Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Planimetrie Teorie
Planimetrie Teorie
Planimetrie Teorie
H H 1-limbul;
2- alidada;
3- coloanele;
3 3 4- alidada cercului vertical;
5- limbul cercului vertical;
7
6- luneta;
2
i i 7- nivela torică;
1 8- ambaza;
9- şuruburi de calare;
8 10- şurubul-pompă;
V-V- axa verticală(axa
9 principală);
H-H- axa orizontală(de rotaţie
a lunetei);
i-i- axa nivelei torice.
10
1) Limbul este un cerc din metal sau sticlă, pe marginea tăiată peziş a căruia
sunt marcate diviziunile de la 0 pînă la 360°. Diviziunile sunt cifrate după mersul
acelor de ceasornic. Centrul limbului trebuie să fie de asupra vîrfului unghiului de
măsurat.
2) Alidada serveşte la susţinerea reperelor de citire pe limb. Pe alidadă se
găseşte una sau două nivele cu bulă de aier pentru orizontalizarea cercului orizontal.
3) Luneta este un dispozitiv optic care serveşte la vizarea de la distanţă a
obiectelor pe care le vedem prin lunetă clare şi mărite, ceia ce nu putem face cu
ochiul liber. La aparatele geodezice moderne sînt folosite lunetele cu focalizare
interioară. 1- tubul obiectiv;
7 8 5 4 2- tubul ocular;
1 6 2
3- lentilele obiectivului;
3
4- lentilele ocularului;
X O1 O2 X 5- reticulul;
6- lentila de focalizare;
7- şurubul de focalizare;
8- şuruburi de corecţie
8 ale reticulului;
variabilă
O1- centrul optic al
fixă obiectivului;
O2- centrul optic al
X-X – axa geometrică(de simetrie) a lunetei; ocularului;
O1-O2 – axa optică a lunetei;
Fig. 2.8 Luneta cu focalizare interioară
17
Luneta are trei axe:
Axa de vizare a lunetei este dreapta, care uneşte centrul optic al obiectivului cu
centrul firelor reticulare.
Axa optică a lunetei este dreapta, care uneşte centrul optic al obiectivului şi
ocularului.
Axa geometrică este axa comună de simetrie a celor trei tuburi: tubul
obiectivului, tubul reticular şi tubul ocularului.
Reticulul este format dintr-o placă de sticlă pe care sunt gravate trăsături
numite fire reticulare. Diafragma reticulară este prinsă într-o montură metalică şi
prinsă de tubul ocular cu ajutorul a patru şuruburi de corecţie.
S2 fire stadimetrice
fire reticulare
diafragma
S1 S3
fire reticulare
tubul şuruburi de corecţie a
S4 diafragmei
Firele reticulare trasate fin pe o lamelă de sticlă pot fi simple sau duble,
integral sau parţial pentru a spori precizia de vizare. Firele paralele cu firul reticular
principal (vertical) sau nivelor (orizontal) servesc măsurării distanţelor pe cale optică
(indirectă) şi se numesc fire stadimetrice.
Punerea la punct a lunetei se face în două faze:
- punerea la punct a firelor reticulare se realizează prin acţionarea asupra
ocularului pînă ce se obţine o imagine perfect clară a firelor reticulare;
- punerea la punct al imaginii (focusare) se deplasează acţionînd de şurubul de
focusare(cremalieră) pînă ce imaginea din lunetă a obiectului vizat este adusă
în planul firelor reticulare.
Caracteristicile tehnice ale lunetei:
Puterea de mărire a lunetei se numeşte raportul dintre mărimea imaginii pe care
o înregistrează ochiul omenesc, prin lunetă şi mărimea imaginii pe care o
înregistrează ochiul omenesc, prin vedere liberă:
B0
B
β α
A
A0
V (2-1)
Practic, puterea de mărire a lunetei este egală cu raportul dintre distanţele
focale ale obiectivului şi ocularului:
f OB
V (2-2)
f OC
18
Cîmpul vizual al lunetei este spaţiul văzut în lunetă, cînd poziţia ei este fixată.
38,2 0
(2-3)
V
Precizia de vizare cu luneta. Capacitatea de separare a ochiului omului
aproximativ este egală cu un minut de arc. De aceia eroarea de vizare cu ochiul
liber acceptă a fi egală cu 60″(c=60″).
60
mV (2-4)
V
4) Nivelele teodolitului.
La aparatele geodezice sînt folosite două feluri de nivele: torice(cilindrice) şi
sferice.
Nivelele torice prezintă o fiolă de sticlă în formă de tor curbat după un arc cu
rază determinată. În dependenţă de destinaţia nivelei, raza curburii variază de la 3,5
pînă la 200m. Fiola de sticlă este umplută cu spirt sau eter, încălzit pînă la +60°C, şi
lipită. După răcire lichidul se comprimă, iar în interiorul fiolei se formează un mic
spaţiu, umplut cu vapori de spirt sau eter, care se numeşte bula de aier a nivelei.
Nivelele torice sunt folosite la calarea fină(exactă) a aparatelor.
i O i
1 1 - montura metalică;
4 2 - fiola de sticlă;
3 - fereastra;
6 2 4 - şurub de corecţie;
5 - suportul(alidada);
2mm 5 6 - articulaţii;
7 - reperii nivelei torice;
3
8 - gradaţiile nivelei torice;
O 9 - bula de aer;
O – reperul(punctul) zero;
8 i-i – axa nivelei torice.
9 7
a) necoincidenţă b) coincidenţă
Nivela sferică reprezintă o fiolă de sticlă avînd partea superioară sub formă de
calotă sferică. Partea cea mai de sus a calotei reprezintă punctul central al nivelei
sferice numit punct zero.
u 4
1
O
1 – montura metalică;
2 – fiola de sticlă; 3
3 – bula de aer;
5
4 – cerc gradat;
2
5 – şuruburi de corecţie.
u
Axa nivelei sferice este dreapta, care trece prin punctul zero O perpendiculară
la planul tangent suprafeţei interioare în punctul zero al ei.
Nivela sferică, de regulă, are o sensibilitate mică(valoarea diviziunii este
aproximativ de 3-5´), fiind folosită pentru cazurile care nu necesită o precizie mare,
precum şi pentru instalarea prealabilă a aparatului.
5)Dispozitivele de lectură.
Dispozitivele de lectură servesc pentru aprecierea părţilor diviziunii limbului.
În calitate de dispozitive de lectură sînt folosite microscoapele cu scară şi reper,
microscoapele-micrometre şi micrometrele optice.
Limburile teodolitelor moderne sînt transparente, fapt ce oferă posibilitatea de
a folosi dispozitivele de lectură optice. Imaginea gradaţiei limbului cercului orizontal
pe placă este privită prin ocularul microscopului de lectură(instalat lîngă ocularul
lunetei teodolitului). Ca teodolite optice este folosit teodolitul Theo 010 pentru
întocmirea reţelelor planimetrice speciale de o precizie înaltă, la instalarea utilajului,
efectuarea observaţiilor asupra deformaţiilor construcţiilor ş.a. La aceste teodolite se
poate efectua lectura cu precizia de 0,1″.
Vom vorbi despre teodolitul tehnic 2T30, care îl folosim pentru lucrări de
laborator şi pentru efectuarea măsurătorilor de precizie scăzută. Pentru dispozitivul de
lectură este utilizat microscopul cu scară cu valoarea diviziunii de 5´.
20
B
6)Dispozitive de centrare.
Instalarea centrului limbului teodolitului deasupra vîrfului unghiului care
urmează a fi măsurat(centrarea) se efectuează cu ajutorul firului cu plumb sau al
dispozitivului de centrare optic.
Firul cu plumb este alcătuit dintr-un fir flexibil(şnur), la capătul căruia este
fixată o greutate. Firul este fixat de toarta şurubului-pompă, iar la centrare prin
deplasarea ambazei teodolitului pe platforma stativului se tinde să se obţină
coincidenţa capătului ascuţit al greutăţii cu vîrful unghiului ce trebuie măsurat.
Precizia este de 0,5cm, iar dacă este vînt 1-2cm.
Dispozitiv de centrare mecanic (este utilizat pentru mărirea preciziei) prezintă
un tub culisant(telescopic) cu nivelă cilindrică. Capătul de jos al tubului este ascuţit,
iar cel de sus se uneşte cu şurubul-pompă. La centrare capătul ascuţit al tubului
coincide cu vîrful unghiului, iar ambaza împreună cu şurubul- pompă se deplasează
pe platforma stativului pînă cînd bula cu aer se va stabili în punctul zero. Precizia este
de 1-2cm.
Dispozitiv de centrare optic se fabrică ca o parete componentă a teodolitului,
montată în alidada cercului orizontal. În cîmpul vizual al dispozitivului de centrare se
vede imaginea vîrfului unghiului şi firele reticulare. Deplasînd ambaza teodolitului pe
platforma stativului, se tinde ca punctul de intersecţie a punctelor reticulare să
coincidă cu imaginea vîrfului unghiului. Precizia este de 0,5mm.
7) Axele teodolitului.
Axa verticală(principală) sau axa de rotaţie a teodolitului,
Axa orizontală ce este axa de rotaţie a lunetei;
Axa de vizare ce este o dreaptă imaginară care uneşte centrul optic al
ocularului cu centrul reticulului;
Axa nivelei torice ce este dreapta tangentă la suprafaţa interioară a fiolei
dusă prin punctul 0.
H H H H
N-lectura normală;
D,S-lectura cînd axa
de vizare este abătută. V´ V´
V
V
După aceasta luneta se trece peste zenit şi din nou se vizează la punctul M
pentru poziţia CS, şi se citeşte lectura pe limb S. În lipsa erorii de colimaţie:
S D 180 0 0 (2-1)
Dacă există eroare de colimaţie, atunci pentru CD lectura normală(justă) va fi:
N D c 180 0 (2-2)
Pentru a doua vizare CS:
N S c (2-3)
Comparînd (2-2) cu (2-3), vedem că eroarea de colimaţie influienţează la
lecturile pe limb cu diferite semne, atunci:
N D S 180 0 / 2 (2-4)
adică media lecturilor nu este influenţată de eroarea de colimaţie.
Pentru de terminarea erorii de colimaţie scădem din (2-3) mărimea (2-2):
S D 180 0 2c 0 (2-5)
de unde:
c S D 180 0 / 2 (2-6)
Pentru teodolitele cu dispozitivele de cetire numai dintr-o parte (T30 şi T15) se
repetă operaţiile, schimbînd poziţia cercului orizontal aproximativ la180°, şi se citesc
lecturile (CD2 şi CS2). Eroarea de colimaţie se calculează după formula:
c
CS1
CD1 180 0 CS 2 CD2 180 0 (2-7)
4
Dacă c≤2t (t- precizia de cetire a lecturilor la teodolitului 2T30), rezultă că
este satisfăcută condiţia. Dacă c≥2t atunci reglăm cu ajutorul şuruburilor de corecţie
aducînd suprapunerea centrelor firelor reticulare cu imaginea punctului M. Această
verificare se repetă de cîteva ori pînă cînd c≤2t.
23
M
clădire
m1 m0 m2
După blocarea mişcării alidadei luneta se înclină pînă cînd axa de vizare va
ocupa aproximativ poziţia orizontală. Pe perete se marchează punctul m1, în care se
proiectează centrul firelor reticulare. Se întoarce luneta peste zenit, alidada se slăbeşte
şi din nou se vizează la punctul M şi în mod analogic se determină poziţia punctului
m2 care se marchează pe perete. Dacă m1 şi m2 coincid, atunci condiţia este
satisfăcută. În caz contrar nesatisfacerea condiţiei este provocată de inegalitatea
furcilor pe care se instalează luneta. Îndeplinirea acestei verificări este garantată de
uzină sau ateliere speciale.
4. Firele reticulare trebuie să ocupe poziţia corectă (o grupă din ele e
necesar să fie orizontală, iar alta – paralelă cu axa de rotaţie a teodolitului).
După verificările şi reglările, descrise mai sus, centrul firelor reticulare se
vizează la un punct oarecare şi lin se roteşte alidada în jurul axei verticale. Dacă în
timpul mişcării alidadei imaginea punctului va rămîne pe firul reticular orizontal,
atunci condiţia este îndeplinită. În caz contrar se efectuiază corectarea poziţiei firelor
reticulare prin rotirea lor, acţionînd asupra şuruburilor de rectificare a plăcii reticulare
pînă la realizarea condiţiei. După efectuarea acestei rectificări trebuie repetate
condiţiile 2 şi 3.
24
2.3 Metode de măsurare a unghiurilor orizontale
1 1 c1 1
0 c0
c0 c1 c2
β 0 S β c0 S βn
S
c1 c2 cn
0 2
2 2
c0 – lectura iniţială;
cn – lectura finală;
n – numărul de repetări.
Fig. 2.15 Metoda repetiţiei
25
Instalăm teodolitul în staţie şi vizăm spre punctul 1 efectuînd lectura c0, apoi se
fixează limbul şi se slăbeşte alidada rotind la 2 şi se citeşte c1. Dacă se măsoară un
unghi obtuz sau se execută un număr mare de repetiţii se poate întîmpla ca cn ‹ c0. De
aici rezultă că alidada a trecut de mai multe ori, de k ori în faţa lui 0 al limbului:
nc1 c0 k 360 0 c n c0 (2-12)
nc1 c0 cn c0
k (2-13)
360 0
De aici rezultă că mărimea ungiului β va fi:
k 360 0 cn c0
(2-14)
n
3. Metoda seriilor – se foloseşte în cazul măsurării a mai multor unghiuri dintr-un
punct de staţie.
La această metodă se alege drept punct de plecare(de referinţă) acela care este mai
îndepărtat şi are condiţii optime de vizare, iar celelalte se vizează succesiv după acele
ceasornicului în poziţia 1 al lunetei(CS) şi împotriva acelor ceasornicului poziţia a
2(CD). Deci o serie este compusă din două tururi de orizont:
- un tur poziţia 1(CS);
- al doilea tur poziţia 2(CD).
c″E A
II(CD)
c″A
c´Ai
c´E c″Ai
c´A
c″D S
c´B
c´D
D I(CS)
c´C
c″B
c″C B
26
Trebuie satisfăcută condiţia en≤Ti, unde Ti=t″√n (t″ - precizia de cetire, n –
numărul de puncte vizate).
Compensarea în staţie se face în mod progresiv a valorilor medii măsurate
excepţie fiind viza iniţială. Mai întîi se calculează o corecţie unitară:
en
qn (2-18)
n
Direcţiile definitive vor fi:
c Ac c A 0 q n
c Bc c B 1 q n
(2-19)
.........................
c
c Ai c Ai n q n c A control
27
2.4 Măsurarea unghiurilor verticale
Lectura pe cercul vertical, cînd axa de vizare a lunetei este orizontală, iar bula
de aer a nivelei alidadei se află în punctul zero, se numeşte eroare de index al
cercului vertical sau locul zero al cercului vertical şi se notează prin L0.
Luneta, cînd cercul vertical ocupă poziţia CD, se orientează la un punct
oarecare A şi după ce bula de aer a nivelei a fost adusă în punctul zero se citeşte
lectura Dv pe cercul vertical. Această lectură va fi mai mare decît unghiul de
înclinaţie γ cu mărimea L0:
Dv LO (2-20)
Operaţii analogice se efectuează şi pentru CS. Unghiul de înclinaţie va fi:
360 0 S v LO sau LO S v (2-21)
Rezolvînd ecuaţiile (2-20) şi (2-21) faţă de L0 şi γ, găsim:
LO Dv S v / 2; (2-22)
Dv S v / 2 (2-23)
La calcularea unghiurilor de înclinaţie şi L0 după formulele (2-20) – (2-23) la
lecturile mici (de la 0 pînă la 60°) se adaugă 360°.
Diviziunile cercului vertical al teodolitului T30 sînt cifrate împotriva mersului
acelor de ceasornic, din această cauză pentru calcularea mărimilor γ şi L0 trebuie
folosite formulele:
LO Dv S v 180 0 / 2 ; (2-24)
S v Dv 180 0 / 2; LO Dv 180 0 ; (2-25)
S v LO (2-26)
La calcularea după aceste formule la mărimea Dv, Sv şi L0 mai mici de 90°
trebuie adăugat 360°.
Lecturile pe cercul vertical al teodolitului 2T30 au semnele (+) şi (-), iar scara
cercului vertical este cifrată dublu. Cînd lectura este pozitivă, pentru citirea minutelor
sînt folosite inscripţiile de sus 0,....,6, iar cînd sînt negative cele de jos -6, ......,-0.
Calcularea locului zero (LO) în acest caz se simplifică esenţial.
28
2.5 Măsurarea directă şi indirectă a distanţelor
l´
A L B
panglica de măsurat
fişe
dinamometru
30
Conform figurii de mai sus putem scrie că distanţa KL va fi:
D D f (2-28)
Pentru măsurarea distanţelor într-un capăt al segmentului se instalează aparatul,
iar în al doilea – mira. Fie că axa de vizare este orizontală. Raza de lumină de la firele
reticulare, reprezentate pe figură prin punctele a şi b, trecînd prin obiectiv şi punctul
focal dinainte F, va intersecta mira în punctele A şi B. Din asemănarea triunghiurilor
AFB şi a´b´F vom obţine:
D f f
, de unde D H (2-29)
H p p
Înlocuind în (2-28) vom avea:
H f
f
D (2-30)
f
Notăm: k1 - coeficientul stadimetrului, ce poate fi egal cu 100, 200 ......
p
f k 2 - constanta adiţională a stadimetrului, k2 =0,20 – 0,60, sau se mai
notează prin c.
Deci, pentru distanţă vom avea următoarea relaţie:
D k1 H k 2 (2-31)
unde H=CB -CA , CA şi CB sunt lecturi pe miră.
31
2.6 Calculul şi compensarea drumuirilor planimetrice
X
N N N
θ0=θAB θn-1 D
A
θ2
N β2 βn-1
X2
n-1 N θCD
θ1 2
∆X β1 β3 βn
L1 L2
XB
B 3
C
∆Y Y
Y2
YB
33
Se calculează în continuare corecţiile creşterilor de coordonate:
q x1 k x D1 q y1 k y D1
q x2 k x D2 q y 2 k y D2
(2-45)
q xn 1 k x Dn 1 q yn 1 k y Dn 1
q x k x D c x verificare q k D c
y y y verificare
Dacă satisface verificarea atunci creşterile de coordonate compensate definitiv
vor fi:
x1 x1 q x1 y1 y1 q y1
x 2 x 2 q x2 y 2 y 2 q y2
(2-46)
x n 1 x n 1 q xn 1 y n 1 y n 1 q yn 1
x x c x X BC control y y c y YBC control
X 2 X 1 x1 Y2 Y1 y1
X 3 X 2 x 2 Y3 Y2 y 2
(2-47)
X n X n 1 x n 1 Yn Yn 1 y n 1
34
2.7 Metode de ridicare a detaliilor topografice
72
m
0,81
y2
103
101
0,11
y1
28,54m(x2)
2,83m(x1)
76 102
101
β
43°10´
d=18,30m
102
felinar
35
3. Metoda intersecţiilor unghiulare – se foloseşte în cazul cînd nu se poate
măsura distanţa spre un punct de detaliu.
101
β101 102
β102
36