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Cuarta edición

ELECTRÓNICA
DE POTENCIA

MUHAMMAD H. RASHID
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CUARTA EDICIÓN

Muhammad H. Rashid
Fellow IET,
Life Fellow IEEE
Electrical and Computer
Engineering
University of West Florida

Traducción
Rodolfo Navarro Salas
Ingeniero Mecánico
Universidad Nacional Autónoma de México

Revisión técnica
Brahim El Filali
Academia de Sistemas
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería
y Tecnologías Avanzadas (UPIITA)
Instituto Politécnico Nacional, México
Datos de catalogación bibliográfica

RASHID, MUHAMMAD, H
Electrónica de potencia
Cuarta edición
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2015

ISBN: 978-607-32-3325-5
Área: Ingeniería

Formato: 20 × 25.5 cm Páginas: 680

Authorized translation from the English language edition entitled Power Electronics, 4th Edition, by Muhammad H. Rashid,
published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall, Copyright © 2014. All rights reserved.
ISBN 9780133125900

Traducción autorizada de la edición en idioma inglés titulada Power Electronics, 4a edición, por Muhammad H. Rashid,
publicada por Pearson Education, Inc., publicada como Prentice Hall, Copyright © 2014. Todos los derechos reservados.

Esta edición en español es la única autorizada.

Edición en español
Director General: Sergio Fonseca Garza
Director de Contenidos
y Servicios Digitales: Alan David Palau
Editor Sponsor: Luis M. Cruz Castillo
e-mail: luis.cruz@pearson.com
Editor de Desarrollo: Bernardino Gutiérrez Hernández
Supervisor de Producción: Gustavo Rivas Romero
Gerencia de Contenidos
Educación Superior: Marisa de Anta

CUARTA EDICIÓN, 2015

D.R. © 2015 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.


Antonio Dovalí Jaime núm. 70,
Torre B, Piso 6,
Col. Zedec Ed Plaza Santa Fe,
Delegación Álvaro Obregón, C.P. 01210, México, D.F.

Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031.

Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse o transmitirse,
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El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor
o de sus representantes.

ISBN LIBRO IMPRESO: 978-607-32-3325-5


ISBN E-BOOK: 978-607-32-3328-6

Impreso en México. Printed in Mexico.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 18 17 16 15

www.pearsonenespañol.com
A mis padres, mi esposa Fatema, y
mis hijos: Fa-eza, Farzana, Hasan, Hannah, Laith, Laila y Nora
Contenido

Prefacio xvii
Acerca del autor xxiii

Capítulo 1 Introducción 1
1.1 Aplicaciones de la electrónica de potencia 2
1.2 Historia de la electrónica de potencia 4
1.3 Tipos de circuitos electrónicos de potencia 6
1.4 Diseño de equipo electrónico de potencia 10
1.5 Determinación de valores de la media cuadrática de formas de onda 11
1.6 Efectos periféricos 12
1.7 Características y especificaciones de conmutadores 15
1.7.1 Características ideales 15
1.7.2 Características de los dispositivos prácticos 16
1.7.3 Especificaciones de un conmutador 18
1.8 Dispositivos semiconductores de potencia 19
1.9 Características de control de dispositivos de potencia 25
1.10 Opciones de dispositivos 25
1.11 Módulos de potencia 29
1.12 Módulos inteligentes 29
1.13 Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia 31
Resumen 32
Referencias 32
Preguntas de repaso 33
Problemas 33

PARTE I Diodos de potencia y rectificadores 35

Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados 35


2.1 Introducción 36
2.2 Lo básico de los semiconductores 36
2.3 Características del diodo 38
2.4 Características de recuperación inversa 41
2.5 Tipos de diodos de potencia 44
2.5.1 Diodos de uso general 44
2.5.2 Diodos de recuperación rápida 45
2.5.3 Diodos Schottky 46
v
vi Contenido

2.6 Diodos de carburo de silicio 46


2.7 Diodos Schottky de carburo de silicio 47
2.8 Modelo SPICE de diodo 48
2.9 Diodos conectados en serie 49
2.10 Diodos conectados en paralelo 53
2.11 Carga RC conmutada por diodo 54
2.12 Carga RL conmutada por diodo 56
2.13 Carga LC conmutada por diodo 58
2.14 Carga RLC conmutada por diodo 61
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada 65
2.16 Recuperación de la energía atrapada con un diodo 68
Resumen 72
Referencias 72
Preguntas de repaso 73
Problemas 73

Capítulo 3 Diodos rectificadores 79


3.1 Introducción 80
3.2 Parámetros de desempeño 80
3.3 Rectificadores monofásicos de media onda 82
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 85
3.5 Rectificador monofásico de onda completa con una carga
altamente inductiva 92
3.6 Rectificadores multifásicos en estrella 94
3.7 Rectificadores trifásicos 98
3.8 Rectificador trifásico conectado a una carga RL 102
3.9 Rectificador trifásico con carga altamente inductiva 106
3.10 Comparaciones de diodos rectificadores 108
3.11 Diseño de un circuito rectificador 108
3.12 Voltaje de salida con filtro LC 120
3.13 Efectos de las inductancias de la fuente y la carga 124
3.14 Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 127
3.14.1 Capacitores de película de ca 127
3.14.2 Capacitores de cerámica 128
3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio 128
3.14.4 Capacitores de tantalio sólido 129
3.14.5 Supercapacitores 129
Resumen 129
Referencias 129
Preguntas de repaso 130
Problemas 130

PARTE II Transistores de potencia y convertidores de CD a CD 134

Capítulo 4 Transistores de potencia 134


4.1 Introducción 135
4.2 Transistores de carburo de silicio 136
4.3 MOSFETs de potencia 137
Contenido vii

4.3.1 Características en estado estable 140


4.3.2 Características de conmutación 143
4.3.3 MOSFETs de carburo de silicio 145
4.4 COOLMOS 147
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 149
4.5.1 Funcionamiento y características de los JFETs 149
4.5.2 Estructuras de JFET de carburo de silicio 153
4.6 Transistores bipolares de unión 156
4.6.1 Características de estado estable 157
4.6.2 Características de conmutación 161
4.6.3 Límites de conmutación 168
4.6.4 BJTs de carburo de silicio 169
4.7 IGBTs 170
4.7.1 IGBTs de carburo de silicio 173
4.8 SITs 174
4.9 Comparaciones de transistores 175
4.10 Reducción de potencia de transistores de potencia 175
4.11 Limitaciones de di/dt y dv/dt 179
4.12 Funcionamiento en serie y en paralelo 182
4.13 Modelos SPICE 184
4.13.1 Modelo SPICE de un BJT 184
4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET 186
4.13.3 Modelo SPICE de IGBT 187
4.14 Control de compuerta de MOSFET 189
4.15 Control de compuerta de JFET 191
4.16 Excitación de base de BJT 192
4.17 Aislamiento de compuerta y excitadores de base 197
4.17.1 Transformadores de pulsos 199
4.17.2 Optoacopladores 199
4.18 Circuitos integrados de excitación de compuerta 200
Resumen 202
Referencias 203
Preguntas de repaso 206
Problemas 208

Capítulo 5 Convertidores CD-CD 210


5.1 Introducción 211
5.2 Parámetros de desempeño de convertidores CD-CD 211
5.3 Principio de la operación de reducción 212
5.3.1 Generación del ciclo de trabajo 216
5.4 Convertidor reductor con carga RL 217
5.5 Principio de la operación de elevación 222
5.6 Convertidor elevador con una carga resistiva 225
5.7 Parámetros que limitan la frecuencia 227
5.8 Clasificación de los convertidores 228
5.9 Reguladores en modo de conmutación 232
5.9.1 Reguladores reductores 233
5.9.2 Reguladores elevadores 237
5.9.3 Reguladores reductores-elevadores 241
viii Contenido

5.9.4 Reguladores Cúk 245


5.9.5 Limitaciones de la conversión con una sola etapa 251
5.10 Comparación de los reguladores 252
5.11 Convertidor elevador de múltiples salidas 253
5.12 Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador 256
5.13 Modelos promediados de convertidores 258
5.14 Análisis de espacio de estados de reguladores 264
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores 268
5.16 Circuito integrado excitador para convertidores 273
Resumen 275
Referencias 277
Preguntas de repaso 279
Problemas 279

PARTE III Inversores 282

Capítulo 6 Convertidores CD-CA 282


6.1 Introducción 283
6.2 Parámetros de desempeño 283
6.3 Principio de funcionamiento 285
6.4 Puentes inversores monofásicos 289
6.5 Inversores trifásicos 295
6.5.1 Conducción de 180 grados 296
6.5.2 Conducción durante 120 grados 303
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 306
6.6.1 Modulación por ancho de pulsos múltiples 306
6.6.2 Modulación por ancho de pulso senoidal 309
6.6.3 Modulación por ancho de pulso senoidal modificada 312
6.6.4 Control por desplazamiento de fase 315
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 316
6.7.1 PWM senoidal 317
6.7.2 PWM de 60 grados 320
6.7.3 PWM por terceros armónicos 320
6.7.4 Modulación por vector espacial 323
6.7.5 Comparación de las técnicas de PWM 335
6.8 Reducciones armónicas 335
6.9 Inversores con fuente de corriente 340
6.10 Inversor de enlace de cd variable 342
6.11 Inversor elevador 344
6.12 Diseño del circuito inversor 349
Resumen 354
Referencias 354
Preguntas de repaso 356
Problemas 357

Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes 361


7.1 Introducción 362
7.2 Inversores resonantes en serie 362
Contenido ix

7.2.1 Inversores resonantes con interruptores unidireccionales 363


7.2.2 Inversores resonantes en serie con interruptores
bidireccionales 372
7.3 Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 378
7.3.1 Respuesta de frecuencia para carga en serie 378
7.3.2 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo 381
7.3.3 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo 383
7.4 Inversores resonantes en paralelo 384
7.5 Control de voltaje de inversores resonantes 388
7.6 Inversor resonante clase E 390
7.7 Rectificador resonante clase E 394
7.8 Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero 398
7.8.1 Convertidor resonante ZCS tipo L 399
7.8.2 Convertidor resonante ZCS tipo M 402
7.9 Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero 402
7.10 Comparaciones entre convertidores ZCS y convertidores
resonantes ZVS 406
7.11 Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes 407
7.12 Inversores resonantes de enlace de CD 409
Resumen 413
Referencias 414
Preguntas de repaso 414
Problemas 415

Capítulo 8 Inversores multinivel 417


8.1 Introducción 417
8.2 Concepto multinivel 418
8.3 Tipos de inversores multinivel 420
8.4 Inversor multinivel con diodo fijador 420
8.4.1 Principio de funcionamiento 421
8.4.2 Características del inversor con diodo fijador 422
8.4.3 Inversor con diodo fijador mejorado 424
8.5 Inversor multinivel con capacitores volantes 426
8.5.1 Principio de funcionamiento 426
8.5.2 Características del inversor con capacitores volantes 428
8.6 Inversor multinivel en cascada 429
8.6.1 Principio de funcionamiento 429
8.6.2 Características del inversor en cascada 431
8.7 Aplicaciones 433
8.7.1 Compensación de potencia reactiva 433
8.7.2 Interconexión espalda con espalda 435
8.7.3 Excitadores de velocidad ajustable 435
8.8 Corrientes de dispositivo de conmutación 436
8.9 Balanceo del voltaje de capacitor de enlace de CD 437
8.10 Características de los inversores multinivel 438
8.11 Comparaciones de convertidores multinivel 439
Resumen 440
Referencias 440
x Contenido

Preguntas de repaso 441


Problemas 441

PARTE IV Tiristores y convertidores tiristorizados 443

Capítulo 9 Tiristores 443


9.1 Introducción 443
9.2 Características del tiristor 444
9.3 Modelo de tiristor de dos transistores 447
9.4 Encendido del tiristor 449
9.5 Apagado del tiristor 451
9.6 Tipos de tiristores 453
9.6.1 Tiristores controlados por fase 453
9.6.2 Tiristores bidireccionales controlados por fase 454
9.6.3 Tiristores asimétricos de conmutación rápida 455
9.6.4. Rectificadores controlados de silicio activados por luz 456
9.6.5. Tiristores de tríodo bidireccionales 456
9.6.6. Tiristores de conducción inversa 457
9.6.7 Tiristores apagados por compuerta 457
9.6.8 Tiristores controlados por FET 462
9.6.9 MTOs 463
9.6.10 ETOs 464
9.6.11 IGCTs 465
9.6.12 MCTs 466
9.6.13 SITHs 469
9.6.14 Comparaciones de tiristores 470
9.7 Funcionamiento en serie de tiristores 475
9.8 Funcionamiento en paralelo de tiristores 478
9.9 Protección contra di/dt 479
9.10 Protección contra dv/dt 480
9.11 Modelo SPICE de tiristor 482
9.11.1 Modelo SPICE de tiristor 482
9.11.2 Modelo SPICE de GTO 484
9.11.3 Modelo SPICE de MCT 486
9.11.4 Modelo SPICE de SITH 486
9.12 DIACs 486
9.13 Circuitos de disparo de tiristor 489
9.14 Transistor de una unión 492
9.15 Transistor de una unión programable 494
Resumen 496
Referencias 497
Preguntas de repaso 500
Problemas 501

Capítulo 10 Rectificadores controlados 503


10.1 Introducción 504
10.2 Convertidores monofásicos completos 504
10.2.1 Convertidor monofásico completo con carga RL 508
Contenido xi

10.3 Convertidores monofásicos duales 511


10.4 Convertidores trifásicos completos 514
10.4.1 Convertidor trifásico completo con carga RL 518
10.5 Convertidores trifásicos duales 520
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 523
10.6.1 Control de PWM 524
10.6.2 PWM senoidal monofásica 526
10.6.3 Rectificador trifásico de PWM 527
10.7 Convertidores monofásicos en serie 531
10.8 Convertidores de doce pulsos 534
10.9 Diseño de circuitos de convertidor 536
10.10 Efectos de las inductancias de carga y fuente 542
Resumen 544
Referencias 544
Preguntas de repaso 546
Problemas 546

Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA 552


11.1 Introducción 553
11.2 Parámetros de desempeño de controladores de voltaje de CA 554
11.3 Controladores monofásicos de onda completa con cargas
resistivas 555
11.4 Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas 559
11.5 Controladores trifásicos de onda completa 563
11.6 Controladores trifásicos de onda completa conectados en delta 568
11.7 Cambiadores de conexión de transformador monofásico 572
11.8 Cicloconvertidores 577
11.8.1 Cicloconvertidores monofásicos 577
11.8.2 Cicloconvertidores trifásicos 580
11.8.3 Reducción de los armónicos de salida 581
11.9 Controladores de voltaje de ca con control de PWM 584
11.10 Convertidor matricial 586
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 588
11.12 Efectos de las inductancias de fuente y carga 596
Resumen 597
Referencias 597
Preguntas de repaso 598
Problemas 598

Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro

PARTE V Electrónica de potencia: aplicaciones y protecciones 602

Capítulo 12 Sistemas flexibles de transmisión de ca 602


12.1 Introducción 603
12.2 Principio de transmisión de potencia 604
12.3 Principio de compensación en derivación 606
xii Contenido

12.4 Compensadores en derivación 608


12.4.1 Reactor controlado por tiristor 608
12.4.2 Capacitor conmutado por tiristor 609
12.4.3 Compensador de VAR estático 612
12.4.4 Compensador de VAR estático avanzado 613
12.5 Principio de compensación en serie 615
12.6 Compensadores en serie 617
12.6.1 Capacitor en serie conmutado por tiristor 617
12.6.2 Capacitor en serie controlado por tiristor 619
12.6.3 Capacitor en serie controlado por conmutación forzada 620
12.6.4 Compensador de VAR estático en serie 621
12.6.5 SSVC avanzado 621
12.7 Principio de compensación por ángulo de fase 624
12.8 Compensador de ángulo de fase 627
12.9 Controlador de flujo de potencia unificado 628
12.10 Comparaciones de compensadores 629
Resumen 631
Referencias 631
Preguntas de repaso 632
Problemas 632

Capítulo 13 Fuentes de alimentación 634


13.1 Introducción 635
13.2 Fuentes de alimentación de cd 635
13.2.1 Fuentes de alimentación de cd en modo conmutado 636
13.2.2 Convertidor de retorno 636
13.2.3 Convertidor directo 640
13.2.4 Convertidor balanceado 645
13.2.5 Convertidor de medio puente 647
13.2.6 Convertidor de puente completo 650
13.2.7 Fuentes de alimentación de cd resonantes 653
13.2.8 Fuentes de alimentación bidireccionales 655
13.3 Fuentes de alimentación de ca 655
13.3.1 Fuentes de alimentación de ca en modo conmutado 657
13.3.2 Fuentes de alimentación de ca resonantes 657
13.3.3 Fuentes de alimentación de ca bidireccionales 658
13.4 Conversiones en múltiples etapas 659
13.5 Circuitos de control 660
13.6 Consideraciones de diseño magnético 664
13.6.1 Diseño del transformador 664
13.6.2 Inductor de cd 668
13.6.3 Saturación magnética 669
Resumen 670
Referencias 670
Preguntas de repaso 671
Problemas 671
Contenido xiii

Capítulo 14 Propulsores de cd 675


14.1 Introducción 676
14.2 Características básicas de los motores de cd 677
14.2.1 Motor de cd de excitación independiente 677
14.2.2 Motor de cd de excitación en serie 680
14.2.3 Relación de engranes 682
14.3 Modos de funcionamiento 684
14.4 Propulsores monofásicos 686
14.4.1 Propulsores monofásicos de semiconvertidor 688
14.4.2 Propulsores monofásicos de convertidor completo 689
14.4.3 Propulsores monofásicos de convertidor dual 690
14.5 Propulsores trifásicos 694
14.5.1 Propulsores trifásicos de semiconvertidor 694
14.5.2 Propulsores trifásicos de convertidor completo 694
14.5.3 Propulsores trifásicos de convertidor dual 695
14.6 Propulsores de convertidor cd-cd 698
14.6.1 Principio del control de potencia 698
14.6.2 Principio del control de freno regenerativo 700
14.6.3 Principio del control de freno reostático 703
14.6.4 Principio del control de frenado combinado regenerativo
y reostático 704
14.6.5 Propulsores de convertidor cd-cd de dos y cuatro cuadrantes 705
14.6.6 Convertidores cd-cd multifásicos 706
14.7 Control de lazo cerrado de propulsores de cd 709
14.7.1 Función de transferencia de lazo abierto 709
14.7.2 Función de transferencia de lazo abierto de motores
de excitación independiente 710
14.7.3 Función de transferencia de lazo abierto de motores
excitados en serie 713
14.7.4 Modelos de control de convertidor 715
14.7.5 Función de transferencia de lazo cerrado 717
14.7.6 Control de corriente de lazo cerrado 720
14.7.7 Diseño de un controlador de corriente 724
14.7.8 Diseño de un controlador de velocidad 725
14.7.9 Propulsor alimentado por convertidor cd-cd 729
14.7.10 Control de lazo de fase sincronizada 730
14.7.11 Control de propulsores de cd por microcomputadora 732
Resumen 734
Referencias 734
Preguntas de repaso 735
Problemas 736

Capítulo 15 Propulsores de ca 740


15.1 Introducción 741
15.2 Propulsores de motores de inducción 741
15.2.1 Características de desempeño 743
15.2.2 Características de par motor-velocidad 745
xiv Contenido

15.2.3 Control por voltaje del estator 750


15.2.4 Control por voltaje del rotor 754
15.2.5 Control por frecuencia 763
15.2.6 Control por voltaje y frecuencia 765
15.2.7 Control por corriente 770
15.2.8 Control por velocidad de deslizamiento constante 775
15.2.9 Control por voltaje, corriente y frecuencia 776
15.3 Control de lazo cerrado de motores de inducción 778
15.4 Dimensionamiento de las variables de control 782
15.5 Controles vectoriales 784
15.5.1 Principio básico del control vectorial 784
15.5.2 Transformación directa y del eje de cuadratura 786
15.5.3 Control vectorial indirecto 791
15.5.4 Control vectorial directo 795
15.6 Propulsores de motor sincrónico 797
15.6.1 Motores de rotor cilíndrico 798
15.6.2 Motores de polos salientes 801
15.6.3 Motores de reluctancia 802
15.6.4 Motores de reluctancia conmutados 803
15.6.5 Motores de imán permanente 805
15.6.6 Control de lazo cerrado de motores sincrónicos 808
15.6.7 Propulsores de motor de cd y ca sin escobillas 810
15.7 Diseño de un controlador de velocidad para propulsores
de motores sincrónicos de imán permanente (PMSM) 812
15.7.1 Diagrama de bloques del sistema 812
15.7.2 Lazo de corriente 814
15.7.3 Controlador de velocidad 815
15.8 Control de un motor de pasos 818
15.8.1 Motores de pasos de reluctancia variable 818
15.8.2 Motores de pasos de imán permanente 821
15.9 Motores de inducción lineal 825
15.10 Circuito integrado de alto voltaje para propulsores de motor 828
Resumen 833
Referencias 834
Preguntas de repaso 835
Problemas 836

Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro

Chapter 16 Introduction to Renewable Energy 840


16.1 Introduction 841
16.2 Energy and Power 842
16.3 Renewable Energy Generation System 843
16.3.1 Turbine 844
16.3.2 Thermal Cycle 845
Contenido xv

16.4 Solar Energy Systems 847


16.4.1 Solar Energy 847
16.4.2 Photovoltaic 850
16.4.3 Photovoltaic Cells 850
16.4.4 PV Models 851
16.4.5 Photovoltaic Systems 857
16.5 Wind Energy 860
16.5.1 Wind Turbines 860
16.5.2 Turbine Power 861
16.5.3 Speed and Pitch Control 864
16.5.4 Power Curve 865
16.5.5 Wind Energy Systems 866
16.5.6 Doubly Fed Induction Generators 869
16.5.7 Squirrel-Cage Induction Generators 870
16.5.8 Synchronous Generators 871
16.5.9 Permanent-Magnet Synchronous Generators 872
16.5.10 Switched Reluctance Generator 873
16.5.11 Comparisons of the Wind Turbine Power Configurations 873
16.6 Ocean Energy 874
16.6.1 Wave Energy 874
16.6.2 Mechanism of Wave Generation 875
16.6.3 Wave Power 876
16.6.4 Tidal Energy 879
16.6.5 Ocean Thermal Energy Conversion 881
16.7 Hydropower Energy 882
16.7.1 Large-Scale Hydropower 882
16.7.2 Small-Scale Hydropower 883
16.8 Fuel Cells 886
16.8.1 Hydrogen Generation and Fuel Cells 887
16.8.2 Types of Fuel Cells 888
16.8.3 Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells (PEMFC) 889
16.8.4 Direct-Methanol Fuel Cells (DMFC) 890
16.8.5 Alkaline Fuel Cells (AFC) 892
16.8.6 Phosphoric Acid Fuel Cells (PAFC) 893
16.8.7 Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC) 894
16.8.8 Solid Oxide Fuel Cells (SOFC) 895
16.8.9 Thermal and Electrical Processes of Fuel Cells 896
16.9 Geothermal Energy 900
16.10 Biomass Energy 900
Summary 901
References 901
Review Questions 902
Problems 903

Chapter 17 Protections of Devices and Circuits 907


17.1 Introduction 907
17.2 Cooling and Heat Sinks 908
xvi Contenido

17.3 Thermal Modeling of Power Switching Devices 913


17.3.1 Electrical Equivalent Thermal Model 914
17.3.2 Mathematical Thermal Equivalent Circuit 916
17.3.3 Coupling of Electrical and Thermal Components 917
17.4 Snubber Circuits 919
17.5 Reverse Recovery Transients 920
17.6 Supply- and Load-Side Transients 926
17.7 Voltage Protection by Selenium Diodes and Metaloxide Varistors 929
17.8 Current Protections 931
17.8.1 Fusing 931
17.8.2 Fault Current with Ac Source 934
17.8.3 Fault Current with Dc Source 936
17.9 Electromagnetic Interference 939
17.9.1 Sources of EMI 940
17.9.2 Minimizing EMI Generation 940
17.9.3 EMI Shielding 941
17.9.4 EMI Standards 941
Summary 942
References 943
Review Questions 943
Problems 944

Apéndice A Circuitos trifásicos A-1

Apéndice B Circuitos magnéticos A-5

Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores A-13

Apéndice D Análisis transitorio de CD A-19

Apéndice E Análisis de Fourier A-23

Apéndice F Transformación en un marco de referencia A-26

Bibliografía B-1

Respuestas a problemas seleccionados R-1

Índice I-1
Prefacio
Esta nueva edición de Electrónica de potencia se planeó como libro de texto para un curso de
electrónica de potencia y convertidores estáticos de potencia, de nivel licenciatura de ingenie-
ría eléctrica o electrónica. También lo pueden utilizar como libro de texto estudiantes de maes-
tría, y como libro de referencia ingenieros practicantes interesados en el diseño y aplicaciones
de electrónica de potencia. Los requisitos son conocimientos básicos de electrónica y circuitos
eléctricos. El contenido de este libro está más allá de un curso de un semestre. Aun cuando el
tiempo asignado a un curso de electrónica de potencia de nivel licenciatura suele ser de sólo un
semestre, la electrónica de potencia ha llegado a un punto en el cual es difícil cubrir la materia
completa en ese tiempo. A nivel licenciatura, los capítulos 1 a 11 deben bastar para obtener un
buen conocimiento de electrónica de potencia. Los capítulos 12 a 15 (en español en el sitio Web
de este libro) se pueden dejar para otro curso, o incluirlos en uno de maestría. Quien desee
profundizar un poco más, puede revisar los capítulos 16 y 17, que se encuentran en inglés en la
página Web de este libro. La tabla P.1 muestra los temas sugeridos para un curso de un semes-
tre de “Electrónica de potencia” y la tabla P.2 para un curso de un semestre de “Electrónica de
potencia y excitadores de motor”.

TABLA P.1 Temas sugeridos para un curso de un semestre de electrónica de potencia

Capítulo Temas Secciones Clases


1 Introducción 1.1 a 1.12 2
2 Diodos semiconductores de potencia y circuitos 2.1 a 2.4, 2.6–2.7, 2.11 a 2.16 3
3 Diodos rectificadores 3.1 a 3.11 5
4 Transistores de potencia 4.1 a 4.9 3
5 Convertidores cd-cd 5.1 a 5.9 5
6 Inversores PWM 6.1 a 6.7 7
7 Inversores de pulso resonantes 7.1 a 7.5 3
9 Tiristores 9.1 a 9.10 2
10 Rectificadores controlados 10.1 a 10.5 6
11 Controladores de voltaje de ca 11.1 a 11.5 3
Exámenes y cuestionarios trimestrales 3
Examen final 3
Total de clases en un semestre de 15 semanas 45

xvii
xviii Prefacio

TABLA P.2 Temas sugeridos para un curso de un semestre de electrónica de potencia y excitadores de motores

Capítulo Temas Secciones Clases


1 Introducción 1.1 a 1.10 2
2 Diodos semiconductores de potencia y circuitos 2.1 a 2.7 2
3 Diodos rectificadores 3.1 a 3.8 4
4 Transistores de potencia 4.1 a 4.8 1
5 Convertidores cd-cd 5.1 a 5.8 4
4 Propulsores de cd 14.1 a 14.7 5
6 Inversores PWM 6.1 a 6.10 5
9 Tiristores 9.1 a 9.6 1
Apéndice Circuitos trifásicos A 1
10 Rectificadores controlados 10.1 a 10.7 5
11 Controladores de voltaje de ca 11.1 a 11.5 2
Apéndice Circuitos magnéticos B 1
5 Propulsores de ca 15.1 a 15.9 6
Exámenes y cuestionarios trimestrales 3
Examen final 3
Total de clases en un semestre de 15 semanas 45

Los fundamentos de electrónica de potencia están bien establecidos y no cambian con


tanta rapidez. Sin embargo, las características de los dispositivos mejoran continuamente y
también aparecen nuevos dispositivos. La electrónica de potencia, que emplea el método as-
cendente, estudia las características de los dispositivos y las técnicas de conversión, y por con-
siguiente sus aplicaciones; además, pone énfasis en los principios básicos de las conversiones
de potencia. Esta nueva edición de Electrónica de potencia ha sido completamente revisada y
actualizada, y entre los cambios más importantes se encuentran los siguientes:

 r &NQMFBVONÊUPEPBTDFOEFOUFFOMVHBSEFVOPEFTDFOEFOUF&TEFDJS EFTQVÊTEFFTUV-
diar los dispositivos se presentan las especificaciones del convertidor, antes de considerar
las técnicas de conversión.
 r $POTJEFSBFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$

 r 1SFTFOUBMPTNPEFMPTQSPNFEJBEPSFTEFDPOWFSUJEPSFTDEDE
 r "NQMÎBMBTTFDDJPOFTTPCSFUÊDOJDBEFQVOUBEFNPEVMBDJÓOQPSWFDUPSFTQBDJBM
 r *OUFHSBMPTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBBMPTDBQÎUVMPTSFMBDJPOBEPTDPOMPTEJT-
positivos de potencia y convertidores.
 r &YQBOEFMPTNÊUPEPTEFDPOUSPMUBOUPBMPTFYDJUBEPSFTEFDEDPNPBMPTEFDB
 r "HSFHBFYQMJDBDJPOFTBMPMBSHPEFMUFYUP

Para un mejor aprovechamiento, el libro se ha dividido de cinco partes:

Parte I: Diodos de potencia y rectificadores (capítulos 2 y 3).


Parte II: Transistores de potencia y convertidores de cd a cd (capítulos 4 y 5).
Parte III: Inversores (capítulos 6, 7 y 8).
Parte IV: Tiristores y convertidores tiristorizados (capítulos 9, 10 y 11).
Parte V: Electrónica de potencia. Aplicaciones y protecciones (capítulos 12, 13, 14 y 15
se encuentran en español en el sitio Web) (capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el
sitio Web).
Prefacio xix

Temas como los circuitos trifásicos, circuitos magnéticos, funciones de conmutación de


convertidores, análisis de transitorios en circuitos de cd, análisis de Fourier y transformación
mediante marco de referencia se revisan en los apéndices. La electrónica de potencia se ocupa
de las aplicaciones de electrónica de estado sólido para el control y conversión de energía eléc-
trica. Las técnicas de conversión requieren la conmutación del estado de encendido y apagado
de dispositivos semiconductores de potencia. Los circuitos electrónicos de bajo nivel, que nor-
malmente se componen de circuitos integrados y componentes discretos, generan las señales de
compuerta requeridas para los dispositivos de potencia. Los microprocesadores y los circuitos
integrados procesadores de señales están reemplazando a los circuitos integrados y a los com-
ponentes discretos.
Un dispositivo de potencia ideal no debe tener limitaciones de conmutación de encendido
y conmutación de apagado en función de tiempo de encendido, tiempo de apagado, corriente,
y capacidades de manejo de voltaje. La tecnología de semiconductores de potencia está permi-
tiendo el acelerado desarrollo de dispositivos de potencia de conmutación rápidos con límites
de corriente y voltaje cada vez mayores. Los dispositivos de conmutación de potencia como los
BJT de potencia, MOSFET de potencia, SIT, IGBT, MCT, SITH, SCR, TRIAC, GTO, MTO,
ETO, IGCT, y otros dispositivos semiconductores se utilizan cada vez más en una amplia gama
de productos.
Conforme la tecnología evoluciona y la electrónica de potencia encuentra más aplica-
ciones se siguen desarrollando nuevos dispositivos de potencia con capacidad de más altas
temperaturas y menos pérdidas. A lo largo de los años se ha presentado un gran avance en
dispositivos semiconductores de potencia. Sin embargo, los dispositivos fabricados a base de sili-
cio ya casi llegaron a su límite. Gracias a la investigación y desarrollo recientes, la electrónica de
potencia de carburo de silicio (SiC) ha dejado de ser una promisoria tecnología del futuro para
convertirse en una potente alternativa de la tecnología de silicio (Si) de punta en aplicaciones
de alta eficiencia, alta frecuencia y alta temperatura. La electrónica de potencia de SiC tiene
valores de voltaje más altos, caídas de voltaje más bajas, temperaturas máximas más altas y
conductividades térmicas más altas. Se espera que los dispositivos de potencia de SiC evolucio-
nen durante los próximos años, lo que conduciría a una nueva era de la electrónica y aplicacio-
nes de potencia.
Con la disponibilidad de dispositivos de conmutación más rápidos, las aplicaciones de
microprocesadores modernos y procesamiento de señales digitales en la sintetización de la es-
trategia de control de dispositivos de potencia de compuerta que cumplan con las especifica-
ciones de conversión están ampliando el alcance de la electrónica de potencia. La revolución
de la electrónica de potencia ha cobrado impulso desde principios de la década de 1990. Ha
empezado una nueva era en la electrónica de potencia. Es el comienzo de la tercera revolución
de la electrónica de potencia en el procesamiento de energía renovable y ahorros de energía en
todo el mundo. Dentro de los próximos 30 años la electrónica de potencia conformará y con-
dicionará el empleo de la electricidad en todas partes entre su generación y sus usuarios. Las
aplicaciones potenciales de la electrónica de potencia no se han explorado del todo, pero nos
hemos esforzado por cubrir la mayor cantidad posible de aplicaciones potenciales.
Todos los comentarios y sugerencias con respecto a este libro son bienvenidos y deben ser
enviados al autor.
Dr. Muhammad H. Rashid
Profesor de Ingeniería eléctrica y computación
University of West Florida
11000 University Parkway
Pensacola, FL 32514-5754
E-mail: mrashid@uwf.edu
xx Prefacio

SUPLEMENTOS PARA EL PROFESOR (EN INGLÉS)


Los profesores que utilicen este libro como texto en un curso tendrán a su disposición suple-
mentos adicionales en la siguiente página:
www.pearsonenespanol.com/rashid.
Para acceder a estos materiales haga clic en Recursos para el profesor. Esto lo enviará a nuestro
catálogo en inglés, donde deberá hacer clic en Download Resources. Aquí podrá inscribirse y
pedir un código de acceso para profesor. En un lapso promedio de 48 horas recibirá un correo
electrónico de confirmación con el código de acceso, con el cual deberá buscar el texto en el
catálogo en línea y hacer clic en el botón Instructor Resources. En el lado izquierdo de su com-
putadora seleccione un suplemento y aparecerá una página de inicio de sesión. Una vez que
haya entrado podrá acceder al material para el profesor. Cabe recordar que este material se
encuentra en idioma inglés.
Los suplementos incluyen lo siguiente:

 r .BOVBMEFMQSPGFTPS
 r %JBQPTJUJWBTFO1PXFS1PJOU

SOFTWARE PSPICE Y ARCHIVOS DE PROGRAMA


Los esquemas PSpice versión estudiantil y/o el software de captura Orcad se pueden obtener o
descargar de

Cadence Design Systems, Inc.


2655 Seely Avenue
San Jose, CA 95134

Sitios web: http://www.cadence.com


http://www.orcad.com
http://www.pspice.com

El sitio web http:uwf.edu/mrashid contiene todos los esquemas PSpice, el software de captura
Orcad y los archivos Mathcad para usarlos con este libro.
Nota importante: los archivos esquemáticos PSpice (con extensión .SCH) requieren el
archivo de librería de modelos definidos por el usuario Rashid_PE3_MODEL.LIB, el cual
se incluye con los archivos esquemáticos y debe incluirse en el menú Análisis de los esquemas
PSpice. Asimismo, los archivos esquemáticos Orcad (con las extensiones .OPJ y .DSN) requie-
ren el archivo de librería de modelos definidos por el usuario Rashid_PE3_MODEL.LIB, el
cual se incluye con los archivos esquemáticos Orcad, y debe incluirse en el menú de ajustes de
Simulación PSpice del software de captura Orcad. Sin estos archivos incluidos mientras se eje-
cuta la simulación, ésta no funcionará y producirá errores.

RECONOCIMIENTOS
Muchas personas contribuyeron a esta edición e hicieron sugerencias basadas en su experiencia
en el salón de clases como profesores o estudiantes. Quiero dar las gracias a las siguientes per-
sonas por sus comentarios y sugerencias:

Mazen Abdel-Salam, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Arabia Saudita
Muhammad Sarwar Ahmad, Azad Jammu and Kashmir Universtiy, Pakistán
Eyup Akpnar, Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, BUCA-IZMIR, Turquía
Prefacio xxi

Dionysios, Aliprantis, Iowa State University


Johnson Asumadu, Western Michigan University
Ashoka K. S. Bhat, University of Victoria, Canadá
Fred Brockhurst, Rose-Hulman Institution of Technology
Jan C. Cochrane, The University of Melbourne, Australia
Ovidiu, Crisan, University of Houston
Joseph M. Crowley, University of Illinois, Urbana-Champaign
Mehrad Ebsani, Texas A & M University
Alexander E. Emanuel, Worcester Polytechnic Institute
Prasad Enjeti, Texas A & M University
George Gela, Ohio State University
Ahteshamul Haque, Jamia Millia Islamia Univ-Nueva Delhi, India
Herman W. Hill, Ohio University
Constantine J. Hatziadoniu, Southern Illinois University, Carbondale
Wahid Hubbi, New Jersey Institute of Technology
Marrija Ilic-Spong, University of Illinois, Urbana-Champaign
Kiran Kumar Jain, J B Institute of Engineering and Technology, India
Fida Muhammad Khan, Air University-Islamabad, Pakistán
Potitosh Kumar Shaqdu khan, Multimedia University, Malasia
Shahidul I. Khan, Concordia University, Canadá
Hussein M. Kojabadi, Sahand University of Technology, Irán
Nanda Kumar, Singapore Institute of Management (SIM) University, Singapur
Peter Lauritzen, University of Washington
Jack Lawler, University of Tennessee
Arthur R. Miles, North Dakota State University
Medhat M. Morcos, Kansas State University
Hassan Moghbelli, Purdue University Calumet
Khan M. Nazir, University of Management and Technology, Pakistán
H. Rarnezani-Ferdowsi, University of Mashhad, Irán
Saburo Mastsusaki, TDK Corporation, Japón
Vedula V. Sastry, Iowa State University
Elias G. Strangas, Michigan State University
Hamid. A. Toliyat, Texas A & M University
Selwyn Wright, The University of Huddersfield, Queensgate, RU
S. Yuvarajan, North Dakota State University
Shuhui Li, University of Alabama
Steven Yu, Belcan Corporation, USA
Toh Chuen Ling, Universiti Tenaga Nasional, Malasia
Vipul G. Patel, Government Engineering College, Gujarat, India
L. Venkatesha, BMS College of Engineering, Bangalore, India
Haider Zaman, University of Engineering & Technology (UET), Abbottabad Campus,
Pakistán
Mostafa F. Shaaban, Ain-Shams University, El Cairo, Egipto

Ha sido un gran placer trabajar con la editora, Alice Dworkin y el equipo de producción de
Abinaya Rajendran, así como con el gerente de producción Irwin Zucker. Por último, doy las
gracias a mi familia por su amor, paciencia y comprensión.

Muhammad H. Rashid
Pensacola, Florida
Acerca del autor

Muhammad H. Rashid es profesor de ingeniería eléctrica y computación en la University of


West Florida; antes trabajaba en la University of Florida como profesor y director del programa
conjunto UF/UWF. Rashid recibió su licenciatura en ingeniería eléctrica de la Bangladesh
University of Engineering and Technology, y su maestría y doctorado de la University of
Birmingham, en el Reino Unido. Con anterioridad, fungió como profesor de ingeniería eléc-
trica y presidente del departamento de ingeniería en la Indiana University de Purdue en Fort
Wayne. También fue profesor asistente invitado de ingeniería eléctrica en la University of
Connecticut, profesor asociado de ingeniería eléctrica en la Concordia University (Montreal,
Canadá), profesor de ingeniería eléctrica en la Purdue University Calumet y profesor invitado
de ingeniería eléctrica en la King Fadh University of Petroleum and Minerals (Arabia Saudita).
Se ha desempeñado como ingeniero de diseño y desarrollo en Brush Electrical Machines Ltd.
(Inglaterra, RU), como ingeniero investigador en Lucas Group Research Centre (Inglaterra,
RU), y como conferencista y jefe del departamento de ingeniería de control en el Higher
Institute of Electronics (Libia y Malta).
El doctor Rashid está activamente involucrado en la docencia, investigación y dictado de
conferencias en electrónica, electrónica de potencia y ética profesional. Ha publicado 17 libros
inscritos en la Biblioteca del Congreso de los Estados Unidos, y más de 160 artículos técnicos.
Sus obras se utilizan como libros de texto en todo el mundo. Electrónica de potencia se ha
traducido al español, portugués, indonesio, coreano, italiano, chino y persa, e inclusive en la
edición económica hindú. Microelectrónica, otra obra suya, está traducida al español en México
y España, así como al italiano y al chino.
Ha recibido muchas invitaciones de gobiernos y agencias extranjeros para impartir con-
ferencias magistrales y consultas; de universidades del extranjero para fungir como sinodal ex-
terno en exámenes de licenciatura, maestría y doctorado; de agencias de financiamiento para
revisar propuestas de investigación, y de universidades estadounidenses y del extranjero para eva-
luar casos de promoción de profesores. El doctor Rashid se ha desempeñado como empleado
regular o consultor en Canadá, Corea, el Reino Unido, Singapur, Malta, Libia, Malasia, Arabia
Saudita, Pakistán y Bangladesh. Ha viajado a casi todos los estados de los Estados Unidos, y
a muchos países (Japón, China, Hong Kong, Indonesia, Taiwán, Malasia, Tailandia, Singapur,
India, Pakistán, Turquía, Arabia Saudita, Emiratos Árabes Unidos, Qatar, Libia, Jordania,
Egipto, Marruecos, Malta, Italia, Grecia, Reino Unido, Brasil y México) para dictar conferen-
cias y presentar ensayos.
Es miembro de la Institution of Engineering and Technology (IET, RU) y miembro
permanente del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE, E.U.A). Fue electo
miembro del IEEE con mención honorífica por “Liderazgo en docencia de electrónica de po-
tencia y contribuciones a la metodología de análisis y diseño de convertidores de potencia de
xxiii
xxiv Acerca del autor

estado sólido”. En 1991 el doctor Rashid recibió el Outstanding Engineer Award del Institute
of Electrical and Electronics Engineers; en 2002 recibió el Educational Activity Award (EAA),
Meritorious Achievement Award in Continuing Education del IEEE con mención honorífica
“Por contribuciones al diseño y suministro de educación continua en electrónica de potencia y
simulación asistida por computadora”. Asimismo, en 2008, el Undergraduate Teaching Award
del IEEE con mención honorífica “Por su distinguido liderazgo y dedicación en la evaluación
del programa de licenciatura de ingeniería eléctrica, la motivación de los estudiantes y la publi-
cación de libros de texto sobresalientes”.
Actualmente el doctor Rashid se desempeña como evaluador del programa ABET de
ingeniería eléctrica y computación, y también del programa (general) de ingeniería. Es edi-
tor de Power Electronics and Applications y Nanotechnology and Applications de CRC Press.
Funge como consejero editorial de Electric Power and Energy con Elsevier Publishing. Dicta
conferencias y conduce talleres de trabajo en Educación Basada en Resultados (OBE, por sus
siglas en inglés) y sus implementaciones incluyen evaluaciones. Es conferencista distinguido de
la Education Society del IEEE y orador regional (anteriormente Conferencista Distinguido)
de la Industrial Applications Society del IEEE. También es autor del libro Process of Outcome-
Based Education-Implementation, Assessment and Evaluations.
C A P Í T U L O 1

Introducción

Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
 r
%FTDSJCJSRVÊFTMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
 r
&OVNFSBSMBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
 r
%FTDSJCJSMBFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
 r
&OVNFSBSMPTUJQPTQSJODJQBMFTEFDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJB
 r
&OVNFSBSMBTQBSUFTQSJODJQBMFTEFMFRVJQPFMFDUSÓOJDPEFQPUFODJB
 r
&OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB
 r
&OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZFTQFDJGJDBDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓO
EFQPUFODJBQSÃDUJDPT
 r &OVNFSBSMPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB
 r %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB
 r &OVNFSBSMPTUJQPTEFNÓEVMPTEFQPUFODJBZMPTFMFNFOUPTEFNÓEVMPTJOUFMJHFOUFT

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
fs, Ts 'SFDVFODJBZQFSJPEPEFVOBGPSNBEFPOEB 
SFTQFDUJWBNFOUF
IRMS 7BMPSSNTEFVOBTFÒBMEFPOEB
IED, ISNT $PNQPOFOUFTEFDEZSNTEFVOBGPSNBEFPOEB 
SFTQFDUJWBNFOUF
PD, PON, PSW, PG %JTJQBDJÓOEFQPUFODJBUPUBM QPUFODJBFOFTUBEPEF
FODFOEJEP QPUFODJBEFDPONVUBDJÓO QPUFODJBEF
FYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB SFTQFDUJWBNFOUF
td, tr, tn, ts, tf, tP 5JFNQPEFSFUBSEP TVCJEB FODFOEJEP BMNBDFOBNJFOUP 
DBÎEBZBQBHBEPEFVOBGPSNBEFPOEBEFDPONVUBDJÓO
υT υP 4VNJOJTUSPEFFOUSBEBEFDBJOTUBOUÃOFPZWPMUBKFEFTBMJEB 
SFTQFDUJWBNFOUF
Vm .BHOJUVEQJDPEFVOWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDBTFOPJEBM
Vs 7PMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDE
υH, VG 4FÒBMJOTUBOUÃOFBZTFÒBMDEEFFYDJUBDJÓOEFCBTF
DPNQVFSUBEFVOEJTQPTJUJWP SFTQFDUJWBNFOUF
υG, υGS, υB 7PMUBKFTJOTUBOUÃOFPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB 
DPNQVFSUBGVFOUFZCBTFEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB 
SFTQFDUJWBNFOUF
δ $JDMPEFUSBCBKPEFVOBTFÒBMQVMTBOUF

1
2 Capítulo 1 Introducción

1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA


-BEFNBOEBEFDPOUSPMEFMBQPUFODJBFMÊDUSJDBQBSBTJTUFNBTEFFYDJUBDJÓOEFNPUPSFTFMÊD
USJDPTZEFDPOUSPMFTJOEVTUSJBMFTFYJTUJÓEVSBOUFNVDIPTBÒPT ZFTUPDPOEVKPBMUFNQSBOPEF
TBSSPMMPEFMTJTUFNB8BSE-FPOBSEQBSBPCUFOFSVOWPMUBKFWBSJBCMFEFDEQBSBFMDPOUSPMEF
FYDJUBEPSFTEFNPUPSFTEFDE-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBIBSFWPMVDJPOBEPFMDPODFQUPEFDPO
USPMEFQPUFODJBQBSBMBDPOWFSTJÓOEFMBQPUFODJBZQBSBFMDPOUSPMEFFYDJUBEPSFTEFNPUPSFT
FMÊDUSJDPT
-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPNCJOBQPUFODJB FMFDUSÓOJDBZDPOUSPM&MDPOUSPMTFPDVQB
EFMFTUBEPFTUBCMFZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEJOÃNJDBTEFMPTTJTUFNBTEFMB[PDFSSBEP-BQPUFODJBTF
PDVQBEFMFRVJQPEFQPUFODJBFTUÃUJDPZSPUBUPSJPQBSBMBHFOFSBDJÓO USBOTNJTJÓOZEJTUSJCVDJÓO
EF FOFSHÎB FMÊDUSJDB -B FMFDUSÓOJDB TF PDVQB EF MPT EJTQPTJUJWPT EF FTUBEP TÓMJEP Z DJSDVJUPT
QBSB QSPDFTBS TFÒBMFT Z BTÎ DVNQMJS DPO MPT PCKFUJWPT EF DPOUSPM EFTFBEPT -B electrónica de
potenciaTFQVFEFEFGJOJSDPNPMBBQMJDBDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFFTUBEPTÓMJEPQBSBFMDPOUSPMZ
DPOWFSTJÓOEFMBQPUFODJBFMÊDUSJDB)BZNÃTEFVOBGPSNBEFEFGJOJSMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
5BNCJÊOTFQPESÎBEFGJOJSDPNPFMBSUFEFDPOWFSUJSFOFSHÎBFMÊDUSJDBEFVOBGPSNBBPUSB EF
NBOFSBFGJDJFOUF MJNQJB DPNQBDUBZSPCVTUBBGJOEFVUJMJ[BSMBQBSBTBUJTGBDFSMBTOFDFTJEBEFT
EFTFBEBT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBJOUFSSFMBDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPOMBQP
UFODJB MBFMFDUSÓOJDBZFMDPOUSPM-BGMFDIBBQVOUBFOMBEJSFDDJÓOEFMGMVKPEFDPSSJFOUFEFM
ÃOPEP "
BMDÃUPEP ,
4FQVFEFFODFOEFSZBQBHBSDPOVOBTFÒBMEJSJHJEBIBDJBMBUFSNJOBM
DPNQVFSUB (
1PSMPDPNÙO TJOTFÒBMEFDPNQVFSUBQFSNBOFDFBQBHBEB TFDPNQPSUBDPNP
VODJSDVJUPBCJFSUPZTPQPSUBVOWPMUBKFBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT"Z,

Compuerta Cátodo

Potencia

Control
analógico 兩 Digital

Dispositivos Equipo de
electrónicos potencia
兩 Circuitos estático 兩 Rotatorio

Electrónica

Ánodo

FIGURA 1.1
3FMBDJÓOFOUSFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZQPUFODJB FMFDUSÓOJDBZDPOUSPM
1.1 Aplicaciones de la electrónica de potencia 3

-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTFCBTBQSJODJQBMNFOUFFOMBDPONVUBDJÓOEFEJTQPTJUJWPTTF
NJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB$POFMEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB 
MBT DBQBDJEBEFT EF NBOFKP EF QPUFODJB Z MB WFMPDJEBE EF DPONVUBDJÓO EF MPT EJTQPTJUJWPT EF
QPUFODJBIBONFKPSBEPFOPSNFNFOUF&MEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFMPTNJDSPQSPDFTBEPSFT
ZMBNJDSPDPNQVUBEPSBUJFOFVOHSBOJNQBDUPFOFMDPOUSPMZTÎOUFTJTEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM
EFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB&MNPEFSOPFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
VUJMJ[B 
TFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBRVFTFQVFEFODPOTJEFSBSDPNPFMNÙTDVMP Z 
FMF
NFOUPTNJDSPFMFDUSÓOJDPTRVFUJFOFOMBQPUFODJBZMBJOUFMJHFODJBEFVODFSFCSP
-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBTFGJODÓVOJNQPSUBOUFMVHBSFOMBUFDOPMPHÎBNPEFSOBZ
BIPSBTFVUJMJ[BFOVOBHSBOWBSJFEBEEFQSPEVDUPTEFBMUBQPUFODJB DPNPDPOUSPMFTEFDBMFOUB
NJFOUP DPOUSPMFTEFJMVNJOBDJÓO DPOUSPMFTEFNPUPSFT BSUÎDVMPTEFQPUFODJB TJTUFNBTEFQSP
QVMTJÓOEFWFIÎDVMPT ZTJTUFNBTEFDPSSJFOUFEJSFDUBZBMUPWPMUBKF )7%$
&TEJGÎDJMJNBHJOBS
MPTMÎNJUFTEFUSBOTNJTJPOFTEFDBGMFYJCMFT '"$5T
QBSBMBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEF
QPUFODJB FOFTQFDJBMDPOMBTUFOEFODJBTBDUVBMFTFOFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZ
NJDSPQSPDFTBEPSFT chips
-BUBCMBNVFTUSBBMHVOBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQP
UFODJB<>

TABLA 1.1 "MHVOBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB

"CSFQVFSUBTEFDPDIFSB $POUBDUPSFTEFFTUBEPTÓMJEP
"CSFQVFSUBTFMÊDUSJDPT $POUSPMFTEFDBMFGBDDJÓO
"DFMFSBEPSFTEFQBSUÎDVMBT $POUSPMFTEFIPSOP
"DFSÎBT $POUSPMFTEFNPUPS
"JSFBDPOEJDJPOBEP $POUSPMFTEFNPUPSEFJOEVDDJÓOMJOFBM
"MBSNBT $POUSPMFTEFTFÒBMFTEFUSÃGJDP
"MBSNBTDPOUSBSPCP $POUSPMFTEFUFNQFSBUVSB
"NQMJGJDBEPSFTEFBVEJP $IBSPMBTEFDBMFOUBNJFOUPEFBMJNFOUPT
"NQMJGJDBEPSFTEFSBEJPGSFDVFODJB %FGMFYJPOFTEF57
"SSBORVFEFNÃRVJOBTTÎODSPOBT %FTUFMMBEPSFT
"SSBORVFEFUVSCJOBEFHBT %FTUFMMBEPSFTMVNJOPTPT
"SUÎDVMPTEFQPUFODJB &MFDUSPEPNÊTUJDPT
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBBFSPOÃVUJDPT &MFDUSPJNBOFT
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBFTQBDJBMFT &MFWBEPSFT
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBJOJOUFSSVNQJEB &ODFOEJEPFMFDUSÓOJDP
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBMÃTFS &OFSHÎBSFOPWBCMFJODMVJEBMBUSBOTNJTJÓO 
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBQBSBSBEBSTPOBS EJTUSJCVDJÓOZBMNBDFOBNJFOUP
"SUÎDVMPTEFQPUFODJBTPMBS &YDJUBEPSFTEFHFOFSBEPS
"SUÎDVMPTGPUPHSÃGJDPT &YDJUBEPSFTEFNPUPS
"TQJSBEPSBT 'ÃCSJDBTEFQBQFM
"UFOVBEPSFT 'JCSBTTJOUÊUJDBT
"UFOVBEPSFTEFMV[ 'POÓHSBGPT
#BMBTUPTQBSBMÃNQBSBTEFBSDPEFNFSDVSJP 'PUPDPQJBT
#BOEBTUSBOTQPSUBEPSBT (BMWBOPQMBTUJBFMFDUSPNFDÃOJDB
#PNCBTZDPNQSFTPSFT (FOFSBEPSFTVMUSBTÓOJDPT
$BMFOUBEPSFT (SBCBDJPOFTNBHOÊUJDBT
$BMFOUBNJFOUPQPSJOEVDDJÓO (SÙBTZNBMBDBUFT
$BSHBEPSEFCBUFSÎBT )FSSBNJFOUBTNBOVBMFTEFQPUFODJB
$%EFBMUPWPMUBKF )7%$
 )PSOPT
$JSDVJUPTEFUFMFWJTJÓO )PSOPTEFDFNFOUP
$PCFSUPSFTFMÊDUSJDPT *MVNJOBDJÓOEFBMUBGSFDVFODJB
$PNQFOTBDJÓOSFBDUJWBWPMUBNQFSF 7"3
 *NBOFT
$PNQVUBEPSBT *NQSFOUBT

continúa

4 Capítulo 1 Introducción

TABLA 1.1 continuación

*OUFSSVQUPSFTEFDJSDVJUPFTUÃUJDPT 3FHVMBEPSFT
+VFHPT 3FHVMBEPSFTEFWPMUBKF
+VHVFUFT 3FMFWBEPSFTEFFOHBODIF
-BWBEPSBT 3FMFWBEPSFTEFFTUBEPTÓMJEP
-PDPNPUPSBT 3FMFWBEPSFTFTUÃUJDPT
.ÃRVJOBTEFDPTFS 3FTJTUFODJBQBSBFTUVGBFMÊDUSJDB
.ÃRVJOBTFYQFOEFEPSBT 4FDBEPSBTEFSPQB
.ÃRVJOBTIFSSBNJFOUB 4FDBEPSBTFMÊDUSJDBT
.F[DMBEPSBT 4FSWPTJTUFNBT
.JOFSÎB 4JTUFNBTEFTFHVSJEBE
.PEFMPTEFUSFOFT 4PMEBEPSBT
.PMJOJMMPT 4PQMBEPSFT
.POUBDBSHBT 5FNQPSJ[BEPSFT
1BOUBMMBT 5SBOTNJTPSFTEFNVZCBKBGSFDVFODJB 7-'

1FSGPSBDJÓOEFQP[PTEFQFUSÓMFP 5SBOTQPSUBEPSFTEFQFSTPOBT
1SFDJQJUBEPSFTFMFDUSPTUÃUJDPT 5SBOTQPSUFQÙCMJDP
1SPDFTBEPSFTEFBMJNFOUPT 5SFOFT
1SPDFTBNJFOUPRVÎNJDP 7BSJMMBEFDPOUSPMEFSFBDUPSOVDMFBS
1SPZFDUPSFTEFDJOF 7FIÎDVMPTFMÊDUSJDPT
1VCMJDJEBE 7FOUJMBEPSFT
3FGSJHFSBEPSFT 7FOUJMBEPSFTFMÊDUSJDPT
Fuente:3FG

1.2 HISTORIA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA


-BIJTUPSJBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPNFO[ÓDPOMBJOUSPEVDDJÓOEFMSFDUJGJDBEPSEFBSDP
EFNFSDVSJPFO-VFHPMFTJHVJFSPOFMSFDUJGJDBEPSEFUBORVFEFNFUBM FMSFDUJGJDBEPSEF
UVCPEFWBDÎPDPOUSPMBEPQPSSFKJMMB FMJHOJUSÓO FMGBOPUSÓOZFMUJSBUSÓO MPTDVBMFTTFJOUSPEV
KFSPOHSBEVBMNFOUF&TUPTEJTQPTJUJWPTTFVUJMJ[BSPOFOFMDPOUSPMEFQPUFODJBIBTUBMBEÊDBEB
EF
-B QSJNFSB SFWPMVDJÓO FMFDUSÓOJDB TF JOJDJÓ FO  DPO MB JOWFODJÓO EFM USBOTJTUPS EF
TJMJDJPQPS#BSEFFO #SBUUBJOZ4DIPLMFZFO#FMM5FMFQIPOF-BCPSBUPSJFT-BNBZPSQBSUFEF
MBTUFDOPMPHÎBTFMFDUSÓOJDBTBWBO[BEBTEFMBBDUVBMJEBEUVWJFSPOTVPSJHFOFOFTFJOWFOUP$PO
FMUJFNQP MBNJDSPFMFDUSÓOJDBNPEFSOBFWPMVDJPOÓBQBSUJSEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFTJMJDJP
&MTJHVJFOUFQBTPJNQPSUBOUF FO UBNCJÊOPDVSSJÓFO#FMM-BCPSBUPSJFTGVFFMJOWFOUPEFM
USBOTJTUPSEFEJTQBSPPNPN FMDVBMTFEFGJOJÓDPNPVOUJSJTUPSPSFDUJGJDBEPSDPOUSPMBEPQPS
TJMJDJP 4$3

-BTFHVOEBSFWPMVDJÓOFMFDUSÓOJDBDPNFO[ÓFODPOFMEFTBSSPMMPEFMUJSJTUPSDPNFS
DJBMEF(FOFSBM&MFDUSJD$PNQBOZ&TFGVFFMQSJODJQJPEFVOBOVFWBFSBEFMBFMFDUSÓOJDBEF
QPUFODJB%FTEFFOUPODFTTFIBOJOUSPEVDJEPNVDIPTUJQPTEJGFSFOUFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPO
EVDUPSFT EF QPUFODJB Z UÊDOJDBT EF DPOWFSTJÓO -B SFWPMVDJÓO NJDSPFMFDUSÓOJDB OPT QFSNJUJÓ
QSPDFTBS VOB FOPSNF DBOUJEBE EF JOGPSNBDJÓO B VOB JODSFÎCMF WFMPDJEBE MB SFWPMVDJÓO EF MB
FMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBOPTQFSNJUFDPOGPSNBSZDPOUSPMBSHSBOEFTDBOUJEBEFTEFQPUFODJBDPO
VOBFGJDJFODJBDBEBWF[NBZPS(SBDJBTBMBVOJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB FMNÙTDVMP DPO
MB NJDSPFMFDUSÓOJDB  FM DFSFCSP  BIPSB FTUÃO FNFSHJFOEP NVDIBT BQMJDBDJPOFT QPUFODJBMFT EF
MBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZFTUBUFOEFODJBDPOUJOVBSÃ&OMPTQSÓYJNPTBÒPTMBFMFDUSÓOJDB
EFQPUFODJBDPOGPSNBSÃZBDPOEJDJPOBSÃMBFMFDUSJDJEBEFOBMHVOBQBSUFEFMBSFEEFUSBOTNJ
TJÓOFOUSFTVHFOFSBDJÓOZUPEPTTVTVTVBSJPT-BSFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBIB
DPCSBEPJNQVMTPEFTEFGJOBMFTEFMBEÊDBEBEFZQSJODJQJPTEFMBEF<>-BGJHVSB
NVFTUSBVOBDSPOPMPHÎBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
Amplio uso de
superconductores
IA
NC
Rejilla de OTE
control de tubos DE P
NICA
de vacío ERA
D EL E CTRÓ
E LOS E LA
Tiratrón
TUBOS
DE VACÍO CIÓN D
HVDC Transición REVOLU Relevadores de estado sólido
de cátodo de pantalla
ERA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Cortacircuitos
caliente Tiristor Robots domésticos

Motores de ca de Vehículos eléctricos


Ignitrón
velocidad variable
Cicloconvertidor MCI
de ferrocarril Miembros artificiales
IGT Plantas de potencia solar
Motor de Tiristor de compuerta
tiratrón Cargador de de apagado Transistor bipolar 400V/400A
frecuencia 20 MW, MOSFET de potencia
Triac Televisores a color
25/60 Hz Microprocesador de 8 bits
de panel plano
Transistor de silicio Microprocesador de 16 bits

Circuito Alto desempeño


Invención integrado Activadores de motor de velocidad ajustable
del transistor de bipolar Sistema acondicionador en línea de potencia activa
germanio Fuente de alimentación ininterrumpible
Circuitos integrados MOS

FIGURA 1.2
)JTUPSJBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB $PSUFTÎBEFM5FOOFTTFF$FOUFSGPS3FTFBSDIBOE%FWFMPQNFOU DFOUSPBGJMJBEP 6OJWFSTJUZPG5FOOFTTFF

6 Capítulo 1 Introducción

"OUFMBDSFDJFOUFEFNBOEBEFFOFSHÎBFOUPEPFMNVOEP TFWJTMVNCSBVOBOVFWBFSBEF
FOFSHÎB SFOPWBCMF -B FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB FT VOB QBSUF JOUFHSBM EF MB FOFSHÎB SFOPWBCMF
QBSBTVUSBOTNJTJÓO EJTUSJCVDJÓOZBMNBDFOBNJFOUP-BJOWFTUJHBDJÓOZQSPEVDDJÓOEFBVUPNÓ
WJMFTEFCBKPDPOTVNPEFDPNCVTUJCMFUBNCJÊODPOEVDJSÃOBNÃTBQMJDBDJPOFTZBMEFTBSSPMMPEF
MBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
"USBWÊTEFMUJFNQPIBIBCJEPVOHSBOJODSFNFOUPFOMBFMBCPSBDJÓOEFEJTQPTJUJWPTTF
NJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB<>4JOFNCBSHP MPTEJTQPTJUJWPTBCBTFEFTJMJDJPZBDBTJMMFHBOB
TVTMÎNJUFT%FCJEPBMBJOWFTUJHBDJÓOZEFTBSSPMMPEVSBOUFMPTÙMUJNPTBÒPT MBFMFDUSÓOJDBEF
QPUFODJBEFDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$
IBQBTBEPEFTFSVOBQSPNJTPSJBUFDOPMPHÎBEFMGVUVSPQBSB
DPOWFSUJSTFFOVOBQPUFOUFBMUFSOBUJWBEFMBUFDOPMPHÎBEFTJMJDJP 4J
EFQVOUBFOBQMJDBDJPOFT
EFBMUBFGJDJFODJB BMUBGSFDVFODJBZBMUBUFNQFSBUVSB-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBBCBTFEF4J$
DBSCVSPEFTJMJDJPQBSBGBCSJDBSFMFNFOUPTEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
QFSNJUFVOWPMUBKFNÃT
BMUP NFOPSFTDBÎEBTEFWPMUBKF UFNQFSBUVSBTNÃYJNBTNÃTBMUBT ZDPOEVDUJWJEBEFTUÊSNJDBT
NÃTBMUBT-PTGBCSJDBOUFTTPODBQBDFTEFEFTBSSPMMBSZQSPDFTBSUSBOTJTUPSFTEFBMUBDBMJEBEB
DPTUPTRVFQFSNJUFOJOUSPEVDJSOVFWPTQSPEVDUPTFOÃSFBTEFBQMJDBDJÓOEPOEFMPTCFOFGJDJPTEF
MBUFDOPMPHÎBEFM4J$QFSNJUFOWFOUBKBTTJHOJGJDBUJWBTFOFMTJTUFNB<>
)BFNQF[BEPVOBOVFWBFSBFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB<>&TFMDPNJFO[PEFMBUFS
DFSBSFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBFOFMÃNCJUPEFMQSPDFTBNJFOUPEFFOFSHÎBSFOP
WBCMFZBIPSSPTEFFOFSHÎBFOUPEPFMNVOEP4FFTQFSBRVFEVSFPUSPTBÒPT

1.3 TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA


1BSBDPOUSPMPBDPOEJDJPOBNJFOUPEFMBFOFSHÎBFMÊDUSJDBTFSFRVJFSFDPOWFSUJSMBEFVOBGPSNB
BPUSB ZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBQFSNJUFOUBMDPO
WFSTJÓO -PT DPOWFSUJEPSFT FTUÃUJDPT EF QPUFODJB SFBMJ[BO FTUBT GVODJPOFT EF DPOWFSTJPOFT EF
QPUFODJB6ODPOWFSUJEPSTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOBNBUSJ[EFDPONVUBDJÓOFOMBDVBMVOP
PNÃTDPONVUBEPSFTTFDPOFDUBOBMBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBPCUFOFSFMWPMUBKFPDPSSJFOUFEF
TBMJEBEFTFBEPT-PTDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBTFDMBTJGJDBOFOTFJTUJQPT

1. %JPEPTSFDUJGJDBEPSFT
2. $POWFSUJEPSFTDEDB SFDPSUBEPSFTEFDE

3. $POWFSUJEPSFTDEDB JOWFSTPSFT

4. $POWFSUJEPSFTDBDE SFDUJGJDBEPSFTDPOUSPMBEPT

5. $POWFSUJEPSFTDBDB DPOUSPMBEPSFTEFWPMUBKFEFDB

6. $PONVUBEPSFTFTUÃUJDPT

&OMPTTJHVJFOUFTDPOWFSUJEPSFTTFVUJMJ[BOEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOTÓMPQBSBJMVTUSBS
MPTQSJODJQJPTCÃTJDPT-BBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOEFVODPOWFSUJEPSQVFEFTFSSFBMJ[BEBQPSNÃT
EFVOEJTQPTJUJWP-BFMFDDJÓOEFVOEJTQPTJUJWPQBSUJDVMBSEFQFOEFEFMPTSFRVFSJNJFOUPTEF
WPMUBKF DPSSJFOUFZWFMPDJEBEEFMDPOWFSUJEPS
Diodos rectificadores. 6ODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSBCBTFEFEJPEPTDPOWJFSUFWPMUBKFEFDB
FOVOWPMUBKFGJKPEFDE GJHVSB
6OEJPEPDPOEVDFDVBOEPTVWPMUBKFEFMÃOPEPFTNÃTBMUP
RVFFMWPMUBKFEFMDÃUPEP ZPGSFDFVOBDBÎEBEFWPMUBKFNVZQFRVFÒB JEFBMNFOUFVOWPMUBKF
DFSP QFSPRVFTVFMFTFSEF76OEJPEPTFDPNQPSUBDPNPVODJSDVJUPBCJFSUPDVBOEP
TV WPMUBKF EF DÃUPEP FT NÃT BMUP RVF FM WPMUBKF EF ÃOPEP  Z PGSFDF VOB SFTJTUFODJB NVZ
BMUB JEFBMNFOUFJOGJOJUB QFSPRVFUÎQJDBNFOUFFTEFLΩ&MWPMUBKFEFTBMJEBFTVOBDEQVM
TBOUFQFSPTFEJTUPSTJPOBZDPOUJFOFBSNÓOJDPT&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFDBMDVMBDPNP
vo 130.
=Vm/π&MWPMUBKFEFFOUSBEBviBMSFDUJGJDBEPSQVFEFTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP
1.3 Tipos de circuitos electrónicos de potencia 7

vs
Vm

vs  Vm sent

Diodo D1 0 
 2
 
vs  Vm sent
Vm
vi suministro  Resistencia de carga
de ca vo
 Vm
R
vs  vo 


0 
Diodo D2  2
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda de voltaje

FIGURA 1.3
3FDUJGJDBDJÓONPOPGÃTJDBBCBTFEFEJPEPT

Convertidores cd-cd. 6ODPOWFSUJEPSDEDEUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPrecortadorPre-


gulador de conmutaciónFOMBGJHVSBTFNVFTUSBVOSFDPSUBEPSEFUSBOTJTUPS"MFODFOEFS
FMUSBOTJTUPSQDPOMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBVGE MBGVFOUFEFDETFDPOFDUB
BMBDBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = +Vs$VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBBM
SFUJSBSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBVGE MBGVFOUFTFEFTDPOFDUBEFMBDBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFP
EFTBMJEBFTvo =&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFWVFMWFVo PROM
= tVsT = δVs1PS
DPOTJHVJFOUF TFQVFEFIBDFSRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPWBSÎFDPOUSPMBOEPFMDJDMPEF
USBCBKP&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPvoTFDPOUSPMBWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt EFM
USBOTJTUPSQ4JTFTFMQFSJPEPEFSFDPSUF FOUPODFTt = δT EPOEFδFTFMciclo de trabajo
EFMSFDPSUBEPS

vGE

1
IGBT
Vs Q1
 0 t
VGE  t1 T t1
Fuente vo 
de cd  T
C Vs
Dm a Vo  Vs
r vo
g
a

 0 t
 t1 T
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

FIGURA 1.4
$POWFSUJEPSDEDE
8 Capítulo 1 Introducción

vg1, vg2
1

0 t
 T T
vg3, vg4 2
M3 1
M1
0 t
 G T T
vg1  vo
Fuente Vs 2
V
de cd s  Carga  vg3
 
vo
M2 0 t
T T
M4
2
G vs


(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

FIGURA 1.5
$POWFSUJEPSDEDBNPOPGÃTJDP

Convertidores cd-ca. 6ODPOWFSUJEPSDEDBUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPinversor&OMBGJ


HVSBTFNVFTUSBVOJOWFSTPSEFUSBOTJTUPSNPOPGÃTJDP$VBOEPMPT.04'&5MZMTF
FODJFOEFO BM BQMJDBS WPMUBKFT EF DPNQVFSUB  FM WPMUBKF EF MB GVFOUF Vs BQBSFDF B USBWÊT EF MB
DBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = +Vs."TJNJTNP DVBOEPMPT.04'&5MZM
TFFODJFOEFOBMBQMJDBSWPMUBKFTEFDPNQVFSUB FMWPMUBKFEFMBGVFOUFEFDEVsBQBSFDFBUSBWÊT
EFMBDBSHBFOMBEJSFDDJÓOPQVFTUB&TEFDJS FMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = −Vs4JMPT
USBOTJTUPSFTMZMDPOEVDFOEVSBOUFVOBNJUBEEFVOQFSJPEPZMZMDPOEVDFOEVSBOUF
MBPUSBNJUBE FMWPMUBKFEFTBMJEBFTBMUFSOP&MWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWF
Vo SNT
= VS4JOFNCBSHP FMWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPT MPTDVBMFTTFQPESÎBOGJMUSBS
BOUFTEFBMJNFOUBSMBDBSHB
Convertidores ca-cd. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSNPOPGÃTJDPDPOEPT
UJSJTUPSFTOBUVSBMFTDPONVUBEPT1PSMPDPNÙO VOUJSJTUPSQFSNBOFDFBQBHBEPZTFQVFEFFO
DFOEFSBQMJDÃOEPMFVOQVMTPEFDPNQVFSUBEFBQSPYJNBEBNFOUF7DPOVOBEVSBDJÓOEF
μT$VBOEPFMUJSJTUPSTTFFODJFOEFDPOVOÃOHVMPEFSFUSBTPEFωt = α FMWPMUBKFEFMB
GVFOUFBQBSFDFBUSBWÊTEFMBDBSHBZFMUJSJTUPSTTFBQBHBBVUPNÃUJDBNFOUFBMSFEVDJSTFTVDP
SSJFOUFBDFSPFOFMJOTUBOUFωt = π$VBOEPFMUJSJTUPSTTFFODJFOEFDPOVOÃOHVMPEFSFUSBTP
EFωt = π + α MBQBSUFOFHBUJWBEFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOBQBSFDFBUSBWÊTEFMBDBSHBFOMB
EJSFDDJÓOQPTJUJWBZFMUJSJTUPSTTFBQBHBBVUPNÃUJDBNFOUFDVBOEPTVDPSSJFOUFllega a cero o
se anulaFOFMJOTUBOUFωt =π&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFDBMDVMBNFEJBOUFVo 130.
=
+DPTα
Vmπ$POVOÃOHVMPEFSFUSBTPEFα = FTUFDPOWFSUJEPSGVODJPOBDPNPTJGVFSB
VOSFDUJGJDBEPSEFEJPEPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB&MWBMPSQSPNFEJPEFMWPMUBKFEF
TBMJEBvoTFQVFEFDPOUSPMBSWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMPTUJSJTUPSFTPFMÃOHVMPEF
SFUSBTPEFEJTQBSP α-BFOUSBEBPBMJNFOUBDJÓOQVFEFTFSVOBGVFOUFNPOPGÃTJDBPUSJGÃTJDB
&TUPTDPOWFSUJEPSFTUBNCJÊOTFDPOPDFODPNPrectificadores controlados
Convertidores ca-ca. &TUPTDPOWFSUJEPSFTTFVUJMJ[BOQBSBPCUFOFSVOBGVFOUFEFWPMUBKF
WBSJBCMFvoBQBSUJSEFVOBGVFOUFEFDBGJKBMBGJHVSBNVFTUSBVODPOWFSUJEPSNPOPGÃTJDP
DPOVO53*"$6O53*"$QFSNJUFRVFMBDPSSJFOUFGMVZBFOBNCBTEJSFDDJPOFTZTFQVFEF
FODFOEFSBQMJDBOEPWPMUBKFQPTJUJWPBMBDPNQVFSUBFOFMJOTUBOUFωt = αQBSBRVFVOBDPSSJFOUF
1.3 Tipos de circuitos electrónicos de potencia 9

vs
Vm

vs  Vm sent
2
0 t
Tiristor T1 

 
vs  Vm sent Vm
Fuente  Resistencia de carga vo
Vm
de ca

R
vs  vo 

 t
0
 2
Tiristor T2 
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

FIGURA 1.6
$POWFSUJEPSDBDENPOPGÃTJDP

GMVZBFOMBEJSFDDJÓOQPTJUJWB ZUBNCJÊOFOFMJOTUBOUFωt = π + αQBSBRVFVOBDPSSJFOUFGMVZB


FOMBEJSFDDJÓOOFHBUJWB&MWPMUBKFEFTBMJEBTFDPOUSPMBWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFM
53*"$PFMÃOHVMPEFSFUSBTPEFEJTQBSP α&TUPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTUBNCJÊOTFDPOPDFO
DPNPcontroladores de voltaje de ca
Conmutadores estáticos. $PNP MPT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJB TF QVFEFO PQFSBS DPNP
DPONVUBEPSFTFTUÃUJDPTPDPOUBDUPSFT TVBMJNFOUBDJÓOQVFEFTFSEFDBPEFDEZTFDPOPDFO
DPNPconmutadores estáticos de caPconmutadores de cd

vs
Vm
vs  Vm sent

0 t
 2

Vm
vo
TRIAC Vm

 

Carga 0 t
Fuente vs  Vm sent vo  2
resistiva, 
de ca
R

  Vm

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda del voltaje

FIGURA 1.7
$POWFSUJEPSDBDBNPOPGÃTJDP
10 Capítulo 1 Introducción

Red eléctrica principal 1

Carga

Red
eléctrica
principal 2
Transformador Conmutador
Rectificador/cargador Inversor aislador estático de derivación

Batería

FIGURA 1.8
%JBHSBNBEFCMPRVFTEFVOBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOJOJOUFSSVNQJCMF 614


"NFOVEPTFDPOFDUBOFODBTDBEBWBSJBTFUBQBTEFDPOWFSTJÓOQBSBQSPEVDJSMBTBMJEBEF
TFBEB DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFEFMÊDUSJDBQSJODJQBMQSPQPSDJPOBMBBMJNFOUBDJÓO
EFDBOPSNBMBMBDBSHBBUSBWÊTEFMBEFSJWBDJÓOFTUÃUJDB&MDPOWFSUJEPSDBDEDBSHBMBCBUFSÎB
EF FNFSHFODJB EF MB SFE FMÊDUSJDB QSJODJQBM  &M DPOWFSUJEPS DEDB TVNJOJTUSB MB QPUFODJB EF
FNFSHFODJBBMBDBSHBBUSBWÊTEFVOUSBOTGPSNBEPSBJTMBEPS/PSNBMNFOUFMBTSFEFTFMÊDUSJDBT
QSJODJQBMFTZTFDPOFDUBOBMBNJTNBGVFOUFEFDB
-BTGJHVSBTBJMVTUSBOMPTDPODFQUPTCÃTJDPTEFEJGFSFOUFTUJQPTEFDPOWFSTJÓO&M
WPMUBKFEFFOUSBEBBVODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSQPESÎBTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP"TJNJTNP VO
JOWFSTPSQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDBNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP1PSDPOTJHVJFOUF 
VODPOWFSUJEPSQPESÎBTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP
-BUBCMBSFTVNFMPTUJQPTEFDPOWFSTJÓO TVTGVODJPOFTZTVTTÎNCPMPT<>&TUPTDPO
WFSUJEPSFTTPODBQBDFTEFDPOWFSUJSFOFSHÎBEFVOBGPSNBBPUSBZIBMMBSOVFWBTBQMJDBDJPOFT 
DPNPTFJMVTUSBFOMBGJHVSB QBSBUSBOTGPSNBSMBFOFSHÎBEFVOBQJTUBEFCBJMFFOVOBGPSNB
ÙUJM<>

1.4 DISEÑO DE EQUIPO ELECTRÓNICO DE POTENCIA


&MEJTFÒPEFVOFRVJQPFMFDUSÓOJDPEFQPUFODJBQVFEFDPOTUBSEFDVBUSPQBSUFT

1. %JTFÒPEFDJSDVJUPTEFQPUFODJB
2. 1SPUFDDJÓOEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB
3. %FUFSNJOBDJÓOEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM
4. %JTFÒPEFDJSDVJUPTMÓHJDPTZEFDPNQVFSUB

&OMPTTJHVJFOUFTDBQÎUVMPTTFEFTDSJCFOZBOBMJ[BOWBSJPTUJQPTEFDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEF
QPUFODJB&OFMBOÃMJTJTTFTVQPOFRVFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTPODPONVUBEPSFTJEFBMFTB
NFOPTRVFTFEJHBMPDPOUSBSJPTFPNJUFOMPTFGFDUPTEFJOEVDUBODJBQBSÃTJUBEFDJSDVJUP MBTSF
TJTUFODJBTEFDJSDVJUPZMBJOEVDUBODJBEFGVFOUF-PTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZDJSDVJUPTQSÃDUJ
DPTTFBQBSUBOEFFTUBTDPOEJDJPOFTJEFBMFTZTVTEJTFÒPTUBNCJÊOTFWFOBGFDUBEPT/PPCTUBOUF 
FOMBQSJNFSBFUBQBEFMEJTFÒPFMBOÃMJTJTTJNQMJGJDBEPEFVODJSDVJUPFTNVZÙUJMQBSBFOUFOEFS
DÓNPGVODJPOBFMDJSDVJUPZFTUBCMFDFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM
1.5 Determinación de valores de la media cuadrática de formas de onda 11

TABLA 1.2 5JQPTEFDPOWFSTJÓOZTÎNCPMPT

$POWFSTJÓOEFB /PNCSFEFMDPOWFSUJEPS 'VODJÓOEFMDPOWFSUJEPS 4ÎNCPMPEFMDPOWFSUJEPS

$BBDE 3FDUJGJDBEPS $BQBSBDPSSJFOUFVOJQPMBS DE

$EBDE 3FDPSUBEPS $EDPOTUBOUFBDEWBSJBCMFPDE


WBSJBCMFBDEDPOTUBOUF

$EBDB *OWFSTPS $EBDBEFWPMUBKFZGSFDVFODJB


EFTBMJEBEFTFBEPT

$BBDB $POUSPMBEPSEFWPMUBKF $BEFGSFDVFODJBZPNBHOJUVE


EFDB DJDMPDPOWFSUJEPS  EFTFBEBBQBSUJSHFOFSBM
DPOWFSUJEPSNBUSJDJBM NFOUFEFVOBDBEFMÎOFB
EFBMJNFOUBDJÓO

"OUFTEFDPOTUSVJSVOQSPUPUJQPFMEJTFÒBEPSEFCFJOWFTUJHBSMPTFGFDUPTEFMPTQBSÃNFUSPT
EFM DJSDVJUP Z MBT JNQFSGFDDJPOFT EF MPT EJTQPTJUJWPT
 F JODMVTJWF NPEJGJDBS FM EJTFÒP TJ GVFSB
OFDFTBSJP4ÓMPIBTUBRVFFMQSPUPUJQPFTUÊDPOTUSVJEPZTFIBZBQSPCBEP FMEJTFÒBEPSQVFEF
DPOGJBSFOMBWBMJEF[EFMEJTFÒPZFTUJNBSDPONÃTDFSUF[BBMHVOPTEFMPTQBSÃNFUSPTEFMDJSDVJUP
QPSFKFNQMP JOEVDUBODJBQBSÃTJUB


1.5 DETERMINACIÓN DE VALORES DE LA MEDIA CUADRÁTICA


DE FORMAS DE ONDA
1BSBEFUFSNJOBSDPOQSFDJTJÓOMBTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOFOVOEJTQPTJUJWPZMBTDBQBDJEB
EFTEFDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWPZDPNQPOFOUFT TFEFCFODPOPDFSFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUF
$POGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFSBSBTDPNPTJOVTPJEFTPSFDUÃOHVMPTTJNQMFT ZFTUPQVFEF
12 Capítulo 1 Introducción

Rectificador
de diodos

Loseta del piso (25 kg) Generador


LED
Resorte C
FIGURA 1.9 Engranaje Carga
.PEFMPFRVJWBMFOUFEFVOBQJTUBEFCBJMFQBSB
HFOFSBDJÓOEFFOFSHÎBFuente:3FG

BDBSSFBS QSPCMFNBT BM EFUFSNJOBS MPT WBMPSFT SNT &M WBMPS SNT EF VOB POEB i t
 TF DBMDVMB
DPNP
T
1
Irms = i2 dt  

C T L0
EPOEFTFTFMQFSJPEP4JVOBPOEBTFQVFEFEJWJEJSFOBSNÓOJDPTDVZPTWBMPSFTSNTTFQVFEFO
DBMDVMBSJOEJWJEVBMNFOUF MPTWBMPSFTSNTEFMBGPSNBEFPOEBTFQVFEFOBQSPYJNBSEFNBOFSB
TBUJTGBDUPSJBDPNCJOBOEPMPTWBMPSFTSNTEFMPTBSNÓOJDPT&TEFDJS FMWBMPSSNTEFMBGPSNBEF
POEBTFDBMDVMBDPNPTJHVF

Irms = 2I 2cd + I 2rms(1) + I 2rms(2) + g + I 2rms(n)  

EPOEFIDE =BMDPNQPOFOUFEFDEISNT 
FISNT n
TPOMPTWBMPSFTSNTEFMPTDPNQPOFOUFTCÃTJDP
ZnÊTJNP SFTQFDUJWBNFOUF
-BGJHVSBNVFTUSBMPTWBMPSFTSNTEFEJGFSFOUFTGPSNBTEFPOEBRVFDPNÙONFOUFTF
FODVFOUSBOFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB

1.6 EFECTOS PERIFÉRICOS


&MGVODJPOBNJFOUPEFMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBTFCBTBQSJODJQBMNFOUFFOMBDPONVUBDJÓOEF
EJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBFODPOTFDVFODJB MPTDPOWFSUJEPSFTQSPWPDBOBSNÓOJDPT
EFDPSSJFOUFZWPMUBKFFOFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓOZFOMBTBMJEBEFMPTDPOWFSUJEPSFT-PTDPOWFS
UJEPSFTTVFMFOPDBTJPOBSQSPCMFNBTEFEJTUPSTJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB HFOFSBDJÓOEFBSNÓOJDPT
FOFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓOFJOUFSGFSFODJBDPOMPTDJSDVJUPTEFDPNVOJDBDJÓOZTFÒBMJ[BDJÓO-P
RVFOPSNBMNFOUFTFSFRVJFSFFTDPMPDBSGJMUSPTFOMBFOUSBEBZTBMJEBEFVOTJTUFNBDPOWFSUJEPS
QBSBSFEVDJSFMOJWFMEFBSNÓOJDPTBVOBNBHOJUVEBDFQUBCMF-BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNB
EFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBHFOFSBMJ[BEP-BBQMJDBDJÓOEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
QBSBQSPQPSDJPOBSMBTDBSHBTFMFDUSÓOJDBTTFOTJUJWBTQMBOUFBVOSFUPTPCSFMPTBTQFDUPTEFDBMJEBE
EFMBQPUFODJBZDSFBQSPCMFNBTFJORVJFUVEFTRVFMPTJOWFTUJHBEPSFTEFCFOSFTPMWFS-BTDBOUJEB
EFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFMPTDPOWFSUJEPSFTQVFEFOTFSEFDBPEFDE'BDUPSFTDPNPEJTUPSTJÓO
1.6 Efectos periféricos 13

Ip

Ip
Irms 
2
TT0 Onda senoidal
completa
(a)

T
Ip
k
Irms  Ip
2
T0
k
T0 Senoidal T
pulsante
(b)

Ip 1/2
Irms  Ip k sen T0(1  k) cos (1  k)

2 2

Senoidal controlada t1
t1 T0 k1
por fase T

(c)

T
Ip Irms  Ip k
T0
k
T
T0 Cuadrada
(d)

T 1/2
Ib Irms  k(I b2  IaIb  Ia2)/3
Ia
T0
k
T
T0 Rectangular
(e)

T
Ip k
Irms  Ip
3
T0
k
T
T0 Triangular
(f)

FIGURA 1.10
7BMPSFTSNTEFGPSNBTEFPOEBRVFTFTVFMFOFODPOUSBS
14 Capítulo 1 Introducción

Potencia Filtro de Convertidor Filtro Salida


Fuente entrada de potencia de salida

Generador conmutador
de la señal de control

FIGURA 1.11
4JTUFNBDPOWFSUJEPSEFQPUFODJBHFOFSBMJ[BEP

BSNÓOJDBUPUBM 5)%
GBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP %'
ZGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB *1'
TPO
NFEJEBTEFMBDBMJEBEEFVOBGPSNBEFPOEB1BSBEFUFSNJOBSUBMFTGBDUPSFTTFSFRVJFSFIBMMBSFM
DPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBTGPSNBTEFPOEB-BFWBMVBDJÓOEFMEFTFNQFÒPEFVODPOWFSUJEPS TVT
WPMUBKFTZDPSSJFOUFTEFFOUSBEBZTBMJEB TFFYQSFTBOFOVOBTFSJFEF'PVSJFS-BDBMJEBEEFVO
DPOWFSUJEPSEFQPUFODJBTFKV[HBQPSMBDBMJEBEEFTVTGPSNBTEFPOEBEFWPMUBKFZEFDPSSJFOUF
-BFTUSBUFHJBEFDPOUSPMQBSBMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBEFTFNQFÒBVOBQBSUFJNQPS
UBOUFFOMBHFOFSBDJÓOEFBSNÓOJDPTZMBEJTUPSTJÓOEFMBPOEBEFTBMJEB ZTFQVFEFEJTFÒBSQBSB
NJOJNJ[BSPSFEVDJSFTUPTQSPCMFNBT-PTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBQVFEFOQSPWPDBSJOUFSGF
SFODJBEFSBEJPGSFDVFODJBEFCJEPBMBSBEJBDJÓOFMFDUSPNBHOÊUJDB BEFNÃTTFQVFEFOHFOFSBS
TFÒBMFT EF FSSPS FO MPT DJSDVJUPT EF DPNQVFSUB &TUB JOUFSGFSFODJB TF QVFEF FWJUBS NFEJBOUF
blindaje conectado a tierra
$ÓNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB MBQPUFODJBGMVZFEFMBGVFOUFBMBTBMJEB-BTGPSNBTEF
POEBFOEJGFSFOUFTQVOUPTUFSNJOBMFTQPESÎBOTFSEJGFSFOUFTBNFEJEBRVFTFQSPDFTFOFODBEB
FUBQB)BZRVFUFOFSQSFTFOUFRVFFYJTUFOEPTUJQPTEFGPSNBTEFPOEBVOBBMOJWFMEFQPUFODJB
ZPUSBQSPEVDJEBQPSMBTFÒBMEFCBKPOJWFM HFOFSBEBTQPSMBDPONVUBDJÓOPQPSFMHFOFSBEPS
EFDPOUSPMEFDPNQVFSUB&TUPTEPTOJWFMFTEFWPMUBKFEFCFOBJTMBSTFVOPEFPUSPEFNPEPRVF
OPJOUFSGJFSBOFOUSFTÎ
-BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBUÎQJDPRVF
JODMVZFBJTMBNJFOUPT SFUSPBMJNFOUBDJÓOZTFÒBMFTEFSFGFSFODJB<>-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
FTVOBNBUFSJBJOUFSEJTDJQMJOBSJB ZFMEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBOFDFTJUBUFOFSFO
DVFOUBMPTJHVJFOUF

 r %JTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTGÎTJDBT SFRVFSJNJFOUPT
EFFYDJUBDJÓOZTVQSPUFDDJÓOQBSBMBVUJMJ[BDJÓOÓQUJNBEFTVTDBQBDJEBEFT
 r 5PQPMPHÎBTEFDPOWFSUJEPSEFQPUFODJBQBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB
 r &TUSBUFHJBTEFcontrolEFMPTDPOWFSUJEPSFTQBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB
 r .JDSPFMFDUSÓOJDB BOBMÓHJDB Z NJDSPFMFDUSÓOJDB EJHJUBM QBSB JNQMFNFOUBS MBT FTUSBUFHJBT
EFDPOUSPM
 r &MFNFOUPTEFFOFSHÎBDBQBDJUJWPTZNBHOÊUJDPTQBSBBMNBDFOBSZGJMUSBSMBFOFSHÎB
 r .PEFMBEPEFEJTQPTJUJWPTEFDBSHBFMÊDUSJDBSPUBUPSJPTZFTUÃUJDPT
 r (BSBOUÎBEFMBDBMJEBEEFMBTGPSNBTEFPOEBHFOFSBEBTZVOBMUPGBDUPSEFQPUFODJB
 r .JOJNJ[BDJÓOEFMBJOUFSGFSFODJBEFSBEJPGSFDVFODJBZFMFDUSPNBHOÊUJDB &.*

 r 0QUJNJ[BDJÓOEFMPTDPTUPT QFTPTZFGJDJFODJBEFMBFOFSHÎB
1.7 Características y especificaciones de conmutadores 15

Alimentación principal

Entrada Filtro
Excitación Filtro
FF1
de compuerta de salida
FB1 E
X
C Circuito de
FB2 I I I
S S potencia
T Carga
O O A &
FF1 L L
Controlador D protección
O
REF1 R
FB1 FB2

Aislamiento
(ISOL)
ISOL – Aislamiento
FB – Retroalimentación
FF – Alimentación directa
Fuente
de potencia

Alimentación auxiliar

FIGURA 1.12
%JBHSBNBEFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSUÎQJDPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBFuente3FG

1.7 CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE CONMUTADORES


)BZNVDIPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB4JOFNCBSHP DBEBVOPUJFOFTVT
WFOUBKBTZEFTWFOUBKBTZFTBEFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFTFTQFDÎGJDBT-BNPUJWBDJÓOEFUSÃTEFM
EFTBSSPMMPEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPOVFWPFTMPHSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOiTÙQFSEJTQPTJUJWPu
1PSDPOTJHVJFOUF MBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPSFBMTFQVFEFODPNQBSBSZFWBMVBS
FOSFMBDJÓODPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTEFVOTÙQFSEJTQPTJUJWP

1.7.1 Características ideales


-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVODPONVUBEPSJEFBMTPO

1. $VBOEPFMDPONVUBEPSFTUÊFODFOEJEP EFCFUFOFS B
MBDBQBDJEBEEFDPOEVDJSVOBBMUB
DPSSJFOUFEJSFDUBIF RVFUJFOEBBJOGJOJUP C
VOBCBKBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPVON RVF
UJFOEBBDFSP Z D
VOBCBKBSFTJTUFODJBRON RVFUJFOEBBDFSP6OBCBKBSFTJTUFODJBRON
QSPWPDBVOBCBKBQÊSEJEBEFQPUFODJBPONFOFTUBEPEFFODFOEJEP/PSNBMNFOUFTFIBDF
SFGFSFODJBBFTUPTTÎNCPMPTFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFEFDE
2. &OFTUBEPEFBQBHBEP FMDPONVUBEPSEFCFUFOFS B
MBDBQBDJEBEEFTPQPSUBSVOBMUPWPM
UBKFEJSFDUPPJOWFSTP VFR RVFUJFOEBBJOGJOJUP C
VOBCBKBDPSSJFOUFEFGVHBIOFF RVF
UJFOEBBDFSP Z D
VOBBMUBSFTJTUFODJBROFFRVFUJFOEBBJOGJOJUP6OBBMUBR''QSPWPDB
16 Capítulo 1 Introducción

VOBCBKBQÊSEJEBEFQPUFODJBPOFF/PSNBMNFOUFTFIBDFSFGFSFODJBBFTUPTTÎNCPMPTFO
DPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFEFDE
3. %VSBOUF FM QSPDFTP EF FODFOEJEP Z BQBHBEP EFCF FODFOEFSTF Z BQBHBSTF JOTUBOUÃOFB
NFOUFEFNPEPRVFFMEJTQPTJUJWPTFQVFEBPQFSBSBBMUBTGSFDVFODJBT1PSUBOUP EFCF
UFOFS B
VOCBKPUJFNQPEFSFUSBTPtd RVFUJFOEBBDFSPVOCBKPUJFNQPEFTVCJEBtr RVF
UJFOEBBDFSP D
VOCBKPUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPts RVFUJFOEBBDFSP Z E
VOCBKP
UJFNQPEFDBÎEBtG RVFUJFOEBBDFSP
4. 1BSBFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPEFCFSFRVFSJS B
VOBCBKBQPUFODJBEFFYDJUBDJÓOEFDPN
QVFSUB PG  RVF UJFOEB B DFSP C
 VO CBKP WPMUBKF EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB VG  RVF
UJFOEBBDFSP Z D
VOBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBIG RVFUJFOEBBDFSP
5. 5BOUPFMFODFOEJEPDPNPFMBQBHBEPEFCFOTFSDPOUSPMBCMFT1PSDPOTJHVJFOUF TFEFCF
FODFOEFSDPOVOBTFÒBMEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP QPTJUJWB
ZEFCFBQBHBSTFDPOPUSB
TFÒBMEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP DFSPPOFHBUJWB

6. 1BSBFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPTFEFCFSFRVFSJSTÓMPVOBTFÒBMQVMTBOUF FTEFDJS VO
QFRVFÒPQVMTPDPOVOBODIPNVZQFRVFÒPtw RVFUJFOEBBDFSP
7. %FCFUFOFSVOBBMUBdvdt RVFUJFOEBBJOGJOJUP&TEFDJS FMDPONVUBEPSEFCFTFSDBQB[
EFNBOFKBSMPTSÃQJEPTDBNCJPTEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFÊM
8. %FCFUFOFSVOBBMUBdidt RVFUJFOEBBJOGJOJUP&TEFDJS FMDPONVUBEPSEFCFTFSDBQB[
EFNBOFKBSVOBSÃQJEBTVCJEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊM
9. 3FRVJFSFNVZCBKBJNQFEBODJBUÊSNJDBEFMBVOJÓOJOUFSOBBMBNCJFOUFRIA RVFUJFOEB
BDFSPEFNPEPRVFQVFEBUSBOTNJUJSGÃDJMNFOUFDBMPSBMBNCJFOUF
10. 4FOFDFTJUBMBDBQBDJEBEEFTPQPSUBSDVBMRVJFSGBMUBEFDPSSJFOUFEVSBOUFMBSHPUJFNQP
FTEFDJS EFCFUFOFSVOBMUPWBMPSEFit RVFUJFOEBBJOGJOJUP
11. 4FSFRVJFSFVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBOFHBUJWPFOMBDPSSJFOUFDPOEVDJEBQBSBRVF
IBZBVOSFQBSUPJHVBMEFDPSSJFOUFDVBOEPMPTEJTQPTJUJWPTTFPQFSFOFOQBSBMFMP
12. 6OCBKPQSFDJPFTVOBDPOTJEFSBDJÓONVZJNQPSUBOUFQBSBFMSFEVDJEPDPTUPEFMFRVJQP
FMFDUSÓOJDPEFQPUFODJB

1.7.2 Características de los dispositivos prácticos


%VSBOUFFMQSPDFTPEFFODFOEJEPZBQBHBEPEFVOEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓOQSÃDUJDPDPNP
FMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBSFRVJFSFUJFNQPTEFSFUSBTP td
EFTVCJEB tr
EFBMNB
DFOBNJFOUP ts
ZEFDBÎEB tf
GJOJUPT$POGPSNFMBDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWPiswTVCFEVSBOUF
FMFODFOEJEP FMWPMUBKFvswBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPDBF$POGPSNFMBDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWP
DBFEVSBOUFFMBQBHBEP FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPTVCF&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBO
MBTGPSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFMPTWPMUBKFTvswZDPSSJFOUFTiswEFMEJTQPTJUJWP&MUJFNQPEFFO
DFOEJEP tPO
EFVOEJTQPTJUJWPFTMBTVNBEFMUJFNQPEFSFUSBTPZFMUJFNQPEFTVCJEB FOUBOUP
RVFTVUJFNQPEFBQBHBEP tPGG
FTMBTVNBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPZFMUJFNQPEFDBÎEB
&O DPOUSBTUF DPO VO DPONVUBEPS JEFBM TJO QÊSEJEBT  VO EJTQPTJUJWP EF DPONVUBDJÓO QSÃDUJDP
EJTJQBQBSUFEFFOFSHÎBBMDPOEVDJSZDPONVUBS-BDBÎEBEFWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWP
EFQPUFODJBRVFDPOEVDFFTBMNFOPTEFMPSEFOEF7 QFSPBNFOVEPFTNÃTBMUP IBTUBEF
WBSJPTWPMUT&MPCKFUJWPEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPOVFWPFTNFKPSBSMBMJNJUBDJÓOJNQVFTUBQPS
MPTQBSÃNFUSPTEFDPONVUBDJÓO
-BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPONFTUÃEBEBQPS

t
1 n

PON = p dt  

Ts L0
1.7 Características y especificaciones de conmutadores 17

vSW
VCC

VSW(sat)
0 t
ton toff
iSW
ISWs

ISW0
0 t

td tr tn ts tf to
VCC iG
IGS
RL
0 t
iSW Ts  I/fs

 vG
iG
VSW VG(sat)

0 t
PSW
 VG conmutador


0 t
(a) Conmutador controlado (b) Formas de onda de conmutador

FIGURA 1.13
'PSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFWPMUBKFTZDPSSJFOUFTEFVOEJTQPTJUJWP

EPOEFTsEFOPUBFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOZpFTMBQÊSEJEBJOTUBOUÃOFBEFQPUFODJB FTEFDJS FM


QSPEVDUPEFMBDBÎEBEFWPMUBKFvswBUSBWÊTEFMDPONVUBEPSQPSMBDPSSJFOUFDPOEVDJEBisw
-BT
QÊSEJEBTEFQPUFODJBTFJODSFNFOUBOEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEPEFMDPONVUBEPSQPSRVF
EVSBOUFMBUSBOTJDJÓOEFVOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOBPUSPUBOUPFMWPMUBKFDPNPMBDPSSJFOUFUJF
OFOWBMPSFTTJHOJGJDBUJWPT-BQÊSEJEBEFQPUFODJBSFTVMUBOUFQPSDPONVUBDJÓOPSWEVSBOUFMPT
QFSJPEPTEFFODFOEJEPZBQBHBEPFTUÃEBEBQPS
td tr ts tf
PSW = fs a p dt + pdt + pdt + pdtb 

L0 L0 L0 L0

EPOEFfs =TsFTMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOtd, tr, tsZtfTPOFMUJFNQPEFSFUSBTP FMUJFNQP


EF TVCJEB  FM UJFNQP EF BMNBDFOBNJFOUP  Z FM UJFNQP EF DBÎEB  SFTQFDUJWBNFOUF 1PS DPOTJ
HVJFOUF MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBEFVOEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓOFTUÃEBEBQPS
PD = PON + PSW + PG  

18 Capítulo 1 Introducción

EPOEFPGFTMBQPUFODJBEFFYDJUBDJÓOPDPOUSPMEFDPNQVFSUB-BTQÊSEJEBTEFQPUFODJBPON
EF FODFOEJEP Z MBT QÊSEJEBT EF QPUFODJB EF DPNQVFSUB PG EVSBOUF FM QSPDFTP EF FODFOEJEP
QPSMPHFOFSBMTPOCBKBTDPNQBSBEBTDPOMBQÊSEJEBEFDPONVUBDJÓOPSWEVSBOUFFMUJFNQPEF
USBOTJDJÓODVBOEPVODPONVUBEPSFTUÃFOFMQSPDFTPEFFODFOEFSPBQBHBS&OMBQSÃDUJDBTF
QVFEFPNJUJSMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFDPNQVFSUBPGBMDBMDVMBSMBTQÊSEJEBTUPUBMFTEFQPUFO
DJBPG-BDBOUJEBEUPUBMEFQÊSEJEBEFFOFSHÎB MBDVBMFTFMQSPEVDUPEFPDQPSMBGSFDVFODJB
EFDPONVUBDJÓOfs QPESÎBTFSVOBDBOUJEBETJHOJGJDBUJWBTJFMDPONVUBEPSGVODJPOBSBBVOBBMUB
GSFDVFODJBFOFMSBOHPEFMPTL)[

1.7.3 Especificaciones de un conmutador


-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTQSÃDUJDPTEJGJFSFOEFMBTEFVOEJTQPTJUJWP
JEFBM-PTGBCSJDBOUFTQSPQPSDJPOBOIPKBTEFEBUPTRVFEFTDSJCFOMPTQBSÃNFUSPTEFMEJTQPTJUJWP
ZTVTWBMPSFT&YJTUFONVDIPTQBSÃNFUSPTRVFTPOJNQPSUBOUFTQBSBMPTEJTQPTJUJWPT-PTNÃT
TJHOJGJDBUJWPTTPO

Valores de voltaje7PMUBKFTEJSFDUPFJOWFSTPQJDPSFQFUJUJWPT ZVOBDBÎEBEFWPMUBKFEJ


SFDUPFOFTUBEPEFFODFOEJEP
Valores de corriente$PSSJFOUFTQSPNFEJP FGJDB[ SNT
QJDPSFQFUJUJWB QJDPOPSFQFUJUJWB 
ZEFGVHBFOFTUBEPBQBHBEP
Velocidad de conmutación o frecuencia -B USBOTJDJÓO EF VO FTUBEP UPUBMNFOUF OP DPO
EVDUPSBVOFTUBEPUPUBMNFOUFDPOEVDUPS FODFOEJEP
ZEFVOFTUBEPUPUBMNFOUFDPOEVD
UPSBVOFTUBEPUPUBMNFOUFOPDPOEVDUPS BQBHBEP
TPOQBSÃNFUSPTNVZJNQPSUBOUFT&M
QFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTsZMBGSFDVFODJBfsFTUÃOEBEPTQPS

1 1
fs = =  

Ts td + tr + tn + ts + tf + to

EPOEFtoFTFMUJFNQPEVSBOUFFMDVBMFMDPONVUBEPSQFSNBOFDFBQBHBEP-BSFHVMBDJÓOEF
MPTUJFNQPTJNQMJDBEPTFOFMQSPDFTPEFDPONVUBDJÓOEFVODPONVUBEPSQSÃDUJDP DPNP
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC MJNJUBFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓONÃYJNP1PSFKFNQMP TJ
td = tr = tn = ts = tf = to =μT Ts =μTZMBGSFDVFODJBNÃYJNBQFSNJUJEBFTfS NÃY
=
Ts =L)[
Valor de didt&MEJTQPTJUJWPOFDFTJUBVOBDBOUJEBENÎOJNBEFUJFNQPBOUFTEFRVFUPEB
TV TVQFSGJDJF DPOEVDUPSB FOUSF FO KVFHP QBSB TPQPSUBS UPEB MB DPSSJFOUF 4J MB DPSSJFOUF
TFFMFWBDPOSBQJEF[ FMGMVKPEFDPSSJFOUFQVFEFDPODFOUSBSTFFOVOÃSFBEFUFSNJOBEBZ
FMEJTQPTJUJWPQVFEFEBÒBSTF/PSNBMNFOUF FMWBMPSEFdidtEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFM
EJTQPTJUJWPTFMJNJUBDPOFDUBOEPVOQFRVFÒPJOEVDUPSFOTFSJFDPOFMEJTQPTJUJWP DPOPDJEP
DPNPsupresor en serie
Valor de dvdt6OEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSUJFOFVOBDBQBDJUBODJBEFVOJÓOJOUFSOBCj
4JFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDPONVUBEPSDBNCJBDPOSBQJEF[EVSBOUFFMFODFOEJEP FMBQBHBEP
ZUBNCJÊONJFOUSBTTFDPOFDUBBMBBMJNFOUBDJÓOQSJODJQBM MBDPSSJFOUFJOJDJBM MBDPSSJFOUF
CjdvdtRVFGMVZFBUSBWÊTEFCjQVFEFTFSNVZBMUB ZFMEJTQPTJUJWPTFEBÒBSÎB&MWBMPSEF
dvdtEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPTFMJNJUBDPOFDUBOEPVODJSDVJUPRCBUSBWÊTEFM
EJTQPTJUJWP DPOPDJEPDPNPsupresor en derivación PTJNQMFNFOUFDJSDVJUPsnubber
Pérdidas por conmutación:%VSBOUFFMFODFOEJEPMBDPSSJFOUFEJSFDUBTFFMFWBBOUFTEFRVF
FMWPMUBKFEJSFDUPDBJHB ZEVSBOUFFMBQBHBEPFMWPMUBKFEJSFDUPTFFMFWBBOUFTEFRVFMBDPS
SJFOUFDBJHB-BFYJTUFODJBTJNVMUÃOFBEFWPMUBKFZDPSSJFOUFBMUPTFOFMEJTQPTJUJWPSFQSFTFOUB
QÊSEJEBTEFQPUFODJBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1PSTVSFQFUJUJWJEBESFQSFTFOUBOVOB
QBSUFTJHOJGJDBUJWBEFMBTQÊSEJEBT ZBNFOVEPFYDFEFOMBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
1.8 Dispositivos semiconductores de potencia 19

Requerimientos de excitación de compuerta: &M WPMUBKF Z MB DPSSJFOUF EF MB FYDJUBDJÓO P
DPOUSPMEFDPNQVFSUBTPOQBSÃNFUSPTJNQPSUBOUFTQBSBFODFOEFSZBQBHBSVOEJTQPTJUJWP
-B QPUFODJB EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB Z FM SFRVFSJNJFOUP EF FOFSHÎB TPO QBSUFT NVZ
JNQPSUBOUFTEFMBTQÊSEJEBTZEFMDPTUPUPUBMEFMFRVJQP$POSFRVFSJNJFOUPTEFQVMTPT
EF DPSSJFOUF HSBOEFT Z MBSHPT QBSB FM FODFOEJEP Z BQBHBEP  MBTQÊSEJEBT QPS FYDJUBDJÓO
EFDPNQVFSUBQVFEFOTFSTJHOJGJDBUJWBTFOSFMBDJÓODPOMBTQÊSEJEBTUPUBMFT ZFMDPTUPEFM
DJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOQVFEFTFSNÃTBMUPRVFFMEFMEJTQPTJUJWP
Área de operación segura SOA
-BDBOUJEBEEFDBMPSHFOFSBEPFOFMEJTQPTJUJWPFTQSP
QPSDJPOBMBMBQÊSEJEBEFQPUFODJB FTEFDJS FMQSPEVDUPEFMWPMUBKFQPSMBDPSSJFOUF1BSB
RVFFTUFQSPEVDUPTFBDPOTUBOUFP = viFJHVBMBMWBMPSNÃYJNPQFSNJTJCMF MBDPSSJFOUF
EFCF TFS JOWFSTBNFOUF QSPQPSDJPOBM BM WPMUBKF &TUP EB FM MÎNJUF EF ÃSFB EF PQFSBDJÓO
TFHVSBFOMPTQVOUPTEFGVODJPOBNJFOUPQFSNJTJCMFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMBTDPPSEFOBEBT
WPMUBKFDPSSJFOUF
I*t para fundido: &TUFQBSÃNFUSPTFSFRVJFSFQBSBTFMFDDJPOBSFMGVTJCMF-BItEFMEJT
QPTJUJWPEFCFTFSNFOPSRVFMBEFMGVTJCMFQBSBRVFFMEJTQPTJUJWPFTUÊQSPUFHJEPDPOUSB
GBMMBTEFDPSSJFOUF
Temperaturas1PSMPHFOFSBM MBTUFNQFSBUVSBTNÃYJNBTQFSNJTJCMFTFOMBVOJÓO FOWPM
UVSBZBMNBDFOBNJFOUP PTDJMBOFOUSFP$ZP$QBSBMBVOJÓOZMBFOWPMUVSB ZFOUSF
−P$ZP$QBSBFMBMNBDFOBNJFOUP
Resistencia térmica 3FTJTUFODJB UÊSNJDB FOUSF MB VOJÓO Z MB FOWPMUVSB  QIC SFTJTUFODJB
UÊSNJDBFOUSFFOWPMUVSBZEJTJQBEPS QCS ZSFTJTUFODJBUÊSNJDBFOUSFEJTJQBEPSZNFEJP
BNCJFOUF QSA-BEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBTFEFCFFMJNJOBSEFJONFEJBUPEFMBPCMFBJO
UFSOBBUSBWÊTEFMFNQBRVFZQPSÙMUJNPIBDJBFMNFEJPEFFOGSJBNJFOUP&MUBNBÒPEF
MPTDPONVUBEPSFTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBFTNVZQFRVFÒP EFOPNÃTEFNN Z
MBDBQBDJEBEUÊSNJDBEFVOEJTQPTJUJWPEFTOVEPFTNVZCBKBQBSBFMJNJOBSDPOTFHVSJEBE
FMDBMPSHFOFSBEPQPSMBTQÊSEJEBTJOUFSOBT1PSMPHFOFSBMMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTF
NPOUBOTPCSFEJTJQBEPSFTEFDBMPS&ODPOTFDVFODJB MBFMJNJOBDJÓOEFMDBMPSSFQSFTFOUB
VOBMUPDPTUPEFMFRVJQP

1.8 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA


%FTEFFMEFTBSSPMMPEFMQSJNFSUJSJTUPS4$3BGJOFTEF MPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT
EFQPUFODJBIBOFYQFSJNFOUBEPFOPSNFTBWBODFT)BTUBMPTUJSJTUPSFTDPOWFODJPOBMFTTF
VUJMJ[BCBOFYDMVTJWBNFOUFQBSBDPOUSPMBSQPUFODJBFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT"QBSUJSEFFTF
BÒPTFQSPEVKFSPOWBSJPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBZGVFSPODPNFSDJBM
NFOUFEJTQPOJCMFT-BGJHVSBNVFTUSBMBDMBTJGJDBDJÓOEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB 
IFDIPTEFTJMJDJPPEFDBSCVSPEFTJMJDJP4JOFNCBSHP MPTEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJPFTUÃO
FOQSPDFTPEFEFTBSSPMMP6OBHSBONBZPSÎBEFEJTQPTJUJWPTTPOEFTJMJDJP&TUPTEJTQPTJUJWPTTF
QVFEFOEJWJEJSFOHFOFSBMFOUSFTUJQPT 
EJPEPTEFQPUFODJB 
USBOTJTUPSFT Z 
UJSJTUPSFT
:TFQVFEFOTVCEJWJEJSBÙONÃT FODJODPUJQPT 
EJPEPTEFQPUFODJB 
UJSJTUPSFT 
USBO
TJTUPSFTEFQPUFODJBEFVOJÓOCJQPMBS #+5T
 
USBOTJTUPSFTEFQPUFODJBEFFGFDUPEFDBNQP
TFNJDPOEVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T
Z 
USBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJT
MBEB *(#5T
ZUSBOTJTUPSFTEFJOEVDDJÓOFTUÃUJDB 4*5T

-PTQSJNFSPTEJTQPTJUJWPTTFGBCSJDBCBODPOTJMJDJPZMPTOVFWPTTFGBCSJDBODPODBSCVSP
EFTJMJDJP-PTEJPEPTTFGBCSJDBODPOTÓMPVOBVOJÓOpn MPTUSBOTJTUPSFTUJFOFOEPTVOJPOFTpn,
ZMPTUJSJTUPSFTUJFOFOUSFTVOJPOFTpn"NFEJEBRVFMBUFDOPMPHÎBBWBO[BZMBFMFDUSÓOJDBEF
QPUFODJBFODVFOUSBNÃTBQMJDBDJPOFT FMEFTBSSPMMPEFOVFWPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBDPODBQB
DJEBEFTEFNÃTBMUBUFNQFSBUVSBZCBKBTQÊSEJEBTTJHVFTVBWBODF
20 Capítulo 1 Introducción

Semiconductores de potencia

Silicio Carburo de silicio

Diodos Transistores
Diodos Transistores Tiristores

Transistor de Tiristor para Schottky-Diode MOSFET


Diodo Schottky
unión bipolar control de fase

Diodo Epitaxial NPN Diodo JBS


Tiristor rápido
(PIN) PNP

Diodo doble- MOSFET Simétrico Diodo PIN


mente difundido Asimétrico
(PIN) Conducción
Mejora y canal N inversa
GTO
(Tiristor apagado
Convencional por compuerta)
S-FET
Cool-MOS
Simétrico
Mejora y canal P Asimétrico
Conducción
inversa
IGBT IGCT
(Tiristor conmutado
por compuerta
aislada)
NPT Convencional
PT Trench-IGBT Asimétrico
Conducción
Bajo VC(sat) inversa
Alta velocidad MCT Baja impedancia en el mercado
(Tiristor MOS
de control)

Tipo P
Tipo N
MTO
(Tiristor MOS
de apagado)

FIGURA 1.14
$MBTJGJDBDJÓOEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB<3FG 4#FSOFU>

-PTFMFDUSPOFTEFDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFODBTJUSFTWFDFTNÃTFOFSHÎBQBSBBMDBO[BSMB
CBOEBEFDPOEVDDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFMTJMJDJP&ODPOTFDVFODJB MPTEJTQPTJUJWPTBCBTFEF
4J$TPQPSUBOWPMUBKFTZUFNQFSBUVSBTNÃTBMUPTRVFTVTDPOUSBQBSUFTEFTJMJDJP6OEJTQPTJUJWPB
CBTFEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBTEJNFOTJPOFTRVFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJPQFSPQVFEFTPQPS
UBSWFDFTFMWPMUBKF"EFNÃT VOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFUFOFSVOFTQFTPSEFVOEÊDJNPEFM
EFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJP QFSPTPQPSUBFMNJTNPWBMPSEFWPMUBKF&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFMHB
EPTTPONÃTSÃQJEPTZPTUFOUBONFOPTSFTJTUFODJB MPDVBMTJHOJGJDBRVFTFEJTJQBNFOPTFOFSHÎB
FOGPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJPEPPUSBOTJTUPSEFDBSCVSPEFTJMJDJPDPOEVDFFMFDUSJDJEBE
-BJOWFTUJHBDJÓOZFMEFTBSSPMMPIBOMMFWBEPBMBDBSBDUFSJ[BDJÓOEF.04'&5TEFQPUFO
DJB)4J$QBSBCMPRVFBSWPMUBKFTIBTUBEFL7B"< >$VBOEPTFDPNQBSBODPOFM
*(#5EF4JEFL7EFÙMUJNBHFOFSBDJÓO FM.04'&5EF4JEFL7UJFOFVONFKPSEFT
FNQFÒP<>4FIBSFQPSUBEPVO*(#5EFDBOBM/EFL7)4J$DPOVOBCBKBSFTJTUFODJB
1.8 Dispositivos semiconductores de potencia 21

FOFTUBEPFODFOEJEPZSÃQJEBDPONVUBDJÓO<>&TUPT*(#5< >FYIJCFOVOBGVFSUFNP
EVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBEFOMBDBQBEFEFSJWBZVOBNFKPSBTJHOJGJDBUJWBFOMBSFTJTUFODJBFO
FTUBEPEFDPOEVDDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFM.04'&5EFL74FFTQFSBRVFMPTEJTQPTJUJWPT
EFQPUFODJBEF4J$FWPMVDJPOFOFOMPTQSÓYJNPTBÒPT MPRVFDPOEVDJSÎBBVOBOVFWBFSBEFMB
FMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBQMJDBDJPOFT
-BGJHVSBNVFTUSBFMSBOHPEFQPUFODJBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPNFSDJBM
NFOUFEJTQPOJCMFT&OMBUBCMBTFNVFTUSBOMPTWBMPSFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEF
QPUFODJBUBNCJÊOEJTQPOJCMFTDPNFSDJBMNFOUF FOMPTRVFMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVD
DJÓOTFQVFEFEFUFSNJOBSBQBSUJSEFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFMEJTQPTJUJWP
B MB DPSSJFOUF FTQFDJGJDBEB -B UBCMB  NVFTUSB MPT TÎNCPMPT Z MBT DBSBDUFSÎTUJDBT v-i EF EJT
QPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBEFVTPDPNÙO-PTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDBFO
EFOUSPEFVOPEFMPTUSFTUJQPTEJPEPT UJSJTUPSFTZUSBOTJTUPSFT6OEJPEPRVFDPOEVDFPGSFDF
VOBNVZQFRVFÒBSFTJTUFODJBDVBOEPTVWPMUBKFEFÃOPEPFTNÃTBMUPRVFFMWPMUBKFEFDÃUPEP 
ZVOBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFMEJPEP1PSMPDPNÙO VOUJSJTUPSTFQPOFFOFTUBEPEFDPOEVD
DJÓOBMBQMJDBSMFVOQVMTPEFDPSUBEVSBDJÓO UÎQJDBNFOUFEFNμ6OUJSJTUPSPGSFDFVOBCBKB
SFTJTUFODJBFOFMFTUBEPEFDPOEVDDJÓOFOUBOUPRVFFOFMFTUBEPEFCMPRVFPTFDPNQPSUBDPNP
VODJSDVJUPBCJFSUPZPGSFDFVOBSFTJTUFODJBNVZBMUB

6500 V/600 A 12000 V/1500 A


V[V] (Eupec) (Mitsubishi) 7500 V/1650 A
(Eupec)
6500 V/2650 A
12000 (ABB)
SCR
5500 V/2300 A
104 (ABB)
IGBT (mercado)
7500 GTO 6000 V/6000 A GTO
6000 (Mitsubishi)
5500
IGCT (mercado) 6000 V/6000 A IGCT
3300 (IGCT de Mitsubishi
anunciado)
2500 3300 V/1200 A
Módulo (Eupec) 4800 V/5000 A
(Westcode)
1700 2500 V/1800 A
Press-Pack (Fuji) 4500 V/4000 A
(Mitsubishi)
103 1700 V/2400 A
Módulo (Eupec)

1000 V/100 A
MOSFET de potencia
(SanRex)
200 V/500 A
(Semikron)
200

102

60 V/1000 A
(Semikron)

102 200 500 103 2400 4000 6000 104 l [A]

FIGURA 1.15
3BOHPTEFQPUFODJBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT
<3FG 4#FSOFU>
22 Capítulo 1 Introducción

TABLA 1.3 7BMPSFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB

5JFNQPEF 3FTJTUFODJBFO
5JQPEF 7BMPSEFWPMUBKF 'SFDVFODJB DPONVUBDJÓO DPOEVDDJÓO
EJTQPTJUJWP %JTQPTJUJWPT DPSSJFOUF TVQFSJPS )[
μT

%JPEPTEF %JPEPTEF 6TP 7"   L m  N


QPUFODJB QPUFODJB HFOFSBM 7"   L m  N
7"   L m  N
7"  L m  N
"MUBWFMPDJEBE 7"  L m  N
7"  L m  N
7"  L   
4DIPUULZ 7"  L   N
5SBOTJTUPSFT 5SBOTJTUPSFT 4FODJMMPT 7"  L   N
EFQPUFODJB CJQPMBSFT 7"  L  N
7"  L  N
%BSMJOHUPO 7"  L  N
.04'&5T 4FODJMMPT 7" L  
COOLMOS 4FODJMMPT 7" L   N
7" L   N
7" L   Ω
*(#5T 4FODJMMPT 7" L m  N
7" L m  
7" L m  
7" L m N
7" L m  N
4*5T 7" L   
5JSJTUPSFT 5JSJTUPSFT #BKBWFMPDJEBE 7"   m  N
SFDUJGJDBEPSFT DPOUSPMBEPT DPONVUBEBQPS 7"   m  N
DPOUSPMBEPT QPSGBTF MÎOFB 7"   m  N
QPSTJMJDJP
7"   m  N
7"   m  N
5JSJTUPSFTEF "MUBWFMPDJEBEEF 7"  L m  N
BQBHBEPGPS[BEP CMPRVFPJOWFSTP 7"  L m  N
7"  L m  N
7"  L m  N
7"  L m  N
#JEJSFDDJPOBMFT 7"  L m  N
RCT 7"  L m  N
("55 7"  L m  N
%JTQBSBEPTQPSMV[ 7"  m  N
5JSJTUPSFTEF (50 7"  L m  N
BVUPBQBHBEP )%(50 7"  L m  N
1VMTF(50 7"  L m  N
4*5) 7"  L m  N
MTO 7"   L m N
&50 7"   L m  N
*($5 7"   L m  N
53*"$T #JEJSFDDJPOBMFT 7"  m  N
.$5T 4FODJMMPT 7"   L m N
7"   L m N
1.8 Dispositivos semiconductores de potencia 23

TABLA 1.4 $BSBDUFSÎTUJDBTZTÎNCPMPTEFBMHVOPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB

%JTQPTJUJWPT 4ÎNCPMPT $BSBDUFSÎTUJDBT

A ID K ID
VAK Diodo
Diodo 0
 VAK 

IA Disparado por compuerta


IA G
VAK
Tiristor A K 0
 VAK 

SITH A K
G IA Disparado por compuerta
IA
GTO VAK
A   K 0
VAK

A K
MCT
G
Cátodo
Compuerta Compuerta
MTO de encendido de apagado

Ánodo Tiristores
Cátodo
Compuerta de apagado
ETO Compuerta de encendido

Ánodo
Cátodo
Compuerta (encendido y apagado)
IGCT

Ánodo

IA Disparado por compuerta


IA B
TRIAC VAB
A G Disparado por compuerta 0

IA Disparado por compuerta


A K
LASCR VAK
IA G 0

IC C IC IBn IBn
IB1
IB
NPN BJT B
IB1
IE 0 VCE
E

C VGSn
IC
IC VGSn
VGS1
IGBT VGS1
G
VT
IE 0 VCE
E
Transistores
D
ID
ID VGS 0
MOSFET VGS1
VGSn
de canal N G
VGSn
0 VDS
S
D
ID
VGS1  0 V
SIT VGS1 VGSn
VGSn
0 VDS
S
24 Capítulo 1 Introducción

6OUSBOTJTUPSTFBDUJWBDPOMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB&OUBOUP
FMWPMUBKFEFDPNQVFSUBQFSNBOF[DBBQMJDBEPFMUSBOTJTUPSQFSNBOFDFFODPOEVDDJÓO ZDBNCJB
BMFTUBEPEFCMPRVFPTJTFSFUJSBEJDIPWPMUBKF&MWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSEFVOUSBOTJTUPSCJQP
MBS TJNQMFNFOUF#+5
EFQFOEFEFTVDPSSJFOUFEFCBTF&ODPOTFDVFODJB TFQVFEFSFRVFSJS
VOBDBOUJEBETJHOJGJDBUJWBEFDPSSJFOUFEFCBTFQBSBMMFWBSVO#+5BMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOEF
CBKBSFTJTUFODJB1PSPUSBQBSUF FMWPMUBKFESFOBKFGVFOUFEFVOUSBOTJTUPSUJQP.04 TFNJDPO
EVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDP
EFQFOEFEFTVWPMUBKFEFDPNQVFSUBZEFRVFTVDPSSJFOUFEFDPN
QVFSUBTFBJOTJHOJGJDBOUF1PSDPOTJHVJFOUFVO.04'&5OPSFRVJFSFDPSSJFOUFEFDPNQVFSUB 
ZMBQPUFODJBEFDPNQVFSUBQBSBMMFWBSVO.04'&5BMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOEFCBKBSFTJT
UFODJB FT JOTJHOJGJDBOUF 4F QSFGJFSF VO EJTQPTJUJWP TFNJDPOEVDUPS DPO DPOUSPM EF DPNQVFSUB
UJQP.04ZFMEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTJHVFQSPHSFTBOEPDPNP
DPSSFTQPOEF
-BGJHVSBNVFTUSBMBTBQMJDBDJPOFTZSBOHPEFGSFDVFODJBEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFO
DJB-PTWBMPSFTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBNFKPSBOEFGPSNBDPOUJOVBZIBCSÎBRVFWFSJGJDBS
MPTRVFFTUÊOEJTQPOJCMFT6OEJTQPTJUJWPEFTÙQFSQPUFODJBEFCFUFOFS 
VOWPMUBKFDFSPFO
FTUBEPEFDPOEVDDJÓO  
TPQPSUBSVOWPMUBKFJOGJOJUPFOFTUBEPEFCMPRVFP  
NBOFKBSVOB
DPSSJFOUFJOGJOJUB Z 
VOUJFNQPDFSPEFFODFOEJEPZBQBHBEP MPRVFIBSÎBRVFUVWJFSBVOB
WFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOJOGJOJUB
$POFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEF4J$ FMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOZMBSFTJT
UFODJBFODPOEVDDJÓOTFSFEVDJSÎBOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB BMBWF[RVFFMWBMPSEFWPMUBKFEFM
EJTQPTJUJWPTFJODSFNFOUBSÎBDBTJWFDFT1PSDPOTJHVJFOUF TFFTQFSBRVFDBNCJFOMBTBQMJDB
DJPOFTEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBRVFTFJMVTUSBOFOMBGJHVSB

Tren eléctrico
100M Rango actual del producto
Plan de desarrollo futuro
HV. DC.
Fuente de potencia
10M ininterrumpible
(UPS)
Capacidad de potencia (VA)

1M Control de motor

GTO
Tiristor Máquina robótica de soldar
100k

Soldadora, TM
MOSBIOP &
fábrica de TM
10k IGBTMOD
hierro, Módulos
alimentación Módulos de Automóvil
de potencia transistor
MOSFET Fuente de potencia
para uso Mod de conmutación
1k químico

Refrigerador Videograbadora
Fuente de potencia para audio
TRIAC
100 MOSFET
Lavadora discreto
Acondicionador de aire Horno de microondas

10
10 100 1k 10k 100k 1M
Frecuencia de funcionamiento (Hz)

FIGURA 1.16
"QMJDBDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD

1.10 Opciones de dispositivos 25

1.9 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA


4FQVFEFIBDFSRVFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBGVODJPOFODPNPDPONVUBEP
SFTBMBQMJDBSTFÒBMFTEFDPOUSPMBMBUFSNJOBMDPNQVFSUBEFUJSJTUPSFT ZBMBCBTFEFUSBOTJTUPSFT
CJQPMBSFT
-BTBMJEBSFRVFSJEBTFPCUJFOFBMWBSJBSFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFFTUPTEJTQPTJUJ
WPTEFDPONVUBDJÓO-BGJHVSBNVFTUSBMPTWPMUBKFTEFTBMJEBZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPM
EFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJBRVFTFVUJMJ[BODPNÙONFOUF6OBWF[RVFVOUJSJT
UPSFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓO MBTFÒBMEFDPNQVFSUBEFNBHOJUVE ZBTFBQPTJUJWBPOFHBUJWB 
RVFEBTJOFGFDUPZFTUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
$VBOEPVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJBFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓOOPSNBM 
BUSBWÊTEFÊMPDVSSFVOBQFRVFÒBDBÎEBEFWPMUBKF&OMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEB
RVFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBFTUBTDBÎEBTEFWPMUBKFTFDPOTJEFSBOJOTJHOJGJDBOUFTZ BNFOPT
RVFTFFTQFDJGJRVFEFPUSBNBOFSB FTUBTVQPTJDJÓOTFNBOUFOESÃBMPMBSHPEFMPTTJHVJFOUFT
DBQÎUVMPT
-PT EJTQPTJUJWPT EF DPONVUBDJÓO TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB TF QVFEFO DMBTJGJDBS DPO
CBTFFO

1. &ODFOEJEPZBQBHBEPOPDPOUSPMBEPT QPSFKFNQMP EJPEP



2 &ODFOEJEPDPOUSPMBEPZBQBHBEPOPDPOUSPMBEP QPSFKFNQMP 4$3

3. &ODFOEJEPDPOUSPMBEPZDBSBDUFSÎTUJDBTEFBQBHBEP QPSFKFNQMP #+5 .04'&5 (50 
4*5) *(#5 4*5 .$5

4. 3FRVFSJNJFOUP EF TFÒBM EF DPNQVFSUB DPOUJOVB QPS FKFNQMP  #+5  .04'&5  *(#5 
4*5

5. 3FRVFSJNJFOUPEFQVMTPEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP 4$3 (50 .$5

6. $BQBDJEBEEFTPQPSUBSWPMUBKFCJQPMBS QPSFKFNQMP 4$3 (50

7. $BQBDJEBE EF TPQPSUBS WPMUBKF VOJQPMBS QPS FKFNQMP  #+5  .04'&5  (50  *(#5 
.$5

8. $BQBDJEBEEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBM QPSFKFNQMP 53*"$ 3$5

9. $BQBDJEBEEFDPSSJFOUFVOJEJSFDDJPOBM QPSFKFNQMP 4$3 (50 #+5 .04'&5 .$5 
*(#5 4*5) 4*5 EJPEP

-BUBCMBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOFOGVODJÓOEFTVWPMUBKF DPSSJFOUF
ZTFÒBMFTEFDPNQVFSUB

1.10 OPCIONES DE DISPOSITIVOS


"VORVFFYJTUFONVDIPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT OJOHVOPEFFMMPTUJFOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBT
JEFBMFT$POTUBOUFNFOUFTFIBDFONFKPSBTBMPTRVFZBFYJTUFOZTFDPOUJOÙBDPOFMEFTBSSPMMP
EF OVFWPT EJTQPTJUJWPT 1BSB BQMJDBDJPOFT EF BMUB QPUFODJB DPO BMJNFOUBDJÓO EF DB EF  B
)[MBTPQDJPOFTNÃTFDPOÓNJDBTTPOMPTUJSJTUPSFTEFDPOUSPMEFGBTFZCJEJSFDDJPOBMFT-PT
$00-.04ZMPT*(#5TPOMPTSFFNQMB[PTQPUFODJBMFTEFMPT.04'&5ZMPT#+5 SFTQFDUJWB
NFOUF FOBQMJDBDJPOFTEFCBKBZNFEJBOBQPUFODJB-PT(50ZMPT*($5TPONÃTBEFDVBEPT
QBSBBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBRVFSFRVJFSFODPONVUBDJÓOGPS[BEB$POFMBWBODFDPOUJOVP
EFMBUFDOPMPHÎB MPT*(#5TFFNQMFBODBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJB ZMPT.$5
QVFEFOIBMMBSBQMJDBDJPOFTQPUFODJBMFTRVFSFRVJFSBOWPMUBKFTEFCMPRVFPCJEJSFDDJPOBMFT
$PO VOB MBSHB MJTUB EF EJTQPTJUJWPT EJTQPOJCMFT DPNP TF NVFTUSB FO MB UBCMB   FT VOB
UBSFB BCSVNBEPSB EFDJEJS DVÃM TFMFDDJPOBS "MHVOPT EF MPT EJTQPTJUJWPT RVF BQBSFDFO FO MB
MJTUB FTUÃO QMBOFBEPT QBSB BQMJDBDJPOFT FTQFDJBMJ[BEBT &M EFTBSSPMMP DPOUJOVP EF FTUSVDUVSBT
26 Capítulo 1 Introducción

vG
1
Señal de
compuerta  0 t
vG
  1
Tiristor vo
Voltaje de Voltaje de Vs
entrada R salida
Vs vo

  0 t
(a) Tiristor conmutador

SITH vG
A K

 0 t
A vG
   1
GTO K vo
A K Vs
Vs R vo
MCT
G
  0
t1 T
t

(b) GTO/MTO/ETO/IGBT/MCT/SITH conmutador (Para MCT, la polaridad de VG se invierte como se muestra)

vB
1

  0 t
 t1 T
vo
vB Vs
Vs  R vo

  0 t
t1 T
(c) Transistor conmutador

 C
D G
G IGBT vGS
 1
vGS
E
Vs S 0 t
t1 T
vo
 Vs
R
vo


 0 t
t1 T
(d) MOSFET/IGBT conmutado

FIGURA 1.17
$BSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB
TABLA 1.5 $BSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB

5JQPEF %JTQPTJUJWP $PNQVFSUB 1VMTPEF &ODFOEJEP "QBHBEP 7PMUBKF 7PMUBKF $PSSJFOUF $PSSJFOUF
EJTQPTJUJWP DPOUJOVB DPNQVFSUB DPOUSPMBEP DPOUSPMBEP VOJQPMBS CJQPMBS VOJEJSFDDJPOBM CJEJSFDDJPOBM

%JPEPT %JPEPEFQPUFODJB Y Y
5SBOTJTUPSFT BJT Y Y Y Y Y
.04'&5 Y Y Y Y Y
COOLMOS Y Y Y Y Y
*(#5 Y Y Y Y Y
SIT Y Y Y Y Y
5JSJTUPSFT SCR Y Y Y Y
RCT Y Y Y Y
53*"$ Y Y Y Y
(50 Y Y Y Y Y
MTO Y Y Y Y Y
&50 Y Y Y Y Y
*($5 Y Y Y Y Y
4*5) Y Y Y Y Y
MCT Y Y Y Y Y

27
28 Capítulo 1 Introducción

TABLA 1.6 0QDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTQBSBEJGFSFOUFTOJWFMFTEFQPUFODJB

0QDJPOFT #BKBQPUFODJB .FEJBOBQPUFODJB "MUBQPUFODJB


3BOHPEFQPUFODJB )BTUBL8 BL8 .ÃTEFL8
5PQPMPHÎBTVTVBMFTEF DBDE DEDE DBDE DEDE DEDB DBDE DEDB
DPOWFSUJEPS
4FNJDPOEVDUPSFT .04'&5 .04'&5 *(#5 5JSJTUPS *(#5 *($5
EFQPUFODJBUÎQJDPT
5FOEFODJBEFMBUFDOPMPHÎB "MUBEFOTJEBEEF 7PMVNFOZQFTPT "MUBQPUFODJBOPNJOBM
 QPUFODJB  QFRVFÒPT  EFMDPOWFSUJEPS
"MUBFGJDJFODJB #BKPDPTUPZBMUB 1PUFODJBEFBMUBDBMJEBE
 FGJDJFODJB  ZFTUBCJMJEBE
"QMJDBDJPOFTUÎQJDBT %JTQPTJUJWPTEFCBKB 7FIÎDVMPTFMÊDUSJDPT &OFSHÎBSFOPWBCMF
 QPUFODJB 5FDIPTGPUPWPMUBJDPT 5SBOTQPSUF
&MFDUSPEPNÊTUJDPT %JTUSJCVDJÓOEFQPUFODJB
*OEVTUSJB
Fuente: 3FG ,BTNJFSLPXTLJZDPMBCPSBEPSFT

TFNJDPOEVDUPSBTOVFWBT EFNBUFSJBMFTZEFGBCSJDBDJÓOUSBFBMNFSDBEPNVDIPTEJTQPTJUJWPT
OVFWPTDPOBMUPTWBMPSFTEFQPUFODJBZDBSBDUFSÎTUJDBTNFKPSBEBT-PTEJTQPTJUJWPTFMFDUSÓOJDPT
EFQPUFODJBNÃTDPNVOFTQBSBBQMJDBDJPOFTEFCBKBZNFEJBOBQPUFODJBTPOMPT.04'&5ZMPT
*(#5MPTUJSJTUPSFTZMPT*(5TFVTBOQBSBVOSBOHPEFQPUFODJBNVZBMUP
-BUBCMBNVFTUSBMBTPQDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTQBSBEJGFSFOUFTBQMJDBDJPOFTBEJGFSFOUFT
OJWFMFTEFQPUFODJB<>-BPQDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQFOEFSÃEFMUJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFO
USBEBDBPDE"NFOVEPFTOFDFTBSJPVUJMJ[BSNÃTEFVOBFUBQBEFDPOWFSTJÓO1PSMPHFOFSBM 
DVBOEPTFWBBTFMFDDJPOBSVOEJTQPTJUJWPTFTVFMFUFOFSQSFTFOUFMBTTJHVJFOUFTSFDPNFOEBDJP
OFTQBSBMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT BUFOEJFOEPBMUJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB

Con una fuente de entrada de cd:

1. 7FSJGJRVFTJVO.04'&5EFQPUFODJBQVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFO


DJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT
2. 4JOPFODVFOUSBVO.04'&5EFQPUFODJBBEFDVBEP WFSJGJRVFTJVO*(#5QVFEFTBUJTGB
DFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT
3. 4J OP FODVFOUSB VO .04'&5 P VO *(#5 EF QPUFODJB BQSPQJBEP  WFSJGJRVF TJ VO (50
P VO *(#5 QVFEFO TBUJTGBDFS FM WPMUBKF  MB DPSSJFOUF Z MB GSFDVFODJB EF MBT BQMJDBDJPOFT
QMBOFBEBT

Con una fuente de entrada de ca:

1. 7FSJGJRVFTJVO53*"$QVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJ


DBDJPOFTQMBOFBEBT
2. 4JOPFODVFOUSBVO53*"$BEFDVBEP WFSJGJRVFTJVOUJSJTUPSQVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MB
DPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT
3. 4JOPFODVFOUSBVO53*"$PVOUJSJTUPSBQSPQJBEP TFQVFEFVUJMJ[BSVOSFDUJGJDBEPSEF
EJPEPTQBSBDPOWFSUJSMBGVFOUFEFDBFOVOBGVFOUFEFDE7FSJGJRVFTJVO.04'&5P
VO *(#5 QVFEFO TBUJTGBDFS FM WPMUBKF  MB DPSSJFOUF Z MB GSFDVFODJB EF MBT BQMJDBDJPOFT
QMBOFBEBT
1.12 Módulos inteligentes 29

1.11 MÓDULOS DE POTENCIA


)BZEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEJTQPOJCMFTDPNPVOJEBETFODJMMBPDPNPNÓEVMP"NFOVEPVO
DPOWFSUJEPSEFQPUFODJBSFRVJFSFEPT DVBUSPPTFJTEJTQPTJUJWPT TFHÙOTVUPQPMPHÎB1BSBDBTJ
UPEPTMPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTFEJTQPOFEFNÓEVMPTEFQPUFODJBEPCMFT FODPO
GJHVSBDJÓOEFNFEJPQVFOUF
DVÃESVQMFT FODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFDPNQMFUP
PTÊYUVQMFT
FODPOGJHVSBDJÓOUSJGÃTJDB
-PTNÓEVMPTPGSFDFOMBWFOUBKBEFCBKBTQÊSEJEBTFODPOEVDDJÓO 
DBSBDUFSÎTUJDBTEFBMUPWPMUBKFZDPSSJFOUF ZWFMPDJEBENÃTBMUBRVFMBEFMPTEJTQPTJUJWPTDPOWFO
DJPOBMFT*ODMVTJWF BMHVOPTNÓEVMPTDVFOUBODPOQSPUFDDJÓODPOUSBUSBOTJUPSJPTZDJSDVJUPTEF
FYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB

1.12 MÓDULOS INTELIGENTES


4FEJTQPOFDPNFSDJBMNFOUFDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBQBSBBDUJWBSEJTQPTJUJWPTJO
EJWJEVBMFTPNÓEVMPT-PTmódulos inteligentes RVFDPOTUJUVZFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEF
QVOUB JOUFHSBOFMNÓEVMPEFQPUFODJBZFMDJSDVJUPQFSJGÊSJDP FMDVBMDPOTUBEFBJTMBNJFOUP
EFFOUSBEBPTBMJEBEF FJOUFSGB[DPO MBTFÒBMZFMTJTUFNBEFBMUPWPMUBKF VODJSDVJUPEFFYDJ
UBDJÓO VODJSDVJUPEFQSPUFDDJÓOZEJBHOÓTUJDP DPOUSBDPSSJFOUFFYDFTJWB DPSUPDJSDVJUPT VOB
DBSHBBCJFSUB TPCSFDBMFOUBNJFOUP ZWPMUBKFFYDFTJWP
DPOUSPMEFNJDSPDPNQVUBEPSB ZVOB
BMJNFOUBDJÓO EF QPUFODJB EF DPOUSPM -PT VTVBSJPT TÓMP UJFOFO RVF DPOFDUBS MBT GVFOUFT EF
QPUFODJBFYUFSOBT GMPUBOUFT
6ONÓEVMPJOUFMJHFOUFUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPpotencia inteli-
gente&TUPTNÓEVMPTTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB<>-BUFDOPMPHÎB
EFQPUFODJBJOUFMJHFOUFTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOBDBKBRVFDPNVOJDBMBGVFOUFEFQPUFODJB
DPO DVBMRVJFS DBSHB -B GVODJÓO EF DBKB EF DPNVOJDBDJÓO TF SFBMJ[B DPO DJSDVJUPT MÓHJDPT EF
TFNJDPOEVDUPSFT EF ÓYJEP NFUÃMJDP DPNQMFNFOUBSJPT $.04
 EF BMUB EFOTJEBE  TV GVODJÓO
EFEFUFDDJÓOZQSPUFDDJÓODPODJSDVJUPTBOBMÓHJDPTCJQPMBSFTZDJSDVJUPTEFEFUFDDJÓO ZTVGVO
DJÓOEFDPOUSPMEFQPUFODJBDPOEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZTVTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOBTPDJB
EPT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTGVODJPOBMEFVOTJTUFNBEFQPUFODJB
JOUFMJHFOUF<>
-PTDJSDVJUPTBOBMÓHJDPTTFVUJMJ[BOQBSBDSFBSMPTTFOTPSFTOFDFTBSJPTQBSBBVUPQSPUFDDJÓO
ZQBSBQSPQPSDJPOBSVOSÃQJEPMB[PEFSFUSPBMJNFOUBDJÓORVFTFBDBQB[EFEFUFOFSFMGVODJP
OBNJFOUPEFMNJDSPQSPDFTBEPSTJODBVTBSEBÒPTDVBOEPMBTDJSDVOTUBODJBTEFMTJTUFNBFYDFEFO
MBTDPOEJDJPOFTOPSNBMFTEFGVODJPOBNJFOUP1PSFKFNQMP MPTNJDSPQSPDFTBEPSFTEFQPUFODJB
JOUFMJHFOUFTTFEFCFOEJTFÒBSQBSBRVFEFKFOEFGVODJPOBSTJORVFTVGSBOEBÒPTDVBOEPPDVSSF
VODPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFVOBDBSHBDPNPFMEFWBOBEPEFVONPUPS$POUFDOPMPHÎBEFQP
UFODJBJOUFMJHFOUFTFNPOJUPSFBMBDPSSJFOUFEFDBSHB ZFMWPMUBKFRVFFYDJUBMPTDPONVUBEPSFT
EFQPUFODJBTFDPSUBTJFNQSFRVFTPCSFQBTFVOMÎNJUFQSFFTUBCMFDJEP"EFNÃTEFMPBOUFSJPS TF
TVFMFOJODMVJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFQSPUFDDJÓODPOUSBTPCSFDPSSJFOUFDPNPTPCSFWPMUBKFZTPCSF
DBMFOUBNJFOUP QBSBFWJUBSGBMMBTEFTUSVDUJWBT"DPOUJOVBDJÓOTFFOVNFSBOBMHVOPTGBCSJDBOUFT
EFEJTQPTJUJWPTZNÓEVMPT BTÎDPNPTVTTJUJPT8FC

"EWBODFE1PXFS5FDIOPMPHZ *OD XXXBEWBODFEQPXFSDPN


"##4FNJDPOEVDUPST XXXBCCTFNDPN
#IBSBU)FBWZ&MFDUSJDBMT-UE IUUQXXXCIMFEODPN
$PNQPVOE4FNJDPOEVDUPS IUUQXXXDPNQPVOETFNJDPOEVDUPSOFU
$PMMNFS4FNJDPOEVDUPS *OD XXXDPMMNFSDPN
$SFF1PXFS IUUQXXXDSFFDPN
%ZOFY4FNJDPOEVDUPS XXXEZOFYTFNJDPN
&VQFD XXXFVQFDDPNQJOEFYIUN
'BJSDIJME4FNJDPOEVDUPS IUUQXXXGBJSDIJMETFNJDPN
30 Capítulo 1 Introducción

Tecnología de potencia inteligente

Transistores de potencia bipolares

Dispositivos MOSFETs de potencia


de potencia
Transistores bipolares de compuerta aislada
Control de
potencia Tiristores controlados por MOS

Circuitos de 30-V CMOS


excitación
Desplazamiento de nivel de alto voltaje

Fuente de
potencia Carga
Circuitos Transistores bipolares de alta velocidad
analógicos
Amplificadores operacionales
Detección y
protección
Sobrevoltaje/subvoltaje
Circuitos de
detección Sobretemperatura

Sobrecorriente/sin carga

Circuitos
Interfaz lógicos CMOS de alta densidad

FIGURA 1.18
%JBHSBNBEFCMPRVFTGVODJPOBMEFVOBQPUFODJBJOUFMJHFOUF<3FG+#BMJHB>

'.$$&6301& IUUQXXXGNDDHSPVQDPN
'VKJ&MFDUSJD XXXGVKJFMFDUSJDDPKQFOHEFOTIJTDEJOEFYIUN
)BSSJT$PSQ XXXIBSSJTDPN
)JUBDIJ-UE1PXFS%FWJDFT XXXIJUBDIJDPKQQTF
)POEB3%$P-UE IUUQXPSMEIPOEBDPN
*OGJOFPO5FDIOPMPHJFT XXXJOGFOFPODPN
*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS XXXJSGDPN
.BSDPOJ&MFDUSPOJD%FWJDFT *OD XXXNBSDPOJDPN
.JDSPTFNJ$PSQPSBUJPO IUUQXXXNJDSPTFNJDPN
.JUTVCJTIJ4FNJDPOEVDUPST XXXNJUTVCJTIJFMFDUSJDDPN
.JUFM4FNJDPOEVDUPST XXXNJUFMTFNJDPN
.PUPSPMB *OD XXXNPUPSPMBDPN
/BUJPOBM4FNJDPOEVDUPST *OD XXXOBUJPOBMDPN
/JIPO*OUFSOBUJPOBM&MFDUSPOJDT$PSQ XXXBCCTFNDPNFOHMJTITBMFTCIUN
0O4FNJDPOEVDUPS XXXPOTFNJDPN
1IJMMJQT4FNJDPOEVDUPST XXXTFNJDPOEVDUPSTQIJMMJQTDPNDBUBMPH
1PXFS*OUFHSBUJPOT XXXQPXFSJOUDPN
1PXFSFY *OD XXXQXSYDPN
1PXFS5FDI *OD XXXQPXFSUFDIDPN
1.13 Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia 31

3$"$PSQ XXXSDBDPN
3PDLXFMM"VUPNBUJPO IUUQXXXBCDPN
3PDLXFMM*OD XXXSPDLFMMDPN
3FMJBODF&MFDUSJD XXXSFMJBODFDPN
3FOFTBT&MFDUSPOJDT$PSQPSBUJPO IUUQXXXSFOFTBTDPN
4JFNFOT XXXTJFNFOTDPN
4JMJDPO1PXFS$PSQ XXXTJMJDPOQPXFSDPN
4FNJLSPO*OUFSOBUJPOBM XXXTFNJLSPODPN
4FNFMBC-JNJUT IUUQXXXTFNFMBCUUDPN
4JMJDPOJY *OD XXXTJMJDPOJYDPN
5PLJO *OD XXXUPLJODPN
5PTIJCB"NFSJDB&MFDUSPOJD$PNQPOFOUT 
*OD XXXUPTIJCBDPNUBFD
5SBO4J$4FNJDPOEVDUPS IUUQXXXUSBOTJDDPN
6OJUSPEF*OUFHSBUFE$JSDVJUT$PSQ XXXVOJUSPEFDPN
8FTUDPEF4FNJDPOEVDUPST-UE XXXXFTUDPEFDPNXTQSPEIUNM
:PMF%FWFMPQNFOU IUUQXXXZPMFGS

1.13 DIARIOS Y CONFERENCIAS SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA


&YJTUFONVDIBTSFWJTUBTQSPGFTJPOBMFTZDPOGFSFODJBTEPOEFTFQVCMJDBOMPTOVFWPTEFTBSSPMMPT
FMJCSBSZExploreEFM*OTUJUVUFPG&MFDUSJDBMBOE&MFDUSPOJDT&OHJOFFST *&&&
FTVOBFYDFMFOUF
IFSSBNJFOUBQBSBFODPOUSBSBSUÎDVMPTQVCMJDBEPTFOMPTEJBSJPTZSFWJTUBTEFM*&5 ZFOMBTSFWJT
UBTEFM*&&& BTÎDPNPFODPOGFSFODJBTQBUSPDJOBEBT"MHVOPTEFFMMPTTPO

*&&&F@-JCSBSZ IUUQJFFFYQMPSFJFFFPSH
IEEE Industrial Electronic Magazine IUUQJFFFJFTPSHJOEFYQIQQVCTNBHB[JOF
IEEE Industry Applications Magazine IUUQNBHB[JOFJFFFQFTPSH
IEEE Power & Energy Magazine IUUQJFFFYQMPSFJFFFPSH
IEEE Transactions on Aerospace Systems XXXJFFFPSH
IEEE Transactions on Industrial Electronics XXXJFFFPSH
IEEE Transactions on Industry Applications XXXJFFFPSH
IEEE Transactions on Power Delivery XXXJFFFPSH
IEEE Transactions on Power Electronics XXXJFFFPSH
IEEE Transactions on Electric Power XXXJFUPSH1VCMJTI
"QQMJFE1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF "1&$
M
&VSPQFBO1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF &1&$

*&&&*OEVTUSJBM&MFDUSPOJDT$POGFSFODF *&$0/

*&&&*OEVTUSZ"QQMJDBUJPOT4PDJFUZ *"4
"OOVBM.FFUJOH
*OUFSOBUJPOBM$POGFSFODFPO&MFDUSJDBM.BDIJOFT *$&.

*OUFSOBUJPOBM1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF *1&$

*OUFSOBUJPOBM1PXFS&MFDUSPOJDT$POHSFTT $*&1

*OUFSOBUJPOBM5FMFDPNNVOJDBUJPOT&OFSHZ$POGFSFODF */5&-&$

1PXFS$POWFSTJPO*OUFMMJHFOU.PUJPO 1$*.

1PXFS&MFDUSPOJDT4QFDJBMJTU$POGFSFODF 1&4$

32 Capítulo 1 Introducción

RESUMEN
"NFEJEBRVFMBUFDOPMPHÎBEFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTZDJSDVJUPTJOUFHSBEPTBWBO[B 
FM QPUFODJBM QBSB MBT BQMJDBDJPOFT EF FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB TF BNQMÎB DBEB WF[ NÃT :B TF
EJTQPOF DPNFSDJBMNFOUF EF NVDIPT EJTQPTJUJWPT TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB TJO FNCBSHP 
FM EFTBSSPMMP FO FTUB EJSFDDJÓO DPOUJOÙB 1PS MP DPNÙO  MPT DPOWFSUJEPSFT EF QPUFODJB TF DMB
TJGJDBO FO TFJT DBUFHPSÎBT 
 SFDUJGJDBEPSFT 
 DPOWFSUJEPSFT DBDE 
 DPOWFSUJEPSFT DBDB 
DPOWFSUJEPSFTDEDE 
DPOWFSUJEPSFTDEDB Z 
DPONVUBEPSFTFTUÃUJDPT&MEJTFÒPEFDJSDVJ
UPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBSFRVJFSFBTVWF[FMEJTFÒPEFDJSDVJUPTEFDPOUSPMZQPUFODJB-PT
BSNÓOJDPTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFHFOFSBEPTQPSMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBTFQVFEFOSFEVDJS
PNJOJNJ[BS
DPOVOBFMFDDJÓOBQSPQJBEBEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM

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TNBMMTDBMFHFOFSBUJPOTZTUFNGPSBTVTUBJOBCMFEBODFDMVCuIEEE Industry Applications Magazine TFQ
UJFNCSFPDUVCSF 

[11]i1PXFS4J$4JMJDPODBSCJEFEFWJDFTGPSQPXFSFMFDUSPOJDTNBSLFU4UBUVTGPSFDBTUTu 
Yole
Development-ZPO 'SBODJBIUUQXXXZPMFGS"DDFTBEPFOTFQUJFNCSFEF
[12] 3BCLPXTLJ + %1FGUJTJT Z)/FF 
i4JMJDPODBSCJEFQPXFSUSBOTJTUPST"OFXFSBJOQPXFS
FMFDUSPOJDTJTJOJUJBUFEuIEEE Industrial Electronics Magazine KVOJP 

[13]1BMNPVS +8 
i)JHIWPMUBKFTJMJDPODBSCJEFQPXFSEFWJDFTu QSFTFOUBEPFOVOTFNJOBSJPEF
"31"&1PXFS5FDIOPMPHJFT "SMJOHUPO 7" FMEFGFCSFSP
[14] 3ZV 4) 4,SJTIOBTXBNJ #)VMM +3JDINPOE ""HBSXBM Z")FGOFS 
iL7 "
)4J$QPXFS%.04'&5u Proceedings of the IEEE International Symposium on Power Semiconductor
Devices and IC’s (ISPSD’06
/ÃQPMFT *UBMJB KVOJP 

[15]%BT . 2;IBOH 3$BMMBOBO ZDPMBCPSBEPSFT 
i"L7)4J$/DIBOOFM*(#5XJUI
MPX 3EJGG  PO BOE GBTU TXJUDIJOHu Proceedings of the International Conference on Silicon Carbide and
Related Materials (ICSCRM’07
,JPUP +BQÓO PDUVCSF
Problemas 33

PREGUNTAS DE REPASO
1.1 y2VÊFTMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
1.2 y$VÃMFTTPOMPTWBSJPTUJQPTEFUJSJTUPSFT
1.3 y2VÊFTVODJSDVJUPEFDPONVUBDJÓO
1.4 y$VÃMFTTPOMBTDPOEJDJPOFTQBSBRVFVOUJSJTUPSDPOEV[DB 
1.5 y$ÓNPTFQVFEFBQBHBSVOUJSJTUPSRVFFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓO
1.6 y2VÊFTMBDPONVUBDJÓOFOMÎOFB
1.7 y2VÊFTVOBDPONVUBDJÓOGPS[BEB
1.8 y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFVOUJSJTUPSZVOB53*"$
1.9 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO(50
1.10 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO.50
1.11 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO&50
1.12 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO*($5
1.13 y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPPCMPRVFPEFVOUJSJTUPS
1.14 y2VÊFTVODPOWFSUJEPS
1.15 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDBBDE
1.16 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDBBDB
1.17 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDEBDE
1.18 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDEBDB
1.19 y$VÃMFTTPOMPTQBTPTJNQMJDBEPTFOFMEJTFÒPEFFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
1.20 y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTQFSJGÊSJDPTEFMFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
1.21 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPT(50TZMPTUJSJTUPSFT
1.22 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPTUJSJTUPSFTZMPTUSBOTJTUPSFT
1.23 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPT#+5ZMPT.04'&5
1.24 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO*(#5
1.25 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO.$5
1.26 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO4*5
1.27 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT#+5ZMPT*(#5 
1.28 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT.$5ZMPT(50
1.29 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT4*5)ZMPT(50
1.30 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFDPOWFSTJÓOZTVTTÎNCPMPT
1.31 y$VÃMFTTPOMPTCMPRVFTQSJODJQBMFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBUÎQJDP
1.32 y$VÃMFTTPOMPTUFNBTRVFEFCFOBCPSEBSTFFOFMEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJB
1.33 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEF4J$TPCSFMPTEF4J
1.34 y$VÃMFTTPOMBTSFHMBTQBSBTFMFDDJPOBSVOEJTQPTJUJWPQBSBEJGFSFOUFTBQMJDBDJPOFT

PROBLEMAS
1.1 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBBFTIP = "4JTo =NTZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMBDPSSJFOUFSNT
IRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
1.2 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBCFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMF
MBDPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
1.3 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBDFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMF
MBDPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
1.4 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBEFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB
DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
34 Capítulo 1 Introducción

1.5 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBFTDPNPTFNVFTUSBFOMB
GJHVSBF4JIa = " Ib ="ZFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB
DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
1.6 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBGFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB
DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
PARTE I Diodos de potencia
y rectificadores

C A P Í T U L O 2

Diodos de potencia
y circuitos RLC conmutados

Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
 r &YQMJDBSMBTQSJODJQBMFTGVODJPOFTEFMPTEJPEPTEFQPUFODJB
 r %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOEJPEPZTVTNPEFMPTEFDJSDVJUP
 r &OVNFSBSMPTUJQPTEFEJPEPTEFQPUFODJB
 r &YQMJDBSFMGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFZFOQBSBMFMPEFEJPEPT
 r %FSJWBSFMNPEFMP41*$&EFVOEJPEP
 r &YQMJDBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPTEFQPUFODJB
 r $BMDVMBSMBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT
 r $BMDVMBSMPTWPMUBKFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMPTUFSNJOBMFTEFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPRCZMBDBOUJ-
EBEEFFOFSHÎBBMNBDFOBEB
 r $BMDVMBSMBTDPSSJFOUFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMPTUFSNJOBMFTFMJOEVDUPSEFVODJSDVJUPRLZMBDBOUJ-
EBEEFFOFSHÎBBMNBDFOBEB
 r $BMDVMBSMPTWPMUBKFTEFFTUBEPFTUBCMFFOFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPLCZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎB
BMNBDFOBEB
 r $BMDVMBSFMWPMUBKFEFFTUBEPFTUBCMFFOFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPRLCZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎB
BMNBDFOBEB
 r %FUFSNJOBSMBTEFSJWBEBTJOJDJBMFTdi/dtZdv/dtEFDJSDVJUPTRLC

Símbolos y sus significados


Símbolo Significado
iD, υD $PSSJFOUFZWPMUBKFJOTUBOUÃOFPTFOVOEJPEP SFTQFDUJWBNFOUF
i(t), iS(t) $PSSJFOUFZDPSSJFOUFEFBMJNFOUBDJÓOJOTUBOUÃOFBT SFTQFDUJWBNFOUF
ID, VD $PSSJFOUFZWPMUBKFFOVOEJPEPEFDE SFTQFDUJWBNFOUF
IS $PSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB

IO $PSSJFOUFEFTBMJEBEFFTUBEPFTUBCMF
IS1, IS2 $PSSJFOUFTEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB
EFMPTEJPEPT%1Z%2,
SFTQFDUJWBNFOUF
IRR $PSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
trr 5JFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
(continúa)
35
36 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

(continuación)
Símbolo Significado
VT 7PMUBKFUÊSNJDP
VD1, VD2 $BÎEBTEFWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT%1Z%2 SFTQFDUJWBNFOUF
VBR, VRM 7PMUBKFTEFSVQUVSBJOWFSTPZSFQFUJUJWPNÃYJNP SFTQFDUJWBNFOUF
υR, υC, υL 7PMUBKFTJOTUBOUÃOFPTBUSBWÊTEFVOSFTJTUPS VODBQBDJUPS DPOEFOTBEPS

ZVOJOEVDUPS SFTQFDUJWBNFOUF
VCO, υs, VS 7PMUBKFTJOJDJBMFT JOTUBOUÃOFPEFBMJNFOUBDJÓOZEFBMJNFOUBDJÓOEFDE
FOVODBQBDJUPS SFTQFDUJWBNFOUF
QRR $BSHBJOWFSTBEFBMNBDFOBNJFOUP
T $POTUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUP
n $POTUBOUFEFFNJTJÓOFNQÎSJDB

2.1 INTRODUCCIÓN
4FIBOFODPOUSBEPNVDIBTBQMJDBDJPOFTQBSBMPTEJPEPTFODJSDVJUPTEFJOHFOJFSÎBFMFDUSÓOJDB
ZFMÊDUSJDB-PTEJPEPTEFQPUFODJBEFTFNQFÒBOVOSPMJNQPSUBOUFFODJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEF
QPUFODJBQBSBMBDPOWFSTJÓOEFFOFSHÎBFMÊDUSJDB&OFTUFDBQÎUVMPTFBOBMJ[BOBMHVOPTDJSDVJUPT
B CBTF EF EJPEPT RVF DPNÙONFOUF TF VUJMJ[BO FO FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB QBSB FM NBOFKP EF
QPUFODJB
6OEJPEPBDUÙBDPNPDPONVUBEPSQBSBSFBMJ[BSWBSJBTGVODJPOFT QPSFKFNQMPDPNPDPONV-
UBEPSFTFOSFDUJGJDBEPSFT DPOEVDDJÓOMJCSFFOSFHVMBEPSFTEFDPONVUBDJÓO JOWFSTJÓOEFDBSHBFO
VODBQBDJUPSZUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFOUSFDPNQPOFOUFT BJTMBNJFOUPEFWPMUBKF SFUSPBMJNFOUB-
DJÓOEFFOFSHÎBEFTEFMBDBSHBBMBGVFOUFEFQPUFODJB ZSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBBUSBQBEB
-PTEJPEPTEFQPUFODJBTFQVFEFODPOTJEFSBSDPNPDPONVUBEPSFTJEFBMFTQBSBMBNBZPSÎB
EFMBTBQMJDBDJPOFTBVORVFMPTEJPEPTQSÃDUJDPTTFBQBSUBOEFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTZUJFOFO
DJFSUBTMJNJUBDJPOFT-PTEJPEPTEFQPUFODJBTPOTJNJMBSFTBMPTEJPEPTEFTFÒBMEFVOJÓOpn/P
PCTUBOUF MPTEJPEPTEFQPUFODJBQPTFFONBZPSFTDBQBDJEBEFTEFNBOFKPEFQPUFODJB WPMUBKFZ
DPSSJFOUFRVFMPTEJPEPTEFTFÒBMPSEJOBSJPT-BSFTQVFTUBBMBGSFDVFODJB PWFMPDJEBEEFDPO-
NVUBDJÓO
FTCBKBFODPNQBSBDJÓODPOMBEFMPTEJPEPTEFTFÒBM
-PTJOEVDUPSFTLZMPTDBQBDJUPSFTCTPOFMFNFOUPTEFBMNBDFOBNJFOUPEFFOFSHÎBZQPS
MPDPNÙOTFVUJMJ[BOFODJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB1BSBDPOUSPMBSMBDBOUJEBEEFUSBOTGF-
SFODJBEFFOFSHÎBFOVODJSDVJUPTFVUJMJ[BVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJB6OQSFSSF-
RVJTJUPQBSBFOUFOEFSFMGVODJPOBNJFOUPEFMPTTJTUFNBTZDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBFT
UFOFSVOBDMBSBDPNQSFOTJÓOEFMPTDPNQPSUBNJFOUPTEFDPONVUBDJÓOEFMPTDJSDVJUPTRC, RL,
LC ZRLC&OFTUFDBQÎUVMPVUJMJ[BSFNPTVOEJPEPDPOFDUBEPFOTFSJFDPOVODPONVUBEPSQBSB
FYQPOFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB BMBWF[RVFBOBMJ[BSFNPTDJSDVJUPTEF
DPONVUBDJÓORVFDPOTUFOEFR, L ZC&MEJPEPQFSNJUFVOGMVKPEFDPSSJFOUFVOJEJSFDDJPOBM Z
FMDPONVUBEPSSFBMJ[BMBTGVODJPOFTEFDPOEVDDJÓOZCMPRVF

2.2 LO BÁSICO DE LOS SEMICONDUCTORES


-PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBTFGBCSJDBODPOTJMJDJPNPOPDSJTUBMJOPEFBMUBQV-
SF[B4FQSPEVDFODSJTUBMFTEFWBSJPTNFUSPTEFMBSHPZDPOFMEJÃNFUSPSFRVFSJEP EFIBTUB
 NN
 FO IPSOPT EFOPNJOBEPT EF zona de flotación %F DBEB FOPSNF DSJTUBM TF SFCBOBO
EFMHBEBTPCMFBT MBTDVBMFTTFTPNFUFOMVFHPBOVNFSPTPTQBTPTEFQSPDFTBNJFOUPQBSBDPOWFS-
UJSMBTFOEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB
2.2 Lo básico de los semiconductores 37

TABLA 2.1 1
 BSUFEFMBUBCMBQFSJÓEJDBRVFNVFTUSBMPTFMFNFOUPTVUJMJ[BEPTFONBUFSJBMFT
TFNJDPOEVDUPSFT

(SVQP

1FSJPEP ** *** *7 V 7*
2 B $ / O
#PSP $BSCÓO /JUSÓHFOP 0YÎHFOP
3 "M SJ 1 4
"MVNJOJP 4JMJDJP 'ÓTGPSP "[VGSF
4 ;O (B (F "T 4F
$JOD (BMJP (FSNBOJP "STÊOJDP 4FMFOJP
5 $E *O 4O 4O 5F
$BENJP *OEJP &TUBÒP "OUJNPOJP 5FMVSJP
6 )H
.FSDVSJP
4FNJDPOEVDUPSFT 4J
FMFNFOUBMFT 4JMJDJP
(F
(FSNBOJP
4FNJDPOEVDUPSFT 4J$ (B"T
DPNQVFTUPT $BSCVSPEFTJMJDJP "STFOJVSPEFHBMJP
4J(F
(FSNBOJPEFTJMJDJP

-PTTFNJDPOEVDUPSFTNÃTDPNÙONFOUFVUJMJ[BEPTTPOFMTJMJDJPZFMHFSNBOJP<> (SVQP
*7EFMBUBCMBQFSJÓEJDBDPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB
ZFMBSTFOJVSPEFHBMJP (SVQP7
-PT
NBUFSJBMFTEFTJMJDJPDVFTUBONFOPTRVFMPTEFHFSNBOJPZQFSNJUFORVFMPTEJPEPTPQFSFOB
BMUBTUFNQFSBUVSBT SB[ÓOQPSMBDVBMSBSBWF[TFVUJMJ[BOMPTEJPEPTEFHFSNBOJP
&MTJMJDJPQFSUFOFDFBMHSVQP*7EFMBUBCMBQFSJÓEJDBEFFMFNFOUPT FTEFDJSRVFUJFOF
DVBUSPFMFDUSPOFTQPSÃUPNPFOTVÓSCJUBFYUFSOB6ONBUFSJBMEFTJMJDJPQVSPTFDPOPDFDPNP
semiconductor intrínsecoDPOVOBSFTJTUJWJEBERVFFTEFNBTJBEPCBKBQBSBTFSVOBJTMBEPS ZEF-
NBTJBEPBMUBQBSBTFSVODPOEVDUPS5JFOFBMUBSFTJTUJWJEBEZNVZBMUBSFTJTUFODJBEJFMÊDUSJDB EF
NÃTEFL7DN
-BSFTJTUJWJEBEEFVOTFNJDPOEVDUPSJOUSÎOTFDPZTVTQPSUBEPSFTEFDBSHB
RVFFTUÃOEJTQPOJCMFTQBSBDPOEVDDJÓOQVFEFODBNCJBSTF GPSNBSTFFODBQBTZgraduarseNF-
EJBOUFMBJNQMBOUBDJÓOEFJNQVSF[BTFTQFDÎGJDBT"MQSPDFTPEFBHSFHBSJNQVSF[BTTFMFMMBNB
dopado FMDVBMJNQMJDBRVFTFBHSFHVFVOTPMPÃUPNPEFMBJNQVSF[BQPSNÃTEFVONJMMÓOEF
ÃUPNPTEFTJMJDJP"QMJDBOEPEJGFSFOUFTJNQVSF[BT OJWFMFTZGPSNBTEFEPQBEP BMUBUFDOPMPHÎB
EFGPUPMJUPHSBGÎB DPSUFDPOMÃTFS HSBCBEP BJTMBNJFOUPZFNQBRVFUBEP TFQSPEVDFOEJTQPTJ-
UJWPTEFQPUFODJBUFSNJOBEPTBQBSUJSEFWBSJBTFTUSVDUVSBTEFDBQBTTFNJDPOEVDUPSBTUJQPnZ
UJQPp

 r Material tipo n4JFMTJMJDJPQVSPTFEPQBDPOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFVOFMFNFOUPEFM


HSVQP*7 DPNPGÓTGPSP BSTÊOJDPPBOUJNPOJP DBEBÃUPNPEFMdopanteGPSNBVOFOMBDF
DPWBMFOUFEFOUSPEFMBSFEDSJTUBMJOBEFMTJMJDJPZEFKBVOFMFDUSÓOTVFMUP&TUPTFMFDUSPOFT
TVFMUPTBVNFOUBOFOHSBONFEJEBMBDPOEVDUJWJEBEEFMNBUFSJBM$VBOEPFMTJMJDJPTFEPQB
MFWFNFOUFDPOVOBJNQVSF[BDPNPFMGÓTGPSP FMEPQBEPTFEFOPUBDPNPdopado nZFM
NBUFSJBMSFTVMUBOUFTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo n$VBOEPTFEPQBNVDIP TFEF-
OPUBDPNPEPQBEPn+ZFMNBUFSJBMTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo n+
38 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

 r Material tipo p: 4J FM TJMJDJP QVSP TF EPQB DPO VOB QFRVFÒB DBOUJEBE EF VO FMFNFOUP EFM
HSVQP*** DPNPCPSP HBMJPPJOEJP TFJOUSPEVDFVOMVHBSWBDÎPMMBNBEPhuecoFOMBSFE
DSJTUBMJOBEFMTJMJDJP"OÃMPHPBVOFMFDUSÓO VOIVFDPTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOQPSUBEPS
EFDBSHBNÓWJMZBRVFQVFEFTFSPDVQBEPQPSVOFMFDUSÓOBEZBDFOUF FMRVFBTVWF[EFKB
VOIVFDPEFUSÃT&TUPTIVFDPTJODSFNFOUBOFOHSBONFEJEBMBDPOEVDUJWJEBEEFMNBUFSJBM
$VBOEPFMTJMJDJPTFEPQBMFWFNFOUFDPOVOBJNQVSF[BDPNPFMCPSP FMEPQBEPTFEFOP-
NJOBdopado pZFMNBUFSJBMSFTVMUBOUFTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo p4JTFEPQB
GVFSUFNFOUF TFEFOPNJOBEPQBEPp+ZFMNBUFSJBMTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo p+

1PSDPOTJHVJFOUF IBZFMFDUSPOFTMJCSFTEJTQPOJCMFTFOVONBUFSJBMUJQPnZIVFDPTMJCSFTEJT-
QPOJCMFT FO VO NBUFSJBM UJQP p &O VO NBUFSJBM UJQP p MPT IVFDPT TF EFOPNJOBO QPSUBEPSFT
NBZPSJUBSJPTZMPTFMFDUSPOFTTFEFOPNJOBOQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT&OFMNBUFSJBMUJQPnMPT
FMFDUSPOFTSFDJCFOFMOPNCSFEFQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTZMPTIVFDPTFMEFQPSUBEPSFTNJOPSJ-
UBSJPT&TUPTQPSUBEPSFTTFHFOFSBOEFGPSNBDPOUJOVBQPSMBBHJUBDJÓOUÊSNJDB TFDPNCJOBOZ
SFDPNCJOBOTFHÙOTVUJFNQPEFWJEB ZBMDBO[BOVOBEFOTJEBEEFFRVJMJCSJPEFQPSUBEPSFTEF
BQSPYJNBEBNFOUF10B13DN3FOVOSBOHPEFP$ BP$1PSUBOUP VODBNQPFMÊDUSJDP
BQMJDBEPQVFEFIBDFSRVFGMVZBDPSSJFOUFFOVONBUFSJBMUJQPnPUJQPp
&MDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$
 NBUFSJBMDPNQVFTUPEFM(SVQP*7EFMBUBCMBQFSJÓEJDB
FT
VO OVFWP NBUFSJBM QSPNFUFEPS QBSB BQMJDBDJPOFT EF BMUB QPUFODJB Z BMUB UFNQFSBUVSB <> &M
4J$UJFOFVOBBODIBCBOEBQSPIJCJEB PCSFDIBFOFSHÊUJDB FTEFDJSMBFOFSHÎBOFDFTBSJBQBSB
FYDJUBSMPTFMFDUSPOFTEFMBCBOEBEFWBMFODJBEFMNBUFSJBMIBDJBMBCBOEBEFDPOEVDDJÓO-PT
FMFDUSPOFTEFMDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFODBTJUSFTWFDFTNÃTFOFSHÎBQBSBBMDBO[BSMBCBOEB
EFDPOEVDDJÓORVFFMTJMJDJP&ODPOTFDVFODJB MPTEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJPTPQPSUBO
WPMUBKFT Z UFNQFSBUVSBT NVDIP NÃT BMUPT RVF TVT DPOUSBQBSUFT EF TJMJDJP -PT EJTQPTJUJWPT EF
TJMJDJP QPSFKFNQMP OPQVFEFOTPQPSUBSDBNQPTFMÊDUSJDPTEFNÃTEFL7DN.JFOUSBTRVF
MPTFMFDUSPOFTFOFMDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFONÃTFOFSHÎBQBSBTFSFNQVKBEPTIBDJBMBCBOEB
EF DPOEVDDJÓO  FM NBUFSJBM QVFEF TPQPSUBS DBNQPT FMÊDUSJDPT NVDIP NÃT JOUFOTPT  IBTUB 
WFDFTFMNÃYJNPQBSBFMTJMJDJP1PSDPOTJHVJFOUF VOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBT
EJNFOTJPOFTRVFVOPEFTJMJDJPQFSPQVFEFTPQPSUBSWFDFTFMWPMUBKF*ODMVTJWF VOEJTQPTJUJWP
EF4J$QVFEFUFOFSVOFTQFTPSEFNFOPTEFVOEÊDJNPEFMEFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJP QFSP
TPQPSUBFMNJTNPWPMUBKF&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFMHBEPTTPONÃTSÃQJEPTZUJFOFONFOPTSF-
TJTUFODJB MPRVFTJHOJGJDBNFOPSFOFSHÎBQÊSEJEBFOGPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJPEPPUSBOTJTUPS
EFDBSCVSPEFTJMJDJPDPOEVDFFMFDUSJDJEBE

Puntos clave de la sección 2.2

 r 4F PCUJFOFO FMFDUSPOFT P IVFDPT BHSFHBOEP JNQVSF[BT BM TJMJDJP P HFSNBOJP QVSP QPS
NFEJPEFVOQSPDFTPEFEPQBKF-PTFMFDUSPOFTTPOMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTFOFMNB-
UFSJBMUJQPnFOUBOUPRVFMPTIVFDPTTPOMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTFOVONBUFSJBMUJQPp
1PSDPOTJHVJFOUF MBBQMJDBDJÓOEFVODBNQPFMÊDUSJDPQVFEFIBDFSRVFGMVZBDPSSJFOUFFO
VONBUFSJBMUJQPnPUJQPp

2.3 CARACTERÍSTICAS DEL DIODO


6OEJPEPEFQPUFODJBFTVOEJTQPTJUJWPEFVOJÓOpnEFEPTUFSNJOBMFT< >ZOPSNBMNFOUFVOB
VOJÓO pn TF GPSNB QPS BMFBDJÓO  EJGVTJÓO Z DSFDJNJFOUP FQJUBYJBM -BT UÊDOJDBT NPEFSOBT EF
DPOUSPMFOMPTQSPDFTPTEFEJGVTJÓOZDSFDJNJFOUPFQJUBYJBMQFSNJUFOPCUFOFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBT
EFTFBEBTFOFMEJTQPTJUJWP-BGJHVSBNVFTUSBVOBWJTUBEFDPSUFEFVOBVOJÓOpnZFMTÎNCPMP
EFEJPEP
2.3 Características del diodo 39

Ánodo Cátodo Ánodo Cátodo


p n
iD iD
D1

vD vD
   

(a) Unión pn (b) Símbolo de diodo

FIGURA 2.1
6OJÓOpnZTÎNCPMPEFEJPEP

$VBOEPFMQPUFODJBMEFMÃOPEPFTQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMDÃUPEP TFEJDFRVFFMEJPEPFTUÃ
QPMBSJ[BEPEJSFDUPZFMEJPEPDPOEVDF6OEJPEPRVFDPOEVDFUJFOFVOBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUP
SFMBUJWBNFOUFQFRVFÒBBUSBWÊTEFÊMMBNBHOJUVEEFFTUBDBÎEBEFQFOEFEFMQSPDFTPEFGBCSJ-
DBDJÓOZEFMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO$VBOEPFMQPUFODJBMEFMDÃUPEPFTQPTJUJWPDPOSFTQFDUP
BMÃOPEP TFEJDFRVFFMEJPEPFTUÃQPMBSJ[BEPJOWFSTP&ODPOEJDJPOFTEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB
GMVZFVOBQFRVFÒBDPSSJFOUFJOWFSTB UBNCJÊODPOPDJEBDPNPcorriente de fuga
FOFMSBOHPEF
NJDSPPNJMJBNQFSFT ZFTUBDPSSJFOUFEFGVHBJODSFNFOUBMFOUBNFOUFTVNBHOJUVEDPOFMWPMUBKF
JOWFSTPIBTUBRVFTFBMDBO[BFMWPMUBKFEFBWBMBODIBP[FOFS-BGJHVSBBNVFTUSBMBTDBSBD-
UFSÎTUJDBTv-iEFFTUBEPQFSNBOFOUFEFVOEJPEP&OMBQSÃDUJDB VOEJPEPDBTJTJFNQSFTFQVFEF
DPOTJEFSBSDPNPVODPONVUBEPSJEFBM DVZBTDBSBDUFSÎTUJDBTTFNVFTUSBOFOVOBGJHVSBC
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iRVFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBBTFFYQSFTBONFEJBOUFVOBFDVB-
DJÓODPOPDJEBDPNPecuación de diodo de Schockley ZFODPOEJDJPOFTEFGVODJPOBNJFOUPEF
FTUBEPFTUBCMFTFFYQSFTBDPNP
ID = IS 1 e VD/nVT − 12 

EPOEFID =DPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEP "


VD =WPMUBKFBUSBWÊTEFMEJPEPDPOFMÃOPEPQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMDÃUPEP 7
IS =DPSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB
QPSMPDPNÙOFOFMSBOHPEF−6B
10−15"
n =DPOTUBOUF FNQÎSJDB DPOPDJEB DPNP coeficiente de emisión P factor de idealidad,
DVZPWBMPSWBSÎBEFB
&MDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOnEFQFOEFEFMNBUFSJBMZEFMBDPOTUSVDDJÓOGÎTJDBEFMEJPEP1BSBEJPEPT
EFHFSNBOJPTFDPOTJEFSBRVFnFT1BSBEJPEPTEFTJMJDJPFMWBMPSQSPOPTUJDBEPEFnFT QFSP
QBSBMBNBZPSÎBEFMPTEJPEPTEFTJMJDJPQSÃDUJDPT FMWBMPSEFnDBFEFOUSPEFMSBOHPEFB

iD iD

ID

VBR
VD
0 vD 0 vD

Corriente
de fuga
inversa

(a) Práctico (b) Ideal FIGURA 2.2


$BSBDUFSÎTUJDBTv-iEFVOEJPEP
40 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

VTFOMBFDVBDJÓO 
FTVOBDPOTUBOUFMMBNBEBvoltaje térmico ZTFFYQSFTBDPNP

kT
VT = 

EPOEFq =DBSHBEFVOFMFDUSÓO× 10−DPVMPNC $



T =UFNQFSBUVSBBCTPMVUBFOHSBEP,FMWJO ,= 273 + P$

k =DPOTUBOUFEF#PMU[NBOO× 10−23+,
"VOBUFNQFSBUVSBEFP$FOMBVOJÓO MBFDVBDJÓO 
EB

kT 1.3806 × 10−23 × 1 273 + 252


VT = = ≈ 25.7 mV
q 1.6022 × 10−19

"VOBUFNQFSBUVSBFTQFDJGJDBEB MBDPSSJFOUFEFGVHBISFTVOBDPOTUBOUFQBSBVOEJPEPEBEP
-BDBSBDUFSÎTUJDBEFMEJPEPEFMBGJHVSBBTFQVFEFEJWJEJSFOUSFTSFHJPOFT
3FHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUB EPOEFVD > 0
3FHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB EPOEFVD < 0
3FHJÓOEFSVQUVSB EPOEFVD < − VBR
Región de polarización directa. &O MB SFHJÓO EF QPMBSJ[BDJÓO EJSFDUB  VD >  -B DP-
SSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPIDFTNVZQFRVFÒBTJFMWPMUBKFEFMEJPEPVDBUSBWÊTEFMEJPEPFT
NFOPSRVFVOWBMPSFTQFDÎGJDPVTD UÎQJDBNFOUF7
&MEJPEPDPOEVDFQPSDPNQMFUPTJVD
FTNÃTBMUPRVFFTUFWBMPSVTD FMDVBMTFDPOPDFDPNPvoltaje de umbral, voltaje de corte, Pvol-
taje de encendido1PSDPOTJHVJFOUF FMWPMUBKFEFVNCSBMFTVOWPMUBKFBMDVBMFMEJPEPDPOEVDF
QPSDPNQMFUP
$POTJEFSFNPTVOQFRVFÒPWPMUBKFFOFMEJPEPVD =7 n = ZVT =N71PSMB
FDVBDJÓO 
QPEFNPTIBMMBSMBDPSSJFOUFIDDPSSFTQPOEJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPDPNP

ID = IS 1 e VD/nVT − 12 = IS[e 0.1/1 1×0.02572 − 1] = IS 1 48.96 − 12 = 47.96 IS

MBRVFTFQVFEFBQSPYJNBSDPNPID ≈ IS e VD/nVT = 48.96 IS,FTEFDJS DPOVOFSSPSEF"


NFEJEBRVFvDTFJODSFNFOUB FMFSSPSTFSFEVDFDPOSBQJEF[
1PSDPOTJHVJFOUF DPOVD >7 FMDVBMFTHFOFSBMNFOUFFMDBTP ID >> IS ZMBFDVBDJÓO

TFQVFEFBQSPYJNBSEFOUSPEFEFFSSPSB

ID = IS 1 e VD/nVT − 12 ≈ IS e VD/nVT 

Región de polarización inversa. &OMBSFHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB VD <4JVDFT


OFHBUJWPZ VD >> VT ,MPDVBMPDVSSFDVBOEPVD < −7 FMUÊSNJOPFYQPOFODJBMFOMBFDVB-
DJÓO 
TFWVFMWFNVZQFRVFÒPFODPNQBSBDJÓODPOMBVOJEBEZMBDPSSJFOUFIDFOFMEJPEPFT

ID = IS 1 e − VD|/nVT − 12 ≈ −IS 

EPOEFTFWFRVFMBDPSSJFOUFIDFOFMEJPEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTBFTDPOTUBOUFFJHVBMBIS

Región de ruptura. &O MB SFHJÓO EF SVQUVSB FM WPMUBKF JOWFSTP FT BMUP  QPS MP HFOFSBM
NBZPSRVF7-BNBHOJUVEEFMWPMUBKFJOWFSTPQVFEFFYDFEFSVOWPMUBKFFTQFDJGJDBEPDP-
OPDJEPDPNPvoltaje de ruptura VBR$POVOQFRVFÒPDBNCJPFOFMWPMUBKFJOWFSTPNÃTBMMÃEF
VBR MBDPSSJFOUFJOWFSTBTFJODSFNFOUBDPOSBQJEF[&MGVODJPOBNJFOUPFOMBSFHJÓOEFSVQUVSB
2.4 Características de recuperación inversa 41

OP TFSÃ EFTUSVDUJWP  TJFNQSF RVF MB EJTJQBDJÓO EF QPUFODJB TF NBOUFOHB EFOUSP EF VO iOJWFM
TFHVSPuFTQFDJGJDBEPFOMBIPKBEFEBUPTEFMGBCSJDBOUF4JOFNCBSHP BNFOVEPFTOFDFTBSJP
MJNJUBSMBDPSSJFOUFJOWFSTBFOMBSFHJÓOEFSVQUVSBQBSBMJNJUBSMBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBEFOUSP
EFVOWBMPSQFSNJTJCMF

Ejemplo 2.1 Cálculo de la corriente de saturación


-BDBÎEBEFMWPMUBKFEJSFDUPEFVOEJPEPEFQPUFODJBFTVD =7DPOID ="4VQPOJFOEPRVFn = 2
ZVT =N7 EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOJOWFSTBIS

Solución

4JBQMJDBNPTMBFDVBDJÓO 
QPEFNPTDBMDVMBSMBDPSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓO
ISDPNP

300 = Is<e ××10−3) −>

MBDVBMEBIS =× 10−"

Puntos clave de la sección 2.3

 r 6OEJPEPFYIJCFVOBDBSBDUFSÎTUJDBv-iOPMJOFBM DPNQVFTUBEFUSFTSFHJPOFTQPMBSJ[BDJÓO
EJSFDUB QPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB ZSVQUVSB&OMBDPOEJDJÓOEFEJSFDUBMBDBÎEBFOFMEJPEP
FTQFRVFÒB QPSMPHFOFSBMEF74JFMWPMUBKFJOWFSTPFYDFEFFMWPMUBKFEFSVQUVSBFM
EJPEPQVFEFEBÒBSTF

2.4 CARACTERÍSTICAS DE RECUPERACIÓN INVERSA


-BDPSSJFOUFFOVOEJPEPEFVOJÓOFODPOEJDJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBTFEFCFBMFGFDUPOFUP
EFMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTZNJOPSJUBSJPT6OBWF[RVFVOEJPEPFTUÃFOFMNPEPEFDPO-
EVDDJÓOEJSFDUBZMVFHPTVDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPTFSFEVDFBDFSP EFCJEPBMDPNQPSUB-
NJFOUPOBUVSBMEFTVDJSDVJUPPBMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFJOWFSTP
FMEJPEPDPOUJOÙBDPOEV-
DJFOEPHSBDJBTBMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTRVFQFSNBOFDFOHVBSEBEPTFOMBVOJÓOpnZFO
MB NBZPS QBSUF EFM NBUFSJBM TFNJDPOEVDUPS -PT QPSUBEPSFT NJOPSJUBSJPT SFRVJFSFO VO DJFSUP
UJFNQPQBSBSFDPNCJOBSTFDPODBSHBTPQVFTUBTZQBSBOFVUSBMJ[BSTF&TUFUJFNQPTFEFOPNJOB
tiempo de recuperación inversa EFMEJPEP-BGJHVSBNVFTUSBEPTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQF-
SBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPTEFVOJÓO0CTFSWFRVFMBTDVSWBTEFSFDVQFSBDJÓORVFBQBSFDFOFOMB
GJHVSBOPFTUÃOBFTDBMBZTÓMPJOEJDBOTVTGPSNBT-BDPMBEFMQFSJPEPEFSFDVQFSBDJÓOTF
FYQBOEFQBSBJMVTUSBSMBOBUVSBMF[BEFMBSFDVQFSBDJÓOBVORVFFOSFBMJEBEta > tb&MQSPDFTP
EFSFDVQFSBDJÓOTFJOJDJBFOFMJOTUBOUFt = t0DVBOEPFMEJPEPDPNJFO[BBDBFSEFMBDPSSJFOUFEF
FTUBEPEFDPOEVDDJÓOIFBSB[ÓOEFdi/dt = −IF/(t1 − t0
&MEJPEPTJHVFDPOEVDJFOEPDPOVOB
DBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPEFVF
-B DPSSJFOUF FO EJSFDDJÓO EJSFDUB IF DBF B DFSP FO FM JOTUBOUF t = t1 Z MVFHP DPOUJOÙB
GMVZFOEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTBQPSRVFFMEJPEPFTUÃJOBDUJWPZOPFTDBQB[EFCMPRVFBSFM
GMVKPEFDPSSJFOUFJOWFSTB&OFMJOTUBOUFt = t2 MBDPSSJFOUFJOWFSTBBMDBO[BVOWBMPSEFIRR
ZFMWPMUBKFFOFMEJPEPDPNJFO[BBJOWFSUJSTF"MDPNQMFUBSTFFMQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOFO
FMJOTUBOUFt = t3 FMWPMUBKFJOWFSTPFOFMEJPEPBMDBO[BVOWBMPSQJDPEFV3.4&MWPMUBKFFOFM
EJPEPQBTBBUSBWÊTEFVOQFSJPEPEFPTDJMBDJÓOUSBOTJUPSJPQBSBDPNQMFUBSMBSFDVQFSBDJÓOEF
42 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

IF trr IF trr
ta
VF VF ta
t2 t2
t t
0.25 IRR 0 t0 t1 Q1 Q2
0
t0
t1

IRR IRR
tb tb
VRM VRM
(a) Recuperación suave (b) Recuperación abrupta

FIGURA 2.3
$BSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB

MBDBSHBHVBSEBEBIBTUBRVFDBFBTVWPMUBKFJOWFSTPEFGVODJPOBNJFOUPOPSNBM&MQSPDFTP
DPNQMFUPFTOPMJOFBM<>ZMBGJHVSBTÓMPJMVTUSBFMQSPDFTP)BZEPTUJQPTEFSFDVQFSBDJÓO
TVBWFZEVSB PBCSVQUB
&MUJQPEFSFDVQFSBDJÓOTVBWFFTFMNÃTDPNÙO&MUJFNQPEFSFDV-
QFSBDJÓOJOWFSTBTFJOEJDBDPNPtrrZTFNJEFBQBSUJSEFMDSVDFJOJDJBMQPSDFSPEFMBDPSSJFOUF
FO FM EJPEP IBTUB RVF MB DPSSJFOUF JOWFSTB IRR MMFHB B  EF TV WBMPS NÃYJNP P QJDP
 &M
trrDPOTUBEFEPTDPNQPOFOUFT taZtb&MtaWBSJBCMFTFEFCFBMBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFO
MBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFMBVOJÓOZSFQSFTFOUBFMUJFNQPFOUSFFMDSVDFQPSDFSPZMBDP-
SSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR&MtbTFEFCFBMBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFOMBNBTBEFMNBUFSJBMEFM
TFNJDPOEVDUPS-BSB[ÓOtb/taTFDPOPDFDPNPfactor de suavidad 4'
1BSBGJOFTQSÃDUJDPT MP
RVF OPT EFCF JOUFSFTBS FT FM UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO UPUBM trr Z FM WBMPS QJDP EF MB DPSSJFOUF
JOWFSTBIRR

t rr = t a + t b 

-BDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPTFQVFEFFYQSFTBSFOGVODJÓOEFMBEFSJWBEBJOWFSTBdi/dtDPNP

di
IRR = t a  

dt

&M tiempo de recuperación inversa trr TFEFGJOFDPNPFMJOUFSWBMPEFUJFNQPFOUSFFMJOTUBOUFFO


RVFMBDPSSJFOUFQBTBQPSDFSPEVSBOUFFMDBNCJPEFDPOEVDDJÓOEJSFDUBIBTUBMBDPOEJDJÓOEF
CMPRVFPJOWFSTPZFMNPNFOUPFORVFMBDPSSJFOUFJOWFSTBIBEFDBÎEPBEFTVWBMPSQJDP
JOWFSTPIRR-BWBSJBCMFtrrEFQFOEFEFMBUFNQFSBUVSBEFMBVOJÓO MBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMB
DPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUP ZMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPBOUFTEFMBDPONVUBDJÓO IF
-Bcarga de recuperación inversa QRRFTMBDBOUJEBEEFQPSUBEPSFTEFDBSHBRVFGMVZFB
USBWÊTEFMEJPEPFOEJSFDDJÓOJOWFSTBEFCJEPBMDBNCJPEFDPOEVDDJÓOEJSFDUBBDPOEJDJÓOEF
CMPRVFPJOWFSTP&MÃSFBFODFSSBEBQPSMBDVSWBEFMBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFUFS-
NJOBTVWBMPS&TEFDJS QRR = Q1 + Q
-BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUP MBDVBMFTFMÃSFBFODFSSBEBQPSMBDVSWBEFMBDPSSJFOUFEF
SFDVQFSBDJÓO FTBQSPYJNBEBNFOUF

1 1 1
QRR = Q1 + Q2 ≅ I t + IRRt b = IRRt rr  

2 RR a 2 2
2.4 Características de recuperación inversa 43

PCJFO

2QRR
IRR ≅  

t rr

4JJHVBMBNPTMBIRREFMBFDVBDJÓO 
DPOMBIRREFMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

2QRR
t rrt a =  

di/dt

4JtbFTJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEPDPOta MPRVFTVFMFTFSFMDBTP BVORVFMBGJHVSBBNVFTUSB


RVFtb > ta), trr ≈ ta ZMBFDVBDJÓO 
TFWVFMWF

2QRR
t rr ≅  

C di/dt

di
IRR = 2QRR  

C dt

&OMBTFDVBDJPOFT 
Z 
TFWFRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDPSSJFOUFEF
SFDVQFSBDJÓOJOWFSTBQJDPIRREFQFOEFOEFMBDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPQRRZEFMBEFSJWBEB
di/dtJOWFSTB PSFBQMJDBEB
-BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPEFQFOEFEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEP
EJSFDUPFOFMEJPEPIF-BDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBQJDPIRR MBDBSHBJOWFSTBQRRZFM
4' GBDUPSEFTVBWJEBE
TPOEFJOUFSÊTQBSBFMEJTFÒBEPSEFMDJSDVJUP ZFTUPTQBSÃNFUSPTDPNÙO-
NFOUFTFJODMVZFOFOMBTIPKBTEFFTQFDJGJDBDJPOFTEFMPTEJPEPT
4JVOEJPEPFTUÃFOMBDPOEJDJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB GMVZFVOBDPSSJFOUFEFGVHBEF-
CJEPBMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT&OUPODFTMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUPIBSÎB
RVFFMEJPEPDPOEVKFSBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUP4JOFNCBSHP TFSFRVJFSFVODJFSUPUJFNQP
DPOPDJEPDPNPtiempo de recuperación directa (o de encendido
BOUFTEFRVFUPEPTMPTQPSUBEP-
SFTNBZPSJUBSJPTQSFTFOUFTFOUPEBMBVOJÓODPOUSJCVZBOBMGMVKPEFDPSSJFOUF4JMBWFMPDJEBEEF
FMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPFTBMUBZMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPTFDPODFOUSB
FOVOBQFRVFÒBÃSFBEFMBVOJÓO FMEJPEPQVFEFGBMMBS1PSDPOTJHVJFOUF FMUJFNQPEFSFDVQF-
SBDJÓOEJSFDUBMJNJUBMBWFMPDJEBEEFFMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPZMBWFMPDJEBE
EFDPONVUBDJÓO

Ejemplo 2.2 Cálculo de la corriente de recuperación inversa


&MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 3 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUFFOFM
EJPEPFTdi/dt ="μT%FUFSNJOF B
MBDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPQRR Z C
MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDP
IRR

Solución
trr = 3 μTZdi/dt ="μT
a. 1PSMBFDVBDJÓO 


t = 0.5 × 30A/μs × 1 3 × 10−6 2 2 = 135 μC


1 di 2
QRR =
2 dt rr
44 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

b. 1PSMBFDVBDJÓO 




di
IRR = 2QRR = 22 × 135 × 10−6 × 30 × 106 = 90 A
C dt

Puntos clave de la sección 2.4

 r %VSBOUFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrr FMEJPEPTFDPNQPSUBFGFDUJWBNFOUFDPNP
VO DPSUPDJSDVJUP Z OP FT DBQB[ EF CMPRVFBS FM WPMUBKF JOWFSTP  QFSNJUF RVF MB DPSSJFOUF
JOWFSTBGMVZB ZMVFHPEFSFQFOUFDPSUBMBDPSSJFOUF&MQBSÃNFUSPtrrFTJNQPSUBOUFQBSB
BQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO

2.5 TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA


-PJEFBMTFSÎBRVFVOEJPEPOPUVWJFSBUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB4JOFNCBSHP FMDPTUP
EFGBCSJDBDJÓOEFVOEJPEPTFNFKBOUFTFQVFEFFMFWBS&ONVDIBTBQMJDBDJPOFTMPTFGFDUPTEFM
UJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBOPTPOJNQPSUBOUFTZTFQVFEFOVTBSEJPEPTEFCBKPDPTUP
%FQFOEJFOEPEFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOZEFMBTUÊDOJDBTEFGBCSJDBDJÓO MPT
EJPEPTEFQPUFODJBTFQVFEFODMBTJGJDBSFOMBTUSFTTJHVJFOUFTDBUFHPSÎBT

1. %JPEPTFTUÃOEBSPEFVTPHFOFSBM
2. %JPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB
3. %JPEPT4DIPUULZ

-PTEJPEPTEFVTPHFOFSBMFTUÃOEJTQPOJCMFTIBTUBQBSB7 " ZMPTEJPEPTEFSFDVQF-


SBDJÓOSÃQJEBIBTUBQBSB7 "&MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBWBSÎBFOUSFμTZ
5 μT-PTEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBTPOFTFODJBMFTQBSBDPONVUBDJÓOEFBMUBGSFDVFODJBEF
DPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJB-PTEJPEPT4DIPUULZUJFOFOVOCBKPWPMUBKFFODPOEJDJÓOEFDPOEVD-
DJÓOZVONVZQFRVFÒPUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓO QPSMPHFOFSBMEFOBOPTFHVOEPT-BDPSSJFOUF
EFGVHBTFJODSFNFOUBDPOMBDBQBDJEBEEFWPMUBKFZTVTDBQBDJEBEFTTFMJNJUBOB7 "
6OEJPEPDPOEVDFDVBOEPTVWPMUBKFEFÃOPEPFTNÃTBMUPRVFFMEFMDÃUPEP ZMBDBÎEBEFWPM-
UBKFEJSFDUPEFVOEJPEPEFQPUFODJBFTNVZCBKP UÎQJDBNFOUFEF7B7
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTZMJNJUBDJPOFTQSÃDUJDBTEFFTUPTUJQPTSFTUSJOHFOTVTBQMJDBDJPOFT

2.5.1 Diodos de uso general


-PT EJPEPT SFDUJGJDBEPSFT EF VTP HFOFSBM UJFOFO VO UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO JOWFSTB SFMBUJWB-
NFOUFHSBOEF QPSMPHFOFSBMEFμT ZTFVUJMJ[BOFOBQMJDBDJPOFTEFCBKBWFMPDJEBE EPOEF
FMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOOPFTDSÎUJDP QPSFKFNQMP SFDUJGJDBEPSFTZDPOWFSUJEPSFTEFEJPEPT
QBSBBQMJDBDJPOFTEFCBKBTGSFDVFODJBTEFFOUSBEBIBTUBGSFDVFODJBTEFL)[ZDPOWFSUJEPSFT
DPONVUBEPTQPSMÎOFB
&TUPTEJPEPTBCBSDBODBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFEFNFOPTEF"IBTUB
WBSJPTNJMFTEFBNQFSFT DPODBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFTEF7IBTUBEFBMSFEFEPSEFL71PS
MPHFOFSBMFTUPTEJPEPTTFGBCSJDBOQPSEJGVTJÓO4JOFNCBSHP MPTSFDUJGJDBEPSFTEFBMFBDJÓORVF
TFVTBOFOGVFOUFTEFQPUFODJBQBSBTPMEBSTPONÃTFDPOÓNJDPTZSPCVTUPT ZTVTDBQBDJEBEFT
QVFEFOTFSIBTUBEF7 "
2.5 Tipos de diodos de potencia 45

FIGURA 2.4
7BSJBTDPOGJHVSBDJPOFTEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM
$PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD


-BGJHVSBNVFTUSBWBSJBTDPOGJHVSBDJPOFTEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM MBTDVBMFTCÃTJDB-
NFOUFQFSUFOFDFOBEPTUJQPT6OPTFMMBNBvástago PEFMUJQP montado en vástagoFMPUSPTF
MMBNBdisco, paquete prensadoPUJQPdisco de hockey&OFMUJQPNPOUBEPFOWÃTUBHP FMWÃTUBHP
QPESÎBTFSFMÃOPEPPFMDÃUPEP

2.5.2 Diodos de recuperación rápida


-PT EJPEPT EF SFDVQFSBDJÓO SÃQJEB UJFOFO VO UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO CBKP  OPSNBMNFOUF EF
NFOPTEFμT4FVUJMJ[BOFODJSDVJUPTDPOWFSUJEPSFTEFDEBDEZEFDEBDB EPOEFMBWFMPDJEBE
EFSFDVQFSBDJÓOTVFMFTFSEFJNQPSUBODJBDSÎUJDB&TUPTEJPEPTJODMVZFODBQBDJEBEFTEFWPMUBKF
EFTEF7IBTUBBMSFEFEPSEFL7 ZEFTEFNFOPTEF"IBTUBDJFOUPTEFBNQFSFT
1PSMPHFOFSBM QBSBDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFNÃTEF7MPTEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓO
SÃQJEBTFGBCSJDBONFEJBOUFEJGVTJÓOZFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOTFDPOUSPMBDPOVOBEJGVTJÓO
EFQMBUJOPVPSP1BSBDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFNFOPTEF7 MPTEJPEPTFQJUBYJBMFTQSPQPS-
DJPOBOWFMPDJEBEFTEFDPONVUBDJÓONÃTSÃQJEBTRVFMBTEFMPTEJPEPTGBCSJDBEPTQPSEJGVTJÓO
-BCBTFEFMPTEJPEPTFQJUBYJBMFTFTBOHPTUB QPSMPRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBFT
NVZCBKP EFMPSEFOEFOT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBOEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBEF
WBSJPTUBNBÒPT

FIGURA 2.5
%JPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB
$PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD

46 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

2.5.3 Diodos Schottky


&OVOEJPEP4DIPUULZFMQSPCMFNBEFBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBEFVOBVOJÓOpnTFQVFEFFMJ-
NJOBS PNJOJNJ[BS
MPDVBMTFMPHSBTJTFFTUBCMFDFVOBiCBSSFSBEFQPUFODJBMuDPOVODPOUBDUP
FOUSF VO NFUBM Z VO TFNJDPOEVDUPS 4F EFQPTJUB VOB DBQB EF NFUBM TPCSF VOB EFMHBEB DBQB
FQJUBYJBMEFTJMJDJPUJQPn-BCBSSFSBEFQPUFODJBMTJNVMBFMDPNQPSUBNJFOUPEFVOBVOJÓOpn
-BBDDJÓOSFDUJGJDBEPSBEFQFOEFTÓMPEFMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPT ZFODPOTFDVFODJBOPIBZ
QPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFYDFEFOUFTQBSBSFDPNCJOBSTF&MFGFDUPEFSFDVQFSBDJÓOTFEFCFÙOJ-
DBNFOUFBMBDBQBDJUBODJBQSPQJBEFMBVOJÓOEFMTFNJDPOEVDUPS
-BDBSHBSFDVQFSBEBEFVOEJPEP4DIPUULZFTNVDIPNFOPSRVFMBEFVOEJPEPFRVJWB-
MFOUFEFVOJÓOpn:BRVFFTUPTFEFCFTÓMPBMBDBQBDJUBODJBEFMBVOJÓO FTFOHSBONFEJEB
JOEFQFOEJFOUF EF MB EFSJWBEB JOWFSTBdi/dt 6O EJPEP 4DIPUULZ UJFOF VOB DBÎEB EF WPMUBKF FO
TFOUJEPEJSFDUPSFMBUJWBNFOUFCBKB
-BDPSSJFOUFEFGVHBEFVOEJPEP4DIPUULZFTNÃTBMUBRVFMBEFVOEJPEPEFVOJÓOpn
6OEJPEP4DIPUULZDPOWPMUBKFEFDPOEVDDJÓOSFMBUJWBNFOUFCBKPUJFOFVOBDPSSJFOUFEFGVHB
SFMBUJWBNFOUFBMUB ZWJDFWFSTB&ODPOTFDVFODJB FMWPMUBKFNÃYJNPBENJTJCMFEFFTUFEJPEPTF
TVFMFMJNJUBSB7-BTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFEFMPTEJPEPT4DIPUULZWBSÎBOEFB"
-PTEJPEPT4DIPUULZTPOJEFBMFTQBSBGVFOUFTEFQPUFODJBEFDEEFCBKPWPMUBKF4JOFNCBSHP 
FTUPTEJPEPTUBNCJÊOTFVUJMJ[BOFOGVFOUFTEFQPUFODJBEFCBKBDPSSJFOUFQBSBVOBFGJDJFODJB
JODSFNFOUBEB&OMBGJHVSB TFNVFTUSBOSFDUJGJDBEPSFT4DIPUULZEVBMFTEFZ"

Puntos clave de la sección 2.5

 r %FQFOEJFOEPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOEFDPONVUBDJÓOZEFMBDBÎEBFOFTUBEPEFDPO-
EVDDJÓO MPTEJPEPTEFQPUFODJBTFDMBTJGJDBOFOUSFTUJQPTEFVTPHFOFSBM EFSFDVQFSBDJÓO
SÃQJEBZ4DIPUULZ

FIGURA 2.6
3FDUJGJDBEPSFTEVBMFTEFDFOUSP4DIPUULZEF
Z"$PSUFTÎBEF7JTIBZ*OUFSUFDIOPMPHZ *OD

2.6 DIODOS DE CARBURO DE SILICIO


&MDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$
FTVONBUFSJBMOVFWPQBSBMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB4VTQSPQJFEB-
EFTGÎTJDBTTVQFSBOQPSNVDIPMBTEFM4JZMBTEFM(B"T1PSFKFNQMP MPTEJPEPT4DIPUULZEF4J$
GBCSJDBEPTQPS*OGJOFPO5FDIOPMPHJFT<>UJFOFOQÊSEJEBTEFQPUFODJBVMUSBCBKBTZBMUBDPOGJB-
CJMJEBE5BNCJÊODVFOUBODPOMBTTJHVJFOUFTQSPQJFEBEFTTPCSFTBMJFOUFT

 r $BSFDFOEFUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
 r 0CTFSWBOVODPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOVMUSBSSÃQJEB
 r 4VDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOOPTFWFBGFDUBEPQPSMBUFNQFSBUVSB
2.7 Diodos Schottky de carburo de silicio 47

iD
IF

SiC
t

Si
FIGURA 2.7
$PNQBSBDJÓOEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB

-BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPUÎQJDBQRRFTEFO$QBSBVOEJPEPEF7 "ZEFO$
QBSBVOEJTQPTJUJWPEF7 "
-BDBSBDUFSÎTUJDBEFCBKBSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFMPTEJPEPTEF4J$ DPNPTFNVFTUSBFOMB
GJHVSB BQBSFDFBDPNQBÒBEBQPSVOBCBKBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB"IPSSBFOFS-
HÎBFONVDIBTBQMJDBDJPOFTDPNPGVFOUFTEFQPUFODJB DPOWFSTJÓOEFFOFSHÎBTPMBS USBOTQPSUFT
Z PUSBT BQMJDBDJPOFT DPNP FRVJQP EF TPMEBS Z BDPOEJDJPOBEPSFT EF BJSF -PT EJTQPTJUJWPT EF
QPUFODJBEF4J$PGSFDFONBZPSFGJDJFODJB VOUBNBÒPNFOPSZBMUBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO 
B MB WF[ RVF QSPEVDFO VOB JOUFSGFSFODJB FMFDUSPNBHOÊUJDB &.*
 NVDIP NFOPS FO VOB HSBO
EJWFSTJEBEEFBQMJDBDJPOFT

2.7 DIODOS SCHOTTKY DE CARBURO DE SILICIO


-PTEJPEPT4DIPUULZTFVUJMJ[BOQSJNPSEJBMNFOUFFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBGSFDVFODJBZDPONV-
UBDJÓOSÃQJEB.VDIPTNFUBMFTQVFEFODSFBSVOBCBSSFSB4DIPUULZFOTFNJDPOEVDUPSFTEF4J
PEF(B"T6OEJPEP4DIPUULZTFGPSNBVOJFOEPVOBSFHJÓOTFNJDPOEVDUPSBEPQBEB QPSMP
HFOFSBMEFMUJQPn DPOVONFUBMDPNPPSP QMBUBPQMBUJOP"EJGFSFODJBEFMEJPEPEFVOJÓOpn,
IBZVOBVOJÓOGPSNBEBQPSVONFUBMZFMTFNJDPOEVDUPS MPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZTV
TÎNCPMPFOMBGJHVSBC&MEJPEP4DIPUULZPQFSBTÓMPDPOQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPT ZDPNPOP
IBZQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTUBNQPDPIBZDPSSJFOUFEFGVHBJOWFSTB DPNPTVDFEFFOMPTEJPEPT
EFVOJÓOpn-BSFHJÓONFUÃMJDBTFFODBSHBGVFSUFNFOUFEFMPTFMFDUSPOFTEFMBCBOEBEFDPO-
EVDDJÓO ZMBSFHJÓOTFNJDPOEVDUPSBUJQPnFTUÃMFWFNFOUFEPQBEB"MTPNFUFSTFBQPMBSJ[BDJÓO
EJSFDUB MPT FMFDUSPOFT EF BMUB FOFSHÎB EF MB SFHJÓO n TF JOZFDUBO FO MB SFHJÓO NFUÃMJDB EPOEF
DFEFOSÃQJEBNFOUFTVFOFSHÎBFYDFEFOUF%BEPRVFOPFYJTUFOQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT ÊTUFFT
VOEJPEPEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB
-PTEJPEPT4DIPUULZEF4J$DVFOUBODPOMBTTJHVJFOUFTDBSBDUFSÎTUJDBT

 r 1ÊSEJEBTNÎOJNBTEFDPONVUBDJÓOQPSMBCBKBDBSHBEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
 r 5SBOTJUPSJPEFDPSSJFOUFPMBGBTFUSBOTJUPSJBEFDPSSJFOUFUPUBMNFOUFFTUBCMF HSBODPOGJB-
CJMJEBEZSPCVTUF[
 r #BKPTDPTUPTEFMTJTUFNBHSBDJBTBMPTSFEVDJEPTSFRVFSJNJFOUPTEFFOGSJBNJFOUP
 r %JTFÒPTEFBMUBGSFDVFODJBZTPMVDJPOFTEFNBZPSEFOTJEBEEFQPUFODJB

&TUPTEJTQPTJUJWPTUBNCJÊOUJFOFOCBKBDBQBDJUBODJBEFEJTQPTJUJWPRVFNFKPSBMBFGJDJFODJBUPUBM
EFMTJTUFNB TPCSFUPEPBBMUBTGSFDVFODJBTEFDPONVUBDJÓO
48 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

Semiconductor

Contacto óhmico Contacto óhmico

Ánodo Cátodo
Tipo n

iD
Metal

Ánodo Cátodo
vD

(a) (b)

FIGURA 2.8
&TUSVDUVSBJOUFSOBCÃTJDBEFVOEJPEP4DIPUULZ

2.8 MODELO SPICE DE DIODO


&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBFMNPEFMP41*$&EFVOEJPEP<>-BDPSSJFOUFIDFOFMEJPEP
RVFEFQFOEFEFTVWPMUBKFFTUÃSFQSFTFOUBEBQPSVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFRsFTMBSFTJTUFODJB
FOTFSJFZTFEFCFBMBSFTJTUFODJBEFMTFNJDPOEVDUPSUBNCJÊOTFMFDPOPDFDPNPresistencia
masivaZEFQFOEFEFMBDBOUJEBEEFEPQBEP-PTNPEFMPTEFTFÒBMQFRVFÒBZFTUÃUJDPTHFOF-
SBEPTQPS41*$&TFNVFTUSBOFOMBTGJHVSBTDZE SFTQFDUJWBNFOUFCDFTVOBGVODJÓO
OP MJOFBM EFM WPMUBKF vD FO FM EJPEP Z FT JHVBM B CD = dqd/dvD  EPOEF qd FT MB DBSHB FO MB
DBQBEFBHPUBNJFOUP41*$&HFOFSBMPTQBSÃNFUSPTEFTFÒBMQFRVFÒBBQBSUJSEFMQVOUPEF
GVODJPOBNJFOUP
-BJOTUSVDDJÓOEFNPEFMP41*$&EFVOEJPEPUJFOFMBGPSNBHFOFSBM

.MODEL DNAME D (P1=V1 P2=V2 P3=V3 ...... PN=VN)

%/".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMPZQVFEFDPNFO[BSDPODVBMRVJFSDBSÃDUFSTJOFNCBSHP TV
UBNBÒPEFQBMBCSBOPSNBMNFOUFTFMJNJUBB%FTFMTÎNCPMPEFUJQPEFEJPEPQBSBMPTEJPEPT
1 1 wZ7 7 wTPOMPTQBSÃNFUSPTEFMNPEFMPZTVTWBMPSFT SFTQFDUJWBNFOUF
&OUSFMPTNVDIPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP MPTJNQPSUBOUFT< >QBSBDPONVUBDJÓOEFQP-
UFODJBTPO

*4 $PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓO
#7 7PMUBKFEFSVQUVSBJOWFSTP
*#7 $PSSJFOUFEFSVQUVSBJOWFSTB
55 5JFNQPEFUSÃOTJUP
$+0 $BQBDJUBODJBpnEFQPMBSJ[BDJÓODFSP

%BEPRVFMPTEJPEPTEF4J$VUJMJ[BOVOUJQPEFUFDOPMPHÎBUPUBMNFOUFOVFWP FMVTPEFNPEFMPT
41*$& QBSB EJPEPT EF TJMJDJP QVFEF QSFTFOUBS VOB DBOUJEBE JNQPSUBOUF EF FSSPSFT 4JO FN-
CBSHP MPTGBCSJDBOUFT<>QSPQPSDJPOBOMPTNPEFMPT41*$&EFEJPEPTEF4J$
2.9 Diodos conectados en serie 49

RS

ID 

D1 VD ID CD

K
(a) Diodo (b) Modelo SPICE

A
A

RS

RS



VD RD CD
VD ID



K
K
(c) Modelo de señal pequeña (d) Modelo estático

FIGURA 2.9
.PEFMP41*$&EFEJPEPQPMBSJ[BEPBMBJOWFSTB

Puntos clave de la sección 2.8

 r -PTQBSÃNFUSPT41*$& MPTDVBMFTTFQVFEFOUPNBSEFMBTIPKBTEFEBUPT QVFEFOBGFDUBS


EFNBOFSBDPOTJEFSBCMFFMDPNQPSUBNJFOUPUSBOTJUPSJPEFVODJSDVJUPEFDPONVUBDJÓO

2.9 DIODOS CONECTADOS EN SERIE


&ONVDIBTBQMJDBDJPOFTEFBMUPWPMUBKF QPSFKFNQMP MÎOFBTEFUSBOTNJTJÓOEFDPSSJFOUFEJSFDUB
ZBMUPWPMUBKF<)7%$>
VOEJPEPDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFOPQVFEFTBUJTGBDFSMBDBQBDJEBE
EFWPMUBKFSFRVFSJEBZMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFQBSBJODSFNFOUBSMBTDBQBDJEBEFTEFCMP-
RVFPJOWFSTP
50 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

iD
iD

VD1 VD2
vD
VD1 0
D1 
 vD
 IS1


D2
VD2

 IS

(a) Diagrama del circuito (b) Características v– i

FIGURA 2.10
%PTEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFDPOQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB

$POTJEFSFNPT EPT EJPEPT DPOFDUBEPT FO TFSJF DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB B -BT
WBSJBCMFTiDZvDTPOMBDPSSJFOUFZFMWPMUBKF SFTQFDUJWBNFOUF FOMBEJSFDDJÓOEJSFDUBVD1 Z
VD2TPOMPTWPMUBKFTJOWFSTPTDPNQBSUJEPTQPSMPTEJPEPTD1ZD2 SFTQFDUJWBNFOUF&OMBQSÃD-
UJDB MBTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMNJTNPUJQPEFEJPEPTEJGJFSFOQPSMBTUPMFSBODJBTFOTVTQSPDFTPT
EFQSPEVDDJÓO-BGJHVSBCNVFTUSBEPTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFUBMFTEJPEPT&OMBDPOEJDJÓO
EFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBBNCPTEJPEPTDPOEVDFOMBNJTNBDBOUJEBEEFDPSSJFOUF ZMBDBÎEBEF
WPMUBKFEJSFDUPEFDBEBEJPEPTFSÎBDBTJJHVBM4JOFNCBSHP FOMBDPOEJDJÓOEFCMPRVFPJOWFSTP
DBEBEJPEPUJFOFRVFDPOEVDJSMBNJTNBDPSSJFOUFEFGVHBZ QPSDPOTJHVJFOUF MPTWPMUBKFTEF
CMPRVFPQVFEFOTFSCBTUBOUFEJGFSFOUFT
&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOBTPMVDJÓOTFODJMMBQBSBFTUFQSPCMFNB MBDVBMDPOTJTUF
FOIBDFSRVFFMWPMUBKFTFDPNQBSUBQPSJHVBMDPOFDUBOEPVOSFTJTUPSBUSBWÊTEFDBEBEJPEP
"MDPNQBSUJSFMWPMUBKFQPSJHVBMMBDPSSJFOUFEFGVHBEFDBEBEJPEPTFSÎBEJGFSFOUF DPNPTF
NVFTUSBFOMBGJHVSBC QPSRVFMBDPSSJFOUFEFGVHBUPUBMEFCFTFSDPNQBSUJEBQPSVOEJPEP
ZTVSFTJTUPS

iD

iD VD1  VD2
vD
 0
IR1 D1
VD1
R1 IS1  IS1
 vD
 
IS2 IS2
VD2
R2 D2
 IR2 IS

(a) Diagrama del circuito (b) Características v –i

FIGURA 2.11
%JPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFDPODBSBDUFSÎTUJDBTEFWPMUBKFDPNQBSUJEPFOFTUBEPFTUBCMF
2.9 Diodos conectados en serie 51

Rs
R1 D1
Voltaje Cs
Voltaje
compartido
compartido
en estado
Cs en estado
estable D2 transitorio FIGURA 2.12
R2 Rs
%JPEPTFOTFSJFDPOSFEFTRVFDPNQBSUFO
WPMUBKFFODPOEJDJPOFTFTUBCMFTZUSBOTJUPSJBT

Is = IS1 + IR1 = IS2 + IR2 

4JOFNCBSHP IR1 = VD1/R1FIR2 = VD2/R2 = VD1/R2-BFDVBDJÓO 


EBMBSFMBDJÓOFOUSFR1
ZR2QBSBWPMUBKFDPNQBSUJEPQPSJHVBMDPNP

VD1 VD1
IS1 + = IS2 +  

R1 R2

4JMBTSFTJTUFODJBTTPOJHVBMFT FOUPODFTR = R1 = R2ZMPTWPMUBKFTFOMPTEPTEJPEPTTFSÎBOBMHP


EJGFSFOUFTEFQFOEJFOEPEFMBTEFTJHVBMEBEFTEFMBTEPTDBSBDUFSÎTUJDBTv-i-PTWBMPSFTEFVD1 Z
VD2TFEFUFSNJOBODPOMBTFDVBDJPOFT 
Z 


VD1 VD2
IS1 + = IS2 + 

R R

VD1 + VD2 = VS 

-PTWPMUBKFTDPNQBSUJEPTFODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT QPSFKFNQMP EFCJEPBMBTDBSHBTEFDPO-


NVUBDJÓO MBTBQMJDBDJPOFTJOJDJBMFTEFMWPMUBKFEFFOUSBEB
TFMPHSBODPOFDUBOEPDBQBDJUPSFTB
USBWÊTEFDBEBEJPEP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFTJTUFODJBRsMJNJUBMBWFMPDJEBEEF
FMFWBDJÓOEFMWPMUBKFEFCMPRVFP

Ejemplo 2.3 Cómo determinar los resistores que comparten voltaje


-BGJHVSBBNVFTUSBEPTEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFQBSBDPNQBSUJSVOWPMUBKFJOWFSTPUPUBMEFVD =L7
-BTDPSSJFOUFTEFGVHBJOWFSTBTEFMPTEPTEJPEPTTPOIS1 =N"FIS2 =N" B
%FUFSNJOFMPTWPM-
UBKFTFOMPTEJPEPTTJMBTSFTJTUFODJBTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKFTPOJHVBMFT R1 = R2 = R =LΩ C

%FUFSNJOFMBTSFTJTUFODJBTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKFR1ZR2TJMPTWPMUBKFTFOMPTEJPEPTTPOJHVBMFT 
VD1 = VD2 = VD D
6TF14QJDFQBSBDPNQSPCBSTVTSFTVMUBEPTEFMJODJTP B
-PTQBSÃNFUSPTEFM
NPEFMP14QJDFEFMPTEJPEPTTPO#7=L7F*4=N"QBSBFMEJPEPD1 F*4=N"QBSBFMEJPEPD2

Solución
a. IS1 =N" IS2 =N" ZR1 = R2 = R =LΩ−VD = −VD1 − VD2PVD2 = VD − VD1
$POMBFDVBDJÓO 


VD1 VD2
IS1 + = IS2 +
R R
52 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

  4VTUJUVZFOEPVD2 = VD − VD1ZEFTQFKBOEPFMWPMUBKFFOFMEJPEPD1 PCUFOFNPT

+ 1 IS2 − IS1 2
VD R
VD1 =
2 2


1 35 × 10−3 − 30 × 10−3 2 = 2750 V


5 kV 100 kΩ
= +
2 2

  ZVD2 = VD − VD1 =L7− 2750 =7


b. IS1 =N" IS2 =N" ZVD1 = VD2 = VD/2 =L7$POMBFDVBDJÓO 


VD1 VD2
IS1 + = IS2 +
R1 R2

  MBDVBMEBMBSFTJTUFODJBR2QBSBVOWBMPSDPOPDJEPEFR1DPNP

VD2R1
R2 =
− R1(IS2 − IS1 2
 

VD1

  4VQPOJFOEPRVFR1 =LΩ PCUFOFNPT

2.5 kV × 100 kΩ
R2 = = 125 kΩ
2.5 kV − 100 kΩ × (35 × 10−3 − 30 × 10−3 2

c. &MDJSDVJUPEFEJPEPTQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BMJTUBEFM
BSDIJWPEFMDJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF

Ejemplo 2.3 Circuito de diodos que comparten el voltaje


VS 1 0 DC 5KV
R 1 2 0.01
R1 2 3 100K
R2 3 0 100K
D1 3 2 MOD1
D2 0 3 MOD2
.MODEL MOD1 D (IS=30MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo
.MODEL MOD2 D (IS=35MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo
.OP ; Análisis de punto de funcionamiento
en cd
.END

R 2
1
0.01 ⍀
D1 R1
100 k⍀

Vs 5 kV 3

D2 R2
FIGURA 2.13 100 k⍀
$JSDVJUPEFEJPEPTQBSBMBTJNVMBDJÓO14QJDF
EFMFKFNQMP 0
2.10 Diodos conectados en paralelo 53

  -PTSFTVMUBEPTEFMBTJNVMBDJÓO14QJDFTPO

NOMBRE D1 D2
ID –3.00E–02 ID1=–30 mA –3.50E–02 ID2=–35 mA
VD –2.75E+03 VD1=–2750 V esperando –2750 V –2.25E+03 VD2=–2250 V
esperando –2250 V
REQ 1.00E+12 RD1=1 GΩ 1.00E+12 RD2=1 GΩ

Nota41*$&EBMPTNJTNPTWPMUBKFTFTQFSBEPT4FJOTFSUBVOBQFRVFÒBSFTJTUFODJBR =NΩ
QBSBFWJUBSVOFSSPSEF41*$&EFCJEPBVOMB[PEFWPMUBKFEFSFTJTUFODJBDFSP

Puntos clave de la sección 2.9

 r $VBOEPTFDPOFDUBOFOTFSJFEJPEPTEFMNJTNPUJQPOPDPNQBSUFOFMNJTNPWPMUBKFJO-
WFSTPQPSMBTEFTJHVBMEBEFTFOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iJOWFSTBT4FSFRVJFSFRVFMBTSFEFT
RVFDPNQBSUFOWPMUBKFMPIBHBOQPSJHVBM

2.10 DIODOS CONECTADOS EN PARALELO


&OBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPQBSBJODSFNFOUBSMBDBQB-
DJEBE EF DPOEVDJS DPSSJFOUF QBSB TBUJTGBDFS MPT SFRVFSJNJFOUPT EF DPSSJFOUF EFTFBEPT -BT SF-
QBSUJDJPOFTEFDPSSJFOUFEFMPTEJPEPTTFSÎBOEFBDVFSEPDPOTVTSFTQFDUJWBTDBÎEBTEFWPMUBKF
EJSFDUP-BSFQBSUJDJÓOVOJGPSNFEFMBDPSSJFOUFTFMPHSBQSPQPSDJPOBOEPJOEVDUBODJBTJHVBMFT
QPS FKFNQMP  FO MPT DBCMFT
 P DPOFDUBOEP SFTJTUPSFT RVF DPNQBSUFO DPSSJFOUF MP RVF QVFEF
OPTFSQSÃDUJDPQPSMBTQÊSEJEBTEFQPUFODJB
MPBOUFSJPSTFJMVTUSBFOMBGJHVSB&TQPTJCMF
NJOJNJ[BSFTUFQSPCMFNBTFMFDDJPOBOEPEJPEPTDPODBÎEBTEFWPMUBKFEJSFDUPJHVBMFTPEJPEPTEFM
NJTNPUJQP"MFTUBSMPTEJPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP MPTWPMUBKFTEFCMPRVFPJOWFSTPTEFDBEB
EJPEPTFSÎBOMPTNJTNPT
-PTSFTJTUPSFTEFMBGJHVSBBBZVEBOBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFFODPOEJDJPOFTFTUBCMFT
-B SFQBSUJDJÓO EF MB DPSSJFOUF FO DPOEJDJPOFT EJOÃNJDBT TF MPHSB DPOFDUBOEP JOEVDUPSFT
BDPQMBEPTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC4JMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFD1TFJODSFNFOUB MBL
di/dtBUSBWÊTEFL1TFJODSFNFOUBZTFJOEVDFVOWPMUBKFDPSSFTQPOEJFOUFEFQPMBSJEBEPQVFTUB
BUSBWÊTEFMJOEVDUPSL2&MSFTVMUBEPFTVOBUSBZFDUPSJBEFCBKBJNQFEBODJBBUSBWÊTEFMEJPEP
D2ZMBDPSSJFOUFTFEFTQMB[BBD2-PTJOEVDUPSFTQVFEFOHFOFSBSQJDPTEFWPMUBKFZTFSDBSPTZ
WPMVNJOPTPT TPCSFUPEPFODPOEJDJPOFTEFDPSSJFOUFTBMUBT

iD iD

D2 D1
D1 D2
 
R2 R1
vD vD
 
R1 R2
L2 L1

FIGURA 2.14
(a) Estado estable (b) Repartición dinámica %JPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP
54 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

Puntos clave de la sección 2.10

 r $VBOEPEJPEPTEFMNJTNPUJQPTFDPOFDUBOFOQBSBMFMP OPDPNQBSUFOMBNJTNBDPSSJFOUF
FOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFCJEPBMBTEFTJHVBMEBEFTFOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEJSFDUBT4F
SFRVJFSFRVFMBTSFEFTRVFDPNQBSUFODPSSJFOUFMPIBHBOQPSJHVBM

2.11 CARGA RC CONMUTADA POR DIODO


-BGJHVSBBNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC1PSTJNQMJDJEBE MPTEJPEPTTF
DPOTJEFSBOJEFBMFT1PSiJEFBMuTFFOUJFOEFRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDBÎEB
EFWPMUBKFEJSFDUPVDTPOJOTJHOJGJDBOUFT&TEFDJS trr =ZVD =&MWPMUBKFGVFOUFVSFTVO
WPMUBKFDPOTUBOUFEFDE$VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFEF
DBSHBiRVFGMVZFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFDBMDVMBDPO

t
i dt + yc 1 t = 02
1
Vs = yR + yc = yR + 

CL
t0

yR = Ri 

$POMBDPOEJDJÓOJOJDJBMvc (t = 0) = MBTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO 


 MBDVBMTFEFSJWBFOFM
"QÊOEJDF% FDVBDJÓO%
EBMBDPSSJFOUFEFDBSHBiDPNP

Vs −t/RC
i1 t2 = e  

&MWPMUBKFvcFOFMDBQBDJUPSFT
t
yc 1 t2 = i dt = Vs 1 1 − e −t/RC 2 = Vs 1 1 − e −t/τ 2
1


CL
0

EPOEFτ = RCFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVOBDBSHBRC-BWFMPDJEBEEFDBNCJPEFMWPMUBKF
EFMDBQBDJUPSFT

dyc Vs −t/RC
= e  

dt RC

ZMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFDBNCJPEFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPS FOFMJOTUBOUFt =


TFPCUJFOFDPOMB
FDVBDJÓO 

`
dyc Vs
=  

dt t =0 RC

0CTFSWFNPTRVFDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQB-


DJUPSFTDFSP&MWPMUBKFVSEFBMJNFOUBDJÓOEFDEBQBSFDFSÃFOMBSFTJTUFODJBRZMBDPSSJFOUFTF
FMFWBSÃJOTUBOUÃOFBNFOUFBVS/R&TEFDJS MBJOJDJBMdi/dt = ∞
Nota:$PNPMBDPSSJFOUFiFOMBGJHVSBBFTVOJEJSFDDJPOBMZOPUJFOEFBDBNCJBSTV
QPMBSJEBE FMEJPEPOPUJFOFOJOHÙOFGFDUPTPCSFFMGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUP
2.11 Carga RC conmutada por diodo 55

Vs i
R

S1 D1 i Vs
0.368
R
 t0  0 t
R vR vc
  Vs
Vs Vs
  0.632 Vs
  RC
C vc
 0 t
 
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 2.15
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC

Puntos clave de la sección 2.11

 r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRCRVFTVCFPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUFEF
UJFNQPEFDJSDVJUPOPJOWJFSUFTVQPMBSJEBE-Bdv/dtJOJDJBMEFVODBQBDJUPSEFDBSHBFOVO
DJSDVJUPRCFTVs/RC

Ejemplo 2.4 Cómo determinar la corriente pico y la pérdida de energía en un circuito RC


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 44 ΩZC =μ'&MDBQBDJUPSUJFOFVO
WPMUBKFJOJDJBMVc0 = Vc(t = 0) =74JTFDJFSSBFMJOUFSSVQUPSS1FOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B

MBDPSSJFOUFQJDPFOFMEJPEP C
MBFOFSHÎBEJTJQBEBFOFMSFTJTUPSR Z D
FMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFOFM
JOTUBOUFt = 2 μT

Solución
&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEB
a. 4FQVFEFVUJMJ[BSMBFDVBDJÓO 
DPOVs = Vc0ZMBDPSSJFOUFQJDPIpFOFMEJPEPFT
Vc0 220
IP = = = 5A
R 44

V0 i
S1 R

t0 
i R vR 0 t
 vc
D1 V0


C Vco vc


0 t
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 2.16
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC
56 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

b. -BFOFSHÎBWEJTJQBEBFT

W = 0.5CV 2c0 = 0.5 × 0.1 ∗ 10−6 × 2202 = 0.00242 J = 2.42 mJ

c. $PORC = 44 ×μ =μTZt = t1 = 2 μT FMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFT

vc 1 t = 2 μs 2 = Vc0e −t/RC = 220 × e −2/4.4 = 139.64 V

Nota: $PNP MB DPSSJFOUF FT VOJEJSFDDJPOBM  FM EJPEP OP BGFDUB FM GVODJPOBNJFOUP EFM
DJSDVJUP

2.12 CARGA RL CONMUTADA POR DIODO


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRL$VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1
TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFiBUSBWÊTEFMJOEVDUPSTFJODSFNFOUBZTFFYQSFTBDPNP

di
Vs = vL + vR = L + Ri 

dt
$POMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi(t = 0) = MBTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO 
 MBDVBMTFSFTVFMWFFOFM
"QÊOEJDF% FDVBDJÓO%
SFTVMUB

i 1 t2 = 1 1 − e −tR/L 2 
Vs


R
-BWFMPDJEBEEFDBNCJPEFFTUBDPSSJFOUFTFPCUJFOFDPOMBFDVBDJÓO 
DPNP

di Vs −tR/L
= e  

dt L
ZMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFFMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUF FOFMJOTUBOUFt =
TFPCUJFOFDPOMBFDVB-
DJÓO 


`
di Vs
=  

dt t =0 L

vL
Vs
S1 D1 i
0.368 Vs
 t0 
0 t
R vR
 V i
 Is  s
Vs Vs R
  0.632 Is
L
L vL R
  0 t

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 2.17
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRL
2.12 Carga RL conmutada por diodo 57

&MWPMUBKFvLBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFT

vL 1 t2 = L
di
= Vse −tR/L 

dt

EPOEFL/R = τFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVOBDBSHBRL
0CTFSWFNPTRVFDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFFTDFSP
ZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBSFTJTUFODJBRFTDFSP&MWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOVSEFDEBQBSFDFSÃB
USBWÊTEFMJOEVDUPSL&TEFDJS

di
VS = L
dt

FMDVBMEBMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFDBNCJPEFMBDPSSJFOUFDPNP

di VS
=
dt L

MBDVBMFTJHVBMBMBFDVBDJÓO 
4JOPIVCJFSBJOEVDUPS MBDPSSJFOUFTFFMFWBSÎBJOTUBOUÃOFB-
NFOUF1FSPEFCJEPBMJOEVDUPSMBDPSSJFOUFTFFMFWBSÃDPOVOBQFOEJFOUFJOJDJBMEFVS/LZMB
DPSSJFOUFTFQVFEFBQSPYJNBSBi = VS*t/L
Nota: D1FTUÃDPOFDUBEPFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSZFWJUBSÃDVBMRVJFSGMVKPEFDPSSJFOUF
OFHBUJWBBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSTJIBZVOWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEBEFDB QFSPOPFT
BQMJDBCMFQBSBVOBGVFOUFEFDE/PSNBMNFOUF VOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP #+5P.04'&5P
*(#5
OPQFSNJUJSÃFMGMVKPEFDPSSJFOUFJOWFSTB&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 FNVMBFM
DPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOEFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP
-BTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFvLZMBDPSSJFOUFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC4Jt >> L/R,
FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSUJFOEFBDFSPZTVDPSSJFOUFBMDBO[BVOWBMPSEFFTUBEPFTUBCMF
EFIs = Vs/R4JMVFHPTFIBDFVOJOUFOUPEFBCSJSFMJOUFSSVQUPSS1 MBFOFSHÎBBMNBDFOBEB
FOFMJOEVDUPS =Li2
TFUSBOTGPSNBSÃFOVOBMUPWPMUBKFJOWFSTPBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSZ
FM EJPEP &TUB FOFSHÎB TF EJTJQB FO GPSNB EF DIJTQBT B USBWÊT EFM JOUFSSVQUPS FT QSPCBCMF
RVFFMEJPEPD1 TFEBÒFFOFTUFQSPDFTP1BSBTVQFSBSTFNFKBOUFTJUVBDJÓOTFDPOFDUBVOEJPEP
DPNÙONFOUFDPOPDJEPDPNPdiodo de conducción libreBUSBWÊTEFVOBDBSHBJOEVDUJWB DPNP
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
Nota:$PNPMBDPSSJFOUFiRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBBFTVOJEJSFDDJPOBMZOPUJFOEFB
DBNCJBSTVQPMBSJEBE FMEJPEPOPUJFOFOJOHÙOFGFDUPFOFMGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUP

Puntos clave de la sección 2.12

 r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRLRVFTFFMFWBPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUFEF
UJFNQPEFDJSDVJUPTJOJOWFSUJSTVQPMBSJEBE-Bdi/dtJOJDJBMFOVODJSDVJUPRLFTVs/L

Ejemplo 2.5 Cómo determinar la corriente de estado estable y la energía almacenada


en un inductor
&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPRLEFEJPEPDPOVS = 220 V, R = 40 Ω ZL =N)&MJOEVDUPS
OPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B
MBDPSSJFOUFEF
FTUBEPFTUBCMFFOFMEJPEP  C
MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPS Z D
MBdi/dtJOJDJBM
58 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

Solución
-BTGPSNBTEFPOEBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC
a. 4FQVFEFVUJMJ[BSMBFDVBDJÓO 
DPOt = ∞ZMBDPSSJFOUFQJDPEFFTUBEPFTUBCMFFT

VS 220
IP = = = 55 A
R 4

b. -BFOFSHÎBHVBSEBEBFOFMJOEVDUPSFOFMFTUBEPFTUBCMFZFOFMJOTUBOUFt RVFUJFOEFB∞FT

W = 0.5 L I 2P = 0.5  5  10−3552 = 7.563 mJ

c. 4FQVFEFVTBSMBFDVBDJÓO 


QBSBEFUFSNJOBSMBdi/dtJOJDJBMDPNP

di VS 220
= = = 44 A/ms
dt L 5  10−3

d. $POL/R =N)=NTZτ = t1 =NT MBFDVBDJÓO 


EBMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPS
DPNP

i 1 t = 1 ms 2 = 1 1 − e −tR/L 2 =  1 1 − e −1/1.25 2 = 30.287 A


VS 220
R 4

2.13 CARGA LC CONMUTADA POR DIODO


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLC&MWPMUBKFEFGVFOUFVsFT
VOWPMUBKFDPOTUBOUFEFDE$VBOEPTFDJFSSBFMJOUFSSVQUPSS1FOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUF
EFDBSHBiEFMDBQBDJUPSTFFYQSFTBDPNP
t
i dt + vc 1 t = 02 
di 1
Vs = L + 

dt C Lt0

$POMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTi(t =
Zvc(t =
TFQVFEFEFTQFKBSMBFDVBDJÓO 
QBSBMB
DPSSJFOUFiEFMDBQBDJUPSDPNP FOFM"QÊOEJDF% FDVBDJÓO%

i
Ip

S1 D1
 i 
t0 0
t1/2
t
vL t1
L vc
  2Vs
Vs Vs
  Vs t1   LC
C vc
 0 t
 t1

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 2.18
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLC
2.13 Carga LC conmutada por diodo 59

C
i1 t2 = Vs sen ω0t 

CL
= Ip sen ω0t 

EPOEFω0 = 1/1LCZMBDPSSJFOUFQJDPIpFT

C
Ip = Vs  

CL

-BWFMPDJEBEEFTVCJEBEFMBDPSSJFOUFTFPCUJFOFDPOMBFDVBDJÓO 
DPNP

di Vs
= cos ω0t 

dt L

ZMBFDVBDJÓO 
EBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBJOJDJBMEFMBDPSSJFOUF FOFMJOTUBOUFt =
DPNP

`
di Vs
=  

dt t =0 L

&MWPMUBKFvcBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFPCUJFOFDPNP

t
vc 1 t2 = i dt = Vs 1 1 − cos ω0 t2 
1


C L0

&OFMJOTUBOUF t = t 1 = π1LC,MBDPSSJFOUFiFOFMEJPEPDBFBDFSPZFMDBQBDJUPSTFDBSHBB
2Vs&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFvLZMBDPSSJFOUFi

Notas:

 r $PNP OP IBZ SFTJTUFODJB FO FM DJSDVJUP  OP QVFEF IBCFS QÊSEJEB EF FOFSHÎB 1PS DPOTJ-
HVJFOUF TJOSFTJTUFODJB MBDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPLCPTDJMBZMBFOFSHÎBTFUSBOTGJFSFEFC
BLZWJDFWFSTB
 r D1 TFDPOFDUBFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSFJNQFEJSÃRVFBUSBWÊTEFÊTUFGMVZBDPSSJFOUF
OFHBUJWB4JOFMEJPEP FMDJSDVJUPLCDPOUJOVBSÃPTDJMBOEPQPSTJFNQSF/PSNBMNFOUFVO
JOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP #+5 .04'&5P*(#5
OPQFSNJUJSÃFMGMVKPJOWFSTPEFMBDP-
SSJFOUF&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 FNVMBFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓO
EFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP
 r -BTBMJEBEFMDBQBDJUPSCTFQVFEFDPOFDUBSBPUSPTDJSDVJUPTTJNJMBSFTRVFJODMVZBOVO
JOUFSSVQUPS ZVOEJPEPDPOFDUBEPFOTFSJFDPOVOLZVOCQBSBPCUFOFSNÙMUJQMPTEFM
WPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFDEVS&TUBUÊDOJDBTFVUJMJ[BQBSBHFOFSBSVOBMUPWPMUBKFQBSB
BQMJDBDJPOFTEFQPUFODJBQVMTBOUFZTVQFSDPOEVDDJÓO

Ejemplo 2.6 Cómo determinar el voltaje y la corriente en un circuito LC


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLCEPOEFFMDBQBDJUPSUJFOFVOWPMUBKF
JOJDJBM Vc (t = 0) = −Vc0 = V0 −7DBQBDJUBODJB C = 20 μ' FJOEVDUBODJBL =μ)
60 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

i
Ip
S1

t0 
0 t
i L vL t1/2
vc
 Vc 0
D1 t1   LC

 0 t
C Vc 0 vc
FIGURA 2.19 
 Vc 0 t1
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOB
DBSHBLC (a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B


MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFMEJPEP C
FM
UJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP Z D
FMWPMUBKFEFFTUBEPFTUBCMFGJOBMEFMDBQBDJUPS

Solución
a. $POMBley del voltaje de Kirchhoff ,7-
QPEFNPTFTDSJCJSMBFDVBDJÓOQBSBMBDPSSJFOUFiDPNP

t
i dt + vc 1 t = 02 = 0
di 1
L +
dt C Lt0

  ZMBDPSSJFOUFiDPOMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTEFi(t = 0) =Zvc (t = 0) = −Vc0TFEFTQFKBDPNP

C
i1 t2 = Vc0 sen ω0 t
CL

  EPOEF ω0 = 1/1LC = 106/120 × 80 = 25,000 rad/s.-BDPSSJFOUFQJDPIpFT

C 20
Ip = Vc0 = 220 = 110 A
CL C 80

b. $POt = t 1 = π 1LC,MBDPSSJFOUFFOFMEJPEPTFWVFMWFDFSPZFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt1EFM


EJPEPFT

t 1 = π 1LC = π 120 × 80 = 125.66 μs

c. &TGÃDJMEFNPTUSBSRVFFMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFT
t
vc 1 t2 =
1
i dt − Vc0 = − Vc0 cos ω0 t
C L0

$POt = t1 =μT vc(t = t1) = −DPTπ = −7

Nota­TUFFTVOFKFNQMPEFJOWFSTJÓOEFMBQPMBSJEBEEFVODBQBDJUPS"MHVOBTBQMJDBDJP-
OFTTVFMFOSFRVFSJSVOWPMUBKFDPOQPMBSJEBEPQVFTUBBMWPMUBKFEJTQPOJCMF

Puntos clave de la sección 2.13

 r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPLCFYQFSJNFOUBPTDJMBDJPOFTSFTPOBOUFTDPOVOWBMPSQJDPEF
VS (C/L
&MEJPEPD1FMGMVKPJOWFSTPEFMBDPSSJFOUFZFMDBQBDJUPSTFDBSHBBVS
2.14 Carga RLC conmutada por diodo 61

2.14 CARGA RLC CONMUTADA POR DIODO


&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRLC4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJF-
SSBFOFMJOTUBOUFt = QPEFNPTVUJMJ[BSMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGQBSBFTDSJCJSMBFDVBDJÓO
QBSBMBDPSSJFOUFiFOMBDBSHBDPNP

i dt + vc 1 t = 02 = Vs
di 1
L + Ri + 

dt CL

DPOMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTi(t =
Zvc(t = 0) = Vc0"MEJGFSFODJBSMBFDVBDJÓO 
ZEJWJEJS
BNCPTNJFNCSPTFOUSFLTFPCUJFOFMBFDVBDJÓODBSBDUFSÎTUJDB

d 2i R di i
+ + = 0 

dt 2 L dt LC

&ODPOEJDJPOFTGJOBMFTFTUBCMFT FMDBQBDJUPSTFDBSHBBMWPMUBKFEFMBGVFOUFVsZMBDPSSJFOUF
FTUBCMFFTDFSP&MDPNQPOFOUFGPS[BEPEFMBDPSSJFOUFFOMBFDVBDJÓO 
UBNCJÊOFTDFSP
-BDPSSJFOUFTFEFCFBMDPNQPOFOUFOBUVSBM
-BFDVBDJÓODBSBDUFSÎTUJDBFOFMEPNJOJPEFsEF-BQMBDFFT

R 1
s2 + s + = 0 

L LC

ZMBTSBÎDFTEFMBFDVBDJÓODVBESÃUJDB 
FTUÃOEBEBTQPS

R 2
a b −
R 1
s1, 2 = − {  

2L C 2L LC

%FGJOBNPT EPT QSPQJFEBEFT JNQPSUBOUFT EF VO DJSDVJUP EF TFHVOEP PSEFO FM factor de amor-
tiguamiento,

R
α =  

2L
ZMBfrecuencia de resonancia,

1
ω0 =  

1LC

S1
R
⫹ i ⫹
t⫽0 D1
L vL


Vs Vs
⫺ ⫹

C Vc 0 vc
⫺ ⫺

FIGURA 2.20
$JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRLC
62 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

4JTVTUJUVJNPTMBTEFGJOJDJPOFTBOUFSJPSFTFOMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

s1, 2 = − α { 3α2 − ω20 

-BTPMVDJÓOQBSBMBDPSSJFOUF MBDVBMEFQFOEFEFMPTWBMPSFTEFαZω0 TFHVJSÎBVOPEFMPTUSFT


DBTPTQPTJCMFT

Caso 1. 4Jα = ω0 MBTSBÎDFTTPOJHVBMFT s1 = s2 ZFMDJSDVJUPTFDPOPDFDPNPcríticamente


amortiguado-BTPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB
i1 t2 = 1 A1 + A2t2 e s1t 

Caso 2. 4Jα > ω0 MBTSBÎDFTTPOSFBMFTZTFEJDFRVFFMDJSDVJUPFTUÃsobreamortiguado-B


TPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB
i1 t2 = A1e s1t + A2e s2t 

Caso 3. 4Jα < ω0 MBTSBÎDFTTPODPNQMFKBTZTFEJDFRVFFMDJSDVJUPFTUÃsubamortiguado


-BTSBÎDFTTPO
s1,2 = − α { jωr 

EPOEFωrTFDPOPDFDPNPfrecuencia de repique PGSFDVFODJBSFTPOBOUFBNPSUJHVBEB


Zωr
ωr = 3ω20 − α2.-BTPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB
i1 t2 = e −αt 1 A1 cos ωrt + A2 sen ωrt2  

MBDVBMFTVOBsinusoide amortiguada Pdecadente

4FVUJMJ[BVODJSDVJUPRLCTVCBNPSUJHVBEPDPONVUBEPQBSBDPOWFSUJSVOWPMUBKFEFGVFOUF
EFDEFOVOWPMUBKFEFDBBMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFBNPSUJHVBEB&TUFNÊUPEPTFFTUVEJBDPO
NBZPSEFUBMMFFOFMDBQÎUVMP

Notas:

 r -BT DPOTUBOUFT A1 Z A2 TF EFUFSNJOBO B QBSUJS EF MBT DPOEJDJPOFT JOJDJBMFT EFM DJSDVJUP
1BSBEFTQFKBSEPTDPOTUBOUFTTFSFRVJFSFOEPTFDVBDJPOFTMJNJUBOUFTDPOMBTDPOEJDJPOFT
JOJDJBMFTi(t =
Zdi/dt(t =
-BSB[ÓOEFα/ω0TFDPOPDFDPNÙONFOUFDPNPMBrazón
amortiguada, δ = R/22C/L.1PSMPHFOFSBMMPTDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBFTUÃO
TVCBNPSUJHVBEPTEFNPEPRVFMBDPSSJFOUFFOFMDJSDVJUPFTDBTJTFOPJEBM QBSBQSPEVDJS
VOBTBMJEBEFDBDBTJTFOPJEBMPQBSBBQBHBSVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJB
 r &ODPOEJDJPOFTDSÎUJDBTZTVCBNPSUJHVBEBT MBDPSSJFOUFi(t
OPPTDJMBSÃZOPTFSFRVJFSFFM
EJPEP
 r -BT FDVBDJPOFT 
 
 Z 
 TPO MBT GPSNBT HFOFSBMFT QBSB MB TPMVDJÓO EF DVB-
MFTRVJFS FDVBDJPOFT EJGFSFODJBMFT EF TFHVOEP HSBEP -B GPSNB QBSUJDVMBS EF MB TPMVDJÓO
EFQFOEFSÃEFMPTWBMPSFTEFR, LZC

Ejemplo 2.7 Cómo determinar la corriente en un circuito RLC


&MDJSDVJUPRLCEFTFHVOEPHSBEPEFMBGJHVSBUJFOFVOBGVFOUFEFWPMUBKFEFDE Vs =7 JO-
EVDUBODJBL =N) DBQBDJUBODJBC =μ' ZSFTJTUFODJBR = 160 Ω&MWBMPSJOJDJBMEFMWPMUBKFEFM
DBQBDJUPSFTvc(t = 0) = Vc0 =ZDPSSJFOUFi(t = 0) =4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = 0,
2.14 Carga RLC conmutada por diodo 63

EFUFSNJOF B
VOBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFi(t
Z C
FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP D
5SBDFVO
CPTRVFKPEFi(t
6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBiDPOR = 50 Ω, 160 Ω ZΩ

Solución
a. 4FHÙOMBFDVBDJÓO 
α = R/2L = 160 × 103/(2 × 2) =ƭSBET ZTFHÙOMBFDVBDJÓO

ω0 = 1/1LC = 105 rad/s.-BGSFDVFODJBEFSFQJRVFPSFTPOBOUFTFWVFMWF

ωr = 21010 − 16 × 108 = 91,652 rad/s

  $PNPα < ω0 FMDJSDVJUPFTUÃTVCBNPSUJHVBEPZMBTPMVDJÓOFTEFMBGPSNB

i1 t2 = e −αt 1 A1 cos ωr t + A2 sen ωr t2

  $POt = 0, i(t = 0) =ZSFTVMUBA1 =-BTPMVDJÓOFT

i1 t 2 = e −αtA2 sen ωr t

  -BEFSJWBEBEFi(t
FT
di
= ωr cos ωrt A2e −αt − α sen ωr t A2e −α
dt
  $VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = FMDBQBDJUPSPGSFDFVOBCBKBJNQFEBODJBZFM
JOEVDUPSVOBBMUBJNQFEBODJB-BWFMPDJEBEJOJDJBMEFTVCJEBEFMBDPSSJFOUFFTUÃMJNJUBEBTÓMP
QPSFMJOEVDUPSL&OUPODFTDPOt = MBEFSJWBEBdi/dtEFMDJSDVJUPFTVs/L1PSDPOTJHVJFOUF 

`
di Vs
= ωr A2 =
dt t =0 L
  MBDVBMEBMBDPOTUBOUFDPNP
Vs 220 × 1,000
A2 = = = 1.2 A
ωrL 91,652 × 2
  -BFYQSFTJÓOGJOBMQBSBMBDPSSJFOUFi(t
FT

i1 t2 = 1.2 sen1 91,652t2 e −40,000tA

b. &MUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt1EFMEJPEPTFPCUJFOFDVBOEPi =&TEFDJS


π
ωrt 1 = π o t1 = = 34.27 μs
91,652
c. -BGJHVSBNVFTUSBFMCPTRVFKPEFMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUF

i, amp
1.2

0.8
1.2e⫺40,000t
0.4

0 ␻r t

⫺0.4

⫺0.8 ⫺1.2e⫺40,000t
FIGURA 2.21
⫺1.2 'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFQBSB
FMFKFNQMP
64 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

D1 2 R 3 L
i
1 4
50  2 mH
 160 
320 
vs C 0.05 F


0
(a) Circuito

vs

220 V

0 1 ns 1 ms t, ms
(b) Voltaje de entrada

FIGURA 2.22
$JSDVJUPRLCQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF

d. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDF<>-BMJTUBEFMBSDIJWPEFM
DJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF

Ejemplo 2.7 Circuito RLC con Diodo


.PARAM VALU = 160 ; Definir parámetro VALU
.STEP PARAM VALU LIST 50 160 320 ; Variar parámetro VALU
VS 1 0 PWL (0 0 INS 220V 1MS 220V) ; Lineal por partes
R 2 3 {VALU} ; Resistencia variable
L 3 4 2MH
C 4 0 0.05UF
D1 1 2 DMOD ; Diodo con modelo DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de
diodo
.TRAN 0.1US 60US ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.END

&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBHSÃGJDB14QJDFEFMBDPSSJFOUFI(R
BUSBWÊTEFMBSFTJTUFODJBR-B
DPSSJFOUFEFQFOEFEFMBSFTJTUFODJBR$POVOWBMPSBMUPEFR MBDPSSJFOUFTFBNPSUJHVBNÃT ZDPO
VOWBMPSCBKPUJFOEFNÃTIBDJBVOBTFOPJEF$POR = MBDPSSJFOUFQJDPFTVs (C/L) = 220 ×
μN
="6OEJTFÒBEPSEFDJSDVJUPTQPESÎBTFMFDDJPOBSVOWBMPSEFSB[ÓOEFBNPSUJHVB-
NJFOUPZMPTWBMPSFTEFR, LZCQBSBHFOFSBSMBGPSNBEFTFBEBEFMBGPSNBEFPOEBZMBGSFDVFODJB
EFTBMJEB
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada 65

Circuito RLC con un diodo Temperatura 27.0


1.0 A

50 
0.8 A

160 
0.6 A

320 
0.4 A

0.2 A

0.0 A
0 s 10 s 20 s 30 s 40 s 50 s 60 s
I(L) Tiempo C1  14.385 , 913.522 m
C2  0.000, 0.000
dif  14.385 , 913.522 m

FIGURA 2.23
(SÃGJDBTEFMFKFNQMP

Puntos clave de la sección 2.14

 r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRLCEFQFOEFEFMBSB[ÓOEFBNPSUJHVBNJFOUPδ = (R/2)(C/L

-PT DJSDVJUPT FMFDUSÓOJDPT EF QPUFODJB TVFMFO FTUBS TVCBNPSUJHVBEPT EF NPEP RVF MB
DPSSJFOUFFOFMDJSDVJUPFTDBTJTFOPJEBM

2.15 DIODOS DE CONDUCCIÓN LIBRE CON CARGA RL CONMUTADA


4JFMJOUFSSVQUPSS1RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBTFDJFSSBEVSBOUFFMUJFNQPt1 TFFTUBCMFDF
VOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBMVFHP TJFMJOUFSSVQUPSTFBCSFTFEFCFQSPQPSDJPOBSVOBUSB-
ZFDUPSJBQBSBMBDPSSJFOUFFOMBDBSHBJOEVDUJWB%FMPDPOUSBSJP MBFOFSHÎBJOEVDUJWBJOEVDFVO
WPMUBKFNVZBMUPZFTUBFOFSHÎBTFEJTJQBDPNPDBMPSFOGPSNBEFDIJTQBTBUSBWÊTEFMJOUFSSVQ-
UPS&TUPTFTVFMFIBDFSDPOFDUBOEPVOEJPEPDmDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB FMDVBMTF
DPOPDFDPNPdiodo de conducción libre&MEJPEPDmTFSFRVJFSFQBSBQSPCBSVOBUSBZFDUPSJB
QBSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBJOEVDUJWB&MEJPEPD1TFDPOFDUBFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSFJNQF-
EJSÃDVBMRVJFSGMVKPEFDPSSJFOUFOFHBUJWBBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSTJIBZVOWPMUBKFEFBMJNFO-
UBDJÓOEFFOUSBEBEFDB1FSPQBSBBMJNFOUBDJÓOEFDE DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB OP
IBZOFDFTJEBEEFMEJPEPD1&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 JNJUBFMDPNQPSUBNJFOUPEF
DPONVUBDJÓOEFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP
&OFMJOTUBOUFt = 0 + EFTQVÊTEFVOUJFNQPGJOJUP FOFMNPNFOUPFORVFFMSFMPKTF
QPOFFONBSDIBEFTQVÊTEFDFSP
FMJOUFSSVQUPSTFBDBCBEFDFSSBSZMBDPSSJFOUFBÙOFTUÃFO
DFSP4JOVOJOEVDUPS MBDPSSJFOUFTFFMFWBSÎBBMJOTUBOUFQFSPDPOFMJOEVDUPSMBDPSSJFOUFTF
FMFWBSÃ FYQPOFODJBMNFOUF DPO VOB QFOEJFOUF JOJDJBM EF Vs/L  DPNP MP EB MB FDVBDJÓO 

66 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

S1
D1

 t0 i  i1
R L L I1
 
Vs Vs Dm Vs Vs i2
 
L R R
if
 
Modo 1 Modo 2
(a) Diagrama del circuito (b) Circuitos equivalentes

I1 i

i1 i2

0 t
i1
I1 i2

t1 t2

0 t
(c) Formas de onda

FIGURA 2.24
$JSDVJUPDPOVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF

&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFM
JOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = ZFMNPEPFNQJF[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF&O
MBGJHVSBCTFNVFTUSBOMPTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFBNCPTNPEPT-BTWBSJBCMFTi1Fi2TF
EFGJOFODPNPMBTDPSSJFOUFTJOTUBOUÃOFBTFONPEPZNPEP SFTQFDUJWBNFOUFt1Zt2TPOMBT
EVSBDJPOFTDPSSFTQPOEJFOUFTEFFTUPTNPEPT

Modo 1. %VSBOUFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFi1FOFMEJPEP MBDVBMFTTJNJMBSBMBEFMBFDVB-


DJÓO 
FT

i1 1 t2 = 1 1 − e −tR/L 2 
Vs


R
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1 BMGJOBMEFFTUFNPEP
MBDPSSJFOUFFO
FTFJOTUBOUFFT

I1 = i1 1 t = t 1 2 = 1 1 − e −tR/L 2 
Vs


R
4JFMUJFNQPt1FTMPCBTUBOUFMBSHP MBDPSSJFOUFQSÃDUJDBNFOUFBMDBO[BVOBDPSSJFOUFFO
FTUBEPFTUBCMFEF Is = Vs/RRVFGMVZFBUSBWÊTEFMBDBSHB

Modo 2. &TUFNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFZMBDPSSJFOUFEFDBSHBFN-
QJF[BBGMVJSBUSBWÊTEFMEJPEPDmEFDPOEVDDJÓOMJCSF3FEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQPBM
DPNJFO[PEFFTUFNPEP MBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFTFEFUFSNJOBDPO
2.15 Diodos de conducción libre con carga RL conmutada 67

di2
0 =L + Ri2 

dt
DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi2(t = 0) = Is-BTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO 
EBMBDPSSJFOUFEFDPO-
EVDDJÓOMJCSFif = i2DPNP

i2 1 t 2 = I1e −tR/L 

ZFOFMJOTUBOUFt = t2FTUBDPSSJFOUFEFDBFFYQPOFODJBMNFOUFBDBTJDFSPTJFNQSFRVFt2 >> L/R


-BTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD
Nota-BGJHVSBDNVFTUSBRVFFOMPTJOTUBOUFTt1Zt2 MBTDPSSJFOUFTIBOBMDBO[BEPMBT
DPOEJDJPOFTFTUBCMFT­TUPTTPOMPTDBTPTFYUSFNPT/PSNBMNFOUFVODJSDVJUPPQFSBFODPOEJ-
DJPOFTDFSP EFNPEPRVFMBDPSSJFOUFQFSNBOFDFDPOUJOVB

Ejemplo 2.8 Cómo determinar la energía almacenada en un inductor con un diodo


de conducción libre
&OMBGJHVSBBMBSFTJTUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUF R =
FMWPMUBKFEFMBGVFOUFFTVs =7 DPOTUBOUF
EFUJFNQP
ZMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFTL = 220 μ) B
5SBDFMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊT
EFMBDBSHBTJFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBEVSBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF C
%FUFSNJOFMBFOFSHÎBGJOBM
HVBSEBEBFOFMJOEVDUPSEFDBSHB

Solución
a. &MEJBHSBNBEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOVOBDPSSJFOUFJOJDJBMDFSP$VBOEPTF
DJFSSBFMDJSDVJUPFOFMJOTUBOUFt =  MBDPSSJFOUFFOMBDBSHBTVCFMJOFBMNFOUFZTFFYQSFTBDPNP

i1 t 2 =
Vs
t
L

  ZDVBOEPt = t1, I0 = Vst1/L = 200 × 100/220 ="

Vs i
I0  t1
L

0 t
t1

S1 id
D1 I0

 t0 id
i 0 t
t1

Vs Vs Dm L if
 I0
if t1
 t
0
t1
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 2.25
$JSDVJUPEFEJPEPDPODBSHBL
68 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

b. $VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1TFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1 MBDPSSJFOUFEFDBSHBDPNJFO[BBGMVJSB


USBWÊTEFMEJPEPDm$PNPOPIBZOJOHÙOFMFNFOUPEJTJQBUJWP SFTJTUJWP
FOFMDJSDVJUP MBDP-
SSJFOUFEFDBSHBQFSNBOFDFDPOTUBOUFFOI0 ="ZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSFT
L0 =+-BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUF

Puntos clave de la sección 2.15

 r 4JMBDBSHBFTJOEVDUJWB TFEFCFDPOFDUBSVOEJPEPBOUJQBSBMFMPDPOPDJEPDPNPEJPEPEF
DPOEVDDJÓOMJCSFBUSBWÊTEFMBDBSHBBGJOEFQSPQPSDJPOBSVOBUSBZFDUPSJBQBSBRVFGMVZB
MBDPSSJFOUFJOEVDUJWB%FMPDPOUSBSJP MBFOFSHÎBQVFEFRVFEBSBUSBQBEBFOVOBDBSHB
JOEVDUJWB

2.16 RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA ATRAPADA CON UN DIODO


&OFMDJSDVJUPJEFBM<>TJOQÊSEJEBTEFMBGJHVSBB MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTF
RVFEBBUSBQBEBBIÎQPSRVFOPIBZSFTJTUFODJBFOFMDJSDVJUP&OVODJSDVJUPQSÃDUJDPFTSFDP-
NFOEBCMFNFKPSBSMBeficienciaDPOFMSFHSFTPEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBBMBGVFOUFEFBCBTUF-
DJNJFOUP&TUPTFQVFEFIBDFSBHSFHBOEPBMJOEVDUPSVOTFHVOEPEFWBOBEPZDPOFDUBOEPVO
EJPEPD1 DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MJOEVDUPSZFMEFWBOBEPTFDVOEBSJPTFDPNQPS-
UBODPNPVOUSBOTGPSNBEPS&MTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSTFDPOFDUBEFUBMNPEPRVFTJv1
FTQPTJUJWP v2TFBOFHBUJWPDPOSFTQFDUPBv1ZWJDFWFSTB&MEFWBOBEPTFDVOEBSJPRVFGBDJMJUBFM
SFHSFTPEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBBMBGVFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPD1TFDPOPDFDPNPdevanado de
retroalimentación4VQPOJFOEPVOUSBOTGPSNBEPSDPOJOEVDUBODJBNBHOFUJ[BDJÓOLN FMDJSDVJUP
FRVJWBMFOUFFTFMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
4JFMEJPEPZFMWPMUBKFTFDVOEBSJP WPMUBKFEFTVNJOJTUSP
TFSFGJFSFOBMMBEPQSJNBSJPEFM
USBOTGPSNBEPS FMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD-PTQBSÃNFUSPTi1
Fi2EFGJOFOMBTDPSSJFOUFTQSJNBSJBZTFDVOEBSJBEFMUSBOTGPSNBEPS SFTQFDUJWBNFOUF
-Brelación de vueltas EFVOUSBOTGPSNBEPSJEFBMTFEFGJOFDPNP

N2
a =  

N1

&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFM
JOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt =ZFMNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF
-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBB DPOt1Zt2MBTEVSBDJPOFT
EFMNPEPZFMNPEP SFTQFDUJWBNFOUF

Modo 1. %VSBOUFFTUFNPEPFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt =&MEJPEPD1


TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTBZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊM DPSSJFOUFTFDVOEBSJB
FTai2 =Pi2 =
$POMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGFOMBGJHVSBBQBSBFMNPEP Vs = (vD − Vs)/a ZÊTUB
QSPQPSDJPOBFMWPMUBKFJOWFSTPFOFMEJPEPDPNP

vD = Vs 1 1 + a2  

4VQPOJFOEPRVFOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP MBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFTMBNJTNBRVF
MBDPSSJFOUFFOFMJOUFSSVQUPSisZTFFYQSFTBDPNP

di1
Vs = Lm  

dt
2.16 Recuperación de la energía atrapada con un diodo 69

 vD 

S1 D1 i2
N1 : N2
 t0 i1
 

Vs Vs v1 v2




N1 : N2

(a) Diagrama del circuito

S1 ai2 N1 : N2
 is t0 i2 
i1
 D1 vD

 
Vs Vs Lm v1 v2
 
Vs
N2  

a
 N1
Transformador
ideal
(b) Circuito equivalente

S1

 t0 is ai2 
i1 D1
 vD /a

 
Vs Vs en el modo 1 Lm en el modo 2
 
  N2 Vs /a
a 
 N1

(c) Circuito equivalente, referido al lado primario

FIGURA 2.26
$JSDVJUPDPOEJPEPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎB<3FG 4%FXBO>

MBDVBMEB

i1 1 t2 = is 1 t2 =
Vs
t para 0 ≤ t ≤ t 1  

Lm

&TUFNPEPFTWÃMJEPQBSB≤ t ≤ t1ZUFSNJOBDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1


"MGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFT

Vs
I0 = t 

Lm 1
70 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

ai2  0

 is   ai2
D1 D1 vD  0
 vD /a
v1 Lm Lm 
Vs Vs    Vs
 Vs /a

i1
i1  a
 
Modo 1 Modo 2
(a) Circuito equivalente

Vs i1
I0  t1
Lm
t2
0 t
t1 (t1  t2)
ai2
Vs
t1
Lm
t1
0 t
Vs is
t1
Lm

0 t

v1
Vs

0 t
Vs /a

v2
aVs

0 t

Vs
vD
Vs(1  a)

aVs

Vs
Vs
0 t
(b) Formas de onda

FIGURA 2.27
$JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTZGPSNBTEFPOEB
2.16 Recuperación de la energía atrapada con un diodo 71

Modo 2. %VSBOUFFTUFNPEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSTF


JOWJFSUFZFMEJPEPD1TFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUP6OBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFMTFDVOEBSJP
EFMUSBOTGPSNBEPSZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFSFHSFTBBMBGVFOUF"MBQMJDBSMBMFZ
EFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGZSFEFGJOJSFMPSJHFOEFMUJFNQPBMJOJDJPEFFTUFNPEP MBDPSSJFOUFEFM
QSJNBSJPTFEFGJOFDPNP

di1 Vs
Lm + = 0 

dt a
DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi1(t = 0) = I0 QPEFNPTEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFDPNP

i1 1 t2 = −
Vs
t + I0 con 0 ≤ t ≤ t 2 

aLm

&MUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPD1TFEFUFSNJOBBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓOt1(t = t2) =EFMB


FDVBDJÓO 
ZFT
aLmI0
t2 = = at 1 

Vs

&MNPEPFTWÃMJEPDPO≤ t ≤ t2"MGJOBMEFFTUFNPEPDPOt = t2UPEBMBFOFSHÎBBMNBDFOBEB


FOFMJOEVDUPSLmTFSFHSFTBBMBGVFOUF&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTEJWFSTBTGPSNBTEF
POEBEFMBTDPSSJFOUFTZEFMWPMUBKFDPOa =

Ejemplo 2.9 Cómo determinar la energía a recuperar en un inductor con un diodo de


retroalimentación
&OFMDJSDVJUPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFMBGJHVSBB MBJOEVDUBODJBEFNBHOFUJ[BDJÓOEFMUSBOT-
GPSNBEPSFTLm = 250 μH, N1 =ZN2 =-BTJOEVDUBODJBTZSFTJTUFODJBTEFiGVHBuEFMUSBOTGPS-
NBEPSTPOJOTJHOJGJDBOUFT&MWPMUBKFEFGVFOUFFTVs =7ZOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP4J
FMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFVOUJFNQPt1 = 50 μTZMVFHPTFBCSF B
EFUFSNJOFFMWPMUBKFJOWFSTP
EFMEJPEPD1 C
DBMDVMFFMWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJP D
DBMDVMFFMWBMPSQJDPEFMBDP-
SSJFOUFEFMTFDVOEBSJP E
EFUFSNJOFFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPD1 Z F
EFUFSNJOFMBFOFSHÎB
BMJNFOUBEBQPSMBGVFOUF

Solución
-BSFMBDJÓOEFWVFMUBTFTa = N2/N1 = 100/10 =
a. $POMBFDVBDJÓO 
FMWPMUBKFJOWFSTPEFMEJPEPFT

vD = Vs 1 1 + a2 = 220 × 1 1 + 102 = 2420 V

b. $POMBFDVBDJÓO 


FMWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFT

Vs 50
I0 = t = 220 × = 44 A
Lm 1 250

c. &MWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMTFDVOEBSJPFTI 0′ = I0/a = 44/10 = 4.4 A.


d. $POMBFDVBDJÓO 
FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPFT

aLmI0 10
t2 = = 250 × 44 × = 500 μs
Vs 220
72 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

e. -BFOFSHÎBEFMBGVFOUFFT 
t1 t1
Vs 1 V 2s 2
W = vi dt = Vs t dt = t
L0 L0 Lm 2 Lm 1

  6UJMJ[BOEPI0PCUFOJEBEFMBFDVBDJÓO 
UFOFNPT

W = 0.5LmI 20 = 0.5 × 250 × 10−6 × 442 = 0.242 J = 242 mJ

Puntos clave de la sección 2.16


 r -BFOFSHÎBBUSBQBEBEFVOBDBSHBJOEVDUJWBTFQVFEFSFUSPBMJNFOUBSBMBGVFOUFEFFO-
USBEBBUSBWÊTEFVOEJPEPDPOPDJEPDPNPEJPEPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO

RESUMEN
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPTEJPEPTQSÃDUJDPTEJGJFSFOEFMBTEFMPTEJPEPTJEFBMFT&MUJFNQPEF
SFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFTFNQFÒBVOQBQFMJNQPSUBOUF TPCSFUPEPFOBQMJDBDJPOFTEFDPONVUB-
DJÓOEFBMUBWFMPDJEBE-PTEJPEPTTFQVFEFODMBTJGJDBSFOUSFTUJQPT 
EJPEPTEFVTPHFOFSBM

EJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB Z 
EJPEPT4DIPUULZ"VORVFVOEJPEP4DIPUULZTFDPN-
QPSUBDPNPVOEJPEPEFVOJÓOpn OPIBZVOJÓOGÎTJDBQPSDPOTJHVJFOUF VOEJPEP4DIPUULZFT
VOEJTQPTJUJWPQPSUBEPSNBZPSJUBSJP1PSPUSBQBSUF VOEJPEPEFVOJÓOpnFTVOEJPEPQPSUBEPS
UBOUPNBZPSJUBSJPDPNPNJOPSJUBSJP
4JMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFQBSBJODSFNFOUBSMBDBQBDJEBEEFCMPRVFPEFWPMUBKF 
TF SFRVJFSFO SFEFT RVF DPNQBSUBO WPMUBKF FO DPOEJDJPOFT FTUBCMFT Z USBOTJUPSJBT $VBOEP MPT
EJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPQBSBJODSFNFOUBSMBDBQBDJEBEEFDPOEVDJSDPSSJFOUF UBNCJÊOTF
SFRVJFSFOFMFNFOUPTRVFDPNQBSUBODPSSJFOUF
&OFTUFDBQÎUVMPIFNPTWJTUPMBTBQMJDBDJPOFTEFEJPEPTEFQPUFODJBFOMBJOWFSTJÓOEFWPM-
UBKFEFVODBQBDJUPS FOMBDBSHBEFVODBQBDJUPSBVOWPMUBKFNBZPSRVFFMEFFOUSBEBEFDE FO
MBBDDJÓOEFDPOEVDDJÓOMJCSFZFOMBSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFVOBDBSHBJOEVDUJWB
-BFOFSHÎBTFQVFEFUSBOTGFSJSEFVOBGVFOUFEFDEBDBQBDJUPSFTFJOEVDUPSFTDPOVOJOUF-
SSVQUPSVOJEJSFDDJPOBM6OJOEVDUPSUSBUBEFNBOUFOFSDPOTUBOUFTVDPSSJFOUFBMQFSNJUJSRVFFM
WPMUBKFBUSBWÊTEFÊMDBNCJF FOUBOUPRVFVODBQBDJUPSUSBUBEFNBOUFOFSDPOTUBOUFTVWPMUBKF
BMQFSNJUJSRVFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊMDBNCJF

REFERENCIAS
[1] 3BTIJE .) 
Microelectronic Circuits: Analysis and Design#PTUPO$FOHBHF1VCMJTIJOH
$BQÎUVMP
[2] (SBZ 13 Z3(.FZFS 
Analysis and Design of Analog Integrated Circuits /VFWB:PSL
+PIO8JMFZ4POT$BQÎUVMP
[3] *OGJOFPO5FDIOPMPHJFTPower Semiconductors. 
"MFNBOJB 4JFNFOTXXXJOGJOFPODPN
[4] 3BTIJE  .) 
 SPICE for Circuits and Electronics Using Pspice &OHMFXPPE $MJGGT  /+
1SFOUJDF)BMM*OD
[5] 3BTIJE .) 
SPICE for Power Electronics and Electric Power #PDB3BUPO '-5BZMPS
'SBODJT
[6] 5VJOFOHB 18 
SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using Pspice&OHMFXPPET
$MJGGT1SFOUJDF)BMM
[7] %FXBO  4#  Z " 4USBVHIFO 
 Power Semiconductor Circuits /VFWB :PSL +PIO 8JMFZ 
4POT$BQÎUVMP
Problemas 73

[8] ,SJIFMZ  /  Z #FO:BBLPW 


 i4JNVMBUJPO #JUT "EEJOH UIF 3FWFSTF 3FDPWFSZ 'FBUVSF UP B
(FOFSJD%JPEFuIEEE Power Electronics Society Newsletter. 4FHVOEPUSJNFTUSF 

[9] 0[QJOFDJ # Z-5PMCFSU 
i4JMJDPO$BSCJEF4NBMMFS 'BTUFS 5PVHIFSuIEEE Spectrum PDUVCSF

PREGUNTAS DE REPASO
2.1 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFEJPEPTEFQPUFODJB 
2.2. y2VÊFTVOBDPSSJFOUFEFGVHBEFEJPEPT 
2.3 y2VÊFTVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT
2.4 y2VÊFTVOBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT 
2.5 y2VÊFTVOGBDUPSEFTVBWJEBEEFEJPEPT 
2.6 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFSFDVQFSBDJÓOEFEJPEPT 
2.7 y$VÃMFTTPOMBTDPOEJDJPOFTQBSBRVFTFJOJDJFVOQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB 
2.8 y&ORVÊUJFNQPFOFMQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOFMWPMUBKFJOWFSTPEFEJPEPBMDBO[BTVWBMPSQJDP 
2.9 y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOVOEJPEPEFVOJÓOpn 
2.10 y$VÃMFTFMFGFDUPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
2.11 y1PSRVÊFTOFDFTBSJPVUJMJ[BSEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBQBSBDPONVUBDJÓOEFBMUBWFMPDJEBE 
2.12 y2VÊFTVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOEJSFDUB 
2.13 y$VÃMFTTPOMBTQSJODJQBMFTEJGFSFODJBTFOUSFEJPEPTEFVOJÓOpnZEJPEPT4DIPUULZ 
2.14 y$VÃMFTTPOMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTEJPEPT4DIPUULZ 
2.15 y2VÊFTFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBUÎQJDPEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM 
2.16 y2VÊFTFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBUÎQJDPEFEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB 
2.17 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJF ZDVÃMFTTPOMBTQPTJCMFTTPMVDJPOFT 
2.18 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFEJPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP ZDVÃMFTTPOMBTQPTJCMFTTPMVDJPOFT 
2.19 4JEPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPOWPMUBKFTJHVBMFTDPNQBSUJEPT yQPSRVÊEJGJFSFOMBTDPSSJFOUFT
EFGVHBEFMPTEJPEPT 
2.20 y2VÊFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUPRL 
2.21 y2VÊFTMBDPOUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUPRC 
2.22 y2VÊFTMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFVODJSDVJUPLC 
2.23 y2VÊFTGBDUPSEFBNPSUJHVBNJFOUPEFVODJSDVJUPRLC 
2.24 y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFZMBGSFDVFODJBEFSFQJRVFPGSFDVFODJBSFTP-
OBOUFBNPSUJHVBEBEFVODJSDVJUPRLC
2.25 y2VÊFTVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF ZDVÃMFTTVQSPQÓTJUP 
2.26 y2VÊFTMBFOFSHÎBBUSBQBEBEFVOJOEVDUPS 
2.27 y$ÓNPTFSFDVQFSBMBFOFSHÎBBUSBQBEBDPOVOEJPEP 
2.28 y$VÃMTFSÃFMFGFDUPEFUFOFSVOJOEVDUPSHSBOEFFOVODJSDVJUPRL 
2.29 y$VÃMTFSÃFMFGFDUPEFUFOFSVOBSFTJTUFODJBNVZQFRVFÒBFOVODJSDVJUPRLC 
2.30 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSDPNPFMFNFOUPTEFBMNBDFOBNJFOUPEF
FOFSHÎB 

PROBLEMAS
2.1  &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUF
EFMEJPEPFTdi/dt ="μT4JFMGBDUPSEFTVBWJEBEFT4'= EFUFSNJOF(a)MBDBSHBBMNBDFOBEB
QRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR
2.2  &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUF
EFMEJPEPFTdi/dt ="μT4JFMGBDUPSEFTVBWJEBEFT4'= EFUFSNJOF(a)MBDBSHBBMNBDF-
OBEBQRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR
74 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

2.3 &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZFMGBDUPSEFTVBWJEBEFTSF =


5SBDF(a)MBDBSHBBMNBDFOBEBQRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRRDPOUSBMBWFMPDJEBEEFDBÎEB
EFMBDPSSJFOUFEFEJPEPEF"μTBL"μTDPOVOJODSFNFOUPEF"μT
2.4 -PTWBMPSFTNFEJEPTEFVOEJPEPBVOBUFNQFSBUVSBEFP$TPO

VD =7DPOID ="
=7DPOID ="

  %FUFSNJOF(a)FMDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOn Z(b)MBDPSSJFOUFEFGVHBIs
2.5  -PTWBMPSFTNFEJEPTEFVOEJPEPBVOBUFNQFSBUVSBEFP$TPO

VD =7DPOID ="
VD =7DPOID ="

  %FUFSNJOF(a)FMDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOn,Z(b)MBDPSSJFOUFEFGVHBIS
2.6 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFDBEBVOP
TFNBOUJFOFJHVBMBMDPOFDUBSVOSFTJTUPSRVFDPNQBSUFFMWPMUBKF EFUBMNPEPRVFVD1 = VD2 =
7ZR1 =LΩ-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOF
MBTDPSSJFOUFTEFGVHBEFDBEBEJPEPZMBSFTJTUFODJBR2BUSBWÊTEFMEJPEPD2

i
150

100

50
2200 2000 1600 1200 800 400 200
v
0.5 1.0 2 3
5 mA

10 mA

15 mA

20 mA

25 mA

30 mA

FIGURA P2.6

2.7  %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFDBEBVOP
TFNBOUJFOFJHVBMDPOFDUBOEPSFTJTUPSFTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKF EFUBMNPEPRVFVD1 = VD2 =
L7ZR1 =LΩ-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOF
MBTDPSSJFOUFTEFGVHBEFDBEBEJPEPZMBSFTJTUFODJBR2BUSBWÊTEFMEJPEPD2
2.8 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPZMBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTEF7
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDPSSJFOUFTFOTFO-
UJEPEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEP
Problemas 75

2.9  %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPZMBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBVOPFTEF7-BT
DBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDPSSJFOUFTFOTFOUJEP
EJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEP
2.10 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOSFTJTUPSFTRVFDPNQBS-
UFODPSSJFOUF-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1-BDPSSJFOUFUPUBM
FTIT ="&MWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJPEPZTVSFTJTUFODJBFTv =7%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF
MBTSFTJTUFODJBTR1ZR2TJMPTEJPEPTDPNQBSUFOMBDPSSJFOUFQPSJHVBM
2.11 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBDPOSFTJTUPSFTRVFDPNQBS-
UFODPSSJFOUF-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1-BDPSSJFOUFUPUBMFTIT ="
&MWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJPEPZTVSFTJTUFODJBFTvD =7%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMBTSFTJTUFO-
DJBTR1ZR2TJMPTEJPEPTDPNQBSUFOQPSJHVBMMBDPSSJFOUFUPUBM
2.12 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BSFTJTUFODJBBUSBWÊTEFMPT
EJPEPTFTR1 = R2 =LΩ&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEFTL7-BTDPSSJFOUFTEFGVHBTPOIS1 =
N"FIS2 =N"%FUFSNJOFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT
2.13 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BTSFTJTUFODJBTBUSBWÊTEFMPT
EJPEPTTPOR1 = R2 =LΩ&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEFTL7-BTDPSSJFOUFTEFGVHBTPOIS1 =
N"FIS2 =N"%FUFSNJOFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT
2.14 -BTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFVODBQBDJUPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBT
DBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP NFEJBDVBESÃUJDB SNT
ZQJDPEFMDBQBDJUPS4VQPOHBIp =
"EFTFNJPOEBTFOPJEBM

i1A
Ip
t1 ⫽ 100 ␮s fs ⫽ 250 Hz
t2 ⫽ 300 ␮s
t3 ⫽ 500 ␮s
0 t
t1 t2 t3 1
Ts ⫽
fs
⫺200

FIGURA P2.14

2.15 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDBQBDJ-
EBEFTEFDPSSJFOUF QSPNFEJP NFEJBDVBESÃUJDB SNT
ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIP ="EFVOB
TFNJPOEBTFOPJEBM

i1A
Ip
t1 ⫽ 100 ␮s fs ⫽ 500 Hz
t2 ⫽ 300 ␮s
t3 ⫽ 500 ␮s
0 t
t1 t2 t3 1
Ts ⫽
fs

FIGURA P2.15

2.16 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB14JMBDPSSJFOUF
SNTFTI3.4 =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIFZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPIPROMEFMEJPEP
2.17 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB14JMBDPSSJFOUF
QSPNFEJPFTI130. =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIpZMBDPSSJFOUFSNTI3.4EFMEJPEP
2.18 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP
%FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP SNT ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIp ="DPO
VOBTFNJPOEBTFOPJEBMEF" QJDP

76 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

i, A
Ip t1 ⫽ 100 ␮s, t2 ⫽ 200 ␮s,
t3 ⫽ 400 ␮s, t4 ⫽ 800 ␮s, t5 ⫽ 1 ms
fs ⫽ 250 Hz
150
100

0 t
t1 t2 t3 t4 t5 1
Ts ⫽
fs

FIGURA P2.18

2.19 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP
%FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP SNT ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIp ="TJO
VOBTFNJPOEBTFOPJEBM
2.20 EOMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP4J
MBDPSSJFOUFSNTFTI3.4 =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIPZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.EFM
EJPEP
2.21 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP4J
MBDPSSJFOUFSNTFTI130. =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIPZMBDPSSJFOUFSNTI3.4EFMEJPEP
2.22 &MDJSDVJUPEFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 220 V, R =ΩZ$= 10 μ'&M
DBQBDJUPSUJFOFVOWPMUBKFJOJDJBMEFV$0 (t = 0) =4JFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = 0,
EFUFSNJOF B
MBDPSSJFOUFQJDPEFMEJPEP C
MBFOFSHÎBEJTJQBEBFOFMSFTJTUPSR,Z D
FMWPMUBKFEFM
DBQBDJUPSFOFMJOTUBOUFt = 2 μT
2.23 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 22 ΩZC = 10 μ'4JFMJOUFSSVQUPSS1TF
DJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOFMBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSZMBFOFSHÎB
QFSEJEBFOFMDJSDVJUP

C R
⫹ ⫺
i Vc 0 ⫽ 220
S1 D1
FIGURA P2.23

2.24 &MDJSDVJUPRL EFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 110 V, R =Ω ZL =N)


&MJOEVDUPSOPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B
MB
DPSSJFOUFFTUBCMFEFMEJPEP C
MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSL,Z D
MBdi/dtJOJDJBM
2.25 &MDJSDVJUPRL EFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 220 V, R =Ω ZL =N)
&MJOEVDUPSOPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B
MB
DPSSJFOUFFTUBCMFEFMEJPEP C
MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSL,Z D
MBdi/dtJOJDJBM
2.26 &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 10 Ω, L =N) ZVs =74JVOBDP-
SSJFOUFEFDBSHBEF"GMVZFBUSBWÊTEFMEJPEPDmEFDPOEVDDJÓOMJCSFZFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSB
FOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOFMBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFiRVFGMVZFBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPS

S1

⫹ t⫽0 i
R
Dm
Vs

L 10 A

FIGURA P2.26
Problemas 77

2.27 4JFMJOEVDUPSEFMDJSDVJUPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBUJFOFVOBDPSSJFOUFJOJDJBMEFI0 EFUFSNJOF


MBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPS
2.28  4J FM JOUFSSVQUPS S1 EF MB GJHVSB 1 TF DJFSSB FO FM JOTUBOUF t =   EFUFSNJOF MB FYQSFTJÓO QBSB
(a)MBDPSSJFOUFi(t
RVFGMVZFBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPS Z(b)MBWFMPDJEBEEFTVCJEBdi/dtEFMBDP-
SSJFOUF(c)5SBDFMBTDVSWBTEFi(t
Zdi/dt(d)y$VÃMFTFMWBMPSEFMBWFMPDJEBEdi/dtJOJDJBM 1BSBMB
GJHVSB1F EFUFSNJOFÙOJDBNFOUFMBWFMPDJEBEdi/dtJOJDJBM

S1 S1 S1
R R

⫹ t⫽0 i ⫹ t⫽0 i ⫹ t⫽0 i


⫹ ⫹ ⫹

Vs Vs Vs Vs Vs Vs L
L ⫺ C V0 ⫺


⫺ ⫺ ⫺

(a) (b) (c)


S1 S1
L1

⫹ i t⫽0 D1 ⫹ t⫽0 20 ␮H
H ⫽ 0.5 ⍀
⫹ L ⫹
Vs Vs Vs Vs
⫺ ⫺ 10 ␮F C

C V0 L2 ⫽ 10 ␮H
⫺ ⫺ ⫺

(d) (e)

FIGURA P2.28

2.29  &MDJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLCRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFJOJDJBMVC
(t = 0) = FOFMDBQBDJUPS WPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFDEVS =7 DBQBDJUBODJBC = 10 μ'FJO-
EVDUBODJBL = 50 μ)4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B
MBDPSSJFOUFQJDP
BUSBWÊTEFMEJPEP C
FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP Z D
FMWPMUBKFFTUBCMFGJOBMFOFMDBQBDJUPS
2.30 &MDJSDVJUPEFTFHVOEPHSBEPEFMBGJHVSBUJFOFVOWPMUBKFEFGVFOUFVs =7 JOEVDUBODJB
L =N) DBQBDJUBODJBC = 10 μ' ZSFTJTUFODJBR = 22 Ω&MWPMUBKFJOJDJBMEFMDBQBDJUPSFTVc0 =
74JFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF(a)VOBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUF Z
(b)FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP(c)5SBDFVOBDVSWBEFi(t

2.31 3FQJUBFMFKFNQMPTJL = 4 μ)
2.32 3FQJUBFMFKFNQMPTJC =μ'
2.33 3FQJUBFMFKFNQMPTJR = 16 Ω
2.34 &OMBGJHVSBBMBSFTJTUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUF R =
FMWPMUBKFEFGVFOUFFTVS =7 DPOT-
UBOUFEFUJFNQP
ZMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFTL =N) B
5SBDFMBGPSNBEFPOEBEFMBDP-
SSJFOUFTJFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFFMJOTUBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF C
%FUFSNJOFMB
FOFSHÎBGJOBMBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSEFMBDBSHBL
2.35 &OFMDJSDVJUPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFMBGJHVSBB MBJOEVDUBODJBNBHOFUJ[BOUFEFMUSBOT-
GPSNBEPSFTLm = 150 μH, N1 = ZN2 =-BTJOEVDUBODJBTZSFTJTUFODJBTEFGVHBEFMUSBOTGPS-
NBEPSTPOJOTJHOJGJDBOUFT&MWPMUBKFEFGVFOUFFTVs =7ZOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP
4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFFMJOTUBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF EFUFSNJOF(a)FMWPMUBKF
JOWFSTPEFMEJPEPD1(b)DBMDVMFMBDPSSJFOUFQJDPEFMQSJNBSJP(c)DBMDVMFMBDPSSJFOUFQJDPFOFM
TFDVOEBSJP(d)EFUFSNJOFFMUJFNQPEVSBOUFFMDVBMFMEJPEPD1DPOEVDF Z(e)EFUFSNJOFMBFOFSHÎB
TVNJOJTUSBEBQPSMBGVFOUF
2.36 3FQJUBFMFKFNQMPTJL = 450 μ)
78 Capítulo 2 Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados

2.37 3FQJUBFMFKFNQMPTJN1 =ZN2 =


2.38 3FQJUBFMFKFNQMPTJN1 =ZN2 =
2.39 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPEPOEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBGMVZFQPSMBDBSHB
BUSBWÊTEFMEJPEPDm4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF(a)FYQSFTJPOFT
QBSBvc(t), ic(t
Fid(t
(b)FMUJFNQPt1DVBOEPFMEJPEPEFKBEFDPOEVDJS(c)FMUJFNQPtqDVBOEPFM
WPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFWVFMWFDFSP Z(d)FMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBSFDBSHBSFMWPMUBKFEF
TVNJOJTUSPVs

L D1

S1 vc id
⫹ ⫺ ia
⫹ ⫺ ⫹ ic
t⫽0 Vs
Ia
Vs Dm

FIGURA P2.39
C A P Í T U L O 3

Diodos rectificadores

Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente
r &OVNFSBSMPTUJQPTEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT BTÎDPNPTVTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBT
 r &YQMJDBSFMGVODJPOBNJFOUPZDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPTEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
 r &OVNFSBSZDBMDVMBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFMPTEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
 r "OBMJ[BSZEJTFÒBSDJSDVJUPTEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
 r &WBMVBSFMEFTFNQFÒPEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFTNFEJBOUFTJNVMBDJPOFT41*$&
 r %FUFSNJOBSMPTFGFDUPTEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBFOMBDPSSJFOUFRVFDJSDVMBBUSBWÊTEFMBDBSHB
 r %FUFSNJOBSMPTDPNQPOFOUFTEF'PVSJFSEFMBTTBMJEBTEFMSFDUJGJDBEPS
 r %JTFÒBSGJMUSPTEFTBMJEBQBSBEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
 r %FUFSNJOBSMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFGVFOUFFOFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPS

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
ID(prom); ID(rms) $PSSJFOUFTQSPNFEJPZSNTEFEJPEP SFTQFDUJWBNFOUF

Io(prom); Io(rms) $PSSJFOUFTQSPNFEJPZSNTEFTBMJEB SFTQFDUJWBNFOUF

Ip; Is $PSSJFOUFTSNTFOFMQSJNBSJPZTFDVOEBSJPEFVOUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB 
SFTQFDUJWBNFOUF
Pcd; Pca 1PUFODJBTEFTBMJEBEFDEZDB SFTQFDUJWBNFOUF

RF; TUF; PF 'BDUPSEFSJ[PEFTBMJEB GBDUPSEFVUJMJ[BDJÓOEFMUSBOTGPSNBEPS ZGBDUPS


EFQPUFODJB SFTQFDUJWBNFOUF
vD(t); iD(t) 7PMUBKFZDPSSJFOUFEFEJPEPJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF

vs(t); vo(t); vr(t) 7PMUBKFTEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB TBMJEB ZSJ[P SFTQFDUJWBNFOUF

Vm; Vo(prom); Vo(rms) 7PMUBKFTEFTBMJEBQJDP QSPNFEJP ZSNT SFTQFDUJWBNFOUF

Vr(pp); Vr(p); Vr(rms) 7PMUBKFTEFTBMJEBQJDPBQJDP QJDP ZSNT SFTQFUJWBNFOUF

n; Vp; Vs 3FMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS WPMUBKFSNTFOFMQSJNBSJP ZWPMUBKF


FOFMTFDVOEBSJP SFTQFDUJWBNFOUF

79
80 Capítulo 3 Diodos rectificadores

3.1 INTRODUCCIÓN
-PTEJPEPTUJFOFOVOBNQMJPVTPFOSFDUJGJDBEPSFT6OrectificadorFTVODJSDVJUPRVFDPOWJFSUF
VOBTFÒBMEFDBFOVOBTFÒBMVOJEJSFDDJPOBM6OSFDUJGJDBEPSFTVOUJQPEFDPOWFSUJEPSEFDBB
DE6OSFDUJGJDBEPSUBNCJÊOQVFEFDPOTJEFSBSTFDPNPVODPOWFSUJEPSEFWBMPSBCTPMVUP4JvsFT
VOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDB MBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBvoUFOESÎBMBNJTNBGPSNB 
QFSPMBQBSUFOFHBUJWBBQBSFDFSÃDPNPVOWBMPSQPTJUJWP&TEFDJS vo=vT%FQFOEJFOEPEFM
UJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB MPTSFDUJGJDBEPSFTTFDMBTJGJDBOFOEPTUJQPT 
NPOPGÃTJDPT
Z 
USJGÃTJDPT6OSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQVFEFTFSEFNFEJBPOEBPEFPOEBDPNQMFUB6O
SFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBFTFMUJQPNÃTTFODJMMP QFSPOPTFTVFMFVUJMJ[BSFOBQMJ-
DBDJPOFTJOEVTUSJBMFT&OGVODJÓOEFTVTFODJMMF[MPTEJPEPTTFDPOTJEFSBOJEFBMFT1PSiJEFBMu
RVFSFNPTEFDJSRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDBÎEBEFWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUP
VDTPOJOTJHOJGJDBOUFT&TEFDJS trr=ZVD=

3.2 PARÁMETROS DE DESEMPEÑO


"VORVFFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBEFCJFSBTFSJEFBM-
NFOUFVOBDEQVSB MBTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSQSÃDUJDPDPOUJFOFBSNÓOJDPTPSJ[PT DPNPTF
NVFTUSBFOMBGJHVSBC6OSFDUJGJDBEPSFTVOQSPDFTBEPSEFQPUFODJBRVFEFCFQSPEVDJSVO
WPMUBKFEFTBMJEBEFDEDPOVOBDBOUJEBENÎOJNBEFDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPT"MNJTNPUJFNQP 
EFCFNBOUFOFSMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBMPNÃTTFOPJEBMQPTJCMFZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFO-
USBEB EFNPEPRVFFMGBDUPSEFQPUFODJBTFBDBTJMBVOJEBE-BDBMJEBEEFQSPDFTBNJFOUPEF
MBQPUFODJBEFVOSFDUJGJDBEPSSFRVJFSFMBEFUFSNJOBDJÓOEFMDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPTEFMBDP-
SSJFOUFEFFOUSBEB FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUFEFTBMJEB1PEFNPTVUJMJ[BSMBTFYQBOTJPOFT
FOTFSJFEF'PVSJFSQBSBEFUFSNJOBSFMDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPTEFWPMUBKFTZDPSSJFOUFT1PSMP
DPNÙO FMEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSTFFWBMÙBFOGVODJÓOEFMPTTJHVJFOUFTQBSÃNFUSPT

&MWBMPSpromedioEFMWPMUBKFEFTBMJEB PEFDBSHB
VDE
&MWBMPSpromedioEFMBDPSSJFOUFEFTBMJEB PEFDBSHB
IDE
-BQPUFODJBEFDEEFTBMJEB

Pcd = Vcd Icd 

vo
salida con rizo

CA
vs vo
CD cd ideal

0 t

(a) rectificador (b) Voltaje de salida

FIGURA 3.1
3FMBDJÓOEFFOUSBEBZTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS
3.2 Parámetros de desempeño 81

&MWBMPSEFMBSBÎ[NFEJBDVBESÃUJDB SNT
EFMWPMUBKFEFTBMJEB VSNT
&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUF ISNTEFTBMJEB
-BQPUFODJBEFTBMJEBEFDB

Pca = Vrms Irms 

-Beficiencia Prelación de rectificación


EFVOSFDUJGJDBEPS MBDVBMFTVOBDJGSBEFNÊSJUP
ZOPTQFSNJUFDPNQBSBSMBFGJDBDJB TFEFGJOFDPNP
Pcd
η = 

Pca
0CTFSWFNPTRVFηOPFTMBFGJDJFODJBEFQPUFODJB&TMBFGJDJFODJBEFDPOWFSTJÓO MBDVBM
NJEFMBDBMJEBEEFMBGPSNBEFPOEBEFTBMJEB1BSBVOBTBMJEBEFDEQVSB MBFGJDJFODJBEFDPOWFS-
TJÓOTFSÎBMBVOJEBE
4FQVFEFDPOTJEFSBSRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOTUBEFEPTDPNQPOFOUFT 
FMWBMPSEFDE
Z 
FMDPNQPOFOUFEFDBPSJ[P
&MWBMPSeficaz SNT
EFMDPNQPOFOUFEFDBEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT

Vca = 2V 2rms − V 2cd 




&Mfactor de forma FMDVBMNJEFMBGPSNBEFMWPMUBKFEFTBMJEB FT


Vrms
FF = 

Vcd

&Mfactor de rizo FMDVBMNJEFFMDPOUFOJEPEFSJ[P TFEFGJOFDPNP


Vca
 RF =  

Vcd

4VTUJUVZFOEPMBFDVBDJÓO 
FOMBFDVBDJÓO 
FMGBDUPSEFSJ[PTFFYQSFTBDPNP
Vrms 2
(RF) = a b − 1 = 2FF 2 − 1 

B Vcd
&Mfactor de utilización del transformadorTFEFGJOFDPNP
Pcd
(TUF) = 

Vs Is

EPOEFVsFIsTPOFMWPMUBKFSNTZMBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS SFTQFDUJWB-
NFOUF-BQPUFODJBEFFOUSBEBTFQVFEFEFUFSNJOBSEFGPSNBBQSPYJNBEBJHVBMBOEPMBQPUFO-
DJBEFFOUSBEBDPOMBQPUFODJBEFDBEFTBMJEB&TEFDJS FMGBDUPSEFQPUFODJBFTUÃSFMBDJPOBEP
QPS
Pca
(PF) = 

VsIs

&MGBDUPSEFDSFTUB $'
FMDVBMNJEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQJDPIT(QJDP
DPNQBSBEBDPO
TVWBMPSSNTIs TVFMFTFSEFJOUFSÊTQBSBFTQFDJGJDBSMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQJDPEFEJT-
QPTJUJWPTZDPNQPOFOUFT&M$'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFGJOFDPNP
Is(pico)
(CF) = 

Is
82 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Puntos clave de la sección 3.2

 r &MEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSRVFDJFSUPTQBSÃNFUSPTNJEFOFTEFGJDJFOUF-BDPSSJFOUF
BUSBWÊTEFMBDBSHBTFQVFEFIBDFSDPOUJOVBBHSFHBOEPVOJOEVDUPSZVOEJPEPEFDPOEVD-
DJÓOMJCSF&MWPMUBKFEFTBMJEBFTEJTDPOUJOVPZDPOUJFOFBSNÓOJDPTRVFTPONÙMUJQMPTEFMB
GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO

3.3 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE MEDIA ONDA


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVOUSBOTGPSNBEPS
DPOEFSJWBDJÓODFOUSBM%VSBOUFFMNFEJPDJDMPQPTJUJWPEFMWPMUBKFEFFOUSBEB FMEJPEPD 
DPOEVDFZFMEJPEPDFTUÃFOcondición de bloqueo. &MWPMUBKFEFFOUSBEBBQBSFDFBUSBWÊTEF
MBDBSHB%VSBOUFFMNFEJPDJDMPOFHBUJWPEFMWPMUBKFEFFOUSBEB FMEJPEPDDPOEVDFNJFOUSBT
RVFFMEJPEPDFTUÃFOcondición de bloqueo. -BQBSUFOFHBUJWBEFMWPMUBKFEFFOUSBEBBQBSFDF
BUSBWÊTEFMBDBSHBDPNPVOWPMUBKFQPTJUJWP&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBMBGPSNBEFPOEBEFM
WPMUBKFEFTBMJEBBMPMBSHPEFVODJDMPDPNQMFUP$PNPOPIBZDPSSJFOUFEJSFDUBRVFGMVZBB
USBWÊTEFMUSBOTGPSNBEPS OPIBZOJOHÙOQSPCMFNBEFTBUVSBDJÓOEFMOÙDMFPEFMUSBOTGPSNBEPS
&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

T/2
2 2Vm
Vcd = Vm sen ωt dt = = 0.6366Vm 

T L0 π

vs
Vm

vs V m sen t

0 t
 2

Vm

vo
Vm

vD1
0 t
D1  2
vD
0 t
 2
vs
R io
vp
vo
vs vD2 vD1
D2
vD1 0 vD2 0

vD2 2V m

(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 3.2
3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOUSBTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBM
3.3 Rectificadores monofásicos de media onda 83

vs
Vm

0 t
 2

Vm

vo
Vm

io
  
D1 D3 0 t
 2
vD
 t
vp vs R vo 2

D4 D2
   Vm
vD3, vD4 vD1, vD2
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 3.3
3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUB

&O MVHBS EF VUJMJ[BS VO USBOTGPSNBEPS DPO EFSJWBDJÓO DFOUSBM QPESÎBNPT VUJMJ[BS DVBUSP
EJPEPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB%VSBOUFFMNFEJPDJDMPQPTJUJWPEFMWPMUBKFEFFO-
USBEBMBQPUFODJBTFBCBTUFDFBMBDBSHBBUSBWÊTEFMPTEJPEPTDZD%VSBOUFFMDJDMPOFHBUJWP
MPTEJPEPTDZDDPOEVDFO-BGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
CZFTTJNJMBSBMBEFMBGJHVSBC&MWPMUBKFJOWFSTPQJDPEFVOEJPEPFTTÓMPVm&TUFDJS-
DVJUPTFDPOPDFDPNPrectificador de onda completa Ppuente rectificador ZDPNÙONFOUFTF
VUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT< >
&OMBUBCMBTFFOVNFSBOBMHVOBTEFMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPTDJSDVJUPTEFMBT
GJHVSBTZ

TABLA 3.1 7FOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFSFDUJGJDBEPSFTFOQVFOUFZEFEFSJWBDJÓODFOUSBM

7FOUBKB %FTWFOUBKBT

5SBOTGPSNBEPS 4FODJMMP TÓMPEPTEJPEPT "CBTUFDJNJFOUPEFQPUFODJBCBKPMJNJUBEP NFOPT


DPOEFSJWBDJÓO -BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPT EF8
DFOUSBM WFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP $PTUPJODSFNFOUBEPEFCJEPBMUSBOTGPSNBEPSDPO
1SPQPSDJPOBBJTMBNJFOUP EFSJWBDJÓODFOUSBM
FMÊDUSJDP -BDPSSJFOUFEJSFDUBRVFGMVZFBUSBWÊTEFDBEB
MBEPEFMTFDVOEBSJPJODSFNFOUBSÃFMDPTUPZFM
UBNBÒPEFMUSBOTGPSNBEPS
3FDUJGJDBEPSFO "EFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFT -BDBSHBOPQVFEFDPOFDUBSTFBUJFSSBTJOVO
QVFOUFPQVFOUF JOEVTUSJBMFTIBTUBEFL8 USBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFTBMJEB
SFDUJGJDBEPS -BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPT "VORVFOPTFSFRVJFSFVOUSBOTGPSNBEPSFOFM
WFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP MBEPEFFOUSBEBQBSBRVFFMSFDUJGJDBEPSGVODJPOF 
4FODJMMPEFVTBSFOVOJEBEFT TFTVFMFDPOFDUBSVOPQBSBBJTMBSFMÊDUSJDBNFOUF
DPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT MBDBSHBRVFQSPWJFOFEFMBGVFOUFEFTVNJOJTUSP
84 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Ejemplo 3.1 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda


completa con un transformador con derivación central
4JFMSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBR EFUFSNJOF B
MBFGJDJFODJB
C
FM'' D
FM3' E
FM56' F
FM1*VEFMEJPEPD G
FM$'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB Z H
FMGBDUPS
EFQPUFODJBEFFOUSBEB1'

Solución
$POMBFDVBDJÓO 
FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

2Vm
Vcd = = 0.6366Vm
π

ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBQSPNFEJPFT

Vcd 0.6366Vm
Icd = =
R R

-PTWBMPSFTSNTEFMWPMUBKFZEFMBDPSSJFOUFEFTBMJEBTPO

T/2 1/2
Vrms = c (Vm sen ωt)2 dt d
2 Vm
= = 0.707Vm
T L0 12
Vrms 0.707Vm
Irms = =
R R

$POMBFDVBDJÓO 
PDE= Vm
R,ZDPOMBFDVBDJÓO 
PDE= Vm
R
 a. $POMBFDVBDJÓO 
MBFGJDJFODJBη= Vm
 Vm
=
 b. $POMBFDVBDJÓO 
FMGBDUPSEFGPSNB''=VmVm=
 c. $POMBFDVBDJÓO FMGBDUPSEFSJ[PRF = 21.112 − 1 = 0.482 o 48.2%.
 d. &M WPMUBKF SNT EFM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS Vs = Vm/12 = 0.707Vm. &M WBMPS SNT EF MB
DPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSIT=Vm/R-BDBQBDJEBEWPMUTBNQFSFT 7" 
EFMJOHMÊTvolt-ampere
EFMUSBOTGPSNBEPS VA = 22Vs Is = 22 × 0.707Vm × 0.5Vm/R.$POMB
FDVBDJÓO 

0.63662
TUF = = 0.81064 = 81.06%
22 × 0.707 × 0.5

e. &MWPMUBKFEFCMPRVFPJOWFSTPQJDP 1*7=Vm


f. Is QJDP
 = Vm/R F Is = Vm/R &M $' EF MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB FT $' = Is QJDP
/Is =
1/0.707 = 12.
 g. &M1'EFFOUSBEBQBSBVOBDBSHBSFTJTUJWBTFDBMDVMBDPO

Pca 0.7072
PF = = = 1.0
VA 22 × 0.707 × 0.5

Nota56'==TJHOJGJDBRVFFMUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB TJMPIBZ EFCFTFS


WFDFTNÃTHSBOEFRVFDVBOEPTFVUJMJ[BQBSBTVNJOJTUSBSQPUFODJBBQBSUJSEFVOWPMUBKFTFOPJEBMEFDB&M
SFDUJGJDBEPSUJFOFVO3'EFZVOBFGJDJFODJBEFSFDUJGJDBDJÓOEF
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 85

Ejemplo 3.2 Cómo determinar la serie de Fourier del voltaje de salida para un rectificador de
onda completa
&MSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBRL6TFFMNÊUPEPEFMBTFSJFEF'PVSJFSQBSBPCUFOFS
FYQSFTJPOFTQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBv0 t


Solución
&MWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSTFQVFEFEFTDSJCJSQPSVOBTFSJFEF'PVSJFS MBDVBMTFSFQBTBFOFM
"QÊOEJDF&
DPNPTJHVF


v0(t) = Vcd + a (an cos nωt + bn sen nωt)
n =2,4, c

EPOEF
2π π
1 2 2Vm
Vcd = v0(t) d(ωt) = V sen ωt d(ωt) =
2π L0 2π L0 m π
2π π
1 2
an = v cos nωt d(ωt) = V sen ωt cos nωt d(ωt)
π L0 0 π L0 m
4Vm ∞ −1
= con n = 2, 4, 6, c
π a (n − 1)(n + 1)
n =2,4 c
,
=0 con n = 1, 3, 5, c
2π π
1 2
bn = v sen nωt d(ωt) = V sen ωt sen nωt d(ωt) − 0
π L0 0 π L0 m

4VTUJUVZFOEPMPTWBMPSFTEFanZbn MBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBFT
2Vm 4Vm 4Vm 4Vm
v0(t) = − cos 2ωt − cos 4ωt − cos 6ωt − g 

π 3π 15π 35π

Nota-BTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOUJFOFTÓMPBSNÓOJDPTQBSFTZFM
TFHVOEPBSNÓOJDPFTFMNÃTEPNJOBOUF ZTVGSFDVFODJBFTf =)[
&MWPMUBKFEFTBMJEBFO
MBFDVBDJÓO 
TFQVFEFEFSJWBSNFEJBOUFVOBNVMUJQMJDBDJÓOEFFTQFDUSPEFMBGVODJÓOEF
DPONVUBDJÓO MPDVBMTFFYQMJDBFOFM"QÊOEJDF$

Puntos clave de la sección 3.3


 r )BZEPTUJQPTEFSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTUSBOTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBMZEF
QVFOUFEFEJPEPT4VEFTFNQFÒPFTDBTJJEÊOUJDP FYDFQUPRVFMBDPSSJFOUFEFMTFDVOEBSJP
BUSBWÊTEFMUSBOTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBMFTVOJEJSFDDJPOBM DE
ZSFRVJFSFVOB
NBZPSDBQBDJEBEEF7" WPMUTBNQFSFT
&MUJQPEFEFSJWBDJÓODFOUSBMTFVUJMJ[BFOBQMJ-
DBDJPOFTEFNFOPTEF8ZSFDUJGJDBEPSDPOCBTFFOQVFOUFEFEJPEPTTFVUJMJ[BFO
BQMJDBDJPOFTRVFWBOEF8BL8&MWPMUBKFEFTBMJEBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTDPOUJFOF
BSNÓOJDPTDVZBTGSFDVFODJBTTPONÙMUJQMPTEFf EPTWFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP


3.4 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL


$POVOBDBSHBSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊTUBFTJEÊOUJDBFOTVGPSNBBMWPMUBKFEFTBMJEB
&OMBQSÃDUJDB MBNBZPSÎBEFMBTDBSHBTTPOJOEVDUJWBTIBTUBDJFSUPHSBEPZMBDPSSJFOUFBUSBWÊT
EFMBDBSHBEFQFOEFEFTVSFTJTUFODJBRFJOEVDUBODJBL DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
86 Capítulo 3 Diodos rectificadores

vo

Vm

io

is
D1 D3 0  2 t
R
io

⬃ vs Vo
L
Imáx
Io

Imín
D4 D2
E
 0    2 t
2
(a) Circuito (b) Formas de onda

is

Io

2
t
0 

Io

(c) Corriente de línea de alimentación

v
vo  Vm sen (t – )
Vm

t
0  2

io

0    
(d) Corriente discontinua

FIGURA 3.4
3FDUJGJDBEPSDPOCBTFFOQVFOUFEFEJPEPTDPNQMFUPDPODBSHBRL
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 87

4FBHSFHBVOBCBUFSÎBEFWPMUBKFEQBSBEFTBSSPMMBSFDVBDJPOFTHFOFSBMJ[BEBT4Jvs=Vm TFOωt=
12 VsTFOωt FTFMWPMUBKFEFFOUSBEB MBDPSSJFOUFiEFMBDBSHBTFDBMDVMBDPO
di0
L + Ri0 + E = 12 Vs sen ωt con i0 ≥ 0
dt
DVZBTPMVDJÓOFT
12Vs
i0 = ` sen(ωt − θ) ` + A1 e −(R/L)t −
E


Z R

EPOEFMBJNQFEBODJBEFMBDBSHBZ=<R+ ωL
> ÃOHVMPEFJNQFEBODJBEFMBDBSHB θ=UBO−
ωL/R
ZVsFTFMWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFFOUSBEB
Caso 1: Corriente continua. -PTJHVJFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BDPOTUBOUFA
FOMBFDVBDJÓO 
TFQVFEFEFUFSNJOBSBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓODPOωt=π i=I

12Vs
A1 = aI0 +
E
− sen θb e (R/L)(π/ω)
R Z

-BTVTUJUVDJÓOEFAFOMBFDVBDJÓO 
EB

12Vs 12Vs
sen(ωt − θ) + aI0 + −
E E
i0 = sen θb e (R/L)(π/ω − t) − 

Z R Z R

&OVOBDPOEJDJÓOFTUBCMF i ωt=


=i ωt=π
&TEFDJS i ωt=
=I"QMJDBOEPFTUB
DPOEJDJÓOUFOFNPTFMWBMPSEFIDPNP

12Vs 1 + e −(R/L)(π/ω) E
I0 = sen θ −(R/L)(π/ω)
− con I0 ≥ 0 

Z 1 − e R

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSIFOMBFDVBDJÓO 


ZTJNQMJGJDBS EB

12Vs
c sen(ωt − θ) + sen θ e −(R/L)t d −
2 E
i0 = −(R/L)(π/ω)
Z 1 − e R

con 0 ≤ (ωt − θ) ≤ π e i0 ≥ 0 

-BDPSSJFOUFSNTEFMEJPEPTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNPTJHVF
π 1/2
=c i20 d(ωt) d
1
ID(rms)
2π L
0

ZFOUPODFTTFQVFEFEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBDPNCJOBOEPMBDPSSJFOUFSNTEFDBEB
EJPEPDPNPTJHVF
Io(rms) = (I 2D(rms) + I 2D(rms))1/2 = 12Ir

-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNPTJHVF
π
1
ID(av) = i0 d(ωt)
2π L
0
88 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Caso 2: Corriente discontinua a través de la carga. &TUP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB
E -B DPSSJFOUF GMVZF B USBWÊT EF MB DBSHB TÓMP EVSBOUF FM QFSJPEP α ƪ ωt ƪ β %FGJOBNPT
x = E/Vm = E/12VsDPNPDPOTUBOUF emf
EFMBCBUFSÎBEFDBSHB MMBNBEBrelación de voltaje
-PTEJPEPTDPNJFO[BOBDPOEVDJSDVBOEPωt=αEBEBQPS

E
α = sen−1 = sen−1(x)
Vm

$POωt= α i ωt
=ZMBFDVBDJÓO 
EB

12Vs
A1 = c sen(α − θ) d e (R/L)(α/ω)
E

R Z

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSFOMBFDVBDJÓO 


EBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB

12Vs 12Vs
sen(ωt − θ) + c − sen(α − θ) d e (R/L)(α/ω − t) − 
E E
 i0 = 

Z R Z R

$POωt=β MBDPSSJFOUFEFDBFBDFSP Fi ωt=β


= &TEFDJS 

12Vs 12Vs
sen(β − θ) + c − sen(α − θ) d e (R/L)(α − β)/ω −
E E
=0 

Z R Z R

%JWJEJFOEP MB FDVBDJÓO 


 FOUSF 12Vs/Z, Z TVTUJUVZFOEP R/Z = DPT θ Z ωL/R = UBO θ 
PCUFOFNPT

sen(β − θ) + a − sen(α − θ) b e tan(θ) −


x (α − β) x
=0 

cos(θ) cos(θ)

DPOFTUBFDVBDJÓOUSBOTDFOEFOUBMTFEFUFSNJOBβNFEJBOUFVONÊUPEPEFTPMVDJÓOJUFSBUJWP FO-
TBZPZFSSPS
$PNFO[BNPTDPOβ= FJODSFNFOUBNPTTVWBMPSFOVOBNVZQFRVFÒBDBOUJEBE
IBTUBRVFFMMBEPJ[RVJFSEPEFFTUBFDVBDJÓOTFBDFSP
$PNPFKFNQMP TFVUJMJ[Ó.BUIDBEQBSBEFUFSNJOBSFMWBMPSEFβQBSBθ=P P Zx=
B-PTSFTVMUBEPTTFNVFTUSBOFOMBUBCMB$POGPSNFxTFJODSFNFOUB βTFSFEVDF$PO
x= MPTEJPEPTOPDPOEVDFOZOPGMVZFDPSSJFOUF
-BDPSSJFOUFSNTEFMEJPEPTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNPTJHVF
β 1/2
ID(rms) = c i20 d(ωt) d
1
2π L
α

-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNPTJHVF
β
1
ID(prom) = i0 d(ωt)
2π L
α

TABLA 3.2 7BSJBDJPOFTEFMÃOHVMPβDPOMBSFMBDJÓOEFWPMUBKF x

3FMBDJÓOEFWPMUBKF x           
βQBSBθ=°           

βQBSBθ=°           
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 89

Límite: Región discontinua/continua


0.8

0.6
Relación de voltaje de la carga

x( ) 0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.60.8 1 1.2 1.4

2
Ángulo de impedancia de la carga, radianes

FIGURA 3.5
-ÎNJUFEFMBTSFHJPOFTDPOUJOVBZEJTDPOUJOVBQBSBVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP

Condiciones límite-BDPOEJDJÓOQBSBMBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVBTFEFUFSNJOBFTUBCMFDJFOEPI
JHVBMBDFSPFOMBFDVBDJÓO 

R π
Vs 12 1 + e −(L)(ω) E
0 = sen(θ) C R π S −
Z 1 − e −(L)(ω) R

MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx = E/( 22Vs)DPNP

1 + e − 1 tan(θ) 2
π

x(θ): = c d sen(θ) cos(θ)


1 − e − 1 tan(θ) 2
 π 

-BHSÃGJDBEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFxDPOFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBTFNVFTUSBFOMB
GJHVSB&MÃOHVMPθEFMBDBSHBOPQVFEFFYDFEFSEFπ&MWBMPSEFxFTDPOθ=
SBE DPOθ=SBE P
ZDPOθ=

Ejemplo 3.3 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda


completa con una carga RL
&MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFL=N) R=Ω ZE=7&M
WPMUBKFEFFOUSBEBFTVs=7B)[ B
%FUFSNJOF 
MBDPSSJFOUFFTUBCMFIEFMBDBSHBDPOωt=

MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPID QSPN
 
MBDPSSJFOUFSNTID SNT
EFMEJPEP 
MBDPSSJFOUFSNT
EFTBMJEBIP SNT
Z 
FMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB1' C
6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDP-
SSJFOUFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFBi4VQPOHBRVFMPTQBSÃNFUSPTEFMEJPEPTPO*4=&− #7=7
90 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Solución
/PTFTBCFTJMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTDPOUJOVBPEJTDPOUJOVB4VQPOHBRVFFTDPOUJOVBZQSPTJHBDPOMB
TPMVDJÓO4JMBTVQPTJDJÓOOPFTDPSSFDUB MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTDFSPZFOUPODFTDPOTJEFSFFMDBTPEF
VOBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVB
a. R=Ω L=N) f=)[ ω=π×=SBET Vs=7 Z=<R+ ωL
>=
ω Zθ=UBO− ωL/R
=P

  1. -BDPSSJFOUFFTUBCMFEFMBDBSHBDPOωt= I="$PNPI> MBDPSSJFOUFFTDPOUJOVB


ZMBTVQPTJDJÓOFTDPSSFDUB
  2. -BJOUFHSBDJÓOOVNÊSJDBEFiFOMBFDVBDJÓO 
EBMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPDPNP
ID QSPN
="
  3. 1PSJOUFHSBDJÓOOVNÊSJDBEFi20FOUSFMPTMÎNJUFTωt=Zπ PCUFOFNPTMBDPSSJFOUFSNTEFM
EJPEPDPNPID SNT
="
  4. -BDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBI0(rms) = 12Ir = 12 × 28.50 = 40.3 A.
  5. -BQPUFODJBEFDBEFMBDBSHBFTPca = I 2rms R = 40.32×=L8&MGBDUPSEFQPUFODJB
EFFOUSBEBFT
Pca 4.061 × 10−3
PF = = = 0.84 (retraso)
VsIrms 120 × 40.3

Notas
1. i UJFOFVOWBMPSNÎOJNPEFFOωt=PZVOWBMPSNÃYJNPEF"FOωt=P
iTFIBDF"FOωt=θZ"FOωt=θ+π1PSDPOTJHVJFOUF FMWBMPSNÎOJNPEF
iPDVSSFBQSPYJNBEBNFOUFFOωt=θ
  2. -BBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOEFMPTEJPEPTIBDFRVFMBTFDVBDJPOFTEFDPSSJFOUFTFBOOPMJOFB-
MFT6ONÊUPEPOVNÊSJDPEFTPMVDJÓOEFMBTDPSSJFOUFTEFEJPEPFTNÃTFGJDJFOUFRVFMBTUÊD-
OJDBTDMÃTJDBT4FVUJMJ[BVOQSPHSBNB.BUIDBEQBSBEFUFSNJOBSI ID QSPN
FID SNT
NFEJBOUF
JOUFHSBDJÓOOVNÊSJDB4FBOJNBBMPTFTUVEJBOUFTBWFSJGJDBSMPTSFTVMUBEPTEFFTUFFKFNQMPZ
BQSFDJBSMBVUJMJEBEEFMBTPMVDJÓOOVNÊSJDB TPCSFUPEPBMSFTPMWFSFDVBDJPOFTOPMJOFBMFTEF
DJSDVJUPTEFEJPEP

3 io
Vy
is D1 D3
1 R 2.5 ⍀
⫹ 0V
2 ⫹ 5
⬃ vs vo
L 6.5 mH
⫺ ⫺
6
0 D4 D2
Vx 10 V

FIGURA 3.6
3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPFODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFEFEJPEPT
QBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF

 b. &O MB GJHVSB  TF NVFTUSB FM SFDUJGJDBEPS NPOPGÃTJDP FO DPOGJHVSBDJÓO EF QVFOUF EF EJPEPT
QBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF"DPOUJOVBDJÓOTFBQPSUBMBMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUP
3.4 Rectificador monofásico de onda completa con carga RL 91

Ejemplo 3.3 Rectificador monofásico con carga RL


VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
L 5 6 6.5MH
R 3 5 2.5
VX 6 4 DC 10V; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida
D1 2 3 DMOD ; Modelo de diodo
D2 4 0 DMOD
D3 0 3 DMOD
D4 4 2 DMOD
VY 1 2 0DC
.MODEL DMOD D(IS=2.22E–15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de diodo
.TRAN 1US 32MS 16. 667MS ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.END

-BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMBDPSSJFOUFI EFTBMJEBJOTUBO-
UÃOFB MBDVBMEBI=" DPNQBSBEBDPOFMWBMPSFTQFSBEPEF"4FVUJMJ[ÓVOEJPEP
%CSFBLFOMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFQBSBFTQFDJGJDBSMPTQBSÃNFUSPTEFMEJPEP

60 A

40 A

20 A
I (VX)
200 V

100 V

0V

⫺100 V
16 ms 18 ms 20 ms 22 ms 24 ms 26 ms 28 ms 30 ms 32 ms
V (3, 4) C1 ⫽ 22.747 m, 50.179
Time C2 ⫽ 16.667 m, 31.824
dif ⫽ 6.0800 m, 18.355

FIGURA 3.7
(SÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMFKFNQMP
92 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Puntos clave de la sección 3.4


 r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBTFBDPOUJOVB&YJTUFVOWBMPS
DSÎUJDPEFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBQBSBVOWBMPSEBEPEFMBDPOTUBOUFxEFMB
DBSHBemfQBSBNBOUFOFSDPOUJOVBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB

3.5 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON UNA CARGA ALTAMENTE


INDUCTIVA
$POVOBDBSHBSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFSÃVOBPOEB
TFOP$POVOBDBSHBEFJOEVDUPS MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEJTUPSTJPOBSÃDPNPTFNVFTUSBFO
MBGJHVSBD4JMBDBSHBFTBMUBNFOUFJOEVDUJWB TVDPSSJFOUFTFNBOUFOESÃDBTJDPOTUBOUF
DPOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFDPOUFOJEPEFSJ[PZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFSÃDPNPVOBPOEB
DVBESBEB$POTJEFSFNPTMBTGPSNBTEFPOEBEFMBGJHVSB EPOEFvsFTFMWPMUBKFTFOPJEBMEF
FOUSBEB isFTMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFFOUSBEB FisFTTVDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM
4JϕFTFMÃOHVMPFOUSFMPTDPNQPOFOUFTGVOEBNFOUBMFTEFMBDPSSJFOUFZFMWPMUBKFEFFO-
USBEB ϕTFDPOPDFDPNPángulo de desplazamiento&Mfactor de desplazamientoTFEFGJOFDPNP

DF = cos ϕ ()

&Mfactor armónico )'


EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFGJOFDPNP

I 2s − I 2s1 1/2 Is 2 1/2


HF = a b = ca b − 1d ()
I 2s1 Is1

EPOEFIsFTFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBIs5BOUPIsDPNPIsFTUÃO
FYQSFTBEBTFOSNT&Mfactor de potencia EFFOUSBEB 1'
TFEFGJOFDPNP

Vs Is1 Is1
PF = cos ϕ = cos ϕ ()
Vs Is Is

vs
vs, is
Corriente de entrada
is

is1
Ip  Ip

0
t

Ip

Voltaje de entrada
Componente fundamental

FIGURA 3.8
'PSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFFOUSBEB
3.5 Rectificador monofásico de onda completa con una carga altamente inductiva 93

Notas
  1. &M)'NJEFMBEJTUPSTJÓOEFVOBGPSNBEFPOEBZUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPdistorsión
armónica total 5)%

  2. 4JMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBisFTQVSBNFOUFTFOPJEBM Is=IsZFMGBDUPSEFQPUFODJB1'


FTJHVBMBMGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP%'&MÃOHVMPEFEFTQMB[BNJFOUPϕTFDPOWJFSUFFO
FMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθ=UBO− ωL/R
QBSBVOBDBSHBRL
  3. &MGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP%'BNFOVEPTFDPOPDFDPNPfactor de potencia de des-
plazamiento %1'

  4. 6OSFDUJGJDBEPSJEFBMEFCFUFOFSη= VDB= 3'= 56'= )'=5)%=
Z1'=%1'=

Ejemplo 3.4 Cómo determinar el factor de potencia de entrada de un rectificador de onda


completa
&O MB GJHVSB B TF NVFTUSB VO SFDUJGJDBEPS NPOPGÃTJDP RVF BCBTUFDF B VOB DBSHB BMUBNFOUF
JOEVDUJWBDPNPVONPUPSEFDE-BSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTMBVOJEBE-BDBSHB
FTUBMRVFFMNPUPSFYUSBFVOBDPSSJFOUFIa EFMBBSNBEVSBTJOSJ[PTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
C%FUFSNJOF B
FM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBZ C
FM1'EFFOUSBEBEFMSFDUJGJDBEPS

vs
Vm

 2
0 t

Vm
Componente
is fundamental
Ia
is
  io  Ia 0 t
 2
D1 D3 Ia
vp vs
io

D4 D2 M Ia
 
0 t
(a) Diagrama del circuito (b) Formas de onda

FIGURA 3.9
3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVONPUPSEFDEDPNPDBSHB

Solución
1PSMPDPNÙOVONPUPSEFDEFTBMUBNFOUFJOEVDUJWPZBDUÙBDPNPGJMUSPBMSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEF
MBDBSHB
 a. &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFZEFMWPMUBKFEFFOUSBEB-B
DPSSJFOUFEFFOUSBEBTFQVFEFFYQSFTBSFOVOBTFSJFEF'PVSJFSDPNPTJHVF
94 Capítulo 3 Diodos rectificadores


is(t) = Icd + a (an cos nωt + bn sen nωt)
n =1,3, c

  EPOEF

2π 2π
1 1
Icd = i (t) d(ωt) = I d(ωt) = 0
2π L0 s 2π L0 a
2π π
1 2
an = i (t) cos nωt d(ωt) = I cos nωt d(ωt) = 0
π L0 s π L0 a
2π π
1 2 4Ia
bn = is(t) sen nωt d(ωt) = I sen nωt d(ωt) =
π L0 π L0 a nπ

  4VTUJUVZFOEPMPTWBMPSFTEFanZbn MBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT

4Ia sen ωt
a + gb
sen 3ωt sen 5ωt
 is(t) = + + 

π 1 3 5

  &MWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT

4Ia
Is1 = = 0.90Ia
π 12

  &MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT

1 2 1 2 1 2 1 2 1/2
Ia c 1 + a b + a b + a b + a b + g d = Ia
4
Is =
π 12 3 5 7 9

  $POMBFDVBDJÓO 

1 2 1/2
HF = THD = c a b − 1 d = 0.4843 o 48.43%
0.90

 b. &
 MÃOHVMPEFEFTQMB[BNJFOUPϕ=Z%'=DPTϕ=$POMBFDVBDJÓO 
FM1'= Is/Is
DPTϕ
= SFUSBTP


Puntos clave de la sección 3.5


 r &MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPSDPODBSHBSFTJTUJWBFT1'=Z1'=
DPOVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB&MGBDUPSEFQPUFODJBEFQFOEFSÃEFMBDBSHBJOEVD-
UJWBZEFMBDBOUJEBEEFEJTUPSTJÓOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB

3.6 RECTIFICADORES MULTIFÁSICOS EN ESTRELLA


)FNPTWJTUPFOMBFDVBDJÓO 
RVFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPRVFTFQPESÎBPCUFOFSDPO
SFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTEFPOEBDPNQMFUBFTVm MPTDVBMFTTFVUJMJ[BOFOBQMJDBDJPOFT
IBTUBVOOJWFMEFQPUFODJBEFL81BSBTBMJEBTEFQPUFODJBNBZPSFTTFVUJMJ[BOSFDUJGJDBEP-
SFTtrifásicosZpolifásicos-BTFSJFEF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBEBEBQPSMBFDVBDJÓO 

JOEJDBRVFMBTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPTZRVFMBGSFDVFODJBEFMcomponente fundamental FTEPT
3.6 Rectificadores multifásicos en estrella 95

WFDFT MB GSFDVFODJB EF MB GVFOUF f


 &O MB QSÃDUJDB FT VTVBM VUJMJ[BS VO GJMUSP QBSB SFEVDJS FM
OJWFMEFBSNÓOJDPTFOMBDBSHBFMUBNBÒPEFMGJMUSPTFSFEVDFBMBVNFOUBSMBGSFDVFODJBEFMPT
BSNÓOJDPT"EFNÃTEFMBNBZPSTBMJEBEFQPUFODJBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTQPMJGÃTJDPT MBGSFDVFO-
DJBGVOEBNFOUBMEFMPTBSNÓOJDPTUBNCJÊOTFJODSFNFOUBZFTqWFDFTMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUF
qf
&TUFSFDUJGJDBEPSUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPSFDUJGJDBEPSFOFTUSFMMB
&MDJSDVJUPEFMSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBTFQVFEFBNQMJBSBNÙMUJQMFTGBTFTBMUFOFS
EFWBOBEPT NVMUJGÃTJDPT FO FM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB
B4FQVFEFDPOTJEFSBSRVFFTUFDJSDVJUPTFDPNQPOFEFqSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZEF
VOUJQPEFNFEJBPOEB&MEJPEPkÊTJNPDPOEVDFEVSBOUFFMQFSJPEPFORVFFMWPMUBKFEFMB
GBTFkÊTJNBFTNÃTBMUPRVFFMEFPUSBTGBTFT-BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBEFMPT
WPMUBKFTZDPSSJFOUFT&MQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOEFDBEBEJPEPFTπ/q
&OMBGJHVSBCTFPCTFSWBRVFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFMEFWBOBEPTFDVOEBSJP
FTVOJEJSFDDJPOBMZRVFDPOUJFOFVODPNQPOFOUFEFDE4ÓMPVOEFWBOBEPTFDVOEBSJPDPOEVDF
DPSSJFOUFEVSBOUFVOUJFNQPQBSUJDVMBS ZQPSDPOTJHVJFOUFFMQSJNBSJPEFCFDPOFDUBSTFFOEFMUB

D1

v2  Vm sen  t D2
1
2

v2
3 D3
q
N
vq io 

4 D4

R vo
Dq


(a) Diagrama del circuito

v v1 v2 v3 v4 v5 vq
Vm

t
0   3 2
2 2
Vm

vo io  vo /R
Vm

D1 on D2 on D3 D4 D5 Dq
0 t
 2 4 6 8 10  2
q q q q q q
(b) Formas de onda

FIGURA 3.10
3FDUJGJDBEPSFTQPMJGÃTJDPTPNVMUJGÃTJDPT
96 Capítulo 3 Diodos rectificadores

QBSBFMJNJOBSFMDPNQPOFOUFEFDEFOFMMBEPEFFOUSBEBEFMUSBOTGPSNBEPS"TÎTFNJOJNJ[BFM
DPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFMÎOFBFOFMQSJNBSJP
4VQPOJFOEPVOBPOEBDPTFOPEFTEFπ/qIBTUBπ/q FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVO
SFDUJGJDBEPSEFqGBTFTFTUÃEBEPQPS
π/q
2 q π
 Vcd = Vm cos ωt d(ωt) = Vm sen 

2π/q L0 π q
π/q 1/2
Vrms = c V 2m cos2 ωt d(ωt) d
2
2π/q L0
q π 2π 1/2
= Vm c a + sen b d
1
  

2π q 2 q

4JMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPFTIm=Vm/RZQPEF-
NPTDBMDVMBSFMWBMPSSNTEFVOBDPSSJFOUFEFEJPEP PDPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFVOUSBOT-
GPSNBEPS
DPNP
π/q 1/2
Is = c I 2m cos2 ωt d(ωt) d
2
2π L0

1 π 2π 1/2
= Im c a + sen b d =
1 Vrms
  

2π q 2 q R

Ejemplo 3.5 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico


en estrella
6O SFDUJGJDBEPS USJGÃTJDP FO FTUSFMMB UJFOF VOB DBSHB QVSBNFOUF SFTJTUJWB DPO R PINT %FUFSNJOF B
 MB
FGJDJFODJB C
FM'' D
FM3' E
FMGBDUPS56' F
FM1*7EFDBEBEJPEP Z E
MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊT
EFVOEJPEPTJFMSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBVOBIcd="BVOWPMUBKFEFTBMJEBEFVcd=7

Solución
1BSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPq=FOMBTFDVBDJPOFT 
B 

 a. $PO MB FDVBDJÓO 


 Vcd = Vm F IDE = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO 
 VSNT =
VmFISNT=Vm/R$POMBFDVBDJÓO 
PDE= Vm
/RDPOMBFDVBDJÓO

PDB= Vm
/R,ZDPOMBFDVBDJÓO 
MBFGJDJFODJBFT
(0.827Vm)2
η = = 96.77%
(0.84068Vm)2

 b. $POMBFDVBDJÓO 


FM''==P
c. $POMBFDVBDJÓO 
FMRF = 21.01652 − 1 = 0.1824 = 18.24%.
d. &M WPMUBKF SNT EFM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS  Vs = Vm/12 = 0.707Vm. $PO MB FDVBDJÓO

MBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT
0.4854Vm
Is = 0.4854Im =
R
  -BDBQBDJEBEEFWPMUTBNQFSFTEFMUSBOTGPSNBEPSQBSBq=FT

0.4854Vm
VA = 3Vs Is = 3 × 0.707Vm ×
R
3.6 Rectificadores multifásicos en estrella 97

  $POMBFDVBDJÓO 


0.8272
TUF = = 0.6643
3 × 0.707 × 0.4854
0.840682
PF = = 0.6844
3 × 0.707 × 0.4854

 e. &MWPMUBKFJOWFSTPQJDPEFDBEBEJPEPFTJHVBMBMWBMPSQJDPEFMWPMUBKFMÎOFBBMÎOFBEFMTFDVOEB-
SJP-PTDJSDVJUPTUSJGÃTJDPTTFSFQBTBOFOFM"QÊOEJDF"&MWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBFT 13WFDFT
FMWPMUBKFEFGBTFZQPSDPOTJHVJFOUF FMPIV = 13 Vm.
 f. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFT

π/q
2 1 π
ID(prom) = Im cos ωt d(ωt) = Im sen ()
2π L0 π q

1BSBq= ID QSPN


=Im-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTID(prom
=="
ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFQJDPDPNPIm=="

Ejemplo 3.6 Cómo determinar la serie de Fourier de un rectificador de q fases


 a. &YQSFTF FM WPMUBKF EF TBMJEB EF VO SFDUJGJDBEPS EF q GBTFT EF MB GJHVSB B FO VOB TFSJF EF
'PVSJFS
 b. 4Jq= Vm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFTf=)[ EFUFSNJOFFMWBMPSSNTEFM
BSNÓOJDPEPNJOBOUFZTVGSFDVFODJB

Solución
 a. -BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBQBSBqQVMTPTZMBGSFDVFODJBEFMBTBMJEBFTqWFDFTFM
DPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM qf
1BSBEFUFSNJOBSMBTDPOTUBOUFTEFMBTFSJFEF'PVSJFSJOUFHSBNPT
BQBSUJSEFmπ/qBπ/qZMBTDPOTUBOUFTTPO

bn = 0
π/q
1
an = V cos ωt cos nωt d(ωt)
π/q L−π/q m
qVm sen[(n − 1)π/q] sen[(n + 1)π/q]
= e + f
π n − 1 n +1
qVm (n + 1) sen[(n − 1)π/q] + (n − 1) sen[(n + 1)π/q]
=
π n2 − 1

  %FTQVÊTEFTJNQMJGJDBSTFBQMJDBOMBTTJHVJFOUFTSFMBDJPOFTUSJHPOPNÊUSJDBT 

sen(A + B) = sen A cos B + cos A sen B


Z

sen(A − B) = sen A cos B − cos A sen B


PCUFOFNPT

π π
an sen sen b
2qVm nπ nπ
an = cos − cos ()
π(n2 − 1) q q q q
98 Capítulo 3 Diodos rectificadores

  1BSBVOSFDUJGJDBEPSDPOqQVMTPTQPSDJDMP MPTBSNÓOJDPTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTPOFMqÊTJNP 
qÊTJNP qÊTJNP ZqÊTJNP ZMBFDVBDJÓO 
FTWÃMJEBQBSBn= q q q&MUÊSNJOP
TFO nπ/q
=TFOπ=ZMBFDVBDJÓOFT

− 2qVm π
acos sen b

an =
π(n − 1)
2 q q

&MDPNQPOFOUFEFDETFEFUFSNJOBDPOn=ZFT

a0 q π
Vcd = = Vm sen ()
2 π q

MBDVBMFTJHVBMBMBFDVBDJÓO 
-BTFSJFEF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBvTFFYQSFTBDPNP

a0 ∞
v0(t) = + a an cos nωt
2 n =q,2q, c

  4VTUJUVZFOEPFMWBMPSEFan PCUFOFNPT


π
sen a1 −
q 2 nπ
 v0 = Vm a cos cos nωtb  

π q n =q,2q, c n − 1
2 q

b. $POq= FMWPMUBKFEFTBMJEBTFFYQSFTBDPNP

v0(t) = 0.9549Vm a1 + cos 12ωt + g b


2 2
cos 6ωt − ()
35 143

&MTFYUPBSNÓOJDPFTFMEPNJOBOUF&MWBMPSSNTEFVOWPMUBKFTFOPJEBMFT1/12WFDFTTVNBHOJUVE
QJDP ZFMSNTEFMTFYUPBSNÓOJDPFTV6h = 0.9549Vm × 2/(35 × 12) = 6.56 V ZTVGSFDVFODJBFTf =
f=)[

Puntos clave de la sección 3.6


 r 6OSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPJODSFNFOUBMBDBOUJEBEEFDPNQPOFOUFTEFDEZSFEVDFMBDBO-
UJEBE EF MPT DPNQPOFOUFT BSNÓOJDPT &M WPMUBKF EF TBMJEB EF VO SFDUJGJDBEPS EF q GBTFT
DPOUJFOFBSNÓOJDPTDVZBTGSFDVFODJBTTPONÙMUJQMPTEFq qWFDFTMBGSFDVFODJBEFBMJNFO-
UBDJÓO
qf

3.7 RECTIFICADORES TRIFÁSICOS


1PSMPDPNÙO VOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTFVUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBZTFNVFTUSB
FOMBGJHVSB­TUFFTVOrectificadorEFonda completa1VFEFGVODJPOBSDPOPTJOUSBOTGPS-
NBEPSZQSPEVDFSJ[PTEFTFJTQVMTPTFOFMWPMUBKFEFTBMJEB-PTEJPEPTTFOVNFSBOFOPSEFOEF
TFDVFODJBTEFDPOEVDDJÓOZDBEBVOPDPOEVDFEVSBOUFHSBEPT-BTFDVFODJBEFDPOEVDDJÓO
EFMPTEJPEPTFTD−D D−D D−D D−D D−D ZD−D&MQBSEFEJPEPT
RVFFTUÃODPOEVDJFOEPTPOUBMRVFFMWPMUBKFFOTVTUFSNJOBMFTFTFMNÃTQPTJUJWPZFMNÃTOFHB-
UJWP&MWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBFT13WFDFTFMWPMUBKFEFGBTFEFVOBGVFOUFUSJGÃTJDBDPOFDUBEB
FO:-BGJHVSBNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBZMPTUJFNQPTEFDPOEVDDJÓOEFMPTEJPEPT<>
3.7 Rectificadores trifásicos 99

id1 io
Primario Secundario

ic
a c D1 D3 D5

vcn

n a ia R vo
  van 
vbn
b 
D4 D6 D2
b ib
c 

FIGURA 3.11
3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP

Diodos que 56 61 12 23 34 45
conducen on
vcb vab vac vbc vba vca
3Vm

0
t
 2
 3Vm
 3
vL 2 2
3Vm

0
 2  4 5 2 t
3 3 3 3

ia
Corriente de línea
3Vm
R

0
 2  4 5 2  t
3 3 3 3
 3Vm
R
id1
Corriente de diodo

0
  7 2  t
3 3

FIGURA 3.12
'PSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPOEVDDJÓOEFMPTEJPEPT
100 Capítulo 3 Diodos rectificadores

4J Vm FT FM WBMPS QJDP EFM WPMUBKF EF GBTF  FOUPODFT MPT WPMUBKFT EF GBTF JOTUBOUÃOFPT TF
EFTDSJCFODPNPTJHVF
van = Vm sen(ωt) vbn = Vm sen(ωt − 120°) vcn = Vm sen(ωt − 240°)

$PNPFMWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBTFBEFMBOUB°BMWPMUBKFEFGBTF MPTWPMUBKFTJOTUBOUÃOFPTEF
MÎOFBBMÎOFBTFEFTDSJCFODPNPTJHVF

vab = 13 Vm sen(ωt + 30°) vbc = 13 Vm sen(ωt − 90°)


vca = 13 Vm sen(ωt − 210°)

&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFEFUFSNJOBDPNPTJHVF
π/6
2
Vcd = 13 Vm cos ωt d(ωt)
2π/6 L0
313
 = V = 1.654Vm  

π m
EPOEFVmFTFMWPMUBKFEFGBTFQJDP&MWPMUBKFEFTBMJEBSNTFT
π/6 1/2
Vrms = c 3V 2m cos2 ωt d(ωt) d
2
2π/6 L0
913 1/2
=a b Vm = 1.6554Vm
3
 +  

2 4π

4JMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPFTIm = 13 Vm/RZFM


WBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFFOFMEJPEPFT
π/6 1/2
ID(rms) = c I 2m cos2 ωt d(ωt) d
4
2π L0
1 π 2π 1/2
= Im c a + sen b d
1
π 6 2 6
 = 0.5518Im  

ZFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT 
π/6 1/2
Is = c I 2m cos2 ωt d(ωt) d
8
2π L0
2 π 2π 1/2
= Im c a + sen b d
1
π 6 2 6
 = 0.7804Im  

EPOEFImFTMBDPSSJFOUFEFMÎOFBQJDPFOFMTFDVOEBSJP
1BSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPq= MBFDVBDJÓO 
EBFMWPMUBKFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFP
DPNP

v0(t) = 0.9549Vm a1 + cos(12ωt) + g b 


2 2
 cos(6ωt) − 

35 143
3.7 Rectificadores trifásicos 101

Nota1BSBJODSFNFOUBSFMOÙNFSPEFQVMTPTFOMPTWPMUBKFTEFTBMJEBB TFDPOFDUBOFO
TFSJFEPTSFDUJGJDBEPSFTUSJGÃTJDPT-BFOUSBEBBVOSFDUJGJDBEPSFTVOTFDVOEBSJPDPOFDUBEP
FO:EFVOUSBOTGPSNBEPS ZMBFOUSBEBBMPUSPSFDUJGJDBEPSFTVOTFDVOEBSJPDPOFDUBEPFOEFMUB
EFVOUSBOTGPSNBEPS

Ejemplo 3.7 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico


6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBQVSBR%FUFSNJOF B
MBFGJDJFODJB C
FM'' D
FM3'
E
FM56' F
FMWPMUBKFJOWFSTPQJDP 1*7
EFDBEBEJPEP Z G
MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEP
&MSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBIDE="BVOWPMUBKFEFTBMJEBEFVDE =7ZMBGSFDVFODJBEFMB
GVFOUFFT)[

Solución
 a. $PO MB FDVBDJÓO 
 VDE = Vm F IDE = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO 
 VSNT =
Vm F Io SNT
 = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO 
 PDE = Vm
/R  DPO MB FDVBDJÓO

PDB = Vm
/RZDPOMBFDVBDJÓO 
MBFGJDJFODJBFT

(1.654Vm)2
η = = 99.83%
(1.6554Vm)2

 b. $POMBFDVBDJÓO 


FM''===
 c. $POMBFDVBDJÓO 
FMRF = 21.00082 − 1 = 0.04 = 4%.
 d. $POMBFDVBDJÓO 
FMWPMUBKFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTVs =Vm$POMB
FDVBDJÓO 
MBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT
Vm
Is = 0.7804Im = 0.7804 × 13
R
  -BDBQBDJEBE7"EFMUSBOTGPSNBEPS

Vm
VA = 3Vs Is = 3 × 0.707Vm × 0.7804 × 13
R

  $POMBFDVBDJÓO 


1.6542
TUF = = 0.9542
3 × 13 × 0.707 × 0.7804
  &MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBFT
Pca 1.65542
PF = = = 0.956 (retraso)
VA 3 × 13 × 0.707 × 0.7804

e. $POMBFDVBDJÓO 


FMWPMUBKFQJDPEFMÎOFBBOFVUSPFTVm==7&MWPM-
UBKFJOWFSTPQJDPEFDBEBEJPEPFTJHVBMBMWBMPSQJDPEFMWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBEFMTFDVOEBSJP 
PIV = 13 Vm = 13 × 169.7 = 293.9 V.
 f. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFT

π/6
4 2 π
ID(prom) − = Im cos ωt d(ωt) = Im sen = 0.3183Im
2π L0 π 6

-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTID QSPN
=="QPSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUF
QJDPFT*N=="
102 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Nota &TUF SFDUJGJDBEPS PGSFDF EFTFNQFÒPT DPOTJEFSBCMFNFOUF NFKPSBEPT FO DPNQBSB-


DJÓODPOMPTEFMSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPEFMBGJHVSBDPOTFJTQVMTPT

Puntos clave de la sección 3.7


 r 6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPIBNFKPSBEPDPOTJEFSBCMFNFOUFTVEFTFNQFÒPFODPNQBSBDJÓO
DPOFMEFMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPT

3.8 RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONECTADO A UNA CARGA RL


-BTFDVBDJPOFTEFSJWBEBTFOMBTFDDJÓOTFQVFEFOBQMJDBSQBSBEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFEFMB
DBSHBEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPDPOVOBDBSHBRL DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
&O
MBGJHVSBTFPCTFSWBRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBFT
π 2π
vab = 12 Vab sen ωt para ≤ ωt ≤
3 3

EPOEFVabFTFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFB-BDPSSJFOUFFOMBDBSHBTFEFUFSNJOB
DPO
di0
L + Ri0 + E = 12 Vab sen ωt para i0 ≥ 0
dt

DVZBTPMVDJÓOUJFOFMBGPSNB

12Vab
i0 = ` sen(ωt − θ) ` + A1 e −(R/L)t − 
E
 

Z R

EPOEFMBJNQFEBODJBEFMBDBSHBZ=<R+ ωL
>ZFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBEFMBDBSHBθ=
UBO− ωL/R
-BDPOTUBOUFAFOMBFDVBDJÓO 
TFEFUFSNJOBBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓODPO
ωt=π i=I
12Vab π
A1 = c I0 + sen a − θb d e (R/L)(π/3ω)
E

R Z 3

Vy 4 io
ia
8
D1 D3 D5
0V R 2.5
van
1 6
0 ib
n 2 vo
L 1.5 mH
vbn 3
vcn
7
D4 D6 D2
ic Vx 10 V

FIGURA 3.13
3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF
3.8 Rectificador trifásico conectado a una carga RL 103

-BTVTUJUVDJÓOEFAFOMBFDVBDJÓO 
EB

12Vab 12Vab π
sen(ωt − θ) + c I0 + − sen a − θb d e (R/L)(π/3ω − t) −
E E
i0 =
Z R Z 3 R
 

&OVOBDPOEJDJÓOFTUBCMF i ωt=π


=i ωt=π
&TEFDJS i ωt=π
=I"QMJDBOEPFTUB
DPOEJDJÓOPCUFOFNPTFMWBMPSEFIDPNP

12Vab sen(2π/3 − θ) − sen(π/3 − θ)e −(R/L)(π/3ω) E


 I0 = −(R/L)(π/3ω)
− para I0 ≥ 0 

Z 1 − e R

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSFOMBFDVBDJÓO 


ZTJNQMJGJDBS EB

12Vab sen(2π/3 − θ) − sen(π/3 − θ) (R/L)(π/3ω − t)


i0 = c sen(ωt − θ) + e d
Z 1 − e −(R/L)(π/3ω)
E
 − para π/3 ≤ ωt ≤ 2π/3 y i0 ≥ 0  

-BDPSSJFOUFSNTFOFMEJPEPTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNP
2π/3 1/2
ID(rms) = c i20 d(ωt) d
2
2π L
π/3

ZMBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBTFEFUFSNJOBFOUPODFTDPNCJOBOEPMBDPSSJFOUFSNTEFDBEBEJPEP
DPNP

Io(rms) = (I 2D(rms) + I 2D(rms) + I 2D(rms))1/2 = 13 Ir

-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO 
DPNP
2π/3
2
ID(prom) = i d(ωt)
2π Lπ/3 0

Condiciones límite-BDPOEJDJÓOEFMBEJTDPOUJOVJEBEEFDPSSJFOUFTFEFUFSNJOBBOVMBOEPMB
DPSSJFOUFIFOMBFDVBDJÓO 

− θb − sen a − θb e − 1 L 2 1 3ω2
π
sen a
2π R π

12VAB . 3 3 E
D T − =0
Z −1 R
L 2 1 3ω 2
π
R
1 − e

MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBMBSFMBDJÓOEFWPMUBKF x = E/( 22VAB)DPNP

− θb − sen a − θb e − 1 3 tan(θ) 2
π
sen a
2π π

3 3
x(θ): = D T cos(θ)
1 − e − 1 3 tan(θ) 2
 π 

104 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Límite: Región discontinua/continua


1

0.95
Relación de voltaje de la carga

x() 0.9

0.85

0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 
 2
Ángulo de impedancia de la carga, radianes

FIGURA 3.14
-ÎNJUFEFMBTSFHJPOFTDPOUJOVBZEJTDPOUJOVBQBSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP

-BHSÃGJDBEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFxFOGVODJÓOEFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBTFNVFT-
USBFOMBGJHVSB&MÃOHVMPθEFMBDBSHBOPQVFEFTFSNBZPSRVFπ&MWBMPSEFxFTEF
DPOθ=SBE DPOθ= P
ZDPOθ=

Ejemplo 3.8 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico con
una carga RL
&MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBL=N) R=Ω Z
E=7&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFBFTVab=7 )[ B
%FUFSNJOF 
MBDPSSJFOUFFTUBCMF
I0EFMBDBSHBDPOωt=π 
MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPID QSPN
 
MBDPSSJFOUFSNTFOFMEJPEP
ID SNT
 
MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT
Z 
FMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB1' C
6TF14QJDFQBSB
HSBGJDBSMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBio4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7=
7

Solución
 a. R=Ω L=N) f=)[ ω=π×=SBET Vab=7 Z=<R+ ωL
>
=Ω Zθ=UBO− ωL/R
=°
  1. -BDPSSJFOUFFTUBCMFEFDBSHBDPOωt=π I="
  2. -B JOUFHSBDJÓO OVNÊSJDB EF i FO MB FDVBDJÓO 
 EB MB DPSSJFOUF QSPNFEJP FO FM EJPEP
DPNPID QSPN
="%BEPRVFI> MBDPSSJFOUFEFDBSHBFTDPOUJOVB
  3. .FEJBOUF MB JOUFHSBDJÓO OVNÊSJDB EF i20 FOUSF MPT MÎNJUFT ωt = π Z π  PCUFOFNPT MB
DPSSJFOUFSNTFOFMEJPEPDPNPID SNT
="
3.8 Rectificador trifásico conectado a una carga RL 105

  4. -BDPSSJFOUFSNTEFTBMJEB ID(rms) = 13Io(rms) = 13 × 62.53 = 108.31 A.


  5. -BQPUFODJBEFDBEFMBDBSHBFTPac = I 2o(rms)R = 108.312 × 2.5 = 29.3 kW&MGBDUPSEFQP-
UFODJBEFFOUSBEBFT

Pca 29.3 × 103


PF = = = 0.92 (retraso)
312VsID(rms) 312 × 120 × 62.53

b. -BGJHVSBNVFTUSBFMSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDF"DPOUJOVBDJÓOTF
EBMBMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUP

Ejemplo 3.8 Rectificador trifásico con carga RL


VAN 8 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
VBN 2 0 SIN (0 169.7V 60HZ 0 0 120DEG)
VCN 3 0 SIN (0 169.7V 60HZ 0 0 240DEG)
L 6 7 1.5MH
R 4 6 2.5
VX 7 5 DC 10V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida
VY 8 1 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
D1 1 4 DMOD ; Modelo de diodo
D3 2 4 DMOD
D5 3 4 DMOD
D2 5 3 DMOD
D4 5 1 DMOD
D6 5 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E–15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de diodo
.TRAN 1OUS 25MS 16.667MS 1OUS ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.options ITL5=0 abstol = 1.000n reltol = .01 vntol = 1.000m
.END

-BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBi 
MBDVBMEBI=" DPNQBSBEBDPOFMWBMPSFTQFSBEPEF"&OMBTJNVMBDJÓODPO
14QJDFTFVUJMJ[ÓVOEJPEP%CSFBLQBSBJODMVJSMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEPFTQFDJGJDBEPT

Puntos clave de la sección 3.8


 r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBTFBDPOUJOVB&MWBMPSDSÎUJDP
EFMBDPOTUBOUFEFGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ FNG
EFMBDBSHBx =E/Vm
QBSBVOÃOHVMPEF
JNQFEBODJBEFDBSHBθEBEPFTNBZPSRVFFMEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPFTEFDJS x=
DPOθ=
 r $PO VOB DBSHB BMUBNFOUF JOEVDUJWB  MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EF VO SFDUJGJDBEPS TF USBOT-
GPSNBFOVOBPOEBDVBESBEBEFDBEJTDPOUJOVB
 r 1PSMPDPNÙO FMSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTFVUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFTRVFWBOEFTEF
L8IBTUBNFHBXBUUT&OMBUBCMBTFQSFTFOUBOMBTDPNQBSBDJPOFTEFSFDUJGJDBEPSFT
NPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT
106 Capítulo 3 Diodos rectificadores

112 A

108 A

104 A

100 A
I (VX)
300 V

280 V

260 V

240 V
16 ms 17 ms 18 ms 19 ms 20 ms 21 ms 22 ms 23 ms 24 ms 25 ms
V (4, 7) C1  18.062 m, 104.885
Tiempo C2  19.892 m, 110.911
dif  1.8300 m, 6.0260

FIGURA 3.15
(SÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFQBSBFMFKFNQMP

TABLA 3.3 7FOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT

7FOUBKBT %FTWFOUBKBT

3FDUJGJDBEPS 1SPEVDFNÃTWPMUBKFEFTBMJEBZNÃT -BDBSHBOPTFQVFEFDPOFDUBSBUJFSSBTJO


USJGÃTJDP TBMJEBEFQPUFODJB IBTUBNFHBXBUUT VOUSBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFFOUSBEB
-BGSFDVFODJBEFSJ[PFTTFJTWFDFTMB .ÃTDPTUPTP EFCFVUJMJ[BSTFFOBQMJDBDJPOFT
GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOZMBTBMJEB RVFMPSFRVJFSBO
DPOUJFOFNFOPTDPOUFOJEPEFSJ[PT
&MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBFT
NÃTBMUP

3FDUJGJDBEPS "EFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFTJOEVT- -BDBSHBOPTFQVFEFDPOFDUBSBUJFSSBTJO


NPOPGÃTJDP USJBMFTIBTUBEFL8 VOUSBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFFOUSBEB
-BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPTWFDFTMB "VORVFOPTFSFRVJFSFVOUSBOTGPSNBEPSFO
GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO FMMBEPEFFOUSBEBQBSBRVFGVODJPOFFMSFD-
UJGJDBEPS TFTVFMFDPOFDUBSVOPQBSBBJTMBS
4FODJMMPEFVTBSFOVOJEBEFTDPNFS-
FMÊDUSJDBNFOUFMBDBSHBRVFQSPWJFOFEFMB
DJBMNFOUFEJTQPOJCMFT
BMJNFOUBDJÓO

3.9 RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA


$POVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPRVFBQB-
SFDFFOMBGJHVSBTFSÃDPOUJOVB DPODPOUFOJEPJOTJHOJGJDBOUFEFSJ[P
3.9 Rectificador trifásico con carga altamente inductiva 107

&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFMÎOFB MBDVBMFTTJNÊUSJDB
DPOVOÃOHVMP q=p
DVBOEPFMWPMUBKFEFGBTFTFWVFMWFDFSP OPBTÎDVBOEPFMWPMUBKFEF
MÎOFBBMÎOFBvabTFWVFMWFDFSP1PSDPOTJHVJFOUF QBSBTBUJTGBDFSMBDPOEJDJÓOEFf x +π
=f x

MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFTDSJCFQPS

π 5π
is(t) = Ia para ≤ ωt ≤
6 6
7π 11π
is(t) = − Ia para ≤ ωt ≤
6 6

MBDVBMTFFYQSFTBFOVOBTFSJFEF'PVSJFSDPNP
∞ ∞
is(t) = Icd + a (an cos(nωt) + bn sen(nωt)) = a cn sen(nωt + ϕn)
n =1 n =1

EPOEFMPTDPFGJDJFOUFTTPO
2π 2π
1 1
Icd = is(t) d(ωt) = I d(ωt) = 0
2π L0 2π L0 a
5π 11π

is(t) cos(nωt) d(ωt) = c π Ia cos(nωt) d(ωt) − 7π Ia cos(nωt) d(ωt)d = 0
1 1 6 6
an =
π L0 π L6 L6
5π 11π

is(t) sen(nωt) d(ωt) = c π Ia sen(nωt) d(ωt) − 7π Ia sen(nωt) d(ωt) d
1 1 6 6
bn =
π L0 π L6 L6

MBDVBM EFTQVÊTEFJOUFHSBSMBZTJNQMJGJDBSMBEBbnDPNP

− 4Ia
cos(nπ)sen a b sen a b
nπ nπ
bn = para n = 1, 5, 7, 11, 13, c
nπ 2 3
bn = 0 para n = 2, 3, 4, 6, 8, 9, c
− 4Ia
cos(nπ)sen a b sen a b
nπ nπ
cn = 2(an)2 + (bn)2 =
nπ 2 3

ϕn = arctan a b =0
an
bn

1PSDPOTJHVJFOUF MBTFSJFEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTUÃEBEBQPS

a
413Ia sen(ωt) sen(5ωt) sen(7ωt)
is = − −
2π 1 5 7

− g b
sen(11ωt) sen(13ωt) sen(17ωt)
 + + − 

11 13 17

&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBSNÓOJDBn-ÊTJNBFTUÃEBEPQPS

1 212Ia nπ
 Isn = (a2n + b2n)1/2 = sen  

12 nπ 3
108 Capítulo 3 Diodos rectificadores

&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFGVOEBNFOUBMFT

16
Is1 = I = 0.7797Ia
π a

-BDPSSJFOUFSNTEFFOUSBEB

5π/6 1/2
Is = c I 2a d(ωt) d
2 2
= Ia = 0.8165Ia
2π L
π/6 A3
Is 2 1/2
π 2 1/2
HF = c a b − 1 d = c a b − 1 d = 0.3108 o 31.08%
Is1 3
DF = cos ϕ1 = cos(0) = 1
Is1 0.7797
PF = cos(0) = = 0.9549
Is 0.8165

Nota4JDPNQBSBNPTFM1'DPOFMEFMFKFNQMP EPOEFMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB 
PCTFSWBNPTRVFFM1'EFFOUSBEBEFQFOEFEFMÃOHVMPEFMBDBSHB$POVOBDBSHBQVSBNFOUF
SFTJTUJWB 1'=

Puntos clave de la sección 3.9


 r $POVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPSTFUSBOT-
GPSNBFOVOBPOEBDVBESBEBEFDB&MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPS
USJGÃTJDPFT FMDVBMFTNBZPSRVFFOVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP

3.10 COMPARACIONES DE DIODOS RECTIFICADORES


&MPCKFUJWPEFVOSFDUJGJDBEPSFTQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDBBVOBQPUFODJBEFTBMJEB
EFDEEBEB1PSDPOTJHVJFOUF FTNÃTDPOWFOJFOUFFYQSFTBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPFO
GVODJÓOEFVcdZPcd1PSFKFNQMP MBDBQBDJEBEZSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFOVO
DJSDVJUPEFSFDUJGJDBEPSTPOGÃDJMFTEFEFUFSNJOBSTJFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPSFTUÃ
FOGVODJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBSFRVFSJEPVcd&OMBUBCMBTFSFTVNFOMPTQBSÃNFUSPTJNQPS-
UBOUFT<>%FCJEPBTVTNÊSJUPTSFMBUJWPT QPSMPDPNÙOTFVTBOMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPT
ZUSJGÃTJDPT

Puntos clave de la sección 3.10


 r -PTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT DVZPTNÊSJUPTTPOSFMBUJWPT QPSMPDPNÙOTF
VUJMJ[BOQBSBDPOWFSTJÓOEFDBBDE

3.11 DISEÑO DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR


&MEJTFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSDPOMMFWBEFUFSNJOBSMBTDBQBDJEBEFTEFEJPEPTTFNJDPOEVDUPSFT
/PSNBMNFOUF MBTDBQBDJEBEFTEFEJPEPTTFFTQFDJGJDBOFOGVODJÓOEFMBDPSSJFOUFQSPNFEJP MB
DPSSJFOUFSNT MBDPSSJFOUFQJDPZFMWPMUBKFQJDPJOWFSTP/PFYJTUFOQSPDFEJNJFOUPTFTUÃOEBSEF
EJTFÒP BVORVFTFSFRVJFSFEFUFSNJOBSMBTGPSNBTEFMBTDPSSJFOUFTZWPMUBKFTEFMEJPEP
3.11 Diseño de un circuito rectificador 109

TABLA 3.4 Parámetros de desempeño de diodos rectificadores con una carga resistiva

Rectificador monofásico Rectificador


con transformador Rectificador de seis fases Rectificador
Parámetros de desempeño de derivación central monofásico en estrella trifásico
Voltaje inverso pico
repetitivo, VRRM 3.14Vcd 1.57Vcd 2.09Vcd 1.05Vcd
Voltaje rms de
entrada por la pata del
transformador, Vs 1.11Vcd 1.11Vcd 0.74Vcd 0.428Vcd
Corriente promedio
en el diodo, ID(prom ) 0.50Icd 0.50Icd 0.167Icd 0.333Icd
Corriente pico repetitiva
en sentido directo, IFRM 1.57Icd 1.57Icd 6.28Icd 3.14Icd
Corriente rms en el
diodo, ID(rms) 0.785Icd 0.785Icd 0.409Icd 0.579Icd
Factor de forma
de la corriente de
diodo, ID(rms)/ID(prom) 1.57 1.57 2.45 1.74
Relación de rectificación, η 0.81 0.81 0.998 0.998
Factor de forma, FF 1.11 1.11 1.0009 1.0009
Factor de rizo, RF 0.482 0.482 0.042 0.042
Capacidad del primario
del transformador, VA 1.23Pcd 1.23Pcd 1.28Pcd 1.05Pcd
Capacidad del secundario
del transformador, VA 1.75Pcd 1.23Pcd 1.81Pcd 1.05Pcd
Frecuencia de rizo
de salida, fr 2fs 2fs 6fs 6fs

&OMBTFDVBDJPOFT 
Z 
PCTFSWBNPTRVFMBTBMJEBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTDPOUJFOF
BSNÓOJDPT4FQVFEFOVUJMJ[BSGJMUSPTQBSBTVBWJ[BSFMWPMUBKFEFDEEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSZ
ÊTUPTTFDPOPDFODPNPfiltros de cd1PSMPDPNÙOMPTGJMUSPTEFDETPOEFMUJQPL C,ZLC DPNP
TF NVFTUSB FO MB GJHVSB  %FCJEP B MB BDDJÓO EF SFDUJGJDBDJÓO  MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EFM
SFDUJGJDBEPSUBNCJÊODPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFVUJMJ[BVOfiltro de caQBSBFMJNJOBSBMHVOPTEFMPT
BSNÓOJDPTEFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓO&MGJMUSPEFDBTVFMFTFSEFMUJQPLC DPNPTFNVFTUSB
FOMBGJHVSB
/PSNBMNFOUF  FM EJTFÒP EFM GJMUSP SFRVJFSF EFUFSNJOBS MBT NBHOJUVEFT Z GSFDVFODJBT EF
MPT BSNÓOJDPT -PT QBTPT JNQMJDBEPT FO FM EJTFÒP EF SFDUJGJDBEPSFT Z GJMUSPT TF FYQMJDBO DPO
FKFNQMPT

Le Le

⫹ ⫹ ⫹ ⫹ ⫹ ⫹

vo vR R vo Ce vR R vo Ce vR R

⫺ ⫺ ⫺ ⫺ ⫺ ⫺
(a) (b) (c)

FIGURA 3.16
'JMUSPTEFDE
110 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Li

⫹ ⫹

vs ⫽ Vm sen ␻t Ci Rectificador vo

⫺ ⫺

FIGURA 3.17
'JMUSPTEFDB

Ejemplo 3.9 Cómo determinar las capacidades de diodos a partir de sus corrientes
6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPBMJNFOUBVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWBEFUBMNPEPRVFMBDPSSJFOUFQSPNFEJPB
USBWÊTEFMBDBSHBFTIDE="ZFMDPOUFOJEPEFSJ[PFTJOTJHOJGJDBOUF%FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFMPT
EJPEPTTJFMWPMUBKFEFMÎOFBBOFVUSPEFMBGVFOUFDPOFDUBEBFO:FTEF7B)[

Solución
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBOMBTDPSSJFOUFTBUSBWÊTEFMPTEJPEPT-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFVOEJPEPFT
Id=="-BDPSSJFOUFSNTFT
π 1/2
Ir = c I 2cd d(ωt) d =
1 Icd
= 34.64 A
2π Lπ/3 13

&M PIV = 13 Vm = 13 × 12 × 120 = 294 V.

id1
Ia Ia ⫽ Icd

0 ␻t
␲ 2␲ ␲ 4␲ 5␲ 2␲
id2
3 3 3 3
Ia T

0 ␻t
id3
Ia

0 ␻t
id4

0 ␻t
id5
Ia

0 ␻t
id6
Ia

0 ␻t

FIGURA 3.18
$PSSJFOUFBUSBWÊTEFEJPEPT

Nota:&MGBDUPSEF 12TFVUJMJ[BQBSBDPOWFSUJSSNTFOWBMPSQJDP
3.11 Diseño de un circuito rectificador 111

Ejemplo 3.10 Cómo determinar las corrientes promedio y rms a través de un diodo a partir de
las formas de onda
-BGJHVSBNVFTUSBMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEP%FUFSNJOF B
MBDPSSJFOUFSNTZ C
MBDPSSJFOUF
QSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPTJt=μT t=μT t=μT f=)[ fs=L)[ Im=" F
Ia="

Solución
 a. &MWBMPS SNTTFEFGJOFDPNP
t t
1/2
ID(rms) = c I 2a dt d 
1 3
1 2 1
 (Im sen ωs t) dt + 

T L0 T Lt2
= (I 2t1 + I 2t2)1/2

  EPOEFωs=πfs= SBET t=π/ωs=μTZT=f

t 1/2
ID1(rms) = c (Im sen ωs t) dt d = Im
1 1
2 ft 1
  

T L0 A2
= 50.31 A

Z
t 2
ID2(rms) = a
3
1
 Ia dtb = Ia 2f(t 3 − t 2)  

TLt2

= 29.05 A

  4VTUJUVZFOEPMBTFDVBDJPOFT 
Z 
FOMBFDVBDJÓO 
FMWBMPSSNTFT

I 2m ft 1 1/2
 ID(rms) = c + I 2a f(t 3 − t 2) d  

2
= (50.312 + 29.052)1/2 = 58.09 A

 b. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPTFDBMDVMBBQBSUJSEF
t t
ID(prom) = c Ia dt d
1 3
1 1
(Im sen ωs t) dt +
T L0 TLt2
= ID1(prom) + ID2(prom)

i i1 ⫽ Im sen ␻st
Im
i2
Ia

0 t
t1 t2 t3 T T ⫹ t1
T ⫽ 1/f

FIGURA 3.19
'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUF
112 Capítulo 3 Diodos rectificadores

  EPOEF
t1
1 I f
 Id1 =  ωs t) dt = m
(Im sen 

T L0 πfs
3 t
1
 Id2 = I dt = Ia f(t 3 − t 2)  

T Lt2 a

  1PSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFT

Im f
Icd = + Ia f(t 3 − t 2) = 7.16 + 5.63 = 12.79 A
πfs

Ejemplo 3.11 Cómo determinar la inductancia de la carga para limitar el contenido de


corriente de rizo
&MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFBMJNFOUBEFVOBGVFOUFEF7 )[-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=
Ω$BMDVMFFMWBMPSEFVOJOEVDUPSFOTFSJFLRVFMJNJUBMBDPSSJFOUFEFSJ[PIDBBNFOPTEFEFIDE

Solución
-BJNQFEBODJBEFMBDBSHB

 Z = R + j(nωL) = 2R2 + (nωL)2 θn 

Z
nωL
 θn = tan−1  

R
ZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBFT

c
4Vm 1 1
 i0(t) = Icd − cos(2ωt − θ2) + cos(4ωt − θ4) cd  

π 2R + (nωL)
2 2 3 15

EPOEF

Vcd 2Vm
Icd = =
R πR

-BFDVBDJÓO 
EBFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFSJ[PDPNP

(4Vm)2 1 2 (4Vm)2 1 2
I 2ca = a b + a b + g
2π [R + (2ωL) ] 3
2 2 2
2π [R + (4ωL) ] 15
2 2 2

$POTJEFSBOEPTÓMPFMBSNÓOJDPEFNFOPSPSEFO n=
UFOFNPT

a b
4Vm
1
Ica =
12π 2R + (2ωL) 32 2

4JTFVUJMJ[BFMWBMPSEFIDEZMVFHPTFTJNQMJGJDB FMGBDUPSEFSJ[PFT

Ica 0.4714
RF = = = 0.05
Icd 21 + (2ωL/R)2
3.11 Diseño de un circuito rectificador 113

$POR=ΩZf=)[ FMWBMPSEFMBJOEVDUBODJBTFPCUJFOFDPNP=<+ ××


πL
>ZFTUPEBL=)
&OMBFDVBDJÓO 
TFWFRVFVOBJOEVDUBODJBFOMBDBSHBPGSFDFVOBBMUBJNQFEBODJBBMBTDPS-
SJFOUFTBSNÓOJDBTZBDUÙBDPNPVOGJMUSPBMSFEVDJSMPTBSNÓOJDPT4JOFNCBSHP FTUBJOEVDUBODJBSFUBSEB
MBDPSSJFOUFEFDBSHBDPOSFTQFDUPBMWPMUBKFEFFOUSBEB ZFOFMDBTPEFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJB
POEB  TF SFRVJFSF VO EJPEP EF DPOEVDDJÓO MJCSF QBSB QSPQPSDJPOBS VOB USBZFDUPSJB QBSB FTUB DPSSJFOUF
JOEVDUJWB

Ejemplo 3.12 Cómo determinar la capacitancia del filtro para limitar la cantidad de voltaje de
rizo de salida
6OSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFBCBTUFDFEFVOBGVFOUFEF7 )[-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=
Ω B
%JTFÒFVOGJMUSPCEFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFBNFOPSRVF C

DPOFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCEFMJODJTP B
DBMDVMFFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMBDBSHBVDE

Solución
 a. $VBOEPFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPvsFOMBGJHVSBBFTNBZPSRVFFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQB-
DJUPSvo MPTEJPEPT DZDPDZD
DPOEVDFOFOUPODFTFMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFMBGVFOUF
4JFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFBMJNFOUBDJÓOvsDBFQPSEFCBKPEFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPS
vo MPTEJPEPT DZDPDZD
QPMBSJ[BOBMBJOWFSTBZFMDBQBDJUPSCeTFEFTDBSHBBUSBWÊTEF
MBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBRL&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSvoWBSÎBFOUSFVOWBMPSNÎOJNPVo NÎO
ZVO
WBMPSNÃYJNPVo NÃY
MPDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
    &MWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEB FMDVBMFTMBEJGFSFODJBFOUSFFMWPMUBKFNÃYJNPVo NÃY
ZFMWPM-
UBKFNÎOJNPVo NÎO
TFQVFEFFTQFDJGJDBSEFEJGFSFOUFTNBOFSBT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB
    4VQPOHBNPTRVFtcFTFMUJFNQPEFDBSHBZRVFtdFTFMUJFNQPEFEFTDBSHBEFMDBQBDJUPS
CF. &MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEVSBOUFFMQSPDFTPEFDBSHBTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD%VSBOUF
FMJOUFSWBMPEFDBSHB FMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFVo NÎO
IBTUBVm4VQPOHBNPTRVFBVOÃO-
HVMPα SBET
FMWPMUBKFEFFOUSBEBRVFFTUÃDBNCJBOEPBQPTJUJWPFTJHVBMBMWPMUBKFNÎOJNP
EFMDBQBDJUPSVo NÎO
BMGJOBMEFMBEFTDBSHBEFMDBQBDJUPS$POGPSNFFMWPMUBKFEFFOUSBEBTVCF
TFOPJEBMNFOUFEFTEFIBTUBVm FMÃOHVMPαTFQVFEFEFUFSNJOBSDPO

Vo(mín)
 Vo(mín) = Vm sen (α) o α = sen−1a b 

Vm

"MSFEFGJOJSFMPSJHFOEFMUJFNQP ωt=
BVOÃOHVMPπDPNPFMDPNJFO[PEFMJOUFSWBMP 
QPEFNPTEFEVDJSMBDPSSJFOUFEFEFTDBSHBBQBSUJSEFMBTEFTDBSHBTFYQPOFODJBMNFOUFEFMDBQB-
DJUPSBUSBWÊTEFR
1
i dt − vC(t = 0) + RL io = 0
Ce L o

  MBDVBM DPOVOBDPOEJDJÓOJOJDJBMEFvC ωt =


=Vm EB

Vm − t/R C
io = e L e
para 0 ≤ t ≤ t d
R

&MWPMUBKFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFP PEFMDBQBDJUPS
voEVSBOUFFMQFSJPEPEFEFTDBSHBTFDBMDVMB
DPO

 vo(t) = RLio = Vm e −t/RLCe 

114 Capítulo 3 Diodos rectificadores

D io

vs
⫹ ⫹
vm
vs Ce RL vo

⫺ 0 ␻t ⫺

(a) Modelo del circuito

vo Vo(máx) Vo(mín)

␲ 2␲ 3␲ ␻t
tc td
T
vr 2
Vr(pp)

(b) Formas de onda del rectificador de onda completa

D1 D2 io io

vs ⫹

⬃ Ce vc Ce

Vm RL

0 ⫺
␻t

(c) Recarga (d) Descarga

FIGURA 3.20
3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPDPOGJMUSPC

TABLA 3.5 5ÊSNJOPTQBSBNFEJSWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEB

%FGJOJDJÓOEFMPTUÊSNJOPT 3FMBDJÓO
7BMPSQJDPEFMWPMUBKFEFTBMJEB Vo(máx) = Vm
7PMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBEFQJDPBQJDP Vr pp
Vr(pp) = Vo(máx) − Vo(mín) = Vm − Vo(mín)
'BDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEB Vr(pp) Vm − Vo(mín) Vo(mín)
RFv = = =1 −
Vm Vm Vm

7BMPSNÎOJNPEFMWPMUBKFEFTBMJEB Vo(mín) = Vm(1 − RFv)


3.11 Diseño de un circuito rectificador 115

  -B GJHVSB E NVFTUSB FM DJSDVJUP FRVJWBMFOUF EVSBOUF MB EFTDBSHB 1PEFNPT EFUFSNJOBS FM
UJFNQPEFEFTDBSHBtdPFMÃOHVMPEFEFTDBSHBβ SBET
DPNP
 ω t d = β = π/2 + α 

  &OFMJOTUBOUFt=td vo t
FOMBFDVBDJÓO 
TFWVFMWFJHVBMBVo NÎO
ZQPEFNPTSFMBDJPOBStd
DPOVo NÎO
NFEJBOUF

 v0 (t = t d) = V0(mín) = Vm e −td/RLCe  

  MBDVBMEBFMUJFNQPEFEFTDBSHBtdDPNP

t d = RL Ce ln a b
Vm
 

Vo(mín)

  4JJHVBMBNPTtdFOMBFDVBDJÓO 
QBSBtdFOMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

Vo(mín)
ω RL Ce ln a b = π/2 + α = π/2 + sen−1 a b
Vm
 

Vo(mín) Vm

  1PSDPOTJHVJFOUF FMGJMUSPEFDBQBDJUPSCeTFEFUFSNJOBDPO

Vo(mín)
π/2 + sen−1 a b
Vm
 Ce =  

ω RL ln a b
Vm
Vo(mín)

  3FEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQP ωt=
FOπDVBOEPDPNJFO[BFMJOUFSWBMPEFEFTDBSHB 
QPEFNPTEFUFSNJOBSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP Vo QSPN
DPO

β π
£ cos(ωt) d(ωt) § 
Vm ωt
 Vo(prom) = e − R C d(ωt) +
L e 

π L 0 Lβ

3 ωRLCe 1 1 − e − ωR C 2 + sen β4
Vm β
= L e

  -BTFDVBDJPOFTBOUFSJPSFT<&DTZ>QBSBCZVo QSPN
TPOOPMJOFBMFT1PEFNPTEFSJWBS
FYQSFTJPOFTTJNQMFTFYQMÎDJUBTQBSBFMWPMUBKFEFSJ[PFOGVODJÓOEFMWBMPSEFMDBQBDJUPSTJTVQP-
OFNPTMPTJHVJFOUF
   r tcFTFMUJFNQPEFSFDBSHBEFMDBQBDJUPSCe
   r tdFTFMUJFNQPEFEFTDBSHBEFMDBQBDJUPSCe
  4JTVQPOFNPTRVFFMUJFNQPEFSFDBSHBtcFTQFRVFÒPDPNQBSBEPDPOFMUJFNQPEFEFTDBSHBtd 
FTEFDJS td>>tc MPRVFHFOFSBMNFOUFFTFMDBTP QPEFNPTSFMBDJPOBStcZtdDPOFMQFSJPEPTEF
MBBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEBDPNP

 t d = T/2 − t c ≈ T/2 = 1/2f  

  6UJMJ[BOEPMBFYQBOTJÓOFOTFSJFEF5BZMPSEFe−x=mxQBSBVOWBMPSQFRVFÒPEFx<< MB
FDVBDJÓO 
TFTJNQMJGJDBDPNP

Vo(mín) = Vm e −td/RLCe = Vm a1 − b
td
 

RLCe
116 Capítulo 3 Diodos rectificadores

  MBDVBMEBFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDP Vr QQ
DPNP

td Vm
 Vr(pp) = Vm − Vo(mín) = Vm =  

RLCe 2fRLCe

  4FQVFEFVTBSMBFDVBDJÓO 
QBSBEFUFSNJOBSFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCeDPOVOBSB[POBCMF
FYBDUJUVEQBSBMBNBZPSÎBEFMPTQSPQÓTJUPTQSÃDUJDPTFOUBOUPFMGBDUPSEFSJ[PFTUÊEFOUSP
EF0CTFSWBNPTFOMBFDVBDJÓO 
RVFFMWPMUBKFEFSJ[PEFQFOEFJOWFSTBNFOUFEFMB
GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO f EFMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPCe ZEFMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHB RL
    4JTVQPOFNPTRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBEFDSFDFMJOFBMNFOUFEFVo NÃY
=Vm
BVo NÎO
EV-
SBOUFFMJOUFSWBMPEFEFTDBSHB FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFEFUFSNJOBBQSPYJNBEBNFOUFB
QBSUJSEF

Vm + Vo(mín)
c V + Vm a1 − b d
1 td
 Vo(prom) = = 

2 2 m RLCe

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJStd TFFTDSJCFDPNP

c V + Vma1 − bd = c2 − d
1 1 Vm 1
 Vo(prom) = 

2 m RL2fCe 2 RL2fCe

&MGBDUPSEFSJ[P3'TFEFUFSNJOBBQBSUJSEF

Vr(pp)/2 1
 RF = =  

Vo(prom) 4RLfCe − 1

1PS MP HFOFSBM MB GVFOUF EF BMJNFOUBDJÓO GJKB FM WPMUBKF EF FOUSBEB QJDP  Vm  Z FM WPMUBKF NÎ-
OJNP Vo NÎO
 QVFEF IBDFSTF WBSJBS EFTEF DBTJ  IBTUB Vm BM WBSJBS MPT WBMPSFT EF Ce  f  Z RL
1PSDPOTJHVJFOUF FTQPTJCMFEJTFÒBSVOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo DE
FOFMSBOHPEFVm
B Vm 1PEFNPT EFUFSNJOBS FM WBMPSEFMDBQBDJUPSCeQBSBTBUJTGBDFSUBOUP VOWBMPSFTQFDÎGJDP
EFMWPMUBKFNÎOJNPVo NÎO
DPNPFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo QSPN
EFNPEPRVFVo NÎO
=
VP(QSPN
−Vm

 a. -BFDVBDJÓO 
TFQVFEFEFTQFKBSDPOCe

a1 + b = a1 + b = 175 μF
1 1 1 1
Ce =
4fR RF 4 × 60 × 500 0.05

 b. $POMBFDVBDJÓO 


FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

c2 − d = c2 − d = 153.54 V
Vm 1 169 1
Vo(prom) =
2 RL2fCe 2 500 × 2 × 60 × Ce

Ejemplo 3.13 Cómo determinar los valores de un filtro de salida LC para limitar la cantidad
del voltaje de rizo de salida
6OGJMUSPLCDPNPFMEFMBGJHVSBDTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSFMDPOUFOJEPEFSJ[BEPEFMWPMUBKFEFTBMJEB
EFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω MBJOEVDUBODJBEF
MBDBSHBFTL=N) ZMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUFFT)[ PSBET
 B
%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFLe
ZCeEFNPEPRVFFM3'EFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB C
6TF14QJDFQBSBDBMDVMBSMPTDPNQPOFOUFT
EF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBv4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7=7
3.11 Diseño de un circuito rectificador 117

Le

XL ⫽ n ␻Le ⫹
R
⫹ 1
⫺ Vnh(n␻) Xc ⫽ Ce Von(n ␻)
n ␻ Ce
L

FIGURA 3.21
$JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBMPTBSNÓOJDPT

Solución
 a. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBMPTBSNÓOJDPT1BSBGBDJMJUBSFMQBTPEFM
nÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFSJ[PQPSFMGJMUSPEFDBQBDJUPS MBJNQFEBODJBEFMBDBSHB
EFCFTFSNVDIPNBZPSRVFMBEFMDBQBDJUPS&TEFDJS

1
2R2 + (nωL)2 >>
nωCe

  1PSMPHFOFSBM MBTJHVJFOUFSFMBDJÓOTBUJTGBDFFTUBDPOEJDJÓO

10
 2R2 + (nωL)2 =  

nωCe

  ZFOFTUBDPOEJDJÓO FMFGFDUPEFMBDBSHBFTJOTJHOJGJDBOUF&MWBMPSSNTEFMn-ésimoDPNQPOFOUF
BSNÓOJDP RVF BQBSFDF FO MB TBMJEB TF EFUFSNJOB DPO MB SFHMB EJWJTPSB EF WPMUBKF Z TF FYQSFTB
DPNP

− 1/(nωCe) −1
 Von = ` ` Vnh = ` ` Vnh 

(nωLe) − 1/(nωCe) (nω) Le Ce − 1


2

  -BDBOUJEBEUPUBMEFWPMUBKFEFSJ[BEPBDBVTBEFUPEPTMPTBSNÓOJDPTFT

∞ 1/2
 Vca = a a V 2on b  

n =2,4,6, c

1BSB VO WBMPS FTQFDJGJDBEP EF VDB Z DPO FM WBMPS EF Ce EF MB FDVBDJÓO 
 TF QVFEF DBMDVMBS
FM WBMPS EF Le 1PEFNPT TJNQMJGJDBS FM DÃMDVMP DPOTJEFSBOEP TÓMP FM BSNÓOJDP EPNJOBOUF
$POMBFDVBDJÓO 
WFNPTRVFFMTFHVOEPBSNÓOJDPFTFMEPNJOBOUFZTVWBMPSSNTFT
V2h = 4Vm/(312π)ZWBMPSEFDE VDE = Vm/π
    $POn= MBTFDVBDJPOFT 
Z 
EBO

−1
Vca = Vo2 = ` ` V2h
(2ω)2Le Ce − 1

&MWBMPSEFMGJMUSPEFDBQBDJUPSCeTFDBMDVMBDPNPTJHVF

10
2R2 + (2ωL)2 =
2ωCe
118 Capítulo 3 Diodos rectificadores

3 Le 8 Rx 7 i
Vy 30.83 mH 80 m⍀
is
1 D1 D3 R 40 ⍀

⫹ 0V ⫹ 5
2
⬃ vs vo Ce 326 ␮F L 10 mH
⫺ ⫺
6
0 D4 D2
Vx 0V

FIGURA 3.22
3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF

  P
10
Ce = = 326 μF
4πf 2R + (4πfL)2
2

  4FHÙOMBFDVBDJÓO 
FM3'TFEFGJOFDPNP

12
` ` = 0.1
Vca Vo2 V2h 1 1
RF = = = =
  Vcd Vcd Vcd (4πf)2Le Ce − 1 3 [(4πf)2Le Ce − 1]

  o (4πf)2Le Ce − 1 = 4.714 y Le = 30.83 mH.

 b. &
 OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF4FBHSFHB
VOBQFRVFÒBSFTJTUFODJBRxQBSBFWJUBSQSPCMFNBTEFDPOWFSHFODJBFO14QJDFEFCJEPBVOBUSB-
ZFDUPSJBEFDEEFSFTJTUFODJBDFSPGPSNBEBQPSLeZCe"DPOUJOVBDJÓOTFQSFTFOUBMBMJTUBEFM
BSDIJWPEFMDJSDVJUP

Ejemplo 3.13 Rectificador monofásico con filtro LC


VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
LE 3 8 30.83MH
CE 7 4 326UF ; Utilizado para converger la solución
RX 8 7 80M
L 5 6 10MH
R 7 5 40
VX 6 4 DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida
VY 1 2 DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
D1 2 3 DMOD ; Modelos de diodo
D2 4 0 DMOD
D3 0 3 DMOD
D4 4 2 DMOD
3.11 Diseño de un circuito rectificador 119

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Parámetros de modelo de diodo


.TRAN 10US 50MS 33MS 50US ; Análisis transitorio
.FOUR 120HZ V(6,5) ; Análisis de Fourier del voltaje de salida
.options ITL5=0 abstol=1.000u reltol=.05 vntol=0.01m
.END

 -PTSFTVMUBEPTEFMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFEFMWPMUBKFEFTBMJEB7  
TPOMPTTJHVJFOUFT

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (6,5)


COMPONENTE DE CD = 1.140973E+02
ARMÓNICO. FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 1.200E+02 1.304E+01 1.000E+00 1.038E+02 0.000E+00
2 2.400E+02 6.496E-01 4.981E-02 1.236E+02 1.988E+01
3 3.600E+02 2.277E-01 1.746E-02 9.226E+01 -1.150E+01
4 4.800E+02 1.566E-01 1.201E-02 4.875E+01 -5.501E+01
5 6.000E+02 1.274E-01 9.767E-03 2.232E+01 -8.144E+01
6 7.200E+02 1.020E-01 7.822E-03 8.358E+00 -9.540E+01
7 8.400E+02 8.272E-02 6.343E-03 1.997E+00 -1.018E+02
8 9.600E+02 6.982E-02 5.354E-03 -1.061E+00 -1.048E+02
9 1.080E+03 6.015E-02 4.612E-03 -3.436E+00 -1.072E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 5.636070E+00 POR CIENTO

MPDVBMWFSJGJDBFMEJTFÒP

Ejemplo 3.14 Cómo determinar los valores de un filtro LC de entrada para limitar la cantidad
de rizado en la corriente de entrada
6OGJMUSPLCEFFOUSBEBDPNPFMEFMBGJHVSBTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSMPTBSNÓOJDPTFOMBDPSSJFOUFEF
FOUSBEBFOFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBB-BDPSSJFOUFEFDBSHBFTUÃMJCSF
EFSJ[BEPZTVWBMPSQSPNFEJPFTIa4JMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFTf=)[ PSBET
EFUFSNJOFMB
GSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMGJMUSPEFNPEPRVFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBEFFOUSBEBUPUBMTFSFEV[DBBEFM
DPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM

Solución
-BGJHVSBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBFMn-ÊTJNPDPNQPOFOUFBSNÓOJDP&MWBMPSSNTEFM
nÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFRVFBQBSFDFFOMBGVFOUFEFTVNJOJTUSPTFPCUJFOFDPOMBSFHMBEJWJTPSB
EFDPSSJFOUF 

Isn = ` `I = ` ` Inh
1/(nωCi) 1
 

(nωLi − 1/(nωCi) nh (nω)2Li Ci − 1

EPOEFInhFTFMWBMPSSNTEFMnÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUF-BDBOUJEBEUPUBMEFDPSSJFOUFBSNÓOJDBFO
MBMÎOFBEFBMJNFOUBDJÓOFT
∞ 1/2
Ih = a a I 2sn b
n =2,3, c
120 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Li
XL ⫽ n␻Li

1
Isn Xc ⫽ Ci Inh(n␻)
n ␻Ci

FIGURA 3.23
$JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBDPSSJFOUFBSNÓOJDB

ZFMGBDUPSBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB DPOFMGJMUSP
FT


Isn 2 1/2
=c a a b d 
Ih
 r = 

Is1 n =2,3, c Is1

4FHÙOMBFDVBDJÓO 
 I1h = 4Ia /12 π e Inh = 4Ia/( 12 nπ) para n = 3, 5, 7, . . . . $POMBTFDVB-
DJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT
∞ Isn 2 ∞ (ω2LiCi − 1)2
 r2 = a a b = a ` ` 

n =3,5,7, c n [(nω) Li C i − 1]
Is1 2 2 2
n =3,5,7, c

MB DVBM TF QVFEF SFTPMWFS QBSB FM WBMPS EF Li C i  1BSB TJNQMJGJDBS MPT DÃMDVMPT DPOTJEFSBNPT TÓMP FM
UFSDFSBSNÓOJDP < ××π×
 Li C i m>ω Li C im
==PL i C i=× −ZMB
GSFDVFODJBEFMGJMUSPFT1/2Li Ci = 327.04 rad/s,P)[4VQPOJFOEPRVFC i=μ' PCUFOFNPT
L i=N)

Nota:&MGJMUSPEFDBTFTVFMFTJOUPOJ[BSDPOMBGSFDVFODJBBSNÓOJDBJNQMJDBEB QFSPTFSF-
RVJFSFVODVJEBEPTPEJTFÒPQBSBFWJUBSMBQPTJCJMJEBEEFSFTPOBODJBDPOFMTJTUFNBEFQPUFODJB
-BGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMUFSDFSBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFFT×=SBET

Puntos clave de la sección 3.11


 r &MEJTFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSSFRVJFSFEFUFSNJOBSMBTDBQBDJEBEFTEFMPTEJPEPTZMBTDB-
QBDJEBEFTEFMPTDPNQPOFOUFTEFGJMUSPFOMBFOUSBEBZFOMBTBMJEB4FVUJMJ[BVOGJMUSPEF
DEQBSBTVBWJ[BSFMWPMUBKFEFTBMJEBZVOGJMUSPEFDBQBSBSFEVDJSMBDBOUJEBEEFJOZFDDJÓO
BSNÓOJDBFOMBBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB

3.12 VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFVOSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVO
GJMUSPLC4VQPOHBNPTRVFFMWBMPSEFCeFTNVZHSBOEF EFNPEPRVFTVWPMUBKFOPDPOUJFOF
SJ[BEPDPOVOWBMPSQSPNFEJPEFVo DE
LeFTMBJOEVDUBODJBUPUBM JODMVZFOEPMBJOEVDUBODJBEF
MBMÎOFBPGVFOUF ZQPSMPHFOFSBMTFDPMPDBFOMBFOUSBEBQBSBRVFBDUÙFDPNPVOBJOEVDUBODJB
EFDBFOMVHBSEFVOBCPCJOBEFDE
3.12 Voltaje de salida con filtro LC 121

vs

Vm

Le io Vcd
Icd

vs 0  2 t

Vm
Ce Vcd iL

continua
0  2 t
 discontinua
0       t
(a) Circuito equivalente (b) Formas de onda

FIGURA 3.24
7PMUBKFEFTBMJEBDPOGJMUSPLC

4JVDEFTNFOPSRVFVm MBDPSSJFOUFiDPNJFO[BBGMVJSFOα MPDVBMFTUÃEBEPQPS


Vcd = Vm sen α
2VFBTVWF[EB
Vcd
α = sen−1 = sen−1x
Vm

EPOEFx=VDE/Vm-BDPSSJFOUFEFTBMJEBI0FTUÃEBEBQPS

diL
Le = Vm sen ωt − Vcd
dt
MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBi

t
ω
1
i0 = (Vm sen ωt − Vcd) d(ωt)
ωLe Lα
Vm Vcd
 = (cos α − cos ωt) − (ωt − α) para ωt ≥ α 

ωLe ωLe

&MWBMPSDSÎUJDPEFωt=β=π+αFOMBRVFMBDPSSJFOUFiDBFBDFSPTFQVFEFEFUFSNJOBSB
QBSUJSEFMBDPOEJDJÓOi ωt= β =π+α=
-BDPSSJFOUFQSPNFEJPIDETFDBMDVMBDPNPTJHVF
π +α
1
Icd = i0(t) d(ωt)
π Lα

MBDVBM EFTQVÊTEFJOUFHSBSMBZTJNQMJGJDBSMB EB

π
c 21 − x2 + x a − b d 
Vm 2
Icd = 

ωLe π 2
122 Capítulo 3 Diodos rectificadores

1BSB VDE =   MB DPSSJFOUF QJDP RVF QVFEF GMVJS B USBWÊT EFM SFDUJGJDBEPS FT IQL = Vm/ωLe
/PSNBMJ[BOEPIDEDPOSFTQFDUPBIQL PCUFOFNPT

π
= 21 − x2 + x a − b 
Icd 2
 k(x) = 

Ipk π 2

/PSNBMJ[BOEPFMWBMPSSNTISNT DPOSFTQFDUPBIQL PCUFOFNPT

π +α
i0(t)2 d(ω . t)
Irms 1
 kr(x) = = 

Ipk B π Lα
1VFTUPRVFαEFQFOEFEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx MBTFDVBDJPOFT 
Z 
EFQFOEFOEFx
-BUBCMBNVFTUSBMPTWBMPSFTEFk x
Zkr x
FOGVODJÓOEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx
$PNPFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSFTVDE=Vm /π MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFT
JHVBMB
2 Vm
Icd =
πR
1PSDPOTJHVJFOUF
π
c 21 − x2 + x a − b d
2 Vm Vm 2
= Icd = Ipk k(x) =
πR ωLe π 2

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBLcr =Le
QBSBVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBDPNP

πR π
c 21 − x2 + x a − b d 
2
 Lcr = 

2ω π 2
1PSDPOTJHVJFOUF QBSBRVFVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBGMVZBBUSBWÊTEFMJOEVDUPS FMWBMPSEFLe
EFCFTFSNBZPSRVFFMWBMPSEFLcr&TEFDJS

πR π
c 21 − x2 + x a − b d 
2
 Le > Lcr = 

2ω π 2

Caso discontinuo. -BDPSSJFOUFFTEJTDPOUJOVBTJωt=βƪ π+α


&MÃOHVMP βBMDVBM
MBDPSSJFOUFFTDFSPTFQVFEFEFUFSNJOBSTJFOMBFDVBDJÓO 
TFFTUBCMFDFBDFSP&TEFDJS 
cos(α) − cos(β) − x(β − α) = 0

MBDVBMFOGVODJÓOEFxTFFTDSJCFDPNP

 21 − x2 − x(β − arcsen(x)) = 0 

Ejemplo 3.15 Cómo determinar el valor crítico del inductor para que fluya corriente continua
a través de la carga
&MWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBFTEF7 )[ B
4JFMWPMUBKFEFDE
EFTBMJEBFTVDE=7DPOIDE=" EFUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMBJOEVDUBODJBDSÎUJDB Lcr α 
FISNT C
4JIDE="ZLe=N) VTFMBUBCMBQBSBEFUFSNJOBSMPTWBMPSFTEFVDE 
α βFISNT
3.12 Voltaje de salida con filtro LC 123

TABLA 3.6 $PSSJFOUFOPSNBMJ[BEBBUSBWÊTEFMBDBSHB


x Icd/Ipk% Irms/Ipk% α Grados β Grados
       
    
     
     
    
    
    
     
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

Solución
ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vs = 120 V, Vm = 12 × 120 = 169.7 V.
 a. 3FMBDJÓOEFWPMUBKFx=VDE/VN===α=TFO x
=-BFDVB-
DJÓO 
EBMBSFMBDJÓOEFDPSSJFOUFQSPNFEJPk=IDE/IQL=="TÎQVFT IQL=
IDE/k=="&MWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBFT
Vm 169.7
Lcr = = = 11.59 mH
ωIpk 377 × 38.84

  -BFDVBDJÓO 
EBMBSFMBDJÓOEFDPSSJFOUFSNTkS=ISNT/IQL=1PSDPOTJHVJFOUF

Irms = kr Ipk = 0.324 × 38.84 = 12.58 A.

 b. -F=N) IQL=VN ωLF


= ×N)
="
Icd 15
k = = = 21.66%
Ipk 69.25

  6UJMJ[BOEPJOUFSQPMBDJÓOMJOFBMPCUFOFNPT

(xn +1 − xn)(k − kn)


x = xn +
kn +1 − kn
(65 − 60)(21.66 − 23.95)
= 60 + = 61.32%
15.27 − 23.95
Vcd = xVm = 0.6132 × 169.7 = 104.06 V
(αn +1 − αn)(k − kn)
α = αn +
kn +1 − kn
124 Capítulo 3 Diodos rectificadores

(40.54 − 36.87)(21.66 − 23.95)


= 36.87 + = 37.84°
15.27 − 23.95

(βn +1 − βn)(k − kn)


β = βn +
kn +1 − kn

(220.54 − 216.87)(21.66 − 23.95)


= 216.87 + = 217.85°
15.27 − 23.95

Irms (kr(n +1) − kr(n))(k − kn)


kr = = kr(n) +
Ipk kn +1 − kn

(26.58 − 31.05)(21.66 − 23.95)


= 31.05 + = 29.87%
15.27 − 23.95

1PSDPOTJHVJFOUF ISNT=×IQL=×="

Puntos clave de la sección 3.12


 r $POVOBMUPWBMPSEFMBDBQBDJUBODJBCeEFMGJMUSPEFTBMJEB FMWPMUBKFEFTBMJEBQFSNBOFDF
DBTJDPOTUBOUF4FSFRVJFSFVOWBMPSNÎOJNPEFMBJOEVDUBODJBLeQBSBNBOUFOFSVOBDPSSJ-
FOUFDPOUJOVB1PSMPDPNÙO FMJOEVDUPSLeTFDPMPDBFOFMMBEPEFFOUSBEBQBSBRVFBDUÙF
DPNPVOJOEVDUPSEFDBFOMVHBSEFVOBCPCJOBEFDE

3.13 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y LA CARGA


&OMBTEFSJWBDJPOFTEFMPTWPMUBKFTEFTBMJEBZMPTDSJUFSJPTEFEFTFNQFÒPEFSFDUJGJDBEPSFT TF
TVQVTPRVFMBGVFOUFOPUFOÎBJOEVDUBODJBTOJSFTJTUFODJBT4JOFNCBSHP FOVOUSBOTGPSNBEPSZ
GVFOUFQSÃDUJDPTTJFNQSFFTUÃOQSFTFOUFTZFMEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFTTVGSFVOQFRVFÒP
DBNCJP&MFGFDUPEFMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUF FMDVBMFTNÃTTJHOJGJDBUJWPRVFFMEFMBSFTJTUFODJB 
TFQVFEFFYQMJDBSFOSFMBDJÓODPOMBGJHVSBB
&MEJPEPRVFDPOEVDFFTFMEFWPMUBKFNÃTQPTJUJWP$POTJEFSFNPTFMQVOUPωt=πEPOEF
MPTWPMUBKFTvDBZvbcTPOJHVBMFT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BDPSSJFOUFIcdTJHVFGMV-
ZFOEPBUSBWÊTEFMEJPEPD%FCJEPBMBJOEVDUBODJBLMBDPSSJFOUFOPEFDBFBDFSPEFJONF-
EJBUPZMBUSBOTGFSFODJBEFDPSSJFOUFOPPDVSSFEFGPSNBJOTUBOUÃOFB-BDPSSJFOUFidEFDSFDFZ
FMSFTVMUBEPFTVOWPMUBKFJOEVDJEPBUSBWÊTEFLEF+ vZFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWFv=
vca+v"MNJTNPUJFNQPMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFD idTFJODSFNFOUBEFTEFDFSP FJOEVDF
VOWPMUBKFJHVBMBUSBWÊTEFLEF−vZFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWFv=vbc−v&MSFTVM-
UBEPFTRVFMPTWPMUBKFTFOFMÃOPEPEFMPTEJPEPTDZDTPOJHVBMFTZBNCPTEJPEPTDPOEVDFO
EVSBOUFVODJFSUPQFSJPEPFMDVBMTFMMBNBángulo de conmutación Ptraslape
μ&TUBUSBOTGF-
SFODJBEFDPSSJFOUFEFVOEJPEPBPUSPTFMMBNBconmutación-BSFBDUBODJBDPSSFTQPOEJFOUFB
MBJOEVDUBODJBTFDPOPDFDPNPreactancia de conmutación
&MFGFDUPEFFTUFUSBTMBQFFTSFEVDJSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMPTDPOWFSUJEPSFT&M
WPMUBKFBUSBWÊTEFLFT

di
 vL2 = L2  

dt
3.13 Efectos de las inductancias de la fuente y la carga 125

L3

c   vL3  id1 Icd


vcn D1 D3 D5
id5
 L1
id3
 van  a  vL1 

vbn M
D4 D6 D2
 L2
b
 vL2 
(a) Diagrama del circuito

v vL2
Vm
vac
vbc
vL1

0 t
 2  4 5 2
3 3 3 3

Vm
id id5 id1 id3 id5
Icd

0 t
 2  4 5 2
3 3 3 3

(b) Formas de onda

FIGURA 3.25
3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPDPOJOEVDUBODJBTEFMBGVFOUF

4VQPOJFOEPVOJODSFNFOUPMJOFBMEFMBDPSSJFOUFiEFBIDE PVOBdi/dt=ĴiĴt
QPEFNPTFT-
DSJCJSMBFDVBDJÓO 
DPNP

 vL2 ∆t = L2 ∆i 

ZFTUPTFSFQJUFTFJTWFDFTQBSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO 
MBSFEVD-
DJÓOEFMWPMUBKFQSPNFEJPEFCJEPBMBTJOEVDUBODJBTEFDPONVUBDJÓOFT

1
Vx = 2(vL1 + vL2 + vL3) ∆t = 2f(L1 + L2 + L3) ∆i
T
 = 2f(L1 + L2 + L3)Icd  

4JUPEBTMBTJOEVDUBODJBTTPOJHVBMFTZLc=L=L=L MBFDVBDJÓO 


TFFTDSJCFDPNP

 Vx = 6fLc Icd 

EPOEFfFTMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFOIFSU[
126 Capítulo 3 Diodos rectificadores

Ejemplo 3.16 Cómo determinar el efecto de la inductancia de línea en el voltaje de salida de


un rectificador
6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPSFDJCFBMJNFOUBDJÓOEFVOBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOEF7)[DPOFDUBEBFO
:-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBFTEF"ZTVSJ[BEPFTJOTJHOJGJDBOUF$BMDVMFFMQPSDFOUBKF
EFSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBEFCJEPBMBDPONVUBDJÓOTJMBJOEVDUBODJBEFMÎOFBQPSGBTFFTEFN)

Solución
Lc=N) Vs = 208/13 = 120 V, f = 60 Hz, Icd = 60 A, y Vm = 12 × 120 = 169.7 V.$POMBFDV-
BDJÓO 
VDE=×=7-BFDVBDJÓO 
EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB

100
Vx = 6 × 60 × 0.5 × 10−3 × 60 = 10.8 V o 10.8 × = 3.85%
280.7

ZFMWPMUBKFEFTBMJEBFGFDUJWPFT −
=7

Ejemplo 3.17 Cómo determinar el efecto del tiempo de recuperación del diodo en el voltaje
de salida de un rectificador
-PTEJPEPTFOFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFOVOUJFNQPEFSFDVQF-
SBDJÓOJOWFSTBEFtrr=μTZFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBFTVs=7%FUFSNJOFFMFGFDUPEFMUJFNQP
EFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTJMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFT B
fs=L)[
Z C
fs=)[

Solución
&MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBBGFDUBSÎBFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPS&OFMSFDUJGJDBEPSEFPOEB
DPNQMFUBEFMBGJHVSBBFMEJPEPDOPTFCMPRVFBPBQBHBFOωt=πFOWF[EFFMMP TJHVFDPOEVDJFOEP
IBTUBRVFt=π/ω+trr$PNPDPOTFDVFODJBEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB FMWPMUBKFEFTBMJEBQSP-
NFEJPTFSFEVDFZMBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
4JFMWPMUBKFEFFOUSBEBFTv = Vm sen ωt = 12 Vs sen ωt,MBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

trr
cos ωt trr
c− d
2 2Vm
Vrr = Vm sen ωt dt =
T L0 T ω 0

Vm
= (1 − cos ωt rr)
π
 Vm = 12 Vs = 12 × 120 = 169.7 V  

vo

Vm
trr

T
t
0
T
2

FIGURA 3.26
&GFDUPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOFMWPMUBKFEFTBMJEB
3.14 Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 127

4JOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB MBFDVBDJÓO 


EBFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVcd=Vm=
7
 a. $POtrr=μTZfs=)[ MBFDVBDJÓO 
EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP
DPNP
Vm
Vrr = (1 − cos 2πfs t rr)
π
= 0.061Vm = 10.3 V o 9.51% de Vcd

b. $POtrr=μTZfs=)[ MBFDVBDJÓO 


EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFDEEFTBMJEB
Vm
Vrr = (1 − cos 2πfs t rr) = 5.65 × 10−5 Vm
π
= 9.6 × 10−3 V o 8.88 × 10−3% de Vcd

Nota:&MFGFDUPEFtrrFTTJHOJGJDBUJWPQBSBGVFOUFTEFBMUBGSFDVFODJB ZQBSBFMDBTPEFVOB
GVFOUFOPSNBMEF)[TVFGFDUPQVFEFDPOTJEFSBSTFJOTJHOJGJDBOUF

Puntos clave de la sección 3.13


 r 6OBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOQSÃDUJDBUJFOFVOBSFBDUBODJBEFGVFOUF&ODPOTFDVFODJB MB
USBOTGFSFODJBEFDPSSJFOUFEFVOEJPEPBPUSPOPQVFEFTFSJOTUBOUÃOFB)BZVOUSBTMBQF
DPOPDJEPDPNPÃOHVMPEFDPONVUBDJÓO FMDVBMSFEVDFFMWPMUBKFEFTBMJEBFGFDUJWPEFMSFD-
UJGJDBEPS&MFGFDUPEFMUJFNQPJOWFSTPEFMEJPEPQVFEFTFSTJHOJGJDBUJWPQBSBVOBGVFOUF
EFBMUBGSFDVFODJB

3.14 CONSIDERACIONES PRÁCTICAS PARA SELECCIONAR INDUCTORES Y CAPACITORES


-PTJOEVDUPSFTFOFMMBEPEFTBMJEBDPOEVDFODPSSJFOUFEFDE6OJOEVDUPSEFDE PCMPRVFBEPS

SFRVJFSFNÃTGMVKPZNBUFSJBMFTNBHOÊUJDPTFODPNQBSBDJÓODPOVOJOEVDUPSEFDB$PNPSFTVM-
UBEP VOJOEVDUPSEFDEFTNÃTDPTUPTPZQFTBNÃT
-PTDBQBDJUPSFTTFVUJMJ[BOFYUFOTBNFOUFFOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBQMJDBDJPOFTEFGJM-
USBEPEFDB GJMUSBEPEFDE ZBMNBDFOBNJFOUPEFFOFSHÎB5BNCJÊOTFJODMVZFOJMVNJOBDJÓOQPS
EFTDBSHBEFBMUBJOUFOTJEBE )*%
BQMJDBDJPOFTEFBMUPWPMUBKF JOWFSTPSFT DPOUSPMEFNPUPSFT 
GPUPGMBTI GVFOUFTEFQPUFODJB QPUFODJBQVMTBOUFEFBMUBGSFDVFODJB DBQBDJUPSFT3' NFNPSJB
GMBTIZNPOUBKFTVQFSGJDJBM&YJTUFOEPTUJQPTEFDBQBDJUPSFTUJQPDBZUJQPDE-PTDBQBDJUPSFT
DPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFTTFDMBTJGJDBOFODJODPDBUFHPSÎBT<> 
DBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBEFDB

 DBQBDJUPSFT EF DFSÃNJDB 
 DBQBDJUPSFT FMFDUSPMÎUJDPT EF BMVNJOJP 
 DBQBDJUPSFT EF
UBOUBMJPTÓMJEPT Z 
TVQFSDBQBDJUPSFT

3.14.1 Capacitores de película de ca


&TUFUJQPEFDBQBDJUPSFTFNQMFBVOBQFMÎDVMBEFQPMJQSPQJMFOPNFUBMJ[BEBRVFQSPQPSDJPOBVO
NFDBOJTNPEFBVUPSSFHFOFSBDJÓOFOFMDVBMVOBSVQUVSBEJFMÊDUSJDBiFWBQPSBuMBNFUBMJ[BDJÓOZ
BÎTMBFTBÃSFBEFMDBQBDJUPSFONJDSPTFHVOEPT-PTDBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBPGSFDFOUPMFSBODJBT
EFDBQBDJUBODJBBKVTUBEBT DPSSJFOUFTEFGVHBNVZCBKBT ZQFRVFÒPTDBNCJPTEFDBQBDJUBODJB
DPOMBUFNQFSBUVSB&TUPTDBQBDJUPSFTQSFTVNFOEFCBKBTQÊSEJEBTEPOEFVOGBDUPSEFEJTJQBDJÓO
NVZ CBKP Z VOB SFTJTUFODJB FO TFSJF FRVJWBMFOUF &43
 QFSNJUFO VOB EFOTJEBE EF DPSSJFOUF
SFMBUJWBNFOUFBMUB
128 Capítulo 3 Diodos rectificadores

4POFTQFDJBMNFOUFBEFDVBEPTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDBQPSTVDPNCJOBDJÓOEFBMUBDBQB-
DJUBODJBZCBKP%'RVFQFSNJUFBMUBTDPSSJFOUFTEFDB4JOFNCBSHP TPOEFEJNFOTJPOFTZQFTP
SFMBUJWBNFOUFHSBOEFT
-PTDBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBUJFOFOVOBNQMJPVTPFOBQMJDBDJPOFTEFFMFDUSÓOJDBEFQP-
UFODJBJODMVZFOEP QFSPOPMJNJUÃOEPTFB BDPQMBNJFOUPEFDE GJMUSBEPEFDEEFTBMJEB DPNP
iTOVCCFSTu*(#5 ZFODJSDVJUPTEFDPSSFDDJÓOEFGBDUPSEFQPUFODJBEPOEFTVNJOJTUSBOMBQP-
UFODJBSFBDUJWBEFBEFMBOUP ,7"3
QBSBDPSSFHJSMBDPSSJFOUFSFUSBTBEBQSPWPDBEBQPSDBSHBT
JOEVDUJWBT%POEFTFSFRVJFSFODPSSJFOUFTSNTZQJDPNVZBMUBTTFVUJMJ[BOFMFDUSPEPTEFIPKB
EFBMVNJOJP

3.14.2 Capacitores de cerámica

&TUPTDBQBDJUPSFTIBOMMFHBEPBTFSDBQBDJUPSFTEFVTPHFOFSBMQSFEPNJOBOUFT TPCSFUPEPFO
iDIJQTuEFUFDOPMPHÎBEFNPOUBKFTVQFSGJDJBM 4.5
EPOEFTVCBKPDPTUPMPTIBDFBUSBDUJWPT
$POMBFNFSHFODJBEFVOJEBEFTNVMUJDBQBEJFMÊDUSJDBTNÃTEFMHBEBTDPOWPMUBKFTOPNJOBMFTEF
NFOPTEF7 TFEJTQPOFEFWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBEFDJFOUPTEFNJDSPGBSBET&TUPJOWBEFMB
DBQBDJUBODJBUSBEJDJPOBMBMUB-PTDBQBDJUPSFTEFDFSÃNJDBOPTFQPMBSJ[BO QPSMPRVFTFQVFEFO
VUJMJ[BSFOBQMJDBDJPOFTEFDB

3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio

6ODBQBDJUPSFMFDUSPMÎUJDPEFBMVNJOJPTFDPNQPOFEFVOFMFNFOUPDBQBDJUPSFOSPMMBEPJNQSFH-
OBEP DPO FMFDUSPMJUP MÎRVJEP  DPOFDUBEP B UFSNJOBMFT Z TFMMBEP FO VOB MBUB &TUPT DBQBDJUPSFT
IBCJUVBMNFOUFPGSFDFOWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBEFμ'B'ZWBMPSFTEFWPMUBKFEFTEF7IBTUB
7&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBNPEFMBFMGVODJPOBNJFOUPOPS-
NBMEFVODBQBDJUPSFMFDUSPMÎUJDPEFBMVNJOJP BTÎDPNPTVDPNQPSUBNJFOUPEFTPCSFWPMUBKFZ
WPMUBKFJOWFSTP
-BDBQBDJUBODJB$FTMBDBQBDJUBODJBFRVJWBMFOUFZEFDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBGSFDVFODJB
-BSFTJTUFODJBRsFTMBSFTJTUFODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUF ZEFDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBGSFDVFODJBZMB
UFNQFSBUVSB4FJODSFNFOUBDPOFMWPMUBKFOPNJOBM-PTWBMPSFTUÎQJDPTWBOEFNΩBΩ ZRsFT
JOWFSTBNFOUFQSPQPSDJPOBMBMBDBQBDJUBODJBQBSBVOWPMUBKFOPNJOBMEBEP-BJOEVDUBODJBLs
FTMBJOEVDUBODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUFZFTSFMBUJWBNFOUFJOEFQFOEJFOUFUBOUPEFMBGSFDVFODJB
DPNPEFMBUFNQFSBUVSB-PTWBMPSFTUÎQJDPTWBOEFO)BO)
RpFTMBSFTJTUFODJBFOQBSBMFMPFRVJWBMFOUFZFYQMJDBMBDPSSJFOUFEFGVHBFOFMDBQBDJUPS
%FDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBDBQBDJUBODJB UFNQFSBUVSB ZWPMUBKF ZTFJODSFNFOUBNJFOUSBTTF
BQMJDBFMWPMUBKF-PTWBMPSFTUÎQJDPTTPOEFMPSEFOEFC.ΩDPOCFOμ' QPSFKFNQMP VO

Ls Rs

Rp Dz C

FIGURA 3.27
$JSDVJUPFRVJWBMFOUF
Referencias 129

DBQBDJUPSEFμ'UFOESÎBVOBRpEFBQSPYJNBEBNFOUF.Ω&MEJPEP[FOFS%NPEFMBFM
DPNQPSUBNJFOUPEFTPCSFWPMUBKFZWPMUBKFJOWFSTP-BBQMJDBDJÓOEFVOTPCSFWPMUBKFEFMPSEFO
EF7NÃTBMMÃEFMBDBQBDJEBEEFQJDPTEFWPMUBKFEFMDBQBDJUPSQSPWPDBBMUBDPSSJFOUFEFGVHB

3.14.4 Capacitores de tantalio sólido


"MJHVBMRVFMPTDBQBDJUPSFTFMFDUSPMÎUJDPTEFBMVNJOJP MPTDBQBDJUPSFTEFUBOUBMJPTÓMJEPTPOEJT-
QPTJUJWPTQPMBSFT WPMUBKFJOWFSTPNÃYJNPEF7
DPOUFSNJOBMFTQPTJUJWBZOFHBUJWBEJTUJOUBTZ
TFPGSFDFOFOVOBWBSJFEBEEFFTUJMPT-PTWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBUÎQJDPTTPOEFμ'Bμ'
ZMPTWBMPSFTEFWPMUBKFWBOEFTEF7IBTUB7-BTDPNCJOBDJPOFTEFDBQBDJUBODJBWPMUBKF
NÃYJNBTUÎQJDBTTPOBQSPYJNBEBNFOUFEFμ'B7QBSBMPTFTUJMPTEFDPOFYJÓOBMÃNCSJDB
ZEFμ'B7QBSBMPTFTUJMPTEFNPOUBKFTVQFSGJDJBM

3.14.5 Supercapacitores
-PT TVQFSDBQBDJUPSFT PGSFDFO WBMPSFT EF DBQBDJUBODJB FYUSFNBEBNFOUF BMUPT GBSBET
 FO VOB
BNQMJBWBSJFEBEEFPQDJPOFTEFFODBQTVMBEPRVFTBUJTGBSÃOFMNPOUBKFTVQFSGJDJBMEFCBKPQFSGJM
B USBWÊT EF PSJGJDJPT Z MPT SFRVFSJNJFOUPT EF FOTBNCMF EF BMUBEFOTJEBE 1PTFFO DBQBDJEBEFT
JMJNJUBEBTEFDBSHBZEFTDBSHB OPSFRVJFSFOSFDJDMBKF VOBMBSHBEVSBDJÓOEFBÒPT CBKBSFTJT-
UFODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUF EVSBDJÓOFYUFOEJEBEFMBCBUFSÎBIBTUBWFDFTZBMUPTEFTFNQFÒPT
DPOQSFDJPTCBKPT-BDBQBDJUBODJBPTDJMBFOUSF'Z'

Puntos clave de la sección 3.14

 r 6OJOEVDUPSEFDEUJFOFVODPTUPNÃTBMUPZVOQFTPNBZPS)BZEPTUJQPTEFDBQBDJUPSFT
EFDBZDE-PTDBQBDJUPSFTDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFTTFQVFEFODMBTJGJDBSFODJODPDBU-
FHPSÎBT B
 DBQBDJUPSFT EF QFMÎDVMB EF DB C
 DBQBDJUPSFT EF DFSÃNJDB D
 DBQBDJUPSFT
FMFDUSPMÎUJDPTEFBMVNJOJP E
DBQBDJUPSFTEFUBOUBMJPTÓMJEPT Z F
TVQFSDBQBDJUPSFT

RESUMEN
)BZEJGFSFOUFTUJQPTEFSFDUJGJDBEPSFTTFHÙOMBTDPOFYJPOFTEFMPTEJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS
EFFOUSBEB-PTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFTFTUÃOEFGJOJEPTZTFIBEFNPT-
USBEPRVFTVEFTFNQFÒPWBSÎBDPOTVTUJQPT-PTSFDUJGJDBEPSFTHFOFSBOBSNÓOJDPTFOMBDBSHBZ
FOMBMÎOFBEFBMJNFOUBDJÓOFTUPTBSNÓOJDPTTFQVFEFOSFEVDJSDPOGJMUSPT-BTJOEVDUBODJBTEF
MBGVFOUFZEFMBDBSHBUBNCJÊOJOGMVZFOFOFMEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFT

REFERENCIAS
[1] 4DIBFGFS + 
Rectifier Circuits-Theory and Design /VFWB:PSL 8JMFZ4POT
[2] -FF 38 
Power Converter Handbook-Theory Design and Application. $BOBEJBO(FOFSBM
&MFDUSJD 1FUFSCPSPVHI 0OUBSJP
[3] -FF :4 Z.)-$IPX 
Power Electronics Handbook FEJUBEPQPS.)3BTIJE 4BO
%JFHP $""DBEFNJD1SFTT$BQÎUVMP
[4] *&&& 4UBOEBSE  
 Practices and Requirements for General Purpose Thyristor Drives 
1JTDBUBXBZ /+
[5] Capacitors for Power Electronics-Application Guides 
 $%. $PSOFMM %VCJMJFS  -JCFSUZ 
$BSPMJOBEFM4VSIUUQXXXDEFDPNDBUBMPHBDDFTBEPFOOPWJFNCSF
130 Capítulo 3 Diodos rectificadores

PREGUNTAS DE REPASO
 3.1 y2VÊFTMBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFVOUSBOTGPSNBEPS
 3.2 y2VÊFTVOSFDUJGJDBEPS y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFVOSFDUJGJDBEPSZVODPOWFSUJEPS 
 3.3 y2VÊFTMBDPOEJDJÓOEFCMPRVFPEFVOEJPEP
 3.4 y$VÃMFTTPOMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPS 
 3.5 y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFGPSNBEFVOSFDUJGJDBEPS 
 3.6 y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFSJ[PEFVOSFDUJGJDBEPS
 3.7 y2VÊFTMBFGJDJFODJBEFSFDUJGJDBDJÓO 
 3.8 y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFVUJMJ[BDJÓOEFVOUSBOTGPSNBEPS
 3.9 y2VÊFTFMGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP
 3.10 y2VÊFTFMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB
 3.11 y2VÊFTFMGBDUPSBSNÓOJDP
 3.12 y2VÊFTFMWPMUBKFEFTBMJEBEFDEEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUB 
 3.13 y2VÊFTMBGSFDVFODJBGVOEBNFOUBMEFMWPMUBKFEFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP
EFPOEBDPNQMFUB
 3.14 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTPCSFVOPNPOPGÃTJDP 
 3.15 y$VÃMFTTPOMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPEFNFEJBPOEB 
 3.16 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTPCSFVOPEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMB
 3.17 y$VÃMFTTPOMBTGVODJPOFTEFMPTGJMUSPTFODJSDVJUPTSFDUJGJDBEPSFT 
 3.18 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFGJMUSPTEFDBZDE
 3.19 y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFGVFOUFFOFMWPMUBKFEFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS
 3.20 y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFDBSHBFOMBTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS 
 3.21 y2VÊFTVOBDPONVUBDJÓOEFEJPEPT
 3.22 y2VÊFTFMÃOHVMPEFDPONVUBDJÓOEFVOSFDUJGJDBEPS

PROBLEMAS
 3.1 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWB R=Ω FMWPMUBKF
EFBMJNFOUBDJÓOQJDPVm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[%FUFSNJOFFMWPMUBKFEF
TBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFFTJOTJHOJGJDBOUF
 3.2 3FQJUBFMQSPCMFNBTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFQPSGBTF JODMVJEBMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFM
USBOTGPSNBEPS
FTLc=N)
 3.3 &MSFDUJGJDBEPSEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBEFR=Ω 
FMWPMUBKFQJDPEFBMJNFOUBDJÓOVm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[%FUFSNJOFFM
WPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFFTJOTJHOJGJDBOUF
 3.4 3FQJUBFMQSPCMFNBTJMBJOEVDUBODJBEFGVFOUFQPSGBTF JODMVJEBMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFMUSBOT-
GPSNBEPS
FTLc=N)
 3.5 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBEFR=ΩZTFBMJ-
NFOUBDPOVOBGVFOUFEF7 )[&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB
FTUÃODPOFDUBEPTFO:%FUFSNJOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBTJOEVDUBODJBT
EFMBGVFOUFTPOJOTJHOJGJDBOUFT
 3.6 3FQJUBFMQSPCMFNB4JMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFQPSGBTF JODMVZFOEPMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFM
USBOTGPSNBEPS
FTLc=N)
 3.7 4FSFRVJFSFRVFFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBTVNJOJTUSFVOWPMUBKFQSPNFEJPEF
VDE=7BVOBDBSHBSFTJTUJWBEFR=Ω%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPT
EJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS
 3.8 4FSFRVJFSFRVFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTVNJOJTUSFVOWPMUBKFQSPNFEJPEFVDE=7DPOVOB
DPSSJFOUFMJCSFEFSJ[BEPEFIDE ="&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODP-
OFDUBEPTFO:%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPTEJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS
Problemas 131

 3.9 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBRL4JFMWPMUBKFQJDPEFFOUSBEBFT
Vm=7 MBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[ZMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBR=Ω EFUFS-
NJOFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBLQBSBMJNJUBSMPTBSNÓOJDPTEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBB
EFMWBMPSQSPNFEJPIDE
 3.10 &M SFDUJGJDBEPS USJGÃTJDP FO FTUSFMMB EF MB GJHVSB B UJFOF VOB DBSHB RL 4J FM WPMUBKF QJDP FO FM
TFDVOEBSJPQPSGBTFFTVm=7B)[ ZMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω EFUFSNJOFMB
JOEVDUBODJBEFDBSHBLQBSBMJNJUBSMPTBSNÓOJDPTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBBEFMWBMPSQSPNFEJP
IDE
 3.11 &MWPMUBKFEFMBCBUFSÎBRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1FTE=7ZTVDBQBDJEBEFTEF8I
-BDPSSJFOUFEFSFDBSHBQSPNFEJPEFCFTFSIDE="&MWPMUBKFEFFOUSBEBBMQSJNBSJPFTVp=
7 )[ ZMBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTh=$BMDVMF(a)FMÃOHVMPEFDPOEVDDJÓO
δEFMEJPEP(b)MBSFTJTUFODJBRRVFMJNJUBMBDPSSJFOUF(c)MBDBQBDJEBEEFQPUFODJBPREFR(d)&M
UJFNQPEFSFDBSHBhoFOIPSBT(e)MBFGJDJFODJBEFMSFDUJGJDBEPSη Z(f)FMWPMUBKFJOWFSTPQJDP 1*7

EFMEJPEP

n:1 R D1

io

vp vs E

FIGURA P3.11

 3.12 &MWPMUBKFEFMBCBUFSÎBEFMBGJHVSB1FTE=7ZTVDBQBDJEBETPO8I-BDPSSJFOUFEF
SFDBSHBQSPNFEJPEFCFTFSIDE="&MWPMUBKFEFFOUSBEBBMQSJNBSJPFTVp=7 )[ Z
MBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTh=$BMDVMF(a)FMÃOHVMPEFDPOEVDDJÓOδEFMEJPEP
(b)MBSFTJTUFODJBRRVFMJNJUBMBDPSSJFOUF(c)MBDBQBDJEBEEFQPUFODJBPREFR;(d)FMUJFNQPEF
SFDBSHBhoFOIPSBT(e)MBFGJDJFODJBEFMSFDUJGJDBEPSη Z(f)FM1*7EFMEJPEP
 3.13 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFL=N) 3 =Ω ZE=
7&MWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs=7B)[(a)%FUFSNJOF 
MBDPSSJFOUFFTUBCMFBUSBWÊTEF
MBDBSHBIFOωt= 
MBDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPID QSPN
 
MBDPSSJFOUFSNTBUSBWÊT
EFMEJPEPID SNT
Z 
MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT
(b)6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMB
DPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBi04VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7=7
 3.14 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBL=N) R=ΩZE
=7&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFBFTVab=7 )[(a)%FUFSNJOF 
MBDPSSJFOUF
FTUBCMFBUSBWÊTEFMBDBSHBIoFOΩt=π 
MBDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPID QSPN
 

MBDPSSJFOUFSNTBUSBWÊTEFMEJPEPID SNT
Z 
MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT
(b)6TF14QJDF
QBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBiO4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=
&− #7=7
 3.15 6OBGVFOUFEF7 )[BMJNFOUBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBB-BSFTJTUFODJBEF
MBDBSHBFTRL=Ω(a)%JTFÒFVOGJMUSP$EFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB
NFOPSRVF(b)$POFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCeEFMJODJTP B
DBMDVMFFMWPMUBKFQSPNFEJPBUSBWÊT
EFMBDBSHB VDE
132 Capítulo 3 Diodos rectificadores

 3.16 3FQJUBFMQSPCMFNBQBSBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSB1

 vD 
is D1

  

vp vs  Vm sen t R vo

  
Diagrama del circuito

FIGURA P3.16

 3.17 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1UJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBR
%FUFSNJOF(a)MBFGJDJFODJB(b)FM''(c)&M3'(d)FM56'(e)FM1*7EFMEJPEP(f)FM$'EFMB
DPSSJFOUFEFFOUSBEB Z(g)FM1'EFFOUSBEB4VQPOHBVm=7
 3.18 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1FTUÃDPOFDUBEPBVOBGVFOUFEF)[
&YQSFTFFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFOVOBTFSJFEF'PVSJFS
 3.19 &MWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBFTEF7 )[(a)4JFMWPMUBKFEFTBMJEB
EFDEFTVDE=7DPOIDE=" EFUFSNJOFMPTWBMPSFTEFJOEVDUBODJBLe αFISNT(b)4JIDE=
"ZLe=N) VTFMBUBCMBQBSBDBMDVMBSMPTWBMPSFTEFVDE α βFISNT
 3.20 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBRZBUSBWÊTEFFMMBTFDPOFDUB
VODBQBDJUPSC-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBFTIDE4VQPOJFOEPRVFFMUJFNQPEFSF-
DBSHBEFMDBQBDJUPSFTJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEPDPOFMUJFNQPEFEFTDBSHB EFUFSNJOFMPTBSNÓOJDPT
EFMWPMUBKFSNTEFTBMJEB VDB
 3.21 &MGJMUSPLCRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSFMDPOUFOJEPEFSJ[PEFMWPMUBKF
EFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω MBJOEVD-
UBODJBEFMBDBSHBFTL=N) ZMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUFFTEF)[%FUFSNJOFMPTQBSÃNFUSPT
EFGJMUSPLeZCeEFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB
 3.22 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBRLZTFBMJNFOUBDPOVOBGVFOUFDPOFDUBEBFO
:(a)6TFFMNÊUPEPEFMBTFSJFEF'PVSJFSQBSBPCUFOFSFYQSFTJPOFTQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBvo t
ZMB
DPSSJFOUFFOMBDBSHBi0 t
(b)4JFMWPMUBKFEFGBTFQJDPFTVm=7B)[ZMBSFTJTUFODJBEF
MBDBSHBFTR=Ω EFUFSNJOFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBLQBSBMJNJUBSMBDPSSJFOUFEFSJ[PB
EFMWBMPSQSPNFEJPIcd.
 3.23 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1UJFOFVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFZ
VOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBQSPNFEJPMJCSFEFSJ[PEFIa(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBT
DPSSJFOUFTFOD DmZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJP

 vD 

  D1  io 
R vR

vp vs  Vm sen t vo Dm 
L vL
   

Diagrama del circuito

FIGURA P3.23
Problemas 133

DPNPTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJ-
GJDBEPS4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS
 3.24 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDPSSJFOUFFOMBDBSHBQSP-
NFEJPMJCSFEFSJ[PEFIa(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD DZFOFMQSJNBSJP
EFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFS-
NJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPS4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEF
WVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS
 3.25 &MSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFUSFTQVMTPTZTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUF
QSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEPEFIa&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS
FTUÃODPOFDUBEPTFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBTGPSNBT
EFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUF
FOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEF
FOUSBEB
 3.26 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEPFOEFMUBZFMTFDVOEBSJP
FO:
 3.27 &MSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFTFJTQVMTPTZTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUF
QSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEPEFIa&MQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEP
FOEFMUBZFMTFDVOEBSJPFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBT
GPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTF
MBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMB
DPSSJFOUFEFFOUSBEB
 3.28 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEP
EFIa&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODPOFDUBEPTFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEF
WVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZEFMB
DPSSJFOUFEFGBTFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFEFGBTFFOFMTFDVOEB-
SJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB
 3.29 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEPFOEFMUBZFMTFDVOEBSJPFO
:
 3.30 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODPOFDUBEPTFOEFMUB
 3.31 &MSFDUJGJDBEPSEFEPDFGBTFTFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBDPO
RPINT%FUFSNJOF(a)MBFGJDJFODJB(b)FM''(c)FM3'(d)FMGBDUPSEF56'(e)FM1*7EFDBEB
EJPEP Z(f)MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPTJFMSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBIDE="DPOVO
WPMUBKFEFTBMJEBEFVDE=7
 3.32 &MSFDUJGJDBEPSFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFq= Vm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUB-
DJÓOFTf=)[%FUFSNJOFFMWBMPSSNTEFMBSNÓOJDPEPNJOBOUFZTVGSFDVFODJB
PARTE II Transistores de potencia y
convertidores de CD a CD
C A P Í T U L O 4

Transistores de potencia

Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente
 r &OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOJOUFSSVQUPSEFUSBOTJTUPSJEFBM
 r %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFEJGFSFOUFTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBDPNP
.04'&5T $00-.04 #+5T *(#5TZ4*5T
 r %FTDSJCJSMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTUSBOTJTUPSFTDPNPJOUFSSVQUPSFT
 r %FTDSJCJSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBZMPTNPEFMPTEFUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJB
 r %JTFÒBSDJSDVJUPTEFQSPUFDDJÓOdi/dtZdv/dtQBSBUSBOTJTUPSFT
 r %FUFSNJOBSDPOGJHVSBDJPOFTQBSBRVFGVODJPOFOUSBOTJTUPSFTFOTFSJFZFOQBSBMFMP
 r %FTDSJCJSMPTNPEFMPT41*$&EF.04'&5T #+5TF*(#5T
 r %FUFSNJOBS MBT DBSBDUFSÎTUJDBT Z SFRVFSJNJFOUPT EF DPOUSPM EF DPNQVFSUB EF #+5T  .04'&5T 
+'&5TF*(#5T
 r %FTDSJCJSMBTUÊDOJDBTEFBJTMBNJFOUPFOUSFFMDJSDVJUPEFBMUPOJWFMEFQPUFODJBZFMDJSDVJUPEF
DPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCBKPOJWFM

Símbolos y su significado
Símbolo Significado
i; v $PSSJFOUFZWPMUBKFWBSJBCMFTJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF
I; V $PSSJFOUFZWPMUBKFEFDEGJKPT SFTQFDUJWBNFOUF
IG; ID; IS; IDS $PSSJFOUFTEFDPNQVFSUB ESFOBKF GVFOUFZEFESFOBKFTBUVSBEBEF
.04'&5T SFTQFDUJWBNFOUF
IB; IC; IE; ICS $PSSJFOUFTEFCBTF DPMFDUPS FNJTPSZEFDPMFDUPSTBUVSBEBEF#+5T 
SFTQFDUJWBNFOUF
VGS; VDS 7PMUBKFTEFDPNQVFSUBGVFOUFZESFOBKFGVFOUFEF.04'&5T 
SFTQFDUJWBNFOUF
VBE; VCE 7PMUBKFTEFCBTFFNJTPSZDPMFDUPSFNJTPSEF#+5T SFTQFDUJWBNFOUF
IC; VGS; VCE $PSSJFOUFEFDPMFDUPS WPMUBKFTEFDPNQVFSUBGVFOUFZDPMFDUPSFNJTPSEF
*(#5T SFTQFDUJWBNFOUF
TA; TC; TJ; TS 5FNQFSBUVSBTBNCJFOUF EFDÃQTVMB VOJÓOZEJTJQBEPS SFTQFDUJWBNFOUF
td; tr; tn; ts; tf; to 5JFNQPEFSFUSBTP TVCJEB FODFOEJEP BMNBDFOBNJFOUP DBÎEBZBQBHBEPEF
VOUSBOTJTUPSEFDPONVUBDJÓO SFTQFDUJWBNFOUF

134
4.1 Introducción 135

Símbolo Significado
βF (= hFE); αF (BOBODJBEFDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPZSFMBDJPOFTEFDPSSJFOUFDPMFDUPS
FNJTPSEF#+5T SFTQFDUJWBNFOUF
RC; RD; RG 3FTJTUFODJBTEFDPMFDUPS ESFOBKFZDPNQVFSUB SFTQFDUJWBNFOUF

4.1 INTRODUCCIÓN
-PT USBOTJTUPSFT EF QPUFODJB IBO DPOUSPMBEP MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP -PT
USBOTJTUPSFT  RVF TF VUJMJ[BO DPNP FMFNFOUPT EF DPONVUBDJÓO  GVODJPOBO FO MB SFHJÓO EF TB
UVSBDJÓO  MP RVF QSPWPDB VOB CBKB DBÎEB EF WPMUBKF FO FTUBEP EF DPOEVDDJÓO FODFOEJEP -B
WFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOEFMPTUSBOTJTUPSFTNPEFSOPTFTNVDIPNBZPSRVFMBEFMPTUJSJTUPSFT
ZUJFOFOVOBNQMJPVTPFODPOWFSUJEPSFTEFDEBDEZEFDEBDB DPOMPTEJPEPTDPOFDUBEPTFO
QBSBMFMPBMBJOWFSTBQBSBQSPQPSDJPOBSVOGMVKPEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBM4JOFNCBSHP TVT
DBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFTPONFOPSFTRVFMBTEFMPTUJSJTUPSFTZMPTUSBOTJTUPSFTZQPS
MPDPNÙOTFVTBOFOBQMJDBDJPOFTEFCBKBBNFEJBOBQPUFODJB$POFMBWBODFFOMBUFDOPMPHÎB
EFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB MBTDBQBDJEBEFTEFMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTFNFKPSBOEF
GPSNBDPOUJOVB DPNPTVDFEFDPOMPT*(#5TRVFTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEF
BMUBQPUFODJB-PTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTFQVFEFODMBTJGJDBSFODJODPDBUFHPSÎBT

1. 5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPOEVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T



2. $00-.04
3. 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO #+5T

4. 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5T

5. 5SBOTJTUPSFTFTUÃUJDPTEFJOEVDDJÓO 4*5T

-PT .04'&5  $00-.04  #+5  *(#5  P MPT 4*5 TF QVFEFO DPOTJEFSBS DPNP JO
UFSSVQUPSFT JEFBMFT QBSB FYQMJDBS MBT UÊDOJDBT EF DPOWFSTJÓO EF QPUFODJB 6O USBOTJTUPS TF
QVFEFVUJMJ[BSDPNPVOJOUFSSVQUPS4JOFNCBSHP MBFMFDDJÓOFOUSFVO#+5ZVO.04'&5
FOMPTDJSDVJUPTDPOWFSUJEPSFTOPFTPCWJB QFSPDBEBVOPEFFMMPTQVFEFSFFNQMB[BSBVO
JOUFSSVQUPSTJFNQSFRVFTVTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFTBUJTGBHBOMPTSFRVFSJNJFOUPTEF
TBMJEB EFM DPOWFSUJEPS -PT USBOTJTUPSFT QSÃDUJDPT EJGJFSFO EF MPT EJTQPTJUJWPT JEFBMFT -PT
USBOTJTUPSFTUJFOFODJFSUBTMJNJUBDJPOFTZFTUÃOSFTUSJOHJEPTBBMHVOBTBQMJDBDJPOFT)BZRVF
FYBNJOBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZDBQBDJEBEFTEFDBEBUJQPQBSBEFUFSNJOBSTJTPOBEFDVBEPT
QBSBVOBBQMJDBDJÓOFOQBSUJDVMBS
&MDJSDVJUPEFDPNQVFSUBFTQBSUFJOUFHSBMEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBRVFDPOTUBEF
EJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB-BTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSRVFEFQFOEFEFMBGPSNB
FORVFFMDJSDVJUPEFDPNQVFSUBDPOUSPMBMPTEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOFTVOBGVODJÓOEJSFDUB
EFMBDPONVUBDJÓO1PSDPOTJHVJFOUF MBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMDJSDVJUPEFDPNQVFSUBTPOFMFNFOUPT
DMBWFQBSBMPHSBSMBTBMJEBZMPTSFRVFSJNJFOUPTEFDPOUSPMEFTFBEPTEFDVBMRVJFSDPOWFSUJEPSEF
QPUFODJB&MEJTFÒPEFVODJSDVJUPEFDPNQVFSUBSFRVJFSFDPOPDFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMBDPN
QVFSUBZMBTOFDFTJEBEFTEFEJTQPTJUJWPTDPNPUJSJTUPSFT UJSJTUPSFTEFCMPRVFPPBQBHBEPQPS
DPNQVFSUB (50T
USBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO USBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPO
EVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP ZUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB
%BEPRVFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTFVUJMJ[BDBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTRVFSFRVJFSFO
DJSDVJUPTJOUFHSBEPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBDPODPOUSPMEFBWBODF BMUBWFMPDJEBE BMUBFGJDJFO
DJBZUBNBÒPDPNQBDUP IBZVOBNBZPSEJTQPOJCJMJEBEEFDJSDVJUPTJOUFHSBEPT *$
EFDPOUSPM
EFDPNQVFSUBFOFMNFSDBEP
136 Capítulo 4 Transistores de potencia

TABLA 4.1 1SPQJFEBEFTEFMTJMJDJPZEFNBUFSJBMFTTFNJDPOEVDUPSFT8#(

1BSÃNFUSP 4J (B"T )4J$ )4J$ $4J$ )(B/ %JBNBOUF


#BOEBQSPIJCJEBEFFOFSHÎB EH F7
       
$BNQPFMÊDUSJDPDSÎUJDP Ec        
 .7DN

7FMPDJEBEEFEFSJWBEFMPTFMFDUSPOFT  ×7 ×7 ×7 ×7 ×7 ×7 ×7


vsat DNT

$POEVDUJWJEBEUÊSNJDB        


λ 8DN,

4.2 TRANSISTORES DE CARBURO DE SILICIO


-PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFTJMJDJPTPOMPTFMFNFOUPTDMBWFQBSBEFUFSNJOBSMPTUJQPT
EF UPQPMPHÎB EF DPOWFSTJÓO Z FM EFTFNQFÒP EF DPOWFSTJÓO -PT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJB IBO
FWPMVDJPOBEPBMQBTPEFMUJFNQPEFTEFMPTEJPEPTEFTJMJDJP IBTUBMPTUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT UJ
SJTUPSFT .04'&5T $00-.0TF*#(5T-PT*(#5IBOTJEPMPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFTFBCMFTQPS
TVTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOTVQFSJPSFT-PT*(#5EFTJMJDJPTFVTBOFOBQMJDBDJPOFT
EFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPODBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFFOUSFL7ZL7-PTEJTQPTJUJWPTEF
TJMJDJPZBDBTJIBOMMFHBEPBTVTMÎNJUFT EFNPEPRVFVOTBMUPDVÃOUJDPFOFMEFTFNQFÒPEFMPT
EJTQPTJUJWPTSFRVJFSFPVONFKPSNBUFSJBMPVOBNFKPSFTUSVDUVSBEFMEJTQPTJUJWP
-PT NBUFSJBMFT EF TFNJDPOEVDUPSFT EF CBOEB QSPIJCJEB NÃT BODIB 8#(
 DPNP FM
DBSCVSPEFTJMJDJP 4J$
FMOJUSVSPEFHBMJP (B/
ZFMEJBNBOUF QPTFFOQSPQJFEBEFTJOUSÎO
TFDBT ZMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT8#(PGSFDFOTÙQFSEFTFNQFÒPFODPNQBSBDJÓODPO
EJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPFRVJWBMFOUFT-BUBCMBNVFTUSBMBTQSPQJFEBEFTDMBWFEFMTJMJDJPZEF
MPTNBUFSJBMFTTFNJDPOEVDUPSFT8#(<>)TFSFGJFSFBMBFTUSVDUVSBDSJTUBMJOBEFMDBSCVSP
EF TJMJDJP RVF TF VUJMJ[BFO TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB -PT NBUFSJBMFT TFNJDPOEVDUPSFT TF
DBSBDUFSJ[BOQPSMBTTJHVJFOUFTQSPQJFEBEFTEFTFBCMFT<     >

 r -BCBOEBQSPIJCJEBEFFOFSHÎBNÃTBODIBEBQPSSFTVMUBEPDPSSJFOUFTEFGVHBNÃTCBKBT
ZUFNQFSBUVSBTEFGVODJPOBNJFOUPTJHOJGJDBUJWBNFOUFNÃTBMUBTEFMPTEJTQPTJUJWPT8#(
"EFNÃT MBEVSF[BEFSBEJBDJÓOTFNFKPSB
 r &MDBNQPFMÊDUSJDPDSÎUJDPNÃTBMUPTJHOJGJDBRVFMBTDBQBTEFCMPRVFEFMPTEJTQPTJUJWPT
8#(QVFEFOTFSNÃTEFMHBEBTZDPODPODFOUSBDJPOFTEFEPQBEPNÃTBMUBT MPRVFEBQPS
SFTVMUBEP ÓSEFOFT EF NBHOJUVE CBKPT EF MPT WBMPSFT EF SFTJTUFODJB FO DPNQBSBDJÓO DPO
EJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPFRVJWBMFOUFT
 r -B WFMPDJEBE EF TBUVSBDJÓO EF FMFDUSPOFT NÃT BMUB DPOEVDF B GSFDVFODJBT EF GVODJPOB
NJFOUPNÃTBMUBT
 r -BDPOEVDUJWJEBEUÊSNJDBNÃTBMUB QPSFKFNQMP EFM4J$ZEFMEJBNBOUF
NFKPSBFMFTQBS
DJNJFOUPEFMDBMPSZQFSNJUFVOGVODJPOBNJFOUPBEFOTJEBEFTEFQPUFODJBNÃTBMUBT

6OBEFMBTNBZPSFTWFOUBKBTRVFFTUBCBOEBQSPIJCJEBBODIBDPOGJFSFFTFWJUBSMBSVQ
UVSBFMÊDUSJDB-PTEJTQPTJUJWPTEFTJMJDJP QPSFKFNQMP OPQVFEFOTPQPSUBSDBNQPTFMÊDUSJDPT
EFNÃTEFL7QPSDFOUÎNFUSP$VBMRVJFSDBNQPNÃTJOUFOTPFNQVKBSÃMPTFMFDUSPOFTDPOMB
TVGJDJFOUFGVFS[BQBSBFYQVMTBSMPTEFMBCBOEBEFWBMFODJB"TVWF[ FTUPTFMFDUSPOFTMJCFSBEPTTF
BDFMFSBSÃOZDIPDBSÃODPOPUSPTFMFDUSPOFT MPRVFDSFBSÃVOBBWBMBODIBRVFQVFEFIBDFSRVFMB
DPSSJFOUFTFJOUFOTJGJRVFZBDBCFQPSEFTUSVJSFMNBUFSJBM$PNPMPTFMFDUSPOFTFOFM4J$SFRVJF
SFONÃTFOFSHÎBQBSBTFSFNQVKBEPTIBDJBMBCBOEBEFDPOEVDDJÓO FMNBUFSJBMQVFEFTPQPSUBS
DBNQPTFMÊDUSJDPTNVDIPNÃTJOUFOTPT IBTUBVONÃYJNPEFWFDFTRVFFMTJMJDJP1PSDPOTJ
HVJFOUF VOEJTQPTJUJWPBCBTFEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBTEJNFOTJPOFTRVFVOPEFTJMJDJP
4.3 MOSFETs de potencia 137

QFSPQVFEFTPQPSUBSWFDFTFMWPMUBKF&MFTQFTPSEFVOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFTFSEJF[
WFDFTNFOPSRVFFMEFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJPQFSPTPQPSUBFMNJTNPWPMUBKF ZBRVFMBEJ
GFSFODJBEFWPMUBKFOPUJFOFRVFFTQBSDJSTFBUSBWÊTEFUBOUPNBUFSJBM&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃT
EFMHBEPTTPONÃTSÃQJEPTZQPTFFONFOPTSFTJTUFODJB MPRVFTJHOJGJDBNFOPTFOFSHÎBQFSEJEBFO
GPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBEF4J$DPOEVDFFMFDUSJDJEBE<>
$VBOEP*OGJOFPOMBO[ÓFMEJPEP4DIPUULZEFDBSCVSPEFTJMJDJP<>GVFFMDPNJFO[PEFVOB
OVFWBFSBFOEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEFDBSCVSP
EFTJMJDJPIBQBTBEPEFTFSVOBGVUVSBQSPNJTPSJBUFDOPMPHÎBBTFSVOBQPUFOUFBMUFSOBUJWBEF
MBUFDOPMPHÎBEFWBOHVBSEJBEFMTJMJDJP 4J
FOBQMJDBDJPOFTEFBMUBFGJDJFODJB BMUBGSFDVFODJBZ
BMUBUFNQFSBUVSB<>-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEF4J$PGSFDFNVDIBTWFOUBKBT DPNPDBQBDJEB
EFTEFWPMUBKFNÃTBMUBT DBÎEBTEFWPMUBKFNÃTCBKBT UFNQFSBUVSBTNÃYJNBTNÃTBMUBT ZNBZPS
DPOEVDUJWJEBEUÊSNJDB-PTUSBOTJTUPSFTEF4J$TPOEJTQPTJUJWPTVOJQPMBSFTZQSÃDUJDBNFOUFOPIBZ
FGFDUPTEJOÃNJDPTBTPDJBEPTDPOMBBDVNVMBDJÓOPFMJNJOBDJÓOEFDBSHBTFYDFEFOUFT"NFEJEB
RVFMBUFDOPMPHÎBEFM4J$BWBODFTFFTQFSBRVFMPTDPTUPTEFQSPEVDDJÓOEFEJTQPTJUJWPTEF
QPUFODJBEF4J$TFBODPNQBSBCMFTDPOMPTEFEJTQPTJUJWPTEF4J"QSJODJQJPTEFMBEÊDBEB
EF MBTNFKPSBTDPOUJOVBTFOMBTPCMFBTEFDSJTUBMTJNQMFEF4J$IBOQSPWPDBEPBWBODFTTJHOJ
GJDBUJWPTIBDJBFMEFTBSSPMMPEFNBUFSJBMFTEF4J$FQJUBYJBMFTDPOQPDPTEFGFDUPTZEJTQPTJUJWPT
EF4J$QBSBBMUPWPMUBKF< > JODMVZFOEPFMEFTBSSPMMPEFVOUJSJTUPS(50QBSBL7<> 
.04'&5TEF4J$QBSBL7<>F*(#5TQBSBL7<>-PTTJHVJFOUFTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEF
4J$ZBFTUÃOEJTQPOJCMFTPFOEFTBSSPMMP

  5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFVOJÓO +'&5T

  5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFTJMJDJPZÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T

  5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO #+5T

  5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5T


4.3 MOSFETs DE POTENCIA


6O.04'&5EFQPUFODJBFTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFZSFRVJFSFTÓMPVOBQFRVFÒB
DPSSJFOUFEFFOUSBEB-BWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOFTNVZBMUBZMPTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO
TPOEFMPSEFOEFOBOPFHVOEPT-PT.04'&5EFQPUFODJBTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFODPOWFS
UJEPSFTEFBMUBGSFDVFODJBZCBKBQPUFODJB-PT.04'&5OPUJFOFOMPTQSPCMFNBTEFGFOÓNFOPTEF
TFHVOEBSVQUVSBDPNPMPT#+54JOFNCBSHP MPT.04'&5UJFOFOMPTQSPCMFNBTEFEFTDBSHB
FMFDUSPTUÃUJDBZSFRVJFSFOVODVJEBEPFTQFDJBMFOTVNBOFKP"EFNÃT FTSFMBUJWBNFOUFEJGÎDJM
QSPUFHFSMPTFODPOEJDJPOFTEFGBMMBQPSDPSUPDJSDVJUP
-PT EPT UJQPT EF .04'&5 TPO 
 .04'&5T EF BHPUBNJFOUP Z 
 .04'&54 EF FOSJ
RVFDJNJFOUP<>6O.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPEFDBOBMnTFGPSNBTPCSFVOTVTUSBUPEF
TJMJDJPUJQPpDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOEPTTFDDJPOFTEFTJMJDJPn+GVFSUFNFOUFEPQB
EBTQBSBMBTDPOFYJPOFTEFCBKBSFTJTUFODJB-BDPNQVFSUBTFBÎTMBEFMDBOBMDPOVOBEFMHBEB
DBQBEFÓYJEP-BTUSFTUFSNJOBMFTTFMMBNBO compuerta drenajeZfuente/PSNBMNFOUF FM
TVTUSBUPTFDPOFDUBBMBGVFOUF&MWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF VGSQPESÎBTFSVOBEFEPT
PQPTJUJWPPOFHBUJWP4JVGSFTOFHBUJWP BMHVOPTEFMPTFMFDUSPOFTFOFMÃSFBEFMDBOBMnTF
SFQFMFOZTFDSFBVOBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFCBKPEFMBDBQBEFÓYJEP ZFMSFTVMUBEPFTVO
DBOBMFGFDUJWPNÃTBOHPTUPZVOBBMUBSFTJTUFODJBEFMESFOBKFBMBGVFOUF RDS4JVGSTFIBDFMP
CBTUBOUFOFHBUJWP FMDBOBMTFBHPUBQPSDPNQMFUP PGSFDFVOBMUPWBMPSEFR DS ZOPGMVZF
DPSSJFOUFEFMESFOBKFBMBGVFOUF IDS =&MWBMPSEFVGSDVBOEPFTUPTVDFEFTFMMBNBvoltaje
de estrangulamiento Vp1PSPUSBQBSUF TJVGSTFWVFMWFQPTJUJWP FMDBOBMTFFOTBODIBFIDSTF
JODSFNFOUBQPSMBSFEVDDJÓOEFR DS$POVO.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPEFDBOBMp MBTQPMBSJ
EBEFTEF7DS IDSZVGSTFJOWJFSUFO DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
138 Capítulo 4 Transistores de potencia

ID
Sustrato de metal
Drenaje (D) n RD
Compuerta sustrato
de metal (G) tipo p 
n ID
 VDD D
VGS Canal 
 RD
G
n
Fuente (S)  
Óxido VGS S VDD
ID 

Estructura básica Símbolo
(a) MOSFET tipo agotamiento de canal n

ID
Sustrato de metal

D p
RD
sustrato
G tipo n
p ID
 D
Canal 
VGS VDD
  RD
G
S p
 
VGS S VDD


Estructura básica Símbolo
(b) MOSFET tipo agotamiento de canal p

FIGURA 4.1
.04'&5TUJQPBHPUBNJFOUP

6O.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPEFDBOBMnOPUJFOFVODBOBMGÎTJDP DPNPTFNVFTUSB
FOMBGJHVSBB4JVGSFTQPTJUJWP VOWPMUBKFJOEVDJEPBUSBFFMFDUSPOFTEFMTVTUSBUPpZMPT
BDVNVMBFOMBTVQFSGJDJFEFCBKPEFMBDBQBEFÓYJEP4JVGSFTNBZPSRVFPJHVBMBVOWBMPS
DPOPDJEP DPNP voltaje de umbral VT  VO OÙNFSP TVGJDJFOUF EF FMFDUSPOFT TF BDVNVMBO QBSB
GPSNBSVODBOBMnWJSUVBM DPNPMPJOEJDBOMBTMÎOFBTTPNCSFBEBTFOMBGJHVSBB ZMBDPSSJFOUF
GMVZFEFMESFOBKFBMBGVFOUF-BTQPMBSJEBEFTEFVDS IDSZVGSTFJOWJFSUFOFOVO.04'&5
UJQPFOSJRVFDJNJFOUPEFDBOBMp DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&OMBGJHVSBTFNVFTUSBO
.04'&5TEFQPUFODJBEFWBSJPTUBNBÒPT
%FCJEPBRVFVO.04'&5EFBHPUBNJFOUPQFSNBOFDFFOFTUBEPEFFODFOEJEPBWPMUBKF
EFDPNQVFSUBDFSP NJFOUSBTVO.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPQFSNBOFDFFOFTUBEPBQBHBEPB
WPMUBKFEFDPNQVFSUBDFSP QPSMPHFOFSBMMPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPTFVUJMJ[BODPNP
EJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB1BSBSFEVDJSMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEF
DPOEVDDJÓOQPSDPOUBSDPOVOÃSFBEFDPOEVDDJÓONÃTHSBOEF QPSMPDPNÙOTFVUJMJ[BMBFTUSVD
UVSBUJQP7QBSB.04'&5TEFQPUFODJB&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVO
.04'&5EFQPUFODJBDPOPDJEPDPNP.04'&5WFSUJDBM 7

$VBOEP MB DPNQVFSUB UJFOF VO WPMUBKF TVGJDJFOUFNFOUF QPTJUJWP DPO SFTQFDUP B MB
GVFOUF FMFGFDUPEFTVDBNQPFMÊDUSJDPKBMBFMFDUSPOFTEFMBDBQBn+IBDJBMBDBQBp&TUP
BCSFFMDBOBMNÃTDFSDBOPBMBDPNQVFSUB FMDVBMBTVWF[QFSNJUFRVFGMVZBDPSSJFOUFEFM
ESFOBKFBMBGVFOUF)BZVOBDBQBEJFMÊDUSJDBEFÓYJEPEFTJMJDJP 4J0
FOUSFFMNFUBMEFMB
4.3 MOSFETs de potencia 139

ID
Sustrato de metal
D n RD
Metal
G sustrato 
tipo p ID
 VDD D
VGS 
  R
D
G
n VDS
S
  
Óxido S VDD
ID VGS


Estructura básica Símbolo
(a) MOSFET tipo enriquecimiento de canal n

ID
Sustrato de metal

D p
RD
Metal
G Sustrato
tipo n D
 
VGS VDD  R
  D
G
S p VDS
  
Óxido S VDD
VGS


Estructura básica Símbolo
(b) MOSFET tipo enriquecimiento de canal p

FIGURA 4.2
.04'&5TUJQPFOSJRVFDJNJFOUP

FIGURA 4.3
.04'&5TEFQPUFODJB
3FQSPEVDJEPTDPOQFSNJTP
EF*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS

140 Capítulo 4 Transistores de potencia

Compuerta
Compuerta Fuente
Fuente S G

SiO2 n
n n p
p p
Rn Rch
Repi
epitaxia
n nepi

epitaxia n
nsub Rsub

Drenaje D
Drenaje
(a) Corte transversal de un MOSFET V (b) Resistencia en serie en estado de conducción
de un MOSFET V

FIGURA 4.4
$PSUFUSBOTWFSTBMEF.04'&5T<3FG (%FCPZ>

DPNQVFSUB Z MB VOJÓO n+ Z p &M .04'&5 FTUÃ GVFSUFNFOUF EPQBEP EFM MBEP EFM ESFOBKF
QBSB DSFBS VOB DBQB JOUFSNFEJB n+ EFCBKP EF MB DBQB EF EFSJWB n &TUB DBQB JOUFSNFEJB
JNQJEFRVFMBDBQBEFBHPUBNJFOUPMMFHVFBMNFUBM OJWFMBFMFTGVFS[PEFWPMUBKFBUSBWÊTEF
MBDBQBn FJODMVTPSFEVDFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUPEVSBOUFMBDPOEVDDJÓO-B
DBQBJOUFSNFEJBUBNCJÊOIBDFRVFFMEJTQPTJUJWPTFBBTJNÊUSJDPDPODBQBDJEBEEFWPMUBKFVO
UBOUPCBKB
-PT.04'&5SFRVJFSFOCBKBFOFSHÎBEFDPNQVFSUB ZUJFOFOVOBNVZBMUBWFMPDJEBEEF
DPONVUBDJÓOZCBKBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFDPONVUBDJÓO-BSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFTNVZBMUB 
B Ω1FSPMPT.04'&5UJFOFOMBEFTWFOUBKBEFVOBBMUBSFTJTUFODJBFOTFOUJEPEJSFDUP
FOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC ZQPSDPOTJHVJFOUFBMUBTQÊSEJEBTFO
FTUBEPEFDPOEVDDJÓO MPRVFMPTIBDFNFOPTBUSBDUJWPTDPNPEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB BVO
RVF TPO FYDFMFOUFT DPNP EJTQPTJUJWPT BNQMJGJDBEPSFT EF DPNQVFSUB QBSB UJSJTUPSFT WFB FM
DBQÎUVMP


4.3.1 Características en estado estable


-PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZTVJNQFEBODJBEFFOUSBEBFTNVZBMUB
-B DPNQVFSUB BCTPSCF VOB DPSSJFOUF EF GVHB NVZ QFRVFÒB  EFM PSEFO EF OBOPBNQFSFT -B
HBOBODJBEFDPSSJFOUF MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFIDBMBDPSSJFOUFEFDPN
QVFSUBEFFOUSBEBIG FTUÎQJDBNFOUFEFMPSEFOEF4JOFNCBSHP MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFOP
FTVOQBSÃNFUSPJNQPSUBOUF-Btransconductancia MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEF
ESFOBKFBMWPMUBKFEFDPNQVFSUB EFGJOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBZFTVOQBSÃNFUSP
NVZJNQPSUBOUF
-BGJHVSBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEF.04'&5TEFDBOBMn Z
DBOBMp-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMBGJHVSBCQBSB.04'&5TEFFOSJRVFDJ
NJFOUPEFDBOBMnTFQVFEFOVTBSQBSBEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOiD
DPNPTJHVF<>
4.3 MOSFETs de potencia 141

Vp
iD VGS
0

Vp 0 iD
VGS
canal n canal p
(a) MOSFET tipo agotamiento

VT
iD VGS
0

0 VT iD
VGS
canal n canal p
(b) MOSFET tipo enriquecimiento

FIGURA 4.5
$BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEF.04'&5T

iD = Kn 1vGS − VT 2 2 para vGS > VT y vDS ≥ 1 vGS − VT 2 

EPOEFKnFTMBDPOTUBOUF.04 "7
vGSFTFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF V
VTFTFMWPMUBKFEFVNCSBM V

-BGJHVSBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFVO.04'&5EFFOSJRVFDJNJFOUPEF
DBOBMn)BZUSFTSFHJPOFTEFPQFSBDJÓO 
SFHJÓOEFDPSUF EPOEFVGS ≤ VT  
SFHJÓOEFFTUSBO
HVMBNJFOUPPEFTBUVSBDJÓO EPOEFVDS ≥ VGS − VT Z 
SFHJÓOMJOFBM EPOEFVDS ≤ VGS − VT&M
FTUSBOHVMBNJFOUPPDVSSFDVBOEPVDS = VGS − VT&OMBSFHJÓOMJOFBM MBDPSSJFOUFEFESFOBKFID

Región de estrangulamiento
Región o región de saturación
ID lineal
VGS4 VGS3 VGS2 VGS1 VT
VDD
VGS4
RD
ID VGS3

VDS  VGS  VT
VGS2

VGS1
FIGURA 4.6
VGS  VT
0 VDS $BSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFVO.04'&5
VDS VDD UJQPFOSJRVFDJNJFOUP
142 Capítulo 4 Transistores de potencia

WBSÎBFOQSPQPSDJÓOBMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUF VDS 1PSMBBMUBDPSSJFOUFEFESFOBKFZ


FM CBKP WPMUBKF EF ESFOBKF  MPT .04'&5T EF QPUFODJB TF VUJMJ[BO FO MB SFHJÓO MJOFBM QBSB
BDDJPOFT EF DPONVUBDJÓO &O MB SFHJÓO EF TBUVSBDJÓO  MB DPSSJFOUF EF ESFOBKF QFSNBOFDF
DBTJDPOTUBOUFQBSBDVBMRVJFSJODSFNFOUPEFMWBMPSEFVDSZMPTUSBOTJTUPSFTTFVUJMJ[BOFO
FTUBSFHJÓOQBSBBNQMJGJDBDJÓOEFWPMUBKF0CTFSWFNPTRVFTBUVSBDJÓOUJFOFFMTJHOJGJDBEP
PQVFTUPBMEFUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT&OMBSFHJÓOMJOFBMVÓINJDB FMvDSEFESFOBKFBGVFOUF
FTCBKPZMBDBSBDUFSÎTUJDBiD − vDSRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBTFQVFEFEFTDSJCJSNFEJBOUFMB
TJHVJFOUFSFMBDJÓO

iD = Kn 3 21 vGS − VT 2 vDS − v2DS 4 para vGS > VT y 0 < vDS < 1 vGS − VT 2  

MBDVBM DPOVOWBMPSQFRVFÒPEFvDS (<<VT


TFBQSPYJNBB

iD = Kn 21 vGS − VT 2 vDS 

-BMÎOFBEFDBSHBEFVO.04'&5DPOVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBRDDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
BTFQVFEFEFTDSJCJSQPS
VDD − vDS
iD =  

RD

EPOEFiD = VDD/RDDPOvDS =ZvDS = VDDDPOiD =


1BSBNBOUFOFSCBKPFMWBMPSEFVDS FMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFVGSEFCFTFSNÃT
BMUPQBSBRVFFMUSBOTJTUPSPQFSFFOMBSFHJÓOMJOFBM
-B GJHVSB  NVFTUSB FM NPEFMP EF DPONVUBDJÓO FO FTUBEP QFSNBOFOUF  FM DVBM FT FM
NJTNPUBOUPQBSB.04'&5TUJQPBHPUBNJFOUPDPNPQBSBUJQPFOSJRVFDJNJFOUPRDFTMBSF
TJTUFODJBEFDBSHB4FDPOFDUBVOBSFTJTUFODJBHSBOEFRGFOFMPSEFOEFNFHPINTFOUSFMB
DPNQVFSUBZMBGVFOUFQBSBFTUBCMFDFSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBVOOJWFMEFGJOJEPRS (<<RG)
MJNJUBMBTDPSSJFOUFTEFDBSHBNFEJBOUFMBTDBQBDJUBODJBTJOUFSOBTEFM.04'&5-BUSBOTDPO
EVDUBODJBgmTFEFGJOFDPNP
∆ID
gm = `  

∆VGS VDS = constante

ID
RD
RD
RS G D
ID
   
D VDD VDD
  r0  
RDS
RS G VG RG VGS gmVGS
VDS
 
VG VGS RG S 
    S
(a) Diagrama del circuito (b) Circuito equivalente

FIGURA 4.7
.PEFMPEFDPONVUBDJÓOFOFTUBEPQFSNBOFOUFEF.04'&5T
4.3 MOSFETs de potencia 143

-BHBOBODJBEFUSBOTDPOEVDUBODJBgmTFEFUFSNJOBDPOMBTFDVBDJPOFT 
Z 
FOFMQVOUP
EFPQFSBDJÓOFOvGS = VGSFiD = IDDPNP

= 2KnVDS 0 VDS =constante (región lineal)


diD
gm =
dvGS
= 2Kn 1 VGS − VT 2 0 VDS =constante (región de saturación)  

1PSDPOTJHVJFOUF gmEFQFOEFEFVGSFOMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOFOUBOUPRVFQFSNBOFDFDBTJ
DPOTUBOUFFOMBSFHJÓOMJOFBM6O.04'&5QVFEFBNQMJGJDBSVOBTFÒBMEFWPMUBKFFOMBSFHJÓO
EFTBUVSBDJÓO
-BSFTJTUFODJBEFTBMJEB ro = RDS MBDVBMTFEFGJOFDPNP
∆VDS
RDS =  

∆ID
QPSMPDPNÙOFTNVZBMUBFOMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUP UÎQJDBNFOUFFOFMPSEFOEFNFHP
INTZFTNVZQFRVFÒBFOMBSFHJÓOMJOFBM FOQBSUJDVMBSFOFMPSEFOEFNJMJPINT1BSBVOWBMPS
QFRVFÒPEFvDS (<<VT
FOMBSFHJÓOMJOFBMVÓINJDB MBFDVBDJÓO 
EBMBSFTJTUFODJBEFESF
OBKFBGVFOUFRDSDPNP
vDS 1
RDS = = para vGS > VT 
Kn 2 1 vGS − VT 2


iD

1PSDPOTJHVJFOUF MBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓORDSEFMJOUFSSVQUPS.04'&5TFSF
EVDFBMJODSFNFOUBSFMWPMUBKFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBBGVFOUF vGS
1BSB MPT .04'&5 UJQP BHPUBNJFOUP FM WPMUBKF EF DPNQVFSUB P FOUSBEB
 QPESÎB TFS P
QPTJUJWPPOFHBUJWP4JOFNCBSHP MPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPSFTQPOEFOTÓMPBVOWPM
UBKFEFDPNQVFSUBQPTJUJWP1PSMPHFOFSBMMPT.04'&5EFQPUFODJBTPOEFMUJQPEFFOSJRVFDJ
NJFOUP4JOFNCBSHP MPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPPGSFDFOWFOUBKBTZTJNQMJGJDBOFMEJTFÒP
MÓHJDP FO BMHVOBT BQMJDBDJPOFT RVF SFRVJFSFO BMHVOB GPSNB EF JOUFSSVQUPS MÓHJDP DPNQBUJCMF
DPODEPDBRVFQFSNBOF[DBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPFODFOEJEPDVBOEPMBGVFOUFMÓHJDBDBF
ZFM7GSTFWVFMWFDFSP-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPOPTFBOBMJ[BO
NÃTBGPOEP

4.3.2 Características de conmutación


4JOTFÒBMEFDPNQVFSUB FM.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPEPT
EJPEPTDPOFDUBEPTFTQBMEBDPOFTQBMEB EJPEPTnpZpnDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
P
DPNPVOUSBOTJTUPSNPN-BFTUSVDUVSBEFMBDPNQVFSUBPGSFDFDBQBDJUBODJBTQBSÃTJUBTBMB
GVFOUF Cgs ZBMESFOBKF Cgd &MUSBOTJTUPSNPNUJFOFVOBVOJÓOQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTBEFM
ESFOBKFBMBGVFOUFZPGSFDFVOBDBQBDJUBODJB C ds-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJ
WBMFOUFEFVOUSBOTJTUPSCJQPMBSQBSÃTJUPFOQBSBMFMPDPOVO.04'&5-BSFHJÓOEFCBTFB
FNJTPSEFVOUSBOTJTUPSNPN TFQPOFFODPSUPFOFMNJDSPDJSDVJUPBMNFUBMJ[BSMBUFSNJOBM
GVFOUFZMBSFTJTUFODJBEFTEFMBCBTFBMFNJTPSEFCJEPBMBSFTJTUFODJBNBTJWBEFMBTSFHJPOFT
n Z p  Rbe  FT QFRVFÒB 1PS DPOTJHVJFOUF  TF QVFEF DPOTJEFSBS RVF VO .04'&5 UJFOF VO
EJPEPJOUFSOPZFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BTDBQBDJUBODJBTQBSÃTJ
UBTEFQFOEFOEFTVTWPMUBKFTSFTQFDUJWPT
"MEJPEPJOUFSOPJOUFHSBEPBNFOVEPTFMFMMBNBdiodo de cuerpo-BWFMPDJEBEEFDPONV
UBDJÓOEFMEJPEPEFDVFSQPFTNVDIPNÃTMFOUBRVFMBEFM.04'&51PSDPOTJHVJFOUF VO/.04
TFNJDPOEVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDPEFDBOBMn
TFDPNQPSUBSÃDPNPVOEJTQPTJUJWPOPDPOUSP
MBEP&MSFTVMUBEPFTRVFVOBDPSSJFOUFQVFEFGMVJSEFMBGVFOUFBMESFOBKFTJMBTDPOEJDJPOFT
144 Capítulo 4 Transistores de potencia

D D
ID ID

D2
Cgd Cds Cgd D

Cds Db D1
G G
Rbe G
Cgs Cgs
S

S S
(a) Bipolar parásito (b) Diodo interno (c) MOSFET con diodos externos

FIGURA 4.8
.PEFMPQBSÃTJUPEFFOSJRVFDJNJFOUPEF.04'&5T

EFMDJSDVJUPQSFWBMFDFOQBSBVOBDPSSJFOUFOFHBUJWB&TUPFTDJFSUPTJFM/.04FTUÃDPONV
UBOEPQPUFODJBBVOBDBSHBJOEVDUJWBZFM/.04BDUVBSÃDPNPVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFZ
QSPQPSDJPOBSÃVOBUSBZFDUPSJBQBSBRVFMBDPSSJFOUFGMVZBEFMBGVFOUFBMESFOBKF&M/.04TF
DPNQPSUBSÃDPNPVOEJTQPTJUJWPOPDPOUSPMBEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTB-BIPKBEFEBUPTEFVO
/.04OPSNBMNFOUFFTQFDJGJDBSÎBMBDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFMEJPEPQBSÃTJUP
4JTFQFSNJUFRVFFMEJPEPEFDVFSQPDbDPOEV[DB FOUPODFTQVFEFPDVSSJSVOBDPSSJFOUF
QJDPBMUBEVSBOUFMBUSBOTJDJÓOEFCMPRVFPBQBHBEPEFMEJPEP-BNBZPSÎBEFMPT.04'&5OP
UJFOFOMBDBQBDJEBEEFNBOFKBSFTUBTDPSSJFOUFTZFMEJTQPTJUJWPQVFEFGBMMBS1BSBFWJUBSFTUBTJ
UVBDJÓOTFQVFEFBHSFHBSEJPEPTFYUFSOPT DFOTFSJFZDBOUJQBSBMFMP DPNPFOMBGJHVSBD
-PT.04'&5EFQPUFODJBTFQVFEFOEJTFÒBSQBSBRVFUFOHBOVOEJPEPEFDVFSQPJOUFHSBEP
EFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBZQBSBRVFPQFSFODPOGJBCMFNFOUFDVBOEPTFQFSNJUBRVFFMEJPEPEF
DVFSQPDPOEV[DBBMBDPSSJFOUFOPNJOBMEF.04'&54JOFNCBSHP MBWFMPDJEBEEFDPONVUB
DJÓOEFMPTEJPEPTEFDVFSQPTJHVFTJFOEPVOUBOUPMFOUB ZQVFEFIBCFSVOBQÊSEJEBEFDPO
NVUBDJÓOJNQPSUBOUFEFCJEPBMBDBSHBBMNBDFOBEBFOFMEJPEP&MEJTFÒBEPSEFCFWFSJGJDBSMBT
DBQBDJEBEFTZMBWFMPDJEBEEFMEJPEPEFDVFSQPQBSBNBOFKBSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFPQFSBDJÓO
-BGJHVSBNVFTUSBFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5TDPODBQBDJUBODJBTQBSÃ
TJUBT-BTGPSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓODPNVOFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB
&Mtiempo de retraso de encendido o conducción td PO
FTFMUJFNQPRVFTFSFRVJFSFQBSBDBSHBS
MBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBBMOJWFMEFMWPMUBKFEFVNCSBM&Mtiempo de subida trFTFMUJFNQP
EFDBSHBEFDPNQVFSUBEFMOJWFMEFVNCSBMBMWPMUBKFEFDPNQVFSUBDPNQMFUPVGSP FMDVBMTF
SFRVJFSFQBSBMMFWBSFMUSBOTJTUPSBMBSFHJÓOMJOFBM&Mtiempo de retraso de apagado o bloqueo
td PGG
FTFMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBRVFMBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBTFEFTDBSHVFEFMTPCSFWPMUBKF
EFDPNQVFSUBVBMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUPVGsEFCFEJTNJOVJSEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB
BOUFTEFRVFVDSDPNJFODFBTVCJS&Mtiempo de caída tfFTFMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBRVFMB
DBQBDJUBODJBEFFOUSBEBTFEFTDBSHVFEFMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUPBMWPMUBKFEFVNCSBM4J
VGS ≤ VT FMUSBOTJTUPSTFBQBHB

G D
⫹ Cgd

vgs Cgs Cds rds gmvgs


FIGURA 4.9
S .PEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5T
4.3 MOSFETs de potencia 145

VG
V1

0 t
VGS
VG
0.9 VGS
VT
0 t
tr tn tf
td(on) td(off)
ID
0.9 ID FIGURA 4.10
t 'PSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO

4.3.3 MOSFETs DE CARBURO DE SILICIO


-BDPNQVFSUBGVFOUFEFVO+'&5TFDPNQPSUBDPNPVOBVOJÓOpnQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB
6O+'&5SFRVJFSFVOBDBOUJEBEGJOJUBEFDPSSJFOUFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB-BDPNQVFSUB
GVFOUF EF VO .04'&5 FTUÃ BJTMBEB F JEFBMNFOUF SFRVJFSF VOB DPSSJFOUF DFSP EF DPOUSPM
EFDPNQVFSUB&MDPNQPSUBNJFOUPOPSNBMEFCMPRVFPPBQBHBEPEFM.04'&5EF4J$MPIBDF
BUSBDUJWPQBSBMPTEJTFÒBEPSFTEFDPOWFSUJEPSFTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB-PT.04'&5EFBMUP
WPMUBKFTVGSFOEPTMJNJUBDJPOFTJNQPSUBOUFT 
MBTCBKBTNPWJMJEBEFTEFMDBOBMRVFPDBTJP
OBO VOBSFTJTUFODJB BEJDJPOBM FOFTUBEP EF DPOEVDDJÓO EFM EJTQPTJUJWP  ZQPS DPOTJHVJFOUF
QÊSEJEBTEFQPUFODJBJODSFNFOUBEBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO Z 
MBGBMUBEFGJBCJMJEBEZ
MBJOFTUBCJMJEBEEFMBDBQBEFÓYJEPEFMBDPNQVFSUB TPCSFEVSBOUFMBSHPTQFSJPEPTZBUFN
QFSBUVSBTFMFWBEBT-BTOPSNBTEFGBCSJDBDJÓOUBNCJÊODPOUSJCVZFOBMBEFTBDFMFSBDJÓOEFM
EFTBSSPMMPEF.04'&5TEF4J$
-B UFDOPMPHÎB EF 4J$ IB FYQFSJNFOUBEP BWBODFT TJHOJGJDBUJWPT RVF BIPSB QFSNJUFO GB
CSJDBS.04'&5TDBQBDFTEFTVQFSBSFMEFTFNQFÒPEFTVTQSJNPT*(#5TEF4J FOQBSUJDVMBS
B BMUB QPUFODJB Z BMUBT UFNQFSBUVSBT <> -B OVFWB HFOFSBDJÓO EF .04'&5T EF 4J$ SFEVDF
FMFTQFTPSEFMBDBQBEFEFSJWBQPSDBTJVOGBDUPSEFBMNJTNPUJFNQPRVFQFSNJUFRVFFM
GBDUPSEFEPQBEPTFJODSFNFOUFFODBTJFMNJTNPPSEFOEFNBHOJUVE&MFGFDUPUPUBMSFEVDFMB
SFTJTUFODJBBMBEFSJWBBEFTV.04'&5EF4JFRVJWBMFOUF-PT.04'&5EF4J$PGSFDFO
WFOUBKBTTJHOJGJDBUJWBTTPCSFMPTEJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPRVFQFSNJUFOVOBFGJDJFODJBTJOQSFDFEFO
UFTEFMTJTUFNBZPUBNBÒP QFTPZDPTUPSFEVDJEPTQPSTVGVODJPOBNJFOUPBBMUBGSFDVFODJB-BT
SFTJTUFODJBTUÎQJDBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEF.04'&5TEF4J$EFL7DPODBQBDJEBEFTEF
DPSSJFOUFEF"TFFODVFOUSBOFOFMSBOHPEFBNΩ<  >
-BGJHVSBBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVOBFTUSVDUVSBEF.04'&5EF4J$UÎQJDB
<>1PSMPDPNÙO FMEJTQPTJUJWPEFCFFTUBSBQBHBEPPFOFTUBEPEFCMPRVFPEFCJEPBMBVOJÓO
pnJOWFSUJEBFOUSFMBEFSJWBnZMBQBSFEp6OWPMUBKFEFVNCSBMEFDPNQVFSUBBGVFOUFQPTJ
UJWPEFCFQFSNJUJSRVFFMEJTQPTJUJWPSPNQBMBVOJÓOpnZFMEJTQPTJUJWPEFCFDPOEVDJS&MDPSUF
USBOTWFSTBMEFVOBDFMEBEFVO%.04'&5EF4J$)EF" L7 FMDVBMFTTJNJMBSBMEFMB
GJHVSBB TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC<>-BTFTUSVDUVSBTHFOFSBMFTEFMPT.04'&5EF
MBTGJHVSBTBZCTPOMBTNJTNBT4JOFNCBSHP MBTEJNFOTJPOFTZMBTDPODFOUSBDJPOFTEFMBT
DBQBTn+Zp+ EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM.04'&5 DPNPMBTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZ
DPSSJFOUF-BGJHVSBNVFTUSBFMUSBOTJTUPSQBSÃTJUP/1/ MPTEJPEPT MBTSFTJTUFODJBTEF
EFSJWBZFM+'&5EFOUSPEFMPT.04'&5<>
$SFF UBNCJÊO IB GBCSJDBEP NJDSPDJSDVJUPT EF .04'&5 EF 4J$ EF  " Z  L7 DPNP
QBSUF EF VO NÓEVMP EF NFEJP QVFOUF EF  " $VBOEP TF DPNQBSBO DPO FM *(#5 EF BMUB
146 Capítulo 4 Transistores de potencia

Compuerta Compuerta
Fuente Fuente Fuente Fuente

n+ Capa de óxido n+ n+ Capa de óxido n+

pared p pared p pared p pared p



deriva n
14
deriva n−: 6 × 10 cm3, 120, m

sustrato n+ sustrato n+

Drenaje Drenaje
(a) MOSFET de SiC [43] (b) D MOSFET de SiC 4H de 10 A, 10 kV [48]

FIGURA 4.11
$PSUFUSBOTWFSTBMEFVOBDFMEBEFVO%.04'&5EF4J$) EF" L7

Compuerta
Fuente Fuente
Cubierta de compuerta
n+ R n+
B
Cuerpo p JFET Cuerpo p
BJT
parásito
Rderiva

Drenaje n−

sustrato n+
FIGURA 4.12
%JTQPTJUJWPTQBSÃTJUPTEFVO.04'&5EFDBOBMn <> Drenaje

UFDOPMPHÎBEF4JEFL7 MPT.04'&5TEF4J$EFL7PGSFDFOVONFKPSEFTFNQFÒP-PT
.04'&5EFDBSCVSPEFTJMJDJPQVFEFOEFTBGJBSBMPT*(#5ZTFSMBNFKPSPQDJÓOFOMBFMFDDJÓO
EFEJTQPTJUJWPTFOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEFBMUPWPMUBKF-BGJHVSBNVFTUSBFMDPSUFUSBOT
WFSTBMEFVO%.04'&5EFDPNQVFSUBFO7<>

Fuente Substrato Fuente


Compuerta
Compuerta

n+ n+ n+ n+
6H tipo p

Deriva de drenaje n−

Sustrato de SiC 6H n+

FIGURA 4.13
4FDDJÓOUSBOTWFSTBMEFVO.04'&5)EF4J$
EFQPUFODJB<> Drenaje
4.4 COOLMOS 147

&MEJTQPTJUJWPTVFMFFTUBSBQBHBEP-BBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFQPTJUJWP
FNQPCSFDFMBDBQBUJQPpZFOSJRVFDFFMDBOBMn-BTVQSFTJÓOEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF
BQBHBMPTEJTQPTJUJWPT-BFTUSVDUVSBEFDPNQVFSUBFOGPSNBEF7QSPWPDBVOFODFOEJEPZBQB
HBEPNÃTSÃQJEPT

4.4 COOLMOS
$00-.04<>FTVOBOVFWBUFDOPMPHÎBQBSB.04'&5TEFQPUFODJBEFBMUPWPMUBKFRVF
JNQMFNFOUBVOBFTUSVDUVSBEFDPNQFOTBDJÓOFOMBSFHJÓOEFEFSJWBWFSUJDBMEFVO.04'&5
QBSBNFKPSBSMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO5JFOFVOBNFOPSSFTJTUFODJBFOFTUBEP
EF DPOEVDDJÓO DPO FM NJTNP FODBQTVMBEP FO DPNQBSBDJÓO DPO MB EF PUSPT .04'&5 -BT
QÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOTPOBMNFOPTDJODPWFDFTNFOPSFTDPNQBSBEBTDPOMBTEFMBUFDOP
MPHÎB.04'&5DPOWFODJPOBM&TDBQB[EFNBOFKBSEPTBUSFTWFDFTNÃTQPUFODJBEFTBMJEB
FODPNQBSBDJÓODPOMBEFM.04'&5DPOWFODJPOBMDPOFMNJTNPQBRVFUF&MÃSFBBDUJWBEFM
NJDSPDJSDVJUPEF$00-.04FTBQSPYJNBEBNFOUFDJODPWFDFTNÃTQFRVFÒBRVFMBEFVO
.04'&5FTUÃOEBS
-BGJHVSBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVO$00-.04&MEJTQPTJUJWPNFKPSBFM
EPQBEPEFMBDBQBn-EPQBEBRVFDPOEVDFMBDPSSJFOUFBQSPYJNBEBNFOUFFOVOPSEFOEFNBHOJ
UVETJONPEJGJDBSMBDBQBDJEBEEFCMPRVFPEFMEJTQPTJUJWP6OBMUPWPMUBKFEFCMPRVFP VBREFM
USBOTJTUPSSFRVJFSFVOBDBQBFQJUBYJBMDPOQPDPEPQBEPSFMBUJWBNFOUFHSVFTBRVFMMFWFBMBCJFO
DPOPDJEBMFZ<>RVFSFMBDJPOBMBSFTJTUFODJBEFESFOBKFBGVFOUFQBSBVBR QPS

RD1on2 = VBR
kc
 

EPOEFkcFTVOBDPOTUBOUFFOUSFZ

Compuerta
Fuente
S G

n n
p p

p p

nepi

nsub

FIGURA 4.14
D
Drenaje $PSUFUSBOTWFSTBMEFVO$00-.04
148 Capítulo 4 Transistores de potencia

&TUBMJNJUBDJÓOTFTVQFSBBHSFHBOEPDPMVNOBTEFEPQBEPEFUJQPPQVFTUPRVFTFJNQMF
NFOUBO FO MB SFHJÓO EF EFSJWB EF NBOFSB RVF MB JOUFHSBM EF EPQBEP B MP MBSHP EF VOB MÎOFB
QFSQFOEJDVMBSBMGMVKPEFDPSSJFOUFQFSNBOF[DBNÃTQFRVFÒBRVFMBDBSHBEFBWBODFQSPQJBEFM
NBUFSJBM MBDVBMQBSBFMTJMJDJPFTBQSPYJNBEBNFOUFEF×DN−&TUFDPODFQUPSFRVJFSF
VOBDPNQFOTBDJÓOEFMBDBSHBBEJDJPOBMFOMBSFHJÓOnQPSQBSUFEFSFHJPOFTDPOEPQBEPp
BEZBDFOUFT&TUBTDBSHBTDSFBOVODBNQPFMÊDUSJDPMBUFSBMRVFOPDPOUSJCVZFBMQFSGJMEFDBNQP
WFSUJDBM&TEFDJS MBDPODFOUSBDJÓOEFMEPQBEPTFJOUFHSBBMPMBSHPEFVOBMÎOFBQFSQFOEJDVMBS
BMBJOUFSGB[DSFBEBQPSMBTSFHJPOFTpZn
-PT QPSUBEPSFT NBZPSJUBSJPT QSPQPSDJPOBO TÓMP MB DPOEVDUJWJEBE FMÊDUSJDB $PNP OP
IBZ DPOUSJCVDJÓO EF DPSSJFOUF CJQPMBS  MBT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO TPO JHVBMFT B MBT EF MPT
.04'&5DPOWFODJPOBMFT&MEPQBEPEFMWPMUBKFRVFTVTUFOUBMBDBQBTFFMFWBFOBQSPYJNBEB
NFOUFVOPSEFOEFNBHOJUVECBOEBTpWFSUJDBMFTBEJDJPOBMFTJOTFSUBEBTFOMBFTUSVDUVSBDPN
QFOTBO MB DPSSJFOUF FYDFEFOUF RVF DPOEVDF DBSHB n &M DBNQP FMÊDUSJDP FO FM JOUFSJPS EF MB
FTUSVDUVSBTFGJKBQPSMBDBSHBOFUBEFMBTEPTDPMVNOBTDPOEPQBEPPQVFTUP1PSDPOTJHVJFOUF 
TFQVFEFMPHSBSVOBEJTUSJCVDJÓOEFDBNQPDBTJIPSJ[POUBMTJBNCBTSFHJPOFTTFDPOUSBSSFTUBO
QFSGFDUBNFOUFFOUSFTÎ-BGBCSJDBDJÓOEFQBSFTBEZBDFOUFTEFSFHJPOFTpZnEPQBEBTDPOQSÃD
UJDBNFOUFDBSHBOFUBDFSPSFRVJFSFVOBNBOVGBDUVSBEFQSFDJTJÓO$VBMRVJFSEFTFRVJMJCSJPFOMB
DBSHBJNQBDUBFMWPMUBKFEFCMPRVFPEFMEJTQPTJUJWP1BSBWPMUBKFTEFCMPRVFPNÃTBMUPTTÓMPIBZ
RVFJODSFNFOUBSMBQSPGVOEJEBEEFMBTDPMVNOBTTJOUFOFSRVFBMUFSBSFMEPQBEP&TUPDPOEVDF
BVOBSFMBDJÓOMJOFBM<>FOUSFFMWPMUBKFEFCMPRVFZMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFVO$00-.04EF
7 "FTEFNΩ&M$00-.04UJFOFVOBDBSBDUFSÎTUJDBv-iMJOFBMDPOVOCBKPWPMUBKF
EFVNCSBM<>

20

MOSFET estándar
16 Ron  A ⬃ V(BR)DSS2,4…2,6

12
[ mm2]
Ron  A

8
COOLMOS

0
0 200 400 600 800 1000
Voltaje de avance V(BR)DSS[V]

FIGURA 4.15
3FMBDJÓOMJOFBMFOUSFFMWPMUBKFEFCMPRVFPZMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO<3FG(%FCPZ>
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 149

-PT EJTQPTJUJWPT $00-.04 TF QVFEFO VUJMJ[BS FO BQMJDBDJPOFT IBTUB VO SBOHP EF QP
UFODJBEFL7"DPNPGVFOUFTEFQPUFODJBQBSBFTUBDJPOFTEFUSBCBKPZTFSWJEPSFT GVFOUFTEF
QPUFODJBJOJOUFSSVNQJCMF 614
DPOWFSUJEPSFTEFBMUBQPUFODJBQBSBTJTUFNBTEFNJDSPPOEBTZ
NÊEJDPT IPSOPTEFJOEVDDJÓO ZFRVJQPEFTPMEBS&TUPTEJTQPTJUJWPTQVFEFOSFFNQMB[BSBMPT
.04'&5EFQPUFODJBDPOWFODJPOBMFTFOUPEBTMBTBQMJDBDJPOFTZFOMBNBZPSÎBEFMPTDBTPTTJO
OJOHVOBBEBQUBDJÓOEFMDJSDVJUP"GSFDVFODJBTEFDPONVUBDJÓOEFNÃTEFL)[ MPTEJTQPTJUJWPT
$00-.04PGSFDFOVOBDBQBDJEBETVQFSJPSEFNBOFKPEFDPSSJFOUF QPSFKFNQMP DPNPMB
RVFTFSFRVJFSFFOFMÃSFBNÎOJNBEFVONJDSPDJSDVJUPDPOVOBDPSSJFOUFEBEB-PTEJTQP
TJUJWPTUJFOFOMBWFOUBKBEFVOEJPEPJOWFSTPJOUSÎOTFDP$VBMFTRVJFSPTDJMBDJPOFTQBSÃTJUBT
RVFQVEJFSBOQSPWPDBSTVCPTDJMBDJPOFTOFHBUJWBTEFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUF TFGJKBOB
VOWBMPSEFGJOJEPQPSFMEJPEP

4.5 TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO DE UNIÓN (JFETs)


-PTUSBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFVOJÓOTPOTJNQMFTFODVBOUPBTVDPOTUSVDDJÓO<>1BSB
BNQMJGJDBDJPOFTEFCBKPOJWFMFTUÃOTJFOEPSFFNQMB[BEPTQPSMPT.04'&54JOFNCBSHP HSB
DJBTBMBTWFOUBKBTEFMPTNBUFSJBMFTEFDBSCVSPEFTJMJDJPZBMBTJNQMJDJEBEEFMPT+'&5T ÊTUPTTF
FTUÃODPOWJSUJFOEPFOEJTQPTJUJWPTQSPNFUFEPSFTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO-PT+'&5
EF4J$TFEFTUBDBOQÖSVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBQPTJUJWP TVGBDJMJEBEEFQBSBMFMJ[BDJÓOZ
FYUSFNBEBNFOUFSÃQJEBDPONVUBDJÓOTJODPSSJFOUFEFiDPMBu TÎDPNPCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEP
EFDPOEVDDJÓORDS PO
RVFTVFMFTFSEFNΩQBSBVOEJTQPTJUJWPEF75BNCJÊOFYIJCFO
VOBCBKBDBSHBEFDPNQVFSUBZVOBCBKBDBQBDJUBODJBJOUSÎOTFDB"TJNJTNP UJFOFOVOEJPEPEF
DVFSQPJOUFHSBEPNPOPMÎUJDBNFOUFDVZPEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOFTDPNQBSBCMFBVOEJPEP
FYUFSOPEFCBSSFSB4DIPUULZEF4J$

4.5.1 Funcionamiento y características de los JFETs


"EJGFSFODJBEFMPT.04'&5 MPT+'&5UJFOFOVODBOBMEFDPOEVDDJÓOOPSNBMRVFDPOFDUB
MBGVFOUFZFMESFOBKF-BDPNQVFSUBTFVUJMJ[BDPNPDPOUBDUPQBSBDPOUSPMBSFMGMVKPEFDP
SSJFOUFBUSBWÊTEFMDBOBM4JNJMBSBMPT.04'&5 FYJTUFOEPTUJQPTEF'&5EFVOJÓOEFDBOBM
nZDBOBMp&MFTRVFNBEFVO+'&5EFDBOBMn BQBSFDFFOMBGJHVSBB6ODBOBMUJQPn

Compuerta tipo p
Drenaje
Contactos
p+ óhmicos de metal

canal
Fuente tipo n Drenaje Compuerta

p+

Fuente
tipo p

(a) Esquema (b) Símbolo

FIGURA 4.16
&TRVFNBZTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMn
150 Capítulo 4 Transistores de potencia

Compuerta tipo n
Drenaje
Contactos
n+ óhmicos de metal

canal
Fuente tipo p Drenaje Compuerta

n+

Fuente
tipo n

(a) Esquema (b) Símbolo

FIGURA 4.17
&TRVFNBZTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMp

TFTJUÙBFOUSFEPTSFHJPOFTEFDPNQVFSUBUJQPp&MDBOBMTFGPSNBDPONBUFSJBMMFWFNFOUF
EPQBEP CBKBDPOEVDUJWJEBE
HFOFSBMNFOUFEFTJMJDJPPEFDBSCVSPEFTJMJDJP DPODPOUBDUPT
ÓINJDPT EF NFUBM FO MPT FYUSFNPT EFM DBOBM -BT SFHJPOFT EF DPNQVFSUB TPO EF NBUFSJBM
UJQPpGVFSUFNFOUFEPQBEP BMUBDPOEVDUJWJEBE
ZFOHFOFSBMTFWJODVMBOFMÊDUSJDBNFOUFQPS
NFEJPEFDPOUBDUPTÓINJDPTEFNFUBM&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBFMTÎNCPMPEFVO+'&5
EFDBOBMnEPOEFMBGMFDIBBQVOUBEFMBSFHJÓOUJQPpBMBSFHJÓOUJQPn
&OMPT+'&5EFDBOBMnTFGPSNBVODBOBMUJQPpFOUSFEPTSFHJPOFTEFDPNQVFSUBUJQPn 
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMpTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
C0CTFSWFRVFMBEJSFDDJÓOEFMBGMFDIBFOVO+'&5EFDBOBMpFTMBJOWFSTBEFMBGMFDIBFO
VO+'&5EFDBOBMn
&OPQFSBDJÓOOPSNBM FMESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMnTFNBOUJFOFBVOQPUFODJBM
QPTJUJWPZMBDPNQVFSUBBVOQPUFODJBMOFHBUJWPDPOSFTQFDUPBMBGVFOUF DPNPTFNVFTUSB
FOMBGJHVSBB-BTEPTVOJPOFTpnRVFTFGPSNBOFOUSFMBDPNQVFSUBZFMDBOBMTFQP
MBSJ[BOBMBJOWFSTB-BDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBIG FTNVZQFRVFÒB EFMPSEFOEFBMHVOPT

D D
ID ID

G G
VDS VDD VSD VDD
IG IG

VGG VGS ISR VGG VGS


ISR

S S

(a) Canal n (b) Canal p

FIGURA 4.18
1PMBSJ[BDJÓOEF+'&5T
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 151

OBOPBNQFSFT
4FPCTFSWBRVFIG FTOFHBUJWBQBSB+'&5TEFDBOBMn FOUBOUPRVFFTQPTJ
UJWBQBSB+'&5TEFDBOBMp
1BSBVO+'&5EFDBOBMn FMESFOBKFTFNBOUJFOFBVOQPUFODJBMOFHBUJWPZMBDPNQVFSUB
BVOQPUFODJBMQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMBGVFOUF DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BTEPT
VOJPOFT TJHVFO QPMBSJ[BEBT B MB JOWFSTB  Z MB DPSSJFOUF EF DPNQVFSUB IG FT JOTJHOJGJDBOUF -B
DPSSJFOUFEFESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMpMBPDBTJPOBOMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT IVFDPT
Z
GMVZFEFMBGVFOUFBMESFOBKF-BDPSSJFOUFEFESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMnMBDBVTBOMPTQPS
UBEPSFTNBZPSJUBSJPT FMFDUSPOFT
ZGMVZFEFMESFOBKFBMBGVFOUF

Características de transferencias y salida: 4VQPOHBNPTRVFFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBB


GVFOUFEFVO+'&5EFDBOBMnFTDFSPVGS =74JVDS =74JVDSTFJODSFNFOUBEFTEFDFSP
IBTUBBMHÙOWBMPSQFRVFÒP ≈7
MBDPSSJFOUFEFESFOBKFTJHVFMBMFZEF0IN iD = vDS/RDS)
ZTFSÃEJSFDUBNFOUFQSPQPSDJPOBMBVDS$VBMRVJFSJODSFNFOUPFOFMWBMPSEFVDSNÃTBMMÃ
EFVQ FMvoltaje de ensanchamientoIBSÃRVFFM+'&5GVODJPOFFOMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓO
ZQPSDPOTJHVJFOUFOPJODSFNFOUBSÃEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBMBDPSSJFOUFEFESFOBKF&MWBMPS
EFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFRVFPDVSSFFOVDS = VQ DPOvGS =
TFEFOPNJOBDPSSJFOUFEF
TBUVSBDJÓOEFESFOBKFBGVFOUFIDSS
$VBOEPFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFFTDBTJDFSP MBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPGPSNBEB
FOUSFMBTSFHJPOFTUJQPp ZUJQPnUFOESÎBVOBODIPDBTJVOJGPSNFBMPMBSHPEFMDBOBM DPNP
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MBODIPEFFTUBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPWBSÎBBMDBNCJBSFM
WPMUBKFBUSBWÊTEFFMMB FMDVBMFTJHVBMBVGS =TJVDS =-PT+'&5TFTVFMFOGBCSJDBS
DPOFMEPQBEPFOMBSFHJÓOEFDPNQVFSUBNVDIPNÃTBMUPRVFFMEPQBEPFOMBSFHJÓOEFMDBOBM 
EFNPEPRVFMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPTFFYUFOEFSÃNÃTIBDJBFMDBOBMRVFIBDJBMBDPN
QVFSUB$VBOEPVDSFTQPTJUJWPZTFJODSFNFOUB FMBODIPEFMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFKB
EFTFSVOJGPSNFBMPMBSHPEFMDBOBM4FFOTBODIBFOFMFYUSFNPEFMESFOBKFQPSRVFMBQPMBSJ
[BDJÓOJOWFSTBFOMBVOJÓODPNQVFSUBDBOBMTFJODSFNFOUBB V DS + VGS
DPNPTFNVFTUSB
FOMBGJHVSBC$VBOEPMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPTFFYUJFOEFBUPEBMBBMUVSBEFMDBOBM 
ÊTUFTFFTUSFDIBPFTUSBOHVMB

G
VGS p+
S Región de agotamiento D
tipo n
VDS
L

(a) Corte transversal

G
VGS p+
S Región de agotamiento D
tipo n
VDS
L

(b) Corte transversal

FIGURA 4.19
&TUSVDUVSBEF+'&5EFDBOBMnTJNQMJGJDBEB
152 Capítulo 4 Transistores de potencia

iD iD
VDS = VGS – Vp
Región Región de
óhmica saturación VGS = 0 V
IDSS IDSS
–2 V
Vp = –7 V Vp = 6 V
–4 V canal n canal p

–6 V
vDS (para canal n)
VBD vSD (para canal p) –7 –6 –4 –2 0 2 4 6 VGS
(a) Características de salida (b) Características de transferencia

FIGURA 4.20
$BSBDUFSÎTUJDBTEFVO+'&5EFDBOBMn

-BGJHVSBBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTiD − vDSQBSBWBSJPTWBMPSFTEFVGS-BTDBSBD
UFSÎTUJDBTEFTBMJEBTFQVFEFOEJWJEJSFOUSFTSFHJPOFTÓINJDB EFTBUVSBDJÓOZEFDPSUF4JvDS
TFBVNFOUBNÃTBMMÃEFMWPMUBKFEFSVQUVSBEFM+'&5TFPSJHJOBVOBSVQUVSBQPSBWBMBODIB ZMB
DPSSJFOUFEFESFOBKFTVCFEFJONFEJBUP&MWPMUBKFEFSVQUVSBBVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBEFDFSP
TFEFOPNJOBVBD&TUFNPEPEFPQFSBDJÓOTFEFCFFWJUBSZBRVFFM+'&5TFQVFEFEFTUSVJSQPS
MBFYDFTJWBEJTJQBDJÓOEFFOFSHÎB$PNPFMWPMUBKFJOWFSTPFTNÃTBMUPFOFMFYUSFNPEFESFOBKF MB
SVQUVSBPDVSSFFOFTUFFYUSFNP&MGBCSJDBOUFFTQFDJGJDBFMWPMUBKFEFSVQUVSB

Región óhmica: &OFTUBSFHJÓOFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFVDSFTCBKPZFMDBOBMOPTF


FOTBODIB-BDPSSJFOUFEFESFOBKFiDTFQVFEFFYQSFTBSDPNP

iD = Kp 3 21 vGS − Vp 2 vDS − v2Ds 4 para 0 < vDS ≤ 1 vGS − Vp 2  

MBDVBM QBSBVOWBMPSQFRVFÒPEFVDS (<<VQ


TFSFEVDFB

iD = Kp[21 vGS − Vp 2 vDS] 

%POEFKp = IDSS/V 2p

Región de saturación: &OMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOvDS ≥ (vGS − vp


&MWPMUBKFEFESF
OBKFBGVFOUFVDSFTNBZPSRVFFMWPMUBKFEFFOTBODIBNJFOUP ZMBDPSSJFOUFEFESFOBKFiDFT
DBTJJOEFQFOEJFOUFEFVDS1BSBGVODJPOBSFOFTUBSFHJÓOvDS ≥ (vGS − vp
4VTUJUVZFOEP
MBDPOEJDJÓOMJNJUBOUFvDS = vGS − VpFOMBFDVBDJÓO 
TFPCUJFOFMBDPSSJFOUFEFESFOBKF
DPNP

iD = Kp 3 21 vGS − Vp 2 1 vGS − Vp 2 − 1 vGS − Vp 2 2 4


= Kp 1 vGS − Vp 2 2 para vDS ≥ 1 vGS − Vp 2 y Vp ≤ vGS ≤ 0 [para canal n]  

-BFDVBDJÓO 
SFQSFTFOUBMBDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJB MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
CQBSBBNCPTDBOBMFT nZp1BSBVOWBMPSEBEPEFiDMBFDVBDJÓO 
EBEPTWBMPSFTEF
VGSZTÓMPVOWBMPSFTMBTPMVDJÓOBDFQUBCMFEFNPEPRVFVp ≤ vGS ≤&MMVHBSHFPNÊUSJDP
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 153

EFM FOTBODIBNJFOUP  FM DVBM EFTDSJCF FM MÎNJUF FOUSF MBT SFHJPOFT ÓINJDB Z EF TBUVSBDJÓO  TF
QVFEFPCUFOFSTVTUJUVZFOEPvGS = VDS + VpFOMBFDVBDJÓO 

iD=Kp 1 vDS + Vp − Vp 2 2 =Kpv2DS 

MBDVBMEFGJOFFMMVHBSHFPNÊUSJDPEFMFOTBODIBNJFOUPZGPSNBVOBQBSÃCPMB

Región de corte: &OMBSFHJÓOEFDPSUFFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFFTNFOPSRVFFM


WPMUBKFEFFOTBODIBNJFOUP&TEFDJS vGS < VpQBSBDBOBMnZvGS > VpQBSBDBOBMp ZFM+'&5
FTUÃCMPRVFBEPPBQBHBEP-BDPSSJFOUFEFESFOBKFFTDFSPiD =

4.5.2 ESTRUCTURAS DE JFET DE CARBURO DE SILICIO


-PT+'&5EFQPUFODJBTPOEJTQPTJUJWPTOVFWPTFOFWPMVDJÓO<   >&OUSFMPTUJQPTEF
FTUSVDUVSBTEFEJTQPTJUJWPTEF4J$RVFBDUVBMNFOUFTFFODVFOUSBOEJTQPOJCMFTFTUÃO

  +'&5EFDBOBMMBUFSBM -$+'&5

  +'&5WFSUJDBM 7+'&5

  +'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBM 75+'&5

  +'&5EFSFKJMMBFOUFSSBEB #(+'&5

  +'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBMZEPCMFDPNQVFSUB %(75+'&5


JFET de canal lateral (LCJFET): %VSBOUFMBÙMUJNBEÊDBEB FMNFKPSBNJFOUPFOFMNB


UFSJBMEF4J$ZFMEFTBSSPMMPEFPCMFBTEFZQVMHIBODPOUSJCVJEPBMBGBCSJDBDJÓOEFMPT+'&5
EF 4J$ NPEFSOPT <> -PT +'5 EF 4J$ BDUVBMNFOUF EJTQPOJCMFT TPO TPCSF UPEP EF   7 
QFSPUBNCJÊOMPTIBZEF 7-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFFOMPT+'&5FTIBTUBEF" ZMPT
EJTQPTJUJWPTRVFPGSFDFOSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOFTUÃOFOFMSBOHPEFBNΩ
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOPEFMPTEJTFÒPTNPEFSOPTEFM+'&5EF4J$ FMMMBNBEPJFET de
canal lateral.<>
-B DPSSJFOUF EF DBSHB B USBWÊT EFM EJTQPTJUJWP QVFEF GMVJS FO BNCBT EJSFDDJPOFT TFHÙO MBT
DPOEJDJPOFTEFMDJSDVJUP ZFTUÃDPOUSPMBEBQPSVOBDPNQVFSUBp+FOUFSSBEBZVOBVOJÓOpnFOMB

Compuerta
Fuente Fuente
p
n+ n+
p+ p+

Pared p enterrada
Región de deriva n−

Retén de campo n

Sustrato n++

Drenajes

FIGURA 4.21
$PSUFUSBOTWFSTBMEFM-$+'&5EF4J$
OPSNBMNFOUFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
154 Capítulo 4 Transistores de potencia

Fuente D
a
Compuerta Compuerta
CGD RD
com-
puerta p+ n– compuerta
canal p+
L L1
G RG IGD
CDS
WD IGS
ID

Región de deriva n– Lderiva

CGS RS
Wderiva

Drenaje S
(a) Corte transversal (b) Modelo del circuito

FIGURA 4.22
&TUSVDUVSBUÎQJDBEFVOB+'&5WFSUJDBMEF4J$

GVFOUF+&TUF+'&5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPRVFOPSNBMNFOUFTFFODVFOUSBFOFTUBEPEFDPO
EVDDJÓO ZTFEFCFBQMJDBSVOWPMUBKFOFHBUJWPEFDPNQVFSUBBGVFOUFQBSBCMPRVFBSMPPBQBHBSMP
&MSBOHPUÎQJDPEFWPMUBKFTEFFTUSBOHVMBNJFOUPEFFTUFEJTQPTJUJWPFTEFFOUSF−Z−76OB
DBSBDUFSÎTUJDBJNQPSUBOUFEFFTUBFTUSVDUVSBFTFMEJPEPEFDVFSQPBOUJQBSBMFMP FMDVBMTFGPSNBQPS
FMMBEPEFMBGVFOUFp+ MBSFHJÓOEFEFSJWBnZFMESFOBKFn++4JOFNCBSHP MBDBÎEBEFWPMUBKFFO
TFOUJEPEJSFDUPEFMEJPEPEFDVFSQPFTNBZPSFODPNQBSBDJÓODPOFMWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVD
DJÓOEFMDBOBMBEFOTJEBEFTEFDPSSJFOUFOPNJOBMFT PNÃTCBKBT
< >1PSDPOTJHVJFOUF QBSB
HFOFSBSMBGVODJÓOEFEJPEPBOUJQBSBMFMP TFEFCFVUJMJ[BSFMDBOBMQBSBNJOJNJ[BSMBTQÊSEJEBTFO
FTUBEPEFDPOEVDDJÓO&MEJPEPEFDVFSQPQVFEFVUJMJ[BSTFTÓMPQPSTFHVSJEBEQBSBUSBOTJDJPOFTEF
DPSUBEVSBDJÓO< >

JFET vertical: &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOBFTUSVDUVSBUÎQJDBEFVO+'&5WFSUJDBMEF


DBOBMn<> EPOEFTFJMVTUSBOMBTEPTSFHJPOFTEFBHPUBNJFOUP)BZEPTEJPEPTQBSÃTJUPT<>
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC1PSMPDPNÙOFMEJTQPTJUJWPFTUÃFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
NPEPEFBHPUBNJFOUP
ZCMPRVFBEPPBQBHBEPQPSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFOFHBUJWP

JFET de trinchera vertical (VTJFET): &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOFTRVFNBEFDPSUF


USBOTWFSTBM <> EF MB USJODIFSB WFSUJDBM EF 4FNJTPVUI -BCPSBUPSJFT <  > 1VFEF TFS P VO
EJTQPTJUJWPOPSNBMNFOUFFOFTUBEPEFCMPRVFP NPEPEFFOSJRVFDJNJFOUP
PVOEJTQPTJUJWPFO
FTUBEPEFDPOEVDDJÓO NPEPEFBHPUBNJFOUP
TFHÙOFMFTQFTPSEFMDBOBMWFSUJDBMZMPTOJWFMFT
EFEPQBEPEFMBFTUSVDUVSB-PTEJTQPTJUJWPTFTUÃOBDUVBMNFOUFEJTQPOJCMFTDPODBQBDJEBEFTEF
DPSSJFOUFIBTUBEF"ZSFTJTUFODJBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFBNΩ

JFET de rejilla enterrada (BGJFET): -BGJHVSBBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEF


VO'+&5EFSFKJMMBFOUFSSBEB6UJMJ[BVOBQFRVFÒBTFQBSBDJÓOFOUSFDFMEBT MBDVBMDPOUSJCVZF
BVOBCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOZBBMUBTEFOTJEBEFTEFDPSSJFOUFEFTBUVSBDJÓO
4.5 Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 155

Fuente Fuente
Com-
Compuerta n+ puerta n+ Compuerta

p p p

Región de deriva n–

Sustrato n+

Drenaje

FIGURA 4.23
$PSUFUSBOTWFSTBMEFM75+'&5EF4J$

4JOFNCBSHP OPDVFOUBDPOEJPEPEFDVFSQPBOUJQBSBMFMPZFOGSFOUBEPTEJGJDVMUBEFTFOFMQSP
DFTPEFGBCSJDBDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFM-$+'&5<>

JFET de trinchera vertical y doble compuerta (DGVTJFET): -BGJHVSBCNVFTUSBFM


DPSUFUSBOTWFSTBMEFM+'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBMZEPCMFDPNQVFSUB FMDVBMFTFOSFBMJEBEVOB
DPNCJOBDJÓOEFMPTEJTFÒPTEF-$+'&5ZFM#(+'&5< >)BTJEPQSPQVFTUPQPS%&/40
<>&TUFEJTFÒPDPNCJOBVOBDBQBDJEBEEFDPONVUBDJÓOSÃQJEBEFCJEPBMBCBKBDBQBDJUBODJB
FOMBDPNQVFSUBESFOBKFDPOCBKBSFTJTUFODJBFTQFDÎGJDBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFCJEPBMB
QFRVFÒBTFQBSBDJÓOFOUSFDFMEBTZBMDPOUSPMEFEPCMFDPNQVFSUB-BFTUSVDUVSBRVFBQBSFDFFO
MBGJHVSBBUJFOFNÙMUJQMFTDPNQVFSUBTpQBSBDPODPOUSPMEFDPNQVFSUBNÃTFGFDUJWP$PNP
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBCDPOVOBDPNQVFSUBFO5 OPFYJTUFVOBFTUSVDUVSBÙOJDB-BFTUSVD
UVSB EJNFOTJPOFTZDPODFOUSBDJPOFTEFMBTDBQBTn+Zp+EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM
+'&5DPNPMBTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUF

Fuente Compuerta
Fuente en T Fuente
Compuerta Compuerta
n+ n+ Compuerta n+
n– superior p+ n– B
Enterrada p+ Compuerta Compuerta Compuerta
enterrada p+ enterrada p+ enterrada p+
compuerta
Región de deriva n–
n–
Región de deriva n–
Sustrato n+
Sustrato n+
Drenaje
Drenaje
(a) BGJFET de SiC (b) DGVTJFET de SiC

FIGURA 4.24
$PSUFTUSBOTWFSTBMFTEFVO#(+'&5EF4J$ZEFVO%(+'&5EF4J$
156 Capítulo 4 Transistores de potencia

4.6 TRANSISTORES BIPOLARES DE UNIÓN


6OUSBOTJTUPSCJQPMBSTFGPSNBBHSFHBOEPVOBTFHVOEBSFHJÓOpPnBVOEJPEPEFVOJÓOpn
$POEPTSFHJPOFTnZVOBSFHJÓOpTFGPSNBOEPTVOJPOFTZBFTUPTFMFDPOPDFDPNPtransis-
tor NPN DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB4JIBZEPTSFHJPOFTpZVOBSFHJÓOn TFDPOPDF
DPNPtransistor PNP MPDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BTUSFTUFSNJOBMFTTFEFOPNJOBO
colector emisorZbase6OUSBOTJTUPSCJQPMBSUJFOFEPTVOJPOFT VOBVOJÓODPMFDUPSCBTF $#+

ZVOBVOJÓOCBTFFNJTPS #&+
<>&OMBGJHVSBTFNVFTUSBOUSBOTJTUPSFTNPNEFWBSJPT
UBNBÒPT
1BSBFMFNJTPSEFMUSBOTJTUPSUJQPNPNEFMBGJHVSBBIBZEPTSFHJPOFTn+ ZEPTSFHJP
+
OFTp QBSBFMFNJTPSEFMUSBOTJTUPSUJQPPNPEFMBGJHVSBC1BSBFMUJQPNPN MBDBQBnEFM
MBEPEFMFNJTPSTFIBDFBODIB MBCBTFpFTBOHPTUBZMBDBQBnEFMMBEPEFMDPMFDUPSFTBOHPTUB
DPOVOBMUPOJWFMEFEPQBEP1BSBFMUJQPPNP MBDBQBpEFMMBEPEFMFNJTPSTFIBDFBODIB MBCBTFn
FTBOHPTUB ZMBDBQBpEFMMBEPEFMDPMFDUPSFTBOHPTUBDPOVOBMUPOJWFMEFEPQBEP-BTDPSSJFO
UFTEFCBTFZDPMFDUPSGMVZFOBUSBWÊTEFEPTUSBZFDUPSJBTQBSBMFMBT ZFMSFTVMUBEPFTVOBCBKB
SFTJTUFODJBEFMDPMFDUPSFNJTPSFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO RCE 0/


Colector Colector
C C
n IC p IC
Base IB Base IB
p n
B B
n IE p IE
E E
Emisor Emisor
(a) Transistor NPN (b) Transistor PNP

FIGURA 4.25
5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFT

FIGURA 4.26
5SBOTJTUPSFTNPN $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD

4.6 Transistores bipolares de unión 157

Emisor Base
Colector Base

n n
p p
p
n

n
p

Collector Emisor
(a) Transistor NPN (b) Transistor PNP

FIGURA 4.27
$PSUFTUSBOTWFSTBMFTEF#+5T

4.6.1 Características de estado estable


"VORVF IBZ USFT DPOGJHVSBDJPOFT QPTJCMFT DPMFDUPS DPNÙO  CBTF DPNÙO Z FNJTPS DPNÙO  FO
HFOFSBMTFVUJMJ[BMBDPOGJHVSBDJÓOFNJTPSDPNÙO MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBQBSBVO
USBOTJTUPSNPN FOBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFFOUSBEBUÎQJDBTEFMB
DPSSJFOUFEFCBTFIBFOGVODJÓOEFMWPMUBKFCBTFFNJTPSVBETFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC
-B GJHVSB D NVFTUSB MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EF TBMJEB UÎQJDBT EF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS IC FO
GVODJÓOEFMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSVCE1BSBVOUSBOTJTUPSPNPMBTQPMBSJEBEFTEFUPEBTMBT
DPSSJFOUFTZWPMUBKFTTFJOWJFSUFO
6O USBOTJTUPS UJFOF USFT SFHJPOFT EF PQFSBDJÓO EF DPSUF  BDUJWB Z EF TBUVSBDJÓO &O MB
SFHJÓOEFDPSUFFMUSBOTJTUPSTFCMPRVFBPBQBHBZMBDPSSJFOUFEFCBTFOPFTTVGJDJFOUFQBSBFO
DFOEFSMP ZBNCBTVOJPOFTTFQPMBSJ[BOBMBJOWFSTB&OMBSFHJÓOBDUJWBFMUSBOTJTUPSBDUÙBDPNP
VOBNQMJGJDBEPS EPOEFMBDPSSJFOUFEFCBTFTFBNQMJGJDBQPSVOBHBOBODJBZFMWPMUBKFEFM
DPMFDUPSFNJTPSTFSFEVDFDPOMBDPSSJFOUFEFCBTF-B$#+TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTB ZMB#&+TF
QPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUP&OMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOMBDPSSJFOUFEFCBTFFTTVGJDJFOUFNFOUF
BMUBEFNPEPRVFFMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSFTCBKP ZFMUSBOTJTUPSBDUÙBDPNPVOJOUFSSVQUPS
"NCBTVOJPOFT $#+Z#&+
TFQPMBSJ[BOFOTFOUJEPEJSFDUP-BDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJB 
MBDVBMFTVOBHSÃGJDBEFVCEFOGVODJÓOEFIB TFNVFTUSBFOMBGJHVSB
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMNPEFMPEFVOUSBOTJTUPSNPNFOPQFSBDJÓOEFDEEFHSBO
TFÒBM-BFDVBDJÓORVFSFMBDJPOBMBTDPSSJFOUFTFT

IE = IC + IB 

-BDPSSJFOUFEFCBTFFTFGFDUJWBNFOUFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFTMB
DPSSJFOUFEFTBMJEB-BSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSICBMBDPSSJFOUFEFCBTFIBTFDPOPDF
DPNPganancia de corriente en sentido directo βF

IC
βF = hFE =  

IB
158 Capítulo 4 Transistores de potencia

IC
IB VCE1 VCE2
RC
VCE2  VCE1
RB IB  
VCE VCC
  

VB VBE
 IE

0 VBE
(a) Diagrama del circuito (b) Características de entrada

Región
IC activa IBn
Región de
saturación
IBn  IB1  IB0
IB4

IB3
IB2
IB1
IB  0
Región de corte
0 VCE
(c) Características de salida

FIGURA 4.28
$BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTJTUPSFTNPN

-B DPSSJFOUF EF DPMFDUPS UJFOF EPT DPNQPOFOUFT VOB QPS MB DPSSJFOUF EF CBTF Z MB PUSB FT MB
DPSSJFOUFEFGVHBEFMB$#+

IC = βF IB + ICEO 

VCE
Corte Activa Saturación
VCC

VCE(sat)
0 IB
IBs
0 VBE
0.5 VBE(sat)

FIGURA 4.29
$BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJB
4.6 Transistores bipolares de unión 159

C
IC

I CEO
␤FIB

IB
B

IE
FIGURA 4.30
E .PEFMPEFUSBOTJTUPSFTNPN

EPOEFICEOFTMBDPSSJFOUFEFGVHBEFDPMFDUPSBFNJTPSDPOFMDJSDVJUPBCJFSUPQPSMBCBTFZTF
QVFEFDPOTJEFSBSJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEBDPOβFIB
$POMBTFDVBDJPOFT 
Z 

 IE = IB 1 1 + βF 2 + ICEO 

 ≈ IB 1 1 + βF 2 

βF + 1
IE ≈ IC a1 + b = IC
1
 

βF βF

$PNPβF >> MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTFFYQSFTBDPNP

IC ≈ αF IE 

EPOEFMBDPOTUBOUFαFFTUÃSFMBDJPOBEBDPOβFQPS

βF
αF =  

βF + 1
P
αF
βF =  

1 − αF

$POTJEFSFNPTFMDJSDVJUPEFMBGJHVSB EPOEFFMUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPS

VB − VBE
 IB =  

RB
βF RC
VC = VCE = VCC − IC RC = VCC − 1 VB − VBE 2
RB
VCE = VCB + VBE  

VCB = VCE − VBE 

160 Capítulo 4 Transistores de potencia

RC

IC VCC

IB RB ⫹

⫹ VCE
V VBE
⫺ B IE
⫺ ⫺

FIGURA 4.31
5SBOTJTUPSRVFGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPS

-BFDVBDJÓO 
JOEJDBRVFFOUBOUPVCE ≥ VBE MB$#+TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTBZFMUSBOTJTUPS
FTUÃFOMBSFHJÓOBDUJWB-BDPSSJFOUFEFDPMFDUPSNÃYJNBFOMBSFHJÓOBDUJWB RVFTFPCUJFOF
BMFTUBCMFDFSVCB =ZVBE = VCE FT
VCC − VCE VCC − VBE
ICM = =  

RC RC
ZFMWBMPSDPSSFTQPOEJFOUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTF
ICM
IBM =  

βF
4JMBDPSSJFOUFEFCBTFTFJODSFNFOUBQPSFODJNBEFIBM VBETFBVNFOUB MBDPSSJFOUFEFDPMFD
UPSTFJODSFNFOUBZFMVCEDBFQPSEFCBKPEFVBE&TUPDPOUJOÙBIBTUBRVFMB$#+TFQPMBSJ[B
FOTFOUJEPEJSFDUPDPOVBCBMSFEFEPSEFB7&OUPODFTFMUSBOTJTUPSFOUSBFOMBSFHJÓO
EFTBUVSBDJÓO-Bsaturación del transistorTFQVFEFEFGJOJSDPNPFMQVOUPQPSFODJNBEFMDVBM
DVBMRVJFS JODSFNFOUP EF MB DPSSJFOUF EF CBTF OP BVNFOUB TJHOJGJDBUJWBNFOUF MB DPSSJFOUF EF
DPMFDUPS
&OMBTBUVSBDJÓOMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSQFSNBOFDFDBTJDPOTUBOUF4JFMWPMUBKFEFTBUVSB
DJÓOEFDPMFDUPSBFNJTPSFTVCE TBU
MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT

VCC − VCE1 sat2


ICS =  

RC
ZFMWBMPSDPSSFTQPOEJFOUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTFFT
ICS
IBS =  

βF
/PSNBMNFOUFFMDJSDVJUPTFEJTFÒBEFNPEPRVFIBTFBNBZPSRVFIBS-BSFMBDJÓOEFIBBIBSTF
MMBNBfactor de sobreexcitación 0%'

IB
ODF =  

IBS

ZMBSFMBDJÓOEFICSBIBTFEFOPNJOBβ forzada βGPS[BEBEPOEF


ICS
βforzada =  

IB
4.6 Transistores bipolares de unión 161

-BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBFOMBTEPTVOJPOFTFT

PT = VBE IB + VCE IC 

6OBMUPWBMPSEFMGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOOPQVFEFSFEVDJSTJHOJGJDBUJWBNFOUFFMWPMUBKFEF
DPMFDUPSBFNJTPS4JOFNCBSHP VBETFJODSFNFOUBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFCBTFBVNFOUBEB Z
FMSFTVMUBEPFTVOBQÊSEJEBEFQPUFODJBJODSFNFOUBEBFOFM#&+

Ejemplo 4.1 Cómo determinar los parámetros de saturación de un BJT


&MUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMBGJHVSBTFFTQFDJGJDBDPOβFFOFMSBOHPEFB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHB
FTRC =Ω&MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFTVCC =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBCBTFFT
VB =74JVCE TBU
=7ZVBE TBU
=7 EFUFSNJOF B
FMWBMPSEFRBRVFQSPEV[DBTBUVSBDJÓO
DPOVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF C
MBβGPS[BEB Z D
MBQÊSEJEBEFQPUFODJBPTFOFMUSBOTJTUPS

Solución
VCC =7 βNÎO = βNÃY = RC =Ω 0%'= VB =7 VCE TBU
=7 ZVBE TBU
=7
$POMBFDVBDJÓO 
ICS = −
="$POMBFDVBDJÓO 
IBS =βNÎO ==
"-BFDVBDJÓO 
EBMBDPSSJFOUFEFCBTFQBSBVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF 

IB = 5 × 2.2625 = 11.3125 A

a. -BFDVBDJÓO 


EBFMWBMPSSFRVFSJEPEFRB 

VB − VBE 1 sat2 10 − 1.5


RB = = = 0.7514 Ω
IB 11.3125

b. $POMBFDVBDJÓO 


βGPS[BEB ==
c. -BFDVBDJÓO 
EBMBQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBDPNP

PT = 1.5 × 11.3125 + 1.0 × 18.1 = 16.97 + 18.1 = 35.07 W

Nota:1BSBVO0%'EF IB =ZMBQÊSEJEBEFQPUFODJBFTPT =×+


=86OBWF[RVFFMUSBOTJTUPSTFTBUVSB FMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSOPTFSFEVDFFOSF
MBDJÓODPOFMJODSFNFOUPEFMBDPSSJFOUFEFCBTF4JOFNCBSHP MBQÊSEJEBEFQPUFODJBTFJODSF
NFOUB$POVOBMUPWBMPSEFM0%' FMUSBOTJTUPSTFQVFEFEBÒBSEFCJEPBMBBWBMBODIBUÊSNJDB
1PSPUSPMBEP TJFMUSBOTJTUPSTFTPCSFFYDJUB IB < ICB
QVFEFGVODJPOBSFOMBSFHJÓOBDUJWBZ
VCE TFJODSFNFOUB QPSMPRVFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBTFBVNFOUB

4.6.2 CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN


6OBVOJÓOpnDPOQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBFYIJCFEPTDBQBDJUBODJBTFOQBSBMFMPVOBDBQBDJUBODJB
EFDBQBEFBHPUBNJFOUPZVOBDBQBDJUBODJBEFEJGVTJÓO1PSPUSBQBSUF VOBVOJÓOpnDPOQPMB
SJ[BDJÓOJOWFSTBUJFOFTÓMPDBQBDJUBODJBEFBHPUBNJFOUP&ODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMF FTUBT
DBQBDJUBODJBTOPEFTFNQFÒBOOJOHÙOSPM4JOFNCBSHP FODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT JOGMVZFOFO
FMDPNQPSUBNJFOUPEFFODFOEJEPZBQBHBEPEFMUSBOTJTUPS
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMNPEFMPEFVOUSBOTJTUPSFODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT EPOEF
CcbZCbeTPOMBTDBQBDJUBODJBTFGFDUJWBTEFMB$#+Z#&+ SFTQFDUJWBNFOUF-Btransconductan-
cia gm EFVO#+5TFEFGJOFDPNPMBSFMBDJÓOEFĴICBĴVBE&TUBTDBQBDJUBODJBTEFQFOEFOEF
MPTWPMUBKFTEFVOJÓOZEFMBDPOTUSVDDJÓOGÎTJDBEFMUSBOTJTUPS
162 Capítulo 4 Transistores de potencia

iB ic ic
B C B ⫹ C
Ccb Ccb
rbe ro ⫽ rce rbe gmvbe ro ⫽ rce
Cbe ␤ iB vbe Cbe


iE i
iE, gm ⫽ v c
be
E E
(a) Modelo con ganancia de corriente (b) Modelo con transconductancia

FIGURA 4.32
.PEFMPUSBOTJUPSJPEFVO#+5

CcbBGFDUBMBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBEFGPSNBTJHOJGJDBUJWBEFCJEPBMFGFDUPEFNVMUJQMJDBDJÓO
.JMMFS<>-BTSFTJTUFODJBTEFDPMFDUPSBFNJTPSZEFCBTFBFNJTPSTPOrceZrbe SFTQFDUJWBNFOUF
"DBVTBEFMBTDBQBDJUBODJBTJOUFSOBTFMUSBOTJTUPSOPTFFODJFOEFEFJONFEJBUP-BGJHVSB
JMVTUSBMBTGPSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO$POGPSNFFMWPMUBKFEFFOUSBEBvB
TVCFEFDFSPBVZMBDPSSJFOUFEFCBTFTVCFBIB MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSOPSFTQPOEFEF
JONFEJBUP)BZVOSFUSBTP DPOPDJEPDPNPtiempo de retraso td BOUFTEFRVFGMVZBDVBMRVJFS

vB
V1

0 t
kT (1 ⫺ k)T
⫺V2

iB
IB1

0 t

⫺IB2

iC
ICS
0.9 ICS

0.1 ICS
0 t
t d tr tn ts tf to

FIGURA 4.33
5JFNQPTEFDPONVUBDJÓOEFUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT
4.6 Transistores bipolares de unión 163

DPSSJFOUFEFDPMFDUPS&TUFSFUSBTPTFSFRVJFSFQBSBDBSHBSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+BMWPMUBKF
EFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBVBE BQSPYJNBEBNFOUF7
%FTQVÊTEFFTUFSFUSBTP MBDPSSJFOUFEFDP
MFDUPSTVCFBMWBMPSEFFTUBEPFTUBCMFEFICS&MUJFNQPEFTVCJEBtrEFQFOEFEFMBDPOTUBOUF
EFUJFNQPEFUFSNJOBEBQPSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+
-BDPSSJFOUFEFCBTFFTOPSNBMNFOUFFTNBZPSRVFMBSFRVFSJEBQBSBTBUVSBSFMUSBOTJT
UPS$PNPSFTVMUBEP MBDBSHBEFQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFYDFEFOUFTFBMNBDFOBFOMBSFHJÓO
EFMBCBTF"NBZPS0%' NBZPSDBOUJEBEEFDBSHBFYUSBBMNBDFOBEBFOMBCBTF&TUBDBSHB
FYUSB EFOPNJOBEBcarga de saturación FTQSPQPSDJPOBMBMBFYDJUBDJÓOEFCBTFFYDFEFOUFZMB
DPSSJFOUFDPSSFTQPOEJFOUFIe

= ODF ∙ IBS − IBS = IBS 1ODF − 12 


ICS
Ie = IB − 

ZMBDBSHBEFTBUVSBDJÓOFTUÃEBEBQPS

Qs = τs Ie = τs IBS 1ODF − 12  

EPOEFτSTFDPOPDFDPNPconstante de tiempo de almacenamientoEFMUSBOTJTUPS


$VBOEP FM WPMUBKF EF FOUSBEB TF JOWJFSUF EF V B −V Z MB DPSSJFOUF UBNCJÊO DBNCJB B
−IB MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSOPDBNCJBEVSBOUFVOUJFNQPtS MMBNBEPtiempo de almacena-
miento&MtSTFSFRVJFSFQBSBFMJNJOBSMBDBSHBEFTBUVSBDJÓOEFMBCBTF$VBOUPNÃTBMUBTFB
MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS NÃTBMUBTFSÃMBDPSSJFOUFEFCBTFZTFMMFWBSÃNÃTUJFNQPSFDVQFSBS
MBTDBSHBTBMNBDFOBEBTRVFQSPWPDBOVOUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPNÃTMBSHP%BEPRVFvBE
JODMVTPDPOBQSPYJNBEBNFOUFTÓMP7TJHVFTJFOEPQPTJUJWP MBDPSSJFOUFEFCBTFJOWJFSUFTV
EJSFDDJÓOQPSFMDBNCJPFOMBQPMBSJEBEEFvBEFVB−V-BDPSSJFOUFJOWFSTB−IBBZVEBB
EFTDBSHBSMBCBTFZFMJNJOBSMBDBSHBFYUSBEFMBCBTF4JO−IB MBDBSHBEFTBUVSBDJÓOTFUJFOF
RVFFMJNJOBSQPSDPNQMFUPQPSSFDPNCJOBDJÓOZFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSÎBNBZPS
6OBWF[FMJNJOBEBMBDBSHBFYUSB MBDBQBDJUBODJBEFMB#&+TFDBSHBBMWPMUBKFEFFOUSBEB
−VZMBDPSSJFOUFEFCBTFDBFBDFSP&MUJFNQPEFDBÎEBtfEFQFOEFEFMBDPOTUBOUFEFUJFNQP 
EFUFSNJOBEBQPSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+QPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB
-BGJHVSBBNVFTUSBMBDBSHBFYUSBEFBMNBDFOBNJFOUPFOMBCBTFEFVOUSBOTJTUPSTB
UVSBEP%VSBOUFFMBQBHBEP FTUBDBSHBFYUSBTFFMJNJOBQSJNFSPFOFMUJFNQPtsZFMQFSGJMEFMB
DBSHBDBNCJBEFaBcDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC%VSBOUFFMUJFNQPEFDBÎEBFMQFSGJM
EFMBDBSHBEFDSFDFBQBSUJSEFMQFSGJMcIBTUBRVFTFFMJNJOBOUPEBTMBTDBSHBT

Emisor Base Colector

b
Almacenamiento
de carta
d c

(a) Almacenamiento (b) Perfil de la carga


de carga en la base durante el apagado

FIGURA 4.34
"MNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFOUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT
164 Capítulo 4 Transistores de potencia

&MUJFNQPEFFODFOEJEPtnFTMBTVNBEFMUJFNQPEFSFUSBTPtdZFMUJFNQPEFTVCJEBtr
tn = td + tr

FMUJFNQPEFBQBHBEPtoFTMBTVNBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPtsZFMUJFNQPEFDBÎEBtf

to = ts + tf

Ejemplo 4.2 Cómo determinar la pérdida por conmutación de un transistor


-BTGPSNBTEFPOEBEFMUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSEFMBGJHVSBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB-PTQBSÃNF
USPTTPOVCC =7 VBE TBU
=7 IB =" VCS TBU
=7 ICS =" td =μT tr =μT ts =μT 
tf =μT Zfs =L)[&MUJFNQPEFUSBCBKPFTk =-BDPSSJFOUFEFGVHBEFDPMFDUPSBFNJTPSFT
ICEO =N"%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS B
EVSBOUFFMFODFOEJEP
tPO = td + tr C
EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓO tn D
EVSBOUFFMBQBHBEPto = ts + tf E
EVSBOUFFM
UJFNQPEFJOBDUJWJEBEto Z F
QÊSEJEBTEFQPUFODJBUPUBMFTQSPNFEJPPT G
5SBDFMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJB
EFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSPc(t


Solución
T =fs =μT k = kT = td + tr + tn =μT tn =−−=μT  − k) T = ts + tf + to =
μT Zto =−−=μT

vCE
VCC

VCE(sat)
0 t
ton toff
iC ICS
0.9 ICS

ICEO
0 t
td tr tn ts tf to

iB
IBs

0 t
T ⫽ 1/fs

vBE
VBE(sat)

0 t

FIGURA 4.35
'PSNBTEFPOEBEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPS
4.6 Transistores bipolares de unión 165

a. %VSBOUFFMUJFNQPEFSFUSBTP ≤ t ≤ td

ic 1 t2 = ICEO
vCE 1 t2 = VCC

  -BQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT

Pc 1 t2 = ic vCE = ICEO VCC


= 3 × 10−3 × 250 = 0.75 W

  -BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPEVSBOUFFMUJFNQPEFSFUSBTPFT
t
P 1 t2 dt = ICEO VCC t d fs
d
1
Pd =
T L0 c
= 3 × 10−3 × 250 × 0.5 × 10−6 × 10 × 103 = 3.75 mW 

  %VSBOUFFMUJFNQPEFTVCJEB ≤ t ≤ tr

ic 1 t2 =
ICS
t
tr

vCE 1 t2 = VCC + 1 VCE1 sat2 − VCC2


t
tr

Pc 1 t2 = ic vCE = ICS c VCC + 1 VCE 1 sat2 − VCC 2 d 


t t


tr tr

  -BQPUFODJBPc(t
FTNÃYJNBDVBOEPt = tm EPOEF

t r VCC
tm =  

2[VCC − VCE 1 sat2 ]

250
=1× = 0.504 μs
21 250 − 22

  ZMBFDVBDJÓO 
EFMBQPUFODJBQJDP

V 2CC ICS
 Pp =  

4[VCC − VCE1 sat2 ]

100
= 2502 × = 6300 W
41 250 − 22
tr VCE1 sat2 − VCC
Pc 1 t2 dt = fs ICS t r c d
1 VCC
Pr = +  

T L0 2 3

2 − 250
= 10 × 103 × 100 × 1 × 10−6 c d = 42.33 W
250
+
2 3

  -BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBEVSBOUFFMFODFOEJEPFT

Pon = Pd + Pr  

= 0.00375 + 42.33 = 42.33 W


166 Capítulo 4 Transistores de potencia

b. &MQFSJPEPEFDPOEVDDJÓO ≤ t ≤ tn

ic 1 t2 = ICS
vCE 1 t2 = VCE1 sat2
Pc 1 t2 = ic vCE = VCE1 sat2 ICS
= 2 × 100 = 200 W
t
P 1 t2 dt = VCE1 sat2 ICS t n fs
n
1
Pn =  

T L0 c
= 2 × 100 × 48.5 × 10−6 × 10 × 103 = 97 W

c. &MQFSJPEPEFBMNBDFOBNJFOUP ≤ t ≤ ts

ic 1 t2 = ICS
vCE 1 t2 = VCE1 sat2
Pc 1 t2 = ic vCE = VCE1 sat2 ICS
= 2 × 100 = 200 W
t
P 1 t2 dt = VCE1 sat2 ICS t s fs
s
1
Ps =  

T L0 c
= 2 × 100 × 5 × 10−6 × 10 × 103 = 10 W

  &MUJFNQPEFDBÎEB ≤ t ≤ tf

ic 1 t2 = ICS a1 − b, ignorando ICEO


t
tf

vCE 1 t2 =
VCC
t, ignorando ICEO  

tf

Pc 1 t2 = ic vCE = VCC ICS J ¢1 − ≤ d


t t
tf tf

&TUBQÊSEJEBEFQPUFODJBEVSBOUFFMUJFNQPEFDBÎEBFTNÃYJNBDVBOEPt = tf=μTZMB
FDVBDJÓO 
EBMBQPUFODJBQJDP 

VCC ICS
 Pm =  

4
100
= 250 × = 6250 W
4
tf VCC ICS t f fs
Pc 1 t2 dt =
1
Pf =  

T L0 6
250 × 100 × 3 × 10−6 × 10 × 103
= = 125 W
6

  -BQÊSEJEBEFQPUFODJBEVSBOUFFMBQBHBEPFT

VCC t f
Poff = Ps + Pf = ICS fs at s VCE1 sat2 + b 

6
= 10 + 125 = 135 W
4.6 Transistores bipolares de unión 167

P(t) 6300 6250


6300

200

0.75
0 t
td tr tn ts tf
2
tf

FIGURA 4.36
(SÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFMFKFNQMP

d. 1FSJPEPEFJOBDUJWJEBE ≤ t ≤ t0

ic 1 t2 = ICEO
vCE 1 t2 = VCC
Pc 1 t2 = ic vCE = ICEO VCC  

−3
= 3 × 10 × 250 = 0.75 W
to
P 1 t2 dt = ICEO VCC t o fs
1
P0 =
T L0 c
= 3 × 10−3 × 250 × 42 × 10−6 × 10 × 103 = 0.315 W

e. -BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBFOFMUSBOTJTUPSEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT

PT = Pon + Pn + Poff + P0  

= 42.33 + 97 + 135 + 0.315 = 274.65 W

f. -BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFB

Nota: -BT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO EVSBOUF MB USBOTJDJÓO EFM FTUBEP EF FODFOEJEP BM
FTUBEPEFBQBHBEPZWJDFWFSTBTPONVDIBTNÃTRVFMBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFFODFOEJEP&M
USBOTJTUPSEFCFFTUBSQSPUFHJEPDPOUSBSVQUVSBTEFCJEPBVOBBMUBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO

Ejemplo 4.3 Cómo determinar la pérdida de excitación de base de un transistor


$PO MPT QBSÃNFUSPT EFM FKFNQMP   DBMDVMF MB QÊSEJEB EF QPUFODJB QSPNFEJP EFCJEP B MB DPSSJFOUF EF
CBTF

Solución
VBE1 sat 2 = 3 V, IB = 8 A, T = 1/fs = 100 μs, k = 0.5, kT = 50 μs, t d = 0.5 μs, t r = 1 μs,
t n = 50 − 1.5 = 48.5 μs, t s = 5 μs, t f = 3 μs, t on = t d + t r = 1.5 μs, y t off = t s + t f = 5 +
3 = 8 μs.
168 Capítulo 4 Transistores de potencia

  %VSBOUFFMQFSJPEP ≤ t ≤ (tPO + tn




ib 1 t2 = IBS
vBE 1 t2 = VBE1 sat2

-BQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFCBTFFT
Pb 1 t2 = ib vBE = IBS VBS1 sat2
= 8 × 3 = 24 W
%VSBOUFFMQFSJPEP ≤ t ≤ to (T − tPO − tn − ts − tfPb(t) =-BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPFT

PB = IBS VBE1 sat2 1 t on + t n + t s + t f 2 fs  

= 8 × 3 × 1 1.5 + 48.5 + 5 + 32 × 10 −6
× 10 × 10 = 13.92 W
3

Nota$PNPMBDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBEFVO.04'&5FTJOTJHOJGJDBOUF MBQÊSEJEBEF
FYDJUBDJÓOEFMBDPNQVFSUBEFVO.04'&5EFQPUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUFNFOUFQFRVFÒB

4.6.3 Límites de conmutación


Segunda ruptura (SB). "MGFOÓNFOPEFTUSVDUJWPDBVTBEPQPSFMGMVKPEFDPSSJFOUFIBDJB
VOBQFRVFÒBQBSUFEFMBCBTFRVFQSPEVDFQVOUPTDBMJFOUFTMPDBMJ[BEPTTFMFDPOPDFDPNP4#P
TFHVOEBSVQUVSB4JMBFOFSHÎBFOFTUPTQVOUPTDBMJFOUFTFTCBTUBOUF FMDBMFOUBNJFOUPFYDFTJWP
MPDBMJ[BEPQVFEFEBÒBSFMUSBOTJTUPS1PSDPOTJHVJFOUF MBTFHVOEBSVQUVSBFTQSPWPDBEBQPSVOB
BWBMBODIBUÊSNJDBMPDBMJ[BEB BDBVTBEFBMUBTDPODFOUSBDJPOFTEFDPSSJFOUF-BDPODFOUSBDJÓO
EFDPSSJFOUFQVFEFEFCFSTFBEFGFDUPTFOMBFTUSVDUVSBEFMUSBOTJTUPS-B4#PDVSSFDPODJFSUBT
DPNCJOBDJPOFTEFWPMUBKF DPSSJFOUFZUJFNQP%BEPRVFFMUJFNQPJOUFSWJFOF MBTFHVOEBSVQ
UVSBFTCÃTJDBNFOUFVOGFOÓNFOPRVFEFQFOEFEFMBFOFSHÎB

Área de operación segura polarizada en sentido directo (FBSOA). %VSBOUFFMFODFO


EJEPZFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPEFDPOEVDDJÓO MBUFNQFSBUVSBQSPNFEJPFOMBVOJÓOZFMMÎNJUF
EFTFHVOEBSVQUVSBMJNJUBOMBDBQBDJEBEEFNBOFKPEFQPUFODJBEFVOUSBOTJTUPS-PTGBCSJDBO
UFTTVFMFOQSPQPSDJPOBSMBTDVSWBTEF'#40"FODPOEJDJPOFTEFQSVFCBFTQFDÎGJDBT&MÃSFBEF
PQFSBDJÓOTFHVSBQPMBSJ[BEBFOTFOUJEPEJSFDUPJOEJDBMPTMÎNJUFTic − vCEEFMUSBOTJTUPSQBSB
VOBPQFSBDJÓODPOGJBCMFFMUSBOTJTUPSOPEFCFTPNFUFSTFBVOBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNBZPS
RVFMBNPTUSBEBQPSMBDVSWB'#40"

Área de operación segura polarizada a la inversa (RBSOA). %VSBOUF FM BQBHBEP  FM
USBOTJTUPSEFCFNBOUFOFSVOBBMUBDPSSJFOUFZVOBMUPWPMUBKF FOMBNBZPSÎBEFMPTDBTPTDPOMB
VOJÓOCBTFBFNJTPSQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB&MWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFCFNBOUFOFSTF
BVOOJWFMTFHVSPB PQPSEFCBKP EFVOWBMPSFTQFDJGJDBEPEFDPSSJFOUFEFDPMFDUPS-PTGBC
SJDBOUFTQSPQPSDJPOBOMPTMÎNJUFTIC − VCEEVSBOUFFMBQBHBEPFOQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTBDPNP
3#40"

Voltajes de ruptura. 6Ovoltaje de rupturaTFEFGJOFDPNPFMWPMUBKFNÃYJNPBCTPMVUP


FOUSFEPTUFSNJOBMFTDPOMBUFSDFSBUFSNJOBMBCJFSUB FODPSUPDJSDVJUPPQPMBSJ[BEBFOEJSFDDJÓO
EJSFDUBPJOWFSTB&OVOBSVQUVSBFMWPMUBKFQFSNBOFDFSFMBUJWBNFOUFDPOTUBOUF FOUBOUPRVFMB
DPSSJFOUFTVCFDPOSBQJEF[-PTGBCSJDBOUFTDJUBOMPTTJHVJFOUFTWPMUBKFTEFSVQUVSB

VEBOFMWPMUBKFNÃYJNPFOUSFMBUFSNJOBMFNJTPSZMBUFSNJOBMCBTFDPOMBUFSNJOBMDPMFD
UPSBCJFSUB
4.6 Transistores bipolares de unión 169

IC IC
LC
ICS C B
D
sw ⫹
RB RC
⫹ VCE ⫹ Carga
VB VCC resistiva
⫺ ⫺ ⫺ pura
A
0 VCE
VCC VCE(sus)
(a) Circuito de prueba (b) Líneas de carga

FIGURA 4.37
-ÎOFBTEFDBSHBEFFODFOEJEPZBQBHBEP

VCEVPVCEXFMWPMUBKFNÃYJNPFOUSFMBUFSNJOBMDPMFDUPSZMBUFSNJOBMFNJTPSBVOWPM
UBKFOFHBUJWPFTQFDJGJDBEPBQMJDBEPFOUSFMBCBTFZFMFNJTPS
VCEO 464
 &M WPMUBKF NÃYJNP EF TVTUFOUBDJÓO FOUSF MB UFSNJOBM DPMFDUPS Z MB UFSNJOBM
FNJTPSDPOMBCBTFBCJFSUB&TUFWBMPSTFFTQFDJGJDBDPNPMBDPSSJFOUFZWPMUBKFEFDPMFDUPS
NÃYJNPT RVFBQBSFDFOTJNVMUÃOFBNFOUFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPDPOVOWBMPSFTQFDÎGJDP
EFJOEVDUBODJBEFDBSHB

$POTJEFSFNPT FM DJSDVJUP EF MB GJHVSB B $VBOEP FM JOUFSSVQUPS 48 TF DJFSSB MB DP
SSJFOUFEFDPMFDUPSTFJODSFNFOUB ZEFTQVÊTEFVOUSBOTJUPSJPMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFOFTUBEP
FTUBCMFFTICS = (VCC − VCE TBU
)/RC1BSBVOBDBSHBJOEVDUJWB MBMÎOFBEFDBSHBTFSÎBMBUSB
ZFDUPSJBABCEFMBGJHVSBC4JFMJOUFSSVQUPSTFBCSFQBSBFMJNJOBSMBDPSSJFOUFEFCBTF MB
DPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPNJFO[BBDBFSZTFJOEVDFVOWPMUBKFL(di/dt
BUSBWÊTEFMJOEVDUPSRVF
TFPQPOFBMBSFEVDDJÓOEFDPSSJFOUFZFMUSBOTJTUPSTFWFTPNFUJEPBVOWPMUBKFUSBOTJUPSJP4J
FTUFWPMUBKFBMDBO[BFMOJWFMEFWPMUBKFEFTVTUFOUBDJÓO FMWPMUBKFEFMDPMFDUPSQFSNBOFDFBQSPYJ
NBEBNFOUFDPOTUBOUFZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDBFEFTQVÊTEFVOCSFWFUJFNQPFMUSBOTJTUPS
RVFEBFOFTUBEPJOBDUJWP-BGJHVSBCQSFTFOUBMBMÎOFBEFDBSHBEFBQBHBEPJOEJDBEBQPSMB
USBZFDUPSJBCDA

4.6.4 BJTs de carburo de silicio


"M JHVBM RVF MPT #+5 EF 4J  FM #+5 EF 4J$ FT VO EJTQPTJUJWP CJQPMBS RVF QPS MP DPNÙO TF
FODVFOUSBFOFTUBEPEFBQBHBEP FMDVBMDPNCJOBUBOUPVOBCBKBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEP
EFDPOEVDDJÓO 7B"DN 
<>DPNPVOEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOCBTUBOUFSÃ
QJEB-BCBKBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOTFPCUJFOFEFCJEPBMBDBODFMBDJÓO
EFMBTVOJPOFTCBTFFNJTPSZCBTFDPMFDUPS4JOFNCBSHP FM#+5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWP
DPOUSPMBEP QPS DPSSJFOUF  FT EFDJS RVF TF SFRVJFSF VOB DPSSJFOUF EF CBTF TVTUBODJBM DPOUJ
OVBNJFOUSBTDPOEVDFVOBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS-PT#+5EF4J$TPONVZBUSBDUJWPTQBSB
BQMJDBDJPOFT EF DPONVUBDJÓO EF QPUFODJB EFCJEP B TV QPUFODJBM EF NVZ CBKBT SFTJTUFODJBT
FTQFDÎGJDBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOZEFPQFSBDJÓOBBMUBUFNQFSBUVSBDPOBMUBTEFOTJEBEFT
EFQPUFODJB<  >1BSBMPT#+5EF4J$ MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFEFFNJTPSDPNÙO β

MB SFTJTUFODJB FTQFDÎGJDB RPO
 Z FM WPMUBKF EF SVQUVSB  TPO JNQPSUBOUFT QBSB PQUJNJ[BS MB
DPNQFUFODJBDPOMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBBCBTFEFTJMJDJP4FIBEFEJDBEPVODVBOUJPTP
USBCBKPQBSBNFKPSBSFMEFTFNQFÒPEFMPT#+5EF4J$
170 Capítulo 4 Transistores de potencia

WE
Rc-emisor
Terminación de Emisor SiO2 E
alto voltaje Rc-base
JTE Base ND = 5 × 10+19 cm–3 g Base
Emisor B
100
+
μm
n VBE Base
p+ p+
p– NA = 4 × 1017 cm–3 , 700 μm
p+ p+ VBC Rc
JTE JTE Colector
n– ND = 4 × 1015 cm–3, 15 μm
VCE =
Rsub
n+, 4H-SiC VBE VBC Sustrato
Sustrato n+
C
Rc-colector
Colector
(a) Corte transversal (b) Resistencia en estado de conducción

FIGURA 4.38
7JTUBEFDPSUFUSBOTWFSTBMEFMEJTQPTJUJWP#+5)4J$

-PT#+5EF4J$EJTQPOJCMFTUJFOFOVOBDBQBDJEBEEFWPMUBKFEFL7ZDBQBDJEBEFTEF
DPSSJFOUFFOFMSBOHPEFB" DPOHBOBODJBTEFDPSSJFOUFEFNÃTEFBUFNQFSBUVSBBN
CJFOUFQBSBVOEJTQPTJUJWPEF"<>4JOFNCBSHP MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFEFQFOEFFOHSBO
NFEJEBEFMBUFNQFSBUVSBZ FOQBSUJDVMBS DBFNÃTEFB°$FODPNQBSBDJÓODPOMBUFN
QFSBUVSBBNCJFOUF&MEFTBSSPMMPEF#+5TEF4J$IBTJEPFYJUPTP ZBQFTBSEFMBOFDFTJEBEEFMB
DPSSJFOUFEFCBTF MPT#+5EF4J$PGSFDFOVOEFTFNQFÒPDPNQFUJUJWPFOFMSBOHPEFLJMPWPMUT
&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVO#+5/1/EF4J$<>-BFYUFOTJÓOEFUFSNJOBDJÓOEFVOJÓO
+5&
FYIJCFVOBMUPWPMUBKFEFSVQUVSBFODPNQBSBDJÓODPOMPT#+5TEF4J$-BGJHVSBC
NVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO<>-BFTUSVDUVSB EJ
NFOTJPOFT Z DPODFOUSBDJPOFT EF MBT DBQBT n+ Z p+ EFUFSNJOBSÃO MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EFM #+5 
DPNPDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUF

4.7 IGBTs
6O*(#5DPNCJOBMBTWFOUBKBTEFMPT#+5ZMPT.04'&56O*(#5UJFOFBMUBJNQFEBODJBEF
FOUSBEB DPNPMPT.04'&5 ZCBKBTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOFOFTUBEPBDUJWP DPNPMPT#+5
4JOFNCBSHP OPUJFOFFMQSPCMFNBEFTFHVOEBSVQUVSB DPNPMPT#+51PSFMEJTFÒPZFTUSVD
UVSB EFM NJDSPDJSDVJUP chip
 MB SFTJTUFODJB FRVJWBMFOUF EF ESFOBKF B GVFOUF RDS TF DPOUSPMB
QBSBRVFTFDPNQPSUFDPNPMBEFVO#+5<>
&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBMBTFDDJÓOUSBOTWFSTBMEFMBFTUSVDUVSBEFTJMJDJPEFVO*(#5 
MBDVBMFTJEÊOUJDBBMBEFVO.04'&5 FYDFQUPQPSFMTVTUSBUPp+/PPCTUBOUF FMEFTFNQFÒP
EFVO*(#5TFQBSFDFNÃTBMEFVO#+5RVFBMEFVO.04'&5&TUPTFEFCFBMTVTUSBUPp+ FM
DVBMFTSFTQPOTBCMFEFJOZFDUBSQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFOMBSFHJÓOn&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUF
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC RVFTFQVFEFTJNQMJGJDBSDPNPFMEFMBGJHVSBD6O*(#5TF
DPOTUSVZFDPODVBUSPDBQBTBMUFSOBTPNPN ZQPESÎBFOHBODIBSDPNPVOUJSJTUPSTJTFDVNQMF
MBDPOEJDJÓOOFDFTBSJB αnpn + αpnp) >-BDBQBJOUFSNFEJBn+ZMBBODIBCBTFFQJUBYJBM
SFEVDFOMBHBOBODJBEFMBUFSNJOBMNPNNFEJBOUFEJTFÒPJOUFSOPDPOMPDVBMTFFWJUBFMFOHBO
DIF-PT*(#5UJFOFOEPTFTUSVDUVSBTEFQFSGPSBDJÓO 15
ZEFOPQFSGPSBDJÓO /15
&O
MBFTUSVDUVSB*(#5EFQFSGPSBDJÓO FMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOTFSFEVDFDPOFMVTPEFVOBDBQB
JOUFSNFEJBnBMUBNFOUFEPQBEBFOMBSFHJÓOEFEFSJWBDFSDBEFMDPMFDUPS&OMBFTUSVDUVSB/15
MPTQPSUBEPSFTUJFOFOVOBWJEBNÃTMBSHBRVFFOMBFTUSVDUVSB15 MPRVFPDBTJPOBNPEVMBDJÓO
4.7 IGBTs 171

Colector

Sustrato p⫹

Capa intermedia n⫹

epi n⫺

p⫹
p p

n⫹ p⫺ n⫹

Compuerta Compuerta

Emisor
(a) Corte transversal

C C

RMOD RMOD
PNP PNP

NPN
G G RBE

RBE

E E
(b) Circuito (c) Circuito
equivalente simplificado

FIGURA 4.39
$PSUFUSBOTWFSTBMZDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEF*(#5T
172 Capítulo 4 Transistores de potencia

QPSDPOEVDUJWJEBEEFMBSFHJÓOEFEFSJWBZSFEVDFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEP
6O*(#5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFTJNJMBSBVO.04'&5EFQPUFODJB"MJHVBM
RVFVO.04'&5 DVBOEPMBDPNQVFSUBTFWVFMWFQPTJUJWBDPOSFTQFDUPBMFNJTPSQBSBFMFODFO
EJEP TFBUSBFOQPSUBEPSFTnIBDJBFMDBOBMpDFSDBEFMBSFHJÓOEFMBDPNQVFSUBFTUPQSPEVDF
VOBQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBEFMBCBTFEFMUSBOTJTUPSNPNDPOMBDVBM QPSUBOUP TFFODJFOEF6O
*(#5TFFODJFOEFDPOTÓMPBQMJDBSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBQPTJUJWPQBSBBCSJSFMDBOBMBMPT
QPSUBEPSFTnZTFBQBHBBMFMJNJOBSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUB DPOMPRVFTFDJFSSBFMDBOBM4ÓMP
SFRVJFSFVOTFODJMMPDJSDVJUPEFDPOUSPM5JFOFQÊSEJEBTEFDPOEVDDJÓOZDPONVUBDJÓONÃTCBKBT
BMNJTNPUJFNQPRVFDPNQBSUFNVDIBTEFMBTBUSBDUJWBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPT.04'&5EFQP
UFODJB DPNPMBGBDJMJEBEEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB DPSSJFOUFQJDP DBQBDJEBEZSPCVTUF[6O
*(#5FTJOIFSFOUFNFOUFNÃTSÃQJEPRVFVO#+5TJOFNCBSHP MBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOEF
MPT*(#5FTJOGFSJPSBMBEFMPT.04'&5
-BGJHVSBNVFTUSBFMTÎNCPMPZFMDJSDVJUPEFVOJOUFSSVQUPS*(#54VTUSFTUFSNJOBMFT
TPO DPNQVFSUB  DPMFDUPS Z FNJTPS FO MVHBS EF DPNQVFSUB  ESFOBKF Z GVFOUF EF VO .04'&5
&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBUÎQJDBTEFiCFOGVODJÓOEFvCEQBSB
WBSJPT WPMUBKFTvGE EF DPNQVFSUB B FNJTPS -B DBSBDUFSÎTUJDB EF USBOTGFSFODJB UÎQJDB EF iC FO
GVODJÓOEFvGETFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-PTQBSÃNFUSPTZTVTTÎNCPMPTTPOTJNJMBSFTBMPT
EFMPT.04'&5 FYDFQUPRVFMPTTVCÎOEJDFTQBSBGVFOUFZESFOBKFTFDBNCJBOBFNJTPSZDPMFD
UPS SFTQFDUJWBNFOUF-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFVO*(#5QVFEFTFSIBTUBEF7 "

Señal de IC
compuerta C
RD
Rs G
⫹ ⫹
VCC
VG RGE E ⫺
FIGURA 4.40 ⫺

4ÎNCPMPZDJSDVJUPEFVO*(#5

iC iC
7 3
VGE ⫽ 10 V
Corriente de colector (A)

Corriente de colector (A)

6
5
2
9V
4
3 8V
1
2
7V
1 6V
0 vCE 0 vGE
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6
(a) Voltaje colector-emisor (b) Voltaje compuerta-emisor

FIGURA 4.41
$BSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEFTBMJEBZEFUSBOTGFSFODJBEF*(#5T
4.7 IGBTs 173

ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOQVFEFTFSIBTUBEFL)[-PT*(#5TFVUJMJ[BODBEBWF[NÃT
FOBQMJDBDJPOFTEFNFEJBOBQPUFODJBDPNPDPOUSPMBEPSFTEFNPUPSEFDB GVFOUFTEFQPUFODJB 
SFMFWBEPSFTEFFTUBEPTÓMJEP ZDPOUBDUPSFT
$POGPSNFTFBNQMÎBOMPTMÎNJUFTTVQFSJPSFTEFMBTDBQBDJEBEFTEFMPT*(#5DPNFSDJBM
NFOUFEJTQPOJCMFT QPSFKFNQMP UBOBMUPTDPNP7Z"
MPT*(#5FTUÃOFODPOUSBOEPZ
SFFNQMB[BOEPBQMJDBDJPOFTFOMBTRVFMPT#+5ZMPT.04'&5DPOWFODJPOBMFTTFIBOVUJMJ[BEP
QSFEPNJOBOUFNFOUFDPNPJOUFSSVQUPSFT

4.7.1 IGBTs de carburo de silicio


&M*(#5CBTBEPFO4JIBEFNPTUSBEPVOFYDFMFOUFEFTFNQFÒPQBSBVOBNQMJPSBOHPEFDBQBDJ
EBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEVSBOUFMBTÙMUJNBTEPTEÊDBEBT<  >&OBQMJDBDJPOFTEFBMUP
WPMUBKFVO*(#5FTDPOWFOJFOUFQPSTVTSFRVFSJNJFOUPTTJNQMFTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBZ
TVHSBOÊYJUPFOFMNVOEPEFMTJMJDJP<>-BTFTUSVDUVSBT.04EF4J$IBOBQBSFDJEPFOBÒPT
SFDJFOUFT DPO VOB BMUB SFTJTUFODJB B MB SVQUVSB Z CBKB EFOTJEBE EF DBSHB EF JOUFSGB[  B MB WF[
RVFIBOBMMBOBEPFMDBNJOPQBSBMBQPTJCMFBQBSJDJÓOEFMPT*(#5T4FIBMMFWBEPBDBCPVOB
FYUFOTBJOWFTUJHBDJÓOTPCSF.04'&54EFQPUFODJB)4J$QBSBWPMUBKFTEFCMPRVFPIBTUBEF
L7< >
1BSBBQMJDBDJPOFTEFNÃTEFL7 MPTEJTQPTJUJWPTCJQPMBSFTTFDPOTJEFSBOGBWPSBCMFTEF
CJEPBTVNPEVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBE-PTUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEF4J$EFDPNQVFSUBBJTMBEB
TPONÃTBUSBDUJWPTRVFMPTUJSJTUPSFTQPSTVDBSBDUFSÎTUJDBEFDPNQVFSUB.04ZVOEFTFNQFÒP
TVQFSJPSEFDPONVUBDJÓO5BOUPMPT*(#5EFDBOBMn *(#5Tn
DPNPMPT*(#5EFDBOBMp
*(#5Tp
TFIBOEFNPTUSBEPDPOFTUSVDUVSBT)TJ$ZBMUPTWPMUBKFTEFCMPRVFP&TUPT*(#5
FYIJCFOGVFSUFNPEVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBEFOMBDBQBEFEFSJWBZNFKPSBTTJHOJGJDBUJWBTFOMB
SFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEPFODPNQBSBDJÓODPOFM.04'&5EFL7-BTWFOUBKBTEF
MPT*(#5pEF4J$ DPNPFMQPUFODJBMEFNVZCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEP DPFGJ
DJFOUFEFUFNQFSBUVSBMFWFNFOUFQPTJUJWP BMUBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓO QFRVFÒBTQÊSEJEBT
QPSDPONVUBDJÓOZHSBOÃSFBEFPQFSBDJÓOTFHVSB MPTIBDFBEFDVBEPTZBUSBDUJWPTQBSBBQMJDB
DJPOFTEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEF
VO*(#5EF4J$<> ZFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUF<>TFNVFTUSBFOGJHVSBC-BFTUSVDUVSB 

Emisor Compuerta Emisor Emisor


(Ánodo) SiO2 Emisor Compuerta
(Ánodo)

n+ p+ p+ n+ p+ n+ p+ p+ n+ p+
5 μm
n n Cuerpo Cuerpo Canal de
P: 8 × 1015 cm–3, 1 μm MOSFET
Drenaje de
14.5 μm MOSFET

Deriva P: 2 × 1014 cm–3, 100 μm Capa P


Base
NPN

P: 1 × 1017 cm–3, 1 μm
Sustrato n+
+
Sustrato n
Colector
Colector
(a) Corte transversal (b) Circuito equivalente de IGBT

FIGURA 4.42
&TUSVDUVSBTJNQMJGJDBEBEFVO*(#5EFDBOBMp)4J$
174 Capítulo 4 Transistores de potencia

EJNFOTJÓOZDPODFOUSBDJPOFTEFMBTDBQBTn+Zp+EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM*(#5 
DPNPFMWPMUBKFZMBDPSSJFOUF

4.8 SITs
6O4*5FTVOEJTQPTJUJWPEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB%FTEFRVF+/JTIJ[BXBJOWFOUÓ
MPTEJTQPTJUJWPTEFJOEVDDJÓOFTUÃUJDBFO+BQÓO<> FMOÙNFSPEFEJTQPTJUJWPTEFFTUBGBNJMJBWB
FOBVNFOUP<>&TFODJBMNFOUFDPOTJTUFFOMBWFSTJÓOEFFTUBEPTÓMJEPEFMUVCPUSÎPEPEFWBDÎP
-BGJHVSBNVFTUSBMBTFDDJÓOUSBOTWFSTBMEFMBFTUSVDUVSBEFTJMJDJPEFVO4*5<>KVOUPDPO
TV TÎNCPMP &T VO EJTQPTJUJWP EF FTUSVDUVSB WFSUJDBM DPO NÙMUJQMFT DBOBMFT DPSUPT 1PS DPOTJ
HVJFOUF OPFTUÃTVKFUPBMBMJNJUBDJÓOEFÃSFBZFTBEFDVBEPQBSBGVODJPOBSBBMUBWFMPDJEBEZ
BMUBQPUFODJB-PTFMFDUSPEPTEFDPNQVFSUBFTUÃOFOUFSSBEPTFOMBTDBQBTFQJUBYJBMFTnEFESFOBKF
ZGVFOUF6O4*5FTJEÊOUJDPBVO+'&5FYDFQUPQPSMBDPOTUSVDDJÓOWFSUJDBMZEFDPNQVFSUBFO
UFSSBEB RVFPDBTJPOBOVOBCBKBSFTJTUFODJBEFDBOBMZVOBCBKBDBÎEB6O4*5UJFOFVODBOBMEF
DPSUBMPOHJUVE CBKBSFTJTUFODJBFOTFSJFEFDPNQVFSUB CBKBDBQBDJUBODJBEFDPNQVFSUBGVFOUF 
ZQFRVFÒBSFTJTUFODJBUÊSNJDB1SFTFOUBVOCBKPOJWFMEFSVJEP CBKBEJTUPSTJÓOZBMUBDBQBDJEBE
EF QPUFODJB EF BVEJPGSFDVFODJB -PT UJFNQPT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP TPO NVZ QFRVFÒPT 
UÎQJDBNFOUFEFμT
-BDBÎEBFOFTUBEPEFFODFOEJEPFTBMUB QPSMPDPNÙOEF7QBSBVOEJTQPTJUJWPEF" 
ZEF7QBSBVOEJTQPTJUJWPEF"6O4*5OPSNBMNFOUFFTVOEJTQPTJUJWPEFFODFOEJEPP
BDUJWP ZVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBOFHBUJWPMPNBOUJFOFBQBHBEP-BDBSBDUFSÎTUJDBEFOPSNBM
NFOUFFODFOEJEPZMBBMUBDBÎEBFOFTUBEPFODFOEJEPMJNJUBOTVTBQMJDBDJPOFTQBSBDPOWFSTJPOFT
EFQPUFODJBHFOFSBMFT-BTDBSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEFMPT4*5TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB<>
6OBCBSSFSBEFQPUFODJBMFMFDUSPTUÃUJDBNFOUFJOEVDJEPDPOUSPMBMBDPSSJFOUFFOEJTQPTJUJWPTEF
JOEVDDJÓOFTUÃUJDB-PT4*5QVFEFOGVODJPOBSDPOVOBQPUFODJBEF,7"B,I[ PEF
7"B()[-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFMPT4*5QVFEFTFSIBTUBEF7 " Z
MBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOQVFEFTFSUBOBMUBDPNPL)[&TNÃTBEFDVBEPQBSBBQMJDB
DJPOFTEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB QPSFKFNQMP BVEJP 7)'6)'ZBNQMJGJDBEPSFTEF
NJDSPPOEBT

Fuente
S
Capa de
pasivación
Compuerta
G
n n⫹

p⫹ p⫹ p⫹ p⫹ p⫹ p⫹ p⫹
D
n⫺
G

S
(b) Símbolo

D
Drenaje
(a) Corte transversal

FIGURA 4.43
$PSUFUSBOTWFSTBMZTÎNCPMPEF4*5
4.10 Reducción de potencia de transistores de potencia 175

IDS 0 ⫺1 ⫺3
⫺2 ⫺4
[mA]

⫺6
VGS
600

⫺8

400
⫺15

⫺20

⫺25
200

VDS

200 400 600 800 [V]

FIGURA 4.44
$BSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEF4*5<3FG >

4.9 COMPARACIONES DE TRANSISTORES


-B UBCMB  NVFTUSB MBT DPNQBSBDJPOFT EF #+5T  .04'&5T F *(#5T 6O EJPEP FT VO EJT
QPTJUJWP EF VO DVBESBOUF DPOUSPMBEP  FO UBOUP RVF VO #+5 P VO *(#5 FT VO EJTQPTJUJWP EF
VO DVBESBOUF DPOUSPMBEP 6O USBOTJTUPS DPO VO EJPEP BOUJQBSBMFMP QFSNJUF TPQPSUBS GMV
KPTEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBMFT6OUSBOTJTUPSFOTFSJFDPOVOEJPEPQVFEFTPQPSUBSWPMUBKFT
CJEJSFDDJPOBMFT
(SBDJBTBMEJPEPJOUFSOP VO.04'&5FTVOEJTQPTJUJWPEFEPTDVBESBOUFTRVFQFSNJUF
FMGMVKPEFDPSSJFOUFFOEPTEJSFDDJPOFT$VBMRVJFSUSBOTJTUPS .04'&5 #+5P*(#5
FODPN
CJOBDJÓODPOEJPEPTQVFEFGVODJPOBSFODVBUSPDVBESBOUFTEPOEFTPOQPTJCMFTUBOUPWPMUBKFT
CJEJSFDDJPOBMFTDPNPDPSSJFOUFTCJEJSFDDJPOBMFT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB

4.10 REDUCCIÓN DE POTENCIA DE TRANSISTORES DE POTENCIA


-BGJHVSBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFUÊSNJDP4JMBQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBQSPNFEJP
FTPT MBUFNQFSBUVSBEFDBKBFT

TC = TJ − PT RJC
-BUFNQFSBUVSBEFMEJTJQBEPSFT

TS = TC − PT RCS
TABLA 4.2 Comparaciones de transistores de potencia
176

Caída de
Variable de Característica Frecuencia voltaje Capacidad Capacidad
Tipo de control de de control de en estado máxima de máxima de
interruptor base/compuerta conmutación de encendido voltaje Vs corriente Is Ventajas Limitaciones
Capítulo 4

MOSFET Voltaje Continuo Muy alta Alta 1 kV 150 A Más alta velocidad de conmutación Alta caída en estado de
Ss = Vs Is Ss = Vs Is Baja pérdida por conmutación encendido, hasta de 10 V
= 0.1 MVA = 0.1 MVA Circuito simple de control Baja capacidad de voltaje
de compuerta en estado de apagado
Pequeña potencia de compuerta
Coeficiente de temperatura Dispositivo de voltaje
negativo en la corriente de drenaje unipolar
y facilita la operación en paralelo
COOLMOS Voltaje Continuo Muy alta Baja 1 kV 100 A Bajos requerimientos de Dispositivo de baja
control de compuerta potencia
y baja caída de potencia Bajas capacidades de
en estado de encendido voltaje y corriente
Transistores de potencia

BJT Corriente Continuo Mediana Baja 1.5 kV 1 kA Interruptor simple Dispositivo controlado
20 kHz Baja caída en estado de por voltaje, requiere
encendido una alta corriente de
Ss = Vs Is Ss = VsIs Más alta capacidad de base para encenderse
= 1.5 MVA = 1.5 MVA voltaje en estado y mantener la corriente
de encendido en estado de encendido
Alta pérdida por Pérdida de potencia de
conmutación control de base
Tiempo de recuperación
de carga y lenta
velocidad de conmutación
Región de segunda ruptura
Altas pérdidas por
conmutación
Dispositivo de voltaje
unipolar
IGBT Voltaje Continuo Alta Mediana 3.5 kV 2 kA Bajo voltaje en estado Baja capacidad de voltaje
Ss = Vs Is Ss = Vs Is de encendido en estado de apagado
= 1.5 MVA = 1.5 MVA Pequeña potencia de Dispositivo de voltaje
compuerta unipolar
SIT Voltaje Continuo Muy alta Alta Alta capacidad de voltaje Más alta caída de voltaje
en estado de encendido
Bajas capacidades de
corriente

Nota: se espera que las capacidades de voltaje y corriente se incrementen conforme avance la tecnología.
4.10 Reducción de potencia de transistores de potencia 177

TABLA 4.3 Cuadrantes de operación de transistores con diodos

Soporta Soporta Flujo Flujo


voltaje voltaje de corriente de corriente
Dispositivos positivo negativo positiva negativa Símbolo
Diodo x x
i

MOSFET x x x i

MOSFET x x x
con dos
diodos
externos

BJT/IGBT x x
i

BJT/IGBT x x x i
con diodo
antiparalelo
v

BJT/IGBT x x x i
con un diodo
en serie

(continúa)
178 Capítulo 4 Transistores de potencia

TABLA 4.3 (continuación)

Soporta Soporta Flujo Flujo


voltaje voltaje de corriente de corriente
Dispositivos positivo negativo positiva negativa Símbolo
Dos BJT/IGBT x x x x i
con dos diodos
en serie

Dos BJT/IGBT x x x x i
con dos diodos
antiparalelos

BJT/IGBT x x x x i
con cuatro
diodos
conectados
en puente
v

-BUFNQFSBUVSBBNCJFOUFFT

TA = TS − PT RSA
Z
TJ − TA = PT 1RJC + RCS + RSA 2  

TC
TJ TS
RJC RCS

PT RSA
FIGURA 4.45
$JSDVJUPFRVJWBMFOUFUÊSNJDPEFVOUSBOTJTUPS TA
4.11 Limitaciones de di/dt y dv/dt 179

EPOEF RJC =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMBVOJÓOBMBDVCJFSUB °$8


RCS =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMBDVCJFSUBBMEJTJQBEPSUÊSNJDP °$8
RSA =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSUÊSNJDPBMBNCJFOUF °$8

-BEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNÃYJNBPTOPSNBMNFOUFTFFTQFDJGJDBBTC =°$4JMBUFN
QFSBUVSB BNCJFOUF TF JODSFNFOUB B TA = TJ NÃY
= °$  FM USBOTJTUPS QVFEF EJTJQBS DFSP
QPUFODJB1PSPUSBQBSUF TJMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓOFTTC =°$ FMEJTQPTJUJWPQVFEFEJTJ
QBSQPUFODJBNÃYJNBZFTUPOPFTQSÃDUJDP1PSDPOTJHVJFOUF BMJOUFSQSFUBSMBTDBQBDJEBEFTEF
EJTQPTJUJWPTTFEFCFODPOTJEFSBSMBUFNQFSBUVSBBNCJFOUFZMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBT-PTGBCSJ
DBOUFTNVFTUSBOMBTDVSWBTEFSFEVDDJÓOEFSFEVDDJÓOEFDBQBDJEBEUÊSNJDBZEFSFEVDDJÓO
EFDBQBDJEBEEFTFHVOEBSVQUVSB

Ejemplo 4.4 Cómo determinar la temperatura de cubierta de un transistor


-BUFNQFSBUVSBEFVOJÓONÃYJNBEFVOUSBOTJTUPSFTTj =°$ZMBUFNQFSBUVSBBNCJFOUFFTTA =°$
4JMBTJNQFEBODJBTUÊSNJDBTTPORJC =°$8 RCS =°$8 ZRSA =°$8 DBMDVMF B
MBEJTJQBDJÓO
EFQPUFODJBNÃYJNBZ C
MBUFNQFSBUVSBEFMBDVCJFSUB

Solución
a. TJ − TA = PT(RJC + RCS + RSA) = PTRJA RJA =++= Z−=PT MB
DVBMEBMBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNÃYJNBDPNPPT =8

b. TC = Tj − PTRJC =−×=°$

4.11 LIMITACIONES DE di/dt Y dv/dt


-PT USBOTJTUPSFT SFRVJFSFO DJFSUPT UJFNQPT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP *HOPSBOEP FM UJFNQP
EFSFUSBTPtdZFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPt s MBTGPSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFWPMUBKFZDP
SSJFOUFEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB%VSBOUFFMFODFOEJEP MB
DPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCFZdi/dtFT

di IL Ics
= =  

dt tr tr
Vcc ⫽ Vs

0 t
IL
IC ⫽ ICs

t
tr tf

FIGURA 4.46
'PSNBTEFPOEBEFWPMUBKFZDPSSJFOUF
180 Capítulo 4 Transistores de potencia

%VSBOUFFMBQBHBEP FMWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFCFTVCJSFOSFMBDJÓODPOMBDBÎEBEFMB
DPSSJFOUFEFDPMFDUPS Zdv/dtFT

dv Vs Vcs
= =  

dt tf tf
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFMUSBOTJTUPSFTUBCMFDFOMBTDPOEJDJPOFTdi/dtZdv/dtRVF
BQBSFDFOFOMBTFDVBDJPOFT 
Z 
ZEFCFOTBUJTGBDFSTFEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEP
/PSNBMNFOUFTFSFRVJFSFODJSDVJUPTEFQSPUFDDJÓOQBSBNBOUFOFSMBdi/dtZMBdv/dtEFGVODJP
OBNJFOUPEFOUSPEFMPTMÎNJUFTQFSNJUJEPTEFMUSBOTJTUPS-BGJHVSBBNVFTUSBVOUSBOTJTUPS
JOUFSSVQUPSUÎQJDPDPOdi/dtZdv/dtEFQSPUFDDJÓO ZFOMBGJHVSBCDPOMBTGPSNBTEFPOEB
EFGVODJPOBNJFOUP-BSFERCBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSTFDPOPDFDPNPcircuito amortiguador 
Pamortiguador ZMJNJUBMBdv/dt&OPDBTJPOFTBMJOEVDUPSLs RVFMJNJUBMBdi/dt TFMFMMBNB
amortiguador en serie
4VQPOHBNPTRVFFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFMBDPSSJFOUFEFDBSHBILDJSDVMBMJCSF
NFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPDm FMDVBMUJFOFVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBJOTJHOJGJDBOUF
$VBOEPTFFODJFOEFFMUSBOTJTUPSQ MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCFZMBDPSSJFOUFEFMEJPEPDm
DBF QPSRVFDmTFDPNQPSUBDPNPVODPSUPDJSDVJUP-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWB
MFOUFEVSBOUFFMFODFOEJEP ZMBdi/dtEFFODFOEJEPFT
di Vs
=  

dt Ls
*HVBMBOEPMBFDVBDJÓO 
BMBFDVBDJÓO 
TFPCUJFOFFMWBMPSEFLs
Vs t r
Ls =  

IL
%VSBOUFFMBQBHBEP FMDBQBDJUPSCsTFDBSHBHSBDJBTBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBZFMDJSDVJUPFRVJ
WBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBQBSFDFBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSZ
MBdv/dtFT
dv IL
=  

dt Cs

VG
V1
⫹ Ls i IL
0 t
R
Dm i
IL
if L
VS
0 t
RS
Q1 Cs if tf
⫹ tr
IL
VG RG Rs Ds
⫺ ⫺
0 t
(a) Circuitos de protección (b) Formas de onda

FIGURA 4.47
5SBOTJTUPSJOUFSSVQUPSDPOQSPUFDDJÓOEFdi/dtZdv/dt
4.11 Limitaciones de di/dt y dv/dt 181

i IL

IL ⫹ Ls Dm
i i IL
⫹ Ls ⫹ Ls ⫹
Dm IL IL
VS Cs VS
VS VS ⫺
Q1 Cs Rs
G
⫺ ⫺ ⫺
(a) Modo 1 (b) Modo 2 (c) Modo 3

FIGURA 4.48
$JSDVJUPTFRVJWBMFOUFT

4JJHVBMBNPTMBFDVBDJÓO 
BMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPTFMWBMPSSFRVFSJEPEFDBQBDJUBODJB 

IL t f
Cs =  

Vs

6OBWF[RVFFMDBQBDJUPSTFDBSHBBVs FMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFTFFODJFOEF%FCJEP
BMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOLsIBZVODJSDVJUPSFTPOBOUFBNPSUJHVBEP DPNPTFNVFTUSBFOMB
GJHVSBD &MBOÃMJTJTUSBOTJUPSJPEFMDJSDVJUPRLCTFBOBMJ[BFOFMDBQÎUVMP TFDDJÓO 
RVFTFFODVFOUSBFOJOHMÊTFOFMTJUJPXFCEFFTUFMJCSP
1PSMPDPNÙOFMDJSDVJUPRLCFTUÃDSÎ
UJDBNFOUFBNPSUJHVBEPQBSBFWJUBSPTDJMBDJPOFT1BSBBNPSUJHVBDJÓODSÎUJDBVOJUBSJB δ = ZMB
FDVBDJÓOEB
Ls
Rs = 2  

A Cs

&MDBQBDJUPSCsTFUJFOFRVFEFTDBSHBSBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSZFTUPBVNFOUBMBDBQBDJEBEEF
DPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPS-BEFTDBSHBBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSTFQVFEFFWJUBSDPMPDBOEPFM
SFTJTUPSRsBUSBWÊTEFCsFOWF[EFBUSBWÊTEFDs
-B GJHVSB  NVFTUSB MB DPSSJFOUF EF EFTDBSHB "M TFMFDDJPOBS FM WBMPS EF Rs UBNCJÊO
EFCFDPOTJEFSBSTFFMUJFNQPEFEFTDBSHBRsCs = τT1PSMPHFOFSBM VOUJFNQPEFEFTDBSHBEFVO
UFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTsTFDPOTJEFSBBEFDVBEP

1
3Rs Cs = Ts =
fs
P
1
Rs =  

3fs Cs

␶s
iCs

0 t FIGURA 4.49
T ⫽ 1/fs $PSSJFOUFEFEFTDBSHBEFVODBQBDJUPSBNPSUJHVBEPS
182 Capítulo 4 Transistores de potencia

Ejemplo 4.5 Cómo determinar los valores de amortiguamiento para limitar los valores de
dv/dt y di/dt de un interruptor BJT
6OUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPVOJOUFSSVQUPSUSPDFBEPS DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB BVOBGSFDVFODJB
EFfs =L)[-BGJHVSBBNVFTUSBMBDPOGJHVSBDJÓOEFMDJSDVJUP&MWPMUBKFEFDEEFMUSPDFBEPS FT
Vs =7ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL ="VCE TBU
=7-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtd = 
tr =μT Ztf =μT%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF B
Ls C
Cs D
Rs QBSBVOBDPOEJDJÓODSÎUJDBNFOUF
BNPSUJHVBEB E
Rs TJFMUJFNQPEFEFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO F
Rs TJMB
DPSSJFOUFEFEFTDBSHBQJDPTFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z G
MBQÊSEJEBEFQPUFODJBPsEF
CJEPBMBNPSUJHVBEPSRC JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs

Solución
IL = 100 A, Vs = 220 V, fs = 10 kHz, t r = 3 μs, y t f = 1.2 μs.
a. $POMBFDVBDJÓO 
 Ls = Vs t r /IL = 220 × 3/100 = 6.6 μH.
b. $POMBFDVBDJÓO 
 Cs = IL t f /Vs = 100 × 1.2/220 = 0.55 μF.
c. $POMBFDVBDJÓO 
 Rs = 22Ls/Cs = 216.6/0.55 = 6.93 Ω.
d. $POMBFDVBDJÓO 
 Rs = 1/1 3fs Cs 2 = 103/1 3 × 10 × 0.552 = 60.6 Ω.
e. Vs/Rs = 0.1 × IL o 220/Rs = 0.1 × 100 o Rs = 22 Ω.
f. -BQÊSEJEBEFCJEPBMBNPSUJHVBEPS JHOPSBOEPMBQÊSEJEBFOFMEJPEPDs FT

Ps ≅ 0.5Cs V 2s fs  

-6
= 0.5 × 0.55 × 10 × 220 × 10 × 10 = 133.1 W
2 3

4.12 FUNCIONAMIENTO EN SERIE Y EN PARALELO


-PTUSBOTJTUPSFTQVFEFOGVODJPOBSFOTFSJFQBSBBVNFOUBSTVDBQBDJEBEEFNBOFKPEFWPMUBKF
&TNVZJNQPSUBOUFRVFMPTUSBOTJTUPSFTDPOFDUBEPTFOTFSJFTFFODJFOEBOZBQBHVFOTJNVMUÃ
OFBNFOUF%FMPDPOUSBSJP FMEJTQPTJUJWPNÃTMFOUPEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMEJTQPTJUJWPNÃT
SÃQJEPEVSBOUFFMBQBHBEPQVFEFOWFSTFTPNFUJEPTBMWPMUBKFUPUBMEFMDJSDVJUPDPMFDUPSFNJTPS
PESFOBKFGVFOUF
ZFTFEJTQPTJUJWPFOQBSUJDVMBSQVFEFTFSEFTUSVJEPQPSVOBMUPWPMUBKF-PT
EJTQPTJUJWPTEFCFOFTUBSBMBQBSFODVBOUPBHBOBODJB USBOTDPOEVDUBODJB WPMUBKFEFVNCSBM 
WPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEP UJFNQPEFFODFOEJEPZUJFNQPEFBQBHBEP*ODMVTPMBTDBSBD
UFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMBDPNQVFSUBPCBTFEFCFOTFSJEÊOUJDBT4FQPESÎBOVUJMJ[BSSFEFTRVF
DPNQBSUBOWPMUBKFTTJNJMBSFTBEJPEPT
4FDPOFDUBOUSBOTJTUPSFTFOQBSBMFMPTJVOEJTQPTJUJWPOPQVFEFNBOFKBSMBEFNBOEBEFDP
SSJFOUFEFMBDBSHB1BSBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFQPSJHVBM MPTUSBOTJTUPSFTEFCFOFTUBSBMBQBSFO
DVBOUPBHBOBODJB USBOTDPOEVDUBODJB WPMUBKFEFTBUVSBDJÓOZUJFNQPEFFODFOEJEPZBQBHBEP
&OMBQSÃDUJDBOPTJFNQSFFTQPTJCMFTBUJTGBDFSFTUPTSFRVFSJNJFOUPT6OBDBOUJEBESB[POBCMFEF
DPSSJFOUFDPNQBSUJEB B
DPOEPTUSBOTJTUPSFTTFQVFEFPCUFOFSDPOFDUBOEPSFTJTUPSFT
FOTFSJFDPOMBUFSNJOBMFNJTPS PGVFOUF
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
-PTSFTJTUPSFTRVFBQBSFDFOFOMBGJHVSBBZVEBOBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFFODPOEJ
DJPOFTEFFTUBEPFTUBCMF&MSFQBSUPEFDPSSJFOUFFODPOEJDJPOFTEJOÃNJDBTTFMPHSBDPOFDUBOEP
JOEVDUPSFT BDPQMBEPT DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB  4J MB DPSSJFOUF B USBWÊT EF Q TVCF 
MBL(di/dt
BUSBWÊTEFLTFJODSFNFOUB ZTFJOEVDFVOWPMUBKFDPSSFTQPOEJFOUFEFQPMBSJEBE
PQVFTUBBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL&MSFTVMUBEPFTVOBUSBZFDUPSJBEFCBKBJNQFEBODJBZMBDP
SSJFOUFTFEFTQMB[BBQ-PTJOEVDUPSFTHFOFSBSÎBOQJDPTEFWPMUBKFZQVFEFOTFSDPTUPTPTZ
WPMVNJOPTPT TPCSFUPEPBBMUBTDPSSJFOUFT
-PT#+5UJFOFOVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBOFHBUJWP%VSBOUFFMSFQBSUPEFDPSSJFOUF TJ
VO#+5DPOEVDFNÃTDPSSJFOUF TVSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEPTFSFEVDFZTVDPSSJFOUF
4.12 Funcionamiento en serie y en paralelo 183

IT
RC
Q2 Q1

IE2 IE1 ⫹
VCC
Re2 Re1 ⫺
FIGURA 4.50
$POFYJÓOFOQBSBMFMPEFUSBOTJTUPSFT

IT
RC
Q2 Q1

IE2 IE1

Re2 Re1 VCC

L2 L1
FIGURA 4.51
3FQBSUPEJOÃNJDPEFMBDPSSJFOUF

TFJODSFNFOUBBÙONÃT FOUBOUPRVFMPT.04'&5TUJFOFOVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBQPTJ
UJWPZTVPQFSBDJÓOFOQBSBMFMPFTSFMBUJWBNFOUFGÃDJM&M.04'&5TRVFJOJDJBMNFOUFBCTPSCF
NÃT DPSSJFOUF TF DBMJFOUB NÃT SÃQJEP Z TV SFTJTUFODJB FO FTUBEP EF FODFOEJEP TF JODSFNFOUB 
DPOMPRVFMBDPSSJFOUFTFEFTQMB[BBMPTEFNÃTEJTQPTJUJWPT-PT*(#5TSFRVJFSFOVODVJEBEP
FTQFDJBMQBSBJHVBMBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTPDBTJPOBEBTQPSMBTWBSJBDJPOFTEFMPTDPFGJDJFOUFTEF
UFNQFSBUVSBDPOMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS

Ejemplo 4.6 Cómo determinar la corriente compartida por dos MOSFETs en paralelo
%PT.04'&5RVFFTUÃODPOFDUBEPTFOQBSBMFMPDPNPFOMBGJHVSBDPOEVDFOVOBDPSSJFOUF
UPUBMEFIT ="&MWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFEFM.04'&5MFTVDS =7ZFMEFM
.04'&5MFTVDS =7%FUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFEFDBEBUSBOTJTUPSZMBEJGF
SFODJBFOFMSFQBSUPEFDPSSJFOUFTJMBTSFTJTUFODJBTFOTFSJFRVFDPNQBSUFOMBDPSSJFOUFTPO
B
Rs =ΩZRs =Ω Z C
Rs = Rs =Ω

Solución
a. ID1 + ID2 = IT y VDS1 + ID1 RS1 = VDS2 + ID2 RS2 = VDS2 = RS2 1 IT − ID1 2 .

VDS2 − VDS1 + IT Rs2


ID1 =  

Rs1 + Rs2
3 − 2.5 + 20 × 0.2
= = 9 A o 45%
0.3 + 0.2
ID2 = 20 − 9 = 11 A o 55%
∆I = 55 − 45 = 10%
184 Capítulo 4 Transistores de potencia

3 − 2.5 + 20 × 0.5
b. ID1 = = 10.5 A o 52.5%
0.5 + 0.5
ID2 = 20 − 10.5 = 9.5 A o 47.5%
∆I = 52.5 − 47.5 = 5%

4.13 MODELOS SPICE


1PS FM DPNQPSUBNJFOUP OP MJOFBM EF MPT DJSDVJUPT FMFDUSÓOJDPT EF QPUFODJB  MB TJNVMBDJÓO
BTJTUJEBQPSDPNQVUBEPSBEFTFNQFÒBVOSPMJNQPSUBOUFFOFMEJTFÒPZBOÃMJTJTEFTJTUFNBTZ
DJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB<>"NFOVEPMPTGBCSJDBOUFTEFEJTQPTJUJWPTQSPQPSDJP
OBONPEFMPT41*$&EFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB

4.13.1 Modelo SPICE de un BJT


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMNPEFMP14QJDF CBTBEPFOFMNPEFMPEFDPOUSPMEFDBSHBJO
UFHSBM EF (VNNFM Z 1PPO <> &M NPEFMP FTUÃUJDP DE
 HFOFSBEP QPS 1TQJDF TF NVFTUSB FO
MB GJHVSB C 4J DJFSUPT QBSÃNFUSPT OP TF FTQFDJGJDBO  14QJDF BEPQUB FM NPEFMP TFODJMMP EF
&CFST.PMMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD
&MFOVODJBEPEFMNPEFMPEFUSBOTJTUPSFTNPNUJFOFMBTJHVJFOUFGPSNBHFOFSBM

.MODEL QNAME NPN (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)

ZMBGPSNBHFOFSBMEFUSBOTJTUPSFTPNPFT

.MODEL QNAME PNP (P1 = V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)

EPOEF2/".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMPEF#+5NPNZPNPTPOMPTTÎNCPMPTEFUJQPQBSB
MPTUSBOTJTUPSFTNPNZPNP SFTQFDUJWBNFOUF1 1 wZV V wTPOMPTQBSÃNFUSPTZTVT
WBMPSFTDPSSFTQPOEJFOUFT-PTQBSÃNFUSPTRVFBGFDUBOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOEF
VO#+5FOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTPO*4 #' $+& $+$ 53 5'&MTÎNCPMPEFVO#+5FTQZ
TVOPNCSFEFCFJOJDJBSDPO2MBGPSNBHFOFSBMFT

Q <name> NC NB NE NS QNAME [(area) value]

EPOEF/$ /# /&Z/4TPOMPTOPEPTEFDPMFDUPS CBTF FNJTPSZTVTUSBUP SFTQFDUJWBNFOUF&M


OPEPTVTUSBUPFTPQDJPOBM4JOPTFFTQFDJGJDB EFGPSNBQSFEFUFSNJOBEBFTBUJFSSB-BDPSSJFOUF
QPTJUJWBFTMBRVFGMVZFIBDJBVOBUFSNJOBM&TEFDJS MBDPSSJFOUFGMVZFEFMOPEPDPMFDUPS B
USBWÊTEFMEJTQPTJUJWP BMOPEPFNJTPSBVO#+5NPN
-PTQBSÃNFUSPTRVFJOGMVZFOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBFOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUB
DJÓOEFVO#+5TPO

  *4  $PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOpn
  #' #FUBJEFBMNÃYJNBFOTFOUJEPEJSFDUP
  $+& $BQBDJUBODJBpnEFCBTFBFNJTPSDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP
  $+$ $BQBDJUBODJBpnEFCBTFBDPMFDUPSDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP
  53 5JFNQPEFUSÃOTJUPJEFBMFOTFOUJEPJOWFSTP
  5' 5JFNQPEFUSÃOTJUPJEFBMFOTFOUJEPEJSFDUP
4.13 Modelos SPICE 185

C Colector

Rc
Ccs
S

Sustrato

Cjc Cjc

Ibc2 Ibc1/ ␤R
B RB
(Ibe1 ⫺ Ibc1)/Kqb
Base
Ibe2 Ibe1/ ␤F
Cje

RE

E Emisor
(a) Modelo de Gummel-Poon

C
C
Rc
Rc
IC

Cbc
Ibc2 Ibc1/ ␤R ␣FIE
RB RB
(Ibe1 ⫺ Ibc1)/Kqb
B B
Ibe2 Ibe1/ ␤F
Cbe
␣ R Ic

RE RE

E IE
E
(b) Modelo de cd Modelo de Ebers-Moll

FIGURA 4.52
.PEFMP14QJDFEFVO#+5
186 Capítulo 4 Transistores de potencia

4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET


-BGJHVSBBNVFTUSBFMNPEFMP14QJDF<>EFVO.04'&5EFDBOBMn&MNPEFMPFTUÃUJDP
DE
HFOFSBEPQPS14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MFOVODJBEPEFMNPEFMPEF.04'&5
EFDBOBMnUJFOFMBGPSNBHFOFSBM

.MODEL MNAME NMOS (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)

ZMBGPSNBEFMFOVODJBEPEF.04'&5EFDBOBMpFT

.MODEL MNAME PMOS (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)

EPOEF./".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMP/.04Z1.04TPOMPTTÎNCPMPTEFUJQPEF.04'&5
EFDBOBMnZDBOBMp SFTQFDUJWBNFOUF-PTQBSÃNFUSPTRVFBGFDUBOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPO
NVUBDJÓOEFVO.04'&5FOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTPO- 8 750 ,1 *4 $(40Z$(%0
&MTÎNCPMPEFVO.04'&5FT.&MOPNCSFEFMPT.04'&5EFCFDPNFO[BSDPO.Z
BEPQUBMBTJHVJFOUFGPSNBHFOFSBM

D Drenaje

RD
Cgd Cbd D

RD
⫹ Vgd ⫺

⫺ Vbd ⫹ ⫺ Vbd ⫹

G ⫹ B
RDS Id Vds G RDS Id B
Compuerta ⫺ Masa

⫺ Vbs ⫹ ⫺ Vbs ⫹

⫹ Vgs ⫺
RS

Cgs Cbs
S
(b) Modelo de cd
Cgb

RS

S Fuente
(a) Modelo SPICE

FIGURA 4.53
.PEFMP14QJDFEF.04'&5EFDBOBMn
4.13 Modelos SPICE 187

M<name> ND NG NS NB MNAME
+ [L=<value>] [W=<value>]
+ [AD=<value>] [AS=<value>]
+ [PD=<value>] [PS=<value>]
+ [NRD=<value>] [NRS=<value>]
+ [NRG=<value>] [NRB=<value>]

EPOEF /%  /(  /4 Z /# TPO MPT OPEPT EF ESFOBKF  DPNQVFSUB  GVFOUF Z NBTB P TVTUSBUP

SFTQFDUJWBNFOUF
-PTQBSÃNFUSPTRVFJOGMVZFOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBFOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUB
DJÓOEFVO.04'&5TPO

  -  -POHJUVEEFDBOBM
  8 "ODIPEFDBOBM
  750 7PMUBKFEFVNCSBMDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP
  *4 $PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOpnEFNBTB
  $(40 $BQBDJUBODJBEFUSBTMBQFFOUSFDPNQVFSUBZGVFOUFZBODIPEFDBOBM
  $(%0 $BQBDJUBODJBEFUSBTMBQFFOUSFDPNQVFSUBZESFOBKFZBODIPEFDBOBM

41*$& OP TPQPSUB NPEFMPT QBSB $00-.04 4JO FNCBSHP  MPT GBCSJDBOUFT QSPQPSDJPOBO
NPEFMPTQBSB$00-.04<>

4.13.3 Modelo SPICE de IGBT


&M*(#5EFDBOBMnTFDPNQPOFEFVOUSBOTJTUPSCJQPMBSPNPDPOUSPMBEPQPSVO.04'&5EF
DBOBMn1PSDPOTJHVJFOUF MBGÎTJDBEFMPTEJTQPTJUJWPTCJQPMBSFTZEFM.04'&5EFUFSNJOB
FMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#57BSJPTFGFDUPTEPNJOBOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTFTUÃUJDBTZEJOÃNJDBT
EFMEJTQPTJUJWP-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPJOUFSOPEFVO*(#5
&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBVONPEFMPEFDJSDVJUP*(#5<> FMDVBMSFMBDJPOBMBTDP
SSJFOUFTFOUSFMPTOPEPTUFSNJOBMFTDPNPVOBGVODJÓOOPMJOFBMEFWBSJBCMFTEFDPNQPOFOUFT
Z TV UBTB EF DBNCJP -B DBQBDJUBODJB EF MB VOJÓO FNJTPSCBTF Ceb RVFEB JNQMÎDJUBNFOUF EF
GJOJEB QPS FM WPMUBKF EFM FNJTPS B MB CBTF DPNP VOB GVODJÓO EFMB DBSHB EF MB CBTF Iceb FT MB
DPSSJFOUFEFMFNJTPSBMBCBTFEFMDBQBDJUPSRVFEFGJOFMBUBTBEFDBNCJPEFMBDBSHBEFMBCBTF
-BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBQBDJUBODJBEFSFEJTUSJCVDJÓOEFMDPMFDUPSBMFNJTPSIccerFTQBSUFEFMB
DPSSJFOUF EF DPMFDUPS  MB DVBM FO DPNQBSBDJÓO DPO Icss EFQFOEF EF MB UBTB EF DBNCJP EFM
WPMUBKFEFCBTFBFNJTPSIbssFTQBSUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTFRVFOPGMVZFBUSBWÊTEFCebZOP
EFQFOEFEFMBUBTBEFDBNCJPEFMWPMUBKFEFCBTFBDPMFDUPS
)BZ EPT GPSNBT QSJODJQBMFT EF NPEFMBS VO *(#5 FO 41*$& 
 NPEFMP DPNQVFTUP Z

NPEFMPEFFDVBDJÓO&MNPEFMPDPNQVFTUPDPOFDUBMPTNPEFMPTFYJTUFOUFT41*$&EF#+5
PNPZ.04'&5EFDBOBMn&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFMNPEFMPDPNQVFTUPTFNVFTUSBFOMBGJ
HVSBB$POFDUBMPTNPEFMPTFYJTUFOUFTEF14QJDFEF#+5Z.04'&5FOVOBDPOGJHVSBDJÓO
%BSMJOHUPOZVUJMJ[BMBTFDVBDJPOFTJOUFHSBEBTEFMPTEPT&MNPEFMPDBMDVMBEFNBOFSBSÃQJEBZ
DPOGJBCMF QFSPOPNPEFMBDPOQSFDJTJÓOFMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#5
&MNPEFMPEFFDVBDJÓO< >JNQMFNFOUBMBTFDVBDJPOFTCBTBEBTFOMBGÎTJDBZNPEFMB
MPTQPSUBEPSFTZDBSHBJOUFSOPTQBSBTJNVMBSDPOQSFDJTJÓOFMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#5&TUF
NPEFMPFTDPNQMJDBEP BNFOVEPOPFTGJBCMF ZDPNQVUBDJPOBMNFOUFMFOUPQPSRVFMBTFDVBDJP
OFTTFEFSJWBOEFMBDPNQMFKBUFPSÎBGÎTJDBEFMPTTFNJDPOEVDUPSFT-PTUJFNQPTEFTJNVMBDJÓO
TVFMFOTFSWFDFTNÃTMBSHPTRVFMPTEFMNPEFMPDPNQVFTUP
188 Capítulo 4 Transistores de potencia

Compuerta

Emisor
g

Cgs Cgd
Emisor Compuerta
Cm
c s
Imos d
Coxs Coxd
n⫹
Cdsj
s
Base p⫺
p⫹
Cgdj
Cdsj
c Ic Imult
b
d
b
Rb Iccer Iceb

Ccer Icss Ibss


Ccer Ceb

Cebj ⫹ Cebd

e
Deriva n⫺ e

Sustrato p⫹
Rb

Colector a
Colector
(a) Modelo del circuito interno (b) Modelo del circuito

FIGURA 4.54
.PEFMPEF*(#5<3FG ,4IFOBJ>

)BZOVNFSPTPTFOTBZPTEFNPEFMBEPDPO41*$&EF*(#5T Z4IFOH<>DPNQBSBMPT
NÊSJUPT Z MJNJUBDJPOFT EF WBSJPT NPEFMPT -B GJHVSB C NVFTUSB FM DJSDVJUPFRVJWBMFOUF
EFMNPEFMPEF4IFOH<>RVFBHSFHBVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFEFMESFOBKFBMBDPNQVFSUB4FIBFO
DPOUSBEPRVFMBNBZPSJOFYBDUJUVEFOMBTQSPQJFEBEFTFMÊDUSJDBTEJOÃNJDBTUJFOFRVFWFSDPO
FMNPEFMBEPEFMBDBQBDJUBODJBEFMESFOBKFBDPNQVFSUBEFM.04'&5EFDBOBMn%VSBOUF
MBDPONVUBDJÓOEFBMUPWPMUBKFMBDBQBDJUBODJBEFESFOBKFBDPNQVFSUBC dgDBNCJBFOEPT
ÓSEFOFTEFNBHOJUVEQPSDBNCJPTFOFMWPMUBKFEFESFOBKFBDPNQVFSUBVdg&TEFDJS C dgTF
FYQSFTBDPNP

ϵsi Coxd
Cdg =  

2ϵsi Vdg
Coxd + Adg ϵsi
B qNB
4.14 Control de compuerta de MOSFET 189

C C

PNP PNP
Idg 5
Q1 Q1

6
G M1 G M1
MOSFET MOSFET

E E
(a) Modelo compuesto (b) Modelo PSpice de Sheng

FIGURA 4.55
$JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFNPEFMPT41*$&EF*(#5<3FG ,4IFOH>

EPOEF AdgFTFMÃSFBEFMBDPNQVFSUBTPCSFMBCBTF
ϵsiFTMBDPOTUBOUFEJFMÊDUSJDBEFMTJMJDJP
CoxdFTMBDBQBDJUBODJBEFÓYJEPEFUSBTMBQFEFDPNQVFSUBBESFOBKF
q &TMBDBSHBEFVOFMFDUSÓO
NbFTMBEFOTJEBEEFEPQBKFEFMBCBTF

14QJDFOPJODPSQPSBVONPEFMPEFDBQBDJUBODJBRVFJNQMJRVFMBSBÎ[DVBESBEB MBDVBMNPEFMBMB
WBSJBDJÓOEFMBDBQBEFDBSHBFTQBDJBMQBSBVOBVOJÓOEFFTDBMÓO&MNPEFMP14QJDFQVFEFJN
QMFNFOUBSMBTFDVBDJPOFTRVFEFTDSJCFOMBDBQBDJUBODJBOPMJOFBMEFDPNQVFSUBBESFOBKFFOFM
NPEFMPDPNQVFTUPVUJMJ[BOEPMBGVODJÓOEFNPEFMBEPEFDPNQPSUBNJFOUPBOBMÓHJDPEF14QJDF

4.14 CONTROL DE COMPUERTA DE MOSFET


-PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZTVJNQFEBODJBEFFOUSBEBFTNVZ
BMUB-BDPNQVFSUBBUSBFVOBNVZQFRVFÒBDPSSJFOUFEFGVHB EFMPSEFOEFOBOPBNQFSFT
&MUJFNQPEFFODFOEJEPEFVO.04'&5EFQFOEFEFMUJFNQPEFDBSHBEFMBDBQBDJUBODJB
EFFOUSBEBPEFDPNQVFSUB&MUJFNQPEFFODFOEJEPTFQVFEFSFEVDJSTJTFDPOFDUBVODJSDVJUP
RC DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB QBSBDBSHBSNÃTSÃQJEPMBDBQBDJUBODJBEFDPNQVFSUB
$VBOEPFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBTFBDUJWB MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOJDJBMEFMBDBQBDJUBODJBFT
VG
IG =  

RS
ZFMWBMPSEFFTUBEPFTUBCMFEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBFT
RG VG
VGS =  

RS + R1 + RG
EPOEFRsFTMBSFTJTUFODJBJOUFSOBEFVOBGVFOUFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB
190 Capítulo 4 Transistores de potencia

ID
RD

Señal de compuerta C1 VDD

Rs

R1
VG RG

FIGURA 4.56
$JSDVJUPEFDPNQVFSUBEFFODFOEJEPSÃQJEP

1BSBBMDBO[BSWFMPDJEBEFTEFDPONVUBDJÓOEFOTPNFOPSFT FMDJSDVJUPEFDPOUSPM
EFDPNQVFSUBEFCFUFOFSVOBCBKBJNQFEBODJBEFTBMJEBZMBDBQBDJEBEEFSFDJCJSZTVNJOJTUSBS
DPSSJFOUFTSFMBUJWBNFOUFHSBOEFT-BGJHVSBNVFTUSBVOBSSFHMPEFQPTUFEFUÓUFNRVFFT
DBQB[EFTVNJOJTUSBSZSFDJCJSVOBHSBODPSSJFOUF-PTUSBOTJTUPSFTPNPZNPNBDUÙBODPNP
TFHVJEPSFTEFFNJTPSZPGSFDFOVOBCBKBJNQFEBODJBEFTBMJEB&TUPTUSBOTJTUPSFTPQFSBOFO
MBSFHJÓOMJOFBMFOWF[EFFOFMNPEPEFTBUVSBDJÓO MPDVBMNJOJNJ[BFMUJFNQPEFSFUSBTP-B
TFÒBM EF DPNQVFSUB QBSB FM .04'&5 EF QPUFODJB QVFEF TFS HFOFSBEB QPS VO BNQMJGJDBEPS
PQFSBDJPOBM-BSFUSPBMJNFOUBDJÓOQPSNFEJPEFMDBQBDJUPSCSFHVMBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBZ
DBÎEBEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUB ZBTÎTFDPOUSPMBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBZDBÎEBEFMBDPSSJFOUF
EF ESFOBKF EFM .04'&5 6O EJPEP B USBWÊT EFM DBQBDJUPS C QFSNJUF RVF FM WPMUBKF EF DPN
QVFSUBDBNCJFDPOSBQJEF[FOTÓMPVOBEJSFDDJÓO&OFMNFSDBEPIBZWBSJPTDJSDVJUPTJOUFHSBEPTEF
DPOUSPMRVFFTUÃOEJTFÒBEPTQBSBDPOUSPMBSUSBOTJTUPSFTZTPODBQBDFTEFTVNJOJTUSBSZSFDJCJS
HSBOEFTDPSSJFOUFTQBSBMBNBZPSÎBEFMPTDPOWFSUJEPSFT&MBSSFHMPEFQPTUFEFUÓUFNFODJSDVJ
UPTJOUFHSBEPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBTVFMFDPOTUBSEFEPTEJTQPTJUJWPT.04'&5

Puntos clave de la sección 4.14


 r 6O.04'&5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKF
 r "MBQMJDBSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBTFFODJFOEFPBDUJWBZBCTPSCFVOBDPSSJFOUFEFDPN
QVFSUBJOTJHOJGJDBOUF
 r &MDJSDVJUPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCFUFOFSVOBCBKBJNQFEBODJBQBSBVOFODFOEJEP
SÃQJEP
⫹VCC
C

NPN
M1

vin ⫺

PNP
FIGURA 4.57
$POUSPMEFDPNQVFSUBFODPOGJHVSBDJÓOEFQPTUF
EFUÓUFNDPOGPSNBDJÓOEFCPSEFEFQVMTP
4.15 Control de compuerta de JFET 191

4.15 CONTROL DE COMPUERTA DE JFET


&M+'&5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFZOPSNBMNFOUFFTUÃFODFOEJEP4FSF
RVJFSFVOWPMUBKFOFHBUJWPEFDPNQVFSUBBGVFOUF FMDVBMEFCFTFSNFOPSRVFFMWPMUBKFEF
FTUSFDIBNJFOUPPFTUSBOHVMBNJFOUP QBSBNBOUFOFSBQBHBEPFTUFEJTQPTJUJWP< >
Control de compuerta de JFET de SiC normalmente encendido: &O MB GJHVSB  TF
NVFTUSBVODPOUSPMEFDPNQVFSUBEFM+'&5EF4J$&MDPOUSPMEFDPNQVFSUB<>FTVOBSFE
DPOFDUBEBFOQBSBMFMPRVFDPOTJTUFFOVOEJPEPD VODBQBDJUPSC,ZVOSFTJTUPSEFBMUPWBMPS
Rp FOUBOUPRVFVOSFTJTUPSEFDPNQVFSUBRgFTUÃDPOFDUBEPFOTFSJFDPOMBDPNQVFSUB%VSBOUF
FMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5EF4J$ MBTBMJEBEFMbuffer Vg FTJHVBMB7 ZFMEJTQPTJUJWP
DPOEVDFMBDPSSJFOUFNÃYJNB IDSS$VBOEPFM+'&5TFBQBHB FMWPMUBKFEFbuffer VgDBNCJBEF
7BMWPMUBKFEFbufferOFHBUJWPVs-BDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBQJDPGMVZFBUSBWÊTEFMSFTJTUPS
EFDPNQVFSUBRgZEFMDBQBDJUPSC-BDBQBDJUBODJBQBSÃTJUBEFMBVOJÓODPNQVFSUBGVFOUFCgs
TFDBSHB ZMBDBÎEBEFWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSCFTJHVBMBMBEJGFSFODJBEFWPMUBKFFOUSF
−VsZFMWPMUBKFEFSVQUVSBEFMBDPNQVFSUB
%VSBOUFMBPQFSBDJÓOEFFTUBEPFTUBCMFFOFMFTUBEPEFBQBHBEPTFSFRVJFSFTÓMPVOBCBKB
DPSSJFOUFQBSBNBOUFOFSFM+'&5BQBHBEPZFTUBDPSSJFOUFTFBMJNFOUBBUSBWÊTEFMSFTJTUPSRp&M
WBMPSEFRpEFCFTFMFDDJPOBSTFDPODVJEBEPQBSBFWJUBSMBSVQUVSBEFMBVOJÓODPNQVFSUBGVFOUF
/PSNBMNFOUFTFDPOFDUBVOBSFTJTUFODJBRGSFOFMPSEFOEFNFHPINTFOUSFMBDPNQVFSUBZMB
GVFOUFQBSBQSPQPSDJPOBSVOBDBQBDJUBODJBGJKBEFNPEPRVFCgsQVFEBEFTDBSHBSTVWPMUBKF
&MDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCFFTUBSQSPUFHJEPDPOUSBVOEJTQBSPQPTJCMFNFOUFEFTUSVDUJWPFO
DBTPEFRVFTFQJFSEBMBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBFMDPOUSPMEFDPNQVFSUB
Control de compuerta de JFET de SiC normalmente apagado: &M +'&5 EF 4J$ OPS
NBMNFOUFBQBHBEPFTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKF QFSPTFSFRVJFSFVOBDPSSJFOUFEF
DPNQVFSUBTVTUBODJBMEVSBOUFFMFTUBEPEFDPOEVDDJÓOQBSBPCUFOFSVOBSB[POBCMFSFTJTUFODJB
FOFTUBEPEFFODFOEJEP5BNCJÊOSFRVJFSFVOBBMUBDPSSJFOUFQJDPFOMBDPNQVFSUBQBSBRVF
MBSFDBSHBEFMBDBQBDJUBODJBEFMBDPNQVFSUBBMBGVFOUFEFMEJTQPTJUJWPTFBNÃTSÃQJEB&OMB
GJHVSB<>TFNVFTUSBVODPOUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBTDPOSFTJTUPSFT
&TUFDPOUSPMBEPSDPOTJTUFFOEPTFUBQBT<>MBEJOÃNJDB DPOVODPOUSPMBEPSFTUÃOEBSZ
VOSFTJTUPSRB FMDVBMQSPQPSDJPOBVOBMUPWPMUBKF ZQPSDPOTJHVJFOUFWBMPSFTQJDPEVSBOUFVO
DPSUP MBQTP EF UJFNQP QBSB FODFOEFS Z BQBHBS FM +'&5 DPO SBQJEF[ -B TFHVOEB FUBQB FT
MBFTUÃUJDBDPOVODPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFDEBDE VO#+5 ZVOSFTJTUPSRB&M#+5BVYJMJBSTF
FODJFOEFDVBOEPTFDPNQMFUBMBFUBQBEJOÃNJDB-BFUBQBFTUÃUJDBFTDBQB[EFTVNJOJTUSBSVOB

VDD

Amplificador Rp Cdg
operacional
g Rg
JFET de SiC
D1 normalmente
Señal encendido
de entrada Cgs
–Vs C

FIGURA 4.58
$POUSPMEFDPNQVFSUBEFM+'&5EF4J$OPSNBMNFOUFFODFOEJEP<>
192 Capítulo 4 Transistores de potencia

VCC

cd
cd

RDRV
JFET
de SiC

RB2
FIGURA 4.59
Interruptor
6OJEBEEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBT
VEE
QBSB+'&5TEF4J$OPSNBMNFOUFBQBHBEPT<]

Circuito integrado de Circuito de control JFET


control de compuerta y fuente de compuerta Novel e SiC D
VCC DCA normalmente apagado RD
CGD
CCA RCA

CCC
RGD RCD DCD RG
vo G DGD
0V GD iD CDS
DGS
D1 D2
CEE
D3

D4 CGS RS
VEE
S

FIGURA 4.60
$POUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBTEF+'&5TEF4J$OPSNBMNFOUFBQBHBEPT<]

DPSSJFOUFEFDPNQVFSUBEVSBOUFFMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5&TUFDJSDVJUPOPSFRVJFSF
FMDBQBDJUPSBDFMFSBEPS FMDVBMQPESÎBMJNJUBSFMSBOHPEFMDJDMPEFUSBCBKPEFCJEPBMPTUJFNQPT
EFDBSHBZEFTDBSHBBTPDJBEPT
&MDJSDVJUPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB<>RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBQSPQPSDJPOBVO
EFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB%VSBOUFFMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5 VOBDPSSJFOUF
DEGMVZFBUSBWÊTEFRDCZDDCRVFPDBTJPOBQÊSEJEBTNVZCBKBTFOFTUPTEJTQPTJUJWPTEFCJEPB
MBCBKBDBÎEBEFWPMUBKF%VSBOUFFMBQBHBEPZFMFTUBEPEFJOBDUJWJEBETFBQMJDBFMWPMUBKF[FOFS
EFMEJPEPD (VZ(D

BMBDPNQVFSUBQBSBVOBBMUBJONVOJEBEBMSVJEPRVFIBDFFTUFDPOUSPMEF
DPNQVFSUB-PTEJPEPTDZDNJOJNJ[BOFMFGFDUP.JMMFS%VSBOUFFMFODFOEJEPTFBQMJDB
BMBDPNQVFSUBMBTVNBEFVCCZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFCAC(VCAC
QBSBVOSÃQJEPFODFOEJEP
&TUFDPOUSPMEFDPNQVFSUBOPUJFOFMJNJUBDJPOFTEFDJDMPEFUSBCBKPPGSFDVFODJBQPSBVUPDBMFO
UBNJFOUPJNQPSUBOUF

4.16 EXCITACIÓN DE BASE DE BJT


-B WFMPDJEBE EF DPONVUBDJÓO TF QVFEF BVNFOUBS SFEVDJFOEP FM UJFNQP EF FODFOEJEP tPO Z FM
UJFNQPEFBQBHBEPtPGG&MtPOTFQVFEFSFEVDJSTJTFEFKBRVFMBDPSSJFOUFEFCBTFBMDBODFTVWBMPS
QJDPEVSBOUFFMFODFOEJEP MPRVFEBQPSSFTVMUBEPVOBCBKBβGPS[BEB βF
BMQSJODJQJP%FTQVÊT
4.16 Excitación de base de BJT 193

iB
IB1

IBs

0 t

FIGURA 4.61
'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEF
⫺IB2
CBTF

EFMFODFOEJEP βFTFQVFEFJODSFNFOUBSBVOWBMPSMPCBTUBOUFBMUPQBSBNBOUFOFSFMUSBOTJTUPSFO
MBSFHJÓOEFDVBTJTBUVSBDJÓO&MtPGGTFQVFEFSFEVDJSJOWJSUJFOEPMBDPSSJFOUFEFCBTFZEFKBOEPRVF
BMDBODFTVWBMPSQJDPEVSBOUFFMBQBHBEP4JFMWBMPSEFMBDPSSJFOUFEFCBTFJOWFSTBIBTFBVNFOUB 
FMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSFEVDF&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOBGPSNBEFPOEBUÎQJDBEF
MBDPSSJFOUFEFCBTF
"EFNÃTEFMBGPSNBGJKBEFMBDPSSJFOUFEFCBTFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB MBβGPS
[BEBTFQVFEFDPOUSPMBSDPOUJOVBNFOUFQBSBRVFDPJODJEBDPOMBTWBSJBDJPOFTEFMBDPSSJFOUFEF
DPMFDUPS-BTUÊDOJDBTEFVTPDPNÙOQBSBPQUJNJ[BSMBFYDJUBDJÓOEFCBTFEFVOUSBOTJTUPSTPO

1. $POUSPMEFFODFOEJEP
2. $POUSPMEFBQBHBEP
3. $POUSPMEFCBTFQSPQPSDJPOBM
4. $POUSPMEFBOUJTBUVSBDJÓO

Control de encendido. &MDJSDVJUPJMVTUSBEPFOMBGJHVSBQFSNJUFRVFMBDPSSJFOUFEF


CBTFBMDBODFTVWBMPSQJDP$VBOEPFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFBDUJWB FMSFTJTUPSRMJNJUBMBDPS
SJFOUFEFCBTFZTVWBMPSJOJDJBMFT
V1 − VBE
IB =  

R1
ZTVWBMPSGJOBMFT
V1 − VBE
IBS =  

R1 + R2

C1
IC
RC
vB R1 R2
V1
⫹ IB ⫹
t1 t2 ⫹ VC1 ⫺
vB VCC
0 t IE ⫺

⫺V2

FIGURA 4.62
$PSSJFOUFEFCBTFRVFBMDBO[BTVWBMPSQJDPEVSBOUFFMFODFOEJEP
194 Capítulo 4 Transistores de potencia

&MDBQBDJUPSCTFDBSHBIBTUBVOWBMPSGJOBMEF

R2
Vc ≅ V1  

R1 + R2

-BDPOTUBOUFEFUJFNQPEFDBSHBEFMDBQBDJUPSFTBQSPYJNBEBNFOUF

R1 R2 C1
τ1 =  

R1 + R2

6OWF[RVFFMWPMUBKFEFFOUSBEBvBTFWVFMWFDFSP MBVOJÓOCBTFFNJTPSTFQPMBSJ[BBMBJO
WFSTBZCTFEFTDBSHBBUSBWÊTEFR  -BDPOTUBOUFEFUJFNQPEFEFTDBSHBFTτ = R  C1BSB
QFSNJUJSUJFNQPTEFDBSHBZEFTDBSHBTVGJDJFOUFT FMBODIPEFMQVMTPEFMBCBTFEFCFTFSt  ≥τ
ZFMQFSJPEPJOBDUJWPEFMQVMTPEFCFTFSt  ≥τ -BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNBFT
fs =5= t  + t ) = τ + τ

Control de apagado. 4JFMWPMUBKFEFFOUSBEBRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBDBNCJBB−V
EVSBOUF FM BQBHBEP  FM WPMUBKF EFM DBQBDJUPS Vc FO MB FDVBDJÓO 
 TF TVNB B V DPNP VO
WPMUBKFJOWFSTPBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPS-BDPSSJFOUFEFCBTFBMDBO[BSÃTVWBMPSQJDPEVSBOUFFM
BQBHBEP$POGPSNFFMDBQBDJUPSCTFEFTDBSHB FMWPMUBKFJOWFSTPTFSFEVDFBVWBMPSEFFTUBEP
QFSNBOFOUF V 4J TF SFRVJFSFO DBSBDUFSÎTUJDBT EJGFSFOUFT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP TF QVFEF
BHSFHBSVODJSDVJUPEFBQBHBEP RVFJODMVZBBC RZR
DPNPFMEFMBGJHVSB&MEJPEP
DBÎTMBFMDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFFOTFOUJEPEJSFDUPEFMDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTF
JOWFSTPEVSBOUFFMBQBHBEP
Control de base proporcional. &TUFUJQPEFDPOUSPMUJFOFWFOUBKBTTPCSFFMDJSDVJUPEF
FYDJUBDJÓODPOTUBOUF4JMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDBNCJBQPSRVFMBEFNBOEBEFDBSHBDBNCJB 
MBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFCBTFDBNCJBFOQSPQPSDJÓOBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS&OMBGJHVSB
TFNVFTUSBVOBDPOGJHVSBDJÓO$VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBDUJWB VOBDPSSJFOUFQVMTBOUF
EFDPSUBEVSBDJÓOGMVZFBUSBWÊTEFMBCBTFEFMUSBOTJTUPS QZQTFFODJFOEFZTBUVSB6OBWF[
RVFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPNJFO[BBGMVJS TFJOEVDFVOBDPSSJFOUFEFCBTFDPSSFTQPOEJFOUF
BDBVTBEFMBBDDJÓOEFMUSBOTGPSNBEPS&MUSBOTJTUPSTFFOHBODIBBTÎNJTNP ZSTFQVFEF
EFTBDUJWBS-BSFMBDJÓOEFWVFMUBTFTN/N = IC/IB = β1BSBRVFFMDJSDVJUPGVODJPOFEFGPSNB
BQSPQJBEB  MB DPSSJFOUF NBHOFUJ[BOUF  RVF EFCF TFS NVDIP NÃT QFRVFÒB RVF MB DPSSJFOUF EF
DPMFDUPS EFCFTFSMPNÃTQFRVFÒBQPTJCMF&MJOUFSSVQUPSSTFQVFEFJNQMFNFOUBSDPOVOUSBO
TJTUPSEFTFÒBMQFRVFÒB ZTFSFRVJFSFVODJSDVJUPBEJDJPOBMQBSBEFTDBSHBSFMDBQBDJUPSCZQBSB
SFJOJDJBSFMOÙDMFPEFMUSBOTGPSNBEPSEVSBOUFFMBQBHBEPEFMUSBOTJTUPSEFQPUFODJB

C1
D1
R2
RC
vB R1 R3
V1
⫹ R4 ⫹
0 t vB VCC

⫺ C2
⫺V2

FIGURA 4.63
$PSSJFOUFEFCBTFQJDPEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEP
4.16 Excitación de base de BJT 195

N2
RC
S1 IC
Secundario
vB
Q1
V1 ⫹ C1 R1 IB ⫹
VCC
0 t vB N3 N1 IE ⫺

FIGURA 4.64
$JSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFQSPQPSDJPOBM

Control de antisaturación. 4JFMUSBOTJTUPSTFFYDJUBEFGPSNBEVSB FMUJFNQPEFBMNB


DFOBNJFOUP FMDVBMFTQSPQPSDJPOBMBMBDPSSJFOUFEFCBTF BVNFOUBZMBWFMPDJEBEEFDPONV
UBDJÓOTFSFEVDF&MUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSFEVDFTJTFIBDFRVFFMUSBOTJTUPSGVODJPOF
FOTBUVSBDJÓOTVBWFFOWF[EFFOTBUVSBDJÓOEVSB MPDVBMTFMPHSBGJKBOEPFMWPMUBKFEFDPMFDUPS
BFNJTPSBVOOJWFMQSFEFUFSNJOBEPZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFTUÃEBEBQPS

VCC − Vcm
IC =  

RC

EPOEFVcmFTFMWPMUBKFEFGJKBDJÓOZVcm > VCE TBU


&OMBGJHVSBTFJMVTUSBVODJSDVJUPDPO
BDDJÓOEFGJKBDJÓO UBNCJÊODPOPDJEPDPNPGJKBEPSEF#BLFS

-BDPSSJFOUFEFCBTFTJOGJKBDJÓO MBDVBMFTBEFDVBEBQBSBFYDJUBSFMUSBOTJTUPSFOGPSNB
EVSB TFEFUFSNJOBDPNPTJHVF
VB − Vd1 − VBE
IB = I1 =  

RB

ZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPSSFTQPOEJFOUFFT

IC = βIB 

%FTQVÊTEFRVFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCF FMUSBOTJTUPSTFFODJFOEF ZPDVSSFMBGJKBDJÓO QPS


RVFDTFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUPZDPOEVDF
&OUPODFT

VCE = VBE + Vd1 − Vd2 

I2 ⫽ IC ⫺ IL D2

⫹ Vd2 ⫺ IL
IC

RB D1 ⫹ RC
IB
VCE
⫹ I1 ⫹
⫹ Vd1 ⫺ ⫺
VB ⫺ ⫹
VBE VCC
⫺ FIGURA 4.65

$JSDVJUPEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPS
196 Capítulo 4 Transistores de potencia

-BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBFT

VCC − VCE VCC − VBE − Vd1 + Vd2


IL = =  

RC RC

ZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓOFT

IC = βIB = β1 I1 − IC + IL 2  

β
= 1I + IL 2
1+β 1

$POGJKBDJÓO Vd > VdZFTUPTFMPHSBDPOFDUBOEPEPTPNÃTEJPEPTFOFMMVHBSEFD-BSFTJT


UFODJBEFMBDBSHBRCEFCFTBUJTGBDFSMBDPOEJDJÓO
βIB > IL
β

$POMBFDVBDJÓO 


βIB RC > 1VCC − VBE − Vd1 + Vd2 2  

-B BDDJÓO EF TVKFDJÓO SFEVDF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS Z DBTJ FMJNJOB FM UJFNQP EF BMNBDFOB
NJFOUP"MNJTNPUJFNQP TFMPHSBVOFODFOEJEPSÃQJEP4JOFNCBSHP EBEPRVFVCEIBBV
NFOUBEP MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPBDUJWPTFJODSFNFOUBFOFMUSBO
TJTUPS FOUBOUPRVFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSDPONVUBDJÓOTFSFEVDF

Ejemplo 4.7 Cómo determinar el voltaje y corriente en el transistor con fijación


&MDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBUJFOFVCC =7 RC =Ω Vd =7 
Vd =7 VBE =7 VB =7 RB =Ω Zβ =$BMDVMF B
MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTJOGJKBDJÓO
MVFHP C
FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPSBFNJTPS VCE Z D
MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓO

Solución
a. $PO MB FDVBDJÓO 
 I = − −
 ="4JOGJKBDJÓO IC = × =
"
b. $POMBFDVBDJÓO 
FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOFT
VCE = 0.7 + 2.1 − 0.9 = 1.9 V
c. $POMBFDVBDJÓO 
IL = −
="-BFDVBDJÓO 
EBMBDPSSJFOUFEF
DPMFDUPSDPOGJKBDJÓO
4.88 + 65.4
IC = 13.6 × = 65.456 A
13.6 + 1

Excitador de base de BJT de SiC. &M#+5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSDPS


SJFOUFZSFRVJFSFVOBDPSSJFOUFEFCBTFTVTUBODJBMEVSBOUFFMFTUBEPBDUJWP&MDJSDVJUPEFFYDJ
UBDJÓOEFDPNQVFSUB<>DPNPFMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBTFDPNQPOFEFVODBQBDJUPS
BDFMFSBEPS CB FOQBSBMFMPDPOFMSFTJTUPSRB1PSDPOTJHVJFOUF FMEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓO
EFQFOEFEFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOVCC$VBOUPNÃTBMUPTFBFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓONÃT
SÃQJEPTTFSÃOMPTUSBOTJUPSJPTEFDPONVUBDJÓOQFSP BMNJTNPUJFNQP NBZPSTFSÃFMDPOTVNP
4.17 Aislamiento de compuerta y excitadores de base 197

VCC

RDev

C
RB B

CB
FIGURA 4.66
Interruptor &YDJUBDJÓOEFCBTFDPODBQBDJUPSBDFMFSBEPS
QBSBVO#+5EF4J$<>

EFQPUFODJB1PSDPOTJHVJFOUF EFCFIBCFSVOUSVFRVFFOUSFFMEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOZFM
DPOTVNPEFQPUFODJBEFDPNQVFSUB

Puntos clave de la sección 4.16

 r 6O#+5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSDPSSJFOUF
 r -BDPSSJFOUFEFCBTFQJDPQVFEFSFEVDJSFMUJFNQPEFFODFOEJEPZTVJOWFSTJÓOQVFEFSF
EVDJSFMUJFNQPEFBQBHBEP
 r &MUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPEFVO#+5BVNFOUBMBDBOUJEBEEFDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓO
EFCBTF ZEFCFFWJUBSTFMBTPCSFDPSSJFOUF

4.17 AISLAMIENTO DE COMPUERTA Y EXCITADORES DE BASE


1BSBRVFMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBGVODJPOFODPNPJOUFSSVQUPSFTTFEFCFBQMJDBSVOWPMUBKF
EFDPNQVFSUBPVOBDPSSJFOUFEFCBTFBQSPQJBEPTQBSBMMFWBSMPTUSBOTJTUPSFTBMNPEPEFTB
UVSBDJÓO QBSB VO CBKP WPMUBKF FO FTUBEP EF DPOEVDDJÓO &M WPMUBKF EF DPOUSPM EFCF BQMJDBSTF
FOUSF MB DPNQVFSUB Z MBT UFSNJOBMFT EF GVFOUF  P FOUSF MBT UFSNJOBMFT EF MB CBTF Z FM FNJTPS
1PSMPDPNÙOMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBSFRVJFSFONÙMUJQMFTUSBOTJTUPSFTZDBEBVOPEFCF
TFSBDDJPOBEPJOEJWJEVBMNFOUF-BGJHVSBBNVFTUSBMBUPQPMPHÎBEFVOJOWFSTPSEFQVFOUF
NPOPGÃTJDP&MWPMUBKFEFDEQSJODJQBMFTVsDPOUFSNJOBMEFUJFSSBG
&MDJSDVJUPMÓHJDPEFMBGJHVSBCHFOFSBDVBUSPQVMTPT MPTDVBMFT DPNPTFBQSFDJBFOMB
GJHVSBD TFEFTQMB[BODPOFMUJFNQPQBSBSFBMJ[BSMBTFDVFODJBMÓHJDBSFRVFSJEBQBSBDPOWFS
UJSQPUFODJBEFDEBDB4JOFNCBSHP MPTDVBUSPQVMTPTMÓHJDPTUJFOFOVOBUFSNJOBMDPNÙOC-B
UFSNJOBMDPNÙOEFMDJSDVJUPMÓHJDPTFQVFEFDPOFDUBSBMBUFSNJOBMUJFSSB( EFMBGVFOUFEFDE
QSJODJQBM DPNPTFNVFTUSBDPOMBTMÎOFBTEFSBZBT
-BUFSNJOBMg RVFUJFOFVOWPMUBKFVgDPOSFTQFDUPBMBUFSNJOBMC OPTFQVFEFDPOFDUBS
EJSFDUBNFOUFBMBUFSNJOBMDPNQVFSUBG-BTFÒBMVgTFEFCFBQMJDBSFOUSFMBDPNQVFSUBGZ
MBGVFOUFSEFMUSBOTJTUPSM/PFTOFDFTBSJPBJTMBSOJJOUFSDPOFDUBSDJSDVJUPTFOUSFFMDJSDVJUP
MÓHJDPZMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJB4JOFNCBSHP MPTUSBOTJTUPSFTMZMTFQVFEFOBDDJPOBS
EJSFDUBNFOUFTJOBJTMBNJFOUPPDJSDVJUPTEFJOUFSDPOFYJÓOTJMBTTFÒBMFTMÓHJDBTTPODPNQBUJCMFT
DPOMPTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBEFMPTUSBOTJTUPSFT
198 Capítulo 4 Transistores de potencia


G1 g1
G3 M3 M1 G1
G2 g2
S3 RL S1 Generador
G3 g3
lógico
Vs G4 g4

G2 M2 M4 G4

⫺ S2 S4
G
C
(a) Configuración del circuito (b) Generador lógico

Vg1, Vg2
VG

0 t
Vg3, Vg4
VG

0
(c) Pulsos de compuerta

FIGURA 4.67
1VFOUFJOWFSTPSNPOPGÃTJDPZTFÒBMFTEFDPNQVFSUB

-BJNQPSUBODJBEFBDDJPOBSVOUSBOTJTUPSFOUSFTVDPNQVFSUBZGVFOUFFOWF[EFBQMJDBSVO
WPMUBKFEFBDDJPOBNJFOUPFOUSFMBDPNQVFSUBZMBUJFSSBDPNÙOTFEFNVFTUSBDPOMBGJHVSB 
EPOEFMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBTFDPOFDUBFOUSFMBGVFOUFZUJFSSB&MWPMUBKFFGFDUJWPFOUSFMB
DPNQVFSUBZMBGVFOUFFT

VGS = VG − RL ID 1VGS 2  

EPOEFID(VGS
WBSÎBDPOVGS&MWBMPSFGFDUJWPEFVGSTFSFEVDFBNFEJEBRVFFMUSBOTJTUPSTF
FODJFOEFZVGSBMDBO[BVOWBMPSEFFTUBEPFTUBCMF FMDVBMTFSFRVJFSFQBSBFRVJMJCSBSMBDBSHB
PMBDPSSJFOUFEFESFOBKF&MWBMPSFGFDUJWPEFVGSFTJNQSFEFDJCMFZUBMDPOGJHVSBDJÓOOPFT
BEFDVBEB#ÃTJDBNFOUFIBZEPTGPSNBTEFGMPUBSPBJTMBSMBTFÒBMEFDPOUSPMPDPNQVFSUBDPO
SFTQFDUPBUJFSSB

1. 5SBOTGPSNBEPSFTEFQVMTPT
2. 0QUPBDPQMBEPSFT

D ID
G ⫹
VDD
⫹ ⫹ ⫺
VGS S
VG ⫺
RD ⫽ RL
FIGURA 4.68 ⫺
G
7PMUBKFEFBDDJPOBNJFOUPFOUSFDPNQVFSUBZUJFSSB
4.17 Aislamiento de compuerta y excitadores de base 199

IC
RB
RC
Q1
Circuito de V1

excitación VCC
0 ⫺
lógico ⫺V2 FIGURA 4.69
&YDJUBDJÓOEFUSBTGPSNBEPSZDPNQVFSUBBJTMBEB

4.17.1 Transformadores de pulsos


-PTUSBOTGPSNBEPSFTEFQVMTPTUJFOFOVOEFWBOBEPQSJNBSJPZQVFEFOUFOFSVOPPNÃTEFWB
OBEPT TFDVOEBSJPT -PT EFWBOBEPT TFDVOEBSJPT NÙMUJQMFT QFSNJUFO TFÒBMFT EF BDDJPOBNJFOUP
TJNVMUÃOFBTQBSBUSBOTJTUPSFTDPOFDUBEPTFOTFSJFZFOQBSBMFMP-BGJHVSBNVFTUSBVOBDPO
GJHVSBDJÓOEFFYDJUBDJÓOEFUSBOTGPSNBEPSZDPNQVFSUBBJTMBEB&MUSBOTGPSNBEPSEFCFUFOFS
VOBJOEVDUBODJBEFGVHBNVZQFRVFÒBZFMUJFNQPEFTVCJEBEFMQVMTPEFTBMJEBEFCFTFSNVZ
QFRVFÒP$POVOQVMTPSFMBUJWBNFOUFMBSHPZVOBCBKBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFMUSBOTGPS
NBEPSTFTBUVSBSÎBZTVTBMJEBEFEJTUPSTJPOBSÎB

4.17.2 Optoacopladores
-PTPQUPBDPQMBEPSFTDPNCJOBOVOEJPEPFNJTPSEFMV[JOGSBSSPKB *-&%
ZVOGPUPUSBOTJTUPSEF
TJMJDJP-BTFÒBMEFTBMJEBTFBQMJDBBM*-&%ZMBTBMJEBTFUPNBEFMGPUPUSBOTJTUPS-PTUJFNQPT
EFTVCJEBZDBÎEBEFMPTGPUPUSBOTJTUPSFTTPONVZQFRVFÒPT DPOWBMPSFTUÎQJDPTEFMUJFNQPEF
FODFOEJEPtn =BμTZUJFNQPEFBQBHBEPto =OT&TUPTUJFNQPTEFFODFOEJEPZBQBHBEP
MJNJUBOMBTBQMJDBDJPOFTEFBMUBGSFDVFODJB&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPBJTMBEPSEF
DPNQVFSUBRVFVUJMJ[BVOGPUPUSBOTJTUPS&MGPUPUSBOTJTUPSQPESÎBTFSVOQBSEF%BSMJOHUPO-PT
GPUPUSBOTJTUPSFTSFRVJFSFOVOBGVFOUFEFQPUFODJBTFQBSBEBZBFTUPTFTVNBOMBDPNQMFKJEBE 
MPTDPTUPTZFMQFTPEFMPTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓO

Puntos clave de la sección 4.17


 r &MDJSDVJUPEFDPNQVFSUBEFCBKPOJWFMEFCFFTUBSBJTMBEPEFMDJSDVJUPEFQPUFODJBEFBMUP
OJWFMNFEJBOUFEJTQPTJUJWPTPUÊDOJDBTEFBJTMBNJFOUPDPNPPQUPBDPQMBEPSFTZUSBOTGPS
NBEPSFTEFQVMTPT

Optoacoplador
⫹VCC
R
ID
⫹ R2 ID
Lógico 1 R3
D ⫹
Vg1 0 1 VDD
Q1 ⫺
1 M1
RB G
R1 Q3
⫺ S
RG
RD
G

FIGURA 4.70
"JTMBNJFOUPEFDPNQVFSUBNFEJBOUFPQUPBDPQMBEPS
200 Capítulo 4 Transistores de potencia

4.18 CIRCUITOS INTEGRADOS DE EXCITACIÓN DE COMPUERTA


-PTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB<>QBSBVO.04'&5PVO*(#5JOUFSSVQ
UPS DPNPBQBSFDFOFOMBGJHVSB TPOMPTTJHVJFOUFT

 r &MWPMUBKFEFDPNQVFSUBEFCFTFSB7NÃTBMUPRVFFMWPMUBKFEFGVFOUFPFNJTPS
$PNPMBGVFOUFEFQPUFODJBTFDPOFDUBBMSJFMQSJODJQBMEFBMUPWPMUBKF+VS FMWPMUBKFEF
DPNQVFSUBEFCFTFSNÃTBMUPRVFFMEFSJFM
 r &MWPMUBKFEFDPNQVFSUBRVFOPSNBMNFOUFTFSFGJFSFBUJFSSBEFCFTFSDPOUSPMBCMFQPSFM
DJSDVJUP MÓHJDP 1PS DPOTJHVJFOUF  MBT TFÒBMFT EF DPOUSPM EFCFO EFTQMB[BSTF B MB UFSNJOBM
GVFOUFEFMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB MBDVBMFOMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFTPTDJMBFOUSFMPT
EPTSJFMFTV+
 r 1PSMPHFOFSBM VOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBEFMMBEPCBKPDPOUSPMBBMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB
EFMMBEPBMUPRVFFTUÃDPOFDUBEPBMBMUPWPMUBKF1PSDPOTJHVJFOUF IBZVOEJTQPTJUJWPEF
QPUFODJBEFMMBEPBMUPZPUSPEFMMBEPCBKP-BQPUFODJBBCTPSCJEBQPSFMDJSDVJUPEFFYDJ
UBDJÓOEFDPNQVFSUBEFCFTFSCBKPZOPEFCFBGFDUBSEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBMBFGJDJFODJB
UPUBMEFMDPOWFSUJEPSEFQPUFODJB

&YJTUFOWBSJBTUÊDOJDBT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB RVFTFQVFEFOVTBSQBSBTBUJTGB


DFSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB$BEBDJSDVJUPCÃTJDPTFQVFEFJNQMFNFOUBS
FOVOBBNQMJBWBSJFEBEEFDPOGJHVSBDJPOFT6ODJSDVJUPJOUFHSBEPEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB
JODPSQPSBMBNBZPSÎBEFMBTGVODJPOFTSFRVFSJEBTQBSBDPOUSPMBSPFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPEFQP
UFODJBEFMMBEPBMUPPVOPEFMMBEPCBKPFOVOQBRVFUFDPNQBDUPEFBMUPEFTFNQFÒPDPOCBKB
EJTJQBDJÓOEFQPUFODJB&MDJSDVJUPJOUFHSBEPUBNCJÊOEFCFPGSFDFSBMHVOBTGVODJPOFTEFQSPUFD
DJÓOQBSBPQFSBSFODPOEJDJPOFTEFTPCSFDBSHBZGBMMB
5SFTUJQPTEFDJSDVJUPTQVFEFOSFBMJ[BSMBTGVODJPOFTEFFYDJUBDJÓOZQSPUFDDJÓO&MQSJ
NFSP FT FM bufer EF TBMJEB RVF TF SFRVJFSF QBSB QSPQPSDJPOBS WPMUBKF EF DPNQVFSUB P DBSHB
TVGJDJFOUF QBSB FM EJTQPTJUJWP EF QPUFODJB &M TFHVOEP TPO MPT EFTQMB[BEPSFT EF OJWFM RVF TF

⫹VCD Riel de alto voltaje

G
Compuerta

Fuente S
Carga

FIGURA 4.71
.04'&5EFQPUFODJBDPOFDUBEPBMSJFMEFBMUPWPMUBKF
4.18 Circuitos integrados de excitación de compuerta 201

TABLA 4.4 5ÊDOJDBTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB 3FG $PSUFTÎBEF4JFNFOT(SPVQ "MFNBOJB




.ÊUPEP $JSDVJUPCÃTJDP $BSBDUFSÎTUJDBTDMBWF


'VFOUFEFFYDJUBDJÓOEF Excitación $POUSPMEFDPNQVFSUBDPNQMFUPEVSBOUFQFSJPEPT
DPNQVFSUBGMPUBOUF de compuerta JOEFGJOJEPTFMJNQBDUPEFMDPTUPEFMBGVFOUFBJTMBEB
FTTJHOJGJDBUJWP TFSFRVJFSFVOBQPSDBEB.04'&5
EFMBEPBMUP
FMEFTQMB[BNJFOUPEFOJWFMEFVOB
Fuente TFÒBMSFGFSFODJBEBBUJFSSBQVFEFTFSEJGÎDJMFM
flotante
EFTQMB[BEPSEFOJWFMEFCFNBOUFOFSFMWPMUBKFDPN
QMFUP DPONVUBSSÃQJEPDPOSFUSBTPTEFQSPQBHBDJÓO
Carga o NÎOJNPTZMPTPQUPBJTMBEPSFTEFCBKPDPOTVNPEF
Desplazador dispositivo
de nivel u QPUFODJBUJFOEFOBTFSSFMBUJWBNFOUFDPTUPTPT MJNJ
del lado UBEPTFOBODIPEFCBOEBZTFOTJCMFTBMSVJEP
optoacoplador bajo

5SBOTGPSNBEPSEF 4FODJMMPZFDPOÓNJDPQFSPMJNJUBEPFONVDIPTBT
QVMTPT QFDUPTTVGVODJPOBNJFOUPEVSBOUFBNQMJPTDJDMPTEF
USBCBKPSFRVJFSFUÊDOJDBTDPNQMFKBTFMUBNBÒP
EFMUSBOTGPSNBEPSTFBVNFOUBEFGPSNBTJHOJGJDBUJWB
DPOGPSNFMBGSFDVFODJBTFSFEVDFMBTQBSÃTJUBTJN
QPSUBOUFTEFHSBEBOMBPQFSBDJÓOJEFBMDPOGPSNBTEF
POEBEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB

Carga o
dispositivo
del lado
bajo

#PNCBEFDBSHB 4FQVFEFVUJMJ[BSQBSBHFOFSBSVOWPMUBKFiTPCSFFM
SJFMuDPOUSPMBEPQPSVOEFTQMB[BEPSEFOJWFMPQBSB
iCPNCFBSuMBDPNQVFSUBDVBOEPFM.04'&5TF
FODJFOEFFOFMQSJNFSDBTPTFUJFOFORVFSFTPMWFS
MPTQSPCMFNBTEFVOEFTQMB[BEPSEFOJWFMFOFM
TFHVOEP MPTUJFNQPTEFFODFOEJEPUJFOEFOBTFS
EFNBTJBEPMBSHPTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO
FODVBMRVJFSDBTPMBDPNQVFSUBTFQVFEFNBOUFOFS
Oscilador Carga o BDUJWBEVSBOUFVOQFSJPEPJOEFGJOJEP MBTJOFGJDJFO
dispositivo DJBTFOFMDJSDVJUPNVMUJQMJDBEPSEFWVFMUBQVFEFO
del lado
SFRVFSJSNÃTEFEPTFUBQBTEFCPNCFP
bajo

*OJDJBMJ[BDJÓO 4FODJMMPZFDPOÓNJDPDPOBMHVOBTEFMBTMJNJUBDJPOFT
Excitación
de compuerta EFMUSBOTGPSNBEPSEFQVMTPTFMDJDMPEFUSBCBKPZ
FMUJFNQPEFFODFOEJEPFTUÃOSFTUSJOHJEPTQPSMB
OFDFTJEBEEFSFGSFTDBSFMDBQBDJUPSEFJOJDJBMJ[BDJÓO
TJFMDBQBDJUPSTFDBSHBDPOVOSJFMEFBMUPWPMUBKF 
MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBQVFEFTFSJNQPSUBOUF SF
RVJFSFVOEFTQMB[BEPSEFOJWFM DPOTVTEJGJDVMUBEFT
BTPDJBEBT
Carga o
Desplazador dispositivo
de nivel del lado
bajo

(continúa)
202 Capítulo 4 Transistores de potencia

TABLE 4.4 (continúa)


.ÊUPEP $JSDVJUPCÃTJDP $BSBDUFSÎTUJDBTDMBWF

&YDJUBEPSEF 1SPQPSDJPOBVODPOUSPMUPUBMEFMBDPNQVFSUBEV
USBOTQPSUBEPS SBOUFVOQFSJPEPJOEFGJOJEPQFSPFTUÃVOUBOUPMJNJ
UBEPFODVBOUPBEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOFTUP
TFQVFEFNFKPSBSDPODPNQMFKJEBEBÒBEJEB

Retén Carga o
dispositivo
Oscilador del lado
bajo

SFRVJFSFOQBSBJOUFSDPOFDUBSMBTTFÒBMFTEFDPOUSPMDPOMPTbuferEFTBMJEBEFMMBEPCBKPZEFM
MBEPBMUP&MUFSDFSPFTMBEFUFDDJÓOEFDPOEJDJPOFTEFTPCSFDBSHBFOFMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB
ZMBDPOUSBNFEJEBBQSPQJBEBUPNBEBFOFMbuferEFTBMJEB BTÎDPNPMBSFUSPBMJNFOUBDJÓOFO
FTUBEPEFGBMMB

RESUMEN
1PSMPHFOFSBM MPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTPOEFDJODPUJQPT.04'&5 $00-.04 #+5 
*(#5 Z4*5-PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFRVFSFRVJFSFONVZCBKB
QPUFODJBEFBDDJPOBNJFOUPZTVTQBSÃNFUSPTTPONFOPTTFOTJCMFTBMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO
/P IBZ OJOHÙO QSPCMFNB EF TFHVOEB SVQUVSB Z OP SFRVJFSFO WPMUBKF EF DPNQVFSUB OFHBUJWP
EVSBOUFFMBQBHBEP-BTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPT$00-.04TFSFEVDFO
QPSVOGBDUPSEFDJODPFODPNQBSBDJÓODPOMPTEFUFDOPMPHÎBDPOWFODJPOBM&TDBQB[EFNBOFKBS
EPTBUSFTWFDFTNÃTQPUFODJBEFTBMJEBFODPNQBSBDJÓODPOVO.04'&5FTUÃOEBSEFMNJTNP
QBRVFUF
&M$00-.04 RVFUJFOFVOBNVZCBKBQÊSEJEBFOFTUBEPEFFODFOEJEP TFVUJMJ[BFO
BQMJDBDJPOFTEFBMUBFGJDJFODJBZCBKBQPUFODJB-PT#+5TVGSFOEFTFHVOEBSVQUVSBZSFRVJF
SFOVOBDPSSJFOUFEFCBTFJOWFSTBEVSBOUFFMBQBHBEPQBSBSFEVDJSFMUJFNQPEFBMNBDFOB
NJFOUP  QFSP UJFOFO VO CBKP WPMUBKF EF TBUVSBDJÓO FO FTUBEP EF FODFOEJEP -PT *(#5  RVF
DPNCJOBOMBTWFOUBKBTEFMPT#+5ZMPT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZ
UJFOFOVOCBKPWPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEPTJNJMBSBMPT#+5-PT*(#5OPFYQFSJNFOUBO
GFOÓNFOPTEFTFHVOEBSVQUVSB-PT#+5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSDPSSJFOUFZTVTQB
SÃNFUSPTTPOTFOTJCMFTBMBUFNQFSBUVSBEFVOJÓO-PT4*5TPOEJTQPTJUJWPTEFBMUBQPUFODJBZ
BMUBGSFDVFODJB4PONÃTBEFDVBEPTQBSBBVEJP 7)'6)'ZBNQMJGJDBEPSFTEFNJDSPPOEBT
5JFOFOMBDBSBDUFSÎTUJDBEFOPSNBMNFOUFFODFOEJEPTZVOBBMUBDBÎEBFOFTUBEPEFFODFOEJEP
-PTUSBOTJTUPSFTTFQVFEFODPOFDUBSFOTFSJFPFOQBSBMFMP-BPQFSBDJÓOFOQBSBMFMPTVFMF
SFRVFSJSFMFNFOUPTRVFDPNQBSUBOMBDPSSJFOUF-BPQFSBDJÓOFOTFSJFSFRVJFSFRVFMPTQBSÃNF
USPT FOFTQFDJBMEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMBQBHBEP FTUÊOBMBQBS1BSBNBOUFOFSMBSFMBDJÓO
EFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPTUSBOTJTUPSFTEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPQPSMPHFOFSBMTF
SFRVJFSFVUJMJ[BSDJSDVJUPTBNPSUJHVBEPSFTQBSBMJNJUBSMBdi/dtZMBdv/dt
-BTTFÒBMFT EF DPNQVFSUB TFQVFEFO BJTMBS EFM DJSDVJUPEF QPUFODJB NFEJBOUFUSBOTGPS
NBEPSFT EF QVMTPT V PQUPBDPQMBEPSFT -PT USBOTGPSNBEPSFT EF QVMTPT TPO TFODJMMPT  QFSP MB
JOEVDUBODJBEFGVHBEFCFTFSNVZQFRVFÒB-PTUSBOTGPSNBEPSFTTVFMFOTBUVSBSTFBVOBCBKB
GSFDVFODJBZVOQVMTPMBSHP-PTPQUPBDPQMBEPSFTSFRVJFSFOVOBGVFOUFEFQPUFODJBTFQBSBEB
Referencias 203

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&% 

[15] IGBT Designer’s Manual. 
&M4FHVOEP $"*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS
[16] 4IFOBJ  , 
 Power Electronics Handbook, FEJUBEP QPS . ) 3BTIJE -PT "OHFMFT  $"
"DBEFNJD1SFTT$BQÎUVMP
[17] /JTIJ[BXB  *  Z , :BNBNPUP 
 i)JHIGSFRVFODZ IJHIQPXFS TUBUJD JOEVDUJPO USBOTJTUPSu
IEEE Transactions on Electron Devices. 7PM&% OÙN 

[18] /JTIJ[BXB + 55FSBTBLJ Z+4IJCBUB 
i'JFMEFGGFDUUSBOTJTUPSWFSTVTBOBMPHUSBOTJTUPS TUB
UJDJOEVDUJPOUSBOTJTUPS
uIEEE Transactions on Electron Devices. 7PM OÙN BCSJM 

[19] 8JMBNPXTLJ #. 
Power Electronics Handbook, FEJUBEPQPS.)3BTIJE-PT"OHFMFT 
$""DBEFNJD1SFTT$BQÎUVMP
[20] 3BTIJE  .) 
 SPICE for Power Electronics and Electric Power. &OHMFXPPE $MJGGT  /+
1SFOUJDF)BMM
[21] 4IFOH  ,  4 + 'JOOFZ  Z # 8 8JMMJBNT 
 i'BTU BOE BDDVSBUF *(#5 NPEFM GPS 14QJDFu
Electronics Letters. 7PM OÙN EFEJDJFNCSF 

[22] 4USPMMP  "(. 
 i" OFX *(#5 DJSDVJU NPEFM GPS 41*$& TJNVMBUJPOu Power Electronics
Specialists Conference7PM KVOJP 

204 Capítulo 4 Transistores de potencia

[23] 4IFOH , 4+'JOOFZ Z#88JMMJBNT 


i"OFXBOBMZUJDBM*(#5NPEFMXJUIJNQSPWFE
FMFDUSJDBMDIBSBDUFSJTUJDTuIEEE Transactions on Power Electronics. 7PM Oúm.  FOFSP 

[24] 4IFOH , #88JMMJBNT Z4+'JOOFZ 
i"SFWJFXPG*(#5NPEFMTuIEEE Transactions
on Power Electronics.7PM  OÙN OPWJFNCSF 

[25] )FGOFS "3 
i"OJOWFTUJHBUJPOPGUIFESJWFDJSDVJUSFRVJSFNFOUTGPSUIFQPXFSJOTVMBUFE
HBUFCJQPMBSUSBOTJTUPS *(#5
u IEEE Transactions on Power Electronics. 7PM 

[26] -JDJUSB $ 4.VTVNFDJ "3BDJUJ "6(BMMV[[P Z3-FUPS 
i"OFXESJWJOHDJSDVJUGPS
*(#5EFWJDFTuIEEE Transactions Power Electronics7PM 
.
[27] -FF )( :)-FF #44VI Z+8-FF 
i"OFXJOUFMMJHFOUHBUFDPOUSPMTDIFNFUPESJWF
BOEQSPUFDUIJHIQPXFS*(#5Tu European Power Electronics Conference Records 

[28] #FSOFU4 
i3FDFOUEFWFMPQNFOUTPGIJHIQPXFSDPOWFSUFSTGPSJOEVTUSZBOEUSBDUJPOBQQMJDB
UJPOTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM Oúm OPWJFNCSF 

[29] &MBTTFS " .),IFSBMVXBMB .(IF[[P 3-4UFJHFSXBME /"&WFST +,SFUDINFS Z51
$IPX 
i"DPNQBSBUJWFFWBMVBUJPOPGOFXTJMJDPODBSCJEFEJPEFTBOETUBUFPGUIFBSUTJMJDPOEJPEFT
GPSQPXFSFMFDUSPOJDBQQMJDBUJPOTuIEEE Transactions on Industry Applications. 7PM OÙN KVMJP
BHPTUP 

[30] 4UFQIBOJ % 
i4UBUVT QSPTQFDUTBOEDPNNFSDJBMJ[BUJPOPG4J$QPXFSEFWJDFTuIEEE Device
Research Conference/PUSF%BNF */EFKVOJP 

[31] /FVEFDL  1( 
 The VLSI Handbook. #PDB 3BUPO  '- $3$ 1SFTT --$ $BQÎUVMP  ‡
4JMJDPO$BSCJEF5FDIOPMPHZ
[32] #BMJHB #+ 
Silicon Carbide Power Devices. )BDLFOTBDL /+8PSME4DJFOUJGJD
[33] 0[QJOFDJ  #  Z - 5PMCFSU 
 i4JMJDPO DBSCJEF TNBMMFS GBTUFS  UPVHIFSu IEEE Spectrum,
PDUVCSF
[34] $PPQFS +S +" Z""HBSXBM 
i4J$QPXFSTXJUDIJOHEFWJDFT‡UIFTFDPOEFMFDUSPOJDTSF
WPMVUJPO uProc of the IEEE 7PM Oúm. 

[35] 1BMNPVS  +8 
 i)JHI WPMUBHF TJMJDPO DBSCJEF QPXFS EFWJDFTu  QSFTFOUBEP FO FM "31"&
1PXFS5FDIOPMPHJFT8PSLTIPQ "SMJOHUPO 7"EFGFCSFSP
[36] "HBSXBM ", 
i"OPWFSWJFXPG4J$QPXFSEFWJDFTu Proc. International Conference Power
Control and Embedded Systems (ICPCES), "MMBIBCBE *OEJB EFOPWJFNCSFEFEJDJFNCSF 

[37] 4UFWBOPWJD -% ,4.BUPDIB 1"-PTFF +4(MBTFS ++/BTBEPTLJ Z4%"SUIVS 

i3FDFOU BEWBODFT JO TJMJDPO DBSCJEF .04'&5 QPXFS EFWJDFTu IEEE Applied Power Electronics
Conference and Exposition (APEC) 

[38] $BMMBOBO  #PC 
 i"QQMJDBUJPO $POTJEFSBUJPOT GPS 4JMJDPO $BSCJEF .04'&5Tu Cree Inc.
&6"&OFSP
[39] 1BMNPVS  + 
 High Temperature, Silicon Carbide Power MOSFET. $SFF 3FTFBSDI  *OD 
%VSIBN $BSPMJOBEFM/PSUF&OFSP
[40] 3ZV 4) 4,SJTIOBTXBNJ #)VMM +3JDINPOE ""HBSXB Z")FGOFS 
iL7 "
)4J$ QPXFS%.04'&5uProc of the 18th IEEE International Symposium on Power Semiconductor
Devices and IC’s (ISPSD ‘06) /ÃQPMFT *UBMJB+VOJP 

[41] "HBSXBM " 4)3ZV +1BMNPVSZDPMBCPSBEPSFT 
i1PXFS.04'&5TJO)4J$EFWJDF
EFTJHOBOEUFDIOPMPHZuSilicon Carbide: Recent Major Advances. &ET8+$IPZLF ).BUTVOBNJZ(
1FOTM 4QSJOHFS #FSM±O "MFNBOJB 

Referencias 205

[42] %PEHF  + 


 1PXFS .04'&5 UVUPSJBM  1BSU   .JDSPTFNJ $PSQPSBUJPO %FTJHO "SUJDMF  &&
5JNFT  EF EJDJFNCSF IUUQXXXFFUJNFTDPNMEFTJHOQPXFSNBOBHFNFOUEFTJHO 1PXFS
.04'&5UVUPSJBM1BSU"DDFTBEPFOPDUVCSFEF
[43] 3BCLPXTLJ + %1FGUJUTJT Z)1/FF 
i4JMJDPODBSCJEFQPXFSUSBOTJTUPST"OFXFSBJO
QPXFSFMFDUSPOJDTJTJOJUJBUFEuIEEE Industrial Electronics Magazine. +VOJP 

[44] 3BTIJE  .) 
 Microelectronic Circuits: "OBMZTJT and Design 'MPSFODF  ,: $FOHBHF
-FBSOJOH
[45] 8POESBL  8  Z DPMBCPSBEPSFT 
 i4J$ EFWJDFT GPS BEWBODFE QPXFS BOE IJHIUFNQFSBUVSF
BQQMJDBUJPOTuIEEE Transactions On Industrial Electronics. 7PM OÙN BCSJM 

[46] ,PTUPQPVMPT  ,  . #VDIFS  . ,BZBNCBLJ  Z , ;FLFOUFT 
 i" DPNQBDU NPEFM GPS TJMJ
DPODBSCJEF+'&5uProc. 2nd Panhellenic Conference on Electronics and Telecommunications (PACET) 
5IFTTBMPOJLJ (SFDJBEFNBS[P 

[47] 1MBUBOJB & ;$IFO '$IJNFOUP "&(SFLPW 3'V --V "3BDJUJ + -)VEHJOT )"
.BOUPPUI %$4IFSJEBO +$BTBEZ Z&4BOUJ 
i"QIZTJDTCBTFENPEFMGPSB4J$+'&5BDDPVO
UJOHGPSFMFDUSJDGJFMEEFQFOEFOUNPCJMJUZuIEEE Trans. on Industry Applications. 7PM OÙN FOFSP


[48] +PO
;IBOH 2 3$BMMBOBO .,%BT 4)3ZV ","HBSXBM Z+81BMNPVS 
i4J$
QPXFS EFWJDFT GPS NJDSPHSJETu  IEEE Transactions on Power Electronics. 7PM   OÙN   EJDJFNCSF


[49] 4BOLJO * %$4IFSJEBO 8%SBQFS 7#POEBSFOLP 3,FMMFZ .4.B[[PMB Z+#$BTBEZ

 i/PSNBMMZPGG 4J$ 7+'&5T GPS  7 BOE  7 QPXFS TXJUDIJOH BQQMJDBtionsu Proc. 20th
International Symposium Power Semiconductor Devices and IC’s ISPSD. EFNBZP 

[50] ,FMMFZ  3-  . 4 .B[[PMB  8 " %SBQFS  Z + $BTBEZ 
 i*OIFSFOUMZ TBGF %$%$ DPO
WFSUFSVTJOHBOPSNBMMZPO4J$+'&5u Proc. 20th Annual IEEE Applied Power Electronics $POGFSFODF
Exposition, APECu Vol.  EFNBS[P 

[51] .BMIBO 3, .#BLPXTLJ :5BLFVDIJ /4VHJZBNB Z"4DIÕOFS 
i%FTJHO QSPDFTT 
BOE QFSGPSNBODF PG BMMFQJUBYJBM OPSNBMMZPGG 4J$ +'&5Tu Physica Status Solidi A. 7PM.   OÙN 


[52] 3PVOE 4 .)FMEXFJO +8,PMBS *)PGTBKFS Z1'SJFESJDIT 
i"4J$+'&5driver GPSB
L8 L)[UISFFQIBTF18.DPOWFSUFSu*&&&*OEVTUSZ"QQMJDBUJPO4PDJFUZ *"4
UI*"4"OOVBM
.FFUJOH‡$POGFSFODFSFDPSE7PM 

[53] ,FMMFZ 3 "3JUFOPVS %4IFSJEBO Z+$BTBEZ 
i*NQSPWFEUXPTUBHF%$DPVQMFEHBUF
ESJWFSGPSFOIBODFNFOUNPEF4J$+'&5uProc. 25th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference
Exposition (APEC), "UMBOUB (" 

[54] 8S[FDJPOLP  #  4 ,BDI  % #PSUJT  + #JFMB  Z + 8 ,PMBS 
 i/PWFM "$ DPVQMFE HBUF ESJ
WFS GPS VMUSB GBTU TXJUDIJOH PG OPSNBMMZ PGG 4J$ +'&5Tu Proc. IECON 36th Annual Conference IEEE
Industrial Electronics Society.EFOPWJFNCSF 

[55] #BTV 4 Z5.6OEFMBOE 
i0OVOEFSTUBOEJOHBOEESJWJOH4J$QPXFS+'&5T QPXFSFMFD
USPOFTBOEBQQMJDBUJPOT &1&
uProc. of the 2011-14th European Conference 

[56] %PNFKJ / 
i4JMJDPODBSCJEFCJQPMBSKVODUJPOUSBOTJTUPSTGPSQPXFSFMFDUSPOJDTBQQMJDBUJPOTu
TranSiC semiconductor. IUUQXXXUSBOTJDDPN"DDFTBEPFOPDUVCSFEF
[57] ;IBOH + 1"MFYBOESPW 5#VSLF Z+);IBP 
i)4J$QPXFSCJQPMBSKVODUJPOUSBOTJTUPS
XJUIBWFSZMPXTQFDJGJD0/SFTJTUBODFPGNΩƤDNuIEEE Electron Device Letters.7PM OÙN 
NBZP (

206 Capítulo 4 Transistores de potencia

[58] -JOEHSFO  "  Z . %PNFJK 


 i7"4J$#+5TXJUIWFSZMPX7$&4"5BOEGBTUTXJU
DIJOHu FOProc. 6th Int. Conf. Integrated Power Electronics Systems (CIPS)EFNBS[P 

[59] -JOEHSFO " Z.%PNFJK 
i%FHSBEBUJPOGSFFGBTUTXJUDIJOH7"TJMJDPODBSCJEF
#+5Tu Proc. 26th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference Exposition (APEC)  EF
NBS[P 

[60] 4FPL-FF ) .%PNFJK $.;FUUFSMJOH .¸TUMJOH '"MMFSTUBN Z&¸4WFJOCKÕSOTTPO 

i7NΩDN)4J$#+5TXJUIBIJHIDPNNPOFNJUUFSDVSSFOUHBJOuIEEE Electron Device
Letters7PM OÙN OPWJFNCSF 

[61] 4BBEFI . )".BOUPPUI +$#BMEB &4BOUJ +-)VEHJOT 4)3ZV Z""HBSXBM 

i" 6OJGJFE 4JMJDPO4JMJDPO $BSCJEF *(#5 .PEFMu IEEE Applied Power Electronics Conference and
Exposition 

[62] ;IBOH 2+ .%BT +4VNBLFSJT 3$BMMBOBO Z""HBSXBM 
iL7QDIBOOFM5(#5TXJUI
MPX0/SFTJTUBODFJO)4J$uIEEE Eletron Device Letters. 7PM OÙN TFQUJFNCSF 

[63] ;IBOH  2  + 8BOH  $ +POBT  3 $BMMBOBO  + + 4VNBLFSJT  4 ) 3ZV  . %BT  " "HBSXBM  +
1BMNPVS Z"2)VBOH 
i%FTJHOBOEDIBSBDUFSJ[BUJPOPGIJHIWPMUBHF)4J$Q*(#5TuIEEE
Transactions on Electron Devices. 7PM OÙN BHPTUP 

[64] %BT . 2;IBOH 3$BMMBOBO ZDPMBCPSBEPSFT 
i"L7)4J$/DIBOOFM*(#5XJUI
MPX3EJGG POBOEGBTUTXJUDIJOHuProc of the International Conference on Silicon Carbide and Related
Materials (ICSCRM ‘07) ,JPUP +BQÓO0DUVCSF
[65] 4JOHI 3 4)3ZV %$$BQFMM Z+81BMNPVS 
i)JHIUFNQFSBUVSF4J$USFODIHBUF
Q*(#5TuIEEE Transactions on Electron Devices. 7PM OÙN NBS[P 

[66] 7BO $BNQFS  4  " &[JT  + ;JOHBSP  Z DPMBCPSBEPSFT 
 i L7 )4J$ (50 UIZSJTUPSu
Materials Research Society Symposium Proceedings 4BO 'SBODJTDP  $BMJGPSOJB  &6" 7PM   EPDV
NFOUP, BCSJM
[67] $PPQFS+S +" .3.FMMPDI 34JOHI ""HBSXBM Z+81BMNPVS 
i4UBUVTBOEQSPT
QFDUTGPS4J$QPXFS.04'&5TuIEEE Transactions Electron Devices.7PM OÙN BCSJM 

[68] 'SJFESJDIT 1 Z33VQQ 
i4JMJDPODBSCJEFQPXFSEFWJDFTDVSSFOUEFWFMPQNFOUTBOEQPUFO
UJBMBQQMJDBUJPOTuProc. European Conference Power Electronics and Applications 

[69] 5PMTUPZ ( %1FGUJUTJT +3BCLPXTLJ Z)1/FF 
i1FSGPSNBODFUFTUTPGBNN4J$
-$7+'&5GPSB%$%$CPPTUDPOWFSUFSBQQMJDBUJPOuMaterials Science Forum. 7PM 


PREGUNTAS DE REPASO
4.1 y2VÊFTVOUSBOTJTUPSCJQPMBS #+5

4.2 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEF#+5T
4.3 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFUSBOTJTUPSFTNPNZPNP 
4.4 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFFOUSBEBEFMPTUSBOTJTUPSFTNPN
4.5 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPTUSBOTJTUPSFTNPN 
4.6 ¿$VÃMFTTPOMBTUSFTSFHJPOFTEFPQFSBDJÓOEFMPT#+5T
4.7 y2VÊFTVOBCFUB β
EF#+5T
4.8 y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFCFUB  β
ZCFUBGPS[BEB βF
EFMPT#+5T
4.9 y2VÊFTMBUSBOTDPOEVDUBODJBEFMPT#+5T 
4.10 y2VÊFTFMGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEFMPT#+5T
4.11 y$VÃMFTFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEFMPT#+5T 
Preguntas de repaso 207

4.12 y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFSFUSBTPFOMPT#+5T
4.13 y$ÙBMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPFOMPT#+5T 
4.14 y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFTVCJEBFOMPT#+5T 
4.15 y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFDBÎEBFOMPT#+5T 
4.16 y2VÊFTFMNPEPEFTBUVSBDJÓOEFMPT#+5T 
4.17 y2VÊFTFMUJFNQPEFFODFOEJEPEFMPT#+5T
4.18 y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPEFMPT#+5T
4.19 y2VFFTVOB'#40"EFMPT#+5T
4.20 y2VÊFTVOB3#40"EFMPT#+5T
4.21 y1PSRVÊOFDFTBSJPJOWFSUJSMBQPMBSJ[BDJÓOEFMPT#+5TEVSBOUFTVBQBHBEP
4.22 y2VÊFTMBTFHVOEBSVQUVSBEFMPT#+5T
4.23 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT#+5T 
4.24 y2VÊFTVO.04'&5
4.25 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEF.04'&5T
4.26 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPZMPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUP
4.27 y2VÊFTVOWPMUBKFEFFTUSFDIBNJFOUPEF.04'&5T 
4.28 y2VÊFTVOWPMUBKFEFVNCSBMEF.04'&5T 
4.29 y2VÊFTMBUSBOTDPOEVDUBODJBEF.04'&5T
4.30 y$VÃMFTFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5TEFDBOBMn
4.31 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMPT.04'&5
4.32 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPT.04'&5
4.33 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT.04'&5
4.34 y1PSRVÊMPT.04'&5OPSFRVJFSFOWPMUBKFEFDPNQVFSUBOFHBUJWPEVSBOUFTVBQBHBEP
4.35 y1PSRVÊFMDPODFQUPEFTBUVSBDJÓOFTEJGFSFOUFFOMPT#+5ZFOMPT.04'&5
4.36 y2VÊFTFMUJFNQPEFFODFOEJEPEFMPT.04'&5 
4.37 y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPEFMPT.04'&5 
4.38 2VÊFTVO4*5
4.39 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPT4*5
4.40 y$VÃMFTTPOMBTEFTWFOUBKBTEFMPT4*5 
4.41 y2VÊFTVO*(#5
4.42 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMPT*(#5 
4.43 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPT*(#5
4.44 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT *(#5
4.45 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTQSJODJQBMFTFOUSFMPT.04'&5ZMPT#+5
4.46 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT#+5
4.47 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT.04'&5
4.48 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT*(#5
4.49 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT#+5
4.50 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT.04'&5
4.51 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT*(#5 
4.52 y$VÃMFTTPOMPTQSPQÓTJUPTEFMBNPSUJHVBEPSFOEFSJWBDJÓOFOUSBOTJTUPSFT 
4.53 y$VÃMFTFMQSPQÓTJUPEFMBNPSUJHVBEPSFOTFSJFFOUSBOTJTUPSFT 
4.54 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPTUSBOTJTUPSFTEF4J$ 
4.55 y$VÃMFTTPOMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTUSBOTJTUPSFTEF4J$ 
4.56 y2VÊFTFMWPMUBKFEFFTUSFDIBNJFOUPEFVO+'&5 
4.57 y2VÊFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJBEFVO+'&5
4.58 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFVO.04'&5ZVO+'&5
208 Capítulo 4 Transistores de potencia

PROBLEMAS
4.1 -PTQBSÃNFUSPTEFM.04'&5RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBTPOVDD = 7 RD = ΩN 
KO = N"72 VT = 7 VDS =7 ZVGS =7$POMBFDVBDJÓO 
EFUFSNJOFMB
DPSSJFOUFEFESFOBKFID ZMBSFTJTUFODJBFOUSFFMESFOBKFZMBGVFOUFRDS = VDS/ID
4.2 $POMPTQBSÃNFUSPTEFMDJSDVJUPEFMQSPCMFNBZDPOMBFDVBDJÓO 
EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFEF
ESFOBKFID ZMBSFTJTUFODJBFOUSFESFOBKFZGVFOUFRDS = VDS/ID
4.3 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO 
USBDFMBHSÃGJDBEFID FOGVODJÓOEFvDS ZMVFHPMBSFMBDJÓORDS = vDS/iD
QBSBvDS =B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBKn = N"72BOEVT = 7
4.4 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO 
USBDFMBHSÃGJDBEFID FOGVODJÓOEFvDS ZMVFHPMBSFMBDJÓORDS = vDS/iD
QBSBvDS =B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"72ZRVFVT = 7
4.5 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO 
USBDFMBHSÃGJDBEFMBSFTJTUFODJBESFOBKFGVFOUFRDS = vDS/iD QBSBvGS =
B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"7ZRVFVT =7
4.6 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO 
USBDFMBHSÃGJDBEFMBUSBOTDPOEVDUBODJBgmFOGVODJÓOEFvGSFOMBSF
HJÓOMJOFBMQBSBvGS = B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"72ZRVF
VT =7
4.7 -BCFUB β
EFMUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMBGJHVSBWBSÎBEFB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT
RC =Ω. &MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFT Vcc =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMB
CBTFFTVB = 74JVCE TBU
=7ZVBE TBU
=7 EFUFSNJOF(a)FMWBMPSRBRVFQSPEVDJSÃ
TBUVSBDJÓODPOVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF(b)MBβGPS[BEB Z D
MBQÊSEJEBEFQPUFODJBFO
FMUSBOTJTUPSPT
4.8 -BCFUB β
EFMUSBOTJTUPSCJQPMBSUSBOTJTUPSEFMBGJHVSBWBSÎBEFB-BSFTJTUFODJBEFMB
DBSHBFTRC =Ω&MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFTVcc =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUP
EFMBCBTFFTVB = 74JVCE TBU
=7 VBE TBU
=7 ZRB =Ω,EFUFSNJOF(a)FMWBMPSEF
0%'(b)MBβGPS[BEB Z(c)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBFOFMUSBOTJTUPSPT
4.9 4FVUJMJ[BVOUSBOTJTUPSDPNPJOUFSSVQUPSZMBTGPSNBTEFPOEBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB-PT
QBSÃNFUSPTTPOVCC =7 VBE(TBU
=7 IB =" VCE TBU
=7 ICS =" td =μT tr
= μT ts =μT tf = μT Zfs = L)[&MDJDMPEFUSBCBKPFTk = -BDPSSJFOUFEFGVHBEFMDP
MFDUPSBMFNJTPSFTICEO = N"%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS
(a)EVSBOUFFMFODFOEJEPtn = td + tr; (b)EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOtn; (c)EVSBOUFFMBQBHBEP
to = ts + tf; (d)EVSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWPto Z(e)MBTQÊSEJEBTEFQPUFODJBUPUBMFTQSPNFEJPPT.
(f) 5SBDFMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSPc(t

4.10 -BUFNQFSBUVSBNÃYJNBFOMBVOJÓOEFMUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMQSPCMFNBFTTj = ž$ZMBUFN
QFSBUVSBBNCJFOUFFT5A =ž$4JMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBTTPORJC =ž$8ZRCS =ž$8 
DBMDVMFMBSFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSRSA Sugerencia*HOPSFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPB
MBFYDJUBDJÓOEFMBCBTF

4.11 1BSBMPTQBSÃNFUSPTEFMQSPCMFNB DBMDVMFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPEFCJEPBMBDPSSJFOUF
EFCBTFPB
4.12 3FQJUBFMQSPCMFNBTJV BE TBU
=7 I B =" VCE TBU
=7 td =μT t r = μT t s =
μT Zt f =μT
4.13 4FVUJMJ[BVO.04'&5DPNPJOUFSSVQUPSTFHÙOTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-PTQBSÃNFUSPTTPO
VDD = 7 ID =" RDS =NΩ VGS =7 td PO
=OT tr =  OT td PGG
=OT tf =
OT Zfs =L)[-BDPSSJFOUFEFGVHBEFESFOBKFBGVFOUFFTIDSS =μ"&MDJDMPEFUSB
CBKPFTk =%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFESFOBKF(a)EVSBOUF
FMFODFOEJEPtPO = td(n) + tr; (b)EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOtn; (c)EVSBOUFFMBQBHBEPtPGG
= td PGG
+ tf; (d)EVSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWPto Z(e)MBTQÊSEJEBTEFQPUFODJBQSPNFEJPUPUBMFTPT
4.14 -BUFNQFSBUVSBNÃYJNBFOMBVOJÓOEFM.04'&5EFMQSPCMFNBFTTj =ž$ZMBUFNQFSBUVSB
BNCJFOUFFTTA =ž$4JMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBTTPORJC =,8ZRCS =,8 DBMDVMFMBSF
TJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSRSA. (Nota: K = °C + 

Problemas 209

4.15 %PT#+5TFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPFOMBGJHVSB-BDPSSJFOUFUPUBMEFMBDBSHBFTIT ="


&MWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFMUSBOTJTUPSQFTVCE =7ZFMEFMUSBOTJTUPSQ FTVCE =
%FUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSEFDBEBUSBOTJTUPSZMBEJGFSFODJBFOFMSFQBSUPEFMBDPSSJFOUF
TJ MBT SFTJTUFODJBT FO TFSJF RVF DPNQBSUFO MB DPSSJFOUF TPO (a) Re =  NΩ Z R e =  NΩ 
Z(b) Re = Re =NΩ
4.16 6OUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPSUSPDFBEPSBVOBGSFDVFODJBEFfs =L)[-BDPOGJHVSB
DJÓOEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEEFMUSPDFBEPSFTVs =7Z
MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL = "-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtr = μTZtf = μT%FUFSNJOF
MPTWBMPSFTEF(a) LT; (b)$s; (c) RsFODPOEJDJÓOEFBNPSUJHVBNJFOUPDSÎUJDP(d) Rs TJFMUJFNQPEF
EFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO(e) Rs TJMBDPSSJFOUFEFEFTDBSHBQJDP
TFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z(f)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBNPSUJHVBEPSRC
Ps JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs4VQPOHBRVF
VCE TBU
=
4.17 6O.04'&5GVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPSUSPDFBEPSBVOBGSFDVFODJBEFfs =L)[-BDPOGJHV
SBDJÓOEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEEFMUSPDFBEPSFTVs =
7ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL ="-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtr =OTZtf = OT
%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF(a) Ls; (b) Cs; (c) RTFODPOEJDJÓODSÎUJDBNFOUFBNPSUJHVBEB(d) Rs TJFM
UJFNQPEFEFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO(e) RT TJMBDPSSJFOUFEFEFT
DBSHBQJDPTFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z(f)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSFMBNPSUJHVBEPS
RC Ps JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs4VQPOHBRVF
VCE TBU
=
4.18 &MWPMUBKFEFFYDJUBDJÓOEFMBCBTFEFMDJSDVJUP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB FTVOBPOEBDVB
ESBEBEF7-BDPSSJFOUFCBTFQJDPFTIBO ≥ N"ZMBDPSSJFOUFEFCBTFFTUBCMFFTIBS ≥N"
$BMDVMF(a)MPTWBMPSFTEFC RZR Z(b)MBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNBQFSNJUJEBfNÃY
4.19 &MDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFEFMBGJHVSBUJFOFVCC =7 RC =Ω Vd=7 Vd =7 
VBE TBU
=7 VB = 7 RB =MΩ Zβ =$BMDVMF(a)MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTJOGJKBDJÓO
(b)FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPSVCE Z(c)MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓO
C A P Í T U L O 5

Convertidores CD-CD

Al concluir este capítulo, los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
 r &OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSJEFBM
 r %FTDSJCJSMBUÊDOJDBEFDPONVUBDJÓOQBSBDPOWFSTJÓODEDE
 r &OVNFSBSMPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTDEDE
 r %FTDSJCJSFMQSJODJQJPEFPQFSBDJÓOEFDPOWFSUJEPSFTDEDE
 r &OVNFSBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFDPOWFSUJEPSFTDE
 r "OBMJ[BSFMEJTFÒPEFDPOWFSUJEPSFTDE
 r 4JNVMBSDPOWFSUJEPSFTDEDPO41*$&
 r %FTDSJCJSMPTFGFDUPTEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBFOMBDPSSJFOUFEFDBSHB
ZMBTDPOEJDJPOFTQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVB

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
v; i 7PMUBKFZDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF
f; T; k 'SFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO QFSJPEPZDJDMPEFUSBCBKP SFTQFDUJWBNFOUF
i(t); i1(t); i2(t) $PSSJFOUFJOTUBOUÃOFB DPSSJFOUFFOFMNPEP ZDPSSJFOUFFOFMNPEP 
SFTQFDUJWBNFOUF
I1; I2; I3 $PSSJFOUFTFTUBCMFTBMJOJDJPEFMNPEP NPEPZNPEP 
SFTQFDUJWBNFOUF
Io; Vo $PSSJFOUFSNTEFDBSHBEFTBMJEBZWPMUBKFEFDBSHB SFTQFDUJWBNFOUF

IL; iL; vL; vC $PSSJFOUFEFDBSHBQJDP DPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFB WPMUBKFEFDBSHB


ZWPMUBKFEFDBQBDJUPS SFTQFDUJWBNFOUF
∆I; ∆Imáx $POUFOJEPEFSJ[PQJDPBQJDPZNÃYJNPEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB 
SFTQFDUJWBNFOUF
Po; Pi; Ri 1PUFODJBEFTBMJEB QPUFODJBEFFOUSBEBZSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWB 
SFTQFDUJWBNFOUF
t1; t2 %VSBDJÓOEFMNPEPZNPEP SFTQFDUJWBNFOUF

vr; vcr 4FÒBMFTEFSFGFSFODJBZQPSUBEPSB SFTQFDUJWBNFOUF

Va; Ia 7PMUBKFZDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJP SFTQFDUJWBNFOUF

Vs; Vo; vo 7PMUBKFEFDEEFFOUSBEB WPMUBKFSNTEFTBMJEBZWPMUBKFEFTBMJEB


JOTUBOUÃOFP SFTQFDUJWBNFOUF

210
5.2 Parámetros de desempeño de convertidores CD-CD 211

5.1 INTRODUCCIÓN
&ONVDIBTBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFTTFSFRVJFSFDPOWFSUJSVOBGVFOUFEFDEEFWPMUBKFGJKPFO
VOBGVFOUFEFDEEFWPMUBKFWBSJBCMF6ODPOWFSUJEPSDEDEDPOWJFSUFEJSFDUBNFOUFEFDEB
DEZTFDPOPDFTJNQMFNFOUFDPNPDPOWFSUJEPSEFDE6ODPOWFSUJEPSEFDETFQVFEFDPOTJEFSBS
DPNP FRVJWBMFOUF EF DE B VO USBOTGPSNBEPS EF DB DPO VOB SFMBDJÓO EF WVFMUBT DPOUJOVB
NFOUFWBSJBCMF"MJHVBMRVFVOUSBOTGPSNBEPS TFQVFEFVUJMJ[BSQBSBSFEVDJSPFMFWBSVOB
GVFOUFEFWPMUBKFEFDE
-PTDPOWFSUJEPSFTEFDETFVTBOBNQMJBNFOUFQBSBDPOUSPMBSNPUPSFTEFUSBDDJÓOFO
BVUPNÓWJMFTFMÊDUSJDPT USBOWÎBT HSÙBTNBSJOBT NPOUBDBSHBTZDBNJPOFTEFUSBOTQPSUFEFNJ
OFSBMFT1SPQPSDJPOBOVODPOUSPMEFBDFMFSBDJÓOVOJGPSNF BMUBFGJDJFODJBZSÃQJEBSFTQVFTUB
EJOÃNJDB-PTDPOWFSUJEPSFTDETFQVFEFOVUJMJ[BSFOFMGSFOBEPSFHFOFSBUJWPEFNPUPSFTEFDE
QBSBEFWPMWFSMBFOFSHÎBBMBGVFOUF ZFTUBDBSBDUFSÎTUJDBQFSNJUFBIPSSBSFOFSHÎBFOTJTUFNBT
EFUSBOTQPSUFDPOQBSBEBTDPOUJOVBT-PTDPOWFSUJEPSFTDETFVUJMJ[BOFOSFHVMBEPSFTEFWPMUBKFEF
DEZUBNCJÊOTFVUJMJ[BOKVOUPDPOVOJOEVDUPSQBSBHFOFSBSDPSSJFOUFEFDE TPCSFUPEPQBSBFM
JOWFSTPSEFGVFOUFEFDPSSJFOUF-PTDPOWFSUJEPSFTDEDETPOQBSUFTJOUFHSBMFTEFMBDPOWFSTJÓO
EFFOFSHÎBFOFMÃSFBFOFWPMVDJÓOEFUFDOPMPHÎBEFFOFSHÎBSFOPWBCMF

5.2 PARÁMETROS DE DESEMPEÑO DE CONVERTIDORES CD-CD


5BOUPMPTWPMUBKFTEFFOUSBEBDPNPMPTEFTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSDEDETPOEFDE&TUFUJQPEF
DPOWFSUJEPSQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFDEEFTBMJEBGJKPPWBSJBCMFBQBSUJSEFVOWPMUBKFEFDE
GJKPPWBSJBCMFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB*EFBMNFOUF FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUF
EFFOUSBEBEFCFOTFSEFDEQVSB OPPCTUBOUF FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVO
DPOWFSUJEPSDEDEQSÃDUJDPDPOUJFOFOBSNÓOJDPTPSJ[PTDPNPTFNVFTUSBFOMBTGJHVSBTCZD
&MDPOWFSUJEPSIBMBDPSSJFOUFEFMBGVFOUFEFDETÓMPDVBOEPFMDPOWFSUJEPSDPOFDUBMBDBSHBDPO
MBGVFOUFEFTVNJOJTUSPZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTEJTDPOUJOVB
-BQPUFODJBEFTBMJEBEFDEFT

Pcd = Ia Va 

EPOEFVaFIaTPOFMWPMUBKFEFDBSHBZDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJP

vo Salida con rizo

Va

is

cd t
vs vo 0
(b) Voltaje de salida
cd is
Corriente de entrada típica
Ip
(a) Diagrama de bloques Promedio
Is

0 t
(c) Corriente de entrada

FIGURA 5.1
3FMBDJÓOEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSDEDE
212 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

-BQPUFODJBEFTBMJEBEFDBFT
PDB = IoVo 

EPOEFVoFIoTPOFMWPMUBKFSNTEFDBSHBZMBDPSSJFOUFEFDBSHB
-BFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS OPMBFGJDJFODJBEFQPUFODJB
FT
Pcd
hc =  

Pca
&MDPOUFOJEPEFSJ[PSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT

Vr = 3V 2o − V 2a  

&MDPOUFOJEPEFSJ[PSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT

Ir = 3I 2i − I 2s  

EPOEFIiFIsTPOMPTWBMPSFTSNTZQSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFEFTVNJOJTUSPEFDE
&MGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT
Vr
RFo =  

Va
&MGBDUPSEFSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT
Ir
RFs =  

Is
-BFGJDJFODJBEFQPUFODJB MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBQPUFODJBEFTBMJEBBMBQPUFODJBEFFOUSBEB 
EFQFOEFSÃ EF MBT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO  MBT DVBMFT B TV WF[ EFQFOEFO EF MB GSFDVFODJB
EFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS-BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOfEFCFTFSBMUBQBSBSFEVDJSMPT
WBMPSFTZUBNBÒPTEFDBQBDJUBODJBTFJOEVDUBODJBT&MEJTFÒBEPSUJFOFRVFUSBOTJHJSTPCSFFTUPT
SFRVFSJNJFOUPTDPOGMJDUJWPT1PSMPHFOFSBMfsFTNÃTBMUBRVFMBBVEJPGSFDVFODJBEFL)[

5.3 PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN DE REDUCCIÓN


&MQSJODJQJPEFPQFSBDJÓOTFQVFEFFYQMJDBSDPOMBGJHVSBB$VBOEPFMJOUFSSVQUPS48 DPOP
DJEPDPNPFMUSPDFBEPS TFDJFSSBEVSBOUFVOUJFNQPt FMWPMUBKFEFFOUSBEBVsBQBSFDFBUSBWÊT
EFMBDBSHB4JFMJOUFSSVQUPSQFSNBOFDFBQBHBEPEVSBOUFVOUJFNQPt FMWPMUBKFBUSBWÊTEF
MBDBSHBFTDFSP&OMBGJHVSBCUBNCJÊOTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEB
ZEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB&MJOUFSSVQUPSDPOWFSUJEPSTFQVFEFJNQMFNFOUBSVUJMJ[BOEP 
VO
USBOTJTUPSEFQPUFODJBEFVOJÓOCJQPMBS #+5
 
VOUSBOTJTUPSEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPO
EVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5
 
VOUJSJTUPSEFBQBHBEPQPSDPNQVFSUB (50
P

VOUSBOTJTUPSCJQPMBSEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5
-PTEJTQPTJUJWPTQSÃDUJDPTUJFOFOVOB
DBÎEBEFWPMUBKFGJOJUBRVFWBEFB7 ZQPSTJNQMJDJEBEPNJUJSÎBNPTMBTDBÎEBTEFWPMUBKFEF
FTUPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB
&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFTUÃEBEPQPS
t1
1 t1
Va = v0 dt = Vs = ft 1 Vs = kVs 

T L0 T
ZMBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa = Va/R = kVs/R 
5.3 Principio de la operación de reducción 213

vo
⫹ VH ⫺ Vs
Convertidor
io t1 t2

⫹ t⫽0 ⫹ 0 t
SW T

Vs i
Vs vo R
R
t1 t2
⫺ ⫺
0 t
(a) Circuito kT T
(b) Formas de onda

50

45
Resistencia de entrada efectiva normalizada

40

35

30

Rn(k) 25

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
k
Ciclo de trabajo, %
(c) Resistencia de entrada efectiva en función del ciclo de trabajo

FIGURA 5.2
$POWFSUJEPSSFEVDUPSDPODBSHBSFTJTUJWB

EPOEF TFTFMQFSJPEPEFUSPDFBEP
k = t/TFTFMDJDMPEFUSBCBKPEFMUSPDFBEPS
fFTMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP
&MWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFEFUFSNJOBDPO
kT 1>2
1
Vo = a v20 dtb = 1k Vs 

T L0
214 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

4VQPOJFOEPVODPOWFSUJEPSTJOQÊSEJEBT MBQPUFODJBEFFOUSBEBBMDPOWFSUJEPSFTJHVBMBMB
QPUFODJBEFTBMJEBZFTUÃEBEBQPS
kT kT 2
1 1 v0 V 2s
Pi = v i dt = dt = k  

T L0 0 T L0 R R

-BSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBWJTUBQPSMBGVFOUFFT

Vs Vs R
Ri = = =  

Ia kVs >R k

MBDVBMJOEJDBRVFFMDPOWFSUJEPSUSBOTGPSNBMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBRi FOVOBSFTJTUFODJBWB
SJBCMFR/k&OMBGJHVSBDTFNVFTUSBMBWBSJBDJÓOEFMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBOPSNBMJ[BEBFO
GVODJÓOEFMDJDMPEFUSBCBKP0CTFSWFRVFFMJOUFSSVQUPSEFMBGJHVSBTFQPESÎBJNQMFNFOUBS
DPOVO#+5 VO.04'&5 VO*(#5 PVO(50
&MDJDMPEFUSBCBKPKTFQVFEFWBSJBSEFBBMNPEJGJDBSt T,Pf1PSDPOTJHVJFOUF FM
WPMUBKFEFTBMJEBVoTFQVFEFWBSJBSEFBVsBMDPOUSPMBSk ZBTÎTFQVFEFDPOUSPMBSFMGMVKPEF
QPUFODJB

1. Operación a frecuencia constanteMBGSFDVFODJBEFMDPOWFSUJEPS PEFDPONVUBDJÓOf PQF


SJPEPEFUSPDFBEPT
TFNBOUJFOFDPOTUBOUFZTFWBSÎBFMUJFNQPEFFODFOEJEPt&MBODIP
EFMQVMTPTFWBSÎBZFTUFUJQPEFDPOUSPMTFDPOPDFDPNPDPOUSPMEFmodulación por ancho
de pulso 18.

2. Operación a frecuencia variable MB GSFDVFODJB EF USPDFBEP P EF DPONVUBDJÓO f TF IBDF
WBSJBS&MUJFNQPEFFODFOEJEPtPFMUJFNQPEFBQBHBEPtTFNBOUJFOFDPOTUBOUF"FTUP
TFMFMMBNBmodulación por frecuencia4FUJFOFRVFIBDFSRVFMBGSFDVFODJBWBSÎFEFOUSPEF
VOBNQMJPSBOHPQBSBPCUFOFSFMSBOHPEFWPMUBKFEFTBMJEBDPNQMFUP&TUFUJQPEFDPOUSPM
HFOFSBSÎBBSNÓOJDPTBGSFDVFODJBTJNQSFEFDJCMFTZTFEJGJDVMUBSÎBFMEJTFÒPEFMGJMUSP

Ejemplo 5.1 Cómo determinar el desempeño de un convertidor cd-cd


&MDPOWFSUJEPSDE EFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBR =ΩZFMWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs =7
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSDPOWFSUJEPSQFSNBOFDFFODFOEJEP TVDBÎEBEFWPMUBKFFTvch =7ZMBGSFDVFODJB
EFUSPDFBEPFTf =L)[4JFMDJDMPEFUSBCBKPFTEF EFUFSNJOF B
FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo
C
FMWPMUBKFSNTEFTBMJEB Vo D
MBFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS E
MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRiEFM
DPOWFSUJEPS F
FMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEB3'o Z G
FMWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM
EFMWPMUBKFBSNÓOJDPEFTBMJEB

Solución
Vs =7 k = R =Ω Zvch =7
a. $POMBFDVBDJÓO 
Va =× −
=7
b. $POMBFDVBDJÓO 
Vo = 10.5 × 1 220 − 22 = 154.15 V.
c. &MWPMUBKFEFTBMJEBTFDBMDVMBDPNPTJHVF

1
kT 2
v0 1
kT
1 Vs − vch 2 2 1 Vs − vch 2 2
Po = dt = dt = k  

T L0 R T L0 R R
1 220 − 22 2
= 0.5 × = 2376.2 W
10
5.3 Principio de la operación de reducción 215

  -BQPUFODJBEFFOUSBEBBMDPOWFSUJEPSTFDBMDVMBDPNPTJHVF

1
kT
1
kT
Vs 1 Vs − vch 2 Vs 1 Vs − vch 2
Pi = Vsi dt = dt = k  

T L0 T L0 R R
220 − 2
= 0.5 × 220 × = 2398 W
10

  -BFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPSFT

Po 2376.2
= = 99.09,
Pi 2398
d. $POMBFDVBDJÓO 


Ri = Vs/Ia = Vs 1 Va/R 2 = 220 × 1 109/102 = 20.18 Ω

e. 4VTUJUVZFOEPVaEFMBFDVBDJÓO 


ZVoEFMBFDVBDJÓO 
FOMBFDVBDJÓO 
TFPCUJFOFFM
GBDUPSEFSJ[PDPNP
Vr 1
RFo = = − 1  

Va Ck
= 31/0.5 − 1 = 100 ,

f. &MWPMUBKFTFTBMJEBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBCTFQVFEFFYQSFTBSFOVOBTFSJFEF'PVSJFS
DPNP
∞ V
s
vo 1 t2 = kVs + a sen 2nπk cos 2nπft  

n =1 nπ
Vs ∞
+ 1 1 − cos 2nπk2 sen 2nπft
nπ na
=1

&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM QBSBn =


EFMBSNÓOJDPEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO

DPNP
1 Vs − vch2
v1 1 t2 = [sen 2πk cos 2πft + 1 1 − cos 2πk2 sen 2πft]  

π
1 220 − 22 × 2
= sen1 2π × 1000t2 = 138.78 sen1 6283.2t2
π

ZTVWBMPSEFMBSBÎ[DVBESBEBEFMBNFEJBEFMPTDVBESBEPT SNT
FTV1 = 138.78/12 = 98.13 V.

NotaFMDÃMDVMPEFFGJDJFODJB FMDVBMJODMVZFMBQÊSEJEBQPSDPOEVDDJÓOEFMDPOWFSUJEPS 
OPUPNBFODVFOUBMBQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓOEFCJEPBMFODFOEJEPZBQBHBEPEFMPTDPOWFSUJ
EPSFTQSÃDUJDPT-BFGJDJFODJBEFVODPOWFSUJEPSQSÃDUJDPWBSÎBFOUSFZ

Puntos clave de la sección 5.3

 r 6OUSPDFBEPSSFEVDUPS PDPOWFSUJEPSEFDE RVFBDUÙBDPNPVOBDBSHBEFSFTJTUFODJBWB


SJBCMF QVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFBVS
 r "VORVFVODPOWFSUJEPSEFDEQVFEFGVODJPOBSPBVOBGSFDVFODJBGJKBPBVOBGSFDVFODJB
WBSJBCMF MPDPNÙOFTRVFGVODJPOFBVOBGSFDVFODJBGJKBDPOVODJDMPEFUSBCBKPWBSJBCMF
 r &MWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFSFRVJFSFVOGJMUSPEFDEQBSBTVBWJ[BSPBMJ[BS
MPTSJ[PT
216 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

5.3.1 Generación del ciclo de trabajo


&MDJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFHFOFSBSDPNQBSBOEPVOBTFÒBMEFSFGFSFODJBEFDEvrDPOVOB
TFÒBMQPSUBEPSBFOGPSNBEFEJFOUFEFTJFSSBvcr&TUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB EPOEFVrFTFM
WBMPSQJDPEFvr y VcrFTFMWBMPSQJDPEFvcr-BTFÒBMEFSFGFSFODJBvrFTUÃEBEBQPS

Vr
vr = t 

MBDVBMEFCFTFSJHVBMBMBTFÒBMQPSUBEPSBvcr = VcrFOkT&TEFDJS 

Vr
Vcr = kT
T

MBDVBMEBFMDJDMPEFUSBCBKPkDPNP

Vcr
k = = M 

Vr

EPOEFMTFDPOPDFDPNPíndice de modulación"MWBSJBSMBTFÒBMQPSUBEPSBvcrEFBVcr FM


DJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFWBSJBSEFB
&MBMHPSJUNPQBSBHFOFSBSMBTFÒBMFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBFTDPNPTJHVF

1. (FOFSF VOB GPSNB EF POEB USJBOHVMBS EF QFSJPEP T DPNP TFÒBM EF SFGFSFODJB vr Z VOB
TFÒBMQPSUBEPSBEFDEvcr
2. $PNQBSFFTUBTTFÒBMFTDPOVODPNQBSBEPSQBSBHFOFSBSMBEJGFSFODJBvr − vcrZMVFHPVO
MJNJUBEPSEVSPQBSBPCUFOFSVOQVMTPEFDPNQVFSUBEFPOEBDVBESBEBEFBODIPkT MB
DVBMTFEFCFBQMJDBSBMEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓONFEJBOUFVODJSDVJUPBJTMBEPS
3. $VBMRVJFSWBSJBDJÓOEFvcrWBSÎBMJOFBMNFOUFDPOFMDJDMPEFUSBCBKPk

v
vcr
Vcr
vr
Vr

0
T t
vg

0 kT T t

FIGURA 5.3
$PNQBSBDJÓOEFVOBTFÒBMEFSFGFSFODJBDPOVOBTFÒBMQPSUBEPSB
5.4 Convertidor reductor con carga RL 217

5.4 CONVERTIDOR REDUCTOR CON CARGA RL


&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPS<>DPOVOBDBSHBRL4VPQFSBDJÓOTFEJWJEFFOEPT
NPEPT%VSBOUFFMNPEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEFZMBDPSSJFOUFGMVZFEFMBGVFOUFBMBDBSHB
%VSBOUFFMNPEPFMDPOWFSUJEPSTFBQBHBZMBDPSSJFOUFEFDBSHBDPOUJOÙBGMVZFOEPBUSBWÊT
EFVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFDm&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBOMPTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF
FTUPT NPEPT  Z FO MB GJHVSB C TF NVFTUSBO MB DPSSJFOUF EF DBSHB Z MBT GPSNBT EF POEB EFM
WPMUBKFEFTBMJEB DPOMBTVQPTJDJÓOEFRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUF4JOFNCBSHP MB
DPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOBDBSHBRLTVCFPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUF
EF UJFNQP -B DPOTUBOUF EF UJFNQP EF MB DBSHB τ = L/R
 HFOFSBMNFOUF FT NVDIP NÃT BMUB
RVFFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOT1PSDPOTJHVJFOUF MBBQSPYJNBDJÓOMJOFBMFTWÃMJEBQBSBNV
DIBT DPOEJDJPOFT EFM DJSDVJUP Z TF QVFEFO EFSJWBS FYQSFTJPOFT TJNQMJGJDBEBT DPO QSFDJTJPOFT
SB[POBCMFT
-BDPSSJFOUFEFDBSHBQBSBFMNPEPTFDBMDVMBDPNPTJHVF
di1
Vs = Ri1 + L +E
dt
MBDVBMDPOMBDPSSJFOUFJOJDJBMi (t =
= IEBMBDPSSJFOUFEFDBSHBDPNP
Vs − E
i1 1 t2 = I1e −tR/L + 1 1 − e −tR/L 2 

R
&TUFNPEPFTWÃMJEPEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ t (= kT
ZBMGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFEF
DBSHBFT
i1 1 t = t 1 = kT2 = I2 

-BDPSSJFOUFEFDBSHBQBSBFMNPEPTFQVFEFPCUFOFSEF
di2
0 = Ri2 + L +E
dt
$POMBDPSSJFOUFJOJDJBMi (t =
= IZSFEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQP FTEFDJS t =
BM
QSJODJQJPEFMNPEP UFOFNPT
E
i2 1 t2 = I2e −tR/L − 1 1 − e −tR/L2 

R
&TUFNPEPFTWÃMJEPEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ t<= − k
T>"MGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUF
EFDBSHBFT
i2 1 t = t 2 2 = I3 

Troceador

⫹ SW i
t⫽0 ⫹
L

Vs vo Dm
R

E FIGURA 5.4
⫺ ⫺

$POWFSUJEPSDEDPODBSHBTRL
218 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

vo
Vs

t1 t2
i1
0
⫹ t
T
L
i
Vs I2 i2
i1
R Corriente
⫹ continua
⫺ E I1

kT (1 ⫺ k)T
Modo 1

0 kT T t

i2

i
L I2
i1 i2
Dm Corriente
R discontinua

E

Modo 2 0 kT T t
Circuitos equivalentes (b) Formas de onda

FIGURA 5.5
$JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTZGPSNBTEFPOEBEFMBTDBSHBTRL

"MGJOBMEFNPEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEFVOBWF[NÃTFOFMTJHVJFOUFDJDMPEFTQVÊTEFM
UJFNQPT =f = t + t
&ODPOEJDJPOFTFTUBCMFTPFTUBDJPOBSJBT I = I-BDPSSJFOUFSJ[BEBEFDBSHBQJDPBQJDPTF
EFUFSNJOBEFMBTFDVBDJPOFT 
B 
$POMBTFDVBDJPOFT 
Z 
IFTUÃEBEBQPS

Vs − E
I2 = I1e −kTR/L + 1 1 − e −kTR/L 2 

$POMBTFDVBDJPOFT 
Z 
IFTUÃEBEBQPS

E
I3 = I1 = I2e − 1 1 − k2 TR/L − 1 1 − e − 1 1 − k2 TR/L2 

%FTQFKBOEPIFIPCUFOFNPT

VS e kz − 1 E
I1 = a b −  

R ez − 1 R
5.4 Convertidor reductor con carga RL 219

TR
EPOEF z =  FT MB SFMBDJÓO EFM QFSJPEP EF USPDFBEP P DPONVUBDJÓO QBSB MB DPOTUBOUF EF
L
UJFNQPEFMBDBSHB
Vs e −kz − 1 E
I2 = a −z b −  

R e − 1 R
-BDPSSJFOUFSJ[BEBQJDPBQJDPFT
∆I = I2 − I1
MBDVBMEFTQVÊTEFMBTTJNQMJGJDBDJPOFTFT

Vs 1 − e −kz + e −z − e − 1 1 − k2 z
∆I =  

R 1 − e −z

-BDPOEJDJÓOQBSBSJ[BEPNÃYJNP 

d 1 ∆I 2
= 0 

dk
EBe−kz − e− − k
z = P−k = − − k
Pk =-BDPSSJFOUFSJ[BEBQJDPBQJDPNÃYJNB
FOk =
FT
Vs R
∆I máx = tanh  

R 4fL
1BSBfL >> R UBOIθ ≈ θZMBDPSSJFOUFSJ[BEBNÃYJNBTFQVFEFBQSPYJNBSDPNP

Vs
∆I máx =  

4fL
NotaMBTFDVBDJPOFT 
B 
TPOWÃMJEBTTÓMPQBSBGMVKPEFDPSSJFOUFDPOUJOVB1BSB
VOUJFNQPJOBDUJWPQBSUJDVMBSNFOUFMBSHPBCBKBGSFDVFODJBZCBKPWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUF
QVFEFTFSEJTDPOUJOVB-BDPSSJFOUFEFDBSHBTFSÎBDPOUJOVBTJL/R >> TPLf >> R&OFMDBTP
EFDPSSJFOUFEFDBSHBEJTDPOUJOVB I =ZMBFDVBDJÓO 
TFWVFMWF

Vs − E
i1 1 t2 = 1 1 − e −tR/L 2
R
ZMBFDVBDJÓO 
FTWÃMJEBEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ tEFNPEPRVF t = t
= I = I = 
MBDVBMEB
L RI2
t 2 = ln a1 + b
R E
1VFTUPRVFt = kT PCUFOFNPT
Vs − E
i1 1 t2 = I2 = a1 − e −kz b
R

MBDVBMEFTQVÊTEFTVTUJUVJSITFWVFMWF

L Vs − E
t2 = ln c 1 + a b a1 − e −kz b d
R E
220 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Condición para corriente continuaQBSBI ≥ MBFDVBDJÓO 


EB

e kz − 1 E
a − b ≥0
ez − 1 Vs

MBDVBMEBFMWBMPSEFMBSFMBDJÓOEFMBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ FNG
x = E/VsDPNP

E e kz − 1
x = ≤ z  

Vs e − 1

Ejemplo 5.2 Cómo determinar las corrientes de un convertidor cd con una carga RL
6ODPOWFSUJEPSBMJNFOUBVOBDBSHBRLDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDPOVs =7 R =Ω 
L =N) f =L)[ k = ZE =7$BMDVMF B
MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFBNÎOJNBI C

MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFBQJDPI D
-BDPSSJFOUFSJ[BEBEFDBSHBQJDPBQJDPNÃYJNB E
FMWBMPS
QSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBIa F
MBDPSSJFOUFSNTEFDBSHBIo G
MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRi
WJTUBQPSMBGVFOUF H
MBDPSSJFOUFSNTUSPDFBEPSBIR Z I
FMWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBQBSB
DPSSJFOUFEFDBSHBDPOUJOVB6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB MBDPSSJFOUFEF
TVNJOJTUSPZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF

Solución
Vs =  7  R =  Ω  L =  N)  E =  7  k =   Z f =  )[ 4FHÙO MB FDVBDJÓO 

I =I +ZTFHÙOMBFDVBDJÓO 
I =I +
a. "MEFTQFKBSFTUBTEPTFDVBDJPOFTFMSFTVMUBEPFTI ="
b. I ="
c. ∆I = I − I =−="$POMBFDVBDJÓO 
∆INÃY ="ZMBFDVBDJÓO

EBFMWBMPSBQSPYJNBEP ∆INÃY ="
d. -BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFT BQSPYJNBEBNFOUF 

I2 + I1 25.63 + 18.37
Ia = = = 22 A
2 2

e. 4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUFEFIBI MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃ


OFBTFQVFEFFYQSFTBSDPNP

∆It
i1 = I1 + para 0 < t < kT
kT

&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTFEFUFSNJOBBQBSUJSEF

1
kT 1/2 1 I2 − I1 2 2 1/2
Io = a i21 dtb = c I 21 + + I1 1 I2 − I1 2 d  

kT L0 3
= 22.1 A

f. -BDPSSJFOUFEFGVFOUFQSPNFEJPFT

Is = kIa =×="

  ZMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRi = Vs/Is ==Ω


5.4 Convertidor reductor con carga RL 221

30 A

Probe Cursor
SEL⬎⬎ A1 ⫽ 9.509m, 25.455
0A A2 ⫽ 9.0000m, 17.960
I(R) dif ⫽ 508.929u, 7.4948
30 A

0A
- I(Vs)
30 A

0A
0s 5 ms 10 ms
I(Dm)
Tiempo

FIGURA 5.6
(SÃGJDBT41*$&EFMBTDPSSJFOUFTEFDBSHB EFFOUSBEBZEFEJPEPEFMFKFNQMP

g. -BDPSSJFOUFSNTEFMDPOWFSUJEPSTFDBMDVMBBQBSUJSEF

1
kT 1/2 1 I2 − I1 2 2 1/2
IR = a i21 dtb = 1k c I 21 + + I1 1 I2 − I1 2 d  

T L0 3
= 1kIo = 10.5 × 22.1 = 15.63 A

h. 1PEFNPTSFFTDSJCJSMBFDVBDJÓO 


DPNP

e kz − 1
VS a b =E
ez − 1

 MBDVBMEFTQVÊTEFMBJUFSBDJÓOEBz = TR/L =ZL ==N)-PTSFTVMUBEPTEFMB


TJNVMBDJÓODPO41*$&<>TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB MBDVBMNVFTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHB
I(R
MBDPSSJFOUFEFBMJNFOUBDJÓO−I(Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMEJPEPI(Dm
0CUFOFNPTI ="F
I ="

Ejemplo 5.3 Cómo determinar la inductancia de carga para limitar la corriente de rizo
de la carga
&MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBUJFOFVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBR =Ω VOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7
ZVOWPMUBKFEFCBUFSÎBE =7-BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa ="ZMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP
FTf =)[6TFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPQBSBDBMDVMBSMBJOEVDUBODJBEFDBSHBL RVFMJNJUBSÎBMB
DPSSJFOUFEFSJ[PNÃYJNBEFDBSHBBEFIa
222 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Solución
Vs =7 R =Ω E =7 f =)[ T =f =TZ∆i =×="&MWPMUBKFEF
TBMJEBQSPNFEJPVa = kVs = RIa&MWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFTUÃEBEPQPS

di
L = Vs − RIa = Vs − kVs = Vs 1 1 − k2
dt

4JTFTVQPOFRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUF dt = t = kT y di = ∆i:

Vs 1 1 − k2
∆i = kT
L
1BSBMBTDPOEJDJPOFTEFSJ[PFOFMQFPSEFMPTDBTPT 

d1 ∆i2
=0
dk
­TUBEBk =Z

∆i L = 20 × L = 5501 1 − 0.52 × 0.5 × 0.004

ZFMWBMPSSFRVFSJEPEFMBJOEVDUBODJBFTL =N)

NotaDPO∆I =" MBFDVBDJÓO 


EBz =ZL =N)

Puntos clave de la sección 5.4


 r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTFBDPOUJOVB4JOFNCBSHP FM
WBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJB FMDVBMTFSFRVJFSFQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVB FTUÃJOGMVFO
DJBEPQPSMBSFMBDJÓOFNGEFMBDBSHB&MSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBQJDPBQJDPMMFHBBM
NÃYJNPFOk =

5.5 PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN DE ELEVACIÓN


4FQVFEFVUJMJ[BSVODPOWFSUJEPSQBSBFMFWBSVOWPMUBKFEFDEZFOMBGJHVSBBTFNVFTUSBVO
BSSFHMPQBSBMBPQFSBDJÓOEFFMFWBDJÓO$VBOEPFMJOUFSSVQUPS48TFDJFSSBEVSBOUFFMUJFNQP
t MBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSTFFMFWBZMBFOFSHÎBTFBMNBDFOBFOFMJOEVDUPSL4JFMJOUFSSVQ
UPSTFBCSFEVSBOUFFMUJFNQPt MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSFBMBDBSHBB
USBWÊTEFMEJPEPDZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBF4JTFTVQPOFVOGMVKPEFDPSSJFOUFDPOUJOVP 
MBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
$VBOEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEF FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFT
di
vL = L
dt
ZÊTUFEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPFOFMJOEVDUPSDPNP

Vs
∆I = t 

L 1
5.5 Principio de la operación de elevación 223

iL
⫹ L i ⫹
D1

Troceador o
Vs vL Carga vo
interruptor
⫺ periódico CL
⫺ ⫺
(a) Arreglo de elevación

Vo
7 Vs

4
i i1
i2 3
I2
⌬i
I1 2
t1 t2
0 t 1 k
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(b) Forma de onda de la corriente (c) Voltaje de salida

FIGURA 5.7
"SSFHMPQBSBMBPQFSBDJÓOEFFMFWBDJÓO

&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

∆I t1 1
vo = Vs + L = Vs a1 + b = Vs  

t2 t2 1 − k

4JTFDPOFDUBVODBQBDJUPSHSBOEFCLBUSBWÊTEFMBDBSHBDPNPTFNVFTUSBDPOMBTMÎOFBT
EFSBZBTFOMBGJHVSBB FMWPMUBKFEFTBMJEBFTDPOUJOVPZvoTFDPOWJFSUFFOFMWBMPSQSPNFEJP
Va1PSMBFDVBDJÓO 
QPEFNPTOPUBSRVFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBDBSHBTFQVFEFFMFWBS
WBSJBOEPFMDJDMPEFUSBCBKPkZFMWPMUBKFEFTBMJEBNÎOJNPFTVsDVBOEPk =4JOFNCBSHP FM
DPOWFSUJEPSOPTFQVFEFFODFOEFSEFNBOFSBDPOUJOVBEFNPEPRVFk =1BSBWBMPSFTEFk
RVFUJFOEFOBMBVOJEBE FMWPMUBKFEFTBMJEBMMFHBBTFSNVZHSBOEFZFTNVZTFOTJCMFBMPTDBN
CJPTEFk DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD
&TUFQSJODJQJPTFQVFEFBQMJDBSBMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFVOBGVFOUFEFWPMUBKFB
PUSBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTEFPQFSBDJÓO
BQBSFDFOFOMBGJHVSBCZMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFFOMBGJHVSBD-BDPSSJFOUFEFM
JOEVDUPSFOFMNPEPFTUÃEBEBQPS
di1
Vs = L
dt
ZTFFYQSFTBDPNP
Vs
i1 1 t2 = t + I1 

L
224 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

L iL
⫹ i D1
⫹ ⫹
Vs vL Troceador E


(a) Diagrama del circuito

L
⫹ i1

Vs


Modo 1

L i i2
I2
⫹ i2 D1

Vs E I1 i1

t1 t2

0 t
Modo 2 kT T
(b) Circuitos equivalentes (c) Formas de onda de la corriente

FIGURA 5.8
"SSFHMPQBSBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎB

EPOEFIFTMBDPSSJFOUFJOJDJBMQBSBFMNPEP%VSBOUFFMNPEF MBDPSSJFOUFEFCFTVCJSZMB
DPOEJDJÓOOFDFTBSJBFT 
di1
>0 o Vs > 0
dt

-BDPSSJFOUFQBSBFMNPEPFTUÃEBEBQPS
di2
Vs = L +E
dt

ZTFEFTQFKBDPNP

Vs − E
i2 1 t2 = t + I2 

L
EPOEFIFTMBDPSSJFOUFJOJDJBMQBSBFMNPEP1BSBVOTJTUFNBFTUBCMF MBDPSSJFOUFEFCFDBFS
ZMBDPOEJDJÓOFT
di2
<0 o Vs < E
dt
5.6 Convertidor elevador con una carga resistiva 225

4JFTUBDPOEJDJÓOOPTFTBUJTGBDF MBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSDPOUJOÙBTVCJFOEPZTFQSFTFOUB
VOB TJUVBDJÓO JOFTUBCMF 1PS DPOTJHVJFOUF  MBT DPOEJDJPOFT QBSB MB USBOTGFSFODJB EF QPUFODJB
DPOUSPMBCMFTPO
 < VT < E 

-BFDVBDJÓO 
JOEJDBRVFFMWPMUBKFEFGVFOUFVsEFCFTFSNFOPSRVFFMWPMUBKFEQBSBQFS
NJUJSMBUSBOTGFSFODJBEFQPUFODJBEFVOBGVFOUFGJKB PWBSJBCMF
BVOWPMUBKFGJKPEFDE&OFM
GSFOBEPFMÊDUSJDPEFNPUPSFTEFDE DVBOEPÊTUPTGVODJPOBODPNPHFOFSBEPSFTEFDE FMWPMUBKF
UFSNJOBMDBFBNFEJEBRVFMBWFMPDJEBEEFMBNÃRVJOBTFSFEVDF&MDPOWFSUJEPSQFSNJUFUSBOTGFSJS
QPUFODJBBVOBGVFOUFEFDEGJKBPSFÓTUBUP
$VBOEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEF MBFOFSHÎBTFUSBOTGJFSFEFMBGVFOUFVsBMJOEVDUPSL
4JMVFHPTFBQBHBFMDPOWFSUJEPS VOBQBSUFEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSF
BMBCBUFSÎBE
Nota TJO MB BDDJÓO EF JOUFSSVQDJÓO QFSJÓEJDB  vs EFCF TFS NBZPS RVF E QBSB USBOTGFSJS
QPUFODJBEFVsBE

Puntos clave de la sección 5.5


 r 6ODPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFDEQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBNÃTBMUPRVFFMEFFO
USBEB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFQVFEFUSBOTGFSJSBVOBGVFOUFEFWPMUBKFNÃTBMUPRVFFM
WPMUBKFEFFOUSBEB

5.6 CONVERTIDOR ELEVADOR CON UNA CARGA RESISTIVA


&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBDBSHBSFTJTUJWB$VBOEPFMJOUF
SSVQUPSSTFDJFSSB MBDPSSJFOUFTFFMFWBBUSBWÊTEFLZEFMJOUFSSVQUPS&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUF
EVSBOUFFMNPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBCZMBDPSSJFOUFTFEFTDSJCFQPS
d
Vs = L i
dt 1
MBDVBMDPOMBDPSSJFOUFJOJDJBMIEB

Vs
i1 1 t2 = t + I1 

L Dm L L

R R
⫹ ⫹ ⫹
S1
Vs Vs Vs
⫹ ⫹
⫺ ⫺ ⫺
E E
⫺ ⫺

(a) Circuito (b) Modo 1 (c) Modo 2

FIGURA 5.9
$POWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBDBSHBSFTJTUJWB
226 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

MBDVBMFTWÃMJEBQBSB≤ t ≤ kT"MGJOBMEFMNPEPFOt = kT

Vs
I2 = i1 1 t = kT2 = kT + I1 

L
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBCSF MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSGMVZFBUSBWÊTEFMBDBSHBRL
&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDZMBDPSSJFOUFEVSBOUFFMNPEPMB
EFTDSJCF
di2
Vs = Ri2 + L +E
dt
MBDVBMQBSBVOBDPSSJFOUFJOJDJBMIEB

Vs − E − tR − tR
i21 t2 = a1 − e L b + I2e L  

RVFFTWÃMJEBQBSB≤ t ≤ − k
T"MGJOBMEFMNPEPFOt = − k
T 

Vs − E
I1 = i2[t = 1 1 − k 2 T] = c1 − e − 1 1 − k2 z d + I2e − 1 1 − k2 z 

EPOEFz = TR/L4JEFTQFKBNPTMBTFDVBDJPOFT 


Z 
QBSBIFI PCUFOFNPT

Vskz e − 1 1 − k2 z Vs − E
 I1 = −
1 1 − k2 z + 

R 1 − e R
Vs kz 1 Vs − E
I2 = − 1 −
+  

R 1 − e 1 k2 z R

-BDPSSJFOUFEFSJ[PFTUÃEBEBQPS
Vs
∆I = I2 − I1 = kT 

&TUBTFDVBDJPOFTTPOWÃMJEBTQBSBE ≤ Vs4JE ≥ VsZFMJOUFSSVQUPSS EFMDPOWFSUJEPSTF


BCSF FMJOEVDUPSUSBOTGJFSFTVFOFSHÎBBMNBDFOBEBBUSBWÊTEFRBMBGVFOUFZMBDPSSJFOUFEFM
JOEVDUPSFTEJTDPOUJOVB

Ejemplo 5.4 Cómo determinar las corrientes de un convertidor de cd elevador


&MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVs =7  f =L)[ R =Ω L =N) &=7  Zk =
%FUFSNJOFI I y ∆I6TF41*$&QBSBDBMDVMBSFTUPTWBMPSFTZUSBDFMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFEFMB
DBSHB FMEJPEPZFMJOUFSSVQUPS

Solución
-BTFDVBDJPOFT 
Z 
EBOI =" "EF41*$&
FI =" "EF41*$&
-BT
HSÃGJDBTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBI(L
MBDPSSJFOUFEFMEJPEPI(Dm
ZMBDPSSJFOUFEFMJOUFSSVQUPSIC(Q

TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB
5.7 Parámetros que limitan la frecuencia 227

5.0 A

Probe Cursor
SEL⬎⬎
A1 ⫽ 14.507m, 4.1507
0A
A2 ⫽ 14.013m, 3.3582
I (L)
dif ⫽ 493.421u, 792.449m
5.0 A

0A
IC(Q1)

5.0 A

0A
0s 5 ms 10 ms 15 ms
I (Dm)
Tiempo

FIGURA 5.10
(SÃGJDBTPCUFOJEBTDPO41*$&EFMBDPSSJFOUFEFDBSHB EFFOUSBEBZEFEJPEPEFMFKFNQMP

Puntos clave de la sección 5.6


 r $PO VOB DBSHB SFTJTUJWB MB DPSSJFOUF Z FM WPMUBKF EF DBSHB TPO QVMTBOUFT 4F OFDFTJUB VO
GJMUSPFOMBTBMJEBQBSBBUFOVBSFMWPMUBKFEFTBMJEB

5.7 PARÁMETROS QUE LIMITAN LA FRECUENCIA


-PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBSFRVJFSFOVOUJFNQPNÎOJNPQBSBFODFOEFSTFZ
BQBHBSTF1PSDPOTJHVJFOUF FMDJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFDPOUSPMBSTÓMPFOUSFVOWBMPSNÎOJNP
kNÎO Z VO WBMPS NÃYJNP kNÃY  MJNJUBOEP BTÎ FM WBMPS NÎOJNP Z NÃYJNP EFM WPMUBKF EF TBMJEB
5BNCJÊOTFMJNJUBMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS4FHÙOMBFDVBDJÓO 
MB
DPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHBEFQFOEFJOWFSTBNFOUFEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPf-BGSFDVFO
DJBEFCFTFSMPNÃTBMUBQPTJCMFQBSBSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHBZQBSBNJOJNJ[BSFM
UBNBÒPEFDVBMRVJFSJOEVDUPSBEJDJPOBMFOFMDJSDVJUPEFDBSHB
-PT QBSÃNFUSPT RVF MJNJUBO MB GSFDVFODJB EF MPT DPOWFSUJEPSFT SFEVDUPSFT Z FMFWBEPSFT
TPOMPTTJHVJFOUFT

  -BDPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPS ∆IL
  -BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNB fNÃY
  -BDPOEJDJÓOQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBPEJTDPOUJOVBEFMJOEVDUPS
  &MWBMPSNÎOJNPEFMJOEVDUPSQBSBNBOUFOFSMBDPSSJFOUFDPOUJOVBBUSBWÊTEFÊM
228 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

  &MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFTBMJEB UBNCJÊODPOPDJEPDPNPDPOUFOJEP
 BSNÓOJDPUPUBM 5)%

  &MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB 5)%

5.8 CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES


&MDPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBTÓMPQFSNJUFFMGMVKPEFQPUFODJBEFMBCBTFBMBDBSHB 
ZTFMFDPOPDFDPNPDPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUF"MDPOFDUBSVOEJPEPFOBOUJQBSBMFMPB
USBWÊT EF VO JOUFSSVQUPS USBOTJTUPS TF QFSNJUF RVF GMVZB VOB DPSSJFOUF CJEJSFDDJPOBM RVF GVO
DJPOBFOEPTDVBESBOUFT"MJOWFSUJSMBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBDBSHBTFEBVOWPMUBKF
CJEJSFDDJPOBM4FHÙOMBTEJSFDDJPOFTEFMPTGMVKPTEFDPSSJFOUFZWPMUBKF MPTDPOWFSUJEPSFTEFDE
TFDMBTJGJDBOFOMPTDJODPUJQPTTJHVJFOUFT

1. $POWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUF
2. $POWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUF
3. $POWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT
4. $POWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT
5. $POWFSUJEPSEFDVBSUPDVBESBOUF

Convertidor de primer cuadrante. -BDPSSJFOUFEFMBDBSHBGMVZFIBDJBMBDBSHB5BOUP


FMWPMUBKFEFDBSHBDPNPMBDPSSJFOUFEFDBSHBTPOQPTJUJWPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB

vL vL vL
VL VL VL

0 IL iL ⫺IL 0 iL ⫺IL 0 IL iL

(a) Convertidor de (b) Convertidor de (c) Convertidor de primero


primer cuadrante segundo cuadrante y segundo cuadrantes

vL vL
⫹VL

⫺IL 0 IL iL ⫺IL 0 IL iL

⫺vL
⫺vL

(d) Convertidor de tercero (e) Convertidor de


y cuarto cuadrantes cuatro cuadrantes

FIGURA 5.11
$MBTJGJDBDJÓOEFMPTDPOWFSUJEPSFTEFDE
5.8 Clasificación de los convertidores 229

iL
I2

I1
0 t
(b) Corriente de carga
D1 is iL L R

⫹ vL
vs
Vs vL E
S4

0 kT T (1 ⫹ k) T t
(a) Circuito (c) Voltaje de carga

FIGURA 5.12
$POWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUF

­TUF FT VO DPOWFSUJEPS EF VO TPMP DVBESBOUF Z TF EJDF RVF GVODJPOB DPNP SFDUJGJDBEPS 1BSB
FWBMVBSFMEFTFNQFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUFTFQVFEFOBQMJDBSMBTFDVBDJPOFT
EFMBTTFDDJPOFTZ

Convertidor de segundo cuadrante. -BDPSSJFOUFEFDBSHBGMVZFIBDJBGVFSBEFMBDBSHB


&MWPMUBKFEFDBSHBFTQPTJUJWPQFSPMBDPSSJFOUFEFDBSHBFTOFHBUJWB DPNPTFNVFTUSBFOMB
GJHVSBC­TUFUBNCJÊOFTVODPOWFSUJEPSEFVOTPMPDVBESBOUF QFSPGVODJPOBFOFMTFHVOEP
DVBESBOUFZTFEJDFRVFGVODJPOBDPNPJOWFSTPS&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPS
EFTFHVOEPDVBESBOUF EPOEFMBCBUFSÎBEGPSNBQBSUFEFMBDBSHBZQVFEFTFSMBGVFS[BDPO
USBFMFDUSPNPUSJ[EFVONPUPSEFDE
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBDUJWB FMWPMUBKFEJNQVMTBMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL y
FMWPMUBKFEFDBSHBvLTFWVFMWFDFSP&MWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFDBSHBvLZMBDPSSJFOUFEFDBSHBiL
TFNVFTUSBOFOMBGJHVSBCZD SFTQFDUJWBNFOUF-BDPSSJFOUFiL RVFTVCF TFEFTDSJCF
DPNP
diL
0 =L + RiL − E
dt

MBDVBM DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMiL(t =


= I EB

iL = I1e − 1 R/L2 t + 1 1 − e − 1 R/L2 t 2 para 0 ≤ t ≤ kT 


E


R
$POt = t
iL 1 t = t 1 = kT2 = I2 

$VBOEP FM JOUFSSVQUPS S TF EFTBDUJWB  VOB QBSUF EF MB FOFSHÎB BMNBDFOBEB FO FM JOEVDUPS L
SFHSFTBBMBGVFOUFVsWÎBFMEJPEPD-BDPSSJFOUFEFDBSHBiLDBF4JTFSFEFGJOFFMPSJHFOEFM
UJFNQPt = MBTJHVJFOUFFDVBDJÓOEFTDSJCFMBDPSSJFOUFEFDBSHBiL
diL
− Vs = L + RiL − E
dt
230 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

MBDVBM DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi(t = t
= I EB
− Vs + E
iL = I2e − 1 R/L2 t + 1 1 − e − 1 R/L2 t 2 para 0 ≤ t ≤ t 2  

EPOEFt = − k
T$POt = t
iL(t = t
= ILQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBFTUBCMF
=QBSBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVBFTUBCMF 


4JVUJMJ[BNPTMBTDPOEJDJPOFTMJNJUBOUFTFOMBTFDVBDJPOFT 
Z 
QPEFNPTEFTQFKBSI
FIDPNP
− VS 1 − e − 1 1 − k2 z E
 I1 = c  d + 

R 1 − e −z R
− VS e −kz − e −z E
I2 = a b +  

R 1 − e −z R
EPOEFz = TR/L

Convertidor de primero y segundo cuadrantes. -B DPSSJFOUF EF DBSHB FT QPTJUJWB P
OFHBUJWB DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD&MWPMUBKFEFDBSHBTJFNQSFFTQPTJUJWP&TUPTF
DPOPDFDPNPconvertidor de dos cuadrantes-PTDPOWFSUJEPSFTEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBO
UFTTFQVFEFODPNCJOBSQBSBGPSNBSMP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBS y DGVODJPOBO
DPNPVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUFS y DGVODJPOBODPNPVODPOWFSUJEPSEFTFHVOEP
DVBESBOUF&TNVZJNQPSUBOUFBTFHVSBSTFEFRVFMPTEPTJOUFSSVQUPSFTOPTFEJTQBSFOBMNJTNP
UJFNQPEFMPDPOUSBSJP MBGVFOUFVsTFQPOFFODPSUPDJSDVJUP&TUFUJQPEFDPOWFSUJEPSQVFEF
GVODJPOBSDPNPSFDUJGJDBEPSPDPNPJOWFSTPS

Convertidor de tercero y cuarto cuadrantes. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFTUFDJSDVJUP


&MWPMUBKFEFDBSHBTJFNQSFFTOFHBUJWP-BDPSSJFOUFEFDBSHBFTQPTJUJWBPOFHBUJWB DPNPTF
NVFTUSB FO MB GJHVSB E S y D GVODJPOBO QBSB QSPEVDJS UBOUP VO WPMUBKF OFHBUJWP DPNP
VOBDPSSJFOUFEFDBSHB$VBOEPSTFDJFSSB BUSBWÊTEFMBDBSHBGMVZFVOBDPSSJFOUFOFHBUJWB
$VBOEP S TF BCSF  MB DPSSJFOUF EF DBSHB DJSDVMB MJCSFNFOUF B USBWÊT EFM EJPEP D S y D
GVODJPOBOQBSBQSPEVDJSVOWPMUBKFOFHBUJWPZVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQPTJUJWB$VBOEPSTF
DJFSSB GMVZFVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQPTJUJWB$VBOEPSTFBCSF MBDPSSJFOUFEFDBSHBDJSDVMB
MJCSFNFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPD&TJNQPSUBOUFTFÒBMBSRVFMBQPMBSJEBEEFEEFCFJOWFSUJSTF
QBSBRVFFTUFDJSDVJUPQSPEV[DBVOWPMUBKFOFHBUJWPZVOBDPSSJFOUFQPTJUJWB­TUFFTVODPOWFS
UJEPSOFHBUJWPEFEPTDVBESBOUFT FMDVBMUBNCJÊOQVFEFGVODJPOBSDPNPSFDUJGJDBEPSPDPNP
JOWFSTPS

S1 D1

⫹ iL L R
VS


S4 D4 vL E
FIGURA 5.13 ⫺
$POWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT
5.8 Clasificación de los convertidores 231


VS D3 S3

E
iL L R

⫹ vL ⫺ D2 S2

FIGURA 5.14
$POWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT

Convertidor de cuatro cuadrantes [2]. -BDPSSJFOUFEFDBSHBFTQPTJUJWBPOFHBUJWB DPNP


TFNVFTUSBFOMBGJHVSBF&MWPMUBKFEFDBSHBUBNCJÊOFTQPTJUJWPPOFHBUJWP6ODPOWFSUJEPS
EFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFTZVODPOWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFTTFQVFEFO
DPNCJOBSQBSBGPSNBSFMDPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTQPMBSJEBEFTEFMWPMUBKFEFDBSHBZEFMBTDPSSJFOUFTEFDBSHB
-BGJHVSBDNVFTUSBMPTEJTQPTJUJWPTRVFGVODJPOBOFOEJGFSFOUFTDVBESBOUFT1BSBGVODJPOBS
FOFMDVBSUPDVBESBOUFTFEFCFJOWFSUJSMBEJSFDDJÓOEFMBCBUFSÎBE&TUFDPOWFSUJEPSGPSNBMB
CBTFQBSBFMJOWFSTPSNPOPGÃTJDPFODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFDPNQMFUPEFMBTFDDJÓO
1BSBVOBDBSHBJOEVDUJWBDPOVOBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ E
DPNPMBEFVOBNPUPSEFDE FM
DPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFTQVFEFDPOUSPMBSFMGMVKPEFQPUFODJBZMBWFMPDJEBEEFMNPUPS

S1 D1 S3 D3

 L
E
iL R
VS
  vL 
S4 D4 S2 D2

(a) Circuito
vL

Inversión Rectificación S1 (modula),


vL  vL  S4 (modula), D2 S2 (continuamente
iL  iL  D1, D2 encendido) S2, D4

iL
vL  vL  S3 (modula), S2 (modula), D4
iL  iL  S4 (continuamente D3, D4
Rectificación Inversión encendido) S4, D2

(b) Polaridades (c) Dispositivos que conducen

FIGURA 5.15
$POWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT
232 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

FOMBEJSFDDJÓOEJSFDUB vLQPTJUJWPFiLQPTJUJWB
GSFOBEPSFHFOFSBUJWPFOTFOUJEPEJSFDUP vLQP
TJUJWPFiLOFHBUJWB
EJSFDDJÓOJOWFSTB vLOFHBUJWPFiLOFHBUJWB
ZGSFOBEPSFHFOFSBUJWPFO
TFOUJEPJOWFSTP vLOFHBUJWPFiLQPTJUJWB


Puntos clave de la sección 5.8


 r $PO VO DPOUSPM EF DPONVUBDJÓO BQSPQJBEP  FM DPOWFSUJEPS EF DVBUSP DVBESBOUFT QVFEF
GVODJPOBSZDPOUSPMBSFMGMVKPFODVBMRVJFSBEFMPTDVBUSPDVBESBOUFT1BSBGVODJPOBSFO
FMUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT MBEJSFDDJÓOEFMBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[EEFMBDBSHBEFCF
JOWFSUJSTFJOUFSOBNFOUF

5.9 REGULADORES EN MODO DE CONMUTACIÓN


-PTDPOWFSUJEPSFTEFDETFQVFEFOVUJMJ[BSDPNPSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓOQBSB
DPOWFSUJSVOWPMUBKFEFDE OPSNBMNFOUFOPSFHVMBEP FOVOWPMUBKFEFDEEFTBMJEBSFHVMBEP
/PSNBMNFOUFMBSFHVMBDJÓOTFMPHSBQPSMB18. NPEVMBDJÓOQPSBODIPEFQVMTP
BVOBGSF
DVFODJB GJKB  Z FM EJTQPTJUJWP DPONVUBEPS TVFMF TFS VO #+5  VO .04'&5 P VO *(#5 &O MB
GJHVSBTFNVFTUSBOMPTFMFNFOUPTEFSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓO0CTFSWFNPTFO
MBGJHVSBCRVFMBTBMJEBEFDPOWFSUJEPSFTEFDEDPODBSHBSFTJTUJWBFTEJTDPOUJOVBZDPOUJFOF
BSNÓOJDPT&MDPOUFOJEPEFSJ[POPSNBMNFOUFTFSFEVDFDPOVOGJMUSPLC
-PT SFHVMBEPSFT EF DPONVUBDJÓO TF QVFEFO DPNQSBS DPNP DJSDVJUPT JOUFHSBEPT &M EJ
TFÒBEPS QVFEF TFMFDDJPOBS MB GSFDVFODJB EF DPONVUBDJÓO FMJHJFOEP MPT WBMPSFT EF R y C EFM
PTDJMBEPSEFGSFDVFODJB$PNPOPSNBHFOFSBM QBSBNBYJNJ[BSMBFGJDJFODJB FMQFSJPEPNÎOJNP
EFMPTDJMBEPSEFCFTFSBQSPYJNBEBNFOUFWFDFTNÃTMBSHPRVFFMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOEFM
USBOTJTUPSQPSFKFNQMP TJFMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOEFVOUSBOTJTUPSGVFSBEFμT FMQFSJPEP
EFMPTDJMBEPSTFSÎBEFμT FMDVBMQSPEVDFMBGSFDVFODJBNÃYJNBEFMPTDJMBEPSEFL)[&TUB
MJNJUBDJÓOTFEFCFBVOBQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓOFOFMUSBOTJTUPS-BQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓO
FOFMUSBOTJTUPSTFJODSFNFOUBDPOMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO ZDPNPSFTVMUBEPMBFGJDJFODJB
TFSFEVDF"EFNÃT MBQÊSEJEBFOFMOÙDMFPEFMPTJOEVDUPSFTMJNJUBFMGVODJPOBNJFOUPBBMUB
GSFDVFODJB&MWPMUBKFEFDPOUSPMvcTFPCUJFOFDPNQBSBOEPFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOTVWBMPSEF
TFBEP&MvcrTFQVFEFDPNQBSBSDPOVOWPMUBKFFOEJFOUFEFTJFSSBvrQBSBHFOFSBSMBTFÒBM
EFDPOUSPMEF18.QBSBFMDPOWFSUJEPSEFDE)BZDVBUSPUPQPMPHÎBTCÃTJDBTEFMPTSFHVMBEPSFTEF
DPONVUBDJÓO< >

1. 3FHVMBEPSFTSFEVDUPSFT CVDL



2. 3FHVMBEPSFTFMFWBEPSFT CPPTU

3. 3FHVMBEPSFTSFEVDUPSFTFMFWBEPSFT CVDLCPPTU

4. 3FHVMBEPSFT$ÙL

Entrada Salida
Troceador
 de cd 

vg
Vs Va

vr Vcr ve Vref
Control
FIGURA 5.16 
 Amplificador Referencia 
&MFNFOUPTEFSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓO
5.9 Reguladores en modo de conmutación 233

5.9.1 Reguladores reductores


&OVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVaFTNFOPSRVFFMWPMUBKFEFFOUSBEB
Vs  EF BIÎ FM OPNCSF EF iSFEVDUPSu  VO SFHVMBEPS NVZ BDFQUBEP <  > &O MB GJHVSB B TF
NVFTUSBFMEJBHSBNBEFMDJSDVJUPEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSRVFVUJMJ[BVO#+5EFQPUFODJB
ZTFQBSFDFBVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS&MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFM
EJPEPDm FTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP'VODJPOBODPNPEPTDPONVUBEPSFTVOJQPMBSFTEF
VOBWÎB 4145
CJEJSFDDJPOBMFT"WFDFTFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUBQPSEPTJO
UFSSVQUPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJS
FOEPTNPEPT&MNPEPTFJOJDJBDVBOEPFMJOUFSSVQUPSQTFBDUJWBFOFMJOTUBOUFt =-B
DPSSJFOUFEFFOUSBEB MBDVBMTVCF GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSGJMUSPL FMDBQBDJUPSGJMUSPCZFM
SFTJTUPSEFDBSHBR&MNPEPFNQJF[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFEFTBDUJWBFOFMJOTUBOUF
t = t&MEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFDmDPOEVDFEFCJEPBMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPS 
ZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊTUFDPOUJOÙBGMVZFOEPBUSBWÊTEFL C MBDBSHB ZFMEJPEPDm-B
DPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFIBTUBRVFFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFPUSBWF[FOFMTJHVJFOUFDJDMP
-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTEFPQFSBDJÓOTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD-BTGPSNBT
EFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOGMVKPEFDPSSJFOUF
DPOUJOVPFOFMJOEVDUPSL4FTVQPOFRVFMBDPSSJFOUFTVCFZDBFMJOFBMNFOUF&ODJSDVJUPTQSÃD
UJDPT FMJOUFSSVQUPSUJFOFVOBSFTJTUFODJBGJOJUBOPMJOFBM4VFGFDUPTVFMFTFSJOTJHOJGJDBOUFFO
MBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT%FQFOEJFOEPEFMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO MBJOEVDUBODJBZ
DBQBDJUBODJBEFMGJMUSP MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSQPESÎBTFSEJTDPOUJOVB
&MWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLFT QPSMPHFOFSBM 
di
eL = L
dt
4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 

I2 − I1 ∆I
Vs − Va = L =L  

t1 t1
P
∆I L
t1 =  

Vs − Va

ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 

∆I
− Va = − L  

t2
P

∆I L
t2 =  

Va

EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL4JJHVBMBNPTFMWBMPSEF∆I
FOMBTFDVBDJPOFT 
Z 
OPTEB

1 Vs − Va 2 t 1 Vat 2
∆I = =
L L
234 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

 eL 
is , Is Q1 L iL
 iL, IL  
ic, Ic io, Ia
Dm
C
Vs vc vo, Va
Carga
Control

  
(a) Diagrama del circuito

vD
Vs
L t1 t2
1 S1
0 t
2 kT T
iL
Vs C vc R I2
I
IL
I1
0 t
(b) Representación del interruptor kT T
is

I2

I1 Is
0 t
kT T
 is  iL L ic io  Ia
 ic
vc
Vs Carga I2  Ia
 T
0 t
I1  Ia kT

(l  k) T
Modo 1 Vc  Vo

Va Vc
iL L  ic io  Ia

Dm vc
Carga 0 t
 io
kT T
Ia

Modo 2 0 t
(c) Circuitos equivalentes (d) Formas de onda

FIGURA 5.17
3FHVMBEPSSFEVDUPSDPOiLDPOUJOVB

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
TTFPCUJFOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPDPNP
t1
Va = Vs = kVs 

T
5.9 Reguladores en modo de conmutación 235

4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = VaIa = kVsIa ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJP

Is = kIa 

Corriente de rizo pico a pico del inductor. &M QFSJPEP EF DPONVUBDJÓO T TF QVFEF
FYQSFTBSDPNP
1 ∆I L ∆I L ∆I LVs
T = = t1 + t2 = + =  

f Vs − Va Va Va 1 Vs − Va 2

MBDVBMEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPDPNP

Va 1 Vs − Va 2
∆I =  

f LVs
P

Vsk 1 1 − k 2
∆I =  

fL

Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. "QMJDBOEPMBMFZEFMBDPSSJFOUFEF,JSDIIPGG


QPEFNPTFTDSJCJSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSiLDPNP
iL = ic + io
4JTVQPOFNPTRVFMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB∆ioFTNVZQFRVFÒBFJOTJHOJGJDBOUF ∆iL = ∆ic
-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS RVFQFOFUSBEVSBOUFt+ t = T FT

∆I
Ic =
4
&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSTFFYQSFTBDPNP

1
vc = i dt + vc 1 t = 02
CL c

ZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSFT

T/2
1 ∆I ∆I T ∆I
∆Vc = vc − vc 1 t = 02 = dt = =  

C L0 4 8C 8fC

4VTUJUVZFOEPFMWBMPSEF∆IEFMBFDVBDJÓO 
P 
FOMBFDVBDJÓO 
TFPCUJFOF

Va 1 Vs − Va 2
∆Vc =  

8LCf 2Vs
P

Vsk 1 1 − k 2
∆Vc =  

8LCf 2
236 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. 4JILFT
MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I =IL
$POMBTFDVBDJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT

VS 1 1 − k 2 k 2kVs
= 2IL = 2Ia =
fL R

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP

1 1 − k2 R
Lc = L =  

2f

4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va$POMBTFDVBDJPOFT



Z 
PCUFOFNPT

Vs 1 1 − k 2 k
= 2Va = 2kVs
8LCf 2

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP

1 − k
Cc = C =  

16Lf 2
&MSFHVMBEPSSFEVDUPSSFRVJFSFTÓMPVOUSBOTJTUPS FTTJNQMFZTVFGJDJFODJBFTBMUB EFNÃT
EF&MJOEVDUPSLMJNJUBMBdi/dtEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB4JOFNCBSHP MBDPSSJFOUFEFFO
USBEBFTEJTDPOUJOVBZOPSNBMNFOUFTFSFRVJFSFVOGJMUSPEFFOUSBEBEFTVBWJ[BDJÓO1SPQPSDJPOB
VOWPMUBKFEFTBMJEBVOJQPMBSZVOBDPSSJFOUFEFTBMJEBVOJEJSFDDJPOBM3FRVJFSFVODJSDVJUPEF
QSPUFDDJÓOFODBTPEFVOQPTJCMFDPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFMBUSBZFDUPSJBEFMEJPEP

Ejemplo 5.5 Cómo determinar los valores del filtro LC para el regulador reductor
&MSFHVMBEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFEFTBMJEBQSP
NFEJPSFRVFSJEPFTVa =7DPOR =ΩZFMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDPFTEFN7-B
GSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[4JMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSTFMJNJUBB" 
EFUFSNJOF B
FMDJDMPEFUSBCBKPk C
MBJOEVDUBODJBEFMGJMUSPL D
FMDBQBDJUPSCEFMGJMUSP Z E
MPTWBMPSFT
DSÎUJDPTEFL y C

Solución

Vs =7 ∆Vc =N7 ∆I −" f =L)[ ZVa =7


a. 4FHÙOMBFDVBDJÓO 
Va = kVs y k = Va/Vs ===
b. $POMBFDVBDJÓO 

51 12 − 52
L = = 145.83 μH
0.8 × 25,000 × 12

c. $POMBFDVBDJÓO 




0.8
C = = 200 μF
8 × 20 × 10−3 × 25,000
5.9 Reguladores en modo de conmutación 237

1 1 − k2 R 1 1 − 0.41672 × 500
d. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT Lc = = = 5.83 mH
2f 2 × 25 × 103

1 − k 1 − 0.4167
e. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT Cc = = = 0.4 μF
16Lf 2 16 × 145.83 × 10−6 × 1 25 × 103 2 2

5.9.2 Reguladores elevadores


&O VO SFHVMBEPS FMFWBEPS < > FM WPMUBKF EF TBMJEB FT NBZPS RVF FM EF FOUSBEB EF BIÎ FM
OPNCSFEFiFMFWBEPSu&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOSFHVMBEPSFMFWBEPSRVFVUJMJ[BVO
.04'&5 EF QPUFODJB &M USBOTJTUPS M BDUÙB DPNP VO JOUFSSVQUPS DPOUSPMBEP Z FM EJPEP
D mFTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP"NFOVEPFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUB
NFEJBOUFEPTJOUFSSVQUPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJS
DVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSMTFBDUJWB
FOFMUJFNQPt =-BDPSSJFOUFEFFOUSBEB MBDVBMTVCF GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLZFM
USBOTJTUPSQ&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSMTFEFTBDUJWBFOFMUJFNQPt = t -B
DPSSJFOUFRVFGMVÎBBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSBIPSBGMVJSÎBBUSBWÊTEFL C MBDBSHBZFMEJPEPD m 
-B DPSSJFOUF EFM JOEVDUPS DBF IBTUB RVF FM USBOTJTUPSM TF BDUJWB PUSB WF[ FO FM TJHVJFOUF
DJDMP-BFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSFBMBDBSHB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFT
EF MPT NPEPT EF GVODJPOBNJFOUP TF NVFTUSBO FO MB GJHVSB D -BT GPSNBT EF POEB EF MPT
WPMUBKFTZDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBEFMBDBSHB TV
QPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFTVCFZDBFMJOFBMNFOUF
4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 

I2 − I1 ∆I
Vs = L =L  

t1 t1

P
∆IL
t1 =  

Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 
∆I
Vs − Va = − L  

t2

PCJFO
∆IL
t2 =  

Va − Vs

EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL4FHÙOMBTFDVBDJPOFT 



Z 

Vst 1 1 Va − Vs 2 t 2
∆I = =
L L

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
TTFPCUJFOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP 
T Vs
Va = Vs =  

t2 1 − k
238 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

is, Is  eL  i , I i1 Dm
L L

 L   
ic, Ic io, Is

Vs vD vc C vo, Va
M1 Carga

G
   

(a) Diagrama del circuito

vu
L S1 2 Vs

1 0 t
Vs C vc R is, iL kT T
I2 I
I1
(b) Representación del interruptor 0 t
kT T
i1

I2

I1
 iL, is L ic  io  Ia
0 t
C ic kT T
Vs vc Carga I2  Ia

  0 t
Ia kT T
Modo 1

vc
is, iL Dm
Va Vc
 L i1  ic io  Ia
0 t
Vs vc C Carga kT T
io
  Ia
0 t
Modo 2
(c) Circuitos equivalentes (d) Formas de onda

FIGURA 5.18
3FHVMBEPSFMFWBEPSDPOiLDPOUJOVB

MBDVBMEB
Vs
1 1 − k2 =  

Va

4VTUJUVZFOEPk = t/T = tfFOMBFDVBDJÓO 


TFPCUJFOF

Va − Vs
t1 =  

Vaf
5.9 Reguladores en modo de conmutación 239

4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = VaIa = VsIa − k


ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB
QSPNFEJPFT
Ia
Is =  

1 − k

Corriente de rizo pico a pico del inductor. &MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFEFUFSNJOBDPO

1 ∆IL ∆IL ∆ILVa


T = = t1 + t2 = + =  

f Vs Va − Vs Vs 1 Va − Vs 2

ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP

Vs 1 Va − Vs 2
∆I =  

fLVa

P
Vsk
∆I =  

fL

Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. $VBOEPFMUSBOTJTUPSTFFODJFOEF FMDBQBDJUPS


TVNJOJTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBEVSBOUFt = t-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSEVSBOUFFM
UJFNQPtFTIc = IaZFMWPMUBKFQJDPBQJDPEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT

t1 t1
1 1 Iat 1
∆Vc = vc − vc 1 t = 02 = Ic dt = Ia dt =  

C L0 C L0 C

4VTUJUVZFOEPt = (Va − Vs
 Vaf
EFMBFDVBDJÓO 
EB

Ia 1 Va − Vs 2
∆Vc =  

VafC

P
Iak
∆Vc =  

fC

Condición para la corriente continua del inductor y el voltaje continuo del capacitor. 4JIL
FTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVBMB
DPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPSFT∆I =IL
$POMBTFDVBDJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT

kVs 2Vs
= 2IL = 2Is =
fL 1 1 − k2 2

MPDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP

k1 1 − k2 R
Lc = L =  

2f
240 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVBFM
WPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT∆Vc =Va$POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

Iak
= 2Va = 2IaR
Cf

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP

k
Cc = C =  

2fR
6OSFHVMBEPSFMFWBEPSQVFEFFMFWBSFMWPMUBKFEFTBMJEBTJOVOUSBOTGPSNBEPS%FCJEP
BTVUSBOTJTUPSÙOJDPUJFOFVOBBMUBFGJDJFODJB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTDPOUJOVB4JOFN
CBSHP VOBBMUBDPSSJFOUFQJDPUJFOFRVFGMVJSBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSEFQPUFODJB&MWPMUBKF
EFTBMJEBFTNVZTFOTJCMFBMPTDBNCJPTEFMDJDMPEFUSBCBKPkZQPESÎBTFSEJGÎDJMFTUBCJMJ[BS
FMSFHVMBEPS-BDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJPFTNFOPSRVFMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVD
UPSQPSVOGBDUPSEF − k
ZVOBDPSSJFOUFSNTNVDIPNÃTBMUBGMVJSÎBBUSBWÊTEFMDBQBDJUPS
EFMGJMUSP ZQPSFTPTFUFOESÎBRVFVUJMJ[BSVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSNÃTHSBOEFTRVFMPTEFM
SFHVMBEPSSFEVDUPS

Ejemplo 5.6 Cómo determinar las corrientes y voltajes en el regulador elevador


&MSFHVMBEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP
FTVa =7ZMBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa ="-BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[
4JL =μ)ZC =μ' EFUFSNJOF B
FMDJDMPEFUSBCBKPk C
MBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPS∆I
D
MBDPSSJFOUFQJDPEFMJOEVDUPS I E
FMWPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSEFMGJMUSP∆Vc Z F
MPTWBMPSFT
DSÎUJDPTEFL y C

Solución
Vs =7 Va =7 f =L)[ L =μ) ZC =μ'
a. $POMBFDVBDJÓO 
= − k
Pk ===
b. $POMBFDVBDJÓO 


5 × 1 15 − 52
∆I = = 0.89 A
25,000 × 150 × 10−6 × 15

c. $POMBFDVBDJÓO 


Is = −
="ZMBDPSSJFOUFQJDPEFMJOEVDUPSFT 

∆I 0.89
I2 = Is + = 1.5 + = 1.945 A
2 2

d. $POMBFDVBDJÓO 




0.5 × 0.6667
∆Vc = = 60.61 mV
25,000 × 220 × 10−6
5.9 Reguladores en modo de conmutación 241

Va 15
e. R = = = 30 Ω
Ia 0.5
1 1 − k2 kR 1 1 − 0.66672 × 0.6667 × 30
f. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPTLc = = = 133 μH
2f 2 × 25 × 103
k 0.6667
g. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT Cc = = = 0.44 μF
2fR 2 × 25 × 103 × 30

5.9.3 Reguladores reductores-elevadores


6O SFHVMBEPS SFEVDUPSFMFWBEPS QSPQPSDJPOB VO WPMUBKF EF TBMJEB RVF QVFEF TFS NFOPS RVF
PNBZPSRVFFMWPMUBKFEFFOUSBEBEFBIÎFMOPNCSFEFiSFEVDUPSFMFWBEPSuMBQPMBSJEBEEFM
WPMUBKFEFTBMJEBFTPQVFTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB&TUFSFHVMBEPSUBNCJÊOTFDPOPDFDPNP
regulador inversor&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPS
&MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFMEJPEPDmFTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSP
MBEP 'VODJPOBO DPNP EPT JOUFSSVQUPSFT CJEJSFDDJPOBMFT EF DPSSJFOUF VOJQPMBSFT EF VOB TPMB
WÎB&MDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFTVFMFSFQSFTFOUBSQPSNFEJPEFEPTJOUFSSVQUPSFTDPNPTF
NVFTUSBFOMBGJHVSBC
&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT%VSBOUFFMNPEPFMUSBO
TJTUPSQTFFODJFOEFZFMEJPEPDmTFQPMBSJ[BBMBJOWFSTB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEB RVFTVCF 
GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLZFMUSBOTJTUPSQ%VSBOUFFMNPEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBZ
MBDPSSJFOUF RVFGMVÎBBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL BIPSBGMVZFBUSBWÊTEFL C DmZMBDBSHB-B
FOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSLTFUSBOTGJFSFBMBDBSHBZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFIBTUB
RVFFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFPUSBWF[FOFMTJHVJFOUFDJDMP-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF
MPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD-BTGPSNBTEFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTQFS
NBOFOUFTEFMSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOBDPSSJFOUF
DPOUJOVBEFDBSHB
4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 

I2 − I1 ∆I
Vs = L =L  

t1 t1
P
∆IL
t1 =  

Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt 

∆I
Va = − L  

t2
P
− ∆IL
t2 =  

Va

EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL$POMBTFDVBDJPOFT 



Z 

242 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

is Q1 vD Dm

 i1  
vc  vo
C
Vs L Carga vo, Va
G
iL, IL ic
  
io, Ia
(a) Diagrama del circuito

vD

Vs
t1 t2
S1
1 2 0 t
kT T
Vs C vc R Vs
iL
L
I2
I
I1
(b) Representación del interruptor
0 t
i1 kT T

I2

I1
 is iL 0 t
kT T
ic
Vs L C Carga
I2  Ia
ic io  ia

0 t
kT T
Modo 1  Ia
vc
Dm
Va Vc
iL i1

C 0 t
L Carga
io
ic
io  ia Ia
0 t
Modo 2
(c) Circuitos equivalentes (d) Formas de onda

FIGURA 5.19
3FHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSDPOiLDPOUJOVB

Vst 1 − Vat 2
∆I = =
L L

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
T FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT

Vsk
Va = −  

1 − k
5.9 Reguladores en modo de conmutación 243

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
TFOMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT
− Vs
1 1 − k2 =  

Va − Vs

4VTUJUVZFOEPt = − k
T,Z − k
EFMBFDVBDJÓO 
FOMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT
Va
t1 =  

1 Va − Vs 2 f

4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = −VaIak − k


ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs
FTUÃSFMBDJPOBEBDPOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJPIaQPS
Iak
Is =  

1 − k

Corriente de rizo pico a pico del inductor. &MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFDBMDVMB


DPNPTJHVF
1 ∆IL ∆IL ∆IL 1 Va − Vs 2
T = = t1 + t2 = − =  

f Vs Va VsVa

ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP 

VsVa
∆I =  

fL 1 Va − Vs 2
P
Vsk
∆I =  

fL

-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSFTUÃEBEBQPS
kIa Ia
IL = Is + Ia = + Ia =  B

1 − k 1 − k

Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. $VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEF FMDBQBDJ


UPSEFMGJMUSPTVNJOJTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBEVSBOUFt = t-BDPSSJFOUFEFEFTDBSHBQSPNFEJP
EFMDBQBDJUPSFTIc = −IaZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSFT
t1 t1
1 1 Iat 1
∆Vc = − Ic dt = Ia dt =  

C L0 C L0 C

4VTUJUVZFOEPt = Va / < Va − Vs
f>EFMBFDVBDJÓO 
TFFTDSJCFDPNPTJHVF
IaVa
∆Vc =  

1 Va − Vs 2 fC
P

Iak
∆Vc =  

fC
244 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. 4JiLFTMB
DPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVB MBDPSSJFOUF
EFSJ[PEFMJOEVDUPSFT∆I =IL6UJMJ[BOEPMBTFDVBDJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT

kVs 2kVs
= 2IL = 2Ia =
fL 1 1 − k2 R

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP

1 1 − k2 R
Lc = L =  

2f
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSFOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVB FM
WPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT∆Vc = −Va$POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

Iak
− = − 2Va = − 2IaR
Cf

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP

k
Cc = C =  

2fR

6OSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSQSPQPSDJPOBVOWPMUBKFEFTBMJEBEFQPMBSJEBEJOWFSTBTJO
VOUSBOTGPSNBEPSZFTBMUBNFOUFFGJDJFOUF&ODPOEJDJPOFTEFGBMMBEFMUSBOTJTUPS MBdi/dtEFMB
DPSSJFOUFEFGBMMBFTUÃMJNJUBEBQPSFMJOEVDUPSLZTFSÃVs/L-BQSPUFDDJÓODPOUSBDPSUPDJS
DVJUPBMBTBMJEBTFSÎBGÃDJMEFJNQMFNFOUBS4JOFNCBSHP MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTEJTDPOUJOVBZ
VOBBMUBDPSSJFOUFQJDPGMVZFBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSQ 

Ejemplo 5.7 Cómo determinar las corrientes y el voltaje en el regulador reductor-elevador


&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBFTVs =7&MDJDMPEFUSBCBKP
FTk =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[-BJOEVDUBODJBFTL =μ)ZMBDBQBDJUBODJB
EFMGJMUSPFTC =μ'-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFDBSHBFTIa ="%FUFSNJOF B
FMWPMUBKFEFTB
MJEBQSPNFEJP Va C
FMSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBQJDPBQJDP ∆Vc D
MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM
JOEVDUPS ∆I E
MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPS Ip Z F
MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C

Solución
Vs =7 k = Ia =" f =L)[ L =μ) ZC =μ'
a. $POMBFDVBDJÓO 
Va = −× −
= −7
b. $POMBFDVBDJÓO 
FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFTBMJEBFT

1.25 × 0.25
∆Vc = = 56.8 mV
25,000 × 220 × 10−6

c. $POMBFDVBDJÓO 


FMSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSFT

12 × 0.25
∆I = = 0.8 A
25,000 × 150 × 10−6
5.9 Reguladores en modo de conmutación 245

d. $POMBFDVBDJÓO 
Is =× −
="$PNPIsFTFMQSPNFEJPEFMB
EVSBDJÓOkT MBDPSSJFOUFQJDPBQJDPEFMUSBOTJTUPSFT

Is ∆I 0.4167 0.8
Ip = + = + = 2.067 A
k 2 0.25 2
− Va 4
e. R = = = 3.2 Ω
Ia 1.25
1 1 − k2 R 1 1 − 0.252 × 3.2
f. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT Lc = = = 450 μH.
2f 2 × 25 × 103
k 0.25
g. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT Cc = = = 1.56 μF.
2fR 2 × 25 × 103 × 3.2

5.9.4 Reguladores Cúk


-BDPOGJHVSBDJÓOEFMDJSDVJUPEFMSFHVMBEPS$ÙL<>RVFVUJMJ[BVOUSBOTJTUPSEFQPUFODJBEF
VOJÓO CJQPMBS TF NVFTUSB FO MB GJHVSB B "M JHVBM RVF FM SFHVMBEPS SFEVDUPSFMFWBEPS  FM
SFHVMBEPS$ÙLQSPQPSDJPOBVOWPMUBKFEFTBMJEBRVFFTNFOPSRVFPNBZPSRVFFMWPMUBKF
EFFOUSBEB QFSPMBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFEFTBMJEBFTPQVFTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB-MFWB
FMOPNCSFTVJOWFOUPS<>$VBOEPFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFBDUJWBZFMUSBOTJTUPSQTFBQBHB FM
EJPEPDmTFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUPZFMDBQBDJUPSCTFDBSHBQPSNFEJPEFL DmZFMTV
NJOJTUSPEFFOUSBEBVs&MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPVOJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFMEJPEPDmFTVO
JOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP'VODJPOBODPNPEPTJOUFSSVQUPSFTCJEJSFDDJPOBMFTEFDPSSJFOUF
VOJQPMBSEFVOBTPMBWÎB"NFOVEPFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUBQPSEPTJOUFSSVQ
UPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
&M GVODJPOBNJFOUP EFM DJSDVJUP TF QVFEF EJWJEJS FO EPT NPEPT &M NPEP  DPNJFO[B
DVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFFOFMUJFNQPt =-BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL
TVCF"MNJTNPUJFNQP FMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSCQPMBSJ[BBMBJOWFSTBBMEJPEPDmZMPBQBHB
&MDBQBDJUPSCEFTDBSHBTVFOFSHÎBFOFMDJSDVJUPGPSNBEPQPSC C MBDBSHBZL&MNPEP
DPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBFOFMUJFNQPt = t&MDBQBDJUPSCTFDBSHBDPO
FMTVNJOJTUSPEFFOUSBEBZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSLTFUSBOTGJFSFBMBDBSHB&M
EJPEPDmZFMUSBOTJTUPSQQSPQPSDJPOBOVOBBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOTJODSÓOJDB&MDBQBDJUPS
CFTFMNFEJPEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFMBGVFOUFBMBDBSHB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF
MPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBDZMBTGPSNBTEFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTQFS
NBOFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBEFDBSHB
4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLTVCFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFMUJFNQPt 
IL12 − IL11 ∆I1
Vs = L1 = L1  

t1 t1
P
∆I1L1
t1 =  

Vs
ZQPSFMDBQBDJUPSDBSHBEPC MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLDBFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFM
UJFNQPt 
∆I1
Vs − Vc1 = − L1  

t2
246 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

iL1, is  eL  C1 ic1 iL2


 L1     L2  
vc1
Dm C2
Vs vT Vdm vc2 Carga vo, Va
G ic2
Q1 io  ia
    

(a) Diagrama del circuito

vT
dis
Vs  L1
dt
L1 L2
C1
0 t
kT T
vdm
1 2
Vs C2 vc2 R
S1 Vc1
t1 t2
0 t
iL1 kT T
(b) Representación del interruptor IL12
Is I1
IL11
0 t
iL2 kT T
IL22
IL2 I2
IL21
0 t
Vc1 i kT T
  L2
 L1 iL1 ic1  L2 ic2
C1
C2
Vs vdm Carga
0 T t
ic2 io vc2
 
Va Vc2
Modo 1
0 t
ic1 C1 L2
ic1
 L1 iL1   iL2
vT  C2 0 t
kT T
Vs Vdm Carga io

i1  ic2
 io  Ia Ia
Modo 2 0 t
(c) Circuitos equivalentes (d) Formas de onda

FIGURA 5.20
3FHVMBEPS$ÙL
5.9 Reguladores en modo de conmutación 247

P
− ∆I1L1
t2 =  

Vs − Vc1

EPOEF Vc FT FM WPMUBKF QSPNFEJP EFM DBQBDJUPS C  Z ∆I = IL − IL $PO MBT FDVBDJPOFT

Z 

Vst 1 − 1 Vs − Vc1 2 t 2
∆I1 = =
L1 L1

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
T FMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSCFT
Vs
Vc1 =  

1 − k

4VQPOJFOEP RVF MB DPSSJFOUF EFM JOEVDUPS EFM GJMUSP L TVCF MJOFBMNFOUF EF IL B IL FO FM
UJFNQPt 
IL22 − IL21 ∆I2
Vc1 + Va = L2 = L2  

t1 t1
P
∆I2L2
t1 =  

Vc1 + Va
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLDBFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFMUJFNQPt

∆I2
Va = − L2  

t2
P
∆I2L2
t2 = −  

Va

EPOEF∆I = IL − IL$POMBTFDVBDJPOFT 


Z 


1 Vc1 + Va 2 t 1 Va t 2
∆I2 = =−
L2 L2

4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k
T FMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSCFT
Va
Vc1 = −  

4JJHVBMBNPTMBFDVBDJÓO 
BMBFDVBDJÓO 
QPEFNPTDBMDVMBSFMWPMUBKFQSPNFEJPEF
TBMJEBDPNP
kVs
Va = −  

1 − k
MBDVBMEB
Va
k =  

Va − Vs
248 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Vs
1 − k =  

Vs − Va
4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = −VaIa = VsIak − k
ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEF
FOUSBEBFT 
kIa
Is =  

1 − k

Corrientes de rizo pico a pico de los inductores. &MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFDBMDVMB


DPOMBTFDVBDJPOFT 
Z 


1 ∆I1L1 ∆I1L1 − ∆I1L1Vc1


T = = t1 + t2 = − =  

f Vs Vs − Vc1 Vs 1 Vs − Vc1 2

MBDVBMEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSLDPNP

− Vs 1 Vs − Vc1 2
∆I1 =  

fL1Vc1
P
Vsk
∆I1 =  

fL1

&MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTUBNCJÊOTFQVFEFDBMDVMBSDPOMBTFDVBDJPOFT 
Z 


1 ∆I2L2 ∆I2L2 − ∆I2L2Vc1


T = = t1 + t2 = − =  

f Vc1 + Va Va Va 1 Vc1 + Va 2

ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSLDPNP

− Va 1 Vc1 + Va 2
∆I2 =  

fL2Vc1
P
Va 1 1 − k 2 kVs
∆I2 = − =  

fL2 fL2

Voltajes de rizo pico a pico de los capacitores. $VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHB FMDB


QBDJUPSEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBCTFDBSHBDPOMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEVSBOUFFMUJFNQP
t = t-BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPQBSBCFTIc = IsZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM
DBQBDJUPSCFT
t2 t2
1 1 Ist 2
∆Vc1 = Ic1 dt = I dt =  

C1 L0 C1 L0 s C1

-BFDVBDJÓO 
EBt = Vs/< Vs − Va
f>ZMBFDVBDJÓO 
TFFTDSJCFDPNP

IsVs
∆Vc1 =  

1 Vs − Va 2 fC1
5.9 Reguladores en modo de conmutación 249

P
Is 1 1 − k 2
∆Vc1 =  

fC1

4JTVQPOFNPTRVFFMSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB∆IoFTJOTJHOJGJDBOUF ∆IL = ∆ic-BDPSSJFOUF


EFDBSHBQSPNFEJPEFC RVFGMVZFEVSBOUFFMUJFNQPT FTIc = ∆IZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDP
BQJDPEFMDBQBDJUPSCFT
T/2 T/2
1 1 ∆I2 ∆I2
∆Vc2 = Ic2 dt = dt =  

C2 L0 C2 L0 4 8fC2

P
Va 1 1 − k 2 kVs
∆Vc2 = 2
=  

8C2L2f 8C2L2f 2

Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. 4JIL
FTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSL TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I1 =IL$POMBTFDVBDJPOFT

Z 
PCUFOFNPT

kVS 2kIa 2 V
k S
= 2IL1 = 2IS = = 2a b
fL1 1 − k 1 − k R

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP

1 1 − k 2 2R
Lc1 = L1 =  

2kf

4JILFTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSL TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I –IL$POMBTFDVB


DJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT

kVS 2Va 2kVS


= 2IL2 = 2Ia = =
fL2 R 1 1 − k2 R

MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP

1 1 − k2 R
Lc2 = L2 =  

2f
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va6UJMJ[BOEP∆Vc =Va
FOMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPT

IS 1 1 − k 2
= 2Va = 2IaR
fC1

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSIs EBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP

k
Cc1 = C1 =  

2fR
250 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va6UJMJ[BOEPMBTFDVB


DJPOFT 
Z 
PCUFOFNPT

kVS 2kVS
= 2Va =
8C2L2f 2 1 − k

MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSLEFMBFDVBDJÓO 


EBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP

1
Cc2 = C2 =  

8fR

&MSFHVMBEPS$ÙLTFCBTBFOMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFMDBQBDJUPS$PNPSFTVMUBEP 
MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTDPOUJOVB&MDJSDVJUPTVGSFQPDBTQÊSEJEBTQPSDPONVUBDJÓOZFTBM
UBNFOUFFGJDJFOUF$VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFUJFOFRVFDPOEVDJSMBTDPSSJFOUFTEFMPT
JOEVDUPSFTL y L1PSDPOTJHVJFOUF BUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSQ GMVZFVOBBMUBDPSSJFOUFQJDP
$PNPFMDBQBDJUPSQSPQPSDJPOBMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎB MBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSC
UBNCJÊOFTBMUB&TUFDJSDVJUPUBNCJÊOSFRVJFSFVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSBEJDJPOBMFT
&M DPOWFSUJEPS $ÙL  FM DVBM UJFOF VOB DBSBDUFSÎTUJDB EF SFEVDDJÓOFMFWBDJÓO JOWFSTPSB 
FYIJCFDPSSJFOUFTUFSNJOBMFTEFFOUSBEBZTBMJEBOPQVMTBOUFT&MDPOWFSUJEPSEFJOEVDUBODJB
QSJNBSJBBTJNÊUSJDP 4&1*$
FMDVBMFTVODPOWFSUJEPS$ÙLOPJOWFSTPS TFQVFEFGPSNBSJOUFS
DBNCJBOEPMBTMPDBMJ[BDJPOFTEFMEJPEPDmZFMJOEVDUPSLFOMBGJHVSBB&M4&1*$<>
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&M$ÙLZFM4&1*$UBNCJÊOQSFTFOUBOVOBDBSBDUFSÎTUJDBEFTFBCMF
EFUBMNPEPRVFMBUFSNJOBMGVFOUFEFM.04'&5EFDPONVUBDJÓOTFDPOFDUBEJSFDUBNFOUFB
MB UJFSSB DPNÙO &TUP TJNQMJGJDB MB DPOTUSVDDJÓO EFM DJSDVJUP EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB &M
WPMUBKFEFTBMJEBUBOUPEFM4&1*$DPNPEFTVJOWFSTPFTVa = Vsk − k
&MJOWFSTPEFVO

L1 S2
C1

S1
Vs 1 L2 C2 vc2 R

(a) SEPIC

1 L2
S1 C1

Vs L1 S2 C2 vc2 R
2

FIGURA 5.21
$POWFSUJEPS4&1*$ (b) Inverso del SEPIC
5.9 Reguladores en modo de conmutación 251

4&1*$TFGPSNBJOUFSDBNCJBOEPMBTVCJDBDJPOFTEFMPTJOUFSSVQUPSFTZMPTJOEVDUPSFT DPNP
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC

Ejemplo 5.8 Cómo determinar las corrientes y voltajes en el regulador Cúk


&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPS$ÙLEFMBGJHVSBBFTVs =7&MDJDMPEFUSBCBKP
FTk =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BJOEVDUBODJBEFMGJMUSPFTL =μ)Z
TVDBQBDJUBODJBFTC  =μ'-BDBQBDJUBODJBEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFTC  =μF
ZMBJOEVDUBODJBFTL =μ)-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFDBSHBFTIa ="%FUFSNJOF
B
FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP Va C
MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs D
MBDPSSJFOUFEF
SJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I E
FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC  ∆Vc
F
MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I  G
FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM
DBQBDJUPSC  ∆Vc Z H
MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSIp

Solución
Vs =7 k = Ia =" f =L)[ L =μ) C =μ' L =μ) ZC =μ'
a. $POMBFDVBDJÓO 
Va = −× −
= −7
b. $POMBFDVBDJÓO 
Is =× −
="
c. $POMBFDVBDJÓO 
∆I =×  ××−
="
d. $POMBFDVBDJÓO 
∆Vc =× −
  ××−
=N7
e. $POMBFDVBDJÓO 
∆I =×  ××−
="
f. $POMBFDVBDJÓO 
∆Vc = × ××−
=N7
g. &MWPMUBKFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPTFDBMDVMBDPNPTJHVF

1
Vdm = − kVc1 = − Vak = Va 

−k

1BSBVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT ILVdm = VaIaZFMWBMPSQSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSLFT

IaVa
IL2 = = Ia 

Vdm
= 1.25 A

1PSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSFT

∆I1 ∆I2 0.67 0.8


Ip = Is + + IL2 + = 0.42 + + 1.25 + = 2.405 A
2 2 2 2

5.9.5 Limitaciones de la conversión con una sola etapa


-PT DVBUSP SFHVMBEPSFT VUJMJ[BO TÓMP VO USBOTJTUPS  FNQMFBO TÓMP DPOWFSTJÓO EF VOB FUBQB
Z SFRVJFSFO JOEVDUPSFT P DBQBDJUPSFT QBSB USBOTGFSJS MB FOFSHÎB %FCJEP B MB MJNJUBDJÓO EF
NBOFKPEFDPSSJFOUFEFVOTPMPUSBOTJTUPS MBQPUFODJBEFTBMJEBEFFTUPTSFHVMBEPSFTFTQF
RVFÒB UÎQJDBNFOUFEFEFDFOBTEFXBUUT"NBZPSDPSSJFOUF FMUBNBÒPEFFTUPTDPNQPOFOUFT
TF JODSFNFOUB  DPO QÊSEJEBT JODSFNFOUBEBT FO MPT DPNQPOFOUFT Z MB FGJDJFODJB TF SFEVDF
"EFNÃT OPIBZBJTMBNJFOUPFOUSFFMWPMUBKFEFFOUSBEBZFMWPMUBKFEFTBMJEB MPDVBMFTNVZ
DPOWFOJFOUFFOMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT1BSBBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBTFVUJMJ[BO
252 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

DPOWFSTJPOFT EF NÙMUJQMFT FUBQBT EPOEF VOJOWFSTPSDPOWJFSUF VOWPMUBKFEF DEFOWPMUBKF


EFDB6OUSBOTGPSNBEPSBÎTMBMBTBMJEBEFDBZMVFHPSFDUJGJDBEPSFTMBDPOWJFSUFOFODE-BT
DPOWFSTJPOFTEFNÙMUJQMFTFUBQBTTFBOBMJ[BOFOMBTFDDJÓO

Puntos clave de la sección 5.9


 r 6OSFHVMBEPSEFDEQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDE NBZPSPNFOPSRVFFMWPMUBKF
EFTVNJOJTUSPEFDE4FVUJMJ[BOGJMUSPTLCQBSBSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMWPMUBKFEF
TBMJEB%FQFOEJFOEPEFMUJQPEFSFHVMBEPS MBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFEFTBMJEBQVFEFTFSPQV
FTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB

5.10 COMPARACIÓN DE LOS REGULADORES


$VBOEPVOBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFVOJOEVDUPS TFFTUBCMFDFVODBNQPNBHOÊUJDP$VBMRVJFS
DBNCJP FO FTUB DPSSJFOUF NPEJGJDB FTUF DBNQP Z TF JOEVDF VOB GVFS[B FMFDUSPNPUSJ[  MB DVBM
BDUÙBFOVOBEJSFDDJÓOUBMRVFNBOUFOHBFMGMVKPBTVEFOTJEBEPSJHJOBM&TUFFGFDUPTFDPOPDF
DPNPautoinducción6OJOEVDUPSMJNJUBMBTVCJEBZDBÎEBEFTVTDPSSJFOUFTZUSBUBEFNBOUFOFS
CBKBMBDPSSJFOUFEFSJ[P
&M JOUFSSVQUPS QSJODJQBM Q OP DBNCJB EF QPTJDJÓO FO MPT SFHVMBEPSFT SFEVDUPSFT Z SF
EVDUPSFTFMFWBEPSFT &M JOUFSSVQUPS Q TF DPOFDUB B MB MÎOFB EF TVNJOJTUSP EF DE "TJNJTNP 
MBQPTJDJÓOEFMJOUFSSVQUPSQSJODJQBMQOPDBNCJBFOMPTSFHVMBEPSFTFMFWBEPSFTZ$ÙL&M
JOUFSSVQUPSQTFDPOFDUBFOUSFMBTEPTMÎOFBTEFTVNJOJTUSP$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSB 
FMTVNJOJTUSPTFQPOFFODPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFVOJOEVDUPSL RVFMJNJUBFMSÊHJNFOEFTVCJEB
EFMBDPSSJFOUFEFTVNJOJTUSP
&OMBTFDDJÓOEFEVDJNPTMBHBOBODJBEFWPMUBKFEFMPTSFHVMBEPSFTDPOMBTVQPTJDJÓOEF
RVFOPIBCSÎBSFTJTUFODJBTBTPDJBEBTDPOMPTJOEVDUPSFTZDBQBDJUPSFT4JOFNCBSHP UBMFTSFTJT
UFODJBT BVORVFQFRVFÒBT QVFEFOSFEVDJSMBHBOBODJBEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB< >-BUBCMB
SFTVNFMBTHBOBODJBTEFWPMUBKFEFMPTSFHVMBEPSFT-BGJHVSBNVFTUSBMBTDPNQBSBDJP
OFTEFMBTHBOBODJBTEFWPMUBKFEFEJGFSFOUFTDPOWFSUJEPSFT-BTBMJEBEFM4&1*$FTMBJOWFSTBEF
MBEFMDPOWFSUJEPS$ÙLZUJFOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMDPOWFSUJEPS$ÙL

TABLA 5.1 3FTÙNFOFTEFHBOBODJBTEFSFHVMBEPS<3FG>

3FHVMBEPS (BOBODJBEFWPMUBKF G(k


= Va/VSDPO (BOBODJBEFWPMUBKF G(k
= Va/VSDPOWBMPSFTGJOJ
WBMPSFTJOTJHOJGJDBOUFTEFrL y rC UPTEFrL y rC
kR
3FEVDUPS k
R + rL

1 1 1 1 − k 2 2R
1 − k £ §
&MFWBEPS
1 − k
1 1 − k 2 2R + r L + k 1 1 − k 2 a b
rCR
rC + R

−k −k 1 1 − k 2 2R
1 − k £ §
3FEVDUPSFMFWBEPS
1 1 − k 2 2R + r L + k 1 1 − k 2 a b
1 − k rCR
rC + R
5.11 Convertidor elevador de múltiples salidas 253

G(k) G(k)
1 G(k) = k G(k) = 1
4 1–k
3
0.5 2
1
0 k 0 k
0 0.5 1 0 0.5 1
(a) Reductor (b) Elevador

0 0.5 1 0 0.5 1
0 k 0 k

–1 –1
–2 –2
–3 –3
G(k) = –k –4 G(k) = –k
–4 1–k 1–k
G(k) G(k)
(c) Reductor-elevador (d) Cúk

G(k) G(k)
G(k) = k G(k) = k
4 1–k 4 1–k
3 3
2 2
1 1
0 k 0 k
0 0.5 1 0 0.5 1
(e) SEPIC (f) Inverso del SEPIC

FIGURA 5.22
$PNQBSBDJÓOEFHBOBODJBTEFWPMUBKFEFDPOWFSUJEPSFT

-PT JOEVDUPSFT Z DBQBDJUPSFT BDUÙBO DPNP FMFNFOUPT EF BMNBDFOBNJFOUP EF FOFSHÎB
FO SFHVMBEPSFT EF NPEP DPONVUBEP Z GJMUSPT QBSB TVBWJ[BS MPT BSNÓOJDPT EF MB DPSSJFOUF
&OMBTFDVBDJPOFT #
Z #
FOFM"QÊOEJDF#PCTFSWBNPTRVFMBQÊSEJEBNBHOÊUJDB
TFJODSFNFOUBDPOFMDVBESBEPEFMBGSFDVFODJB1PSPUSBQBSUF VOBNBZPSGSFDVFODJBSFEVDF
FTFMUBNBÒPEFMPTJOEVDUPSFTQBSBFMNJTNPWBMPSEFDPSSJFOUFEFSJ[PZSFRVFSJNJFOUPEF
GJMUSBEP&MEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSDEDESFRVJFSFVOBSSFHMPFOUSFGSFDVFODJBEFDPONV
UBDJÓO UBNBÒPTEFJOEVDUPSFT UBNBÒPTEFDBQBDJUPSFTZQÊSEJEBTEFDPONVUBDJÓO

5.11 CONVERTIDOR ELEVADOR DE MÚLTIPLES SALIDAS


&MDÓNQVUPEFBMUBWFMPDJEBEEFVOQSPDFTBEPSEFTFÒBMFTEJHJUBMFTSFRVJFSFVOBMUPWPMUBKF
EFBMJNFOUBDJÓOVsQBSBVOBSÃQJEBDPONVUBDJÓO%FCJEPBRVFFMDPOTVNPEFQPUFODJBFT
QSPQPSDJPOBMBMDVBESBEPEFVs FTBDPOTFKBCMFSFEVDJSFMVsDVBOEPTFOFDFTJUBVOBNFOPS
WFMPDJEBE EF DÓNQVUP EF QPUFODJB < > 4F QVFEF VUJMJ[BS VO DPOWFSUJEPS FMFWBEPS QBSB
254 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Sa
L
Voa

Vob
⫹ Sb
Vs ⫺

SI Cb Ca

FIGURA 5.23
$POWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOJOEVDUPSZTBMJEBEVBM<3FG %.B>

BDDJPOBSMPTOÙDMFPTEFQSPDFTBEPSFTEFBMUBWFMPDJEBEDPOVONVZCBKPWPMUBKFEFBMJNFO
UBDJÓO&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBUPQPMPHÎBEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOJOEVDUPS
ZTBMJEBEVBM 4*%0

-BTEPTTBMJEBTVoa y VobDPNQBSUFOFMJOEVDUPSLZFMJOUFSSVQUPSS l-BGJHVSB
NVFTUSB MPT UJFNQPT EFM DPOWFSUJEPS 'VODJPOB DPO EPT GBTFT DPNQMFNFOUBSJBT ϕa y ϕb
%VSBOUFϕa = S bTFBCSFZOPGMVZFDPSSJFOUFIBDJBVob NJFOUSBTRVFS lTFDJFSSBQSJNFSP

␾a
k1aT k1bT

SI
k2aT

k3aT
Sa

␾b

k2bT

k3bT
Sb

iL

FIGURA 5.24
%JBHSBNBEFUJFNQPTEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFTBMJEBEVBM
5.11 Convertidor elevador de múltiples salidas 255

-BDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSILTFJODSFNFOUBIBTUBRVFFMUJFNQPktaTFYQJSB EFUFSNJOBEPQPSMB
TBMJEBEFVOBNQMJGJDBEPSEFFSSPS
EPOEFTFTFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS
%VSBOUFFMUJFNQPk aT S1TFBCSFZS aTFDJFSSBQBSBEFTWJBSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSIBDJB
MBTBMJEBVoa 6OEFUFDUPSEFDPSSJFOUFDFSPQFSDJCFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPS ZDVBOEPTF
WVFMWFDFSP FMDPOWFSUJEPSFOUSBFMUJFNQPk aT ZS aTFBCSFPUSBWF[-BDPSSJFOUFEFMJO
EVDUPSQFSNBOFDFFODFSPIBTUBRVFϕb =1PSDPOTJHVJFOUFk a k a y k aEFCFODVNQMJS
DPOMPTTJHVJFOUFTSFRVFSJNJFOUPT

k1a + k2a ≤ 0.5  

k1a + k2a + k3a = 1 

%VSBOUFϕa = FMDPOUSPMBEPSNVMUJQMFYBMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFOMBTBMJEBVoaEVSBOUF


ϕa ="TJNJTNP FMDPOUSPMBEPSNVMUJQMFYBMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFOMBTBMJEBVobEV
SBOUFϕb =&MDPOUSPMBEPSSFHVMBEFNBOFSBBMUFSOBMBTEPTTBMJEBT&OQSFTFODJBEFk aT
y k bT FMDPOWFSUJEPSGVODJPOBFOFMNPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVB %$.
ZFTFODJBM
NFOUFBÎTMBFMDPOUSPMEFMBTEPTTBMJEBTEFNBOFSBRVFMBWBSJBDJÓOEFMBDBSHBFOVOBTBMJEB
OPBGFDUBBMBPUSB1PSUBOUP FMQSPCMFNBEFSFHVMBDJÓODSV[BEBTFBMJHFSB0USBWFOUBKBEFM
DPOUSPM%$.FTMBDPNQFOTBDJÓOTJNQMFEFMTJTUFNBQPSRVFTÓMPIBZVOQPMPJ[RVJFSEPFOMB
GVODJÓOEFUSBTGFSFODJBEFMBHBOBODJBEFMB[PEFDBEBTBMJEB<>
$POVODPOUSPMTJNJMBSEFNVMUJQMFYJÓOEFMUJFNQP FMDPOWFSUJEPSEFTBMJEBEVBMFTGÃDJM
EFBNQMJBSQBSBRVFUFOHBNTBMJEBTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB TJTFBTJHOBONGBTFTOP
USBTMBQBEBTBMBTTBMJEBTDPSSFTQPOEJFOUFT4JTFFNQMFBVODPOUSPMEFNVMUJQMFYJÓOEFMUJFNQP
5.
UPEBTMBTTBMJEBTDPNQBSUFOVOTPMPDPOUSPMBEPS4FFNQMFBSFDUJGJDBDJÓOTJODSÓOJDB
QPSRVFFMUSBOTJTUPSBMSFFNQMB[BSBMEJPEPTFBQBHBDVBOEPMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSUJFOEF
BTFSOFHBUJWB ZEFFTUFNPEPTFFMJNJOBOMBTDBÎEBTFOFMEJPEPZTFNFKPSBMBFGJDJFODJB5PEPT
MPTJOUFSSVQUPSFTEFQPUFODJBZFMDPOUSPMBEPSTFQVFEFOGBCSJDBSFOVONJDSPDJSDVJUP< >Z
DPOVOTPMPJOEVDUPSQBSBUPEBTMBTTBMJEBTTFNJOJNJ[BOMPTDPNQPOFOUFTFYUFSOPT

L S1
Vo1

VoN⫺1
SN⫺1

⫺ Vs VoN
SN
So
CN CN⫺1 C1

FIGURA 5.25
5PQPMPHÎBEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPONTBMJEBT
256 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Puntos clave de la sección 5.11


 r &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSTFQVFEFBNQMJBSQBSBHFOFSBSNÙMUJQMFTTBMJEBTDPOVOTPMPJO
EVDUPS $PO FM DPOUSPM EF NVMUJQMFYJÓO EF UJFNQP UPEBT MBT TBMJEBT DPNQBSUFO VO TPMP
DPOUSPMBEPS5PEPTMPTJOUFSSVQUPSFTEFQPUFODJBZFMDPOUSPMBEPSTFQVFEFOGBCSJDBSFO
VO NJDSPDJSDVJUPZ DPO VO TPMP JOEVDUPS TF NJOJNJ[BO MPT DPNQPOFOUFT FYUFSOPT &TUF
DPOWFSUJEPSQPESÎBIBMMBSBQMJDBDJPOFTDPNPVOBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBQSPDFTBEPSFT
EFTFÒBMFTEJHJUBMFTEFBMUBWFMPDJEBE

5.12 CONVERTIDOR ELEVADOR ALIMENTADO POR DIODO RECTIFICADOR


-PT EJPEPT SFDUJGJDBEPSFT TPO MPT DJSDVJUPT NÃT DPNÙONFOUF VUJMJ[BEPT FO BQMJDBDJPOFT
EPOEF MB FOUSBEB FT MB GVFOUF EF DB QPS FKFNQMP  FO DPNQVUBEPSBT  UFMFDPNVOJDBDJPOFT 
MÃNQBSBT GMVPSFTDFOUFT Z BJSF BDPOEJDJPOBEP
 &M GBDUPS EF QPUFODJB EF MPT EJPEPT SFDUJ
GJDBEPSFT DPOVOBDBSHBSFTJTUJWB QVFEF TFSUBOBMUPDPNP ZDPOVOBDBSHBSFBDUJWBFT
NÃTCBKP$POMBBZVEBEFVOBUÊDOJDBEFDPOUSPMNPEFSOB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMPT
SFDUJGJDBEPSFTQVFEFIBDFSTFTFOPJEBMZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB ZEFFTUFNPEPTF
UJFOFVOGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFBQSPYJNBEBNFOUFMBVOJEBE6ODJSDVJUPDPOGBDUPSEF
QPUFODJB VOJUBSJP RVF DPNCJOB VO QVFOUF SFDUJGJDBEPS DPNQMFUP Z VO DPOWFSUJEPS FMFWBEPS
TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPSTFDPOUSPMBQBSBRVF
TJHBMBGPSNBEFPOEBUPUBMNFOUFSFDUJGJDBEBEFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFOPJEBMNFEJBOUFDPO
USPM 18. <> -BT TFÒBMFT EF DPOUSPM EF 18. QVFEFO HFOFSBSTF DPO VOB UÊDOJDB EF
IJTUÊSFTJTEFUPEPPOBEB ##)
&TUBUÊDOJDB MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC UJFOFMB
WFOUBKBEFQSPEVDJSVODPOUSPMJOTUBOUÃOFPEFMBDPSSJFOUF ZFMSFTVMUBEPFTVOBSÃQJEBSFT
QVFTUB4JOFNCBSHP MBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOOPFTDPOTUBOUFZWBSÎBBMPMBSHPEFVO
BNQMJPSBOHPEVSBOUFDBEBNFEJPDJDMPEFMWPMUBKFEFFOUSBEBEFDB-BGSFDVFODJBUBNCJÊO
FTTFOTJCMFBMPTWBMPSFTEFMPTDPNQPOFOUFTEFMDJSDVJUP
-BGSFDVFODJB EFDPONVUBDJÓO TFQVFEF NBOUFOFSDPOTUBOUF VUJMJ[BOEPMBDPSSJFOUF EF
SFGFSFODJBIrefZMBDPSSJFOUFEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOIfbQSPNFEJBEBQPSDBEBQFSJPEPEFDPO
NVUBDJÓO&TUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD-BIrefTFDPNQBSBDPOMBIfb4JIref > Ifb FM
DJDMPEFUSBCBKPFTNBZPSRVF$POIref = Ifb FMDJDMPEFUSBCBKPFT$POIref < Ifb FMDJDMP
EFUSBCBKPFTNFOPSRVF4FIBDFRVFFMFSSPSQFSNBOF[DBFOUSFFMNÃYJNPZFMNÎOJNP
EFMBGPSNBEFPOEBUSJBOHVMBSZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTJHVFMBPOEBTFOPEFSFGFSFODJB 
MBDVBMTFTPCSFQPOFDPOVOBGPSNBEFPOEBUSJBOHVMBS&MWPMUBKFEFFSSPSVe = (Vref − Vo

ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBVinBMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSHFOFSBOMBDPSSJFOUFEFSFGFSFODJBIref
&MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSUBNCJÊOTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBDPSSFHJSFMGBDUPSEFQPUFODJB 1'

EFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFTUSJGÃTJDPTDPOGJMUSPTEFTBMJEBDBQBDJUJWPT< >DPNPTFNVFTUSBFO
MBGJHVSB&MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSTFPQFSBFONPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVBEFMNPEPEF
DPSSJFOUFEFMJOEVDUPSQBSBMPHSBSVOBGPSNBEFDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFOPJEBM&TUFDJSDVJUP
VUJMJ[B TÓMPVOJOUFSSVQUPSBDUJWP TJODPOUSPMBDUJWPEFMBDPSSJFOUF-BTEFTWFOUBKBTEFMDPO
WFSUJEPSTJNQMFTPOVOWPMUBKFEFTBMJEBFYDFTJWPZMBQSFTFODJBEFVORVJOUPBSNÓOJDPFO
MBDPSSJFOUFEFMÎOFB&TUBDMBTFEFDPOWFSUJEPSTFTVFMFVUJMJ[BSFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT
ZDPNFSDJBMFTRVFSFRVJFSFOVOBMUPGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBQPSRVFMBGPSNBEFPOEBEFTV
DPSSJFOUFEFFOUSBEBTJHVFBVUPNÃUJDBNFOUFMBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB"EFNÃT 
FMDJSDVJUPFTBMUBNFOUFFGJDJFOUF
4JOFNCBSHP TJFMDJSDVJUPTFJNQMFNFOUBDPOMBGSFDVFODJBDPOTUBOUFDPOWFODJPOBM VO
CBKP BODIP EF CBOEB  VO DPOUSPM EF SFUSPBMJNFOUBDJÓO EFM WPMUBKF EF TBMJEB  FM DVBM NBO
UJFOFFMDJDMPEFUSBCBKPEFMJOUFSSVQUPSDPOTUBOUFEVSBOUFVOQFSJPEPEFMÎOFBSFDUJGJDBEP 
MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPSFYIJCFVOBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOSFMBUJWBNFOUF
5.12 Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador 257

L
⫹ Dm

Compuerta
Fuente Circuito
Vin de M1 Vo Ce Carga
de ca
excitación

Ifb
⫺ ⫺
⫺ ⫹ Iref

Vo

Convertidor Controlador ⫹
Vin Vref
V/I K1
Ve
(a) Circuito

Ventana
de histéresis
Corriente de
referencia
senoidal

(b) Señales de compuerta de control de corriente


mediante histéresis de todo o nada

Onda senoidal
Iref

Onda
triangular
Ventana
de histéresis

Onda de referencia
y onda triangular
Ifb sobrepuestas

(c) Control de corriente

FIGURA 5.26
"DPOEJDJPOBNJFOUPEFMGBDUPSEFQPUFODJBEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
258 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Dm

Vo
va
⬃ L

vb
⬃ L
CL RL
S1

vc
⬃ L

FIGURA 5.27
$POWFSUJEPSFMFWBEPSBMJNFOUBEPQPSVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP<3FG $".VGJP[>

HSBOEF$PNPSFTVMUBEP BOJWFMFTEFQPUFODJBEFNÃTEFL8 FMBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFO


JNQPOF TFWFSBT DPNQFOTBDJPOFT EF EJTFÒP  EFTFNQFÒP Z DPTUP QBSB TBUJTGBDFS MPT OJWFMFT
EF DPSSJFOUF BSNÓOJDB NÃYJNPT BENJTJCMFT  EFGJOJEPT QPS FM EPDVNFOUP *&$ <>
.ÊUPEPT EF DPOUSPM BWBO[BEPT DPNP FM EF JOZFDDJÓO EF BSNÓOJDPT <> QVFEFO SFEVDJS FM
BSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFNPEPRVFTFBNQMÎFFMOJWFMEFQP
UFODJBFOFMDVBMFMDPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTJHVFDVNQMJFOEPDPOMB
OPSNB*&$
-BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFMBUÊDOJDBEFJOZFDDJÓOBSNÓOJDBSPCVTUB
MBDVBMTFBCPSEBFOMBTSFGFSFODJBT<>4FJOZFDUBVOBTFÒBMEFWPMUBKFRVFTFBQSPQPSDJPOBMBM
DPNQPOFOUFEFDBJOWFSUJEPEFMPTWPMUBKFTEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFB USJGÃTJDPT SFDUJGJDBEPTFO
FMMB[PEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB-BTFÒBMJOZFDUBEBIBDFRVFWBSÎFFMDJDMPEF
USBCBKPEFMSFDUJGJDBEPSEFOUSPEFVODJDMPEFMÎOFBQBSBSFEVDJSFMBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOZBTÎ
NFKPSBSFM5)%EFMBTDPSSJFOUFTEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPS

Puntos clave de la sección 5.12


 r &MSFDUJGJDBEPSDPNQMFUPTFQVFEFDPNCJOBSDPOVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSQBSBGPSNBS
VODJSDVJUPEFGBDUPSEFQPUFODJBVOJUBSJP"MDPOUSPMBSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFMFWB
EPSDPOMBBZVEBEFVOBUÊDOJDBEFDPOUSPMEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO MBDPSSJFOUFEFFOUSBEB
EFMSFDUJGJDBEPSTFQVFEFIBDFSTFOPJEBMZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB EFNPEP
RVFTFUFOHBVOGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBBQSPYJNBEBNFOUFVOJUBSJP

5.13 MODELOS PROMEDIADOS DE CONVERTIDORES


-BTFDVBDJPOFTPCUFOJEBTFOMBTFDDJÓOQBSBMPTWPMUBKFTEFTBMJEBQSPNFEJPEBOMBTBMJEBEF
FTUBEPFTUBCMFFOVODJDMPEFUSBCBKPkFTQFDÎGJDP-PTDPOWFSUJEPSFTOPSNBMNFOUFTFQPOFOB
GVODJPOBSFODPOEJDJPOFTEFMB[PDFSSBEPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBQBSBNBOUFOFSFM
WPMUBKFEFTBMJEBFOVOWBMPSFTQFDÎGJDP ZFMDJDMPEFUSBCBKPTFIBDFWBSJBSEFGPSNBDPOUJOVB
QBSBNBOUFOFSFMOJWFMEFTBMJEBEFTFBEP6OQFRVFÒPDBNCJPEFMDJDMPEFUSBCBKPQSPWPDBVO
5.13 Modelos promediados de convertidores 259

Inductor Dm
elevador
L
ia
Va ⫹

CARGA
ib C Vo
Vb Filtro S1
EMI

ic ⫺
Vc

Circuito sensor
y escalador Modulador
PWM
Divisor de voltaje


vcr de salida
Z2
vr
R3
TS VRAMPA
R1 ⫺ Z1
Filtro
EA
pasa altas Vin VEA ⫹
R1
Amplificador R4
A ⫹
R2 de error Vref

FIGURA 5.28
3FDUJGJDBEPSFMFWBEPSUSJGÃTJDPFONPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVBDPOVONÊUPEPEFJOZFDDJÓOEF
BSNÓOJDPT<3FG :+BOH>

QFRVFÒPDBNCJPEFMWPMUBKFEFTBMJEB1BSBBOBMJ[BSZEJTFÒBSFMDJSDVJUPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO
TFSFRVJFSFVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMPTDPOWFSUJEPSFT
&MWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUFEFTBMJEB ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVODPOWFSUJEPS
WBSÎBODPOFMUJFNQP4VTGPSNBTEFPOEBEFQFOEFOEFMNPEPEFPQFSBDJÓO6ONPEFMPQSPNFEJP
DPOTJEFSBMBSFERVFDPOTJTUFFOVOJOUFSSVQUPSZVOEJPEPDPNPVOBSFEEFDPONVUBDJÓOEF
EPTQVFSUPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB ZVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJPQBSBPC
UFOFSVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO$PNPSFTVMUBEP MBTWBSJBCMFT

i1(t) i2(t)
i1(t) i2(t)
Puerto 1

Puerto 2

v1(t) Red de v2(t)


conmutación v1(t) M1 v2(t)

Entrada k(t)
de control
(a) Red general de conmutación (b) Red de conmutación elevadora
de dos puertos

FIGURA 5.29
3FEEFDPONVUBDJÓOFMFWBEPSBEFEPTQVFSUPT
260 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

EF DPONVUBDJÓO Z FM NPEFMP TF WVFMWFO JOWBSJBCMFT DPO FM UJFNQP Z FM QSPDFEJNJFOUP TF
MMBNBmodelo de conmutación promediado.
&MNÊUPEPEFQSPNFEJBEPEFDJSDVJUPTFTTFODJMMPZTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBPCUFOFSFM
NPEFMP EF DJSDVJUP EF TFÒBM QFRVFÒB UBNCJÊO DPOPDJEP DPNP EF DB
 EF VO DPOWFSUJEPS
%FTDSJCJSFNPTMPTQBTPTQBSBEFSJWBSFMNPEFMPEFDBEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS FMDVBMTF
VUJMJ[BDBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEFDPSSFDDJÓOEFMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBZBQMJ
DBDJPOFTEFFOFSHÎBSFOPWBCMFQBSBFMFWBSFMWPMUBKF-PTNPEFMPTQSPNFEJPTFQVFEFOBQMJDBS
BPUSPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTDPNPSFDUJGJDBEPSFT JOWFSTPSFT DPOWFSUJEPSFTSFTPOBOUFT Z
SFDUJGJDBEPSFTDPOUSPMBEPTQPSGBTF

Paso 1. *EFOUJGJRVFMBTUFSNJOBMFTEFMBSFEEFDPONVUBDJÓOEFEPTQVFSUPTDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSBC<>
Paso 2.4FMFDDJPOFMBTWBSJBCMFTJOEFQFOEJFOUFTZEFQFOEJFOUFT$VBOEPTFFODJFOEFFM
JOUFSSVQUPS vFiOPWBSÎBOZMBTEFGJOJSFNPTDPNPWBSJBCMFTJOEFQFOEJFOUFTi(t
GMVZFB
USBWÊTEFMJOUFSSVQUPSZMVFHPIBDJBMBUFSNJOBMEFMQVFSUPv(t
Fi(t
EFQFOEFOEFMBT
DPOEJDJPOFTEFMDJSDVJUP-BTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTvFiTFWVFMWFO
 v1 = f11i1, v2 2 

i2 = f2 1i1, v2 2 

3FFNQMB[BOEP MB SFE EF DPONVUBDJÓO DPO FTUBT GVFOUFT EFQFOEJFOUFT TF PCUJFOF FM
DJSDVJUPFRVJWBMFOUFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
Paso 3: 5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTFOGVODJÓOEFMBTWBSJB
CMFTJOEFQFOEJFOUFT$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFEVSBOUFt  = kTs UBOUPv(t
Fi(t
TF
WVFMWFODFSPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBEV
SBOUFt  = − k
Ts v(t
FTJHVBMBv(t
Fi(t
FTJHVBMBi(t
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
C%VSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWP v(t
TVCFFi(t
DBFBVOSÊHJNFORVFEFQFOEFEFMB
JNQFEBODJBEFMBDBSHB 3 -

Paso 4: 4BRVFMPTWBMPSFTQSPNFEJPEFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTBMPMBSHPEFMQFSJPEP
EFDPONVUBDJÓO&OWF[EFQSPNFEJBSMBTDPNQMFKBTGPSNBTEFPOEBRVFWBSÎBODPOFM
UJFNQP TJNQMFNFOUFQPEFNPTEFUFSNJOBSFMWBMPSQSPNFEJPEFVOBWBSJBCMFTVQPOJFOEP
RVFMBTDPOTUBOUFTEFUJFNQPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSTPONVDIPNÃTHSBOEFTRVFFM
QFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTs&MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMBTGPSNBTEFPOEBv(t
Fi(t
QVFEF
TFSJOTJHOJGJDBOUF&TEFDJS MBDPOTUBOUFEFUJFNQP3$>> TsZMBDPOTUBOUFEFUJFNQP
L/R >> Ts$POFOFTUBTTVQPTJDJPOFT MPTWBMPSFTQSPNFEJBEPTFTUÃOEBEPTQPS
 8 v1 1t2 9 Ts = 11 − k 2 8 v1 1t2 9 Ts = k′ 8 v1 1t2 9 Ts 

8 i2 1t2 9 Ts
= 11 − k 2 8 i1 1t2 9 Ts = k′ 8 i1 1t2 9 Ts  

EPOEFk′ =− k4VTUJUVZFOEPFTUPTWBMPSFTQSPNFEJPEFHSBOTFÒBMQPSMBTWBSJBCMFT


EFQFOEJFOUFTTFPCUJFOFFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJPDPNPTFNVFTUSBFOMB
GJHVSBD
Paso 5. $POTJEFSFVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFQFSUVSCBDJÓOBMSFEFEPSEFMPTWBMPSFTQSP
NFEJPEFHSBOTFÒBM&MDJDMPEFUSBCBKPkFTMBWBSJBCMFEFDPOUSPM4VQPOHBNPTRVFk(t

DBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEδ(t
BMSFEFEPSEFMBHSBOTFÒBMkZRVFFMWPMUBKFEFTV
NJOJTUSPEFFOUSBEBVsUBNCJÊOQVFEFDBNCJBSFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEvs 1 t 2&TUPIBSÃ
RVFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTTVGSBOQFRVFÒPTDBNCJPTBMSFEFEPSEFTVTWBMPSFTEFHSBO
TFÒBMZPCUFOESFNPTMBTTJHVJFOUFTFDVBDJPOFT
vs 1 t 2 = Vs + vs 1 t 2
k 1 t 2 = k + d1 t2
5.13 Modelos promediados de convertidores 261

<i1(t)>Ts

i1(t)

k’(t)<v2(t)>Ts

k(t)<i1(t)>Ts
␯1(t) i2(t) ␯2(t)
<V2(t)>Ts

(a) Red de conmutación dependiente (c) Modelo de conmutación promedio

V1(t)
V2(t)

<V1(t)>Ts ␯1(t) Ts = (1–k) ␯2(t) Ts = k⬘ v2(t) Ts

0 kTs Ts t

i2(t)
i1(t)

<i2(t)>Ts i2(t) Ts = (1–k) i1(t) Ts = k⬘ i1(t) Ts

0 kTs Ts t
(b) Formas de onda

FIGURA 5.30
'PSNBTEFPOEBEFMBTGVFOUFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFQFOEJFOUFT

k′1 t2 = k′ − d′1 t2
8 i1 t 2 9 Ts = 8 i1 1 t 2 9 Ts = I + i 1 t2
8 v1 t 2 9 Ts = 8 v2 1 t 2 9 Ts = V + v 1 t 2
8v11 t 2 9 Ts = V1 + v1 1 t 2
8 i2 1 t 2 9 Ts = I2 + i 2 1 t 2
"MJODMVJSMPTQFRVFÒPTDBNCJPTEFMBTGVFOUFTEFQFOEJFOUFTRVFBQBSFDFOFOMBGJHVSB
C TFEBSÃFMNPEFMPDPNQMFUPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPNPTFNVFT
USBFOMBGJHVSB
262 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

I + i(t)

∼ ∼ ᎑
Vs + ␯ s(t) (k⬘–␦⬘(t)) V + ␯ (t) (k⬘–␦⬘(t)) I + i (t) C R V + ␯ˆ(t)

FIGURA 5.31
.PEFMPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBQFRVFÒBQFSUVSCBDJÓOBMSFEFEPSEFVOBHSBOTFÒBM

Paso 6: %FUFSNJOFVONPEFMPMJOFBMEFTFÒBMQFRVFÒB-BTGVFOUFTEFQFOEJFOUFTEFHSBO
TFÒBMEFMBGJHVSBUJFOFOUÊSNJOPTOPMJOFBMFTRVFTVSHFOEFMQSPEVDUPEFEPTDBOUJEB
EFTWBSJBCMFTDPOFMUJFNQP1PEFNPTTJNQMJGJDBSMBTFYQBOEJFOEPFMQVOUPEFPQFSBDJÓOZ
FMJNJOBOEPMPTUÊSNJOPTEFTFHVOEPHSBEPRVFDPOUJFOFOFMQSPEVDUPEFQFRVFÒBTDBOUJ
EBEFT-BGVFOUFEFWPMUBKFEFQFOEJFOUFEFMMBEPEFFOUSBEBTFQVFEFFYQBOEJSB

1 k′ − d′1 t 2 2 1 V + v1 t 2 2 = k′1 V + v1 t 2 2 − Vd′1 t2 − v1 t 2 d′1 t 2 

RVFTFQVFEFBQSPYJNBSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 V + v 1 t 2 2 ≈ k′1 V + v1 t 2 2 − Vd′1 t 2 

%FMNJTNPNPEP MBGVFOUFEFDPSSJFOUFEFQFOEJFOUFEFMMBEPEFMBTBMJEBTFQVFEFFY
QBOEJSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 I + i 1 t 2 2 = k′1 I + i 1 t 2 2 − Id′1 t 2 − i 1 t 2 δ′1 t 2 

MPDVBMTFQVFEFBQSPYJNBSB

1 k′ − d′1 t 2 2 1 I + i 1 t 2 2 ≈ k′1 I + i 1 t 2 2 − Id′1 t 2 

&MQSJNFSUÊSNJOPFOMBFDVBDJÓO 
TFEFCFBMBUSBOTGPSNBDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBFOFM
MBEPEFFOUSBEBDPNPTFEFTDSJCFDPOMBFDVBDJÓO 
&MQSJNFSUÊSNJOPFOMBFDVBDJÓO 

TFEFCFBMBUSBOTGPSNBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMMBEPEFMBTBMJEBDPNPTFEFTDSJCFDPO
MBFDVBDJÓO 
&TEFDJS MPTQSJNFSPTUÊSNJOPTTFEFCFOBMFGFDUP EFUSBOTGPSNBDJÓO EFVO
USBOTGPSNBEPSDPOVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFk′"MDPNCJOBSMBTFDVBDJPOFT 
Z 

TFPCUJFOFFMNPEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFQFRVFÒBTFÒBMZGJOBMEFDEEFMDPOWFSUJEPS
FMFWBEPSDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
4JHVJFOEPMPTTFJTQBTPTEFTDSJUPT QPESÎBNPTPCUFOFSMPTNPEFMPTQSPNFEJPEFMDPOWFS
UJEPSSFEVDUPS< >ZEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS< >DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB
-BSFEEFDPONVUBDJÓOQBSBFM4&1*$TFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZFMNPEFMPQSPNFEJP
FOMBC1PESÎBNPTIBDFSMBTTJHVJFOUFTPCTFSWBDJPOFTDPOCBTFFOMBTEFSJWBDJPOFTEFMNP
EFMPQSPNFEJPEFDPOWFSUJEPSFT

 r -BUSBOTGPSNBDJÓOEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFQFRVFÒBTFÒBMEFDBZDEFOUSFMPTMBEPTEF
FOUSBEBZTBMJEBPDVSSFEFBDVFSEPDPOVOBSFMBDJÓOEFDPOWFSTJÓO
 r -BWBSJBDJÓOEFMDJDMPEFUSBCBKPEFCJEBBMBTFÒBMEFDPNQVFSUBEFDPOUSPMEFMJOUFSSVQUPS
JOUSPEVDFWBSJBDJPOFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFDBEFQFRVFÒBTFÒBM
5.13 Modelos promediados de convertidores 263

ˆ
1 + i(t) V␦⬘(t)
k:1

vs(t) = Vs + v∼s(t) I␦’(t) C R V + v̂ (t)

FIGURA 5.32
.PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFQFRVFÒBTFÒBMZEFDEEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS

i1(t) i2(t) ⬃ ⬃
I1 + i1 1:k V1␦ I2 + i2

V1(t) V2(t) V1 + ⬃
v1 I2␦ V2 + ⬃
v2

(a) Convertidor reductor

i1(t) i2(t) ⬃ ⬃
I1 + i1 k⬘:k I2 + i2

V1

kk
V2 + ⬃
I2
V1(t) V2(t) V1 + ⬃
v1 ␦ v2
kk

(b) Convertidor reductor-elevador

FIGURA 5.33
.PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFTFÒBMQFRVFÒBZEFDEEFDPOWFSUJEPSFTSFEVDUPSZSFEVDUPSFMFWBEPS

 r &MJOUFSSVQUPSEFMEJPEPQFSNJUFFMGMVKPEFDPSSJFOUFNJFOUSBTFMJOUFSSVQUPSEFMUSBOTJTUPS
TVFMFFTUBSBQBHBEP&TEFDJS PFMUSBOTJTUPSPFMEJPEPDPOEVDFBMNJTNPUJFNQP
 r 4J TF DPOFDUB VO JOUFSSVQUPS B USBWÊT EF MBT UFSNJOBMFT EFM QVFSUP  P EFM QVFSUP   TF
DPOFDUBVOBGVFOUFEFWPMUBKFEFQFOEJFOUFBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT1PSFKFNQMP USBO
TJTUPSFTFOMPTDPOWFSUJEPSFTFMFWBEPSZSFEVDUPSFMFWBEPS ZEJPEPTFOMPTDPOWFSUJEPSFT
SFEVDUPSZSFEVDUPSFMFWBEPS
 r 4JTFDPOFDUBVOJOUFSSVQUPSFOUSFMBTUFSNJOBMFTEFMQVFSUPZFMQVFSUP VOBGVFOUFEF
DPSSJFOUFEFQFOEJFOUFTFDPOFDUBBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT1PSFKFNQMP FMUSBOTJTUPS
FOFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSZMPTEJPEPTFOFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS<>
264 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

L1 C1

iL1(t) vC1(t)
vs(t) C2 vC2(t) R
L2
iL2(t)

Red de
i1(t) conmutación i2(t)

v1(t) v2(t)
Q1 D1
Ciclo k(t)
de trabajo
(a) Red de conmutación

L1 C1


IL1 + iL1 VC1 + ⬃
vC1

Vs + vs(t) L2 C2 VC2 + vC2 R

IL2 + iL2

k⬘:k
V1
␦ I1
kk⬘ ␦
kk⬘
FIGURA 5.34
.PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFTFÒBM
QFRVFÒBZEFDEEFM4&1*$ (b) Convertidor SEPIC

Puntos clave de la sección 5.13


 r 6OQFRVFÒPDBNCJPFOFMDJDMPEFUSBCBKPQSPWPDBVOQFRVFÒPDBNCJPFOFMWPMUBKFEF
TBMJEB 4F OFDFTJUB VO NPEFMP EF TFÒBM QFRVFÒB EF MPT DPOWFSUJEPSFT QBSB BOBMJ[BS
Z EJTFÒBSFMDJSDVJUPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO&MWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUFEFTBMJEBZ
MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EF VO DPOWFSUJEPS WBSÎBO DPO FM UJFNQP 4VT GPSNBT EF POEB
EFQFOEFOEFMNPEPEFPQFSBDJÓO6ONÊUPEPQSPNFEJPVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJP
QBSBPCUFOFSVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO&ODPOTFDVFODJB 
MBT WBSJBCMFT EF DPONVUBDJÓO Z FM NPEFMP TF WVFMWFO JOWBSJBCMFT DPO FM UJFNQP Z FM
QSPDFEJNJFOUPTFEFOPNJOBNPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJBEP&MNÊUPEPEFQSP
NFEJBEPEFDJSDVJUPTFTTFODJMMPZTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBPCUFOFSFMNPEFMPEFDJSDVJUPEF
TFÒBMQFRVFÒB UBNCJÊODPOPDJEPDPNPEFDB
EFVODPOWFSUJEPS

5.14 ANÁLISIS DE ESPACIO DE ESTADOS DE REGULADORES


$VBMRVJFS FDVBDJÓO EJGFSFODJBM OP MJOFBM P MJOFBM EF nÊTJNP PSEFO FO VOB WBSJBCMF EFQFO
EJFOUFEFMUJFNQPTFQVFEFFTDSJCJS<>DPNPnFDVBDJPOFTEJGFSFODJBMFTEFQSJNFSPSEFOFOn
WBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTEFMUJFNQPxBUSBWÊTEFxn$POTJEFSFNPT QPSFKFNQMP MBTJHVJFOUF
FDVBDJÓOEFUFSDFSPSEFO
ym + a2yn + a1y′ + a0 = 0 

5.14 Análisis de espacio de estados de reguladores 265

EPOEFy′FTMBQSJNFSBEFSJWBEBEFy y′ = (d/dt


y4FBy = x&OUPODFTMBFDVBDJÓO 
TF
QVFEFSFQSFTFOUBSQPSUSFTFDVBDJPOFT
 x1′ = x2  

 x 2″ = x3  

x3″ = − a0x1 − a1x2 − a3x3 

&ODBEBDBTPTFEFCFODPOPDFSMBTnDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTBOUFTEFRVFTFQVFEBEFUFSNJOBS
VOBTPMVDJÓOFYBDUB1BSBDVBMRVJFSTJTUFNBEFnÊTJNPPSEFO VODPOKVOUPEFnWBSJBCMFTJO
EFQFOEJFOUFTFTOFDFTBSJPZTVGJDJFOUFQBSBEFTDSJCJSFTFTJTUFNBQPSDPNQMFUP&TUBTWBSJBCMFT
x x w xnTFMMBNBOvariables de estadoEFMTJTUFNB4JMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTEFVOTJTUFNB
MJOFBMTFDPOPDFOFOFMUJFNQPtFOUPODFTQPEFNPTEFUFSNJOBSMPTFTUBEPTEFMPTTJTUFNBTFO
UPEPTMPTUJFNQPTt > tZQBSBVODPOKVOUPEBEPEFGVFOUFTEFFOUSBEB
5PEBTMBTWBSJBCMFTEFFTUBEPTPOxDPOTVCÎOEJDFZUPEBTMBTGVFOUFTTPOuDPOTVCÎOEJDF
$POTJEFSFNPTFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSCÃTJDPEFMBGJHVSBB FMDVBMTFSFEJCVKÓFOMBGJHVSB
B-BGVFOUFVs EFDETFSFFNQMB[BDPOMBGVFOUFuNÃTHFOFSBM
Modo 1. &MJOUFSSVQUPSSFTUÃBCJFSUPZFMJOUFSSVQUPSSFTUÃDFSSBEP&MDJSDVJUPFRVJWB
MFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC"QMJDBOEPMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIPGG ,7-
PCUFOFNPT
u 1 = Lx1′ + x2
1
Cx2′ = x1 − x2
R

x1
S1
L

⫹ ⫹
u1 S2 C x2 R
⫺ ⫺

(a) Circuito del convertidor

x1 x1
L
L

⫹ ⫹ ⫹
u1 C x2 R S2 C x2 R
⫺ ⫺ ⫺

(b) Circuito equivalente en el modo 1 (c) Circuito equivalente en el modo 2

FIGURA 5.35
$POWFSUJEPSSFEVDUPSDPOWBSJBCMFTEFFTUBEP
266 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

RVFTFQVFEFOSFPSEFOBSDPNPTJHVF

−1 1
 x1′ = x + u 

L 2 L 1
−1 1
x2′ = x + x 

C 2 RC 2

&TUBTFDVBDJPOFTTFQVFEFOFTDSJCJSFOFMGPSNBUPVOJWFSTBM
x′ = A1x + B1u 1 

x = vector de estado = a b
x1
EPOEF
x2

−1
0
A1 = matriz de coeficientes de estado = ±
L

1 −1
C RC
u1 = vector de fuente
1
B1 = matriz de coeficientes de fuente = ° ¢
L
0

Modo 2. &MJOUFSSVQUPSSFTUÃDFSSBEPZFMJOUFSSVQUPSSFTUÃBCJFSUP&MDJSDVJUPFRVJWB
MFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD"QMJDBOEPMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIPGG UFOFNPT

0 = Lx1′ + x2
1
Cx2 ′ = x1 − x
R 2
RVFTFQVFEFOSFPSEFOBSDPNPTJHVF

−1
 x1 ′ = x 

L 2
−1 1
x2 ′ = x + x 

C 2 RC 2

&TUBTFDVBDJPOFTTFQVFEFOFTDSJCJSFOFMGPSNBUPVOJWFSTBM

x′ = A2x + B2u 1 

x = vector de estado = a 1 b
x
EPOEF
x2

−1
0
A2 = matriz de coeficientes de estado = ± ≤
L
1 −1
C RC
5.14 Análisis de espacio de estados de reguladores 267

u1 = vector de fuente = 0

B2 = matriz de coeficientes de fuente = a b


0
0

&OTJTUFNBTEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOFMDJDMPEFUSBCBKPFTVOBGVODJÓOEFxZUBNCJÊOQVFEFTFS
VOBGVODJÓOEFu1PSDPOTJHVJFOUF MBTPMVDJÓOUPUBMTFPCUJFOFQSPNFEJBOEPFMFTQBDJPEFFTUB
EPT FTEFDJS TVNBOEPMPTUÊSNJOPTEFDBEBBOÃMJTJTFOFMNPEPMJOFBMDPONVUBEP6UJMJ[BOEP
FMGPSNBUPVOJWFSTBMPCUFOFNPT

 A = A1k + A2 11 − k 2 

B = B1k + B2 11 − k 2  

4VTUJUVZFOEPA A B y BQPEFNPTEFUFSNJOBS

−1
0
A=±  ≤
L
 

1 1
C RC
k
B = °L¢  

RVFBTVWF[DPOEVDFBMBTTJHVJFOUFTFDVBDJPOFTEFFTUBEP

−1 k
 x1 ′ = x2 + u 1 

L L
−1 1
x2 ′ = x + x 

C 2 RC 2
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPDPOUJOVPQFSPOPMJOFBMEFTDSJUPQPSMBTFDVBDJPOFT

Z 
&TVODJSDVJUPOPMJOFBMZBRVFQPSMPHFOFSBMkQVFEFTFSVOBGVODJÓOEF
x  x  y u
&MQSPNFEJBEPEFFTQBDJPEFFTUBEPTFTVOBUÊDOJDBEFBQSPYJNBDJÓORVF QBSBGSFDVFO
DJBTEFDPONVUBDJÓOTVGJDJFOUFNFOUFBMUBT QFSNJUFVOBOÃMJTJTEFGSFDVFODJBEFTFÒBMFOUJFNQP
DPOUJOVP BQBSUF EFM BOÃMJTJT EF GSFDVFODJB EF DPONVUBDJÓO "VORVF FM TJTUFNB PSJHJOBM FT
MJOFBMFODVBMRVJFSDPOEJDJÓOEFDPONVUBDJÓOEBEB FMTJTUFNBSFTVMUBOUF QPSFKFNQMP FMEFMB
GJHVSB
OPTVFMFTFSMJOFBM1PSUBOUP TFUJFOFORVFFNQMFBSBQSPYJNBDJPOFTQBSBPCUFOFS

x1 L

⫹ ⫹
ku1 C x2 R
⫺ ⫺
FIGURA 5.36
$JSDVJUPFRVJWBMFOUFDPOUJOVPEFMDPOWFSUJEPS
SFEVDUPSDPOWBSJBCMFTEFFTUBEP
268 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

FMDPNQPSUBNJFOUPEFTFÒBMQFRVFÒBMJOFBMJ[BEPBOUFTEFRVFTFQVFEBOBQMJDBSPUSBTUÊDOJDBT
< > DPNPMBTUSBOTGPSNBEBTEF-BQMBDFZHSÃGJDBTEF#PEF

Puntos clave de la sección 5.14


 r &M QSPNFEJBEP EF FTQBDJP EF FTUBEPT FT VOB UÊDOJDB BQSPYJNBEB RVF TF QVFEF BQMJDBS
QBSBEFTDSJCJSMBTSFMBDJPOFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSEFDPONVUBDJÓORVF
UJFOFEJGFSFOUFTNPEPTEFGVODJPOBNJFOUPEFDPONVUBDJÓO"VORVFFMTJTUFNBPSJHJOBMFT
MJOFBMQBSBDVBMRVJFSDPOEJDJÓOEFDPONVUBDJÓOEBEB FMTJTUFNBSFTVMUBOUFQPSMPHFOFSBM
FTOPMJOFBM&ODPOTFDVFODJB TFUJFOFORVFFNQMFBSBQSPYJNBDJPOFTEFTFÒBMQFRVFÒB
QBSB PCUFOFS FM DPNQPSUBNJFOUP EF TFÒBM QFRVFÒB MJOFBMJ[BEP BOUFT EF RVF TF QVFEBO
BQMJDBSPUSBTUÊDOJDBT

5.15 CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA FILTRO DE ENTRADA Y CONVERTIDORES


&OMBFDVBDJÓO 
PCTFSWBNPTRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPT4FQVFEFDPOFD
UBSVOGJMUSPUJQPC LCPLBMBTBMJEBQBSBSFEVDJSMPTBSNÓOJDPTEFTBMJEB< >-BTUÊDOJDBT
QBSBEJTFÒBSFMGJMUSPTPOTJNJMBSFTBMBTEFMPTFKFNQMPTZ
&O MB GJHVSB B TF NVFTUSB VO DPOWFSUJEPS DPO VOB DBSHB BMUBNFOUF JOEVDUJWB &M
SJ[P EF MB DPSSJFOUF EF MB DBSHB FT JOTJHOJGJDBOUF ∆I = 
 4J MB DPSSJFOUF QSPNFEJP EF MB
DBSHB FT Ia  TV DPSSJFOUF QJDP FT Im = Ia + ∆I = Ia  -B DPSSJFOUF EF FOUSBEB  MB DVBM FT EF
GPSNBQVMTBOUFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC DPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFQVFEFFYQSFTBSFO
VOBTFSJFEF'PVSJFSDPNP
Ia ∞
inh 1 t2 = kIa + sen 2nπk cos 2nπft  

nπ na
=1
Ia ∞
+ 11 − cos 2nπk2 sen 2nπft
nπ na
=1

&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM n =
EFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOFM
MBEPEFFOUSBEBFTUÃEBEPQPS

i1h 1 t2 = sen 2πk cos 2πft + 1 1 − cos 2πk2 sen 2πft


Ia Ia


π π
&OMBQSÃDUJDB QPSMPDPNÙOTFDPOFDUBVOGJMUSPEFFOUSBEBDPNPFMEFMBGJHVSBQBSB
GJMUSBSMPTBSNÓOJDPTHFOFSBEPTQPSFMDPOWFSUJEPSEFMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP&MDJSDVJUPFRVJWB
MFOUFQBSBMBTDPSSJFOUFTBSNÓOJDBTHFOFSBEBTQPSFMDPOWFSUJEPSTFNVFTUSBFOMBGJHVSB Z
FMWBMPSSNTEFMnÊTJNPDPNQPOFOUFBSNÓOJDPFOFMTVNJOJTUSPTFQVFEFDBMDVMBSDPO

Troceado ih
⫹ ih ia ⫽ Ia Ia
Dm
Vs Carga

⫺ 0 t
kT T
(a) Diagrama del circuito (b) Corriente del troceador

FIGURA 5.37
'PSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPS
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores 269

is Convertidor
⫹ Le ih Ia

Carga
Ce Dm
Vs

FIGURA 5.38

$POWFSUJEPSDPOGJMUSPEFFOUSBEB

Le

XL  2 nfLe

Ins Ce Inh

Xc  1 FIGURA 5.39
2  nfCe
$JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBDPSSJFOUFTBSNÓOJDBT

1 1
Ins = Inh =
1 + 1 2nπf 2 LeCe 1 + 1 nf/f0 2 2
2
Inh 

EPOEFfFTMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPZ f0 = 1/1 2π1LeCe 2 FTMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMGJMUSP


4J f/f
>> FMDVBMTVFMFTFSFMDBTP MBDPSSJFOUFEFMnÊTJNPBSNÓOJDPFOFMTVNJOJTUSPTFIBDF
f0 2
Ins = Inh a b  

nf

6OB BMUB GSFDVFODJB EF USPDFBEP SFEVDF MPT UBNBÒPT EF MPT FMFNFOUPT EFM GJMUSP EF FOUSBEB 
BVORVFMBTGSFDVFODJBTEFMPTBSNÓOJDPTHFOFSBEPTQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP
UBNCJÊOTFJODSFNFOUBOFTUPQVFEFDBVTBSQSPCMFNBTEFJOUFSGFSFODJBDPOTFÒBMFTEFDPOUSPM
ZEFDPNVOJDBDJÓO
4JMBGVFOUFUJFOFBMHVOBTJOEVDUBODJBT Ls ZFMJOUFSSVQUPSEFMDPOWFSUJEPSDPNPFMEFMB
GJHVSBBTFBCSF TFQVFEFBMNBDFOBSVOBDBOUJEBEEFFOFSHÎBFOMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUF
4JTFJOUFOUBBCSJSFMJOUFSSVQUPSEFMDPOWFSUJEPS MPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTQPESÎBO
EBÒBSTFEFCJEPBVOWPMUBKFJOEVDJEPBDPOTFDVFODJBEFFTUBFOFSHÎBBMNBDFOBEB&MGJMUSPLCEF
FOUSBEBQSPQPSDJPOBVOBGVFOUFEFCBKBJNQFEBODJBQBSBMBBDDJÓOEFMDPOWFSUJEPS

Ejemplo 5.9 Cómo determinar la corriente armónica de entrada de un convertidor de cd


6ODPOWFSUJEPSDPNPFMEFMBGJHVSBBBCBTUFDFBVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB-BDPSSJFOUFQSP
NFEJPEFMBDBSHBFTIa ="ZTVDPSSJFOUFEFSJ[PTFQVFEFDPOTJEFSBSJOTJHOJGJDBOUF ∆I =
4F
VUJMJ[BVOGJMUSPTFODJMMPLCEFFOUSBEBDPOLe = N)ZCe =μ'4JFMDPOWFSUJEPSGVODJPOBBVOB
GSFDVFODJBEF)[ZVODJDMPEFUSBCBKPEF EFUFSNJOFFMWBMPSSNTNÃYJNPEFMDPNQPOFOUFGVOEB
NFOUBMEFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP

Solución
$PO Ia =  "  f =  )[  k =   Ce =  μ'  Z Le =  N)  Le = 0.3 mH,
f0 = 1/ 1 2π 1CeLe 2 = )[-BFDVBDJÓO 
TFQVFEFFTDSJCJSDPNP

I1h 1 t2 = A1 cos 2πft + B1 sen 2πft


270 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

EPOEFA = (Iaķ
TFOķk y B = (Iaķ
 −DPTķk
-BNBHOJUVEQJDPEFFTUBDPSSJFOUFTF
DBMDVMBDPO
12Ia
Iph = 1A21 + B21 2 1/2 = 11 − cos 2πk2 1/2 

π
&MWBMPSSNTEFFTUBDPSSJFOUFFT

11 − cos 2πk2 1/2 = 45.02 A


Ia
I1h =
π

ZÊTUBBMDBO[BTVWBMPSNÃYJNPFOk =&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFBSNÓ
OJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSPTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO 
Z
FTUÃEBEBQPS
1 45.02
I1s = I1h = = 5.98 A
1 + 1 f/f0 2 2 1 + 1350/136.982 2

4Jf/f >> MBDPSSJFOUFBSNÓOJDBFOFMTVNJOJTUSPFTBQSPYJNBEBNFOUF

f0 2
I1s = I1ha b
f

Ejemplo 5.10
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS&MWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs =7 FMWPMUBKF
QSPNFEJPEFMBDBSHBFTVa =7 ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMBDBSHBFTIa ="-BGSFDVFODJBEF
USPDFBEPFTf =L)[-PTSJ[PTQJDPBQJDPTPOEFMWPMUBKFEFMBDBSHB EFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB 
ZEFMBDPSSJFOUFEFMGJMUSPL e  B
%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFL e L, y C e 6TF14QJDF C
QBSBWFSJ
GJDBSMPTSFTVMUBEPTHSBGJDBOEPFMWPMUBKFvcJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPSZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBiL EF
MBDBSHB Z D
QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBi s-PTQBSÃNFUSPTEFM
NPEFMP41*$&EFMUSBOTJTUPSTPO*4=G #'= #3= $+$=1 $+&=1 
TR =/ 5'=1 ZMPTEFMEJPEPTPO*4=&− #7=7 55=

Solución
Vs = 110 V, Va = 60 V, Ia = 20 A
∆Vc = 0.025 × Va = 0.025 × 60 = 1.5 V
Va 60
R = = = 3Ω
Ia 20

$POMBFDVBDJÓO 

Va 60
k = = = 0.5455
Vs 110

i1 Le 4 L iL
Q1



Vs 110 V Dm Ce vc R


FIGURA 5.40 
$POWFSUJEPSSFEVDUPS 0
5.15 Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores 271

$POMBFDVBDJÓO 

Is = kIa = 0.5455 × 20 = 10.91 A
∆IL = 0.05 × Ia = 0.05 × 20 = 1 A
∆I = 0.1 × Ia = 0.1 × 20 = 2 A

a. $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPTFMWBMPSEFLe:

Va 1Vs − Va 2 60 × 1 110 − 602


Le = = = 681.82 μH
∆IfVs 2 × 20 kHz × 110

  $POMBFDVBDJÓO 
PCUFOFNPTFMWBMPSEFCe:

∆I 2
Ce = = = 8.33 μF
∆Vc × 8f 1.5 × 8 × 20 kHz

  4VQPOJFOEPVOBTVCJEBMJOFBMEFMBDPSSJFOUFiLEFMBDBSHBEVSBOUFFMUJFNQPEFt =Bt = kT 
QPEFNPTFTDSJCJSBQSPYJNBEBNFOUF

∆IL ∆IL
L =L = ∆VC
t1 kT
  RVFEBFMWBMPSBQSPYJNBEPEFL:

kT∆Vc k∆Vc
L = =  

∆IL ∆ILf
0.5454 × 1.5
= = 40.91 μH
1 × 20 kHz

b. k = f =L)[ T =f =μT ZtPO = k × T =μT&MUSPDFBEPSSFEVDUPSQBSB


TJNVMBDJÓODPO14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFDPOUSPMVgTFNVFTUSBFO
MBGJHVSBC-BMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF

Vy Le
1 2 Q1 3 4 L
8
681.82 ␮H 40.91 ␮H
0V
6 R 3⍀

RB 250 ⍀ Dm Ce 8.33 ␮F
Vs 110 V 5

7 ⫹ ⫺
Vx 0V
Vg

0
(a) Circuito

vg

20 V

FIGURA 5.41
0 27.28 ␮s 50 ␮s t 5SPDFBEPSSFEVDUPSQBSB
(b) Voltaje de control TJNVMBDJÓODPO14QJDF
272 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

Ejemplo 5.10 Convertidor reductor


VS 1 0 DC 110V
VY 1 2 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
Vg 7 3 PULSE (0V 20V 0 0.1NS 0.1NS 27.28US 50US)
RB 7 6 250 ; Resistencia de base del transistor
LE 3 4 681.82UH
CE 4 0 8.33UF IC=60V ; voltaje inicial
L 4 8 40.91UH
R 8 5 3
VX 5 0 DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de la carga
DM 0 3 DMOD ; Diodo de conducción libre
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0) ; Parámetros del modelo de diodo
Q1 2 6 3 QMOD ; Interruptor BJT
.MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 BR=.7371 CJC=3.638P
+ CJE=4.493P TR=239.5N TF=301.2P) ; Parámetros del modelo de BJT
.TRAN 1US 1.6MS 1.5MS 1US UIC ; Análisis de transitorios
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=50000 ; convergencia
.FOUR 20KHZ I(VY) ; Análisis de Fourier
.END

-BTHSÃàDBTPCUFOJEBTDPO14QJDFTFNVFTUSBOFOMBàHVSB EPOEFI(VX
=DPSSJFOUF
EF MB DBSHB  I(Le
 = DPSSJFOUF Le EFM JOEVDUPS  Z V 
 = WPMUBKF EFM DBQBDJUPS $PO FM DVSTPS
14QJDFRVFBQBSFDFFOMBàHVSBTFPCUJFOFVa = Vc =7 ∆Vc =7 ∆I =" 
∆IL =" FIa ="&TUPDPNQSVFCBFMEJTFÒPTJOFNCBSHP ∆ILSFTVMUBNFKPSEF
MPRVFTFFTQFSBCB
c. -PTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTPO

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I(VY)


COMPONENTE DE CD = 1.079535E+01
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE PHASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (DEG) NORNMALIZADA
(DEG)
1 2.000E+04 1.251E+01 1.000E+00 –1.195E+01 0.000E+00
2 4.000E+04 1.769E+00 1.415E−01 7.969E+01 9.163E+01
3 6.000E+04 3.848E+00 3.076E−01 −3.131E+01 −1.937E+01
4 8.000E+04 1.686E+00 1.348E−01 5.500E+01 6.695E+01
5 1.000E+05 1.939E+00 1.551E−01 −5.187E+01 −3.992E+01
6 1.200E+05 1.577E+00 1.261E−01 3.347E+01 4.542E+01
7 1.400E+05 1.014E+00 8.107E−02 −7.328E+01 −6.133E+01
8 1.600E+05 1.435E+00 1.147E−01 1.271E+01 2.466E+01
9 1.800E+05 4.385E−01 3.506E−02 −9.751E+01 −8.556E+01
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL = 4.401661E+01 POR CIENTO
5.16 Circuito integrado excitador para convertidores 273

Ejemplo 5.10 Convertidor reductor


Temperatura 27.0
80.0 V

60.0 V

40.0 V
V (4)
20.0 A

19.6 A
I (VX)
40.0 A

20.0 A

0.0 A
1.50 ms 1.52 ms 1.54 ms 1.56 ms 1.58 ms 1.60 ms
I (Le)
Tiempo

FIGURA 5.42
(SÃGJDBTPCUFOJEBTDPO14QJDFQBSBFMFKFNQMP

Puntos clave de la sección 5.15


 r &MEJTFÒPEFVODJSDVJUPDPOWFSUJEPSDEDESFRVJFSF 
EFUFSNJOBSMBUPQPMPHÎBEFMDPO
WFSUJEPS 
 EFUFSNJOBS FM WPMUBKF Z DPSSJFOUFT EF MPT EJTQPTJUJWPT EF DPONVUBDJÓO

EFUFSNJOBSMPTWBMPSFTZDBQBDJEBEFTEFMPTFMFNFOUPTQBTJWPTDPNPDBQBDJUPSFTF
JOEVDUPSFT Z 
FMFHJSMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPMZFMBMHPSJUNPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB
QBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB

5.16 CIRCUITO INTEGRADO EXCITADOR PARA CONVERTIDORES


&YJTUFOOVNFSPTPTDJSDVJUPTJOUFHSBEPTFYDJUBEPSFTEFDPNQVFSUBDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT
QBSBDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB MPTDVBMFTJODMVZFODPOUSPMEFNPEV
MBDJÓOQPSBODIPEFQVMTP 18.
<> DPOUSPMEFDPSSFDDJÓOEFGBDUPSEFQPUFODJB 1'$
<> 
DPOUSPMDPNCJOBEPEF18.Z1'$ DPOUSPMEFNPEPEFDPSSJFOUF<> QVFOUFFYDJUBEPS TFSWP
FYDJUBEPS FYDJUBEPSFTEFNFEJPQVFOUF FYDJUBEPSEFNPUPSEFQBTPT ZFYDJUBEPSEFDPNQVFSUB
EF UJSJTUPS &TUPT DJSDVJUPT JOUFHSBEPT TF QVFEFO VUJMJ[BS FO BQMJDBDJPOFT DPNP DPOWFSUJEPSFT
SFEVDUPSFTQBSBDBSHBEPSFTEFCBUFSÎBT DPOWFSUJEPSEVBMFOEJSFDUPQBSBFYDJUBEPSFTEFNPUPS
EFSFMVDUBODJBDPONVUBEP JOWFSTPSEFQVFOUFDPNQMFUPDPODPOUSPMEFNPEPEFDPSSJFOUF JO
WFSTPSUSJGÃTJDPQBSBFYDJUBEPSFTEFNPUPSFTTJOFTDPCJMMBTZEFJOEVDDJÓO QVFOUFDPOWFSUJEPS
FRVJMJCSBEP QBSB GVFOUFT EF QPUFODJB  Z DPOUSPM 18. TJODSÓOJDP EF GVFOUFT EF QPUFODJB EF
NPEPDPONVUBEP 4.1T
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFVOFYDJUBEPS
.04EFDPNQVFSUB7)GMPUBOUF .(%
EFVTPHFOFSBM<>
-PT DBOBMFT MÓHJDPT EF FOUSBEB TF DPOUSPMBO DPO FOUSBEBT DPNQBUJCMFT DPO 55-$.04
-PTVNCSBMFTEFUSBOTJDJÓOTPOEJGFSFOUFTEFVOEJTQPTJUJWPBPUSP"MHVOPTFYDJUBEPSFT.04EF
274
Capítulo 5

CINICIALIZACIÓN
vB

Traductor Detección
de nivel de UV
VDD vDD/vBS Q M1
HO
Discriminador Lógica de
de pulsos enganche
Q
Convertidores CD-CD

HIN Traductor vS
de nivel Generador
Cd-sub
R vDD/vCC y de pulsos Cb-sub
S discriminador vCC
de PW
SD Detección
Traductor de UV M2
S de nivel LO
R vDD/vCC y
discriminador Retardo
LIN de PW
2
VSS
COMM

FIGURA 5.43
%JBHSBNBEFCMPRVFTEFVOFYDJUBEPSEFDPNQVFSUB.04 3FG $PSUFTÎBEF*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS *OD

Resumen 275

DPNQVFSUBUJFOFOFMVNCSBMEFUSBOTJDJÓOQSPQPSDJPOBMBMBGVFOUFMÓHJDBVDD B7
Z
BDPQMBEPSFTEFEJTQBSP4DINJUUDPOIJTUÊSFTJTJHVBMBMEF7DDQBSBBDFQUBSFOUSBEBT
DPO VO MBSHP UJFNQP EF TVCJEB NJFOUSBT RVF PUSPT FYDJUBEPSFT .04 EF DPNQVFSUB UJFOFO
VOBUSBOTJDJÓOGJKBEFMÓHJDPBMÓHJDPEFFOUSFZ7"MHVOPTFYDJUBEPSFT.04EF
DPNQVFSUBQVFEFOFYDJUBSTÓMPVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFBMUBQPUFODJB FOUBOUPRVFPUSPT
QVFEFOFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFBMUBQPUFODJBZPUSPFOFMMBEPEFCBKBQPUFODJB
0USPT NÃT QVFEFO FYDJUBS VO QVFOUF USJGÃTJDP DPNQMFUP $VBMRVJFS FYDJUBEPS EFM MBEP EF
BMUBQPUFODJBUBNCJÊOQVFEFFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFCBKBQPUFODJB-PTFYDJUB
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ZVOBEFDBOBMP&MTFHVJEPSEFMBGVFOUFBDUÙBDPNPVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFZDPNPGVFOUF
DPNÙO QBSB EJTJQBS DPSSJFOUF -B GVFOUF EFM FYDJUBEPS EF CBKB TF DPOFDUB EF GPSNB JOEFQFO
EJFOUFBMBUFSNJOBMEFNPEPRVFTFQVFEBIBDFSVOBDPOFYJÓOEJSFDUBDPOMBGVFOUFEFMEJTQP
TJUJWPEFQPUFODJBQBSBFMSFHSFTPEFMBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB&TUPQVFEFFWJUBS
RVFBMHÙODBOBMGVODJPOFFOVOBTJUVBDJÓOEFCMPRVFPEFWPMUBKFTJVCCUJFOFVOWBMPSNFOPS
RVFFMFTQFDJGJDBEP UÎQJDBNFOUF7

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DPOSFTQFDUPBVOBUJFSSBDPNÙO $0.
-BUJOBiGMPUBuBMQPUFODJBMEFVs FMDVBMTFIBFTUB
CMFDJEPQPSFMWPMUBKFBQMJDBEPBVCC EF7
ZPTDJMBFOUSFMPTEPTDBOBMFTPSJFMFT-BDBSHB
EF DPNQVFSUB QBSB FM MBEP EF BMUB QPUFODJB EFM .04'&5 MB QSPQPSDJPOB FM DBQBDJUPS CB EF
JOJDJBMJ[BDJÓO FMDVBMTFDBSHBDPOMBGVFOUFEFVCCBUSBWÊTEFMEJPEPEFJOJDJBMJ[BDJÓOEVSBOUFFM
UJFNQPFORVFFMEJTQPTJUJWPFTUÃBQBHBEP%BEPRVFFMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFVOBGVFOUF
EFCBKPWPMUBKF MBQPUFODJBDPOTVNJEBQBSBFYDJUBSMBDPNQVFSUBFTQFRVFÒB1PSDPOTJHVJFOUF
MPTUSBOTJTUPSFTDPOUSPMBEPTQPSDPNQVFSUB.04FYIJCFOVOBDBSBDUFSÎTUJDBEFFOUSBEBDBQBDJ
UJWB FTEFDJS FMTVNJOJTUSPEFDBSHBBMBDPNQVFSUB FOWF[EFTFSVOBDPSSJFOUFDPOUJOVB QVFEF
FODFOEFSFMEJTQPTJUJWP
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOBBQMJDBDJÓOUÎQJDBEFVODPOUSPMBEPS18.FONPEPEF
DPSSJFOUF 4VT DBSBDUFSÎTUJDBT JODMVZFO VOB CBKB QPUFODJB EF SFTFSWB  JOJDJBMJ[BDJÓO TVBWF 
EFUFDDJÓO EF DPSSJFOUF QJDP  CMPRVFP QPS CBKP WPMUBKF EF FOUSBEB  EFTDPOFYJÓO UÊSNJDB Z
QSPUFDDJÓODPOUSBTPCSFWPMUBKF BTÎDPNPVOBGSFDVFODJBEFL)[EFBMUBDPONVUBDJÓO

RESUMEN
4FQVFEFVUJMJ[BSVODPOWFSUJEPSEFDEDPNPUSBOTGPSNBEPSEFDEQBSBFMFWBSPSFEVDJSVOWPM
UBKFGJKPEFDE&MDPOWFSUJEPSUBNCJÊOTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBSFHVMBEPSFTEFWPMUBKFFONPEP
EF DPONVUBDJÓO Z QBSB USBOTGFSJS FOFSHÎB FOUSF EPT GVFOUFT EF DE 4JO FNCBSHP  TF HFOFSBO
BSNÓOJDPTBMBFOUSBEBZFOFMMBEPEFMBDBSHBEFMDPOWFSUJEPS MPTDVBMFTTFQVFEFOSFEVDJS
DPOGJMUSPTEFFOUSBEBZTBMJEB6ODPOWFSUJEPSQVFEFGVODJPOBSBVOBGSFDVFODJBGJKBPWBSJB
CMF6ODPOWFSUJEPS EF GSFDVFODJB WBSJBCMF HFOFSB BSNÓOJDPT EF GSFDVFODJBT WBSJBCMFT Z FM
EJTFÒPEFVOGJMUSPTFEJGJDVMUBQPSMPDPNÙOTFVUJMJ[BVODPOWFSUJEPSEFGSFDVFODJBGJKB1BSB
SFEVDJSMPTUBNBÒPTEFMPTGJMUSPTZMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB MBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP
EFCFTFSBMUB6ONÊUPEPQSPNFEJPVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJPQBSBPCUFOFSVONPEFMPEF
QFRVFÒBTFÒBMEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO1PSDPOTJHVJFOUF MBTWBSJBCMFTEFDPONVUBDJÓOZFM
NPEFMPTFWVFMWFOJOWBSJBCMFTFOFMUJFNQPZFMQSPDFEJNJFOUPTFMMBNBmodelo de conmutación
promediado4FQVFEFBQMJDBSMBUÊDOJDBEFQSPNFEJPEFFTQBDJPEFFTUBEPTQBSBEFTDSJCJSMBT
SFMBDJPOFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSEFDPONVUBDJÓO RVFUJFOFEJGFSFOUFTNPEPT
EFPQFSBDJÓOEFDPONVUBDJÓO
276
Capítulo 5


Amortiguador Salida de cd
85 ... 270 VAC RArranque del convertidor

CVCC
VCC
Convertidores CD-CD

Retroalimentación
Baja potencia Gestión de Compuerta
de reserva la potencia

Arranque suave Controlador PWM


Control de
en modo de corriente
CArranque suave arranque suave
Baja tolerancia IDetección
precisa limitación de
corriente pico
RDetección
FB Unidad de
protección TIERRA

ICE2AS01
Retroalimentación

FIGURA 5.44
"QMJDBDJÓOUÎQJDBEFVODJSDVJUPJOUFHSBEPEFDPOUSPMEFNPEFMPEFDPSSJFOUFQBSBGVFOUFEFQPUFODJBFONPEPDPONVUBEP 3FG
$PSUFTÎBEF4JFNFOT(SPVQ "MFNBOJB

Referencias 277

REFERENCIAS
[1] #MFJKT +". Z+"(PX 
i'BTUNBYJNVNQPXFSQPJOUDPOUSPMPGDVSSFOUGFE%$%$DPO
WFSUFSGPSQIPUPWPMUBJDBSSBZTu. Electronics Letters7PM  OÙN FOFSP 

[2] 'PSTZUI  "+  Z 4 7 .PMMPW 
 i.PEFMJOH BOE DPOUSPM PG %$%$ DPOWFSUFSTu Power
Engineering Journal7PM  OÙN 

[3] #BSBOPWTLJ  "-  " .PHFM  8 4DIXBS[  Z 0 8PZXPEF 
 i$IBPUJD DPOUSPM PG B %$%$
$POWFSUFSu Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (JOFCSB  4VJ[B 7PM 
****

[4] .BUTVP  )  ' ,VSPLBXB  ) &UPV  : *TIJ[VLB  Z $ $IFO  $IBOHGFOH 
 i%FTJHO PSJFOUFE
BOBMZTJTPGUIFEJHJUBMMZDPOUSPMMFEEFEDDPOWFSUFSuProc. IEEE Power Electronics Specialists Conference
(BMXBZ 36 

[5] 3PESJHVF[.BSSFSP +- 34BOUPT#VFOP Z($7FSHIFTF 
i"OBMZTJTBOEDPOUSPMPGDIBP
UJD%$%$TXJUDIJOHQPXFSDPOWFrtFSTuProc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems.
0SMBOEP '-7PM 77

[6] *PBOOJEJT ( ",BOEJBOJT Z4/.BOJBT 
i/PWFMDPOUSPMEFTJHOGPSUIFCVDLDPOWFSUFSu
IEE Proceedings: Electric Power Applications7PM  OÙN FOFSP 

[7] 0SVHBOUJ 3 Z.1BMBOJBQQBO 
j*OEVDUPSWPMUBHFDPOUSPMPGCVDLUZQFTJOHMFQIBTFBDED
DPOWFSUFSvIEEE Transactions on Power Electronics. 7PM.  OÙN 

[8] 5IPUUVWFMJM 7+ Z($7FSHIFTF 
i"OBMZTJTBOEDPOUSPMEFTJHOPGQBSBMMFMFE%$%$DPO
WFSUFSTXJUIDVSSFOUTIBSJOHu IEEE Transactions on Power Electronics7PM  OÙN 

[9] #FSLPWJDI  :  Z " *PJOPWJDJ 
 i%ZOBNJD NPEFM PG 18. [FSPWPMUBHFUSBOTJUJPO %$%$
CPPTU DPOWFSUFSu Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 0SMBOEP  '- 7PM 
77

[10] $ÙL  4  Z 3 % .JEEMFCSPPL 
 i"EWBODFT JO TXJUDIFE NPEF QPXFS DPOWFSTJÓOu IEEE
Transactions on Industrial Electronics 7PM. *& OÙN 

[11] ,JU 4VN  , 
 Switch Mode Power Conversion—Basic Theory and Design /VFWB :PSL
.BSDFM%FLLFS$ÃQJUVMP
[12] .B % 8),J $:5TVJ Z1,5.PL 
i"7TJOHMFJOEVDUPSEVBMPVUQVUTXJUDIJOH
DPOWFSUFSGPSQPXFSSFEVDUJPOUFDIOJRVFTu4ZNQPTJVNPO7-4*$JSDVJUT 

[13] .JEEMFCSPPL 3% Z4$ÙL 
i"HFOFSBMVOJGJFEBQQSPBDIUPNPEFMJOHEDUPEDDPOWFSUFST
JOEJTDPOUJOVPVTDPOEVDUJPONPEFuIEEE Power Electronics Specialist Conference. 

[14] $IVOH )4) 
i%FTJHOBOEBOBMZTJTPGBTXJUDIFEDBQBDJUPSCBTFETUFQVQ%$%$DPO
WFSUFSXJUIDPOUJOVPVTJOQVUDVSSFOUuIEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory
and Applications7PM.  OÙN 

[15] $IVOH )4) 4:3)VJ Z4$5BOH 
i%FWFMPQNFOUPGMPXQSPGJMF%$%$DPOWFSUFS
VTJOHTXJUDIFEDBQBDJUPSDJSDVJUTBOEDPSFMFTT1$#HBUFESJWFuProc. IEEE Power Electronics Specialists
Conference, $IBSMFTUPO 4$7PM 

[16] ,B[FSBOJ  .  1 % ;JPHBT  Z ( *PPT 
 i" OPWFM BDUJWF DVSSFOU XBWF TIBQJOH UFDIOJRVF
GPSTPMJETUBUFJOQVUQPXFSGBDUPSDPOEJUJPOFSTuIEEE Transactions on Industrial Electronics, 7PM*& 
OÙN 

[17] 5BLBIBTIJ #* 
i1PXFSGBDUPSJNQSPWFNFOUTPGBEJPEFSFDUJGJFSDJSDVJUCZEJUIFSTJHOBMTu
Conference Proc. IEEE-IAS Annual Meeting. 4FBUUMF 8"0DUVCSF 

[18] 1SBTBE "3 Z1%;JPHBT 
i"OBDUJWFQPXFSGBDUPSDPSSFDUJPOUFDIOJRVFGPSUISFFQIBTF
EJPEFSFDUJGJFSTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM.  OÙN 

278 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

[19] 1SBTBE "3 1%;JPHBT Z4.BOJBT 


i"QBTTJWFDVSSFOUXBWFTIBQJOHNFUIPEGPSUISFF
QIBTFEJPEFSFDUJGJFSTuProc. IEEE APEC-91 Conference Record 

[20] %BXBOEF .4 Z(,%VCFZ 
i1SPHSBNNBCMFJOQVUQPXFSGBDUPSDPSSFDUJPONFUIPEGPS
TXJUDINPEFSFDUJGJFSTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN 

[21] %BXBOEF .4 73,BOFULBS Z(,%VCFZ 
i5ISFFQIBTFTXJUDINPEFSFDUJGJFSXJUI
IZTUFSFTJTDVSSFOUDPOUSPMuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN 

[22] .FIM &-. F*#BSCJ 
i"OJNQSPWFEIJHIQPXFSGBDUPSBOEMPXDPTUUISFFQIBTFSFDUJ
GJFSuIEEE Transactions on Industry Applications7PM OÙN 

[23] %BOJFM  '  3 $IBGGBJ  Z , "*)BEEBE 
 i5ISFFQIBTF EJPEF SFDUJGJFS XJUI MPX IBSNPOJD
EJTUPSUJPOUPGFFEDBQBDJUJWFMPBETuIEEE APEC Conference Proc 

[24] 'MPSF[-J[BSSBHB. Z"'8JUVMTLJ 
i*OQVUGJMUFSEFTJHOGPSNVMUJQMFNPEVMF%$QPXFS
TZTUFNTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN 

[25] "MGBZZPVNJ . ")/BZGFI Z%#PSPKFWJD 
i*OQVUGJMUFSJOUFSBDUJPOTJO%$%$TXJU
DIJOHSFHVMBUPSTuProc. IEEE Power Electronics Specialists Conference. $IBSMFTUPO 4$7PM 

[26] .JUDIFMM,%. 
DC-DC Switching Regulator. /VFWB:PSL.D(SBX)JMM$BQÎUVMPTZ
[27] -FINBO# Z3.#BTT 
i&YUFOTJPOTPGBWFSBHJOHUIFPSZGPSQPXFSFMFDUSPOJDTZTUFNTu
IEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN 

[28] #FWSBOJ  )  . "CSJTIBNDIJBO  Z / 4BGBSJTIBE 
 i/POMJOFBS BOE MJOFBS SPCVTU DPOUSPM
PG TXJUDIJOH QPXFS DPOWFSUFSTu Proc. IEEE International Conference on Control Applications 7PM 


[29] .VGJP[$" Z*#BSCJ 
i"OFXIJHIQPXFSGBDUPSUISFFQIBTFBDEDDPOWFSUFSBOBMZTJT 
EFTJHO BOEFYQFSJNFOUBUJPOuIEEE Transactions on Power Electronics. 7PM OÙN FOFSP 

[30] IEC Publication 555: %JTUVSCBODFTJOTVQQMZTZTUFNTDBVTFECZIPVTFIPMEBQQMJBODFTBOETJNJMBS
FRVJQNFOU1BSU)BSNPOJDT
[31] +BOH: Z..+PWBOPWJD 
i"OFXJOQVUWPMUBHFGFFEGPSXBSEIBSNPOJDJOKFDUJPOUFDIOJ
RVFXJUIOPOMJOFBSHBJODPOUSPMGPSTJOHMFTXJUDI UISFFQIBTF %$.CPPTUSFDUJGJFSTuIEEE Transactions
on Power Electronics7PM OÙN NBS[P 

[32 ] 3BTIJE .) 
SPICE for Power Electronics Using PSpice. &OHMFXPPE$MJGGT /+1SFOUJDF
)BMM$BQÎUVMPTZ
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Switching Power Converters. /VFWB:PSL7BO/PTUSBOE3FJOIPME
[34] 4FWFNT 31 Z(&#MPPN 
Modern DC-to-DC Switch Mode Power Converter Circuits.
/VFWB:PSL7BO/PTUSBOE3FJOIPME
[35] &SJDLTPO  38 
 Fundamentals of Power Electronics. ‰ FE 4QSJOHFS 1VCMJTIJOH  /VFWB
:PSL&OFSP
[36 ] "MMBO - ".FSEBTTJ -(FSCBVE Z4#BDIB 
i"VUPNBUJDNPEFMMJOHPGQPXFSFMFDUSP
OJD DPOWFSUFS  BWFSBHF NPEFM DPOTUSVDUJPO BOE .PEFMJDB NPEFM HFOFSBUJPOu Proceedings 7th Modelica
Conference, $PNP *UBMJBEFTFQUJFNCSF
[37] "NSBO  :  ' )VMJFIFM  Z 4 4BN
 #FO:BBLPW 
 i" VOJGJFE 41*$& DPNQBUJCMF BWFSBHF
NPEFMPG18.DPOWFSUFSTu IEEE Transactions On Power Electronics7PM OÙN
[38] 4BOEFST 43 +.BSL/PXPSPMTMUJ 9JBPKVJJ;-JV Z(FPSHF$7FSHMJFTF 
i(FOFSBMJ[FE
BWFSBHJOHNFUIPEGPSQPXFSDPOWFSTJPODJSDVJUTuIEEE Transactions on Power Electronics 7PM OÙN
 

[39] (SBHHFS +7 ")BVNFS Z.&JOIPSO 
i"WFSBHFENPEFMPGBCVDLDPOWFSUFSGPSFGGJ
DJFODZBOBMZTJTuEngineering Letters7PM OÙN FOFSP
Problemas 279

[40] i)7GMPBUJOH.04HBUFESJWFS*$Tu 


"QQMJDBUJPO/PUF"/ *OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS *OD
&M4FHVOEB $"+VMJPXXXJSGDPN
[41] i&OIBODFE HFOFSBUJPO PG 18. DPOUSPMMFSTu 
 6OJUSPEF "QQMJDBUJPO /PUF 6  5FYBT
*OTUSVNFOUT%BMMBT 5FYBT
[42] i0GGMJOF 4.14 DVSSFOU NPEF DPOUSPMMFSu 
 "QQMJDBUJPO /PUF *$&"4  *OGJOFPO
5FDIOPMPHJFT.VOJDI "MFNBOJB'FCSFSPXXXJOGJOFPODPN

PREGUNTAS DE REPASO
5.1 y2VÊFTVOUSPDFBEPSEFDE PDPOWFSUJEPSDEDE
5.2 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFGVODJPOBNJFOUPEFVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS
5.3 y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFGVODJPOBNJFOUPEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPS
5.4 y2VÊFTFMDPOUSPMEFNPEVMBDJÓOEFBODIPEFQVMTPEFVODPOWFSUJEPS
5.5 y2VÊFTFMDPOUSPMEFNPEVMBDJÓOEFGSFDVFODJBEFVODPOWFSUJEPS
5.6 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFDPOWFSUJEPSEFGSFDVFODJBWBSJBCMF
5.7 y$VÃMFTFMFGFDUPEFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFOMBDPSSJFOUFEFSJ[P
5.8 y$VÃMFTFMFGFDUPEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPFOMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB
5.9 y$VÃMFTTPOMBTSFTUSJDDJPOFTQBSBMBUSBOTGFSFODJBDPOUSPMBCMFEFFOFSHÎBFOUSFEPTGVFOUFTEF
WPMUBKFEFDE
5.10 y$VÃMFTFMBMHPSJUNPQBSBHFOFSBSFMDJDMPEFUSBCBKPEFVODPOWFSUJEPS
5.11 y$VÃMFTFMÎOEJDFEFNPEVMBDJÓOQBSBVODPOUSPMEF18.
5.12 y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT
5.13 y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT
5.14 y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT
5.15 y$VÃMFTTPOMPTQBSÃNFUSPTRVFMJNJUBOMBGSFDVFODJBEFVODPOWFSUJEPS
5.16 y2VÊFTVOSFHVMBEPSEFNPEPEFDPONVUBDJÓO
5.17 y$VÃMFTTPOMPTDVBUSPUJQPTCÃTJDPTEFSFHVMBEPSFTEFNPEPEFDPONVUBDJÓO
5.18 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPS
5.19 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSFMFWBEPS
5.20 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPS
5.21 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPS$ÙL
5.22 y$PORVÊDJDMPEFUSBCBKPTFWVFMWFNÃYJNBMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB
5.23 y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPFOMPTUBNBÒPTEFMPTGJMUSPT
5.24 y2VÊFTFMNPEPEFPQFSBDJÓOEJTDPOUJOVPEFVOSFHVMBEPS
5.25 y2VÊFTVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBT
5.26 y1PSRVÊFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBTTFEFCFPQFSBSDPODPOUSPMEFNVMUJQMFYJÓO
EFMUJFNQP
5.27 y1PSRVÊFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBTTFEFCFPQFSBSFONPEPEJTDPOUJOVP
5.28 y$ÓNPQVFEFIBDFSTFTFOPJEBMMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPSBMJNFOUBEPQPSSFDUJGJDBEPS 
ZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB
5.29 y2VÊFTVONPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJBEPEFVODPOWFSUJEPS
5.30 y$VÃMFTMBUÊDOJDBEFQSPNFEJPEFFTQBDJPEFFTUBEPT

PROBLEMAS
5.1 &MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBR =ΩZWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7
$VBOEPFMDPOWFSUJEPSQFSNBOFDFFODFOEJEP TVDBÎEBEFWPMUBKFFTVch =7ZMBGSFDVFODJBEF
USPDFBEPFTf =L)[4JFMDJDMPEFUSBCBKPFTEF EFUFSNJOF(a)FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa
(b)FMWPMUBKFSNTEFTBMJEBVo(c)MBFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS(d)MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWB
Ri Z(e)FMWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMPTBSNÓOJDPTFOFMWPMUBKFEFTBMJEB
280 Capítulo 5 Convertidores CD-CD

5.2 6ODPOWFSUJEPSBMJNFOUBVOBDBSHBRLDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDPOVs =7 3=Ω 


L = N) f = L)[ R =Z&=7$BMDVMF(a)MBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBNÎOJNBIEFMB
DBSHB(b)MBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBQJDPIEFMBDBSHB(c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPNÃYJNBFO
MBDBSHB(d)MBDPSSJFOUFQSPNFEJPIaFOMBDBSHB (e)MBDPSSJFOUFSNTIoFOMBDBSHB(f)MBSFTJTUFODJB
EFFOUSBEBRiFGFDUJWB Z(g)FMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFIREFMDPOWFSUJEPS
5.3 &MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBUJFOFVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBR =Ω VOWPMUBKFEFFOUSBEB
Vs =7ZVOWPMUBKFEFCBUFSÎBE =7-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa =" ZMB
GSFDVFODJBEFUSPDFBEPFTf =)[ T =NT
6TFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPQBSBDBMDVMBSFM
WBMPSEFMBJOEVDUBODJBLEFMBDBSHB RVFMJNJUFMBDPSSJFOUFEFSJ[PNÃYJNBFOMBDBSHBBEFIa
5.4 &MDPOWFSUJEPSDEEFMBGJHVSBBTFVUJMJ[BQBSBDPOUSPMBSFMGMVKPEFQPUFODJBEFVOWPMUBKFEFDE 
Vs =7BVOWPMUBKFEFCBUFSÎB E =7-BQPUFODJBUSBOTGFSJEBBMBCBUFSÎBFTEFL8-B
DPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPSFTJOTJHOJGJDBOUF%FUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKP(b)MBSFTJTUFODJB
FGFDUJWBRFREFMBDBSHB Z(c)-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs
5.5 1BSBFMQSPCMFNB HSBGJRVFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBFOFMJOEVDUPSZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMB
CBUFSÎBETJFMJOEVDUPSL UJFOFVOWBMPSGJOJUPEFL =N) f = )[ Zk =
5.6 6ODPOWFSUJEPSDPOUSPMBMBDBSHBRLDPNPTFBQSFDJBFOMBGJHVSB4JMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT
R =Ω MBJOEVDUBODJBL =N) FMWPMUBKFEFTVNJOJTUSPVs = FMWPMUBKFEFMBCBUFSÎBE
=7 ZMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPf =)[ EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFNÎOJNBZNÃYJNBFOMB
DBSHB MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPFOMBDBSHB ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBDPOk =B
DPOVOJODSFNFOUPEF
5.7 %FUFSNJOF MB DPSSJFOUF EF SJ[P QJDP B QJDP NÃYJNB EFM QSPCMFNB  DPO MBT FDVBDJPOFT 
 Z

ZDPNQBSFMPTSFTVMUBEPT
5.8 &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFR =Ω L =N) E =7Zk =  %FUFSNJOF
I I y ∆L6TF41*$&QBSBDBMDVMBSFTUPTWBMPSFTZHSBGJRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB EFMEJPEPZEFM
JOUFSSVQUPS
5.9 &MSFHVMBEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFQSPNFEJP
EFTBMJEBSFRVFSJEPFTVa =7DPOIa ="ZFMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDPFTN7
-BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSFTUÃMJNJUBEB
B"%FUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKPk; (b)MBJOEVDUBODJBL EFMGJMUSP (c)FMDBQBDJUPSCEFM
GJMUSP Z(d)MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C
5.10 &MSFHVMBEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFQSPNFEJP
EFTBMJEBFTVa = 7 ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa ="-BGSFDVFODJBEFDPONVUB
DJÓOFTL)[4JL =μ)Z$=μ' EFUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKPk; (b)MBDPSSJFOUFEF
SJ[P∆IEFMJOEVDUPS(c)MBDPSSJFOUFQJDPIEFMJOEVDUPS(d)FMWPMUBKFEFSJ[P∆VcEFMDBQBDJUPSEFM
GJMUSP Z(e)MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C
5.11 &MSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MDJDMPEF
USBCBKPFTk =  ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[1BSBMBJOEVDUBODJBFTL =μ)Z
QBSBMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'1BSBMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa ="
%FUFSNJOF(a)FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa(b)FMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDP∆Vc
(c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP∆I(d)MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSIp, y (e)-PTWBMPSFTDSÎUJDPT
EFL y C.
5.12 &MSFHVMBEPS$ÙLEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MDJDMPEFUSBCBKPFT
k =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BJOEVDUBODJBEFMGJMUSPFTL2 =μ)ZMB
DBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'-BDBQBDJUBODJBEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFTC =μF
ZMBJOEVDUBODJBFTL =μ)-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa = "%FUFSNJOF(a)FM
WPMUBKFQSPNFEJPEFTBMJEBVa; (b)MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFFOUSBEBIs(c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPB
QJDPEFMJOEVDUPSL ∆I1(d)FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC ∆Vc(e) MBDPSSJFOUFEF
SJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I: (f)FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC ∆Vc Z(g)MB
DPSSJFOUFQJDPIpEFMUSBOTJTUPS
Problemas 281

5.13 &OFMQSPCMFNBEFMSFHVMBEPS$ÙL EFUFSNJOFMPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL, CM L y C


5.14 &MDPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEVs =7 VOWPMUBKFEF
DBSHBQSPNFEJPVa =7ZVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPIa ="-BGSFDVFODJBEFUSPDFBEP
FTf =L)[-PTSJ[PTQJDPBQJDPTPOEFMWPMUBKFEFDBSHB EFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBZ
EFMBDPSSJFOUFLeEFMGJMUSP(a)%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFLe, L y Ce. 6TF14QJDF(b)QBSBWFSJGJ
DBSMPTSFTVMUBEPTDPOVOBHSÃGJDBEFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPSvCZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFB
EFMBDBSHBiL Z(c)QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBis VTFMPT
QBSÃNFUSPTEFNPEFMP41*$&EFMFKFNQMP
5.15 &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEVs =7-BSFTJTUFODJBR
EFMBDBSHBFTEFΩ-BJOEVDUBODJBFTL =μ)ZMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'-B
GSFDVFODJBEFUSPDFBEPFTf = L)[ZFMDJDMPEFUSBCBKPEFMDPOWFSUJEPSFTk = 6TF14QJDF
(a)QBSBHSBGJDBSFMWPMUBKFEFTBMJEBvC MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBisZFMWPMUBKFEFM.04'&5 vT Z
(b)QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBis-PTQBSÃNFUSPTEFMNP
EFMP41*$&EFM.04'&5TPOL =6 W = 750= ,1=6 *4=&− 
$(40=/ $(%0=/
5.16 6ODPOWFSUJEPSDEDEGVODJPOBDPOVODJDMPEFUSBCBKPEFk =-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT
R =Ω MBSFTJTUFODJBEFMJOEVDUPSFTrL =Ω ZMBSFTJTUFODJBEFMDBQBDJUPSEFMGJMUSPFTrc =Ω
%FUFSNJOFMBHBOBODJBEFWPMUBKFQBSB(a)FMDPOWFSUJEPSSFEVDUPS(b)FMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS Z
(c)FMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS
5.17 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8B
VOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPTFDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJ
EBEEFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBBQBSBEFUFSNJOBSQPSDFOUBKFEF
DBNCJPFOMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBIZFOFMWPMUBKFEFTBMJEBV
5.18 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8BVO
WPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBE
EFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKFEF
DBNCJPFOFMWPMUBKFEFFOUSBEBVZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI
5.19 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT
8BVOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBO
UJEBEEFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBCQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKF
EFDBNCJPFOFMWPMUBKFEFFOUSBEBV ZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI
5.20 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFM4&1*$FTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8BVOWPMUBKFEF
TBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFδ = + 
VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKFEFDBNCJPFOFM
WPMUBKFEFFOUSBEBVZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI
5.21 (SBGJRVFMBSFMBDJÓOEFIph/IaEFMBFDVBDJÓO 
QBSBk = BDPOVOJODSFNFOUPEF
5.22 &MDPOWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUFEFMBGJHVSBBUJFOFVs =7 f =L)[ R =Ω 
L =N) E =7 Zk = %FUFSNJOFI I  y ∆I
PARTE III Inversores

C A P Í T U L O 6

Convertidores CD-CA

Al concluir este capítulo, los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
 r Describir las técnicas de conmutación para convertidores cd-ca conocidos como inversores
y enumerar los tipos de inversores.
 r Explicar el principio de funcionamiento de los inversores.
 r Enumerar y determinar los parámetros de desempeño de los inversores.
 r Enumerar los diferentes tipos de técnicas de modulación para obtener una forma de onda
de salida casi senoidal y las técnicas para eliminar determinados armónicos de la salida.
 r Diseñar y analizar inversores.
 r Evaluar el desempeño de los inversores mediante simulaciones con PSpice.
 r Evaluar los efectos de las impedancias de carga en la corriente de carga.

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
d; p Ancho de pulso y número de pulsos por medio ciclo, respectivamente
f; fs Frecuencia de suministro y de conmutación, respectivamente
M; Ar; Ac Índice de modulación, señal de referencia y señal portadora, respectivamente
Po1 Potencia fundamental de salida
R; L Resistencia e inductancia de la carga, respectivamente
TS; T Periodo de conmutación y periodo de voltaje de salida, respectivamente
THD; DF; HFn Distorsión total armónica, factor de distorsión y factor del n-ésimo armónico,
respectivamente
Vo; Vo1 Valor de rms y componente fundamental del voltaje de salida, respectivamente
vo; io Voltaje y corriente de salida instantáneos, respectivamente
VS; vs(t); is(t) Voltaje de suministro de cd, voltaje, y corriente, de suministro instantáneos,
respectivamente
van; vbn; vcn Voltajes instantáneos de salida de fase, respectivamente
vab; vbc; vca Voltajes instantáneos de salida de línea a línea, respectivamente
VL; VP; VL1 Voltajes de salida de línea rms, de fase, y componente fundamental de línea,
respectivamente

282
6.2 Parámetros de desempeño 283

6.1 INTRODUCCIÓN
Los convertidores cd a ca se conocen como inversores. La función de un inversor es cambiar
un voltaje de entrada de cd a un voltaje simétrico de salida de ca de magnitud y frecuencia
deseadas [1]. El voltaje de salida podría ser fijo o variable a una frecuencia fija o variable.
Se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía el voltaje de cd de entrada y se
mantiene constante la ganancia del inversor. Por otra parte, si el voltaje de entrada de cd
es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se hace que la
ganancia del inversor varíe, lo que normalmente se consigue mediante el control de modu-
lación por ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede
definir como la relación del voltaje de salida de ca al voltaje de entrada de cd.
Las formas de onda del voltaje de salida de los inversores ideales debería ser senoidal.
Pero las formas de onda de los inversores prácticos no son senoidales y contienen ciertos ar-
mónicos. Para aplicaciones de baja y mediana frecuencia, se pueden aceptar voltajes de onda
cuadrada o de onda cuasi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, se requieren formas de
onda senoidales poco distorsionadas. Con la disponibilidad de dispositivos semiconductores
de potencia de alta velocidad, el contenido armónico del voltaje de salida se puede minimizar
o reducir de manera significativa mediante técnicas de conmutación.
Los inversores se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales (por ejemplo, excita-
dores de motores de ca de velocidad variable, energía renovable [26], transporte, calefacción
por inducción, fuentes de potencia de reserva, y fuentes de potencia ininterrumpible). La en-
trada puede ser una batería, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las
salidas monofásicas comunes son (1) 120 V a 60 Hz; (2) 220 V a 50 Hz, y (3) 115 V a 400 Hz.
Para sistemas trifásicos de alta potencia, las salidas típicas son (1) 220 a 380 V a 50 Hz; (2) 120
a 208 V a 60 Hz, y (3) 115 a 200 V a 400 Hz.
Los inversores se pueden clasificar ampliamente en dos tipos: (1) inversores monofási-
cos y (2) inversores trifásicos. Cada tipo puede usar dispositivos de encendido y apagado con-
trolados (por ejemplo, transistores bipolares de unión [BJT], transistores de efecto de campo
semiconductores de óxido metálico [MOSFET], transistores bipolares de compuerta aislada
[IGBT], tiristores controlados semiconductores de óxido metálico [MCT], transistores de
inducción estática [SIT], y tiristores de bloqueo o apagado por compuerta [GTO]. Por lo general
estos inversores utilizan señales de control de PWM para producir un voltaje de salida de ca.
Un inversor se conoce como inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada
permanece constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la corriente de entrada se
mantiene constante, e inversor enlazado en cd variable si el voltaje de entrada es controlable.
Si al voltaje o a la corriente de salida del inversor se le hace pasar a través de cero al crear un
circuito LC resonante, a este tipo de inversor se le conoce como inversor de pulsos resonante,
y tiene vastas aplicaciones en electrónica de potencia. El capítulo 7 está dedicado a los inver-
sores de pulsos resonantes.

6.2 PARÁMETROS DE DESEMPEÑO


El voltaje de entrada a un inversor es de cd y el voltaje de salida (o corriente) es de ca, como se
muestra en la figura 6.1a. Idealmente la salida debía ser de ca de onda senoidal pura, pero
el voltaje de salida de un inversor práctico contiene armónicos o rizos como se muestra en la
figura 6.1b. El inversor jala corriente de la fuente de entrada de cd sólo cuando el inversor
conecta la carga a la fuente de suministro y la corriente de entrada no es de cd pura, sino que
284 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

contiene armónicos como se muestra en la figura 6.1c. Por lo común la calidad de un inversor
se evalúa en función de los siguientes parámetros de desempeño:
La potencia de salida está dada por

Pca = Io Vo cos θ (6.1)

= I 2o R (6.1a)

donde Vo e Io son el voltaje y corriente rms de la carga, θ es el ángulo de impedancia de la carga


y R es la resistencia de la carga.
La potencia de entrada de ca del inversor es

PS = IS VS (6.2)

donde VS e IS son el voltaje y corriente promedio de entrada.


El contenido de rizo rms de la corriente de entrada es

Ir = 2I 2i − I 2s (6.3)

donde Ii e Is son los valores rms y promedio de la corriente de suministro de cd.


El factor de rizo de la corriente de entrada es

Ir
RFs = (6.4)
Is

La eficiencia de potencia, la cual es la relación de la potencia de salida a la potencia de entrada,


dependerá de las pérdidas por conmutación, que a su vez dependen de la frecuencia de conmu-
tación del inversor.

vo
is Vs

CD
vs vo
0 t
T T
CA 2

−Vs
(a) Diagrama de bloques (b) Voltaje de salida
is
Ip
Valor promedio
Is
Ii
0 t
T T
2
(c) Corriente de entrada

FIGURA 6.1
Relaciones de entrada y salida de un convertidor cd-ca.
6.3 Principio de funcionamiento 285

Factor armónico del n-ésimo armónico (HFn). El factor armónico (del n-ésimo
armónico), que mide la contribución armónica individual, se define como

Von
HFn = para n > 1 (6.5)
Vo1

donde Vo1 es el valor rms del componente fundamental y Von es el valor rms del n-ésimo
componente armónico.

Distorsión armónica total (THD). La distorsión armónica total, que mide la cercanía
en cuanto a forma entre una forma de onda y su componente fundamental, se define como

∞ 1/2
a a V 2on b
1
THD = (6.6)
Vo1 n =2,3,c

Factor de distorsión (DF). La THD da el contenido armónico total, pero no indica el nivel
de cada componente armónico. Si se utiliza un filtro a la salida de los inversores, el armónico de
mayor orden se atenuaría con más eficacia, por lo que es importante conocer tanto la frecuencia
como la magnitud de cada armónico. El DF indica la cantidad de distorsión armónica que perma-
nece en una forma de onda particular después de que los armónicos de esa forma de onda se han
sometido a una atenuación de segundo orden (es decir, divididos entre n2). Entonces, el DF es una
medida de la eficacia con que se reducen los armónicos indeseables sin tener que especificar los
valores de un filtro de carga de segundo orden y se define como


c a a 2 b d
1 Von 2 1/2
DF = (6.7)
Vo1 n =2,3,c n

El DF de un componente armónico individual (o n-ésimo) se define como

Von
DFn = para n > 1 (6.8)
Vo1n2

Armónico de menor orden (LOH). El LOH es el componente armónico cuya frecuencia


se aproxima más a la fundamental, y su amplitud es mayor que o igual a 3% del componente
fundamental.

Puntos clave de la sección 6.2


 r Los parámetros de desempeño, que miden la calidad del voltaje de salida de un inversor,
son HF, THD, DF y LOH.

6.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


El principio de los inversores monofásicos [1] se puede explicar con la figura 6.2a. El circuito
del inversor consta de dos troceadores. Cuando sólo el transistor Q 1 se enciende durante un
tiempo T 0 /2, el voltaje instantáneo v 0 a través de la carga es Vs/2. Si sólo el transistor Q 2 se en-
ciende durante un tiempo T 0 /2, −Vs /2 aparece a través de la carga. El circuito lógico se debe
286 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Corriente
Vs vao ⫽ vo fundamental, io1
2
0 t
␪1 To To
V
⫺ s 2
2 ␪1 = 0 para una carga resistiva
i
Vs ⫹ Q1 Vs 1
C1 D1 2R
2
⫺ io
⫹ L R i1 0 t
0 To To
Vs ⫺v ⫽ vo ⫹ a
⫺ ao i2 Vs i2 2
Vs ⫹ Q2 2R
C2 D2
2 ⫺
0 t
To To
2
(a) Circuito (b) Formas de onda con carga resistiva

Vs io
4fL
0 t

D1 Q1 D2 Q2 D1
on on on on on

(c) Corriente de carga con una carga altamente inductiva

FIGURA 6.2
Inversor monofásico de medio puente.

diseñar de tal modo que Q 1 y Q 2 no se enciendan al mismo tiempo. La figura 6.2b muestra
las formas de onda del voltaje de salida y las corrientes en el transistor con una carga resistiva.
Observemos que el desplazamiento de fase es θ1 = 0 para una carga resistiva. Este inversor
requiere una fuente de cd de tres hilos, y cuando un transistor está apagado su voltaje inverso es
Vs en vez de Vs /2. A este inversor se le conoce como inversor de medio puente.
El voltaje de salida de raíz media cuadrática (rms) se calcula como sigue
1/2
T0/2
V 2s
Vo = °
2 Vs
dt¢ = (6.9)
T0 L0 4 2

El voltaje de salida instantáneo se puede expresar en una serie de Fourier como



+ a 1 an cos 1 nωt2 + bn sen 1nωt2 2
a0
vo =
2 n =1

A causa de la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, tanto a0 como como an son cero.
Obtenemos bn como
0 π V
− Vs
bn = £ − π
1 s 2Vs
sen (nωt) d(ωt) + 2 sen(nωt) d(ωt)§ =
π L 2 L0 2 nπ
2
6.3 Principio de funcionamiento 287

que da el voltaje de salida instantáneo vo como

∞ 2Vs
v0 = a sen nωt
n =1,3,5,c

=0 para n = 2, 4, c (6.10)

donde ω = 2πf0 es la frecuencia del voltaje de salida en radianes por segundo. Debido a la
simetría de cuarto de onda del voltaje de salida a lo largo del eje x, no hay voltajes armónicos
pares. Para n = 1, la ecuación (6.10) da el valor rms del componente fundamental como

2Vs
Vo1 = = 0.45Vs (6.11)
12π
Para una carga inductiva, la corriente en la carga no puede cambiar de inmediato con el
voltaje de salida. Si Q 1 se apaga en el tiempo t = T 0 /2, la corriente de carga seguiría flu-
yendo a través de D2, de la carga y de la mitad inferior de la fuente de cd hasta que la corriente
cayera a cero. Asimismo, cuando Q2 se apaga en el tiempo t = T0, la corriente de carga fluye a
través de D1, de la carga y de la mitad superior de la fuente de cd. Cuando los diodos D1 o D2
conducen, se retroalimenta energía a la fuente de cd y estos diodos se conocen como diodos de
retroalimentación. La figura 6.2c muestra la corriente de carga y los intervalos de conducción
de los dispositivos con una carga puramente inductiva. Observamos que con una carga puramente
inductiva, un transistor conduce sólo durante T 0 /4 (o 90°). Dependiendo del ángulo de impe-
dancia de la carga, el periodo de conducción de un transistor variaría de 90° a 180°.
Cualesquier dispositivos de conmutación pueden reemplazar a los transistores. Si to es el
tiempo de apagado de un dispositivo, debe haber un tiempo mínimo de retardo td(= to) entre
el dispositivo saliente y el disparo del siguiente dispositivo entrante. De lo contrario, a tra-
vés de los dos dispositivos se presentaría una condición de cortocircuito. Por tanto el tiempo
máximo de conducción de un dispositivo sería tn(máx) = To/2 − td. Todos los dispositivos prácticos
requieren un determinado tiempo de encendido y apagado. Para un funcionamiento exitoso de
los inversores, el circuito lógico los debe tener en cuenta.
Para una carga RL se puede determinar la corriente instantánea de carga i0 al dividir el
voltaje instantáneo de salida entre la impedancia de carga Z = R + jnωL. En consecuencia,
obtenemos

sen 1nωt − θn 2
2Vs
i0 = a (6.12)
n =1,3,5,c nπ3R2 + 1nωL 2 2

donde θn = tan−1(nωL/R). Si I01 es la corriente rms fundamental de la carga, la potencia funda-


mental de salida (con n = 1) es

P01 = Vo1 I01 cos θ1 = I 201R (6.13)


2

=£ § R
2Vs
(6.13a)
12π3R2 + 1 ωL 2 2

Nota: en la mayoría de las aplicaciones (por ejemplo, propulsores de motores eléctricos)


la potencia de salida debida a la corriente fundamental es por lo general la potencia útil; a su
vez, la potencia ocasionada por las corrientes armónicas se disipa como calor y eleva la tempe-
ratura de la carga.
288 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Corriente de suministro de cd. Suponiendo un inversor sin pérdidas, la potencia


promedio absorbida por la carga debe ser igual a la potencia promedio suministrada por la fuente
de cd. Por consiguiente, podemos escribir
T T
vs 1 t 2 is 1 t 2 dt = vo 1 t 2 io 1 t 2 dt
L0 L0

donde T es el periodo del voltaje de salida de ca. Para una carga inductiva y una frecuencia de
conmutación relativamente alta, la corriente io en la carga es casi senoidal; por consiguiente
sólo el componente fundamental del voltaje de salida de ca suministra potencia a la carga.
Puesto que el voltaje de suministro permanece constante v s (t) = Vs, podemos escribir
T T
is 1 t 2 dt = 12Vo1 sen 1ωt2 12Io sen 1ωt − θ1 2 dt = TIs
1
L0 Vs L0

donde Vo1 es el voltaje fundamental rms de salida;


Io es la corriente rms de carga;
θ1 es el ángulo de la carga a la frecuencia fundamental.
Por tanto, la corriente de suministro de cd Is se puede simplificar como

I cos 1 θ1 2
Vo1
Is = (6.14)
Vs o

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los dis-


positivos de conmutación es la siguiente:

1. Genere una señal de control de compuerta de onda cuadrada vg1 a una frecuencia de
salida fo y un ciclo de trabajo de 50%. La señal de control de compuerta vg2 debe ser una
inversión lógica de vg1.
2. La señal vg1 controlará al interruptor Q1 por medio de un circuito aislador de compuerta,
y vg2 puede controlar a Q2 sin ningún circuito aislador.

Puntos clave de la sección 6.3

 r Se puede obtener un voltaje de salida de ca conectando alternadamente las terminales


positiva y negativa de la fuente de cd a través de la carga al encender y apagar los disposi-
tivos de conmutación según corresponda. El componente fundamental rms Vo1 del voltaje
de salida es 0.45 Vs.
 r Se requieren diodos de retroalimentación para transferir a la fuente de cd la energía
almacenada en la inductancia de la carga.

Ejemplo 6.1 Cómo determinar los parámetros del inversor monofásico de medio puente
El inversor monofásico de medio puente de la figura 6.2a tiene una carga resistiva R = 2.4 Ω y
el voltaje de entrada de cd es Vs = 48 V. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo1 a la frecuencia
fundamental; (b) la potencia de salida Po; (c) las corrientes promedio y pico de cada transistor;
(d) El voltaje de bloqueo inverso pico VBR de cada transistor; (e) la corriente de suministro
promedio Is; (f) la THD; (g) el DF, y (h) el HF y el LOH.
6.4 Puentes inversores monofásicos 289

Solución
Vs = 48 V y R = 2.4 Ω.
a. Con la ecuación (6.11), Vo1 = 0.45 × 48 = 21.6 V.
b. Con la ecuación (6.9), Vo = Vs/2 = 24 V. La potencia de salida es Po = Vo2/R = 242/2.4 = 240 W.
c. La corriente pico del transistor es Ip = 24/2.4 = 10 A. Como cada transistor conduce durante un
ciclo de trabajo de 50%, la corriente promedio de cada transistor es IQ = 0.5 × 10 = 5 A.
d. El voltaje de bloqueo inverso pico es VBR = 2 × 24 = 48 V.
e. La corriente promedio de suministro es Is = Po/VS = 240/48 = 5 A.
f. Según la ecuación (6.11), Vo1 = 0.45Vs y el voltaje rms armónico Vh es

∞ 1/2
Vh = a a V 2on b = 1V 20 − V 2o1 2 1/2 = 0.2176Vs
n =3,5,7,c

Según la ecuación (6.6), THD = (0.2176Vs)/(0.45Vs) = 48.34%.


g. Según la ecuación (6.10) podemos determinar Von y luego determinar,

∞ 2 1/2 2 2 2 1/2
c a b d = ca b +a b +a b + cd
Von Vo3 Vo5 Vo7
a = 0.024Vs
n =3,5,c n2 32 52 72

Según la ecuación (6.7) DF = 0.024Vs/(0.45Vs) = 5.382%

h. El LOH es el tercero, Vo3 = Vo1/3. Por la ecuación (6.5), HF3 = Vo3/Vo1 = 1/3 = 33.33%, y de
la ecuación (6.8), DF3 = (Vo3/32)/Vo1 = 1/27 = 3.704%. Como Vo3/Vo1 = 33.33%, que es mayor
que 3%, LOH = Vo3.

6.4 PUENTES INVERSORES MONOFÁSICOS


En la figura 6.3a se muestra un puente inversor de fuente de voltaje (VSI) monofásico, el cual
se compone de cuatro troceadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se encienden al mismo
tiempo, el voltaje de entrada Vs aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se
encienden al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte y es −Vs. La figura 6.3b
muestra la forma de onda del voltaje de salida.
La tabla 6.1 muestra los cinco estados de conmutación. Los transistores Q 1 y Q 4 de
la figura 6.3a actúan como los dispositivos de conmutación S 1 y S 4, respectivamente. Si dos
interruptores: uno superior y el otro inferior conducen al mismo tiempo de tal modo que el
voltaje de salida sea ±Vs, el estado de conmutación es 1, en tanto que si estos interruptores
están cerrados al mismo tiempo, el estado de interruptor es 0.
El voltaje rms de salida se calcula como sigue
T0 /2 1/2
Vo = a
2
V 2s dtb = Vs (6.15)
T0 L0

La ecuación (6.10) se puede ampliar para expresar el voltaje instantáneo de salida en una serie
de Fourier como
∞ 4Vs
vo = a sen nωt (6.16)
nπ n =1,3,5,c
290 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Vs vao
2
0
t
Vs vbo
Q1 Q3 2
Vs ⫹ C1
D1 D3 0
2 To To t

⫹ 2
b vab Corriente
0
Vs a Carga i Vs fundamental
⫺ Q4 o Q2 io1
Vs ⫹ C2 D4 D2 0
␪1 To To t
2 ⫺
2

(a) Circuito (b) Formas de onda

Vs io
4fL

0 t
abiertos

abiertos

abiertos
D1 D2

Q1 Q2

D3 D4
Q3 Q4
abiertos
(c) Corriente de carga con una carga altamente inductiva

FIGURA 6.3
Inversor monofásico de puente completo.

TABLA 6.1 Estados de conmutación para un inversor monofásico fuente-voltaje de puente completo

Estado Estado de Componentes


Estado núm. conmutación* vao vbo vco que conducen
S1 y S2 abiertos, S4 y S3 están cerrados 1 10 VS/2 −VS/2 VS S1 y S2 si io > 0
D1 y D2 si io < 0
S4 y S3 abiertos, S1 y S2 están cerrados 2 01 −VS/2 VS/2 −VS D4 y D3 si io > 0
S4 y S3 si io < 0
S1 y S3 abiertos, S4 y S2 están cerrados 3 11 VS/2 VS/2 0 S1 y D3 si io > 0
D1 y S3 si io < 0
S1 y S2 abiertos, S4 y S3 están cerrados 4 00 −VS/2 −VS/2 0 D4 y S2 si io > 0
S4 y D2 si io < 0
S1, S2, S3 y S4 están cerrados todos 5 off −VS/2 VS/2 −VS D4 y D3 si io > 0
VS/2 −VS/2 VS D1 y D2 si io < 0

*1 Si un interruptor superior está abierto y 0 si un interruptor inferior está cerrado.

y con n = 1, la ecuación (6.16) da el valor rms del componente fundamental como

4Vs
Vo1 = = 0.90Vs
12π (6.17)

Utilizando la ecuación (6.12) la corriente instantánea 6 i0 de carga para una carga RL es


6.4 Puentes inversores monofásicos 291


sen 1nωt − θn 2
4Vs
i0 = a (6.18)
n =1,3,5,c nπ3R2 + 1 nωL 2 2

donde θn = tan−1 (nωL/R).


Cuando los diodos D1 y D2 conducen, la energía se retroalimenta a la fuente de cd por lo
que se conocen como diodos de retroalimentación. La figura 6.3c muestra la forma de onda de
la corriente de carga para una carga inductiva.

Corriente de suministro de cd. Sin tener en cuenta las pérdidas, el balance instantáneo
de potencia da,
vs 1 t2 is 1 t2 = vo 1 t2 io 1 t2

Para una carga inductiva y frecuencias de conmutación relativamente altas, se puede suponer que
la corriente io en la carga y el voltaje de salida son senoidales. Como el voltaje de suministro de cd
permanece constante vs(t) = Vs, obtenemos

is 1 t2 = 12Vo1 sen 1ωt2 12Io sen 1ωt − θ1 2


1
Vs

que se puede simplificar para determinar la corriente de suministro de cd como

is 1 t2 = Io cos 1 θ1 2 − I cos1 2ωt − θ1 2


Vo1 Vo1
(6.19)
Vs Vs o

donde Vo1 es el voltaje fundamental rms de salida;


Io es la corriente rms en la carga;
θ1 es la impedancia de la carga a la frecuencia fundamental.
La ecuación (6.19) indica la presencia de un armónico de segundo orden del mismo
orden de magnitud que la corriente cd de suministro. Este armónico se inyecta de vuelta a
la fuente de voltaje de cd. Por consiguiente, el diseño debe considerar esto para garantizar
un voltaje de enlace de cd casi constante. Normalmente se conecta un capacitor grande a
través de la fuente de voltaje de cd, pero es costoso y demanda espacio; ambas característi-
cas son indeseables, sobre todo en fuentes de mediana y alta potencia.

Ejemplo 6.2 Cómo determinar los parámetros del puente inversor monofásico completo
Repita el ejemplo 6.1 para el puente inversor monofásico de la figura 6.3a.

Solución
Vs = 48 V y R = 2.4 Ω.
a. De la ecuación (6.17), V1 = 0.90 × 48 = 43.2 V.
b. De la ecuación (6.15), Vo = Vs = 48 V. La potencia de salida es Po = V s2/R = 482/2.4 = 960 W.
c. La corriente pico en el transistor es Ip = 48/2.4 = 20 A. Como cada transistor conduce durante
un ciclo de trabajo de 50%, la corriente promedio de cada transistor es IQ = 0.5 × 20 = 10 A.
d. El voltaje de bloqueo inverso pico es VBR = 48 V.
e. La corriente de suministro promedio es IS = Po/VS = 960/48 = 20 A.
292 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

f. De la ecuación (6.17), Vo1 = 0.9Vs. El voltaje rms armónico Vh es

∞ 1/2
Vh = a a V 2on b = 1 V 20 − V 2o1 2 1/2 = 0.4359Vs
n =3,5,7,c

De la ecuación (6.6), THD = 0.4359Vs/0.9Vs) = 48.43%.

∞ 2 1/2
c a b d
Von
g. a = 0.048Vs
n =3,5,7,c n2
De la ecuación (6.7), DF = 0.048Vs/(0.9Vs) = 5.333%.

h. El LOH es el tercero, V3 = V1/3. Según la ecuación (6.5), HF3 = Vo3/Vo1 = 1/3 = 33.33% y de
la ecuación (6.8), DF3 = (Vo3/32)/Vo1 = 1/27 = 3.704%.

Nota: el voltaje de bloqueo inverso pico de cada transistor y la calidad del voltaje de
salida para los puentes inversores medio y completo son iguales. Sin embargo, la potencia
de salida de los puentes inversores completos es cuatro veces más alta y el componente funda-
mental es dos veces el de los puentes inversores medios.

Ejemplo 6.3 Cómo determinar el voltaje y corriente de salida de un puente inversor


monofásico completo con una carga RLC
El puente inversor de la figura 6.3a tiene una carga RLC con R = 10 Ω, L = 31.5 mH, y C = 112 μF.
La frecuencia del inversor es f 0 = 60 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V. (a) Exprese la corriente
instantánea en la carga en una serie de Fourier. Calcule (b) la corriente rms de carga Io1 a la frecuencia fun-
damental; (c) la THD de la corriente de carga; (d) la potencia absorbida por la carga Po y la potencia
fundamental P 01; (e) la corriente promedio I s de la fuente de cd, y (f) las corrientes rms y pico de cada
transistor. (g) Trace la forma de onda de la corriente fundamental en la carga y muestre los intervalos
de conducción de los transistores y los diodos. Calcule el tiempo de conducción de (h) los transistores;
(i) los diodos, y (j) el ángulo efectivo θ de la carga.

Solución
Vs = 220 V, f0 = 60 Hz, R = 10 Ω, L = 31.5 mH, C = 112 μF, y ω = 2π × 60 = 377 rad/s. La reactancia
inductiva del n-ésimo voltaje armónico es

XL = jnωL = j2nπ × 60 × 31.5 × 10−3 = j11.87n Ω

La reactancia capacitiva del n-ésimo voltaje armónico es

j j106 − j23.68
Xc = =− = Ω
nωC 2nπ × 60 × 112 n

La impedancia del n-ésimo voltaje armónico es

0 Zn 0 =
2
R2 + anωL − b = [102 + 1 11.87n − 23.68/n2 2]1/2
1
C nωC

y el ángulo de impedancia de carga del n-ésimo voltaje armónico es

11.87n − 23.68/n
= tan−1 a1.187n − b
2.368
θn = tan−1
10 n
6.4 Puentes inversores monofásicos 293

a. De la ecuación (6.16), el voltaje instantáneo de salida se puede expresar como

vo 1 t2 = 280.1 sen 1377t2 + 93.4 sen 13 × 377t2 + 56.02 sen 15 × 377t2


+ 40.02 sen 1 7 × 377t2 + 31.12 sen 1 9 × 377t2 + c

Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de carga y considerando el retardo apro-


piado debido a los ángulos de impedancia de la carga, podemos obtener la corriente instantánea
en la carga como

io 1 t 2 = 18.1 sen 1377t + 49.72° 2 + 3.17 sen 13 × 377t − 70.17° 2


+ sen 15 × 377t − 79.63° 2 + 0.5 sen 1 7 × 377t − 82.85° 2
+ 0.3 sen 19 × 377t − 84.52° 2 + c

b. La corriente fundamental pico en la carga es Im1 = 18.1 A. La corriente rms en la carga a la


frecuencia fundamental es Io1 = 18.1/12 = 12.8 A.
c. Considerando hasta el noveno armónico, la corriente pico en la carga es,

Im = 1 18.12 + 3.172 + 1.02 + 0.52 + 0.32 2 1/2 = 18.41 A

La corriente rms armónica en la carga es

1I 2m − I 2m1 2 1/2 218.412 − 18.12


Ih = = = 2.3789A
12 12

Utilizando la ecuación (6.6), la THD de la corriente en la carga es

1 I 2m − I 2m1 2 1/2 18.41 2 1/2


THD = = ca b − 1d = 18.59,
Im1 18.1

d. La corriente rms en la carga es Io ≅ Im/12 = 18.41/12 = 13.02 A, y la potencia en la carga


es Po = 13.022 × 10 = 1695 W. Si aplicamos la ecuación (6.13) la potencia fundamental de salida es

Po1 = I 2o1R = 12.82 × 10 = 1638.4 W

e. La corriente promedio de suministro es Is = Po/Vs = 1695/220 = 7.7 A.


f. La corriente pico en el transistor es Ip ≅ Im = 18.41 A. La corriente rms máxima permisible de
cada transistor es IQ1 máx 2 = Io/12 = Ip/2 = 18.41/2 = 9.2 A.
g. La forma de onda de la corriente fundamental en la carga, i1(t) se muestra en la figura 6.4.
h. Según la figura 6.4, el tiempo de conducción de cada transistor se determina de forma aproxi-
mada con ωt0 = 180 − 49.72 = 130.28° o t0 = 130.28 × π/(180 × 377) = 6031 μs.
i. El tiempo de conducción de cada diodo es aproximadamente
π
t d = 1180 − 130.282 × = 2302 μs
180 × 377

j. El ángulo efectivo de la carga se determina con

VoIo cos θ = Po o 220 × 13.02 × cos θ = 1695

que da θ = 53.73°.
294 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

i(t)
25
io(t)
21.14
20

15 Corriente
fundamental, io1
10

5 8.333 ms
0 t

⫺5 1.944 ms 16.667 ms
1.8638 ms
⫺10 5.694 ms
td ⫽ 2.639 ms
⫺15

⫺20 Q1 encendido D1
encendido
⫺25 Q2 encendido D2
encendido

FIGURA 6.4
Formas de onda del ejemplo 6.3

Notas:

1. Para calcular los valores exactos de la corriente pico, el tiempo de conducción de los tran-
sistores y de los diodos, se debe trazar la gráfica de la corriente instantánea de carga io(t)
como se muestra en la figura 6.4. El tiempo de conducción de un transistor debe satisfacer
la condición io(t = t0) = 0, y una gráfica de io(t) trazada por un programa de computadora da
Ip = 21.14 A, t0 = 5694 μs, y td = 26.39 μs.
2. Este ejemplo se puede repetir para evaluar el desempeño de un inversor con carga R, RL o
RLC con un cambio apropiado de la impedancia de carga ZL y el ángulo de carga θn.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los


dispositivos de conmutación es como sigue:

1. Genera dos señales de control de compuerta de onda cuadrada vg1 y vg2 a una frecuencia
de salida fo y a un ciclo de trabajo de 50%. Las señales de control de compuerta vg3 y vg4
deben ser la inversión lógica de vg1 y vg2, respectivamente.
2. Las señales vg1 y vg3 controlan Q1 y Q3, respectivamente, a través de circuitos de aislamiento
de compuerta. Las señales vg2 y vg4 pueden controlar Q 2 y Q 4 respectivamente, sin
circuitos de aislamiento.

Puntos clave de la sección 6.4

 r El puente inversor completo requiere cuatro dispositivos de conmutación y cuatro dio-


dos. El voltaje de salida cambia entre +Vs y −Vs. El componente fundamental rms del
voltaje de salida es 0.9Vs.
 r El diseño de un inversor requiere determinar las corrientes promedio, rms y pico de los
dispositivos de conmutación y de los diodos.
6.5 Inversores trifásicos 295

6.5 INVERSORES TRIFÁSICOS


Normalmente los inversores trifásicos se utilizan en aplicaciones de alta potencia. Se pue-
den conectar tres puentes inversores monofásicos medios (o completos) en paralelo como
se muestra en la figura 6.5a, para formar la configuración de un inversor trifásico. Las

⫺ Vs ⫹
A
a
⫹ ⫹
Inversor
vAD van
1
⫺ D ⫺

B
b
⫹ ⫹
Inversor
vBE vbn
2
⫺ E ⫺

C
c
⫹ ⫹
Inversor
vCF vcn
3
⫺ F ⫺ n
(a) Esquema

D1 D3 D5 Q5⬘ Q3⬘ Q1⬘


D5⬘ D3⬘ D1⬘
Q1 Q3 Q5

Vs
2 C
⫹ ⫺ 1 D
Vs A
0 B E

C F

Vs C2 Q2⬘ Q6⬘ Q4⬘
2 D4 D6 D2 D2⬘ D6⬘ D4⬘
⫺ Q4 Q6 Q2

R Carga
conectada en Y
n n
R R
b
c

(b) Diagrama del circuito

FIGURA 6.5
Inversor trifásico formado por tres inversores monofásicos.
296 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

señales de control de compuerta de los inversores monofásicos se deben adelantar o atra-


sar 120° entre sí para obtener voltajes trifásicos balanceados (fundamentales). Los devana-
dos primarios del transformador deben estar aislados entre sí, en tanto que los secundarios
se pueden conectar en Y o en delta. Por lo común el secundario del transformador se conecta en
delta para eliminar los armónicos múltiplos impares del tercer armónico (n = 3, 6, 9, . . .) que
aparecen en los voltajes de salida y la configuración del circuito se muestra en la figura 6.5b.
Esta configuración requiere tres transformadores monofásicos, 12 transistores y 12 diodos.
Si las magnitudes y fases de los voltajes de salida de los inversores monofásicos no están
perfectamente balanceadas, los voltajes trifásicos de salida se desbalancean.
Se puede obtener una salida trifásica con una configuración de seis transistores y seis dio-
dos como se muestra en la figura 6.6a. Se pueden aplicar dos tipos de señales de control a los
transistores: conducción durante 180o o conducción durante 120°. La conducción durante 180°
utiliza mejor los interruptores y es el método preferido.
Esta topología de circuito se conoce como puente inversor trifásico y se utiliza en muchas
aplicaciones, incluyendo los sistemas de energía renovable como se muestra en la figura 6.6c.
El rectificador convierte el voltaje de ca del generador eólico en un voltaje de cd y el inversor
de fuente de voltaje (VSI) convierte el voltaje de cd en un voltaje trifásico de ca para ajustarse
al voltaje y frecuencia de rejilla de ca.

6.5.1 Conducción de 180 grados


Cada transistor conduce durante 180°. Tres transistores siempre permanecen encendidos. Cuando
el transistor Q 1 se enciende, la terminal a se conecta a la terminal positiva del voltaje de
entrada de cd. Cuando el transistor Q 4 se enciende, la terminal a se conduce a la terminal
negativa de la fuente de cd. Hay seis modos de funcionamiento en un ciclo y la duración
de cada uno es de 60°. Los transistores se numeran en el orden de sus señales de control de com-
puerta (es decir, 123, 234, 345, 456, 561 y 612). Las señales de control de compuerta que se
muestran en la figura 6.6b están desplazadas 60° entre sí, para obtener voltajes (fundamen-
tales) trifásicos balanceados.
La carga se puede conectar en Y o en delta como se muestra en la figura 6.7. Los inte-
rruptores de cualquier rama del inversor (S 1 y S 4, S 3 y S 6 o S 5 y S 2) no se pueden encender
al mismo tiempo porque se produciría un cortocircuito a través de la fuente de voltaje de
enlace de cd. Asimismo, para evitar estados indefinidos y por consiguiente voltajes de línea
de salida de ca indefinidos, los interruptores de cualquier rama del inversor no se pueden
apagar al mismo tiempo; esto puede dar lugar a voltajes que dependen de la polaridad de la
corriente de línea respectiva.
La tabla 6.2 muestra ocho estados de conmutación válidos. Los transistores Q 1 y Q 6
que aparecen en la figura 6.5a actúan como los dispositivos de conmutación S1 y S6, respectiva-
mente. Si dos interruptores: uno superior y otro inferior, conducen al mismo tiempo de modo
que el voltaje de salida es ±Vs, el estado de conmutación es 1, en tanto que si estos interruptores
están apagados al mismo tiempo, el estado de conmutación es 0. Los estados 1 a 6 produ-
cen voltajes de salida no cero. Los estados 1 a 6 producen voltajes de salida de no cero. Los
estados 7 y 8 producen voltajes de línea cero y las corrientes de línea circulan libremente
a través de los diodos de circulación libre superiores o inferiores. Para generar una forma
de onda de voltaje dada, el inversor cambia de un estado a otro. De este modo, los voltajes de
línea de salida de ca resultantes se componen de valores discretos de voltaje de Vs, 0 y −Vs.
Para generar la forma de onda dada, la selección de los estados se suele hacer mediante una
técnica de modulación que debe asegurar que se utilicen solamente los estados válidos.
6.5 Inversores trifásicos 297

⫹V
s
C1 Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5
2

⫹ g1 ia ib ic
Vs 0 a b c

⫹V
C2 s D4 D6 D2
Q4 Q6 Q2
⫺ 2

(a) Circuito
g1

0 ␻t
␲ 2␲
g2
0 ␻t
␲/3
g3
0 ␻t
2 ␲/3
g4
0 ␻t
g5
0 ␻t
g6
0 ␻t
vab
Vs

0 ␻t
2␲
vbc
Vs
2␲
0 ␻t

vca
Vs

0 ␻t
2␲

(b) Formas de onda durante conducción de 180


Paletas de van
la turbina ia

vod

ib
vdc n
vcn


VSI ic
Generador
eólico Rectificador Inversor de Rejilla de ca
fuente de voltaje
(c) Generador eólico conectado a la rejilla de ca a través de un rectificador y un inversor

FIGURA 6.6
Puente inversor trifásico.
298 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

a a

R
R R
n
R R R
b
b
FIGURA 6.7 c c
Carga conectada en delta y en Y. (a) Conectada en delta (b) Conectada en Y

Para una carga conectada en delta, las corrientes de fase se pueden obtener directa-
mente con los voltajes de línea a línea pues una vez que se determinan las corrientes de fase
se pueden determinar las de línea. Para una carga conectada en Y se deben determinar los
voltajes de línea a neutro para determinar las corrientes de línea (o fase). Hay tres modos de
funcionamiento en un medio ciclo y para una carga conectada en Y los circuitos equivalentes
se muestran en la figura 6.8a.
Durante el modo 1 para 0 ≤ ωt ≤ π/3, los transistores Q1, Q5 y Q6 conducen

R 3R
Req = R + =
2 2
Vs 2Vs
i1 = =
Req 3R
i1R Vs
van = vcn = =
2 3
− 2Vs
vbn = − i1R =
3

TABLA 6.2 Estados de conmutación de un inversor trifásico de fuente de voltaje

Estado Estado núm. Estados de Vector espacial


conmutación vab vbc vca
S1, S2 y S6 están abiertos y 1 100 VS 0 −VS V1 = 1 + j0.577 = 2/U3 ∠30°
S4, S5 y S3 están cerrados
S2, S3 y S1 están abiertos y 2 110 0 VS −VS V2 = j1.155 = 2/U3 ∠90°
S5, S6 y S4 están cerrados
S3, S4 y S2 están abiertos y 3 010 −VS VS 0 V3 = − 1 + j0.577 = 2/U3 ∠150°
S6, S1 y S5 están cerrados
S4, S5 y S3 están abiertos y 4 011 −VS 0 VS V4 = − 1 − j0.577 = 2/U3 ∠210°
S1, S2 y S6 están cerrados
S5, S6 y S4 están abiertos y 5 001 0 −VS VS V5 = − j1.155 = 2/U3 ∠270°
S2, S3 y S1 están cerrados
S6, S1 y S5 están abiertos y 6 101 VS −VS 0 V6 = 1 − j0.577 = 2/U3 ∠330°
S3, S4 y S2 están cerrados
S1, S3 y S5 están abiertos y 7 111 0 0 0 V7 = 0
S4, S6 y S2 están cerrados
S4, S6 y S2 están abiertos y 8 000 0 0 0 V0 = 0
S1, S3 y S5 están cerrados
6.5 Inversores trifásicos 299

a R b R a R
i1 i3
⫹ R ⫺ c R ⫹ b R
n n n
Vs c Vs Vs
⫺ b R ⫹ i2 a R ⫺ c R

Modo 1 Modo 2 Modo 3


(a) Circuitos equivalentes

van
2Vs /3
Vs
3 ␲
0 ␻t
2␲ 3␲
vbn
Vs
3 2␲
0 ␻t
␲ 3␲
Vs

3
vcn
Vs
3 ␲ 3␲
0 ␻t
2␲
2Vs

3
(b) Voltajes de fase para conducción de 180

FIGURA 6.8
Circuitos equivalentes con una carga resistiva conectada en Y.

Durante el modo 2 para π/3 ≤ ωt < 2π/3, los transistores Q1, Q2 y Q6 conducen

R 3R
Req = R + =
2 2
Vs 2Vs
i2 = =
Req 3R
2Vs
van = i2R =
3
− i2R − Vs
vbn = vcn = =
2 3

Durante el modo 3 para 2π/3 ≤ ωt < π, los transistores Q1, Q2 y Q3 conducen

R 3R
Req = R + =
2 2
Vs 2Vs
i3 = =
Req 3R
300 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

i3R Vs
van = vbn = =
2 3
− 2Vs
vcn = − i3R =
3

Los voltajes de línea a neutro se muestran en la figura 6.8b. El voltaje instantáneo de línea a
línea vab de la figura 6.6b se puede expresar en una serie de Fourier,


+ a 1an cos 1nωt2 + bn sen 1nωt2 2
a0
vab =
2 n =1

Por la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, a0 y an son cero. Suponiendo simetría a lo
largo del eje y en ωt = π/6, podemos escribir bn como

−π/6 5π/6
c
1
sen a b sen a b
4Vs nπ nπ
bn = − Vs sen1nωt2 d1 ωt2 + Vs sen1nωt2 d1ωt2d =
π L−5π/6 Lπ/6 nπ 2 3

la cual, reconociendo que la fase de vab está desplazada por π/6 y que los armónicos pares son
cero, da el voltaje instantáneo de línea a línea vab (para una carga conectada en Y) como

∞ π
sen a b sen sen naωt + b
4Vs nπ nπ
vab = a (6.20a)
n =1,3,5,c nπ 2 3 6

Tanto vbc como vca se pueden determinar con la ecuación (6.20a) desplazando 120° y 240° a vab,
respectivamente,
∞ π
sen a b sen sen n aωt − b
4Vs nπ nπ
vbc = a (6.20b)
n =1,3,5,c nπ 2 3 2

sen a b sen sen n aωt − b
4Vs nπ nπ 7π
vca = a (6.20c)
n =1,3,5,c
nπ 2 3 6

En las ecuaciones (6.20a) a (6.20c) observamos que los armónicos múltiplos impares del tercer
armónico (n = 3, 9, 15….) serían cero en los voltajes de línea a línea.
El voltaje rms de línea a línea se puede calcular con

2π/3 1/2
VL = c V 2s d 1ωt2 d
2 2
= V = 0.8165Vs (6.21)
2π L0 A3 s

Según la ecuación (6.20a) el n-ésimo componente del voltaje de línea es

4Vs nπ
VLn = sen (6.22)
12nπ 3

que, con n = 1 da el voltaje rms fundamental de línea,

4Vs sen 60°


VL1 = = 0.7797Vs (6.23)
12π
6.5 Inversores trifásicos 301

van
2V s /3
V s /3
t
To To
2
ia

0 t
t1 t2
Q1 FIGURA 6.9
D1 D4 Q4 Inversor trifásico con carga RL.

El valor rms de los voltajes línea a neutro se determina del voltaje de línea
VL 12 Vs
Vp = = = 0.4714Vs (6.24)
13 3
Con cargas resistivas, los diodos a través de los transistores no tienen funciones. Si la carga
es inductiva, la corriente en cada rama del inversor se retardaría con respecto a su voltaje
como se muestra en la figura 6.9. Cuando el transistor Q 4 de la figura 6.6a está apagado, la
única trayectoria para la corriente de línea negativa i a es a través de D 1. Por tanto, la ter-
minal de carga a se conecta a la fuente de cd a través de D 1 hasta que la corriente de carga
invierte su polaridad en el tiempo t = t 1. Durante el periodo de 0 ≤ t ≤ t 1, el transistor Q 1
no puede conducir. Asimismo, el transistor Q 4 sólo comienza a conducir en el tiempo t = t 2 .
Los transistores deben ser controlados de forma continua, porque el tiempo de conducción
de éstos y los diodos depende del factor de potencia de carga.
Para una carga conectada en Y, el voltaje de fase es van = vab/13 con un retardo de
30° para una secuencia positiva, n = 1, 7, 13, 19,…, y con un adelanto de fase de 30° para una
secuencia negativa, n = 5, 11, 17, 23, . . . , con respecto a vab. Este desplazamiento de fase es
independiente del orden armónico. Por consiguiente, los voltajes instantáneos de fase (para
una carga conectada en Y) son
∞ 4Vs π π
sen a b sen a b sen cn aωt + b | d
nπ nπ
vaN = a (6.25a)
n =1 13nπ 2 3 6 6
∞ 4Vs π π
sen a b sen a b sen cn aωt − b | d
nπ nπ
vbN = a (6.25b)
n =1 13nπ 2 3 2 6
∞ 4Vs π
sen a b sen a b sen cn aωt − b | d
nπ nπ 7π
vbN = a (6.25c)
n =1 13nπ 2 3 6 6

Dividiendo el voltaje instantáneo de fase vaN entre la impedancia de carga


Z = R + jnωL
Utilizando la ecuación (6.25a), la corriente de línea ia con una carga RL está dada por


sen a b sen
4Vs nπ nπ π π
ia = £ 3 § sen cnaωt + 6 b | 6 − θn d (6.26)
13[nπ3R + 1 nωL 2 ]
a 2 2 2
n =1,3,5,c

donde θn = tan−1 (nωL/R).


302 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Nota: para una carga conectada en delta, los voltajes de fase (vaN, vbN y vcN) son iguales a
los voltajes de línea a línea (vab, vbc y vca) como se muestra en la figura 6.7a y como lo describe
la ecuación (6.20).

Corriente de suministro de cd. Sin tener en cuenta las pérdidas, el balance de la


potencia instantánea da
vs 1 t2 is 1 t2 = vab 1 t2 ia 1 t2 + vbc 1 t2 ib 1 t2 + vca 1 t2 ic 1 t2

Donde ia(t), ib(t), e ic(t) son las corrientes de fase en una carga conectada en delta. Suponiendo
que los voltajes de ca de salida son senoidales y que el voltaje de suministro de cd es constante
vs(t) = Vs, obtenemos la corriente de suministro de cd para una secuencia positiva

12Vo1 sen 1ωt2 × 12Io sen1ωt − θ1 2


1
is(t) = c +12Vo1 sen (ωt − 120°) × 12Io sen (ωt − 120° − θ1) s
Vs
+12Vo1 sen (ωt − 240°2 × 12Io sen (ωt − 240° − θ1)

La corriente de suministro de cd se puede simplificar a

Io cos 1 θ1 2 = 13 I cos 1 θ1 2
Vo1 Vo1
Is = 3 (6.27)
Vs Vs L
donde IL = 13Io es la corriente rms de línea en la carga;
Vo1 es el voltaje rms fundamental de línea de salida;
Io es la corriente de fase rms en la carga;
θ1 = es el ángulo de impedancia de carga a la frecuencia fundamental
Por consiguiente, si los voltajes de carga no tienen armónicos, la corriente de suministro
de cd se libera de armónicos. Sin embargo, como los voltajes de línea de carga contienen
armónicos, la corriente de suministro de cd también contiene armónicos.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los


dispositivos de conmutación es la siguiente:

1. Genere tres señales de compuerta de onda cuadrada vg1, vg3 y vg5 a una frecuencia de
salida fo y a un ciclo de trabajo de 50%. Las señales vg4, vg6 y vg2 deben ser las señales
inversas lógicas de vg1, vg3 y vg5, respectivamente. Cada señal está desplazada 60° con
respecto de la otra.
2. Las señales vg1, vg3 y vg5 controlan Q1¸ Q3 y Q5, respectivamente, a través de circuitos
aisladores. Las señales vg2, vg4 y vg6 pueden controlar Q2, Q4 y Q6, respectivamente, sin
circuitos aislantes.

Ejemplo 6.4 Cómo determinar el voltaje y la corriente de salida de un puente inversor


trifásico completo con una carga RL
El inversor trifásico de la figura 6.6a tiene una carga conectada en Y de R = 5 Ω y L = 23 mH. La
frecuencia del inversor es f 0 = 60 Hz y el voltaje de cd de entrada es Vs = 220 V. (a) Exprese el voltaje instan-
táneo de línea a línea vab(t) y la corriente de línea ia(t) en una serie de Fourier. Determine (b) el voltaje rms
de línea VL; (c) el voltaje rms de fase Vp; (d) el voltaje rms de línea VL1 a la frecuencia fundamental;
(e) el voltaje rms de fase a la frecuencia fundamental Vp1; (f) la THD; (g) el DF; (h) el HF y el DF del
LOH; (i) la potencia de la carga; Po; (j) la corriente promedio de transistor IQ(av), y (k) la corriente
rms de transistor IQ(rms).
6.5 Inversores trifásicos 303

Solución
Vs = 220 V, R = 5 Ω, L = 23 mH, f0 = 60 Hz, y ω = 2π × 60 = 377 rad/s.
a. Utilizando la ecuación (6.20a), el voltaje instantáneo de línea a línea vab(t) se puede escribir
para una secuencia positiva como

vab 1 t2 = 242.58 sen 1377t + 30° 2 − 48.52 sen 5 1377t + 30° 2


− 34.66 sen 7 1 377t + 30° 2 + 22.05 sen 111 377t + 30° 2
+18.66 sen 13 1377t + 30° 2 − 14.27 sen 17 1 377t + 30° 2 + c
ZL = 3R2 + 1 nωL 2 2 tan−1(nωL/R)= 352 + 1 8.67n2 2 tan−1(8.67n/5)

Utilizando la ecuación (6.26) la corriente instantánea de línea (o fase) para una secuencia
positiva está dada por
ia1 t2 = 14 sen 1377t − 60° 2 − 0.64 sen 15 × 377t + 36.6° 2
− 0.33 sen 1 7 × 377t + 94.7° 2 + 0.13 sen 111 × 377t + 213° 2
+0.10 sen 113 × 377t + 272.5° 2 − 0.06 sen 117 × 377t + 391.9° 2 − c

b. De la ecuación (6.21), VL = 0.8165 × 220 = 179.63 V.


c. De la ecuación (6.24), Vp = 0.4714 × 220 = 103.7 V.
d. De la ecuación (6.23), VL1 = 0.7797 × 220 = 171.53 V.
e. Vp1 = VL1/13 = 99.03 V.
f. De la ecuación (6.23), VL1 = 0.7797Vs
∞ 1/2
a a V 2Ln b = 1 V 2L − V 2L1 2 1/2 = 0.24236Vs
n =5,7,11,c

De la ecuación (6.6), THD = 0.24236Vs /(0.7797Vs) = 31.08%. El voltaje rms de línea armónico es
∞ 2 1/2
g. VLh = c a b d
VLn
a 2
= 0.00941Vs
n =5,7,11,c n
De la ecuación (6.7), DF = 0.00941Vs /(0.7797Vs) = 1.211%.
h. El LOH es el quinto, VL5 = VL1/5. Con la ecuación (6.5), HF5 = VL5/VL1 = 1/5 = 20% y de la
ecuación (6.8), DF5 = (VL5/52)/VL1 = 1/125 = 0.8%.
i. Para cargas conectadas en Y, la corriente de línea es igual a la corriente de fase y la corriente
rms de línea,

1 142 + 0.642 + 0.332 + 0.132 + 0.102 + 0.062 2 1/2


IL = = 9.91 A
12
La potencia de la carga es P0 = 3I 2LR = 3 × 9.912 × 5 = 1473 W.
j. La corriente promedio de suministro Is = Po/220 = 1473/220 = 6.7 A y la corriente promedio en
el transistor es IQ(av) = 6.7/3 = 2.23 A.

k. Como la corriente de línea se reparte entre tres transistores, el valor rms de la corriente en un
transistor es IQ1 rms 2 = IL/13 = 9.91/13 = 5.72 A.

6.5.2 Conducción durante 120 grados


En este tipo de control cada transistor conduce durante 120°. Sólo dos transistores permanecen
encendidos en todo momento. Las señales de control de compuerta se muestran en la figura
6.10. La secuencia de conducción de los transistores es 61, 12, 23, 34, 45, 56, 61. Hay tres modos
304 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

g1

g2 ␻t

g3 ␻t

g4 ␻t

g5 ␻t

g6 ␻t

van ␻t
Vs
2

0 ␻t

Vs
vbn ⫺
2
Vs
2

0
␻t

Vs

vcn 2
Vs
2
0
␻t
Vs

2

FIGURA 6.10
Señales de control para conducción de 120°.

de funcionamiento en un medio ciclo y los circuitos equivalentes con una carga conectada en Y
como se muestra en la figura 6.11. Durante el modo 1 dentro del rango 0 ≤ ωt ≤ π/3, los tran-
sistores 1 y 6 conducen.
Vs Vs
van = vbn = − vcn = 0
2 2

Durante el modo 2 dentro del rango π/3 ≤ ωt ≤ 2π/3, los transistores 1 y 2 conducen.
Vs Vs
van = vbn = 0 vcn = −
2 2
6.5 Inversores trifásicos 305

i1 a R i2 a R a R

Vs R R i3 b R
b b
n Vs n n
c R c R Vs c R

(a) Modo 1 (b) Modo 2 (c) Modo 3

FIGURA 6.11
Circuitos equivalentes con una carga resistiva conectada en Y.

Durante el modo 3 dentro del rango 2π/3 ≤ ωt ≤ 3π/3, los transistores 2 y 3 conducen.

Vs Vs
van = 0 vbn = vcn = −
2 2
Los voltajes de línea a neutro que aparecen en la figura 6.10 se pueden expresar en una serie de
Fourier como sigue

∞ π
sen a b sen sen n aωt + b
2Vs nπ nπ
van = a (6.28a)
n =1,3,5,c nπ 2 3 6
∞ π
sen a b sen sen n aωt − b
2Vs nπ nπ
vbn = a (6.28b)

n =1,3,5,c 2 3 2

sen a b sen sen n aωt − b
2Vs nπ nπ 7π
vcn = a (6.28c)
n =1,3,5,c nπ 2 3 6

El voltaje de línea de a a b es vab = 13 van con un adelanto de fase de 30° para una secuencia
positiva, n = 1, 7, 13, 19,…,y un retardo de fase de 30° para una secuencia negativa, n = 5, 11,
17, 23, . . . Este desplazamiento de fase es independiente del orden armónico. Por consiguiente,
los voltajes instantáneos de línea a línea (para una carga conectada en Y) son

∞ 213VS π π
sen a b sen a b sen c n aωt + b { d
nπ nπ
vab = a (6.29a)
n =1 nπ 2 3 6 6
∞ 213VS π π
sen a b sen a b sen c n aωt − b { d
nπ nπ
vbc = a (6.29b)
n =1 nπ 2 3 2 6
∞ 213VS π
sen a b sen a b sen c naωt − b { d
nπ nπ 7π
vca = a (6.29c)

n =1 2 3 6 6

Hay un retardo de π/6 entre el apagado de Q 1 y el encendido de Q 4. Por consiguiente, no


debe haber un cortocircuito del suministro de cd a través de uno de los transistores superiores
y uno de los inferiores. En todo momento hay dos terminales de carga conectadas al sumi-
nistro de cd y la tercera permanece abierta. El potencial de esta terminal abierta depende
de las características de la carga y sería impredecible. Como un transistor conduce durante 120°,
los transistores se utilizan menos en comparación con los de conducción de 180° para la
misma condición de carga. Por tanto, se prefiere la conducción de 180° y por lo general se
utiliza en inversores trifásicos.
306 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Puntos clave de la sección 6.5

 r El puente inversor trifásico requiere seis dispositivos de conmutación y seis diodos. El


componente fundamental rms VL1 del voltaje de línea de salida es 0.7798Vs y el del
voltaje de fase es Vp1 = VL1 >√3 = 0.45Vs para conducción de 180°. Para conducción de 120°,
VP1 = 0.3898Vs y VL1 = √3 VP1 = 0.6753Vs. La conducción de 180° es el método de control
preferido.
 r El diseño de un inversor requiere determinar las corrientes promedio, rms y pico de los
dispositivos de conmutación y los diodos.

6.6 CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES MONOFÁSICOS


En muchas aplicaciones industriales a veces el control del voltaje de salida de los inversores es
necesario (1) para hacer frente a las variaciones del voltaje de entrada de cd; (2) para regular el
voltaje de inversores, y (3) para satisfacer los requerimientos de control de voltaje y frecuencia
constantes. Hay diversas técnicas para variar la ganancia de un inversor. El método más efi-
ciente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar un control de modulación
por ancho de pulso (PWM) en los inversores. Las técnicas comúnmente utilizadas son:

1. Modulación por ancho de pulso único


2. Modulación por ancho de pulsos múltiples
3. Modulación por ancho de pulso senoidal
4. Modulación por ancho de pulso senoidal modificado
5. Control por desplazamiento de fase

Entre todas estas técnicas, la modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM) se suele
utilizar para controlar el voltaje. Sin embargo, la modulación por ancho de pulsos múltiples
constituye el fundamento para entender mejor la técnica de modulación por PWM. La
SPWM modificada permite un control limitado del voltaje de salida de ca. Por lo común,
el control por desplazamiento de fase se utiliza en aplicaciones de alto voltaje, en especial
para el desplazamiento de fase mediante conexiones de transformador.
La SPWM, que es la de uso más común, tiene desventajas (por ejemplo, un bajo voltaje
fundamental de salida). También se utilizan con frecuencia las siguientes técnicas de modu-
lación avanzadas [26] que ofrecen mejores desempeños. Sin embargo, éstas no se abordan
en este libro.

 r Modulación trapezoidal [3]


 r Modulación en escalera [4]
 r Modulación por pasos [5,8]
 r Modulación por inyección armónica [6,7]
 r Modulación delta [6,7]

6.6.1 Modulación por ancho de pulsos múltiples


En general se producen varios pulsos en cada medio ciclo del voltaje de salida para reducir
el contenido armónico y para incrementar las frecuencias armónicas, así como reducir el
tamaño y el costo del filtrado. La generación de señales de control de compuerta (figura 6.12b)
para encender y apagar los transistores se muestra en la figura 6.12a al comparar una señal
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 307

1
e Señal portadora
fc
Acr
Señal de referencia
1 3 5 7 9
Ar 11
2 4 6 8 10
2
0  t

(a) Generación de señales de compuerta

g1

2
0 t

g4

0 t
(b) Señales de compuerta

vo m  
2
Vs

m    2 2
0 t


Vs m m  

(c) Voltaje de salida

FIGURA 6.12
Modulación por ancho de pulsos múltiples.

de referencia con una onda portadora triangular. Las señales de compuerta se muestran
en la figura 6.12b. La frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia de salida
fo, y la frecuencia portadora fc determina el número de ciclos por medio ciclo p. El índice
de modulación controla el voltaje de salida. Este tipo de modulación también se conoce como
modulación por ancho de pulso uniforme (UPWM). El número de pulsos por medio ciclo se
determina por

fc mf
P= = (6.30)
2fo 2
donde mf = fc/fo se define como la relación de modulación de frecuencia.
308 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

El voltaje instantáneo de salida es vo = Vs(g 1 − g4). El voltaje de salida de puentes


inversores monofásicos se muestra en la figura 6.12c para UPWM.
Si δ es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se puede calcular por

2p 1 π/p +δ2 /2 2 1/2


Vo = c V s d 1 ωt2 d = Vs

(6.31)
2π L1 π/p − δ2 /2 Aπ

La variación del índice de modulación M = Ar/Acr de 0 a 1 varía el ancho d del pulso de 0


a T/2p (0 a π/p) y el voltaje rms de salida Vo de 0 a Vs. La forma general de una serie de Fourier
para el voltaje instantáneo de salida es

vo 1 t2 = a Bn sen nωt (6.32)
n =1,3,5,c

El coeficiente Bn que aparece en la ecuación (6.32) se puede determinar si se considera un par


de pulsos de tal modo que el pulso positivo de duración δ comience en ωt = α y el negativo del
mismo ancho comience en ωt = π + α. Esto se muestra en la figura 6.12c. Los efectos de todos
los pulsos se pueden combinar para obtener el voltaje efectivo de salida.
Si el pulso positivo del m-ésimo par comienza en ωt = αm y termina en ωt = αm + δ, el
coeficiente de Fourier para un par de pulsos es

α +δ π +αm +δ
c sen (nωt) d 1 ωt2 d
m
2
bn = sen(nωt) d1 ωt2 −
π Lαm Lπ +αm
δ
csen n aαm + b d
4Vs nδ
= sen (6.33)
nπ 2 2

El coeficiente B n de la ecuación (6.32) se puede determinar sumando los efectos de todos


los pulsos,
2p 4V
δ
csen n aαm + b d
s nδ
Bn = a sen (6.34)
m =1 nπ 2 2

Para evaluar el desempeño de la modulación por pulsos múltiples se utiliza un programa


de computadora. La figura 6.13 muestra el perfil armónico en función de la variación del
índice de modulación para cinco ciclos por medio ciclo. El orden de los armónicos es igual
al de la modulación de pulso único. Sin embargo, debido al mayor número de procesos de encen-
dido y apagado de los transistores de potencia, las pérdidas por conmutación se incrementarían.
Con valores de p mayores, las amplitudes del LOH serían menores pero se incrementarían las
de algunos armónicos de mayor orden. Sin embargo, los armónicos de mayor orden producen un
rizo insignificante o pueden ser fáciles de filtrar.
Por la simetría del voltaje de salida a lo largo del eje x, An = 0 y no hay armónicos pares
(para n = 2, 4, 6, . . .).
El m-ésimo tiempo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por

αm
= 1m − M 2
Ts
tm = para m = 1, 3, c, 2p (6.35a)
ω 2
αm
= 1m − 1 + M 2
Ts
tm = para m = 2, 4, c, 2p (6.35b)
ω 2
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 309

Vn
DF (%)
Vs
1.0 5.0
p5

0.8 DF 4.0

0.6 3.0
V1

0.4 2.0

V3
0.2 V5 1.0
V7

0 0
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Índice de modulación, M

FIGURA 6.13
Perfil armónico de modulación por ancho de pulsos múltiples.

Como todos los anchos son iguales, obtenemos el ancho de pulso d (o ángulo de pulso δ) como

δ
d= = t m+1 − t m = MTs
ω (6.35c)
donde Ts = T/2p.

Secuencia de control de compuerta. El algoritmo para generar las señales de control de


compuerta es:

1. Genere una señal portadora triangular vcr del periodo de conmutación TS = T/(2p).
Compare vcr con una señal vr de referencia de cd para producir la diferencia ve = vcr − vr,
la cual debe pasar por un limitador de ganancia para producir una onda cuadrada de
ancho d a un periodo de conmutación TS.
2. Para producir la señal de señal de compuerta g1, multiplique la onda cuadrada resultante
por una señal unitaria vz, que debe ser un pulso unitario de un ciclo de trabajo de 50% en
un periodo T.
3. Para producir la señal de control de compuerta g2, multiplique la onda cuadrada por una
señal inversa lógica de vz.

6.6.2 Modulación por ancho de pulso senoidal


Como el voltaje de salida deseado es una onda seno, se utiliza una señal senoidal de refe-
rencia como la señal de referencia. En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos como en
el caso de modulación por pulsos múltiples, el ancho de cada pulso varía en proporción con la
amplitud de una onda seno evaluada en el centro del mismo pulso [2]. El DF y el LOH se
reducen de manera importante. Las señales de control de compuerta, como se muestra en la
310 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

figura 6.14a, se generan al comparar una señal de referencia senoidal con una onda porta-
dora triangular de frecuencia fc. Por lo común esta modulación por ancho de pulso senoidal
(SPWM) se utiliza en aplicaciones industriales. La frecuencia de una señal de referencia f r
determina la frecuencia de salida fo del inversor y su amplitud pico Ar controla el índice de
modulación M, y luego a su vez al voltaje rms de salida Vo. Comparando la señal portadora bidi-
reccional vcr con dos señales de referencia senoidales vr y −vr como se muestra en la figura 6.14a,
se producen las señales de control de compuerta g 1 y g4, respectivamente, como se muestra
en la figura 6.14b. El voltaje de salida es vo = Vs (g 1 − g4). Sin embargo, g 1 y g4 no se pueden
liberar al mismo tiempo. El número de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia
portadora. Con la restricción de que dos transistores de la misma rama (Q 1 y Q 4) no pueden
conducir al mismo tiempo, el voltaje instantáneo de salida se muestra en la figura 6.14c. Se
pueden generar las mismas señales de control de compuerta con una onda portadora trian-
gular unidireccional como se muestra en la figura 6.14d. Se prefiere este método porque es

v Señal portadora vcr


Ac
vr Señal de
Ar referencia

(a) t
 2

1
g1 fc

0 t
 2
g4
(b) 0 t
 2
vo m
Vs

(c) 0 t
m  2
m
Vs
m 

v
Ac
Ar
Ar
M
Ac
(d) 2 t
0 

FIGURA 6.14
Modulación por ancho de pulso senoidal.
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 311

más fácil de implementar. La señal de control de compuertas g1, que es igual a g 2, se genera de-
terminando la intersección de la señal portadora triangular Vcr con la señal de referencia senoidal
vr = Vrsen ωt. Asimismo, las señales de control de compuerta g4, que son iguales a g 3, se generan
determinando las intersecciones de la señal portadora triangular vcr con la señal de referencia
senoidal negativa vr = −Vr sen ωt. El algoritmo para generar las señales de control de compuerta
es similar al de la PWM uniforme de la sección 6.6.1, excepto que la señal de referencia es una
onda seno vr = Vr sen ωt, en vez de una señal de cd. El voltaje de salida es vo = Vs(g1 − g4).
Se puede hacer que el voltaje rms de salida varíe si se modifica el índice de modu-
lación M, definido por M = Ar /Ac. Observamos que el área de cada pulso corresponde
aproximadamente al área bajo la onda seno entre los puntos intermedios de periodos inacti-
vos adyacentes en las señales de control de compuerta. Si δm es el ancho del pulso m-ésimo.
La ecuación (6.31) se puede ampliar para determinar el voltaje de salida sumando las áreas
promedio bajo cada pulso como
2p δ 1/2
Vo = Vs a a b
m
(6.36)
m =1 π

La ecuación (6.34) también se puede aplicar para determinar el coeficiente de Fourier del
voltaje de salida como
2p 4V δm
csen n aαm + b d para n = 1, 3, 5, c
s nδm
Bn = a sen (6.37)
m =1 nπ 2 2

Se desarrolla un programa de computadora para determinar el ancho de los pulsos y


para evaluar el perfil armónico de modulación senoidal. El perfil armónico se muestra en
la figura 6.15 para cinco pulsos por medio ciclo. Este tipo de modulación elimina todos los
armónicos menores que o iguales a 2p − 1. Para p = 5, el LOH es el noveno.
El tiempo m-ésimo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por

αm Ts
tm = = tx + m (6.38a)
ω 2

Vn DF (%)
1.0
Vs
0.8
p5
0.8
V1
0.6
DF
0.6

0.4
0.4
V11  V13

0.2
0.2
V9  V15

0 0 FIGURA 6.15
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Perfil armónico de la modulación por ancho
Índice de modulación, M de pulso sinusoidal.
312 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

donde tx se puede despejar de

= M sen cω at x + bd
2t mTs
1 − para m = 1, 3, c , 2p (6.38b)
Ts 2

= M sen cω at x + b d para m = 2, 4, c , 2p
2t mTs
(6.38c)
Ts 2

donde Ts = T/2(p + 1). El ancho del pulso m-ésimo d m (o ángulo de pulso δm) se puede
determinar de
δm
dm = = t m+1 − t m (6.38d)
ω
El voltaje de salida de un inversor contiene armónicos. La PWM los empuja hacia un
rango de frecuencia alrededor de la frecuencia de conmutación fc y sus múltiplos, es decir,
en torno a los armónicos mf, 2mf, 3mf, etc. La frecuencia a que ocurren los armónicos de voltaje
se puede relacionar mediante

fn = 1 jmf { k 2 fc (6.39)

donde el n-ésimo armónico es igual a la k-ésima banda lateral de la j-ésima vez por la relación
mf de frecuencia a modulación.

n = jmf { k
= 2jp { k para j = 1, 2, 3, c y k = 1, 3, 5, c (6.40)

El voltaje fundamental de salida pico para el control PWM y SPWM se determina de forma
aproximada con

Vm1 = dVs para 0 ≤ d ≤ 1.0 (6.41)

Para d = 1, la ecuación (6.41) da la amplitud pico máxima del voltaje fundamental de salida
como Vm1(máx) = Vs. De acuerdo con la ecuación (6.6), Vm(máx) podría ser tan alto como
4Vs /π = 1.273 Vs para una onda de salida cuadrada. Para aumentar el voltaje fundamental
de salida se debe incrementar d más allá de 1.0. La operación más allá de d = 1.0 se llama
sobremodulación. El valor de d al cual Vm1(máx) es igual a 1.273Vs, depende del número de
ciclos por medio ciclo p y es aproximadamente 3 para p = 7, como se muestra en la figura
6.16. Básicamente, la sobremodulación conduce a un funcionamiento de onda cuadrada y
agrega más armónicos en comparación con el funcionamiento en el rango lineal (con d ≤ 1.0.
Por lo común la sobremodulación se evita en aplicaciones que requieren baja distorsión
(por ejemplo, en fuentes de poder ininterrumpibles. [UPS]).

6.6.3 Modulación por ancho de pulso senoidal modificada


La figura 6.14c indica que los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda seno no
cambian de manera significativa con la variación del índice de modulación. Esto se debe a
las características de la onda seno, y la técnica SPWM se puede modificar de modo que la
onda portadora se aplique durante el primero y último intervalos de 60° por medio ciclo
(por ejemplo, de 0° a 60° y de 120° a 180°). Esta modulación por ancho de pulso senoidal
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 313

Vm1
Vs

4


1
No lineal

Lineal
FIGURA 6.16
Voltaje fundamental pico de salida en función
0 1 2 3 M del índice de modulación M.

modificada (MSPWM) se muestra en la figura 6.17. El componente fundamental se au-


menta y sus características armónicas mejoran, a la vez que reduce el número de conmuta-
ciones de dispositivos de potencia y también reduce las pérdidas por conmutación.
El tiempo m-ésimo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por

αm Ts
tm = = tx + m para m = 1, 2, 3, c, p (6.42a)
ω 2

e
Ac Señal portadora

Ar Señal de referencia

180 240 300 360


0 t
60 120

g1 m

0 t
m  2
g4

0 t
 2

FIGURA 6.17
Modulación por ancho de pulso senoidal modificada.
314 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

donde tx se puede despejar de

= M sen cω at x + bd
2t mTs
1 − para m = 1, 3, c, p (6.42b)
Ts 2

= M sen cω at x + bd
2t mTs
para m = 2, 4, c, p (6.42c)
Ts 2

Las intersecciones de tiempo durante los últimos intervalos de 60° se determinan con

αm +1 T
t m +1 = = − t 2p − m para m = p, p + 1c, 2p − 1 (6.42d)
ω 2

donde Ts = T/6(p + 1). El ancho del pulso m-ésimo dm (o ángulo de pulso δm) se calcula de

δm
dm = = t m +1 − t m (6.42e)
ω
Se utilizó un programa de computadora para determinar los anchos de pulso y para eva-
luar el desempeño de la SPWM modificada. El perfil armónico se muestra en la figura 6.18
para cinco pulsos por medio ciclo. El número de pulsos q en el periodo de 60° normalmente
está vinculado con la relación de frecuencia, sobre todo en inversores trifásicos, por

fc
= 6q + 3 (6.43)
fo
El voltaje instantáneo de salida es vo = Vs(g1 − g4). El algoritmo para generar las señales de
control de compuerta es similar al de la PWM senoidal de la sección 6.6.1 excepto que la señal
de referencia es una onda seno sólo de 60° a 120°.

Vn
DF %
Vs

1.0 10

0.9 9
p5
0.8 8

0.7 V01 7
DF
0.6 6

0.5 5

0.4 4

0.3 V3 3

0.2 2

0.1 1
V13
FIGURA 6.18
0 0
Perfil armónico de la modulación por ancho 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
de pulso senoidal modificada. Índice de modulación, M
6.6 Control de voltaje de inversores monofásicos 315

6.6.4 Control por desplazamiento de fase


El control del voltaje se obtiene utilizando múltiples inversores y sumando los voltajes de salida
de los inversores individuales. Un puente inversor monofásico completo de la figura 6.3a se puede
percibir como la suma de los dos medios puentes inversores de la figura 6.2a. Un desplazamiento
de fase de 180° produce un voltaje de salida como se muestra en la figura 6.19c mientras que un
ángulo de retardo (o desplazamiento) α produce una salida como la de la figura 6.19e.
Por ejemplo, la señal de compuerta g 1 para el medio puente inversor se puede retrasar
un ángulo α para producir la señal de compuerta g 2 .
El voltaje rms de salida es

α
Vo = Vs (6.44)

Si

∞ 2Vs
Vao = a sen nωt
n =1,3,5,c

vao

Vs
2
(a) 0 ␻t
180 360
vbo
Vs
2
(b) 0 ␻t
180
vab
Vs

(c) 0 ␻t
180 360
vbo

Vs
2 360
(d) 0 ␻t
180
vab
Vs
␣ 180
(e) 0 ␻t
360
vab
Vs 180 ⫹ ␣
180
(f) 0 ␻t

⫺Vs 180 ⫺ ␣

FIGURA 6.19
Control por desplazamiento de fase.
316 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

entonces
∞ 2Vs
vbo = a sen n1ωt − α2
n =1,3,5,c nπ

El voltaje instantáneo de salida es,


∞ 2Vs
vab = vao − vbo = a [sen nωt − sen n1ωt − α2]
n =1,3,5,c nπ

la que, después de usar sen A − sen B = 2 sen[(A − B)/2]cos [(A + B)/2], se puede simplificar a

∞ α
cos n aωt − b
4Vs nα
vab = a sen (6.45)
n =1,3,5,c nπ 2 2

El valor rms del voltaje fundamental de salida es

4Vs α
Vo1 = sen (6.46)
π12 2

La ecuación (6.46) indica que el voltaje de salida puede variar al cambiar el ángulo de retardo.
Este tipo de control es especialmente útil para aplicaciones de alta potencia que requieren un
gran número de dispositivos de conmutación en paralelo.
Si las señales de compuerta g 1 y g 2 se retardan por los ángulos α1 = α y α2(= π − α),
el voltaje de salida vab tiene una simetría de cuarto de onda en π/2 como se muestra en la
figura 6.19f. Por consiguiente, obtenemos

∞ 2Vs
vao = a sen 1n 1 ωt − α2 2 para n = 1, 3, 5, c
n =1 nπ
∞ 2Vs
vbo = a sen [n1 ωt − π + α2 ] para n = 1, 3, 5, c
n =1 nπ
∞ 4Vs
vab = vao − vbo = a cos 1 nα2 sen 1nωt2 para n = 1, 3, 5 (6.47)
n =1 nπ

6.7 CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES TRIFÁSICOS


Un inversor trifásico se puede considerar como tres inversores monofásicos y la salida de
cada inversor monofásico se desplaza 120°. Las técnicas de control de voltaje descritas en
la sección 6.6 se aplican a inversores trifásicos. Sin embargo, por lo común las técnicas
siguientes se aplican más a inversores trifásicos.

PWM senoidal
PWM de tercer armónico
PWM de 60o
Modulación por vector espacial
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 317

La PWM senoidal se utiliza para un control de voltaje, pero la amplitud pico del voltaje de
salida no puede exceder el voltaje de suministro de cd VS sin funcionamiento en la región
de sobremodulación. La SPWM modificada (o de 60o) da un control de voltaje de salida de ca
limitado. La PWM de tercer armónico da el componente fundamental, el cual es más alto que el
voltaje VS de suministro disponible. La modulación por vector espacial es más flexible y se puede
programar para sintetizar el voltaje de salida con una implementación digital.

6.7.1 PWM senoidal


La figura 6.20a muestra las generaciones de señales de control de compuerta con PWM
senoidal. Hay tres ondas de referencia senoidales (vra, vrb, y vrc ) cada una desplazada 120°.
Se compara una onda portadora con la señal de referencia correspondiente a una fase para
generar las señales de compuerta para esa fase [10]. Comparando la señal portadora vcr
con las fases de referencia vra , vrb y vrc se producen g 1, g 3 y g 5, respectivamente, como se
muestra en la figura 6.20b. El funcionamiento de los interruptores Q 1 a Q 6 que se muestra
en la figura 6.6a se determina comparando las ondas seno de modulación (o de referencia)
con la onda portadora triangular. Cuando vra > vcr, el interruptor superior Q 1 en la rama ‘a’
del inversor se cierra. El interruptor inferior Q 4 funciona de una manera complementaria
y por consiguiente se abre. De este modo, las señales de compuerta g 2 , g4 y g 6 son comple-
mentos de g 1, g 3 y g 5, respectivamente, como se muestra en la figura 6.20b. Los voltajes de
fase como se muestran en la figura 6.20c para las líneas a y b son van = VS g 1 y vbn = VSg 3.
El voltaje instantáneo de salida de línea a línea es v ab = Vs (g 1 − g 3). El voltaje de salida
como se muestra en la figura 6.20c se genera al eliminar la condición de que dos dispositi-
vos de conmutación que están en la misma rama no pueden conducir al mismo tiempo. El
componente fundamental del voltaje de línea a línea vab como se muestra en la figura 6.20d
se indica como vab1.
La frecuencia portadora normalizada mf debe ser un múltiplo impar de tres. Así, todos los
voltajes de fase (vaN, vbN y vcN) son idénticos, pero desfasados 120° sin armónicos pares; ade-
más, los armónicos a frecuencias de múltiplos de tres son idénticos en amplitud y fase en todas
las fases. Por ejemplo, si el noveno voltaje armónico en la fase a es

vaN9 1 t2 = v^9 sen 19ωt2 (6.48)

el noveno armónico correspondiente en la fase b será

vbN9 1 t 2 = v^ 9 sen 191 ωt − 120°2 2 = v^9 sen 19ωt − 1080°2 2 = v^9 sen 19ωt2 (6.49)

De este modo, el voltaje de línea de salida de ca vab = vaN − vbN no contiene el noveno armónico.
Por consiguiente, para múltiplos impares de tres por la frecuencia portadora normalizada mf,
los armónicos en el voltaje de salida de ca aparecen a frecuencias normalizadas fh centradas en
torno a mf y sus amplitudes, específicamente, en

n = jmf { k (6.50)

donde j = 1, 3, 5, . . . para k = 2, 4, 6, . . . ; y j = 2, 4, . . . para k = 1, 5, 7, . . . , de modo que n no es


un múltiplo de tres. Por consiguiente, los armónicos se presentan en mf ± 2, mf ± 4, . . . , 2mf ± 1,
2mf ± 5, . . . , 3mf ± 2, 3mf ± 4, . . . , 4mf ± 1, 4mf ± 5, . . . . Para una corriente de carga de ca
casi senoidal, los armónicos en la corriente de enlace de cd están a frecuencias dadas por

n = jmf { k { 1 (6.51)
318 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

␯ ␯cr ␯ra
Acr ␯rb ␯rc

Acr Ar
(a) 0
␲ 2␲

g1 ␻t
g2 ␻t
(b) g3 ␻t
g4
g5 ␻t
g6 ␻t
␲ 2␲

␯␣n
Vs

0 ␻t
(c)
␯␣n

Vs
0 ␻t

␯ab1
␯ab
(d) Vs

0 ␻t
␲ 2␲

FIGURA 6.20
Modulación por ancho de pulso senoidal para un inversor trifásico.

donde j = 0, 2, 4, . . . para k = 1, 5, 7, . . ., y j = 1, 3, 5, . . . para k = 2, 4, 6, . . ., de modo que


n = jmf ± k es positivo y no un múltiplo de tres.
Ya que la amplitud máxima del voltaje de fase fundamental en la región lineal (M ≤ 1) es
Vs/2, la amplitud máxima del voltaje fundamental de salida de línea de ca es v^ ab1 = 13Vs/2. Por
consiguiente, podemos escribir la amplitud pico como

Vs
v^ ab1 = M 13 para 0 < M ≤ 1 (6.52)
2
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 319

Sobremodulación. Para incrementar aún más la amplitud del voltaje de carga, la ampli-
tud de la señal moduladora v^ r se puede hacer mayor que la amplitud de la señal portadora v^ cr,
lo que conduce a sobremodulación [11]. La relación entre la amplitud del voltaje fundamental
de línea de salida de ca y el voltaje de enlace de cd se vuelve no lineal. Así, en la región de
sobremodulación, los voltajes de línea oscilan en

Vs 4 Vs
13 < v^ ab1 = v^ bc1 = v^ ca1 < 13 (6.53)
2 π 2

Los valores grandes de M en la técnica SPWM conducen a sobremodulación completa. Este


caso se conoce como operación de onda cuadrada como se ilustra en la figura 6.21, donde los
dispositivos de potencia están encendidos durante 180o. En este modo el inversor no puede
hacer que varíe el voltaje de carga excepto si se varía el voltaje de suministro de cd Vs. El
voltaje fundamental de línea de ca está dado por

4 Vs
v^ ab1 = 13 (6.54)
π 2

El voltaje de salida de línea de ca contiene los armónicos fn donde n = 6k ± 1 (k = 1, 2, 3, . . .)


y sus amplitudes son inversamente proporcionales a su orden armónico n. Es decir,

1 4 Vs
v^ abn = 13 (6.55)
nπ 2

S1
on

␻t
0 90 180 270 360

S3
on

␻t
0 90 180 270 360

vab vab1
vi

␻t
0 90 180 270 360 FIGURA 6.21
Funcionamiento de onda cuadrada.
320 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Ejemplo 6.5 Cómo determinar el límite permisible de la fuente de entrada de cd


Un inversor monofásico de puente completo controla la potencia en una carga resistiva. El valor nominal
del voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y se utiliza una modulación por ancho de pulso uniforme con
cinco pulsos por medio ciclo. Para el control requerido, el ancho de cada pulso es 30°. (a) Determine el
voltaje rms de la carga. (b) Si la fuente de cd se incrementa 10%, determine el ancho de pulso para mantener
la misma potencia de carga. Si el ancho de pulso máximo posible es de 35°, determine el límite mínimo
permisible de la fuente de entrada de cd.

Solución
a. Vs = 220 V, p = 5, y δ = 30°. Con la ecuación (6.31), Vo = 22025 × 30/180 = 200.8 V.
b. Vs = 1.1 × 220 = 242 V. Al utilizar la ecuación (6.31), 24225δ/180 = 200.8 y esto da el valor
requerido del ancho de pulso, δ = 24.75°.
Para mantener el voltaje de salida de 200.8 V al ancho de pulso máximo posible de δ = 35°,
el voltaje de entrada se puede calcular a partir de 200.8 = Vs 25 × 35/180, y esto da el voltaje
de entrada mínimo permisible, Vs = 203.64 V.

6.7.2 PWM de 60 grados


La PWM de 60° es similar a la PWM modificada de la figura 6.17. La idea detrás de la PWM
de 60° es “aplanar la cresta” de la forma de onda de 60° a 120° y de 240° a 300°. Los dispositi-
vos de potencia se mantienen encendidos durante un tercio del ciclo (cuando están a voltaje
completo) y sufren bajas pérdidas por conmutación. Todos los armónicos triples (3o, 9o, 15o,
21°, 27°, etc.) están ausentes en los voltajes trifásicos. La PWM de 60° produce un fundamental
más grande (2/U3) y utiliza más del voltaje de cd disponible (voltaje de fase Vp = 0.57735Vs
y el voltaje de línea VL = Vs) que la PWM senoidal. La forma de onda de salida se puede
representar de forma aproximada mediante el componente fundamental y los primeros términos
como se muestra en la figura 6.22.

6.7.3 PWM por terceros armónicos


La señal moduladora (o de referencia) se genera inyectando armónicos seleccionados a la onda
seno. De este modo, la forma de onda de ca de referencia en la PWM de tercer armónico [12]
no es senoidal, sino que consta de un componente fundamental y un componente de tercer
armónico como se muestra en la figura 6.23. En consecuencia, la amplitud pico a pico de la
función de referencia resultante no excede el voltaje de suministro de cd Vs, aunque el compo-
nente fundamental es mayor que el voltaje de suministro Vs disponible.
La presencia de exactamente el mismo componente de terceros armónicos en cada
fase da como resultado la cancelación efectiva del componente de terceros armónicos en la ter-
minal neutra, y todos los voltajes de fase de línea a neutro (vaN, vbN y vcN) con amplitud pico de
VP = Vs/U3 = 0.57735Vs. El componente fundamental es la misma amplitud pico VP1 = 0.57735Vs
y el voltaje pico de línea es VL = U3 VP = U3 × 0.57735 Vs = Vs. La amplitud de éste es aproxi-
madamente 15.5% mayor que la lograda con la PWM senoidal. Por consiguiente, la PWM de
tercer armónico permite utilizar mejor el voltaje de suministro de cd que la PWM senoidal.
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 321

Fundamental
Modulación de 60
F(x) ⫽ 2 sen(x)⫹ 1 sen(3x)⫹ 1 sen(9x)⫹ 1 sen(15x) ⫹ ...
VCD 3 2␲ 60␲ 280␲

0.75 vCD

0.5 vCD

0.25 vCD Armónicos


triples

Común
0 ␲/2 ␲ 3␲/2 2␲

Modulación de 60

0.5
Voltaje de salida, V

v0(x)

v1(x)
0
v3(x)

⫺0.5

⫺1

0 1 2 3 4 5 6
x
60
Fundamental
Tercer armónico

FIGURA 6.22
Forma de onda de salida con PWM de 60°.
322 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Fundamental
Modulación de terceros armónicos
F(x) ⫽ 2 sen(x)⫹ 1 sen(3x)
3 3 3
VDC

0.75 vDC

0.5 vDC

0.25 vDC Tercer armónico

Common
0 ␲/2 ␲ 3␲/2 2␲

Modulación de terceros armónicos


1.2
1

0.5
Voltaje de salida, V

v0(x)

v1(x)
0
v3(x)

⫺0.5

⫺1
⫺1.2
0 1 2 3 4 5 6
0 x 2␲
Inyección de terceros armónicos
Fundamental
Tercer armónico

FIGURA 6.23
Forma de onda de salida con PWM de terceros armónicos.
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 323

6.7.4 Modulación por vector espacial


La modulación por vector espacial (SVM) es muy diferente de los métodos de PWM. Con
los métodos de PWM se puede considerar que el inversor está formado por tres etapas
distintas de control equilibradas o simétricas, las cuales crean cada forma de onda de fase
de manera independiente. La SVM, sin embargo, trata al inversor como una sola unidad;
específicamente, el inversor puede ser llevado a ocho estados únicos, como se muestra en
la tabla 6.2. La modulación se logra conmutando el estado del inversor [13]. Las estrategias
de control se implementan en sistemas digitales. La SVM es una técnica de modulación
digital cuyo objetivo es generar voltajes de línea de carga por PWM que en promedio sean
iguales a un voltaje de línea de carga dado (o de referencia). Esto se hace en cada periodo de
muestreo con la selección apropiada de los estados de conmutación del inversor y el cálculo
apropiado del periodo de cada uno. La selección de los estados y sus periodos se logra con
la transformación del vector espacial [25].

Transformación espacial. Cualquiera de tres funciones de tiempo que satisfagan la


ecuación
u a 1 t2 + u b1 t2 + u c1 t2 = 0 (6.56)

se pueden representar en un espacio estacionario bidimensional [14]. Dado que v c (t) =


−va (t) − vb(t), el tercer voltaje es fácil de calcular si se dan dos voltajes de cualquiera de
dos fases. Por tanto, es posible transformar las tres variables de fase a dos variables de fase
mediante la transformación a−b−c/x − y (Apéndice G). Las coordenadas son similares a
las de los tres voltajes de fase de tal modo que el vector [u a , 0 0]T se coloca a lo largo del eje
x, el vector [0 ub 0]T aparece con un desplazamiento de fase de 120° y el vector [0 0 u c]T con
un desplazamiento de fase de 240°. Esto se muestra en la figura 6.24. Entonces un vector o
vectores espaciales rotatorios u (t) en notación compleja se expresan como

2
u1 t2 = [u + u be j12/32 π + u ce −j12/32 π] (6.57)
3 a

jIm
0
2 u
3 b
0

u(t)

␪ ␻t ua
2
0 0
Re 3
0

0 FIGURA 6.24
2 0
3 u Tres vectores coordenados de fase
c y vector espacial u(t).
324 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

donde 2/3 es un factor de escala o graduación. La ecuación (6.57) se puede escribir en compo-
nentes reales e imaginarios en el dominio x−y como

u1 t2 = u x + ju y (6.58)

Con las ecuaciones (6.57) y (6.58) podemos realizar la transformación de coordenadas de los
ejes a−b−c a los ejes x−y como está dado por

−1 −1
1 ua
a b = §
ux 2 2 2
¥ £ ub ≥ (6.59)
uy 3 13 − 13
0 uc
2 2

que también se puede escribir como

[v − 0.51 vb + vc 2]
2
ux = (6.60a)
3 a
13
uy = 1v − vc 2 (6.60b)
3 b

La transformación de los ejes x−y a los ejes α−β, que se realiza girando con una velocidad
angular de ω, se obtiene al girar los ejes x−y con ωt como está dado por (Apéndice G)

π
cos(ωt) cos ¢ + ωt≤
cos(ωt) − sen(ωt) u x
a b =§ ¥ a xb = a ba b
uα 2 u
(6.61)
uβ π uy sen(ωt) cos(ωt) u y
sen(ωt) sen¢ + ωt≤
2

Con la ecuación (6.57) podemos determinar la transformación inversa como

u a = Re1u 2 (6.62a)
u b = Re1ue −j12/32 π 2 (6.62b)
u c = Re1ue j12/32 π
2 (6.62c)

Por ejemplo, si ua, ub y uc son los tres voltajes de fase de una fuente balanceada con un valor
pico de Vm, podemos escribir

u a = Vm cos 1ωt2 (6.63a)


u b = Vm cos 1ωt − 2π/32 (6.63b)
u c = Vm cos 1ωt + 2π/32 (6.63c)

Entonces, utilizando la ecuación (6.57) obtenemos la representación vectorial espacial como


u 1 t2 = Vme jθ = Vme jωt (6.64)
lo cual es un vector de magnitud Vm que gira a una velocidad constante ω en radianes por
segundo.
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 325

100 110 010 011

1 2 3 4

001 101 111 000

5 6 7 8

FIGURA 6.25
Estados de encendido y apagado de los interruptores del inversor. [Ref. 13].

Vector espacial (SV). Los estados de conmutación del inversor se pueden representar
por valores binarios q 1, q 2 , q 3, q4, q5 y q 6; es decir qk = 1 cuando un interruptor está abierto
y qk = 0 cuando un interruptor está cerrado. Los pares q1q4 , q3q6 y q5q2 son complementarios.
Por consiguiente, q4 = 1 − q 1, q 6 = 1 − q 3 y q 2 = 1 − q5. Los estados de encendido y apa-
gado se muestran en la figura 6.25 [13]. Utilizando la relación de trigonometría e jθ = cos θ +
jsen θ para θ = 0,2π/3, o 4π/3, la ecuación (6.57) da el voltaje de fase se salida en el estado
de conmutación (100) como

−1 −1
va 1 t2 = V ; vb 1 t2 = V ; vc 1 t2 =
2
V (6.65)
3 S 3 S 3 S

El vector espacial correspondiente V1 se obtiene sustituyendo la ecuación (6.65) en la ecuación


(6.57) como
2
V1 = V e j0 (6.66)
3 S
Asimismo, podemos derivar los seis vectores como

2 π
j1 n − 12
Vn = VSe 3 para n = 1, 2, c 6 (6.67)
3
El vector cero tiene dos estados de conmutación (111) y (000), uno de los cuales es redun-
dante. El estado de conmutación redundante se puede utilizar para optimizar la operación
del inversor, como minimizar la frecuencia de conmutación. La tabla 6.2 da la relación
entre los vectores espaciales y sus estados de conmutación correspondientes. Observemos
que estos vectores no se mueven en el espacio, por lo que se les conoce como vectores es-
tacionarios, en tanto que el vector u(t) de la figura 6.24 y en la ecuación (6.64) gira a una
velocidad angular de

ω = 2πf (6.68)

donde f es la frecuencia fundamental del voltaje de salida del inversor.


326 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Utilizando la transformación de tres fases a dos fases de la ecuación (6.59) y el voltaje


de línea (voltaje de fase U3) como referencia, los componentes α-β de los vectores del voltaje rms
de salida (valor picoU2) se pueden expresar como funciones de q 1, q 3 y q5.

−1 −1
1 q1
a Lα b =
V 2 3 2 2
V§ ¥ £ q3 ≥ (6.69)
VLβ 3A2 s 13 − 13
0 q5
2 2

Con el factor U2 para convertir el voltaje rms en su valor pico, el valor pico del voltaje de línea
es VL(pico) = 2VS /U3 y el del voltaje de fase es Vp(pico) = Vs /U3. Utilizando el voltaje de fase Va
como referencia, lo que usualmente es el caso, el vector del voltaje de línea Vab va π/6 adelante
del vector de fase. El valor pico normalizado del n-ésimo vector de voltaje de línea se calcula
a partir de

12 × 12 j1 2n − 12 π/6 1 2n − 12 π 1 2n − 12 π
c cos a b + j sen a bd
2
Vn = e =
13 13 6 6
para n = 0, 1, 2, 6 (6.70)

Hay seis vectores no cero V1−V6 y dos vectores cero, V0 y V7 como se muestra en la figura 6.26.
Definamos un vector de desempeño U como la función integral de tiempo de Vn de tal
modo que

U = Vn dt + U0 (6.71)
L
donde U0 es la condición inicial. De acuerdo con la ecuación (6.71), U traza un lugar geométrico
hexagonal determinado por la magnitud y el periodo de los vectores de voltaje. Si los voltajes
de salida son puramente senoidales entonces el vector de desempeño U es

U = Me jθ = Me jωt (6.72)
donde M es el índice de modulación (0 < M < 1) para controlar la amplitud del voltaje de
salida y ω es la frecuencia de salida en radianes por segundo. U* traza un lugar geométrico
circular puro como se muestra en la figura 6.26 mediante un círculo de puntos de radio M = 1 y
se convierte en el vector de referencia Vr. El lugar geométrico U se puede controlar selec-
cionando Vn y ajustando el ancho de Vn para que siga el lugar geométrico U* con la mayor
precisión posible. Este método se conoce como método del lugar geométrico cuasi circular.
Los lugares geométricos de U y U*(= Vr) también se muestran en la figura 6.26.
El desplazamiento angular entre el vector de referencia Vr y el eje α del marco α−β se
obtiene por
t
θ1 t2 = ω1 t2 dt + θo (6.73)
L0
Cuando el vector Vr de referencia (o modulador) pase a través de uno por uno de los sectores,
se abrirán o cerrarán diferentes conjuntos de interruptores según el orden en que aparecen los
estados de conmutación en la tabla 6.2. El resultado es que cuando Vr realiza una revolución
en el espacio, el voltaje de salida del inversor completa un ciclo. La frecuencia de salida del
inversor corresponde a la velocidad de rotación de Vr y su voltaje de salida se puede ajustar
variando la magnitud de Vr.
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 327


Vector modulador
(rotatorio) Vr ⫽ [vr]␣␤ Número de sector
V2 ⫽ Vi⫹1
110
2 1
Estado
estacionario

V3 vr V1 ⫽ Vi
010 100


␪o
3 V7, 8 6 ␣


vc
1
V4 V6
011 101

4 5

V5 011

FIGURA 6.26
Representación del vector espacial.

Vectores moduladores de referencia. Utilizando las ecuaciones (6.59) y (6.60), las


señales moduladoras de línea de tres fases [vr]abc = [vra , vrb, vrc]T se pueden representar por
el vector complejo U* = Vr = [vr] αβ = [vrαvrβ]T como sigue

[v − 0.51vrb = vcr 2 ]
2
vrα = (6.74)
3 ra
13
vrβ = 1vrb − vrc 2 (6.75)
3

Si las señales moduladoras de línea [vr]abc son tres formas de onda senoidales balanceadas
con una amplitud de Ac = 1 y una frecuencia angular ω, las señales moduladoras resultan-
tes en el marco estacionario α−β Vc = [vr] αβ se convierten en un vector de amplitud fija
MAc (= M) que gira a una frecuencia ω. Éste también se muestra en la figura 6.26 como un
círculo de puntos de radio M.

Conmutación por vector espacial. El vector de referencia Vr en un sector particular


se puede sintetizar para producir una magnitud y posición dadas a partir de los tres vectores
espaciales estacionarios cercanos. También se generan las señales de control de compuerta
para los dispositivos de conmutación en cada sector. El objetivo de la conmutación por
328 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

vector espacial es aproximar la señal moduladora de línea senoidal Vr con los ocho vec-
tores espaciales (Vn, n = 0, 2, . . . ,7). Sin embargo, si la señal moduladora Vr queda entre
los vectores Vn y Vn+1 , entonces deben usarse los dos vectores no cero (Vn y Vn+1) y un SV
cero (Vz = V0 o V 7) para obtener el voltaje de línea de carga máximo y para minimizar la
frecuencia de conmutación. Como un ejemplo, se puede realizar un vector de voltaje Vr en
la sección 1 con los vectores V1 y V2 y uno de los dos vectores nulos (V0 o V 7). Es decir, el
estado V1 está activo durante el tiempo T 1, V2 está activo durante T 2 y uno de los vectores
nulos (V0 o V 7) está activo durante Tz. Para una frecuencia de conmutación lo bastante alta
se puede suponer que el vector de referencia Vr permanece constante durante un periodo
de conmutación. Como los vectores V1 y V2 son constantes y Vz = 0, podemos igualar el
tiempo de volts del vector de referencia a los vectores espaciales como

Vr × Ts = V1 × T1 + V2 × T2 + Vz × Tz (6.76a)
Ts = T1 + T2 + Tz (6.76b)

lo cual se define como la SVM. T 1, T 2 y Tz son los tiempos de permanencia de los vectores
V1, V2 y Vz, respectivamente. La ecuación (6.67) da los vectores espaciales en el sector 1 como

2 2 π
V1 = VS ; V2 = VS e j 3 ; Vz = 0 ; Vr = Vr e jθ (6.77)
3 3
donde Vr es la magnitud del vector de referencia y θ es el ángulo de Vr.
Esto se logra utilizando dos vectores espaciales adyacentes con el ciclo de trabajo
apropiado [15-18]. El diagrama vectorial se muestra en la figura 6.27.
Sustituyendo la ecuación (6.77) en la ecuación (6.76a) se obtiene

2 2 π
Ts Vr e jθ = T1 VS + T2 VS e j 3 + Tz × 0
3 3

V2

Q
T2V2
Ts Vr

V2T2
␪ Ts

FIGURA 6.27 V1T1 V1


Determinación de los tiempos de cada estado. Ts
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 329

la cual, después de la conversión en coordenadas rectangulares, da la modulación por vector


espacial como
π π
Ts Vr 1cos θ + j sen θ2 = T1 VS + T2 Vs acos + jsen b + Tz × 0
2 2
3 3 3 3

Igualando las partes reales e imaginarias en ambos lados, obtenemos


2 2 π
Ts Vr cos θ = T1 V + T2 VS cos + Tz × 0 (6.78a)
3 S 3 3
2 π
jTs Vr sen θ = jT2 VS sen (6.78b)
3 3
Despejando T1, T2 y Tz en el sector 1 (0 ≤ θ ≤ π/3), obtenemos

13 Ts Vr π
T1 = sena − θb (6.79a)
VS 3
13 Ts Vr
T2 = sen 1 θ2 (6.79b)
VS
Tz = Ts − T1 − T2 (6.79c)

Si el vector de referencia Vr queda en medio de los vectores V1 y V2 de modo que θ = π/6, el


tiempo de permanencia es T 1 = T 2 . Si Vr está más cerca de V2 , el tiempo de permanencia
es T2 > T1. Si Vr está alineado en la dirección del punto central, el tiempo de permanencia es
T 1 = T 2 = Tz. La relación entre los tiempos de permanencia y el ángulo θ se muestra en la
tabla 6.3.
Las mismas reglas que se aplicaron en la ecuación (6.79) se pueden aplicar para calcular
los tiempos de permanencia de los vectores en los sectores 2 a 6 si se utiliza un θk modificado
para el sector k-ésimo en lugar del θ que se utilizó en los cálculos.
π
θk = θ − 1 k − 12 para 0 ≤ θk ≤ π/3 (6.80)
3
En las derivaciones se supone que el inversor funciona a una frecuencia constante y que
permanece constante.

Índice de modulación. La ecuación (6.79) se puede expresar en función del índice de


modulación M como sigue:
π
T1 = TsM sen a − θb (6.81a)
3
T2 = TsM sen1θ2 (6.81b)
Tz = Ts − T1 − T2 (6.81c)

TABLA 6.3 Relación entre los tiempos de permanencia y el ángulo θ del vector espacial en el sector 1

Ángulo θ =0 0 ≤ θ ≤ π/6 θ = π/6 0 ≤ θ ≤ π/3 θ = π/3

Tiempo de permanencia T1 T1 > 0 T1 > T2 T1 = T2 T1 < T2 T1 = 0


Tiempo de permanencia T2 T2 = 0 T2 < T1 T1 = T2 T2 > T1 T2 > 0
330 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

donde M está dado por


13 Vr
M = (6.82)
VS
Sea Va1 igual al valor rms del componente fundamental del voltaje de fase (fase a) de salida. Vr,
que es el valor de referencia pico, está relacionado con Va1 por

Vr = 12Va1

la cual, después de sustituir en la ecuación (6.82), da M como

13 Vr 16 Va1
M = = (6.83)
VS VS

donde se aprecia que el voltaje rms de salida Va1 es proporcional al índice de modulación M.
Dado que el hexágono de la figura 6.26 está formado por seis vectores estacionarios que tienen
una longitud de 2VS/3, el valor máximo del vector de referencia está dado por

2 13 VS
Vr 1máx2 = VS × = (6.84)
3 2 13
Sustituyendo Vr(máx) en la ecuación (6.82) se obtiene el índice máximo de modulación Mmáx
como
13 VS
M máx = × =1 (6.85)
VS 13
la cual da el rango del índice de modulación para SVM como

0 ≤ M máx ≤ 1 (6.86)

Secuencia de SV. La secuencia de SV debe asegurarse de que los voltajes de línea de


carga tengan simetría de cuarto de onda para reducir los armónicos impares en sus espec-
tros. Para reducir la frecuencia de conmutación también es necesario acomodar la secuencia
de conmutación de modo que la transición de una a la siguiente se realice conmutando sólo
una rama del inversor a la vez. Es decir, se activa una y se desactiva la otra. La transición de un
sector en el diagrama vectorial espacial al siguiente no requiere conmutación o si acaso una
cantidad mínima de conmutaciones. Aunque no hay un método sistemático para generar
una secuencia de SV, la secuencia Vz , Vn , Vn+1 Vz satisface estas condiciones (donde Vz se
selecciona alternadamente entre V0 y V 7). Si, por ejemplo, el vector de referencia queda en
la sección 1, la secuencia de conmutación es V0 , V1 , V2 , V 7, V2 , V1 , V0 . El intervalo de tiempo
Tz (= T0 = T 7) se puede dividir y distribuir al principio y al final del periodo de muestreo, Ts.
La figura 6.28 muestra tanto la secuencia como los segmentos de los voltajes de salida tri-
fásicos durante dos periodos de muestreo. Por lo general, los intervalos de tiempo de los
vectores nulos están distribuidos equidistantes entre sí, como se muestra en la figura 6.28,
con Tz/2 al principio y Tz/2 al final.
El patrón de SVM en la figura 6.28 tiene las siguientes características:

1. El patrón en la figura 6.28 tiene una simetría de cuarto de onda.


2. Los tiempos de permanencia en los siete segmentos se suman al periodo de muestreo
(Ts = T1 + T2 + Tz) o a un múltiplo de Ts.
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 331

Ts Ts
vaN

V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0

000 100 110 111 111 110 100 000


0
t

vbN

0
t

vcN

0
t

Tz T1 T2 Tz Tz T1 T2 Tz


2 2 2 2

FIGURA 6.28
Patrón de la SVM.

3. La transición del estado (000) al estado (100) implica sólo dos interruptores y se logra
activando Q1 y desactivando Q4.
4. El estado de conmutación (111) se selecciona para el segmento Tz/2 en el centro para
reducir el número de conmutaciones por periodo de muestreo. El estado de conmutación
(000) se selecciona para los segmentos Tz/2 en ambos lados.
5. Cada uno de los interruptores del inversor se activa y desactiva una vez por periodo de
muestreo. Por tanto, la frecuencia de conmutación fsw de los dispositivos es igual a la fre-
cuencia de muestreo fs = 1/Ts o a su múltiplo.
6. El patrón de una forma de onda como se muestra en la figura 6.28 se puede producir
durante nTs que es un múltiplo (n) o una fracción (1/n) del periodo de muestreo Ts
multiplicando por o dividiendo entre n los tiempos de permanencia. Es decir, si multi-
plicamos por 2, los segmentos abarcarán dos periodos de muestreo.

Los voltajes instantáneos de fase se pueden calcular promediando el tiempo de los SV


durante un periodo de conmutación para el sector 1 como sigue

Vs − Tz π
a b= sen a + θb
Tz Vs
vaN = + T1 + T2 + (6.87a)
2Ts 2 2 2 3
332 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Vs − Tz 13 π
a b = Vs sen aθ − b
Tz
vbN = − T1 + T2 + (6.87b)
2Ts 2 2 2 6
Vs − Tz
a b = − VaN
Tz
vcN = − T1 − T2 + (6.87c)
Ts 2 2

Para minimizar los armónicos no característicos en la modulación por SV, la frecuencia de


muestreo normalizada f sn debe ser un múltiplo entero de 6; es decir, T ≥ 6nTs para n = 1,
2, 3, . . . Esto se debe a que los seis vectores se deben usar equitativamente en un periodo para
producir voltajes de salida de línea simétricos. Como un ejemplo, la figura 6.29 muestra formas
de onda típicas de una modulación por SV para fsn = 18 y M = 0.8.

Sobremodulación. En la sobremodulación el vector de referencia sigue una trayec-


toria circular que extiende los límites del hexágono [19]. Las partes del círculo dentro del
hexágono utilizan las mismas ecuaciones de la SVM para determinar los tiempos de los

vc  vc 

t
90 180 270 360

(a) Señales moduladoras

S1
activo

t
0 90 180 270 360
(b) Estado del interruptor S1

S3
activo

t
0 90 180 270 360
(c) Estado del interruptor S3

vab vab1
vi

t
FIGURA 6.29 0 90 180 270 360
Formas de onda trifásicas para modulación
por vector espacial (M = 0.8, fsn = 18). (d) Espectro del voltaje de salida de ca
6.7 Control de voltaje de inversores trifásicos 333

3 cos(
)  sen(
)
T1  T .
3 cos(
) sen(
)

. 2 sen(
)
v3  010 v2  110 T2  T 3 cos(
) sen(
)

T0  0
(T  T1 T2)

v1  100


v4  011

T1  m.T.sen(60  
)
T2  m.T.sen(
)
T0  T  (T1 T2)

v5  001 v6  101

FIGURA 6.30
Sobremodulación. [Ref. 20, R. Valentine].

estados Tn , Tn+1 y Tz en la ecuación (6.81). Sin embargo, las partes del círculo afuera del
hexágono están limitadas por las fronteras del hexágono, como se muestra en la figura 6.30,
y los estados de tiempo correspondientes. Tn y Tn+1 se calcula a partir de [20]:

13 cos 1 θ2 − sen1θ2
Tn = Ts
13 cos 1 θ2 + sen1θ2
(6.88a)

2sen 1θ2
Tn +1 = Ts
13 cos 1θ2 + sen1θ2
(6.88b)

Tz = Ts − T1 − T2 = 0 (6.88c)

El índice máximo de modulación M para SVM es Mmáx = 2/U3. Para 0 < M ≤ 1, el inversor
funciona en la SVM normal, y para M ≥ 2/U3, el inversor funciona por completo en el modo
de salida de seis pasos. El funcionamiento de seis pasos conmuta el inversor a los seis vecto-
res que se muestran en la tabla 6.2, y de este modo se minimiza el número de conmutación
en una vez. Para 1 < m < 2/U3, el inversor funciona en sobremodulación, lo cual normalmente se
utiliza como paso de transición de las técnicas de SVM a un funcionamiento de seis pasos.
Aunque la sobremodulación permite utilizar más el voltaje de entrada de cd que las técni-
cas SVM estándar, produce voltajes de salida no senoidales con un alto grado de distorsión,
en especial a una baja frecuencia de salida.
334 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

TABLA 6.4 Segmentos de conmutación en todos los sectores de SVM

Sector Segmento 1 2 3 4 5 6 7

1 Estado V0 V1 V2 V7 V2 V1 V0
del vector 000 100 110 111 110 100 000
2 Estado V0 V3 V2 V7 V2 V3 V0
del vector 000 010 110 111 110 010 000
3 Estado V0 V3 V4 V7 V4 V3 V0
del vector 000 010 011 111 011 010 000
4 Estado V0 V5 V4 V7 V4 V5 V0
del vector 000 001 011 111 011 001 000
5 Estado V0 V5 V6 V7 V6 V5 V0
del vector 000 001 101 111 101 001 000
6 Estado V0 V1 V6 V7 V6 V1 V0
del vector 000 100 101 111 101 100 000

Implementación de la SVM. La figura 6.28 muestra la secuencia de conmutación sólo


para el sector 1. La práctica requiere la secuencia de conmutación para los seis segmentos
como aparecen en la tabla 6.4. La figura 6.31 muestra el diagrama de bloques de la implemen-
tación del algoritmo de SVM. La implementación implica los siguientes pasos:

1. Transformación de las señales de referencia trifásicas a señales bifásicas mediante la


transformación de a−b−c a la transformación α−β en dos componentes vrα y vrβ (ecua-
ciones 6.74 y 6.75).
2. Determine la magnitud Vr y el ángulo θ del vector de referencia.

Vr = 4v2rα + v2rβ (6.89a)


vrβ
θ = tan−1 (6.89b)
vrα

3. Calcule el ángulo θk del sector con la ecuación (6.80).


4. Calcule el índice de modulación M con la ecuación (6.82).

Señales
de compuerta
Sectores # 1–6
vr θ Calculador g1
va* de sector
vr θk g2
tan−1 v
r
vb* abc/ Generador g3
 Calculador del de secuencia
v2 + v2 vr de g4
M tiempo de
vc* 3 ÷
permanencia conmutación g5
Señales de Vs
Ts g6
referencia vr

FIGURA 6.31
Diagrama de bloques para la implementación digital del algoritmo de SVM.
6.8 Reducciones armónicas 335

TABLA 6.5 Resumen de técnicas de modulación

Voltaje de fase Voltaje de línea Forma de


Tipo de modulación normalizado, VP/VS normalizado, VL/VS onda de salida
PWM senoidal 0.5 0.5 × U3 = 0.8666 Senoidal
PWM de 60o 1/U3 = 0.57735 1 Senoidal
PWM de terceros armónicos 1/U3 = 0.57735 1 Senoidal
SVM 1/U3 = 0.57735 1 Senoidal
Sobremodulación Mayor que el valor Mayor que el valor No senoidal
para M = 1 para M = 1
Seis pasos U2/3 = 0.4714 U(2/3) = 0.81645 No senoidal

5. Calcule los tiempos de permanencia T1, T2 y Tz para la ecuación (6.81).


6. Determine las señales de control de compuerta y su secuencia de acuerdo con la tabla 6.4.

6.7.5 Comparación de las técnicas de PWM


Para crear las formas de onda de ca de voltaje y frecuencia variables se puede utilizar cualquier
esquema de modulación. La PWM senoidal compara una portadora triangular de alta fre-
cuencia con tres señales de referencia senoidales, conocidas como señales moduladoras, para
generar las señales de control de compuerta para los interruptores del inversor. Básicamente
es una técnica de dominio analógico y en general se utiliza para convertir potencia con imple-
mentación tanto analógica como digital. Debido a la cancelación de los terceros armónicos y
a la mejor utilización de la fuente de cd, se prefiere la PWM de terceros armónicos en apli-
caciones trifásicas. A diferencia de las técnicas de PWM senoidal y de terceros armónicos, el
método de SV no considera cada uno de los tres voltajes moduladores como una identidad dis-
tinta. Los tres voltajes se toman en cuenta al mismo tiempo dentro de un marco de referencia
bidimensional (plano α−β) y el vector de referencia complejo se procesa como una sola unidad.
La SVM ofrece las ventajas de menos armónicos y un alto índice de modulación además de
las características de una implementación digital completa con un solo microprocesador. Por
su flexibilidad de manipulación, la SVM tiene cada vez más aplicaciones en convertidores de
potencia y controles de motor. La tabla 6.5 resume los diferentes tipos de esquemas de modu-
lación para inversores trifásicos con M = 1.

Puntos clave de la sección 6.7 Las técnicas de modulación senoidal, de inyección de armó-
nicos y SVM se suelen utilizar para inversores trifásicos. Por la flexibilidad de manipulación e
implementación digital, la SVM tiene cada vez más aplicaciones en convertidores de potencia
y control de motores.

6.8 REDUCCIONES ARMÓNICAS


En las secciones 6.6 y 6.7 observamos que el control del voltaje de salida de los inversores
requiere variar tanto el número de pulsos por medio ciclo como los anchos generados por
las técnicas de modulación. El voltaje de salida contiene armónicos pares dentro de un espectro
de frecuencia. Algunas aplicaciones requieren un voltaje de salida fijo o variable, ya que
ciertos armónicos son indeseables porque reducen determinados efectos como el par motor
armónico y calentamiento en motores, interferencias, y oscilaciones.
336 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

vao
Vs

␣1

0 ␻t
␲ ␲ 2␲
2
␣2
␣1
␣2
⫺Vs
␲ ⫺ ␣2 ␲ ⫺ ␣2
␲ ⫺ ␣1 ␲ ⫺ ␣1

FIGURA 6.32
Voltaje de salida con dos muescas bipolares por media onda.

Desplazamiento de fase. La ecuación (6.45) indica que el n-ésimo armónico se puede


eliminar con la selección apropiada del ángulo de desplazamiento α si

cos nα = 0
o
90°
α= (6.90)
n
y el tercer armónico se elimina si α = 90/3 = 30°.

Muescas de voltaje de salida bipolares. Se puede eliminar un par de armónicos indesea-


bles en la salida de los inversores monofásicos con la introducción de un par de muescas de
voltaje bipolares simétricamente colocadas [21] como se muestra en la figura 6.32.
La serie de Fourier del voltaje de salida se puede expresar como

vo = a Bn sen nωt (6.91)
n =1,3,5,c

donde
α1 α2 π/2
c sen nωt d1 ωt2 d
4Vs
Bn = sen nωt d1ωt2 − sen nωt d1 ωt2 +
π L0 Lα1 Lα2
4Vs 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2
= (6.92)
π n

La ecuación (6.92) se puede ampliar a m muescas por cuarto de onda

1 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2 − 2 cos nα3 + 2 cos nα4 − c 2


4Vs
Bn = (6.93)

m
c 1 + 2 a 1 − 12 k cos 1 nαk 2d
4Vs
Bn = para n = 1, 3, 5, c (6.94)
nπ k =1

π
donde α1 < α2 < c < αk < .
2
6.8 Reducciones armónicas 337

El tercero y quinto armónicos se eliminarían si B3 = B5 = 0 y la ecuación (6.92) da las


ecuaciones necesarias a despejar

cos−1 1 cos 3α1 − 0.52


1
1 − 2 cos 3α1 + 2 cos 3α2 = 0 o α2 =
3

α1 = cos−1 1 cos 5α2 + 0.52


1
1 − 2 cos 5α1 + 2 cos 5α2 = 0 o
5

Este ecuaciones se pueden despejar iterativamente suponiendo que α1 = 0 y repitiendo los


cálculos para α1 y α2. El resultado es α1 = 23.62° y α2 = 33.3°.

Muescas de voltaje de salida unipolar. Con muescas de voltaje unipolar como se


muestra en la figura 6.33, el coeficiente B n está dado por

α1 π/2
c sen nωt d1ωt2 d
4Vs
Bn = sen nωt d1 ωt2 +
π L0 Lα2
4Vs 1 − cos nα1 + cos nα2
= (6.95)
π n

La ecuación (6.95) se puede ampliar a m muescas por cuarto de onda como

m
c 1 + a 1 −12 k cos 1 nαk 2 d
4Vs
Bn = para n = 1, 3, 5, c (6.96)
nπ k =1

π
donde α1 < α2 < c < αk < .
2
El tercero y quinto armónicos se eliminarían si

1 − cos 3α1 + cos 3α2 = 0


1 − cos 5α1 + cos 5α2 = 0

Despejando estas ecuaciones mediante iteraciones con un programa Mathcad, obtenemos


α1 = 17.83° y α2 = 37.97°.

vo

Vs

␲ ␲ ⫹ ␣1
2 ␲ ␲ ⫹ ␣2 2␲
0
␣1 ␣2 ␲ ⫺ ␣2 ␻t
␲ ⫺ ␣1 3␲ ␣1
2
␣2
⫺Vs

FIGURA 6.33
Voltaje de salida unipolar con dos muescas por medio ciclo.
338 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

vn
Vs

60 240 300
0 ␻t
180 360
␣1 ␣3 ␣5 120
⫺Vs ␣2 ␣4 ␣6

FIGURA 6.34
Voltaje de salida para modulación por ancho de pulso senoidal modificada.

Modulación de 60°. El coeficiente Bn se determina como sigue

α2 α4 α6
c sen 1 nωt2 d 1ωt 2 + sen 1nωt2 d 1ωt2 + sen 1nωt2 d 1 ωt2
4Vs
Bn =
nπ Lα1 Lα3 Lα5
π/2
+ sen 1nωt2 d1 ωt2 d
Lπ/3
m
c − a 1 − 12 k cos 1 nαk 2d
4Vs 1
Bn = para n = 1, 3, 5, c (6.97)
nπ 2 k =1

Las técnicas de PWM senoidal modificada se pueden aplicar para generar las muescas
que eliminarían ciertos armónicos de forma efectiva en el voltaje de salida como se muestra en
la figura 6.34.

Conexiones con transformador. Los voltajes de salida de dos o más inversores se


pueden conectar en serie con un transformador para reducir o eliminar ciertos armónicos
indeseables. La configuración para combinar dos voltajes de salida de un inversor se muestra en
la figura 6.35a. Las formas de onda de la salida de cada inversor y el voltaje de salida resultante
se muestran en la figura 6.35b. El segundo inversor tiene un desplazamiento de fase de π/3.
En la ecuación (6.6), la salida del primer inversor se puede expresar como

vo1 = A1 sen ωt + A3 sen 3ωt + A5 sen 5ωt + c

Como la salida del segundo inversor, vo2, está retrasada por π/3,

π π π
vo2 = A1 sen aωt − b + A3 sen 3 aωt − b + A5 sen 5 aωt − b + c
3 3 3

El voltaje resultante, vo, se obtiene por suma vectorial.

π π
vo = vo1 + vo2 = 13 c A1 sen aωt − b + As sen 5 aωt + b + c d
6 6

Por consiguiente, un desplazamiento de fase de π/3 y la combinación de los voltajes con la co-
nexión de un trasformador eliminarían los terceros armónicos (y todos los armónicos múltiplos
impares del tercer armónico). Observemos que el componente fundamental resultante no es
6.8 Reducciones armónicas 339

vo1
Vs

1:1 0 ␻t
␲ 2␲
⫹ ⫹ ⫺Vs
vo2
vo1 Inversor
1 Vs

⫺ 0 ␻t
␲ ␲ 2␲
vo ⫺Vs 3

⫹ vo
Vs 4␲
vo2 Inversor 3 2␲
2 0 ␻t
␲ ␲
⫺ ⫺ ⫺Vs 3

(a) Circuito (b) Formas de onda

FIGURA 6.35
Eliminación de armónicos mediante una conexión con trasformador.

dos veces el voltaje individual, sino que es 13/21 =0.8662 veces el de los voltajes de salida indi-
viduales y la salida efectiva se ha reducido mediante (1 − 0.866 =) 13.4%.
Las técnicas de eliminación armónica, las cuales son adecuadas sólo para voltaje fijo,
aumentan el orden de los armónicos y reducen los tamaños del filtro de salida. Sin embargo,
esta ventaja se debe valorar en función de las pérdidas por conmutación incrementada de
los dispositivos de potencia y el hierro aumentado (o pérdidas magnéticas) en el transformador
por frecuencias armónicas más altas.

Ejemplo 6.6 Cómo determinar el número de muescas y sus ángulos


Un inversor monofásico de onda completa utiliza múltiples muescas para producir voltaje bipolar como se
muestra en la figura 6.32, y se requiere eliminar los armónicos quinto, séptimo, undécimo y decimotercero
de la onda de salida. Determine el número de muescas y sus ángulos.

Solución
Para eliminar el quinto, séptimo, undécimo y decimotercer armónicos, A5 = A7 = A11 = A13 = 0; es decir,
m = 4. Se requerirían cuatro muescas por cuarto de onda. La ecuación (6.93) da el siguiente conjunto de
ecuaciones simultáneas no lineales para despejar los ángulos.

1 − 2 cos 5α1 + 2 cos 5α2 − 2 cos 5α3 + 2 cos 5α4 = 0


1 − 2 cos 7α1 + 2 cos 7α2 − 2 cos 7α3 + 2 cos 7α4 = 0
1 − 2 cos 11α1 + 2 cos 11α2 − 2 cos 11α3 + 2 cos 11α4 = 0
1 − 2 cos 13α1 + 2 cos 13α2 − 2 cos 13α3 + 2 cos 13α4 = 0

La solución de estas ecuaciones por iteración con el programa Mathcad da por resultado

α1 = 10.55° α2 = 16.09° α3 = 30.91° α4 = 32.87°


340 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Nota: no siempre es necesario eliminar el tercer armónico (ni los armónicos múltiplos
impares del tercer armónico), que normalmente no está presente en conexiones trifásicas. Por
consiguiente, en inversores trifásicos, es preferible eliminar el quinto, séptimo y undécimo
armónicos de los voltajes de salida, de modo que el LOH sea el decimotercero.

Puntos clave de la sección 6.8

 r Se pueden seleccionar con anticipación los ángulos de conmutación de los inversores para
eliminar ciertos armónicos en los voltajes de salida.
 r La técnica de eliminación de armónicos que son adecuadas sólo para voltajes de salida fijos
incrementan el orden de los armónicos y reducen los tamaños de filtros de salida.

6.9 INVERSORES CON FUENTE DE CORRIENTE


En las secciones anteriores vimos que los inversores se alimentan de una fuente de voltaje y se
hace que la corriente de carga fluctúe de positiva a negativa, y viceversa. Para hacer frente a las
cargas inductivas se requieren interruptores de potencia con diodos de conducción libre, en tanto
que en un inversor con fuente de corriente (CSI), la entrada se comporta como una fuente de
corriente. La corriente de salida se mantiene constante independientemente de la carga en
el inversor y se hace que el voltaje de salida cambie. En la figura 6.36a se muestra el diagrama
del circuito de un inversor monofásico transistorizado. Ya que debe haber un flujo continuo de
corriente desde la fuente, dos interruptores siempre deben conducir −uno desde los interruptores
superiores y el otro desde los inferiores. La secuencia de conducción es 12, 23, 34, y 41 como se
muestra en la figura 6.36b. La tabla 6.6 muestra los estados de conmutación. Los transistores Q1,
Q4 de la figura 6.36a actúan como dispositivos de conmutación S1 y S4, respectivamente. Si dos
interruptores, uno superior y uno inferior, conducen al mismo tiempo de modo que la corriente
de salida sea ±IL, el estado de conmutación es 1; mientras estos interruptores estén cerrados al
mismo tiempo, el estado de conmutación es 0. La figura 6.36c muestra la forma de onda de la
corriente de salida. Los diodos en serie con los transistores se requieren para bloquear los voltajes
inversos en los transistores.
Cuando dos dispositivos en diferentes ramas conducen, la corriente de la fuente IL
fluye a través de la carga. Cuando dos dispositivos en la misma rama conducen, la corriente
de fuente se desvía de la carga. El diseño de la fuente de corriente es similar al del ejemplo 5.10.
La serie de Fourier de la corriente de carga se expresa como

∞ 4IL nδ
i0 = a sen sen n1ωt2 (6.98)
n =1,3,5,c
nπ 2

TABLA 6.6 Estados de conmutación para un inversor monofásico de puente completo con fuente de corriente (CSI)

Estado Estado de conmuta-


Estado núm. ción S1S2S3S4 io Componentes que conducen
S1 y S2 están abiertos y S4 y S3 están cerrados 1 1100 IL S1 y S2 D1 y D2
S3 y S4 están abiertos y S1 y S2 están cerrados 2 0011 −IL S3 y S4 D3 y D4
S1 y S4 están abiertos y S3 y S3 están cerrados 3 1001 0 S1 y S4 D1 y D4
S3 y S2 están abiertos y S1 y S4 están cerrados 4 0110 0 S3 y S2 D3 y D2
6.9 Inversores con fuente de corriente 341

L IL

⫹ Le
Qc
Q1 Q3
⫹Vs

D1 D3
io
Vs Dm Ce Carga

Q4 Q2

D4 D2


Voltaje variable de cd

(a) CSI transistorizado

g1

g2 ␲ 2␲ 3␲ ␻t

g3 ␻t

g4 ␻t

(b) Señales de compuerta ␻t

io
IL Corriente fundamental

␲ 2␲ ␻t

(c) Corriente de carga

FIGURA 6.36
Fuente de corriente monofásica.
342 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

La figura 6.37a muestra el diagrama del circuito de un inversor trifásico con fuente de
corriente. La figura 6.37b muestra las formas de onda de las señales de control de compuerta y
las corrientes de línea para una carga conectada en Y. En todo momento, sólo dos tiristores
conducen al mismo tiempo y cada dispositivo conduce durante 120°. Según la ecuación (6.20a),
la corriente instantánea de la fase a de una carga conectada en Y se puede expresar como

∞ π
sena b sen senn aωt + b
4IL nπ nπ
ia = a (6.99)
n =1,3,5,c nπ 2 3 6

Según la ecuación (6.25a), la corriente instantánea de fase para una carga conectada en delta
está dada por

∞ 4IL
sen a b sen a b sen 1nωt2
nπ nπ
ia = a para n = 1, 3, 5, c (6.100)
n =1 13nπ 2 3

Las técnicas PWM, SPWM, MSPWM, MSPWN o SVM se puedne aplicar para variar la
corriente de carga y para mejorar la calidad de su forma de onda.
El inversor con fuente de corriente es el dual de un VSI. En un VSI el voltaje de línea
a línea es similar en cuanto a forma a la corriente de línea de un CSI. Las ventajas del CSI
son (1) como la corriente de cd de entrada se controla y limita, el disparo fallido de los dis-
positivos de conmutación, o cortocircuito, no serían problemas graves; (2) la corriente pico
de los dispositivos de potencia está limitada; (3) los circuitos de conmutación de tiristores
son más simples, y (4) tiene la capacidad de manejar una carta reactiva o regenerativa sin
diodos de conducción libre.
Un CSI requiere un reactor relativamente grande para exhibir características de fuente
de corriente y una etapa convertidora extra para controlar la corriente. La respuesta dinámica
es más lenta. Por la transferencia de corriente de un par de interruptores a otro, se requiere un
filtro de salida para suprimir los picos de voltaje de salida.

Puntos clave de la sección 6.9

 r Un CSI es un dual del VSI. En un VSI, la corriente de carga depende de la impedancia de la


carga, mientras que el voltaje de carga en un CSI depende de la impedancia de la carga. Por
esa razón los diodos se conectan en serie con los dispositivos de conmutación para proteger-
los de voltajes transitorios debido a la conmutación de la corriente de carga.

6.10 INVERSOR DE ENLACE DE CD VARIABLE


El voltaje de salida de un inversor se puede controlar variando el índice de modulación (o
anchos de pulsos) y manteniendo constante el voltaje de entrada de cd; sin embargo, en este
tipo de control de voltaje, en el voltaje de salida estaría presente un rango de armónicos.
Los anchos de pulso se pueden mantener fijos para eliminar o reducir ciertos armónicos
y el voltaje de salida se puede controlar variando el nivel del voltaje de entrada de cd. Tal
disposición como se muestra en la figura 6.38 se conoce como inversor de enlace de cd
variable. Esta disposición requiere una etapa convertidora adicional; y si es un convertidor,
la potencia no se puede retroalimentar a la fuente de cd. Para obtener la calidad y armónicos
6.10 Inversor de enlace de cd variable 343

L IL
Q1 Q3 Q5

D1 D3 D5
Vs
a b c

Q4 Q6 Q2
ic
D4 D6 D2

R
Voltaje ia ib
variable de cd R n R

(a) Circuito

g1

0 ␻t
␲ 2␲
g2
0 ␻t
2␲
g3
0 ␻t
2␲
g4
0 ␻t
g5
0 ␻t
g6 2␲

0 ␻t
ia ␲ 2␲
IL

0 ␻t
2␲
ib
IL

0 ␻t
␲ 2␲
ic
IL

0 ␻t
2␲

(b) Formas de onda

FIGURA 6.37
Inversor transistorizado con fuente de corriente trifásica.
344 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

IL
⫹ Le
Q1 D1 D3 Q3
Q

Vs Dm Ce
Carga

Q4 D4 D2 Q2

Voltaje variable de cd

FIGURA 6.38
Inversor de enlace de cd variable.

deseados del voltaje de salida, la forma del voltaje de salida se puede predeterminar, como
se muestra en la figura 6.1b o en la figura 6.36. Se hace variar la fuente de cd para que produzca
una salida de ca variable.

6.11 INVERSOR ELEVADOR


El VSI monofásico de la figura 6.3a utiliza la topología de reductor, la cual tiene la caracterís-
tica de que el voltaje promedio de salida siempre es más bajo que el voltaje de cd de entrada.
Por consiguiente, si se necesita un voltaje de salida más alto que el de entrada, se debe usar un
convertidor cd-cd elevador entre la fuente de cd y el inversor. Dependiendo de los niveles
de potencia y voltaje, esto puede dar por resultado un volumen, peso y costos altos y una
eficiencia reducida. La topología de puente completo, sin embargo, se puede utilizar como
inversor elevador que puede generar un voltaje de ca de salida más alto que el voltaje de cd
de entrada [22,23].

Principio básico. Consideremos dos convertidores cd-cd que alimentan una carga
resistiva R como se muestra en la figura 6.39a. Los dos convertidores producen una salida de onda
seno de cd polarizada de tal modo que cada fuente sólo produce un voltaje unipolar como se
muestra en la figura 6.39b. La modulación de cada convertidor está desfasada 180° con la
otra de modo que la excursión del voltaje a través de la carga se minimiza. De este modo,
los voltajes de salida de los convertidores se describen como

va = Vcd + Vm sen ωt (6.101)


vb = Vcd + Vm sen ωt (6.102)

En consecuencia, el voltaje de salida es senoidal y se expresa como

vo = va − vb = 2Vm sen ωt (6.103)

Por tanto, aparece un voltaje de cd polarizado en cada extremo de la carga con respecto a
tierra, pero el diferencial de voltaje de cd a través de la carga es cero.
6.11 Inversor elevador 345

Carga
⫹ ⫹
VCD
Convertidor V V2 Convertidor
1
A B tiempo

⫺ ⫺

VCD
0V
tiempo
(a) Dos convertidores cd-cd (b) Voltajes de salida

FIGURA 6.39
Principio del inversor elevador.

Circuito del inversor elevador. Cada inversor es un convertidor elevador bidireccional


de corriente como se muestra en la figura 6.40a. El inversor elevador se compone de dos
convertidores elevadores como se muestra en la figura 6.40b. La salida del inversor se puede con-
trolar con uno de dos métodos: (1) utilizar un ciclo de trabajo k para el convertidor A y un
ciclo de trabajo de (1 − k) para el convertidor B, o bien (2) usar un ciclo de trabajo distinto
para cada convertidor de modo que cada uno produzca una salida de onda seno de cd polarizada.
Se prefiere el segundo método que utiliza los controladores A y B para hacer que los voltajes
va y vb del capacitor sigan un voltaje senoidal de referencia.

⫹ vo ⫺

RI
S2 S4
D2 D4

⫹ L1 L2
V1 V2
⫹ ⫺ C1 C2
L
RI ⫹ ⫺
VI
Vin
C S1 S3

⫺ D1 ⫺ D3
Vin

iL Controlador S1 S3 Controlador iL
A en modo S2 S4 B en modo
VI deslizante deslizante VI
(a) Un convertidor elevador bidireccional (b) Dos convertidores elevadores bidireccionales

FIGURA 6.40
Inversor elevador compuesto de dos convertidores elevadores. [Ref. 22, R. CaCeres].
346 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

R1

Va ⫹ Vo ⫺ Vb
⫹ V0 ⫺
S2
D2 R

⫹ ⫹ u ⫽ ⫺1
L1
V1 V2 ⫹ L
C
C1 ⫺ Vc
⫹ ⫺
⫺ u⫽1 IL Vin
Vin
S1
⫺ D1

(a) Circuito equivalente del convertidor A (b) Circuito equivalente simplificado


del convertidor A

FIGURA 6.41
Circuito equivalente del convertidor A.

Funcionamiento del circuito. El funcionamiento del inversor se puede explicar conside-


rando sólo un inversor A como se muestra en la figura 6.41a, el cual se simplifica como aparece en
la figura 6.41b. Hay dos modos de funcionamiento: el modo 1 y el modo 2.

Modo 1: Cuando el interruptor S1 se cierra y el S2 se abre como se muestra en la figura 6.42a,


la corriente del inductor iL1 sube linealmente, el diodo D 2 se polariza a la inversa, el
capacitor C1 suministra energía a la carga, y el voltaje Va decrece.
Modo 2: Cuando el interruptor S1 se abre y S2 se cierra, como se muestra en la figura 6.42b,
la corriente del inductor iL1 fluye a través del capacitor C1 y la carga. La corriente iL1
decrece mientras que el capacitor C1 se recarga.

El voltaje promedio de salida del convertidor A, que funciona en el modo elevador, se puede
calcular como sigue
Vs
Va = (6.104)
1 − k
El voltaje promedio de salida del convertidor B, que funciona en el modo elevador, se puede
calcular como sigue
Vs
Vb = (6.105)
k

iLI
Ra L1 R1 Ra L1 R1

⫹ V0 ⫺ ⫹ ABIERTO ⫹ V0 ⫺ ⫹
⫹ iLI S1 ⫹ S1 CERRADO
⫹ ⫹
Vin V1 V2 Vin V1 V2
⫺ C1 ⫺ ⫺ S2 ⫺ C1 ⫺ ⫺ S2 ABIERTO
CERRADO
(a) Modo 1: S1 abierto y S2 cerrado (b) Modo 2: S1 cerrado y S2 abierto

FIGURA 6.42
Circuitos equivalentes durante los modos de funcionamiento.
6.11 Inversor elevador 347

Por consiguiente, el voltaje promedio de salida está dado por

Vs Vs
Vo = Va − Vb = −
1 − k k

que da la ganancia de cd del inversor elevador como

Vo 2k − 1
Gcd = =
1 1 − k2 k
(6.106)
Vs

donde k es el ciclo de trabajo. Observemos que Vo se vuelve cero en k = 0.5. Si el ciclo de


trabajo varía en torno al punto quiescente de 50% del ciclo de trabajo, hay un voltaje de ca
a través de la carga. Ya que el voltaje de salida en la ecuación (6.103) es dos veces el compo-
nente senoidal del convertidor A, el voltaje de salida pico es igual a

Vo1 pico2 = 2Vm = 2Va − 2Vcd (6.107)

Como un convertidor elevador no puede producir un voltaje de salida más bajo que el voltaje
de entrada, el componente de cd debe satisfacer la condición [24]

Vcd ≥ 21 Vm + Vs 2 (6.108)

lo cual implica que hay muchos posibles valores de Vcd. Sin embargo, el término igual produce
el menor esfuerzo en los dispositivos. Con las ecuaciones (6.104), (6.107) y (6.108), obtenemos

Vo1 pico2
− 2a + Vs b
2Vs
Vo1 pico2 =
1 − k 2
lo cual da la ganancia de voltaje de ca como

Vo1 pico2 k
Gca = = (6.109)
Vs 1 − k

De este modo, Vo(pico) se vuelve VS con k = 0.5. Las características de ganancia de ca y cd del
inversor elevador se muestran en la figura 6.43.
La corriente del inductor IL que depende de la resistencia R de la carga y el ciclo de
trabajo k se determina de

IL = c d
k Vs
1 − k 1 1 − k2 R
(6.110)

El esfuerzo producido por el voltaje del inversor elevador depende de la ganancia de ca Gca, el
voltaje pico de salida Vm y la corriente de carga IL.

Inversor reductor-elevador. La topología de puente completo también puede fun-


cionar como inversor reductor-elevador [24], como se muestra en la figura 6.44. Tiene casi la
misma característica que el inversor elevador y es capaz de generar un voltaje de salida de
ca más bajo o más alto que el voltaje de entrada de cd. El análisis del convertidor en estado
estable tiene las mismas condiciones que el inversor elevador.
348 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Inversor elevador
10

4
Ganancias de voltaje

2
Gca(k)
0
Gcd(k)
⫺2

⫺4

⫺6

⫺8

⫺10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Ganancia de ca Ciclo de trabajo, k


Ganancia de cd

FIGURA 6.43
Características de ganancia del inversor elevador.

Vin ⫹
S2 S4

L L

S1 C C S3

Carga

Va Vb
⫹ vo ⫺

FIGURA 6.44
Inversor reductor-elevador. [Ref. 23, R. CaCeres].
6.12 Diseño del circuito inversor 349

Puntos clave de la sección 6.11

 r Con una secuencia de conmutación apropiada, la topología de puente monofásico puede


funcionar como inversor elevador. La ganancia de voltaje depende del ciclo de trabajo.
 r Secuencia de conmutación. S1 se abre durante kT y S2 se abre durante (1 − k)T. Asimismo,
S3 se abre durante (1 − k)T y S4 se abre durante kT.

6.12 DISEÑO DEL CIRCUITO INVERSOR


La determinación de las capacidades de voltaje y corriente de los dispositivos de potencia en
circuitos inversores depende de los tipos de inversores, carga, y métodos de control de voltaje
y corriente. El diseño requiere (1) derivar las expresiones para la corriente instantánea de carga y
(2) graficar las formas de onda de corriente de cada dispositivo y componente. Una vez que se
conocen las formas de onda de corriente, se pueden determinar las capacidades de los dispositivos
de potencia. La evaluación de las capacidades de voltaje requiere establecer los voltajes inversos de
cada dispositivo.
Para reducir los armónicos de salida se requieren filtros de salida. La figura 6.45
muestra los filtros de salida comúnmente utilizados. Un filtro C es muy sencillo como se muestra
en la figura 6.45a, pero absorbe más potencia reactiva. Un filtro LC sintonizado como el de
la figura 6.45b elimina sólo una frecuencia. Un filtro CLC adecuadamente diseñado como
el de la figura 6.45c es más efectivo para reducir los armónicos de banda ancha y consume
menos potencia reactiva.

Ejemplo 6.7 Cómo determinar el valor del filtro C para eliminar ciertos armónicos
El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga R = 10 Ω, L = 31.5 mH,
y C = 112 μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor es fo = 60 Hz. El
voltaje de salida tiene dos muescas de modo que el tercero y quinto armónicos se eliminan. (a) Determine
la expresión para la corriente de carga io(t). (b) Si se utiliza un filtro C de salida para eliminar el séptimo
armónico y armónicos de mayor orden, determine la capacitancia del filtro Ce.

Solución
La forma de onda del voltaje de salida se muestra en la figura 6.32. Vs = 220 V, fo = 60 Hz, R = 10 Ω,
L = 31.5 mH, y C = 112 μF, ωo = 2π × 60 = 377 rad/s.
La reactancia inductiva para el n-ésimo voltaje armónico es

XL = j2nπ × 60 × 31.5 × 10−3 = j11.87n Ω

Le
Ce

Carga C1
Ce Carga Ce Carga
Le

(a) Filtro C (b) Filtro CL Filtro CLC

FIGURA 6.45
Filtros de salida.
350 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

La reactancia capacitiva para el n-ésimo voltaje armónico es


j106 j23.68
Xc = =− Ω
2nπ × 60 × 112 n

La impedancia para el n-ésimo voltaje armónico es

0 Zn 0 = c102 + a11.87n −
23.68 2 1/2
b d
n

y el ángulo del PF para el n-ésimo voltaje armónico es

11.87n − 23.68/n
= tan−1 a1.187n − b
2.368
θn = tan−1
10 n

a. La ecuación (6.92) da los coeficientes de la serie de Fourier,

4Vs 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2


Bn =
π n
Para α1 = 23.62° y α2 = 33.3°, el tercero y quinto armónicos estarían ausentes. De la ecuación
(6.91) el voltaje instantáneo de salida se puede expresar como

vo 1 t 2 = 235.1 sen 337t + 69.4 sen 1 7 × 377t2 + 114.58 sen 19 × 377t2


+ 85.1 sen 111 × 377t2 + c

Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de carga y considerando el retardo apropiado


debido a los ángulos del PF se obtiene la corriente de carga como

io 1 t2 = 15.19 sen 1377t + 49.74° 2 + 0.86 sen 1 7 × 377t − 82.85° 2


+ 1.09 sen 19 × 377t − 84.52° 2 + 0.66 sen 111 × 377t − 85.55° 2 + c

b. El n-ésimo armónico y los armónicos de mayor orden se reducirían significativamente si la


impedancia del filtro fuera mucho menor que la de la carga, y normalmente una relación de
1:10 es adecuada.
0 Zn 0 = 10Xe

donde la impedancia del filtro es Xe = 1/(377nCe). El valor de la capacitancia del filtro Ce se


puede calcular por

23.68 2 1/2
c 102 + a11.87n − b d =
10
n 377nCe

Para el séptimo armónico, n = 7 y Ce = 47.3 μF.

Ejemplo 6.8 Simulación con PSpice de un inversor monofásico con un control de PWM
El inversor monofásico de la figura 6.3a utiliza el control de PWM como se muestra en la figura 6.12a
con cinco pulsos por medio ciclo. El voltaje de suministro de cd es Vs = 100. El índice de modula-
ción M es 0.6. La frecuencia de salida es fo = 60 Hz. La carga es resistiva con R = 2.5 Ω. Use PSpice
(a) para graficar el voltaje de salida vo, y (b) para calcular sus coeficientes de Fourier. Los parámetros
del modelo SPICE del transistor son IS = 6.734F, BF = 416.4, CJC = 3.638P, y CJE = 4.493P, y los de
los diodos son IS = 2.2E − 15, BV = 1800 V, TT = 0.
6.12 Diseño del circuito inversor 351

Solución
a. M = 0.6, fo = 60 Hz, T = 1/fo = 16.667. El inversor para la simulación con PSpice se muestra
en la figura 6.46a. Se utiliza un amplificador operacional como el de la figura 6.46b como
comparador y produce las señales de control de PWM. Las señales portadora y de referencia
se muestran en la figura 6.46c. A continuación se muestra la lista del archivo del circuito:

Ejemplo 6.8 Inversor monofásico con control de PWM


VS 1 0 DC 100V
Vr 17 0 PULSE (50V 0V 0 833.33US 833.33US INS 16666.67US)
Rr 17 0 2MEG
Vcl 15 0 PULSE (0 –30V 0 INS INS 8333.33US 16666.67US)
Rcl 15 0 2MEG
Vc3 16 0 PULSE (0 –30V 8333.33US INS INS 8333.33US 16666.67US)
Rc3 16 0 2MEG
R 4 5 2.5
*L 5 6 10MH ; Se excluye el inductor L
VX 3 4 DC 0V ; Mide la corriente de carga
VY 1 2 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de
suministro
D1 3 2 DMOD ; Diodo
D2 0 6 DMOD ; Diodo
D3 6 2 DMOD ; Diodo
D4 0 3 DMOD ; Diodo
.MODEL DMOD D (IS=2.2E–15 BV=1800V TT=0) ; Parámetros del modelo de diodo
Q1 2 7 3 QMOD ; Interruptor BJT
Q2 6 9 0 QMOD ; Interruptor BJT
Q3 2 11 6 QMOD ; Interruptor BJT
Q4 3 13 0 QMOD ; Interruptor BJT
.MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P); Parámetros de BJT
Rg1 8 7 100
Rg2 10 9 100
Rg3 12 11 100
Rg4 14 13 100
* Invocación de subcircuito para control de PWM
XPW1 17 15 8 3 PWM ; Voltaje de control del transistor Q1
XPW2 17 15 10 0 PWM ; Voltaje de control del transistor Q2
XPW3 17 16 12 6 PWM ; Voltaje de control del transistor Q3
XPW4 17 16 14 0 PWM ; Voltaje de control del transistor Q4
* Subcircuito para control de PWM
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
* model ref. carrier +control –control
* name input input voltage voltage
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10PF
E1 6 40 5 2E+5 ; Fuente de voltaje controlada por voltaje
352 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

Vy
1 is 2

0V

Rg1 Rg3
8 12
Q1 D1 Q3 D3
100 ⍀ 7 100 ⍀ 11
⫹ ⫹

vg1 ⫺
vg3
⫹ vx
3 4 R 5 L iL
Vs
100 V 2.5 ⍀ 10 mH 6
⫺ 0V

Rg4 Rg2
14 10
Q4 D4 Q2 D2
100 ⍀ 13 100 ⍀ 9
⫹ vg4 ⫹ vg2
⫺ ⫺

0
(a) Circuito

RF
R1
1 1 k⍀ 100 k⍀
5

6 3
R2 R0 ⫹
2 1 k⍀ 75 ⍀
vr ⫹
⫺ ⫹ ⫹ C0 vg
Rin ⫺
2 ⫻ 105 vi
⫹ 10 pF
vc ⫺ vi 2 M⍀

⫺ ⫺
4
0

(b) Generador de PWM

15 16 17

⫹ Rc1 ⫹ Rc3 ⫹ Rr

vcr1 ⫺
vcr3 ⫺
vr
2 M⍀ 2 M⍀ 2 M⍀

0
(c) Señales de referencia y portadora

FIGURA 6.46
Inversor monofásico para simulación con PSpice.
6.12 Diseño del circuito inversor 353

.ENDS PWM ; Termina definición de subcircuito


.TRAN 10US 16.67MS 0 10US ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador de gráficos
.options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=20000 ; convergencia
.FOUR 60HZ V(3, 6) ; Análisis de Fourier
.END

La figura 6.47 muestra las gráficas PSpice donde V(17) = señal de referencia y V(3,6) = voltaje
de salida.

Ejemplo 6.8 Inversor monofásico con control de PWM


Temperatura 27.0
100 V

⫺100 V
V (3, 6)
50 V

0V
V (17) ⫺V (16)
50 V

0V
0 ms 2 ms 4 ms 6 ms 8 ms 10 ms 12 ms 14 ms 16 ms 18 ms
V (17) ⫺V (15)
Tiempo C1 ⫽ 0.000, 0.000
C2 ⫽ 0.000, 0.000
dif ⫽ 0.000, 0.000

FIGURA 6.47
Gráficas PSpice del ejemplo 6.8.

b. COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (3, 6)


COMPONENTE DE CD = 6.335275E-03
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRADOS) NORMALIZADA
(GRADOS)
1 6.000E+01 7.553E+01 1.000E+00 6.275E-02 0.000E+00
2 1.200E+02 1.329E-02 1.759E-04 5.651E+01 5.645E+01
3 1.800E+02 2.756E+01 3.649E-01 1.342E-01 7.141E-02
4 2.400E+02 1.216E-02 1.609E-04 6.914E+00 6.852E+00
5 3.000E+02 2.027E+01 2.683E-01 4.379E-01 3.752E-01
354 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

6 3.600E+02 7.502E-03 9.933E-05 –4.924E+01 –4.930E+01


7 4.200E+02 2.159E+01 2.858E-01 4.841E-01 4.213E-01
8 4.800E+02 2.435E-03 3.224E-05 –1.343E+02 –1.343E+02
9 5.400E+02 4.553E+01 6.028E-01 6.479E-01 5.852E-01
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL = 8.06348E+0.1 POR CIENTO

Nota: para M = 0.6 y p = 5, un programa Mathcad para una PWM uniforme da V1 =


54.59 V (rms) y THD = 100.65% en comparación con los valores de V1 = 75.53/12 = 53.41 V
(rms) y THD = 80.65% obtenidos con PSpice. Para calcular la THD, PSpice utiliza sólo el
noveno armónico de manera predeterminada, en vez de todos los armónicos. Por tanto, si
los armónicos de mayor orden que el noveno tienen valores significativos comparados con
el componente fundamental, PSpice da un valor bajo y erróneo de la THD. Sin embargo, la
versión 8.0 de PSpice (o más reciente) permite un argumento para especificar el número de armó-
nicos que se van a calcular. Por ejemplo, la instrucción para calcular hasta el trigésimo armónico
es. FOUR 60 HZ 30 V (3,6). El valor predeterminado es el noveno armónico.

RESUMEN
Los inversores pueden suministrar voltajes de ca monofásicos y trifásicos desde una fuente
de voltaje de cd fija o variable. Hay varias técnicas de control de voltaje y producen un
rango de armónicos en el voltaje de salida. La SPWM es más efectiva para reducir el LOH.
Con la selección apropiada de los patrones de conmutación para dispositivos de potencia se
pueden eliminar ciertos armónicos. La modulación por vector espacial se aplica cada vez
más en convertidores de potencia y controles de motor. Un inversor con fuente de corriente
es el dual de un inversor con fuente de voltaje. Con la secuencia y control de conmutación
apropiados, el puente inversor monofásico puede funcionar como inversor elevador.

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356 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

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PREGUNTAS DE REPASO
6.1 ¿Qué es un inversor?
6.2 ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un inversor?
6.3 ¿Cuáles son los tipos de inversores?
6.4 ¿Cuáles son las diferencias entre inversores de medio puente y puente completo?
6.5 ¿Qué son los parámetros de desempeño de inversores?
6.6 ¿Cuáles son los propósitos de los diodos de retroalimentación en los inversores?
6.7 ¿Cuáles son los arreglos para obtener voltajes de salida trifásicos?
6.8 ¿Cuáles son los métodos de control de voltaje dentro de los inversores?
6.9 ¿Qué es la PWM senoidal?
6.10 ¿Cuál es el propósito de la sobremodulación?
6.11 ¿Por qué debe ser un múltiplo impar de 3 la frecuencia portadora normalizada mf de un inversor
trifásico?
6.12 ¿Qué es la PWM de terceros armónicos?
6.13 ¿Qué es una PWM de 60o?
6.14 ¿Qué es la modulación por vector espacial?
6.15 ¿Cuáles son las ventajas de la SVM?
6.16 ¿Qué es la transformación del vector espacial?
6.17 ¿Qué son los vectores espaciales?
6.18 ¿Cuáles son los estados de conmutación de un inversor?
6.19 ¿Qué son los vectores moduladores de referencia?
6.20 ¿Qué es la conmutación por vector espacial?
6.21 ¿Qué es la secuencia de vector espacial?
6.22 ¿Qué son los vectores nulos?
6.23 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del control de ángulo de desplazamiento?
6.24 ¿Cuáles son las técnicas para reducciones armónicas?
6.25 ¿Cuáles son los efectos de eliminar los armónicos de menor orden?
6.26 ¿Cuál es el efecto del tiempo de apagado de un tiristor en la frecuencia de un inversor?
6.27 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores con fuente de corriente?
6.28 ¿Cuáles son las diferencias principales entre inversores con fuente de voltaje y fuente de corriente?
6.29 ¿Cuáles son las principales ventajas y desventajas de los inversores de enlace variable de cd?
6.30 ¿Cuál es el principio básico de un inversor elevador?
6.31 ¿Cuáles son los dos métodos de control de voltaje del inversor elevador?
6.32 ¿Qué es la ganancia de voltaje de cd del inversor elevador?
6.33 ¿Qué es la ganancia de voltaje de ca del inversor elevador?
6.34 ¿Cuáles son las razones para agregar un filtro en la salida del inversor?
6.35 ¿Cuáles son las diferencias entre los filtros de ca y cd?
Problemas 357

PROBLEMAS
6.1 El inversor monofásico de medio puente de la figura 6.2a tiene una carga resistiva R = 5 Ω y el voltaje
de entrada de cd es Vs = 220 V. Determine (a) el voltaje rms de salida V1 a la frecuencia fundamental;
(b) la potencia de salida Po; (c) las corrientes promedio, rms y pico de cada transistor; (d) el voltaje
pico en estado de bloqueo VBB de cada transistor; (e) la distorsión armónica total THD; (f) el factor
de distorsión DF; y (g) el factor armónico y el factor de distorsión del armónico de menor orden.
6.2 Repita el problema 6.1 para el inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a.
6.3 El inversor de puente completo de la figura 6.3a tiene una carga RLC con R = 6.5 Ω, L = 10mH,
y C = 26 μF. La frecuencia del inversor, fo = 400 Hz, y el voltaje de entrada de cd, Vs = 220 V.
(a) Exprese la corriente instantánea de carga en una serie de Fourier. Calcule (b) la corriente rms de
carga I1 a la frecuencia fundamental; (c) la THD de la corriente de carga; (d) la corriente promedio
de suministro Is, y (e) las corrientes rms y promedio de cada transistor.
6.4 Repita el problema 6.3 para fo = 60 Hz, R = 5 Ω, L = 25 mH, y C = 10 μF.
6.5 Repita el problema 6.3 para fo = 60 Hz, R = 6.5 Ω, C = 10 μF, y L = 20 mH.
6.6 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.6a tiene una carga resistiva conectada en
Y de R = 6.5 Ω. La frecuencia del inversor es fo = 400 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V.
Exprese los voltajes instantáneos de fase y las corrientes de fase en una serie de Fourier.
6.7 Repita el problema para los voltajes de línea a línea y las corrientes de línea.
6.8 Repita el problema 6.6 para una carga conectada en delta.
6.9 Repita el problema 6.7 para una carga conectada en delta.
6.10 El puente inversor trifásico completo de la figura 6.6a tiene una carga conectada en Y y cada fase se
compone de R = 4 Ω, L = 10 mH, y C = 25 μF. La frecuencia del inversor es fo = 60 Hz y el voltaje
de entrada de cd es Vs = 220. Determine las corrientes rms, promedio y pico de los transistores.
6.11 El voltaje de salida de un inversor monofásico de puente completo se controla mediante modulación
por ancho de pulso con un pulso por medio ciclo. Determine el ancho de pulso requerido de modo
que el componente rms fundamental sea 70% del voltaje de entrada de cd.
6.12 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con dos pulsos por medio
ciclo para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los
armónicos de menor orden en función del índice de modulación.
6.13 Un inversor monofásico de puente completo, que utiliza una PWM uniforme con dos pulsos por medio
ciclo, tiene una carga de R = 4 Ω, L = 15 mH, y C = 25μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V.
Exprese la corriente instantánea de la carga i0(t) en una serie de Fourier con M = 0.8, fo = 60 Hz.
6.14 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 KHz y utiliza una PWM uniforme con cuatro
pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de
distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
6.15 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con siete pulsos por medio
ciclo para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los
armónicos de menor orden en función del índice de modulación.
6.16 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza una SPWM con cuatro pulsos
por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión
y la THD en función del índice de modulación M.
6.17 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una SPWM con siete pulsos por medio ciclo
para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los armónicos
de menor orden en función del índice de modulación.
6.18 Repita el problema 6.17 para la SPWM modificada con cinco pulsos por medio ciclo.
358 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

6.19 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza una SPWM modificada como
se muestra en la figura 6.17 con tres pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el
componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
6.20 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con cinco pulsos por medio
ciclo. Determine el ancho de pulso si el voltaje rms de salida es 80% del voltaje de entrada de cd.
6.21 Un inversor monofásico de puente completo utiliza un control por ángulo de desplazamiento para
variar el voltaje de salida y tiene un pulso por medio ciclo, como se muestra en la figura 6.19f.
Determine el ángulo de retardo (o desplazamiento) si el componente fundamental del voltaje de
salida es 70% del voltaje de entrada de cd.
6.22 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación trapezoidal que
se muestra en la figura P6.22 con cinco pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el
componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.

v
A r(máx)

Acr ␯cr
␯r
Ar
␲ 2␲
2␾ ␻t

FIGURA P6.22 [26]

6.23 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación en escalera que
se muestra en la figura P6.23 con siete pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el
componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.

vcr
Acr
␯r
Ar

0
2␲ ␻t

FIGURA P6.23 [26]

6.24 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación escalonada que
se muestra en la figura P6.24 con cinco pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el
componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
Problemas 359

v ␯cr
vr
Ac
Ar

0
␻t

FIGURA P6.24 [26]

6.25 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza una modulación de tercer y
noveno armónicos como se muestra en la figura P6.25 con seis pulsos por medio ciclo para controlar
el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del
índice de modulación M.

v ␯cr

Ac

vr

0
␻t

FIGURA P6.25 [26]

6.26 Un inversor monofásico de puente completo utiliza múltiples muescas bipolares y se requiere para
eliminar el tercero, quinto, séptimo y undécimo armónicos de la forma de onda de salida. Determine
el número de muescas y sus ángulos.
6.27 Repita el problema 6.26 para eliminar el tercero, quinto, séptimo y noveno armónicos.
6.28 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza muescas unipolares como se
muestra en la figura 6.33. Se requiere para eliminar el tercero, quinto, séptimo y noveno armónicos.
Determine el número de muescas y sus ángulos. Use PSpice para verificar la eliminación de esos
armónicos.
6.29 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza la SPWM modificada como
se muestra en la figura 6.34. Se requiere para eliminar el tercero y quinto armónicos. Determine el
número de pulsos y sus ángulos. Use PSpice para verificar la eliminación de esos armónicos.
6.30 Grafique los tiempos de estado normalizados T1/(MTs), T2/(MTs) y Tz/(MTs) en función del ángulo
θ (= 0 a π/3) entre dos vectores espaciales adyacentes.
360 Capítulo 6 Convertidores CD-CA

6.31 Dos vectores adyacentes son V1 = 1 + j0.577 y V2 = j1.155. Si el ángulo entre ellos es θ = π/6,
y el índice de modulación M es 0.8, determine el vector de modulación Vcr.
6.32 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van,
vbn, vcn en el sector 2 durante dos intervalos de muestreo.
6.33 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van,
vbn, vcn en el sector 3 durante dos intervalos de muestreo.
6.34 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van,
vbn, vcn en el sector 4 durante dos intervalos de muestreo.
6.35 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van,
vbn, vcn en el sector 5 durante dos intervalos de muestreo.
6.36 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van,
vbn, y vcn en el sector 6 durante dos intervalos de muestreo.
6.37 Los parámetros del inversor elevador de la figura 6.40b funciona con un ciclo de trabajo k = 0.6.
Determine (a) la ganancia de voltaje de cd Gcd; (b) la ganancia de voltaje de ca Gca, y (c) los voltajes
instantáneos va y vb del capacitor.
6.38 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga de R = 4 Ω,
L = 15 mH, y C = 30 μF. El voltaje de salida de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor
es f 0 = 400 Hz. El voltaje de salida tiene dos muescas, de modo que el tercero y quinto armónicos se
eliminan. Si se utiliza un filtro LC sintonizado para eliminar el séptimo armónico del voltaje de sa-
lida, determine los valores adecuados de los componentes del filtro.
6.39 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga de R = 4 Ω,
L = 25 mH, y C = 40 μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor
es f 0 = 60 Hz. El voltaje de salida tiene tres muescas, de modo que el tercero, quinto y séptimo
armónicos se eliminan. Si se utiliza un filtro C de salida para eliminar el noveno armónico y los
de mayor orden, determine el valor del capacitor C e del filtro.
C A P Í T U L O 7

Inversores de pulsos resonantes

Al concluir este capítulo, los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
 r
Enumerar los tipos de inversores de pulsos resonantes.
 r
Explicar la técnica de conmutación para inversores de pulsos resonantes.
 r
Explicar el funcionamiento de los inversores de pulsos resonantes.
 r
Explicar las características de frecuencia de los inversores de pulsos resonantes.
 r
Enumerar los parámetros de desempeño de los inversores de pulsos resonantes.
 r
Explicar las técnicas de conmutación por voltaje cero y corriente cero de inversores
de pulsos resonantes.
 r Diseñar y analizar inversores de pulsos resonantes.

Símbolos y su significado
Símbolos Significado
fo; fr; fmáx Frecuencias de salida, resonante y máxima de salida, respectivamente

G(ω); Qs ; Qp Ganancia en el dominio de frecuencia y factor de calidad de circuitos


resonantes en serie y paralelo, respectivamente
i1(t); i2(t); i3(t) Corriente instantánea durante el modo 1, modo 2 y modo 3,
respectivamente
IA; IR Corrientes promedio y rms, respectivamente

To; Tr Periodo del voltaje de salida y oscilación resonante, respectivamente

u Relación de la frecuencia de salida a la frecuencia resonante


vc1(t); vc2(t); vc3(t) Voltaje instantáneo en el capacitor durante el modo 1, modo 2 y modo 3,
respectivamente
Vi ; Ii Voltaje y corriente de entrada rms fundamentales, respectivamente

V s ; VC Voltaje de suministro de cd y voltaje en el capacitor, respectivamente

Vo; Vi Voltajes rms de salida y entrada, respectivamente


α Relación de amortiguamiento
ωo; ωr Frecuencias angular de salida y resonante, respectivamente

361
362 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

7.1 INTRODUCCIÓN
Los dispositivos de conmutación en convertidores con control de modulación por ancho de
pulso (PWM) se pueden controlar para sintetizar la forma deseada del voltaje o corriente de sa-
lida. Sin embargo, los dispositivos se activan y desactivan mediante la corriente de la carga con
un alto valor de di/dt. Los interruptores se someten a un esfuerzo de alto voltaje, y la pérdida
de potencia por conmutación de un dispositivo se incrementa linealmente con la frecuencia de
conmutación. La pérdida por activación y desactivación podría ser una parte importante de la
pérdida total de potencia. La interferencia electromagnética también se produce debido a unas
altas di/dt y dv/dt en las formas de onda del convertidor.
Las desventajas del control PWM se pueden eliminar o minimizar si los dispositivos de
conmutación se “encienden” y “apagan” cuando el voltaje a través de un dispositivo o su co-
rriente es cero [1]. Se hace que el voltaje y la corriente pasen por cero con lo que se crea un
circuito LC resonante, y por eso se le llama convertidor de pulso resonante. Los convertidores
resonantes se pueden clasificar ampliamente en ocho tipos:

Inversores resonantes en serie


Inversores resonantes en paralelo
Inversor resonante clase E
Rectificador resonante clase E
Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero (ZVS)
Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero (ZCS)
Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes
Inversores resonantes de enlace de cd

Los inversores resonantes en serie producen un voltaje de salida casi senoidal y la corriente de
salida depende de las impedancias de la carga. El inversor resonante en paralelo produce una
corriente de salida casi senoidal y el voltaje de salida depende de las impedancias de la carga.
Estos tipos de inversores [13] se utilizan para producir voltaje o corriente a alta frecuencia y a
menudo se utilizan como intermediarios entre una fuente de cd y una fuente de potencia de cd.
El voltaje se eleva con un transformador de alta frecuencia y luego se rectifica como una fuente
de potencia de cd.
El inversor y el rectificador clase E se utilizan en aplicaciones de baja potencia. Los
convertidores de conmutación por voltaje cero y corriente cero encuentran cada vez más
aplicaciones donde se requieren bajas pérdidas por conmutación y una mayor eficiencia del
convertidor. Los convertidos ZVS pueden funcionar para obtener una salida de dos cua-
drantes. Los inversores resonantes de enlace de cd se utilizan para producir un voltaje de
salida variable mientras se mantiene fija la forma de onda de salida.
Un inversor debe convertir un voltaje de suministro de cd en un voltaje de salida casi
senoidal de una magnitud y frecuencia conocidas. Los parámetros de desempeño de los inver-
sores resonantes son similares a los de los inversores PWM analizados en el capítulo 6.

7.2 INVERSORES RESONANTES EN SERIE


Los inversores resonantes en serie se basan en la oscilación de corriente resonante. Los compo-
nentes resonantes y el dispositivo de conmutación se instalan en serie con la carga para formar
un circuito subamortiguado. La corriente a través de los dispositivos de conmutación baja a
cero por las características naturales del circuito. Si el elemento de conmutación es un tiristor,
7.2 Inversores resonantes en serie 363

se dice que es autoconmutado. Este tipo de inversor produce una forma de onda aproxima-
damente senoidal a una alta frecuencia de salida, que va de 200 a 100 kHz, y por lo común
se utiliza en aplicaciones de salida relativamente fija (por ejemplo, calefacción por inducción,
transmisores de sonar, alumbrado fluorescente o generadores ultrasónicos). Debido a la alta
frecuencia de conmutación, el tamaño de los componentes resonantes es pequeño.
Hay varias configuraciones de inversores resonantes en serie, dependiendo de las co-
nexiones de los dispositivos de conmutación y la carga. Los inversores en serie se pueden clasi-
ficar en dos categorías:

1. Inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales


2. Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales

Hay tres tipos de inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales: básico, de
medio puente y de puente completo. Los tipos de medio puente y puente completo son los que
más se utilizan. El análisis del inversor de tipo básico sirve para entender el principio de fun-
cionamiento y se puede aplicar a los otros tipos. Asimismo, los interruptores bidireccionales se
pueden usar en los inversores básico, de medio puente y de puente completo, para mejorar la
calidad de las formas de onda de entrada y salida.

7.2.1 Inversores resonantes con interruptores unidireccionales


La figura 7.1a muestra el diagrama del circuito de un inversor en serie simple que utiliza dos in-
terruptores transistorizados. Cuando el transistor Q1 se activa, un pulso de corriente resonante
fluye a través de la carga y la corriente baja a cero en el tiempo t = tm y Q1 se autoconmuta.
El transistor Q2 activado provoca una corriente resonante inversa a través de la carga y Q2
también se autoconmuta. El funcionamiento del circuito se puede dividir en tres modos y los
circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.1b. Las señales de control de compuerta para
los transistores y las formas de onda de la corriente en la carga y el voltaje del capacitor se
muestran en las figuras 7.1 c, d y e.
El circuito resonante en serie formado por L, C y la carga (supuesta resistiva) debe ser
subamortiguado. Es decir,
4L
R2 < (7.1)
C
Modo 1. Este modo comienza cuando Q1 se activa y un pulso resonante de corriente
fluye a través de Q1 y la carga. La corriente instantánea de carga para este modo se describe

i dt + vc1 1 t = 02 = Vs
di1 1
L + Ri1 + (7.2)
dt CL 1

con las condiciones iniciales i1(t = 0) = 0 y vc1 (t = 0) = −Vc. Como el circuito es subamorti-
guado, la solución de la ecuación (7.2) da
i1(t) = A1 e −tR/2L sen ωr t (7.3)

donde ωr es la frecuencia resonante y


R2 1/2
ωr = a b
1
− (7.4)
LC 4L2
364 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes


Q1

L1  L
io
Vs
C
L1  L

vo(t) R
 Q2


(a)

g1

0 t (c)
To
 Q1 i1 L  g2
Vc C

Vs 0 t
R To To
 2
io i1
Modo 1
t3m i1
C tm
L   i2  0 0 t (d)
Vc1
R t1m  t1 i3
vc toff
Modo 2
Vc1

C Vs  Vc
L  
Vc1  Vc2
0 t (e)
Q2 t1m
R
2
Vc
i3
Modo 3
(b)

FIGURA 7.1
Inversor resonante en serie básico. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Señales de control de com-
puerta; (d) Corriente de salida, y (c) Voltaje del capacitor.

La constante A1 en la ecuación (7.3) se puede evaluar a partir de la condición inicial:

Vs + Vc
`
di1
= = A1
dt t=0 ωrL
y
Vs + Vc −αt
i1 1 t 2 = e sen ωrt (7.5)
ωrL
7.2 Inversores resonantes en serie 365

donde
R
α = (7.6)
2L

El tiempo tm cuando la corriente i1(t) en la ecuación (7.5) se vuelve máxima se puede calcular
a partir de la condición

di1
= 0 o ωr e −αtm cos ωrt m − αe −αtm sen ωrt m = 0
dt
y ésta da

1 ωr
tm = tan−1 (7.7)
ωr α

El voltaje del capacitor se calcula con


t
vc1 1 t2 = i 1 t2 dt − Vc
1
(7.8)
C L0 1

= − 1 Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr + Vs

Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1m(= π/ω) y termina cuando i1(t) se vuelve cero en el tiempo
t1m. Al final de este modo,

i1 1 t = t 1m 2 = 0

vc1 1 t = t 1m 2 = Vc1 = 1Vs + Vc 2 e −απ/ωr + Vs (7.9)

Modo 2. Durante este modo los transistores Q1 y Q2 están apagados. Redefiniendo el


origen del tiempo, t = 0, al comienzo de este modo, este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2m.

i2 1 t2 = 0, vc2 1t2 = Vc1 vc2 1t = t 2m 2 = Vc2 = Vc1

Modo 3. Este modo comienza cuando Q2 se enciende y una corriente resonante inversa
fluye a través de la carga. Redefinamos el origen del tiempo, t = 0, al comienzo de este modo.
La corriente de carga se calcula desde

i dt + vc3 1t = 02 = 0
di3 1
L + Ri3 + (7.10)
dt CL 3

con las condiciones iniciales i3(t = 0) = 0 y vc3(t = 0) = −Vc2 = −Vc1. La solución de la ecua-
ción (7.10) da
Vc1 −αt
i3(t) = e sen ωrt (7.11)
ωrL
366 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

El voltaje del capacitor se calcula desde

t
vc3 1t 2 = i 1t2 dt − Vc1
1
C L0 3

= − Vc1e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr (7.12)

Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3m = π/ω, y termina cuando i3(t) se vuelve cero. Al final de
este modo,

i3 1t = t 3m 2 = 0
y en el estado estable,

vc3 1t = t 3m 2 = Vc3 = Vc = Vc1e −απ/ωr (7.13)

Las ecuaciones (7.9) y (7.13) dan

1 + e −z ez + 1 Vs
Vc = Vs −z = Vs 2z = z (7.14)
e − e
z
e − 1 e − 1

1 + ez e z 11 + e z 2 Vse 2
Vc1 = Vs = V = (7.15)
e z − e −z s
e 2z − 1 ez − 1

donde z = απ/ωr. Sumando Vc de la ecuación (7.14) a Vs se obtiene

Vs + Vc = Vc1 (7.16)

La ecuación (7.16) indica que en condiciones de estado permanente, los valores pico de la co-
rriente positiva de la ecuación (7.5) y la corriente negativa de la ecuación (7.11) que fluyen a
través de la carga son los mismos.
La corriente de la carga i1(t) debe ser cero y Q1 debe apagarse antes de que Q 2 se en-
cienda, de lo contrario se presenta un cortocircuito a través de los transistores y la fuente de cd.
Por tanto, el tiempo inactivo disponible t 2m(= toff), conocido como zona muerta, debe ser
mayor que el tiempo de apagado de los transistores, toff.

π π
− = t > t off (7.17)
ωo ωr

donde ω0 es la frecuencia del voltaje de salida en rads por segundo. La ecuación (7.17) indica
que la frecuencia de salida máxima posible está limitada a

1
fo ≤ f máx =
21 t off + π/ωr 2
(7.18)

El circuito del inversor resonante de la figura 7.1a es muy sencillo. Sin embargo, da el concepto
básico y describe las ecuaciones características, las cuales se pueden aplicar a otros tipos de
inversores resonantes. El flujo de potencia desde la fuente de cd es discontinuo. La fuente de cd
7.2 Inversores resonantes en serie 367

tiene una alta corriente pico y debiera contener ciertos armónicos. Se puede mejorar el inver-
sor básico de la figura 7.1a si los inductores se acoplan estrechamente, como se muestra en la
figura 7.2. Cuando Q1 se enciende y la corriente i1(t) comienza a subir, el voltaje a través de L1
es positivo con la polaridad como se muestra. El voltaje inducido en L2 ahora se suma al voltaje
de C, y Q 2 se polariza a la inversa y se puede apagar. El resultado es que el disparo de un tran-
sistor apaga al otro, incluso antes de que la corriente de carga llegue a cero.
La desventaja de una alta corriente pulsante suministrada por la fuente de cd se puede sol-
ventar con una configuración de medio puente, como se muestra en la figura 7.3, donde L1 = L2 y
C 1 = C 2 . La potencia se extrae de la fuente de cd durante ambos medios ciclos del voltaje de
salida. C 3 o C 2 suministran una mitad de la corriente de carga, y la fuente de cd suministra
la otra mitad.
En la figura 7.4 se muestra un inversor de puente completo que permite una mayor poten-
cia de salida. Cuando Q1 y Q2 se encienden, una corriente resonante positiva fluye a través de la
carga; y cuando Q3 y Q4 se encienden fluye una corriente de carga negativa. La corriente de
suministro es continua, pero pulsante.
La frecuencia resonante y la zona muerta disponible dependen de la carga y por eso los
inversores resonantes son más adecuados para aplicaciones de carga fija. La carga (o resistor R)
del inversor también se podría conectar en paralelo con el capacitor.


Q1


L1
C ⫺
Vs
⫹ ⫺ ⫹
L2
R ⫺

Q2 FIGURA 7.2

Inversor resonante en serie con inductores acoplados.


Q1

C1 ⫹

L1
R ⫺
Vs

⫹ L2
C2 ⫺

Q2 FIGURA 7.3
⫺ Inversor resonante en serie de medio puente.
368 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes


Q1 Q3

Vs
R L C
Q4 Q2
FIGURA 7.4

Inversor resonante en serie de puente completo.

Selección del dispositivo y requerimientos de control de compuerta. Los transistores se


pueden reemplazar por transistores bipolares de unión (BJT), transistores de efecto de campo
semiconductores de óxido metálico (MOSFET), transistores bipolares de compuerta aislada
(IGBT), o por tiristores de apagado por compuerta (GTO) o simplemente tiristores. Sin embargo,
la selección del dispositivo depende de los requerimientos de potencia de salida y frecuencia. Por
lo común los tiristores tienen capacidades de voltaje y corriente más altas que los transistores, los
cuales, sin embargo, pueden funcionar a frecuencias más altas que los tiristores.
Los tiristores requieren sólo una señal pulsante de control de compuerta para encenderse
y se apagan naturalmente al final de la oscilación de medio ciclo en el tiempo t = t1m. Los
transistores, sin embargo, requieren un pulso de compuerta continuo. El ancho de pulso tap del
primer transistor Q1 debe satisfacer la condición t1m < tap < To/2 de modo que la oscilación
resonante pueda completar su medio ciclo antes de que el siguiente transistor Q2 se encienda
en el tiempo t = To/2 (> t1m).

Ejemplo 7.1 Análisis del inversor resonante básico


El circuito resonante en serie de la figura 7.2 tiene L1 = L2 = L = 50 μH, C = 6 μF, y R = 2 Ω. El
voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del voltaje de salida es fo = 7 kHz. El tiempo de
apagado de los transistores es toff = 10 μs. Determine (a) el tiempo de apagado toff (o circuito) dis-
ponible; (b) la frecuencia máxima permisible fmáx ; (c) el voltaje pico a pico del capacitor Vpp,
y (d) la corriente de carga pico Ip. Grafique la corriente instantánea de carga i o (t), el voltaje
del capacitor vc(t), y la corriente de suministro de cd i s(t). Calcule (f) la corriente rms de carga
Io; (g) la potencia de salida Po; (h) la corriente de suministro promedio I s, e (i) las corrientes
promedio, pico y rms de transistor.

Solución
Vs = 220 V, C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, fo = 7 kHz, tq = 10 μs y ωo = 2π × 7000 = 43,982 rad/s. Según
la ecuación (7.4),
R2 1/2 1012 22 × 1012 1/2
ωr = a b a b = 54,160 rad/s
1
− = −
LC 4L2 50 × 6 4 × 502

La frecuencia resonante es f r = ωr /2π = 8619.8 Hz, Tr = 1/f r = 116 μs. Por la ecuación (7.6), α =
2/(2 × 50 × 10 −6) = 20,000.
a. De la ecuación (7.17),
π π
t off = − = 13.42 μs
43,982 54,160

b. De la ecuación (7.18), la frecuencia máxima posible es


1
f máx = = 7352 Hz
21 10 × 10−6 + π/54,1602
7.2 Inversores resonantes en serie 369

c. Según la ecuación (7.14),

Vs 220
Vc = = = 100.4 V
e απ/ωr − 1 e 20π/54.16 − 1

Con la ecuación (7.16), Vc1 = 220 + 100.4 = 320.4 V. El voltaje pico a pico del capacitor es
Vpp = 100.4 + 320.4 = 420.8 V.
d. De la ecuación (7.7) la corriente pico de carga, que es la misma que la corriente pico de suminis-
tro, se presenta en el tiempo

1 ωr 1 54.16
tm = tan−1 = tan−1 = 22.47 μs
ωr α 54,160 20

y la ecuación (25) de la corriente pico de carga como

i1 1 t = t m 2 = Ip = e −0.02 × 22.47 sen154,160 × 22.47 × 10−6 2 = 70.82 A


320.4
0.05416 × 50

e. Las gráficas de i(t, vc(t) e is(t) se muestran en la figura 7.5.


f. La corriente rms de carga se determina con las ecuaciones (7.5) y (7.11) mediante un método
numérico y el resultado es
Tr/2 1/2
Io = c 2fo i20 1 t 2 dt d = 44.1 A
L0

io(t)
70.82
58 ␮s
71.4 ␮s 120
(a)
0 t␮s
20 40 60 80 100 140
tm ⫽ 22.47 ␮s
is(t)
toff ⫽ 13.42 ␮s
70.82
(b)

0 t␮s
vc(t)

320.4
tm
78.36
0 t␮s
(c) t1m 141.6 ␮s

⫺100.4
16 ␮s

FIGURA 7.5
Formas de onda del ejemplo 7.1. (a) Corriente de salida; (b) corriente de suministro
de entrada, y (c) voltaje del capacitor.
370 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

g. La potencia de salida Po = 44.12 × 2 = 3889 W.


h. La corriente de suministro promedio Is = 3889/220 = 17.68 A.
i. La corriente promedio del transistor es

Tr/2
IA = fo i0 1t2 dt = 17.68 A
L0

La corriente pico del transistor es Ipico = Ip = 70.82 A, y la corriente efectiva (rms) del transis-
tor es IR = Io/12 = 44.1/ 12 = 31.18 A.

Ejemplo 7.2 Análisis del inversor resonante de medio puente


El inversor resonante de medio puente de la figura 7.3 funciona a una frecuencia de salida, fo = 7 Khz.
Si C1 = C2 = C = 3 μF, L1 = L2 = L = 50 μH, R = 2 Ω y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de
suministro Ips, (b) la corriente promedio del transistor IA y (c) la corriente rms del transistor IR.

Solución
Vs = 220 V, C = 3 μHF, L = 50 μH, R = 2 Ω y fo = 7 kHz. La figura 7.6a muestra el circuito equivalente
cuando el transistor Q1 está conduciendo y el Q2 está apagado. Los capacitores C1 y C2 se cargan al inicio
a Vc1(= Vs + Vc) y Vc, respectivamente, con las polaridades que se muestran, en condiciones estables.
Como C1 = C2, la corriente de carga se comparte equitativamente entre C1 y la fuente de cd, como se
muestra en la figura 7.6b.
La figura 7.6c muestra el circuito equivalente cuando el transistor Q2 está conduciendo
y el Q1 está apagado. Los capacitores C1 y C2 se cargan al inicio a Vc1 y Vs − Vc1, respectiva-
mente, con las polaridades mostradas. La corriente de carga se reparte de manera equitativa
entre C1 y C2 como se muestra en la figura 7.6d, que una vez simplificada es la figura 7.6e.
Considerando el lazo formado por C2, la fuente de cd, L, y la carga, la corriente instantánea
de carga se puede describir (según la figura 7.6b) por

io dt + vc2 1 t = 02 − Vs = 0
dio 1
L + Ri0 + (7.19)
dt 2C2 L

con las condiciones iniciales i0(t = 0) y vc2(t = 0) = −Vc. Para una condición subamortiguada y
C1 = C2 = C, la ecuación (7.5) es aplicable:

Vs + Vc −αt
i0 1 t2 = e sen ωrt (7.20)
ωrL

donde la capacitancia efectiva es Ce = C1 + C2 = 2 C y

R2 1/2
ωr = a b
1
− (7.21)
2LC2 4L2

1012 22 × 1012 1/2


=a − b = 54,160 rad/s
2 × 50 × 3 4 × 502
7.2 Inversores resonantes en serie 371

⫹ io io io
⫹ Q1 V
Vc1 C1 ⫺ s 2 2 ⫹ Vc1 ⫽ Vs ⫹ Vc
⫺ L C1
⫹ ⫺
V L ⫹
⫺ s R Vc C2
io

⫺ R
Vc C2

(a) Q1 abierto (b)

io
2 R io R io

C1 Vs ⫺ Vc1 io
⫹ ⫺ R 2
V ⫹ ⫹
⫺ s C1 C2 L C Vc1 L
⫺ ⫺
⫹ L
C2 Vc1

Q2

(c) Q1 abierto (d) (e)

FIGURA 7.6
Circuito equivalente para el ejemplo 7.2. (a) Cuando el interruptor S1 está abierto y el S2 está cerrado;
(b) Simplificado (a); (c) Cuando el interruptor S1 está cerrado y el S2 está abierto; (d) Simplificado (c),
y (e) aún más simplificado (c).

El voltaje a través del capacitor C2 se puede expresar como


t
vc2 1 t 2 = i 1 t 2 dt − Vc
1
(7.22)
2C2 L0 0

= − 1Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr + Vs

a. Como la frecuencia resonante es igual a la del ejemplo 7.1, los resultados del ejemplo 7.1 son
válidos, siempre que la capacitancia equivalente sea Ce = C1 + C 2 = 6 μF. Del ejemplo 7.1,
Vc = 100.4 V, t m = 22.47 μs, e Io = 44.1 A. Según la ecuación (7.20) la corriente pico de
carga es Ip = 70.82 A. La corriente pico de suministro, que es la mitad de la corriente pico
de carga, es Ip = 70.82/2 = 35.41 A.
b. La corriente promedio en el transistor es IA = 17.68 A

c. La corriente rms en el transistor es IR = Io/12 = 31.18 A.

Nota: para la misma potencia y frecuencia resonante, las capacitancias de C1 y C2 en la


figura 7.3 deben ser la mitad de las de las figuras 7.1 y 7.2. La corriente pico de suministro se
vuelve la mitad. El análisis de inversores en serie de puente completo es similar al del inversor
en serie básico de la figura 7.1a. Es decir, i3(t) = i1(t) = (Vs +Vc)/(ωrL)e−αtsen (ωrt) en condi-
ciones de estado estable.
372 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

7.2.2 Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales


Para los inversores resonantes con interruptores unidireccionales, los dispositivos de potencia
deben activarse en cada medio ciclo del voltaje de salida. Esto limita la frecuencia del inversor
y la cantidad de energía transferida de la fuente a la carga. Además, los dispositivos se someten
a un alto voltaje pico inverso.
El desempeño de los inversores en serie puede mejorar considerablemente conec-
tando un diodo en antiparalelo a través de un dispositivo, como se muestra en la figura 7.7a.
Cuando el dispositivo Q1 se activa fluye un pulso de corriente resonante y Q 2 se autoconmuta
en el instante t = t 1. Sin embargo, la oscilación resonante continúa a través del diodo D 1
hasta que la corriente baja de nuevo a cero al final de un ciclo. En las figuras 7.7b y c se
muestran la forma de onda de la corriente de carga y los intervalos de conducción de los
dispositivos de potencia.
Si el tiempo de conducción del diodo es mayor que el de desactivación del dispositivo,
no se requiere una zona muerta y la frecuencia de salida fo es la misma que la frecuencia
resonante.
ωr
fo = fr = (7.23)

donde fr es la frecuencia resonante del circuito en serie en hertz. El tiempo de conmutación
mínimo tsw consiste en el tiempo de retardo, el tiempo de subida, el tiempo de caída y el tiempo
de almacenamiento, es decir, tsw = td + tr + tf + ts. Por consiguiente, la frecuencia máxima del
inversor está dada por
1 (7.24)
fs(máx) =
2t sw

y fo debe ser menor que fs(máx).

io Q1 D1
activo activo
⫹ lp
Q1 D1
0 t (b)
t1
io vc(t)
Vc1
Vs
L

⫹ ⫹ (c)
0 t
1
vc C vo Tr ⫽
fr
⫺ ⫺ ⫺ 1
To ⫽
fo
(a)

FIGURA 7.7
Inversor resonante en serie básico con interruptores bidireccionales. (a) Circuito; (b) Corriente
de salida, y (c) Voltaje del capacitor.
7.2 Inversores resonantes en serie 373

Si el dispositivo de conmutación es un tiristor y toff es el tiempo de apagado, entonces la


frecuencia máxima del inversor está dada por
1
fs(máx) = (7.25)
2t sw

Si el interruptor se implementa con un tiristor, cualquier inductancia parásita ocasionada


por un lazo interno debe minimizarse. El diodo D 1 se debe conectar lo más cerca posible
del tiristor y los hilos de conexión lo más corto posibles para reducir cualquier inductancia
parásita en el lazo formado por T 1 y D1. Un convertidor basado en un tiristor requerirá con-
sideraciones especiales de diseño. Como el voltaje inverso durante el tiempo de recuperación del
tiristor T 1 ya es bajo, típicamente de 1 V, cualquier inductancia en la trayectoria del diodo
reduciría el voltaje inverso neto a través de las terminales de T 1, y quizá éste no se apague.
Para solventar este problema, se suele utilizar un tiristor de conducción inversa (RCT), el
cual se forma integrando un tiristor asimétrico y un diodo de recuperación rápida en sola
oblea de silicio, y los RCT son ideales para inversores resonantes en serie.
En la figura 7.8a se muestra el diagrama del circuito de la versión de medio puente, y
la forma de onda de la corriente de carga y los intervalos de conducción de los dispositivos
de potencia se muestran en la figura 7.8b. La configuración de puente completo se muestra
en la figura 7.9a. Los inversores pueden funcionar en dos modos distintos; no traslapados y
traslapados. En el modo de no traslapado, el encendido de un dispositivo transistorizado se
retarda hasta que se completa la última oscilación de corriente a través de un diodo, como
aparece en la figura 7.8b. En un modo de traslapado se enciende un dispositivo mientras que la
corriente en el diodo de la otra parte aún está conduciendo, como se muestra en la figura 7.9b.
Aunque el funcionamiento en traslapado aumenta la frecuencia de salida, la potencia de salida
se incrementa.
La frecuencia máxima de los inversores de tiristor se limita por los requerimientos de
apagado o conmutación de los tiristores, típicamente de 12 a 20 μs, en tanto que los transisto-
res sólo requieren un microsegundo o menos. El inversor transistorizado puede funcionar a la
frecuencia resonante. En la figura 7.10 se muestra un inversor de medio puente transistorizado
con una carga conectada por un transformador. El transistor Q2 se puede encender casi al ins-
tante posterior al apagado del transistor Q1.

io

D1 Q1 lp
C1

L R 0
t1 t
Vs
io
Tr
C2
D2 Q2
Q1 D1 Q2 D2

activo activo activo activo
(a) Circuito (b) Forma de onda de la corriente en la carga

FIGURA 7.8
Inversores en serie de medio puente con interruptores bidireccionales.
374 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

io(t)

Q3 D3 D1 Q1
0 t

⫹ C R
v
⫺ s L io

activo

activo

activo

activo
Q1

D1

Q2

D2
Q2 D2 D4 Q4
To
(a) Circuito (b) Forma de onda de la corriente en la carga

FIGURA 7.9
Inversores en serie de medio puente con interruptores bidireccionales.


D1 Q1
C1 vo
C L
Vs

C2
FIGURA 7.10 D2 Q2
⫺ b a
Inversor resonante transistorizado de medio puente.

Ejemplo 7.3 Cómo determinar las corrientes y voltajes de un inversor resonante simple
El inversor resonante de la figura 7.7a tiene C = 2 μF, L = 20 μH, R = ∞, y Vs = 220 V. El tiempo
de conmutación del transistor es tsw = 12 μs. La frecuencia de salida es fo = 20 kHz. Determine (a) la co-
rriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio en el dispositivo I A; (c) la corriente rms en el
dispositivo I R ; (d) el voltaje pico a pico en el capacitor Vpp; (e) la frecuencia de salida máxima permi-
sible fmáx , y (f) la corriente promedio de suministro I s.

Solución
Cuando el dispositivo Q1 se activa la corriente se describe como

i dt + vc 1t = 02 = Vs
di0 1
L +
dt CL 0

con las condiciones iniciales i0(t = 0) = 0, vc (t = 0) = Vc = 0. Despejando la corriente se obtiene

C
i0(t) = Vs sen ωrt (7.26)
AL
y el voltaje del capacitor es

vc 1t2 = Vs 11 − cos ωrt2 (7.27)


7.2 Inversores resonantes en serie 375

donde
ωr = 1/1LC
106 158,114
ωr = = 158,114 rad/s y fr = = 25,165 Hz
120 × 2 2π
1 1 Tr 39.74
Tr = = = 39.74 μs t 1 = = = 19.87 μs
fr 25,165 2 2

En ωrt = π,
vc 1ωr t = π 2 = Vc1 = 2Vs = 2 × 220 = 440 V
vc 1ωr t = 02 = Vc = 0

a. Ip = Vs 2C/L = 22022/20 = 69.57 A.


π
b. IA = fo Ip sen θ dθ = Ipfo/1πfr 2 = 69.57 × 20,000/1π × 25,1652 = 17.6 A
L0
c. IR = Ip 2fot 1/2 = 69.57220,000 × 19.87 × 10−6/2 = 31.01 A.
d. El voltaje pico a pico del capacitor es Vpp = Vc1 − Vc = 440 V.
e. Según la ecuación (7.24), fmáx = 106/(2 × 12) = 41.67 kHz.
f. Como no hay pérdida de potencia en el circuito, Is = 0.

Ejemplo 7.4 Análisis del inversor resonante de medio puente con interruptores
bidireccionales
El inversor resonante de medio puente de la figura 7.8a funciona en una frecuencia de fo = 3.5 kHz. Si
C1 = C2 = C = 3 μF, L1 = L2 = L = 50 μH, R = 2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de
suministro Ip; (b) la corriente promedio en el dispositivo IA; (c) la corriente rms en el dispositivo IR; (d) la
corriente rms en la carga Io, y (e) la corriente promedio de suministro Is.

Solución
Vs = 220 V, Ce = C1 + C2 = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y fo = 3500 Hz. El análisis de este inversor es
semejante al del inversor de la figura 7.3. En vez de dos pulsos de corriente, hay cuatro pulsos en un ciclo
completo del voltaje de salida con un pulso a través de cada uno de los dispositivos Q1, D1, Q2 y D2. Se
puede aplicar la ecuación (7.20). Durante el medio ciclo positivo, la corriente fluye a través de Q 1 y
durante el medio ciclo negativo la corriente fluye a través de D1. En un control no traslapado hay dos
ciclos resonantes durante todo el periodo de la frecuencia de salida fo. Según la ecuación (7.21),

54,160
ωr = 54,160 rad/s fr = = 8619.9 Hz

1 116
Tr = = 116 μs t 1 = = 58 μs
8619.9 2
1
T0 = = 285.72 μs
3500

El periodo de inactividad de la corriente en la carga es

t d = T0 − Tr = 285.72 − 116 = 169.72 μs


376 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Como td es mayor que cero, el inversor funcionaría en el modo de no traslapado. Por la ecuación (7.14),
Vc = 100.4 V y Vc1 = 220 + 100.4 = 320.4 V.
a. De la ecuación (7.7),

1 54,160
tm = tan−1 = 22.47 μs
54,160 20,000
Vs + Vc −αt
i0(t) = e sen ωrt
ωrL

y la corriente pico en la carga es Ip = i0(t = tm) = 70.82 A.


b. Un dispositivo conduce desde el tiempo t1. La corriente promedio en el dispositivo se calcula a
partir de
t1
IA = fo i0 1 t2 dt = 8.84 A
L0

c. La corriente rms en el dispositivo es

r1 1/2
IR = c fo i20 1 t2 dt d = 22.05A
L0

d. La corriente rms en la carga es Io = 2IR = 2 × 22.05 = 44.1 A


e. Po = 44.12 × 2 = 3889 W y la corriente promedio de suministro es Is = 3889/220 = 17.68 A.

Nota: con interruptores bidireccionales, las capacidades de corriente de los dispositivos se


reducen. Con la misma potencia de salida, la corriente promedio en el dispositivo es de la mitad
y la corriente rms es 1/12 de la de un inversor con interruptores unidireccionales.

Ejemplo 7.5 Análisis del inversor resonante de puente completo con interruptores
bidireccionales
El inversor resonante de puente completo de la figura 7.9a funciona a una frecuencia fo = 3.5 kHz.
Si C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la co-
rriente promedio en el dispositivo I A;(c) la corriente rms en el dispositivo I R ; (d) la corriente rms en
la carga Io, y (e) la corriente promedio de suministro I s.

Solución
Vs = 220 V, C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y fo = 3500 Hz. Por la ecuación (7.21), ωr = 54,160 rad/s,
fr = 54,160/(2π) = 8619.9 Hz, α = 20,000, Tr = 1/8619.9 = 116 μs, t1 = 116/2 = 58 μs, y T0 = 1/3500 =
285.72 μs. El periodo inactivo de la corriente en la carga es td = T0 − Tr = 285.72 − 116 = 169.72 μs, y el
inversor funcionaría en el modo de no traslapado.

Modo 1. Este modo comienza cuando Q1 y Q2 se activan. Una corriente resonante fluye a través
de Q1, Q2, la carga y la fuente. El circuito equivalente durante el modo 1 se muestra en la figura 7.11a con
un voltaje inicial en el capacitor indicado. La corriente instantánea se describe por

i dt + vc 1 t = 02 = Vs
di0 1
L + Ri0 +
dt CL 0
7.2 Inversores resonantes en serie 377

io C R L io C R L
   
Vc Vc1

 
Vs Vs
 

(a) Modo 1 (b) Modo 2

FIGURA 7.11
Circuitos equivalentes durante los modos de un inversor resonante de puente
completo.

con las condiciones iniciales i0(t = 0) = 0, vc1(t = 0) = −Vc, y la solución para la corriente da

Vs + Vc −αt
i0 1 t2 = e sen ωr t (7.28)
ωrL
vc 1 t2 = − 1Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωr t + ωr cos ωrt2 + Vs (7.29)

Los dispositivos Q1 y Q2 se desactivan en el tiempo t1 = π/ωr, cuando i1(t) se vuelve cero.

Vc1 = vc 1 t = t 1 2 = 1Vs + Vc 2 e −απ/ωr + Vs (7.30)

Modo 2. Este modo comienza cuando Q3 y Q4 se activan. Una corriente resonante inversa fluye a
través de Q3, Q4, la carga y la fuente. El circuito equivalente durante el modo 2 se muestra en la figura 7.11b
con un voltaje inicial en el capacitor indicado. La corriente instantánea en la carga se describe por

i dt + vc 1 t = 02 = − Vs
di0 1
L + Ri0 +
dt CL 0

con las condiciones iniciales i2(t = 0) = 0 y vc(t = 0) = Vc1, y la solución para la corriente da

Vs + Vc1 −αt
i0 1 t2 = − e sen ωrt (7.31)
ωrL
vc 1 t2 = 1Vs + Vc1 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr − Vs (7.32)

Los dispositivos Q3 y Q4 se desactivan en el tiempo t1 = π/ωr, cuando i0(t) se vuelve cero,

Vc = − vc 1 t = t 1 2 = 1Vs + Vc1 2 e −απ/ωr + Vs (7.33)

Despejando Vc y Vc1 de las ecuaciones (7.30) y (7.33) resulta

ez + 1
Vc = Vc1 = Vs (7.34)
ez − 1

donde z = απ/ωr, Para z = 20,000π/54,160 = 1.1601, la ecuación (7.34) da Vc = Vc1 = 420.9 V.


a. Según la ecuación (7.7)
1 54,160
tm = tan−1 = 22.47 μs
54,160 20,000
De la ecuación (7.28), la corriente pico en la carga es Ip = i0(t = tm) = 141.64 A.
378 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

b. Un dispositivo conduce desde el tiempo t1. La corriente promedio en el dispositivo se calcula


por la ecuación (7.28):
t1
IA = fo i0 1 t2 dt = 17.68 A
L0

c. La corriente rms en el dispositivo se calcula por la ecuación (7.28):

t1 1/2
IR = c fo i20 1 t 2 dt d = 44.1 A
L0

d. La corriente rms en la carga es Io = 2IR = 2 × 44.1 = 88.2 A.


e. Po = 88.22 × 2 = 15.556 W y la corriente promedio de suministro es Is = 15,556/220 = 70.71 A.

Nota: con los mismos parámetros de circuito, la potencia de salida es cuatro veces, y las
corrientes en los dispositivos son dos veces las de un inversor de medio puente.

Puntos clave de la sección 7.2


 r Con los mismos parámetros de circuito, la potencia de salida de un inversor de puente
completo es cuatro veces y las corrientes en el dispositivo son dos veces las de un inversor
de medio puente. Para la misma potencia de salida, la corriente promedio en el dispo-
sitivo de un inversor con interruptores bidireccionales es la mitad de la de un inversor
con interruptores unidireccionales. Por tanto, se suelen utilizar los inversores de medio
puente y de puente completo con interruptores bidireccionales.
 r El inversor básico de la figura 7.1a describe las características de un inversor de medio
puente y el ejemplo 7.5 describe las de un inversor de puente completo.

7.3 RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE INVERSORES RESONANTES EN SERIE


Observemos por las formas de onda de las figuras 7.7b y 7.8b que variando la frecuencia
de conmutación f s ( = fo) se puede variar el voltaje de salida. La respuesta a la frecuencia de
la ganancia de voltaje exhibe las limitaciones de la ganancia en función de las variacio-
nes de la frecuencia [2]. Hay tres conexiones posibles de la resistencia de carga R en rela-
ción con los componentes resonantes: (1) en serie; (2) en paralelo, y (3) en combinación en
serie-paralelo.

7.3.1 Respuesta de frecuencia para carga en serie


En las figuras 7.4, 7.8 y 7.9a, la resistencia de carga R forma un circuito en serie con los com-
ponentes resonantes L y C. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.12a. El voltaje de
entrada vc es una onda cuadrada cuyo componente fundamental pico es Vi(pico) = 4Vs/π, y su
valor rms es Vi = 4Vs/12π. Con la regla divisora de voltaje en el dominio de frecuencia, la
ganancia de voltaje del circuito resonante en serie está dada por

1 jω2 =
Vo 1
G1jω2 =
Vi 1 + jωL/R − j/1ωCR 2
7.3 Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 379

Sea ω0 = 1/1LC la frecuencia resonante, y sea Qs = ω0L/R el factor de calidad. Sustituyendo


L, C y R en función de Qs y ω0, obtenemos

vo
1 jω2 =
1 1
G1 jω2 = =
vi 1 + jQs 1 ω/ω0 − ω0/ω2 1 + jQs 1 u − 1/u 2

donde u = ω/ω0. La magnitud de G(jω) se calcula por

0 G1 jω2 0 =
1
+ Q2s 1 u − 1/u 2 2]1/2
(7.35)
[1

La figura 7.12b muestra la gráfica de la magnitud de la ecuación (7.35) para Q s = 1 a 5. Para


un voltaje de salida continuo, la frecuencia de conmutación debe ser mayor que la frecuen-
cia resonante f 0.

C L

vi

 Vs
vi ⬃ 0
t
vo R
 Vs

Fundamental
(a) Circuito con carga en serie

1.0

0.8
Qs  1
兩G( j)兩

0.6

2
0.4
3
4
0.2
5

0.0V
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 
Relación de frecuencia
(b) Respuesta a la frecuencia

FIGURA 7.12
Respuesta de frecuencia para carga en serie.
380 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Si el inversor funciona próximo a la resonancia y se presenta un cortocircuito en la carga,


la corriente sube a un alto valor, en especial a una alta carga en la corriente. Sin embargo, la
corriente de salida se puede controlar elevando la frecuencia de conmutación. La corriente
a través de los dispositivos de conmutación decrece a medida que la corriente de carga dis-
minuye, y de este modo se tienen menores pérdidas en estado de conducción y una alta eficien-
cia a carga parcial. El inversor en serie es más adecuado para aplicaciones de alto voltaje
y baja corriente. La salida máxima se presenta en resonancia, y la ganancia máxima para
u = 1 es ∣G(jω)∣máx = 1.
En condiciones sin carga, R = ∞ y Q s = 0. Por consiguiente, la curva sería simplemente
una línea horizontal. Es decir, para que Qs = 1, la característica tiene una mala “selectividad”
y el voltaje de salida cambia significativamente de las condiciones sin carga a las condi-
ciones de carga completa, y por consiguiente la regulación es deficiente. Por lo común el
inversor resonante se utiliza en aplicaciones que requieren sólo un voltaje de salida fijo.
Sin embargo, se pueden obtener algunas regulaciones en la condición sin carga mediante el
control de la relación de tiempos a frecuencias menores que la frecuencia resonante (por
ejemplo, en la figura 7.8b). Este tipo de control tiene dos desventajas: (1) limita qué tanto se
puede variar la frecuencia de operación hacia arriba o hacia abajo de la frecuencia de reso-
nancia, y (2) porque un bajo factor Q requiere un gran cambio de frecuencia para obtener
un amplio rango de control del voltaje de salida.

Ejemplo 7.6 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor resonante con carga
en serie para producir una determinada potencia de salida
El inversor resonante en serie de la figura 7.8a con una carga en serie suministra una potencia de carga
de PL = 1 kW en resonancia. La resistencia de la carga es R = 10 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 20 kHz.
Determine (a) el voltaje de entrada de cd Vs; (b) el factor de calidad Qs si se requiere para reducir la
potencia de carga a 250 W mediante control de frecuencia, de modo que u = 0.8; (c) el inductor L, y
(d) el capacitor C.

Solución
a. Como en resonancia u = 1 y ∣G(jω) ∣máx = 1, el voltaje fundamental pico de carga es Vp =
Vi(pico) = 4Vs /π.
V 2p 42V 2s 42V 2s
PL = = o 1000 =
2R 2Rπ 2
2π2 × 10
que da Vs = 110 V.
b. Para reducir la potencia de la carga por un factor de (1000/250 = ) 4, la ganancia de voltaje
se debe reducir en 2 en u = 0.8. Es decir, por la ecuación (7.35) obtenemos 1 + Q2s (u − 1/u)2 = 22,
que da Q s = 3.85
c. Qs se define por
ω0L
Qs =
R
o

2π × 20 kHz × L
3.85 =
10
lo cual da L = 306.37 μH.
d. f0 = 1/2π 1LC o 20 kHz − 1/[2π 11 306.37 μH × C 2 ], que da C = 0.2067 μF.
7.3 Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 381

7.3.2 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo


Con la carga conectada a través del capacitor C directamente (o mediante un transforma-
dor), como se muestra en la figura 7.7a, el circuito equivalente se muestra en la figura 7.13a.
Utilizando la regla divisora del voltaje en el dominio de frecuencia, la ganancia de voltaje
está dada por

G 1 jω2 = 1 jω2 =
Vo 1
Vi 1 − ω2LC + jωL/R

Sea ω0 = 1/1LC la frecuencia resonante, y sea Q = 1/Qs = R/ωoL el factor calidad.


Sustituyendo L, C y R en función de Q y ωo, obtenemos

1 jω2 =
Vo 1 1
G1 jω2 = =
Vi [1 − 1 ω/ωo 2 2] + j1 ω/ωo 2 /Q 1 1 − u2 2 + ju/Q

L vi

 Vs


⬃ vi C vo R
0
t
 Vs


(a) Carga en paralelo

5.0

Q5
4.0 4
兩G(j)兩

3.0 3

2
2.0

Q1
1.0

0.0
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 
Relación de frecuencia
(b) Respuesta de frecuencia

FIGURA 7.13
Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo.
382 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

donde u = ω/ωo. La magnitud de G(jω) se determina a partir de

0 G1 jω2 0 =
1
[11 − u2 2 2 + 1u/Q2 2]1/2
(7.36)

La figura 7.13b muestra la gráfica de la magnitud de la ganancia de voltaje de la ecuación (7.36)


para Q = 1 a 5. La ganancia máxima se presenta cerca de la resonancia para Q > 2 y su
valor para u = 1 es
0 G1 jω2 0 máx = Q (7.37)

Si no hay carga, R = ∞ y Q = ∞. Por tanto, el voltaje de salida en resonancia es una función de


la carga y puede ser muy alto sin carga si la frecuencia de operación no se eleva. Sin embargo,
por lo común el voltaje de salida se controla en la condición sin carga al variar la frecuencia por
arriba de la resonancia. La corriente conducida por los dispositivos de conmutación es indepen-
diente de la carga, aunque se incrementa con el voltaje de entrada de cd. En consecuencia, la
pérdida por conducción permanece relativamente constante y el resultado es una mala eficien-
cia en una carga ligera.
Si el capacitor C se pone en cortocircuito por una falla en la carga, el inductor L limita
la carga. Naturalmente, este tipo de inversor es a prueba de cortocircuitos y deseable en apli-
caciones con severos requerimientos de cortocircuito. Este inversor se utiliza sobre todo en
aplicaciones de bajo voltaje y alta corriente, donde el rango del voltaje de entrada es relati-
vamente angosto, por lo común hasta de ±15%.

Ejemplo 7.7 Cómo determinar los valores de L y C para que un inversor resonante con carga
en paralelo produzca una potencia de salida específica
Un inversor resonante en serie con carga en paralelo suministra una potencia de carga PL = 1 kW con
un voltaje sinusoidal de carga pico de Vp = 330 V y en resonancia. La resistencia de carga es R = 10 Ω.
La frecuencia resonante es f 0 = 20 kHz. Determine (a) el voltaje de cd de entrada Vs; (b) la relación
de frecuencia u si se requiere para reducir la potencia de carga a 250 W por control de la frecuencia;
(c) el inductor L, y (d) el capacitor C.

Solución
a. El componente fundamental pico de un voltaje de onda cuadrada es Vp = 4Vs/π.

V 2p 42V 2s 42V 2s
PL = = o 1000 =
2R 2
2π R 2π2 × 10
que da Vs = 110 V. Vi(pico) = 4Vs/π = 4 × 110/π = 140.06 V.
b. De la ecuación (7.37), el factor de calidad es Q = Vp/Vi(pico) = 330/140.06 = 2.356. Para reducir
la potencia de carga por un factor de (1000/50 = ) 4, la ganancia de voltaje debe reducirse por 2.
Es decir, de la ecuación (7.36), obtenemos
11 − u2 2 2 + 1u/2.3562 2 = 22
la cual da u = 1.693.
c. Q se define por
R R
Q = o 2.356 =
ωoL 2 π × 20 kHz L
lo caul da L = 33.78 μF.
d. f0 = 1/2π 1LC o 20 kHz = 1/2π 1133.78 μH × C 2, lo que da C = 1.875 μF.
7.3 Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 383

7.3.3 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo


En la figura 7.10 el capacitor C1 = C2 = Cs forma un circuito en serie y el capacitor C está en
paralelo con la carga. Este circuito es un ajuste entre las características de carga en serie y carga
en paralelo. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.14a. Con la regla divisora del
voltaje en el dominio de la frecuencia, la ganancia de voltaje es

G 1 jω2 = 1 jω2 =
Vo 1
Vi 1 + Cp/Cs − ω LCp + jωL/R − j/1ωCsR 2
2

Sea ωo = 1/1LCs la frecuencia resonante, y Qs = ωoL/R el factor de calidad. Sustituyendo L,


C y R en función de Qs y ωo, obtenemos

1 jω2 =
V0 1
G1 jω2 =
Vi 1 + Cp/Cs − ω LCp + jQs 1 ω/ωo − ωo /ω2
2

1
=
1 + 1Cp/Cs 2 1 1 − u2 2 + jQs 1 u − 1/u 2

Cs L


vi

Vs
⬃ vi
0
Cp R vo
 t
Vs 

(a) Carga en serie-paralelo

2.0

1.5
Cs  Cp
兩G(j )兩

Qs  1
1.0
2
3
0.5 4
5

0.0
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 
Relación de frecuencia
(b) Respuesta de frecuencia

FIGURA 7.14
Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo.
384 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

donde u = ω/ωo. La magnitud de G(jω) se calcula a partir de

1
G1 jω2 =
{[1 + 1Cp/Cs 2 11 − u 2 ]2 + Q2s 1u − 1/u 2 2}1/2
2
(7.38)

La figura 7.14b muestra la gráfica de la magnitud de la ganancia de voltaje de la ecuación


(7.38) para Q s = 1 a 5 y C p /C s = 1. Este inversor combina las mejores características de la
carga en serie y la carga en paralelo, al mismo tiempo que elimina los puntos débiles como
la falta de regulación para la carga en serie y la corriente de carga independiente para la
carga en paralelo.
Conforme Cp se hace cada vez más pequeña, el inversor exhibe las características de la
carga en serie. Con un valor razonable de Cp, el inversor exhibe algunas de las características
de la carga en paralelo y puede funcionar sin carga. Conforme Cp se hace más pequeña, la
frecuencia superior requerida para un voltaje de salida especificado se incrementa. La elección
de Cp = Cs suele ser un buen arreglo entre la eficiencia en carga parcial y la regulación sin carga
con una frecuencia superior razonable. Para hacer que la corriente se reduzca con la carga para
mantener una alta eficiencia a carga parcial, se elige la carga completa Q entre 4 y 5. Un inver-
sor con carga en serie-paralelo puede funcionar con un voltaje de entrada más amplio y la carga
oscila desde la condición sin carga hasta la condición de carga completa al mismo tiempo que
mantiene una excelente eficiencia.

Puntos clave de la sección 7.3


 r La ganancia de un inversor resonante se vuelve máxima en u = 1. Por lo común los inver-
sores resonantes se utilizan en aplicaciones que requieren un voltaje de salida fijo.
 r El inversor con carga en serie se utiliza más en aplicaciones de alto voltaje y baja alta. El
inversor con carga en serie-paralelo puede funcionar con un voltaje de entrada más am-
plio y la carga oscila desde la condición sin carga hasta la condición de carga completa.

7.4 INVERSORES RESONANTES EN PARALELO


Un inversor resonante en paralelo es el dual de un inversor resonante en serie. Se alimenta
desde una fuente de corriente de modo que el circuito ofrece una alta impedancia ante la co-
rriente de conmutación. En la figura 7.15 se muestra un circuito resonante en paralelo.
Como la corriente se controla de forma continua, este inversor ofrece una mejor protección
contra cortocircuito en condiciones de falla. La suma de las corrientes que circulan a través
de R, L y C da

dv v 1
C + + v dt = Is
dt R LL

con la condición inicial v(t = 0) = 0 e iL(t = 0) = 0. Esta ecuación es semejante a la ecuación (7.2)
si i se reemplaza por v, R por 1/R, L por C, C por L, y Vs por Is. Con la ecuación (7.5), el voltaje v
está dado por

Is −αt
v = e sen ωrt (7.39)
ωrC
7.4 Inversores resonantes en paralelo 385

ii
 Fundamental

ii R L C vo Ii Icd

 0
 2 t
Is

(a) Circuito en paralelo (b) Voltaje de entrada

FIGURA 7.15
Circuito resonante en paralelo.

donde α = 1/2RC. La frecuencia resonante amortiguada ωr está dada por

1/2
ωr = a b
1 1
− 2 2 (7.40)
LC 4R C

Utilizando la ecuación (7.7), el voltaje v de la ecuación (7.39) alcanza su valor máximo en t m


dado por
1 ωr
tm = tan−1 (7.41)
ωr α

que se puede aproximar a π/ωr. La impedancia de entrada está dada por

Z 1 jω2 = 1 jω2 = R
Vo 1
Ii 1 + jR/ωL + jωCR

donde Ii es la corriente rms de entrada de ca, e Ii = 4Is/12π. El factor de calidad Qp es

R C
Qp = ωoCR = =R = 2δ (7.42)
ω0L CL

donde δ es el factor de amortiguación y δ = α/ωo = 1R/22 1C/L. Sustituyendo L, C y R en fun-


ción de Qp y ωo, obtenemos

Z 1 jω2 = 1 jω2 =
Vo 1 1
=
Ii 1 + jQp 1ω/ωo − ωo /ω2 1 + jQp 1u − 1/u 2

donde u = ω/ωo. La magnitud de Z(jω) se calcula de

Z 1 jω2
1
=
[1 + Q2p 1u − 1/u 2 2]1/2
(7.43)

que es idéntica a la ganancia de voltaje ∣G(jω)∣ de la ecuación (7.35). La figura 7.12 mues-
tra la gráfica de la magnitud de la ganancia. En la figura 7.16a se muestra un inversor en
386 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

 iL
Is Le
vL RL

C 


Vs

Q2 Q1

(a) Circuito

Is  Icd R Lm vo C

(b) Circuito equivalente

vg1

0  2 t
vg2

0  2 t
(c) Señales de compuerta

FIGURA 7.16
Inversor resonante en paralelo.

paralelo. El inductor L e actúa como una fuente de corriente y el capacitor C es el elemento


resonante. L m es la inductancia mutua del transformador y actúa como el inductor reso-
nante. Los transistores Q 1 y Q 2 conmutan alternadamente una corriente constante hacia el
circuito. Las señales de control de compuerta se muestran en la figura 7.16c. Si la resistencia
7.4 Inversores resonantes en paralelo 387

FIGURA 7.17
Inversor resonante práctico. (Cortesía de Universal Lighting Technologies).

de carga R L se remite al lado del primario y se pasan por alto las inductancias de fuga del
transformador, el circuito equivalente se muestra en la figura 7.16b. La figura 7.17 ilustra un
inversor resonante que alimenta a una lámpara fluorescente.

Ejemplo 7.8 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor resonante en paralelo
y obtener una potencia de salida específica
El inversor resonante en paralelo de la figura 7.16a suministra una potencia de carga de PL = 1 kW en
un voltaje de carga senoidal pico de Vp = 170 V y en resonancia. La resistencia de carga es R = 10 Ω.
La frecuencia resonante es f 0 = 20 kHz. Determine (a) la corriente de entrada I s de suministro de cd;
(b) el factor de calidad Q p si se requiere para reducir la potencia de carga a 250 W mediante el control
de frecuencia de modo que u = 1.25; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.

Solución
a. Ya que en resonancia u = 1 y Z(jω)máx = 1, la corriente fundamental pico es Ip = 4Is/π.

I 2pR 42I 2s R 42I 2s 10


PL = = o 1000 =
2 2π2 2π2
lo que da Is = 11.1 A.
b. Para reducir la potencia de carga en (1000/250 = ) 4, la impedancia debe reducirse 2 en u = 1.25.
Es decir, según la ecuación (7.43) obtenemos 1 + Q2p (u − 1/u)2 = 22, que da Qp = 3.85.
c. Qp se define como Qp = ωoCR o 3.85 = 2π × 20 kHz × C × 10, lo que da C = 3.06 μF.
d. fo = 1/2π 1LC o 20 kHz = 1/[2π 11 3.06 μF × L 2 ], que da L = 20.67 μH.

Puntos clave de la sección 7.4


 r Un inversor resonante en paralelo es un dual de un inversor resonante en serie. Una cor-
riente constante se conmuta alternadamente hacia el circuito resonante y la corriente de
carga se vuelve casi independiente de las variaciones de la impedancia de carga.
388 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

7.5 CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES RESONANTES


Los inversores casi resonantes (QRI) [3] normalmente se utilizan para controlar el voltaje de
salida. Los QRI se pueden considerar como un híbrido de los convertidores resonantes y
los convertidores PWM. El principio subyacente es reemplazar el interruptor de potencia
en convertidores PWM con el interruptor resonante para hacer que las formas de onda de
la corriente y voltaje conmutados oscilen de una manera casi senoidal. Una gran familia de circui-
tos convertidores convencionales se pueden transformar en sus contrapartes de convertidor
resonante [4].
Se puede aplicar una topología de puente, como se muestra en la figura 7.18a, para lograr
el control de voltaje de salida. La frecuencia de conmutación fs se mantiene constante a la fre-
cuencia resonante fo. Al conmutar dos dispositivos al mismo tiempo se puede obtener una onda
casi cuadrada, como se muestra en la figura 7.18b. El voltaje rms fundamental de entrada está
dado por
4VS
Vi = cos α (7.44)
12π

donde α es el ángulo de control. Variando α de 0 a π/2 a una frecuencia constante, el voltaje Vi


se puede controlar de 4Vs/1π122 a 0.
La topología de puente de la figura 7.19a puede controlar el voltaje de salida. La fre-
cuencia de conmutación fs se mantiene constante a la frecuencia resonante fo. Al conmutar dos

Q1 D1 D3 Q3

R io L C
Vs

 vo 
Q4 D4 D2 Q2

(a) Circuito

vo

Vs

  2  
0     2 t

Vs

Q2, Q4 Q1, Q2 Q1, Q3 Q3, Q4 Q2, Q4


(b) Voltaje de salida

FIGURA 7.18
Control de voltaje de onda casi cuadrada para un inversor resonante en serie.
7.5 Control de voltaje de inversores resonantes 389

Q1 Q3
C

D1 D3
is L
Is

D4 io R D2

 vo 
Q4 Q2

(a) Circuito

ii
Ii

 2  
0     2 t

Ii

Q1, Q4 Q1, Q2 Q2, Q3 Q3, Q4


(b) Corriente de salida

Icd Le

  Q1 Q3

D1 D3
io
Vs C Vcd1 Vcd2 Carga
 vo 
D4 D2

  Q4 Q2

cd– cd enlace de cd convertidor cd– ca

(c) Convertidor ca-ca de enlace de cd

FIGURA 7.19
Control de corriente casi cuadrada para un inversor resonante en paralelo.
390 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

dispositivos al mismo tiempo se puede obtener una onda casi cuadrada como se muestra en la
figura 7.19b. La corriente fundamental rms de entrada está dada por
4Is
Ii = cos α (7.45)
12π
Variando α de 0 a π/2 a una frecuencia constante, la corriente Ii se puede controlar de
4Is/1 12π2 a 0.
Este concepto se puede ampliar a aplicaciones de alto voltaje (HVDC) en las cuales el
voltaje de ca se convierte en voltaje de cd y luego se vuelve a convertir en ca. La transmisión
normalmente se hace a una corriente de cd constante Icd. En la figura 7.19c se muestra una
versión monofásica.

7.6 INVERSOR RESONANTE CLASE E


Un inversor resonante clase E utiliza sólo un transistor y sus pérdidas por conmutación son bajas,
lo que reditúa una alta eficiencia por arriba de 95%; el circuito se muestra en la figura 7.20a.
Por lo común se utiliza en aplicaciones de baja potencia que requieren menos de 100 W,
sobre todo en balastos de lámpara electrónica de alta frecuencia. El dispositivo de con-
mutación tiene que soportar un alto voltaje. Este inversor se suele utilizar para voltaje de
salida fijo. Sin embargo, el voltaje de salida puede variar si la frecuencia de conmutación
varía. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos: modo 1 y modo 2.
Modo 1. Durante este modo el transistor Q1 se activa. El circuito equivalente se mues-
tra en la figura 7.20b. La corriente del interruptor iT se compone de una fuente de corriente is y
una corriente de carga io. A fin de obtener una corriente de salida casi senoidal, se eligen los
valores de L y C para tener un factor de alta calidad, Q ≥ 7, y una baja relación de amortigua-
miento, usualmente δ ≤ 0.072. El interruptor se cierra con voltaje cero. Cuando el interruptor
se cierra, su corriente de inmediato se desvía a través del capacitor Ce.
Modo 2. Durante este modo, el transistor Q1 se cierra. El circuito equivalente se mues-
tra en la figura 7.20b. La corriente del capacitor ic es la suma de is e io. El voltaje del interruptor
sube de cero a un valor máximo y de nuevo cae a cero. Cuando el voltaje del interruptor cae
a cero, ic = CedvT/dt que normalmente es negativa. De este modo, el voltaje del interruptor
tendería a ser negativo. Para limitar este voltaje negativo se conecta un diodo en antiparalelo,
como se muestra en la figura 7.20a con las líneas de rayas. Si el interruptor es un MOSFET, su
voltaje negativo se limita a una caída de diodo por su diodo integrado.
Modo 3. Este modo existe sólo si el voltaje del interruptor cae a cero con una pendiente
negativa finita. El circuito equivalente es similar al del modo 1, excepto por las condiciones
iniciales. La corriente de carga cae a cero al final del modo 3. Sin embargo, si los paráme-
tros del circuito son tales que el voltaje del interruptor cayera a cero con pendiente cero,
ahí no se requeriría un diodo y este modo no existiría. Es decir, vT = 0 y dvT/dt = 0. Los
parámetros óptimos que suelen satisfacer estas condiciones y dar la eficiencia máxima están
dados por [5,6]:

Le = 0.4001R/ωs
2.165
Ce =
Rωs
1
ωsL − = 0.3533R
ωsC
7.6 Inversor resonante clase E 391

Le is L C io

iT  iC 

Vs Q1 vT D1 Ce vo R


 

(a)

Is Le is L C io Is Le is L C io
 
Io Io I1 I1 vC1
 iC 
 
 Vs iT vo R  Vs vo R
 Ce 

Modo 1 Modo 2
(b)

io

Is Icd
0 (c)
t

iT

0 (d)
iC t
Q1 Q1
cerrado abierto

0 (e)
t
vT

VT(máx)

0 (f)
t

FIGURA 7.20
Inversor resonante clase E. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente de salida;
(d) Corriente del transistor; (e) Corriente del capacitor, y (f) Voltaje del transistor.
392 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

donde ωs es la frecuencia de conmutación. El ciclo de trabajo es k = ton/Ts = 30.4%. Las


formas de onda de la corriente de salida, corriente del interruptor y voltaje del interruptor se
muestran en la figura 7.20c-f.

Ejemplo 7.9 Cómo determinar los valores óptimos de los capacitores (C) y los inductores (L)
para un inversor clase E
El inversor clase E de la figura 7.20a funciona en resonancia y tiene Vs = 12 V y R = 10 Ω. La frecuencia
de conmutación es fs = 25 kHz. (a) Determine los valores óptimos de L, C, Ce y Le. (b) Use PSpice para
graficar el voltaje de salida vo y el voltaje del interruptor vT para k = 0.304. Suponga que Q = 7.

Solución
Vs = 12 V, R = 10 Ω, y ωs = 2πfs = 2π × 25 kHz = 157.1 krad/s.

a.
0.4001R 10
Le = = 0.4001 × = 25.47 μH
ωs 157.1 krad/s
2.165 2.165
Ce = = = 1.38 μF
Rωs 10 × 157.1 krad/s
QR 7 × 10
L = = = 445.63 μH
ωs 157.1 krad/s

ωsL − 1/ωsC = 0.3533R o 7 × 10 − 1/ωsC = 0.3533 × 10, lo que da C = 0.0958 μF. El factor de
amortiguamiento es

δ = 1R/22 1C/L = 110/22 10.0958/445.63 = 0.0733

que es muy pequeño, y la corriente de salida en esencia debe ser senoidal. La frecuencia reso-
nante es
1 1
f0 = = = 24.36 kHz
2π 1LC 2π 1(445.63 μH × 0.0958 μF)

b. Ts = 1/fs = 1/25 kHz = 40 μs, y ton = kTs = 0.304 × 40 = 12.24 μs. El circuito para la simulación
con PSpice se muestra en a figura 7.21a y el voltaje de control en la figura 7.21b. La lista del
archivo del circuito es la siguiente:

Ejemplo 7.9 Inversor resonante clase E


VS 1 0 DC 12V
VY 1 2 DC 0V , Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
VG 8 0 PULSE (0V 20V 0 1NS 1NS 12.24US 40US)
RB 8 7 250 ; Resistencia de excitación de base de transistor
R 6 0 10
LE 2 3 25.47UH
CE 3 0 1.38UF
C 3 4 0.0958UF
L 5 6 445.63UH
7.6 Inversor resonante clase E 393

Vy C Vx
1 is 2 Le 3 4 5 L io 6
25.47 H  445.63 H
0V 0.0958 F 0V 

8 RB 7
Ce
Vs 12 V Q1 VT vo R 10
1.38 F
250

 vg
 

0
(a) Circuito

vg

20

0
12.24 40 t, s
(b) Voltaje de compuerta

FIGURA 7.21
Inversor resonante clase E para simulación con PSpice.

VX 4 5 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de carga de L2


Q1 3 7 0 MODQ1 ; Interruptor BJT
.MODEL MODQ1 NPN (IS=6.734F BF=416.4 ISE=6.734F BR=.7371
+ CJE=3.638P MJC=.3085 VJC=.75 CJE=4.493P MJE=.2593 VJE=.75
+ TR=239.5N TF=301.2P) ; Parámetros del modelo de transistor
.TRAN 2US 300US 180US 1US UIC ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador de gráficos
.OPTIONS ABSTOL = 1.00N RELTOL = 0.01 VNTOL = 0.1 ITL5=20000 ; convergencia
.END

Los gráficas obtenidas con PSpice se muestran en la figura 7.22, donde V(3) = voltaje del
interruptor y V(6) = voltaje de salida. Utilizando el cursor PSpice de la figura 7.22 se obtiene
Vo(pp) = 29.18 V, VT(pico) = 31.481 V, y la frecuencia de salida fo = 1/(2 × 19.656 μ) = 25.44
kHz (esperada 24.36 kHz).

Puntos clave de la sección 7.6


 r Un inversor clase E que requiere sólo un dispositivo de conmutación es adecuado para
aplicaciones de baja potencia que requieren menos que 100 W. Normalmente se utiliza
para voltaje de salida fijo.
394 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Ejemplo 7.9 Inversor resonante clase E


Temperatura 27.0
20 V

0V

20 V
V (6)
40 V

20 V

0V

20 V
180 s 200 s 220 s 240 s 260 s 280 s 300 s
V (3)
Tiempo C1  226.209 , 14.969
C2  245.864 , 14.481
dif  19.656 , 29.449

FIGURA 7.22
Gráficas obtenidas con PSpice para el ejemplo 7.9.

7.7 RECTIFICADOR RESONANTE CLASE E


Como los convertidores ca-cd por lo general se componen de un inversor resonante de cd-ca y
un rectificador cd-ca, un diodo rectificador de alta frecuencia tiene desventajas como pérdidas
por conducción y conmutación, oscilaciones parásitas y alto contenido armónico de la corriente
de entrada. Un rectificador resonante clase E [7], como el de la figura 7.23a, supera estas limi-
taciones. Utiliza el principio de conmutación por voltaje cero del diodo. Es decir, el diodo se
apaga en voltaje cero. La capacitancia Cj en la unión del diodo se incluye en la capacitancia
resonante C y por consiguiente no tiene efectos adversos en el funcionamiento del circuito. El
funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos: el modo 1 y el modo 2. Supongamos
que la capacitancia del filtro Cf es lo bastante grande de modo que el voltaje de salida Vo es
constante. Sea vs = Vm sen ωt el voltaje de entrada.
Modo 1. Durante este modo, el diodo está apagado. El circuito equivalente se muestra
en la figura 7.23b. Los valores de L y C son tales que ωL = 1/ωC a la frecuencia de funciona-
miento f. El voltaje que aparece a través de L y C es v(LC) = Vs sen ωt − Vo.
Modo 2. Durante este modo, el diodo está encendido. El circuito equivalente se mues-
tra en la figura 7.23b. El voltaje que aparece a través de L es vL = Vs sen ωt − Vo.
7.7 Rectificador resonante clase E 395

iC C

 vc 

L iL iD iL Io

 D1 
vs ⬃ Ci Cf R Vo
 Cj


(a)

iL L C iL L

  vc    D1 

⬃ vs  vD Vo ⬃ vs Vo
   

Modo 1 Modo 2
(b)

vs
Vm

0 (c)
T t

iL

Io
0 (d)

t

iD

Io
0 (e)
t
iC

0 (f)
t

FIGURA 7.23
Rectificador resonante clase E. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Voltaje
de entrada; (d) Corriente del inductor; (e) Corriente del diodo, y (f) Corriente del
capacitor.
396 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Cuando la corriente del diodo iD, que es la misma que la corriente del inductor iL, llega a cero,
el diodo se desactiva. En este momento, iD = iL = 0 y vD = vC = 0. Es decir, ic = Cdvc/dt = 0,
así que dvc/dt = 0. Por tanto, el voltaje del diodo es cero en el momento de desactivación, y de
este modo se reducen las pérdidas por conmutación. La corriente del inductor se puede expre-
sar de forma aproximada como sigue

iL = Im sen 1ωt − ϕ2 − Io (7.46)

donde Im = Vm/R e Io = Vo/R. Cuando el diodo está activo, el desplazamiento de fase ϕ es


de 90o, siempre que ωL = 1/ωC. Por consiguiente, ϕ tiene un valor entre 0° y 90°, que depende de
la resistencia de la carga R. La corriente pico a pico es 2Vm/R. La corriente de entrada tiene un
componente de cd Io y un retardo de fase ϕ como se muestra en la figura 7.23d. Para mejorar el
factor de potencia de entrada normalmente se conecta un capacitor de entrada, como se mues-
tra en la figura 7.23a con las líneas de rayas.

Ejemplo 7.10 Cómo determinar los valores de los inductores (L) y los capacitores (C)
para un rectificador clase E
El rectificador clase E de la figura 7.23a suministra a la carga una potencia de PL = 400 mW en Vo = 4 V. El
voltaje pico de suministro es Vm = 10 V. La frecuencia de suministro es f = 250 kHz. El rizo pico a pico en
el voltaje de salida de cd es ∆Vo = 40 mV. (a) Determine los valores de L, C y Cf, y (b) las corrientes rms y de
cd de L y C. (c) Use PSpice para graficar el voltaje de salida vo y la corriente del inductor iL .

Solución
Vm = 10 V, Vo = 4 V, ∆Vo = 40 mV y f = 250 kHz.
a. Seleccione un valor adecuado de C. Sea C = 10 nF. Sea fo = f = 250 kHz la frecuencia resonante.
250 kHz = fo = 1/[2π 11 L × 10 nF2 ], la cual da L = 40.5 μH. PL = V 2o/R o 400 mV = 42/R, la
cual da R = 40 Ω. Io = Vo/R = 4/40 = 100 mA. El valor de la capacitancia Cf está dado por

Io 100 mA
Cf = = = 5 μF
2f ∆Vo 2 × 250 kHz × 40 mV

b. Im = Vm/R = 10/40 = 259 mA. La corriente rms del inductor iL es

2502
IL(rms) = 1002 + = 203.1 mA
C 2
IL(cd) = 100 mA

La corriente rms del capacitor C es

250
IC(rms) = = 176.78 mA
12
IC1cd2 = 0
7.7 Rectificador resonante clase E 397

10 nF
Vy
1 2 L 4
40.5 ␮H 3 D1
0V
⫹ R 40 ⍀

⬃ Vs ⫽ 10 V, 250 kHz Cf 5 ␮F
5

Vx 0V FIGURA 7.24
Rectificador resonante clase E para simulación
0 con PSpice.

c. T = 1/f = 1/250 kHz = 4 μs. En la figura 7.24 se muestra el circuito para la simulación con
PSpice. La lista del archivo del circuito es la siguiente:

Ejemplo 7.10 Rectificador resonante clase E


VS 1 0 SIN (0 10V 250KHZ)
VY 1 2 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
R 4 5 40
L 2 3 40.5UH
C 3 4 10NF
CF 4 0 5UF
VX 5 0 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente a través de R
D1 3 4 DMOD ; Diodo rectificador
.MODEL DMOD D ; Parámetros preestablecidos del diodo
.TRAN 0.1US 1220US 1200US 0.1US UIC ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador de gráficos
.OPTIONS ABSTOL = 1.00N RETOL1 = 0.01 VNTOL = 0.1 ITL5=40000 ; convergencia
.END

La gráfica trazada Por PSpice se muestra en la figura 7.25, donde I(L) = corriente del
inductor y V(4) = voltaje de salida. Utilizando el cursor PSpice de la figura 7.25 se obtiene
Vo = 3.98 V, ∆ =Vo = 63.04 mV, e iL(pp) = 489.36 mA.

Puntos clave de la sección 7.7


 r Un rectificador clase E sólo utiliza un diodo que se desactiva en un voltaje cero. La pér-
dida por conducción del diodo se reduce y el contenido armónico de la corriente de en-
trada es bajo.
398 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Ejemplo 7.10 Rectificador resonante clase E


Temperatura 27.0
4.2 V

4.0 V

3.8 V
V (4)

20 V

20 V

V (1, 4)
400 mA

400 mA
1.200 ms 1.205 ms 1.210 ms 1.215 ms 1.220 ms
I (L) Tiempo C1  1.2028 m, 4.0122
C2  1.2047 m, 3.9493
dif  1.8333 , 62.894 m

FIGURA 7.25
Gráficas trazadas por PSpice para el ejemplo 7.10.

7.8 CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACIÓN POR CORRIENTE CERO


Los interruptores de un convertidor resonante de conmutación por corriente cero (ZCS) se
activan y desactivan en corriente cero. El circuito resonante compuesto del interruptor S1, el
inductor L y el capacitor C se muestran en la figura 7.26a. El inductor L está conectado en serie
con un interruptor de potencia S1 para lograr la ZCS. Según Liu y colaboradores [8], se clasifica
en dos tipos: tipo L y tipo M. En ambos tipos el inductor L limita la di/dt de la corriente de
conmutación, y L y C constituyen un circuito resonante en serie. Cuando la corriente del inte-
rruptor es cero, hay una corriente i = Cf dvT/dt que fluye a través de la capacitancia interna Cj
gracias a una pendiente finita del voltaje del interruptor en el momento de apagarse. Este flujo
de corriente provoca una disipación de potencia en el interruptor y limita la alta frecuencia de
conmutación.
El interruptor se puede implementar con una configuración de media onda como se mues-
tra en la figura 7.26b, donde el diodo D1 permite un flujo de corriente unidireccional, o en una
configuración de onda completa como se muestra en la figura 7.26c, donde la corriente del inte-
rruptor puede fluir en dos direcciones. Los dispositivos prácticos no se desactivan en corriente
cero por sus tiempos de recuperación. Como resultado, una cantidad de energía se puede que-
dar atrapada en el inductor L de la configuración tipo M, y aparecen voltajes transitorios a tra-
vés del interruptor. Se prefiere la configuración tipo L a la de tipo M. Para la configuración tipo
L, C puede ser una capacitancia electrolítica polarizada, mientras que la capacitancia C para la
configuración tipo M debe ser un capacitor de ca.
7.8 Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero 399

L L

S1 S1
C
C

Tipo L Tipo M
(a) Tipos de interruptor

D1 L D1 L
S1 S1

C
C

(b) Tipos de media onda

D1 D1

L L
S1

S1 C
C

(c) Tipos de onda completa

FIGURA 7.26
Configuraciones de interruptor para convertidores resonantes de ZCS.

7.8.1 Convertidor resonante ZCS tipo L


En la figura 7.27a se muestra un convertidor resonante ZCS tipo L. El funcionamiento del
circuito se puede dividir en cinco modos, cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura
7.27b. Definiremos el origen del tiempo, t = 0, al principio de cada modo.
Modo 1. Es modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1. El interruptor S1 se activa y el diodo Dm
conduce. La corriente del inductor iL, que se incrementa linealmente, está dada por

Vs
iL = t (7.47)
L
Este modo termina en el tiempo t = t1 cuando iL(t = t1) = Io. Es decir, t1 = IoL/Vs.
Modo 2. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2. El interruptor S1 permanece activo, pero
el diodo Dm está inactivo. La corriente del inductor iL está dada por

iL = Im sen ωo t + Io (7.48)

donde Im = Vs 1C/L y ωo = 11LC. El voltaje del capacitor vc está dado por

vc = Vs 11 − cos ωo t2
400 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

S1
L iL io  Io Le

ic
  
Vs vc C Dm Cf vo R
  

(a)

iL L iL L iL L

I Io
   o ic  ic
Vs Dm Io Vs vc C Io Vs 2Vs C Io
   

Modo 1 Modo 2 Modo 3

S1 S1
 ic 
Vs VC3 C Io Vs Dm Io
 

Modo 4 Modo 5
(b)

iL
Io  Im
Im
Io
(c)
0
T t
vc
2Vs

Vs

0 (d)
t
t1 t2 t3 t4 t5

FIGURA 7.27
Convertidor resonante ZCS tipo L. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente del inductor,
y (d) Voltaje del capacitor.
7.8 Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero 401

La corriente pico del interruptor, que se presenta en el tiempo t = 1π/22 1LC, es

Ip = Im + Io
El voltaje pico del capacitor es
Vc1pico2 = 2Vs

Este modo termina en el tiempo t = t2 cuando iL(t = t2) = Io, y vc(t = t2) = Vc2 = 2Vs. Por con-
siguiente, t 2 = π1LC.
Modo 3. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3. La corriente del inductor que cae de Io a
cero está dada por
iL = Io − Im sen ωot (7.49)

El voltaje del capacitor está dado por


vc = 2Vs cos ωot (7.50)

Este modo termina en el tiempo t = t3 cuando iL(t = t3) = 0 y vc (t = t3) = Vc3. Por consiguiente,
t3 = 1LC sen−1 11/x2 donde x = Im/Io = 1Vs/Io 2 1C/L.
Modo 4. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t4. El capacitor suministra la corriente de la
carga Io, y su voltaje está dado por
Io
vc = Vc3 − t (7.51)
C
Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando vc(t = t4) = 0. Por consiguiente, t4 = Vc3C/Io.
Modo 5. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t5. Cuando el voltaje del capacitor tiende a
ser negativo, el diodo Dm conduce. La corriente de la carga Io fluye a través del diodo Dm. Este
modo termina en el tiempo t = t5 cuando el interruptor S1 se activa de nuevo, y el ciclo se repite.
Es decir, t5 = T − (t1 + t2 + t3 + t4).
Las formas de onda para iL y vc se muestran en la figura 7.27c y d. El voltaje pico del inte-
rruptor es igual al voltaje Vs de suministro de cd. Como la corriente del interruptor es cero en el
momento de activación y desactivación, la pérdida por conmutación, la cual es el producto de v
por i, se vuelve muy pequeña. La corriente resonante pico Im debe ser más alta que la corriente
de la carga Io, y esto fija un límite en el valor mínimo de la resistencia de la carga. Sin embargo,
colocando un diodo en antiparalelo a través del interruptor, el voltaje de salida se puede hacer
insensible a las variaciones de la carga.

Ejemplo 7.11 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor de conmutación


por corriente cero
El convertidor resonante ZCS de la figura 7.27a suministra una potencia máxima de PL = 400 mW a
Vo = 4 V. El voltaje de suministro es Vs = 12 V. La frecuencia máxima de operación es fmáx = 50 kHz.
Determine los valores de L y C. Suponga que los intervalos t 1 y t 3 son muy pequeños y que x = 1.5.
402 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Solución
Vs = 12 V, f = fmáx = 50 kHz y T = 1/50 kHz = 20 μs, PL = VoIo o 400 mW = 4Io, lo que da Io = 100 mA.
La frecuencia máxima se presenta cuando t5 = 0. Como t1 = t3 = t5 = 0, t2 + t4 = T. Sustituyendo t4 =
2VsC/Im y utilizando x = 1 Vs/Io 2 1C/L da

2VsC πVs 2Vs


π 1LC + =T o C+ C=T
Io xIo Io

que da C = 0.0407 μF. Por consiguiente, L = (Vs/xIo)2C = 260.52 μH.

7.8.2 Convertidor resonante ZCS tipo M


En la figura 7.28a se muestra un convertidor resonante tipo M. El funcionamiento del circuito
se puede dividir en cinco modos, cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.28b.
Redefiniremos el origen del tiempo, t = 0, al principio de cada modo. Las ecuaciones de modo
son las de un convertidor tipo L, excepto por lo siguiente.
Modo 2. El voltaje del capacitor vc está dado por

vc = Vs cos ωot (7.52)

El voltaje pico del capacitor es Vc(pico) = Vs. Al final de este modo cuando t = t2, vc(t = t2) =
Vc2 = − Vs.
Modo 3. El voltaje del capacitor está dado por

vc = − Vs cos ωot (7.53)

Al final de este modo cuando t = t3, vc(t = t3) = Vc3. Observemos que Vc3 puede tener un valor
negativo.
Modo 4. Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando vc(t = t4) = Vs. Por consiguiente,
t4 = (Vs − Vc3)C/Io. Las formas de onda de iL y vc se muestran en la figura 7.28c y d.

Puntos clave de la sección 7.8


 r Un interruptor de corriente cero (ZC) determina la forma de onda de la corriente del
interruptor durante su tiempo de conducción para crear una condición de corriente cero
para que el interruptor se desactive.

7.9 CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACIÓN POR VOLTAJE CERO


Los interruptores de un convertidor resonante ZVS se activan y desactivan en voltaje cero [9].
El circuito resonante se muestra en la figura 7.29a. El capacitor C está conectado en paralelo
con el interruptor S1 para lograr la ZVS. La capacitancia interna del capacitor Cj se suma al
capacitor C y eso sólo afecta la frecuencia resonante, por lo que no contribuye a la disipación
de potencia en el interruptor. Si el interruptor se implementa con un transistor Q1 y un diodo
en antiparalelo D1, como se muestra en la figura 7.29b, el diodo D1 restringe el voltaje a través
de C y el interruptor funciona en una configuración de media onda. Si el diodo D1 se conecta
en serie con Q1, como se muestra en la figura 7.29c, el voltaje a través de C puede oscilar
7.9 Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero 403

 vc 
L iL io  Io Le

S1
 
Vs Dm Cf vo R
 

(a)

C Vs Vs
   

C C
iL L iL L iL L
Io Io
  
Vs Io Vs Io Vs Io
iL Dm Io
  

Modo 1 Modo 2 Modo 3

Vs Vs
   

C C
L L

 S1  S1
Vs Io Vs Dm Io
Io
 

Modo 4 Modo 5
(b)

iL
Io  Im
Im
Io
0 (c)
T t
vc
Vs

0 (d)
T t
Vs
t1 t2 t3 t4 t5

FIGURA 7.28
Convertidor resonante ZCS tipo M. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente del inductor,
y (d) Voltaje del capacitor.
404 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

C
S1
L
D1 L
C

Q1
(a) Circuito de ZVS S1

(b) Media onda


C

L
Q1
S1 D1

(c) Onda completa

FIGURA 7.29
Configuraciones de interruptores para convertidores resonantes ZVS.

libremente, y el interruptor funciona en una configuración de onda completa. Un convertidor


resonante ZVS se muestra en la figura 7.30a. Un convertidor resonante ZVS es el dual del con-
vertidor resonante ZCS de la figura 7.28a. Las ecuaciones para el convertidor resonante ZCS
tipo M se pueden aplicar si iL se reemplaza por vc y viceversa, L por C y viceversa, y Vs por
Io y viceversa. El funcionamiento del circuito se puede dividir en cinco modos cuyos circuitos
equivalentes se muestran en la figura 7.30b. Redefiniremos el origen del tiempo, t = 0 al
principio de cada modo.
Modo 1. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1. Tanto el interruptor S1 como el diodo Dm
están apagados. El capacitor C se carga a tasa constante de la corriente de la carga Io. El voltaje
del capacitor vc, el cual sube, está dado por

Io
vc = t (7.54)
C

Este modo termina en el tiempo t = t1 cuando vc (t = t1) = Vs. Es decir, t1 = VsC/Io.


Modo 2. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2. El interruptor S1 sigue apagado, pero el
diodo Dm se enciende. El voltaje del capacitor vc está dado por

vc = Vm sen ωot + Vs (7.55)

donde Vm = Io 1L/C. El voltaje pico del interruptor, que se presenta en el tiempo t = 1π/22 1LC,
es
L
VT1 pico2 = Vc1 pico2 = Io + Vs (7.56)
AC
7.9 Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero 405

S1
iL L io  Io Le

 D1 
Vs Dm Cf vo R
 
C
 
vc

(a)

iL C L iL C L iL  Vs  L

 Io V  Io C Io
s
Io Io Io
Vs Vs Vs
Dm
 Io Io
iL iL

Modo 1 Modo 2 Modo 3

iL L iL L

IL3 Io

Vs Io Vs

Modo 4 Modo 5
(b)

vc
Vs  Vm
Vm
Vs

0 (c)
T t
iL
Io

0 (d)
T t

Io
t1 t2 t3 t4 t5

FIGURA 7.30
Convertidor resonante ZVS. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Voltaje del capacitor,
y (d) Corriente del inductor.
406 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

La corriente del inductor iL está dada por

iL = Io cos ωot (7.57)


Este modo termina en el tiempo t = t2 cuando vc(t = t2) = Vs, e iL (t = t2) = − Io. Por consi-
guiente, t 2 = π1LC.
Modo 3. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3. El voltaje del capacitor que cae de Vs a
cero está dado por
vc = Vs − Vm sen ωot (7.58)

La corriente del inductor iL está dada por


iL = − Io cos ωot (7.59)

Este modo termina en el tiempo t = t3 cuando vc(t = t3) = 0, e iL(t = t3) = IL3. Por consiguiente,
t 3 = 1LC sen−1 x

donde x = Vs/Vm = 1Vs/Io 2 1C/L.


Modo 4. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t4. El interruptor se activa y el diodo Dm
permanece activo. La corriente del inductor, que sube linealmente de IL3 a Io está dada por
Vs
iL = IL3 + t (7.60)
L
Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando iL(t = t4) = 0. Por consiguiente, t4 = (Io − IL3)
(L/Vs). Observamos que IL3 es un valor negativo.
Modo 5. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t5. El interruptor S1 está activo, pero el
diodo Dm está inactivo. La corriente de la carga Io fluye a través del interruptor. Este modo
termina en el tiempo t = t5, cuando el interruptor S1 se desactiva de nuevo y el ciclo se repite.
Es decir, t5 = T − (t1 + t2 + t3 + t4).
Las formas de onda para iL y vc se muestran en la figura 7.30c y d. La ecuación (7.56) in-
dica que el voltaje pico del interruptor VT(pico) depende de la corriente de la carga Io. Por consi-
guiente, una amplia variación en la corriente de carga da como resultado una amplia variación
del voltaje del interruptor. Ésta es la razón de que los convertidores ZVS se utilicen sólo para
aplicaciones de carga constante. El interruptor se debe activar sólo en cero voltaje. De otra ma-
nera, la energía almacenada en C se puede disipar en el interruptor. Para evitar esta situación,
el diodo antiparalelo D1 debe conducir antes de activar el interruptor.

Puntos clave de la sección 7.9


 r Un ZCS determina la forma de onda del voltaje del interruptor durante el tiempo inac-
tivo para crear una condición de voltaje cero para que el interruptor se active.

7.10 COMPARACIONES ENTRE CONVERTIDORES ZCS Y CONVERTIDORES RESONANTES ZVS


Los convertidores ZCS pueden eliminar las pérdidas por conmutación durante la desac-
tivación y reducir las pérdidas por conmutación durante la activación. Como un capacitor
relativamente grande está conectado en paralelo con el diodo D m , el funcionamiento del
inversor se vuelve insensible a la capacitancia en la unión del diodo. Cuando se utilizan
7.11 Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes 407

MOSFETs de potencia en convertidores ZCS, la energía almacenada en la capacitancia del


dispositivo se disipa durante la activación. Esta pérdida capacitiva durante la activación es
proporcional a la frecuencia de conmutación. Durante la activación, una tasa alta de cam-
bio del voltaje puede aparecer en el circuito de excitación (o control) de compuerta debido
al acoplamiento a través del capacitor Miller, y de este modo se incrementa la pérdida por
conmutación y el ruido. Otra limitación es que los interruptores están sometidos a una con-
dición de esfuerzo de alta corriente, y el resultado es una mayor pérdida por conducción. Sin
embargo, debemos observar que los ZCS son particularmente efectivos en la reducción de
pérdidas por conmutación para dispositivos de potencia (como los IGBT) con grandes co-
rrientes de cola en el proceso de desactivación.
Por la naturaleza del tanque resonante y del convertidor ZCS, la corriente pico del inte-
rruptor es mucho más alta que en una onda cuadrada. Además, se establece un alto voltaje a
través del interruptor en el estado inactivo después de la oscilación resonante. Cuando el inte-
rruptor se activa de nuevo la energía almacenada en el capacitor de salida se descarga a través
del interruptor, lo que provoca una pérdida significativa de potencia a altas frecuencias y altos
voltajes. Esta pérdida por conmutación se puede reducir con un convertidor ZVS.
El ZVS elimina las pérdidas capacitivas durante la activación. Es adecuado para un
funcionamiento a alta frecuencia. Sin fijación de voltaje los interruptores se pueden someter a
un esfuerzo de voltaje excesivo, el cual es proporcional a la carga.
Tanto para los convertidores ZCS como para los convertidores ZVS, el control del
voltaje de salida se puede lograr variando la frecuencia. El convertidor ZCS funciona con
un control de tiempo de activación constante, en tanto que el ZVS funciona con un control
de tiempo de desactivación constante.

7.11 CONVERTIDORES RESONANTES ZVS DE DOS CUADRANTES


El concepto ZVS se puede ampliar a un convertidor de dos cuadrantes como se muestra en
la figura 7.31a, donde los capacitores C+ y C− = C/2. El inductor L tiene un valor tal que forma
un circuito resonante. La frecuencia resonante es fo = 1/1 2π1LC 2, y es mucho más grande que
la frecuencia de conmutación fs. Suponiendo que la capacitancia del filtro en el lado de entrada
Ce es grande, la carga se reemplaza por un voltaje de cd, Vcd, como se muestra en la figura 7.31b.
Los funcionamientos del circuito se pueden dividir en seis modos. Los circuitos equivalentes de
los modos se muestran en la figura 7.31e.
Modo 1. El interruptor S+ está activo. Suponiendo una corriente inicial de iL0 = 0, la
corriente del inductor iLestá dada por
Vs
iL = t (7.61)
L
Este modo termina cuando el voltaje en el capacitor C+ es cero y S+ está desactivado. El
voltaje en C− es Vs.
Modo 2. Los interruptores S+ y S− están desactivados. Este modo comienza con C+ a
un voltaje cero y C− a un voltaje Vs. El equivalente de este modo se puede simplificar como un
circuito resonante de C y L con una corriente inicial en el inductor IL1. La corriente iL se puede
representar de forma aproximada por

iL = 1Vs − Vcd 2
L
sen ωot + IL1 (7.62)
AC
408 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

S D C S D C

 iL L Icd iL L
Vs Vs
     

S D C vL Ce Vcd R S D C vL Vcd
    

(a) (b)

vL
Vs

(c)
t
iL
IL1 activo

activo
Sactivo S S D S S Sactivo S S

D
S

inactivo activo inactivo inactivo


Icd
0 (d)
t

t1 t2 t3 t4 t5 t6

iL L iL L iL L iL L
IL1 IL1 IL2
 C C  C  2C 

Vs Vcd Vcd Vcd  D Vcd
 Vs Vs  Vs 

Modo 1 Modo 2 Modo 2 Modo 3


iL L iL iL L
D
IL3 C  IL4 IL4
   IL5 iL
Vs
 C C 
Vcd Vcd Vcd 
 Vs   Vs Vcd
 
Modo 4 Modo 5 Modo 5 Modo 6

(e)

FIGURA 7.31
Convertidor resonante ZVS de dos cuadrantes. (a) Circuito; (b) Circuitos simplificados;
(c) Voltaje de salida de la carga; (d) Corriente de carga en el inductor, y (e) Circuitos equivalentes.
7.12 Inversores resonantes de enlace de CD 409

La caída lineal del voltaje vo de Vs a cero se puede representar de forma aproximada. Es decir,
VsC
vo = Vs − t (7.63)
IL1
Este modo termina cuando vo llega a cero y el diodo D− se activa.
Modo 3. El diodo D− se activa. La corriente iL baja linealmente de IL2(= IL1) a 0.
Modo 4. El interruptor S− se activa cuando iL y vo llegan a cero. La corriente iL en el
inductor sigue bajando en la dirección negativa a IL4 hasta que el voltaje del interruptor llega a
cero, y S− se desactiva.
Modo 5. Los interruptores S+ y S− están desactivados. Este modo comienza con C− a
un voltaje cero y C+ a un voltaje Vs, y es semejante al modo 2. El voltaje vo se puede aproximar
subiendo linealmente de 0 a Vs. Este modo termina cuando vc tiende a volverse mayor que Vs
y el diodo D1 se activa.
Modo 6. El diodo D+ se activa; iL baja linealmente de IL5 a cero. Este modo termina
cuando iL = 0. Pero S+ se activa y el ciclo se repite.
Las formas de onda de iL y vo se muestran en las figuras 7.31c y d. Para el convertidor
ZVS, iL debe fluir en ambas direcciones de modo que un diodo conduzca antes de que su
interruptor se active. El voltaje de salida puede hacerse casi de onda cuadrada al elegir la fre-
cuencia resonante fo mucho más grande que la frecuencia de conmutación. El voltaje de salida
se puede regular con un control de frecuencia. El voltaje del interruptor se fija a sólo Vs. Sin
embargo, los interruptores tienen que conducir iL, la cual tiene rizos altos y picos más altos
que la corriente Io de la carga. El convertidor puede funcionar en un modo de regulación por
corriente para obtener la forma de onda deseada de iL.
El circuito de la figura 7.31a se puede ampliar para que represente un inversor mo-
nofásico de medio puente como se muestra en la figura 7.32. En la figura 7.33a se muestra
una versión trifásica, donde la inductancia L de la carga constituye el circuito resonante. En
la figura 7.33b se muestra una rama de un circuito trifásico en el que se utiliza un inductor
resonante aparte [10].

7.12 INVERSORES RESONANTES DE ENLACE DE CD


En inversores resonantes de enlace de cd se conecta un circuito resonante entre el voltaje de
entrada de cd y el inversor PWM, de modo que el voltaje de entrada al inversor oscile entre cero
y un valor un poco mayor que el doble del voltaje de cd de entrada. El enlace resonante, que
es semjante al del inversor clase E de la figura 7.20a se muestra en la figura 7.34a, donde Io es

VS C⫹ S⫹
Cs D⫹
2
L
⫹ ⫺
Vs
⫺ ⫹ R
VS S⫺
Cs D⫺ C⫺
2
FIGURA 7.32
⫺ Inversor resonante ZVS monofásico.
410 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes


A B C
Vs ia ib ic

(a) Circuito

Cs Q⫹ D⫹ C⫹

L
Vs
⫺ IL

Cs Q⫺ D⫺ C⫺

(b) Una rama

FIGURA 7.33
Inversor resonante ZVS trifásico.

la corriente absorbida por el inversor. Suponiendo un circuito sin pérdidas y R = 0, el voltaje


de enlace es
vc = Vs 11 − cos ωot2 (7.64)
y la corriente iL del inductor es

C
iL = Vs sen ωot + Io (7.65)
AL

En condiciones sin pérdidas, la oscilación continúa y no es necesario activar el interruptor S1.


Sin embargo, en la práctica se pierde potencia en R, iL es una senoide amortiguada y S1 se
activa para llevar la corriente a su nivel inicial. El valor de R es pequeño y el circuito está suba-
mortiguado. En esta condición, iL y vc se pueden mostrar [11] como

iL ≈ Io + e αt c sen ωot + 1ILo − Io 2 cos ωot d


Vs
(7.66)
ωL
7.12 Inversores resonantes de enlace de CD 411

R iL L


Q1

Vs C vT Io

(a)

iL
iLo
Io (b)
ILo ⫺ Io ⫽ Im

0
vT t

(c)
0
t
Q1 Q1
abierto cerrado

FIGURA 7.34
Enlace resonante de cd. (a) Circuito; (b) Corriente en el inductor, y (c) Voltaje en el transistor.

y el voltaje vc en el capacitor es

vc ≈ Vs + e −αt[ωoL 1ILo − Io 2 sen ωot − Vs cos ωot] (7.67)

Las formas de onda de vc e iL se muestran en la figura 7.34b y c. El interruptor S1 se activa


cuando el voltaje en el capacitor baja a cero y se desactiva cuando la corriente iL alcanza el
nivel de la corriente inicial ILo. Observamos que el voltaje del capacitor depende sólo de la
diferencia Im(= ILo − Io) y no de la corriente Io de la carga. Por consiguiente, el circuito de con-
trol debe vigilar (iL − Io), cuando el interruptor esté conduciendo y desactivar el interruptor
cuando se alcanza el valor deseado de Im.
En la figura 7.35a se muestra un inversor trifásico resonante de enlace de cd. Los seis
dispositivos inversores se controlan mediante señales de compuerta de tal modo que se esta-
blezcan oscilaciones periódicas en el circuito LC de enlace de cd. Los dispositivos se activan y
desactivan a voltajes de enlace cero, y de este modo se logra activar y desactivar todos los dis-
positivos sin pérdidas. Las formas de onda para el voltaje de enlace y el voltaje de línea a línea
del inversor se muestran en las figuras 7.35b y c.
El ciclo resonante de enlace de cd normalmente se inicia con un valor fijo de la corriente
inicial del capacitor. Esto hace que el voltaje a través del enlace de cd resonante exceda los 2Vs,
412 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

Q1 Q3 Q5


Vs C vLK a ia b ib c ic

Q4 Q6 Q2

(a)

vLK

(b)

0
t
vab

(c)
0
t

FIGURA 7.35
Inversor trifásico resonante de enlace de cd. (a) Inversor de enlace de cd; (b) Voltaje del circuito
tanque, y (c) Voltaje de salida.

y todos los dispositivos inversores se someten a este esfuerzo por alto voltaje. Un fijador activo
[12], como se muestra en la figura 7.36a, puede limitar el voltaje de enlace que se muestra en la
figura 7.36b y c. El factor de fijación k está relacionado con el periodo Tk del circuito tanque y
con la frecuencia resonante ωo = 1/1LC por

1k 1 2 − k 2
Tkωo = 2ccos−1 11 − k 2 + d para 1 ≤ k ≤ 2 (7.68)
k−1
Es decir, para un valor fijo de k, Tk se puede determinar para un circuito resonante dado. Con
k = 1.5 el periodo Tk del circuito tanque debe ser Tk = 7.651LC.
Resumen 413


Cc (k ⫺ 1) Vs Q1 D1


L


Vs C Q2 D2 Io Inversor

(a)

vLK

(b)
0
vab t

(c)
0
t

FIGURA 7.36
Inversor resonante de enlace de cd con fijación activa. (a) Circuito; (b) Voltaje del circuito tanque, y (c)
Voltaje de salida.

RESUMEN
Los inversores resonantes se utilizan en aplicaciones de alta frecuencia que requieren un
voltaje fijo de salida. La frecuencia máxima resonante está limitada por los tiempos de
desactivación de los tiristores o transistores. Los inversores resonantes permiten una re-
gulación limitada del voltaje de salida. Los inversores resonantes en paralelo se abastecen
con una fuente de cd constante y producen un voltaje senoidal de salida. Los inversores y
rectificadores resonantes clase E son sencillos y se utilizan sobre todo para aplicaciones
de baja potencia y alta frecuencia. Los convertidores ZVS y ZCS se vuelven cada vez más
populares porque se activan y desactivan con corriente o voltaje cero, por lo que se elimi-
nan las pérdidas por conmutación. En inversores resonantes de enlace de cd se conecta un
circuito resonante entre el inversor y la fuente de cd. Los pulsos de voltaje resonante se
producen a la entrada del inversor, y los dispositivos inversores se activan y desactivan con
voltajes cero.
414 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

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[8] Lee, F.C. (1988). “High-Frequency Quasi-Resonant and Multi-Resonant Converter Technologies”.
IEEE International Conference on Industrial Electronics. (509-521).
[9] Tabisz, W.A., y F. C. Lee. (1989). “DC Analysis and Design of Zero-Voltage Switched Multi
Resonant Converters”. IEEE Power Electronics Specialist Conference. (243-251).
[10] Henze, C.P., H. C. Martin, y D. W. Parsley, (1988). “Zero-Voltage Switching in High Frequency
Power Converters Using Pulse-Width Modulation”. IEEE Applied Power Electronics Conference. (33-40).
[11] Devan, D.M. (1989). “The resonant DC link converter: A new concept in static power conversion”.
IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. IA-25, núm. 2. (317-325).
[12] Devan, D.M., y G. Skibinski. (1989). “Zero-switching loss inverters for high power applications”.
IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. IA-25, núm. 4. (634-643).
[13] Kazimierczuk, M.K., y D. Czarkowski. (2011). Resonant Power Converters. Nueva York. Wiley-
IEEE Press, 2ª. ed. abril.

PREGUNTAS DE REPASO
7.1 ¿Cuál es el principio de los inversores resonantes en serie?
7.2 ¿Qué es la zona muerta de un inversor resonante?
7.3 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores resonantes con interruptores bidireccionales?
7.4 Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores resonantes con interruptores unidireccionales?
7.5 ¿Cuál es la condición necesaria para la oscilación resonante en serie?
7.6 ¿Cuál es el propósito de los inductores acoplados en inversores resonantes de medio puente?
7.7 ¿Cuáles son las ventajas de los tiristores de conducción inversa en inversores resonantes?
7.8 ¿Qué es un control traslapado de inversores resonantes?
7.9 ¿Qué es un control no traslapado de inversores?
7.10 ¿Cuáles son los efectos de la carga en serie en un inversor resonante en serie?
7.11 ¿Cuáles son los efectos de la carga en paralelo en un inversor resonante en serie?
7.12 ¿Cuáles son los efectos tanto de la carga en paralelo como de la carga en serie en un inversor reso-
nante en serie?
7.13 ¿Cuáles son los métodos de control de voltaje de inversores resonantes en serie?
7.14 ¿Cuáles son las ventajas de los inversores resonantes en paralelo?
Problemas 415

7.15 ¿Qué es el inversor resonante clase E?


7.16 ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los inversores resonantes clase E?
7.17 ¿Qué es un rectificador resonante clase E?
7.18 ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los rectificadores resonantes clase E?
7.19 ¿Cuál es el principio de los convertidores resonantes de conmutación por corriente cero (ZCS)?
7.20 ¿Cuál es el principio de los convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero (ZVS)?
7.21 ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los convertidores ZCS?
7.22 ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los convertidores ZVS?

PROBLEMAS
7.1 El inversor resonante en serie básico de la figura 7.la tiene L 1 = L 2 = L = 25 μH, C = 2 μF, y
R = 4 Ω. El voltaje de cd de entrada es Vs = 220 V y la frecuencia de salida es fo = 6.5 kHz.
El tiempo de desactivación de los transistores es toff = 15 μs. Determine (a) el tiempo de des-
activación toff disponible (o de circuito); (b) la frecuencia máxima permisible fmáx ; (c) el vol-
taje pico a pico Vpp del capacitor, y (d) la corriente pico de la carga Ip. (e) Trace la gráfica de la
corriente instantánea io(t) de la carga, el voltaje del capacitor vc(t) y la corriente de cd de suministro
I s (t). (f) Calcule la corriente rms de la carga Io; (g) la potencia de salida Po; (h) la corriente
promedio de suministro I s; e (i) las corrientes promedio, pico, y rms del transistor.
7.2 El inversor resonante de medio puente de la figura 7.3 utiliza control sin traslape. La frecuencia del
inversor es fo = 8.5 kHz. Si C1 = C2 = C = 2 μF, L1 = L2 = L = 40 μH, R = l.2 Ω, y Vs = 220V,
determine (a) la corriente pico de suministro Ips; (b) la corriente promedio del transistor IA, y (c) la
corriente rms IR del transistor.
7.3 El inversor resonante de la figura 7.7a tiene C = 2 μF, L = 20 μH, R = ∞, y Vs = 220 V. El tiempo
de desactivación del transistor es toff = 12μs. La frecuencia de salida es fo = 15 kHz. Determine
(a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio del transistor IA; (c) la corriente rms
del transistor IR; (d) el voltaje pico a pico Vpp del capacitor; (e) la frecuencia máxima permisible
fmáx, y (f) la corriente promedio de suministro Is.
7.4 El inversor resonante de medio puente de la figura 7.8a funciona a una frecuencia f 0 = 3.5 kHz
en el modo sin traslape. Si C1 = C 2 = C = 2 μF, L = 20 μH, R = 1.5 Ω, y Vs = 220 V, determine
(a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio IA del transistor; (c) la corriente rms
IR del transistor; (d) la corriente rms Io de la carga, y (e) la corriente promedio de suministro Is.
7.5 Repita el problema 7.4 con un control de traslape de modo que las activaciones de Q1 y Q2 se ade-
lanten 50% de la frecuencia resonante.
7.6 El inversor resonante de puente completo de la figura 7.9a funciona a una frecuencia de f0 = 3.5 kHz.
Si C = 2 μF, L = 20 μH, R = 1.2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip;
(b) la corriente promedio del transistor IA; (c) la corriente rms del transistor IR; (d) la corriente rms
de la carga Ia; y (e) la corriente promedio de suministro Is.
7.7 Un inversor resonante en serie con una carga conectada en serie suministra una potencia de carga
PL = 2kW en resonancia. La resistencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 25 kHz.
Determine (a) el voltaje de cd de entrada Vs; (b) el factor de calidad Q, si se requiere para reducir
la potencia de la carga a 500 W mediante control de frecuencia de modo que u = 0.8; (c) el inductor L,
y (d) el capacitor C.
7.8 Un inversor resonante en serie con una carga conectada en paralelo suministra una potencia de
carga de PL = 2 kW a un voltaje pico de carga sinusoidal de Vp = 330 V y en resonancia. La resis-
tencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 25 kHz. Determine (a) el voltaje de
cd de entrada Vs; (b) la relación de frecuencia u si se requiere para reducir la potencia de la carga a
500 W mediante control de frecuencia; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.
7.9 Un inversor resonante en paralelo suministra una potencia de carga de PL = 2 kW en un voltaje pico
de carga senoidal de Vp = 170 V y en resonancia. La resistencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia
416 Capítulo 7 Inversores de pulsos resonantes

resonante es f 0 = 25 kHz. Determine (a) la corriente de entrada de suministro de cd Is; (b) el factor de
calidad Qp si se requiere para reducir la potencia de carga a 500 W mediante control de frecuencia
de modo que u = 1.25; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.
7.10 El inversor clase E de la figura 7.20a opera en resonancia y tiene Vs = 18 V y R = 5 Ω. La frecuencia
de conmutación es fs = 50 kHz. (a) Determine los valores óptimos de L, C, Ce y Le. (b) Use PSpice
para graficar el voltaje de salida vo y el voltaje del interruptor vT para k = 0.304. Suponga que Q = 7.
7.11 El rectificador clase E de la figura 7.23a suministra una potencia de carga de PL = 1.5 W a
Vo = 5 V. El voltaje pico de suministro es Vm = 12 V. La frecuencia de suministro es f = 350
kHz. El rizo pico a pico en el voltaje de salida es ∆Vo = 20 mV. (a) Determine los valores de L,
C y Cf, y (b) las corrientes rms y de cd de L y C. (c) Use PSpice para graficar el voltaje de salida
vo y la corriente del inductor iL .
7.12 El convertidor resonante ZCS de la figura 7.27a suministra una potencia máxima de PL = 1.5 W
a Vo = 5 V. El voltaje de suministro es Vs = 15 V. La frecuencia máxima de funcionamiento es
fmáx = 40 kHz. Determine los valores L y C. Suponga que los intervalos t 1 y t 3 son muy peque-
ños, y que x = I m /Io = 1.5.
7.13 El convertidor resonante ZVS de la figura 7.30a suministra una potencia de carga de PL = 1 W a
Vo = 5 V. El voltaje de suministro es Vs = 15 V. La frecuencia de funcionamiento es f = 40 kHz.
Los valores de L y C son L = 150 μH y C = 0.05 μF. (a) Determine el voltaje pico Vpico y la
corriente pico Ipico del interruptor, y (b) las duraciones de cada modo.
7.14 Para el circuito de fijación activa de la figura 7.36, trace la gráfica de la relación fc/fk para 1 < k ≤ 2.
C A P Í T U L O 8

Inversores multinivel

Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
 r Enumerar los tipos de inversores multinivel.
 r Describir la técnica de conmutación para inversores multinivel y sus tipos.
 r Describir el principio de funcionamiento de los inversores multinivel.
 r Enumerar las características principales de los inversores multinivel y sus tipos.
 r Enumerar las ventajas y desventajas de los inversores multinivel.
 r Describir la estrategia de control para abordar el desbalanceo del voltaje del capacitor.
 r Enumerar las aplicaciones potenciales de los inversores multinivel.

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
Io; Im Voltajes instantáneo y de salida pico, respectivamente
Va; Vb; Vc Voltajes rms de línea a, b y c, respectivamente
Van; Vbn; Vcn Voltajes rms de fases a, b y c, respectivamente
Vdc; Em Voltaje de suministro de cd y voltaje del capacitor,
respectivamente
m Número de niveles
V1; V2; V3; V4; V5 Voltajes de los niveles 1, 2,...5, respectivamente
VD Voltaje de bloqueo de diodo

8.1 INTRODUCCIÓN
Los inversores de fuente de voltaje producen un voltaje o una corriente de salida con ni-
veles de 0 o ± Vcd. Se conocen como inversores de dos niveles. Para obtener una forma de
onda de voltaje o corriente de salida de calidad con un contenido mínimo de rizo requieren
una alta frecuencia de conmutación junto con varias técnicas de modulación por ancho de
pulso (PWM). Sin embargo, en aplicaciones de alta potencia y alto voltaje estos inversores
de dos niveles tienen algunas limitaciones al funcionar a alta frecuencia, sobre todo a causa de
pérdidas por conmutación y restricciones de capacidad de los dispositivos. Además, los
dispositivos semiconductores de conmutación deben utilizarse de modo que se eviten los pro-
blemas asociados con sus combinaciones en serie-paralelo necesarias para obtener capacidad
de manejo de altos voltajes y corrientes.
Los inversores multinivel han despertado un gran interés en las industrias de la potencia,
el transporte y la energía renovable [12]. Ofrecen un nuevo conjunto de características que
son muy adecuadas para usarse en la compensación de potencia reactiva. Puede ser más fácil
producir un inversor de alta potencia y alto voltaje con una estructura multinivel por la forma
417
418 Capítulo 8 Inversores multinivel

en que se controlan los esfuerzos de voltaje en la estructura de un dispositivo. Si se aumenta


el número de niveles de voltaje en el inversor sin que se requieran dispositivos individuales de
mayor capacidad se puede incrementar la capacidad de potencia. La estructura única de los
inversores multinivel de fuente-voltaje les permite alcanzar altos voltajes con pocos armónicos
sin utilizar un transformador o dispositivos de conmutación sincronizados conectados en serie.
A medida que crece el número de niveles de voltaje el contenido armónico de la forma de onda
del voltaje de salida se reduce considerablemente [1,2]. La entrada es una cd e, idealmente,
la salida debe ser una onda seno. Los parámetros de desempeño de los convertidores multinivel
son semejantes a los de los inversores PWM explicados en el capítulo 6.

8.2 CONCEPTO MULTINIVEL


Consideremos un sistema inversor trifásico [4] como el de la figura 8.1a con un voltaje de cd
Vcd. Los capacitores conectados en serie constituyen el tanque de energía para el inversor, ya

Vm Im

⫹ Va Ia
Em Vm⫺1 Im⫺1
Vcd ⫹

2 Em I3 Sistema de Vbn⬘ Van⬘
V3 Vb Ib ⫹ ⫺ ⫺
O procesamiento n⬘
de energía ⫺

Em CD/CA Vcn⬘
Vcd I2
V2 Vc Ic
2 ⫹ ⫹
Em
V1 I1

(a) Sistema de procesamiento de potencia multinivel trifásico

V5

Em ⫹
C1

V4
⫹ V5
Em V4
C2
⫺ V3 vo
Vcd V3

Em C3 Hacia la carga
V2
⫺ V1
V2

Em ⫹
C4
⫺ V1 ⫺

(b) Esquema de un solo polo de un inversor multinivel con un interruptor

FIGURA 8.1
Topología general de los inversores multinivel.
8.2 Concepto multinivel 419

que proporcionan algunos nodos a los cuales se puede conectar el inversor multinivel. Cada
capacitor tiene el mismo voltaje Em, el cual está dado por
Vcd
Em = (8.1)
m− 1
donde m denota el número de niveles. El término nivel se refiere al número de nodos a los cuales
puede tener acceso el inversor. Un inversor de m niveles requiere (m − 1) capacitores.
Los voltajes de fase de salida se pueden definir como los voltajes a través de las ter-
minales de salida del inversor y el punto de tierra indicado por O en la figura 8.1a. Más aún, los
voltajes y corrientes en un nodo de entrada se refieren a los voltajes de la terminal de en-
trada del inversor en referencia con el punto de tierra y las corrientes correspondientes que
salen de cada nodo de los capacitores hacia el inversor, respectivamente. Por ejemplo, los
voltajes (cd) en un nodo de entrada se designan V1, V2 , etc., y las corrientes (cd) en un nodo
de entrada se indican por I1, I 2 , etc., como se muestra en la figura 8.1a. Va , V b y Vc son los
valores (rms) de la raíz cuadrada de la media de los cuadrados de los voltajes de carga de
línea; Ia , I b e Ic son los valores rms de las corrientes de carga de línea. La figura 8.1b mues-
tra el esquema de un polo en un inversor multinivel donde vo indica un voltaje de fase de salida
que puede asumir cualquier nivel de voltaje dependiendo de la selección del voltaje (cd) de
nodo V1, V2 , etc. Por consiguiente, un polo en un inversor multinivel se puede considerar
como un interruptor de múltiples vías y un solo polo. Al conectar el interruptor a un nodo
a la vez, se puede obtener la salida deseada. La figura 8.2 muestra el voltaje de salida típico de
un inversor de cinco niveles.
La implementación real del interruptor requiere dispositivos de conmutación bidireccio-
nales para cada nodo. La estructura topológica del inversor multinivel debe (1) tener el mínimo
posible de dispositivos de conmutación; (2) ser capaz de soportar un muy alto voltaje de en-
trada para aplicaciones de alta potencia, y (3) tener una baja frecuencia de conmutación para
cada dispositivo de conmutación.

Va0
vo
V5 Onda fundamental de VC⫺ab

V4

V3

V2

V1 ␻t

⫺V2

⫺V3

⫺V4
V0b
⫺V5

FIGURA 8.2
Voltaje de salida típico de un inversor de cinco niveles.
420 Capítulo 8 Inversores multinivel

8.3 TIPOS DE INVERSORES MULTINIVEL


La estructura general del convertidor multinivel es para sinterizar un voltaje casi senoidal a
partir de varios niveles de voltajes de cd, obtenidos por lo común de fuentes de voltaje del
capacitor. A medida que aumenta el número de niveles, la forma de onda de salida sinteti-
zada tiene más escalones, los cuales producen una forma de onda en escalera que tiende a
una forma de onda deseada. Inclusive, a medida que se agregan más escalones a la forma de
onda, la distorsión armónica de la onda de salida se reduce y tiende a cero a medida que el
número de niveles se incrementa, con lo que el voltaje que se puede abarcar al sumar múlti-
ples niveles de voltaje también aumenta. El voltaje de salida durante el medio ciclo positivo
se puede calcular a partir de
m
vao = a En SFn (8.2)
n=1

donde SF n es la función de conmutación o control del n-ésimo nodo y adopta el valor de 0


o 1. Por lo general, los voltajes entre las terminales de los capacitores E1, E 2 , . . . tienen el
mismo valor E m . Por tanto, el voltaje de salida pico es v ao(pico) = (m − 1)E m = Vcd. Para
generar un voltaje de salida con valores tanto positivos como negativos, la topología del
circuito tiene otro interruptor para producir la parte negativa vob de modo que v ab = vao +
vob = vao − vbo.
Los inversores multinivel se pueden clasificar en tres tipos [5].

Inversor multinivel con diodo fijador


Inversor multinivel con capacitores volantes
Inversor multinivel en cascada

Hay tres tipos de inversores multinivel con diodo fijador: básico, mejorado y modificado. La
versión modificada tiene muchas ventajas. El tipo de capacitor volante utiliza capacitores
en vez de diodos de fijación y su desempeño es semejante al de los inversores con diodo
fijador. El tipo de cascada se compone de inversores de medio puente, y la calidad de las
formas de onda de salida es superior a la de otros tipos. Sin embargo, cada medio puente re-
quiere una fuente de cd distinta. A diferencia de los inversores de diodo fijador o de capaci-
tores volantes, el inversor en cascada no requiere diodos de fijación de voltaje o capacitores
de balanceo de voltaje.

8.4 INVERSOR MULTINIVEL CON DIODO FIJADOR


Un inversor multinivel (m niveles) con diodo fijador (DCMLI) suele constar de (m − 1)
capacitores en el canal (bus) de cd y produce m niveles en el voltaje de fase. La figura 8.3a
muestra una rama y la figura 8.3b muestra un convertidor de puente completo con diodo
fijador. El orden de numeración de los interruptores es Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sa1 ′ , Sa2
′ , Sa3
′ , y Sa4
′ .
El canal de cd se compone de cuatro capacitores, C 1, C 2 , C 3 y C 4. Para un voltaje de canal
de cd Vcd , el voltaje a través de cada capacitor es Vcd /4, y el esfuerzo de voltaje en cada dis-
positivo se limita a un nivel de voltaje de capacitor Vcd /4 mediante diodos de fijación. Una
rama de inversor de m niveles requiere (m − 1) capacitores, 2(m − 1) dispositivos de conmu-
tación, y (m − 1)(m − 2) diodos fijadores.
8.4 Inversor multinivel con diodo fijador 421

V5
Lado de
⫹ E5 Lado de la entrada
Sa1 Convertidor de cd
D4 la carga
C1 Da1
Sa1 Sb1 V5 ⫹
V4 Sa2 D3
Da2 Sa2 Da1 Sb2 Db1 C1

E5 Sa3
D2 Sa3 Da2 Sb3 Db2 V4
C2 Da3
Ls Sa4 Sb4
Sa4 D1 vS⫺ab Da3 Db3 C2
vD
V3 is
S⬘a1 ⫹ ⫹ a
Vdc V3 Vcd
D⬘a1
D⫺1 ⬃ vC⫺ab
b
E5 ⫺ ⫺
C3 S⬘a2 S⬘a1 S⬘b1
D⫺2 C3
D⬘a2
S⬘a2 D⬘a1 S⬘b2 D⬘b1
S⬘a3 V2
V2
D⬘a3 D⫺3
S⬘a3 D⬘a2 S⬘b3 D⬘b2
E5 D⬘b3
C4 S⬘a4 D⬘a3 C4
D⫺4 S⬘a4 S⬘b4
⫺ 0 V1 ⫺
V1 ⫽ 0
(a) Una rama de un puente (b) Puente monofásico

FIGURA 8.3
Inversor multinivel de cinco niveles con diodo fijador. [Ref. 4].

8.4.1 Principio de funcionamiento


Para producir un voltaje de salida en escalera, consideremos como ejemplo sólo una rama del
inversor de cinco niveles, como se muestra en la figura 8.3a. En la figura 8.3b se muestra un
puente monofásico con dos ramas. La vía de cd 0 es el punto de referencia del voltaje de fase de
salida. Los pasos para sintetizar los voltajes de cinco niveles son los siguientes:

1. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd, active los interruptores de la mitad
superior Sa1 a Sa4.
2. Para obtener un nivel de voltaje vao = 3Vcd/4, active tres interruptores superiores Sa2 a Sa4
′ .
y un interruptor inferior Sa1
3. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/2, active dos interruptores superiores
′ y Sa2
Sb3 a Sb4 y dos interruptores inferiores Sa1 ′ .
4. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/4, active un interruptor superior Sa4 y
′ a Sa3
tres interruptores inferiores Sa1 ′ .
5. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = 0, active todos los interruptores de la
′ .
′ a Sa4
mitad inferior Sa1

La tabla 8.1 muestra los niveles de voltaje y sus estados de conmutación correspondientes. La
condición de estado 1 significa que el interruptor está activado, y el estado 0 significa que el
422 Capítulo 8 Inversores multinivel

TABLA 8.1 Niveles de voltaje fijados con diodo y sus estados de conmutación

Estado de interruptor
Salida vao Sa1 Sa2 Sa3 Sa4 ′
Sa1 ′
Sa2 S′a3 S′a4

V5 = Vcd 1 1 1 1 0 0 0 0
V4 = 3Vcd/4 0 1 1 1 1 0 0 0
V3 = Vcd/2 0 0 1 1 1 1 0 0
V2 = Vcd/4 0 0 0 1 1 1 1 0
V1 =0 0 0 0 0 1 1 1 1

interruptor está desactivado. Observemos que cada interruptor se activa sólo una vez por ciclo
y que hay cuatro pares de interruptores complementarios. Estos pares para una rama del inversor
′ ), (Sa2, Sa2
son (Sa1, Sa1 ′ ), y (Sa4, Sa4
′ ), (Sa3, Sa3 ′ ). Por consiguiente, si uno de los pares de interrup-
tores complementarios se activa, el otro del mismo par debe desactivarse. Siempre hay cuatro
interruptores activos al mismo tiempo.
La figura 8.4 muestra la forma de onda del voltaje de salida del inversor de cinco niveles.
El voltaje de línea se compone del voltaje de rama de fase positivo de la terminal a y el voltaje
de rama de fase negativo de la terminal b. Cada voltaje de rama de fase sigue la pista de la
mitad de la onda senoidal. El voltaje de línea resultante es una onda escalonada de nueve nive-
les. Esto implica que un convertidor de m niveles tenga un voltaje de rama de fase de salida de
m niveles y un voltaje de línea de salida de (2m − 1) niveles.

8.4.2 Características del inversor con diodo fijador


Las principales son las siguientes:

1. Capacidad de alto voltaje de los diodos de bloqueo: Aunque sólo se requiere que cada
dispositivo de conmutación bloquee un nivel de voltaje de Vcd /(m − 1), los diodos fi-
jadores deben tener diferentes capacidades de bloqueo de voltaje inverso. Por ejemplo,

Va0
vo

V5 Onda
fundamental
V4 de VC⫺ab

V3
V2
V1 ␻t
␣1 ␣2 ␣3 ␣4 ␣5 ␣6 ␣7 ␣8
⫺V2
⫺V3
⫺V4
V0b
⫺V5

FIGURA 8.4
Formas de onda de voltaje de fase y fundamental de un inversor de cinco niveles.
8.4 Inversor multinivel con diodo fijador 423

cuando todos los dispositivos inferiores Sa1′ a Sa4 ′ tiene que blo-
′ se activan, el diodo Da1
quear tres voltajes de capacitor, o 3Vcd /4. Asimismo, los diodos D a2 y Da2 ′ tienen que
bloquear dos voltajes 2Vcd /4 y Da3 tiene que bloquear un voltaje Vcd /4. Aunque se supone
que cada interruptor principal bloquea el voltaje nominal de bloqueo, el voltaje de bloqueo
de cada diodo fijador en el inverso depende de su posición en la estructura. En una
rama de m niveles puede haber dos diodos y cada uno ve un voltaje de bloqueo de

m−1−k
VD = Vcd (8.3)
m−1
donde m es el número de niveles:
k va de 1 a (m − 2);
Vcd es el voltaje total de enlace de cd.
Si el voltaje nominal de bloqueo de cada diodo es igual al del dispositivo de conmuta-
ción, el número de diodos requeridos para cada fase es ND = (m − 1) × (m − 2). Este
número representa un incremento cuadrático en m. Por tanto para m = 5, ND = (5 − 1) ×
(5 − 2) = 12. Cuando m es lo bastante grande, el número de diodos hace que el sistema
sea impráctico de implementar, lo cual de hecho limita el número de niveles.
2. Capacidad desigual del dispositivo de conmutación. En la tabla 8.1 se observa que el in-
terruptor S a1 conduce sólo durante vao = Vcd , en tanto que el interruptor S b4 conduce
durante todo el ciclo excepto durante el intervalo cuando v ao = 0. Dichos ciclos de
conducción desiguales requieren capacidades de corriente diferentes para los dispositivos
de conmutación. Por lo que si el diseño del inversor utiliza el ciclo de trabajo promedio
para determinar las capacidades del dispositivo, los interruptores superiores pueden
ser de mayor tamaño y los inferiores de menor tamaño. Si el diseño utiliza la condición
del peor de los casos, entonces cada fase tiene 2 × (m − 2) dispositivos superiores de
mayor tamaño.
3. Desbalanceo del voltaje de los capacitores. Como los niveles de voltaje en las termina-
les de los capacitores son diferentes, las corrientes suministradas por ellos también son
diferentes. Cuando funcionan con un factor de potencia unitario, el tiempo de descarga
para el funcionamiento del inversor (o tiempo de carga para el funcionamiento del recti-
ficador) de cada capacitor es diferente. Dicho perfil de carga del capacitor se repite cada
medio ciclo, y el resultado son voltajes desbalanceados en el capacitor entre los diferentes
niveles Este problema de desbalanceo de voltaje en un convertidor multinivel se puede
resolver con métodos como reemplazar los capacitores por una fuente controlada de vol-
taje de cd constante, reguladores de voltaje PWM, o baterías.

Las principales ventajas del inversor con diodo fijador se pueden resumir de la siguiente
manera:
 r Cuando el número de niveles es lo bastante grande, el contenido armónico es lo bastante
bajo para evitar la necesidad de filtros.
 r La eficiencia del inversor es alta porque todos los dispositivos se conmutan a la frecuencia
fundamental.
 r El método de control es sencillo.
424 Capítulo 8 Inversores multinivel

Las principales desventajas del inversor con diodo fijador se pueden resumir como sigue:
 r Se requieren demasiados diodos cuando el número de niveles es alto.
 r Es difícil controlar el flujo de potencia real del convertidor individual en sistemas de va-
rios convertidores.

8.4.3 Inversor con diodo fijador mejorado


El problema de múltiples voltajes de bloqueo de los diodos fijadores se puede abordar co-
nectando un número apropiado de diodos en serie, como se muestra en la figura 8.5. Sin em-
bargo, debido a las disparidades de las características de los diodos, el voltaje no se comparte
por igual. En la figura 8.6 se muestra una versión mejorada del inversor con diodo fijador
[6] para cinco niveles. El orden de numeración de los interruptores es S1, S2, S3, S4, S1′ , S2′ , S3′
y S4′ . En total son ocho interruptores y 12 diodos de la misma capacidad de voltaje, igual que

V5

S1 Ds1
C1

D1 S2 Ds2

V4

D7 D2 S3 Ds3
C2

D11 D3 D8 S4 Ds4
0 A
V3

D9 D4 D12 S⬘1 D⬘s1


C3

D5 D10 S⬘2 D⬘s2

V2

D6 S⬘3 D⬘s3
C4

S⬘4 D⬘s4

V1

FIGURA 8.5
Inversor multinivel con diodos fijadores en serie. [Ref. 6].
8.4 Inversor multinivel con diodo fijador 425

V5

S1 Ds1
C1

D1 S2 Ds2

V4

D2 D7 S3 Ds3
C2

D3 D8 D11 S4 Ds4
0 A
V3

D4 D9 D12 S⬘1 D⬘s1


C3

D5 D10 S⬘2 D⬘s2

V2

D6 S⬘3 D⬘s3
C4

S⬘4 D⬘s4

V1

FIGURA 8.6
Inversor modificado con diodos fijadores distribuidos. [Ref. 6].

en el inversor con diodo fijador con diodos conectados en serie. Esta arquitectura piramidal
se puede ampliar a cualquier nivel, a menos que se limite en la práctica. Una rama de un
inversor de cinco niveles requiere (m − 1 =) 4 capacitores; (2(m − 1) = ) 8 interruptores y
((m − 1)(m − 2) = ) 12 diodos fijadores.

Principio de funcionamiento. El inversor con diodo fijador modificado se puede


descomponer en celdas de conmutación de dos niveles. Para un inversor de m niveles, hay
(m − 1) celdas de conmutación. Por tanto, para m = 5, hay 4 celdas: En la celda 1, S 2 , S 3 y S 4
siempre están activados en tanto que S1 y S′1 se conmutan alternadamente para producir un
voltaje de salida Vcd /2 y Vcd /4, respectivamente. Asimismo, en la celda 2, S3, S4, y S1′ siempre
están activados en tanto que S 2 y S2′ se conmutan alternadamente para producir un voltaje de
salida Vcd /4 y 0, respectivamente. En la celda 3, S4, S1′ , y S2′ siempre están activados en tanto
que S3 y S3′ se conmutan alternadamente para producir un voltaje 0 y − Vcd /2, respectivamente.
426 Capítulo 8 Inversores multinivel

En la celda final 4, S1′ , S2′ , y S3′ siempre están activados en tanto que S4 y S4′ se conmutan
alternadamente para producir un voltaje de salida −Vcd /4 y − Vcd /2, respectivamente.
Cada celda de conmutación funciona en realidad como un inversor normal de dos ni-
veles, excepto que cada trayectoria directa o de conducción libre en la celda implica (m − 1)
dispositivos en vez de sólo uno. Tomando la celda 2 como ejemplo, la trayectoria directa de
la rama superior implica D1, S2, S2 y S4, en tanto que la trayectoria de conducción libre de la
rama superior implica S1′ , D12, D8, y D2, conectando la salida del inversor al nivel Vcd/4 para un
flujo de corriente positiva o negativa. La trayectoria directa de la rama inferior implica
S1′ , S2′ , D10, y D4, en tanto que la trayectoria de conducción libre de la rama inferior implica D 3,
D 7, S 3 y S 4, conectando la salida del inversor al nivel cero para un flujo de corriente positiva
o negativa. Las siguientes reglas norman la conmutación de un inversor de m niveles:

1. En todo momento debe haber (m − 1) interruptores vecinos activados.


2. Por cada dos interruptores vecinos, el interruptor exterior sólo se puede activar cuando el
interior esté activado.
3. Por cada dos interruptores vecinos, el interruptor interior sólo se puede activar cuando el
exterior esté desactivado.

8.5 INVERSOR MULTINIVEL CON CAPACITORES VOLANTES


La figura 8.7 muestra un convertidor monofásico de puente completo de cinco niveles ba-
sado en un inversor multinivel con capacitores volantes (FMCLI) [5]. El orden de nume-
′ , Sa3
ración de los interruptores es Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sa4 ′ , Sa2
′ , y Sa1
′ . Observemos que el orden
de numeración es distinto al del inversor con diodo fijador de la figura 8.3. La numeración es
irrelevante mientras los interruptores se activen y desactiven en la secuencia correcta para pro-
ducir la forma de onda de salida deseada. Cada rama de fase tiene una estructura idéntica.
Suponiendo que cada capacitor tiene la misma capacidad de voltaje, la conexión en serie
de los capacitores indica el nivel de voltaje entre los puntos de fijación. Tres capacitores de
balanceo de lazo interno (Ca1, Ca2 y Ca3) de la rama de fase a son independientes de los de la
rama de fase b. Todas las ramas de fase comparten los mismos capacitores de enlace de cd,
de C 1 a C 4.
El nivel de voltaje del convertidor con capacitores volantes es semejante al del converti-
dor con diodo fijador. Es decir, el voltaje de fase vao de un convertidor de m niveles tiene m
niveles (incluido el de referencia) y el voltaje de línea vab tiene (2m − l) niveles. Suponiendo
que cada capacitor tiene la misma capacidad de voltaje que el dispositivo de conmutación, el canal
de cd necesita (m − 1) capacitores para un convertidor de m niveles. El número de capacitores
requeridos para cada fase es NC = a j = 1 1m − j2. Por consiguiente, para m = 5, NC = 10.
m

8.5.1 Principio de funcionamiento


Para producir un voltaje de salida en escalera, consideremos la rama uno del inversor de cinco
niveles de la figura 8.7 como ejemplo. El riel de cd 0 es el punto de referencia del voltaje de fase
de salida. Los pasos para sintetizar los voltajes de cinco niveles son los siguientes:

1. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd, se activan todos los interruptores de
la mitad superior, Sa1 a Sa4.
8.5 Inversor multinivel con capacitores volantes 427

Lado de Lado de
salida de ca Convertidor salida de cd
V5 ⫹

Sa1 Sb1
⫹ C1
Sa2 Sb2
Ca3 Cb3 V4

Sa3 Sb3
Ca2 Cb2

C2
Ls Sa4 Sb4
is a V2 V4
S⫺ab
⫹ Ca1 Ca3 Cb1 Cb3
⬃ vC⫺ab V3 V3 Vcd
⫺ b

Ca2 Cb2 C3
S⬘a4 S⬘b4

Ca3 Cb3
S⬘a3 S⬘b3

V2

S⬘a2 S⬘b2 C4

S⬘a1 S⬘b1
0 ⫺
V1

FIGURA 8.7
Diagrama del circuito de un inversor monofásico de cinco niveles con capacitores volantes. [Ref. 5].

2. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = 3Vcd/4, hay cuatro combinaciones:
a. vao = Vcd − Vcd/4 al activar los dispositivos Sa1, Sa2, Sa3, y Sa4 ′ .

b. vao = 3Vcd/4 al activar los dispositivos Sa2, Sa3, Sa4, y Sa1.
c. vao = Vcd − 3Vcd/4 + Vcd/2 al activar los dispositivos Sa1, Sa3, Sa4, y Sa2 ′ .
d. vao = Vcd − Vcd/2 + Vcd/4 al activar los dispositivos Sa1, Sa2, Sa4, y Sa3. ′
3. Para obtener un nivel de voltaje vao = Vcd/2 hay seis combinaciones:
a. vao = Vcd − Vcd/2 al activar los dispositivos Sa1, Sa2, Sa3 ′ , y Sa4′ .
′ , y Sa2
b. vao = Vcd/2 al activar los dispositivos Sa3, Sa4, Sa1 ′ .
c. vao = Vcd − 3Vcd/4 + Vcd/2 − Vcd/4 al activar los dispositivos Sa1, Sa3, Sa2 ′ , y Sa4
′ .
d. vao = Vcd − 3Vcd/4 + Vcd/4 al activar los dispositivos Sa1, Sa4, Sa2 ′ , y Sa3
′ .
e. vao = 3Vcd/4 − Vcd/2 + Vcd/4 al activar los dispositivos Sa2, Sa4, Sa1, y Sa3 ′ ′ .
f. vao = 3Vcd/4 − Vcd/4 al activar los dispositivos Sa2, Sa3, Sa1 ′ , y Sa4
′ .
4. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/4 hay cuatro combinaciones:
a. vao = Vcd − 3Vcd/4 al activar los dispositivos Sa1, Sa2 ′ , Sa3′ , y Sa4
′ .
b. vao = Vcd/4 al activar los dispositivos Sa4, Sa1, Sa2, y Sa3.
′ ′ ′
c. vao = Vcd/2 − Vcd/4 al activar los dispositivos Sa3, Sa1 ′ , Sa2′ , y Sa4
′ .
′ ′
d. vao = 3Vcd/4 − Vcd/2 al activar los dispositivos Sa2, Sa1, Sa3, y Sa4 ′ .
5. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = 0, se activan todos los interruptores de la
′ .
′ a Sa4
mitad inferior Sa1
428 Capítulo 8 Inversores multinivel

TABLA 8.2 Una posible combinación de interruptores del inversor con capacitores volantes

Estado del interruptor

Salida vao Sa1 Sa2 Sa3 Sa4 S′a4 S′a3 S′a2 S′a1
V5 = Vcd 1 1 1 1 0 0 0 0
V4 = 3Vcd/4 1 1 1 0 1 0 0 0

V3 = Vcd/2 1 1 0 0 1 1 0 0

V2 = Vcd/4 1 0 0 0 1 1 1 0

V1 = 0 0 0 0 0 1 1 1 1

Hay muchas combinaciones posibles de interruptores para generar los cinco niveles del vol-
taje de salida. La tabla 8.2, sin embargo, enumera una combinación posible de los niveles
de voltaje y sus correspondientes estados de los interruptores. El uso de una combinación
como esa requiere que cada dispositivo se conmute sólo una vez por ciclo. En la tabla 8.2
se observa que los dispositivos de conmutación tienen un tiempo desigual de encendido o
activación. Al igual que el inversor con diodo fijador, el voltaje de línea se compone del
voltaje de rama de fase positivo de la terminal a y del voltaje de rama de fase negativo de la
terminal b. El voltaje de línea resultante es una onda en escalera de nueve niveles. Esto im-
plica que un convertidor tiene un voltaje de rama de fase de salida de m niveles y un voltaje
de línea de salida de (2m − 1) niveles.

8.5.2 Características del inversor con capacitores volantes


Las principales características son las siguientes:
1. Gran cantidad de capacitores. El inversor requiere un gran número de capacitores de
almacenamiento. Suponiendo que el voltaje nominal de cada capacitor es el mismo
que el de un dispositivo de conmutación, un convertidor de m niveles requiere un total de
(m − 1) × (m − 2))/2 capacitores auxiliares por rama de fase, además de (m − 1) ca-
pacitores de canal de cd principal. Por el contrario, un inversor de m niveles con diodo
fijador sólo requiere (m − 1) capacitores del mismo voltaje nominal. Así, para m = 5,
NC = 4 × 3/2 + 4 = 10 en comparación con NC = 4 para el tipo con diodo fijador.
2. Balanceo de voltajes de capacitor. A diferencia del inversor con diodo fijador, El FCMLI
tiene redundancia en sus niveles de voltaje internos. Un nivel de voltaje es redundante
si dos o más combinaciones válidas de interruptores pueden sintetizarlo. La disponibilidad
de redundancias de voltaje permite controlar voltajes de capacitor individuales. Para
producir el mismo voltaje de salida, el inversor puede utilizar diferentes combinaciones
de capacitores, lo que permite la carga o descarga diferencial de capacitores individua-
les. Esta flexibilidad facilita la manipulación de los voltajes de capacitor y los mantiene
a sus valores apropiados. Es posible emplear dos o más combinaciones de interruptores
para niveles intermedios de voltaje (es decir, 3Vcd/4, Vcd/2 y Vcd/4) en uno o varios ciclos de
salida para balancear la carga y descarga de los capacitores. Por tanto, con una selección
adecuada de combinaciones de interruptores, el convertidor multinivel con capacitores
volantes se puede usar en conversiones de potencia real. Sin embargo, cuando se trata
de conversiones de potencia real, la selección de una combinación de interruptores se
vuelve muy complicada, y la frecuencia de conmutación tiene que ser más alta que la
frecuencia fundamental.
8.6 Inversor multinivel en cascada 429

Las ventajas principales del inversor con capacitores volantes se pueden resumir como sigue:
 r Las grandes cantidades de capacitores de almacenamiento pueden proporcionar capaci-
dades de operación durante interrupciones de potencia.
 r Estos inversores proporcionan redundancia de combinaciones de interruptores para ba-
lancear diferentes niveles de voltaje.
 r Al igual que el inversor con diodo fijador con más niveles, el contenido armónico es tan
bajo que no se necesitan filtros.
 r Se puede controlar el flujo de potencia tanto real como reactiva.

Las principales desventajas del inversor con capacitores volantes son las siguientes:
 r Cuando el número de niveles es alto se requiere un número excesivo de capacitores de
almacenamiento. Los inversores de alto nivel son más difíciles de encapsular con los volu-
minosos capacitores de potencia y porque también son más costosos.
 r El control del inversor puede ser muy complicado, además de que la frecuencia de conmu-
tación así como las pérdidas por conmutación son altas en trasmisión de potencia real.

8.6 INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA


Un inversor multinivel en cascada se compone de una serie de unidades inversoras de medio
puente (monofásicas, de puente completo). La función general de este inversor multinivel es
sintetizar un voltaje deseado con varias fuentes distintas de cd (SDCSs), que se pueden obtener
con baterías, celdas de combustible o celdas solares. La figura 8.8a muestra la estructura básica
de un inversor monofásico en cascada con SCDSs [7]. Cada SCDS se conecta a un inversor de
medio puente. Los voltajes de terminal de ca de inversores de diferente nivel se conectan en
serie. A diferencia del inversor con diodo fijador o con capacitores volantes, el inversor en cas-
cada no requiere diodos fijadores ni capacitores de balanceo de voltaje.

8.6.1 Principio de funcionamiento


La figura 8.8b muestra la forma de onda de voltaje de fase sintetizado de un inversor en cas-
cada de cinco niveles con cuatro SDCSs. El voltaje de salida de fase se sintetiza con la suma de
cuatro salidas de inversor, van = va1 + va2 + va3 + va4. Cada nivel de inversor puede generar
tres salidas de voltaje diferentes +Vcd, 0, y −Vcd, al conectar la fuente de cd al lado de salida de
ca mediante diferentes combinaciones de los cuatro interruptores S1, S2, S3 y S4. Utilizando el
nivel superior como ejemplo, la activación de S1 y S4 produce va4 = + Vcd. La activación de S2 y
S3 produce va4 = −Vcd. La desactivación de todos los interruptores produce v4 = 0. Asimismo,
el voltaje de salida de ca en cada nivel se puede obtener del mismo modo. Si NS es el número de
fuentes de cd, el nivel del voltaje de fase de salida es m = NS + 1. Por consiguiente, un inversor
en cascada de cinco niveles requiere cuatro SDCSs y cuatro puentes completos. Controlando
los ángulos de conducción en los diferentes niveles del inversor se puede minimizar la distor-
sión armónica del voltaje de salida.
El voltaje de salida del inversor es casi senoidal, y tiene menos de 5% de distorsión
armónica total (THD) con cada uno de los medios puentes conmutando sólo a la frecuen-
cia fundamental. Si la corriente de fase i a , como se muestra en la figura 8.8b, es senoidal y
se adelanta o retrasa 90 o con respecto al voltaje de fase van, la carga promedio para cada
430 Capítulo 8 Inversores multinivel

4Vcd v an
* - fundamental

S1 S2 Medio puente (m – 1)/2 van


va ⫹
⫹ Vdc ␻t
va[(m⫺l)/2] ⫺
S3 S4 ia

⫺4Vcd

S1 S2 va1 ␻t
Medio puente 2
⫹ ⫹
va2 Vdc
⫺ ⫺
S3 S4 va2 ␻t

va3 ␻t
S1 S2 Medio puente 1
⫹ ⫹
va1 ⫺ Vdc
n ⫺ Vcd
va4 ␻t
S3 S4

(a) Diagrama del circuito (b) Forma de onda de salida de un


voltaje de fase de nueve niveles

FIGURA 8.8
Inversor de medio puente multinivel monofásico en cascada. [Ref. 7].

capacitor de cd es igual a cero durante un ciclo completo. Por consiguiente se pueden balan-
cear todos los voltajes de capacitor de todas las SDCS.
Cada unidad de medio puente genera una forma de onda casi cuadrada al desplazar la fase
de sus tiempos de conmutación de rama de fase positiva o negativa. La figura 8.9b muestra los
tiempos de conmutación para generar una forma de onda casi cuadrada del medio puente de la
figura 8.9a. Observemos que cada dispositivo de conmutación siempre conduce durante 180°
(o medio ciclo), independientemente del ancho de pulso de la onda casi cuadrada. Este método
de conmutación iguala todos los esfuerzos de corriente de los dispositivos de conmutación.

vai
⫹ Vcd ␲ 2␲
Pi 3␲/2
0 ␻t
⫺Vcd 0 ␣i ␲/2 ␲⫺␣i Pi
⫹ ␲⫹␣i 2␲⫺␣i
vai 1

Vcd 0 ␲ 0
␻t
Gaip
1

0 ␲ 0
␻t
Gaip Gain Gain

Gaip, Gain es 1 si un interruptor superior está activado


y 0 si un interruptor inferior está activado
(a) Un medio puente (b) Tiempo de conmutación

FIGURA 8.9
Generación de una forma de onda casi cuadrada. [Ref. 7].
8.6 Inversor multinivel en cascada 431

8.6.2 Características del inversor en cascada


Las principales son las siguientes:
 r Para conversiones reales de potencia de ca a cd y luego de cd a ca, el inversor en cas-
cada necesita fuentes distintas de cd. La estructura de fuentes distintas de cd es muy
adecuada para varias fuentes de energía renovable como celdas de combustible, foto-
voltaicas y de biomasa.
 r La conexión de las fuentes de cd en modo de espalda con espalda entre dos converti-
dores no es posible porque se puede presentar un corto circuito cuando dos convertidores
espalda con espalda no se conmutan en sincronía.

Las principales ventajas del inversor en cascada se pueden resumir como sigue:
 r En comparación con los inversores con diodo fijador o con capacitores volantes, requiere
el mínimo de componentes para alcanzar el mismo número de niveles de voltaje.
 r La disposición y el encapsulado optimizados del circuito son posibles porque cada nivel
tiene la misma estructura y no hay diodos fijadores adicionales o capacitores de balanceo
de voltaje.
 r Se pueden usar técnicas de conmutación suave para reducir las pérdidas por conmutación
y los esfuerzos en los dispositivos.

La principal desventaja del inversor en cascada es que:


 r Necesita fuentes de cd separadas para conversiones reales de potencia, lo que limita sus
aplicaciones.

Ejemplo 8.1 Cómo determinar los ángulos de conmutación para eliminar


armónicos específicos
La forma de onda del voltaje de fase para un inversor en cascada se muestra en la figura 8.10 para m = 6
(incluido el nivel 0). (a) Determine la serie de Fourier generalizada del voltaje de fase. (b) Determine los
ángulos de conmutación para eliminar el quinto, séptimo, undécimo y decimotercer armónicos si el
voltaje de fase fundamental pico es 80% de su valor máximo. (c) Determine el componente fundamental B1,
la THD y el factor de distorsión (DF).

Solución
a. Para un inversor en cascada con m niveles (incluyendo el 0) por cada media fase, el voltaje de
salida por rama es
van = va1 + va2 + va3 + … + vam − 1 (8.4)

Debido a la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, ambos coeficientes de Fourier, A0 y
An, son cero. Obtenemos Bn como

π/2 π/2
c sen 1nωt2 d1ωt2 + sen 1nωt2 d 1ωt2 + …
4Vcd
Bn = (8.5)
π Lα1 Lα2
π/2
+ sen 1nωt2 d 1ωt 2 d
Lαm − 1
432 Capítulo 8 Inversores multinivel

5Vcd va⫺n
v*a⫺n
␲ 2␲
0 ␻t
0 ␲ /2 3 ␲ /2

⫺5Vcd
va5
Vcd
0
P5
P1
P2
P3
P4
␻t
⫺Vcd va4
0
P4
P5
P1
P2
P3
␻t
va3
0
P3
P4
P5
P1
P2
␻t
va2
0
P2
P3
P4
P5
P1
␻t
va1
0
P1
P2
P3
P4
P5
␻t

FIGURA 8.10
Patrón de conmutación intercambiando el inversor en cascada para balancear la carga de la batería. [Ref. 7].

4Vcd m − 1
Bn = c cos 1 nαj 2 d (8.6)
nπ ja=1

que da el voltaje instantáneo de fase van como

4Vcd m − 1
van 1ωt 2 = c cos 1 nαj 2 d sen 1nωt 2 (8.7)
nπ ja=1

b. Si el voltaje de fase de salida pico Van(pico) debe ser igual al voltaje de fase de la portadora,
Vcr(pico) = (m − 1)Vcd. Por consiguiente, el índice de modulación es

Vcr1 pico2 Vcr1 pico2


M= =
1m − 12 Vcd
(8.8)
Van1 pico2

Los ángulos de conducción α1, α2,...,αm −1 se pueden elegir de modo que la distorsión total
armónica del voltaje de fase se minimice. Por lo común estos ángulos se eligen de modo que
se eliminen algunos armónicos predominantes de baja frecuencia. Por consiguiente, para
eliminar el quinto, séptimo, undécimo y decimotercer armónicos siempre que el voltaje de
fase fundamental pico sea 80% de su valor máximo, debemos despejar las siguientes ecua-
ciones con el índice de modulación M = 0.8.

cos 1 5α1 2 + cos 1 5α2 2 + cos 1 5α3 2 + cos 1 5α4 2 + cos 1 5α5 2 = 0
cos 1 7α1 2 + cos 1 7α2 2 + cos 1 7α3 2 + cos 1 7α4 2 + cos 1 7α5 2 = 0
cos 1 11α1 2 + cos 1 11α2 2 + cos 1 11α3 2 + cos 1 11α4 2 + cos 1 11α5 2 = 0
8.7 Aplicaciones 433

cos 1 13α1 2 + cos 1 13α2 2 + cos 1 13α3 2 + cos 1 13α4 2 + cos 1 13α5 2 = 0 (8.9)
cos 1 α1 2 + cos 1 α2 2 + cos 1 α3 2 + cos 1 α4 2 + cos 1 α5 2
= 1 m − 12 M
= 5 × 0.8 = 4
Este conjunto de ecuaciones trascendentales no lineales se puede despejar mediante un método
iterativo como el Newton-Raphson. Utilizando Mathcad, obtenemos

α1 = 6.57°, α2 = 18.94°, α3 = 27.18°, α4 = 45.15°, y α5 = 62.24°


Por consiguiente, si la salida del inversor se conmuta simétricamente durante el medio ciclo
positivo del voltaje fundamental a +Vcd a 6.57°, +2Vcd a 18.94°, +3Vcd a 27.18°, +4Vcd a 45.15°,
y +5Vcd a 62.24° y asimismo en el medio ciclo negativo a −Vcd a 186.57°, −2Vcd a 198.94°, −3Vcd a
207.18°, −4Vcd a 225.15°, y −5Vcd a 242.24°, el voltaje de salida no puede contener los armóni-
cos quinto, séptimo, undécimo y decimotercero.
c. Con Mathcad obtenemos B1 = 5.093%, THD = 5.975%, y DF = 0.08%.

Nota: el ciclo de trabajo para cada uno de los niveles de voltaje es diferente. Esto significa
que la fuente de cd del nivel 1 se descarga mucho más pronto que la fuente de cd del nivel 5. Sin
embargo, si se utiliza una técnica de intercambio del patrón de conmutación, entre los varios
niveles cada medio ciclo, como se muestra en la figura 8.10, todas las baterías se pueden usar
(descargar) o cargar por igual [7]. Por ejemplo, si la primera secuencia de pulsos es P1, P2,...,P5,
entonces la siguiente secuencia es P2, P3, P4, P5, P1, y así sucesivamente.

8.7 APLICACIONES
Hay un gran interés en utilizar inversores de fuente de voltaje en aplicaciones de alta poten-
cia como en sistemas eléctricos para fuentes controladas de potencia reactiva. En un funcio-
namiento de estado estable un inversor puede producir corriente reactiva controlada y actúa
como un compensador estático (STATCON) de volt-amperes reactivos (VAR). Inclusive,
estos inversores pueden reducir el tamaño físico del compensador y mejorar su desempeño
durante contingencias del sistema de potencia. El uso de un inversor de alto voltaje hace posi-
ble la conexión al sistema de distribución de alto voltaje (por ejemplo, de 13 kV), al eliminar
el transformador de distribución y reducir el costo del sistema. Además, el contenido armónico
de la forma de onda del inversor se puede reducir con técnicas de control apropiadas y por
consiguiente mejorar la eficiencia del sistema. Las aplicaciones más comunes de los converti-
dores multinivel incluyen (1) compensación de potencia reactiva; (2) interconexión espalda con
espalda, y (3) propulsores de velocidad variable.

8.7.1 Compensación de potencia reactiva


Un inversor convierte un voltaje de cd en uno de ca; con un desplazamiento de fase de 180°,
el inversor puede funcionar como convertidor cd-ca, es decir, como rectificador contro-
lado. Con una carga puramente capacitiva, el inversor que funciona como convertidor cd-ca
puede extraer corriente reactiva de la fuente de ca. La figura 8.11 muestra el diagrama
del circuito de un convertidor multinivel conectado directamente a un sistema de potencia de
compensación de potencia reactiva. El lado de la carga está conectado a la fuente de ca y el
lado de cd está abierto, no conectado a algún voltaje de cd.
434 Capítulo 8 Inversores multinivel

Is Lado de entrada de CA


⬃ Vs Carga
reactiva

Ic
Convertidor multinivel
Ls Lado de
V5 carga
⫹ C1 de CD
V4
C2
Vc V3
C3
V2
⫺ C4
V1

FIGURA 8.11
Convertidor multinivel conectado a un sistema de potencia
para compensación de potencia reactiva. [Ref. 5].

Para controlar el flujo de potencia reactiva, la fase del control de compuerta del inversor se
desplaza 180°. Los capacitores del lado de cd actúan como carga.
Cuando un convertidor multinivel extrae potencia reactiva pura, el voltaje y corriente de
fase están separados 90°, y la carga y descarga de los capacitores se puede balancear. A este tipo
de convertidor, cuando se utiliza para compensar potencia reactiva, se le denomina generador
VAR estático (SVG). Se pueden utilizar los tres convertidores multinivel para compensar po-
tencia reactiva sin tener el problema del desbalanceo de voltaje.
La relación del vector de voltaje de la fuente VS y el vector de voltaje del convertidor VC
es simplemente VS = VC + jICXS, donde IC es el vector de corriente del convertidor y XS es la
reactancia del inductor LS. La figura 8.12a ilustra que el voltaje del convertidor está en fase con
el voltaje de la fuente con una corriente reactiva adelantada, en tanto que en la figura 8.12b se
muestra una corriente reactiva retrasada. La polaridad y la magnitud de la corriente reactiva
son controladas por la magnitud del voltaje del convertidor VC, la cual es una función del vol-
taje del canal de cd y del índice de modulación de voltaje, como se expresa en las ecuaciones
(8.7) y (8.8).

Vc jIc Xs
Ic
Vs

Vs jIc Xs
Vc Ic
(a) Corriente adelantada (b) Corriente retrasada

FIGURA 8.12
Diagramas fasoriales de los voltajes de la fuente y el convertidor para compen-
sación de potencia reactiva.
8.7 Aplicaciones 435

Funcionamiento del rectificador Enlace de CD Funcionamiento del inversor

LS LL
VS⫺an ISa ILa VL⫺an
⬃ ⬃
VC⫺an VI⫺an
⭈⭈⭈⭈⭈⭈

LS ⭈⭈⭈⭈⭈⭈
VS⫺bn ISb VC⫺bn VI⫺bn LL ILb VL⫺bn
⬃ ⭈⭈⭈⭈⭈⭈ ⬃
LS ⭈⭈⭈⭈⭈⭈ LL
VS⫺cn ISc VC⫺cn VI⫺cn ILc VL⫺cn
⬃ ⭈⭈⭈⭈⭈⭈ ⬃
FIGURA 8.13
Sistema de interconexión espalda con espalda que utiliza dos convertidores multinivel con diodo fijador. [Ref.5].

8.7.2 Interconexión espalda con espalda


La figura 8.13 muestra dos convertidores multinivel con diodo fijador que están interconec-
tados con un enlace de capacitor de cd. El convertidor del lado izquierdo funciona como
rectificador para la conexión con el sistema eléctrico, y el del lado derecho funciona como inver-
sor para alimentar la carga de ca. Cada interruptor permanece activo una vez por cada ciclo
fundamental. El voltaje a través de cada capacitor permanece bien balanceado, mientras
se mantiene la onda de voltaje escalonada porque los voltajes desbalanceados del capacitor
en ambos lados tienden a compensarse entre sí. Tal enlace de capacitor de cd se categoriza
como interconexión espalda con espalda.
La interconexión espalda con espalda que conecta dos sistemas asíncronos se puede con-
siderar como (1) un cambiador de frecuencia; (2) un desplazador de fase, o (3) un controlador
de flujo de potencia. El flujo de potencia entre dos sistemas se puede controlar bidireccio-
nalmente. La figura 8.14 muestra el diagrama fasorial de la transmisión de potencia real del
extremo de la fuente al extremo de la carga. Este diagrama indica que la corriente de la fuente
puede adelantarse, estar en fase, o retrasarse con respecto al voltaje de la fuente. El voltaje del
convertidor sufre un desplazamiento de fase con respecto al voltaje de la fuente con un ángulo
de potencia δ. Si el voltaje de la fuente es constante, entonces el voltaje del convertidor puede
controlar el flujo de corriente o potencia. Para que δ = 0, la corriente está adelantada o atra-
sada 90°, lo que indica que sólo se genera potencia reactiva.

8.7.3 Excitadores de velocidad ajustable


La interconexión espalda con espalda se puede aplicar a un excitador de velocidad ajustable
(ASD) compatible con el sistema eléctrico, donde la entrada es la fuente de ca de frecuencia
constante de alimentación del sistema eléctrico y la salida es la carga de ca de frecuencia variable.
Para un sistema compatible ideal con el sistema eléctrico, se requiere un factor de potencia

Is Is
Vs Vs Vs

␦ ␦ ␦
jIsXs jIsXs jIsXs
Is
Vc
Vc Vc
(a) Factor de potencia (b) Factor de potencia unitario (c) Factor de potencia
de adelanto de retraso

FIGURA 8.14
Diagrama fasorial que muestra el voltaje de fuente, de convertidor y de conversiones de potencia de corriente real.
436 Capítulo 8 Inversores multinivel

unitario, que los armónicos sean insignificantes, que no haya interferencia electromagné-
tica (EMI), y una alta eficiencia. Las diferencias principales, cuando se utiliza la misma
estructura para ASD y para interconexiones espalda con espalda, son el diseño del control
y el tamaño del capacitor. Como el excitador de velocidad ajustable debe funcionar a dife-
rentes frecuencias, el tamaño del capacitor de enlace de cd debe ser el adecuado para evitar
una gran variación del voltaje en condiciones dinámicas.

8.8 CORRIENTES DE DISPOSITIVO DE CONMUTACIÓN


Consideremos un inversor de medio puente de tres niveles, como se muestra en la figura 8.15a,
donde Vo e I 0 indican el voltaje y corriente rms de la carga, respectivamente. Suponiendo que
la inductancia de la carga es lo bastante grande y que los capacitores mantienen sus voltajes
de modo que la corriente de salida sea senoidal como está dado por
io = Im sen 1ωt − ϕ2 (8.10)
donde Im es el valor pico de la corriente de la carga y ϕ es el ángulo de impedancia de la carga.
La figura 8.15b muestra una forma de onda de corriente típica de cada dispositivo de
conmutación con un control escalonado sencillo del voltaje de fase de salida. Los interrup-
tores más interiores como S4 y S1′ conducen más corriente que los interruptores más exteriores
como S1 y S4′ .
Cada corriente de nodo de entrada se puede expresar como una función de la función de
conmutación SFn expresada por
in = SFnio para n = 1,2, c, m (8.11)
Como el inversor multinivel con interruptores de múltiples vías y polo único, de la figura
8.1b, siempre está conectado a uno y sólo un nodo de entrada en todo momento, la corriente de
salida de la carga se podría extraer de uno y sólo un nodo de entrada. Es decir,
m
io = a in (8.12)
n =1

v, i
I5 vo
V5 io
E5 ⫹ Da1 S1 D4 0 ␻t (a)
C
⫺ 4 S1
V4 I4 S2 D3
i
Da2 0 (b)
S2
E5 ⫹ S3 D2
Da3 0 (c)
⫺ C3 S3
V3 I3 S4 D1 0
S4
(d)

D⬘a1 S1⬘ vo 0 (e)
E5 ⫹ io
0 (f)
⫺ C2 D⬘a2 S⬘ S⬘1
2
I2 0 (g)
V2
D⬘a3 S⬘ S⬘2
E5 ⫹ 3
0 (h)
C
⫺ 1 S⬘4 S⬘3
V1 I1 0 (i)
S⬘4
(a) Circuito inversor de cinco niveles (b) Formas de onda de corriente

FIGURA 8.15
Inversor de medio puente con diodo fijador de tres niveles. [Ref. 4].
8.9 Balanceo del voltaje de capacitor de enlace de CD 437

y el valor rms de cada corriente se expresa como


m
I 2o 1rms 2 = a I 2n 1 rms 2 (8.13)
n

donde In(rms) es la corriente rms del n-ésimo nodo dada por

SFni2o d 1ωt2 para n = 1, 2, c, m


1 2π
In1rms2 = (8.14)
C2π L0
Para conmutación balanceada con respecto al nivel de tierra, obtenemos

i211rms2 = i251rms2, y i221rms2 = i241rms2 (8.15)

Es importante señalar que por la estructura, las corrientes a través de los interruptores opues-
tos como S1′ , c, S4′ tendrían la misma corriente rms a través de S4, . . . , S1, respectivamente.

8.9 BALANCEO DEL VOLTAJE DE CAPACITOR DE ENLACE DE CD


El balanceo de voltaje de capacitores que actúan como tanque de energía es muy impor-
tante para que el inversor multinivel funcione satisfactoriamente. La figura 8.16a muestra el
esquema de un inversor de medio puente con cinco niveles y la figura 8.16b ilustra el voltaje
de salida escalonado y la corriente senoidal de la carga i o = Im sen (ωt − ϕ).
El valor promedio de la corriente del nodo de entrada i1 está dado por
π− α π − α2
iod 1 ωt2 = Im sen 1ωt − ϕ2 d 1ωt2
2
1 1
I11prom2 = (8.16)
2π Lα2 2π Lα2
Im
= cos ϕ cos α2
π

V5 vo
IC1(prom)

C1 VC1

0
I2(prom) I1(prom) ␻t
V4
IC1(prom)
⫹ V4 V5 ␣2
C2 ⫺VC2 io
vo
V3 ⫹
V3
⫹ Io 0
␻t
C3 ⫺VC3 V1 ␣2 ␲ ⫺ ␣2
V2
V2

C4 V
⫺ C4
V1
(a) Esquema de un inversor de medio (b) Distribución de la corriente de carga
puente de tres niveles

FIGURA 8.16
Distribución de la carga de los capacitores. [Ref. 4].
438 Capítulo 8 Inversores multinivel

Asimismo, el valor promedio de la corriente del nodo de entrada i2 esá dado por
α α
iod 1ωt2 = I sen 1ωt − ϕ2 d 1ωt2
2 2
1 1
I21 prom2 =
2π Lα1 2π Lα1 m

cos ϕ1cos α1 − cos α2 2


Im
= (8.17)
π
Por simetría, I3(prom) = 0, I4(prom) = −I2(prom), e I5(prom) = −I1(prom). Por consiguiente, cada
voltaje de capacitor debe regularse para que cada uno suministre la corriente promedio como
sigue:
Im
IC11 prom 2 = I11 prom 2 = cos ϕ cos α2 (8.18)
π
Im
IC21 prom 2 = I11 prom 2 + I21 prom 2 = cos ϕ cos α1 (8.19)
π

Por consiguiente IC1(prom) < IC2(prom) para α1 < α2 . Esto desbalancea la carga del capacitor
y fluye más carga desde el capacitor interior C 2 (o C 3) que del capacitor exterior C 1 (o C 4).
De este modo, cada voltaje de capacitor debe regularse para que suministre la cantidad
apropiada de corriente promedio; de lo contrario, su voltaje VC2 (o VC3) se va al nivel de
tierra a medida que pasa el tiempo. Las ecuaciones (8.18) y (8.19) se pueden ampliar al n-ésimo
capacitor de un inversor multinivel como está dado por

Im
ICn1 prom 2 = cos ϕ cos αn (8.20)
π

Las ecuaciones (8.18) y (8.19) dan

cos α2 IC21 prom 2


= (8.21)
cos α1 IC11 prom 2

que se pueden generalizar para el n-ésimo y (n − 1)-ésimo capacitores

cos αn ICn1 prom2


= (8.22)
cos αn − 1 IC1 n − 12 1 prom 2

lo cual significa que el desbalanceo de la carga del capacitor existe independientemente


de la condición de la carga y que depende de la estrategia de control como α1, α2, . . . , αn.
Aplicar la estrategia de control que haga que la energía se transfiera de los capacitores ex-
ternos a los internos puede resolver este problema de desbalanceo [8-11].

8.10 CARACTERÍSTICAS DE LOS INVERSORES MULTINIVEL


Un inversor multinivel puede hacer que no se requiera el transformador elevador y reducir
los armónicos producidos por el inversor. Aunque al principio se presentó la estructura del
inversor multinivel como una forma de reducir el contenido armónico en la forma de onda
de entrada, se descubrió [1] que el voltaje del canal de cd se podía incrementar más allá del
8.11 Comparaciones de convertidores multinivel 439

voltaje nominal de un dispositivo de potencia individual al utilizar una red de fijación de vol-
taje compuesta por diodos. Una estructura multinivel con más de tres niveles puede reducir de
manera significativa el contenido armónico [2,3]. Si se aplican técnicas de fijación de voltaje, la
capacidad nominal de KV del sistema se puede ampliar más allá de los límites de un dispositivo
individual. La característica interesante de la estructura del inversor multinivel es su potencial de
elevar la capacidad de kilovolts-amperes (KVA) y también de mejorar en gran medida el
desempeño armónico sin tener que recurrir a técnicas de PWM. Las características clave de una
estructura multinivel son las siguientes:
 r El voltaje y potencia de salida se incrementan con el número de niveles. La adición de un
nivel de voltaje implica agregar un dispositivo de conmutación principal a cada fase.
 r El contenido armónico disminuye a medida que crece el número de niveles y los requeri-
mientos de filtrado se reducen.
 r Con niveles de voltaje adicionales, la forma de onda del voltaje tiene más ángulos libres
de conmutación, los cuales se pueden preseleccionar para la eliminación de armónicos.
 r Al no haber técnicas de PWM se pueden evitar las pérdidas por conmutación. El incre-
mento del voltaje y potencia de salida no requiere aumentar la capacidad nominal de un
dispositivo individual.
 r El reparto del voltaje estático y dinámico entre los dispositivos de conmutación está in-
corporado a la estructura mediante diodos o capacitores de sujeción.
 r Los dispositivos de conmutación no enfrentan problemas al compartir el voltaje, por lo
que los inversores multinivel se pueden utilizar fácilmente en aplicaciones de alta potencia,
como propulsores de motores y fuentes de electricidad.
 r El voltaje del canal de cd, Vcd, establece el voltaje fundamental de salida del inversor, el
cual se puede controlar mediante un enlace de cd variable.

8.11 COMPARACIONES DE CONVERTIDORES MULTINIVEL


Los convertidores multinivel [8] pueden reemplazar a los sistemas existentes que utilizan con-
vertidores multinivel tradicionales sin la necesidad de transformadores. Para un sistema trifá-
sico, la relación entre el número de niveles m, y el número de pulsos p se puede formular como
p = 6 × (m − 1). Los tres convertidores tienen el potencial para aplicaciones en sistemas de
alto voltaje y alta potencia como un SVG sin problemas de desbalanceo de voltaje porque el
SVG no extrae potencia real. El convertidor con diodo fijador es más adecuado para el sistema de
interconexión espalda con espalda ya que funciona como controlador de flujo de potencia
unificado. Los otros dos tipos también pueden ser adecuados para la interconexión espalda con
espalda, pero requerirían más conmutación por ciclo y más técnicas de control avanzadas
para balancear el voltaje. Los inversores multinivel pueden hallar aplicaciones potenciales en
excitadores de velocidad ajustable donde el uso de convertidores multinivel no sólo pueda
resolver los problemas de armónicos y de interferencia electromagnética, sino también evitar
la posible dv/dt de conmutación de alta frecuencia inducida por fallas de motores.
La tabla 8.3 compara los requerimientos de componentes por rama de fase entre los tres
convertidores multinivel. Se supone que todos los dispositivos tienen la misma capacidad de
voltaje nominal, pero no necesariamente la misma capacidad de corriente. El inversor en cas-
cada utiliza un puente completo en cada nivel en comparación con la versión de medio puente
de los otros dos tipos. El inversor en cascada requiere el mínimo de componentes y tiene el
potencial para aplicaciones de interconexión con el sistema eléctrico por sus capacidades de
aplicación de técnicas de modulación y de conmutación suave.
440 Capítulo 8 Inversores multinivel

TABLA 8.3 Comparaciones de requerimientos de componentes por rama de tres convertidores multinivel [Ref. 5]

Tipo de convertidor Diodos fijadores Capacitores volantes Inversores en cascada


Dispositivos de conmutación 1 m − 1 2 × 2 1 m − 12 × 2 1 m − 12 × 2
principales
Diodos principales 1 m − 12 × 2 1 m − 12 × 2 1 m − 12 × 2
Diodos fijadores 1 m − 12 × 1 m − 22 0 0
Capacitores de canal de cd 1 m − 12 1 m − 12 1 m − 1 2 /2
Capacitores de balanceo 0 1 m − 1 2 × 1 m − 2 2 /2 0

RESUMEN
Los convertidores multinivel se pueden aplicar en sistemas de interconexión con el sistema
eléctrico y en propulsores de motores. Estos convertidores ofrecen una baja THD en el voltaje
de salida y eficiencia y factor de potencia altos. Hay tres tipos de convertidores multinivel:
(1) fijado por diodo; (2) capacitores volantes, y (3) en cascada. Las ventajas principales de los
convertidores multinivel incluyen las siguientes:

 r Son adecuados para aplicaciones de alto voltaje y alta corriente.


 r Tienen una mayor eficiencia porque los dispositivos se pueden conmutar a una baja
frecuencia.
 r El factor de potencia se acerca a la unidad en los inversores multinivel utilizados como
rectificadores para convertir ca en cd.
 r No existe el problema de interferencia electromagnética.
 r No se presentan problemas de desbalanceo de carga cuando los convertidores están en
modo de carga (rectificación) o en modo de excitación (inversión).

Los convertidores multinivel requieren balancear el voltaje a través de los capacitores co-
nectados en serie del canal de cd. Los capacitores tienden a sobrecargarse o a descargarse
por completo, en cuya condición el convertidor multinivel se invierte a convertidor de tres
niveles a menos que se aplique un control explícito para balancear la carga de los capacito-
res. La técnica de balanceo de voltaje se debe aplicar al capacitor durante las operaciones
del rectificador y el inversor. Por consiguiente, el flujo de potencia real que entra al capaci-
tor debe ser igual al flujo de potencia real que sale del mismo, y la carga neta en el capacitor
durante un ciclo permanece igual.

REFERENCIAS
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Problemas 441

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[12]Wu, B., Y. Lang, N. Zargari, y S. Kouro. (2011). Power Conversion and Control of Wind Energy
Systems. Nueva York. Wiley-IEEE Press. Agosto.

PREGUNTAS DE REPASO
8.1 ¿Qué es un convertidor multinivel?
8.2 ¿Cuál es el concepto básico de los convertidores multinivel?
8.3 ¿Cuáles son las características de un convertidor multinivel?
8.4 ¿Cuáles son los tipos de convertidores multinivel?
8.5 ¿Qué es un inversor multinivel con diodo fijador?
8.6 ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con diodo fijador?
8.7 ¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel con diodo fijador?
8.8 ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con diodo fijador modificado?
8.9 ¿Qué es un inversor multinivel con capacitores volantes?
8.10 ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con capacitores volantes?
8.11 ¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel con capacitores volantes?
8.12 ¿Qué es un inversor multinivel en cascada?
8.13 ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel en cascada?
8.14 ¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel en cascada?
8.15 ¿Qué es un sistema de interconexión espalda con espalda?
8.16 ¿Qué significa desbalanceo de voltaje del capacitor?
8.17 ¿Cuáles son las posibles aplicaciones de los inversores multinivel?

PROBLEMAS
8.1 Un inversor monofásico con diodo fijador tiene m = 5. Determine la serie de Fourier generalizada
y la THD del voltaje de fase.
8.2 Un inversor monofásico con diodo fijador tiene m = 7. Determine las capacidades pico de voltaje y
corriente de los diodos y dispositivos de conmutación si Vcd = 5 kV e i0 = 50 sen (θ − π/3).
8.3 Un inversor monofásico con diodo fijador tiene m = 5. Determine (a) las corrientes instantá-
nea, promedio y rms de cada nodo, y (b) las corrientes promedio y rms si Vcd = 5 kV e i 0 =
50 sen (θ − π/3).
442 Capítulo 8 Inversores multinivel

8.4 Un inversor multinivel monofásico con capacitores volantes tiene m = 5. Determine la serie de
Fourier generalizada y la THD del voltaje de fase.
8.5 Un inversor multinivel monofásico con capacitores volantes tiene m = 7. Determine el número de
capacitores, el voltaje pico, y las capacidades de corriente de los diodos y los dispositivos de conmu-
tación si Vcd = 5 kV.
8.6 Compare el número de diodos y capacitores para inversores con diodo fijador, capacitores volantes,
y en cascada, si m = 5.
8.7 Un inversor multinivel monofásico en cascada tiene m = 5. Determine el voltaje pico, y las capaci-
dades de corriente promedio y rms de medio puente si Vcd = 1 kV e io = 150 sen (θ − π/6).
8.8 Un inversor multinivel monofásico en cascada tiene m = 5. Determine la corriente promedio de
cada una de las fuentes separadas de cd (SDCS) si Vcd = 1 kV e i0 = 150 sen (θ − π/6).
8.9 Un inversor multinivel monofásico en cascada tiene m = 5. (a) Determine la serie de Fourier gene-
ralizada y la THD del voltaje de fase. (b) Determine los ángulos de conmutación para eliminar los
armónicos quinto, séptimo, undécimo y decimotercero.
8.10 Un inversor multinivel monofásico en cascada tiene m = 5. (a) Determine la serie de Fourier gene-
ralizada y la THD del voltaje de fase. (b) Determine los ángulos de conmutación para eliminar los
armónicos quinto, séptimo y undécimo si el voltaje de fase fundamental pico está a 60% de su valor
máximo.
8.11 Repita la tabla 8.1 para mostrar los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de los interrup-
tores para un inversor con diodo fijador y m = 7.
8.12 Repita la tabla 8.1 para mostrar los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de los interrup-
tores para un inversor con diodo fijador y m = 9.
8.13 Repita la tabla 8.2 para mostrar los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de los interrup-
tores para un inversor con capacitores volantes y m = 7.
8.14 Repita la tabla 8.2 para mostrar los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de los interrup-
tores para un inversor con capacitores volantes y m = 9.
PARTE IV Tiristores y
convertidores
tiristorizados
C A P Í T U L O 9

Tiristores

Al concluir este capítulo, los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
 r
Enumerar los diferentes tipos de tiristores.
 r
Describir las características de encendido y apagado de los tiristores.
 r
Describir el modelo de tiristores de dos transistores.
 r
Explicar las limitaciones de los tiristores como interruptores.
 r
Describir las características de compuerta y requerimientos
de control de los diferentes tipos de tiristores y sus modelos.
 r Aplicar los modelos SPICE de tiristor.

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
α Relación de corriente de los transistores de modelo de tiristor
Cj; Vj Capacitancia y voltaje de unión, respectivamente
iT; vAK Corriente instantánea de tiristor y voltaje de ánodo-cátodo, respectivamente
IC; IB; IE Colector, base y emisor de transistores de modelo de tiristor, respectivamente
IA; IK Corriente de ánodo y cátodo de tiristores, respectivamente
IL; IH Corriente de cerrojo y de retención de tiristores, respectivamente
trr; tq Tiempo de recuperación inversa y tiempo de apagado de tiristores, respectivamente
VBO; VAK Voltaje de avalancha y de ánodo-cátodo de tiristores, respectivamente

9.1 INTRODUCCIÓN
Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de potencia. Tienen un uso
extenso en circuitos electrónicos de potencia [51]. Actúan como interruptores biestables
al funcionar de un estado de no conducción a un estado de conducción. Se supone que los
tiristores son interruptores ideales para muchas aplicaciones, aunque los tiristores prácticos
presentan ciertas características y limitaciones.
Los tiristores convencionales se diseñan sin la capacidad de apagado controlada por la
compuerta, en cuyo caso el tiristor puede recuperarse de su estado de conducción a un estado

443
444 Capítulo 9 Tiristores

de no conducción sólo cuando se hace que la corriente baje a cero por otros medios. Los tiris-
tores de apagado por compuerta (GTO) se diseñan para que tengan la función de encendido y
apagado controlados.
Comparados con los transistores, los tiristores tienen bajas pérdidas en estado de con-
ducción y una gran capacidad de manejo de potencia. Por otra parte, generalmente el desem-
peño de conmutación de los transistores es superior en cuanto a velocidad de conmutación y
bajas pérdidas por conmutación. Se hacen avances continuos para obtener dispositivos con lo
mejor de ambos (es decir, bajas pérdidas en estado de conducción y por conmutación al mismo
tiempo que se aumenta su capacidad de manejo de potencia).
Los tiristores, que están siendo reemplazados por transistores de potencia en aplicaciones
de baja y mediana potencia, se utilizan sobre todo en aplicaciones de alta potencia.
Los dispositivos de inyección de doble unión a base de carburo de silicio (SiC) como los
tiristores, tienen el potencial de aligerar muchas de estas limitaciones al ofrecer un bajo voltaje
en estado de conducción, conmutación a multikilohertz y facilidad de paralelización ya que re-
quieren capas epitaxiales más delgadas y más dopadas con duraciones de portadores más cortas
y bajas densidades intrínsecas de portadores para lograr un voltaje de bloqueo determinado
de dispositivo [60]. El tiristor de SiC, con inyección de portadores en ambos lados y una fuerte
modulación de conductividad en la región de derivación, puede mantener una baja caída de
voltaje en sentido directo a alta temperatura incluso con voltaje de bloqueo de 10−25 kV. Los
tiristores de SiC para alto voltaje (10−25 kV) tendrán importantes aplicaciones utilitarias en
el futuro así como también aplicaciones de potencia pulsante ya que pueden reducir en gran
medida el número de dispositivos conectados en serie en comparación con los dispositivos de
silicio, lo que conducirá a una gran reducción del tamaño, peso, complejidad de control, y costo
de enfriamiento de los sistemas electrónicos de potencia, así como al mejoramiento de la efi-
ciencia y confiabilidad de los sistemas. Por consiguiente, está claro que el tiristor de SiC es uno
de los dispositivos más promisorios para aplicaciones de conmutación de alto voltaje (> 5 kV).

9.2 CARACTERÍSTICAS DEL TIRISTOR


Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN, con tres unio-
nes pn. Tiene tres terminales, ánodo, cátodo y compuerta. La figura 9.1 muestra el símbolo del
tiristor y la vista transversal de las tres uniones pn. Los tiristores se fabrican por difusión.
La figura 9.2a muestra el corte transversal de un tiristor, el cual se puede dividir en dos
secciones de NPN y PNP como aparece en la figura 9.2b. Cuando el voltaje del ánodo se hace
positivo con respecto al cátodo, las uniones J1 y J3 se polarizan en sentido directo. La unión
J2 se polariza en sentido inverso, y sólo una pequeña cantidad de corriente de fuga fluye del
ánodo al cátodo. Entonces se dice que el tiristor está en la condición de bloqueo directo o en
estado de apagado y la corriente de fuga se conoce como corriente en estado de apagado ID. Si
el voltaje del ánodo al cátodo VAK se incrementa a un valor suficientemente grande, la unión J2

A Ánodo
A
p
J1
n
G J2
G p
K Compuerta J3
n
FIGURA 9.1
Símbolo del tiristor y tres uniones pn. K Cátodo
9.2 Características del tiristor 445

Ánodo (A) Ánodo (A)

p p

n n n

p p
p
n⫹ n

Cátodo (K) Compuerta (G) Cátodo (K) Compuerta (G


(a) Sección transversal de una estructura PNPN (b) Secciones de NPN y PNP separadas

FIGURA 9.2
Corte transversal de un tiristor.

polarizada en sentido inverso se rompe. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje
correspondiente se llama voltaje de ruptura directo VBO. Como las otras uniones J1 y J3 ya están
polarizadas en sentido directo, los portadores se mueven libremente a través de las tres unio-
nes, y el resultado es una corriente directa grande en el ánodo. El dispositivo está entonces en
un estado de conducción o en un estado de encendido. La caída de voltaje se debería a la caída
óhmica en las cuatro capas y es pequeña, por lo común de 1 V. En el estado de encendido, la
corriente del ánodo está limitada por una impedancia o una resistencia externa, RL, como se
muestra en la figura 9.3a. La corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido como
corriente de cerrojo IL para mantener el flujo requerido de portadores a través de la unión;
de lo contrario, el dispositivo regresa a la condición de bloqueo ya que el voltaje del ánodo
al cátodo se reduce. La corriente de cerrojo IL es la corriente anódica mínima requerida para
mantener el tiristor en el estado de encendido inmediatamente después de haberse encendido
y se ha eliminado la señal de compuerta. En la figura 9.3b [1] se muestra una característica v-i
típica de un tiristor.
Una vez que un tiristor conduce, se comporta como un diodo conductor y no se puede
controlar. El dispositivo continúa conduciendo porque no hay capa de agotamiento en la unión
J2 por el movimiento libre de los portadores. Sin embargo, si la corriente en sentido directo del
ánodo se reduce por debajo de un nivel conocido como corriente de retención IH, se desarrolla
una región de agotamiento alrededor de la unión J2 debido al número reducido de portadores y el
tiristor está en el estado de bloqueo. La corriente de retención es del orden de miliamperes
y es menor que la corriente de cerrojo IL. Es decir, IL > IH. La corriente de retención IH es la
corriente mínima del ánodo para mantener el tiristor en el estado de encendido. La corriente
de retención es menor que la de cerrojo.
Cuando el voltaje del cátodo es positivo con respecto al ánodo, la unión J2 está directa-
mente polarizada pero las uniones J1 y J3 están inversamente polarizadas. Esto es como dos
diodos conectados en serie con voltaje inverso a través de ellos. El tiristor está en el estado de
bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente inversa IR, fluye a
través del dispositivo.
Un tiristor se puede encender aumentando el voltaje directo VAK más allá de VBO, pero tal
encendido podría ser destructivo. En la práctica el voltaje directo se mantiene por debajo
446 Capítulo 9 Tiristores

iT

Caída de voltaje
en sentido directo
Corriente (conduciendo)
de cerrojo
Disparado Voltaje de
Voltaje de por compuerta ruptura en
ruptura en sentido directo
Corriente de
sentido inverso
retención IL

IH
A

⫹ VBO VAK
VAK
Corriente de
⫺ Corriente fuga en
K de fuga en
Vs sentido directo
sentido inverso

RL

⫺ iT

(a) Circuito (b) Características v-i

FIGURA 9.3
Circuito del tiristor y características v-i.

de VBO y el tiristor se enciende aplicando un voltaje positivo entre su compuerta y su cátodo.


Esto se muestra en la figura 9.3b con líneas de rayas. Una vez que el tiristor se enciende con
una señal de compuerta y la corriente de su ánodo es mayor que la corriente de retención, el
dispositivo continúa conduciendo debido a la retroalimentación positiva, incluso si la señal de
compuerta desaparece. Un tiristor es un dispositivo de cierre o bloqueo.

Puntos clave de la sección 9.2. Un tiristor pertenece a una familia de dispositivos de


cuatro capas. Como es un dispositivo de retención, mantiene la conducción total en sentido
directo cuando su ánodo es positivo con respecto al cátodo y sólo cuando se aplica un pulso de
voltaje o corriente a su terminal de compuerta.

 r La corriente del ánodo en sentido directo de un tiristor debe ser mayor que su corriente de
cerrojo o bloqueo para mantenerse en el estado de conducción; de lo contrario, el dispositivo
regresa a la condición de bloqueo en cuanto baja el voltaje del ánodo al cátodo.
 r Si la corriente del ánodo en sentido directo de un tiristor se reduce por debajo de su corriente
de retención, el dispositivo deja de conducir y permanece en el estado de bloqueo.
 r Una vez que un tiristor conduce, se comporta como diodo conductor y el dispositivo no se
puede controlar. Es decir, el dispositivo no se puede apagar con otro pulso de compuerta
positivo o negativo.
9.3 Modelo de tiristor de dos transistores 447

9.3 MODELO DE TIRISTOR DE DOS TRANSISTORES


La acción regenerativa o de retención debido a la retroalimentación positiva se puede de-
mostrar con un modelo de tiristor de dos transistores. Un tiristor se puede considerar como
dos transistores complementarios, un transistor PNP, Q1, y otro transistor NPN, Q 2 , como se
muestra en la figura 9.4a. El modelo del circuito equivalente se ilustra en la figura 9.4b.
La corriente IC del colector de un tiristor está relacionada, por lo general, con la corriente
IE del emisor y la corriente de fuga de la unión colector-base, ICBO, como

IC = αIE + ICBO (9.1)

y la ganancia de corriente de la base común se define como α ≃ IC/IE. Para el transistor Q1, la
corriente del emisor y la corriente del ánodo IA, y la corriente del colector IC1 se puede deter-
minar por la ecuación (9.1):

IC1 = α1IA + ICBO1 (9.2)

donde α1 es la ganancia de corriente e ICBO1 es la corriente de fuga para Q1. Asimismo, para el
transistor Q2, la corriente del colector IC2 es

IC2 = α2IK + ICBO2 (9.3)

donde α2 es la ganancia de corriente e ICBO2 es la corriente de fuga de Q2. Al combinar IC1


e IC2, obtenemos

IA = IC1 + IC2 = α1IA + ICBO1 + α2IK + ICBO2 (9.4)

Para una corriente de control de compuerta IG, IK = IA + IG y despejando IA de la ecuación


(9.4) obtenemos

α2IG + ICBO1 + ICBO2


IA =
1 − 1α1 + α22
(9.5)

A
IA ⫽ IT
IB1 ⫽ IC2
A ␣1
IT Q1

p Q2
J1 IC1
n n
J2 J2 G Q2
G ␣2
p p IG IB2
IG J3
Q1 n IK
IK
K
FIGURA 9.4 K
Modelo de tiristor de dos transistores. (a) Estructura básica (b) Circuito equivalente
448 Capítulo 9 Tiristores


1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 IE(mA)
10⫺4 10⫺3 10⫺2 10⫺1 1

FIGURA 9.5
Variación típica de la ganancia de corriente con la corriente del emisor.

La ganancia de corriente α1 varía con la corriente del emisor I A = IE ; y α2 varía con


I K = I A + IG. En la figura 9.5 se muestra una variación típica de la ganancia de corriente
α con la corriente del emisor IE . Si la corriente de la compuerta se incrementa de repente, por
ejemplo de 0 a 1 mA, la corriente del ánodo I A se incrementa de inmediato, y α1 y α2 se in-
crementarían aún más. La ganancia de corriente α2 depende de I A e IG. El aumento de los
valores de α1 y α2 aumenta aún más I A . Por consiguiente, hay un efecto de retroalimentación
regenerativa o positiva. Si (α1 + α2) tiende a la unidad, el denominador de la ecuación (9.5) tiende
a cero, y el resultado es un valor grande de la corriente del ánodo IA, y el tiristor se enciende con
una pequeña corriente de compuerta.
En condiciones transitorias, la capacitancia de las uniones pn, como se muestra en la
figura 9.6, influyen en las características del tiristor. Si un tiristor está en un estado de blo-
queo, un voltaje que se eleva con rapidez aplicado a través del dispositivo provocaría un alto
flujo de corriente a través de los capacitores de la unión. La corriente a través del capacitor Cj2
se puede expresar como

A
IT

Q1 Cj1
␣1
⫹ ij2
Cj2
Vj2

G IG ⫺ Q2
␣2
Cj3
FIGURA 9.6
Modelo de tiristor de dos transistores, en condiciones IK
transitorias. emisor. K
9.4 Encendido del tiristor 449

d1qj2 2 dCj2 dVj2


1Cj2 Vj2 2 = Vj2
d
ij2 = = + Cj2 (9.6)
dt dt dt dt
donde Cj2 y Vj2 son la capacitancia y el voltaje de la unión J2 , respectivamente. El transistor
Q j2 es la carga en la unión. Si la velocidad de elevación del voltaje dv/dt es grande, entonces
ij2 sería grande y las corrientes de fuga ICBO1 e ICBO2 se incrementarían. De acuerdo con
la ecuación (9.5), los valores suficientemente altos de ICBO1 e ICBO2 pueden hacer que (α1
+ α2) tienda a la unidad y provocar un encendido indeseable del tiristor. Sin embargo, una
corriente grande a través de los capacitores de la unión también puede dañar el dispositivo.

Puntos clave de la sección 9.3


 r Durante el proceso de encendido de un tiristor, hay un efecto regenerativo o de retroali-
mentación positiva. Como resultado, un tiristor se puede encender con una pequeña
corriente de compuerta y permanecer en estado de conducción con un valor grande de co-
rriente anódica.
 r Si un tiristor se encuentra en estado de bloqueo, un voltaje que se eleva con rapidez aplicado
a través del dispositivo puede provocar un alto flujo de corriente a través del capacitor de su
unión interna. Esta corriente puede ser lo bastante alta para dañar el dispositivo, por lo que
la dv/dt aplicada debe ser menor que el valor nominal.

9.4 ENCENDIDO DEL TIRISTOR


Un tiristor se enciende al aumentar la corriente del ánodo. Esto se puede realizar de una de las
siguientes maneras.
Térmica. Si la temperatura de un tiristor es alta, el número de pares electrón-hueco
crece, lo que incrementa las corrientes de fuga. Este aumento de las corrientes hace que α1 y
α2 se incrementen. Debido a la acción regenerativa (α1 y α2) puede tender a la unidad y el tiris-
tor se puede encender. Este tipo de encendido puede provocar una avalancha térmica y por lo
común se evita.
Luz. Si se permite que la luz incida en la unión de un tiristor, los pares electrón-hueco
se incrementan y el tiristor se puede encender. Los tiristores activados por luz se encienden al
permitir que la luz incida en las obleas de silicio.
Alto voltaje. Si el voltaje directo de ánodo a cátodo es mayor que el voltaje de ruptura
en sentido directo VBO, fluye suficiente corriente de fuga para iniciar el encendido regenera-
tivo. Este tipo de encendido puede ser destructivo y se debe evitar.
dv/dt. Observemos en la ecuación (9.6) que si la tasa de elevación del voltaje de ánodo
a cátodo es alta, la corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para en-
cender el tiristor. Un alto valor de la corriente de carga puede dañar el tiristor y el dispositivo
debe estar protegido contra una alta dv/dt. Los fabricantes especifican la dv/dt máxima per-
misible de los tiristores.
Corriente de compuerta. Si un tiristor se polariza en sentido directo, la inyección de cor-
riente de compuerta al aplicar un voltaje de compuerta positivo entre la compuerta y el cátodo
enciende el tiristor. Conforme aumenta la corriente de compuerta, el voltaje de bloqueo en
sentido directo se reduce, como se muestra en la figura 9.7.
450 Capítulo 9 Tiristores

IT

IG3 ⬎ IG2 ⬎ IG1


IG3 IG2 IG1
IL IG ⫽ 0
IH
VAK
0
V3 V2 V1 VBO
V1 ⬎ V2 ⬎ V3

FIGURA 9.7
Efectos de la corriente de compuerta en el voltaje de bloqueo en sentido directo.

La figura 9.8 muestra la forma de onda de la corriente anódica, después de la aplica-


ción de la señal de compuerta. Hay un tiempo de retardo conocido como tiempo de encendido
ton, entre la aplicación de la señal de compuerta y la conducción de un tiristor. t on se define
como el intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta en estado estable (0.1IG)
y el 90% de la corriente en estado de encendido del tiristor en estado estable (0.9I T). ton es
la suma del tiempo de retardo tr y el tiempo de subida tr. td se define como el intervalo de tiempo
entre el 10% de la corriente de compuerta (0.1IG) y el 10% de la corriente en estado de encen-
dido (0.1IT). tr es el tiempo requerido para que la corriente del ánodo suba de 10% de la corriente
en estado de encendido (0.1IT) a 90% de la corriente en estado de encendido (0.9IT). Estos tiem-
pos se ilustran en la figura 9.8.
Al diseñar un circuito de control de compuerta se deben considerar los siguientes puntos:

1. La señal de compuerta debe retirarse después de que el tiristor se enciende. Una señal de
compuerta continua aumentaría la pérdida de potencia de la unión de la compuerta.
2. Aunque el tiristor esté polarizado en sentido inverso, no debe haber señal de compuerta,
pues de lo contrario el tiristor puede fallar por una corriente de fuga incrementada.

iT
IT
0.9 IT

0.1 IT
0 t
iG
IG

0.1 IG
0 t
td tr
FIGURA 9.8
Características de encendido. ton
9.5 Apagado del tiristor 451

3. El ancho del pulso de compuerta t G debe ser más grande que el tiempo requerido
para que la corriente del ánodo suba hasta el valor de la corriente de cerrojo IL .
Normalmente, en la práctica el ancho del pulso i G se hace mayor que el tiempo de
encendido ton del tiristor.

Ejemplo 9.1 Cómo determinar el valor crítico de dv/dt para un tiristor


La capacitancia de la unión J2 polarizada a la inversa en un tiristor es Cj2 = 20 pF y se puede suponer que
es independiente del voltaje en estado de apagado. El valor límite de la corriente de carga para encender
el tiristor es 16 mA. Determine el valor crítico de dv/dt.

Solución
Cj2 = 20 pF e ij2 = 16 mA. Como d(Cj2)/dt = 0, podemos calcular el valor crítico de dv/dt a partir de la
ecuación (9.6):

dv ij 2 16 × 10−3
= = = 800 V/μs
dt Cj 2 20 × 10−12

9.5 APAGADO DEL TIRISTOR


Un tiristor que está encendido se puede apagar reduciendo la corriente en sentido directo a
un nivel por debajo de la corriente de retención IH. Hay varias técnicas para apagar un tiristor.
En todas las técnicas de conmutación, la corriente del ánodo se mantiene por debajo de la
corriente de retención durante un tiempo suficientemente largo para que todos los portadores
excedentes sean arrastrados o se recombinen.
Debido a las dos uniones pn externas, J1 y J3, las características de apagado serían
semejantes a las de un diodo, al exhibir un tiempo de recuperación inversa trr, y una corriente de
recuperación inversa pico IRR. IRR puede ser mucho mayor que la corriente normal de bloqueo
inverso IR. En un circuito convertidor conmutado por línea donde el voltaje de entrada es alterno
como se muestra en la figura 9.9a, aparece un voltaje inverso a través del tiristor inmediatamente
después de que la corriente en sentido directo pasa por el valor de cero. Este voltaje inverso ace-
lera el proceso de apagado al arrastrar los portadores excedentes de las uniones J1 y J2. Se pueden
aplicar las ecuaciones (9.6) y (9.7) para calcular trr e IRR.
La unión pn interna requiere un tiempo conocido como tiempo de recombinación
t rc para recombinar los portadores excedentes. Un voltaje negativo inverso reduciría este
tiempo de recombinación. t rc depende de la magnitud del voltaje inverso. Las características
de apagado se muestran en las figuras 9.9a y b para un circuito conmutado por línea y un
circuito de conmutación forzada, respectivamente.
El tiempo de apagado tq es la suma del tiempo de recuperación inversa t rr y el tiempo
de recombinación t rc. Al final del apagado, se forma una capa de agotamiento a través de la
unión J2 y el tiristor recupera su capacidad de soportar voltaje en sentido directo. En todas
las técnicas de conmutación se aplica un voltaje inverso a través del tiristor durante el pro-
ceso de apagado.
El tiempo de apagado tq es el valor mínimo del intervalo de tiempo entre el instante en
que la corriente en estado de encendido se ha reducido a cero y el instante en que el tiristor es
capaz de soportar un voltaje en sentido directo sin encenderse, tq depende del valor pico de la
corriente en estado de encendido y del voltaje instantáneo en estado de encendido.
452 Capítulo 9 Tiristores

v T1 on
Vm

0 ␻t
␲ 2␲
␻ ␻
iT

Corriente
de fuga
T1 ␣
iT 0 ␻t
⫹ ␣ IRR
⫹VAK ⫺ vAK trr tr

v
0 ␻t
RL ␲ 2␲
␻ ␻

tq

(a) Circuito de tiristor conmutado por línea

v T2 on
Vs

0 t

iT V0 di
Im ⫽ Im
Lm dt

⫹ vAK ⫺ 0 t
Corriente
iT T1 de fuga

⫹ Im vAK ⫹Vs
Lm
C
a
Vs V0 T2 r
⫺ ⫹ 0 t
g
C Dm a

⫺ ⫺Vo trr trc

tq
(b) Circuito de tiristor de conmutación forzada

FIGURA 9.9
Características de apagado.

La carga de recuperación inversa QRR es la cantidad de carga que se tiene que recuperar
durante el proceso de apagado. El área encerrada por la trayectoria de la corriente de recu-
peración inversa determina su valor. El valor de QRR depende de la velocidad de caída de la
corriente en estado de encendido y el valor pico de la corriente en estado de encendido antes
del apagado. QRR provoca una pérdida de energía correspondiente dentro del dispositivo.
9.6 Tipos de tiristores 453

9.6 TIPOS DE TIRISTORES


Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusión. La corriente del ánodo requiere un
tiempo finito para propagarse a toda el área de la unión, desde el punto cercano a la compuerta
cuando la señal de ésta se inicia para encender el tiristor. Los fabricantes utilizan varias estruc-
turas de compuerta para controlar la di/dt, el tiempo de encendido y el tiempo de apagado. Los
tiristores son fáciles de encender con un pulso corto. Para apagarse requieren circuitos especiales
de control o estructuras internas especiales para auxiliar en el proceso de apagado. Hay
varias versiones de tiristores con capacidad para apagarse y el objetivo de cualquier dispositivo
nuevo es mejorar la capacidad de apagado. Con la aparición de dispositivos nuevos con capa-
cidad tanto de encendido como de apagado, el dispositivo con sólo la capacidad de apagado se
conoce como “tiristor convencional”, o simplemente “tiristor”. Otros miembros de la familia
del tiristor o rectificador controlado por silicio (SCR) han adquirido otros nombres basados en
acrónimos. El uso del término tiristor se refiere al tiristor convencional. Dependiendo de la cons-
trucción física, y del comportamiento de encendido y apagado, los tiristores se pueden clasificar
generalmente en 13 categorías:

1. Tiristores controlados por fase (o SCRs)


2. Tiristores bidireccionales controlados por fase (BCTs)
3. Tiristores asimétricos de conmutación rápida (o ASCRs)
4. Rectificadores controlados de silicio activados por luz (LASCRs)
5. Tiristores de tríodo bidireccionales (TRIACs)
6. Tiristores de conducción inversa (RCTs)
7. Tiristores apagados por compuerta (GTOs)
8. Tiristores controlados por FET (FET-CTHs)
9. Tiristores apagados por MOS (MTOs)
10. Tiristores de apagado (control) por emisor (ETOs)
11. Tiristores conmutados por compuerta integrada (IGCTs)
12. Tiristores controlados por MOS (MCTs)
13. Tiristores de inducción estática (SITHs)

Nota: los GTO y los IGBT se utilizan cada vez más en aplicaciones de alta potencia.

9.6.1 Tiristores controlados por fase


Este tipo de tiristores suele funcionar en la frecuencia de línea y se apaga por conmutación
natural. Un tiristor comienza a conducir en sentido directo cuando se hace pasar un pulso
de corriente de disparo de la compuerta al cátodo, y de inmediato se mantiene en conduc-
ción completa con una baja caída del voltaje en sentido directo. No puede hacer que su co-
rriente regrese a cero con su señal de compuerta; en vez de eso, se apega al comportamiento
natural del circuito para que la corriente llegue a cero. Cuando la corriente del ánodo llega
a cero, el tiristor recupera su capacidad en decenas de microsegundos de voltaje de bloqueo
inverso y puede bloquear el voltaje directo hasta que se aplique el siguiente pulso de encen-
dido. El tiempo de apagado tq es del orden de 50 a 100 μs. Es muy adecuado para aplicaciones
de baja velocidad de conmutación e inclusive se le conoce como tiristor convertidor. Como
454 Capítulo 9 Tiristores

R Ánodo

TA TM
IG
FIGURA 9.10 Compuerta
Tiristor de compuerta amplificadora. Cátodo

un tiristor es básicamente un dispositivo controlado hecho de silicio, también se le conoce


como rectificador controlado de silicio (SCR).
El voltaje VT en estado de encendido varía típicamente desde aproximadamente 1.15 V
hasta 2.5 V para dispositivos de 4000 V, y para un tiristor de 1200 V, 5500 A es típicamente de
1.25 V. Los transistores modernos utilizan una compuerta amplificadora, donde un tiristor au-
xiliar TA se controla con una señal de compuerta y luego la salida amplificada de TA se aplica
como señal de compuerta al tiristor principal TM, como se muestra en la figura 9.10. La com-
puerta amplificadora permite altas características dinámicas con una dv/dt típica de 1000 V/μs y
una di/dt de 500 A/μs, además de que simplifica el diseño del circuito al reducir o minimizar el
inductor que limita la di/dt y los circuitos de protección contra dv/dt.
Por su bajo costo, alta eficiencia, robustez, y alta capacidad de voltaje y corriente, estos
tiristores tienen un extenso uso en convertidores cd-ca con alimentación principal de 50 o 60 Hz
y en aplicaciones de bajo costo donde la capacidad de apagado no es un factor importante. Con
frecuencia la capacidad de apagado no ofrece suficientes beneficios como para justificar el alto
costo y las mayores pérdidas de los dispositivos. Se utilizan para casi todas las aplicaciones de
transmisión de alto voltaje de cd (HVDC) y en un gran porcentaje de aplicaciones industriales.

9.6.2 Tiristores bidireccionales controlados por fase


El BCT [5] es un nuevo concepto de control de fase de alta potencia; su símbolo se muestra en
la figura 9.11a. Es un dispositivo único, que combina las ventajas de tener dos tiristores en un
paquete, lo que permite diseñar un equipo más compacto al simplificar el sistema de enfria-
miento y aumentar la confiabilidad del sistema. Los BCT permiten a los diseñadores satisfacer
demandas más exigentes en cuanto a tamaño, integración, confiabilidad y costo del producto
terminado. Son adecuados para aplicaciones como compensadores estáticos de volt-amperes
reactivos (VAR), interruptores estáticos, arrancadores suaves y propulsores de motores. La

A (conduciendo (Lado A conduciendo


previamente) previamente)
Lado B Lado A
T1 2
A VD(B) A VD(A)
B B VD(B) VD(A)

1
(A)T1
Región saturada

(a) Símbolo del BCT (b) Dos tiristores (c) Vista esquemática de la oblea

FIGURA 9.11
Tiristor bidireccional controlado por fase. [Ref. 5].
9.6 Tipos de tiristores 455

capacidad de voltaje máxima puede llegar hasta 6 kV a 1.8 kA, y la capacidad de corriente
máxima puede ser hasta 3 kA a 1.8 kV.
El comportamiento eléctrico de un BCT corresponde al de dos tiristores en antiparalelo,
integrados en una oblea de silicio como se muestra en la figura 9.11b. Cada mitad del tiristor fun-
ciona como el tiristor de oblea completa correspondiente con respecto a sus propiedades estáticas
y dinámicas. La oblea de BCT tiene regiones anódicas y catódicas en cada cara. Los tiristores A y
B se identifican en la oblea con las letras A y B, respectivamente.
Un reto importante en la integración de dos mitades de tiristores es evitar interferencias da-
ñinas entre las dos mitades en todas las condiciones de operación pertinentes. El dispositivo
debe mostrar una muy alta uniformidad entre las dos mitades en parámetros del dispositivo como
carga de recuperación inversa y caídas de voltaje en estado de encendido. Las regiones 1 y
2 que se muestran en la figura 9.11c son las más sensibles con respecto a sobrecorriente que tiene
voltaje “inverso” reaplicado y la capacidad tq de un BCT.
Encendido y apagado. Un BCT tiene dos compuertas: una para activar la corriente
en sentido directo y una para la corriente en sentido inverso. Este tiristor se enciende con
la aplicación de una corriente pulsante a una de sus compuertas. Se apaga si la corriente
del ánodo cae por debajo de la corriente de retención debido al comportamiento natural del
voltaje o de la corriente.

9.6.3 Tiristores asimétricos de conmutación rápida


Se utilizan en aplicaciones de alta velocidad de conmutación con conmutación forzada (por
ejemplo, inversores resonantes en el capítulo 7 e inversores en el capítulo 6). Tienen un tiempo
de apagado rápido, por lo general en el rango de 5 a 50 μs, dependiendo del rango de voltaje.
La caída en sentido directo en estado de encendido varía aproximadamente como una función
inversa del tiempo de apagado tq. Este tipo de tiristor también se conoce como tiristor inversor.
Estos tiristores tienen una alta dv/dt de típicamente 1000 V/μs y una di/dt de 100 A/μs. El
apagado rápido y la di/dt alta son muy importantes para reducir el tamaño y peso de los compo-
nentes de conmutación o del circuito reactivo. El voltaje en estado de encendido de un tiristor
de 1800 V, 2200 A suele ser de 1.7 V. Los tiristores inversores con una capacidad de bloqueo
inverso muy limitada, por lo común de 10 V, y un muy rápido tiempo de apagado de entre 3
y 5 μs, se conocen comúnmente como tiristores asimétricos (ASCRs) [14]. En la figura 9.12 se
muestran tiristores de conmutación rápida de varios tamaños.

FIGURA 9.12
Tiristores de conmutación rápida. (Cortesía
de Powerex, Inc.).
456 Capítulo 9 Tiristores

9.6.4. Rectificadores controlados de silicio activados por luz


Este dispositivo se enciende por irradiación directa de luz sobre la oblea de silicio. Los pares
electrón-hueco que se crean por la irradiación producen corriente de disparo por la influencia
del campo eléctrico. La estructura de la compuerta se diseña para que tenga una suficiente sen-
sibilidad y pueda activarse con fuentes luminosas prácticas (por ejemplo un diodo emisor de luz
[LED] y para obtener grandes capacidades de di/dt y dv/dt).
Los LASCR se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y alta corriente (por ejemplo
HVDC), transmisión y potencia reactiva estática o compensación VAR. Un LASCR ofrece
aislamiento eléctrico entre la fuente luminosa de activación y el dispositivo de conmutación
de un convertidor de potencia, que flota a un potencial de algunos cientos de kolovolts. La
capacidad de voltaje de un LASCR podría ser hasta de 4 kV a 1500 A con potencia de acti-
vación luminosa de menos de 100 mW. La di/dt típica es de 250 μs y la dv/dt podría ser tan
alta como 2000 V/μs.

9.6.5. Tiristores de tríodo bidireccionales


Un TRIAC puede conducir en ambas direcciones y por lo común se utiliza en control de
fase de ca (por ejemplo, controladores de voltaje de ca en el capítulo 11). Se puede considerar
como dos SCR conectados en antiparalelo con una conexión de compuerta común como se
muestra en la figura 9.13a. Su símbolo se muestra en la figura 9.13b y las características v-i
en la figura 9.13c.

MT1

MT1
G
T1 T2
G

MT2

MT2
(a) Equivalente de TRIAC (b) Símbolo del TRIAC

⫹I
Estado encendido
Cuadrante II
Cuadrante I (MT2 ⫹ ve)
Disparada,
IG
⫺V
V
0
Estado apagado
Disparada,
IG
Cuadrante III (MT2 ⫺ ve) Cuadrante IV
Estado encendido ⫺I
(c) Características v-i

FIGURA 9.13
Características de un TRIAC.
9.6 Tipos de tiristores 457

Como un TRIAC es un dispositivo bidireccional, sus terminales no se pueden designar


como ánodo y cátodo. Si la terminal MT 2 es positiva con respecto a la terminal MT1, el TRIAC
se puede encender aplicando una señal de compuerta positiva entre la compuerta G y la termi-
nal MT1. Si la terminal MT2 es negativa con respecto a la terminal MT1, se enciende aplicando
una señal de compuerta negativa entre la compuerta G y la terminal MT1. No es necesario tener
ambas polaridades de señales de compuerta, y un TRIAC se puede encender con una señal de
compuerta ya sea positiva o negativa. En la práctica, las sensibilidades varían de uno a otro cua-
drante y por lo común los TRIAC funcionan en el cuadrante I+ (voltaje y corriente de compuerta
positivos), o en el cuadrante III- (voltaje y corriente de compuerta negativos).

9.6.6. Tiristores de conducción inversa


En muchos circuitos de convertidor e inversor se conecta un diodo en antiparalelo a través de
un SCR para permitir un flujo de corriente inverso debido a la carga inductiva, y para mejorar
el requerimiento de apagado del circuito de conmutación. El diodo fija el voltaje de bloqueo
del SCR a 1 o 2 V en condiciones de estado estable. Sin embargo, en condiciones transitorias
el voltaje inverso puede llegar a 30 V debido al voltaje inducido en inductancia parásita del
circuito en el interior del dispositivo.
Un RCT es un compromiso entre las características del dispositivo y el requerimiento del
circuito; se puede considerar como un tiristor con un diodo en antiparalelo incorporado como se
muestra en la figura 9.14. Un RCT también se conoce como un ASCR. El voltaje de bloqueo en
sentido directo varía de 400 a 2000 V y la capacidad de corriente llega a 500 A. El voltaje
de bloqueo en sentido inverso es típicamente de 30 a 40 V. Como la relación de la corriente en
sentido directo a través del tiristor a la corriente en sentido inverso de un diodo es fija para
un dispositivo dado, sus aplicaciones se limitan a diseños de circuitos específicos.

9.6.7 Tiristores apagados por compuerta


Un GTO, al igual que un SCR, se puede encender aplicando una señal positiva. Sin embargo, un
GTO se puede apagar con una señal de compuerta negativa. Un GTO no es un dispositivo de blo-
queo y se puede construir con capacidades de corriente y voltaje parecidos a los de un SCR [7-10].
Un GTO se enciende aplicando un pulso corto positivo y se apaga con un pulso corto negativo a su
compuerta. Los GTO tienen las siguientes ventajas sobre los SCR: (1) eliminación de los compo-
nentes de conmutación en conmutación forzada, que se traduce en una reducción del costo, peso y
volumen; (2) reducción de ruido acústico y electromagnético por la eliminación de reactores
de conmutación; (3) apagado más rápido, que permite altas frecuencias de conmutación, y
(4) eficiencia mejorada de los convertidores [15].
En aplicaciones de baja potencia, los GTO tienen las siguientes ventajas sobre los tran-
sistores bipolares: (1) una capacidad de voltaje de bloqueo más alta; (2) una alta relación de
corriente controlable pico a corriente promedio; (3) una alta relación de sobrecorriente pico
a corriente promedio, normalmente de 10:1; (4) una alta ganancia en estado de encendido (co-
rriente de ánodo y corriente de compuerta), normalmente de 600, y (5) señal de corriente

T1

G FIGURA 9.14
K Tiristor de conducción inversa.
458 Capítulo 9 Tiristores

Ánodo
Ánodo (A) Ánodo

p
n
p
n⫹ p
n
Compuerta
(G) p n
n⫹
Cátodo (K) p
n Encendido
Apagado

Cátodo Compuerta Cátodo


(a) Símbolo del GTO (b) Corte transversal (c) Circuito equivalente

FIGURA 9.15
Tiristor apagado por compuerta (GTO).

pulsante de corta duración. En condiciones de cambios repentinos de corriente o voltaje, un


GTO entra en una saturación más profunda debido a la acción regenerativa. Por otra parte,
un transistor bipolar tiende a salirse de la saturación.
Al igual que un tiristor, un GTO es un dispositivo de bloqueo de encendido, pero también
es un dispositivo de bloqueo de apagado. El símbolo del GTO se muestra en la figura 9.15a y
su corte transversal interno se muestra en la figura 9.15b. Comparado con un tiristor conven-
cional, tiene una capa n+ adicional cerca del ánodo que forma un circuito de apagado entre la
compuerta y el cátodo en paralelo con la compuerta de encendido. El circuito equivalente de
la figura 9.15c se parece al de un tiristor que se muestra en la figura 9.4b, excepto por su me-
canismo de apagado interno. Si se hace pasar una gran corriente pulsante del cátodo a la com-
puerta para quitar suficientes portadores de carga del cátodo, es decir, del emisor del transistor
NPN Q1, el transistor PNP Q2 se puede extraer de la acción regenerativa. En el momento en
que el transistor Q1 se apaga, el transistor Q2 se queda con una base abierta, y el GTO regresa
al estado de no conducción.
Encendido. El GTO tiene una estructura de compuerta altamente interdigital sin
compuerta regenerativa, como se muestra más adelante en la figura 9.19. En consecuencia,
se requiere un pulso grande inicial de disparo de compuerta para encenderlo. Un pulso de
compuerta de encendido típico y sus parámetros importantes se muestran en la figura 9.16a. Los
valores mínimo y máximo de IGM se pueden obtener de la hoja de datos del dispositivo. El valor
de dig/dt se da en las características del dispositivo de la hoja de datos, en función del tiempo de
encendido. La tasa de subida de la corriente de compuerta dig/dt afecta las pérdidas por encendido
del dispositivo. La duración del pulso de IGM no debe ser menor que la mitad del tiempo mínimo
dado en las hojas de datos. Se requiere un periodo más largo si la corriente del ánodo di/dt
es baja de modo que IGM se mantiene hasta que se establece un nivel suficiente de la cor-
riente del ánodo.
Estado de encendido. Una vez que el GTO se enciende, la corriente en sentido directo de
la compuerta debe continuar durante todo el periodo de conducción para que el dispositivo
permanezca en conducción. De lo contrario, el dispositivo no puede permanecer en conducción
durante el periodo de encendido. La corriente de compuerta en estado de encendido debe ser
por lo menos 1% del pulso de encendido para que la compuerta no se desbloquee.
9.6 Tipos de tiristores 459

dig/dt 0.8IGM

0.5IGM IGM
(Cuerda de 0.1 a 0.51GM)

0.1IGM
IG

t GM

(a) Pulso de encendido típico

IÁNODO

tgq(1)

tgq(2)

IGQ(2)

IGQ(1)
(b) Corriente típica del ánodo en función del pulso de apagado

FIGURA 9.16
Pulsos típicos de encendido y apagado de un GTO. [Ref. 8].

Apagado. El desempeño de apagado de un GTO depende en gran parte de las carac-


terísticas del circuito de apagado de la compuerta. Por tanto, las características del circuito de
apagado deben coincidir con los requerimientos del dispositivo. El proceso de apagado implica
la extracción de la carga de la compuerta, el periodo de avalancha de la compuerta, y la reduc-
ción de la corriente del ánodo. La cantidad de extracción de carga es un parámetro del disposi-
tivo y su valor no se ve significativamente afectado por las condiciones externas del circuito.
La corriente pico inicial de apagado y el tiempo de apagado, que son parámetros importantes
del proceso de apagado, dependen de los componentes externos del sistema. En la figura 9.16b
460 Capítulo 9 Tiristores

R1 A
L G

R3 R2 G
K

C VGS RGK K
sw2 sw1

(a) Circuito apagado (b) Resistencia mínima de


compuerta a cátodo (RGK)

FIGURA 9.17
Circuito de apagado de un GTO. [Ref. 8].

se muestra una corriente de ánodo típica en función del pulso de apagado. La hoja de datos
del dispositivo da valores típicos para IGQ. El GTO tiene una larga cola de corriente al final del
apagado y el siguiente encendido debe esperar hasta que la carga residual en el lado del ánodo
se disipe mediante el proceso de recombinación.
En la figura 9.17a se muestra un circuito de apagado de un GTO. Como un GTO requiere
una gran corriente de apagado, normalmente se utiliza un capacitor cargado C para suministrar
la corriente de apagado requerida en la compuerta. El inductor L limita la di/dt de apagado de la
corriente de compuerta a través del circuito formado por R1, R2, SW1 y L. Se debe seleccionar
el voltaje de suministro VGS del circuito del circuito de la compuerta para obtener el valor re-
querido de VGQ. Los valores de R1 y R2 también deben minimizarse.
Durante el periodo de estado de apagado, que comienza después de que la corriente de cola
llega a cero, lo ideal es que la compuerta permanezca inversamente polarizada. Esta polarización
inversa asegura la máxima capacidad de bloqueo. La polarización inversa se puede obtener man-
teniendo cerrado el SW1 durante todo el periodo de estado apagado o utilizando un circuito SW2
y R 3 con impedancia más alta, siempre que haya un voltaje negativo mínimo. Este circuito
SW2 y R2 de impedancia más alta debe disipar la corriente de fuga de la compuerta.
En caso de una falla de las fuentes auxiliares para el circuito de apagado de la compuerta,
la compuerta puede permanecer en la condición de polarización inversa y es posible que el
GTO no pueda bloquear el voltaje. Para garantizar que el voltaje de bloqueo del dispositivo se
mantenga se debe aplicar una resistencia mínima de compuerta a cátodo (RGK), como se mues-
tra en la figura 9.17b. El valor de RGK para un voltaje de línea dado se puede obtener de la
hoja de datos.
Un GTO tiene baja ganancia durante el apagado, normalmente de seis, y requiere un
pulso de corriente negativo relativamente alto para apagarlo. Su voltaje en estado de en-
cendido es más alto que el de los SCR. El voltaje en estado de encendido de un GTO de 1200 V,
550 A suele ser de 3.4 V. En la figura 9.18 se muestra un GTO de 200 V, 160 A del tipo
160PFT, y sus uniones se ilustran en la figura 9.19.
Los GTO se utilizan principalmente en convertidores de fuente de voltaje en los cuales
se requiere un diodo en antiparalelo a través de cada GTO, por lo que los GTO normalmente no
requieren voltaje inverso. A tales GTO se les conoce como GTO asimétricos. Esto se logra con
la llamada capa intermedia, una capa n+ excesivamente dopada al final de la capa n. Los GTO
asimétricos tienen una baja caída de voltaje y capacidades más altas de voltaje y corriente.
La corriente controlable pico en estado de encendido I TGQ es el valor pico de la co-
rriente en estado de encendido que puede ser apagada por el control de compuerta. El voltaje
9.6 Tipos de tiristores 461

FIGURA 9.18
Un GTO de 200 V, 160 A (Imagen cortesía de Vishay
Intertechnology, Inc.).

en estado de apagado se vuelve a aplicar inmediatamente después del apagado y la dv/dt


reaplicada está limitada sólo por la capacitancia amortiguadora. Una vez que el GTO se
apaga, la corriente de carga IL , la cual se desvía y carga el capacitor amortiguador, deter-
mina la dv/dt reaplicada.
dv IL
=
dt Cs

donde Cs es la capacitancia amortiguadora.


GTOs de carburo de silicio. Los GTO 4H-SiC son dispositivos de conmutación rápida
con un tiempo de apagado menor que 1 μs [54-58]. Estos dispositivos tienen un alto voltaje de
bloqueo, una alta corriente total y un bajo tiempo de conmutación, baja caída de voltaje en
estado de encendido, y una alta densidad de corriente. Las características que permiten que los
dispositivos se puedan encender y apagar son los parámetros más importantes que caracterizan
el desempeño de los GTO. Los GTO 4H-SiC tienen una baja caída de voltaje en estado de

FIGURA 9.19
Uniones del GTO de 160 A de la figura 9.18. (Imagen cortesía
de Vishay Intertechnology, Inc.).
462 Capítulo 9 Tiristores

Compuerta
Compuerta Compuerta Ánodo Ánodo SiO2
Ánodo
p+ p+
p+
n+
n+ n+
n p–
NJTE NJTE
p Capa intermedia p+
Capa intermedia n+
Capa intermedia p
Capa intermedia n+ Sustrato n+ Hi–SiC
Sustrato n+ 4H–SIC

Cátodo Cátodo
(a) Sección transversal con dos (b) Sección transversal con dos conexiones de ánodo
conexiones de compuerta [59]
G

Ánodo n Capa de derivación Cátodo


A K
p+ Base n p n+

J3 J2 J1
(c) Uniones pn

FIGURA 9.20
Sección transversal esquemática del tiristor GTO de SiC [59].

encendido y una alta densidad de corriente conmutable que supera la marca [59,61]. La figura
9.20a muestra la sección transversal de un GTO de SiC, el cual tiene un ánodo y dos conexiones
de compuerta en paralelo para un mejor control de la compuerta. Tiene dos extensiones de
terminación de unión tipo n (JTE). La figura 9.20b muestra la estructura con una compuerta y
dos conexiones de ánodo para bajas resistencias en estado de encendido. Ambas estructuras
tienen compuertas tipo n. La figura 9.20c muestra las tres uniones pn de los GTO.

9.6.8 Tiristores controlados por FET


Un dispositivo FET-CTH [40] combina un MOSFET y un tiristor en paralelo, como se muestra
en la figura 9.21. Si se aplica suficiente voltaje a la compuerta del MOSFET, por lo general 3 V,
se genera internamente una corriente de disparo para el tiristor. Tiene alta velocidad de con-
mutación, alta di/dt y alta dv/dt.

Ánodo

M1

G T1

R
FIGURA 9.21
Tiristor controlado por FET. Cátodo
9.6 Tipos de tiristores 463

Este dispositivo se puede encender como los tiristores convencionales, pero no se puede
apagar con el control de compuerta. Hallaría aplicaciones donde se tiene que usar activación
óptica para proporcionar aislamiento eléctrico entre la señal de entrada o de control y el dispo-
sitivo de conmutación del convertidor de potencia.

9.6.9 MTOs
El MTO fue desarrollado por Silicon Power Company (SPCO) [16]. Es una combinación de un
GTO y un MOSFET, que juntos superan las limitaciones de capacidad de apagado del GTO.
La desventaja principal de los GTO es que requieren un circuito de excitación de alta corriente
pulsante para la compuerta de baja impedancia. El circuito de la compuerta debe proporcio-
nar la corriente de apagado de la compuerta cuya amplitud pico típica es 35% de la corriente
que se va a controlar. El MTO proporciona la misma funcionalidad que el GTO pero utiliza
un control de compuerta que debe suministrar sólo el voltaje de nivel de señal necesario para
encender y apagar los transistores MOS. La figura 9.22 muestra el símbolo, la estructura y el
circuito equivalente del MTO. Su estructura se parece a la de un GTO y conserva las ventajas
de éste de alto voltaje (hasta 10 kV) y alta corriente (hasta 4000 A). Los MTO se pueden usar
en aplicaciones de alta potencia que van de 1 a 20 MVA [17-20].
Encendido. Al igual que un GTO, el MTO se enciende aplicando un pulso de corriente
a la compuerta para encenderla. El pulso de encendido enciende el transistor NPN Q1, el cual a su
vez enciende el transistor PNP Q2 y mantiene bloqueado el MTO.
Apagado. Para apagar el MTO, se aplica un pulso de voltaje a la compuerta del
MOSFET. El encendido de los MOSFET pone en cortocircuito al emisor y a la base del transis-
tor NPN Q1, lo que detiene el proceso de retención. En contraste, un GTO se apaga extrayendo
suficiente corriente de la base del emisor del transistor NPN con un gran pulso negativo para
detener la acción de retención regenerativa. En consecuencia, el MTO se apaga mucho más
rápido que el GTO y las pérdidas asociadas con el tiempo de almacenamiento casi se eliminan.
Inclusive, el MTO tiene una dv/dt más alta y requiere componentes amortiguadores mucho más
pequeños. Como un GTO, el MTO tiene una larga cola de corriente al final del apagado y el
siguiente encendido debe esperar hasta que se disipe la carga residual en el ánodo gracias
al proceso de recombinación.

Ánodo
Ánodo
Ánodo Ánodo
p n p
Q1
n⫹ Encendido p
n n
Compuerta p p Encendido
Compuerta
de Apagado
FET
de apagado n⫹ Q2 n
encendido
Compuerta FET Apagado
Cátodo FET Cátodo
de encendido Compuerta Cátodo
Cátodo
de apagado
(a) Símbolo del MTO (b) Estructura del MTO (c) GTO y MOS (d) Circuito equivalente
del MTO

FIGURA 9.22
Tiristor apagado por MOS (MTO).
464 Capítulo 9 Tiristores

9.6.10 ETOs
El ETO es un dispositivo híbrido de MOS y GTO [21,22] que combina las ventajas del GTO y
el MOSFET. El ETO fue inventado en el Virginia Power Electronics Center en colaboración
con SPCO [17]. El símbolo del ETO, su circuito equivalente y la estructura pn se muestran en la
figura 9.23. El ETO tiene dos compuertas: una normal para encenderlo y una con un MOSFET
en serie para apagarlo. Se han probado ETOs con capacidad de corriente hasta de 4 kA y capa-
cidad de voltaje hasta de 6 kV [23].
Encendido. Un ETO se enciende aplicando voltajes positivos a las compuertas 1 y 2. Un
voltaje positivo a la compuerta 2 enciende el MOSFET cátodo QE y apaga el MOSFET com-
puerta QG. Una inyección de corriente en la compuerta del GTO (a través de la compuerta 1)
enciende el ETO debido a la existencia del GTO.
Apagado. Cuando se aplica una señal de apagado de voltaje negativo al MOSFET
cátodo QE, se apaga y transfiere toda la corriente del cátodo (emisor n del transistor npn del
GTO) a la base vía el MOSFET compuerta QG. Esto detiene el proceso de retención regenera-
tiva y el resultado es un rápido apagado.
Es importante señalar que tanto el MOSFET cátodo QE como el MOSFET compuerta
QG no están sometidos a esfuerzo de alto voltaje, independientemente de cuán alto sea el vol-
taje en el ETO. Esto se debe a que la estructura interna de la compuerta-cátodo de los GTO es
una unión PN. La desventaja del MOSFET en serie es que debe conducir la corriente principal
del GTO y eso aumenta la caída total de voltaje en aproximadamente 0.3 a 0.5 V y las pérdidas
correspondientes. Al igual que un GTO, el ETO tiene una larga cola de corriente de apagado
al final del apagado y el siguiente encendido debe esperar hasta que se disipe la carga residual
en el lado del ánodo por el proceso de recombinación.
ETOs de carburo de silicio. El concepto del ETO de Si también es aplicable a la tec-
nología del tiristor de SiC. Al integrar el GTO de SiC de alto voltaje con los MOSFET de po-
tencia de silicio maduro, se espera que el ETO de SiC no sólo simplifique la interfaz del usuario
sino que también mejore la velocidad de conmutación y el desempeño dinámico del dispositivo.

Ánodo Ánodo Ánodo

P
N
P
Encendido Encendido GTO N
Compuerta
M1
1 M2
Apagado
Apagado Compuerta
M1 M2 2

Cátodo MOSFET N MOSFET P NMOS


PMOS
Cátodo Cátodo
(a) Símbolo (b) Circuito equivalente (c) Estructura pn

FIGURA 9.23
Tiristor apagado por el emisor (ETO). [Ref. 22, Y. Li].
9.6 Tipos de tiristores 465

Mg
Re
G Me
Rg

Compuerta p+ Ánodo
Base n–
Ánodo
p–
Compuerta
Capa
intermedia p–
n+
Cátodo
C Cátodo FIGURA 9.24
(a) Circuito equivalente (b) Símbolo ETO de SiC tipo p [62].

Un tiristor de SiC controlado por MOS, también conocido como tiristor de SiC apagado por
emisor, ha demostrado ser la tecnología promisoria para aplicaciones futuras de conmutación a
alto voltaje y alta frecuencia.
El primer prototipo de ETO tipo p de SiC de 4.5 kV del mundo basado en apagado por com-
puerta tipo p de SiC de 0.36 cm 2 , muestra una caída de voltaje en sentido directo de 4.6 V
con una densidad de corriente de 25 A/cm 2 y pérdida de energía de apagado de 9.88 mJ
[61]. El dispositivo podría funcionar a una frecuencia de 4 kHz con un sistema de manejo
térmico convencional. Esta capacidad de frecuencia es casi cuatro veces más alta que la de
dispositivos de potencia de silicio de 4.5 kV. Un ETO tipo n de SiC de alto voltaje (10 kV)
tiene un desempeño mucho mejor que el del ETO tipo p debido a la pequeña ganancia de
corriente del transistor bipolar en el GTO tipo n de SiC [62]. La figura 9.24a muestra el cir-
cuito equivalente simplificado [62] de un ETO de SiC, y su símbolo se muestra en la figura 9.24b.
Un NMOS y un PMOS están conectados en cascada con un transistor NPN.

9.6.11 IGCTs
El IGCT integra un tiristor conmutado por compuerta (GCT) con un circuito impreso de
múltiples capas de control de compuerta [24,25]. El CGT es un GTO de conmutación per-
manente con un pulso de corriente de compuerta muy grande y muy rápido, tan grade como
la corriente nominal total, que transfiere toda la corriente del cátodo a la compuerta en
aproximadamente 1 μs para garantizar un apagado rápido.
La estructura interna y el circuito equivalente de un CGT se parecen a los de un GTO que
se muestra en la figura 9.14b. La sección transversal de un IGCT se muestra en la figura 9.25.
Un IGCT también puede tener un diodo inverso integrado, como se muestra por la unión
n+n−p en el lado derecho de la figura 9.25. Al igual que un GTO, un MTO y un ETO, la capa
intermedia n nivela el esfuerzo de voltaje a través de la capa n−, reduce el espesor de la capa n−
reduce las pérdidas por conducción en estado de encendido, y hace que el dispositivo sea asimé-
trico. La capa p del ánodo se hace delgada y ligeramente dopada para permitir una eliminación
más rápida de las cargas de lado del ánodo durante el apagado.
Encendido. Como un GTO, el IGCT se enciende al aplicar la corriente de encendido a
su compuerta.
466 Capítulo 9 Tiristores

Ánodo

p⫹
n⫹
n

Lado del n⫺ Lado


GTO del diodo

p
p
n⫹

Compuerta

Cátodo

FIGURA 9.25
Sección transversal de un IGCT con diodo inverso.

Apagado. El IGCT se apaga con un circuito impreso de múltiples capas de control


de compuerta que puede suministrar un pulso de apagado de subida rápida, por ejemplo,
una corriente de compuerta de 4 kA/μs con un voltaje de compuerta a cátodo de sólo 20 V.
Con esta tasa de corriente de compuerta, el transistor NPN del lado del cátodo se apaga por
completo en aproximadamente 1 μs y el transistor PNP del lado del ánodo se queda con
una base abierta y se apaga casi de inmediato. Debido a un pulso de muy corta duración, la
energía de control de compuerta se reduce en gran parte y el consumo de energía de control
de compuerta se minimiza. El requerimiento de potencia de control de compuerta se reduce
por un factor de cinco en comparación con el del GTO. Para aplicar una alta corriente de
subida rápida, el IGCT incorpora un esfuerzo especial para reducir lo más posible la in-
ductancia del circuito de la compuerta. Esta característica también es necesaria para los
circuitos de control de compuerta del MTO y el ETO.

9.6.12 MCTs
Un MCT combina las características de un tiristor regenerativo de cuatro capas y una es-
tructura de compuerta MOS. Como el IGCT, que combina las ventajas de las estructuras de
unión bipolar y de efecto de campo, un MCT es una mejora con respecto a un tiristor con un
par de MOSFET para encendido y apagado. Aunque hay varios dispositivos en la familia
del MCT con distintas combinaciones de estructuras de canal y compuerta [26], el MCT
de canal p se menciona mucho en las publicaciones [27,28]. En la figura 9.26a se muestra
un esquema de una celda p de MCT. El circuito equivalente se muestra en la figura 9.26b
y el símbolo en la figura 9.26c [29-36]. La estructura NPNP se puede representar con un
transistor NPN Q1 y un transistor PNP Q 2 . La estructura de compuerta MOS se puede repre-
sentar con un MOSFET M1 de canal p y un MOSFET M 2 de canal n.
Por la estructura NPNP en vez de la estructura PNPN de un SCR normal, el ánodo sirve
como terminal de referencia con respecto a la cual se aplican todas las señales. Supongamos
9.6 Tipos de tiristores 467

Ánodo

Óxido Óxido
Compuerta Compuerta
S2 n⫹ n⫹ S1
MOSFET M2 MOSFET M1
de canal n D1 de canal p
p p
D2 p⫹
C1 E2 C1

B2 B2
n

B1
p⫺
C2

n⫹ E1

Metal

Cátodo
(a) Esquema

Ánodo

S2
Canal n
M2
S1 Canal p
Compuerta M1
D2
Ánodo
Q2 D1

Compuerta

Q1

Cátodo Cátodo
(b) Circuito equivalente (c) Símbolo

FIGURA 9.26
Esquema y circuito equivalente de un MCT de canal p.
468 Capítulo 9 Tiristores

que el MCT se encuentra en su estado de bloqueo en sentido directo y que se aplica un voltaje
negativo VGA. Se forma un canal p (o una capa de inversión) en el material p dopado, que hace
que los huecos fluyan lateralmente del emisor p E2 de Q2 (fuente S1 del MOSFET M1 de canal p)
a través del canal p a la base p B1 de Q1 (drenaje D1 del MOSFET M1 de canal p). Este flujo de
huecos es la corriente de base del transistor NPN Q1. Entonces el emisor n+ E1 de Q1 inyecta
electrones que se reúnen en la base n B2 (y el colector n C1), lo que hace que el emisor p E 2 in-
yecte huecos en la base n B 2 de modo que el transistor PNP Q 2 se enciende y bloquea el MCT.
En suma, una compuerta negativa VGA enciende el MOSFET M1 de canal p, y de este modo
proporciona la corriente de base para el transistor Q 2 .
Supongamos que el MCT se encuentra en su estado de conducción, y se aplica un vol-
taje positivo VGA . Se forma un canal n en el material p dopado, y hace que los electrones
fluyan lateralmente de la base n B2 de Q 2 (fuente S 2 del MOSFET M2 de canal n) a través del
canal n al emisor n+ E 2 de Q 2 (drenaje D 2 del MOSFET M 2 de canal n+). Este flujo de
electrones desvía la corriente de la base del transistor PNP Q 2 de tal modo que su unión
base-emisor se apaga, y no hay huecos disponibles para ser recolectados por la base p B1 de
Q 1 (y por el colector p C 2 de Q 2). La eliminación de esta corriente de huecos en la base
p B1 apaga el transistor NPN Q 1, y el MCT regresa a su estado de bloqueo. En suma, un
pulso de compuerta positivo VGA desvía la corriente que controla la base de Q1, y por consi-
guiente el MCT se apaga.
Cada MCT se fabrica con una gran cantidad de celdas (~100,000), cada una de las cua-
les contiene un transistor NPN de base ancha y un transistor PNP de base angosta. Aunque
cada transistor PNP de una celda viene con un MOSFET de canal N a través de su emisor
y base, sólo un pequeño porcentaje (~4%) de los transistores PNP disponen de MOSFETs
de canal p a través de su emisor y colector. El pequeño porcentaje de celdas PMOS en un
MCT proporciona sólo la corriente suficiente para encenderlo y la gran cantidad de celdas NMOS
proporciona una abundante corriente para apagarlo.
Como la compuerta del MCT de canal p se prefiere con respecto al ánodo, y no al cátodo,
en ocasiones se conoce como MCT complementario (C-MCT). Para un MCT de canal n es un
dispositivo PNPN representado por un transistor PNP Q1 y un transistor NPN Q2. La com-
puerta del MCT de canal n se considera con respecto al cátodo.

Encendido. Cuando un MCT de canal p se encuentra en el estado de bloqueo en sen-


tido directo, se puede encender aplicando un pulso negativo a su compuerta con respecto al
ánodo. Cuando un MCT de canal n se encuentra en el estado de bloqueo en sentido directo, se
puede encender aplicando un pulso positivo a su compuerta con respecto al cátodo. Un MCT
permanece encendido hasta que se invierte la corriente a través de él o se aplica un pulso de
apagado a su compuerta.

Apagado. Cuando un MCT de canal p está encendido, se puede apagar aplicando


un pulso positivo a su compuerta con respecto al ánodo. Cuando un MCT de canal n está
encendido, se puede apagar aplicando un pulso negativo a su compuerta con respecto
al cátodo.
El MCT se puede manejar como dispositivo controlado por compuerta si su corriente es
menor que la corriente pico controlable. Si se intenta apagar el MCT con corrientes más altas que
su corriente controlable pico nominal se puede destruir el dispositivo. Para valores más altos de
corriente, el MCT se tiene que apagar como un SCR estándar. Los anchos de pulso de compuerta
no son críticos con corrientes pequeñas a través del dispositivo. Para corrientes más grandes el
ancho del pulso de apagado debe ser mayor, no obstante, la compuerta absorbe una corriente pico
durante el apagado. En muchas aplicaciones, que incluyen inversores y convertidores, se requiere
9.6 Tipos de tiristores 469

un pulso de compuerta continuo durante todo el periodo de encendido o apagado para evitar la
ambigüedad en el estado.
Un MCT tiene (1) una baja caída de voltaje en sentido directo durante la conducción;
(2) un rápido tiempo de encendido, normalmente de 0.4 μs, y un rápido tiempo de apagado, nor-
malmente de 1.25 μs para un MCT de 500 V, 300 A; (3) bajas pérdidas por conmutación; (4) una
baja capacidad de bloqueo de voltaje en sentido inverso, y (5) una alta impedancia de en-
trada a la compuerta, lo que simplifica en gran medida los circuitos de excitación o control. Puede
funcionar bien en paralelo para conmutar corrientes altas con sólo una modesta reducción de la
capacidad de corriente por dispositivo. No es fácil de controlar o excitar con un transformador de
pulsos si se requiere polarización continua para evitar ambigüedades de estado.
La estructura MOS se esparce por toda la superficie del dispositivo y el resultado es
un rápido encendido y apagado con bajas pérdidas por conmutación. La potencia o energía
requerida para el encendido y apagado es muy pequeña, y el tiempo de retardo debido al
almacenamiento de carga también es muy pequeño. Como dispositivo tiristor de retención,
tiene una baja caída de voltaje en estado de encendido. Por consiguiente, el MCT tiene el
potencial para ser el tiristor de apagado casi ideal con bajas pérdidas en estado de encen-
dido y por conmutación, y una rápida conmutación para aplicaciones en convertidores de
alta potencia.

9.6.13 SITHs
El SITH, también conocido como diodo controlado por campo (FCD), fue presentado por
primera vez por Teszner en la década de 1960 [41]. Un SITH es un dispositivo de portadores
minoritarios; por consiguiente, tiene una baja resistencia o caída de voltaje en estado de encen-
dido y se fabrica con mayores capacidades de voltaje y corriente. Tiene altas velocidades de
conmutación y altas capacidades de dv/dt y di/dt. El tiempo de conmutación es de 1 a 6 μs. La
capacidad de voltaje [42-46] puede llegar hasta 2500 V, y la capacidad de corriente se limita a
500 A. Este dispositivo es extremadamente sensible a los procesos, y pequeñas perturbaciones
en el proceso de fabricación producirían cambios importantes en sus características. Con el ad-
venimiento de la tecnología de SiC, se ha fabricado un SITH 4H-SiC con un voltaje de bloqueo
en sentido directo de 300 V [47]. La sección transversal de la estructura de una media celda
de un SITH se muestra en la figura 9.27a, su circuito equivalente se muestra en la figura 9.27b,
y su símbolo en la figura 9.27c.

Encendido. Normalmente un SITH se enciende con la aplicación de un voltaje de com-


puerta positivo con respecto al cátodo. El SITH se enciende con rapidez, y proporciona la cor-
riente de compuerta y excitación de voltaje suficientes. Al principio, el diodo PiN de compuerta
a cátodo se enciende e inyecta electrones desde la región del cátodo N+ hasta la región de la base
entre la compuerta P+ y el cátodo N+, y al canal, con lo que se modula la resistividad de éste. El
voltaje de compuerta positivo reduce la barrera de potencial en el canal, que gradualmente
se vuelve conductiva. Cuando los electrones llegan a la unión J1, el ánodo p+ comienza a inyectar
huecos en la base y proporciona la corriente de base del transistor Q 2. A medida que la corriente
de la base se incrementa, Q2 se satura y con el tiempo la unión J2 se polariza en sentido directo.
Entonces, el dispositivo se enciende por completo.
La compuerta p+ y la región del canal se pueden modelar como un transistor de unión de
efecto de campo (JFET) que funciona en el modo bipolar. Fluyen electrones del cátodo a la re-
gión de la base bajo la compuerta p+ a través del canal, y proporcionan la corriente de base del
transistor p+n-p+. Debido al alto nivel de dopante de la compuerta p+, no fluyen electrones hacia
ella. Una parte de la corriente de huecos fluye a través de la compuerta p+ y el canal directamente
hacia el cátodo. La corriente de huecos restante fluye a través de la compuerta p+ hacia el canal
470 Capítulo 9 Tiristores

Ánodo Ánodo

p⫹
J1 0 T1

Base n
T2 B1
J2 Compuerta
Compuerta p⫹
J3
J4
n⫹

x Cátodo
Cátodo
(a) Sección transversal de media celda (b) Circuito equivalente

Ánodo
Compuerta

Cátodo
(c) Símbolo del SITH

FIGURA 9.27
Sección transversal y circuito equivalente de un SITH. [Ref. 49, J. Wang].

como la corriente de compuerta del JFET en modo bipolar (BMFET). La corta distancia entre
el cátodo y la compuerta da como resultado una gran y uniforme concentración de portadores en
esta región, de ahí que la caída de voltaje sea insignificante.
Apagado. Por lo común, un SITH se apaga con la aplicación a la compuerta de un
voltaje negativo con respecto al cátodo. Si se aplica un voltaje suficientemente negativo a
la compuerta, se forma una capa de agotamiento en torno a la compuerta p+. La capa de
agotamiento en J2 se extiende gradualmente hacia el canal. Se crea una barrera de poten-
cial en el canal, que hace que el canal se estreche y elimina el exceso de portadores que hay
en él. Si el voltaje de compuerta es lo bastante grande, la capa de agotamiento de regiones
adyacentes a la compuerta se fusiona en el canal y acaba por detener el flujo de la corriente
de electrones en el canal. Con el tiempo, la capa de agotamiento interrumpe por completo el
canal. A pesar de que no hay corriente de electrones, la corriente de huecos continúa fluy-
endo debido a que los portadores excedentes que hay en la base decaen con lentitud. La
interrupción de la corriente en el canal también detiene la inyección de electrones y huecos
en la región entre la compuerta y el cátodo; entonces el diodo PiN parásito en esta región
se apaga. Por consiguiente, el voltaje negativo en la compuerta establece una barrera de
potencial en el canal que impide el transporte de electrones del cátodo al ánodo. El SITH es
capaz de soportar un alto voltaje en el ánodo con una pequeña corriente de fuga y de cerrar
por completo el canal.

9.6.14 Comparaciones de tiristores


La tabla 9.1 muestra las comparaciones de diferentes tiristores en función de su control com-
puerta, ventajas y limitaciones.
TABLA 9.1 Comparaciones de diferentes tiristores

Frecuencia Caída de vol- Capacidad Capacidad


Tipo de Control de Característica de taje en estado máxima de máxima de
interruptor compuerta de control conmutación de encendido voltaje corriente Ventajas Limitaciones
SCRs controla- Corriente Encendido con Baja 60 Hz Baja 1.5 kV, 1 kA, Encendido simple Baja velocidad de
dos por fase para una señal pulsante 0.1 MVA 0.1 MVA Dispositivo de conmutación
encendido Apagado por con- retención Muy adecuado para
Sin control mutación natural La ganancia de encen- aplicaciones de con-
de apagado dido es muy alta mutación por línea
Dispositivo de bajo entre 50 y 60 Hz
costo, alto voltaje y No se puede apa-
alta corriente gar con control de
compuerta

Tiristores Dos Encendido con Baja 60 Hz Baja 6.5 kV @ 3 kA @ Iguales que las de los Similares a las de los
bidireccionales compuertas una señal pulsante 1.8 kA, 1.8 kV, SCRs controlados por SCRs controlados
Corriente Apagado con con- 0.1 MVA 0.1 MVA fase, excepto que tiene por fase
para mutación natural dos compuertas y la
encendido corriente puede fluir
Sin control en ambas direcciones
de apagado Combina dos SCRs
espalda con espalda en
un dispositivo
Tiristores acti- Señal lumi- Encendido con Baja 60 Hz Baja Iguales que las de los Similares a las de los
9.6

vados por luz nosa para una señal pulsante SCRs controlados por SCRs controlados
(LASCRs) encendido Apagado con con- fase, excepto que la por fase
Sin control de mutación natural compuerta está aislada
apagado y se puede operar a
control remoto

Nota: las capacidades de voltaje y corriente están sujetas a cambios a medida que la tecnología de los semiconductores de potencia avance.
(continúa)
Tipos de tiristores
471
TABLA 9.1 (Continuación)
472

Frecuencia Caída de vol- Capacidad Capacidad


Tipo de Control de Característica de taje en estado máxima de máxima de
interruptor compuerta de control conmutación de encendido voltaje corriente Ventajas Limitaciones
TRIAC Corriente Encendido con Baja 60 Hz Baja Iguales a las de los Similares a las de
Capítulo 9

para la aplicación de SCRs controlados por los SCRs controlados


encendido una señal pulsante fase, excepto que la por fase, excepto
Sin control de en la compuerta corriente puede fluir para aplicaciones de
apagado para que fluya co- en ambas direcciones baja potencia
rriente en ambas Tiene una compuerta
direcciones para encendido en
Tiristores

Apagado con con- ambas direcciones


mutación natural Como dos SCRs co-
nectados espalda con
espalda
Tiristores de Corriente Encendido con Intermedia Baja Iguales que las de los Similares a las de los
apagado rápido para una señal pulsante 5 kHz SCRs controlados por SCRs controlados
encendido Apagado con con- fase, excepto que el por fase
Sin control de mutación natural apagado es más rápido
apagado Muy adecuados para
convertidores de con-
mutación forzada en
aplicaciones de me-
diana a alta potencia
GTOs Corriente Encendido con Intermedia Baja Similares a las de los La ganancia en el
tanto para en- una señal pulsante 5 kHz tiristores de apagado proceso de apagado
cendido como positiva rápido, excepto que en baja, entre 5 y 8 y
para apagado Apagado con un se pueden apagar con requiere una gran co-
pulso negativo una señal negativa en rriente de compuerta
la compuerta para interrumpir una
gran corriente en es-
tado de encendido
Hay una larga cola de
corriente durante el
apagado
Aunque es un dispo-
sitivo de retención,
requiere una corriente
mínima en la com-
puerta para mantener
la corriente en estado
de encendido
TABLA 9.1 (Continuación)
Frecuencia Caída de vol- Capacidad Capacidad
Tipo de Control de Característica de taje en estado máxima de máxima de
interruptor compuerta de control conmutación de encendido voltaje corriente Ventajas Limitaciones
MTOs Dos compuer- Encendido con un Intermedia Baja 10 kV@ 4 kA @ Similares a las de los Similares a las de
tas: control pulso positivo de 5 kHz 20 MVA, 20 MVA GTO, excepto que se los GTO, tienen
tanto de en- corriente en la com- 4.5 kV @ pueden encender con una larga cola de
cendido como puerta de encendido 500 A la compuerta normal corriente durante el
de apagado Apagado con un vol- y apagar con la com- apagado
Pulso de co- taje positivo aplicado puerta MOSFET
rriente para en la compuerta Debido a la compuerta
encendido, MOS que desblo- MOS, requiere una
señal de quea el dispositivo muy baja corriente de
voltaje para apagado y el tiempo
apagado de apagado es corto
ETOs Dos com- Encendidos con un Intermedia Intermedia Debido a MOS en serie, Similares a los GTOs,
puertas: pulso positivo de 5 kHz la transferencia de co- tiene una larga cola
control tanto corriente aplicado rriente hacia la región de corriente durante
de encendido a la compuerta de del cátodo es rápida y el apagado
como de encendido y un el apagado también es El MOSFET en serie
apagado pulso positivo de rápido tiene que conducir la
voltaje aplicado a la El MOSFET en serie corriente principal del
compuerta MOS de tiene que conducir la ánodo e incrementa
apagado corriente principal del la caída de voltaje en
Apagados con un ánodo estado de encendido
pulso de voltaje ne- en aproximadamente
gativo aplicado a la 0.3 a 0.5 V y también
compuerta MOS de las pérdidas por
apagado conducción
IGCTs Dos com- Encendido con un Intermedia Baja 5 kV @ Como un GTO de con- Similares a las de
puertas: pulso positivo de 5 kHz 400 A mutación permanente otros dispositivos
9.6

control tanto corriente aplicado Apagado muy rápido GTO, la inductancia


de encendido a la compuerta de debido a una alta co- del control de com-
como de encendido rriente de apagado de puerta y del lazo de
apagado Apagado aplicando subida rápida en la cátodo debe tener un
una corriente nega- compuerta valor muy bajo
tiva de subida rápida Bajo requerimiento de
con un circuito de potencia de compuerta
múltiples capas exci- de apagado. Puede
Tipos de tiristores

tador de compuerta tener un diodo en anti-


paralelo incorporado
473

(continuación)
474

TABLA 9.1 (Continuación)


Frecuencia Caída de vol- Capacidad Capacidad
Capítulo 9

Tipo de Control de Característica de taje en estado máxima de máxima de


interruptor compuerta de control conmutación de encendido voltaje corriente Ventajas Limitaciones
MCTs Dos com- MCT de canal p Intermedia Intermedia Integra las ventajas de Tiene el potencial
puertas; encendido con un 5 kHz los GTO y de la com- para ser el tiristor de
control tanto voltaje negativo puerta MOSFET en apagado casi ideal
Tiristores

de encendido con respecto al un solo dispositivo con bajas pérdidas


como de ánodo y apagado La potencia/energía por conmutación y
apagado con un voltaje requerida para el estado de encendido,
positivo encendido y apagado y una muy rápida
es muy pequeña, y velocidad de conmu-
el tiempo de retardo tación para aplicacio-
debido al tiempo de nes en convertidores
almacenamiento de de alta potencia
carga también es muy
pequeño; como dispo-
sitivo tiristor de reten-
ción, tiene una baja
caída de voltaje en
estado de encendido.

SITHs Una com- Encendido con Alta 100 kHz Baja 2500 V @ Dispositivo de porta- Dispositivo con-
puerta; con- voltaje positivo 1.5 V @ 300 A, dores minoritarios trolado por campo,
trol tanto de de excitación 2.6 V @ 900 A Baja resistencia o requiere un voltaje
encendido de compuerta y caída de voltaje en es- continuo en la
como de apagado con un tado de encendido compuerta
apagado voltaje negativo de Tiene una rápida velo- Es extremadamente
compuerta cidad de conmutación sensible a los pro-
y altas capacidades de cesos y pequeñas
dv/dt y di/dt perturbaciones en
el proceso de manu-
factura producirían
cambios importantes
en las características
del dispositivo.
9.7 Funcionamiento en serie de tiristores 475

Ejemplo 9.2 Cómo determinar la corriente promedio en estado de encendido de un tiristor


Un tiristor conduce la corriente que se muestra en la figura 9.28 y el pulso de corriente se repite a una
frecuencia de fs = 50 Hz. Determine la corriente promedio IT en estado de encendido.

Solución
Ip = ITM = 1000 A, T = 1/fs = 1/50 = 20 ms y t1 = t2 = 5 μs. La corriente promedio en estado de encen-
dido es

[0.5 × 5 × 1000 + 1 20,000 − 2 × 52 × 1000 + 0.5 × 5 × 1000]


1
IT =
20,000
= 999.5 A

iT(A)
1000

t1 t2
0 t
5 ␮s 5 ␮s
20 ms

FIGURA 9.28
Forma de onda de corriente en un tiristor.

9.7 FUNCIONAMIENTO EN SERIE DE TIRISTORES


Para aplicaciones de alto voltaje se pueden conectar dos o más tiristores en serie para pro-
porcionar la capacidad de voltaje. Sin embargo, debido a las variaciones en la producción, las
características de los tiristores del mismo tipo no son idénticas. La figura 9.29 muestra las carac-
terísticas en estado de apagado de dos tiristores. Con la misma corriente en estado de apagado, sus
voltajes en estado de apagado difieren.

i
Encendido
T2 T1

Apagado
V1 V2
v
0

Is

FIGURA 9.29
Características de dos tiristores en estado apagado.
476 Capítulo 9 Tiristores

C1 R1 C1 R1 C1 R1
IT
IT ID1 T1 ID2 T2 Tn
VD1 VD2
⫹ ⫺ ⫹ ⫺
R I1 R I2 R In

FIGURA 9.30
Tres tiristores conectados en serie.

En el caso de diodos solamente se tienen que compartir los voltajes de bloqueo en


sentido inverso, en tanto que en el caso de los tiristores se requieren redes que compartan el
voltaje tanto en condiciones inversas como en estado de apagado. Por lo común, el reparto
del voltaje se logra conectando resistores en paralelo con cada tiristor, como se muestra
en la figura 9.30. Para un voltaje compartido por igual las corrientes en estado de apagado
difieren, como se muestra en la figura9.31. Sean n s tiristores en la cadena; la corriente en
estado de apagado del tiristor T 1 es I D1 y la de los demás tiristores son iguales de modo que
ID2 = ID3 = IDn, e ID1 < ID2. Como el tiristor T1 tiene la corriente mínima en estado de apagado,
T 1 comparte el voltaje más alto.
Si I1 es la corriente a través del resistor R en paralelo con T1 y las corrientes a través de
los demás resistores son iguales de modo que I2 = I3 = In, la difusión de la corriente en estado
de apagado es

∆ID = ID2 − ID1 = IT − I2 − IT + I1 = I1 − I2 o I2 = I1 − ∆ID

El voltaje a través de T1 es VD1 = RI1. Utilizando la ley del voltaje de Kirchhoff se obtiene

Vs = VD1 + 1ns − 12 I2R = VD1 + 1ns − 121I1 − ∆ID 2 R


= VD1 + 1ns − 12 I1R − 1ns − 12 R ∆ID
= nsVD1 − 1ns − 12 R ∆ID (9.7)

Despejando la ecuación (9.7) para el voltaje VD1 a través de T1 se obtiene

Vs + 1 ns − 12 R ∆ID
VD1 = (9.8)
ns

i
Encendido

T2 T1

ID2 Apagado
FIGURA 9.31 ID1
v
Corrientes de fuga en sentido directo con voltaje 0
compartido por igual. V1 ⫽ V2
9.7 Funcionamiento en serie de tiristores 477

iT
IT
vD1 ⫹ vD2 ⫽ Vs

t1 t2
0 t
Q1

vD1 Q2

0 t

⫺Vs
vD2
0 t

FIGURA 9.32

⫺Vs Tiempo de recuperación inversa


y voltaje compartido.

VD1 es máximo cuyo ∆ID es máxima. Para ID1 = 0 y ∆ID = ID2, la ecuación (9.8) da el voltaje de
estado permanente en el peor de los casos a través de T1.

Vs + 1ns − 12 RID2
VDS(máx)= (9.9)
ns

Durante el apagado, las diferencias en la carga almacenada provocan diferencias en el


voltaje inverso compartido, como se muestra en la figura 9.32. El tiristor con la carga mínima
recuperada (o tiempo de recuperación inversa) enfrenta el voltaje transitorio más alto. Las
capacitancias en la unión que controlan las distribuciones del voltaje transitorio no son adecua-
das y se suele requerir la conexión de un capacitor C1 en paralelo con cada transistor como se
muestra en la figura 9.30. R1 limita la corriente de descarga. Por lo general se utiliza la misma
red RC para compartir el voltaje transitorio y para protección contra dv/dt.
El voltaje transitorio a través de T1 se puede determinar aplicando la relación de diferen-
cia de voltaje.

Q2 − Q1 ∆Q
∆V = R∆ID = = (9.10)
C1 C1

donde Q1 es la carga almacenada de T1 y Q2 es la carga de los demás tiristores de modo que


Q2 = Q3 = Qn y Q1 < Q2. Sustituyendo la ecuación (9.10) en la ecuación (9.8) produce

1ns − 12 ∆Q
cV + d
1
VD1 = (9.11)
ns s C1

El voltaje transitorio compartido en el peor de los casos que ocurre cuando Q1 = 0 y ∆Q2 es

1 ns − 12 Q2
cVs + d
1
VDT(máx) = (9.12)
ns C1
478 Capítulo 9 Tiristores

Un factor de reducción de capacidad (DRF) que normalmente se utiliza para incrementar la


confiabilidad de la cadena se define como

Vs
DRF = 1 − (9.13)
ns VDS(máx)

Ejemplo 9.3 Cómo determinar el voltaje compartido de los tiristores conectados en serie
Se utilizan diez tiristores en una cadena para soportar un voltaje de cd Vs = 15 kV. La corriente de fuga
máxima y las diferencias de carga de recuperación de los tiristores son 10 mA y 150 μC, respectivamente.
Cada tiristor tiene una resistencia que comparte voltaje de R = 56 kΩ y una capacitancia de C1 = 0.5 μF.
Determine (a) el voltaje máximo compartido en estado permanente VDS(máx); (b) el factor de reducción
de capacidad de voltaje en estado estable; (c) el voltaje transitorio máximo compartido VD(máx), y (d) el
factor de reducción de capacidad del voltaje transitorio.

Solución
ns = 10, Vs = 15 kV, ∆ID = ID2 = 10 mA y ∆Q = Q2 = 159 μC.
a. De acuerdo con la ecuación (9.9) el voltaje máximo compartido en estado permanente es

15,000 + 1 10 − 12 × 56 × 103 × 10 × 10−3


VDS1máx2 = = 2004 V
10

b. De acuerdo con la ecuación (9.13), el factor de reducción de capacidad en estado estable es

15,000
DRF = 1 − = 25.15%
10 × 2004

c. De acuerdo con la ecuación (9.12), el voltaje transitorio máximo compartido es

15,000 + 110 − 12 × 150 × 10−6/1 0.5 × 10−6 2


VDT1máx2 = = 1770 V
10

d. De acuerdo con la ecuación (9.13) el factor de reducción de capacidad transitorio es

15,000
DRF = 1 − = 15.25%
10 × 1770

Nota: cada resistor sufrirá una pérdida de potencia de 71.75 W, lo que sólo es aceptable
para aplicaciones de alta potencia.

9.8 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE TIRISTORES


Cuando los tiristores se conectan en paralelo, la corriente de la carga no se comparte por igual
por las diferencias en sus características. Si un tiristor conduce más corriente que los demás, su
disipación de potencia se incrementa de tal modo que se incrementa la temperatura de la unión
y reduce la resistencia interna. Esto, a su vez, incrementa la corriente compartida y puede dañar
el tiristor. Esta avalancha térmica se puede evitar con un disipador térmico común, que se es-
tudia en la sección 18.2, de modo que todas las unidades funcionen a la misma temperatura.
9.9 Protección contra di/dt 479

R1 I1 T1 L R1 T1 I1
IT IT

R2 I2 T2 L R2 T2 I2

(a) Corriente estática compartida (b) Corriente dinámica compartida

FIGURA 9.33
Corriente compartida de los tiristores.

Se puede conectar una pequeña resistencia, como se muestra en la figura 9.33a, en serie
con cada tiristor para hacer que la corriente se comparta por igual, pero puede haber una pér-
dida considerable de potencia en las resistencias en serie. Un método común para compartir
la corriente en las resistencias en serie. Un método común para que los tiristores compartan la
corriente es utilizar inductores magnéticamente acoplados, como se muestra en la figura 9.33b.
Si la corriente a través del tiristor T1 aumenta, se puede inducir un voltaje de polaridad opuesta
en los devanados del tiristor T 2 y se puede reducir la impedancia a través de la trayectoria de T 2,
con lo cual se incrementa el flujo de corriente a través de T 2.

9.9 PROTECCIÓN CONTRA di/dt


Un tiristor requiere un tiempo mínimo para propagar de manera uniforme la conducción
de corriente por todas las uniones. Si la tasa de subida de la corriente del ánodo es muy rápida
en comparación con la velocidad de propagación de un proceso de encendido, se puede dar un
“punto caliente” localizado por la alta densidad de la corriente y el dispositivo puede fallar a
consecuencia de la temperatura excesiva.
Los dispositivos prácticos deben protegerse contra di/dt alta. Por ejemplo, consideremos
el circuito de la figura 9.34. En operación de estado estable, Dm conduce cuando el tiristor T1
está apagado. Si T1 se dispara cuando Dm aún está conduciendo, di/dt puede ser muy alta y está
limitada sólo por la inductancia parásita del circuito.
En la práctica, la di/dt se limita al agregar un inductor Ls en serie, como se muestra en la
figura 9.34. La di/dt en sentido directo es

di Vs
= (9.14)
dt Ls
donde Ls es la inductancia en serie e incluye cualquier inductancia parásita.

i T1 Im
⫹ Ls

R2
Vs Dm Carga
C2

FIGURA 9.34
Circuito de conmutación de tiristor con inductores que limitan la di/dt.
480 Capítulo 9 Tiristores

9.10 PROTECCIÓN CONTRA dv/dt


Si el interruptor S1 de la figura 9.35a se cierra cuando t = 0, se puede aplicar un voltaje esca-
lonado a través del tiristor T 1 y puede ser que la dv/dt sea lo bastante alta para encender
el dispositivo. La dv/dt se puede limitar conectando un capacitor C s como se muestra en la
figura 9.35a. Cuando el tiristor se enciende, la corriente de descarga del capacitor se limita con
el resistor R s, como se muestra en la figura 9.35b.
Con un circuito RC conocido como circuito amortiguador, el voltaje a través del tiristor
sube exponencialmente como se muestra en la figura 9.35c y la dv/dt del circuito se determina
aproximadamente según
dv 0.632Vs 0.632Vs
= = (9.15)
dt τ Rs Cs

EL valor de la constante de tiempo del amortiguador τ = RsCs se puede determinar con la


ecuación (9.15) para un valor conocido de dv/dt. El valor de Rs se determina a partir de la co-
rriente de descarga ITD.
Vs
Rs = (9.16)
ITD

Es posible usar más de un resistor para dv/dt y la descarga, como se muestra en la figura 9.35d.
R1 y Cs limitan la dv/dt. (R1 + R2) limita la corriente de descarga de modo que

Vs
ITD = (9.17)
R1 + R2

vAK
Vs
A
⫹ S1 ⫹ ⫹ S1 0.632Vs
Cs
Cs T1 T1
Vs vAK Vs
Rs
⫺ ⫺ ⫺ t⫽␶
k 0 t
(a) (b) (c)

Ls

⫹ S1 ⫹ S1 Cs
Ds R2 T1
Rs
T1
Vs Vs
R
R1

Cs L
⫺ ⫺

(d) (e)

FIGURA 9.35
Circuitos de protección contra dv/dt.
9.10 Protección contra dv/dt 481

La carga puede formar un circuito en serie con la red amortiguadora como se muestra en la
figura 9.35e. De acuerdo con las ecuaciones (2.40) y (2.41), la relación de amortiguamiento δ de
una ecuación de segundo grado es
α Rs + R Cs
δ = = (9.18)
ω0 2 A Ls + L
donde Ls es la inductancia parásita, y L y R son la inductancia y la resistencia de la carga,
respectivamente.
Para limitar el rebase del voltaje pico aplicado a través del tiristor se utiliza la relación de
amortiguamiento en el rango de 0.5 a 1.0. Si la inductancia de la carga es alta, lo cual suele ser
el caso, Rs puede ser alta y Cs puede ser pequeña para retener el valor deseado de la relación de
amortiguamiento. Un alto valor de Rs reduce la corriente de descarga y un bajo valor de Cs re-
duce la pérdida por amortiguamiento. Los circuitos de la figura 9.35 se deben analizar a fondo
para determinar el valor requerido de la relación de amortiguamiento para limitar la dv/dt al
valor deseado. Una vez que se conoce la relación de amortiguamiento, se pueden determinar
Rs y Cs. Se suele utilizar la misma red o amortiguador RC tanto para protección contra dv/dt
como para suprimir el voltaje transitorio debido al tiempo de recuperación inversa. La supre-
sión del voltaje transitorio se analiza en la sección 17.6.

Ejemplo 9.4 Cómo determinar los valores del circuito amortiguador para un circuito
de tiristor
El voltaje de entrada de la figura 9.35e es Vs = 200 V con la resistencia de la carga R = 5 Ω. La carga y las
inductancias parásitas son insignificantes y el tiristor funciona a una frecuencia de fs = 2 kHz. Si la dv/dt
requerida es de 100 V/μs y la corriente de descarga se tiene que limitar a 100 A, determine (a) los valores
de Rs y Cs, (b) la pérdida por amortiguamiento, y (c) la capacidad de potencia del resistor amortiguador.

Solución
dv/dt = 100 V/μs, ITD = 100 A, R = 5 Ω, L = Ls = 0, y Vs = 200 V.
a. Según la figura 9.35e, la corriente de carga del capacitor amortiguador se puede expresar como

Vs = 1Rs + R 2 i + i dt + vc 1t = 02
1
Cs L

Con la condición inicial vc(t = 0), la corriente de carga se calcula como

Vs
i1 t2 = e −t/τ (9.19)
Rs + R

donde τ = (Rs + R)Cs. El voltaje en sentido directo a través del tiristor es

vT 1 t2 = Vs −
RVs −t/τ
e (9.20)
Rs + R

En t = 0, vT(0) = Vs − RVs/(Rs + R) y con t = τ, vT(τ) = Vs − 0.368RVs/(Rs + R):

dv vT 1τ2 − vT 1 02 0.632RVs
= = (9.21)
dt τ Cs 1Rs + R 2 2

Según la ecuación (9.16), Rs = VsITD = 200/100 = 2 Ω. La ecuación (9.21) da

0.632 × 5 × 200 × 10−6


Cs = = 0.129 μF
1 2 + 52 2 × 100
482 Capítulo 9 Tiristores

b. La perdida por amortiguamiento es

Ps = 0.5CsVs2fs (9.22)
−6
= 0.5 × 0.129 × 10 × 200 × 2000 = 5.2 W
2

c. Suponiendo que toda la energía guardada en Cs se disipa sólo en Rs, la potencia nominal del
resistor amortiguador es de 5.2 W.

9.11 MODELO SPICE DE TIRISTOR


A medida que se agrega un dispositivo nuevo a la lista de la familia de tiristores, surge la cues-
tión del modelo asistido por computadora. Se están desarrollando modelos para dispositivos
nuevos. Hay modelos SPICE publicados de tiristores convencionales, GTOs, MCTs y SITHs.

9.11.1 Modelo SPICE de tiristor


Supongamos que el tiristor de la figura 9.36a funciona con una fuente de cd. Este tiristor debe
tener las siguientes características:

1. Debe cambiar al estado de encendido con la aplicación de un pequeño voltaje positivo en


la compuerta, siempre que el voltaje del ánodo al cátodo sea positivo.
2. Debe permanecer en el estado de encendido en tanto la corriente del ánodo fluya.
3. Debe cambiar al estado de apagado cuando la corriente del ánodo pasa por cero en la
dirección negativa.

La acción de conmutación del tiristor se puede modelar con un interruptor controlado


por voltaje y una fuente de corriente polinomial [23], lo cual se muestra en la figura 9.36b.
El proceso de encendido se puede explicar con los siguientes pasos:

1. Para un voltaje Vg positivo en la compuerta entre los nodos 3 y 2, la corriente de la com-


puerta es Ig = I(VX) = Vs/RG.

Ia Ánodo
1 1
Compuerta Ig A
R 3 S1
G
⫹ 5
RG

2 Vy 0V
vs
vG
A Ánodo 4 7
Vx 0V DT
⫺ Cátodo
T1
G ⫺ 2 K
Compuerta RT VR CT F1
K ⫹
0 6
Cátodo

(a) Circuito de tiristor (b) Modelo de tiristor

FIGURA 9.36
Modelo SPICE de tiristor.
9.11 Modelo SPICE de tiristor 483

2. La corriente de la compuerta Ig activa la fuente de corriente controlada por corriente F1 y


produce una corriente de valor Fg = P1Ig = P1I(VX) de modo que F1 = Fg + Fa.
3. La fuente de corriente Fg produce un voltaje VR que sube con rapidez a través de la resis-
tencia RT.
4. A medida que el voltaje VR se incrementa por arriba de cero, la resistencia RS del inte-
rruptor controlado por voltaje se reduce de ROFF a RON.
5. A medida que la resistencia R S del interruptor S 1 se reduce, la corriente del ánodo
Ia = I(VY) se incrementa, siempre que el voltaje del ánodo al cátodo sea positivo. Esta
corriente creciente del ánodo Ia produce una corriente Fa = P2Ia = P2I(VY). Esto aumenta
el valor del voltaje VR.
6. Esto produce una condición regenerativa con el interruptor llevado con rapidez a una
condición de baja resistencia (estado de encendido). El interruptor permanece encendido
si el voltaje de compuerta Vg se elimina.
7. La corriente del ánodo Ia continúa fluyendo mientras sea positiva y el interruptor perma-
nezca en el estado de encendido.

Durante el apagado, no hay corriente de compuerta e Ig = 0. Es decir, Fg = 0,


F 1 = Fg + Fa = Fa . La operación de apagado se puede explicar con los siguientes pasos:

1. A medida que la corriente del ánodo Ia se vuelve negativa, la corriente F1 se invierte


siempre que el voltaje de compuerta Vg ya no esté más.
2. Con una F1 negativa, el capacitor CT se descarga a través de la fuente de corriente F1 y la
resistencia RT.
3. Con la caída del voltaje VR a un nivel bajo, la resistencia RS del interruptor S1 se incre-
menta de baja (RON) a alta (ROFF).
4. Esta es de nueva cuenta una condición regenerativa con la resistencia del interruptor lle-
vada rápidamente al valor ROFF a medida que el voltaje VR se vuelve cero.

Este modelo funciona bien con un circuito convertidor en el que la corriente del tiristor
cae a cero por las características naturales de la corriente. Sin embargo, para un convertidor
ca-cd de onda completa con una corriente de carga continua, analizado en el capítulo 10, la
corriente de un tiristor se desvía hacia otro tiristor y quizás este modelo no dé la salida correcta.
Este problema se puede remediar agregando el diodo DT, como se muestra en la figura 9.36b.
El diodo impide cualquier flujo de corriente inversa a través del tiristor que resulte del encen-
dido de otro tiristor en el circuito.
Este modelo de tiristor se puede usar como un subcircuito. El interruptor S1 es contro-
lado por el voltaje de control VR conectado entre los nodos 6 y 2. Los parámetros del interruptor
se pueden ajustar a la caída deseada en el estado de encendido del tiristor. Utilizaremos los
parámetros de diodo IS = 2.2E − 15, BV = 1800 V, TT = 0, y los parámetros de interruptor
RON = 0.0125, ROFF = 10E + 5, VON = 0.5V, VOFF = OV. La definición del subcircuito
para el modelo SCR de tiristor se puede describir como sigue:

* Subcircuito para el modelo de tiristor de ca


.SUBCKT SCR 1 3 2
* model anode control cathode
* name voltage
S1 1 5 6 2 SMOD ; Interruptor controlado por voltaje
484 Capítulo 9 Tiristores

RG 3 4 50
VX 4 2 DC OV
VY 5 7 DC OV
DT 7 2 DMOD ; Diodo interruptor
RT 6 2 1
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY(2) VX VY 0 50 11
. MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0125 ROFF=10E+5 VON=0.5V VOFF=OV) ;
* Modelo de interruptor
. MODEL DMOD D(IS=2.2E−15 BV=1800V TT=0) ; Parámetros del modelo de diodo
. ENDS SCR ; Termina definición de subcircuito

El modelo de circuito como se muestra en la figura 9.36b incorpora el comportamiento


de conmutación de un tiristor sólo en condiciones de cd. No incluye los efectos de segundo orden
como sobrevoltaje, dv/dt, tiempo de retardo td , tiempo de apagado tq, resistencia en estado
de encendido Ron Y voltaje o corriente de umbral de compuerta. El modelo de Gracia [4] que se
muestra en la figura 9.37 incluye estos parámetros que se pueden extraer de las hojas de datos.

9.11.2 Modelo SPICE de GTO


Un GTO se puede modelar con los dos transistores que se muestran en la figura 9.15c. Sin
embargo, un modelo de GTO [6, 11-13] formado por dos tiristores conectados en paralelo,
produce características de mejora en estado encendido, cuando se enciende y en estado apa-
gado, lo cual se muestra en la figura 9.38 con cuatro transistores.
Cuando el voltaje del ánodo al cátodo VAK es positivo y no hay voltaje en la compuerta,
el modelo de GTO está en el estado de apagado como un tiristor estándar. Cuando se aplica un
pequeño voltaje a la compuerta, IB2 no es cero; por lo que tanto IC1 = IC2 no son cero. Puede
fluir corriente del ánodo al cátodo. Cuando se aplica un pulso negativo de compuerta al modelo
de GTO, la unión PNP cerca del cátodo se comporta como un diodo. El diodo se polariza a la
inversa porque el voltaje de compuerta es negativo con respecto al cátodo. Por consiguiente, el
GTO deja de conducir.
Cuando el voltaje del ánodo al cátodo es negativo, es decir, el voltaje del ánodo es negativo
con respecto al cátodo, el modelo de GTO actúa como un diodo polarizado a la inversa. Esto se
debe a que el transistor PNP ve un voltaje negativo en el emisor y el transistor NPN ve un
voltaje positivo en el emisor. Por consiguiente, los dos transistores están apagados y el GTO
no puede conducir. La descripción del subcircuito SPICE del modelo de GTO es la siguiente:

.SUBCIRCUIT 1 2 3 ; Definición del subcircuito de GTO


*Terminal anode cathode gate
Q1 5 4 1 DPNP PNP ; PNP Transistor PNP con modelo DPNP
Q3 7 6 1 DPNP PNP
Q2 4 5 2 DNPN NPN ; PNP Transistor PNP con modelo DNPN
Q4 6 7 2 DNPN NPN
R1 7 5 10ohms
R2 6 4 10ohms
R3 3 7 10ohms
.MODEL DPNP PNP ; Enunciado de modelo de un transistor PNP ideal
.MODEL DNPN NPN ; Enunciado de modelo de un transistor NPN ideal
.ENDS ; Termina definición del subcircuito
Ánodo

Ica

Ica
ICD Compuerta
R1 D4

IREV
IOFF
D1

COMPUERTA

DON
VCTRL

⫹ ⫹ ⫹
ROFF D3
E2

E1
V1
D5

FOFF
FCTRL

VGTO D

RFUGA
D2

CON
COFF

CSUBIDA

DRUPTURA
Cátodo
Bloque
9.11

Bloque principal de control de Bloque de Tapagado


conmutación

FIGURA 9.37
Modelo propuesto completo de rectificador controlado de silicio. [Ref.4, F. Gracia].
Modelo SPICE de tiristor
485
486 Capítulo 9 Tiristores

Ánodo
1

Q3 Q1

R2
6
4
10 ⍀

Compuerta R3
7
3 Q4
10 ⍀
5 Q2
R1

10 ⍀

2
Cátodo

FIGURA 9.38
Modelo de GTO de cuatro transistores. [Ref. 12, M. El-Amia].

9.11.3 Modelo SPICE de MCT


El equivalente al MCT de la figura 9.39a tiene una sección SCR con dos secciones MOSFET
integradas para encenderlo y apagarlo. Dado que la integración del MCT es compleja, es
muy difícil obtener un modelo de circuito exacto para el dispositivo [39]. El modelo de
Yuvarajan [37], que se muestra en la figura 9.39b es bastante simple y se deriva por la ex-
pansión del modelo SCR [2,3] para incluir las características de encendido y apagado del
MCT. Los parámetros del modelo se pueden obtener de la hoja de datos del fabricante.
Este modelo, sin embargo, no simula todas las características del MCT como son voltajes de
ruptura y de transición, funcionamiento a alta frecuencia, así como voltajes transitorios
abruptos durante el encendido. El modelo de Arsov [38] es una modificación del modelo de
Yuvarajan y se deriva del circuito equivalente a nivel de transistores del MCT al expandir
el modelo de SCR [3].

9.11.4 Modelo SPICE de SITH


El modelo de SITH de Wang [49], el cual está basado en los mecanismos de funcionamiento
físico interno del circuito equivalente de la figura 9.27b, puede predecir tanto las caracterís-
ticas estáticas como dinámicas del dispositivo [48,50]. El modelo tiene en cuenta los efectos de
la estructura, duración y temperatura del dispositivo. Se puede implementar en simuladores
de circuitos como PSpice como un subcircuito.

9.12 DIACs
Un DIAC, o “diodo para corriente alterna”, también es un miembro de la familia del tiristor.
Es como un TRIAC sin terminal compuerta. La sección transversal de un DIAC se muestra
en la figura 9.40a. Su circuito equivalente es un par de diodos de cuatro capas invertidos.
Con frecuencia se utiliza cualquiera de los dos símbolos que se muestran en las figuras 9.40b
9.12 DIACs 487

Compuerta
2

DPMOS DNMOS
4 15

RGP RDN RGN

3 RDP 5
CPMOS CNMOS

14
Ánodo
RX

7
DA

RA CA ⫹ 8
VA

9
Ánodo RC CC DC FPNPN

10
SP
Entrada
de NMOS PMOS FP
RK CK
compuerta PNP
11
Q2 GP 13
DK
12
NPN ⫹
VK CP
Q1 RP

1
Cátodo (Salida) Cátodo
(a) Circuito equivalente al MCT (b) Modelo SPICE de MCT

FIGURA 9.39
Modelo del MCT. [Ref. 37, S. Yuvarajan].

y c. Un DIAC es un dispositivo semiconductor de dos terminales, cuatro capas y estructura


de PNPN. MT 2 y MT 1 son las dos terminales principales del dispositivo. En este disposi-
tivo no hay terminal de control. La estructura del DIAC se parece a un transistor de unión
bipolar (BJT).
Un DIAC se puede conmutar del estado de apagado al estado de encendido con cual-
quier polaridad del voltaje aplicado. Como es un dispositivo bilateral como el TRIAC, las
designaciones de las terminales son arbitrarias. La conmutación del estado de apagado al
estado de encendido se realiza simplemente con exceder el voltaje de transición conductiva de
avalancha en una u otra dirección.
En la figura 9.41 se muestra una característica v-i típica de un DIAC. Cuando la terminal
MT2 es lo bastante positiva como para romper la unión N2-P2, la corriente puede fluir de la
488 Capítulo 9 Tiristores

MT2

N1

P1
MT2
MT2
N2

P2

N3

MT1 MT1
MT1
FIGURA 9.40
Corte seccional de DIAC y sus símbolos. (a) Corte seccional (b) Símbolo I (c) Símbolo II

terminal MT2 a la terminal MT1 a través de la trayectoria P1-N2-P2-N3. Si la polaridad de la ter-


minal MT1 es lo bastante positiva para romper la unión N2-P1, la corriente fluye a través de la
trayectoria P2-N2-P1-N1. Un DIAC se puede considerar como dos diodos conectados en serie
en dirección opuesta.
Cuando el voltaje aplicado de cualquier polaridad es menor que el voltaje de conducción
de avalancha VBO, el DIAC está apagado (o en estado de no conducción) y una muy pequeña
cantidad de corriente de fuga fluye a través del dispositivo. Sin embargo, cuando la magnitud
del voltaje aplicado excede el voltaje de conducción de avalancha VBO, ocurre la ruptura y la co-
rriente en DIAC sube bruscamente, como se muestra en la figura 9.41. Una vez que la corriente
comienza a fluir, hay una caída de voltaje ∆V en estado de encendido debido al flujo de la co-
rriente de carga. Si un DIAC se conecta a un voltaje de suministro sinusoidal de ca, como se
muestra en la figura 9.42, la corriente de carga fluirá sólo cuando el voltaje de suministro sobre-
pase el voltaje de conducción en una u otra dirección. Observemos que los DIAC no se suelen
utilizar solos sino junto con otros dispositivos de tiristor como el TRIAC, como se muestra
en la figura 9.43, para generar señales de disparo de compuerta.

IDIR

⌬V
⌬V

VINV vDIR
0

+VBO
–VBO
FIGURA 9.41
Características v-i de los DIAC. IINV
9.13 Circuitos de disparo de tiristor 489

i, v Fuente de CA
Fuente de ca Corriente en el DIAC
VBO
ˆ

i v 3␲ 4␲
␻t
0 ␲ 2␲

–VBO
ˆ

FIGURA 9.42
Voltaje y corriente sinusoidal de un circuito DIAC.

MT2

TRIAC
DIAC

FIGURA 9.43
MT1 DIAC para disparar un TRIAC.

9.13 CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTOR


En tiristores convertidores, existen potenciales diferentes en varias terminales [53]. El cir-
cuito de potencia se somete a un alto voltaje, por lo general de más de 100 V, y el circuito de
compuerta se mantiene a un bajo voltaje, típicamente de 12 a 30 V. Se requiere un circuito
de aislamiento entre un tiristor individual y su circuito generador de pulsos de compuerta.
El aislamiento se puede lograr o con transformadores de pulsos o con optoacopladores. Un
optoacoplador podría ser un fototransistor o un rectificador fotocontrolado de silicio (SCR),
como se muestra en la figura 9.44. Un pulso corto a la entrada de un ILED, D 1, enciende el
rectificador fotocontrolado de silicio (foto-SCR) T 1 y el tiristor de potencia T 1 se dispara. Este

⫹Vcc
R1
IT
⫹ A ⫹

V1 D1
T1
Rg
TL
⬃ vs

⫺ G
k R
R
Foto-SCR

FIGURA 9.44
Aislador acoplado a un foto-SCR.
490 Capítulo 9 Tiristores

tipo de aislamiento requiere una fuente de potencia aparte Vcc e incrementa el costo y peso
del circuito de disparo.
En la figura 9.45a se muestra un arreglo de aislamiento simple [1] con transformadores de
pulsos. Cuando se aplica un pulso de voltaje adecuado a la base del transistor de conmutación
Q 1, el transistor se satura y el voltaje Vcc de cd aparece a través del primario del transforma-
dor, e induce un voltaje pulsante en el secundario del transformador, el cual se aplica entre la
compuerta del tiristor y las terminales del cátodo. Cuando se retira el pulso de la base del
transistor Q1, el transistor se apaga y se induce un voltaje de polaridad opuesta a través del prima-
rio y el diodo de conducción libre Dm conduce. La corriente causada por la energía magnética
del transformador decae a través de Dm a cero. Durante este decaimiento transitorio, en el
secundario se induce un voltaje inverso correspondiente. El ancho del pulso se puede incre-
mentar conectando un capacitor C en paralelo con el resistor R, como se muestra en la figura
9.45b. El transformador conduce corriente unidireccional el núcleo magnético se puede satu-
rar, con lo que el el ancho del pulso se limita. Este tipo de aislamiento de pulsos es adecuado
para pulsos de 50 a 100 μs.

Vcc
G Vcc G
Voltaje de
Voltaje de
compuerta
Dm N1 N2 compuerta Dm N1 N2
t
0 t
0
K
C R K
R

R1 R1 D1
Q1 Q1
v1 D1
C1 v1 C1
0 t

(a) Pulso corto (b) Pulso largo

Vcc Vcc
R R
G Voltaje de G Voltaje de
compuerta compuerta
Dm
N3 N1 N2 Dm
t t
0 0

R1 K K
D1
Q1 V1 AND Q1
V2 R
v1 C1
Oscilador

(c) Generador de tren de pulsos (d) Tren de pulsos con temporizador y lógica AND

FIGURA 9.45
Aislamiento con transformador de pulsos.
9.13 Circuitos de disparo de tiristor 491

En muchos convertidores de potencia con cargas inductivas, el periodo de conducción de un


tiristor depende del factor de potencia de carga (PF), por lo que el comienzo del periodo de con-
ducción del tiristor no está bien definido. En esta situación, a veces es necesario disparar conti-
nuamente los tiristores, lo que hace que aumenten las pérdidas del tiristor. Es preferible un tren de
pulsos que se puede obtener con un devanado auxiliar como se muestra en la figura 9.45c. Cuando
el transistor Q1 se enciende también se induce un voltaje en el devanado auxiliar N3 en la base
del transistor Q1 de modo que el diodo D1 se polariza a la inversa y el Q1 se apaga. Entretanto, el
capacitor C1 se carga por conducto de R1 y Q1 se enciende de nuevo. Este proceso de encendido y
apagado continúa mientras haya una señal de entrada v1 al aislador. En vez de utilizar el devanado
auxiliar como oscilador de bloqueo, una compuerta lógica AND con un oscilador (o un tempori-
zador) podría generar un tren de pulsos como se muestra en la figura 9.45d. En la práctica,
la compuerta AND no puede excitar al transistor Q1 directa, y por lo común se conecta una etapa
intermedia antes del transistor.
La salida de los circuitos de compuerta de la figura 9.44 o figura 9.45 normalmente se co-
necta entre la compuerta y el cátodo junto con otros componentes de protección de la com-
puerta, como se muestra en la figura 9.46. El resistor Rg de la figura 9.46a incrementa la
capacidad de dv/dt del tiristor, reduce el tiempo de apagado e incrementa las corrientes de
retención y de cerrojo. El capacitor Cg de la figura 9.46b elimina los componentes de ruido
de alta frecuencia e incrementa la capacidad de dv/dt y el tiempo de retardo de la compuerta. El
diodo Dg de la figura 9.46c protege la compuerta contra voltaje negativo. Sin embargo, para los
rectificadores asimétricos controlados de silicio es deseable tener alguna cantidad de voltaje de
compuerta negativo para mejorar la capacidad de dv/dt e incluso para reducir el tiempo de apa-
gado. Todas estas características se pueden combinar como se muestra en la figura 9.46d, donde
el diodo D1 sólo permite los pulsos positivos y R1 amortigua cualquier oscilación transitoria a la
vez que limita la corriente de compuerta.

Puntos clave de la sección 9.13

 r Al aplicar una señal pulsante se enciende un tiristor.


 r El circuito de compuerta de bajo nivel de potencia debe estar aislado del circuito de alto
nivel de potencia mediante técnicas de aislamiento.
 r La compuerta debe estar protegida contra disparo por una alta frecuencia o una señal de
interferencia.

IT IT IT IT
T1 G T1 G T1 G R1 T1
G
D1 Cg
Rg Cg Dg Dg Rg
K
K K K
(a) (b) (c) (d)

FIGURA 9.46
Circuitos de protección de compuerta.
492 Capítulo 9 Tiristores

9.14 TRANSISTOR DE UNA UNIÓN


El transistor de una unión (UJT) se utiliza por lo común para generar señales de disparo
para SCRs [52]. En la figura 9.47a se muestra un circuito de disparo UJT básico. Un UJT
tiene tres terminales llamadas emisor E, base uno B1 y base dos B 2 . Entre B1 y B 2 la unión
única tiene las características de una resistencia normal. Esta resistencia es la resistencia
entre bases R BB y sus valores van de 4.7 a 9.1 kΩ. Las características estáticas de un UJT se
muestran en la figura 9.47b.
Cuando se aplica el voltaje Vs de suministro de cd, el capacitor C se carga por con-
ducto del resistor R porque el circuito del emisor del UJT se encuentra en el estado abierto.
La constante de tiempo del circuito de carga es τ1 = RC. Cuando el voltaje del emisor VE , el
cual es igual al voltaje del capacitor vC , alcanza el voltaje pico Vp, el UJT se enciende y el capa-
citor C se descarga a través de R B1 a una velocidad determinada por la constante de tiempo
τ1 = R B1C. τ2 es mucho menor que τ1. Cuando el voltaje del emisor VE decae al punto del
valle Vv, el emisor deja de conducir, el UJT se apaga, y el ciclo de carga se repite. La figura 8.47c
muestra las formas de onda del emisor y de los voltajes de disparo.
La forma de onda del voltaje de disparo VB1 es idéntica a la de la corriente de descarga del
capacitor C. El voltaje de disparo VB1 se debe diseñar para que sea lo bastante grande para
encender el SCR. El periodo de oscilación, T, es bastante independiente del voltaje de suministro
de cd Vs y está dado por
1 1
T = ≈ RC ln (9.23)
f 1−η

donde al parámetro η se le denomina relación intrínseca de cresta. El valor de η queda entre


0.51 y 0.82.
El resistor R se limita a un valor entre 3 kΩ y 3 MΩ. El límite superior de R se establece
por el requerimiento de que la línea de carga formada por R y Vs interseque las características
del dispositivo a la derecha del punto pico pero a la izquierda del punto de valle. Si la línea de la
carga pasa a la derecha del punto de cresta, el UJT no puede encenderse. Esta condición se
satisface si Vs − IpR > Vp. Es decir,

Vs − Vp
R< (9.24)
Ip

En el punto de valle IE = Iv y VE = Vv de modo que la condición para que el límite inferior en


R garantice el apagado es que Vs − IvR < Vs. Es decir,

Vs − Vv
R> (9.25)
Iv

El rango recomendado de voltaje de suministro Vs es de 10 a 35 V. Para valores fijos de η, el


voltaje pico Vp varía con el voltaje entre las dos bases, VBB. Vp está dado por

Vp = ηVBB + VD 1= 0.5 V 2 ≈ ηVs + VD 1= 0.5 V 2 (9.26)

donde VD es la caída de voltaje en sentido directo del diodo uno. El ancho tg del pulso de dis-
paro es
t g = RB1 C (9.27)
9.14
9.10 Transistor
Protecciónde
contra
una unión
dv/dt 493

VE
␶ 1 ⫽ RC

Vs VP
␶2 ⫽ RB1C

R RB2
Vv

IE E B2 0 T 2T t

VJT VBB
⫹ VB1
B1 ⫺

C VE ⫹ VP
RB1 V
B1
⫺ ⫺

0 T 2T t

(a) Circuito (c) Formas de onda

VE
Región de
Región Región
resistencia
de corte de saturación
negativa
VP
Punto de cresta

VBB ⫽ 10 V

Punto de valle

VE(sat)
Vv

IP IV 50 mA IE

IEO (␮A)
(b) Características estáticas

FIGURA 9.47
Circuito de disparo de UJT.

Por lo general, RB1 se limita a un valor por debajo de 100 Ω, aunque son posibles valores
hasta de 2 o 3 kΩ en algunas aplicaciones. Se suele conectar un resistor RB2 en serie con la base
dos para compensar la reducción de Vp por la elevación de la temperatura y para proteger
494 Capítulo 9 Tiristores

el UJT de posibles avalanchas térmicas. El resistor RB2 tiene un valor de 100 Ω o mayor y se
puede determinar de forma aproximada según

104
RB2 = (9.28)
ηVs

Ejemplo 9.5 Cómo determinar los valores de circuito de un circuito de disparo de UJT
Diseñe el circuito de disparo de la figura 9.47a. Los parámetros del UJT son Vs = 30 V, η = 0.51, Ip = 10 μA,
Vv = 3.5 V, e Iv = 10 mA. La frecuencia de oscilación es f = 60 Hz, y el ancho del pulso de disparo es
tg = 50 μs. Suponga VD = 0.5.

Solución
T = 1/f = 1/60 Hz = 16.67 ms. Según la ecuación (9.26), Vp = 0.51 × 30 + 0.5 = 15.8 V. Sea C = 0.5 μF.
Según las ecuaciones (9.24) y (9.25), los valores limitantes de R son

30 − 15.8
R< = 1.42 MΩ
10 μA
30 − 3.5
R> = 2.65 kΩ
10 mA

De acuerdo con la ecuación (9.23), 16.67 ms = R × 0.5 μF × ln[1/(1 − 0.51)], que da R = 46.7 kΩ, lo
cual cae dentro de los valores límite. El voltaje pico de compuerta VB1 = Vp = 15.8 V. De la ecuación (9.27),

tg 50 μs
RB1 = = = 100 Ω
C 0.5 μF

Según la ecuación (9.28),

104
RB2 = = 654 Ω
0.51 × 30

Puntos clave de la sección 9.14

 r El UJT puede generar una señal de disparo para tiristores.


 r Cuando el voltaje del emisor alcanza el voltaje de punto pico, el UJT se enciende; cuando
el voltaje del emisor cae al punto de decaimiento se apaga.

9.15 TRANSISTOR DE UNA UNIÓN PROGRAMABLE


El transistor de una unión programable (PUT) es un pequeño tiristor el cual se muestra en
la figura 9.48a. Un PUT se puede usar como oscilador de relajación (figura 9.48b). El voltaje
de compuerta VG se mantiene con la fuente gracias a los resistores divisores R 1 y R 2 , y de-
termina el voltaje de punto pico Vp. En el caso del UJT, el voltaje de suministro de cd fija el
voltaje Vp para un dispositivo. Sin embargo, se puede hacer variar el Vp de un PUT si se modifican
los resistores divisores R1 y R2. Si el voltaje del ánodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG,
el dispositivo puede permanecer en su estado de apagado. Si VA es mayor que el voltaje de
9.15 Transistor
9.10
de una
Protección
unión programable
contra dv/dt 495

⫹Vs

R R1

Ánodo
Ánodo Compuerta
Compuerta
⫹ ⫹
PUT
PUT VA C ⫹ R2 VG

⫺ RK VRK ⫺

Cátodo ⫺ FIGURA 9.48


(a) Símbolo (b) Circuito Circuito de disparo de un PUT.

compuerta por el voltaje en sentido directo del diodo uno VD, el punto pico se alcanza y el
dispositivo se enciende. La corriente pico Ip y la corriente de punto de valle Iv dependen de
la impedancia equivalente en la compuerta RG = R 1 R 2 /(R 1 + R 2), y del voltaje de suminis-
tro de cd Vs. Por lo general R k se limita a un valor por debajo de 100 Ω.
Vp está dado por
R2
Vp = Vs (9.29)
R1 + R2
lo que da la relación intrínseca como

Vp R2
η= = (9.30)
Vs R1 + R2

R y C controlan la frecuencia junto con R1 y R2. El periodo de oscilación T esta dado aproxi-
madamente por

= RC ln a1 + b
1 Vs R2
T = ≈ RC ln (9.31)
f Vs − Vp R1

La corriente de compuerta IG en el punto de valle es

IG = 11 − η2
Vs
(9.32)
RG
donde RG = R1R2/(R1 + R2). R1 y R2 se calculan según

RG
R1 = (9.33)
η
RG
R2 = (9.34)
1−η
496 Capítulo 9 Tiristores

EJEMPLO 9.6 Cómo determinar los valores de circuito de un circuito de disparo de UJT
programable
Diseñe el circuito de disparo de la figura 9.48b. Los parámetros del PUT son Vs = 30 V e IG = 1 mA.
La frecuencia de oscilación es f = 60 Hz. El ancho del pulso es tg = 50 μs, y el voltaje pico de disparo es
VRk = 10 V.

Solución
T = 1/f = 1/60 Hz = 16.67 ms. El voltaje pico de disparo V Br = Vp = 10 V. Sea C = 0.5 μF. Según la
ecuación (9.27), Rk = tg/C = 50 μs/0.8 μF = 100 Ω. De la ecuación (9.30), η = Vp/Vs = 10/30 = 1/3. De
la ecuación (9.31), 16.67 ms = R × 0.5 μF × ln[30/(30 − 10)], que da R = 82.2 kΩ. Para IG = 1 mA, la
ecuación (9.32) da RG = 11 − 13 2 × 30/1 mA = 20 kΩ. Según la ecuación (9.33),

RG 3
R1 = = 20 kΩ × = 60 kΩ
η 1

De la ecuación (9.34),

RG 3
R2 = = 20 kΩ × = 30 kΩ
1−η 2

Puntos clave de la sección 9.15

 r El PUT puede generar una señal de disparo para tiristores.


 r El voltaje de punto pico se puede ajustar mediante un circuito externo usualmente por
dos transistores que forman un divisor de potencial. Por consiguiente, la frecuencia de los
pulsos de disparo se puede variar.

RESUMEN
Hay 13 tipos de tiristores. Solamente los GTO, SITH, MTO, ETO, IGCT y MCT son dispositivos
apagados por compuerta. Cada tipo tiene sus ventajas y sus desventajas. Las características de
los tiristores prácticos difieren significativamente de las de los dispositivos ideales. Aunque
hay varias formas de encender tiristores, el control de compuerta es el más práctico. Debido
a las capacitancias de unión y el límite de encendido, los tiristores deben estar protegidos
contra fallas por di/dt y dv/dt altas. Por lo común se utiliza una red amortiguadora como
protección contra dv/dt alta. Debido a la carga recuperada, parte de energía se almacena en
la di/dt y en los inductores parásitos; los dispositivos deben estar protegidos contra esta
energía almacenada. Las pérdidas por conmutación de los GTO son mucho más altas que
las de los SCR normales. Los componentes amortiguadores de los GTO son críticos para su
desempeño.
Debido a las diferencias en las características de tiristores del mismo tipo, el funcionamiento
de tiristores en serie y en paralelo requiere redes que compartan el voltaje y la corriente para
protegerlos en condiciones estables y transitorias. Se necesita una forma de aislamiento entre el
circuito de potencia y los circuitos de compuerta. El aislamiento con un transformador de pulsos
es sencillo pero efectivo. Para cargas inductivas, un tren de pulsos reduce la pérdida del tiristor y
normalmente se utiliza para controlar tiristores en lugar de un pulso continuo. Los UJT y los
PUT se utilizan para generar pulsos de disparo.
Referencias 497

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PREGUNTAS DE REPASO
9.1 ¿Qué es la característica v-i de tiristores?
9.2 ¿Qué es una condición de estado de apagado de tiristores?
9.3 ¿Qué es una condición de estado de encendido de tiristores?
9.4 ¿Qué es una corriente de cerrojo de tiristores?
9.5 ¿Qué es una corriente de retención de tiristores?
9.6 ¿Qué es el modelo de dos transistores de tiristores?
9.7 ¿Cuáles son los métodos de encendido de tiristores?
9.8 ¿Qué es el tiempo de encendido de tiristores?
9.9 ¿Cuál es el propósito de la protección contra di/dt?
9.10 ¿Cuál es el método común de protección contra di/dt?
9.11 ¿Cuál es el propósito de la protección contra dv/dt?
9.12 ¿Cuál es método común de protección contra dv/dt?
9.13 ¿Qué es el tiempo de apagado de tiristores?
9.14 ¿Cuáles son los tipos de tiristores?
9.15 ¿Qué es un SCR?
9.16 ¿Cuál es la diferencia entre un SCR y un TRIAC?
9.17 ¿Qué es la característica de apagado de tiristores?
9.18 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los GTO?
9.19 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los SITH?
9.20 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los RCT?
9.21 Cuáles son las ventajas y las desventajas de los LASCR?
9.22 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los tiristores bidireccionales?
9.23 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los MTO?
9.24 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los ETO?
9.25 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los CGCT?
9.26 ¿Qué es una red amortiguadora?
9.27 ¿Cuáles son las consideraciones de diseño de redes amortiguadoras?
9.28 ¿Cuál es la técnica común para compartir voltaje de tiristores conectados en serie?
9.29 ¿Cuáles son las técnicas comunes para compartir corriente de tiristores conectados en paralelo?
9.30 ¿Cuál es el efecto del tiempo de recuperación inversa en el voltaje transitorio compartido de tiristo-
res conectados en paralelo?
9.31 ¿Qué es un factor de reducción de capacidad de tiristores conectados en serie?
9.32 ¿Qué es un UJT?
Problemas 501

9.33 ¿Qué es el voltaje pico de un UJT?


9.34 ¿Qué es el voltaje de punto de valle de un UJT?
9.35 ¿Qué es la relación intrínseca de cresta de un UJT?
9.36 ¿Qué es un PUT?
9.37 ¿Cuáles son las ventajas de un PUT sobre un UJT?

PROBLEMAS
9.1 Se supone que la capacitancia de un tiristor es independiente del voltaje en estado de apagado. El
valor límite de la corriente de carga para encender el tiristor es 10 mA. Si el valor crítico de dv/dt es
800 V/μs, determine la capacitancia de la unión.
9.2 La capacitancia de la unión de un tiristor es Cj2 = 25 pF y se supone que es independiente del vol-
taje en estado apagado. El valor límite de la corriente de carga para encender el tiristor es 15 mA.
Si se conecta un capacitor de 0.01 μF a través del tiristor, determine el valor crítico de dv/dt.
9.3. En la figura P9.3 se muestra un circuito de tiristor. La capacitancia de la unión del tiristor es
Cj2 = 20 pF y se supone que es independiente del voltaje en estado de apagado. El valor límite

Vs T1 Cs

FIGURA P9.3

de la corriente de carga para encender el tiristor es 5 mA y el valor crítico de dv/dt es 200 V/μs.
Determine el valor de la capacitancia CS de modo que el tiristor se pueda encender debido a dv/dt.
9.4 En la figura 9.35e, el voltaje de entrada es Vs = 200 V con una resistencia de carga R = 10 Ω y una
inductancia de carga de L = 50 μH. Si la relación de amortiguamiento es 0.7 y la corriente de des-
carga del capacitor es 5 A, determine (a) los valores de Rs y Cs, y (b) la dv/dt máxima.
9.5 Repita el problema 9.4 si el voltaje de entrada es de ca, vS = 179 sen 377t.
9.6 Un tiristor conduce una corriente como se muestra en la figura P9.6. La frecuencia de conmutación
es fs = 60 Hz. Determine la corriente promedio en estado de encendido IT.

iT
1000

0 t
5 ␮s 5 ␮s
10 ms FIGURA P9.6

9.7 Una cadena de tiristores se conecta en serie para soportar un voltaje de cd de Vs = 15 kV. Las
diferencias máximas en la corriente de fuga máxima y la carga de recuperación de los tiristores son
10 mA y 150 μC, respectivamente. Se aplica un factor de reducción de capacidad de 15% para los
repartos de voltaje en estado estable y voltaje transitorio de los tiristores. Si el voltaje máximo
compartido en estado permanente es 1000 V, determine (a) la resistencia R de voltaje compartido
502 Capítulo 9 Tiristores

en estado estable para cada tiristor, y (b) la capacitancia C 1 del voltaje transitorio para cada
transistor.
9.8 Dos tiristores se conectan en paralelo para compartir una corriente total de carga IL = 500 A. La
caída de voltaje en estado de encendido de un tiristor es VT1 = 1.0 a 300 A y la del otro tiristor es
VT2 = 1.5 V a 300 A. Determine los valores de las resistencias en serie para obligar a compartir
corriente con una diferencia de 10%. El voltaje total es v = 2.5 V.
9.9 Repita el ejemplo 9.1 para determinar el valor crítico de dv/dt para un tiristor si Cj2 = 40 nF e
ij2 = 10 mA.
9.10 Repita el ejemplo 9.2 para determinar la corriente promedio en estado permanente de un tiristor
IT si el pulso de corriente se repite a una frecuencia de fs = 1 kHz.
9.11 Repita el ejemplo 9.3 para determinar el voltaje compartido de tiristores conectados en serie para
ηs = 20, Vs = 30 kV, ∆ID = 15 mA, ∆Q = 200 μC, R = 47 kΩ y C1 = 0.47 μF.
9.12 Repita el ejemplo 9.4 para determinar los valores del circuito amortiguador para un circuito de
tiristor si dv/dt = 250 V/μs, ITD = 200 A, R = 10 Ω, Ls = 0, Vs = 240 V, y fS = 1 kHz.
9.13 Diseñe el circuito de disparo de la figura 9.47a. Los parámetros del UJT son Vs = 30 V, η = 0.66,
Ip = 10 μA, Vv = 2.5 V, e Iv = 10 mA. La frecuencia de oscilación es f = 1 kHz, y el ancho del pulso
de compuerta es tg = 40 μs.
9.14 Diseñe el circuito de disparo de la figura 9.48B. Los parámetros del PUT son Vs = 30 V e IG = 1.5 mA.
La frecuencia de oscilación es f = 1 kHz. El ancho del pulso es tg = 40 μs, y el pulso pico de disparo
es VRR = 8 V.
9.15 Se conecta una fuente de 240 V, 50 Hz a u circuito RC de disparo en la figura P9.15. Si R varía de
1.5 a 24 kΩ, VGT = 2.5 V, y C = 0.47 μF, determine los valores mínimo y máximo del ángulo
de disparo α.
 V0 

CARGA

R
 T1

⬃ vs


D1 R1

C1 vG

FIGURA P9.15 
C A P Í T U L O 1 0

Rectificadores controlados

Al concluir este capítulo los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
 r Enumerar los tipos de rectificadores controlados.
 r Explicar el funcionamiento de los rectificadores controlados.
 r Explicar las características de los rectificadores controlados.
 r Calcular los parámetros de desempeño de los rectificadores controlados.
 r Analizar el diseño de circuitos de rectificador controlado.
 r Evaluar el desempeño de rectificadores controlados con simulaciones de SPICE.
 r Evaluar los efectos de la inductancia de carga en la corriente de carga.

Símbolos y sus significados


Símbolos Significado
α Ángulo de retardo de un convertidor
Ar ; Acr Magnitudes pico de señales de referencia y portadoras,
respectivamente
HF; FF; DF; PF; TUF Factores armónico, de forma, de desplazamiento, de potencia y
de uso de un transformador, respectivamente
is; io Corrientes instantáneas de suministro de entrada y de carga de
salida, respectivamente
IR; IA Corrientes rms y promedio de tiristor, respectivamente
Irms; Vrms Voltaje rms de salida y corriente rms de salida, respectivamente
M Índice de modulación
Pca; Pcd Potencias de salida de ca y cd, respectivamente
van; vbn; vcn Voltajes instantáneos de las fases a, b y c, respectivamente
vab; vbc; vca Voltajes instantáneos de línea a línea de las líneas a, b y c,
respectivamente
vg1; vg2 Voltajes instantáneos de señal de compuerta para conmutar los
dispositivos S1 y S2, respectivamente
vp; vs Voltajes instantáneos en el primario y secundario de un
transformador, respectivamente
vo; Vcd Voltajes instantáneo y promedio de salida, respectivamente
Vm Voltaje de suministro pico de entrada

503
504 Capítulo 10 Rectificadores controlados

10.1 INTRODUCCIÓN
En el capítulo 3 vimos que los diodos rectificadores proporcionan sólo un voltaje fijo. Para
obtener voltajes de salida controlados se utilizan tiristores controlados por fase en vez de dio-
dos. El voltaje de salida de los diodos rectificadores se hace variar controlando el ángulo de
retardo o disparo de los tiristores. Un tiristor de control por fase se enciende al aplicar un pulso
corto a su compuerta y se apaga por la conmutación natural o de línea; en el caso de una carga
altamente inductiva se apaga disparando otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo
negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y su eficiencia,
por lo general, está sobre 95%. Como estos rectificadores convierten de ca a cd, también se
conocen como convertidores ca-cd y se utilizan mucho en aplicaciones industriales, sobre todo
en propulsores de velocidad variable, que van desde fracciones de caballos de fuerza hasta el
nivel de megawatts de potencia.
Los convertidores controlados por fase se pueden clasificar en dos tipos, según el
suministro de entrada: (1) convertidores monofásicos y (2) convertidores trifásicos. Cada
tipo de puede subdividir en (a) semiconvertidor; (b) convertidor completo, y (c) convertidor
dual. Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante y tiene una polaridad de vol-
taje y corriente de salida. Un convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes y la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de
salida de un convertidor completo tiene sólo una polaridad. Un convertidor dual puede funcionar
en cuatro cuadrantes, y tanto el voltaje como la corriente de salida pueden ser positivos o
negativos. En algunas aplicaciones los convertidores se conectan en serie para funcionar a
voltajes más altos y para mejorar el factor de potencia de entrada (PF). Los semiconvertidores tie-
nen algunas ventajas, por ejemplo, un mejor factor de potencia de entrada y menos dispositivos de
conmutación [27]. Los convertidores completos permiten funcionamiento en dos cuadran-
tes y tienen un rango más amplio de control de voltaje de salida. Los semiconvertidores no
se estudiarán a fondo en este libro, solamente los siguientes tipos de convertidores:

Convertidores monofásicos completos y duales


Convertidores trifásicos completos y duales
Convertidores monofásicos completos en serie
Convertidores de doce pulsos
Convertidores de control modulados por ancho de pulso (PWM)

Al igual que los diodos rectificadores, el voltaje de suministro de entrada es una onda
seno de 120 V, 60 Hz, o de 240 V, 50 Hz. El voltaje de salida de cd contiene rizos a diferentes
frecuencias armónicas. Los parámetros de desempeño de los rectificadores controlados son
parecidos a los de los diodos rectificadores que se estudiaron en el capítulo 3. Se puede apli-
car el método de la serie de Fourier semejante al de los diodos rectificadores para analizar
el desempeño de los convertidores controlados por fase con cargas RL. No obstante, para
simplificar el análisis se puede suponer que la inductancia de carga es lo bastante alta de
modo que la corriente de carga sea continua y tenga rizos insignificantes.

10.2 CONVERTIDORES MONOFÁSICOS COMPLETOS


En la figura 10.1a se muestra el circuito de un convertidor monofásico completo con una carga
altamente inductiva de modo que la corriente de carga es continua y sin rizo [10]. Durante el
medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 se polarizan en sentido directo; cuando estos dos
10.2 Convertidores monofásicos completos 505

Encendido
T3, T4 T1, T2 T3, T4
 vs
is
Vm
T1 T3 R
  v  Vm sen t

vp vs vo t (c)
L 0
    2
  T4 T2
 io  Ia
E vo

(a)

vo
Vcd
2
0 t (d)
   
io
0 Icd

Vcd io
Ia
(b) Corriente de carga
0 t (e)
 2
is
Ia
  2
0 t (f)
 
Ia

FIGURA 10.1
Convertidor monofásico completo. (a) Circuito; (b) Cuadrante; (c) Voltaje de suministro de entrada; (d)
Voltaje de salida; (e) Corriente de carga constante, y (f) Corriente de suministro de entrada.

tiristores se encienden al mismo tiempo en ωt = α, la carga se conecta a la fuente de entrada


por medio de T1 y T2. Por la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 continúan conduciendo más
allá de ωt = π, aunque el voltaje de entrada ya es negativo. Durante el medio ciclo negativo
del voltaje de entrada, los tiristores T3 y T4 se polarizan en sentido directo; el encendido de los
tiristores T3 y T4 aplica el voltaje de suministro a través de los tiristores T1 y T2 como voltaje de
bloqueo inverso. T1 y T2 se apagan por conmutación de línea o natural y la corriente de la carga
se transfiere de T1 y T2 a T3 y T4. La figura 10.1b muestra las regiones de funcionamiento del
convertidor y las figuras 10.1c-f muestran las formas de onda del voltaje de entrada, del voltaje
de salida y de las corrientes de entrada y salida.
Durante el periodo de α a π, el voltaje de entrada vs y la corriente de entrada is son
positivos, y la potencia fluye de la fuente a la carga. Se dice que el convertidor funciona en
modo de rectificación. Durante el periodo de π a π + α, el voltaje de entrada vs es negativo y
la corriente de entrada is es positiva, y fluye potencia inversa de la carga a la fuente. Se dice
que el convertidor funciona en modo de inversión. Este convertidor se utiliza extensamente en
aplicaciones industriales hasta de 15 kW [1]. Dependiendo del valor de α, el voltaje promedio
de salida podría ser positivo o negativo y permite funcionamiento en dos cuadrantes.
506 Capítulo 10 Rectificadores controlados

El voltaje promedio de salida se puede calcular como sigue

π +α 2Vm
2
Vcd = Vm sen ωt d1ωt2 = [− cos ωt]πα +α (10.1)
2π Lα 2π
2Vm
= cos α
π

y se puede hacer que Vcd varíe de 2Vm/π a −2Vm/π al modificar α de 0 a π. El voltaje promedio
máximo de salida es Vdm = 2Vm/π y el voltaje promedio de salida normalizado es

Vcd
Vn = = cos α (10.2)
Vdm

El valor rms del voltaje de salida está dado por

π +α 1/2 V 2m π +α 1/2
Vrms = c V 2m sen2 ωt d1ωt2 d = c 1 1 − cos 2ωt2 d 1ωt2 d
2
(10.3)
2π Lα 2π Lα
Vm
= = Vs
12

Con una carga puramente resistiva, los tiristores T1 y T2 pueden conducir de α a π, y los tiristo-
res T3 y T4 pueden hacerlo de α + π a 2π.

EJEMPLO 10.1 Cómo determinar el factor de potencia de entrada de un convertidor


monofásico completo
El convertidor completo de la figura 10.1a está conectado a una fuente de 120 V, 60 Hz. La corriente
de carga Ia es continua y su contenido de rizo es insignificante. La relación de vueltas del transfor-
mador es unitaria. (a) Exprese la corriente de entrada en una serie de Fourier; determine el HF de
la corriente de entrada, el DF, y el PF de entrada. (b) Si el ángulo de retardo es α = π/3, calcule Vcd ,
Vn , Vrms , HF, DF y PF.

Solución
a. La forma de onda de la corriente de entrada se muestra en la figura 10.1c y la corriente instan-
tánea de entrada se puede expresar en una serie de Fourier como

is 1 t2 = a0 + a 1 an cos nωt + bn sen nωt2
n =1,2, c

donde

2π +α π +α 2π +α
is 1 t2 d 1ωt 2 = c Ia d1 ωt2 d = 0
1 1
a0 = Ia d1ωt2 −
2π Lα 2π Lα Lπ +α
2π +α
is 1 t2 cos nωt d1ωt2
1
an =
π Lα
π+α 2π + α
c Ia cos nωt d1ωt 2 d
1
= Ia cos nωt d1ωt2 −
π Lα Lπ + α
10.2 Convertidores monofásicos completos 507

4Ia
=− sen nα para n = 1, 3, 5, c

= 0 para n = 2, 4, c
2π +α
1
bn = i1 t2 sen nωt d1ωt2
π Lα
π +α 2π + α
c Ia sen nωt d1ωt2 d
1
= Ia sen nωt d1ωt2 −
π Lα Lπ + α
4Ia
= cos nα para n = 1, 3, 5, c

= 0 para n = 2, 4, c

Como a0 = 0, la corriente de entrada se puede escribir como


is 1 t2 = a 12 In sen 1nωt + ϕn 2
n =1,3,5c

donde
an
ϕn = tan−1 = − nα (10.4)
bn

y ϕn es el ángulo de desplazamiento de la corriente del n-ésimo armónico. El valor rms de la


corriente de entrada del n-ésimo armónico es

1 a2n + b2n 2 1/2 =


1 4Ia 212 Ia
Isn = = (10.5)
12 12 nπ nπ

y el valor rms de la corriente fundamental es

212 Ia
Is1 =
π

El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular con la ecuación (10.5) como

∞ 1/2
Is = a a I 2sn b
n =1,3,5,c

Is también se puede determinar directamente de

π +α 1/2
Is = c I 2a d1ωt2 d
2
= Ia
2π Lα

Según la ecuación (3.22) el HF se calcula como

Is 2 1/2
HF = c a b − 1 d = 0.483 o 48.3,
Is1

De las ecuaciones (3.21) y (10.4), el DF es

DF = cos ϕ1 = cos 1 − α 2 (10.6)


508 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Según la ecuación (3.23), el PF se calcula como

cos 1 − α 2 =
Is1 212
PF = cos α (10.7)
Is π

b. α = π/3

2Vm
Vcd = cos α = 54.02 V y Vn = 0.5 pu
π
Vm
Vrms = = Vs = 120 V
12

Is1 = a212 b = 0.90032Ia


Ia
y Is = Ia
π
Is 2 1/2
HF = c a b − 1 d = 0.4834 o 48.34%
Is1
−π
ϕ1 = − α y DF = cos 1 − α 2 = cos = 0.5
3

cos 1 − α 2 = 0.45 1 retardo2


Is1
PF =
Is

Nota: el componente fundamental de la corriente de entrada siempre es 90.03% de Ia


y el HF permanece constante en 48.34%.

10.2.1 Convertidor monofásico completo con carga RL


El funcionamiento del convertidor de la figura 10.1a se puede dividir en dos modos idénticos:
el modo 1 cuando T 1 y T 2 conducen, y el modo 2 cuando T 3 y T4 conducen. Las corrientes de
salida durante estos modos son parecidas y tenemos que considerar sólo un modo para deter-
minar la corriente de salida iL .
El modo 1 es válido para α ≤ ωt ≤ (α + π). Si vs = 12 Vs sen ωt es el voltaje de entrada,
la corriente de carga iL durante el modo 1 se puede calcular a partir de

diL
L + RiL + E = | 12 Vs sen ωt| para iL ≥ 0
dt

cuya solución es de la forma

12 Vs
sen 1ωt − θ2 + A1 e − 1 R/L2 t −
E
iL = para iL ≤ 0
Z R

donde la impedancia de la carga Z = [R2 + (ωL)2] y el ángulo de la carga θ = tan−1(ωL/R).


La constante A1, que se puede determinar a partir de la condición inicial: con ωt = α,
iL = ILo, se calcula como

12 Vs
A1 = c ILo + sen 1α − θ2 d e 1 R/L2 1 α/ω2
E

R Z
10.2 Convertidores monofásicos completos 509

La sustitución de A1 da iL como

12 Vs
sen 1ωt − θ2 −
E
iL = (10.8)
Z R
12 Vs
+ c ILo + sen 1α − θ2 d e 1 R/L2 1α/ω − t2
E
− para iL ≥ 0
R Z

Al final del modo 1 en la condición de estado estable iL(ωt = π + α) = IL1 = IL0. Aplicando esta
condición a la ecuación (10.8) y despejando IL0, obtenemos

12 Vs − sen 1 α − θ2 − sen 1α − θ2 e −1 R/L2 1 π2 /ω


c d −
E
ILo = IL1 = −1 1 π/ω2
para ILo ≥ 0 (10.9)
Z 1 −e R/L2 R

El valor crítico de α al cual Ia se vuelve cero se puede despejar para valores conocidos
de θ, R, L, E y Vs mediante un método iterativo. La corriente rms de un tiristor se calcula de la
ecuación (10.8) como
π+α 1/2
IR = c i2L d 1 ωt 2 d
1
2π Lα

La corriente rms de salida se puede determinar entonces desde

Irms = 1I 2R + I 2R 2 1/2 = 12 IR

La corriente promedio de un tiristor también se puede calcular por la ecuación (10.8) como

π +α
iL d 1ωt2
1
IA =
2π Lα

La corriente promedio de salida se puede determinar desde

Icd = IA + IA = 2IA

Corriente discontinua de carga. Se puede despejar el valor crítico de αc en el cual


IL0 se vuelve cero. Dividiendo la ecuación (10.9) entre 12Vs/Z, y sustituyendo R/Z = cos θ
y ωL/R = tan θ, obtenemos

1 + e − 1 L2 1 ω2
R π
Vs 12
sen 1α − θ2 C
E
0 = S+
Z −1R 2 1 πω 2 R
1 − e L

que se puede despejar para el valor crítico de α como

1 − e − 1 tan1 θ 2 2
π
x
αc = θ − sen−1 C S
1 + e − 1 tan1 θ 2 2 cos 1θ2
π (10.10)
510 Capítulo 10 Rectificadores controlados

donde x = E/12Vs es la relación de voltaje y θ es el ángulo de impedancia de la carga para


α ≥ αc , IL0 = 0. La corriente de carga descrita por la ecuación (10.8) fluye sólo durante el
periodo α ≤ ωt ≤ β. En ωt = β, la corriente de carga cae a cero una vez más. Las ecuaciones
derivadas para el caso discontinuo del diodo rectificador de la sección 3.4 se pueden aplicar
al rectificador controlado.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Genere una señal pulsante en el cruce positivo por cero del voltaje de suministro vs.
Retarde el pulso por el ángulo α deseado y aplique el mismo pulso entre las terminales de
compuerta y cátodo de T1 y T2 por medio de circuitos de aislamiento de compuerta.
2. Genere otro pulso de ángulo de retardo α + π y aplique el mismo pulso entre las termina-
les de compuerta y fuente de T3 y T4 por medio de circuitos aislantes de compuerta.

Ejemplo 10.2 Cómo determinar las capacidades de corriente de un convertidor monofásico


completo con una carga RL
El convertidor monofásico completo de la figura 10.1a tiene una carga RL con L = 6.5 mH, R = 0.5 Ω,
y E = 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a (rms) 60 Hz. Determine (a) la corriente de carga
IL0 en ωt = α = 60°; (b) la corriente promedio en el tiristor I A; (c) la corriente rms en el tiristor I R ;
(d) la corriente rms de salida Irms; (e) la corriente promedio de salida Icd , y (f) el ángulo de retardo
crítico αc .

Solución
α = 60°, R = 0.5 Ω, L = 6.5 mH, f = 60 Hz, ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vs = 120 V, y θ = tan−1(ωL/R = 78.47°.
a. La corriente de carga en estado estable con ωt = α, IL0 = 49.34 A.
b. La integración numérica de iL en la ecuación (10.8) da la corriente promedio en el tiristor como
IA = 44.05 A.
c. Mediante integración numérica de i2L entre los límites ωt = α y π + α, obtenemos la corriente
rms en el tiristor como IR = 63.71 A.
d. La corriente rms de salida Irms = 12 IR = 12 × 63.71 = 90.1 A.
e. La corriente promedio de salida Icd = 2IA = 2 × 44.04 = 88.1 A.

De la ecuación (10.10) por iteración determinamos el ángulo de retardo αc = 73.23°.

Puntos clave de la sección 10.2

 r Al variar el ángulo de retardo α de 0 a π se puede variar el voltaje promedio de salida de


2Vm/π a −2Vm/π siempre que la carga sea altamente inductiva y su corriente sea continua.
 r Para una carga puramente resistiva, el ángulo de retardo α se puede hacer variar de 0 a
π/2, y producir un voltaje de salida de 2Vm/π a 0.
 r El convertidor completo puede funcionar en dos cuadrantes con una carga altamente in-
ductiva y en un cuadrante con una carga puramente resistiva.
10.3 Convertidores monofásicos duales 511

10.3 CONVERTIDORES MONOFÁSICOS DUALES


En la sección 10.2 vimos que los convertidores monofásicos completos con cargas inductivas
permiten sólo un funcionamiento en dos cuadrantes. Si dos de estos convertidores completos
se conectan espalda con espalda, como se muestra en la figura 10.2a, tanto el voltaje de salida
como el flujo de la corriente de carga se pueden invertir. El sistema proporciona funciona-
miento en cuatro cuadrantes y se llama convertidor dual. Los convertidores duales se suelen
utilizar en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Si α1 y α2 son los ángulos de
retardo de los convertidores 1 y 2, respectivamente, los voltajes de salida promedio correspon-
dientes son Vcd1 y Vcd2. Los ángulos de retardo están controlados de modo que un convertidor
funcione como rectificador y el otro como inversor, pero ambos producen el mismo voltaje
promedio de salida. Las figuras 10.2b-f muestran las formas de onda de salida de dos conver-
tidores, donde los dos voltajes promedio de salida son los mismos. La figura 10.2b muestra las
características v-i de un convertidor dual.
Según la ecuación (10.1) los voltajes promedio de salida son

2Vm
Vcd1 = cos α1 (10.11)
π
y
2Vm
Vcd2 = cos α2 (10.12)
π

Como un convertidor está rectificando y el otro está invirtiendo,

Vcd1 = − Vcd2 o cos α2 = − cos α1 = cos 1π − α1 2

Por consiguiente,

α2 = π − α1 (10.13)

Como los dos voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están desfasados,
puede haber una diferencia en el voltaje instantáneo y esto puede producir una corriente
circulante entre los dos rectificadores. Esta corriente circulante no puede fluir a través de
la carga y por lo común está limitada por un reactor de corriente circulante Lr, como se muestra
en la figura 10.2a.
Si vo1 y vo2 son los voltajes instantáneos de salida de los convertidores 1 y 2, respectivamente,
la corriente circulante se puede calcular integrando la diferencia de los voltajes instantáneos
empezando desde ωt = π + α1. Como los dos voltajes promedio de salida durante el intervalo
ωt = π + α1 a 2π − α1 son iguales y opuestos, sus contribuciones a la corriente circulante
instantánea ir es cero
ωt ωt
v d 1 ωt 2 = 1 v + vo2 2 d 1 ωt 2
1 1
ir =
ωLr Lπ − α1 r ωLr Lπ − α1 o1
ωt ωt
c sen ωt d 1ωt2 − − sen ωt d 1ωt2 d
Vm
=
ωLr L2π − α1 L2π − α1
π
1cos α1 − cos ωt2 ir > 0 para 0 ≤ α1 <
2Vm
= (10.14)
ωLr 2
π
ir < 0 para < α1 ≤ π
2
512 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Lr Lr
Convertidor 1 Convertidor 2
2 2 ir
 
 vr io 
T1 T3
 T2 T4
a a
 Carga 
vs vo1 vo2 vs
 
b vo b
T4 T2
T3 T1

  

vs (a)
Vm
v  Vm sen t Vcd vo

0 t (c)
    1 2 io
Icd 0 Icd

vo1 Vm sen  t Vcd


Salida del (b)
convertidor 1
0 t (d)
1    1 2
Vm sen t
vo2
Vm sen t
Salida del
convertidor 2
  1 2
0 t (e)

2  1
Vm sen t
vr(t)  vo1  vo2
Voltaje que genera
la corriente circulante

0 t (f)
  1 2  1

FIGURA 10.2
Convertidor dual monofásico. (a) Circuito; (b) Cuadrante; (c) Voltaje de suministro de
entrada; (d) Voltaje de salida para el convertidor 1; (e) Voltaje de salida para el conver-
tidor 2, y (f) Voltaje que induce la corriente circulante.

Para α1 = 0, sólo el convertidor 1 funciona; para α1 = π sólo el convertidor 2 funciona. En el


intervalo 0 ≤ α1 < π/2 el convertidor 1 suministra una corriente de carga positiva +i 0 y por
consiguiente la corriente circulante sólo puede ser positiva. En el intervalo π/2 < α1 ≤ π, el
convertidor 2 suministra una corriente de carga negativa −i0 y por consiguiente sólo puede fluir
10.3 Convertidores monofásicos duales 513

una corriente circulante negativa. Con α1 = π/2, el convertidor suministra corriente circulante
positiva durante el primer medio ciclo, y el convertidor 2 suministra corriente circulante negativa
durante el segundo medio ciclo.
La corriente circulante instantánea depende del ángulo de retardo. Para α1 = 0, su mag-
nitud se vuelve mínima cuando ωt = nπ, n = 0, 2, 4, . . . , y máxima cuando ωt = nπ, n = 1, 3,
5,. . . . Si la corriente de carga pico es Ip, uno de los convertidores que controla el flujo de po-
tencia puede conducir una corriente pico de (Ip + 4Vm/ωLr).
Los convertidores duales pueden funcionar con o sin corriente circulante. En el caso
de que funcione sin corriente circulante, sólo un convertidor funciona a la vez y conduce la
corriente de carga, y el otro convertidor está totalmente bloqueado por pulsos inhibidores
en la compuerta. Sin embargo, el funcionamiento con corriente circulante tiene las siguien-
tes ventajas:

1. La corriente circulante mantiene la conducción continua de ambos convertidores durante


todo el rango de control, independientemente de la carga.
2. Como un convertidor siempre funciona como rectificador y el otro actúa como inversor,
el flujo de potencia es posible en cualquier dirección y en cualquier momento.
3. Como ambos convertidores están en conducción continua, el tiempo de respuesta para
cambiar de funcionamiento en un cuadrante a otro es más rápido.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Controle el convertidor positivo con un ángulo de retardo de α1 = α.


2. Controle el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π − α mediante circuitos
aislantes de compuerta.

EJEMPLO 10.3 Cómo determinar las corrientes pico de un convertidor dual monofásico
El convertidor dual monofásico de la figura 10.2a funciona a partir de una fuente de 120 V, 60 Hz y la
resistencia de carga es R = 10 Ω. La inductancia circulante es Lr = 40 mH; los ángulos de retardo son
α1 = 60° y α2 = 120°. Calcule la corriente circulante pico y la corriente pico del convertidor 1.

Solución
ω = 2π × 60 = 377 rad/s, α1 = 60°, Vm = 12 × 120 = 169.7 V, f = 60 Hz y Lr = 40 mH. Para ωt = 2π
y α1 = π/3, la ecuación (10.14) da la corriente circulante pico

Ir 1 máx 2 = 11 − cos α1 2 =
2Vm 169.7
= 11.25 A
ωLr 377 × 0.04

La corriente pico de carga es Ip = 169.71/10 = 16.97 A. La corriente pico del convertidor 1 es (16.97 +
11.25) = 28.22 A.

Puntos clave de la sección 10.3

 r El convertidor dual se compone de dos convertidores completos; un convertidor que


produce voltaje de salida positivo y otro que produce voltaje de salida negativo.
Variando el ángulo de retardo α de 0 a π se puede hacer que el voltaje promedio de
514 Capítulo 10 Rectificadores controlados

salida varíe de 2Vm /π a −2Vm /π, siempre que la carga sea altamente inductiva y su co-
rriente sea continua.
 r Para una carga altamente inductiva, el convertidor dual puede funcionar en cuatro cua-
drantes. La corriente puede fluir hacia dentro y hacia fuera de la carga. Se requiere un
inductor de cd para reducir la corriente circulante.

10.4 CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS


Los convertidores trifásicos [2,11] tienen un extenso uso en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 120 kW, donde se requiere un funcionamiento en dos cuadrantes. La figura 10.3a
muestra un circuito convertidor completo con una carga altamente inductiva. Este circuito se
conoce como puente trifásico. Los tiristores se encienden en un intervalo de π/3. La frecuencia
del voltaje de rizo de salida es 6fs y el requerimiento de filtrado es menor que el de los conver-
tidores de media onda. En ωt = π/6 + α, el tiristor T6 ya está conduciendo y el tiristor T 1 se
enciende. Durante el intervalo (π/6 + α) ≤ ωt ≤ (π/2 + α), los tiristores T 1 y T6 conducen el
voltaje de línea a línea vab(= van − vbn) aparece a través de la carga. En ωt = π/2 + α, el tiris-
tor T 2 se enciende y el tiristor T6 se polariza a la inversa de inmediato. El tiristor T6 se apaga
por conmutación natural. Durante el intervalo (π/2 + α) ≤ ωt ≤ (5π/6 + α), los tiristores T 1 y
T 2 conducen y el voltaje de línea a línea vca aparece a través de la carga. Si los tiristores están
numerados, como se muestra en la figura 10.3a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56 y 61.
Las figuras 10.3b-h muestran las formas de onda del voltaje de entrada, el voltaje de salida, la
corriente de entrada y las corrientes a través de los tiristores.
Si los voltajes de línea a neutro se definen como

van = Vm sen ωt

vbn = Vm sen aωt − b



3

vcn = Vm sen aωt + b



3

los voltajes de línea a línea correspondientes son

π
vab = van − vbn = 13 Vm sen aωt + b
6
π
vbc = vbn − vcn = 13 Vm sen aωt − b
2
π
vca = vcn − van = 13 Vm sen aωt + b
2

El voltaje promedio de salida se calcula a partir de

π/2 +α π/2 +α
π
v d 1ωt2 = 13 Vm sen aωt + b d 1 ωt2
3 3
Vcd = (10.15)
π Lπ/6 +α ab π Lπ/6 +α 6
313 Vm
= cos α
π
10.4 Convertidores trifásicos completos 515

iT1 
io  Ia
ia  is T1 T3 T5
a

van vbn Carga Carga altamente


n b ib inductiva
vcn
vo

c
ic
T4 T6 T2
iT4

(a)

On T5, T6 T6, T1 T1, T2 T2, T3 T3, T4 T4, T5 T5, T6

v
Vm
 t (b)
0

T1 T3 T5
van vbn vcn

0 t (c)


vo T6 T2 T4 T6
vcb vab vac vbc vba vca vcb


0 t (d)
     3 2
iT1 6 6 2 Ia 2

0 t (e)
  5   Ia
iT4
6 6
0 t (f)
ia  is Ia 7  
6
0 t (g)
  5   11  
io 6 6 Ia 6
Ia
Corriente de carga
0 t (h)
  /3

FIGURA 10.3
Convertidor trifásico completo. (a) Circuito; (b) Secuencias de disparo; (c) Voltajes de fase; (d) Voltaje
de salida (voltajes de línea a línea); (e) Corriente a través del tiristor T1; (f) Corriente a través del tiris-
tor T2; (g) Corriente de suministro de entrada, y (h) Corriente de carga constante.
516 Capítulo 10 Rectificadores controlados

El voltaje promedio de salida máximo para el ángulo de retardo, α = 0 es


313 Vm
Vdm =
π
y el voltaje promedio de salida normalizado es
Vcd
Vn = = cos α (10.16)
Vdm
El valor rms del voltaje de salida se calcula desde

π/2 +α
π 1/2
Vrms = c 3V 2m sen2 aωt + b d 1ωt2 d
3
π Lπ/6 +α 6
1/2
= 13 Vm a +
1 313
cos 2αb (10.17)
2 4π
Las figuras 10.5b-h muestran las formas de onda para α = π/3. Para α > π/3, el voltaje
instantáneo de salida vo tiene una parte negativa. Como la corriente a través de los tiristores no
puede ser negativa, la corriente de carga siempre es positiva. Por consiguiente, con una carga
resistiva, el voltaje instantáneo de carga no puede ser negativo, y el convertidor completo se
comporta como un semiconvertidor.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Genere una señal pulsante en el cruce positivo cero del voltaje de fase van. Retarde del
pulso el ángulo deseado α + π/6 y aplicarlo a las terminales de compuerta y cátodo de T1
por medio de un circuito aislante de compuerta.
2. Genere cinco pulsos más con retardo de π/6 entre sí para disparar a T2, T3, . . . ,T6, res-
pectivamente, por medio de circuitos aislantes de compuerta.

Ejemplo 10.4 Cómo determinar el desempeño de un convertidor trifásico de onda completa


El convertidor trifásico de onda completa de la figura 10.3a funciona con una fuente trifásica de 208 V, 60
Hz conectada en Y y la resistencia de carga es R = 10 Ω. Si se requiere obtener un voltaje promedio de
salida de 50% del voltaje de salida máximo posible, calcule (a) el ángulo de retardo α; (b) las corrientes
rms y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms a través del tiristor; (d) la eficiencia de recti-
ficación; (d) el TUF, y (f) el PF de entrada.

Solución
El voltaje de fase Vs = 208/13 = 120.1 V, Vm = 12 Vs = 169.83, Vn = 0.5 y R = 10 Ω. El voltaje
máximo de salida Vdm = 313Vm/π = 313 × 169.83/π = 280.9 V. El voltaje promedio de salida Vcd =
0.5 × 280.9 = 140.45 V.
a. Según la ecuación (10.16), 0.5 = cos α, y el ángulo de retardo es α = 60°.
b. La corriente promedio de salida Icd = Vcd/R = 140.45/10 = 14.05A. De la ecuación (10.17),
1/2
Vrms = 13 × 169.83 c cos 1 2 × 60° 2 d = 159.29 V
1 313
+
2 4π
y la corriente rms Irms = 159.29/10 = 15.93 A.
10.4 Convertidores trifásicos completos 517

c. La corriente promedio de un tiristor I A = Icd /3 = 14.05/3 = 4.68 A, y la corriente rms de un


tiristor IR = Irms 12/6 = 15.9312/6 = 9.2 A.
d. De la ecuación (3.3) la eficiencia de rectificación es

Vcd Icd 140.45 × 14.05


η = = = 0.778 o 77.8%
Vrms Irms 159.29 × 15.93

e. La corriente rms de línea de entrada Is = Irms 14/6 = 13 A y la capacidad de VAR de entrada


VI = 3 Vs Is = 3 × 120.1 × 13 = 4683.9 VA. De la ecuación (3.8), TUF = VcdIcd/VI = 140.45 ×
14.05/4683.9 = 0.421.

f. La potencia de salida Po = R = 15.932 × 10 = 2537.6 W. El PF = Po/VI = 2537.6/4683.9 = 0.542


(retardo).

Nota: el PF es menor que el de los semiconvertidores trifásicos, pero mayor que el de los
convertidores trifásicos de media onda.

Ejemplo 10.5 Cómo determinar el factor de potencia de entrada de un convertidor trifásico


completo
La corriente de carga del convertidor trifásico completo de la figura 10.3a es continua con contenido de rizo
insignificante. (a) Exprese la corriente de entrada en una serie de Fourier y determine el HF de la corriente
de entrada, el DF, y el PF de entrada. (b) Si el ángulo de retardo α = π/3, calcule Vn, HF, DF, y PF.

Solución
a. La forma de onda de la corriente de entrada se muestra en la figura 10.3g y la corriente instan-
tánea de entrada de una fase se puede expresar en una serie de Fourier como


is 1 t2 = a0 + a 1 an cos nωt + bn sen nωt2
n =1, 2, c

donde

i 1 t2 d 1 ωt 2 = 0
1
ao =
2π L0 s

i 1 t 2 cos nωt d1ωt2
1
an =
π L0 s
5π/6 +α 11π/6 +α
c Iα cos nωt d1ωt2 d
1
= I cos nωt d1ωt2 −
π Lπ/6+α a L7π/6+α
4Ia nπ
=− sen sen nα para n = 1, 3, 5, c
nπ 3
= 0 para n = 2, 4, 6, c

i 1 t2 sen nωt d1ωt 2
1
bn =
π L0 s
5π/6+α 11π/6 +α
c Ia sen nωt d1ωt 2 d
1
= I sen nωt d1ωt2 −
π Lπ/6+α a L7π/6 +α
518 Capítulo 10 Rectificadores controlados

4Ia nπ
= cos cos nα para n = 1, 3, 5, c
nπ 6
= 0 para n = 2, 4, 6, c

Como a 0 = 0 y las corrientes de armónicos múltiplos impares del tercer armónico (para n =
múltiplo de 3) no estarán en una fuente trifásica balanceada, la corriente de entrada se puede
escribir como

is 1 t2 = a 12 Isn sen 1nωt + ϕn 2 para n = 1, 5, 7, 11, 13, c
n =1, 3, 5, c

donde
an
ϕn = tan−1 = − nα (10.18)
bn

El valor rms de la corriente de entrada del n-ésimo armónico está dado por

1a2n + b2n 21/2 =


1 212 Ia nπ
Isn = sen (10.19)
12 nπ 3

El valor rms de la corriente fundamental es

16
Is1 = I = 0.7797Ia
π a

La corriente rms de entrada es

5π/6 +α 1/2
Is = c I 2a d1ωt2 d = Ia
2 2
= 0.8165Ia
2π Lπ/6 +α A3
Is 2 1/2
π 2 1/2
HF = c a b − 1 d = c a b − 1 d = 0.3108 o 31.08%
Is1 3
DF = cos ϕ1 = cos 1 − α 2

cos 1 − α 2 = cosα = 0.9549 DF


Is1 3
PF =
Is π

b. Para α = π/3, Vn = cos(π/3) = 0.5 pu, HF = 31.08%, DF = cos 60° = 0.5 y PF = 0.478 (retardo).

Nota: observamos que el PF de entrada depende del ángulo de retardo α.

10.4.1 Convertidor trifásico completo con carga RL


Según la figura 10.3d el voltaje de salida es

π π π
vo = vab = 12 Vab sen aωt + b para + α ≤ ωt ≤ + α
6 6 2
π 2π
= 12 Vab sen ωt′ para + α ≤ ωt′ ≤ +α
3 3
10.4 Convertidores trifásicos completos 519

donde ωt′ = ωt + π/6, y Vab es el voltaje rms de entrada de línea a línea. Seleccionando vab
como voltaje de referencia con respecto al tiempo, la corriente de carga iL se calcula desde

diL π 2π
L + RiL + E = 12 Vab sen ωt′ para + α ≤ ωt′ ≤ +α
dt 3 3

cuya solución de la ecuación (10.8) es

12 Vab
sen 1ωt′ − θ2 −
E
iL =
Z R
12 Vab π
+ c IL1 + sen a + α − θb d e 1 R/L2 [1 π/3 +α2 /ω − t′]
E
− (10.20)
R Z 3

donde Z = [R 2 + (ωL)2]1/2 y θ = tan−1 (ωL/R). En condición de estado estable, iL (ωt′ =


2π/3 + α) = iL(ωt′ = π/3 + α) = IL1. Aplicando esta condición a la ecuación (10.20), obtenemos
el valor de IL1 como

12Vab sen 12π/3 + α − θ2 − sen1π/3 + α − θ2 e − 1 R/L2 1 π/3ω2


IL1 = (10.21)
Z 1 − e − 1 R/L2 1 π/3ω2
E
− para IL1 ≥ 0
R

Corriente discontinua a través de la carga. Si hacemos IL1 = 0 en la ecuación (10.21),


dividimos entre 12Vs/Z,y sustituimos R/Z = cos θ y ωL/R = tan θ, obtenemos el valor crítico de la
relación de voltaje x = E/12Vab como

π
sen a + α − θb − sena + α − θb e − 1 3tan1θ2 2
2π π

S cos 1θ2
3 3
x =C (10.22)
1 − e − 1 3tan1θ2 2
π

la cual se puede despejar para el valor crítico de α = αc para valores conocidos de x y θ. Para
α ≥ αc , IL1 = 0. La corriente de carga descrita por la ecuación (10.20) fluye sólo durante el
periodo α ≤ ωt ≤ β. En ωt = β, la corriente de carga cae de nuevo a cero. Las ecuaciones
derivadas para el caso discontinuo del diodo rectificador de la sección 3.8 son aplicables al
rectificador controlado.

Ejemplo 10.6 Cómo determinar las capacidades de corriente de un convertidor trifásico


completo con una carga RL
El convertidor trifásico completo de la figura 10.3a tiene una carga de L = 1.5 mH, R = 2.5 Ω, y E = 10 V. El
voltaje de entrada de línea a línea es Vab = 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es α = π/3. Determine
(a) la corriente de carga en estado estable IL1 en ωt′ = π/3 + α (u ωt = π/6 + α); (b) la corriente promedio
IA a través del tiristor; (c) la corriente rms IR a través del tiristor; (d) la corriente rms de salida Irms, y (e) la
corriente promedio de salida Icd.
520 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Solución
α = π/3, R = 2.5 Ω, L = 1.5 mH, f = 60 Hz, ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vab = 208 V, Z = [R2 + (ωL)2]1/2 =
2.56 Ω, y θ = tan−1(ωL/R) = 12.74°.

a. La corriente de carga en estado estable en ωt′ = π/3 + α, es IL1 = 20.49 A.


b. La integración numérica de iL en la ecuación (10.20), entre los límites ωt′ = π/3 + α a 2π/3 + α, da
la corriente rms promedio en el tiristor, IA = 17.42 A.
c. Por integración numérica de iL2, entre los límites ωt′ = π/3 + α a 2π/3 + α, se obtiene la co-
rriente rms en el tiristor, IR = 31.32 A.
d. La corriente rms de salida es Irms = 13IR = 13 × 31.32 = 54.25 A.

e. La corriente promedio de salida es Icd = 3IA = 3 × 17.42 = 52.26 A.

Puntos clave de la sección 10.4

 r La frecuencia del rizo de salida es seis veces la frecuencia de suministro.


 r El convertidor trifásico completo se utiliza comúnmente en aplicaciones prácticas.
 r Puede funcionar en dos cuadrantes siempre que la carga sea altamente inductiva y man-
tenga la corriente continua.

10.5 CONVERTIDORES TRIFÁSICOS DUALES


Por lo general, en muchos propulsores de velocidad variable se requiere el funcionamiento
en cuatro cuadrantes y los convertidores trifásicos duales se utilizan mucho en aplicaciones
hasta el nivel de 2000 kW. La figura 10.4a muestra unos convertidores trifásicos duales donde
dos están conectados espalda con espalda. En la sección 10.3 vimos que debido a las dife-
rencias de los voltajes instantáneos entre los voltajes de salida de los convertidores, una
corriente circulante fluye a través de los convertidores. Por lo común un reactor circulante
Lr, como se muestra en la figura 10.4a, limita la corriente circulante. Los dos convertidores
están controlados de tal modo que si α1 es el ángulo de retardo del convertidor 1, el ángulo
de retardo del convertidor 2 es α2 = π − α1. Las figuras 10.4b a f muestran las formas de
onda para los voltajes de entrada y salida y del voltaje a través del inductor Lr. El funciona-
miento de cada convertidor es idéntico al de un convertidor trifásico completo. Durante el
intervalo (π/6 + α1) ≤ ωt ≤ (π/2 + α1), el voltaje de línea a línea vab aparece a través de la
salida del convertidor 1, y vbc aparece a través del convertidor 2.
Si los voltajes de línea a neutro se definen como

van = Vm senωt

vbn = Vm sen aωt − b



3

= Vm sen aωt + b

vcn
3

Los voltajes correspondientes de línea a línea son

π
vab = van − vbn = 13 Vm sen aωt + b
6
10.5 Convertidores trifásicos duales 521

Lr Lr
ic 2 2
  vr   vr  
T1 T3 T5 2
io
2 T2 T6 T4
ia ia
a  a
ib Carga ib
b vo1 vo2 b
ic ic
c vo c

T4 T6 T2 T5 T3 T1

  
(a)

Encendido T5, T6 T6, T1 T1, T2 T2, T3 T3, T4 T4, T5 T5, T6


v
van vbn vcn
Vm
1 Vm
0 t (b)

van vbn vcn


Vm
1 1
t (c)

1
2 Salida del convertidor 1 para 1  60
vo1
vcb vab vca vbc vba vca vcb


0 t (d)
   1   1 3 2 Salida del convertidor
vo2 6 6 2 2 2 para 2  120
vca vbc vba vca vcb vab vca

0 t (e)
 7
1 Voltaje del bloqueador
6   1 6
vr  vo1  vo2

0  t (f)
6

FIGURA 10.4
Convertidor trifásico dual. (a) Circuito; (b) Secuencias de disparo; (c) Voltajes de suministro de entrada;
(d) Voltaje de salida del convertidor 1; (e) Voltaje de salida para el convertidor 2, y (f) Voltaje del induc-
tor circulante.
522 Capítulo 10 Rectificadores controlados

π
vbc = vbn − vcn = 13 Vm sen aωt − b
2

= 13 Vm sen aωt + b

vca = vcn − van
6

Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2, respectivamente, el voltaje
instantáneo a través del inductor durante el intervalo (π/6 + α1) ≤ ωt ≤ (π/2 + α1) es

vr = vo1 + vo2 = vab − vbc


π π
= 13 Vm c sen aωt + b − sen aωt − b d
6 2
π
= 3Vm cos aωt − b (10.23)
6

La corriente circulante se puede calcular desde

ωt ωt
π
ir 1 t2 = v d 1 ωt 2 = 3V cos aωt − b d 1 ωt2
1 1
ωLr Lπ/6 +α1 r ωLr Lπ/6 +α1 m 6
π
c sen aωt − b − sen α1 d
3Vm
= (10.24)
ωLr 6

La corriente circulante depende del ángulo de retardo α1 y de la inductancia Lr. Esta corriente
se vuelve máxima cuando ωt = 2π/3 y α1 = 0. Aun sin carga externa alguna, los convertidores
continuarían funcionando gracias a la corriente circulante como resultado del voltaje de rizo
a través del inductor. Esto permite la inversión suave de la corriente a través de la carga
durante el cambio de funcionamiento de un cuadrante a otro y proporciona respuestas dinámi-
cas rápidas, en especial para propulsores de motores eléctricos.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Al igual que el convertidor monofásico dual, controle el convertidor positivo con un


ángulo de retardo α1 = α.
2. Controle el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π − α mediante circuitos
aislantes de compuerta.

Puntos clave de la sección 10.5

 r El convertidor trifásico dual se utiliza en aplicaciones de alta potencia hasta de 2000 kW.
 r Para una carga altamente inductiva, el convertidor dual puede funcionar en cuatro cua-
drantes. La corriente puede entrar y salir de la carga.
 r Se requiere un inductor para reducir la corriente circulante.
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 523

10.6 CONTROL DE MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO


El PF de los convertidores controlados por fase depende del ángulo de retardo α, y por lo ge-
neral es bajo, sobre todo en el rango de bajos voltajes de salida. Estos convertidores generan
armónicos en la fuente. Las conmutaciones forzadas al encender y apagar los dispositivos de
conmutación como se muestra en la figura 10.5 pueden mejorar el PF de entrada y reducir los
niveles de armónicos. Los dispositivos de conmutación Q1 y Q2 se encienden al mismo tiempo
en tanto que Q3 y Q4 se apagan. Asimismo, los dispositivos de conmutación Q3 y Q4 se encien-
den al mismo tiempo en tanto que Q1 y Q2 se apagan. El voltaje de salida dependerá del tipo de
algoritmos de control de los dispositivos de conmutación. Estas técnicas de conmutación
forzada se están volviendo atractivas para la conversión cd-ca [3,4]. Con el avance de los dispo-
sitivos semiconductores de potencia (por ejemplo, tiristores apagados por compuerta [GTO],
transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], e IGCT) se pueden implementar para
convertidores cd-ca prácticos [12,14]. Las técnicas básicas de conmutación forzada para conver-
tidores cd-ca se pueden clasificar de la manera siguiente:

1. Control por ángulo de extinción


2. Control por ángulo simétrico
3. Modulación por ancho de pulso (PWM)
4. PWM seinoidal monofásica
5. Control de PWM trifásica

En el control por ángulo de extinción, el componente fundamental de la corriente de en-


trada se adelanta al voltaje de entrada, y el factor de desplazamiento (PF) se adelanta. En
algunas aplicaciones esta característica puede ser deseable para simular una carga capaci-
tiva y para compensar las caídas de voltaje de línea. En el control por ángulo simétrico el
componente fundamental de la corriente de entrada está en fase con el voltaje de entrada
y el DF es unitario. Estos tipos de control [27] se utilizan en algunas aplicaciones y no se
estudian más en este libro. El control de PWM senoidal es el de más uso. Sin embargo, el
funcionamiento y análisis del control de PWM permiten entender las técnicas tanto de control de
PWM como de control de PWM senoidal.

LD ID
Q1 Q3
vs = Vm sen (t)

D VD Carga
de cd

Q4 Q2

FIGURA 10.5
ref Convertidor monofásico con control
Señales de PWM
de PWM.
524 Capítulo 10 Rectificadores controlados

10.6.1 Control de PWM


Si el voltaje de salida de los convertidores monofásicos se controla variando el ángulo de re-
tardo, sólo hay un pulso por medio ciclo en la corriente de entrada del convertidor, y como
resultado el armónico de menor orden es el tercero. Es difícil filtrar la corriente de armóni-
cos de menor orden. En el control de PWM, los interruptores del convertidor se encienden
y apagan varias veces durante un medio ciclo y el voltaje de salida se controla variando el
ancho de los pulsos [15,17]. Las señales de compuerta se generan comparando una onda
triangular con una señal de cd, como se muestra en la figura 10.6g. Las figuras 10.6a a f
muestran el voltaje de entrada, el voltaje de salida y la corriente de entrada. Los armónicos
de bajo orden se pueden eliminar o reducir seleccionando el número de pulsos por medio
ciclo. Sin embargo, si aumenta el número de pulsos también aumentaría la magnitud de los
armónicos de alto orden, que son muy fáciles de filtrar.
El voltaje de salida y los parámetros de desempeño del convertidor se pueden determi-
nar en dos pasos: (1) considerando sólo un par de pulsos de modo que si un pulso comienza
cuando ωt = α1 y termina cuando ωt = α1 + δ1, el otro pulso comienza cuando ωt = π + α1
y termina cuando ωt = (π + α1 + δ1), y (2) combinando los efectos de todos los pares. Si el
pulso m-ésimo comienza cuando ωt = αm y su ancho es δm , el voltaje promedio de salida
debido a p número de pulsos se calcula como sigue

p αm +δm
Vcd = a c
2
Vm sen ωt d1ωt2d
m =1 2π Lαm

Vm p
= [ cos αm − cos 1αm + δm 2] (10.25)
π ma
=1

Si la corriente de carga con un valor promedio de Ia es continua y su rizo es insignificante, la


corriente instantánea de entrada se puede expresar en una serie de Fourier como


is 1 t2 = A0 + a 1An cos nωt + Bn sen nωt2 (10.26)
n =1, 3, c

Dada la simetría de la forma de onda de la corriente de entrada no puede haber armónicos


pares y A0 debe ser cero, y los coeficientes de la ecuación (10.26) son


i 1 t2 cos nωt d1ωt2
1
An =
π L0 s

p α +δ π +α +δm /2
= a c
m m m
2 2
Ia cos nωt d1ω2 − Ia cos nωt d1ωt2d = 0
m =1 π Lαm +δn /2 π Lπ +αm

i 1 t2 sen nωt d 1ωt2
1
Bn =
π L0 s
p α +δ π +α +δm /2
= a c Ia sen nωt d 1ωt2 − Ia sen nωt d 1ωt2d
m m m
2 2
m =1 π Lαm +δm /2 π Lπ +αm
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 525

0 (a)
 2 3 t

vo

0 (b)
m  2 3 t
is1

Ia
m
m
0 (c)
 2 3 t
is3

0 (d)
is    m 2 3 t

Ia
m
  m
0 (e)
m  2 3 t
Ia
io

Ia
Corriente de carga
0 (f)
t

v
vr vc
Ar

Ac

0  t

vg1, vg2
S1, S2 S1, S2 S1, S2
m

0 m  t
(g)

FIGURA 10.6
Control de PWM. (a) Voltaje de suministro de entrada; (b) Voltaje de salida; (c)
Corriente de línea a través del interruptor S1; (d) Corriente a través del interrup-
tor S3; (e) Corriente de suministro de entrada; (f) Corriente de carga constante,
y (g) Generación de señales de control de compuerta.
526 Capítulo 10 Rectificadores controlados

4Ia p
sen a b csen c n aαm + bd
nδm 3δm
Bn = a
nπ m =1 4 4
δm
− sen cn aαm + + πb d d para n = 1, 3, 5, c (10.27)
4

La ecuación (10.26) se puede reescribir como


is 1 t2 = a 12 In sen 1nωt + ϕn 2 (10.28)
n =1, 3,c

donde ϕn = tan−1 1 An/Bn 2 = 0 y In = 1A2n + B2n 2 1/2/12 = Bn/12.

10.6.2 PWM senoidal monofásica


Los anchos de los pulsos se pueden variar para controlar el voltaje de salida. Si hay p pulsos por
medio ciclo con el ancho igual, el ancho máximo de un pulso es π/p, pero los anchos de
los pulsos podrían ser diferentes. Es posible seleccionar los anchos de los pulsos de modo
que se puedan eliminar ciertos armónicos. Hay diferentes métodos de variar los anchos de
los pulsos y el más común es la modulación senoidal por ancho de pulso (SPWM) [18-20]. En

v Señal de referencia Señal portadora


Ac
vc
Ar
vr

0 t (a)
is1
Ia

0 t (b)
m 
m 2 3

is2 Ia

0 t (c)
   m 2 3
m
is
Ia   m
  m  m
0 t (d)
m  2 3
io Ia
Ia
Corriente de carga
0 t (e)

FIGURA 10.7
Control por ancho de pulso senoidal. (a) Generación de señales de control de compuerta;
(b) Corriente a través del interruptor S1; (c) Corriente a través del interruptor S3; (d)
Corriente de suministro de entrada, y (e) Corriente de carga constante.
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 527

el control de SPWM, como se muestra en la figura 10.7a-e, los anchos de pulso se generan
comparando un voltaje de portadora triangular vc de amplitud Ac y frecuencia f r con un voltaje
semisenoidal de referencia vr de amplitud variable Ar y frecuencia 2fs. El voltaje senoidal vc
está en fase con el voltaje de fase de entrada vs y tiene dos veces la frecuencia de suministro fs.
Los anchos de los pulsos (y el voltaje de salida) se varían cambiando la amplitud Ar, o el índice
de modulación M de 0 a 1. El índice de modulación se define como
Ar
M= (10.29)
Ac
En un control de PWM senoidal el DF es unitario y PF se mejora. Los armónicos de
bajo orden se eliminan o reducen. Por ejemplo, con cuatro pulsos por medio ciclo el armó-
nico de menor orden es el quinto; con seis pulsos por medio ciclo, el armónico de menor
orden es el séptimo. Se pueden usar programas de computadora para evaluar los desempeños
de control PWM y SPWM uniformes, respectivamente.

Notas:

1. Para modulación de pulsos múltiples, los pulsos de distribuyen de manera uniforme y tie-
nen los mismos anchos, δ = δm. Para una SPWM, los pulsos no se distribuyen uniforme-
mente y los anchos de pulso son diferentes. Las ecuaciones de la sección 10.6.1 derivadas
en formas generales se pueden utilizar para una SPWM.
2. Al igual que los inversores PWM, las señales de control de compuerta de los convertido-
res se generan comparando una señal portadora vr con una señal de referencia vref para
mantener el voltaje o corriente deseada. Para rectificadores, una entrada sinusoidal is que
esté en fase con el voltaje de suministro vs es deseable para obtener un alto PF de entrada
con un bajo valor de THD de la corriente de entrada.

10.6.3 Rectificador trifásico de PWM


Hay dos topologías de circuito para rectificadores trifásicos: (1) un rectificador de fuente de
corriente en el que la inversión de potencia se realiza por inversión de voltaje de cd, y (2) un rec-
tificador de fuente de voltaje, donde la inversión de potencia se realiza por inversión de
corriente en el enlace de cd. La figura 10.8 muestra los circuitos básicos de estas dos topologías
[5]. El inductor LD de la figura 10.8a mantiene una corriente constante hacia la carga mientras
que los capacitores del lado de entrada proporcionan trayectorias de baja impedancia para
la corriente de carga. El capacitor CD de la figura 10.8b mantiene un voltaje constante hacia la
carga en tanto que las inductancias del lado de entrada garantizan la continuidad de las corrientes
de línea y mejoran el factor de potencia de entrada.
En la figura 10.9a se muestra un rectificador trifásico de fuente de voltaje con un lazo de
control de retroalimentación. El voltaje de enlace de cd se mantiene a un valor de referencia
deseado utilizando un lazo de control de retroalimentación. Se mide y compara con una refe-
rencia Vref. La señal de error activa y desactiva los seis dispositivos de conmutación del recti-
ficador. El flujo de potencia de y hacia la fuente de ca se puede controlar de acuerdo con los
requerimientos de voltaje del enlace de cd. El voltaje VD se mide en el capacitor CD del lado
de cd. Controlando el voltaje de enlace de cd de modo que el flujo de corriente se invierta en el
enlace de cd se puede controlar la inversión de potencia.
En el modo de funcionamiento como rectificador, la corriente ID es positiva y el capaci-
tor CD se descarga a través de la carga de cd, y la señal de error hace que el circuito de control
528 Capítulo 10 Rectificadores controlados

 LD  ID
Fuente de entrada
RS 

n ⬃ vD VD Carga
de cd
⬃ 

CS
 

ref
Señales de PWM

(a)

 icd ID
Fuente de entrada
RS LS 

n ⬃ VD CD Carga
de cd
⬃ 

ref
Señales de PWM

(b)

FIGURA 10.8
Topologías básicas para rectificadores PWM de conmutación forzada: (a) rectificador de fuente
de corriente; (b) rectificador de fuente de voltaje.

demande más potencia a la fuente de ca. El circuito de control toma la potencia de la fuente
generando las señales de PWM apropiadas para los dispositivos de conmutación. Fluye más
corriente del lado de ca hacia el lado de cd, y el voltaje del capacitor se recupera. En el modo
de funcionamiento como inversor ID se vuelve negativa y el capacitor CD se sobrecarga. La
señal de error demanda que el control descargue el capacitor y que devuelva potencia al sumi-
nistro de ca.
La PWM puede controlar tanto la potencia activa como la potencia reactiva. Por con-
siguiente, este tipo de rectificador se puede usar para corrección del PF. Las formas de onda
de corriente de ca también se pueden mantener casi senoidales si se reduce la contaminación
armónica de la fuente. La PWM activa y desactiva los interruptores en una forma preestable-
cida, por lo general una forma de onda senoidal de voltaje o corriente [26]. Un ejemplo de
la modulación de una fase se muestra en la figura 10.9b con amplitud de Vmod para la señal
moduladora.
10.6 Control de modulación por ancho de pulso 529


idc ID

LS
⬃ 
VD Carga
n ⬃ CD de cd
Vo


error  VREF
Bloque de control

(a) Circuito rectificador de fuente de voltaje

VMOD PWM
VD
2

VD
2
(b) Patrón de PWM y su voltaje modulador fundamental VMOD

FIGURA 10.9
Rectificador de fuente de voltaje de conmutación forzada.

Dependiendo de la estrategia de control, un rectificador de conmutación puede fun-


cionar como inversor o como rectificador [22]. Por consiguiente, con frecuencia se le re-
fiere como convertidor. Para controlar el flujo de potencia de la fuente de ca a la carga y
viceversa, como se muestra en la figura 10.10, con frecuencia dos convertidores como esos
se conectan en cascada. El primero convierte la ca en un voltaje variable de enlace de cd
y el segundo convierte la cd en una ca variable a una frecuencia fija o variable [23,25].
Las técnicas de control avanzadas (por ejemplo, modulación por vector espacial y SPWM)
pueden mantener una corriente de entrada casi senoidal de la fuente de ca con un PF uni-
tario y suministrar un voltaje o corriente de salida casi senoidal a la carga [6, 7, 21]. Se pueden
usar técnicas de control avanzadas para generar una salida trifásica desde una fuente
monofásica [8, 9].

Principales ventajas:

 r Se puede modular la corriente o el voltaje, lo que genera menos contaminación armónica.


 r Se puede controlar El PF, e incluso hacer que se adelante.
 r Se puede construir el circuito como rectificador de fuente de voltaje o rectificador
de fuente de corriente.
 r Se puede invertir el PF revertiendo la corriente en el enlace de cd.
530
Capítulo 10

Transformador
⬃ 
Motor de
n ⬃ vD inducción
Rectificadores controlados

⬃ Y - Delta
c b


e  VREF
CONTROL CONTROL

FIGURA 10.10
Dos convertidores de conmutación forzada conectados en cascada.
10.7 Convertidores monofásicos en serie 531

Puntos clave de la sección 10.6

 r Los convertidores de conmutación forzada permiten controlar el PF desde la fuente de ca


a la carga de cd y viceversa al mismo tiempo que minimizan el contenido armónico y el
alto PF de entrada.
 r Se puede usar la misma topología para rectificación (ca-cd) e inversión (cd-ca).
 r Los convertidores de tiristor y GTO se utilizan especialmente para aplicaciones de alto
voltaje y alta potencia.

10.7 CONVERTIDORES MONOFÁSICOS EN SERIE


Para aplicaciones de alto voltaje se pueden conectar en serie dos o más convertidores para
compartir el voltaje y también para mejorar el PF. La figura 10.11a muestra dos convertido-
res completos conectados en serie y la relación de vueltas entre el primario y el secundario
es Np /Ns = 2. Dado que no hay diodos de conducción libre, no se puede evitar uno de los
convertidores y ambos convertidores deben funcionar al mismo tiempo.
En modo de rectificación, un convertidor está totalmente adelantado (α1 = 0) y el
ángulo de retardo del otro convertidor, α2 , se hace variar de 0 a π para controlar el voltaje
de cd de salida. Las figuras 10.11b y c muestran el voltaje de entrada, el voltaje de salida, la
corriente de entrada a los convertidores, y la corriente de suministro de entrada.
En el modo de inversión, un convertidor está totalmente retardado, α2 = π, y el ángulo
de retardo del otro convertidor, α1, se hace variar de 0 a π para controlar el voltaje prome-
dio de salida. La figura 10.11d muestra las características v-i de convertidores completos en
serie.
Según la ecuación (10.1), los voltajes promedio de salida de dos convertidores comple-
tos son
2Vm
Vcd1 = cos α1
π
2Vm
Vcd2 = cos α2
π

El voltaje promedio de salida resultante es

1cos α1 + cos α2 2
2Vm
Vcd = Vcd1 + Vcd2 = (10.30)
π

El voltaje promedio máximo de salida para α1 = α2 es Vdm = 4Vm/π. En el modo de rectifica-


ción, α1 = 0 y 0 ≤ α2 ≤ π; entonces

11 + cos α2 2
2Vm
Vcd = Vcd1 + Vcd2 = (10.31)
π

y el voltaje de salida de cd normalizado es

= 0.511 + cos α2 2
Vcd
Vn = (10.32)
Vdm
532 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Np : 2Ns   vs
is v  Vm sen t
T1 T3
i1
  io  ia 0
 2    2 2  t
Ns vs vo1 vo1
 1  0

T4 T2 0
Np   2 t
vo2
vp vo Carga
 2
0
T1 T3 2    2 t
i2 vo

Ns vs vo2
  
0
T4 T2 2    2 2 t
i1
  Ia 

(a) Circuito 0
 2  t
vo1 Ia
i2
t Ia
1   1 2
2  
vo2  2 0
t t
Ia
vo is Ia
Ia
1    1
t   2 2
2 0 2  t
io Ia
Ia
i1 Corriente de carga
0
  1 t
t
1  2 (b) Formas de onda

i2 vo
Vcd
2
0 t
2  

is io
Ia 0 Icd

0 t
   1
Vcd
Ia
(c) Formas de onda para una (d) Cuadrante
carga altamente inductiva

FIGURA 10.11
Convertidores monofásicos completos.
10.7 Convertidores monofásicos en serie 533

En el modo de inversión, 0 ≤ α1 ≤ π y α2 = π; por lo tanto

1cos α1 − 12
2Vm
Vcd = Vcd1 + Vcd2 = (10.33)
π
y el voltaje promedio de salida normalizado es
Vcd
Vn = = 0.51cos α1 − 12 (10.34)
Vdm

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Genere una señal pulsante en el momento del cruce positivo por cero del voltaje de fase vs.
2. Retrase el pulso en los ángulos deseados α1 = 0 y α2 = α para disparar el convertidor 1 y el
convertidor 2, respectivamente, mediante circuitos de aislamiento de compuerta.

Ejemplo 10.7 Cómo determinar el factor de potencia de entrada de un convertidor


monofásico completo en serie
La corriente de carga (con un valor promedio de Ia) de los convertidores completos en serie de la fi-
gura 10.11a es continua y el contenido de rizo es insignificante. La relación de vueltas del transforma-
dor es Np /Ns = 2. Los convertidores funcionan en modo de rectificación de tal modo que α1 = 0 y α2
varía de 0 a π. (a) Exprese la corriente de suministro de entrada en una serie de Fourier y determine
el HF de la corriente de entrada, el DF, y el PF de entrada. (b) Si el ángulo de retardo es α2 = π/2 y el
voltaje de entrada pico es Vm = 162 V, calcule Vcd , Vn , Vrms , HF, DF y PF.

Solución
a. La figura 10.11b muestra la forma de onda de la corriente de entrada, y la corriente de suminis-
tro de entrada instantánea se puede expresar en una serie de Fourier como

is 1 t2 = a 12In sen 1nωt + ϕn 2 (10.35)
n =1, 2, c

donde ϕn = −nα2/2. La ecuación (10.58) da el valor rms de la corriente de entrada del n-ésimo
armónico
4Ia nα2 212Ia nα2
Isn = cos = cos (10.36)
12 nπ 2 nπ 2

El valor rms de la corriente fundamental es

212Ia α2
Is1 = cos (10.37)
π 2
La corriente rms de entrada se determina como

α2 1/2
Is = Ia a1 − b (10.38)
π
De la ecuación (3.22),

π 1π − α2 2 1/2
HF = c − 1d
41 1 + cos α2 2
(10.39)
534 Capítulo 10 Rectificadores controlados

De la ecuación (3.21),

α2
DF = cos ϕ1 = cos a− b (10.40)
2

De la ecuación (3.23),

Is1 α2 121 1 + cos α2 2


PF = =
[π 1 π − α2 2]1/2
cos (10.41)
Is 2

b. α1 = 0 y α2 = π/2. Según la ecuación (10.30),

π
Vcd = a2 × ba1 + cos b = 103.13 V
162
π 2

De la ecuación (10.32), Vn = 0.5 pu y

π
12Vs 2 2 sen 2 ωt d1ωt2
2
V 2rms =
2π Lα2

sen 2α2 1/2


Vrms = 12Vs c aπ − α2 + b d = Vm = 162 V
1
π 2

212 π
Is1 = Ia cos = 0.6366Ia y Is = 0.7071Ia
π 4
Is 2 1/2
HF = c a b − 1 d = 0.4835 o 48.35,
Is1
π π
ϕ1 = − y DF = cos a − b = 0.7071
4 4

cos 1 − ϕ1 2 = 0.6366 (retrasado)


Is1
PF =
Is

Nota: el desempeño de los convertidores completos en serie es semejante al de los semi-


convertidores monofásicos.

Punto clave de la sección 10.7


 r Los semiconductores y los convertidores completos se pueden conectar en serie para
compartir el voltaje e incluso para mejorar el PF de entrada.

10.8 CONVERTIDORES DE DOCE PULSOS


Un puente trifásico produce un voltaje de salida de seis pulsos. Para aplicaciones de alta
potencia como transmisión de cd de alto voltaje y propulsores de motores de cd, por lo ge-
neral se requiere una salida de 12 pulsos para reducir los rizos de salida y para aumentar
las frecuencias de rizo. Se pueden combinar dos puentes de 6 pulsos en serie o en paralelo
para producir una salida efectiva de 12 pulsos. En la figura 10.12 se muestran dos configu-
raciones. Si se conecta un secundario en Y y el otro en delta (Δ) se puede lograr un despla-
zamiento de fase de 30° entre los devanados secundarios.
10.8 Convertidores de doce pulsos 535

ia1
b

a vo1
n
Ia

Carga vo

ia2
a

vo2
b
c

(a) En serie ia1


b
ia2

vo1
a
n
Ia

Carga vo

a

b
c

L2 L1
vL2 vL1
(b) En paralelo

FIGURA 10.12
Configuraciones de salida de 12 pulsos.
536 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Los dos convertidores de la figura 10.12a están conectados en serie y el voltaje de salida
efectivo será dos veces el voltaje promedio de salida de un solo convertidor. Es decir, v o =
vo1 + vo2 . La misma corriente de carga i a1 = i a2 = Ia fluye por ambos convertidores. Los dos
convertidores de la figura 10.12b están conectados en paralelo y el voltaje de salida efectivo
será el mismo que el de un solo convertidor vo = vo1 = vo2 , pero la corriente compartida
por cada convertidor será la mitad de la corriente total de carga Ia . Es decir, la corriente de
carga Ia será dos veces la corriente de un solo convertidor, i a1 + i a2 = 2i a1 = Ia . Se conectan
dos inductores iguales L1 y L2 para garantizar que la corriente se comparta por igual en condi-
ciones dinámicas. Con la conexión en los inductores como se muestra, si la corriente a través
del convertidor 1 se cae, la Ldi/dt que pasa a través de L1 se reduce y se induce a través del
inductor L2(=L1) un voltaje igual correspondiente de polaridad opuesta. El resultado es
una trayectoria de baja impedancia a través del convertidor 2 y la corriente se desvía hacia
el convertidor 2.

10.9 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONVERTIDOR


El diseño de circuitos de convertidor requiere determinar las capacidades de los dispositivos
de conmutación (por ejemplo, tiristores) y diodos. Los interruptores y los diodos se especi-
fican según la corriente promedio, corriente rms, corriente pico y voltaje inverso pico. En
el caso de los rectificadores controlados, las capacidades de corriente de los dispositivos
dependen del ángulo de retardo (o control). Las capacidades de los dispositivos de potencia deben
diseñarse en la condición del peor de los casos, y esto ocurre cuando el convertidor suminis-
tra el voltaje promedio de salida máximo Vdm .
La salida de los convertidores contiene armónicos que dependen del ángulo de control
(o retardo) y por lo común la condición del peor caso suele prevalecer bajo el voltaje de sa-
lida mínimo. Los filtros de entrada y salida deben diseñarse en la condición de voltaje de salida
mínimo. Los pasos implicados en el diseño de convertidores y filtros son parecidos a los del diseño
de circuitos rectificadores de la sección 3.11.

Ejemplo 10.8 Cómo determinar las capacidades de los tiristores de un convertidor trifásico
completo
El convertidor trifásico completo de la figura 10.3a funciona con una fuente trifásica de 230 V, 60 Hz.
La carga es altamente inductiva y la corriente promedio de carga es Ia = 150 A con contenido de rizo
insignificante. Si el ángulo de retardo es α = π/3, determine las capacidades de los tiristores.

Solución
Las formas de onda de las corrientes a través del tiristor se muestran en las figuras 10.3e-g. Vs = 230/13 =
132.79 V, Vm = 187.79 V, y α = π/3. De la ecuación (10.17), Vcd = 3( 13/π 2 × 187.79 × cos 1π/3) = 155.3 V.
La potencia de salida es Pcd = 155.3 × 150 = 23,295 W. La corriente promedio de salida a través de un tiris-
tor es IA = 150/3 = 50 A. La corriente rms a través de un tiristor es IR = 15012/6 = 86.6 A. La corriente
pico a través de un tiristor es IPT = 150 A. El voltaje inverso pico es la amplitud pico del voltaje de línea a
línea PIV = 13Vm = 13 × 187.79 = 325.27 V.

Ejemplo 10.9 Cómo determinar el valor de un filtro C de salida para un convertidor


monofásico completo
El convertidor monofásico completo de la figura 10.13 utiliza un control de ángulo de retardo y se ali-
menta con una fuente de 120 V, 60 Hz. (a) Aplique el método de la serie de Fourier para obtener ex-
presiones para el voltaje de salida v o (t) y la corriente de carga i o (t) en función del ángulo de retardo α.
10.9 Diseño de circuitos de convertidor 537

io ⫽ iL

R
is T1 T3

vs vL ⫽ vo
L

T4 T2 ⫹
E FIGURA 10.13

⫺ Convertidor monofásico completo con carga RL.

(b) Si α = π/3, E = 10 V, L = 20 mH, y R = 10 Ω, determine el valor rms de la corriente del armónico de


menor orden en la carga. (c) Si en (b) el capacitor filtro se conecta en a través de La carga, determine el valor
del capacitor para reducir la corriente del armónico de menor orden a 10% del valor sin el capacitor. (d) Use
PSpice para graficar el voltaje de salida y la corriente de carga así como para calcular la THD de la corriente
de carga y el PF de entrada con el capacitor filtro de salida en (c).

Solución
a. La forma de onda del voltaje de salida se muestra en la figura 10.1d. La frecuencia del voltaje
de salida es dos veces el de la fuente de suministro. El voltaje instantáneo de salida se puede
expresar en una serie de Fourier como


vo 1 t2 = Vcd + a 1an cos nωt + bn sen nωt2 (10.42)
n =2,4, c

donde

2π +α
1 2Vm
Vcd = Vm sen ωt d1ωt2 = cos α
2π Lα π
π +α
2Vm cos 1 n + 12 α cos 1 n − 12 α
c d
2
an = Vm sen ωt cos nωt d1ωt2 = −
πLα π n+1 n−1
π +α
2Vm sen 1n + 12 α sen 1n − 12 α
c d
2
bn = Vm sen ωt sen nωt d1ωt2 = −
πLα π n+1 n − 1

La impedancia de carga es

Z = R + j1 nωL 2 = [R2 + 1 nωL 2 2]1/2/ θn

y θn = tan−1(nωL/R). Dividiendo vo(t) de la ecuación (10.42) entre la impedancia de carga Z y


simplificando los términos seno y coseno se obtiene la corriente instantánea de carga como


io 1 t2 = Icd + a 12In sen 1nωt + ϕn − θn 2 (10.43)
n =2,4, c

donde Icd = (Vcd − E)/R, ϕn = tan−1(AnBn), y

1 1a2n + b2n 2 1/2


In =
12 2R2 + 1 nωL 2 2
538 Capítulo 10 Rectificadores controlados

b. Si α = π/3, E = 10 V, L = 20 mH, R = 10 Ω, ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vm = 12 × 120 = 169.71 V,


y Vcd = 54.02 V.

54.02 − 10
Icd = = 4.40 A
10
a2 = − 0.833, b2 = − 0.866, ϕ2 = − 223.9°, θ2 = 56.45°
a4 = 0.433, b4 = − 0.173, ϕ4 = − 111.79°, θ4 = 71.65°
a6 = − 0.029, b6 = 0.297, ϕ6 = − 5.5°, θ6 = 77.53°

iL 1 t2 = 4.4 + [1.2 sen 1 2ωt + 223.9° − 56.45°2 + 0.47 sen 1 4ωt


2Vm
π[R + 1 nωL 2 2]1/2
2

+ 111.79° − 71.65° 2 + 0.3 sen 16ωt − 5.5° − 77.53° 2 + g]


2 × 169.71
= 4.4 + [1.2 sen 1 2ωt + 167.45° 2 (10.44)
π[102 + 1 7.54n2 2]1/2
+ 0.47 sen 14ωt + 40.14° 2 + 0.3 sen 16ωt − 80.03° 2 + g]

El segundo armónico es el de menor orden y su valor rms es

2 × 169.71
a b = 5.07 A
1.2
I2 =
π[102 + 1 7.54 × 22 2]1/2 12

c. La figura 10.14 muestra el circuito equivalente para los armónicos. Utilizando la regla divisora
de la corriente, la corriente armónica a través de la carga está dada por

Ih 1/1 nωC 2
5 R2 + [nωL − 1/1 nωC 2 ]26 1/2
=
In

Para n = 2 y ω = 337,

Ih 1/1 2 × 377C 2
5 10 + [2 × 7.54 − 1/1 2 × 377C 2 ]2 6 1/2
= 2
= 0.1
In

y ésta da C = −670 μF o 793 μF. Por tanto, C = 793 μF.


d. El voltaje de suministro pico es Vm = 169.7 V. Para α1 = 60°, el tiempo de retardo es t 1 =
(60/360) × (1000/60 Hz) × 1000 = 2777.78 μs y el tiempo de retardo es t 2 = (240/360) ×
(1000/60 Hz) × 1000 = 11,111.1 μs. El circuito de convertidor monofásico completo para si-
mulación con PSpice se muestra en la figura 10.15a. Los voltajes de compuerta Vg1, Vg2 , Vg3
y Vg4 de los tiristores se muestran en la figura 10.15b. La definición del subcircuito del rectificador
controlado de silicio modelo de tiristor (SCR) se describe en la sección 9.11.

Ih
R

In 1
jn␻c
jn ␻L
FIGURA 10.14
Circuito equivalente para determinar los armónicos.
10.9 Diseño de circuitos de convertidor 539

vg1, vg2
2 tw  100 s
10 V
 T  16.67 ms
Vy tw tr  tf  1 ns
6 8 R 10 
10 T1 T3 C 793 F
4 0
 0V t1 T T t
⬃ vs 1
vo 11 L 20 mH
vg3, vg4 2
 10 V
9 7
0 5 tw
T4 T2 Rx 0.1 
Vx 10 V

0
3 t1 T t2 T t
2
(a) Circuito
(b) Voltajes de compuerta

FIGURA 10.15
Convertidor monofásico completo para su simulación con PSpice.

La lista del archivo del circuito es la siguiente:

Ejemplo 10.9 Convertidor monofásico completo


VS 10 0 SIN (0 169. 7V 60HZ)
Vg1 6 2 PULSE (0V 10V 2777.8US 1NS 1NS 100US 16666.7US)
Vg2 7 0 PULSE (0V 10V 2777.8US 1NS 1NS 100US 16666.7US)
Vg3 8 2 PULSE (0V 10V 11111.1US 1NS 1NS 100US 16666.7US)
Vg4 9 1 PULSE (0V 10V 11111.1US 1NS 1NS 100US 16666.7US)
R 2 4 10
L 4 5 20MH
C 2 11 793UF
RX 11 3 0.1 ; Agregado para ayudar a la convergencia
VX 5 3 DC 10V ; Voltaje de batería de carga
VY 10 1 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de suministro
* El subcircuito requiere el modelo de tiristor
XT1 1 6 2 SCR ; Thyristor T1
XT3 0 8 2 SCR ; Tiristor T3
XT2 3 7 0 SCR ; Tiristor T2
XT4 3 9 1 SCR ; Tiristor T4
* El subcircuito SCR que falta debe ser insertado
.TRAN 10US 35MS 16.67MS ; Análisis transitorio
.PROBE ; Posprocesador gráfico
.options abstol = 1.00u reltol = 1.0 m vntol = 0.1 ITL5=10000
.FOUR 120HZ I(VX) ; Análisis de Fourier
.END

La figura 10.16 muestra las gráficas PSpice del voltaje de salida V (2,3) y la corriente de
carga 1 (VX).
540 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Ejemplo 10.9 Convertidor monofásico completo


Temperatura 27.0
14 A

12 A

(a)
10 A

8A
I (VX)
200 V

150 V
(b)

100 V

50 V
15 ms 20 ms 25 ms 30 ms 35 ms
V (2, 3) Time C1  22.488 m, 13.406
C2  27.778 m, 8.4338
dif  5.2900 m, 4.9718

FIGURA 10.16
Gráficas SPICE para el ejemplo 10.9. (a) Corriente de suministro de entrada, y (b) Voltaje de salida.

Los componentes de Fourier de la corriente de carga son:

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I (VX)


COMPONENTE DE CD = 1.147163E+01
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENT COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 1.200E+02 2.136E+00 1.000E+00 −1.132E+02 0.000E+00
2 2.400E+02 4.917E−01 2.302E−01 1.738E+02 2.871E+02
3 3.600E+02 1.823E−01 8.533E−02 1.199E+02 2.332E+02
4 4.800E+02 9.933E−02 4.650E−02 7.794E+01 1.912E+02
5 6.000E+02 7.140E−02 3.342E−02 2.501E+01 1.382E+02
6 7.200E+02 4.339E−02 2.031E−02 −3.260E+01 8.063E+01
7 8.400E+02 2.642E−02 1.237E−02 −7.200E+01 4.123E+01
8 9.600E+02 2.248E−02 1.052E−02 −1.126E+02 6.192E+01
9 1.080E+03 2.012E−02 9.420E−03 −1.594E+02 −4.617E+01
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 2.535750E+01 POR CIENTO

Para determinar el PF de entrada necesitamos determinar los componentes de Fourier de


la corriente de entrada, que son iguales a los de la corriente a través de la fuente VY.
10.9 Diseño de circuitos de convertidor 541

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I (VY)


COMPONENTE DE CD = 1.013355E-02
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENT COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 6.000E+01 2.202E+01 1.000E+00 5.801E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 2.073E−02 9.415E−04 4.033E+01 −1.768E+01
3 1.800E+02 1.958E+01 8.890E−01 −3.935E+00 −6.194E+01
4 2.400E+02 2.167E−02 9.841E−04 −1.159E+01 −6.960E+01
5 3.000E+02 1.613E+01 7.323E−01 −5.968E+01 −1.177E+02
6 3.600E+02 2.218E−02 1.007E−03 −6.575E+01 −1.238E+02
7 4.200E+02 1.375E+01 6.243E−01 −1.077E+02 −1.657E+02
8 4.800E+02 2.178E−02 9.891E−04 −1.202E+02 −1.783E+02
9 5.400E+02 1.317E+01 5.983E−01 −1.542E+02 −2.122E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 1.440281E+02 POR CIENTO

THD = 144% = 1.44


Ángulo de desplazamiento ϕ1 = 58.01°

DF = cos ϕ1 = cos 1 − 58.012 = 0.53 (retrasado)


Is1 1
PF = cos ϕ1 = cos ϕ1 (10.45)
Is [1 + 1 % THD/1002 2]1/2
1
= × 0.53 = 0.302 (retrasado)
1 1 + 1.442 2 1/2

Notas:

1. Los análisis precedentes son válidos sólo si el ángulo de retardo α es mayor que α0, lo cual
está dado por
E 10
α0 = sen−1 = sen−1 = 3.38°
Vm 169.71

2. Debido al capacitor filtro C, una alta corriente de carga pico fluye desde la fuente, y la
THD de la corriente de entrada tiene un valor alto de 144%.
3. Sin el capacitor C, la corriente de carga se vuelve discontinua, la corriente pico de carga
del segundo armónico es i2(pico) = 5.845 A, la Icd es 6.257 A, la THD de la corriente de
carga es 14.75%, y la THD de la corriente de entrada es 15.66%.

Punto clave de la sección 10.9

 r El diseño de un circuito de convertidor requiere (a) calcular las capacidades de co-


rriente de los dispositivos de potencia; (b) determinar la serie de Fourier del voltaje
de salida y la corriente de entrada, y (c) calcular los valores de los filtros de entrada y
salida en condiciones del peor de los casos.
542 Capítulo 10 Rectificadores controlados

10.10 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE CARGA Y FUENTE


En la ecuación (10.44) observamos que los armónicos de la corriente de carga dependen de
las inductancias de la carga. En el ejemplo 10.4, el PF de entrada se calcula para una carga
puramente resistiva y en el ejemplo 10.5 para una carga altamente inductiva. También podemos
observar que el PF de entrada depende del PF de la carga.
En las derivaciones de los voltajes de salida y los criterios de desempeño de los conver-
tidores, supusimos que la fuente no tiene inductancias ni resistencias. Normalmente, los valores
de las resistencias de línea son pequeños y se pueden ignorar. La cantidad de caída de vol-
taje debido a las inductancias de la fuente es igual a la de los rectificadores y no cambia debido
al control de fase. La ecuación (3.82) se puede aplicar para calcular la caída de voltaje
ocasionada por la reactancia de conmutación de línea L c. Si todas las inductancias de línea
son iguales, la ecuación (3.83) da la caída de voltaje como V6x = 6fL cIcd para un convertidor
trifásico completo.
La caída de voltaje no depende del ángulo de retardo α1 en funcionamiento normal. Sin
embargo, el ángulo de conmutación (o traslape) μ varía con el ángulo de retardo. A medida
que éste se incrementa, el ángulo de traslape se reduce, como se ilustra en la figura 10.17.
La integral volts-tiempo que se ilustra mediante áreas achuradas es igual a IcdLc y es indepen-
diente de los voltajes. A medida que el voltaje de fase de conmutación aumenta, el tiempo de
conmutación requerido se reduce, pero los “volts-segundos” no cambian.
Si Vx es la caída de voltaje promedio por conmutación ocasionada por el traslape y Vy
es la reducción de voltaje promedio debido al control de ángulo de fase, el voltaje promedio
de salida para un ángulo de retardo α es

Vcd 1 α2 = Vcd 1α = 02 − Vy = Vdm − Vy (10.46)


y
Vy = Vdm − Vcd 1α2 (10.47)

donde Vdm = voltaje de salida promedio máximo posible. El voltaje promedio de salida con
ángulo de traslape μ y dos conmutaciones es

Vcd 1α + μ2 = Vcd 1α = 02 − 2Vx − Vy = Vdm − 2Vx − Vy (10.48)

Sustituyendo Vy de la ecuación (10.47) en la ecuación (10.48), podemos escribir la caída de


voltaje debida al traslape como

2Vx = 2fs Icd Lc = Vcd 1 α2 − Vcd 1 α + μ2 (10.49)

v van vbn Vx
Vx vcn
Vx Vy Vy

0
␮ ␮ ␮
FIGURA 10.17
Relación entre el ángulo de retardo y el ángulo ␣⫽ 0
de traslape. ␣ ⫽ 30 ␣ ⫽ 45
10.10 Efectos de las inductancias de carga y fuente 543

El ángulo de traslape μ se puede determinar por la ecuación (10.49) para valores conocidos de la
corriente de carga Icd, inductancia de conmutación Lc, y ángulo de retardo α. Es importante
observar que la ecuación (10.49) es aplicable sólo a un convertidor monofásico completo.

Ejemplo 10.10 Cómo determinar el ángulo de traslape para un convertidor trifásico completo
Un convertidor trifásico completo se alimenta de una fuente trifásica de 230 V, 60 Hz. La corriente de
carga es continua y su rizo es insignificante. Si la corriente promedio de carga es Icd = 150 A y la induc-
tancia de conmutación es Lc = 0.1 mH, determine el ángulo de traslape cuando (a) α = 10°, (b) α = 30°
y (c) α = 60°.

Solución
Vm = 12 × 230/13 = 187.79 V y Vdm = 313Vm /π = 310.61 V. Con la ecuación (10.15) Vcd(α) =
310.6 cos α y
Vcd 1α + μ 2 = 310.61 cos 1 α + μ 2

Para un convertidor trifásico, la ecuación (10.49) se puede modificar como sigue:

6Vx = 6fs Icd Lc = Vcd 1 α 2 − Vcd 1 α + μ 2 (10.50)


6 × 60 × 150 × 0.1 × 10 −3
= 310.61[cos α − cos 1 α + μ 2 ]

a. Para α = 10°, μ = 4.66°


b. Para α = 30°, μ = 1.94°

c. Para α = 60°, μ = 1.14°.

Ejemplo 10.11 Cómo determinar el valor mínimo del ancho de pulso de compuerta para un
convertidor monofásico completo
La corriente de retención de los tiristores del convertidor monofásico completo de la figura 10.1a es
I H = 500 mA y el tiempo de retardo es td = 1.5 μs. El convertidor se alimenta con una fuente de 120 V,
60 Hz y tiene una carga de L = 10 mH y R = 10 Ω. El convertidor funciona con un ángulo de retardo
α = 30°. Determine el valor mínimo del ancho de pulso de compuerta t G.

Solución
IH = 500 mA = 0.5 A, td = 1.5 μs, α = 30° = π/6, L = 10 mH, y R = 10 Ω. El valor instantáneo del voltaje
de entrada es vs(t) = Vm sen ωt, donde Vm = 12 × 120 = 169.7 V.
En ωt = α,
π
V1 = vs 1ωt = α 2 = 169.7 × sen = 84.85 V
6
La velocidad de subida de la corriente del ánodo di/dt en el instante del disparo es aproximadamente

di V1 84.85
= = = 8485 A/s
dt L 10 × 10−3
Si di/dt se supone constante durante un corto tiempo después del disparo, el tiempo t 1 re-
querido para que la corriente del ánodo suba al nivel de la corriente de retención se calcula
desde t 1 × (di/dt) = IH o t 1 x 8485 = 0.5 y ésta da t 1 = 0.5/8485 = 58.93 μs. Por consiguiente, el
ancho mínimo del pulso de compuerta es
t G = t 1 + t d = 58.93 + 1.5 = 60.43 μs
544 Capítulo 10 Rectificadores controlados

Puntos clave de la sección 10.10

 r Los armónicos de la corriente de carga y el PF de entrada dependen del PF de la carga.


 r Una fuente práctica tiene una reactancia de fuente. Por consiguiente, la transferencia
de corriente de un dispositivo a otro no será instantánea. Habrá un traslape conocido
como ángulo de conmutación o traslape, el cual reducirá el voltaje efectivo de salida
del convertidor.

RESUMEN
En este capítulo vimos que el voltaje promedio de salida (y potencia de salida) de los con-
vertidores ca-cd se puede controlar al variar el tiempo de conducción de los dispositivos de
potencia. Dependiendo de los tipos de alimentación, los convertidores pueden ser monofá-
sicos o trifásicos. Para cada tipo de alimentación, pueden ser semiconvertidores o convertidores
completos de media onda. Los semiconvertidores y los convertidores completos se utilizan
extensamente en aplicaciones prácticas. Aunque los semiconvertidores proporcionan un mejor
PF de entrada que los convertidores completos, estos convertidores sólo son adecuados para fun-
cionar en un cuadrante. Los convertidores completos y los convertidores duales permiten
un funcionamiento en dos y cuatro cuadrantes, respectivamente. Por lo común se utilizan con-
vertidores trifásicos en aplicaciones de alta potencia y la frecuencia de los rizos de salida es
más alta.
El PF de entrada, que depende de la carga, se puede mejorar y la capacidad de voltaje se
puede incrementar mediante la conexión en serie de los convertidores. Con conmutaciones
forzadas el PF se puede mejorar aún más y ciertos armónicos de menor orden se pueden reducir
o eliminar.
La corriente de carga podría ser continua o discontinua dependiendo de la constante de
tiempo de la carga y el ángulo de retardo. Para analizar los convertidores se utiliza el mé-
todo de las series de Fourier. Sin embargo, se pueden usar otras técnicas (por ejemplo, el método
de función de transferencia o de multiplicación espectral de la función de conmutación)
para analizar circuitos de conmutación de potencia. El control de ángulo de retardo no afecta la
caída de voltaje debido a las inductancias de conmutación, y esta caída es igual a la de los diodos
rectificadores normales.

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546 Capítulo 10 Rectificadores controlados

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PREGUNTAS DE REPASO
10.1 ¿Qué es una conmutación natural o de línea?
10.2 ¿Qué es un rectificador controlado?
10.3 ¿Qué es un convertidor?
10.4 ¿Qué es un control de convertidores por ángulo de retardo?
10.5 ¿Qué es un convertidor completo? Dibuje dos circuitos de convertidor completo.
10.6 ¿Qué es un convertidor dual? Dibuje dos circuitos de convertidor dual.
10.7 ¿Cuál es el principio de control por fase?
10.8 ¿Cuál es la causa de la corriente circulante en convertidores duales?
10.9 ¿Por qué se requiere un inductor de corriente circulante en convertidores duales?
10.10 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los convertidores en serie?
10.11 ¿Cómo se relaciona el ángulo de retardo de un convertidor con el ángulo de retardo del otro
convertidor en un sistema de convertidor dual?
10.12 ¿Qué es el modo de inversión de los convertidores?
10.13 ¿Qué es el modo de rectificación de los convertidores?
10.14 ¿Cuál es la frecuencia del armónico de menor orden en convertidores trifásicos?
10.15 ¿Cuál es la frecuencia del armónico de menor orden en convertidores trifásicos completos?
10.16 ¿Cómo se activan y desactivan los tiristores apagados por compuerta?
10.17 ¿Cómo se activa y desactiva un tiristor con control de fase?
10.18 ¿Qué es una conmutación forzada? ¿Cuáles son las ventajas de la conmutación forzada para
convertidores ca-cd?
10.19 ¿Qué es el control de modulación por ancho de pulso de convertidores?
10.20 ¿Qué es el control de modulación por ancho de pulso senoidal de un convertidor?
10.21 ¿Qué es el índice de modulación?
10.22 ¿Cómo se hace que varíe el voltaje de salida de un convertidor de control por fase?
10.23 ¿Cómo se hace que varíe el voltaje de salida de un convertidor de control de PWM senoidal?
10.24 ¿Depende el ángulo de conmutación del ángulo de retardo de los convertidores?
10.25 ¿Depende la caída de voltaje, debido a inductancias de conmutación, del ángulo de retardo de los
convertidores?
10.26 ¿Depende el factor de potencia de entrada de los convertidores del factor de potencia de carga?
10.27 ¿Dependen los voltajes de rizo de salida de los convertidores del ángulo de retardo?

PROBLEMAS
10.1 El convertidor de la figura P10.1 está conectado a una fuente de 120 V, 60 Hz y tiene una carga
puramente resistiva R = 10 Ω. Si el ángulo de retardo es α = π/2, determine (a) la eficiencia
de rectificación; (b) el factor de forma (FF); (c) el factor de rizo (RF); (d) el TUF, y (e) el voltaje
inverso pico (PIV) del tiristor T1.
Problemas 547

T1
  io 

R
vp vs  Vm sen t vo

   FIGURA P10.1

10.2 Un convertidor monofásico de media onda como el de la figura P10.1 funciona con una fuente de
120 V, 60 Hz. Si la carga resistiva es R = 5 Ω y el ángulo de retardo es α = π/3, determine (a) la
eficiencia; (b) el factor de forma; (c) el factor de rizo; (d) el factor de utilización del transformador,
y (e) el voltaje pico inverso (PIV) del tiristor T1.
10.3 El convertidor monofásico de media onda de la figura P10.1 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz
y la carga resistiva es R = 5 Ω. Si el voltaje promedio de salida es el 25% del voltaje promedio
de salida máximo, calcule (a) el ángulo de retardo; (b) las corrientes rms y promedio de salida;
(c) las corrientes promedio y rms del tiristor, y (d) el factor de potencia de entrada.
10.4 El convertidor monofásico de media onda de la figura P10.1 se alimenta con una fuente de 120 V,
60 Hz y un diodo de conducción libre se conecta en paralelo con la carga. La carga se compone de la
conexión en serie de una resistencia R = 5 Ω, una inductancia L = 5 mH y un voltaje de batería
E = 20 V. (a) Exprese el voltaje instantáneo en una serie de Fourier, y (b) determine el valor rms
π
de la corriente armónica de menor orden. Suponga α = .
6
10.5 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 está conectado a una fuente de 120 V, 60 Hz. Se
puede suponer que la corriente de carga Ia es continua y que su contenido de rizo es insignificante.
La relación de vueltas del transformador es unitaria. (a) Exprese la corriente de entrada en una serie
de Fourier; determine el factor armónico de la corriente de entrada, el factor de desplazamiento y el
factor de potencia de entrada. (b) Si el ángulo de retardo es α = π/2, calcule Vcd, Vrms, HF, DF y PF.

iT1  i0  Ia
io
 T1 T2 Carga
 R
iT2
vp vs vo
 D1 D2 Dm L

iD1 iD2 iDm E
 FIGURA P10.5

10.6 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 tiene una carga RL de L = 6.5 mH, R = 2.5 Ω,
y E = 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine (a) la corriente de
carga ILo cuando ωt = 0 y la corriente de carga IL1 cuando ωt = α = 60°; (b) la corriente promedio I A
del tiristor; (c) la corriente rms I R del tiristor; (d) la corriente rms Irms de salida; (e) la corriente
promedio de salida Icd , y (f) el valor crítico del ángulo de retardo αc para la continuidad de la
corriente de carga.
10.7 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz. La co-
rriente de carga con un valor promedio de Ia es continua con contenido de rizo insignificante.
La relación de vueltas del transformador es unitaria. Si el ángulo de retardo es α = π/6, calcule
(a) el factor armónico de la corriente de entrada; (b) el factor de desplazamiento, y (c) el factor
de potencia de entrada.
548 Capítulo 10 Rectificadores controlados

10.8 Repita el problema 10.3 para el semiconvertidor monofásico de la figura P10.5.


10.9 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz. La carga
consta de una resistencia R = 5 Ω, una inductancia L = 5 mH, y un voltaje de batería E = 20 V
conectados en serie. (a) Exprese el voltaje de salida en una serie de Fourier, y (b) determine el valor
rms de la corriente armónica de menor orden.
10.10 Repita el problema 10.7 para el convertidor monofásico completo de la figura 10.1a.
10.11 Repita el problema 10.3 para el convertidor monofásico completo de la figura 10.1a.
10.12 Repita el problema 10.9 para el convertidor monofásico completo de la figura 10.1a.
10.13 El convertidor dual de la figura 10.2a funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz y suministra una
corriente promedio sin rizo de Icd = 25 A. La inductancia circulante es Lr = 5 mH, y los ángulos
de retardo son α1 −30° y α2 = 150°. Calcule la corriente circulante pico y la corriente pico del
convertidor 1.
10.14 El semiconvertidor monofásico en serie de la figura P10.14 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz
y la resistencia de carga es R = 5 Ω. Si el voltaje promedio de salida es 75% del voltaje promedio de
salida máximo posible, calcule (a) los ángulos de retardo de los convertidores; (b) las corrientes rms
y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms de los tiristores, y (d) el factor de potencia
de entrada.

Np : 2Ns  
T1 T3
i1 io
 i  Dm
Ns vs vo1


T4 T2
Np  Carga
vp vo


T1 T3
i2

Ns vs vo2
  
Dm
T4 T2
 
FIGURA P10.14

10.15 Un semiconvertidor monofásico en serie de la figura P10.14 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz.
La corriente de carga con un valor promedio de Ia es continua y el contenido de rizo es insigni-
ficante. La relación de vueltas del transformador es Np/Ns = 2. Si los ángulos de retardo son α1 = 0 y
α2 = π/3, calcule (a) el factor armónico de la corriente de entrada; (b) el factor de desplazamiento
y (c) el factor de potencia de entrada.
10.16 Repita el problema 10.14 para el convertidor monofásico completo en serie de la figura 10.11a.
10.17 Repita el problema 10.15 para el convertidor monofásico completo en serie de la figura 10.11a.
10.18 El convertidor trifásico de media onda de la figura P10.18 se opera con una fuente trifásica de
208 V, 60 Hz conectada en Y, y la resistencia de carga es R = 10 Ω. Si se requiere obtener un voltaje
promedio de salida de 50% del voltaje de salida máximo posible, calcule (a) el ángulo de retardo α;
(b) las corrientes rms y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms del tiristor; (d) la
eficiencia de rectificación; (e) el TUF, y (f) el PF de entrada.
Problemas 549

a
ia  iT1 T1

b
n ib T2 io 
Ia

ic c vo

Carga
T3
 FIGURA P10.18

10.19 El convertidor trifásico de media onda de la figura P10.18 funciona con una fuente trifásica
conectada en Y de 220 V, 60 Hz y se conecta un diodo de conducción libre en paralelo con la
carga. La corriente de carga con un valor promedio de Ia es continua y el contenido de rizo es
insignificante. Si el ángulo de retardo es α = π/3, calcule (a) el factor armónico de la corriente de
entrada; (b) el factor de desplazamiento, y (c) el factor de potencia de entrada.
10.20 El convertidor trifásico de media onda de la figura P10.18 funciona con una fuente de voltaje
trifásica conectada en Y de 220 V, 60 Hz y la resistencia de carga es R = 5 Ω. Si el voltaje promedio
de salida es 25% del voltaje de salida promedio máximo posible, calcule (a) el ángulo de re-
tardo; (b) las corrientes rms y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms del tiristor;
(d) la eficiencia de rectificación; (e) el factor de uso del transformador, y (f) el factor de poten-
cia de entrada.
10.21 El convertidor trifásico de media onda de la figura P10.18 funciona con una fuente trifásica
conectada en Y de 220 V, 60 Hz, y se conecta un diodo de conducción libre en paralelo con la
carga. La carga consiste en una resistencia R = 10 Ω, una inductancia L = 5 mH, y un voltaje de
batería E = 20 V conectados en serie. (a) Exprese el voltaje instantáneo de salida en una serie
de Fourier, y (b) determine el valor rms del armónico de menor orden en la corriente de salida.
π
Suponga α = .
6
10.22 El semiconvertidor trifásico de la figura P10.22 funciona con una fuente trifásica conectada en Y de
208 V, 60 Hz y la resistencia de carga es R = 10 Ω. Se requiere obtener un voltaje promedio de salida
de 50% del voltaje de salida máximo posible, calcule (a) el ángulo de retardo α; (b) las corrientes rms
y promedio de salida; (c) las corrientes promedio y rms del tiristor; (d) la eficiencia de rectificación,
(e) el TUF, y (f) el PF de salida.

iT1

T1 T2 T3 io  Ia
a ia

vab iT2 iT3 Carga
n b  ib Dm altamente vo
 inductiva
vbc
c ic

iDm
D2 D3 D1
iD2 iD3 iD1
FIGURA P10.22 
550 Capítulo 10 Rectificadores controlados

10.23 El semiconvertidor trifásico de la figura P10.22 funciona con una fuente trifásica conectada en Y
de 220 V, 60 Hz. La corriente de carga con un valor promedio de Ia es continua con contenido de
rizo insignificante. La relación de vueltas del transformador es unitaria. Si el ángulo de retardo es
α = 2π/3, calcule (a) el factor armónico de la corriente de entrada; (b) el factor de desplaza-
miento, y (c) el factor de potencia de entrada.
10.24 Repita el problema 10.20 para el semiconvertidor trifásico de la figura P10.22.
10.25 Repita el problema 10.20 si el voltaje promedio de salida es 90% del voltaje de salida máximo
posible.
10.26 Repita el problema 10.21 para el semiconvertidor trifásico de la figura P10.22. Suponga que L =
5 mH.
10.27 Repita el problema 10.23 para el convertidor trifásico completo de la figura 10.3a.
10.28 Repita el problema 10.20 para el convertidor trifásico completo de la figura 10.3a.
10.29 Repita el problema 10.21 para el convertidor trifásico completo de la figura 10.3a.
10.30 El convertidor dual trifásico de la figura 10.4a funciona con una fuente trifásica conectada en Y
de 220 V, 60 Hz y la resistencia de carga es R = 5 Ω. La inductancia circulante es Lr = 5 mH, y los
ángulos de retardo son α1 = 60° y α2 = 120°. Calcule la corriente circulante pico y la corriente pico
de los convertidores.
10.31 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 tiene una carga RL de L = 1.5 mH, R = 2.5 Ω,
y E = 0 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms) a 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de
carga Io en ωt = 0 y la corriente de carga I1 en ωt = α = 30°, (2) la corriente promedio del tiristor I A;
(3) la corriente rms del tiristor I R ; (4) la corriente rms de salida Irms , y (5) la corriente promedio
de salida Icd . (b) Use SPICE para verificar sus resultados.
10.32 El convertidor monofásico completo de la figura 10.1a tiene una carga RL de L = 4.5 mH, R = 2.5 Ω,
y E = 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a (rms), 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de
carga Io cuando ωt = α = 30°; (2) la corriente promedio del tiristor IA; (3) la corriente rms del tiristor I R ;
(4) la corriente rms de salida Irms , y (5) la corriente promedio de salida Icd . (b) Use SPICE para
verificar sus resultados.
10.33 El convertidor trifásico completo de la figura 10.3a tiene una carga de L = 1.5 mH, R = 1.5 Ω,
y E = 0 V. El voltaje de entrada de línea a línea es Vab = 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de
retardo es α = π/6. (a) Determine (1) la corriente de carga en estado estable I1 en ωt′ = π/3 + α
(o ωt = π/6 + α; (2) la corriente promedio del tiristor I A; (3) la corriente rms del tiristor I R ;
(4) la corriente rms de salida Irms , y (5) la corriente promedio de salida Icd . (b) Use SPICE para
verificar sus resultados.
10.34 El convertidor monofásico completo de la figura 10.5 funciona con control de ángulo simétrico
como se muestra en la figura P10.34. La corriente de carga con un valor promedio de Ia es conti-
nua, donde el contenido de rizo es insignificante. (a) Exprese la corriente de entrada del convertidor
en una serie de Fourier y determine el HF de la corriente de entrada, el DF y el PF de entrada.
(b) Si el ángulo de conducción es α = π/3 y el voltaje de entrada pico es Vm = 169.93 V, calcule
Vcd , Vrms , HF, DF, y PF.

vs
S1S2 S1S4 S3S4 S3S2
Vm
vs  Vm sen t

 2 t
vo


0
  2  2 t
FIGURA P10.34
Problemas 551

10.35 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 funciona con una fuente de 120 V, 60 Hz, y
utiliza un control de ángulo de extinción. La corriente de carga con un valor promedio de I a es
continua y su contenido de rizo es insignificante. Si el ángulo de extinción es β = π/3, calcule
(a) las salidas Vcd y Vrms; (b) el factor armónico de la corriente de entrada; (c) el factor de desplaza-
miento, y (d) el factor de potencia de entrada.
10.36 Repita el problema 10.35 para el convertidor monofásico completo de la figura 10.5a.
10.37 Repita el problema 10.35 si se utiliza un control de ángulo simétrico.
10.38 Repita el problema 10.35 si se utiliza un control de ángulo de extinción.
10.39 El semiconvertidor monofásico de la figura P10.5 funciona con control de PWM senoidal y se
alimenta con una fuente de 120 V, 60 Hz. La corriente de carga con un valor promedio de Ia es
continua con contenido de rizo insignificante. Hay cinco pulsos por medio ciclo y los pulsos son
α1 = 7.93°, δ1 = 5.82°, α2 = 30°, δ2 = 16.25°, α3 = 52.07°, δ3 = 127.93°, α4 = 133.75°, δ4 = 16.25°,
y α5 = 166.25°, δ5 = 5.82°. Calcule (a) el Vcd y Vrms; (b) el factor armónico de la corriente de
entrada; (c) el factor de desplazamiento, y (d) el factor de potencia de entrada.
10.40 Repita el problema 10.39 para cinco pulsos por medio ciclo con ancho de pulso igual, M = 0.8.
10.41 Un semiconvertidor trifásico como el de la figura P10.22 funciona con una fuente trifásica conectada
en Y de 220 V, 60 Hz. La corriente de carga es continua y su contenido de rizo es insignificante. La
corriente de carga promedio es Icd = 150 A y la inductancia de conmutación por fase es Lc = 0.5 mH.
Determine el ángulo de traslape si (a) α = π/6, y (b) α = π/3.
10.42 La corriente de retención de los tiristores en el convertidor trifásico completo de la figura 10.3a es
IH = 200 mA y el tiempo de retardo es 2.5 μs. El convertidor se alimenta con una fuente trifásica
conectada en Y de 208 V, 60 Hz, y tiene una carga de L = 8 mH y R = 1.5 Ω; funciona con un ángulo
de retardo α = 60°. Determine el ancho mínimo del pulso de compuerta tG.
10.43 Repita el problema 10.42 si L = 0.
C A P Í T U L O 1 1

Controladores de voltaje de CA

Al concluir este capítulo, los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente.
 r Enumerar los tipos de controladores de voltaje de ca.
 r Describir el funcionamiento de controladores de voltaje de ca.
 r Describir las características de los controladores de voltaje de ca.
 r Enumerar los parámetros de desempeño de los controladores de voltaje de ca.
 r Describir el funcionamiento de los controladores matriciales.
 r Diseñar y analizar los controladores de voltaje de ca.
 r Evaluar el desempeño de los rectificadores controlados por simulaciones SPICE.
 r Evaluar los efectos de la inductancia de carga en la corriente de carga.

Símbolos y su significado
Símbolos Significado
α; β Ángulos de retardo y extinción, respectivamente.
fs; fo Frecuencias de suministro de entrada y de salida,
respectivamente
HF; FF; DF; PF; TUF Factores armónico, de forma, de potencia de
desplazamiento, y de uso de transformador,
respectivamente
i1; i2 Corrientes instantáneas durante el modo 1 y el modo 2,
respetivamente
ia; ib; ic Corrientes instantáneas de las líneas a, b y c,
respectivamente
iab; ibc; ica Corrientes instantáneas de fase entre las líneas a, b y c,
respectivamente
Ia; Ib; Ic Corrientes RMS de las líneas a, b y c, respectivamente
Iab; Ibc; Ica Corriente RMS de fase entre las líneas a, b y c,
respectivamente
IR; IA Corrientes RMS y promedio de tiristor, respectivamente
iP; iN; io Corrientes instantáneas del convertidor P, convertidor N
y carga de salida, respectivamente
k Ciclo de trabajo
vs; is Voltaje y corriente instantáneos de suministro de entrada,
respectivamente
vo; io Voltaje y corriente instantáneos de salida, respectivamente
(continúa)

552
11.1 Introducción 553

Símbolos Significado
Vcd1; Vcd2 Voltajes promedio de salida de los convertidores 1 y 2,
respectivamente
vg1; vg2 Voltajes instantáneos de señal de compuerta para
conmutar los dispositivos S1 y S2, respectivamente
Vs; Vo Voltajes rms de suministro de entrada y de salida,
respectivamente
vAN; vBN; vCN Voltajes instantáneos de las fases a, b y c, respectivamente
vAB; vBC; vCA Voltajes instantáneos de línea a línea de las líneas a, b y c,
respectivamente
VA ; Po Volts-amperes y potencia de salida, respectivamente

11.1 INTRODUCCIÓN
Si se conecta un tiristor interruptor entre una fuente de ca y la carga, el flujo de potencia se
puede controlar variando el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de cir-
cuito de potencia se conoce como controlador de voltaje de ca. Las aplicaciones más comunes de
los controladores de voltaje de ca son calefacción industrial, cambio de conexión de trans-
formador de carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores de inducción
polifásicos, y controles magnéticos de ca. Para la transferencia de potencia se suele utilizar
dos tipos de control:

1. Control de encendido-apagado
2. Control por ángulo de fase

En el control de encendido-apagado los tiristores interruptores conectan la carga a la


fuente de ca durante algunos ciclos del voltaje de entrada y luego la desconectan durante otros.
En el control por ángulo de fase, los tiristores interruptores conectan la carga a la fuente de ca
durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos: (1) controladores
monofásicos y (2) controladores trifásicos, con cada tipo subdividido en (a) control unidireccional
o de media onda y (b) bidireccional o de onda completa. Existen varias configuraciones de
controladores trifásicos dependiendo de las conexiones de los tiristores interruptores.
El control de encendido-apagado se utiliza sólo en aplicaciones limitadas. Los semicon-
vertidores de media onda tienen algunas ventajas, por ejemplo, un mejor factor de potencia de
entrada y menos dispositivos de conmutación [14,15]. Los controladores de onda completa
tienen un rango más amplio de control del voltaje de salida y un mejor factor de potencia que
los controladores de onda completa. Los controladores de media onda y el control de encendido-
apagado no se tratarán más en este libro [14], solamente veremos los siguientes tipos de
controladores de voltaje de ca:

Controlador monofásico de onda completa


Controlador trifásico de onda completa
Controlador trifásico bidireccional conectado en delta
Cambiadores de conexión de transformador monofásico
Cicloconvertidores
Controlador de voltaje de ca con control de PWM
554 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Los tiristores que se pueden encender y apagar en microsegundos pueden funcionar como inte-
rruptores de acción rápida para reemplazar a los cortacircuitos mecánicos y electromecánicos.
Para aplicaciones de cd de baja potencia, los transistores de potencia también se pueden utilizar
como interruptores. Los interruptores estáticos [14] tienen muchas ventajas (por ejemplo, altas
velocidades de conmutación, sin partes móviles y sin rebote de contacto al cerrarse).
Como el voltaje de entrada es de ca, los tiristores se conmutan por línea, y se utilizan
tiristores de control por fase, que son relativamente baratos y más lentos que los tiristores
de conmutación rápida. Para aplicaciones hasta de 400 Hz, si se dispone de TRIACs para
satisfacer las capacidades de voltaje y corriente de una aplicación particular, son los de uso
más común.
Debido a la conmutación por línea o natural, no se necesitan circuitos de conmutación
adicionales, además de que los circuitos de los controladores de voltaje de ca son muy sencillos.
Por la naturaleza de las formas de onda de salida, el análisis para las derivaciones de expre-
siones explícitas para los parámetros de desempeño de circuitos no es simple, en especial para
convertidores controlados por ángulo de fase con cargas RL. Por sencillez, en este capítulo
se consideran cargas resistivas para comparar los desempeños de varias configuraciones. Sin
embargo, las cargas prácticas son del tipo RL y deben considerarse en el diseño y análisis de
controladores de voltaje de ca.

11.2 PARÁMETROS DE DESEMPEÑO DE CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA


Un controlador de voltaje de ca produce un voltaje variable de ca a una frecuencia fija o
variable con un voltaje de suministro de ca fijo como se muestra en la figura 11.1a. El voltaje de
entrada a un controlador de voltaje de ca es el suministro normal de ca a 120 V, 60 Hz o 240 V,
50 Hz, como se muestra en la figura 11.1b. Idealmente, la salida debe ser una onda seno
pura a una frecuencia fija o variable, aunque la salida de un controlador de voltaje práctico
contiene armónicos o rizos como se muestra en la figura 11.1c. El controlador de voltaje
extrae corriente de la fuente de entrada de ca sólo cuando el convertidor conecta la carga a
la fuente de suministro y la corriente de entrada no es una ca pura, sino que contiene armónicos
como se muestra en la figura 11.1d. Por el lado de la entrada, los parámetros de desempeño
de los controladores de ca son parecidos a los de los diodos rectificadores (capítulo 3) y a los
rectificadores controlados (capítulo 10). Éstos incluyen lo siguiente:

Potencia de entrada, Pi
Corriente rms de entrada, Is
Factor de potencia de entrada, PFi
Distorsión total armónica de la corriente de entrada, THDi
Factor de cresta de la corriente de entrada, CFi
Factor armónico de la corriente de entrada, HFi
Factor de forma de la corriente de entrada, FFi
Uso del transformador de entrada, TUFi
Factor de rizo de la corriente de entrada, RFi
11.3 Controladores monofásicos de onda completa con cargas resistivas 555

vs
Vm

is (b) 0 t
 2
CA
vs vo vo
CA Vm

(c) 0 t

 2
(a)

is

(d) 0 t
 β 2

FIGURA 11.1
Relación de entrada y salida de un controlador de voltaje de ca. (a) Diagrama de bloques;
(b) Suministro de entrada; (c) Voltaje de salida, y (d) Corriente de entrada.

Por el lado de la salida, los parámetros de desempeño de los controladores de voltaje de


ca son similares a los de los inversores (capítulo 6). Éstos incluyen lo siguiente:

Potencia de salida, Po
Corriente rms de salida, Io
Frecuencia de salida, fo
Distorsión total armónica del voltaje de salida, THDv
Factor de cresta del voltaje de salida, CFv
Factor armónico del voltaje de salida, HFv
Factor de forma del voltaje de salida, FFv
Factor de rizo del voltaje de salida, RFv

11.3 CONTROLADORES MONOFÁSICOS DE ONDA COMPLETA CON CARGAS RESISTIVAS


En la figura 11.2a se muestra un controlador monofásico de onda completa con una carga
resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el flujo de potencia se controla
variando el ángulo de retardo del tiristor T 1; el tiristor T 2 controla el flujo de potencia durante
el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se dan 180° aparte.
Las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de salida y las señales de activación para
T 1 y T 2 se muestran en las figuras 11.2b−e.
556 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

vs
Vm

0 t (b)
 2

vo
Vm
io
T1
2
0
 t (c)
 is T2 

io vg1

vs vo R Pulso de compuerta de T1
0 t (d)
vg2 Pulso de compuerta de T2
   

0 t (e)
(a)

FIGURA 11.2
Controlador monofásico de onda completa. (a) Circuito; (b) Voltaje de suministro de entrada;
(c) Voltaje de salida; (d) Pulso de compuerta de T1, y (e) Pulso de compuerta de T2.

Si vs = 12Vs sen ωt es el voltaje de entrada, y los ángulos de retardo de los tiristores T1 y


T2 son iguales (α2 = π + α1), el voltaje rms de salida se calcula como sigue

π 1/2
Vo = e
2
2V 2s sen2ωt d1ωt2d
2π Lα

4V 2s π 1/2
=e 1 1 − cos 2ωt2 d1 ωt2d
4π Lα

sen 2α 1/2
= Vs c aπ − α + bd
1
(11.1)
π 2

Al variar α de 0 a π, Vo se puede variar de Vs a cero.


En la figura 11.2a, los circuitos de control de compuerta para los tiristores T 1 y T 2
deben aislarse. Es posible tener un cátodo común para T 1 y T 2 agregando dos diodos, como
se muestra en la figura 11.3. El tiristor T 1 y el diodo D 1 conducen durante el medio ciclo
positivo; el tiristor T 2 y el diodo D 2 conducen durante el medio ciclo negativo. Como este
circuito puede tener una terminal común para las señales de control de T1 y T 2 sólo se requiere
un circuito de aislamiento, aunque a expensas de los dos diodos de potencia. Dado que los dos
diodos de potencia conducen al mismo tiempo, las pérdidas por conducción de los dispositi-
vos se incrementarían y la eficiencia se reduciría.
11.3 Controladores monofásicos de onda completa con cargas resistivas 557

D2 D1

⫹ is ⫹
io
T1 T2
vs vo R FIGURA 11.3
Controlador monofásico de onda
⫺ ⫺ completa con cátodo común.

Un controlador monofásico de onda completa también se puede implementar con un ti-


ristor y cuatro diodos, como se muestra en la figura 11.4a. La señal de control de compuerta
se ilustra en la figura 11.4d. Los cuatro diodos actúan como un puente rectificador. El voltaje
a través del tiristor T1 y su corriente siempre son unidireccionales. Con una carga resistiva la
corriente del tiristor se reduciría a cero por la conmutación natural en cada medio ciclo, como
se ve en la figura 11.4c. Sin embargo, si hay una inductancia grande en el circuito, quizás el ti-
ristor T1 se apague en cada medio ciclo del voltaje de entrada, y esto puede hacer que se pierda
el control. Se requeriría detectar el cruce por cero de la corriente de carga para garantizar el
apagado del tiristor que conduce antes de disparar el siguiente. Tres dispositivos de potencia
conducen al mismo tiempo y la eficiencia también se reduce. El puente rectificador y el tiristor
(o el transistor) actúan como un interruptor bidireccional, que está disponible como un solo
dispositivo, con una baja pérdida en estado de conducción.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la siguiente:

1. Genere una señal pulsante en el momento del cruce por cero del voltaje de suministro vs.
2. Retarde el pulso por el ángulo deseado α para control de compuerta T 1 mediante
un circuito de aislamiento de compuerta.
3. Genere otro pulso de ángulo de retardo α + π para controlar T2.

vs
Vm

0 ␻t (b)
⫹ ␲ 2␲
D1 D3
T1 v io
Q1 OR 1 Vm
⫹ is ⫹
D4 D2 io R
i1

vs vo R 0 ␻t (c)
␴ ␲ ␴ ⫹␲ 2␲
vg1 Pulso de control de compuerta de Q o de T
1 1
⫺ ⫺ 0 ␻t (d)
(a)

FIGURA 11.4
Controlador monofásico de onda completa con un tiristor. (a) Circuito; (b) Voltaje de suministro
de entrada; (c) Corriente de salida, y (d) Pulso de compuerta para T1.
558 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Ejemplo 11.1 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un controlador monofásico


de onda completa
El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a tiene una carga resistiva
de R = 10Ω y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60Hz. Los ángulos de retardo de los tiristores
T1 y T2 son iguales: α1 = α2 = π/2. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo; (b) el PF de entrada; (c) la
corriente promedio IA de los tiristores, y (d) la corriente rms IR de los tiristores.

Solución
R = 10 Ω, Vs = 120 V, α = π/2, y Vm = 12 × 120 = 169.7 V.
a. Con la ecuación (11.1), el voltaje rms de salida es

120
Vo = = 84.85 V
12

b. El valor rms de la corriente de carga es Io = Vo/R = 84.85/10 = 8.485 A y la potencia de carga es


Po = I 2o R = 8.4852 × 10 = 719.95 W. Como la corriente de entrada es la misma que la corriente
de carga, la capacidad de VA de entrada es

VA = Vs Is = Vs Io = 120 × 8.485 = 1018.2 W


El PF de entrada es

sen 2α 1/2
= c aπ − α + bd
Po Vo 1
PF = =
VA Vs π 2
(11.2)
1 719.95
= = = 0.707 (retrasado)
12 1018.2

c. La corriente promedio del tiristor es

π
1
IA = 12 Vs sen ωt d1ωt2
2πR Lα
12Vs
= 1cos α + 12 (11.3)
2πR
120
= 12 × = 2.7 A
2π × 10

d. El valor rms de la corriente del tiristor es

π 1/2
IR = c 2V 2s sen2 ωt d1ωt2 d
1
2
2πR Lα
π
2V 2s 1/2
=c 11 − cos 2ωt2 d1ωt2d
4πR2 Lα
sen 2α 1/2
c
aπ − α + bd
Vs 1
= (11.4)
12R π 2

120
= = 6A
2 × 10
11.4 Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas 559

Puntos clave de la sección 11.3

 r Variando el ángulo de retardo α de 0 a π el voltaje rms de salida puede variar de Vs a cero.


 r La salida de este controlador no contiene componentes de cd.

11.4 CONTROLADORES MONOFÁSICOS DE ONDA COMPLETA CON CARGAS INDUCTIVAS


La sección 11.3 se ocupa de los controladores monofásicos con cargas resistivas. En la prác-
tica la mayoría de las cargas son inductivas hasta cierto punto. La figura 11.5a muestra un
controlador de onda completa con una carga RL. Supongamos que el tiristor T 1 se enciende
durante el mismo ciclo positivo y conduce la corriente de carga. Debido a la inductancia del
circuito, la corriente del tiristor T 1 no caería a cero en ωt = π, cuando el voltaje de entrada
comienza a ser negativo. El tiristor T1 continúa conduciendo hasta que su corriente i1 se reduce
a cero cuando ωt = β. El ángulo de conducción del tiristor T1 es δ = β − α y depende del ángulo
de retardo α y del ángulo θ del PF de la carga. En las figuras 11.5b-f se muestran las formas de
onda de la corriente del tiristor, los pulsos de control de compuerta y el voltaje de entrada.
Si vs = 12Vs sen ωt es el voltaje instantáneo de entrada y el ángulo de retardo del tiristor
T1 es α, la corriente i1 del tiristor se puede calcular como sigue

di1
L + Ri1 = 12 Vs sen ωt (11.5)
dt

La solución de la ecuación (11.5) es de la forma

12Vs
i1 = sen 1ωt − θ2 + A1 e −1 R/L2 t (11.6)
Z

donde la impedancia de la carga Z = [R2 + (ωL)2]1/2 y el ángulo de carga θ = tan−1 (ωL/R).


La constante A1 se puede determinar a partir de la condición inicial cuando ωt = α, i1 = 0.
Según la ecuación (11.6) A1 se calcula como

12Vs
A1 = − sen 1α − θ2 e 1 R/L2 1 α/ω2 (11.7)
Z

La sustitución de A1 de la ecuación (11.7) en la ecuación (11.6) da

12Vs
i1 = [sen 1ωt − θ2 − sen 1α − θ2 e 1R/L2 1α/ω − t2 ] (11.8)
Z
El ángulo β, cuando la corriente i1 cae a cero y el tiristor T1 se apaga, se puede calcular a partir
de la condición inicial i1 (ωt = β) = 0 en la ecuación (11.8) y está dado por la relación

sen 1β − θ2 = sen 1α − θ2 e 1R/L2 1α − β2 /ω (11.9)

El ángulo β, que también se conoce como ángulo de extinción, se puede determinar con esta
ecuación trascendente y requiere un método iterativo de solución. Una vez conocida β, el án-
gulo de conducción δ se puede calcular de

δ =β − α (11.10)
560 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

vs
Vm

0 ␻t (b)
␲ 2␲

vg1
Pulso de compuerta de T1
T1 i1 0 ␻t (c)
vg2 Pulso de compuerta de T2
⫹ is ⫹ io
0 ␻t
i2 R ␲ 2␲
T2
vs vo i1

L
0 ␻t (d)
⫺ ⫺ ␣ ␲ ␤ ␣ ⫹␲ 2␲ 2␲ ⫹ ␣
(a)

vg1

0 ␻t (e)
␣ ␲ ␲ ⫹␣ 2␲ 2␲ ⫹ ␣
vg2

0 ␻t
␲ ⫹␣
vg1

0 ␻t (f)
␣ ␲ ⫹␣ 2␲
vg2

0 ␻t
␲ ␲ ⫹␣

FIGURA 11.5
Controlador monofásico de onda completa con carga RL. (a) Circuito; (b) Voltaje de suministro de entrada;
(c) Pulsos de compuerta para T1 y T2; (d) Corriente a través del tiristor T1; (e) Pulsos de compuerta continuos
para T1 y T2, y (f) Tren de pulsos de compuerta para T1 y T2.

El voltaje rms de salida es


β 1/2
Vo = c 2V 2s sen2 ωt d1 ωt2 d
2
2π Lα

4V 2s β 1/2
=c 1 1 − cos 2ωt2 d1 ωt2 d
4π Lα

sen 2β 1/2
= Vs c aβ − α + bd
1 sen 2α
− (11.11)
π 2 2
11.4 Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas 561

La corriente rms a través del tiristor se puede calcular por la ecuación (11.8) como
β 1/2
IR = c i21 d 1 ωt2d
1
2π Lα

5 sen 1ωt − θ2 − sen 1 α − θ2 e 1 R/L2 1 α/ω − t2 6 2d1 ωt2 d


Vs 1 β 1/2
= c (11.12)
Z π Lα

y la corriente rms de salida se puede determinar entonces al combinar la corriente rms de cada
tiristor como
Io = 1I 2R + I 2R 2 1/2 = 12 IR (11.13)

El valor promedio de la corriente del tiristor también se puede calcular con la ecuación
(11.8) como
β
1
IA = i d1 ωt2
2π Lα 1

3 sen 1ωt − θ2 − sen 1α − θ2 e 1 R/L2 1 α/ω − t2 4 d1 ωt2


12Vs β
= (11.14)
2πZ Lα

Las señales de control de compuerta podrían ser pulsos cortos para un controlador con
cargas resistivas. Sin embargo, los pulsos cortos no son adecuados para cargas inductivas.
Esto se puede explicar con referencia a la figura 11.5c. Cuando el tiristor T 2 se enciende en
ωt = π + α, el tiristor T 1 continúa conduciendo debido a la inductancia de carga. Para cuando
la corriente del tiristor T 1 cae a cero y T 1 se apaga en ωt = β = α + δ, el pulso de compuerta
del tiristor T2 ya ha cesado y por consiguiente T 2 no se puede encender. El resultado es que sólo
el tiristor T1 funciona y produce formas de onda asimétricas del voltaje y la corriente de salida.
Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de compuerta continuas con una duración de
(π − α), como se muestra en la figura 11.5e. En cuanto la corriente de T1 cae a cero, el tiristor T 2
(con pulsos de compuerta como se muestra en la figura 11.5e) se encendería. Sin embargo, un
pulso de compuerta continuo aumenta la pérdida por conmutación de los tiristores y requiere
un transformador de aislamiento más grande para el circuito de control de compuerta. En la
práctica, para resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de pulsos con duraciones
cortas como se muestra en la figura 11.5f.
Las formas de onda del voltaje de salida vo, la corriente de salida io, y el voltaje a través
de T1, vT1 se muestran en la figura 11.6 para una carga RL. Puede haber un corto ángulo γ de
retención después del cruce por cero de la corriente que se está volviendo negativa.
La ecuación (11.8) indica que el voltaje de carga (y corriente) pueden ser senoidales si
el ángulo de retardo α es menor que el ángulo de carga θ. Si α es mayor que θ. Si α es mayor
que θ, la corriente de carga sería discontinua y no senoidal.
Notas:
1. Si α = θ, de la ecuación (11.9),

sen 1β − θ2 = sen 1β − α2 = 0 (11.15)

y
β−α=δ=π (11.16)
562 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

vs i
o vs

io
(a)
␲ ⫹␣ 2␲
0 ␻t
␣ ␲ ␤

vo
vo

(b)
␤ ␲ ⫹␣
0 ␻t
␣ ␲ 2␲

vT
vT1

(c) ␤ ␲ ⫹␣
0 ␻t

⫺v T2

FIGURA 11.6
Formas de onda típicas de un controlador monofásico de ca con una carga RL.
(a) Voltaje de suministro de entrada y corriente de salida; (b) Voltaje de salida,
y (c) Voltaje a través del tiristor T1.

2. Como el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar


por cero, el ángulo de retardo α no puede ser menor que θ y el rango de control del
ángulo de retardo es
θ≤α≤π (11.17)
3. Si α ≤ θ y los pulsos de compuerta de los tiristores son de larga duración, la corriente de
carga no cambiaría con α, pero ambos tiristores conducirían durante π. El tiristor T 1
se encendería en ωt = θ y el tiristor T2 se encendería cuando ωt = π + θ.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Genere un tren de señales pulsantes en el momento del cruce por cero del voltaje de
suministro v s [1].
2. Retarde este pulso por el ángulo α deseado para controlar T1 mediante un circuito de
aislamiento de compuerta.
3. Genere otro pulso continuo de ángulo de retardo α + π para el control de compuerta.
11.5 Controladores trifásicos de onda completa 563

Ejemplo 11.2 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un controlador monofásico


de onda completa con una carga RL
El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL. El voltaje rms
de entrada es Vs = 120 V, 60 Hz. La carga es tal que L = 6.5 mH y R = 2.5 Ω. Los ángulos de retardo de los
tiristores son iguales: α1 = α2 = π/2. Determine (a) el ángulo de conducción del tiristor T1, δ; (b) el voltaje
rms de salida Vo; (c) la corriente rms IR de los tiristores; (d) la corriente rms Io de salida; (e) La corriente
promedio de un tiristor IA, y (f) el PF de entrada.

Solución
R = 2.5 Ω, L = 6.5 mH, f = 60 Hz, ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vs = 120 V, α = 90°, y θ = tan−1(ωL/R) =
44.43°.
a. El ángulo de extinción se puede determinar con la solución de la ecuación (11.9) y una solución
iterativa da β = 220.35°. El ángulo de conducción es δ = β − α = 220.35 − 90 = 130.35°.
b. De la ecuación (11.11), el voltaje rms de salida es Vo = 68.09 V.
c. La integración numérica de la ecuación (11.12) entre los límites ωt = α para β da la corriente
rms del tiristor como IR = 15.07 A.
d. De la ecuación (11.13), Io = 12 × 15.07 = 21.3 A.
e. La integración numérica de la ecuación (11.14) da la corriente promedio del tiristor como
I A = 823 A.
f. La potencia de salida es Po = 21.32 × 2.5 = 1134.2 W y la capacidad de Va de entrada es VA =
120 × 21.3 = 2556 W; por consiguiente,

Po 1134.200
PF = = = 0.444 (retrasado)
VA 2556

Nota: la acción de conmutación de tiristores hace que las ecuaciones para las corrientes sean
no lineales. Un método de solución numérico para el ángulo de conducción y corrientes del tiris-
tor es más eficiente que las técnicas clásicas. Se utiliza un programa de computadora para resolver
este ejemplo. Se insta a los estudiantes a que verifiquen los resultados de este ejemplo y aprecien
la utilidad de la solución numérica, en especial al despejar ecuaciones no lineales de circuitos de
tiristor.

Puntos clave de la sección 11.4


 r Una carga inductiva extiende la corriente de carga más allá de π. La corriente de carga
puede ser continua si el ángulo de retardo α es menor que el ángulo de impedancia θ.
 r Para α > θ, que suele ser el caso, la corriente de carga es discontinua. Por consiguiente,
el rango de control es θ ≤ α ≤ π.

11.5 CONTROLADORES TRIFÁSICOS DE ONDA COMPLETA


Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada de cd y un alto
contenido armónico por la naturaleza asimétrica de la forma de onda del voltaje de salida, no
se suelen usar en propulsores de motores de ca; lo más común es que se utilice un control
trifásico bidireccional.
564 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

T1
A IL ia a
T4

vAN VL van R
T3
ib b R
N n
B vbn
vBN R
vCN T6
vcn
C T5 c
ic

T2

FIGURA 11.7
Controlador trifásico bidireccional.

En la figura 11.7 se muestra el diagrama del circuito de un controlador trifásico de onda


completa (o bidireccional) con una carga resistiva conectada en Y. La secuencia de disparo
de los tiristores es T 1, T 2 , T 3, T4, T 5, T6 .
Si definimos los voltajes de fase instantáneos de entrada como

vAN = 12 Vs sen ωt

vBN = 12 Vs sen aωt − b



3

vCN = 12 Vs sen aωt − b



3

los voltajes instantáneos de línea de entrada son

π
vAB = 16 Vs sen aωt + b
6

π
vBC = 16 Vs sen aωt − b
2

vCA = 16 Vs sen aωt − b



6

Las formas de onda para los voltajes de entrada, ángulos de conducción de los tiristores y
voltajes de fase de salida, se muestran en la figura 11.8 para α = 60° y α = 120°. Para 0 ≤ α ≤ 60q,
inmediatamente antes del disparo de T1, dos tiristores conducen. Una vez encendido T1, tres
tiristores conducen. Un tiristor se apaga cuando la corriente intenta invertirse. Las condiciones se
alternan entre dos y tres tiristores que conducen.
11.5 Controladores trifásicos de onda completa 565

vv vBC vCA vAB vBC


vAB vBC vCA vAB AB


␲ ␻t
(a) 0 ␻t ␲ 2␲
6

v vAN vBN vCN vAN


vAN vBN vCN

(b) 0 ␻t 0 ␻t
␲ 2␲ ␲ 2␲ 0␲

g1 g1

0 ␻t 0 ␻t
g3 g3 ␣
0 ␻t 0 ␻t
g5 g5
(c) 0 ␻t 0 ␻t

g2 g2
0 ␻t g0 ␻t
g4 4

0 ␻t 0 ␻t
g6 g6
0 ␻t 0 ␻t
5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 4 5 6 1 2 3 4 5 6
6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 5 6 1 2 3 4 5 6 1

vAB vBC vCA vAB


0.5 vAB van
van 0.5 vAC 0.5 vAB 0.5 vAC

(d) 0 ␻t 0 ␻t
␣ ␣
0.5 vAC
0.5 vAB 0.5 vAC
0.5 vAB
para ␣ ⫽ 60 para ␣ ⫽ 120

FIGURA 11.8
Formas de onda de un controlador trifásico bidireccional. (a) Voltajes de línea de entrada; (b) Voltajes
de fase de entrada; (c) Pulsos de compuerta de tiristor, y (d) Voltaje de fase de salida.

Para 60° ≤ α ≤ 150°, sólo dos tiristores conducen en todo momento. Para 90° ≤ α ≤ 150°,
aunque dos tiristores conducen en todo momento, hay periodos en los que ningún tiristor está
encendido. Para α ≥ 150°, no hay ningún periodo en el que dos tiristores conduzcan y el voltaje
de salida se vuelve cero cuando α = 150°. El rango del ángulo de retardo es

0 ≤ α ≤ 150° (11.18)
Al igual que los controladores de media onda, la expresión para el voltaje rms de salida
depende del rango de los ángulos de retardo. El voltaje de salida para una carga conectada en
Y se puede calcular como sigue. Para 0 ≤ α ≤ 60°:
566 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

2π 1/2
Vo = c v 2an d 1 ωt2 d
1
2π L0
π/3 π/2 +α
sen2ωt sen2ωt
= 16Vs e c
2
d1ωt2 + d1ωt2
2π Lα 3 Lπ/4 4
2π/3 π/2 +α
sen2ωt sen2ωt
+ d1ωt2 + d1 ωt2
Lπ/3 +α 3 Lπ/2 4
π
sen2ωt 1/2
+ d1ωt2d f
L2π/3 +α 3

1 π α sen 2α 1/2
= 16Vs c a − + bd (11.19)
π 6 4 8

Para 60° ≤ α < 90°

5π/6 − π/3 +α 5π/6 − π/3 +α


sen2ωt sen2ωt 1/2
Vo = 16Vs c e d1 ωt2 f d
2
d1ωt2 +
2π Lπ/2 − π/3 +α 4 Lπ/2 − π/3 +α 4

1 π 13 cos 2α 1/2
= 16Vs c a bd
3 sen 2α
+ + (11.20)
π 12 16 16

Para 90° ≤ α ≤ 150°

π π
sen2ωt sen2ωt 1/2
Vo = 16Vs e c d1 ωt2 d f
2
d1ωt2 +
2π Lπ/2 − π/3 +α 4 Lπ/2 − π/3 +α 4

α 13 cos 2α 1/2
= 16Vs c a bd
1 5π sen 2α
− + + (11.21)
π 24 4 16 16

Los dispositivos de potencia de un controlador trifásico bidireccional se pueden conectar


juntos, como muestra la figura 11.9. Este arreglo también se conoce como control de vincula-
ción y permite ensamblar todos los tiristores como una unidad. Sin embargo, este arreglo no
es posible para controles de motores ya que por lo común las terminales de los devanados del
motor no están accesibles.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Genere una señal pulsante en el momento del cruce por cero del voltaje de fase de sumi-
nistro van.
2. Retarde el pulso por los ángulos α, α + 2π/3, y α + 4π/3 para control de compuerta T1, T3
y T5 mediante circuitos aislantes de compuerta.
3. Asimismo, genere pulsos con ángulos de retardo π + α, 5π/3 + α, y 7π/3 + α, para control
de compuerta T2, T4 y T6.
11.5 Controladores trifásicos de onda completa 567

A a
⫹ ⫺ R

T4 T1

vAB
n
vCA T6
T5

⫺ R
B T3 T2
⫹ b FIGURA 11.9
vBC c
⫺ ⫹ R Arreglo para el control de vinculación de
C un controlador trifásico bidireccional.

Ejemplo 11.3 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un controlador trifásico


de onda completa
El controlador trifásico de onda completa de la figura 11.9 alimenta una carga resistiva conectada en Y de
R = 10 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es α = π/3.
Determine (a) el voltaje de fase rms de salida Vo; (b) el PF de entrada, y (c) la expresión para el voltaje
instantáneo de salida de la fase a.

Solución
VL = 208 V, Vs = VL/13 = 208/13 = 120 V, α = π/3, y R = 10 Ω.
a. De la ecuación (11.19) el voltaje rms de fase de salida es Vo = 100.9 V.
b. La corriente rms de fase de la carga es Ia = 100.9/10 = 10.09 A y la potencia de salida es

Po = 3I 2aR = 3 × 10.092 × 10 = 3054.24 W

Como la carga está conectada en Y, la corriente de fase es igual a la corriente de línea, IL = Ia


= 10.09 A. Los VA de entrada son

VA = 3 Vs IL = 3 × 120 × 10.09 = 3632.4 VA

El PF es

Po 3054.24
PF = = = 0.84 (retrasado)
VA 3632.4

c. Si el voltaje de fase de entrada se toma como la referencia y es vAN = 12012 sen ωt = 169.7 sen ωt,
los voltajes instantáneos de línea de entrada son

π π
vAB = 20812 sen aωt + b = 294.2 sen aωt + b
6 6
π
vBC = 294.2 sen aωt − b
2

vCA = 294.2 sen aωt − b



6
568 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

El voltaje de fase instantáneo de salida v an , que depende del número de dispositivos que
conducen, se puede determinar con base en la figura 11.8a como sigue:

para 0 ≤ ωt 6 π/3: van =0


para π/3 ≤ ωt 6 2π/3: van = vAB/2 = 147.1 sen 1ωt + π/62
para 2π/3 ≤ ωt 6 π: van = vAC/2 = − vCA/2 = 147.1 sen 1ωt − 7π/6 − π2
para π ≤ ωt 6 4π/3: van =0
para 4π/3 ≤ ωt 6 5π/3: van = vAB/2 = 147.1 sen 1ωt + π/62
para 5π/3 ≤ ωt 6 2π: van = vAC/2 = 147.1 sen 1ωt − 7π/6 − π 2

Nota: el PF, que depende del ángulo de retardo α, por lo general es bajo comparado con
el del controlador de media onda.

Puntos clave de la sección 11.5

 r Si se modifica el ángulo de retardo α de 0 a 5π/6 el voltaje rms de fase de salida puede


variar de Vs a cero.
 r El arreglo del control de vinculación no es adecuado para control de motores.

11.6 CONTROLADORES TRIFÁSICOS DE ONDA COMPLETA CONECTADOS EN DELTA


Si las terminales de un sistema trifásico son accesibles, los elementos de control (o disposi-
tivos de potencia) y carga se pueden conectar en delta, como muestra la figura 11.10. Como
la corriente de fase en un sistema trifásico normal es sólo 1/13 de la corriente de línea, las
capacidades de corriente de los tiristores serían menores que si los tiristores (o elementos de
control) estuvieran colocados en la línea.
Supongamos que los voltajes instantáneos de línea a línea son
vAB = vab = 12 Vs sen ωt

vBC = vbc = 12 Vs sen aωt − b



3

= 12 Vs sen aωt − b

vCA = vca
3
Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y línea, y las señales de control de los
tiristores se muestran en la figura 11.11 para α = 120° y una carga resistiva.

IL ia
A a
⫹ ⫺ ⫹
iab
R T5
T2
vAB VL T4
R
vCA T1
T3 ica
⫺ ⫺ c
B
⫹ ib b R ibc
FIGURA 11.10 vBC T6
Controlador trifásico conectado ⫺ ⫹ ic
en delta. C
11.6 Controladores trifásicos de onda completa conectados en delta 569

vAB vBC vCA vAB vBC


Vm

3␲
(a) 0 ␻t
␲ 2␲

g1

0 ␻t
g2 ␲ 3␲

0 ␻t
g3 ␲ 3␲
0 ␻t
g4 ␲ 3␲
(b) 0 ␻t
g5 ␲ 2␲ 3␲
0 ␻t
g6 ␲ 2␲ 3␲
0 ␻t
iab 2␲

0 ␻t
ibc ␲ 2␲ 3␲

0 ␻t
␲ 2␲ 3␲
(c) ica

␲ 3␲
0 ␻t
2␲

ia

2␲
0 ␻t
␲ 3␲

(d) ib

3␲
0 ␻t
␲ 2␲
ic

␲ 3␲
0 ␻t
2␲

Para ␣ ⫽ 120

FIGURA 11.11
Formas de onda de un controlador conectado en delta. (a) Voltajes
de línea de entrada; (b) Pulsos de compuerta de tiristor;
(c) Corrientes de fase de salida, y (d) Corrientes de línea
de salida.
570 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Para cargas resistivas, el voltaje rms de fase de salida se puede determinar con
2π 1/2 π 1/2
Vo = c v2ab d 1ωt2 d = c 2 V 2s sen ωt d 1ωt2d
1 2
2π Lα 2π Lα

sen 2α 1/2
= Vs c aπ − α + bd
1
(11.22)
π 2

El voltaje máximo de salida se obtendría cuando α = 0, y el rango de control del ángulo de


retardo es
0≤α≤π (11.23)

Las corrientes de línea, que se pueden determinar a partir de las corrientes de fase son

ia = iab − ica
ib = ibc − iab
ic = ica − ibc (11.24)

En la figura 11.11 observamos que las corrientes de línea dependen del ángulo de retardo y que
pueden ser discontinuas. El valor rms de las corrientes de línea y fase para los circuitos de carga
se pueden determinar mediante solución numérica o un análisis de Fourier. Si In es el valor
rms del n-ésimo componente armónico de una corriente de fase, el valor rms de ésta se puede
determinar con

Iab = 1 I 21 + I 23 + I 25 + I 27 + I 29 + I 211 + g + I 2n 2 1/2 (11.25)

Debido a la conexión en delta, los componentes armónicos múltiplos del tercer armónico
(es decir, los de orden n = 3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase fluirían
alrededor de la delta y no aparecerían en la línea. Esto se debe a que los armónicos de
secuencia cero están en fase en las tres fases de carga. La corriente rms de línea se vuelve

Ia = 131 I 21 + I 25 + I 27 + I 211 + g + I 2n 2 1/2 (11.26)

En consecuencia, el valor rms de la corriente de línea no seguiría la relación normal de un


sistema trifásico de modo que
Ia < 13Iab (11.27)

La figura 11.12 muestra una forma alternativa de los controladores conectados en delta que
requiere sólo tres tiristores y simplifica el circuito de control. Este arreglo también se conoce
como controlador de punto neutro.

A a
R L
T1 T3

R L T2
B c
b
FIGURA 11.12 R L
Controlador trifásico de tres tiristores. C
11.6 Controladores trifásicos de onda completa conectados en delta 571

Ejemplo 11.4 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un controlador trifásico


conectado en delta
El controlador trifásico bidireccional conectado en delta de la figura 11.10 tiene una carga resistiva
de R = 10 Ω. El voltaje de línea a línea es Vs = 208 V (rms), 60 Hz, y el ángulo de retardo es α = 2π/3.
Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo; (b) la expresión para las corrientes instantáneas ia, iab e ica;
(c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente de línea Ia; (d) el PF de entrada, y (e) la corriente rms
de un tiristor I R .

Solución
VL = Vs = 208 V, α = 2π/3, R = 10 Ω, y valor pico de la corriente de fase, Im = 12 × 208/10 = 29.4 A.
a. De la ecuación (11.22), Vo = 92 V.
b. Suponiendo iab como el fasor de referencia e iab = Im sen ωt, las corrientes instantáneas son:

Para 0 ≤ ωt < π/3: Iab = 0


ica = Im sen 1ωt − 4π/32
ia = iab − ica = − Im sen 1ωt − 4π/32
Para π/3 < ωt < 2π/3: iab = ica = ia = 0
Para 2π/3 < ωt < π: iab = Im sen ωt
ica = 0
ia = iab − ica = Im sen ωt
Para π < ωt < 4π/3: iab = 0
ica = Im sen 1ωt − 4π/32
ia = iab − ica = − Im sen 1ωt − 4π/32
Para 4π/3 < ωt < 5π/3: iab = ica = ia = 0
Para 5π/3 < ωt < 2π: iab = Im sen ωt
ica = 0
ia = iab − ica = Im sen ωt

c. Los valores rms de iab e ia se determinan mediante integración numérica con un programa
Mathcad. Se insta a los estudiantes a verificar los resultados.

Ia 13.01
Iab = 9.2 A IL = Ia = 13.01 A = = 1.1414 13
Iab 9.2

d. La potencia de salida
Po = 3I 2abR = 3 × 9.22 × 10 = 2537

La capacidad de VA se determina por

VA = 3Vs Iab = 3 × 208 × 9.2 = 5739


El PF es
Po 2537
PF = = = 0.442 (retrasado)
VA 5739
e. La corriente del tiristor se puede determinar desde la corriente de fase

Iab 9.2
IR = = = 6.5 A
12 12
572 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Nota: para el controlador de voltaje de ca de la figura 11.12, la corriente de línea Ia no está


relacionada con la corriente de fase Iab por un factor de 13. Esto se debe a la discontinuidad de
la corriente de carga ante el controlador de voltaje de ca.

Punto clave de la sección 11.6

 r Aunque el controlador conectado en delta tiene menores capacidades de corriente que


los de onda completa, no se utiliza para controlar motores.

11.7 CAMBIADORES DE CONEXIÓN DE TRANSFORMADOR MONOFÁSICO


Se pueden utilizar tiristores como interruptores estáticos para cambiar las conexiones de un
transformador con carga en estado de encendido. Los cambiadores de conexión estáticos tie-
nen la ventaja de que proporcionan una muy rápida acción de conmutación. El cambio se puede
controlar para manejar las condiciones de carga y es suave. La figura 11.13 muestra el diagrama
del circuito de un cambiador de transformador monofásico. Aunque un transformador puede
tener múltiples devanados secundarios, por sencillez sólo se muestran dos.
La relación de vueltas del transformador de entrada es tal que si el voltaje instantáneo del
primario es
vp = 12 Vs sen ωt = 12 Vp sen ωt

los voltajes instantáneos del secundario son

v1 = 12 V1 sen ωt
y
v2 = 12 V2 sen ωt

Un cambiador de conexión se utiliza más comúnmente para cargas de calefacción resistivas.


Cuando solamente se encienden los transistores T3 y T4 alternadamente con un ángulo de retardo
de α = 0, el voltaje de la carga se mantiene a una nivel reducido de Vo = V1. Si se requiere un
voltaje de salida completo, solamente se encienden los tiristores T1 y T2 de manera alternada con
un ángulo de retardo de α = 0 y el voltaje completo es vo = V1 + V2.

T1

i2
⫹ T2

v2
⫹ ip
⫺ T3

io
vp ⫹
T4 R
v1 vo
⫺ L
FIGURA 11.13
Cambiador de conexión de transformador
⫺ i1 ⫺
monofásico.
11.7 Cambiadores de conexión de transformador monofásico 573

Los pulsos de control de compuerta de los tiristores se pueden controlar para hacer variar
el voltaje de carga. El valor rms del voltaje de carga Vo se puede hacer variar dentro de tres
rangos posibles
0 < Vo < V1
0 < Vo < 1V1 + V2 2
y
V1 < Vo < 1V1 + V2 2

Rango de control 1: 0 ≤ Vo ≤ V1. Para variar el voltaje de carga dentro de este rango,
se encienden los tiristores T1 y T2. Los tiristores T3 y T4 pueden funcionar como un controlador
monofásico de voltaje. El voltaje de carga vo y la corriente de carga io instantáneos se muestran
en la figura 11.14c para una carga resistiva. El voltaje rms de carga que se puede determinar con la
carga (ecuación 11.1) es

sen 2α 1/2
Vo = V1 c aπ − α + bd
1
(11.28)
π 2

y el rango del ángulo de retardo es 0 ≤ α ≤ π.

Rango de control 2: 0 ≤ Vo ≤ (V1 + V2). Los tiristores T 3 y T4 están apagados. Los


tiristores T 1 y T 2 funcionan como un controlador de voltaje monofásico. La figura 11.14d
muestra el voltaje de carga v 0 y la corriente de carga i 0 para un carga resistiva. El voltaje
rms de carga se puede calcular a partir de

sen 2α 1/2
Vo = 1V1 + V2 2 c aπ − α + bd
1
(11.29)
π 2

y el rango del ángulo de retardo es 0 ≤ α ≤ π.

Rango de control 3: V1 < Vo < (V1 + V2). El tiristor T 3 se enciende cuando ωt = 0 y


el voltaje del secundario v1 aparece a través de la carga. Si el tiristor T 1 se enciende cuando
ωt = α, el tiristor T 3 se polariza a la inversa debido al voltaje del secundario v 2 , y T 3 se
apaga. El voltaje que aparece a través de la carga es (v1 + v 2). En ωt = π, T 1 se autoconmuta
y T4 se enciende. El voltaje del secundario v1 aparece a través de la carga hasta que T 2 se
enciende cuando ωt = π + α. Cuando T 2 se enciende en ωt = π + α, T4 se apaga debido al
voltaje inverso v2 y el voltaje de carga es (v1 + v 2). En ωt = 2π, T 2 se autoconmuta, T 3 se
enciende de nuevo y el ciclo se repite. El voltaje instantáneo de carga v 0 y la corriente de carga
i 0 instantáneos para una carga resistiva se muestran en la figura 11.14e.
Un cambiador de conexión con este tipo de control también se conoce como cambiador
de conexión sincrónico. Utiliza un control de dos pasos. Una parte del voltaje del secundario
v2 se superpone sobre un voltaje senoidal v1. Como resultado, los contenidos armónicos son
menores que los que se obtendrían con un retardo de fase normal, como se presentó antes para
el rango de control 2. El voltaje rms de carga se puede calcular con
574 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

v1

(a)
0 t
 2

v2
(b)

0 t
 2 3

(c)
vo
2V1 io  vo/R

0 t
 2 3


2(V1  V2) vo io  vo/R

(d)

0 t
  2 3


vo
2(V1  V2) io  vo/R
(e)

FIGURA 11.14 2V1



Formas de onda de un cambiador de conexión 0 t
 2 3
de transformador. (a) Voltaje del secundario 1; 
(b) Voltaje para el secundario 2; (c) Voltaje de
salida para el caso 1; (d) Voltaje de salida para
el caso 2, y (d) Voltaje de salida para el caso 3.

2π 1/2
Vo = c v20 d1 ωt2 d
1
2π L0
α π 1/2
=e c 21 V1 + V2 2 2 sen2 ωt d1 ωt2 d f
2
2V 21 sen2 ωt d1 ωt2 +
2π L0 Lα

V 21 1 V1 + V2 2 2 2 sen 2α 1/2
=c aα − b+ aπ − α + bd
sen 2α
(11.30)
π 2 π 2

Con cargas RL, el circuito de control de compuerta de un cambiador de conexión sincró-


nico requiere un diseño cuidadoso. Supongamos que los tiristores T1 y T2 se apagan, mientras
11.7 Cambiadores de conexión de transformador monofásico 575

vo
2 (V1  V2) T1

2V1
T3

0 t (b)
 2
vo 

2V1 T4
io
T2
0 t 2 (V1  V2)
 2
Z io
io 2V1
2V1  i
Z
Z   2
0 t (c)
0  t  

 
 

(a)

FIGURA 11.15
Formas de onda de voltaje y corriente para una carga RL. (a) Voltaje y corriente de salida; (b) Voltaje de
salida, y (c) Corriente de salida y componente fundamental.

los tiristores T3 y T4 se encienden durante el medio ciclo alterno en el momento del cruce por
cero de la corriente de carga. Ésta sería entonces

12V1
io = sen 1ωt − θ2
Z

donde Z = [R2 + (ωL)2]1/2 y θ = tan−1 (ωL/R).


La corriente instantánea de carga i 0 se muestra en la figura 11.15a. Si T 1 se enciende
entonces en ωt = α, donde α < θ, el segundo devanado del transformador se pone en corto-
circuito porque el tiristor T 3 sigue conduciendo y transportando corriente debido a la carga
inductiva. Por consiguiente, el circuito de control debe diseñarse de tal modo que T 1 no se
encienda hasta que T 3 se apague e i 0 ≥ 0. Asimismo, T 2 no debe encenderse hasta que T4
se apague e i 0 ≤ 0. Las formas de onda del voltaje de carga v 0 y la corriente de carga i 0 se
muestran en las figuras 11.15b y c para α > θ. La corriente de salida contiene armónicos y
su componente fundamental se muestra con líneas punteadas.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta es la


siguiente:

1. Para un voltaje de salida 0 ≤ Vo ≤ V1, controlar T3 y T4 con ángulos de retardo α y π + α,


respectivamente, mientras se apagan las señales de compuerta para T1 y T2.
2. Para voltajes de salida 0 ≤ Vo ≤ (V1 + V2), controlar T 1 y T 2 en ángulos de retardo α y
π + α, respectivamente mientras se apagan las señales de compuerta para T 3 y T4.
576 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Ejemplo 11.5 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un cambiador de conexión


monofásico
El circuito de la figura 11.13 se controla como un cambiador de conexión sincrónico. El voltaje del prima-
rio es 240 V (rms), 60 Hz. Los voltajes del secundario son V1 = 120 V y V2 = 120 V. Si la resistencia de
carga es R = 10 Ω y el voltaje rms de carga es 180 V, determine (a) el ángulo de retardo de los tiristores
T1 y T2; (b) la corriente rms de los tiristores T1 y T2; (c) la corriente rms de los tiristores T3 y T4, y (d) el
PF de entrada.

Solución
Vo = 180 V, Vp = 240 V, V1 = 120 V, V2 = 120 V y R = 10 Ω.
a. El valor requerido del ángulo de retardo α para Vo = 180 V se puede determinar con la ecua-
ción (11.30) de dos maneras: (1) trace Vo en función de α y determine el valor requerido
de α, o bien (2) use un método de solución iterativo. Se utiliza un programa Mathcad para
despejar la ecuación (11.30) para α por iteración y así se obtiene α = 98°.
b. La corriente rms de los tiristores T1 y T2 se puede determinar con la ecuación (11.29):
π 1/2
IR1 = c 2 d
1
21V1 + V2
2
sen2
ωt d1ωt2
2πR2 Lα
V1 + V2 1 sen 2α 1/2
= c aπ − α + bd (11.31)
12R π 2
= 10.9 A

c. La corriente rms de los tiristores T3 y T4 se determina con


α 1/2
IR3 = c
1
2V 2
1 sen 2
ωt d1ωt2d
2πR2 L0
sen 2α 1/2
c
aα − bd
V1 1
= (11.32)
12R π 2
= 6.5 A
d. La corriente rms de un segundo devanado secundario (superior) es I2 = 12 IR1 = 15.4 A. La
corriente rms del primer devanado secundario (inferior), la cual es la corriente rms total de los
tiristores T1, T2, T3 y T4, es

I1 = [1 12 IR1 2 2 + 1 12 IR3 2 2]1/2 = 17.94 A

La capacidad de VA del primario o secundario es VA = V1I1 + V2 I2 = 120 × 17.94 + 12 × 15.4 =


4000.8. La potencia de carga es Po = V 20/R = 3240 W, y el PF es

Po 3240
PF = = = 0.8098 (retrasado)
VA 4000.8

Puntos clave de la sección 11.7

 r El voltaje en cada conexión se puede mantener fijo o variable dependiendo de los ángulos
de retardo de los tiristores.
 r Con una carga RL, el circuito de control de compuerta del cambiador de conexión re-
quiere un cuidadoso diseño, de lo contrario los devanados secundarios del transformador
se pueden poner en cortocircuito.
11.8 Cicloconvertidores 577

11.8 CICLOCONVERTIDORES
Los controladores de voltaje de ca proporcionan un voltaje de salida variable pero su frecuen-
cia es fija, además de que el contenido armónico es alto sobre todo en un bajo rango de voltaje
de salida. Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencia variable mediante conver-
siones de dos etapas: ca fija a cd variable (por ejemplo rectificadores controlados, ya estudiados
en el capítulo 10) y cd variable a ca a frecuencia variable (por ejemplo inversores, capítulo 6).
Sin embargo, con los cicloconvertidores se pueden eliminar uno o más convertidores interme-
dios. Un cicloconvertidor es un cambiador de frecuencia directo que convierte la potencia de
ca en una frecuencia a potencia de ca en otra frecuencia mediante la conversión de ca-ca, sin un
enlace de conversión intermedio.
La mayoría de los cicloconvertidores se conmutan naturalmente y la frecuencia máxima
de salida está limitada a un valor que es sólo una fracción de la frecuencia de la fuente. En con-
secuencia, las principales aplicaciones de los cicloconvertidores son en propulsores de motores
de ca de baja velocidad hasta de 15,000 kW con frecuencias de 0 a 20 Hz. Los propulsores de ca
se analizan en el capítulo 15.
Con el desarrollo de técnicas de conversión de potencia y método de control modernos,
los propulsores de motor de ca alimentados por inversor están relevando a los propulsores
alimentados por cicloconvertidor. Sin embargo, los avances recientes en dispositivos de poten-
cia de conmutación rápida y microprocesadores permiten sintetizar e implementar estrategias
de conversión avanzadas para cambiadores de frecuencia directos de conmutación forzada
(FCDFCs) para optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armónicos [1,2]. Las funcio-
nes de conmutación de los FCDFC se pueden programar para combinar las funciones de
conmutación de los convertidores ca-cd y cd-ca. Debido a la naturaleza de las complejas
derivaciones implicadas en los FCDFC, los cicloconvertidores de conmutación forzada no
se analizan más a fondo.

11.8.1 Cicloconvertidores monofásicos


El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos se puede
explicar con ayuda de la figura 11.16a. Los dos convertidores monofásicos controlados funcio-
nan como puentes rectificadores. Sin embargo, sus ángulos de retardo son tales que el voltaje
de salida de un convertidor es igual y opuesto al del otro convertidor. Si el convertidor P fun-
ciona solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N es el que funciona,
el voltaje de salida es negativo. La figura 11.16b muestra el circuito equivalente simplificado
del convertidor dual. Las figuras 11.16c-e muestran las formas de onda del voltaje de salida y
las señales de control de compuerta de convertidores positivos y negativos, con el convertidor
positivo encendido durante el tiempo T0/2 y el convertidor negativo funcionando durante el
tiempo T0/2. La frecuencia del voltaje de salida es fo = 1/T0.
Si αp es el ángulo de retardo del convertidor positivo, el ángulo de retardo del converti-
dor negativo es αn = π − αp. El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo.

Vcd2 = − Vcd1 (11.33)

Al igual que los convertidores de las secciones 10.3 y 10.5, quizá los valores instantá-
neos de los dos voltajes de salida no sean iguales. Es posible que circulen grandes corrientes
armónicas dentro de los convertidores.
578 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

is Convertidor P in Convertidor N


io 
ip T1 T3 T2 T4

Carga
vs

vo1 vo2 T3 T1
T4 T2

 

(a)

iP in

io

  
⬃ ⬃
Carga
vo
de ca
 vP  Vm sen ot  vn  Vm sen ot 

Convertidor P Convertidor N

Circuito de control

er  Er sen ot

(b)

vs fs  60 Hz
2Vs

(c) 0  st
 2 3
vo
To fo  20 Hz
2
4 5 6 ot
(d) 0  2 3
p n
To
2
n
Convertidor P encendido ot
(e) 0
Convertidor N encendido ot
0

FIGURA 11.16
Cicloconvertidor monofásico/monofásico. (a) Circuito; (b) Circuito equivalente; (c) Voltaje de suministro
de entrada; (d) Voltaje de salida, y (e) Periodos de conducción para convertidores P y N.
11.8 Cicloconvertidores 579

is T1

 Convertido
positivo
 T2
vs ip


io
vp Carga LR Reactor
intergrupo


in
vs
 T2 Convertido
 negativo
is

T1

FIGURA 11.17
Cicloconvertidor con reactor intergrupo.

La corriente circulante se puede eliminar suprimiendo los pulsos de compuerta dirigidos


hacia el convertidor que no suministra corriente de carga. En la figura 11.17 se muestra un
cicloconvertidor monofásico con un transformador de conexión central que tiene un reactor de
intergrupo, el cual mantiene un flujo de corriente continuo y que también limita la corriente
circulante.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta [1] es la


siguiente:

1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida To/2, opere el convertidor P


como un rectificador controlado normal (en la sección 10.2) con un ángulo de retardo de
αP = α; es decir, disparando T1 y T2 a α y T2 y T3 y T4 a π + α.
2. Durante el segundo medio periodo To/2, opere el convertidor N como un rectificador
controlado normal con un ángulo de retardo de αn = π − α; es decir, disparando T 1′ y T 2′
a π − α, y T 3′ y T 4′ a 2π − α.

Ejemplo 11.6 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un cicloconvertidor


monofásico
El voltaje de entrada al cicloconvertidor de la figura 11.6a es 120 V (rms), 60 Hz. La resistencia de
carga es 5 Ω y la inductancia de carga es L = 40 mH. La frecuencia del voltaje de salida es 20 Hz. Si
los convertidores funcionan como semiconvertidores de tal modo que 0 ≤ α ≤ π y el ángulo de retardo
es αp = 2π/3, determine (a) el valor rms del voltaje de salida Vo; (b) la corriente rms IR de cada tiristor,
y (c) el PF de entrada.
580 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Solución
Vs = 120 V, f s = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5 Ω, L = 40 mH, αp = 2π/3, ω0 = 2π × 20 = 125.66 rad/s, y
X L = ω0 L = 5.027 Ω.
a. Para 0 ≤ α ≤ π, la ecuación (11.1) da el voltaje rms de salida

sen 2α 1/2
Vo = Vs c aπ − α + bd
1
(11.34)
π 2
= 53 V

b. Z = [R2 + (ω0L)2]1/2 = 7.09 Ω y θ = tan−1(ω0L/R) = 45.2°. La corriente rms de carga es Io = Vo/Z =


53/7.09 = 7.48 A. La corriente rms a través de cada convertidor es Ip = IN = Io/12 = 5.29 A y
la corriente rms a través de cada tiristor es IR = Ip /12 = 3.74 A.
c. La corriente rms de entrada es Is = I0 = 7.48 A, la capacidad de VA es VA = VsIs = 897.6 VA,
y la potencia de salida es Po = VoIo cos θ = 53 × 7.48 × cos 45.2q = 279.35 W. Utilizando la
ecuación (11.11), el PF de entrada es,

Vo cos θ sen 2α 1/2


= cos θ c aπ − α + bd
Po 1
PF = =
Vs Is Vs π 2
(11.35)
279.35
= = 0.311 (retrasado)
897.6

Nota: la ecuación (11.35) no incluye el contenido armónico en el voltaje de salida y da


el valor aproximado del PF. El valor real es menor que el dado por la ecuación (11.35). Las
ecuaciones (11.34) y (11.35) también son válidas para cargas resistivas.

11.8.2 Cicloconvertidores trifásicos


En la figura 11.18a se muestra el diagrama del circuito de un cicloconvertidor trifásico. Los
dos convertidores ca-cd son rectificadores trifásicos controlados. La síntesis de la forma de
onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz se muestra en la figura 11.18c. El con-
vertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el convertidor
negativo durante el otro medio periodo. El análisis de este cicloconvertidor se parece al de los
cicloconvertidores monofásicos/monofásicos.
El control de motores de ca requiere un voltaje trifásico a una frecuencia variable. El
cicloconvertidor de la figura 11.18a se puede ampliar para que proporcione una salida trifásica
con 6 convertidores trifásicos, como se muestra en la figura 11.19a. Cada fase se compone de
6 tiristores, como se muestra en la figura 11.19b, y se requiere un total de 18 tiristores. Si se
usaran 6 convertidores trifásicos de onda completa se requerirían 36 tiristores.

Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta [1] es la


siguiente:

1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida To/2, opere el convertidor P


como un rectificador trifásico controlado normal (en la sección 11.5) con un ángulo de
retardo αp = α.
2. Durante el segundo medio periodo To/2, opere el convertidor N como un rectificador
trifásico controlado normal con un ángulo de retardo αn = π − α.
11.8 Cicloconvertidores 581

ip in
 
T1 T3 T5 io
T2 T6 T4
A Carga
B vo1 C
C B
vo2 A
T4 T6 T2
T5 T3 T1
 

(a)

v vAB vBC vCA fs  60 Hz

(b) 0 st
2 4 6 8 10 

vo
To fo  12 Hz
2
n
(c) 0 ot
p To
2 p

0 Convertidor P activado ot


(d)

0 Convertidor N activado ot

FIGURA 11.18
Cicloconvertidor trifásico/monofásico. (a) Circuito; (b) Voltajes de línea; (c) Voltajes de salida,
y (d) Periodos de conducción de los convertidores P y N.

11.8.3 Reducción de los armónicos de salida


En las figuras 11.16d y 11.18c observamos que el voltaje de salida no es puramente senoidal, y
en consecuencia el voltaje de salida contiene armónicos. La ecuación (11.35) muestra que el PF
de entrada depende del ángulo de retardo de los tiristores y es malo, en especial en el rango de
bajo voltaje de salida.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone básicamente de segmentos de
voltajes de entrada y el valor promedio de un segmento depende del ángulo de retardo de dicho
segmento. Si los ángulos de retardo de los segmentos se hicieran variar de modo que los valores
promedio de los segmentos correspondieran tanto como fuera posible a las variaciones del vol-
taje de salida senoidal deseado, los armónicos en el voltaje de salida se pueden minimizar [2,3].
582 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Fuente trifásica Supply

P N P N P N

Carga de Carga de Carga de


la fase a la fase b la fase c

Neutro
(a) Esquema

T1 T2 T3 T1 T2 T3

Carga de
la fase a

(b) Fase a

FIGURA 11.19
Cicloconvertidor trifásico/trifásico.

La ecuación (10.1) indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una función
coseno del ángulo de retardo. Los ángulos de retardo de los segmentos se pueden generar com-
parando una señal coseno en la frecuencia de la fuente 1vc = 12 Vs cos ωs t2 con un voltaje
de referencia senoidal ideal en la frecuencia de salida 1vr = 12 Vr sen ω0 t2 . La figura 11.20
muestra la generación de señales de control de compuerta para los tiristores del cicloconvertidor
de la figura 11.18a.
El voltaje promedio máximo de un segmento (que se presenta cuando αp = 0) debe ser
igual al valor pico del voltaje de salida, por ejemplo, con la ecuación (10.1),

2 12Vs
Vp = = 12Vo (11.36)
π

que da el valor rms del voltaje de salida como


2Vs 2Vp
Vo = = (11.37)
π π
11.8 Cicloconvertidores 583

vs
vs
2Vs

(a) 0  st

vr  2Vr sen ot


2 2Vs


(b) 0  st

To
2
Convertidor P activado  st
(c) 0
Convertidor N activado  st
0
g1, g2
(d) 0  st
g3, g4
0  st
g1 , g2
0  st
g3 , g4
0  st

vo

(e)  st
1 2 3  1  2  3

To To
2 2

FIGURA 11.20
Generación de señales de control de compuerta de tiristor. (a) Voltaje de suministro de entrada;
(b) Voltaje de referencia en frecuencia de salida; (c) Periodos de conducción para los convertidores
P y N; (d) Pulsos de compuerta de tiristor, y (e) Voltaje de salida.

Ejemplo 11.7 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un cicloconvertidor


monofásico con una señal coseno de referencia
Repita el ejemplo 11.6 si los ángulos de retardo del cicloconvertidor se generan comparando una señal
coseno en la frecuencia de la fuente con una señal senoidal en la frecuencia de salida como se muestra en
la figura 11.20.

Solución

Vs = 120 V, f s = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5 Ω, L = 40 mH, αp = 2π/3, ω0 = 2π × 20 = 125.66 rad/s, y


X L = ω0 L = 5.027 Ω.
a. Según la ecuación (11.37), el valor rms del voltaje de salida es

2Vs
Vo = = 0.6366Vs = 0.6366 × 120 = 76.39 V
π
584 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

b. Z = [R2 + (ω0L)2]1/2 = 7.09 Ω y θ = tan−1(ω0L/R) = 45.2°. La corriente rms de carga es Io = Vo/Z =


76.39/7.09 = 10.77 A. La corriente rms a través de cada convertidor es Ip = IN = IL/12 = 7.62 A,
y la corriente rms a través de cada tiristor es IR = Ip/12 = 5.39 A.
c. La corriente rms de entrada es Is = Io = 10.77 A, la capacidad de VA es VA = VsIs = 1292.4 VA,
y la potencia de salida es

Po = Vo Io cos θ = 0.6366Vs Io cos θ = 579.73 W.

El PF de entrada es
PF = 0.6366 cos θ (11.38)
579.73
= = 0.449 (retrasado)
1292.4

Nota: la ecuación (11.38) muestra que el PF de entrada es independiente del ángulo de


retardo α y que sólo depende del ángulo de carga θ. Sin embargo, para control normal por
ángulo de fase, el PF de entrada depende tanto del ángulo de retardo α como del ángulo
de carga θ. Si comparamos la ecuación (11.35) con la ecuación (11.38), hay un valor crítico de
ángulo de retardo αc , el cual está dado por

sen 2αc 1/2


c aπ − αc + bd = 0.6366
1
(11.39)
π 2

Para α < αc, el control normal por ángulo de retardo exhibiría un mejor PF y la solución de la
ecuación (11.39) da αc = 98.59o.

Puntos clave de la sección 11.8

 r Un cicloconvertidor es básicamente un convertidor dual monofásico o trifásico.


 r Se obtiene un voltaje de salida de ca activando el convertidor P sólo durante el primer
periodo To/2 para producir el voltaje positivo y el convertidor N sólo durante el segundo
periodo To/2 para producir el voltaje negativo.

11.9 CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON CONTROL DE PWM


En la sección 11.7 vimos que el PF de entrada de rectificadores controlados se puede mejorar
mediante un tipo de control de modulación por ancho de pulso (PWM). Los controladores de
tiristores naturalmente conmutados introducen armónicos de bajo orden tanto en el lado de la
carga como en el de la fuente y tienen un bajo PF de entrada. El desempeño de los controlado-
res de voltaje de ca se puede mejorar por control de PWM [4]. En la figura 11.21a se muestra la
configuración del circuito de un controlador de voltaje de ca monofásico para control de PWM.
Las señales de control de compuerta de los interruptores se muestran en la figura 11.21b. Los
interruptores S1 y S2 se activan y desactivan varias veces durante los medios ciclos positivos y
negativos del voltaje de entrada, respectivamente. S1′ y S2′ proporcionan las trayectorias de
conducción libre para la corriente de carga, en tanto que S1 y S2, respectivamente, están des-
activados. Los diodos no permiten que aparezcan voltajes inversos a través de los interruptores.
El voltaje de salida se muestra en la figura 11.22a. Para una carga resistiva, la corriente
de carga se parece al voltaje de salida. Con una carga RL, la corriente de carga sube en
11.9 Controladores de voltaje de ca con control de PWM 585

D1 S1

io
S2
D2
R S1 0
D 2
S 1 S2 0
vs vo
S 2 S
D 1 0
1 L
S 2 0

(a) Circuito (b) Señales de disparo

FIGURA 11.21
Controlador de voltaje de ca para control de PWM.

vo

vm

(a)
0
 2 t

io


(b)
0
 2 t

FIGURA 11.22
Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador de voltaje de ca.
(a) Voltaje de salida y (b) Corriente de salida.
586 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

la dirección positiva o negativa cuando el interruptor S 1 o S 2 se activan, respectivamente.


Asimismo, la corriente de carga cae cuando S1′ o S2′ se activan. La corriente de carga se
muestra en la figura 11.22b con una carga RL.

Punto clave de la sección 11.9

 r Si se utilizan dispositivos de conmutación rápida, se pueden aplicar técnicas de PWM a los


controladores de voltaje de ca para producir voltaje de salida variable con un mejor PF de
entrada.

11.10 CONVERTIDOR MATRICIAL


El convertidor matricial utiliza interruptores bidireccionales totalmente controlados para
la conversión directa de ca a ca. Es un convertidor de una sola etapa que requiere sólo
nueve interruptores para conversión trifásica a trifásica [5,7]. Es una alternativa del inver-
sor-rectificador de fuente de voltaje de PWM bilateral. El diagrama del circuito del con-
vertidor matricial de trifásico a trifásico (3ϕ−3ϕ) se muestra en la figura 11.23a [8,9]. Los
nueve interruptores bidireccionales están dispuestos de tal modo que cualquiera de las tres
fases de entrada se podría conectar a cualquier fase de salida mediante el símbolo de matriz
de conmutación de la figura 11.23b. Por consiguiente, se puede hacer que el voltaje en cual-
quier terminal de entrada aparezca en cualquier terminal o terminales de salida mientras
que la corriente en cualquier fase de la carga se puede extraer de cualquier fase o fases de
la fuente de entrada. Normalmente se utiliza un filtro LC de entrada de ca para eliminar las
corrientes armónicas en el lado de entrada y la carga es lo bastante inductiva para mantener
la continuidad de las corrientes de salida [10]. El término matricial se debe a que utiliza

vAN
iA A Convertidor matricial
⬃ vAo van
SAa SAb SAc SAa
vBN
iB B SAb SBa
N ⬃ SBa SBb SBc
vCN
iC C SAcSCa
⬃ SCa SCb SCc vBo vbn
Entrada 3 Filtro SBb
de entrada ia ib ic
a b c
Carga SCb SBc
inductiva van vbn vcn SCc
3 vCo vcn

n
(a) Circuito de convertidor (b) Matriz de conmutación

FIGURA 11.23
(a) Circuito de convertidor matricial (3ϕ−3ϕ) con filtro de entrada y (b) Símbolo de matriz de conmu-
tación de convertidor.
11.10 Convertidor matricial 587

exactamente un interruptor para cada una de las posibles conexiones entre la entrada y la
salida. Los interruptores se deben controlar de modo que en cualquier momento, uno y sólo
uno de los tres interruptores conectados a una fase de salida debe cerrarse para evitar un
cortocircuito en las líneas de suministro o interrumpir el flujo de la corriente de carga en
una carga inductiva. Con estas restricciones, hay 512(= 29) estados posibles del convertidor,
pero sólo se permiten 27 combinaciones de conmutación para producir los voltajes de línea
de salida y corrientes de fase de entrada. Con un conjunto dado de voltajes trifásicos de
entrada se puede sintetizar cualquier conjunto deseado de voltajes trifásicos de salida si se
adopta una estrategia adecuada de conmutación [11,12].
El convertidor matricial puede conectar cualquier fase de entrada (A, B y C) a cualquier
fase de salida (a, b y c) en cualquier instante. Cuando están conectadas los voltajes van, vbn, vcn
en las terminales de salida están relacionados con los voltajes de entrada vAN, vBN y vCN como

Van SAa SBa SCa VAN


C Vbn S = C SAb SBb SCbS C VBN S (11.40)
Vcn SAc SBc SCc VCN

donde de SAa a SCc son las variables de conmutación de los interruptores correspondientes.
Para una carga lineal balanceada conectada en Y en las terminales de salida, las corrientes de
fase de salida están relacionadas con las corrientes de fase de salida por

iA SAa SAb SAc T ia


C iB S = C SBa SBb SBc S C ib S (11.41)
iC SCa SCb SCc ic

donde la matriz de las variables de conmutación de la ecuación (11.41) es una traspuesta de la


matriz respectiva de la ecuación (11.40). El convertidor matricial se debe controlar mediante
una secuencia específica y apropiadamente temporizada de los valores de las variables de
conmutación, lo que da por resultado voltajes de salida balanceados que tienen la frecuencia y
amplitud deseadas, en tanto que las corrientes de entrada están balanceadas y en fase con res-
pecto a los voltajes de entrada. Sin embargo, el voltaje de salida pico a pico máximo no puede
ser mayor que la diferencia mínima de voltaje entre las dos fases de la entrada. A pesar
de la estrategia de conmutación, hay un límite físico en el voltaje de salida alcanzable y la
relación de transferencia de voltaje máxima es 0.866. Los métodos de control para conver-
tidores matriciales deben contar con la capacidad de control independiente de los voltajes
de salida y corrientes de entrada. Por lo común [12] son tres tipos de métodos los que se utilizan:
(1) El método de Venturini, que se basa en un método matemático de análisis de la función
de transferencia [5]. (2) la PWM, y (3) modulación por vector espacial [3].
Las ventajas del convertidor matricial son (1) flujo de potencia bidireccional inherente;
(2) forma de onda de entrada-salida senoidal con moderada frecuencia de conmutación; (3) posi-
bilidad de diseño compacto por la ausencia de componentes reactivos de enlace de cd, y (4)
PF de entrada controlable independiente de las corrientes de carga de salida. Sin embargo,
las aplicaciones prácticas de los convertidores matriciales son muy limitadas. Las razones prin-
cipales son (1) no disponibilidad de los interruptores monolíticos totalmente controlados
588 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

bilaterales capaces de operar a alta frecuencia; (2) implementación compleja de ley de con-
trol; (3) limitación intrínseca de la relación del voltaje de salida-entrada, y (4) conmutación y
protección de los interruptores. Con control de PWM de vector espacial y sobremodulación, la
relación de transferencia de voltaje se puede incrementar a 1.05 a expensas de más armónicos
y grandes capacitores filtro [13].

Punto clave de la sección 11.10

 r El convertidor matricial es un convertidor de una sola etapa. Utiliza interruptores bidirec-


cionales totalmente controlados para conversión directa de ca a ca. Es una alternativa del
inversor-rectificador de fuente de voltaje con PWM bilateral.

11.11 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROLADOR DE VOLTAJE DE CA


Las capacidades de los dispositivos de potencia deben diseñarse para condiciones del tipo del
peor de los casos, que se presentan cuando el convertidor suministra el valor rms máximo
del voltaje de salida Vo. Los filtros de entrada y salida también se deben diseñar para condicio-
nes del peor de los casos. La salida de un controlador de potencia contiene armónicos y se debe
determinar el ángulo de retardo para el peor de los casos de un arreglo de circuito particular.
Los pasos implicados en el diseño de circuitos de potencia y filtros se parecen a los del diseño
de un circuito de rectificador en la sección 3.11.

Ejemplo 11.8 Cómo determinar las capacidades de dispositivo del controlador monofásico
de onda completa
El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a controla el flujo de
potencia de una fuente de ca de 230 V, 60 Hz en una carga resistiva. La potencia de salida máxima
deseada es 10 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima de los tiristores I RM; (b) la capa-
cidad de corriente de los tiristores I AM; (c) la corriente pico de los tiristores Ip, y (d) el valor pico del
voltaje del tiristor Vp.

Solución
Po = 10,000 W, Vs = 230 V, y Vm = 12 × 230 = 325.3 V. La potencia máxima se puede suministrar
cuando el ángulo de retardo es α = 0. Según la ecuación (11.1), el valor rms del voltaje de salida
Vo = Vs = 230 V, Po = V 20/R = 2302/R = 10,000, y la resistencia de carga es R = 5.29 Ω.
a. El valor rms máximo de la corriente de carga es IoM = Vo/R = 230/5.29 = 43.48 A, y el valor rms
máximo de la corriente del tiristor es IRM = IoM/12 = 30.75 A.
b. De acuerdo con la ecuación (11.3) la corriente promedio máxima de los tiristores es,

12 × 230
IAM = = 19.57 A
π × 5.29

c. La corriente pico del tiristor es Ip = Vm/R = 325.3/5.29 = 1.5 A.


d. El voltaje pico del tiristor es Vp = Vm = 325.3 V.
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 589

Ejemplo 11.9 Cómo determinar los voltajes y corrientes armónicos de un controlador


monofásico de onda completa
El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a controla la potencia suministrada a una
carga RL y el voltaje de la fuente es 120 V (rms), 60 Hz. (a) Use el método de la serie de Fourier para
obtener expresiones para el voltaje de salida vo(t) y la corriente de carga io(t) en función del ángulo de
retardo α. (b) Determine el ángulo de retardo para la cantidad máxima de corriente armónica de menor
orden en la carga. (c) Si R = 5 Ω, L = 10 mH, y α = π/2, determine el valor rms del tercer armónico de
la corriente. (d) Si se conecta un capacitor en paralelo con la carga (figura 11.24a), calcule el valor de la
capacitancia para reducir el tercer armónico de la corriente a 10% del valor sin el capacitor.
T1

vo
 T2 io  Vm
vs  2Vs sin t   
L
C vo
0
  2    t
R
 

(a) Circuit (b) Output voltage

FIGURA 11.24
Convertidor monofásico completo con carga RL.

Solución
a. La forma de onda del voltaje de entrada se muestra en la figura 11.5b. El voltaje instantáneo de
salida como se muestra en la figura 11.24b se puede expresar en una serie de Fourier como
∞ ∞
vo 1t2 = Vcd + a an cos nωt + a bn sen nωt (11.42)
n =1, 2, c n =1, 2, c

donde


1
Vdc = Vm sen ωt d1ωt2 = 0
2π L0
β π +β
c
1
an = 12 Vs sen ωt cos nωt d1ωt2 + 12 Vs sen ωt cos nωt d1ωt2d
π Lα Lπ +α
cos11 − n2 α − cos11 − n2 β + cos11 − n2 1π + α2
12Vs C − cos11 − n2 1π + β2
=
2π 1 − n

cos1 1 + n2 α − cos1 1 + n2 β + cos1 1 + n2 1 π + α 2


− cos1 1 + n2 1π + β2 S
+
1+n
para n = 3, 5, c (11.43)
=0 para n = 2, 4, c
590 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

β π +β
c 12 Vs sen ωt sen nωt d1ωt2 d
1
bn = 12 Vs sen ωt sen nωt d1ωt2 +
π Lα Lπ +α

sen 11 − n2 β − sen 11 − n2 α + sen 11 − n2 1π + β2


12Vs C − sen 11 − n2 1π + α2
=
2π 1 − n

sen 11 + n2 β − sen 11 + n2 α + sen 11 + n2 1π + β2


− sen 1 1 + n2 1π + α2 S

1+n
Para n = 3, 5, c (11.44)

=0 para n = 2, 4, c

β π +β
c
1
a1 = 12 Vs sen ωt cos ωt d1ωt2 + 12 Vs sen ωt cos ωt d1ωt2d
π Lα Lπ +α

12Vs
= [sen2 β − sen2 α + sen2 1π + β2 − sen2 1π + α2 ] para n = 1 (11.45)

β π +β
c 12 Vs sen2 ωt d1ωt 2 d
1
b1 = 12 Vs sen2ωt d1ωt2 +
π Lα Lπ +α

12Vs sen 2β − sen 2α + sen 21π + β2 − sen 2 1π + α2


= c 21 β − α2 − d
2π 2
para n = 1 (11.46)

La impedancia de carga es

Z = R + j1nωL2 = [R2 + 1nωL2 2]1/2 θn

y θ = tan−1(nωL/R). Dividiendo vo(t) de la ecuación (11.42) entre la impedancia de carga Z y


simplificando los términos seno y coseno se obtiene la corriente de carga como

io 1t2 = a 12 In sen 1nωt − θn + ϕn 2 (11.47)
n =1, 3, 5, c

donde ϕn = tan−1(an/bn) y

1 1a2n + b2n 2 1/2


In =
12 [R2 + 1nωL2 2]1/2
(11.48)

b. El tercer armónico es el de menor orden. El cálculo del tercer armónico con varios valores
del ángulo de retardo muestra que se vuelve máximo cuando α = π/2. La distorsión armó-
nica se incrementa y la calidad de la corriente de entrada se reduce con un incremento de
los ángulos de disparo. Las variaciones de los armónicos de bajo orden con el ángulo de disparo
se muestran en la figura 11.25. Existen sólo armónicos impares en la corriente de entrada por
la simetría de media onda.
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 591

1.0

n⫽1
0.8

Amplitud por unidad

0.6

0.4

n⫽3

0.2
n⫽5

n⫽7

0
0 40 80 120 160
Ángulo de disparo, ␣

FIGURA 11.25
Contenido armónico en función del ángulo de disparo de un controlador
monofásico de voltaje con carga RL.

c. Para α = π/2, L = 6.5 mH, R = 2.5 Ω, ω = 2π × 60 = 377 rad/s y Vs = 120 V. De acuerdo con
el ejemplo 11.2, obtenemos el ángulo de extinción como β = 220.35°. Se pueden calcular para
valores conocidos de α, β, R, L, y Vs, an y bn de la serie de Fourier de la ecuación (11.42) y la
corriente de carga de la ecuación (11.47). La corriente de carga está dada por

io 1t2 = 28.93 sen 1ωt − 44.2° − 18°2 + 7.96 sen 13ωt − 71.2° + 68.7°2

+ 2.68 sen 15ωt − 78.5° − 68.6°2 + 0.42 sen 17ωt − 81.7° + 122.7°2

+ 0.59 sen 19ωt − 83.5° − 126.3°2 + g

El valor rms del tercer armónico de la corriente es

7.96
I3 = = 5.63 A
12
592 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

⫹ In Ih
R
1
Vn jn ␻ C
FIGURA 11.26 jn ␻L
Circuito equivalente para determinar la corriente armónica.

d. La figura 11.26 muestra el circuito equivalente para determinar la corriente armónica. Utilizando
la regla divisora del voltaje, la corriente armónica a través de la carga está dada por
Ih Xc
= 2
In [R + 1 nωL − Xc 2 2]1/2

donde Xc = 1/(nωC). Para n = 3 y ω = 377,

Ih Xc
= = 0.1
In [2.5 + 1 3 × 0.377 × 6.5 − Xc 2 2]1/2
2

la cual da Xc = −0.858 o 0.7097. Como Xc no puede ser negativa, Xc = 0.7097 = 1/(3 × 377C)
o C = 1245.94 μF.

Ejemplo 11.10 Simulación con PSpice del controlador monofásico de onda completa
El controlador monofásico de voltaje de ca de la figura 11.5a tiene una carga R = 2.5 Ω y L = 6.5 mH. El
voltaje de suministro es 120 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es α = π/2. Use PSpice para trazar
el voltaje de salida y la corriente de carga así como para calcular la distorsión total armónica (THD) del
voltaje y corriente de salida y el PF de entrada.

Solución
La corriente de carga de los controladores de voltaje de ca es del tipo de ca, y la corriente de un tiristor
siempre se reduce a cero. No se necesita el diodo DT en la figura 9.34b y el modelo del tiristor se puede
simplificar como aparece en la figura 11.27. Este modelo se puede usar como subcircuito.
La definición de subcircuito para el rectificador controlado de silicio (SCR) modelo de tiristor se
puede describir como sigue [15]:

*Subcircuito para un modelo de tiristor de ca


.SUBCKT SCR 1 3 2
* model anode +control cathode
* name voltage
S1 1 5 6 2 SMOD ; Interruptor
RG 3 4 50
VX 4 2 DC 0V
VY 5 2 DC 0V
RT 2 6 1
CT 6 2 1OUF
F1 2 6 POLY(2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+5 VON=0.1V VOFF=OV)
.ENDS SCR ; Termina definición de subcircuito
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 593

3 Ig Ia 1

Rg
vg S1
⫹ 4 5
3 Vx 0V VY 0V
vg
1 T1 ⫺ ⫺ 2
2
F1 ⫽ P1lg ⫹ P2la CT 10 ␮F RT 1⍀ F1
⫽ 50lg ⫹ 11la

6
FIGURA 11.27
Modelo SPICE de un tiristor de ca.

El voltaje de suministro pico es Vm = 169.7 V. Para α1 = α2 = 90°, el tiempo de retardo es


t 1 = (90/360) × (1000/60 Hz) × 1000 = 4166.7 μs. Un amortiguador en serie con Cs = 0.1 μF y Rs = 750 Ω se
conecta en paralelo con el tiristor para manejar el voltaje transitorio ocasionado por la carga inductiva.
El controlador monofásico de voltaje de ca para simulación con PSpice se muestra en la figura 11.28a.
Los voltajes de compuerta Vg1 y Vg2 para los tiristores se muestran en la figura 11.28b.
La lista del archivo del circuito es la siguiente:

Ejemplo 11.10 Controlador monofásico de voltaje de ca


VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
Vg1 2 4 PULSE (0V 10V 4166.7US 1NS 1NS 100US 16666. 7US)
Vg2 3 1 PULSE (0V 10V 12500.OUS 1NS 1NS 100US 16666. 7US)
R 4 5 2.5
L 5 6 6.5MH
VX 6 0 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de
carga
* C 4 0 1245.94UF ; Capacitancia del filtro de salida
; Filtro de carga
CS 1 7 0.1UF
RS 7 4 750
*Invocación de subcircuito para modelo de tiristor
XT1 1 2 4 SCR ; Tiristor T1
XT2 4 3 1 SCR ; Tiristor T2
* El subcircuito SCR que falta debe ser insertado
.TRAN 10US 33.33MS ; Análisis transitorio
.PROBE ; Postprocesador gráfico
.options abstol = 1.00n reltol = 1.0m vntol = 1.0m ITL5=10000
.FOUR 60HZ V(4) ; Análisis de Fourier
.END

Las gráficas PSpice del voltaje instantáneo de salida V (4) y la corriente de carga I(VX) se muestran
en la figura 11.29.
594 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Cs 7 Rs

0.1 ␮F 750 ⍀

4 io
1 4
T1 2
␣ ⫽ 90
R 2.5 ⍀

3 T2 5



vs 1245.94 ␮F C
2 3 L 6.5 mH
⫹ ⫹
⫺ vg1 ⫺ vg2 6
Vx 0V
4 1

0
(a)
vg1
para T1
10 V
(b) tw ⫽ 100 ␮s T ⫽ 16.667 ms
tw
tr ⫽ tf ⫽ 1 ns

0
t1 T t

FIGURA 11.28 vg2

Controlador monofásico de para T2


10 V
voltaje de ca para simulación
con PSpice. (a) Circuito; (b) (c)
Pulso de compuerta para el
tiristor T1, y (c) Pulso de com- 0
puerta para el tiristor T2. t2 T t

Los componentes de Fourier del voltaje de salida son los siguientes:

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (4)


COMPONENTE DE CD = 1.784608E−03
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 6.000E+01 1.006E+02 1.000E+00 −1.828E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 2.764E−03 2.748E−05 6.196E+01 8.024E+01
3 1.800E+02 6.174E+01 6.139E−01 6.960E+01 8.787E+01
4 2.400E+02 1.038E−03 1.033E−05 6.731E+01 8.559E+01
5 3.000E+02 3.311E+01 3.293E−01 −6.771E+01 −4.943E+01
6 3.600E+02 1.969E−03 1.958E−05 1.261E+02 1.444E+02
7 4.200E+02 6.954E+00 6.915E−02 1.185E+02 1.367E+02
8 4.800E+02 3.451E−03 3.431E−05 1.017E+02 1.199E+02
9 5.400E+02 1.384E+01 1.376E−01 −1.251E+02 −1.068E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 7.134427E+0.1 POR CIENTO
11.11 Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA 595

Ejemplo 11.10 Controlador monofásico de


voltaje de ca Temperatura: 27ºC
40 A

0A

⫺40 A
I (VX)
200 V

0V

⫺200 V
0 ms 5 ms 10 ms 15 ms 20 ms 25 ms 30 ms 35 ms
V(4) Time C1 ⫽ 10.239 m, ⫺118.347 m
C2 ⫽ 0.000, 0.000
dif ⫽ 10.239 m, ⫺118.347 m

FIGURA 11.29
Gráficas del ejemplo 11.10.

Los componentes de Fourier de la corriente de salida, que es igual a la corriente de entrada, son los
siguientes:

COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I (VX)


COMPONENTE DE CD = −2.557837E−03
ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE
NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (GRAD) NORMALIZADA
(GRAD)
1 6.000E+01 2.869E+01 1.000E+00 −6.253E+01 0.000E+00
2 1.200E+02 4.416E−03 1.539E−04 −1.257E+02 −6.319E+01
3 1.800E+02 7.844E+00 2.735E−01 −2.918E+00 5.961E+01
4 2.400E+02 3.641E−03 1.269E−04 −1.620E+02 −9.948E+01
5 3.000E+02 2.682E+00 9.350E−02 −1.462E+02 −8.370E+01
6 3.600E+02 2.198E−03 7.662E−05 1.653E+02 2.278E+02
7 4.200E+02 4.310E−01 1.503E−02 4.124E+01 1.038E+02
8 4.800E+02 1.019E−03 3.551E−05 1.480E+02 2.105E+02
9 5.400E+02 6.055E−01 2.111E−02 1.533E+02 2.158E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 2.901609E+01 POR CIENTO

THD de la corriente de entrada = 29.01% = 0.2901


Ángulo de desplazamiento ϕ1 = −62.53°
DF = cos ϕ1 = cos (−62.53) = 0.461 (retrasado)
596 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

Según la ecuación (10.96), el PF de entrada es

1 1
PF = cos ϕ1 = × 0.461 = 0.443 (retrasado)
11 + THD 2 2 1/2
11 + 0.29012 2 1/2

Puntos clave de la sección 11.11

 r El diseño de un controlador de voltaje de ca requiere determinar sus capacidades y las


capacidades de los componentes de filtro en los lados de entrada y salida.
 r Se requieren filtros para suavizar el voltaje de salida y la corriente de entrada para reducir
la cantidad de inyección armónica a la fuente de entrada por los filtros de ca.

11.12 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE FUENTE Y CARGA


En las derivaciones de los voltajes de salida supusimos que la fuente no tiene inductancia. El
efecto de cualquier inductancia de fuente sería retardar el apagado de los tiristores. Éstos no
se apagarían en el momento del cruce por cero del voltaje de entrada, como se muestra en la
figura 11.30b, y los pulsos de compuerta de corta duración pueden no ser adecuados. El conte-
nido armónico en el voltaje de salida también se incrementaría.
En la sección 11.4 vimos que la inductancia de carga desempeña una parte importante en
el desempeño de los controladores de potencia. Aunque el voltaje de salida es una forma de
onda pulsante, la inductancia de carga trata de mantener un flujo de corriente continuo, como
se muestra en las figuras 11.5b y 11.30b. Por las ecuaciones (11.35) y (11.38) también podemos
observar que el PF de entrada de un convertidor de potencia también depende del PF de carga.
Debido a las características de conmutación de los tiristores, cualquier inductancia en el
circuito complica más el análisis.

vs
2 Vs
(a)
0  t
2 3

vo
2 Vs io L0
(b)

0 t
 2 3


vo
FIGURA 11.30
2 Vs io L0
Efectos de la inductancia de carga en el voltaje
y corriente de carga. (a) Voltaje de entrada; (b) (c)
Voltaje y corriente de salida con inductancia 0 t
 2 3
de carga, y (c) Voltaje y corriente de salida sin 
inductancia de carga.
Referencias 597

RESUMEN
El controlador de voltaje de ca puede utilizar un control de encendido-apagado o un control
por ángulo de fase. El control de encendido-apagado es más adecuado para sistemas que
tienen una alta constante de tiempo. Normalmente se utilizan controladores de onda completa
en aplicaciones industriales. Debido a las características de conmutación de los tiristores, una
carga inductiva complica las soluciones de las ecuaciones que describen el desempeño de
los controladores y un método de solución iterativo es más conveniente. El PF de entrada de los
controladores que varía con el ángulo de retardo, en general es malo, sobre todo en el rango
bajo de salida. Los controladores de voltaje de ca se pueden utilizar como cambiadores de
conexión estáticos de transformador.
Los controladores de voltaje proporcionan un voltaje de salida a una frecuencia fija. Dos
rectificadores controlados por fase conectados como convertidores duales pueden funcionar
como cambiadores de frecuencia directos conocidos como cicloconvertidores. Con el desa-
rrollo de dispositivos de potencia de conmutación rápida, es posible la conmutación forzada
de los cicloconvertidores; sin embargo, se requiere sintetizar las funciones de conmutación de los
dispositivos de potencia.

REFERENCIAS
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Press.

PREGUNTAS DE REPASO
11.1 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del control por ángulo de fase?
11.2 ¿Cuáles son los efectos de la inductancia de carga en el desempeño de los controladores de voltaje
de ca?
11.3 ¿Qué es el ángulo de extinción?
11.4 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores de onda completa?
11.5 ¿Qué es un arreglo de control por vinculación?
11.6 ¿Qué es un convertidor matricial?
11.7 ¿Cuáles son los pasos para determinar las formas de onda del voltaje de salida de los controladores
trifásicos de onda completa?
11.8 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores conectados en delta?
11.9 ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retardo para controladores monofásicos de onda completa?
11.10 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de un convertidor matricial?
11.11 ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retardo para controladores trifásicos de onda completa?
11.12 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los cambiadores de conexión de transformador?
11.13 ¿Cuáles son los métodos para controlar el voltaje de salida de los de transformador?
11.14 ¿Qué es un cambiador de conexión sincrónico?
11.15 ¿Qué es un cicloconvertidor?
11.16 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los cicloconvertidores?
11.17 ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores de voltaje de ca?
11.18 ¿Cuál es el principio de operación de los cicloconvertidores?
11.19 ¿Cuáles son los efectos de la inductancia de carga en el desempeño de los cicloconvertidores?
11.20 ¿Cuáles son los tres posibles arreglos de un controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa?
11.21 ¿Cuáles son las ventajas de las técnicas de reducción armónica sinusoidal para cicloconvertidores?
11.22 ¿Cuáles son los requerimientos de señal de compuerta de tiristores para controladores de voltaje
con cargas RL?
11.23 ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de fuente y carga?
11.24 ¿Cuáles son las condiciones para el diseño en el peor de los casos de dispositivos de potencia para
controladores de voltaje de ca?
11.25 ¿Cuáles son las condiciones para el diseño en el peor de los casos de filtros de carga para contro-
ladores de voltaje de ca?

PROBLEMAS
11.1 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 tiene una carga resistiva R = 10 Ω y el voltaje de
entrada (rms) es Vs = 120 V, 60 Hz. El tiristor interruptor está abierto durante n = 25 ciclos y
cerrado durante m = 75 ciclos. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo; (b) el factor de potencia
de entrada (PF), y (c) las corrientes promedio y rms de los tiristores.
Problemas 599

T1

is

 T2 
io
vs vo R

 
FIGURA P11.1

11.2 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 se utiliza para calentar una carga resistiva
R = 2.5 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. El tiristor interruptor permanece abierto
durante n = 125 ciclos y cerrado durante m = 75 ciclos. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo;
(b) el factor de potencia de entrada, y (c) las corrientes promedio y rms del tiristor.
11.3 El controlador de voltaje de ca de la figura P11.1 utiliza un control de encendido-apagado para
calentar una carga resistiva de R = 2 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 208 V (rms), 60 Hz. Si la
potencia de salida deseada es Po = 3 kW, determine (a) el ciclo de trabajo k y (b) el PF de entrada.
11.4 El controlador monofásico de voltaje de ca de la figura P11.4 tiene una carga resistiva de R = 10 Ω y
el voltaje rms de entrada es Vs = 120 V, 60 Hz. El ángulo de retardo del tiristor T1 es α = π/2.
Determine (a) el valor rms del voltaje de salida Vo; (b) el PF de entrada, y (c) la corriente rms de
entrada Is.

is T1
  
io

D1 R
vp vs vo

   FIGURA P11.4

11.5 El controlador de voltaje de ca monofásico de media onda de la figura 11.1a tiene una carga resis-
tiva de R = 2.5 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo del tiristor
T1 es α = π/3. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo; (b) el PF de entrada y (c) la corriente
promedio de entrada.
11.6 El controlador de voltaje de ca monofásico de media onda de la figura 11.1a tiene una carga
resistiva R = 2.5 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida
deseada es Po = 2 kW, calcule (a) el ángulo de retardo α y (b) el PF de entrada.
11.7 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a tiene una carga
resistiva de R = 2.5 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. Los ángulos de retardo de
los tiristores T1 y T2 son iguales: α1 = α2 = 2π/3. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo; (b) el PF
de entrada; (c) la corriente promedio IA de los tiristores, y (d) la corriente rms IR de los tiristores.
11.8 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.2a tiene una carga resis-
tiva de R = 1.2 Ω y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida deseada
es Po = 7.5 kW, determine (a) los ángulos de retardo de los tiristores T 1 y T 2; (b) el voltaje rms de
salida Vo; (c) el PF de entrada, (d) la corriente promedio IA de los tiristores, y (e) la corriente rms IR
de los tiristores.
600 Capítulo 11 Controladores de voltaje de CA

11.9 La carga de un controlador de voltaje de ca es resistiva, con R = 1.2 Ω. El voltaje de entrada es


Vs = 120 V (rms), 60 Hz. Grafique el PF en función del ángulo de retardo para controladores monofá-
sicos de media onda y onda completa.
11.10 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL. El voltaje
de entrada es Vs = 120 V (rms) a 60 Hz. La carga es tal que L = 5 mH y R = 5 Ω. Los ángulos de
retardo de los tiristores T1 y T2 son iguales, donde α = π/3. Determine (a) el ángulo de conducción
del tiristor T1, δ; (b) el voltaje rms de salida Vo; (c) la corriente rms IR del tiristor; (d) la corriente
rms de salida Io; (e) la corriente promedio IA de un tiristor, y (f) el PF de entrada.
11.11 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a alimenta una carga RL. El voltaje
de entrada es Vs = 120 V a 60 Hz. Grafique el PF, en función del ángulo de retardo α, para (a) L =
5 mH y R = 5 Ω, y (b) R = 5 Ω y L = 0.
11.12 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada en
Y con R = 5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo
es α = π/6. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo; (b) la potencia de entrada, y (c) las
expresiones para el voltaje instantáneo de salida de la fase a.

T1
A IL ia a
D4
 
 R
⬃ vAN VL T3
van

b R 

N ⬃ B  ib  vbn  
n
 vBN
⬃ D6 R
vCN
vcn

T5
C ic 
c
D2

FIGURA P11.12
Controlador trifásico unidireccional.

11.13 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada
en Y con R = 2.5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de
salida deseada es Po = 12 kW, calcule (a) el ángulo de retardo α; (b) el voltaje rms de fase de salida
Vo, y (c) el PF de entrada.
11.14 El controlador trifásico unidireccional de la figura P11.12 alimenta una carga resistiva conectada en
Y con R = 5 Ω y el voltaje de entrada de línea a línea es 208 V (rms), 60 Hz. El ángulo de retardo es
α = 2π/3. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo; (b) el PF de entrada, y (c) las expresio-
nes para el voltaje instantáneo de salida de la fase a.
11.15 Repita el problema 11.12 para el controlador trifásico bidireccional de la figura 11.7.
11.16 Repita el problema 11.13 para el controlador trifásico bidireccional de la figura 11.7.
11.17 Repita el problema 11.14 para el controlador trifásico bidireccional de la figura 11.7.
11.18 El controlador trifásico bidireccional de la figura 11.7 alimenta una carga conectada en Y de R =
5 Ω y L = 10 mH. El voltaje de entrada de línea a línea es 208 V, 60 Hz. El ángulo de retardo es
α = π/2. Grafique la corriente durante el primer ciclo después de que el controlador se activa.
Problemas 601

11.19 Un controlador de voltaje de ca monofásico alimenta una carga resistiva de R = 5 Ω y el voltaje de


entrada de línea a línea es Vs = 208 V a 60 Hz. Grafique el PF en función del ángulo de retardo α para
(a) el controlador de media onda de la figura P11.12 y (b) el controlador de onda completa de la
figura 11.7.
11.20 El controlador trifásico bidireccional conectado en delta de la figura 11.10 tiene una carga resistiva
de R = 2.5 Ω. Si el voltaje de línea a línea es Vs = 208 V, 60 Hz, y el ángulo de retardo es α = π/3,
determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo; (b) las expresiones para las corrientes instantáneas
ia, iab e ica; (c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente rms de línea de salida Ia; (d) el PF de
entrada, y (e) la corriente rms IR del tiristor.
11.21 El circuito de la figura 11.13 se controla como cambiador de conexión sincrónico. El voltaje del
primario es 208 V, 60 Hz. Los voltajes del secundario son V1 = 120 V y V2 = 88 V. Si la resistencia
de carga es R = 2.5 Ω y el voltaje rms de carga es 180 V, determine (a) los ángulos de retardo de los
tiristores T1 y T2; (b) la corriente rms de los tiristores T1 y T2; (c) la corriente rms de los tiristores
T3 y T4, y (d) el PF de entrada.
11.22 El voltaje de entrada al cicloconvertidor monofásico/monofásico de la figura 11.16a es de 120 V, 60 Hz.
La resistencia de carga es 2.5 Ω y la resistencia de carga es L = 40 mH. La frecuencia del voltaje de
salida es 20 Hz. Si el ángulo de retardo de los tiristores es αp = 2π/4, determine (a) el voltaje rms
de salida; (b) la corriente rms de cada tiristor, y (c) el PF de entrada.
11.23 Repita el problema 11.22 si L = 0.
11.24 Para el problema 11.22, grafique el factor de potencia en función del ángulo de retardo α. Suponga
una carga resistiva con L = 0.
11.25 Repita el problema 11.22 para el cicloconvertidor trifásico/monofásico de la figura 11.18a, L = 0.
11.26 Repita el problema 11.22 si los ángulos de retardo se generan comparando una señal coseno a la
frecuencia de fuente con una señal de referencia senoidal a la frecuencia de salida como se muestra
en la figura 11.20.
11.27 Para el problema 11.26, grafique el factor de potencia de entrada en función del ángulo de retardo.
11.28 El controlador de voltaje de ca monofásico de onda completa de la figura 11.4a controla la potencia
de una fuente de 208 V, 60 Hz suministrada a una carga resistiva. La potencia de salida máxima
deseada es 5 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima del tiristor; (b) la capacidad de
corriente promedio máxima del tiristor, y (c) el voltaje pico del tiristor.
11.29 El controlador de voltaje de ca trifásico de onda completa de la figura P11.12 se utiliza para controlar la
potencia de una fuente de 2300 V, 60 Hz suministrada a una carga resistiva conectada en delta.
La potencia de salida máxima deseada es 100 kW. Calcule (a) la capacidad de corriente rms máxima de
los tiristores IRM; (b) la capacidad de corriente promedio máxima de los tiristores IAM, y (c) el valor
pico del voltaje del tiristor Vp.
10.30 El controlador monofásico de onda completa de la figura 11.5a controla la potencia suministrada
a una carga RL y el voltaje de suministro es 208 V, 60 Hz. La carga es R = 5 Ω y L = 6.5 mH.
(a) Determine el valor rms del tercer armónico de corriente. (b) Si se conecta un capacitor
en paralelo con la carga, calcule el valor de la capacitancia para reducir el tercer armónico de la
corriente en la carga a 5% de la corriente de carga, α = π/3. (c) Use PSpice para trazar la gráfica
del voltaje de salida y la corriente de salida y para calcular la distorsión total armónica (THD) del
voltaje y corriente de salida y el PF de entrada con y sin el capacitor filtro de salida en (b).
Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro

Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro


A P É N D I C E A

Circuitos trifásicos

En un circuito monofásico como se muestra en la figura A.1a, la corriente se expresa como

V α V α − θ
I = = (A.1)
R + jX Z

donde Z = (R2 + X2)1/2 y θ = tan–1(X/R). La potencia se puede calcular con

P = VI cos θ (A.2)

donde cos θ se denomina factor de potencia, y θ, que es el ángulo de la impedancia de carga, se


conoce como ángulo del factor de potencia. Se muestra en la figura A.1b.
Un circuito trifásico se compone de tres voltajes senoidales de magnitudes iguales y los
ángulos de fase entre los voltajes individuales son de 120°. En la figura A.2a se muestra una
carga conectada en Y a una fuente trifásica. Si los voltajes trifásicos son

Va = Vp 0

Vb = Vp − 120°

Vc = Vp − 240°

los voltajes de línea a línea que se muestran en la figura A.2b son

Vab = Va − Vb = 23 Vp 30° = VL 30°

Vbc = Vb − Vc = 23 Vp − 90° = VL − 90°

Vca = Vc − Va = 23 Vp − 210° = VL − 210°

Por consiguiente, un voltaje de línea a línea es VL, es 23 veces un voltaje de fase Vp. Las tres
corrientes de línea, que son iguales a las corrientes de fase, son

A-1
A-2 Apéndice A Circuitos trifásicos

I
 V
R I
V
Z  R  jX I
V  
jX    
0 0
 Pf retrasado Pf adelantado

(a) Circuito (b) Diagrama fasorial

FIGURA A.1
Circuito monofásico.

Va Vp
Ia = = − θa
Za θa Za

Vb Vp
Ib = = − 120° − θb
Zb θb Zb

Vc Vp
Ic = = − 240° − θc
Zc θc Zc

La potencia de entrada a la carga es

P = Va Iacos θa + Vb Ibcos θb + Vc Iccos θc (A.3)

Para una alimentación balanceada, Va = Vb = Vc = Vp. La ecuación (A.3) se escribe como

P = Vp 1 Iacos θa + Ibcos θb + Iccos θc 2 (A.4)

Ia
a
 

Z  R  jX
Va Z  Vb Vab  3Va
Vab
Vc

Vca  n 120
 Vb jX 30

jX 0 Va
 R
b Ib Vc
R 120

Vbc
  Ic  Vb
c
(a) Carga conectada en Y (b) Diagrama fasorial

FIGURA A.2
Circuito trifásico conectado en Y.
Apéndice A Circuitos trifásicos A-3

Para una carga balanceada, Za = Zb = Zc = Z, θa = θb = θc = θ, e Ia = Ib = Ic = Ip = IL, la


ecuación (A.4) se vuelve

P = 3VpIp cos θ

VL
=3 ILcos θ = 23VL ILcos θ (A.5)
23

En la figura A.3a se muestra una carga conectada en delta, donde los voltajes de línea son
los mismos que los voltajes de fase. Si los voltajes trifásicos son

Va = Vab = VL 0 = Vp 0

Vb = Vbc = VL − 120° = Vp − 120°

Vc = Vca = VL − 240° = Vp − 240°

las corrientes trifásicas como se muestra en la figura A.3b son

Va VL
Iab = = − θa = Ip − θa
Za θa Za

Vb VL
Ibc = = − 120° − θb = Ip − 120° − θb
Zb l θb Zb

Vc VL
Ica = = − 240° − θc = Ip − 240° − θc
Zc l θc Zc

Ia
a
Iab Ica
Ica

jX
Z R jX
V ab Z  Iab
V ca 0
R 120
30
Ib R jX Ibc
b 120
V bc Ibc
Ic Iac Ia
c

(a) Carga conectada en (b) Diagrama fasorial

FIGURA A.3
Carga conectada en delta.
A-4 Apéndice A Circuitos trifásicos

y las tres corrientes de línea son

Ia = Iab − Ica = 23 Ip − 30° − θa = IL − 30° − θa

Ib = Ibc − Iab = 23 Ip − 150° − θb = IL − 150° − θb

Ic = Ica − Ibc = 23 Ip − 270° − θc = IL − 270° − θc

Por consiguiente, en una carga conectada en delta, una corriente de línea es 23 veces una
corriente de fase.
La potencia de entrada a la carta es

P = Vab Iabcos θa + Vbc Ibccos θb + Vca Icacos θc (A.6)

Para una alimentación balanceada, Vab = Vbc = Vca = VL, la ecuación (A.6) se vuelve

P = VL 1 Iabcos θa + Ibccos θb + Icacos θc 2 (A.7)

Para una carga balanceada, Za = Zb = Zc = Z, θa = θb = θc = θ, e Iab = Ibc = Ica = Ip, la ecua-


ción (A.7) se vuelve

P = 3Vp Ipcos θ

IL
= 3VL cos θ = 23VL ILcos θ (A.8)
23

Nota: Las ecuaciones (A.5) y (A.8), que expresan la potencia en un circuito trifásico, son
las mismas. Para los mismos voltajes de fase, las corrientes de línea en una carga conectada en
delta son 23 veces las de una carga conectada en Y.
A P É N D I C E B

Circuitos magnéticos

En la figura B.1 se muestra un anillo magnético. Si el campo magnético es uniforme y normal al


área considerada, un circuito magnético se caracteriza por las siguientes ecuaciones:

ϕ = BA (B.1)
B = μH (B.2)
μ = μr μ0 (B.3)
f = NI = Hl (B.4)

donde ϕ = flujo, webers


B = densidad de flujo, webers/m2 (o teslas)
H = fuerza magnetizante, ampere-vueltas/metro
μ = permeabilidad del material magnético
μ0 = permeabilidad del aire (= 4π × 10–7)
μr = permeabilidad relativa del material
f = Fuerza magnetomotriz, ampere-vueltas (At)
N = número de vueltas en el devanado
I = corriente a través del devanado, amperes
l = longitud del circuito magnético, metros

Si el circuito magnético se compone de diferentes secciones, la ecuación (B.4) se escribe como

f = NI = Σ Hi li (B.5)

donde Hi e Ii son la fuerza magnetizante y la longitud de la sección, respectivamente.


La reluctancia de un circuito magnético está relacionada con la fuerza magnetomotriz
y el flujo por

f NI
r = = (B.6)
ϕ ϕ

y r depende del tipo y dimensiones del núcleo,

l
r = (B.7)
μr θ0 A

A-5
A-6 Apéndice B Circuitos magnéticos

I
r
N
A
FIGURA B.1
Anillo magnético.

La permeabilidad depende de la característica B–H y normalmente es mucho más grande


que la del aire. En la figura B.2 se muestra una característica B–H típica que no es lineal.
Para un valor grande de μ, r se vuelve muy pequeña y el resultado es un valor alto del flujo.
Normalmente se introduce un entrehierro para limitar la cantidad de flujo.
En la figura B.3a se muestra un circuito magnético con un entrehierro y el circuito eléc-
trico análogo se muestra en la figura B.3b. La reluctancia del entrehierro es

lg
rg = (B.8)
μ0 Ag

y la reluctancia del núcleo es

lc
rc = (B.9)
μr μ0 Ac

donde lg = longitud del entrehierro


lc = longitud del núcleo
Ag = área de la sección transversal del entrehierro
Ac = área de la sección transversal del núcleo

La reluctancia total del circuito magnético es

r = rg + rc

Densidad de flujo, B
B

FIGURA B.2 0 H
Característica B–H típica. Fuerza magnetizante
Apéndice B Circuitos magnéticos A-7

Ac  Ag
lc
I
᏾c
N lg 
NI ᏾g


lc
(a) Circuito magnético (b) Análogo eléctrico

FIGURA B.3
Circuito magnético con entrehierro.

La inductancia se define como el enlace de flujo (λ) por ampere,

λ Nϕ
L = = (B.10)
I I

N 2ϕ N2
= = (B.11)
NI r

En la tabla B.1 se muestra la densidad de flujo de varios materiales magnéticos.

TABLA B.1 Densidad de flujo de varios materiales magnéticos

Densidad Fuerza
de flujo coercitiva Densidad Factor de
Marcas saturado* de cd (amp- Relación de del material pérdida a 3 kHz
comerciales Composición (tesla) vueltas/cm) rectangularidad (g/cm**) y 0.5 T (W/kg)
Magnesil 3% Si 1.5–1.8 0.5–0.75 0.85–1.0 7.63 33.1
Silectron 97% Fe
Microsil
Supersil
Deltamax 50% Ni 1.4–1.6 0.125–0.25 0.94–1.0 8.24 17.66
Orthonol 50% Fe
49 Sq. Mu
Allegheny 4750 48% Ni 1.15–1.4 0.062–0.187 0.80–0.92 8.19 11.03
48 Alloy 52% Fe
Carpenter 49
4–79 Permalloy 79% Ni 0.66–0.82 0.025–0.05 0.80–1.0 8.73 5.51
Sq. Permalloy 17% Fe
80 Sq. Mu 79 4% Mo
Supermalloy 78% Ni 0.65–0.82 0.0037–0.01 0.40–0.70 8.76 3.75
17% Fe
5% Mo
*1T = 104 gauss.
**1 g/cm3 = 0.036 lb/pulg3
Fuente: Arnold Engineering Company, Magnetics Technology Center, Marengo IL.
A-8 Apéndice B Circuitos magnéticos

Ejemplo B.1
Los parámetros del núcleo B.3a son Ig = 1 mm, lc = 30 cm, Ag = Ac = 5 × 10–3 m2, N = 350, e I = 2 A.
Calcule la inductancia si (a) μr = 3500, y (b) el núcleo es ideal, es decir, μr, es muy grande y tiende a
infinito.

Solución
μ0 = 4π × 10–7 y N = 350.
a. Según la ecuación (B.8),

1 × 10−3
rg = = 159,155
4π × 10−7 × 5 × 10−3

Según la ecuación (B.9),

30 × 10−2
rc = = 13,641
3500 × 4π × 10−7 × 5 × 10−3

r = 159,155 + 13,641 = 172,796

Según la ecuación (B.11), L = 3502/172,796 = 0.71 H.


b. Si μr ≈ ∞, rc = 0, r = rg = 159,155, y L = 3502/159,155 = 0.77 H.

B.1 EXCITACIÓN SENOIDAL


Si se aplica un voltaje senoidal de vs = Vmsen ωt = 22Vs sen ωt al núcleo de la figura B.3a, el
flujo se puede calcular a partir de

Vm sen ωt = − N (B.12)
dt
la que después de integrarla da

Vm
ϕ = ϕm cos ωt = cos ωt (B.13)

Por consiguiente

Vm 22Vs Vs
ϕm = = = (B.14)
2πfN 2πfN 4.44fN

El flujo pico ϕm depende del voltaje, la frecuencia y el número de vueltas. La ecuación (B.14) es
válida si el núcleo no está saturado. Si el flujo pico es alto, el núcleo se puede saturar y el flujo no
puede ser senoidal. Si la relación de voltaje a frecuencia se mantiene constante, el flujo permanece
constante, siempre que el número de vueltas no cambie.

B.2 TRANSFORMADOR
Si se agrega un segundo devanado, llamado devanado secundario al núcleo de la figura B.3a
y el núcleo se excita con un voltaje senoidal, se induce un voltaje en el devanado secundario.
Esto se muestra en la figura B.4. Si Np y Ns son las vueltas en los devanados primario y
Apéndice B Circuitos magnéticos A-9

lg

Is
Ip


Vp Np Ns Vs
⫺ ⫺
FIGURA B.4
␾ Núcleo del transformador.

secundario, respectivamente, el voltaje en el primario Vp y el voltaje en el secundario Vs


están relacionados entre sí como

Vp Is Np
= = =a (B.15)
Vs Ip Ns

donde a es la relación de vueltas.


El circuito equivalente de un transformador se muestra en la figura B.5, donde los
parámetros se refieren al primario. Para referir un parámetro del secundario al lado del
primario, el parámetro se multiplica por a 2 . El circuito equivalente se puede referir al lado
del secundario al dividir todos los parámetros del circuito de la figura B.5 entre a 2 . X1 y X 2
son las reactancias de fuga de los devanados primario y secundario, respectivamente. R 1 y
R2 son las resistencias de los devanados primario y secundario, Xm es la reactancia magnetizante,
y R m representa la pérdida en el núcleo.
La tabla B.2 muestra la medida del alambre para un área desnuda específica.
Las variaciones del flujo por la excitación de ca provocan dos tipos de pérdidas en el
núcleo: (1) pérdida por histéresis y (2) pérdida por corriente parásita. La pérdida por histéresis
se expresa empíricamente como

Ph = Kh fBzmáx (B.16)

donde Kh es una constante de histéresis que depende del material y Bmáx es la densidad de flujo
pico. z es la constante de Steinmetaz, cuyo valor es de 1.6 a 2. La pérdida por corriente parásita
se expresa empíricamente como

Pe = Ke f 2B2máx (B.17)

a2R2

⫹ R1 jX1 Im ja2 X2 ⫹

Vp Rm jXm aVs ⫽ Vs⬘

FIGURA B.5
⫺ ⫺
Circuito equivalente de un transformador.
A-10

TABLA B.2 Medida de alambres


Apéndice B

Área de alambre desnudo Resistencia Sintéticos pesados


10–6Ω Área Diámetro Vueltas por: Vueltas por Peso
Medida de 2
2 –3* ** cm 10 –3 ** 2** 2** 2 2
alambre AWG cm 10 Cir–Mil cm a 20°C Cir–Mil cm pulg cm pulg cm pulg gm/cm

10 52.61 10384 32.70 55.9 11046 0.267 0.1051 3.87 9.5 10.73 69.20 0.468
11 41.68 8226 41.37 44.5 8798 0.238 0.0938 4.36 10.7 13.48 89.95 0.3750
12 33.08 6529 52.09 35.64 7022 0.213 0.0838 4.85 11.9 16.81 108.4 0.2977
13 26.26 5184 65.64 28.36 5610 0.190 0.0749 5.47 13.4 21.15 136.4 0.2367
14 20.82 4109 82.80 22.95 4556 0.171 0.0675 6.04 14.8 26.14 168.6 0.1879
Circuitos magnéticos

15 16.51 3260 104.3 18.37 3624 0.153 0.0602 6.77 16.6 32.66 210.6 0.1492
16 13.07 2581 131.8 14.73 2905 0.137 0.0539 7.32 18.6 40.73 262.7 0.1184
17 10.39 2052 165.8 11.68 2323 0.122 0.0482 8.18 20.8 51.36 331.2 0.0943
18 8.228 1624 209.5 9.326 1857 0.109 0.0431 9.13 23.2 64.33 414.9 0.07472
19 6.531 1289 263.9 7.539 1490 0.0980 0.0386 10.19 25.9 79.85 515.0 0.05940
20 5.188 1024 332.3 6.065 1197 0.0879 0.0346 11.37 28.9 98.93 638.1 0.04726
21 4.116 812.3 418.9 4.837 954.8 0.0785 0.0309 12.75 32.4 124.0 799.8 0.03757
22 3.243 640.1 531.4 3.857 761.7 0.0701 0.0276 14.25 36.2 155.5 1003 0.02965
23 2.588 510.8 666.0 3.135 620.0 0.0632 0.0249 15.82 40.2 191.3 1234 0.02372
24 2.047 404.0 842.1 2.514 497.3 0.0566 0.0223 17.63 44.8 238.6 1539 0.01884
25 1.623 320.4 1062.0 2.002 396.0 0.0505 0.0199 19.80 50.3 299.7 1933 0.01498
26 1.280 252.8 1345.0 1.603 316.8 0.0452 0.0178 22.12 56.2 374.2 2414 0.01185
27 1.021 201.6 1687.6 1.313 259.2 0.0409 0.0161 24.44 62.1 456.9 2947 0.00945
28 0.8046 158.8 2142.7 1.0515 207.3 0.0366 0.0144 27.32 69.4 570.6 3680 0.00747
29 0.6470 127.7 2664.3 0.8548 169.0 0.0330 0.0130 30.27 76.9 701.9 4527 0.00602
30 0.5067 100.0 3402.2 0.6785 134.5 0.0294 0.0116 33.93 86.2 884.3 5703 0.00472
31 0.4013 79.21 4294.6 0.5596 110.2 0.0267 0.0105 37.48 95.2 1072 6914 0.00372
32 0.3242 64.00 5314.9 0.4559 90.25 0.0241 0.0095 41.45 105.3 1316 8488 0.00305
33 0.2554 50.41 6748.6 0.3662 72.25 0.0216 0.0085 46.33 117.7 1638 10565 0.00241
34 0.2011 39.69 8572.8 0.2863 56.25 0.0191 0.0075 52.48 133.3 2095 13512 0.00189
35 0.1589 31.36 10849 0.2268 44.89 0.0170 0.0067 58.77 149.3 2645 17060 0.00150
36 0.1266 25.00 13608 0.1813 36.00 0.0152 0.0060 65.62 166.7 3309 21343 0.00119
37 0.1026 20.25 16801 0.1538 30.25 0.0140 0.0055 71.57 181.8 3901 25161 0.000977
38 0.08107 16.00 21266 0.1207 24.01 0.0124 0.0049 80.35 204.1 4971 32062 0.000773
39 0.06207 12.25 27775 0.0932 18.49 0.0109 0.0043 91.57 232.6 6437 41518 0.000593
40 0.04869 9.61 35400 0.0723 14.44 0.0096 0.0038 103.6 263.2 8298 53522 0.000464
41 0.03972 7.84 43405 0.0584 11.56 0.00863 0.0034 115.7 294.1 10273 66260 0.000379
42 0.03166 6.25 54429 0.04558 9.00 0.00762 0.0030 131.2 333.3 13163 84901 0.000299
43 0.02452 4.84 70308 0.03683 7.29 0.00685 0.0027 145.8 370.4 16291 105076 0.000233
44 0.0202 4.00 85072 0.03165 6.25 0.00635 0.0025 157.4 400.0 18957 122272 0.000195

A B C D E F G H I J K L
*Esta notación significa que el valor en la columna debe multiplicarse por 10–3.
**Estos datos son de REA Magnetic Wire Datalator.
Fuente: Arnold Enginerring Company, Magnetics Technology Center, Marengo, IL, www.grouparnold.com/mtc/index.htm
Apéndice B
Circuitos magnéticos
A-11
A-12 Apéndice B Circuitos magnéticos

donde Ke es la constante de corriente parásita que depende del material. La pérdida total en el
núcleo es

Pc = Kh fB2máx + Ke f 2B2máx (B.18)

La pérdida magnética típica en función de la densidad de flujo se muestra en la figura B.6.


Nota: Si un transformador se diseña para que funcione a 60 Hz y lo hace a una frecuencia
más alta, la pérdida en el núcleo se puede incrementar significativamente.

100
z
kH
100

z
kH
50
watts/kilogramo, miliwatts/gramo

10
z

Hz
kH
Pérdida en el núcleo

2k
kH
20

Hz
Hz
10

1k
5k

Hz
400

1.0
Hz

Hz
100

60

0.1
0.01 0.1 1.0 10
Densidad de flujo, tesla
watts/kilogramo ⫽ 0.557 ⫻ 10⫺3 f (1.68) Bm(1.86)

FIGURA B.6
Pérdida en el núcleo en función de la densidad de flujo.
A P É N D I C E C

Funciones de conmutación
de convertidores

La salida de un convertidor depende del patrón de conmutación de sus interruptores y del


voltaje de entrada (o corriente). Al igual que en un sistema lineal, las cantidades de salida
de un convertidor se pueden expresar en función de las cantidades de entrada, mediante
una multiplicación de espectro. En la figura C.1a se muestra el arreglo de un convertidor
monofásico. Si Vi(θ) e Ii(θ) son el voltaje y la corriente de entrada, respectivamente, el voltaje
y la corriente de salida correspondientes son Vo(θ) e Io(θ), respectivamente. La entrada podría
ser una fuente de voltaje o una fuente de corriente.

Fuente de voltaje. Para una fuente de voltaje, el voltaje de salida Vo(θ) se puede relacionar
con el voltaje de entrada Vi(θ) mediante

Vo 1 θ2 = S 1 θ2 Vi 1 θ2 (C.1)

donde S(θ) es la función de conmutación del convertidor, como se muestra en la figura C.1b.
S(θ) depende del tipo de convertidor y del patrón de disparo de los interruptores. Si g1, g2, g3 y
g4 son las señales de disparo de los interruptores Q1, Q2, Q3 y Q4, respectivamente, la función
de conmutación es

S 1 θ2 = g1 − g4 = g2 − g3

Ignorando las pérdidas en los interruptores del convertidor y utilizando un balanceo de


potencia se obtiene

Vi 1 θ2 Ii 1 θ2 = Vo 1 θ2 Io 1 θ2

Vo 1 θ2 Ii 1 θ2
S 1 θ2 = =
Vi 1 θ2 Io 1 θ2
(C.2)

Ii 1 θ2 = S 1 θ2 Io 1 θ2 (C.3)

Con S(θ) conocida, se puede determinar Vo (θ) que, dividido entre la impedancia de carga,
da Io (θ); y luego, a partir de la ecuación (C.3) se puede calcular Ii (θ).

A-13
A-14 Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores

Convertidor g1
1
Q1
Ii( ␪) 0
g4 ␲ 2␲ ␪
Q4 1
⫹ ⫹ Io(␪ )
⬃ Vi( ␪) ⬃ Vo(␪ )
0 ␲ 2␲ ␪
⫺ Q3 ⫺ S(␪)
1
␲ 2␲
0 ␪
Q2
⫺1
(a) Estructura del convertidor (b) Función de conmutación

FIGURA C.1
Estructura de un convertidor monofásico.

Fuente de corriente. En el caso de una fuente de corriente, la corriente de entrada per-


manece constante, Ii(θ) = Ii, y la corriente de salida Io(θ) se puede relacionar con la corriente
de entrada Ii,

Io 1 θ2 = S 1 θ2 Ii (C.4)

Vo 1 θ2 Io 1 θ2 = Vi 1 θ2 Ii 1 θ2

lo cual da

Vi 1 θ2 = S 1 θ2 Vo 1 θ2 (C.5)

Vi 1 θ2 Io 1 θ2
S 1 θ2 = =
Vo 1 θ2 Ii 1 θ2
(C.6)

C.1 INVERSORES MONOFÁSICOS DE PUENTE COMPLETO


La función de conmutación del inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a
se muestra en la figura C.2. Si g1 y g4 son las señales de disparo de los interruptores Q 1 y Q 4,
respectivamente, la función de conmutación es

S 1 θ2 = g1 − g4

=1 para 0 ≤ θ ≤ π

= −1 para π ≤ θ ≤ 2π

Si f0 es la frecuencia fundamental del inversor,

θ = ωt = 2πf0t (C.7)
Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores A-15

g1

0 ␪ ⫽ ␻t
g4 ␲ 2␲
1
0
␲ ␪ ⫽ ␻t
S(␪ ) 2␲
1
2␲
0 ␲ ␪ ⫽ ␻t FIGURA C.2
Función de conmutación de un inversor
1 monofásico de puente completo.

S(θ) se puede expresar en una serie de Fourier como


S 1 θ2 = + a 1 An cos nθ + Bn sen nθ2
A0
(C.8)
2 n =1,2,c

π
S 1 θ2 sen nθ dθ =
2 4
Bn = para n = 1,3, c
π L0 nπ

Debido a la simetría de media onda, A0 = An = 0.


Sustituyendo A0, An y Bn en la ecuación (C.8) da


4 sen nθ
S 1 θ2 = a (C.9)
π n =1,3,5,c n

Si el voltaje de entrada, que es de cd, es Vi(θ) = Vs, la ecuación (C.1) da el voltaje de salida
como
4Vs ∞
sen nθ
Vo 1 θ2 = S 1 θ2 Vi 1 θ2 = a (C.10)
π n =1,3,5,c n

que es la misma que la ecuación (6.16). Para un inversor de fuente de voltaje trifásico de la
figura 6.6, hay tres funciones de conmutación: S1(θ) = g1 – g4, S2(θ) = g3 – g6, y S3(θ) = g5 – g2.
Hay tres voltajes de salida de línea a línea que corresponden a tres voltajes de conmutación, es
decir, Vab(θ) = S1(θ)Vi(θ), Vbc(θ) = S2(θ)Vi(θ), y Vca(θ) = S3(θ)Vi(θ).

C.2 PUENTES RECTIFICADORES MONOFÁSICOS


La función de conmutación de un puente rectificador monofásico es la misma que la del inversor
monofásico de puente completo. Si el voltaje de entrada es Vi(θ) = Vmsen(θ), las ecuaciones
(C.1) y (C.9) dan el voltaje de salida como


sen θ se n nθ
Vo 1 θ2 = S 1 θ2 Vi 1 θ2 =
4Vm
a (C.11)
π n =1,3,5,c n

4Vm ∞ cos 1 n − 12 θ − cos 1 n + 12 θ


= a (C.12)
π n =1,3,5,c 2n
A-16 Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores

c 1 − cos 2θ + cos 2θ − cos 4θ


2Vm 1 1
=
π 3 3

cos 4θ − cos 6θ + cos 6θ − cos 8θ + g d


1 1 1 1
+
5 5 7 7

c1 − cos 2θ − cos 6θ − g d
2Vm 2 2 2
= cos 4θ −
π 3 15 35

2Vm 4Vm ∞ cos 2mθ


= − (C.13)
π π ma
=1 4m − 1
2

La ecuación (C.13) es la misma que la ecuación (3.12) La primera parte de la ecuación (C.13 es
el voltaje de salida promedio y la segunda parte es el contenido de rizo en el voltaje de salida.
Para el rectificador trifásico de las figuras 3.13a y 10.5a, las funciones de conmutación son
S1(θ) = g1 – g4, S2(θ) = g3 – g6 y S3(θ) = g5 – g2. Si los voltajes de entrada trifásicos son Van(θ),
Vbn(θ) y Vcn(θ), el voltaje de salida es

Vo 1 θ2 = S1 1 θ2 Van 1 θ2 + S2 1 θ2 Vbn 1 θ2 + S3 1 θ2 Vcn 1 θ2 (C.14)

C.3 INVERSORES MONOFÁSICOS DE PUENTE COMPLETO CON MODULACIÓN


POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL
La función de conmutación de un inversor monofásico de puente completo con modulación por
ancho de pulso senoidal (SPWM) se muestra en a figura C.3. Los pulsos de disparo se generan

v
Señal portadora

Señal de
referencia 180
0 ␪ ␻t
90 270 360

g1

180 270
0 ␪ ␻t
g4 90 360

␪ ␻t
S(␪) 90 180 270 360
1
90 180 270
0 ␪ ␻t
␣3 ␣4
360
␣2 ␣6
1 ␣1 ␣5

FIGURA C.3
Función de conmutación con SPWM.
Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores A-17

comparando una onda coseno con pulsos triangulares. Si g1 y g4 son las señales de disparo para
los interruptores Q1 y Q4, respectivamente, la función de conmutación es
S(θ) = g1 – g4
S(θ) se puede expresar en una serie de Fourier como

A0 ∞
S 1 θ2 = + a 1 An cos nθ + Bn sen nθ2 (C.15)
2 n =1,2c

Si hay p pulsos por cuarto de ciclo y p es un número par,

π
S 1 θ2 cos nθ dθ
2
An =
π L0

π/2
S 1 θ2 cos nθ dθ
4
=
π L0

α2 α4 α6
c cos nθ dθ + gd
4
= cos nθ dθ + cos nθ dθ + (C.16)
π Lα1 Lα3 Lα5

p
4
= a [1 − 12 sen nαm]
m
nπ m =1,2,3,c

Debido a la simetría de cuarto de onda, Bn = A0 = 0. Sustituyendo A0, An, y Bn en la ecuación


(C.15) da por resultado

S 1 θ2 = a Ancos nθ (C.17)
n =1,3,5c

∞ p
4
= a c a 1 − 12 msen nαmcos nθ d
nπ n =1,3,5c m =1,2,3,c

Si el voltaje de entrada es Vi(θ) = Vs, las ecuaciones (C.1) y (C.17) dan el voltaje de salida como

Vo 1 θ2 = Vs a Ancos nθ (C.18)
n =1,3,5,c

C.4 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS CON SPWM


Si el voltaje de entrada es Vi(θ) = Vm cos (θ), las ecuaciones (C.1) y (C.17) dan el voltaje de
salida como

Vo 1 θ2 = Vm a Ancos nθ cos θ (C.19)
n =1,3,5,c

Vm ∞
= a An[cos1 n − 12 θ + cos 1 n + 12 θ]
2 n =1,3,5,c
A-18 Apéndice C Funciones de conmutación de convertidores

= 0.5Vm[A1 1 cos 0 + cos 2θ2 + A3 1 cos 2θ + cos 4θ2

+ A5 1 cos 4θ + cos 6θ2 + g ]

VmA1 ∞ An−1 + An +1
= + Vm a cos nθ (C.20)
2 n =2,4,6,c 2

La primera parte de la ecuación (C.20) es el voltaje de salida promedio y la segunda parte es el


voltaje de rizo. La ecuación (C.20) es válida, siempre que el voltaje de entrada y la función de
conmutación sean formas de onda coseno.
En el caso de ondas seno, el voltaje de entrada Vi(θ) = Vm sen θ y la función de conmu-
tación es

S 1 θ2 = a Ansen nθ (C.21)
n =1,3,5,c

Las ecuaciones (C.1) y (C.21) dan el voltaje de salida promedio como


Vo 1 θ2 = Vm a Ansen θ sen nθ (C.22)
n =1,3,5,c


A [cos1 n − 12 θ − cos 1 n + 12 θ]
Vm
= a
2 n =1,3,5,c n

= 0.5Vm[A1 1 cos 0 − cos 2θ2 + A3 1 cos 2θ − cos 4θ2

+ A5 1 cos 4θ − cos 6θ2 + g]

VmA1 ∞ An−1 − An +1
= − Vm a cos nθ (C.23)
2 n =2,4,6,c 2
A P É N D I C E D

Análisis transitorio de CD

D.1 CIRCUITO RC CON ENTRADA ESCALONADA


Cuando el interruptor S1 de la figura 2.15a se cierra en el instante t = 0, la corriente de carga del
capacitor se puede calcular a partir de

1
Vs = vR + vc = R i + i dt + vc 1 t = 02 (D.1)
CL

con la condición inicial vc(t = 0) = 0. Utilizando la tabla D.1, la ecuación (D.1) se puede trans-
formar en el dominio de Laplace de s:

Vs 1
= RI 1 s 2 + I1 s2
s Cs

la que después de despejar la corriente I(s) da

Vs
I1 s2 = (D.2)
R 1 s + α2

TABLA D.1 Algunas transformaciones de Laplace

f(t) F(s)
1 1
s
t 1
s2
–αt 1
e
s +α
α
sen αt
s2 + α2
s
cos αt
s2 + α2
f ′(t) sF1 s2 − F1 02
f ″(t) s2F1 s2 − sF1 s2 − F′1 02

A-19
A-20 Apéndice D Análisis transitorio de CD

donde α = 1/RC. La transformada inversa de la ecuación (D.2) en el dominio del tiempo da

Vs −αt
i1 t2 = e (D.3)
R
y el voltaje a través del capacitor se obtiene como

t
1
vc 1 t2 = i dt = Vs 1 1 − e −αt 2 (D.4)
C L0

En el estado estable (cuando t = ∞),

Is = i1 t = ∞ 2 = 0
Vc = vc 1 t = ∞ 2 = Vs

D.2 CIRCUITO RL CON ENTRADA ESCALONADA


En las figuras 2.17a y 5.5a se muestran dos circuitos RL típicos. La corriente transitoria a través
del inductor de la figura 5.5a se puede expresar como

di
Vs = vL + vR + E = L + Ri + E (D.5)
dt

con la condición inicial i(t = 0) = I1. En el dominio de Laplace de s, la ecuación (D.5) se


escribe como

Vs E
= L sI1 s2 − LI1 + RI1 s2 +
s s

y despejando I(s) da

Vs − E I1
I1 s2 = +
L s1 s + β2 s +β

Vs − E 1 1 I1
= a − b + (D.6)
R s s +β s +β

donde β = R/L. Tomando la transformada inversa de la ecuación (D.6) da

Vs
i1 t2 = 1 1 − e −βt 2 + I1e −βt (D.7)
R

Si no hay corriente inicial en el inductor (es decir, I1 = 0), la ecuación (D.7) se escribe como

Vs
i1 t2 = 1 1 − e −βt 2 (D.8)
R

En el estado estable (cuando t = ∞), Is = i(t = ∞) = Vs/R.


Apéndice D Análisis transitorio de CD A-21

D.3 CIRCUITO LC CON ENTRADA ESCALONADA


La corriente transitoria a través del capacitor de la figura 2.18a se expresa como

di 1
Vs = vL + vc = L + i dt + vc 1 t = 02 (D.9)
dt CL

con las condiciones iniciales: vc(t = 0) = 0 e i(t = 0) = 0. En la transformada de Laplace la


ecuación (D.9) se escribe como

= L sI 1 s 2 + I1 s2
Vs 1
s Cs
y despejando I(s) da

I1 s2 =
Vs
L 1 s + ω2m 2
2
(D.10)

donde ωm = 1/2LC. La transformada de Laplace de la ecuación (D.10) da la corriente de


carga como
C
i1 t2 = Vs sen1 ωm t2 (D.11)
AL

y el voltaje del capacitor es

t
1
vc 1 t2 = i1 t2 dt = Vs[1 − cos1 ωm t2 ] (D.12)
C L0

En la figura D.1 se muestra un circuito LC con corriente inicial en el inductor de Im y un


voltaje inicial en el capacitor de Vo. La corriente en el capacitor se expresa como

di 1
Vs = L + i dt + vc 1 t = 02 (D.13)
dt CL

con la condición inicial i(t = 0) = Im y vc(t = 0) = Vo. Nota: En la figura D.1, Vo se muestra
igual a –2Vs. En el dominio de Laplace de s, la ecuación (D.13) es

Vs 1 Vo
= L sI1 s2 − LIm + +
s Cs s

L i(t)
⫹ ⫹
Im

Vs 2Vs C vc(t)

FIGURA D.1
⫺ ⫺
Circuito LC.
A-22 Apéndice D Análisis transitorio de CD

y despejando la corriente I(s) da

Vs − Vo sIm
I1 s2 = + (D.14)
L1 s 2
+ ω2m 2 s + ω2m
2

donde ωm = 1/2LC. La transformada inversa de la ecuación (D.14) da

C
i1 t2 = 1 Vs − Vo 2 sen1 ωm t2 + Imcos1 ωm t2 (D.15)
AL

y el voltaje de capacitor como

t
1
vc 1 t2 = i1 t2 dt + Vo (D.16)
C L0

L
= Im sen1 ωm t2 − 1 Vs − Vo 2 cos1 ωm t2 + Vs
AC
A P É N D I C E E

Análisis de Fourier

En condiciones estables, el voltaje de salida de convertidores de potencia, en general, es una


función periódica de tiempo definida por

vo 1 t2 = vo 1 t + T2 (E.1)

donde T es el tiempo periódico. Si f es la frecuencia del voltaje de salida en hertz, la frecuencia


angular es

ω = = 2πf (E.2)
T

y la ecuación (E.1) se puede reescribir como

vo 1 ωt2 = vo 1 ωt + 2π2 (E.3)

El teorema de Fourier establece que una función periódica vo(t) se puede describir mediante
un término constante más una serie infinita de términos seno y coseno de frecuencia nω, donde n
es un entero. Por consiguiente, vo(t) se puede expresar como

ao ∞
vo 1 t2 = + a 1 an cos nωt + bn sen nωt2 (E.4)
2 n =1,2,c

donde ao/2 es el valor promedio del voltaje de salida vo(t). Las constantes ao, an y bn se pueden
determinar por las siguientes expresiones:

T 2π
vo 1 t2 dt = v 1 ωt2 d1 ωt2
2 1
ao = (E.5)
T L0 π L0 o

T 2π
vo 1 t2 cos nωt dt = v 1 ωt2 cos nωt d1 ωt2
2 1
an = (E.6)
T L0 π L0 o

T 2π
vo 1 t2 sen nωt dt = v 1 ωt2 sen nωt d1 ωt2
2 1
bn = (E.7)
T L0 π L0 o

Si vo(t) se puede expresar como una función analítica, estas constantes se pueden determinar
mediante una integración. Si vo(t) es discontinua, lo que en general es el caso para la salida de

A-23
A-24 Apéndice E Análisis de Fourier

convertidores, se deben realizar varias integraciones (a lo largo de todo el periodo del voltaje
de salida) para determinar las constantes, ao, an y bn.

ancos nωt + bnsen nωt

= 1 a2n + b2n 2 1/2 a


an bn
cos nωt + sen nωtb (E.8)
2a2n + b2n 2a2n + b2n

Definamos un ángulo ϕn, cuyo lado adyacente sea bn, el lado opuesto an y la hipotenusa
1 a2n + b2n 2 1/2. Por consiguiente, la ecuación (E.8) se puede reescribir como

ancos nωt + bnsen nωt = 1 a2n + b2n 2 1/2 1 sen ϕncos nωt + cos ϕnsen nωt2 (E.9)

= 1 a2n + b2n 2 1/2 sen1 nωt + ϕn 2

donde

an
ϕn = tan−1 (E.10)
bn

Sustituyendo la ecuación (E.9) en la ecuación (E.4), la serie también se puede escribir como

ao ∞
vo 1 t2 = + a Cn sen1 nωt + ϕn 2 (E.11)
2 n =1,2,c

donde

Cn = 1 a2n + b2n 2 1/2 (E.12)

Cn y ϕn son la magnitud pico y el ángulo de retardo del n-ésimo componente armónico del
voltaje de salida vo(t), respectivamente.
Si el voltaje de salida tiene una simetría de media onda, el número de integraciones dentro
de todo el periodo se puede reducir de manera considerable. Una forma de onda tiene la
propiedad de simetría de media onda si satisface las siguientes condiciones:

vo 1 t2 = − vo at + b
T
(E.13)
2
o

vo 1 ωt2 = − vo 1 ωt + π2 (E.14)

En una forma de onda con simetría de media onda, la media onda negativa es la imagen a
espejo de la media onda positiva, pero con un desplazamiento de fase de T/2 (o π rad) con
respecto a la media onda positiva. Una forma de onda con simetría de media onda no contiene
armónicos pares (es decir, n = 2, 4, 6,...) y contiene sólo armónicos impares (es decir, n =
Apéndice E Análisis de Fourier A-25

1, 3, 5, . . .). Debido a la simetría de media onda, el valor promedio es cero (es decir, a o = 0).
Las ecuaciones (E.6), (E.7) y (E.11) se vuelven

T 2π
v 1 t2 cos nωt dt = v 1 ωt2 cos nωt d1 ωt2 ,
2 1
an = n = 1, 3, 5,c
T L0 o π L0 o

T 2π
v 1 t2 sen nωt dt = v 1 ωt2 sen nωt d1 ωt2 ,
2 1
bn = n = 1, 3, 5,c
T L0 o π L0 o


vo 1 t2 = a Cn sen1 nωt + ϕn 2
n =1,3,5,c

Por lo general, con simetría de media onda, ao = an = 0, y con simetría de cuarto de onda,
ao = bn = 0.
Una forma de onda tiene la propiedad de simetría de cuarto de onda si satisface las
siguientes condiciones:

T
vo 1 t2 = − vo at + b (E.15)
4

π
vo 1 ωt2 = − vo aωt + b (E.16)
2
A P É N D I C E F

Transformación en un marco
de referencia

Hay dos tipos de transformaciones de variables trifásicas en los marcos d–q (directo y rotatorio
en cuadratura) y α–β (estacionario). Estas transformaciones pueden simplificar el análisis y
diseño de convertidores de potencia y propulsores de motores.

F.1 REPRESENTACIÓN DE VARIABLES TRIFÁSICAS MEDIANTE UN VECTOR ESPACIAL


Consideremos las variables trifásicas xa, xb y xc, que aparecen en la figura F1.a. Hay un despla-
zamiento de fase de 2π/3 entre ellas. En cualquier instante θ = ωt, xa + xb + xc = 0. En el ins-
tante particular del tiempo ωt1, xa y xb son positivas y la cantidad xc es negativa. Consideremos
u
un vector espacial x el cual gira a una velocidad arbitraria ω con respecto al marco estacionario
abc como se muestra en la figura F.1b.
u
El vector espacial x se puede relacionar con las variables trifásicas mediante las coorde-
nadas del marco de referencia estacionario abc. Los valores correspondientes xa1, xb1 y xc1 del
u
vector espacial x se pueden obtener proyectando hasta el eje a-, b- y c- correspondiente. Como
los ejes abc están estacionarios en el espacio, cada una de las variables trifásicas completa un
u
ciclo durante el tiempo en que el vector x realiza una revolución en el espacio. La magnitud y
u
la velocidad de rotación del vector espacial x son constantes para variables senoidales con un
desplazamiento de fase de 2π/3 entre cualquiera de dos cantidades.

F.2 TRANSFORMACIÓN EN EL MARCO DE REFERENCIA abc/dq


Las variables trifásicas en el marco estacionario abc se pueden transformar en variables bifási-
cas en un marco de referencia rotatorio definido por ejes d (directo) y q (cuadratura) perpen-
diculares entre sí como se muestra en la figura F.2. El marco rotatorio de los ejes dq tiene una
posición arbitraria con respecto al marco estacionario de los ejes abc. Éstos están relacionados
por el ángulo θ entre el eje a y el eje d. Los ejes dq giran en el espacio a una velocidad arbitraria
ω de modo que ω = dθ/dt.

A-26
Apéndice F Transformación en un marco de referencia A-27

x–
xc (␻t1)
eje b ␻

xb (␻t1)

xa xb xc
2␲
3 ␻t
2␲
0 ␻t 3
eje a
xa (␻t1) (estacionario)
␻t1 2␲
3

eje c
(a) Representación variable con el tiempo (b) Representación mediante vector espacial

FIGURA F.1
Representación mediante vector espacial de variables trifásicas.

La proyección ortogonal de las variables xa, xb y xc hasta los ejes dq da las variables trans-
formadas en el marco rotatorio dq. Es decir, la suma de todas las proyecciones sobre el eje d
como se muestra en la figura F.2, da la xd transformada como

xd = xa cos θ + xb cos 1 2π/3 − θ2 + xc cos 1 4π/3 − θ2

= xa cos θ + xb cos 1 θ − 2π/32 + xc cos 1 θ − 4π/32 (F.1)

Asimismo, la suma de todas las proyecciones sobre el eje q da la xq transformada como

xq = − xa sen θ − xb sen 1 θ − 2π/32 − xc sen 1 θ − 4π/32 (F.2)

eje q
eje b

xq

xb(␻t1)


2␲ xd eje d
2␲ 3
3 ␪
eje a
xa (␻t1) (estacionario)
2␲
3

xc (␻t1)
FIGURA F.2
eje c Transformación del marco abc al marco dq.
A-28 Apéndice F Transformación en un marco de referencia

La transformación de las variables abc al marco dq se conoce como transformación abc/dq y se


puede expresar en forma matricial como sigue:

xa
x 2 cos θ cos 1 θ − 2π/32 cos 1 θ − 4π/32
c dd = c d C xb S (F.3)
xq 3 − sen θ − sen 1 θ − 2π/32 − sen 1 θ − 4π/32
xc

El factor 2/3 agrega arbitrariamente a la ecuación de modo que la magnitud de los voltajes bi-
fásicos sea igual a la de los voltajes trifásicos después de la transformación. La transformación
inversa conocida como transformación dq/abc se puede obtener mediante operaciones matri-
ciales. Las variables dq en el marco rotatorio se pueden volver a transformar en las variables
abc en el marco estacionario como sigue:

xa cos θ − sen θ
x
C xb S = C cos 1 θ − 2π/32 − sen 1 θ − 2π/32 S c d d (F.4)
xq
xc cos 1 θ − 4π/32 − sen 1 θ − 4π/32

u
La descomposición del vector espacial x en el marco de referencia rotatorio dq se muestra
u
en la figura F.3a. Si el vector x gira a la misma velocidad que la del marco dq, el ángulo del
u
vector φ entre x y el eje d es constante. Por consiguiente, los componentes de los ejes dq xd y
xq son variables de cd. Por consiguiente, las variables de ca trifásicas se pueden representar
mediante variables de cd bifásicas mediante una transformación abc/dq.

eje b eje q
x–


xq

xq xd
␾ = tan–1 ␻
xd eje d
2␲
3 ␾ xd xq
2␲ ␪
eje a
3 ␪
2␲ (estacionario) 0
3

eje c

(a) Descomposición del vector espacial (b) Variaciones de las variables dq

FIGURA F.3
Descomposición del vector espacial en el marco rotatorio dq.
Apéndice F Transformación en un marco de referencia A-29

F.3 TRANSFORMACIÓN EN EL MARCO DE REFERENCIA abc/𝛂𝛃


La transformación de variables trifásicas en el marco de referencia estacionario en variables
bifásicas también en el marco estacionario con frecuencia se conoce como transformación
abc/αβ. El marco αβ no gira en el espacio. Por consiguiente, para θ = 0, la ecuación (F.3) da la
transformación como

xa
xd 2 1 − 1/2 − 1/2
c d = c d C xb S (F.5)
xq 3 0 13/2 − 13/2
xc

Asimismo, para θ = 0, la ecuación (F.4) da la transformación αβ/abc como

xa 1 0
x
C xb S = C − 1/2 13/2 S c d d (F.6)
xq
xc − 1/2 − 13/2

Se puede demostrar que para un sistema trifásico balanceado, xa + xb + xc = 0 y xa en el


marco de referencia αβ es igual a la xa en el marco abc. Es decir, la ecuación (F.5) da

2 1 1
xa = axa − xb − xc b = xa (F.7)
3 2 2
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Respuestas a problemas
seleccionados

CAPÍTULO 1
2.7 IR1 = 22 mA, IR2 = 7 mA,
1.1 IRMS = 70.71 A, IPROM = 63.67 A R2 = 314.3 kΩ
1.2 IRMS = 50 A, IPROM = 31.83 A 2.8 ID1 = 140 A e ID2 = 50 A
1.3 IRMS = 63.27 A, IPROM = 20.83 A 2.9 ID1 = 200 A e ID2 = 110 A
1.4 IRMS = 63.25 A, IPROM = 40 A 2.10 R1 = 14 mΩ, R2 = 5.5 mΩ
1.5 IRMS = 57.04 A, IPROM = 36 A 2.11 R1 = 9.333 mΩ, R2 = 3.333 mΩ
1.6 IRMS = 36.52 A, IPROM = 20 A 2.12 VD1 = 2575 V, VD2 = 2425 V
2.13 VD1 = 5.375 V, VD2 = 4.625 V
CAPÍTULO 2
2.14 Iprom = − 2.04 A, Irms = 71.59 A,
2.1 (a) QRR = 1000 μC, 500 A a − 200 A
(b) IRR = 400 A 2.15 IRMS = 20.08 A, IPROM = 3.895 A,
2.2 (a) QRR = 6667 μC, Ip = 500 A
(b) IRR = 6667 A 2.16 IPROM = 23.276 A, Ip = 2988 A
2.3 pendiente, m = 8.333 * 10−12 C/A/s, 2.17 IRMS = 515.55 A, Ip = 12.84 A
t a = 3.333 μs, t b = 1.667 μs 2.18 (a) Iprom= 22.387 A,
2.4 (a) n = 7.799, (b) Ir1 = 16.77 A, Ir2 = 47.43 A,
(b) Is = 0.347 A Ir3 = 22.36 A, Irms = 55.05 A
2.5 (a) n = 5.725, 2.19 IPROM = 20 A, IRMS = 52.44 A
(b) Is = 0.03 A 2.20 IPROM = 44.512 A, IRMS1 = 180 A,
2.6 IR1 = 20 mA, IR2 = 12 mA, Ip = 1690 A
R2 = 166.67 kΩ 2.21 Ip = 10.2 kA, IRMS = 1125 A

R-1
R-2 Respuestas a problemas seleccionados

2.22 Ip = 46.809 A, W = 0.242 J, 2.30 (a) i1 t2 = 11.3 * sen 1 3893t2 e −2200tA,


Vc = 9.165 V (b) t 1 = 807 μs
2.23 (a) vC 1 t2 = − 220e −t *10 >220 V,
6
2.31 (a) A2 = 0.811, α = 20 k,
(b) W = 0.242 J − 2000t ωr = 67.82 krad/s,
2.24 (a) ID = 23.404 A, (b) W = 1.78 J, (b) t 1 = 46.32 μs
(c) di/dt = 16.92 kA/s vc(t) = e −αtA2 sen 1 ωrt2

2.25 (a) ID = 46.809 A, (b) W = 7.121 J, 2.32 (a) s1 = − 15.51 * 103, s2 = − 64.49 * 103,
(c) di/dt = 33.85 kA/s A1 = − A2 = 2.245, α = 40 k,
ωo = 31.62 krad/s
2.26 i1 t2 = 22 − 12e −2000t A
(b) i(t) = A1 1 e s1t − e s2t 2
2.33 (a) A2 = 1.101, α = 4 k,
2.27 vC 1 t2 = I0 sen 1 ωot2
L
BC ωr = 99.92 krad/s,
− VS cos 1 ωot2 + VS (b) t 1 = 31.441 μs
vc(t) = e −αtA2 sen 1 ωrt2
2.28 Para la figura P2.28a,
2.34 Estado estable, Io = 11 A, W = 7.121 J
(a) i1 t2 = Vst>L,
2.35 (a) vD = 4200 V,
(b) di>dt = Vs >L,
(b) Io = 133.33 A,
(d) di>dt 1con t = 02 = Vs >L. (c) I o= = 6,67 A, (d) t 2 = 200 μs,
Para la figura P2.28b, (e) W = 1.333 J
Vs − Vo −t>RC 2.36 vD = 2.42 kV,
(a) i1 t2 = e ,
R (b) Io = 24.444 A,
di VS − Vo −t>RC (c) Io(pico) = 2.444 A,
(b) = e ,
dt R2C (d) t 2 = 500 μs, (e) W = 0.134 J

(d) di>dt = 1 Vs − Vo 2 > 1 R2 C2 2.37 vD = 440 V,


(b) Io = 44 A, (c) Io(pico) = 44 A,
Para la figura P2.28c, (d) t 2 = 50 μs, (e) W = 0.242 J
VS −tR>L
(a) i1 t2 = e , 2.38 vD = 22.22 kV,
R (b) Io = 44 A, (c) Io(pico) = 0.44 A,
di VS (d) t 2 = 5000 μs, (e) W = 0.242 J
(b) = − e −tR>L,
dt L

(d) di>dt = Vs >L


CAPÍTULO 3
Para la figura P2.28d,
3.1 Vcd = 108.23 V
(a) i1 t2 = 1 VS − Vo 2 sen 1 ωot2
C
3.2 Vcd = 107.57 V
BL
= Ip sen 1 ωot2 , 3.3 Vcd = 162.34 V
VS − Vo 3.4 Vcd = 159.49 V
cos 1 ωot2 ,
di
(b) = 3.5 Vcd = 378.18 V
dt L
(d) di>dt = 1 Vs − Vo 2 >L 3.6 Vcd = 364.57 V
Diodos: Ip = 37.7 A, Id = 12 A,
Para la figura P2.28e, di>dt = Vs >20 A>μs
3.7
IR = 18.85 A, Transformador:
2.29 (a) Ip = 49.193 A, (b) t 1 = 70.25 μs, Vs = 266.58 V, Is = 26.66 A,
(c) VC = 220 V TUF = 0.8105
Respuestas a problemas seleccionados R-3

3.8 Diodos: Ip = 6000 A, Id = 3000 A, 3.24 (b) PF = 0.9, HF = 0.4834,


IR = 4240 A, Transformador: Vs = (c) PF = 0.6366, HF = 1.211
320.59 V, Is = Ip = 6000 A, 3.25 (c) PF = 0.827, HF = 0.68
TUF = 0.7798 3.26 (b) I1 = 23 Ia > 1 π222 , φ1 = − π>6,
3.9 L = 158.93 mH Is = 22Ia >3,
3.10 L = 7.76 mH (c) PF = 0.827, HF = 0.68
3.11 (a) δ = 152.73°, (b) R = 1.776 Ω, 3.27 (b) I1 = 22 23 Ia >π, Is = Ia 21 2>32 ,
(c) PR = 512.06 W, (d) h = 1 h, (c) PF = 0.78, HF = 0.803
(e) η = 28.09,, (f) PIV = 104.85 V
3.28 (c) PF = 0.9549, HF = 0.3108
3.12 (a) δ = 163.74°, (b) R = 4.26 Ω,
3.29 (c) PF = 0.9549, HF = 0.3108
(c) PR = 287.03 W, (d) h = 1.67 hs
(e) η = 18.29,, (f) PIV = 96.85 V 3.30 (c) HF = 0.3108
3.31 (a) η = 99.99,, (b) FF = 100.01,,
3.13 (a) Io = 10.27 A, (b) ID(prom) = 11 A,
(c) RF = 1.03,, (d) PF = 0.8072,
(c) ID(rms) = 17.04 A,
(e) PIV = 420.48 V,
(d) Io(rms) = 24.1 A
(f) Id = 25 A, Im = 303.45 A
3.14 (a) Io = 50.56 A, 3.32 (a) Vdominante = 2.35 V,
(b) ID(prom) = 17.38 A, Vpico = 168.06 V, (b) f1 = 720 Hz
(c) ID(rms) = 30.11 A,
(d) Io(rms) = 52.16 A
3.15 (a) Ce = 450.66 μF, CAPÍTULO 4
(b) Vcd = 158.49 V
4.1 ID = 0.606 A, RDS = 5.779 Ω
3.16 (a) Ce = 901.32 μF,
4.2 ID = 0.916 A, RDS = 3.823 Ω
(b) Vcd = 164.1 V
4.3 iD(x) = Kn[21 VGS − VT 2 x − x2]
3.17 (a) η = 40.45,, (b) FF = 157.23,,
(c) RF = 121.33,, 4.4 iD(x) = Kn[21 VGS − VT 2 x]
(d) TUF = 28.61,, (e) PIV = 100 V, 1
RDS(x) =
Kn[21 VGS − VT 2 ]
4.5
(f) CF = 2, (g) PF = 0.71
4.6 gm(x) = 2KnVDS
a1 + sen ωt
Vm 1
3.18 vo(t) = 4.7 (b) βf = 0.5, (c) PT = 97.5 W
π 2
2 2 4.8 (b) βf = 5.144, (c) PT = 48.86 W
− cos 2ωt − cos 4ωt
3 15 4.9 (e) PT = 254.61 W

cos 6ωt − # # # b
2 4.10 RSA = 0.021°C>W

35 4.11 PB = 13.92 W
3.19 (a) Lcr = 15.64 mH, α = 16.43°, 4.12 (e) PT = 131.06 W
Irms =25.57 A, 4.13 (e) PT = 11.59 W
(b) α = 37.84°, Irms = 20.69 A 4.14 RSA = 8.18°K>W
3.20 Vca = Vm > 1 4 22 f RC2 4.15 (b) I = 13.33,
3.21 Le = 1.207 mH, Ce = 292.84 μF 4.16 (f) Ps = 1440 W
3.22 (b) L = 11.64 mH 4.17 (f) Ps = 0.844 W
3.23 (b) PF = 0.9, HF = 0.4834, 4.18 f máx = 3.871 kHz
(c) PF = 0.6366, HF = 1.211 4.19 (b) VCE = 3.4 V, (c) IC = 113.577 A
R-4 Respuestas a problemas seleccionados

CAPÍTULO 5 (c) DF = 5.38,, (d) Is = 8.38 A,


(e) Ip = 23.81A, IA = 4.19 A
5.1 (c) η = 99.32,, (d) Vo = 98.36 V
6.4 (d) Po = 145.16 W, Is = 0.66 A,
5.2 (e) Io = 9.002 A, (g) IR = 6.36 A (e) Ip = 7.62 A, IA = 0.33 A
5.3 L = 27.5 mH 6.5 (c) THD = 97.17,,
5.4 (b) Rch = 0.4033 Ω (e) Ip = 4.6 A, IA = 0.156 A
5.6 k = 0.5, I2 = 615 A, I1 = 585 A 6.6 Va11 pico2 = 140 V,
5.7 Imáx = 30 A Vab1 pico2 = 242.58 V,
Ia11 pico2 = 12.44 A
5.8 I1 = 1.65 A, I2 = 2.42 A,
6.7 Va11 pico2 = 140 V,
∆I = 0.77 A
Vab1 pico2 = 242.58 V,
5.9 (b) L = 736.67 μH,
Ia11 pico2 = 28 A
(c) C = 156.25 μF,
6.8 Vab1 pico 2 = 242.58 V,
(d) Lc = 216.78 μH, Cc = 0.48 μF
Iab11 pico2 = 37.21 A
5.10 (c) I2 = 1.3 A, (d) Vc = 28.41 mV,
6.9 Vab1 pico2 = 242.58 V,
(e) Lc = 144 μH, Cc = 0.63 μF
Iab11 pico2 = 37.21 A,
5.11 (d) Ip = 3.58 A,
Ia11 pico2 = 64.64 A
(e) Lc = 120 μH, Cc = 0.8 μF
6.10 IS = 1.124 A,
5.12 (f) ∆Vc2 = 17.53 mV,
IA = 1.124>3 = 0.375 A
(g) ∆IL2 = 1.2 A, Ip = 3.11 A
6.11 δ = 102.07°
6.12 Para M = 0.5, V 1 12 = 48.72,,
5.13 Lc1 = 4.69 mH, Lc2 = 0.15 μH,
V 1 32 = 39.31,, DF = 10.83,
Cc1 = 0.80 μF, Cc1 = 0.4 μF
5.14 Le = 1.45 mH, Ce = 9.38 μF, 6.13 Para M = 0.8, δ = 72°, α1 = 9°,
L = 193.94 μH α2 = 99°, Vo1 pico2 = 116.42 V,
5.16 (a) G1 k = 0.52 = 0.5, Io11 pico 2 = 1.158 A
(b) G1 k = 0.52 = 1.93, 6.14 Para M = 0.5, Vo1 = 70.71,,
(c) G1 k = 0.52 = − 0.97 V 1 12 = 32.45,, THD = 111.98,,
5.17 ∆V2 = 2.5,, ∆I1 = − 2.5, DF = 4.87,
5.18 ∆V2 = 5,, ∆I1 = − 5, 6.15 Para M = 0.5, V 1 12 = 32.02,,
5.19 ∆V1 = 20.83,, ∆I2 = − 20.83, V 1 32 = 15.9,,
5.20 ∆V1 = 20.83,, ∆I2 = − 20.83, DF = 4.08,
5.21 Relación = 2 en k = 0.5 6.16 Para M = 0.5, Vo1 = 55,,
5.22 Para k = 0.6, I1 = 0.27 A, I2 = 0.53 A, V 1 12 = 25,, THD = 111.94,,
∆I = 0.27 A DF = 1.094,
6.17 Para M = 0.5, V 1 12 = 25,,
V 1 32 = 0, DF = 11.06,
CAPÍTULO 6
6.18 Para M = 0.5, V 1 12 = 30,,
6.1 (e) THD = 47.43,, V 1 32 = 0,, DF = 0.746,
(f) DF = 5.381,, (g) V3 = V1 >3 6.19 Para M = 0.5, Vo1 = 57.09,,
6.2 (e) THD = 48.34,, V 1 12 = 30.57,, THD = 108.9,,
(f) DF = 3.804,, DF = 0.785,
(g) HF3 = 33.33, 6.20 δ = 23.04°
6.3 (b) Irms = 16.81 A, 6.21 β = 102.07°
Respuestas a problemas seleccionados R-5

6.22 Para M = 0.5, α1 = 7.5°, α2 = 31.5°, CAPÍTULO 7


α3 = 40.5°, α4 = 67.5°, α4 = 76.5°,
V 1 12 = 95.49,, THD = 70.96,, 7.1 (b) fmáx = 11,920 Hz,
DF = 3.97, (c) Vpp = 277.68 V,
6.23 Para M = 0.5, α1 = 4.82°, (d) Ip = 36.19 A,
α2 = 20.93°, α3 = 30.54°, (i) Ipico = 36.19 A, IR = 9.96 A
α4 = 48.21°, α5 = 54.64°, (a) Ips = 58.55 A, (b) IA = 25.39 A,
V 1 12 = 92.51,, THD = 74.56,,
7.2
(c) IR = 48.25 A
DF = 3.96,
7.3 (a) Ip = 56.8 A, (b) IA = 13.2 A,
6.24 Para M = 0.5, α1 = 9°, α2 = 28.13°,
(c) IR = 24.27 A,
α3 = 42.75°, α4 = 66.38°,
α5 = 77.63°, V 1 12 = 83.23,,
(d) Vpp = Vc1 − Vc = 440 V
THD = 81.94,, DF = 3.44, 7.4 (a) Ip = 94.36 A, (b) IA = 6.07 A,
6.25 Para M = 0.5, α1 = 201.3°, (c) IR = 21.1 A, (e) Is = 12.14 A
α2 = 33.47°, α3 = 63.73°, 7.5 (a) Ip = 114.6 A, (b) IA = 17.12 A,
α4 = 79.10°, α5 = 93.21°, (c) IR = 39.2 A, (e) Is = 23.22 A
V 1 12 = 72.05,, THD = 95.51,,
7.6 (a) Ip = 234.19 A, (b) IA = 10.46 A,
DF = 1.478,
(c) IR = 43.78 A, (e) Is = 41.83 A
6.26 α1 = 12.53°, α2 = 21.10°,
α3 = 41.99°, α4 = 46.04° 7.7 (b) Qs = 3.85, (c) L = 122.5 μH,
6.27 α1 = 15.46°, α2 = 24.33°, (d) C = 0.3308 μF
α3 = 46.12°, α4 = 49.40° 7.8 (a) Vi1 pico2 = 161.25 V,
6.28 α1 = 10.084°, α2 = 29.221°, (b) L = 20.22 μH, (d) C = 2.004 μF
α3 = 45.665°, α4 = 51.681° 7.9 (a) Is = 22.21 A, (b) Qs = 3.85,
6.29 α1 = 23.663°, α2 = 33.346° (c) C = 4.901 μF, (d) L = 8.27 μH
6.30 T1 1 θ2 = MTs sen1 π>3 − θ2 7.10 (a) Le = 6.39 μH, Ce = 1.38 μF,
L = 111.4 μH, C = 95.78 nF
6.31 Vcr = 0.8∠ 29.994°
7.11 (a) Cf = 21.4 μF,
6.32 vaN2 = (Vs/2)senθ,
(b) IL1 rms2 = 590.91 mA,
vbN2 = (Vs/2) sen (θ − π/2)
IL1 cd2 = 300 mA,
6.33 vaN3 = (Vs/2) sen (θ − π/3), IC1 rms2 = 509.12 mA, IC1 cd2 = 0
vbN3 = (Vs/2) sen (θ − 5π/6) 7.12 C = 0.1221 μF, L = 135.7 μH
6.35 vaN5 = (Vs/2) sen (θ − 3π/3), 7.13 (a) Vpico = 32.32 V, Ipico = 200 mA,
vbN5 = (Vs/2) sen (θ − 9π/6) (b) IL3 = − 100 mA, t 5 = 13.24 μs
6.36 vaN6 = (Vs/2) sen (θ − 4π/3), 7.14 k = 1.5, fo >fk = 7,653
vbN6 = (Vs/2) sen (θ − 11π/6)
6.37 (a) Gcd = 0.833, Gca = 2.5,
CAPÍTULO 8
Vm = 1.667
6.38 Vo11 pico2 = 234.98 V, 8.1 THD = 20.981, para m = 5
Io11 pico2 = 9.49 A, Ip = 9.5 A 8.2 Vsw = 0.833 kV,
fe = 2799.7 Hz VD1 = 4.167 kV, VD2 = 3.333 kV,
6.39 Vo11 pico2 = 246.35 V, VD3 = 2.5 kV
Io11 pico2 = 4.33 A, Ip = 8.98 A 8.3 Ia1 rms2 = 8.157 A, Ib1 rms2 = 12.466 A,
Ce = 38.04 μF IC11 prom 2 = 4.918 A, IC21 prom 2 = 9.453 A,
R-6 Respuestas a problemas seleccionados

IC11 rms2 = 11.535 A, CAPÍTULO 10


IC21 rms2 = 17.629 A
8.4 THD = 20.981, para m = 5 10.1 (a) η = 20.26,, (b) FF = 222.21,,
(c) RF = 198.36,, (e) PF = 0.5
8.5 Vsw = 833 V, VD1 = 833 V,
10.2 (a) η = 28.32,,
VD2 = 833 V
(d) TUF = 0.1797, PF = 0.6342
8.6 Para m = 5, 4 capacitores para el diodo
10.3 (c) Iprom = Icd = 2.70 A,
de fijación, 10 para el diodo volante y
2 para el diodo en cascada . IR = Irms = 7.504 A,
(d) PF = 0.3127
8.7 Irms = 75 A, Iprom = 47.746 A
10.4 I1 = 5.4907 A
8.8 IS11 prom 2 = 7.377 A, IS21 prom 2 = 14.032 A,
10.5 (b) Is = 0.7071 A, HF = 48.34 ,,
IS21 prom 2 = 19.314 A
DF = 0.7071, PF = 0.6366
8.9 α1 = 12.834°, α2 = 29.908°,
10.6 (a) IL0 = 29.767A, IL1 = 7.601 A,
α3 = 50.993°, y α4 = 64.229°
(b) IA = 11.41 A, (c) IR = 20.59 A,
8.10 α1 = 30.653°, α2 = 47.097°,
(f) αc = 158.21°
α3 = 68.041°, y α4 = 59.874°,
THD = 38.5,, DF = 4.1, 10.7 (b) DF = 0.9659, (c) PF = 0.9202
8.11 V5 = 4Vcd/6 00111 10.8 (c) Iprom = 2.701 A, IR = 7.504 A,
8.12 V5 = 4Vcd/8 00001111 (d) PF = 0.442
8.13 V5 = 4Vcd/6 001111 10.9 (c) I2 = 9.404 A
8.14 V5 = 4Vcd/8 00001111 10.10 (b) DF = 0.5, (c) PF = 0.4502
10.11 (a) Iprom = 2.701 A, IR = 16.97 A,
CAPÍTULO 9
(d) PF = 1.0
9.1 CJ2 = 12.5 pF 10.12 I2 = 10.76 A
9.2 dv>dt = 1.497 V>μs 10.13 Ip = 20 A, 44.12 A
9.3 Cs = 5 pF 10.14 (a) α1 = 0°, α2 = 90°,
9.4 (a) Cs = 0.0392 μF, (b) Irms = 18.97 A, (d) PF = 0.7906
(b) dv>dt = 375.5 V>μs 10.15 (a) HF = 37.26,, (b) DF = 0.9707,
9.5 (a) dv>dt = 66009 V>s, (c) PF = 0.9096
Io = {3.15 mA
10.16 (b) Irms = 45.05 A,
9.6 IT = 999.5 A (d) Po = 9267.8 W, PF = 0.8969
9.7 (a) R = 22.22 kΩ, (b) C1 = 0.675 μF
10.17 (a) HF = 31.08,, PF = 0.827
9.8 R1 = 5.455 mΩ, R2 = 4.444 mΩ
(retrasado)
dv
9.9 = 2.5 V/μ 10.18 (a) α = 67.6990, (b) Irms = 9.475 A,
dt
(c) IA = 2.341 A, IR = 5.47 A,
9.10 IT = 995 A
(f) PF = 0.455
9.11 (a) VDS− máx = 2.17 kV,
10.19 (a) HF = 37.27,, (b) DF = 0.971,
(c) VDT− máx = 1.904 kV (c) PF = 0.91
9.12 (a) Rs = 1.2 Ω, Cs = 0.048 μF, 10.20 (d) η = 35.75,, (e) TUF = 10.09,,
(b) Ps = 1.393 W (f) PF = 0.2822
9.13 RB1 = 80 Ω, RB2 = 505. 05 Ω 10.21 I3 = 3.96 A
9.14 R1 = 55 kΩ, R2 = 20 kΩ 10.22 (b) Irms = 18.01,
9.15 (a) αmín = 12.92°, (b) αmáx = 79.8° (c) IA = 4.68 A, IR = 10.4 A,
Respuestas a problemas seleccionados R-7

(e) TUF = 0.3723, 11.6 (a) α = 251.91°


(f) PF = 0.6124 11.7 (b) PF = 0.707, (c) Icd = 5.402 A,
10.23 (a) HF = 109.2,, (b) DF = 0.5, (d) IR = 12 A
(c) PF = 0.3377 11.8 (a) α = 94.87°, (c) PF = 0.791,
10.24 (e) TUF = 0.1488, (f) PF = 0.3829 (d) IA = 26.96 A,
10.25 (d) η = 103.7,, (e) TUF = 0.876, (e) IR = 55.902 A
(f) PF = 0.843 11.9 En α = 60°, PF1 = 0.95 y
10.26 I3 = 2.29 A PF2 = 0.897; en α = 90°,
10.27 (a) HF = 31.08,, (b) PF = 0.477 PF1 = 0.866 y PF2 = 0.707
10.28 (d) η = 41.23,, (e) TUF = 0.1533, 11.10 (d) Io = 20.1 A, (e) IA = 6.61 A,
(f) PF = 0.3717 (f ) PF = 0.838
10.29 I6 = 2.483 A 11.12 (b) PF = 0.908
10.30 Ip = 31.11 A 11.13 (c) PF = 0.8333
10.31 (iv) Irms = 42.64 A, 11.14 (b) PF = 0.63
(v) Icd = 37.80 A 11.15 (b) PF = 0.978
10.32 (iv) Irms = 37.21 A, 11.16 (b) α = 62°, (c) PF = 0.8333
(v) Icd = 33.43 A 11.17 (b) PF = 0.208
10.33 (iv) Irms = 162.48 A, 11.20 (d) PF = 0.897, (e) IR = 52.77 A
(v) Icd = 162.18 A
11.21 (b) IR1 = 46.46 A, (c) IR3 = 20.82 A,
10.34 (a) Is = 0.5774 A, HF = 0.803, (d) PF = 0.899
PF = 0.7797 11.22 (c) PF = 0.315
10.35 HF = 31.08,, PF = 0.827
11.23 (c) PF = 0.707
10.36 HF = 31.08,, PF = 0.827
11.24 En α = 60°, PF = 0.8407; en
10.37 (a) HF = 80.3,, (c) PF = 0.7797
α = 90°, PF = 0.5415
10.38 (a) HF = 102.3,,
11.25 (c) PF = 0.147
(c) PF = 0.6753 (adelantado)
11.26 (c) PF = 0.2816
10.39 (b) HF = 53.25,, (d) PF = 0.8827
11.28 (b) IAM = 21.64 A, (c) VP = 294.1 V
10.40 (b) HF = 58.61,, (d) PF = 0.8627 11.29 (c) IAM = 11.3 A, (d) VP = 3252.7 V
10.41 (a) μ = 19.33°, (b) μ = 18.35° 11.30 (b) C = 1075 μF
10.42 t G = 7.939 μs
10.43 t G = 2.5 μs
CAPÍTULO 12

CAPÍTULO 11 12.1 (a) I = 210.3 A, (b) P = 37.9 kW,


(c) Q = 26.54 kW
11.1 (a) Io = 6 A, (b) PF = 0.5, 12.2 (a) I = 220.52 A, (b) P = 46.268 kW,
(c) IA = 1.35 A, IR = 4.24 A (c) Q = 29.177 kW
11.2 (c) IA = 13.51 A, IR = 26.83 A 12.3 (a) δ = 140.13°, (c) Qp = 24.387 kW,
11.3 (a) k = 0.8333, (b) PF = 0.91 (e) L = 8.488 mH, (f) α = 18.644°
11.4 (a) Vo = 103.92 V, 12.4 (a) δ = 140.13°, (b) I = 360.83 A,
(b) PF = 0.866, (c) Is = − 2.701 A (c) Qp = 91.14 kW,
11.5 (b) PF = 0.9498, (c) Icd = − 5.402 A (e) L = 4.86 mH, (f) α = 13.76°
R-8 Respuestas a problemas seleccionados

12.5 (a) Vco = 28.47 kV, 13.12 V1 = 36.67 V, V2 = 18.33 V,


(b) Vc(pp) = 56.94 kV, VL = 12.22 V, IL = 6.11 A
(c) Ic = 2.96 A, 13.13 IL = 7.11 A
(d) Isw(pico) = 5.121 A. 13.14 Ap = 209.78 cm2, Ac = 24.4 cm2,
12.6 (a) I = 70.1 A, (b) Pp = 12.634 kW, Np = 132
(c) Qp = 4.282 kVA 13.15 Np = 132, Ns = 44, Ip = 3,667 A
12.7 (a) r = 0.803, (b) X comp = 9.636 Ω, 13.17 Nc = 1000, N = 87, Ap = 5.5 cm2,
(c) I = 261.081 A, (d) α = 79.7° Ac = 1.32 cm2
12.8 (a) r = 0.944, (b) Xcomp = 12.267, 13.18 Nc = 1000, N = 87, Ap = 9.962 cm2,
(c) I = 385.69 A, (d) Qc = 1.825 MW, Ac = 1.32 cm2
(e) α = 78.695° 13.19 Nc = 1000, N = 32, Ap = 1.595 cm2,
12.9 (a) r = 0.869, (b) X comp = 9.636 Ω, Ac = 1.32 cm2
(c) C = 225.27 μF, (d) α = 77.3°
CAPÍTULO 14
CAPÍTULO 13 14.1 (a) Ia = 117.81 A,
13.1 (a) Is = 4 A, (b) η = 0.9631, (b) TL = 241.07 N # m
(d) Ip = 13.33 A, (e) IR = 5.96 A, 14.2 (a) Ia = 120.47 A,
(f) Voc = 248.1 V, (b) TL = 241.07 N # m
(g) Lp = 5.61 mH, k máx = 0.6 14.3 (a) Eg = 132.25 V,
13.2 (a) Is = 44.51 A, (b) η = 0.8988 (b) Va = 141.94 V,
(d) Ip(mín) = 43.39 A, Ip(pico) = 45.62 A, (c) Inominal = 50.86 A,
(e) IR = 33.05 A, (f) Voc = 22.9 V, (d) regulación de velocidad = 7.32,
(g) Lp = 3.148 mH, (h) L1 = 0.4 mH
14.4 (a) Eg = 280.28 V,
13.3 (a) Is = 4 A, (b) η = 0.9631 (b) Va = 287.88 V,
(d) Ip = 4 A, (e) IR = 3.1 A, (c) Inominal = 149.2 A
(f) Voc = 249.2
14.5 (a) If = 0.851 A, (b) αa = 101.99°,
13.4 (a) Is = 30 A, (b) η = 94.87,, (c) PF = 0.542
(a) Td = 21.2 N # m,
(e) IR = 17.89 A, (f) Voc = 101.2 V
14.6
13.5 (a) Is = 20 A, (b) η = 94.87,, (b) ω = 2954 rpm, (c) PF = 0.6455
(e) IR = 28.28 A, (f) Voc = 101.2 V
14.7 (a) αf = 180°, (b) αa = 114.42°,
13.6 (a) Is = 10 A, (b) η = 94.87,, (c) Pa = 4258 W
(e) IR = 14.14 A, (f) Voc = 101.2 V
14.8 (a) αa = 24.31°,
13.7 (a) Is = 30 A, (b) η = 92.66,,
(b) ωo = 1183 rpm,
(e) IR = 21.21 A, (f) Voc = 51.8 V
(c) regulación = 4.594,
13.8 (a) Is = 4.36 A, (b) IA = 4.36 A, 14.9 (a) αa = 95.09°,
(c) Ip = 13.71 A, (d) IR = 6.85 A, (b) ωo = 1883 rpm,
(e) Voc = 110 (c) regulación = 4.594,
13.9 (a) Is = 28.8 A, (c) Ip = 90.48 A, 14.10 (a) αa = 110.59°,
(e) Voc = Vs = 50 V (b) ω = 1173 rpm,
13.10 (a) Is = 28.8 A, (d) IR = 22.62 A, (c) αf = 49.34°
(e) Voc = 50 V 14.11 (a) αa = 73.35°, (b) ω = 1180 rpm,
13.11 IL = 75.43 A (c) αf = 71.9°
Respuestas a problemas seleccionados R-9

14.12 Para k = 0.5, ω = 627.45 rpm 14.34 Vc = 10.182 V,


14.13 = 157.17 k − 1.501 (b) Hc = 0.509 V/A, (c) Km = 0.041,
14.14 (b) Req = 1.778 Ω, (d) Kc = 1.827, (e) Kω = 2.949
(c) ω = 581.59 rpm, 14.35 Vc = 7.405 V,
(d) Td = 3092.18 N # m (b) Hc = 0.37 V/A, (c) Km = 0.041,
14.15 (c) Req = 0.927 Ω, (d) Kc = 2.193, (e) Kω = 4.067,
(d) ωmín = 55.7 rpm, OS = 43.41,, t r = 13.341 ms,
(e) ωmáx = 1420 rpm, t s = 52.18 ms
(f) ω = 698 rpm 14.36 t r = 16.422 ms, OS = 18.654,,
14.16 (c) Req = 2.07 Ω, t s = 7.749 ms
(d) ω = 1412 rpm, (e) Vp = 1250 V
14.17 ∆Imáx = 17.9 A CAPÍTULO 15
14.18 ∆Imáx = 55 tanh [2/(3u)] 15.1 (b) s = 0.167,
14.19 I1s = 7.744 A (c) Ii = 194.68 /− 70.89° A,
14.20 I1s = 112.54/[1 +1 u * 250/113.682 2] (d) Pi = 52972 W, (e) PFs = 0.327,
14.21 (b) ω = 2990 rpm (l) sm = {0.0648,
(b) ω = 1528.6 rpm (m) Tmm = 692.06 N # m,
(n) Tmr = − 767.79 N # m
14.22
14.23 ω = 1981 rpm
15.2 (a) ωs = 94.25 rad/s,
14.24 (b) Vr = 18.837 V,
(c) Ii = 198.15/− 72.88° A,
(c) = 1747 rpm
(d) Pi = 46.48 W, (e) PFs = 0.294,
14.25 (b) ω = 1733 rpm, (k) Irs = 172.09 A,
(c) ω = 1400.5 rpm, (m) Tmm = 728.94 N # m,
(d) regulación = 2.67,, (n) Tmr = − 728.94 N # m
(e) regulación = 2.37, 15.3 (c) Ii = 55.33/− 25.56° A,
14.26 (b) ω = 2813 rpm (j) Po = 27.9 kW
14.27 (c) ω = 2883 rpm (k) Irs = 117.4 A,
14.28 ω = 1902 rpm (l) sm = {0.1692,
(m) Tmm = 90.85 N # m
14.29 (b) T1 = 0.11 N.m,
(c) J = 0.351 kg 2, 15.4 (a) Vas = 1328 V, ωm = 181.44 rad/s,
(d) B = 0.064 Nm/rad/s η = 86.83,, (b) C = 109 μF
14.30 (b) T1 = 0.16 Nm, 15.5 (a) Vas = 132.79 V, ωm = 151.95 rad/s,
(c) J = 0.351 kg 2, η = 86.83,, (b) C = 130.8 μF
(d) B = 0.064 Nm/rad/s 15.6 (c) Va = 223.05 V,
14.31 Vc = 7.405 V, (d) Ii = 90.89/− 72.96° A,
(b) Hc = 0.185 V/A, (c) Km = 0.041, (g) Ir1 máx2 = 80.11 A,
(d) Kc = 3.655, (e) Kω = 8.109 (i) Ta = 82.73 N # m
14.32 Vc = 20.363 V, 15.7 (d) Ii = 90.84/− 78.49° A,
(b) Hc = 1.018 V/A, (c) Km = 0.041, (g) Ir1 máx2 = 80.11 A,
(d) Kc = 2.193, (e) Kω = 1.479 (i) Ta = 82.73 N # m
14.33 Vc = 20.363 V, 15.8 (d) Ii = 85.5/− 59.3° A,
(b) Hc = 1.018 V/A, (c) Km = 0.041, (g) Ir1 máx2 = 91.47 A,
(d) Kc = 1.827, (e) Kω = 1.474 (i) Ta = 55.93 N # m
R-10 Respuestas a problemas seleccionados

15.9 (a) R = 3.048 Ω, (c) k = 0.428, 15.25 (a) Vqs = 179.63 V, Vds = 179.63 V,
(e) η = 76.22,, (f) PFs = 0.899 iqs = 125.196 6 − 71.89°,
15.10 (a) R = 8.19 Ω, (e) η = 76.22,, (b) ias = 125.196 6 − 71.89°,
(f) PFs = 0.899 ia = 360.82 6 108.6°
15.11 (a) R = 2.225 Ω, (c) k = 0.547, 15.26 (a) iqs = 0.137 A, ids = 9.806 A,
(d) η = 79.5,, (f) PFs = 0.855 ψm = 0.598 W vueltas ,
15.12 (c) α = 112°, (d) η = 95.35,, (b) Is = 18.93 A, (c) θT = 62.61°,
(e) PFs = 0.606 (d) Ksl = 0.3, ωsl = 5.859 rad/s
15.13 (c) α = 102°, (d) η = 95.35,, 15.27 (a) iqs = 0.137 A, ids = 9.806 A,
(e) PFs = 0.459 ψm = 0.598 W vueltas,
15.14 (b) Id = 116.49, (c) α = 102° (b) Is = 12.72 A, (c) θT = 52.26°,
15.15 (a) = 58.137 Hz, (d) Ksl = 0.3, ωsl = 3.936 rad/s
(b) ωm = 1524.5 rpm 15.28 (b) Ia = 116.83 A, (d) δ = − 22.56°,
15.16 (a) Td = 114.25 N # m, (e) Tp = 2574 N # m
(b) Cambio del par motor = 117.75 N # m 15.29 (a) δ = − 7.901°, (b) Vf = 177.32 V,
15.17 (a) Tm = 850.43 N # m, (c) Td = 212.21 N # m
(b) Tm = 850.43 N # m 15.30 (a) δ = − 3.67°,
15.18 (a) Tm = 479 N # m, (b) Ia = 7.76 A, ϴm = 88.33°,
(b) Tm = 305.53 N # m (c) PF = 0.029
15.19 (a) s = 0.08065, (c) ωm = 551.6 rpm, 15.31 Kb = 30.375, Kg = 18.848,
(d) Va = 138.62 V, (e) PFm = 0.6464 Ts = 0.016, Ks = 8.637
15.20 (b) s = 0.1755, (c) ωm = 618.4 rpm, 15.32 Kb = 30.375, Kg = 19.013,
(d) Va = 186.56 V, (e) PFm = 0.404 Ts = 0.016, Ks = 8.838
15.21 (a) Velocidad de deslizamiento ωslm = 46.11 rad/s, 15.33 (a) Tp = 60°, (b) SL = 10°
(c) Kvf = 2.24, (d) Vcd = 307.92 V
15.34 (a) Tp = 60°, (b) SL = 10°
15.22 (a) ωslm = 46.11 rad/s,
(c) Kvf = 1.813 (d) Vcd = 256.6 V 15.35 (a) TL = 72°, (b) SL = 18°
15.23 (a) K* = 0.027, (b) Ktg = 0.053, 15.36 (a) vm = 50 m/s, (b) Pd = 4 MW,
(c) Kf = 6, (d) Kvf = 2.041 (d) s = 0.042, (e) Pcu = 160 kW
15.24 (a) K* = 0.027, (b) Ktg = 0.053, 15.37 (a) vm = 50 m/s, (b) Pd = 10.5 MW,
(c) Kf = 6, (d) Kvf = 1.813 (d) s = 0.306, (e) Pcu = 4.62 M kW
Índice
A Carburo de silicio (SiC), 46
ETOs, 464
Acondicionamiento de potencia, 257 GTOs, 461
Aislamiento IGBTs, 173
compuerta optoacopladora, 199 JFETs, 153-155
de excitación de compuerta y base MOSFETs, 136
entre la fuente y la carga, 635 transistores, 136
transformación de pulsos, 490 Carga
Amortiguado senoidal, 62 de saturación, 163
Amortiguadores, 180 recuperada, 42
Análisis Ciclo de trabajo, 7, 214, 216
de Fourier, 969 Cicloconvertidores
transitorio, cd, 965 monofásicos, 577
Ángulo trifásicos, 580
de conmutación (o traslape), 124 Circuito
de desplazamiento, 92 críticamente amortiguado, 62
de extinción, 523 disparo, 135
de retardo, 506 LC, 58
factor de potencia, 92, 947 RC, 54
par motor, 770 RLC, 58
Armónicos sobreamortiguado, 62
de menor orden, 285 subamortiguado, 62
reducción, 335 topología, 296
Circuitos de disparo de tiristores, 489
Circuitos integrados
B alto voltaje, 828
Balanceo del voltaje del capacitor de enlace de cd, excitación de compuerta, 200
437 Circuitos integrados de excitación de compuerta, 200
Beta forzada, 160 para convertidores, 573
para propulsores de motores, 828
Compensación
C ángulo de fase, 624
en derivación, 606
Cambiadores de toma/conexión potencia reactiva, 433
monofásicos, 572 Compensadores
sincrónicos, 573 comparación de, 629
Capacitores conmutados por tiristor, 609, 617
cerámica, 128 controlados por tiristor, 608, 619
electrolíticos de aluminio, 128 de ángulo de fase, 624
película de ca, 127 de conmutación forzada, 620
supercapacitores, 129 en derivación, 606
tántalo sólido, 129 var estático, 612, 613, 621

I-1
I-2 Índice

Condiciones límite, 89, 103 y frecuencia, 765


Conmutación, 124 volts/Hertz, 765
ángulo, 124 Controladores
características, 161 conectados a punto neutral, 5
corrientes, 436 controlador de velocidad, 815
función, 85, 959 flujo de potencia unificado 603, 628
límites, 168 monofásicos de onda completa, 555, 559
natural o de línea, 504 trifásicos de onda completa, 563
por corriente cero, 398 unidireccionales, 563
por voltaje cero, 402 voltaje de ca 9, 552
reactancia, 124 Conversiones en múltiples etapas, 659
Constante de tiempo, 712 Convertidores
almacenamiento, 163 ca-ca, 8
Control ca-cd, 8
adaptativo, 778 cd-ca, 8
ángulo cd-cd, 7, 210
de extinción, 523 circuitos de control de, 660
simétrico, 523 completos, 504, 514
antisaturación, 195 Cúk, 250
apagado, 194 de medio puente, 647
base proporcional, 194 de puente completo, 650
características de dispositivos de, 25, 26 de retorno, 636
corriente, 723, 770 directos, 640
de lazo cerrado, 709, 720, 778, 808 diseño de, 275, 268
de velocidad de deslizamiento constante, 775 dos cuadrantes, 504
desplazamiento de fase, 315 duales, 511, 520
encendido, 193 en contrafase, 645
excitación de base, 192 funciones de conmutación de, 959
frecuencia, 763 modelos de control, 715
frenado modelos promediadores, 258
regenerativo, 700 monofásicos
reostático, 703 controlados, 504
lazo completos, 508
de corriente, 728, 814 duales, 511
de fase sincronizada, 730 en serie, 531
microcomputadora, 732 multietapas, 659
modo propulsor alimentado por, 729
de corriente, 661 semiconvertidores, 504
de voltaje, 661 trifásicos duales, 520
modulación completos, 514
por ancho de pulsos (PWM), 523, 524 un cuadrante, 504
por ancho de pulso senoidal, 312 Corriente
motor de pasos, 818 de cerrojo, 445
orientado al campo, 784 de retención, 445
potencia, 698 en estado de apagado, 444
de deslizamiento, 755 rizada, 219
troceador, 698 inductor pico a pico, 235, 239, 243
variables, 782
vectorial, 778
vínculo, 566 D
voltaje
Deslizamiento, 742
de rotor, 754
Desplazamiento de fase, 315
del estator, 750
Devanado, retroalimentación, 68
Índice I-3

di/dt, protección contra, 479 Energía


Diodos, 36 atrapada, 68
características de, 38 geotérmica, 90
carga
LC conmutada, 58
RC conmutada, 54
RL conmutada, 56
F
RLC conmutada, 61 Factor
conectados armónico, 92, 285
en paralelo, 53 de amortiguamiento, 61
en serie, 49 de corrección de potencia, 256
conmutación de, 124 de cresta, 81
corriente de fuga, 39 de desplazamiento, 92
de carburo de silicio, 46 de distorsión, 285
de conducción libre, 57, 65 de forma, 81
de potencia, 36, 38 de potencia, 92, 523, 947
de retroalimentación de entrada, 92
ecuación, 39 de rizo, 81
modelo SPICE, 48 de sobreexcitación, 160
polarizados de suavidad, 42
en sentido directo, 40 de utilización de transformador, 81
en sentido inverso, 39 FACTs, 603
recuperación rápida, 45 controlador, 603
resistencia masiva de, 48 Filtros
Schottky, 46 ca, 109
tipos de, 44 cd, 109
uso general, 44 tipo C, 113
voltaje tipo LC, 116, 119
de encendido de, 40 Frecuencia
de ruptura de, 40 de repique, 62
de umbral de, 40 operación constante, 214
Dispositivos de potencia, 46 operación variable, 214
capacidades, 22 resonante, 61
características Frenado
de conmutación, 27 de contramarcha, 681
ideales, 15 regenerativo, 684
clasificaciones, 25 Fuentes de alimentación de potencia, 635
selección de, 25 bidireccionales, 655
símbolos, 23 de ca, 658
Distorsión ca, 655
armónicos totales, 93, 285 cd, 635
factor de, 285 de ca en modo conmutado, 657
dv/dt, protección contra, 480 de ca resonantes, 657
de cd en modo conmutado, 636
de cd resonantes, 636

E
Efecto G
de Miller, 162
periférico, 12 Ganancia de corriente, 157, 447
Electrónica de potencia, 2 base común, 447
aplicaciones de la, 2 GTOs, 457
diarios y conferencias sobre, 31 características de, 458
historia de la, 4 circuito amortiguador de, 480
I-4 Índice

I M
IGBTs, 173 Magnético(s)
Implementación de SVM, 334 circuitos, 845
Inductor diseño, 664
Cd, 668 saturación, 669
Interruptores MCTs, 466
bidireccionales, 557 Modelo de interruptor promediado, 275
características de, 15 Modelo SPICE
características ideales de, 15 BJT, 184
especificaciones de, 18 Diodo, 48
estáticos de ca, 9, 554 GTO, 484
estáticos de cd, 9 IGBT, 187
Inversores 7, 283, 362 MCT, 486
clase E, 394 MOSFET, 186
comparación de, 335 SITH, 486
conmutación por corriente cero, 398 tiristor, 482
conmutación por voltaje cero, 402 Modo de bloqueo, 82
control por voltaje, 305, 306, 316 Modulación
elevadores, 344 ancho de pulso, 214, 306, 524
en puente monofásicos, 289, 295, 960, 962 avanzada, 306
en puente trifásicos, 297 frecuencia, 214, 307
enlace de cd, 342 índice, 216, 329, 350, 527
fijador activo, 413 inyección armónica, 306
fuente de corriente, 340 por ancho de pulso
fuente de voltaje, 344 senoidal (SPWM), 306, 309, 317, 526
ganancia de, 283 senoidal modificado, 312
medio puente, 286 único, 304
modulados por ancho de pulso, 283 uniforme, 307
multinivel, 417, 420 por ancho de pulsos múltiples, 306
parámetros de desempeño de, 283 salida unipolar, 337
reductor−elevador, 347 sobre, 319, 332
resonantes en paralelo, 384 vector de referencia, 327
resonantes en serie de medio puente, 367, 373 Módulos
resonantes en serie de puente completo, 368, 371 inteligentes, 29
resonantes en serie, 362 potencia inteligente, 29
tipos de, 283 MOSFETs, 147
variables de enlace de cd, 342 características
Inversores multinivel, 417 de estado estable de, 147
capacitores volantes, 426 de conmutación de, 143
características de, 427 excitación de compuerta de, 137
comparación de, 418 modelo SPICE, 184
concepto de, 418 potencia, 137
de diodo fijador, 420 Motor de pasos
en cascada, 429 control, 818
tipos de, 420 de imán permanente, 821
Inversores resonantes, 362 de reluctancia variable, 818
clase E, 390 Motores
conmutación por corriente cero, 398 ca, 741
cd, 676
conmutación por voltaje cero, 402
de inducción lineales, 825
corriente inversa, 445
de reluctancia, 802
en paralelo, 384
conmutada, 803
en serie, 362
sin escobillas, 810
enlace de cd, 409
sincrónicos, 797
Índice I-5

Motores de cd Propulsores
características de, 677 ca, 741
características de magnetización de, 679 cd, 675, 797
control de campo de, 679 de velocidad variable, (VSD), 676
control de voltaje de, 679 Kramer estático, 755
de excitación independiente, 677 PMSM, 812
en serie, 680 Scherbius estático, 755
función de transferencia de lazo abierto, 710, 713 Propulsores de ca, 740
velocidad base de, 679 fuente de corriente, 773
Motores de inducción, 741 motores sincrónicos, 797
características de desempeño de, 743 Propulsores de cd, 676
carburo de silicio, 173 control
control de convertidor dual monofásico, 690
por corriente de, 770 dual trifásico, 695
por frecuencia de, 763 monofásico completo, 689
por potencia de deslizamiento de, 755 monofásico de media onda, 688
por voltaje del estator de, 750 trifásico completo, 694
por voltaje del rotor de, 754 trifásico de media onda, 694
por voltaje y frecuencia de 765 de lazo cerrado de, 709
por voltaje, corriente y frecuencia de, 776 de semiconvertidor trifásico, 694
debilitamiento de campo de, 764 monofásico, 686
lineales, 825 por lazo de fase sincronizada, 730
Motores sincrónicos, 797 por microcomputadora de, 732
control de lazo cerrado de, 808 por troceador, 698
de imán permanente, 805 trifásico, 694
de polos salientes, 801 Propulsores troceadores, 698
de reluctancia, 802 control de frenado
de rotor cilíndrico, 798 regenerativo de, 700
motores de reluctancia conmutados y, 803 reostático de, 703
control de potencia de, 698
dos/cuatro cuadrantes, 705
Protecciones, 907
O di/dt, 479, 480
Onda casi cuadrada, 388 Transformador de pulsos, 199, 490
Optoacopladores, 199, 489
R

P Reactancia
conmutación, 124
Par motor corriente circulante, 511
ángulo de, 799 sincrónica, 797
crítico o par máximo desarrollado, 747, 800 Rectificadores, 80
desarrollado, 744 clase E, 394
velocidad, 745 comparación de, 105
Parámetros de desempeño, 12 controlados, 8, 504
controladores de voltaje de ca, 554 diseño del circuito, 108
convertidor cd-cd, 227 eficiencia, 81
diodo rectificador, 80 elevadores, 256
inversores, 283 en estrella multifásicos, 94
Periodo de tanque, 412 en puente, 83
Potencia de deslizamiento, 755 ventajas y desventajas, 106
Propulsor monofásicos de onda completa, 82
Kramer estático, 755 con carga altamente inductiva, 92
Scherbius estático, 755 con carga RL, 85
I-6 Índice

monofásicos de media onda, 80 caída, 144


puente monofásico, 82, 83, 961, 963 encendido, 43, 163, 440
puente trifásico, 98 recuperación
trifásicos, 106 directa, 43
Recuperación inversa, 41 inversa, 42
carga, 42 retardo, 163, 450
Reducción de potencia, 175 de apagado, 144
Regulador Cúk, 245, 250 subida, 144, 450
Reguladores Tiristores 4, 21, 453
análisis de espacio de estados, 264 activados por luz, 456
comparación de, 252 apagado de, 451
Cúk, 245 apagados
de múltiples salidas, 253 por compuerta, 457
de retorno, 644 por emisor, 465
elevadores, 237 asimétricos, 455
en modo de conmutación, 232 bidireccionales controlados por fase, 454
inversores, 241 características de, 444
limitaciones de los, 251 circuitos
reductores, 233 de disparo de, 489
reductores–elevadores, 241 de protección de compuerta, 491
Relación comparación de, 470
de amortiguamiento, 62 conmutación rápida, 455
de frecuencia, 307 conmutados de compuerta integrada, 465
de rectificación, 81 control de fase, 453
de vueltas, 68 controlados
Resistencia por FET, 462
térmica, 19 por MOS, 323, 325
Ruptura por avalancha, 445 de conducción inversa, 457
de tríodo bidireccionales, 456
DIAC, 486
S encendido de, 449
funcionamiento
Saturación de transistor, 160
en paralelo de, 478
Secuencia de disparo, 309
en serie de, 475
Semiconductor
inducción estática, 19, 469
dopado, 37
modelo
intrínseco, 37
de dos transistores de, 447
tipo n, 37
SPICE de ca, 482, 593
tipo p, 37
SPICE de cd, 483
Semiconductores de potencia, 20, 21
protección contra
SIT, 174
di/dt, 479
SITH, 469
dv/dt, 480
Sobremodulación, 312, 332
tipos de, 453
Transconductancia, 140, 161
Transformación
T directa y del eje de cuadratura, 786
Tanque, periodo de, 412 Transformador
Térmica diseño de, 664
resistencia, 179 Transistor de una unión, 492
voltaje, 40 programable, 494
THD, 93, 285 Transistores
Tiempo aislamiento de compuerta y excitadores de base,
almacenamiento, 163 197
apagado, 16, 451 bipolares, 19, 22, 135, 156
Índice I-7

características, 157 cuatro cuadrantes, 231


comparación, 175 diseño de, 275
COOLMOS, 147 elevadores, 222
de una unión, 492 multifásicos, 706
di/dt, 179 primer cuadrante, 228
dv/dt, 180 primero y segundo cuadrantes, 230
funcionamiento en serie y en paralelo de, 182 reductores, 212, 217, 219
IGBTs, 170 segundo cuadrante, 229
MOSFETs, 19, 22, 197 tercero y cuarto cuadrantes, 230
NPN, 156
PNP, 156
polarizada, área de, en sentido directo, 168 U
polarizados a la inversa, 168
UPFC, 603, 628
potencia de, 135
UPS, 657
saturación, 160
V
segunda ruptura, 168
Valor de la raíz cuadrada de la media de
SIT, 19, 22, 174
los cuadrados (RMS), 11
tipos de, 135
VAR, 603
Transistores de efecto de campo de unión (JFET),
estático, 603, 612, 621
149
Vector espacial, 323, 325
carburo de silicio, 153-155
interruptores, 327
región
representación de variable trifásica, 972
de saturación, 152
secuencia, 330
óhmica, 152
transformación, 323
Transistores de unión bipolares (BJT)
Velocidad
características de estado permanente de, 157
base, 679, 763
carburo de silicio, 169
nominal, 679
control de excitación de base de, 192
sincrónica, 742
de conmutación de, 16
Voltaje
ganancia de corriente de, 157
de estrangulamiento, 137
modelo SPICE
de rizo pico a pico del capacitor, 235, 239, 243
parámetros de desempeño de, 157
de ruptura, 40, 168
Transmisión
en sentido directo, 445
flexible de ca, 603
de umbral, 40, 138
potencia de, 604
TRIAC, 456
Troceadores
cd–cd, 210
Z
clasificaciones de, 228 Zona muerta, 366
FUNCIONES DE USO COMÚN

−A 90 { A 180 { A 270 { A 360 k { A

sen − sen A cos A | sen A − cos A | sen A

cos cos A | sen A − cos A { sen A cos A

sen 1 A { B 2 = sen A cos B { cos A sen B

cos 1 A { B 2 = cos A cos B | sen A sen B

sen 2A = 2 sen A cos A

cos 2A = 1 − 2 sen2 A = 2 cos2 A − 1

A +B A − B
sen A + sen B = 2 sen cos
2 2
A +B A − B
sen A − sen B = 2 cos sen
2 2
A +B A − B
cos A + cos B = 2 cos cos
2 2
A +B B − A
cos A − cos B = 2 sen cos
2 2

[cos 1 A − B 2 − cos 1 A + B 2 ]
1
sen A sen B =
2

[cos 1 A − B 2 + cos 1 A + B 2 ]
1
cos A cos B =
2

[sen 1 A − B 2 + sen 1 A + B 2 ]
1
sen A cos B =
2
cos nx
sen nx dx = −
L n

x sen 2nx
sen2 nx dx = −
L 2 4n
FUNCIONES DE USO COMÚN

sen 1 m − n 2 x sen 1 m + n 2 x
sen mx sen nx dx = −
21 m − n 2 21 m + n 2
para m n
L
sen nx
cos nx dx =
L n

x sen 2nx
cos2 nx dx = +
L 2 4n

sen 1 m − n 2 x sen 1 m + n 2 x
cos mx cos nx dx = +
21 m − n 2 21 m + n 2
para m n
L

sen2 nx
sen nx cos nx dx =
L 2n

cos 1 m − n 2 x cos 1 m + n 2 x
sen mx cos nx dx = −
21 m − n 2 21 m + n 2
para m n
L

ALGUNAS UNIDADES Y CONSTANTES

Cantidad Unidades Unidades


Longitud 1 metro (m) 3.281 pies (pie)
39.36 pulgadas (pulg)
Masa 1 kilogramo (kg) 2.205 libras (lb)
35.27 onzas (oz)
Fuerza 1 newton (N) 0.2248 libras fuerza (lbf)
Constante gravitacional g = 9.807 m/s
Par motor 1 newton-metro (N.m.) 0.738 libras-pie (lbf.ft)
Momento de inercia 1 kilogramo-metro 2 (kg.m2) 23.7 libras-pie 2 (lb.ft2)
Potencia 1 watt (W) 0.7376 pie-libras/segundo
1.341 × 10−3 caballos de fuerza (hp)
Energía 1 joules (J) 1 watt-segundo
0.7376 pie-libras
2.778 × 10−7 kilowatt-horas (kWh)
Caballo de fuerza 1 hp 746 watts
Flujo magnético l weber (Wb) 108 maxwells o líneas
Densidad de flujo 1 tesla (T) 1 weber/metro 2 (Wb/m2)
magnético 104 gauss
Intensidad de campo 1 ampere-vuelta/metro (At/m) 1.257 × 102 oersted
magnético
Permeabilidad del μ0 = 4π × 107 H/m
espacio libre
Esta nueva edición de Electrónica de potencia está planeada para un curso de elec-
trónica de potencia y convertidores estáticos de potencia en ingeniería eléctrica o
electrónica a nivel licenciatura.
El texto ha sido totalmente revisado y actualizado, y entre sus características
más importantes sobresalen las siguientes:

r &NQMFBVONÊUPEPBTDFOEFOUFFOMVHBSEFVOPEFTDFOEFOUFFTEFDJS EFTQVÊT
de estudiar los dispositivos se presentan las especificaciones del convertidor
antes de considerar las técnicas de conversión.
r $POTJEFSBFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJP
r 1SFTFOUBMPTNPEFMPTQSPNFEJBEPSFTEFDPOWFSUJEPSFTDEDE
r "NQMÎBMBTTFDDJPOFTTPCSFUÊDOJDBEFQVOUBEFNPEVMBDJÓOQPSWFDUPSFTQBDJBM
r &YQBOEFMPTNÊUPEPTEFDPOUSPMUBOUPBMPTFYDJUBEPSFTEFDEDPNPBMPTEFDB
r "HSFHBFYQMJDBDJPOFTBMPMBSHPEFMUFYUP

En la página Web del libro encontrará material adicional, tanto en inglés como en
español, sobre circuitos trifásicos y magnéticos, y sobre funciones de conmutación,
así como una introducción a la energía renovable y a los circuitos de excitación de
compuerta.

1BSBNBZPSJOGPSNBDJÓOWJTJUF
www.pearsonenespanol.com/rashid

ISBN 978-607-32-3325-5

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www.pearsonenespañol.com

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