Organismul tutelar care se ocupã cu verificarea aparatelor se numeşte metrologie iar ĩn România este
Institutul de Metrologie Legalã care are sucursale ĩn toate marile oraşe ale ţãrii.
Activitatea de metrologie este stipulatã ĩn prevederile art. 107 din Constituţia României iar ĩn art. 37
alin.1 din Ordonanţa Guvernului nr. 20/1992 se reglementeazã activitatea de metrologie. Aceastã activitate
este aprobatã şi modificatã prin legea nr. 11/1994 cu modificãrile şi completãrile ulterioare. Astfel ĩn data de
01.X. 2001, ĩn Hotãrârea Guvernului României nr.854 sunt aprobate Instrucţiunile de metrologie legalã
I.M.L. 9-01 cu privire la Unitãţile de mãsurã.
1.2. Unitãţi de mãsurã legale*
Sunt unitãţi de mãsurã legale unitãţile Sistemului Internaţional (S.I.), multiplii şi submultiplii zecimali
ai unitãţilor S.I. şi unele unitãţi din afara S.I. care sunt admise a fi utilizate cu S.I.
Denumirea de unitãţi S.I. este datã de ansamblul de unitãţi fundamentale şi derivate ale Sistemului
Internaţional de unitãţi (S.I.), sistem mondial de unitãţi, unic şi practic, formã modernã a sistemului metric,
adoptat de cea de-a 11-a Conferinţã Generalã de Mãsuri şi Greutãţi (CGPM, 1960).
1.2.1. Unitãţi S.I., multiplii şi submultiplii lor
1.2.1.1.Unitãţi S.I. fundamentale
Sunt unitãţi fundamentale ale S.I. un numãr de 7 unitãţi care s-a convenit sã fie considerate ca
independente din punct de vedere dimensional. Acestea sunt date ĩn tabelul 1.1:
Tabelul 1.7
Unitãţi utilizate cu Sistemul Internaţional ale cãror valori ĩn unitãţi S.I. sunt obţinute experimental
Unitatea
Mãrimea
Denumirea Simbolul Valoarea
u –unitatea de masã atomicã
unitate de 1 u = 1,660.538.73(13) x
masã este egalã cu 1/12 din masa unui
masã atomicã 10-27kg
atom al nuclidului 12C.
eV – este energia cineticã
câştigatã de un electron care 1 eV = 1,602.176.462(63)
energie electronvolt
traverseazã o diferenţã de x 10-19 J
potenţial de 1 volt ĩn vid.
Tabelul 1.8
Unitãţi şi denumiri de unitãţi admise numai ĩn domenii specializate
Unitatea
Mãrimea
Denumirea Simbolul Valoarea
suprafaţa
terenurilor ar a 1 a = 102 m2
agricole
masa pietrelor
carat metric - carat metric = 2 x 10-4 kg
preţioase
presiunea
milimetru coloanã
sângelui şi a altor mm Hg 1 mm Hg = 133,322 Pa
de mercur
fluide din corp
1.4. Unitãţi compuse
Combinaţiile dintre unitãţile specificate constituie unitãţi de mãsurã compuse [ca exemplu, kilometrul
pe orã (km/h), rotaţie pe minut (rot/min), tonã pe metru cub (t/m 3), amper orã (Axh), kilowatt orã (kWxh),
mol pe litru (mol/L), lux orã (lx∙h)].
xmin xmax x
Fig.2.2 Repartiţia erorilor
ĩntâmplãtoare
mãsurate. Se vor lua rezultatele şi se ordoneaza crescãtor, dupã care se ĩmparte ĩntr-un anumit numãr de
intervale egale, notat nk. Dacã se noteazã cu lãţimea unui interval (fig.2.2) se poate determina funcţia:
lim 0 nk
W ( x) ; (2.4)
n n
atunci se obţine o curbã continuã, reprezentatã ĩn figura 2.3.
n n
).
Conform acestor relaţii, densitatea de probabilitate a erorilor va avea o reprezentare asemãnãtoare celei
din figura 2.3, ştiind densitatea de
probabilitate a erorilor W() (fig.2.4): W()
2
1 2
W ( ) e 2 . (2.7)
2
Deoarece ĩn practicã este greu de
realizat un numãr mare de mãsurari (care tind -6 -4 -2 2 4 6 sã fie
spre infinit), valoarea dispersiei erorilor se Fig.2.4 Densitatea de probabilitate a erorilor
W(tn)
n=10
corecteazã cu factorul n/n-1 iar dispersia se va
n=4
calcula cu relaţia:
n=1
tn
-tp tp
Fig.2.5 Limitele repartiţiei Student
1 n 2
S ui ;
2
d (2.8)
n i 1
unde: Sd – este eroare medie pãtraticã, ui – eroare aparentã ( ui xi x ) iar x - este media de selecţie (
x i
).
x i 1
n
X
t
S-a notat cu Y repartiţia Student care are N grade de libertate şi cu X şi Y douã variabile
N
aleatoare independente. Ĩn acest caz repartiţia W(tn) va fi situatã (fig. 2.5) ĩntre anumite valori (-tp;tp).
2.3.3. Erori grosolane
Aceste erori sunt de natura celor ĩntâmplãtoare care depãşesc valorile normale a domeniului de
mãsurare şi sunt cauzate ĩn principal de defectarea aparatelor de mãsurã, lipsa de pregãtire sau greşeli ale
operatorului ĩn manevrarea aparatului sau nerespectarea domeniilor de mãsurare.
Ĩn cazul apariţiei erorilor grosolane, se impune oprirea mãsurãrii şi analizarea cu atenţie mãritã a
cauzelor care au generat apariţia lor.
Se pune problema stabilirii criteriului de detectare a erorilor grosolane şi eliminarea lor din şirul de
mãsurãtori.
Un exemplu este criteriul Grubbs-Smirnov. Presupunem cã avem un şir de rezultate x1, x2,...,xi (i =
1...n). Din şirul ordonat crescãtor al rezultatelor pot fi suspectate de a conţine erori grosolane valorile
extreme x1 şi xn. Aceste se mai numesc valori aberante. Identificarea lor constã ĩn calcularea statisticii
n x x1 x x
V . Pentru cele douã valori se calculeazã Vinf numitã valoarea inferioarã şi Vsup n
s s s
numitã valoarea superioarã. Cunoscând distribuţia lui V, se poate calcula valoarea lui V ĩn funcţie de
mãsurãri cu ajutorul relaţiei P (VV) = . Criteriul Grubbs-Smirnov constã ĩn a compara Vinf şi Vsup cu V ,
corespunzãtor numãrului de mãsurãtori efectuate n şi a riscului ales. Dacã Vinf > V sau Vsup < V , atunci
rezultatul respectiv se considerã aberant deci el conţine o eroare grosolanã şi ca atare se eliminã din şir.
Ĩn tabelul 2.1 sunt date câteva valori pentru V .
Tabelul 2.1
Valorile lui V ĩn funcţie de n şi
0,1 % 0,5 % 1% 5%
n
5 1,78 1,76 1,75 1,672
10 2,6 2,48 2,41 2,176
50 3,786 3,483 3,336 2,956
2.3.4. Calculul erorilor de mãsurare indirecte
Dacã mãrimea y se determinã indirect prin mãsurarea mãrimilor x1,x2,...,xk (k = 1...n) pe baza relaţiei
y=f(x1,x2,...,xk), atunci rezultatul obţinut va fi afectat de erorile fiecãreia dintre mãrimile xi notate xi. Valorile
adevãrate xi nu se cunosc ci numai cele rezultate din mãsurare şi care sunt de forma:
xi1 xi xi . (2.10)
Introducând ĩn relaţia y=f(x1,x2,...,xk) valorile din relaţia 2.10 se va obţine:
y 1 f ( x1 x1 ; x2 x2 ;...; xk xk ) y y ; (2.11)
Considerând cã erorile sunt mici, relaţia 2.11 se poate dezvolta ĩn serie Taylor reţinând numai primii
termeni:
f f f
y y f ( x1 , x 2 ,..., xn ) x1 x 2 ... x k ; (2.12)
x1 x 2 xk
Ĩn cazul ĩn care erorile xi sunt sistematice, ele se introduc ĩn relaţia 2.13 cu semnul lor şi se va obţine
eroarea sistematicã rezultantã.
Ĩn general, pot avea loc compensãri reciproce ale erorilor sistematice dupã cum pot exista şi cazuri ĩn
care ele sã se adune dând o rezultantã foarte mare. Dacã xi reprezintã erori ĩntâmplãtoare, y fiind o funcţie
liniarã de xi , atunci ea va constitui o variabilã aleatoare distribuitã normal ca şi xi şi se va calcula cu
relaţia:
f f f
y2 ( S x1 ) 2 ( S x2 ) 2 ... ( S x )2 . (2.14)
x1 x 2 xk k
Valoarea convenţionalã poate sã fie o limitã superioarã a domeniului de mãsurat al aparatului, lungimea
totalã a scãrii sale sau altã mãrime stabilitã prin standarde.
Relaţia de legãturã ĩntre eroarea relativã şi eroare absolutã este:
Xc
r R . (2.17)
X
Relaţia 2.17 duce la urmãtoarea observaţie: eroarea relativã r [%] creşte la infinit odatã cu scãderea
valorii mãrimii mãsurate X.
3. METODE ŞI MIJLOACE DE MÃSURARE. CARACTERISTICILE,
STRUCTURA ŞI INDICII METROLOGICI AI MIJLOACELOR DE
MÃSURARE
3.3.2. Variaţia
Prezenţa erorilor ĩntâmplãtoare face ca valoarea unei mãrimi obţinute ĩn aceleaşi condiţii şi cu aceleaşi
mijloace sã difere de la o mãsurare la alta. Caracterizarea mijloacelor din acest punct de vedere ar necesita
cunoaşterea legii de distribuţie a erorilor şi a parametrilor acesteia.
Erorile ĩntâmplãtoare se observã prin diferenţa numitã şi variaţie a indicaţiilor obţinute când aceeaşi
valoare a mãrimii mãsurate este atinsã ĩn urma variaţiei crescãtoare şi apoi descrescãtoare a sa. Ĩn acest mod,
variaţia reprezintã intervalul ĩn care se vor gãsi erorile ĩntâmplãtoare, fãrã a putea preciza probabilitatea
acestui eveniment. Normele prevãd valori admisibile ĩn funcţie de clasa de precizie a aparatului, valori care
de obicei sunt egale cu indicele de clasã.
3.3.3. Sensibilitatea
Sensibilitatea unui mijloc de mãsurare este raportul dintre variaţia mãrimii de ieşire y şi a celei de
intrare x, care o produce:
dy
S . (3.1)
dx
Sensibilitatea se poate determina dacã se cunoaşte legãtura ĩn regim permanent dintre cele douã mãrimi
de forma y = f(x). Dacã aceastã legaturã este liniarã, sensibilitatea este constantã, situaţie spre care se tinde
ĩn construcţia mijloacelor de mãsurare. Ĩn multe cazuri, datoritã proprietãţilor funcţionale ale aparatelor nu se
poate asigura o sensibilitate constantã. Ĩn alte cazuri, când sunt zone cu valori ale parametrului controlat de
aparat care prezintã o importanţã deosebitã, acesta se construieşte ĩn mod intenţionat astfel ĩncât zona
respectivã sã prezinte o sensibilitate mai mare.
Sensibilitatea variabilã are influenţã asupra caracterului scãrii instrumentului. Pentru a se facilita
citirea, scara instrumentelor analogice se construieşte astfel ĩncât valoarea mãrimii mãsurate sã rezulte direct
din indicaţia sa ĩnmulţitã cel mult cu o constantã. Dacã se noteazã cu a numãrul de diviziuni (fig.3.1) iar
mãrimea de ieşire a instrumentului este unghiul de deviaţie a acului indicator, vor rezulta urmãtoarele
relaţii:
x C a ; (3.2)
0
d
S ; (3.3) 1
dx 2
-1 1
ĩn care: x – reprezintã mãrimea de intrare; C – constanta aparatului
-2 2
sau valoarea unei diviziuni; S – sensibilitatea aparatului; d -
Fig.3.1 Influenţa sensibilitãţii
unghiul cu care deviazã acul indicator faţã de poziţia de nul.
asupra diviziunilor
Din figurã se observã cã este proporţional cu S deci se
poate scrie =S∙C, iar ca şi concluzie unde sensibilitatea este mai mare şi diviziunile sunt mai mari
(reperele sunt mai rare) şi invers.
Ĩn cazul aparatelor care prezintã scãri neuniforme, poate exista o porţiune de scarã care este
neutilizabilã din cauza reperelor care ar trebui sã fie foarte dese. Ĩn aceste cazuri, ĩnceputul util al scãrii este
notat printr-un punct.
3.3.4. Capacitatea de suprasarcinã
Construcţia mijloacelor de mãsurare este fãcutã astfel ĩncât sã suporte fãrã defecţiuni, sarcini care
depãşesc condiţiile de referinţã sau intervalul de mãsurare.
Solicitãrile suplimentare care rezultã din suprasarcinã, condiţii termice, mecanice etc., dacã depãşesc
anumite limite pot deteriora mijlocul de mãsurare. Ĩn scopul evitãrii deteriorãrii acestora, ele se construiesc
pentru o anumitã capacitate de suprasarcinã iar ĩn funcţie de tipul aparatului, valoarea de suprasarcinã poate
fi mai micã sau mai mare. Corespunzãtor destinaţiei sale şi ĩn funcţie de tipul mãsurãrii, aparatul trebuie ales
şi dupã capacitatea sa de suprasarcinã, care poate fi permanentã sau de scurtã duratã.
3.3.5. Consumul propriu
Ĩn procesul de mãsurare şi ĩn unele cazuri, aparatul consumã de la obiectul mãsurat o anumitã cantitate
de energie (putere) necesarã obţinerii informaţiei. Existenţa acestui consum duce la modificarea câmpului ĩn
care se executã operaţia. Câmpul este diferit dupã introducerea mijlocului faţã de situaţia ce exista ĩnainte.
Ceea ce se mãsoarã este ĩntotdeauna valoarea existentã ĩn prezenţa mijlocului de mãsurare. Pentru ca
diferenţa rezultatã sã fie cât mai micã, este necesar ca puterea absorbitã sâ fie cât mai micã. Totodatã trebuie
fãcutã distincţie ĩntre consumul de la obiectul mãsurat şi cel de la sursele auxiliare care alimenteazã instalaţia
şi care nu influenţeazã condiţiile de mãsurare.
3.3.6. Fiabilitatea
Ĩn timpul exploatãrii unui mijloc, acesta se uzeazã treptat şi ĩşi pierde calitãţile sale metrologice.
Erorile cresc şi la un moment dat vor depãşi erorile admise de clasa aparatului iar din acest moment aparatul
trebuie scos din uz, reparat şi verificat.
Problema care se pune este dupã cât timp aparatul nu mai corespunde iar acest timp reprezintã o
variabilã aleatoare.
Dacã notãm timpul de bunã funcţionare a unui aparat cu τ şi funcţia de repartiţie a lui τ va fi P(τ<t),
atunci:
P ( t ) F (t ) , (3.4)
iar probabilitatea ca aparatul sã funcţioneze ĩn timpul t este:
P ( t ) 1 F (t ) R (t ) . (3.5)
R(t) se numeşte funcţia de fiabilitate a aparatului exprimatã prin probabilitatea ca acesta sã-şi
ĩndeplineascã funcţiile ĩn condiţiile prescrise ĩn cursul unei perioade t date.
Funcţia de fiabiliate se determinã experimental. Pentru aceasta, se supun ĩncercãrilor un numãr N de
aparate ĩntr-un interval de timp t0. La sfârşitul perioadei respective se constatã cã nu s-au defectat n aparate.
Raportul:
n
R (t 0 ) (3.6)
N
se numeşte fiabilitatea sistemului de aparate. Modificându-se durata ĩncercãrilor se obţin anumite puncte ale
funcţiei R(t) a cãrei alurã este datã de figura 3.2.
Ĩn realitate, pe baza datelor experimentale, curba R(t) defectãrilor
are reprezentarea datã de figura 3.3.
Zona I corespunde aşa numitei perioade de tinereţe a
aparatelor. Unele dintre ele se defecteazã rapid dupã punerea lor
ĩn funcţiune datoritã unor defecte de fabricaţie ascunse care nu s-
t
au descoperit la control. Zona II corespunde zonei de Fig.3.2 Forma funcţiei de maturitate
sau de funcţionare normalã ĩn care rata defectãrilor fiabilitate este
(t)
I II III
t
Fig.3.3 Curba ratei
defectãrilor (t)
aproximativ constantã. Zona III reprezintã zona de ĩmbãtrânire sau de uzurã când aparatele ĩncep sã se
defecteze dupã o lege exponenţialã.
Ĩn normative se gãsesc clasele de fiabilitate ĩn funcţie de nişte parametrii: timpul de functionare (h),
fiabilitatea minimã Rmin(t), rata defectãrilor (t) şi media timpului de bunã funcţionare-MTBF-(h).
3.4. Caracteristicile dinamice ale aparatelor de mãsurare
3.4.1. Funcţia de transfer
Un sistem de mãsurare se compune din mai multe elemente funcţionale conectate ĩn serie. Fiecare
element ĩn parte trebuie sã realizeze o dependenţã ĩntre mãrimea sa de ieşire y şi cea de intrare x, sub forma
generalã y = f(x). La modificarea mãrimii de intrare apar modificãri şi a mãrimii de ieşire, rezultând un
proces tranzitoriu la sfârşitul cãruia se restabileşte relaţia anterioarã. Ĩn sistemele de mãsurare se cere uneori
acest lucru, chiar fiind normat ca procesul tranzitoriu sã aibe o duratã relativ scurtã.
Pentru studierea comportãrii elementului de mãsurare (traductor, schemã, component) ĩn regim
dinamic trebuie sã se cunoascã ecuaţia diferenţialã care descrie procesul. Dacã elementele au o comportare
liniarã şi ĩn plus circuitele pot fi considerate cu parametrii constanţi, ecuaţia diferenţialã este şi ea liniarã,
având coeficienţi constanţi de forma:
dy dny dx d mx
b0 y b1 ... bn n a0 x a1 ... am m . (3.7)
dt dt dt dt
Ecuaţia 3.7 poate fi rezolvatã ĩn mai multe moduri. Unul dintre aceste moduri se bazeazã pe utilizarea
transformatei Laplace.
Transformatele Laplace ale câtorva funcţii uzuale sunt date ĩn tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
Transformatele Laplace ale funcţiilor uzuale
Funcţia y(t) Transformata Laplace Graficul funcţiei
1
Treaptã unitarã (t)
(t)sint
2
2
(t)cost
2
2
Aplicând transformata Laplace ecuaţiei 3.7 şi considerând cã toate condiţiile iniţiale sunt nule se
obţine:
b0 y ( ) b1 y ( ) ... bn n y ( ) a0 x( ) a1 x( ) ... am m x( ) (3.8)
adicã:
a0 a1 ... am m
y( ) x ( ) H ( ) x( ) . (3.9)
b0 b1 ... bn n
Funcţia H() = y()/x() se numeste funcţia de transfer a elementului. Dacã existã mai multe elemente
conectate ĩn serie având funcţiile de transfer H1, H2,...,Hk atunci funcţia de transfer a lanţului va fi:
y ( ) y1 ( ) y 2 ( ) y( )
H ( ) ... H 1 ( ) H 2 ( ) ... H k ( ) . (3.10)
x( ) x( ) y1 ( ) y k 1 ( )
De cele mai multe ori rezultã cã funcţia de transfer este o funcţie raţionalã de , cu numãrãtorul ca
fiind un polinom de gradul m iar numitorul un polinom de gradul n. Ĩn general ĩn probleme reale m n deci
H() poate fi descompus ĩn fracţii simple de forma:
A1 A2 Ai Aj
H ( ) ... , (3.11)
p p1 p p 2 p pi ( p p j ) r
unde 1, 2,..., i sunt rãdãcini simple iar j este o rãdãcinã multiplã de ordinul r al polinomului de la numitor.
Aceste rãdãcini se mai numesc polii funcţiei de transfer.
3.4.2. Procese tranzitorii
Pentru aprecierea duratei proceselor tranzitorii se vor introduce două mărimi: timpul de stabilizare şi
timpul de răspuns. Introducerea acestor două mărimi este determinată de faptul că în mod teoretic, procesele
tranzitorii se încheie după un timp infinit.
Prin timp de stabilzare ts se înţelege intervalul de timp care trece de la conectarea mărimii de intrare de
valoare egală cu 2/3 din limita superioară a domeniului de măsurare al elementului şi până când mărimea de
ieşire nu se mai abate faţă de valoarea de regim permanent cu mai mult decât o anumită cantitate Δ, care este
stabilită pentru fiecare instrument de măsură.
Pentru definirea timpului de răspuns este necesar în prealabil să fie precizate următoarele noţiuni:
- dacă se notează cu g(t) răspunsul la treapta unitate (X = 1), atunci răspunsul normal la treapta unitate
1
este g (t ) . Se observă că în regim permanent valoarea răspunsului normat este 1. Timpul de răspuns
H (0)
şi reprezintă aria cuprinsă între curba care reprezintă treapta unitate şi cea corespunzătoare răspunsului
normat. Timpul de răspuns poate fi exprimat prin funcţia de transfer în modul următor:
1 1 1 1
T p lim 0 e pt [1 g (t )]dt p lim 0 [ G ( p )] p lim 0 [1 p G ( p )] . (3.13)
0
H (0) p H (0) H (0)
Subansamblu
si Subansamblu de Subansamblu Subansamblu se
traductor 1 transmitere şi traductor 2 vizualizare
prelucrare
Fig.3.4 Schema generalã a mijloacelor de mãsurare
Mijloacele de mãsurare pasive au nevoie de o energie de activare datã din exterior. Structura acestora
este prezentatã ĩn figura 3.5.
Energie de
activare
Subansamblul traductor are rolul de a prelua semnalul şi de a-l transmite convertit ĩntr-un alt semnal. Ĩn
anumite cazuri acest subansamblu are rolul de a prelua semnalul şi a-l transmite nemodificat ansamblului
urmãtor (ex. palpatorul comparatorului) sau de a-l supune unei transformãri ĩn vederea transmiterii
subansamblului urmãtor.
Subansamblurile de transmitere şi prelucrare a semnalului au rolul de a prelucra şi transmite informaţia
şi uneori când este necesar se realizeazã şi amplificarea sau demultiplicarea semnalului. Dupã mijlocul de
mãsurare utilizat, acestea pot fi subansambluri mecanice, optice şi electronice.
Subansamblurile de ieşire sunt subansambluri indicatoare necesare parametrilor mãsuraţi şi care pot fi
indicatoare analogice (la care vizualizarea variaţiei mãrimii mãsurate se face continuu – ex. deplasarea unui
ac indicator pe un cadran) sau indicatoare digitale (cu indicare numericã mãrimii mãsurate).
Indicii metrologici ai mijloacelor de mãsurare sunt: scara gradatã, reperele, diviziunea, valoarea
diviziunii, limitele de mãsurare şi domeniul de mãsurare.
Scara gradatã – reprezintã totalitatea reperelor de-a lungul unei curbe sau drepte care au ca şi
corespondent un şir de valori de mãrimi mãsurate.
Reperele – reprezintã semne, linii, puncte şi alte marcaje trasate de-a lungul unei scãri gradate. Din
punct de vedere al reperului 0 (zero) scãrile gradate pot fi cu zero la un capãt, cu zero la mijloc şi cu zero ĩn
afara scãrii gradate (fig.3.7).
0 1 -10 0 10 10 20 30
30
0 20
0 10
-N - aparat cu termocuplu;
-N - aparat cu redresor.
2
Fig.4.2 Cuplu antagonist magnetic
Materialul din care sunt alcãtuite firele poate fi aliaj Pt-Ag sau bronz. Pretensionarea asigurã o anumitã
poziţie a echipajului mobil faţã de restul aparatului ceea ce ĩl face mai puţin sensibil la ĩnclinare.
La unele aparate, cuplul antagonist este realizat pe cale magneticã. Un magnet permanent 1 are ĩn
ĩntrefierul sau un magnet mobil 2 fixat pe axul instrumentului. Datoritã forţelor magnetice, magnetul mobil
se aseazã de-a lungul liniilor de câmp ale magnetului fix. Ĩn orice altã poziţie ar fi adus magnetul mobil vor
apãrea forţe care tind sã-l readucã ĩn poziţia iniţialã.
La instrumentele cu ax orizontal, se utilizeazã cuplul
l
antagonist produs cu ajutorul forţelor gravitaţionale (fig.4.3).
1
De axul instrumentului 1 este fixatã o tijã cu greutatea G. Ĩn
poziţia verticalã a tijei nu apare cuplu antagonist. Ĩn poziţia
2
rotitã cu unghiul apare un cuplu:
a
M G a G l sin ,
care ĩndeplineşte cerinţele unui cuplu antagonist. G
Din relaţia care determinã cuplul se observã cã dacã Fig.4.3 Cuplu antagonist mecanic la un
instrument de mãsurã nu se asigurã o centrare perfectã, atunci
apar cupluri antagoniste suplimentare care perturbã funcţionarea lui. De aici decurge necesitatea echilibrãrii
echipajului mobil ĩn aşa fel ĩncât centrul de greutate sã cadã pe axul instrumentului.
Cuplurile de amortizare pot fi realizate ĩn douã moduri: pneumatic şi electromagnetic. Dispozitivele
pneumatice se bazeazã pe forţele de frecare cu aerul ale unor palete sau pistoane iar pe cale electromagneticã
cuplul de amortizare poate fi realizat prin deplasarea unui sector din aluminiu fixat pe axul instrumentului
ĩntre polii unui electromagnet.
Citirea deviaţiei se face cu ajutorul unui ansamblu format dintr-o scarã gradatã şi un indicator. Pe scarã
sunt trasate repere, iar cele mai importante fiind gradate, ĩn faţa cãrora se deplaseazã indicatorul. La
instrumentele de precizie, scara este prevãzutã cu o oglindã pentru evitarea erorii de paralaxã. Dacã ochiul
observatorului nu se gãseşte pe verticala poziţiei indicatorului, atunci acesta va observa proiecţia
indicatorului pe oglindã iar citirea ĩn acest caz este greşitã. Ĩn acest caz operatorul ĩşi poate corecta poziţia
ochiului pânã când indicatorul se suprapune peste imaginea sa din oglindã iar citirea se va efectua fãrã eroare
de paralaxã.
Principiul de funcţionare al aparatelor electrice constã în mişcarea organului mobil care se bazeazã pe
transformarea diferitelor tipuri de energie furnizate de mãrimea de mãsurat în energie mecanicã. Astfel,
aparatele de tip magnetic, feromagnetic electrodinamic şi cu inducţie folosesc energia câmpului
electromagnetic pentru a crea cuplul activ necesar deplasãrii acului indicator. Aparatele de tip electrostatic
utilizeazã energia câmpului electrostatic, iar cele termice efectul caloric al curentului electric. Aparatele
magnetoelectrice funcţioneazã numai în curent continuu sau pot funcţiona şi în curent alternativ dacã li se
monteazã celule redresoare. Aparatele feromagnetice, electrodinamice, electrostatice şi termice se utilizeazã
atât în curent alternativ cât şi în curent continuu. Din punct de vedere al frecvenţei curentului mãsurat,
aparatele magnetoelectrice şi termice pot fi folosite la curenţi de ordinul kilohertzilor, cele feromagnetice şi
electrodinamice la frecvenţa retelei (50 Hz).
1
I1
Fig.4.5 Dispozitiv electrodinamic
existã o diferenţã de potenţial U, atunci producerea cuplului activ este datã de energia de interacţiune dintre
cele douã bobine:
W I1 I 2 L12 , (4.2)
unde cu L12 s-a notat inductanţa mutualã dintre cele douã bobine.
Cuplul activ al forţelor depinde de curenţii din cele douã bobine cât şi de poziţia reciprocã a bobinelor.
Deoarece ĩn expresia cuplului ĩn curent continuu apare produsul celor doi curenţi, dispozitivele
electrodinamice sunt dispozitive de ĩnmulţire, deci se pot utiliza pentru mãrimi care sunt produsul altor douã
mãrimi (ex. puterea) dar şi pentru mãsurãri uzuale ca ampermetre, voltmetre.
Dispozitivele electrodinamice care sunt lipsite de piese feromagnetice, pot fi realizate cu precizie ĩnaltã
(0,1) şi se comportã la fel ĩn curent continuu cât şi ĩn curent alternativ, sunt sensibile la suprasolicitãri şi
relativ scumpe. Din acest motiv, aparatul poate fi etalonat ĩn curent continuu şi utilizat cu aceeaşi precizie ĩn
curent alternativ. Consumul de putere este ridicat deoarece circuitul magnetic este cu aer şi pentru a se obţine
inducţiile necesare realizãrii cuplului sunt necesare spire multe.
Erorile care pot apãrea în funcţionarea aparatelor electrodinamice sunt cauzate de câmpurile magnetice
exterioare, intensitatea
3
câmpului magnetic propriu fiind
redusã. Aceste aparate 2 sunt utilizate ca
ampermetre, voltmetre,
wattmetre şi contoare.
4.4.3. Instrumente de
inducţie
Fenomenul care 4 stã la baza
funcţionãrii acestor tipuri de
aparate este inducţia 5
1
electomagneticã, la 3 care cuplul
apare din 6 interacţiunea
mai multor câmpuri
electromagnetice 3 variabile ĩn
timp şi curenţii stabiliţi prin
2
inducţie ĩn conductoarele
6
Fig. 4.6 Aparat de inducţie
elementului mobil. Utilizarea acestor aparate se face pentru mãsurarea energiei electrice (contoare) a releelor
şi mai rar ca wattmetre.
Ĩn figura 4.6 este prezentat principiul constructiv al acestor aparate.
Aparatul are urmãtoarele pãrţi componente: 1–electromagneţi, 2- fire de legãturã la sursa de curent; 3-
element mobil alcãtuit dintr-un disc rotitor de aluminiu fixat pe un ax care se sprijinã pe suporţii 6; 4-
magnet permanent; 5-sistem de ĩnregistrare numericã.
Datoritã modului de legare la curent a celor doi electromagneţi 1 vor apãrea fluxuri de curent ĩn
ĩntrefierul acestora produse de curenţii din cele douã bobine, provocând rotirea discului 3. Aceastã rotire
provoacã la rândul ei o modificare a cuplajului dintre curenţii din disc şi fluxul magnetului permanent 4 iar
mişcarea este captatã de sistemul de ĩnregistrare numericã.
Dispozitivul de inductie este extrem de robust dar are un consum de putere relativ ridicat (2W) din
cauza neliniaritãţilor circuitului magnetic care nu poate fi foarte precis. Ĩn mod obişnuit el se realizeazã ĩn
clasa de precizie 2,5 dar existã şi aparate de tipul respectiv construite ĩn clasa de precizie 1.
4.5. Aparate numerice
Aparatele numerice cunosc o dezvoltare continuã ĩn special datoritã eliminãrii erorilor de citire, fiind
utilizate şi la mãsurãrile care dau un numãr mare de informaţii. Mãrimile supuse mãsurãtorilor sunt de obicei
continue ĩnsã informaţia redatã de aparatele numerice de mãsurã este discontinuã.
O mãsurare numericã constã ĩntr-o aproximare a unei funcţii continue y(t) ce reprezintã mãrimea de
mãsurat cu ajutorul unei mulţimi discrete. Dispozitivul care opereazã aceastã transformare se numeşte
convertizor analog-numeric (CAN), fiind specific mãrimii care se converteşte.
Operaţia de cuantizare şi afişare a rezultatului mãsurãtorii necesitã un anumit timp ĩn care este necesar
ca mãrimea care se prelucreazã sã nu aibe variaţii. De aici şi necesitatea eşantionãrii, adicã a prelevãrii unor
valori ale semnalului de intrare la anumite intervale de timp care se memoreazã pe durata prelucrãrii. Rezultã
cã nu se poate dispune de toate valorile semnalului ci numai de eşantioanele sale.
Aplicaţiile aparatelor numerice sunt multiple, de la numãrarea produselor pe o bandã de fabricaţie pânã
la supravegherea unui proces automat. Prezentarea datelor se face ĩn sistem zecimal dual sau decimal dual.
Elementele logice sunt piesele de bazã a oricãrui instrument numeric şi sunt alcãtuite din semnalele binare
„1” şi „0” care definesc fiecare stare de fapt.
4.6. Mãsurarea intensitãţii şi a tensiunii curentului electric
4.6.1. Mãsurarea intensitãţii cu ampermetrul
Anumite aparate utilizate ĩn industria alimentarã mãsoarã parametrii procesului de lucru pe baza
alimentãrii cu curent electric. Ĩn vederea montãrii acestora, trebuie determinat curentul care trece prin
instalaţie sau curentul de alimentare a aparatelor respective.
Aparatul cu ajutorul cãruia se mãsoarã intensitatea curentului electric se numeşte ampermetru.
Ampermetrul se legã ĩn serie cu circuitul parcurs de curent şi a cãrui valoare se mãsoarã. Aparatul este
caracterizat de o rezistenţã interioarã Ra care trebuie sã fie cât mai micã, pentru ca intercalarea sa ĩn circuit sã
nu modifice valoarea curentului iar consumul propriu al aparatului sã fie minim.
Legarea greşitã ĩn paralel cu circuitul a
A
ampermetrului, ĩnseamnã producerea unui scurtcircuit prin
intermediul instrumentului, acesta deteriorându-se.
U R
Cu ajutorul ampermetrului se mãsoarã curenţi de ordinul
miliamperilor, dar deoarece ĩn industria alimentarã existã şi aparate
care funcţioneazã cu curenţi de ordinul amperilor (conectate Fig. 4.7 Montarea fiind la
utilaje care se alimenteazã la curent din reţeaua industrialã ampermetrului ĩn circuit la care
tensiunea de alimentare este U= 380 V şi intensitãţi de 1,2,3...5 A), pentru a putea mãsura astfel de intensitãţi
este necesarã extinderea domeniului de mãsurare a ampermetrului.
4.6.2. Extinderea domeniului de mãsurare a ampermetrelor
Se face cu ajutorul unei rezistenţe numitã şunt sau cu ajutorul transformatoarelor de mãsurare de
curent.
Şunturile sunt rezistenţe care se monteazã ĩn paralel cu instrumentul dat şi au rolul de a divide curentul
de mãsurat, astfel ĩncât prin instrument sã nu treacã curent mai mare decât limita lui superioarã de mãsurare.
Deoarece şuntul are o rezistenţã proprie, el se confecţioneaza cu patru borne (fig.4.8). bornele a prin
care se conecteazã ĩn circuit se numesc borne de I curent, iar
a b I Ra A b a
bornele b se leagã la ampermetru şi se numesc A borne de
tensiune. IS Rs
Rolul şuntului este de a putea mãsura curenţi de ordinul
amperilor. Scriindu-se legea lui Ohm pentru nodul b Fig.4.8 Montarea şuntului ĩn circuit va rezulta:
I = IA +IS Is = I – IA;
Scriind legea lui Kirchoff pentru ochiul de circuit format de şunt şi ampermetru rezultã:
IA
0 I A R A I S RS RS R A , iar prin ĩnlocuirea valorii lui Is va rezulta:
IS
IA 1 R
RS R A RA A
I IA I
1 k 1 , unde k=I/IA – se mai numeşte factor de amplificare a şuntului;
IA
RA
rezistenţa şuntului va fi: RS ;
k 1
La ampermetrele cu mai multe domenii de mãsurare se monteazã din construcţie şunturi multiple ĩn
interiorul cutiei instrumentului iar schimbarea se face cu ajutorul unui comutator.
4.6.3. Mãsurarea tensiunii electrice
Funcţionarea elementelor acţionate electric din cadrul utilajelor specifice industriei alimentare se face
cu ajutorul circuitelor electrice care, dacã funcţioneazã defectuos, produc ĩncãlzirea componentelor şi
ulterior distrugerea lor. De aceea o importanţã deosebitã o R
prezintã mãsurarea tensiunii electrice la care sunt supuse
circuitele şi subansamblurile utilajelor. RV
V
Mãsurarea tensiunii electrice se face cu ajutorul
voltmetrelor care se monteazã ĩn paralel ĩn circuit şi la care se Fig.4.9 Montarea voltmetrului ĩn circuit
considerã rezistenţa voltmetrului ca fiind o rezistenţã adiţionalã (fig. 4.9).
Valoarea cititã a diviziunii ĩn dreptul acului indicator al aparatului indicã tensiunea din circuit.
Din punct de vedere a curentului folosit voltmetrele se clasificã ĩn voltmetre de curent continuu şi
voltmetre de curent alternativ.
4.6.4. Multimetre
Sunt aparate care se caracterizeazã prin posibilitatea mãsurãrii cu acelaşi aparat a mai multor mãrimi
(tensiune, intensitate, rezistenţã, a capacitãţii, frecvenţelor de lucru etc). Avantajele utilizãrii acestor aparate
constau ĩn faptul cã sunt mai economice, mai versatile şi concentreazã funcţiile mai multor aparate diferite.
Dezavantajele lor constau ĩn faptul cã precizia de mãsurare este mai micã, preţul de cost mai ridicat
decât a unui aparat care mãsoarã o mãrime individualã, deci se impune achiziţionarea unui asemenea aparat
ĩn urma unor condiţii economice şi de lucru bine determinate.
În figura 4.10 este prezentat un multimetru ale cãrui elemente
componente sunt: 1 – comutator cu care se alege domeniul de mãsurã; 2
– display; 3 – borna de COM; 4 – borna pentru mãsurare în curent
alternativ; 5 – borna pentru mãsurare în curent continuu.
Fig.4.10 Multimetru
Comutatorul 1 prezintã în partea superioarã un punct care indicã în ce domeniu se aflã precum şi
valorile maxime ale domeniului de mãsurã.
termometre care funcţionează pe principiul dilatării corpurilor (solide, lichide, gazoase) şi care sunt de
două tipuri: cu bimetal şi manometrice;
termometre care funcţionează pe principiul variaţiei rezistenţei electrice cu temperatura cunoscute sub
denumirea de termometre cu termorezistenţă;
termometrele bazate pe efectul termoelectric cunoscute şi sub numele de termocupluri;
Alegerea tipului de termometre depinde în primul rând de domeniile de temperatură care sunt
analizate, de alegerea unei scări de temperatură adecvate metodelor practice de măsurare, de precizia cu care
este necesară să se facă măsurarea şi de preţul de cost al termometrelor. Cerinţele care sunt cerute de la
termometre sunt: exactitatea măsurătorii, precizia de măsurare, constanţa măsurătorilor în timp,
mentenabilitatea, interschimbabilitatea şi ciclul durată de folosire-cost.
Cerinţele enumerate mai sus determină alegerea traductoarelor şi pentru urmărirea proceselor de
producţie.
Gazul utilizat este azotul sau heliul care prezintã o variaţie mare a presiunii cu temperatura şi permit
mãsurãri cu precizie de 1,5 % pânã la temperaturi de 500 0C. Pentru temperaturi cuprinse ĩntre 0 ... 200 0C
se folosesc vapori de acetonã, clorurã de metil, clorurã de etil sau benzen, iar uneori se construiesc
termometre manometrice cu lichid (mercur, alcool etilic sau glicerinã) folosite la mãsurarea temperaturilor ĩn
domeniul – 40....+550 0C.
Termometrele manometrice sunt utilizate ĩn mãsurarea temperaturii ĩn instalaţii sau cazane de
producere a aburului, conducte de transport a apei, conducte de transport a uleiului, instalaţii unde este
necesarã mãsurarea localã a temperaturii substanţelor fluide şi la care presiunea fluidelor este scãzutã.
5.2.3. Termometre din sticlã cu lichid: se folosesc pentru mãsurarea temperaturilor locale în domeniul
-200...1050 0C. Principiul de funcţionare al acestor termometre constã în dilatarea unui lichid într-un spaţiu
închis. Materialul din care este confecţionat corpul termometrului este din sticlã transparentã ce are calitãţi
termice foarte bune şi un coeficient de dilatare de maxim 2,55x10-5 grd-1.
Lichidele manometrice utilizate sunt: pentan (-200...20 0C), alcool etilic (-110...75 0C), toluen (-
80...100 0C), mercur (-35...800 0C) şi aliaj de galiu (-0...1050 0C).
Termometre cu mercur se utilizeazã ĩn multe locuri unde limita superioarã a temperaturii nu depãşeşte
câteva sute de grade şi unde indicaţia localã este satisfãcãtoare (de exemplu: rezervoare, recipiente, cazane,
conducte cu abur, instalaţii de transport cu apã de presiune micã).
Acest tip de termometre sunt alcãtuite dintr-un tub de sticlã termorezistent care are amplasat la un
capãt rezervorul cu mercur, care se introduce ĩn mediul a cãrui temperaturã se mãsoarã. Ĩn tubul de sticlã se
gãseşte un tub capilar care este ĩn contact şi ĩn prelungirea rezervorului. Ĩnãlţimea mercurului din tubul
capilar se citeşte pe scara gradatã amplasatã lângã capilar, care corespunde temperaturii mediului ĩn care este
amplasat termometrul.
În cadrul termometrelor de sticlã se mai folosesc o serie de termometre de construcţie mai specialã:
- termometre extremale – permit reţinerea valorilor maxime sau minime ale temperaturii care s-a atins în
timpul unui proces pânã la un anumit moment, nefiind necesarã monitorizarea continuã a temperaturii;
- termometre tehnice – folosite în industrie, care sunt plasate în armãturi metalice normalizate (pentru
protecţie la variaţii de debite) şi care funcţioneazã în imersie parţialã.
5.3.Termometre cu termorezistenţã
Funcţionează pe principiul variaţiei rezistenţei electrice cu temperatura şi sunt de două tipuri: cu
termorezistoare metalice şi cu termorezistoare semiconductoare (termistoare).
Termometrele cu termorezistoare metalice, îşi bazează funcţionarea pe variaţia rezistenţei electrice a
unui conductor metalic cu temperatura. Relaţiile de calcul sunt în funcţie de domeniul de temperaturi:
- pentru domeniul de temperaturi cuprinse între –190 0C şi 0 0C:
Rt R0 [1 K1 t K 2 t 2 K 3 (t 100)t 3 ]; (5.1)
- pentru domeniul de temperaturi cuprinse între 0 0C şi 630,5 0C:
Rt R0 [1 K1 t K 2 t 2 ]; (5.2)
în care Rt este rezistenţa la temperatura t, R0 – rezistenţa la temperatura 0 0C, iar K1…3 – constante de material.
Termorezistenţele constau dintr-o sârmă rezistivă cu o rezistenţă fixă de 100 la 0 0C care este
înfăşurată pe un suport de mică sau pe un alt material izolator, rezistent la temperatură şi care este închis prin
topire într-o ţeavă de sticlă sau de cuarţ. Acest element se montează într-o teacă în care se găseşte o substanţă
pulverulentă (de exemplu oxid de magneziu), fiind astfel ferit de umezeală şi rezistent la şocuri.
Alegerea materialului a cărui rezistenţă variază cu temperatura se face în funcţie de:
- uşurinţa obţinerii metalului pur şi a trefilării la diametre mici;
- posibilitatea de urmărire a variaţiilor rapide de temperatură;
- reproductibilitatea coeficientului termic al rezistenţei;
- liniaritatea.
Din aceste motive, pentru construcţia acestui tip de traductoare se utilizează metale specifice
prezentate în tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
Tipuri de rezistenţe utilizate la traductoare de temperatură cu termorezistenţă
Interval de
Metal Observaţii
măsurare
Platină -180…+600 0C -
prezintă cea mai mare variaţie a
Nichel +60…+250 0C
rezistivităţii cu temperatura
Wolfram peste 1000 0C -
0
Cupru -50…+150 C este oxidabil şi îşi pierde puritatea
Teaca de protecţie are de regulă o formă de bară dreaptă dar în unele cazuri poate fi şi curbă, după cum
este arătat în figura 5.8.
Termometre cu rezistenţă de nichel – prezintă o sensibilitate mai ridicată a variaţiei rezistenţei electrice
cu temperatura şi un preţ de cost mai scăzut. Coeficientul mediu de temperatură în intervalul 0…100 0C este
= 6,18 ∙10-3/K. Rezistenţele de măsurare Ni 100 pot fi folosite în intervalul –60…+250 0C.
5.3.2.
4
Fig.5.9 Termometru cu
rezistenţă de platină
unde t este temperatura în grade Celsius, R0 – rezistenţa la 0 0C, a şi b coeficienţi (a = 3,90802 ·
10-3/K, b = - 0,580195·10-6/K2);
5.3.3. Termometre cu termorezistenţă semiconductoare folosesc siliciu ca termorezistor. Intervalul
relativ restrâns de temperatură (-50 …+250 0C) duce ca odată cu creşterea temperaturii sã scadã
conductibilitatea termicã datorită reducerii mobilităţii purtătorilor de sarcină. Senzorii de temperatură cu
siliciu au un coeficient de temperatură pozitiv, cu o dependenţă de temperatură de formă parabolică (fig.5.10
a) dată de ecuaţia:
R = R0 +k (T-R0)2; (5.4)
Un senzor tipic de temperatură are la 25 0C o rezistenţă de 2000 . În intervalul 0…100 0C, coeficientul
mediu de temperatură devine:
R (100 0 C ) R (0 0 C )
1% K ; (5.5)
100 K R (0 0 C )
şi este aproximativ de două ori mai mare decât cel al metalelor. Este posibil să se facă o liniarizare a curbei
caracteristice a senzorului printr-un circuit cu divizor de tensiune sau prin conectarea în paralel a unei
rezistenţe constante Rp.
Senzorii de temperatură din siliciu sunt realizaţi de
obicei ca rezistenţe bază-emitor. Rezistenţa între un
contact inelar cu diametrul d şi contactul plat de pe
reversul discului de siliciu de rezistivitate este R =
0,5/d şi este independentă de grosimea şi de diametrul
discului, atâta timp cât aceste mărimi sunt mari faţă
de diametrul d al inelelor contactului.
5.3.4. Termometre cu termocuple – ĩşi bazeazã
funcţionarea pe efectul termic al curentului electric.
Dacă se îmbină două metale A şi B, după cum se arată în
figura 5.11 a, la capetele lor prin lipire sau sudare se
obţine un termoelement (termocuplu). Dacă punctele de
racord se aduc la temperatura de măsurare T, respectiv la
Fig.5.10 Senzor rezistiv de siliciu pentru
temperatura de referinţă Tv, ia naştere între temperatură: a-caracteristică; b-construcţie conductori
o tensiune termoelectrică Ut care într-o primă
aproximaţie este proporţională cu diferenţa de temperatură (T – Tv) între punctul de măsurare şi punctul de
referinţă:
Ut = kt (T-Tv); (5.6)
în care kt
este
Peste 1600 0C se folosesc termocupluri bazate pe aliaje de platinã, iridiu, rodiu sau molibden-wolfram
respectiv taliu-molibden.
La măsurările cu termocupluri este vorba în principiu despre măsurarea diferenţei de temperatură între
punctul de măsurare şi punctul de referinţă. Dacă trebuie să se măsoare temperatura absolută a unui punct de
măsurare, trebuie ori ca temperatura punctului de referinţă să fie menţinută constantă cu ajutorul unui
termostat sau se foloseşte un bloc de compensare (fig.5.11 e) care are rolul de a corecta influenţa
temperaturii variabile a punctului de referinţă. Blocul de compensare conţine în principal un montaj în punte
cu o rezistenţă de cupru care sesizează temperatura în calitate de termometru cu rezistenţă. Montajul în punte
produce o tensiune de compensaţie Uk dependentă de temperatura punctului de referinţă. Această tensiune Uk
se însumează la tensiunea termoelectrică şi prin aceasta se compensează variaţia temperaturii cu punctul de
referinţă.
5.4. Schema de principiu a unui dispozitiv de mãsurare a temperaturii
R3
R4
Termocuplul 1 se conectează la o punte Wheatstone 2 prin intermediul unui reostat R1, care are rolul
că la variaţiile de temperatură sesizate de termocuplul 1 îşi modifică valoarea rezistenţei. Puntea 2 este
alimentată de la un generator de curent constant 3. În momentul modificării valorii rezistenţei, în diagonala
de ieşire a punţii apare un semnal proporţional cu variaţia temperaturii mediului în care se găseşte
traductorul. Acest semnal este amplificat de amplificatorul 4 şi este afişat sau prelucrat de circuitul cu afişare
numerică 5. Puntea se echilibrează în funcţie de temperatura de referinţă a mediului cu care se lucrează.
Montajul se mai poate utiliza şi la reglarea temperaturii în cadrul unui palier de valori, între un tmin şi
tmax caz în care este necesară înlocuirea elementului 5 cu un releu care comandă instalaţia cu termostatare.
Modul de analiză şi control a parametrilor (în cazul de faţã temperaturi) este prezentat în figura 5.13.
Cei doi parametri controlaţi sunt temperaturile minime şi maxime ale secţiunii coloanei unui utilaj de
distilare, pentru care procesul se găseşte în cadrul valorilor normale de obţinere a produsului finit.
Pentru a decide cât de mult să deschidem robinetul de alimentare cu abur a utilajului, scădem din
valoarea măsurata pe cea de referinţa şi obţinem o valoare a cărei mărime (numită şi eroare) ne va da cât de
aproape de necesar este deschiderea. În mod evident că la un timp de reacţie mai scurt se va lucra cu erori
mai mari deoarece sistemul are o inerţie a lui.
Fig.5.13 Diagrama bloc de control a parametrilor tmin şi tmax a temperaturii din secţiunea coloanei de
distilare
valori de răspuns valori de răspuns valori de răspuns
a b c
d e f g
h i
În cazul în
care este
necesar să se
măsoare
diferenţa de
presiune a
fluidului în
două instalaţii
diferite se
utilizează
manometre cu
burdufuri
(siflon).
Capetele închise
ale celor două
Fig.6.3 Tipuri de traductoare tensometrice: a – pelicular; b –pelicular montat tuburi silfon 1 şi
suprapus;c - cu montaj la 1200;d- cu montaj la 900; e - spiral
2 (fig. 6.4)
acţionează asupra lamei elastice 3 pe care se găsesc aplicate cele patru traductoare (câte două pe fiecare
faţă). Deformaţia lamelei se datorează diferenţei de presiune p = p1 – p2 a fluidului care pătrunde în
interiorul celor două burdufuri. În figura 6.5 se prezintã cinematic modul de indicare al presiunii unui
manometru cu burdufuri. În figura 6.6 se prezintã un manometru cu membrane precum şi mecanismul
alcãtuit din roatã dinţatã-sector dinţat care pune în mişcare de rotaţie acul indicator.
3
1 2
Ajutajele sunt dispozitive de reducere localã a secţiunii de curgere a fluidului prin conducta sub
presiune, fiind conceput ca un orficiu circular axial. Mãsurând cãderea de presiune în amonte şi în aval se
a) b)
deduce valoarea debitului.
TubulFig.7.2
VenturiDispozitive
este tot undedispozitiv
mãsuraredea debitelor:
reducere aa –secţiunii
ajutaj; b-
detub Venturi
curgere ca şi în cazul diafragmei cu
deosebirea cã acesta are o formã convergent-divergentã, între cele douã porţiuni existând o porţiune
cilindricã scurtã numitã gâtuire. Cele douã porţiuni au rolul de a face trecerea lentã la dimensiunile normale
ale conductei, mãsurarea fãcându-se între diametrul normal şi diametrul minim.
Prin comparaţie, diafragmele, ajutajele şi
tuburile Venturi sunt caracterizate prin pierderi
remanente de presiune cu mult mai mici, însă
au coeficienţii de debit mult mai mari (fig.7.3).
g (V p p A f l p ) F f Fd
1 , (7.5)
g V p ( p )
2 gV p ( p )
K , (7.6)
Af
în care - densitatea fluidului, - coeficient de debit, l – lungimea plutitorului, F d – forţa corespunzătoare
presiunii dinamice pe plutitor, A – aria secţiunii efective de curgere pe lângă plutitor, care este în funcţie de
înălţimea h de ridicare a plutitorului. Produsul 1·K este constant pentru un anumit fluid, la valori ale cifrei
Re suficient de mari. Profilând tubul astfel încât secţiunea A să varieze liniar cu înălţimea h, se poate obţine
o relaţie liniară între debitul Q şi înălţimea de ridicare a plutitorului.
Aparatul se etalonează separat pentru fiecare tip de fluid, iar intervalul de măsurare este de circa 10 la
1 cu o eroare de măsurare de 1…2 % la început de scară şi 0,5…0,9 % la sfârşit de scară.
Aparatele de acest tip sunt caracterizate de o construcţie simplã, deservire uşoarã şi o pierdere de
presiune de lucru în aparat neglijabilã, eroarea de mãsurare fiind constantã. Ca dezavantaj se poate indica
fragilitatea datoritã folosirii tubului de sticlã, de unde şi limitarea acestora ca folosinţã din punct de vedere al
presiunii, debitului şi temperaturilor de lucru.
7.3.2. Debitmetrele de tip electromagnetic
Debitmetrele de tip electromagnetic fac parte din categoria debitmetrelor neperturbatoare cu inducţie,
având următorul principiu de funcţionare: într-un lichid conductor care curge printr-un câmp magnetic se
induce o tensiune electromotoare U, după ecuaţia generală:
U =B·D·w·10-8 , [V] (7.7)
în care B – este inducţia magnetică, D – lungimea conductorului proporţională în acest caz cu diametrul
conductei, w – viteza conductorului proporţională cu viteza medie de curgere (fig.7.5).
Ionii pozitivi şi negativi formaţi sunt deplasaţi spre părţile opuse ale jetului, rezultând distribuţia de
potenţial din fig. 7.5, care este limitată la partea din curent interioară câmpului magnetic.
Debitmetrele construite pe acest principiu
au o conductă dintr-un material
neconductor şi nemagnetic, cu doi electrozi
plasaţi la nivelul peretelui în zona unde diferenţa
de potenţial este maximă. Câmpul magnetic
este în general alternativ, rezultând un semnal de
ieşire alternativ.
Debitul volumetric măsurat este
Fig.7.5 Debitmetrul electromagnetic
independent de vâscozitatea şi densitatea lichidului,
iar pentru distribuţia vitezelor pe secţiune se impune condiţia ca aceasta să fie simetrică. Răspunsul în timp
al instrumentului este limitat de frecvenţa câmpului.
Instalaţia electrică a debitmetrului electromagnetic este prevăzută în general cu un servosistem cu
reacţie, graţie căruia semnalul de ieşire devine independent faţă de micile variaţii ale densităţii fluxului
magnetic. Se foloseşte mai mult în instalaţiile de reglare automată a debitelor materiilor prime lichide din
cadrul proceselor tehnologice, având o vitezã de rãspuns foarte mare.
7.3.3. Debitmetre ultrasonice sunt aparate care funcţioneazã pe baza diferenţei dintre viteza de
propagare a oscilaţiilor ultrasonore în direcţia curgerii fluidului şi în direcţie opusã.
Mãsurarea se face prin intermediul a doi senzori
care sunt montaţi în portiunea de conductã în care se mãsoarã
debitul (fig.7.6). Aceşti doi senzori transmit şi
receptioneazã pulsaţii ultrasonice. Dacã debitul este zero,
amândoi senzorii transmit şi recepţioneazã simultan
pulsaţii. Dacã fluidul curge prin secţiunea conductei,
semnalul înregistrat va fi decalat cu o valoare
proporţionalã cu viteza de curgere şi implicit cu Fig.7.6 Debitmetru ultrasonic debitul de
fluid.
Acest tip de aparat este utilizat la fluide cu agresivitate mãritã sau fluide cu presiune ridicatã, fiind
independent de temperaturã, presiune, conductivitate sau vâscozitate. Un alt avantaj al acestor aparate îl
constituie faptul ca nu conţin elemente în mişcare, mod de utilizare îndelungat, nu sunt pierderi de presiune.
Se poate folosi pentru conducte având diametrul cuprins între 15...4000 mm, indiferent de materialul din
care este confecţionatã conducta.
7.3.4. Debitmetrele cu ionizare funcţioneazã pe baza ionizãrii fluidului prin diferite mijloace (ex. cu
ajutorul izotopilor radioactivi). În cazul unei ionizãri continue, la trecerea prin camera de ionizare a gazului
al cãrui debit urmeazã a fi determinat, o parte din ioni sunt antrenaţi de gaz afarã din camerã, ceea ce
produce o scãdere a curentului de ionizare proporţionalã cu mãrimea vitezei gazului.
În cazul unei ionizãri periodice, modulate, în interiorul conductei se formeazã pachete de ioni care se
deplaseazã antrenate de gaz prin conductã. Mãsurând timpul mediu de parcurgere a unei distanţe de cãtre
aceste pachete de ioni prin frecvenţa impulsurilor produse într-un detector, se determinã viteza fluidului.
Construcţia acestor debitmetre este foarte simplã, sunt utilizate în special la mãsurarea debitelor
gazelor şi mai rar a lichidelor, având o eroare de mãsurare de 3...5% din valoarea maximã a scãrii.
7.3.5.Debitmetrele cu turbină (contoare) se utilizează în general pentru fluide necorozive deoarece
implică mişcarea unor piese metalice în mediul respectiv. Funcţionarea lor se bazează pe relaţia liniară care
există între viteza de deplasare a unui fluid şi turaţia unei turbine cu palete care poate avea axul orientat fie
perpendicular pe direcţia de curgere a fluidului (fig.7.7 a – turbină tangenţială) sau cu axul orientat pe
direcţia de curgere a fluidului (fig.7.7 b - turbină axială). Mecanismul de transmitere din interiorul aparatului
are rolul de a prelua mişcarea de rotaţie şi de a transmite dispozitivului integrator format dintr-un cadran cu
ace indicatoare care totalizeazã lichidul trecut prin aparat.
Pentru reducerea la minimum a pierderilor (în lagăre) se realizează pentru un fluid de o anumită
vâscozitate, o dependenţă liniară K a debitului Q faţă de viteza de rotaţie n :
Q = K·n, (7.8)
pe o gamă de debite suficient de mare. Viteza de rotaţie se poate măsura precis prin metoda reluctanţei
variabile, folosind un magnet permanent fixat în roata turbinei şi un traductor de tip inductiv sau fixat în
carcasă, în planul roţii, sau cu ajutorul traductoarelor electrice cu impulsuri (electromagnetice, fotoelectrice)
sau cu tahogeneratoare .
7.3.6. Anemometrele: sunt aparate care mãsoarã debitul gazelor având o construcţie asemãnãtoare cu
debitmetrele cu turbinã axialã. Astfel, acţiunea presiunii gazului asupra unui rotor axial cu palete produce o
mişcare de rotaţie a acestuia cu o turaţie proporţionalã cu viteza fluidului. Viteza medie de deplasare a
curentului de gaz se considerã ca fiind raportul dintre distanţa parcursã de rotor datã de un integrator şi de
timpul în care s-a parcurs acestã distanţã. Debitul se calculeazã cu relaţia:
Q = vmed ∙S, (7.9)
unde vmed reprezintã viteza medie a fluidului iar S secţiunea de trecere a gazului.
Din punct de vedere constructiv, anemometrele sunt aparate simple cu care se poate mãsura debitul şi
viteza gazelor lipsite de impuritãţi. Sunt folosite în ventilaţie pentru a mãsura direct viteza efectivã de
deplasare a curentului în limite de 5...50 m/s şi indirect debitul, temperatura de lucru fiind sub 120 0C.
Rotorul se confecţioneazã în douã feluri: cu aripioare pentru viteze a curentului de pânã la 15 m/s şi cu
cupe pentru viteze cuprinse între 15...50 m/s.
Pe acelaşi principiu al vitezei medii de deplasare se construiesc şi debitmetrele cunoscute sub
denumirea de termoanemometre. Cantitatea de cãldurã cedatã de un corp încãlzit continuu este dependentã
de viteza curentului de gaz. Ca dezavantaje, aceste tipuri de aparate prezintã dificultãţi de etalonare a scãrii,
dependenţa indicaţiilor de temperatura gazului, variaţia indicaţiilor printr-un proces de îmbãtrânire al
rezistenţei, construcţie fragilã.
7.3.7. Contoare volumetrice rotative sunt realizate în mai multe variante constructive, funcţionând în
general ca motoare antrenate de curgerea
fluidului. Debitul total de fluid este proporţional cu
numărul de rotaţii ale axului rotorului în
intervalul de timp pentru care se face măsurarea,
înregistrat de un contor mecanic.
În figura 7.8 este prezentată schema unui contor
volumetric în varianta cu rotor excentric cu palete.
Fig.7.8 Schema unui contor volumetric
Măsurările cu contoare volumetrice cu rotor în excentric rotative
se efectuează în regim staţionar de curgere cu o precizie de 0,5…2 % şi o cădere de presiune de 0,4 daN/cm2
la debitul maxim.
Pentru mãsurarea volumetricã a gazelor se utilizeazã
contoarele cu tambur. Contoarele cu tambur sunt cele mai vechi aparate
pentru mãsurãri volumetrice ale gazelor. Principiul lor de
funcţionare se bazeazã pe mãsurarea şi citirea continuã a
volumelor egale de gaz. Numãrul acestor volume este înregistrat de un
mecanism calculator care aratã în unitãţi de volum cantitatea totalã de
gaz trecut prin aparat. Schema de principiu a contorului cu tambur
este prezentatã în fig.7.9.
Caracasa cilindricã 1 închisã ermetic, umplutã mai mult de
Fig.7.9 Schema contorului
jumãtate cu un lichid tampon va roti tamburul concentric 2, care cu tambur este
împãrţit în patru compartimente radiale notate I...IV şi unul cilindric V. Camerele I...IV comunicã cu spaţiul
carcasei 1 prin fantele a, b, c, d dar şi cu camera V prin intermediul fantelor a1, b1, c1, d1. În camera V prin
axul tubular intrã conducta de alimentare cu gaz 3, iar în partea superioarã se gãseşte amplasat tubul de
evacuare 4. Dspãrţiturile radiale şi fantele de legãturã sunt situate astfel încât gazul intrã succesiv în
camerele I...IV. Cãderea de presiune din tuburile 3 şi 4 face ca tamburul sã se roteascã în sens orar. Fantele
de intrare şi de ieşire din fiecare camerã nu pot fi niciodatã simultan deasupra nivelului lichidului şi prin
urmare se exclude trecerea directã a gazului din tubul 3 în tubul 4. Gazul umple fiecare camerã la un volum
anumit, constant, dizlocat din camerã şi transmis în carcasa aparatului la ieşirea fantei de evacuare deasupra
nivelului lichidului tampon. Rotaţia tamburului 2 se transmite mecanismului calculator situat în exteriorul
carcasei. Într-o singurã rotaţie completã a tamburului, gazul care trece prin tambur este egal cu suma
volumelor camerelor, separate de lichid.
Ca lichid tampon se foloseşte de obicei apa, iar în cazul în care aceastã poate îngheţa se foloseşte
soluţie apoasã de clorurã de magneziu sau glicerinã. Contoarele cu tambur se folosesc pentru gazele care nu
se dizolvã în lichidul tampon şi nu cţioneazã asupra materialului din care este confecţionat contorul.
Precizia aparatelor de acest fel este de ± 2% şi au o productivitate mai mare de 3 m3/h.
Contoarele volumetrice cu tambur cu scurgerea liberã a lichidului
sunt prezentate în figura 7.10. Aceste aparate sunt
confecţionate dintr-o carcasã externã închisã având forma cilindricã
în interiorul cãreia este situat concentric tamburul de mãsurare
1 cu fantele externe e1, e2, e3, separat prin despãrţiturile 2 în trei
camere de mãsurare I...III de volum egal. Tamburul 1 se poate roti în
jurul axului tubular 4 prin care lichidul mãsurat intrã în tamburul
distribuitor intern 3, care conţine fantele interne b1, b2, b3. Tamburul
poate fi alimentat cu lichid sub presiune care nu depãşeşte 0,4 Fig.7.10 Schema contorului N/cm2.
volumetric cu tambur
Pentru lichide uşor volatile carcasa contorului se
confecţioneazã ermetic închisã, dimensionatã pânã la o presiune de 2 N/cm2.
Avantajele aparatului sunt: precizia relativ mare a mãsurãtorilor (± 0,5...± 1 % din cantitatea mãsuratã),
variaţia admisibilã mare a debitului la care se pãstreazã precizia de mãsurare, simplitatea construcţiei.
7.3.8. Mãsurarea altor fluide în afarã de apã şi gaz se face prin urmãtoarele soluţii:
o mãsurarea aburului saturat sau supraîncãlzit se face cu debitmetre de tip vortex;
o mãsurarea uleiurilor alimentare sau minerale, a produselor petroliere se face folosind debitmetre cu
ultrasunete;
o mãsurarea lichidelor alimentare, lichidelor corozive sau abrazive se face cu debitmetre
electromagnetice;
o mãsurarea lichidelor vâscoase şi pãstoase se face cu debitmetre masice;
o mãsurãrile de înaltã precizie, comanda şi controlul instalaţiilor de dozaj, procedee de
înlocuire secvenţialã se face cu debitmetre masice.