Dipartimento

Ingegneria Aerospaziale

Corso Manovre e Stabilità

Stabilità LONGITUDINALE

Docente
Fabrizio Nicolosi

Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale

Università di Napoli “Federico II”
e.mail : fabrnico@unina.it

Corso Manovre e Stabilità - Marzo 2010

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Stabilità statica

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Stabilità dinamica

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Longitudinale - Momento

XN =

Facendo qualche passaggio si può vedere che :

= CLα *(Xcg – XN)

Margine di stabilità statica :

MSS = dCm/dCL= dC M dCM dα CM α

dC L
= ⋅ =
dα dC L CLα
= X cg − X N ( )
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Margine di stabilità
dC M dCM dα CM α
dC L
= ⋅ =
dα dC L CLα
= X cg − X N ( )
Essendo tipicamente Xcg avanti (verso il l.e.) al punto neutro
(es. :)
X cg = 0.30 X N = 0.50

Il Margine di stabilità MSS è negativo e nel caso sopra

MSS =-0.20 (cioè 20% di stabilità statica)

In effetti per la stabilità , come il CM α

deve essere negativo anche il
CM CL = MSS deve essere negativo

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CM Com bloccati al variare di de

NB:
MSS < 0 Esiste solo 1 valore di CL al quale il velivolo
è equilibrato a comandi liberi

δe=-10 CL

Curva del velivolo a com liberi

δe=-5

δe=0

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ANGOLO ATTACCO ASSOLUTO

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Curva Momento Stabile

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Cosa accade

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Curva mom con pendenza positiva (instabile)

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CMo > 0

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Punto neutro

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Punto neutro :

Centro aerodinamico del velivolo completo

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La portanza agisce sempre nel centro di pressione.

Velivolo stabile :
Il cp si sposta dietro se il velivolo cabra !

L’inverso se picchia !

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Con alfa pari all’angolo d’attacco assoluto le equazioni si semplificano:

CL
WF Zero lift line

alfa ASS
V

ih

C L = C Lα ⋅ α + C Lh
wf

C L h = C Lα ⋅ α h α h = α − ε + i h + τ ⋅ δe
h

dε
ε= ⋅ α (infatti ε 0 è trascurabile)
dα
⎛ dε ⎞
α h = α ⋅ ⎜1 − ⎟ + i h + τ ⋅ δe
⎝ dα ⎠
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Con alfa pari all’angolo d’attacco assoluto le equazioni si semplificano:

CL
WF Zero lift line

alfa ASS
V

ih
⎛ dε ⎞
α h = α ⋅ ⎜1 − ⎟ + i h + τ ⋅ δe
⎝ dα ⎠
⎛ dε ⎞
⋅ (i h + τ ⋅ δ e )
Sh Sh
C L = C Lα ⋅ α + C L α ηh ⋅ α ⋅ ⎜1 − ⎟ + C L αh ηh
wf h
S ⎝ dα ⎠ S
S h ⎛ dε ⎞
C Lα = C Lα + C Lα ⋅ η h ⎜1 − ⎟
wf h
S ⎝ dα ⎠
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MOMENTO:
CL
WF Zero lift line

alfa ASS
V

ih
⎛ dε ⎞
α h = α ⋅ ⎜1 − ⎟ + i h + τ ⋅ δe W
⎝ dα ⎠
S h ⎛ dε ⎞
C M = C M ac _ wf + C Lαwf α( x cg − x ac _ wf ) − C Lαh ηh α ⎜1 − ⎟( x ac _ h − x cg )
S ⎝ dα ⎠
− C L α ηh ⋅ ⋅ (i h + τ ⋅ δ e ) ⋅ ( x ac _ h − x cg )
Sh
h
S
Sh ⎛ dε ⎞
CMα = C Lα ( x cg − x ac _ wf ) − C Lα ηh ⎜1 − ⎟( x ac _ h − x cg )
wf h
S ⎝ dα ⎠
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PER ESSERCI EQUILIBRIO

(con de=0)

⇒ih <0 !!!

E tanto minore quanto minore è

C M ac _ wf

S h ⎛ dε ⎞
C M = C M ac _ wf + C Lαwf α( x cg − x ac _ wf ) − C Lαh ηh α ⎜1 − ⎟( x ac _ h − x cg )
S ⎝ dα ⎠

− C L α ηh ⋅ ⋅ (i h + τ ⋅ δ e ) ⋅ ( x ac _ h − x cg )
Sh
h
S

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MOMENTO con alfa assoluto:

CL
WF Zero lift line

alfa ASS
V

W ih

S h ⎛ dε ⎞
C M = C M ac _ wf + C Lαwf α( x cg − x ac _ wf ) − C Lαh ηh α ⎜1 − ⎟( x ac _ h − x cg )
S ⎝ dα ⎠
− C L α ηh ⋅ ⋅ (i h + τ ⋅ δ e ) ⋅ ( x ac _ h − x cg )
Sh
h
S
⎡ C L α ⎛ dε ⎞ ⎤
C M = C M ac _ wf + C Lα α ⎢( x cg − x ac _ wf ) − Vh h
⎜1 − ⎟⎥
wf
⎢⎣ C L α ⎝ dα ⎠ ⎥
wf ⎦
− C Lαh ηh Vh (i h + τδe )
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Con alfa pari all’angolo d’attacco assoluto le equazioni si semplificano:

CL
WF Zero lift line

alfa ASS
V

ih
W

S h ⎛ dε ⎞
C M α = C L α ( x cg − x ac _ wf ) − C Lα ηh ⎜1 − ⎟( x ac _ h − x cg )
wf h
S ⎝ dα ⎠
⎛ dε ⎞ S h l h
C M α = C Lα ( x cg − x ac _ wf ) − C Lα ηh ⎜1 − ⎟
wf h
⎝ dα ⎠ S c
⎛ dε ⎞
C M α = C Lα ( x cg − x ac _ wf ) − C Lα Vh ηh ⎜1 − ⎟
wf h
⎝ dα ⎠
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Trascurando la differenza in zero-lift line e ponendo

C L α = C L α wf

⎡ C L αh ⎛ dε ⎞⎤
C M = C M ac _ wf + C Lα α ⎢( x cg − x ac _ wf ) − Vh ⎜1 − ⎟⎥
⎢⎣ C Lα ⎝ dα ⎠⎥⎦
− C Lαh ηh Vh (i h + τδe )

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Stabilità statica

⎡ C L αh ⎛ dε ⎞ ⎤
CMα = C Lα ⎢( x cg − x ac _ wf ) − Vh ⎜1 − ⎟⎥
⎢⎣ C Lα ⎝ dα ⎠⎥⎦

PUNTO NEUTRO

C L α h ⎛ dε ⎞
x N = x ac _ wf + Vh ⎜1 − ⎟
C L α ⎝ dα ⎠

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Stabilità statica ⎡ C L α h ⎛ dε ⎞ ⎤
CMα = C Lα ⎢( x cg − x ac _ wf ) − Vh ⎜1 − ⎟⎥
⎢⎣ C Lα ⎝ dα ⎠⎥⎦
PUNTO NEUTRO
C L α h ⎛ dε ⎞
x N = x ac _ wf + Vh ⎜1 − ⎟
C L α ⎝ dα ⎠

MSS
Margine di Stabilità Statica

MSS = x N − x cg x ac _ wf x
cg

xN

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Sostituendo al punto neutro la sua espressione:

C L α ⎛ dε ⎞
x N = x ac _ wf + Vh h
⎜1 − ⎟
C L α ⎝ dα ⎠

MSS = x N − x cg
C L α h ⎛ dε ⎞
MSS = x ac _ wf + Vh ⎜1 − ⎟ − x cg
C L α ⎝ dα ⎠

… E riguardando l’espressione del CMα

⎡ C L α h ⎛ dε ⎞ ⎤
CMα = C Lα ⎢( x cg − x ac _ wf ) − Vh ⎜1 − ⎟⎥
⎢⎣ C Lα ⎝ dα ⎠⎥⎦

C M α = C Lα ⋅ (− MSS)

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C M α = C L α ⋅ (− MSS)

Quindi anche :

dC M dC M dα C M α
C M CL = = ⋅ = = − MSS
dC L dα dC L C L α

CM

CL

-MSS

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