Algebra Lineal

ESCALARES Y VECTORES
ESCALAR
Las cantidades como longitud, área, volumen, temperatura, masa y potencia se
pueden determinar solo con su magnitud.
VECTORES
El desplazamiento, la velocidad y la fuerza, son cantidades que tienen magnitud
y dirección.
Por ejemplo
a. Los vectores AB y A´ B´ son idénticos porque tienen la misma
longitud y apuntan en la misma dirección.
b. La trayectoria real de la partícula al moverse desde A hasta B
puede ser la curva mostrada; el desplazamiento es siempre el
vector AB. En algún punto intermedio, P, el desplazamiento
desde A es el vector AP.
c. Después del desplazamiento AB, la partícula sufre otro
desplazamiento BC. El efecto neto de los dos
desplazamientos BC. El efecto neto de los dos
desplazamientos esta representados por el vector AC.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Para representar un vector en un
diagrama dibujamos una flecha,
Escogemos la longitud de esta flecha de
tal manera que sea proporcional a la
magnitud del vector, y dirigimos la flecha
en la misma dirección del vector de modo
que su punta marque el sentido de éste.
Cualquier vector, por ejemplo W =
X, Y, pueden representarse gráficamente
con el punto cuyas coordenadas son (X,
Y) en el plano coordenado. Con
frecuencia W se considera como la flecha
que comienza en el origen (0, 0) cuya
punta tiene las coordenadas (X, Y).

SUMA Y/O RESTA DE VECTORES

Consideremos ahora el desplazamiento de un barco, el cual sale de una isla y viaja
en la dirección (a) N 47º E, horas después le indican que tiene que cambiar su curso ya
que está dirigiendo hacia una tormenta por lo tanto su nuevo curso es (b) N 65º O. Horas
después queremos saber a que distancia esta el barco desde la isla hacia el punto en
que se encuentra en ese momento.

Ing. Maynor Morales

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La relación entre estos
desplazamientos se puede determinar
cómo:
a+b=r
el desplazamiento de a se debe
descomponer tanto en la dirección
Este y Note. El desplazamiento de b se
debe descomponer tanto en la
dirección Oeste y Norte. En un
diagrama se dibuja a escala el vector
de desplazamiento de a; después se
dibuja el vecto b colocando su origen
en la punta de a hasta la punta de b
para construir el vector r, que
representa la distancia del barco.

DESCOMPOSICIÓN Y ADICION DE VECTORES METODO ANALÍTICO

Consideremos el ejemplo anterior con respecto al barco si descomponemos el
curso del barco con respecto a las coordenadas norte, sur, este, oeste. Recordemos
que todo ángulo que gira al contrario de las agujas del reloj es positivo y conforme a las
agujas del reloj es negativo.
Ahora bien si recordamos un poco de trigonometría, con respecto a triángulos de
ángulos rectos, tenemos que:

Ahora bien si descomponemos tanto la dirección a como la dirección b en coordenadas

norte, sur, este, oeste, tenemos que:

Ing. Maynor Morales

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r=a+b

Esta suma es válida siempre y cuando los vectores a y b tenga la misma cantidad de
componentes en este caso oeste y norte.

PROPIEDADES DE LA ADICIÓN DE VECTORES

Como los vectores son cantidades nuevas, debemos esperar que las operaciones que
se efectúan con ellos también cumplan reglas nuevas. El símbolo “+” tiene por ejemplo, un
significado diferente al que tiene en la aritmética o en el algebra escalar. Indica que debemos
efectuar un conjunto diferente de operaciones.

a + b = b + a (ley conmutativa)

d + (e + f) = (d + e) + f (ley asociativa)

Estas leyes establecen que, cualquiera que sea el orden en que sumemos los vectores
o la manera como los agrupemos, la suma será la misma. A este respecto, la adición de
vectores sigue las mismas reglas que la de escalares.
Las operación de la sustracción puede incluirse en el algebra vectorial definiendo el
negativo de un vector como otro vector de igual magnitud pero de sentido opuesto.

Entonces
a + (-b) = a - b

Ing. Maynor Morales

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MAGNITUD DE UN VECTOR
Consideremos nuevamente el problema del barco, pero en este caso solo nos indican
cuadrantes independientes norte, sur (Y), este, oeste (X), es decir, por ejemplo; en el caso que
sale de la isla con direcciones.

Ahora bien si nos solicitan encontrar la magnitud del vector del barco, entonces la
magnitud es;

Ahora bien el ángulo Ɵ que define la dirección entre las coordenadas; este, oeste (X) y
Norte y Sur (Y), se puede determinar a través de:

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Algunas veces, al descomponer a un

vector en sus componentes, resulta útil
introducir un vector unitario en una dirección
específica. A menudo es conveniente dibujar
los vectores unitarios en la dirección de los
ejes coordenados particulares que se han
escogido. En el sistema de coordenadas
rectangulares, se usan habitualmente los
símbolos especiales i, j, k, para designar a los
vectores unitarios en las direcciones X, Y, Z,
respectivamente.

Ing. Maynor Morales