimiento de origen vorticoso se dan entonces cuando:
a.- se define un flujo ideal, o potencial con uno o más hilos de vórtice libres , y que van a generar una
circulación distinta de cero cuando esta sea evaluada en torno a una curva cerrada que encierre a los mismos.
b.- dentro de las capas límites, zonas de cortantes y zonas separadas de un flujo real como veremos más
adelante con más detalle.
15
Versión preliminar
Por ejemplo, al comienzo de este módulo se ha mencionado un tipo de movimiento vorticoso donde un flujo
real embestía un obstáculo aerodinamizado delgado y se producía una doble capa límite laminar en las
superficies superior e inferior, dentro de las cuales el flujo es rotacional y también se generaba una estela
vorticosa a la salida cuando las capas límite superior e inferior se desprendían cerca del borde de salida con
diferentes velocidades, había entonces presencia de núcleos o partículas con rotación plena completa.
En cuerpos de sección poco delgada como cilindros embestidos por una corriente, el fenómeno se da con
mayor intensidad con presencia de capas límites desprendidas turbulentas y flujo separado con vorticidad y
rotación plena debido a la presencia de zonas de retroceso de flujo debido al fenómeno de separación de capa
límite.
Cuando estudiamos la interpretación física del rotacional, vimos que el mismo en un punto daba una medida
→
de la velocidad angular del elemento o partícula en el punto; llamando ω al vector rotación o vector
→ → →
torbellino, y ω =ω a la velocidad angular, y habíamos demostrado que rot V = 2 ϖ .
→ → → →
Al vector q = 2 ω lo llamamos vector vorticidad, y se puede operar con el campo vectorial rot V = 2 ϖ
en forma similar que con el campo de velocidad siendo las “ líneas de corriente” en este caso las líneas de
vórtice que conforman un campo de vorticidad que coexiste con el campo de velocidad en la misma región.
Las líneas de vórtices también deben ser continuas y derivables con continuidad en este campo.
6.9.- Teoremas troncales referidos al Movimiento vorticoso.
1.- El campo de vorticidad es solenoidal.
Repasamos los conceptos ya conocidos acerca de la vorticidad:

→
a.- se ha definido el campo de vorticidad, como un campo que se extrae del campo de velocidades V a partir
de la evaluación de la rotacionalidad del mismo:
→ →
q ( x, y, z , t ) = rot V
si para el campo de velocidades la vorticidad es nula, el campo se denomina irrotacional.

→
b.- a partir de la primera identidad vectorial div ( rot A) = 0 se deduce que el campo de vorticidad la
cumplirá automáticamente en todos los casos,
→ → →
q = rot V → div q = 0 :
Esto equivale a decir que el campo de vorticidad es solenoidal, o que el campo de vorticidad es
“incompresible”.
El lugar geométrico de las tangentes al vector vorticidad, se llaman líneas de vórtice, y se definen de manera
análoga a las líneas de corriente, y por tanto no puede haber líneas de vórtice que no sean derivables con
continuidad o discontinuas o que se crucen.
→ 1 → 1→
A veces se define a ω = rot V = q como campo de vectores rotación o campo de torbellinos.
2 2
16
Versión preliminar
→
2.- la circulación del vector V es la misma para todas las curvas que rodean a un tubo de vórtices.
Para la demostración, de las hipótesis 1 y 2, nos apoyamos en la definición de tubo de vórtices, que está
referida a la Fig.6.9_1.
El tubo de vórtices, se define como el conjunto de líneas de vorticidad del espacio del flujo que pasan por
los puntos de una línea cerrada c que puede ser contorno de un casquete de superficie, es decir que no se
corte a si misma y sea una línea continua.
→
Las líneas q , forman la superficie lateral del tubo de vórtices, y se cumple que:
→ →
qn =0 [6.9.1]
→
siendo n el versor normal a la superficie en cada punto.
Supongamos una curva cerrada simple de Jordan “c” (es decir que no se corte a si misma), pueda ser
contorno o directriz de filamentos de vórtice que se apoyan en ella, y que forman la superficie lateral del
tubo de vórtices.
→ →
Resulta evidente que la circulación de q = 2 ω a lo largo de cualquier curva cerrada c’ contenida sobre
la superficie lateral del tubo será cero, ya que no hay flujo de vorticidad a través de esta superficie y por el
teorema de Stokes será en este caso:
→ → → → → → → → → →
=Γ ∫=
C
V  ds ∫ rotV=
A
 dA ∫ rotV =
A
 n dA ∫ q=
A
 n dA 2 ∫ ω =
A
 n dA 0 [6.9.2]
Como c’ es una curva de Jordan dibujada sobre la superficie del tubo, como se indica en la Fig.. 6.9_1 que
→ →
encierra un área A’ , el flujo a través de esta superficie es nulo por ser q = 2 ω tangente a la superficie o
→
en otras palabras no hay vectores q que pasen a través de A’.
Fig.6.9_1
Si este concepto está claro, veamos ahora que pasa cuando tomamos una superficie A’ diferente como se
indica en la Fig. 6.9_2. también dibujada sobre la superficie del tubo, pero que rodea completamente al tubo
de vórtices, formada por c1 y c2 que son dos curvas directrices que rodean al tubo, unidas por generatrices
infinitamente próximas, de manera que en el límite se solapan y hacemos con ellas una sola curva y por
tanto habrá una superficie envolvente completa.
17
Versión preliminar
Fig.6.9_2
La circulación va a ser nula análogamente al caso anterior ya que esta nueva A’ es también una superficie la
→ →
cual no es atravesada por el campo de vorticidad q = 2 ω .
En el límite, cuando los dos cortes coincidentes de las generatrices estén tan próximos que se confundan con
uno solo, la circulación que pasa por ellos será nula por quedar recorridos en sentidos opuestos, quedando
solamente las circulaciones a lo largo de c1 y c2 tomadas también en sentidos opuestos una respecto a otra.
Si la suma de estas circulaciones es cero por la aplicación del teorema de Stokes a la nueva superficie de
Jordan, quiere decir que al tomarlas en el mismo sentido serán iguales, o sea:
Γc1 + Γc 2 = 0 ⇒ Γc1 = − Γc 2 [6.9.3]
como los sentidos que habíamos tomado para c1 y c2 eran opuestos concluimos por tanto que la circulación
→
de V es la misma para todas las curvas directrices que rodean al tubo de vórtices, incluso si son curvas
coplanares, con lo que queda probada la hipótesis 2.
3.- las líneas de vórtice no pueden empezar ni terminar dentro del fluido ideal, o empiezan y terminan en los
contornos del fluido, o bien son cerradas.
Si el tubo de vórtices es muy delgado, en el límite será un filamento, la circulación para una curva que
→ →
subtiende una sección cualquiera suficientemente pequeña para que sobre ella el vector q = 2 ϖ pueda
considerarse constante , valdrá de acuerdo a Stokes.
γ = 2ω ∆A
y como la circulación no es nula como demostramos anteriormente, y tampoco lo es ΔA, entonces:
2ω ≠ 0
→ →
o sea que el vector vorticidad es diferente de cero, si a esto le sumamos la analogía del vector q = 2ϖ
→
con el vector V de las líneas de corriente, la línea vorticosa no puede tener un final abrupto si su valor en
módulo es distinto de cero, y debe continuar un ds más allá, Fig. 6.9_3 , porque habría una circulación
diferente de cero para una superficie cerrada subtendida por el par c1 c2 y que no esta encerrando a un
vórtice, lo que contradice el Teorema de Stokes.
18
Versión preliminar
Fig.6.9_3
Desde el punto de vista teórico (vorticidad matemática inmersa en una región de flujo ideal), las líneas de
vórtice no pueden ser funciones discontinuas; por tanto los filamentos o hilos de vórtice no empiezan ni
terminan en el fluido, o empiezan y terminan fuera de la región o son cerrados con lo que se demuestra la
premisa, por ejemplo una corona o toroide de humo de un cigarro, que gustaba formar en el aire Hércules
Poirot, el famoso detective de las historias de Agatha Christie, tenia forma un anillo o tubo vorticoso
cerrado sobre si mismo como un toroide.
4.- el flujo de vorticidad a través de cualquier sección transversal del tubo de vórtices, es constante en
cualquier instante del tiempo.
En referencia a la Fig. 6.9_4 siguiente, observamos un tubo de vórtices en el cual se han definido dos
superficies arbitrarias que lo intersectan, A1 y A2.
Fig.6.9_4
Aplicamos el Teorema de la divergencia o Gauss, al campo de la vorticidad:
→ → →
∫ B  dA = ∫ div B dv
A V
aplicado a nuestro caso, y teniendo en cuenta el resultado del Teorema 1 (párrafo 6.9):
19
Versión preliminar
→ → →
∫ q  dA
=
A
∫=
V
div q dv 0
entonces, aplicando la igualdad con el primer miembro y expandiendo a las áreas genéricas definidas:
→ → → → → → → →
∫ q  n dA =
A
− ∫ q  n dA +
A1
∫
A2
q  n dA + ∫ q  n dA =
AL
0
el último término del segundo miembro es nulo ya que no hay flujo de vorticidad por la superficie lateral,
también se han tenido en cuenta los signos que imponen las normales respecto a las superficies por lo cual el
resultado anterior, quedará:
→ → → →
− ∫ q  dA + ∫ q  dA =
0→
A1 A2
→ → → →
∫ q  dA =
A1
∫
A2
q  dA
significa que el flujo de la vorticidad a través de cualquier sección transversal del tubo de vórtices es
constante en cualquier instante del tiempo, por lo cual el flujo de la vorticidad dentro del tubo de vórtices es
una constante denominada intensidad de la vorticidad del tubo.
El Teorema 4 pudo ser deducido análogamente como corolario del teorema 2, ya que también las
circulaciones correspondientes a cualquier línea cerrada particular sobre el tubo como c1 y c2, tienen igual
valor.
Fig.6.9_5
Así como las líneas de corriente forman tubos de corriente en flujo permanente, las líneas de vórtices pueden
formar tubos, o filetes como se indica en la Fig. 6.9_5. cuando ∆A → dA tendremos un filamento o hilo de
vórtice.
5.-El Teorema de Kelvin – Helzmholtz .o Teorema de la Circulación
Si calculamos la derivada total de la circulación respecto del tiempo sobre una línea cerrada:.
→
DΓ D → → → D → DV →
= ∫ (V ∗ dl ) = ∫ V ∗ (dl ) + ∫ ∗ dl [6.9.4]
Dt Dt Dt Dt
como:
20
Versión preliminar
→ →
DV → → ∂V
= (V ∗ grad ) V + ,
Dt ∂t
y recordando que para flujo permanente puede escribirse de acuerdo a la forma 1 de la Ec. de Euler.
→ →
DV → → 1 DV 1
= (V ∗ grad ) V = − g .grad z − grad p o bien = − g ∇z − ∇p [6.9.5]
Dt ρ Dt ρ
Hacemos ahora un pequeño análisis auxiliar, ya que longitud y tiempo son variables independientes,
podemos cambiar el orden de la derivación en la siguiente expresión:
→ →
D(dl ) Dl →
= d= ( ) dV [6.9.6]
Dt Dt
reemplazamos los resultados [6.9.5] y [6.9.6] en [6.9.4] queda
DΓ → → 1 →
Dt
= ∫ V ∗ dV − ∫ ( g. grad z + ρ grad p) ∗ dl [6.9.7]
analizando los integrandos de la expresión anterior vemos que:
→ → V2
V ∗ dV = dV = d ( )
2
y el desarrollo de los gradientes es:
1  dp → dp → dp →   → → →
 1
k ∗  dx i + dy j + dz k  = (3 dp ) = dp
1
i+ j+

ρ  dx   ρ ρ
 
dy dz
 dz → dz → dz →   → → →

g i+ j+ k  ∗  dx i + dy j + dz k  = g dz
 dx dy 
dz   

siendo entonces la derivada sustancial de la circulación:
DΓ V2 1
Dt
= ∫ d ( 2
) − ∫ ( g dz + dp )
ρ
Como la segunda integral está tomada para un punto inicial y final coincidentes en un lazo cerrado que
recorre una curva cerrada ‘c’, sobre un valor escalar, su resultado será cero, de acuerdo a la teoría de las
integrales de línea, por tanto sería válido invertir el signo de la integral, ya que el efecto sería el mismo, con
lo cual podemos escribir:
DΓ V2 1 V2 1
=
Dt ∫ d ( 2 ) + ∫ ( g dz + ρ dp=) ∫ [ d ( 2 ) + g dz + ρ dp]
Al asociar los dos términos del segundo miembro, el corchete dentro de la integral de línea es la expresión de
la Ecuación. de Bernuolli en forma diferencial y cuyo valor es igual a cero como quedó demostrado
anteriormente en este módulo 5 , entonces:
DΓ
= 0 → Γ = cte [6.9.3]
Dt
21
Versión preliminar
que nos indica que para un flujo no viscoso permanente moviéndose en un campo conservativo, y
considerando la densidad constante o solamente función de la presión, (flujo barotrópico), la circulación
sobre una trayectoria cerrada que se mueve con el flujo es constante, es decir si la circulación en la
trayectoria del era nula Γ = 0 .
Entonces permanecerá siempre igual a cero, y si hay al menos un vórtice matemático que atraviesa el área
subtendida por la trayectoria cerrad, la vorticidad y la circulación permanecerán constantes sin variación en
su intensidad por siempre.
Decimos vórtice matemático porque la vorticidad no se puede crear en condiciones de viscosidad iguales a
cero es decir para flujo ideal. Pero se puede trabajar con un flujo ideal mas vorticidad matemática impuesta,
para simular flujos reales en forma aproximada.
Este es el análisis que se hace en una rama específica de la dinámica de fluidos llamada Estudio de los Flujos
Potenciales Incompresibles o simplemente Flujo Potencial Incompresible, que estudiaremos sucintamente en
el módulo siguiente.
La consecuencia más interesante del análisis de flujo potencial más vorticidad matemática es la descripción
del fenómeno conocido como Efecto Magnus y la transformación conforme que se hace desde el plano
complejo de descripción de este modelo en otro plano complejo y es conocida como Transformación
Jukowski, que es la base teórica para la descripción de los efectos de sustentación de perfil de ala de la
aerodinámica clásica.
En los párrafos anteriores hemos tratado matemáticamente la vorticidad en forma independiente de la

viscosidad, y asociada a campos potenciales también hemos arribado a conclusiones teóricas, pero la
vorticidad y la viscosidad están siempre asociadas en la naturaleza. En el caso de flujos reales la viscosidad
contribuye a la formación, traslación y disipación de la vorticidad en el seno del flujo.
En resumen:
a.- la circulación es nula cuando es tomada sobre una línea cerrada cualquiera trazada sobre la superficie
lateral de un tubo vorticoso.
b.- la circulación adquiere el mismo valor sobre cualquier línea cerrada que rodee al tubo vorticoso ya sea
que ella esté por dentro o por fuera del mismo, o rodee la superficie lateral.
c.- se denomina intensidad del tubo vorticoso al flujo del vector vorticidad medido sobre el área subtendida
por una línea cerrada para dicho tubo, y es un escalar.
→ →
=
Γ ∫ 2ω ∗ n=
A
dA 2ω ∫ =
dA 2ω A
A
d.- un concepto interesante es que si tenemos un tubo vorticoso de intensidad Γ1, y supongamos que el tubo
→
se va adelgazando según su longitud s, entonces A → 0 y q → ∞ , al efecto que la intensidad particular
Γ1, se mantenga constante, con esta idea un filamento de vórtice puede manifestarse como puntual cuando
→
atraviesa un área finita, con módulo infinito formando una singularidad en el campo de movimiento, pero q
adquiere valores finitos y cada vez menores cuando la sección del tubo aumenta para una intensidad dada.
6.10.- Núcleo Vorticoso y Modelización de torbellinos reales.
Al aplicar los conceptos de movimiento irrotacional y rotacional a los fluidos, debemos recordar que a
deferencia de los cuerpos rígidos, la masa fluida permite la deformación de su volumen independientemente
de la corriente principal, sin dejar de lado la hipótesis del continuo.
22
Versión preliminar
El modelo que hemos explicado en el punto 6.6, es un modelo físico que produce un escurrimiento uniforme
irrotacional sobre circunferencias concéntricas y con un patrón decreciente de velocidades tangenciales en
proporción inversa a su distancia al centro, toda la región es irrotacional a excepción de un único punto
matemático en el origen; este punto contiene al vórtice que es normal al plano (x,y).
Como en la realidad física cuando una partícula se ubique sobre el centro de rotación estará afectada por el
vórtice y como no puede tener velocidad angular infinita, lo que define la rotación cerca del origen en los
patrones físicos es el denominado “núcleo” que se comporta como un cuerpo rígido de diámetro Rn y
velocidad periférica Vn , el sub-índice n corresponde a núcleo, (ver Fig. 6.7_1), si hacemos el cociente:
Γ 2π RnVn 2Vn dΓ
= = ω
= 2=
A π Rn 2 Rn dA
como a partir de r = Rn hacia los radios crecientes, la circulación será constante,
=Γ 2π=
rVθ 2π RnVn
la intensidad del vórtice queda definida recién a partir de la periferia del núcleo ya que en el interior el
patrón de velocidad tangencial es decreciente hasta ser cero en el origen, porque nuestro modelo físico se
comporta como un cilindro rígido en rotación, y la velocidad angular interior será constante, siendo las
velocidades tangenciales, decrecientes hasta cero en el origen.
El modelo del núcleo sólido se genera a través de un tubo de vórtices, o tubo vorticoso, la velocidad interior
como veremos será equivalente a la de un sólido rígido en rotación, las velocidades tangenciales interiores
están definidas entonces por:
V = ω r , y en la periferia del núcleo será: Vn = ω a
siendo a el radio del núcleo, de manera que la rotacionalidad para los puntos materiales de la región interior
al núcleo resulte, como vimos en [5.5.3]:
→ → →
rot = ω 2ω k
V 2=
En los casos reales, hay un núcleo que adapta la región de velocidad máxima y el diámetro, a partir del cual
la velocidad disminuye con una razón inversa al radio hacia fuera, y linealmente hasta cero en el centro
donde hay un punto de calma, y luego se produce una distribución simétrica de las velocidades en el eje
opuesto.
Nosotros podemos construir un modelo matemático para esta situación partiendo de las definiciones que
hemos estudiado en el párrafo [6.9] en particular la de Tubo Vorticoso, y las conclusiones del Teorema 4.
Supongamos un tramo de un tubo de vórtices cilíndrico, cuya sección recta es un círculo de radio a inmerso
y rodeado por un fluido ilimitado en reposo, Fig.6.10_1. El tubo esta constituido de filamentos de vórtice, o
→
sea vectores vorticidad de valor constante e igual a q . la acción conjunta de ellos define una rotación
rígida del tubo y de su entorno interior.
Supondremos que el vector vorticidad en cada uno de los puntos del área de cualquier sección del tubo
→
posee entonces un valor constante e igual a q , y que en el exterior del tubo, no hay vórtices, como se
observa en la figura 6.10_1.
23
Versión preliminar
Fig.6.10_1
En referencia a la parte derecha de la figura, que es una vista en corte del tubo, trazamos dos circunferencias
de radios r y r’ tal que r’ < a < r siendo V y V’ las magnitudes de las respectivas velocidades
tangenciales del fluido sobre las circunferencias.
Es evidente por razones de simetría que V y V’ son tangentes en cualquier punto a las circunferencias
definidas por r y r’, ya que la existencia de una componente radial implicaría la existencia de un manantial
o sumidero en el origen.
Apliquemos el teorema de la circulación de Stokes a dichas circunferencias,
→ → → → → → → → → →
=Γ ∫=
C
V  ds ∫ rotV
A
=  dA ∫ rotV =
 n dA ∫ q =
A
 n dA 2 ∫ ω  n dA
A A
se tendrá en nuestro caso, recordando que la circulación es una cantidad escalar, y también lo indicado por el
Teorema 4:
∫ V ' ds = q (π r ' 2)
c'
para r’< a
∫ V ds = q (π a 2)
c
para r > a (ya que no hay vorticidad para r > a )
por ser V y V’ constantes en sus circunferencias c y c’. lo anterior queda:
1
2π r=
'V ' q π r ' 2 ⇒=
V' V ' ω r'
q r' ⇒ = (r < a )
2 [6.10.1]
1 a2 a2
2π=
rV q π a 2 =
⇒V q ⇒
= V ω (r > a)
2 r r
1
Cuando r’ = r = a → V =' V= a q= ω a
2
por lo tanto hay un valor único de frontera de la velocidad cuando se atraviesa la circunferencia con r = a y
el campo de velocidades queda así formado en dos zonas con un punto en común, se llama campo de
velocidades inducidas por el tubo vorticoso.
24
Versión preliminar
Vemos que el modelo de tubo de vorticidad, responde al modelo que requerimos respecto al campo de
velocidades inducido. De las fórmulas [6.10.1] que nos dan la velocidad, para r > a se deduce que la
velocidad inducida tiende a cero a grandes distancias del origen, y para r < a , la velocidad tiene una
disminución lineal hasta cero dentro del tubo de filamentos.
Las ecuaciones [6.10.1] pueden escribirse:

2V ' r '
=
qa a
[6.10.2]
2V . r
=1
qa a
En la primera de las [6.10.2], se dividió en ambos miembros por a , por lo cual el resultado no cambia, en la
segunda se tiene en cuenta el caso particular de la frontera cuando r = a, por lo que r/a =1.
Se puede confeccionar una gráfica adimensional entonces tomando las relaciones [r/a] en abscisas y
[2V /qa] para ordenadas.
La primera de las ecuaciones [6.10.2] corresponde a una recta de 45º y la segunda define una función que
corresponde a una hipérbola equilátera que pasa también por el punto [1;1] del diagrama.
Fig.6.10_2
El fluido dentro del tubo tiene una velocidad proporcional a r y por tanto, se mueve como si fuera un sólido
rígido que gira en torno al origen con un valor de velocidad angular ω , y la velocidad tangencial en el
centro es nula por lo que deducimos que un tubo de torbellino circular no induce velocidad alguna en el
centro, y ese punto no tiene tendencia a desplazarse ni velocidad rotacional infinita.
→
Colocando un tubo de torbellino en una corriente uniforme de velocidad U , continuará moviéndose con
esta. Este modelo es más adecuado a la realidad física de los tornados y ojos de mar, y en menor escala a lo
que ocurre al desagotar una bañera o revolver el café en un posillo.
La rotación puede establecerse en el sentido de las agujas del reloj, o a la inversa dependiendo de la
orientación vorticosa que se le de al tubo, los sentidos son los que se muestran en la Fig. 6.10_2 para los
fenómenos atmosféricos y para los desagües en el hemisferio Norte y a la inversa en el hemisferio sur, esto
es debido al efecto Coriolis que establece la rotación terrestre y define el sentido de rotación siempre que no
medien perturbaciones de otro tipo, que pueden dar lugar a que se establezcan en sentidos opuestos.
6.11.- Distribución de presión en una sección plana de un torbellino circular.
En referencia a la Fig.6.11_1, estando el tubo de vórtices inmerso en una región fluida sin interfase, vamos a
determinar la distribución de presión para un plano z =cte y en referencia a un corte radial cualquiera
normal al tubo.
25
Versión preliminar
Llamaremos p1 a la presión absoluta en un punto cualquiera sobre el radial en el interior del núcleo de
torbellino, po a la presión particular en el centro del núcleo, p a la presión absoluta en un punto sobre el
radial exterior al núcleo, y p∞ a una presión exterior, en una posición sobre el plano pero muy alejada.
También tomamos como hipótesis que en el contorno del núcleo, que separa las dos regiones fluidas, la
presión debe variar en forma continua desde el interior hacia el exterior, luego, para r = a → p1= p.
Como nuestro modelo es para flujo ideal, vamos a usar la ecuación diferencial de la cantidad de movimiento
para fluido no viscoso, (Euler) [5.3.3] que repetimos aquí:
→
→ ∂V → → 1
a = + ( V ∗ grad ) V =
− grad p − g grad z [6.11.1]
∂t ρ
Esta ecuación, admite como dijimos una segunda forma que se podía escribir a partir de la relación:, ver la
expresión [5.4.1]:
→
→ → V2 → →
[V ∗ grad ] V = grad [ ] − V × rot V
2
entonces la ecuación de Euler en la segunda forma queda:
→ →
→ ∂V V2 → → 1
a = + grad [ ] − V × rotV =− grad p − g grad z [6.11.2]
∂t 2 ρ
Aquí vemos que si bien es un flujo ideal modelado con viscosidad nula, se admite que posee una región
rotacional generada por el tubo de vórtices dentro del núcleo, que simula una región de fluido con rotación
rígida en torno a un punto central.
Fig.6.11_1
Para esta región central del núcleo es válida entonces la expresión general [6.11.2] que incluye el sumando
solenoidal y el rotacional en el primer miembro.
Como estamos trabajando en coordenadas cilíndricas, la expresión del gradiente en este caso será:
∂p → 1 ∂p → ∂p →
grad p = er + e + e
∂r r ∂θ θ ∂z z
∂z → ∂z → ∂z → →
grad z = e + e + e = ez
∂r r ∂θ θ ∂z z
y las componentes de la aceleración a partir de la [6.11.1] o [6.11.2]:
26
Versión preliminar
1 dp
ar = −
ρ dr
aθ = 0 [6.11.2]
1 dp
az=− −g
ρ dz
vamos a trabajar primero sobre el plano horizontal del torbellino, tratando de establecer las variaciones de
presión indicadas en el esquema anterior, para lo cual consideramos solamente la aceleración radial.
Como estamos observando la partícula desde una terna inercial, la aceleración radial de la misma es en el
sentido hacia el centro de rotación o centrípeta y su valor es, de acuerdo al patrón de nuestro modelo:
a r = −ω 2r
igualando con el primer resultado de las [6.11.2]:
1 dp
ω 2r = → ρ ω 2rdr =
dp [6.11.3]
ρ dr
que integrada nos da:
1
= p1 ρ ω 2r 2 + C
2
si llamamos po a la presión desconocida en el origen, reemplazamos para (r = 0) y resulta que po = C y
podemos escribir la anterior como:
1
p= + ρ ω 2r 2
1 po 2
[6.11.4]
que corresponde a la distribución de presiones para la región interior al núcleo. Vamos a analizar ahora para
la zona exterior al núcleo.
Para esta región el flujo es por definición irrotacional, por lo cual en la [6.11.2] anulamos específicamente la
componente rotacional, quedando para flujo permanente::
→ →
→ ∂V V2 → → 1
a = + grad [ ] − V × rotV =− grad p − g grad z →
∂t 2 ρ
→
→ V2 1
a=
grad [ ]=
− grad p − g grad z [6.11.2b]
2 ρ
Que según demostramos en el Módulo 5, deviene en la ecuación de Bernuolli, válida entre dos puntos
cualquiera de la región irrotacional. Nosotros aquí la vamos a aplicar en referencia a la Fig.6.11_1 primero
entre un punto genérico sobre el radial y otro sobre el mismo radial ubicado muy lejos del núcleo.
p − p∞ V 2 − V∞ 2
+ =
0 [6.11.5]
ρ 2
sabemos que las velocidades son tangenciales a las líneas de corriente circulares en esta región y su versor
→
director es eθ , definamos las velocidades sobre estos puntos, primero calculamos la velocidad en el punto
p para este fin sabemos que:
27
Versión preliminar
Vθ ] a = ω a
=Γ 2π= a [ω a ] 2π a 2ω
Γ 2π a 2ω a 2ω
Vθ=]r = =
2π r 2π r r
entonces reemplazando en [6.11.5], queda:
p1 ω a 2 2 p∞
+ [ ] =→
ρ 2 r ρ
ρ ω 2 a4
=
p p∞ − [ ] [6.11.6]
2 r2
Este resultado corresponde a la distribución de presiones para la región exterior al núcleo.
En el punto de transición entre las dos zonas por la condición de que la distribución de presiones debe ser
continua, podemos igualar las [6.11.4] y [6.11.6] para r = a lo que nos permitirá obtener el valor de la
presión desconocida en el origen:
ρω 2a 2 ρ ω 2a 4
po + =−
p∞ →
2 2 a2
o p∞ − ρω 2a 2
p=
Reemplazando este resultado en la [6.11.4], queda para la distribución interior en función de los datos:
1 r2
p =p∞ − ρω 2a 2 + ρ ω 2r 2 =
p∞ − ρω 2 [a 2 − ] [6.11.4b]
1 2 2
Al efecto que la representación gráfica sea válida en forma general, adimensionalizamos tomando como ejes:
y = p / p∞
x=r/a
y llamando:
ρω 2a 2
k=
p∞
Entonces las ecuaciones quedan,
a.- para la región interior:
p ρ ω 2a 2 1 r 2
=
1− [1 − ( ) ]
p∞ p∞ 2 a
28
Versión preliminar
que es del tipo:
1 2
y =−
1 k [1 − ( x) ]
2
cuando:
r / a =1 → y =1 − k / 2
r / a =0 → y =1 − k
La curva corresponde a una parábola horizontal de vértice desplazado, p∞ es la presión de remanso lejos
del torbellino.
b.- para la región exterior:
p ρ ω 2a 4 a 2 1
=
1− [ ] →
p∞ p∞ 2 a2 r 2
p ρ ω 2a 2 1
= 1− [ ]
p∞ p∞ 2 (r / a 2)
2
que es del tipo:
1
y = 1− k [ ]
2 x2
cuando:
r / a → ∞ y →1
r / a = 1 y = 1 − (k / 2)
que corresponde a una cuadrática inversa asintótica para y = 1 ya que cuando x → ∞ , y → 1, también se
observa que para x =1 ambas curvas son coincidentes, ya que y = 1 - ½ k, es fácil demostrar que las
tangentes en ese punto son también coincidentes, tratándose de un punto de inflexión. La conclusión
inmediata del esquema es que las partículas fluidas encontrarán un tobogán de presión hacia el centro lo que
inducirá un comportamiento como si hubiese un sumidero en el origen dando lugar a una combinación de
velocidad en espiral cerrada hacia el centro.
La representación final de la distribución de presiones para un eje radial se da en la Fig 6.11_2 siguiente:
Fig.6.11_2
29
Versión preliminar
6.12.- Núcleos huecos para torbellino circular.
Observando un poco los resultados obtenidos en el punto anterior, vemos que la presión en el centro de la
masa fluida resulta ser una presión absoluta mayor que cero, ya que:
p
=1 − k → p = p∞ [1 − k ]
p∞
Para que esto ocurra, k debe ser un valor definido entre 0 y 1, pero si k > 1, la presión en el centro resulta
tener un valor negativo, por tratarse de una presión absoluta esto carece de sentido físico, sin embargo, el
establecimiento de la condición k > 1, resulta ser:
ρω 2a 2
=k >1 [6.12.1]
p∞
operando, queda:
ρ ω 2a 2 > p∞
Esta última condición, puede establecerse sin problemas para el modelo, entonces para conciliar los
resultados con la realidad física concluimos que un modelo bajo estas condiciones, implica que presentará un
hueco concéntrico que no contiene fluido. Tal esquema nos conduce más al modelo de lo observado para
algunos fenómenos naturales como tornados, vaciados por sumidero y ojos de mar.
El análisis de las funciones adimensionalizadas para un k >1 , nos permitirá graficar la situación.
Fig.6.12_1
En particular para k=2, reemplazando en la ecuación [6.12.1], nos da la distribución de la Fig.6.12_2 , el

reemplazo de k =2 en y =[1 − k ] + 1 k x 2 , permite verificar que si x = 1 → y = 0, o sea que para este
2
valor particular de k =2, se tiene un espacio cilíndrico hueco coincidente con diámetro el núcleo vorticoso
que hemos tomado en el modelo, obteniendo un espacio cilíndrico hueco sin fluido, en torno al cual existe un
movimiento irrotacional cíclico.
30
Versión preliminar
Fig.6.12_2
6.13.- Torbellino de Rankine.
A diferencia del caso anterior en el que el tubo de vórtices estaba inmerso en el fluido sin interfase y no
teníamos en cuenta la gravedad, el modelo del torbellino de Rankine es un tubo vorticoso de eje vertical
situado en un fluido que se mueve bajo la acción del gradiente de presión y la gravedad y presenta una
superficie de interfase horizontal expuesta a la atmósfera. Fig. 6.13_1.
Fig.6.13_1
Situamos el origen de la terna inercial en el eje del torbellino, el torbellino termina en el límite de la interfase
inferior, o sea en el plano del nivel de interfase, en este caso, las velocidades serán:
Vθ = ω r si r < a
ω a2
Vθ = si r >a
r
Como antes, vamos a definir un punto p, dentro de la masa de fluido para r > a, para esta región de fluido
irrotacional es válida la aplicación de la ecuación de Bernuolli entre el citado punto y uno sobre la superficie
de interfase muy alejado, por tanto:
p − p∞ 1 ω 2a 4
ρ + + g (− z + 0) = 0 →
2 r2
1 ω 2a 4 ρ
p=
p∞ − +ρgz [6.13.1]
2 r2
31
Versión preliminar
Ahora definimos un punto interior al tubo de vórtices dentro de la masa del fluido, o sea en la región
r < a y z < 0. ; en esta región rotacional aplicamos la ecuación de Euler sin restricción, entonces, aplicando
la misma según sus componentes:
1 ∂p1
= rω 2
ρ ∂r
1 ∂p1
=g
ρ ∂z
componiendo ambas obtenemos la diferencial total:
=dp1 ρ rω 2dr + ρ g dz
que integrada nos da:
ρ r 2ω 2
p1= + ρ g z +C [6.13.2]
2
Para obtener la constante, analizamos un punto de la frontera entre ambas regiones, para r = a, z = 0, en
este punto p = p1 entonces:
ρ a 2ω 2 ρ ω 2a 4
p = p1 = + C = p∞ −
→
2 2a 2
ρ a 2ω 2 ρω 2a 4
C =−
p∞ [ + p∞ ρω 2a 2
] =−
2 2a 2
Reemplazando en la [6.13.2], queda:
ρ r 2ω 2 r2
p1 =[ p∞ − ρ ω 2a 2] + + ρ g z =p∞ + ρ g z − ρω 2a 2 [1 − ] [6.13.3]
2 2a 2
En la superficie libre p1 = p∞ , ya que p∞ es la presión atmosférica entonces a partir de la anterior:
r2
ρ g=
z ρω 2a 2 [1 − ]→
2a 2
r2 ω 2a 2 r2
g z ω 2a 2 [1 −
= ]→
= z [1 − ] que es válida para r < a. [6.13.4]
2a 2 g 2a 2
y en la superficie libre para r > a , reemplazamos en la [6.13.1], observe que no hacemos z = 0, ya que
admitimos que la superficie libre puede no estar sobre el plano de la interfase, quedando:
1 ω 2a 4 ρ 1 ω 2a 4
ρgz
= =
→ z [6.13.5]
2 r2 2 g r2
Las [6.13.4] y la [6.13.5] nos permiten graficar la superficie libre en función de los datos del tubo vorticoso
que define el modelo, es decir la velocidad angular del núcleo y el radio.
32
Versión preliminar
La Fig:6.13_2, representa la superficie libre en el modelo, ahora la curva muestra la superficie libre entre las
interfases y no un diagrama de presiones de la masa fluida como en el punto anterior.
Fig.6.13_2
Para obtener la profundidad en el centro, basta hacer r = 0 en la ecuación [6.13.4] con lo cual:
 a ω 2
OA =
g
En la que se ve que cuanto mayor sea ω mayor será la profundidad. El efecto es el que se observa al
revolver café en una taza.
6.14 Repaso de Definiciones.
a.- Filamento Vorticoso:

→ →
Son aquellos que en cada punto tienen por tangente al vector q = 2 ω , y cumplen con la ecuación:
→ → →
q × ds =
0 siendo ds un desplazamiento sobre la curva que define el filamento.
b.- Lámina vorticosa o superficie vorticosa:
Es aquella formada por filamentos vorticosos que se apoyan en una línea base o directriz cualquiera, la
lámina vorticosa puede ser cerrada dando lugar a un tubo vorticoso hueco.
c.- Tubo vorticoso:
Es un conjunto de filamentos vorticosos que pasan a través de cada punto de una superficie acotada por una
curva simplemente conexa del fluido, la vorticidad se halla distribuida en un dominio finito.
d.- Filamento vorticoso (otra definición):
Análogamente a la definición anterior pero cuando la superficie cerrada es diferencial : dA.
e.- Intensidad de filete y tubo vorticoso.
demostramos que:
e1.- la circulación es nula a lo largo de una línea cerrada cualquiera trazada sobre un tubo vorticoso,
e2.- la circulación es Cte. cuando es calculada a lo largo de una línea cerrada cualquiera que rodea a un
tubo vorticoso o a un filete vorticoso.
Denominamos intensidad de un tubo vorticoso al flujo de vorticidad medido a lo largo de cualquier línea
cerrada que rodea dicho tubo y es una magnitud escalar;
33
Versión preliminar
La intensidad del tubo vorticoso se define a través de la expresión del Teorema de Stokes como:
→ → → → → → → → → →
=Γ ∫=
C
V ds ∫ rotV=
A
 dA ∫ rotV =
n dA ∫ q =
A
n dA 2 ∫ ω  n dA
A A
[6.8.1]
→
Como el vector q es normal a cada da subtendido por la curva c , la intensidad queda:
→ →
=
Γ ∫ q  n dA
A
= q ∫ dA A 2ω A
= q=
A
[6.8.1b]
f.- Intensidad de Vórtice.(Circulación).
Observando la equivalencia entre el concepto de línea de corriente y línea vorticosa, si en la expresión

[6.8.1b] cuando A → 0 entonces q → ∞ y la intensidad Γ se mantiene constante, o sea el filete se
transforma en un vórtice pero la intensidad del mismo es finita e igual a Γ.
→
En el límite tendemos a una línea o hilo de vórtice tangente en cada punto, a un vector q de módulo ∞ que
representa por lo tanto una singularidad en el campo de movimiento, pero a esta línea, esta ligada una
intensidad de valor finito Γ establecida para cada condición.
Muchos filamentos de área dA contiguos pueden definir una línea abierta, de manera que su intensidad se
mantenga constante e igual a Γ, en el limite tendremos una lámina vorticosa
Con las consideraciones anteriores, podemos definir analíticamente al vórtice como una línea singular
sumergida en un campo irrotacional de fluido a lo largo de la cual se concentra la rotacionalidad puntual o
vorticidad, la vorticidad puntual induce un campo de velocidades irrotacional salvo en el punto singular.
En estos casos es interesante aplicar el concepto de circulación, la circulación calculada a lo largo de una
línea cerrada cualquiera en un campo de movimiento irrotacional es nula si no hay un flujo de vorticidad a
través de la sección que tenga a la línea como contorno, pero si hay un vórtice sumergido de intensidad Γ
que atraviesa la sección, y se calcula ahora la circulación en la línea cerrada de enlace a través del teorema
de Stokes, vemos que ningún elemento de área de la superficie aporta circulación , salvo el elemento de área
del punto singular donde el vórtice intersecta, y este punto da un aporte Γ.
Concluimos que la circulación a lo largo de una línea que enlaza a un vórtice sumergido en un campo
irrotacional, es igual a la intensidad del vórtice mismo.
Entonces definimos al vórtice analíticamente, como aquellas líneas singulares sumergidas en un campo
irrotacional de fluido incompresible a lo largo de las cuales se concentra la vorticidad y que produce un
campo de velocidades circunferenciales definido por V = Γ
θ 2π r
[]
34

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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.

6 FLUJO ROTACIONAL Y VORTICIDAD.

6.1.- Características del Flujo Rotacional.

En un análisis simplificado, la velocidad angular instantánea resultante de la región se define mediante el

6.1.1.- Rotacionalidad en la experiencia de viscosidad de Newton.

Un análisis simple permite detectar la rotacionalidad de las partículas o parcelas en el experimento de

Si analizamos la rotacionalidad asociada al campo de velocidad en un punto genérico dentro de la región

Se puede considerar que el elemento de la Fig.6.1_2, se ha distorsionado según la diagonal, y ha rotado

6.2.- Definición de Circulación.

Dado un campo vectorial de velocidades en el plano o en el espacio, (como se ve en la Fig.6.2_1 para un

6.3.- Una idea acerca del Teorema de Stokes.

6.4.- Definición de Flujo Irrotacional y Rotacional.

y la componente media de la velocidad angular según “y” sería:

haciendo lo mismo para las otras dos componentes, queda finalmente:

→ 1  ∂Vz ∂Vy  ∂Vx ∂Vz  ∂Vy ∂Vx   1 →

A partir del resultado 6.3.1 , en el plano era:

Para cada región pequeña de la cuadrícula ahora se cumplirá que:

Si Γ es la circulación en torno a c, donde interviene el campo de velocidad en el espacio, la componente

6.5.- Vórtice Matemático en flujo Ideal.

Ahora vamos a considerar un flujo ideal, permanente, incompresible e irrotacional particular.

Como para éste movimiento, Vr = Vz = 0, la expresión anterior [6.5.2]queda:

si ahora incluimos la condición de flujo irrotacional:

que también expresado en coordenadas cilíndricas es:

o sea la condición de incompresible mas irrotacional la cumple un campo distribuido de velocidades en

y el campo de velocidades, reemplazando en la [6.5.1] queda expresado como:

de acá vemos que las componentes de este campo serán:

como vimos Vθ → ∞ si R → 0 y recíprocamente, la circulación se considera positiva en sentido de los

6.6 Interpretación física de la Vorticidad y la Circulación.

En mecánica hablamos de dos movimientos básicos típicos: “ traslación” y ”rotación”.

En tal escurrimiento el movimiento de las partículas fluidas es solamente de traslación. Cuando no se

6.7 Corolario sobre la Interpretación física de la Vorticidad y la Circulación.

para este caso, el teorema de Stokes, nos da:

si la velocidad angular es mayor, ω2, el patrón será:

y estará definido por otra hipérbola equilátera (curva 2).

En la expresión anterior, Г es la cantidad escalar denominada “circulación” , en la ecuación se ve claramente

6.8.- Teoría general del movimiento vorticoso.

De acuerdo con el Teorema de Stokes.

6.9.- Teoremas troncales referidos al Movimiento vorticoso.

1.- El campo de vorticidad es solenoidal.

Repasamos los conceptos ya conocidos acerca de la vorticidad:

si para el campo de velocidades la vorticidad es nula, el campo se denomina irrotacional.

Γc1 + Γc 2 = 0 ⇒ Γc1 = − Γc 2 [6.9.3]

y como la circulación no es nula como demostramos anteriormente, y tampoco lo es ΔA, entonces:

Aplicamos el Teorema de la divergencia o Gauss, al campo de la vorticidad:

5.-El Teorema de Kelvin – Helzmholtz .o Teorema de la Circulación

analizando los integrandos de la expresión anterior vemos que:

siendo entonces la derivada sustancial de la circulación:

En los párrafos anteriores hemos tratado matemáticamente la vorticidad en forma independiente de la

6.10.- Núcleo Vorticoso y Modelización de torbellinos reales.

como a partir de r = Rn hacia los radios crecientes, la circulación será constante,

V = ω r , y en la periferia del núcleo será: Vn = ω a

Apliquemos el teorema de la circulación de Stokes a dichas circunferencias,

por ser V y V’ constantes en sus circunferencias c y c’. lo anterior queda:

Las ecuaciones [6.10.1] pueden escribirse:

6.11.- Distribución de presión en una sección plana de un torbellino circular.

entonces la ecuación de Euler en la segunda forma queda:

y las componentes de la aceleración a partir de la [6.11.1] o [6.11.2]:

entonces reemplazando en [6.11.5], queda:

Entonces las ecuaciones quedan,

a.- para la región interior:

que es del tipo:

b.- para la región exterior:

que es del tipo: