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Universidad Tecnológica Nacional Cañete, Araceli

Facultad Regional Resistencia Ferrario, Agustín


Control Automático de Procesos Nolte, Erika
2014 Olivares, Eugenia
Taibbi, Nara
Wojtuñ, Roxana

Control Automático de Proceso

Trabajo Práctico

Objetivo de la experiencia:
 Ejemplificar variantes de estados y manejo de bloques.
 Representar el diagrama de control automático de proceso en forma
simplificada.
 Articular conceptos tales como: muestreos de variables mediante
sensores y programación elemental empleando una herramienta pedagógica.
 Introducir al alumno sobre el manejo de nuevas tecnologías de control.

Conceptos Fundamentales

Los desarrollos tecnológicos como por ejemplo los simuladores de hardware y


software electrónicos articulados con dispositivos genéricos de uso pedagógicos,
facilitan la construcción de conceptos científicos. Para tales fines es necesario que el
alumno posea conocimientos en el área de programación y un espíritu creativo como
fuente innovadora para implementar las nuevas tecnologías, para obtener una
respuesta rápida, ágil y flexible, generando desarrollos tecnológicos competitivos. En
la figura 1 se muestran dos dispositivos pedagógicos. El primero se denomina Student
Full 2.0 y es ampliamente utilizado en el área de automatización. El segundo es un
grabador encargado de transferir el programa de control automático al
microcontrolador PIC 18f46k20 conectado al Student Full.

Figura 1. Student Full y PICkit 3.

La ventaja principal de esta clase de dispositivo es la reutilización de software


encargado de tareas específicas, como por ejemplo: control y medición de variables
analógicas, comunicación vía USB, manejo de temporizadores, etc. Permitiendo a los

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alumnos o docentes investigadores desarrollar proyectos a partir de un desarrollo
previo, disminuyendo el esfuerzo y tiempo.
Los códigos de programación son abiertos y la mayoría de los proyectos que
contienen los diferentes trabajos de experimentación se pueden obtener libremente en
la WEB.
En estos tipos de trabajos es fundamental hacer referencia al conocimiento, el
saber hacer y las competencias en las que se basan los desarrollos tecnológicos
innovadores. Destacando la relevancia de la cadena información-conocimiento-
innovación. Finalmente, en una economía compleja basada en conocimientos, la
innovación es su meta y a la vez un reto. En este sentido el problema planteado
promueve en el alumno y a los docentes investigadores un procedimiento para generar
una microempresa de servicios tecnológicos, articulando el manejo de nuevas
tecnologías con las redes de contacto entre los grupos de investigación.

Trabajo propuesto
Desarrollar un algoritmo que permita el control de flujo de combustible empleando
un colorímetro articulado con el Studen Full. El esquema de la experiencia se muestra
en la figura 3.

Sensor

Visor de combustible

Figura 3. Esquema de la experiencia

Para realizar la experiencia recurrimos al diagrama simplificado de control


automático de proceso visualizado en la figura 4.

Sensores Dispositivo de control

Caudal de Visor de la tubería


combustible del combustible

Actuador Acondicionador de señal

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Figura 4. Esquema simplificado de un control automatico elemental.

En la figura 5 se visualiza mediante un osciloscopio la respuesta del colorimetro.

Figura 5. A la izquierda el sensor no detecta color y a la derecha los trenes de


pulsos son diferentes.

Control automático del color de un combustible

Se busca automatizar un sistema de control de color del combustible debido al


agregado de anilina. Tomamos como ejemplo, al gasoil comercializado como Euro
Diesel, cuyo color es verde , producto de la combinación de su color natural amarillo y
el agregado de anilina azul.

Para este sistema se utiliza un colorímetro como sensor, el cual identifica el color a
través de un visor colocado en la cañería que transporta al combustible hacia su
despacho. Este sensor, le devuelve la señal, representada por un número de la escala
RGB, a un controlador que lo compara con dos valores de referencia, uno bajo y uno
alto, por ejemplo, 120 y 130 respectivamente. De acuerdo a los mismos decide como
deben operar los diferentes accionadores (válvulas 1, 2 y 3):
- Si el número es menor a 120 (muy amarillo) , se agregó escasa
cantidad de anilina. El controlador ordena el cierre de las válvulas 1 y 3 y la
apertura de la válvula 2, para que el combustible se dirija al tanque amarillo.
- Si el número es mayor a 130 (muy azul), hay un exceso de anilina. El
controlador ordena el cierre de las válvulas 1 y 2 y la apertura de la válvula 3,
para que el combustible se dirija al tanque azul.
- Si el número se encuentra dentro del rango 120-130, hay una justa
cantidad de anilina. El controlador ordena el cierre de las válvulas 2 y 3 y la
apertura de la válvula 1, para que el combustible se dirija al tanque de
despacho final.

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La disposición del combustible en distintos tanques permite, luego de pruebas en
laboratorio, mezclar convenientemente los tanques amarillo y azul, para la obtención
del color deseado.

Diagrama de bloques

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En los gráficos anteriores pueden observarse la apertura y el cierre de las


diferentes válvulas, a medida que transcurre el tiempo y de acuerdo a como varía el
número del color medido.

Algoritmo de control
Escribimos el algoritmo en Python, ya que mediante la librería correcta se puede
compilar a ensamblador o a PIC pudiendo usarse para el controlador que sea
necesario.
Suponemos que colorimeter() es la función que toma el valor del colorímetro.

C_Medido = colorimeter()
C_Bajo = 120
C_Alto = 130

if C_Medido > C_Bajo:


V2 = 0
else:
V2=1

if C_medido < C_Alto:


V3 = 0
else:
V3 = 1

if V2 == 1 or V3 == 1:
V1 = 0
else:
V1 = 1

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Bibliografía

Ramón Pallás Areny. Editorial Marcombo 2001 Sensores y Acondicionadores de


Señal
Katsuhiko Ogata. Ingeniería del Control Moderno. Editorial Prentice Hall 2003.
Jose Maria Angulo Usategui, Aritza Etxebarria Ruiz, Ignacio Angulo Martinez, Ivan
Trueba Parra. dsPIC Diseño Práctico de Aplicaciones. Editorial Mc Graw Hill 2006.
Kart Astrom Tore Hagglund. Control PID Avanzado. Editorial Pearson Prentice
Hall 2009
http://www.microchipcom