FÍSICA CLÁSICA UNIDAD VI

FÍSICA CLÁSICA

UNIDAD VI TRABAJO Y ENERGÍA

6.1 Trabajo
6.2 Potencia
6.3 Unidades de trabajo y potencia
6.4 Energía cinética
6.5 Trabajo de una fuerza de magnitud y dirección constantes
6.6 Energía potencial
6.7 Conservación de la energía de una partícula
6.8 Movimiento rectilíneo bajo fuerzas conservativas
6.9 Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas
6.10 Discusión de curvas de energía potencial
6.11 Fuerzas no conservativas

6.1 Trabajo

El trabajo mecánico se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento, el trabajo es una cantidad escalar

Considere una fuerza F actuando sobre una partícula A. El trabajo de F para un

desplazamiento dr está definido como.

Fig. 6.1 Trabajo realizado por una fuerza.

du  F  dr

De la definición de producto escalar du  Fds cos  La unidad de trabajo es el

Nm  Joule para el sistema internacional, Siendo α el ángulo entre los vectores F y dr.
El trabajo es una cantidad escalar

El trabajo para un desplazamiento finito, por ejemplo de A 1 hasta A2 se obtiene

integrando
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dU  Fx dx  Fy dy  Fz dz

  F cos  ds  
A2 S2 S2
U12  A1
F  dr U12 
S1 S1
Ft ds

Si F y r están en componentes rectangulares se tiene

 F dx  F dy  F dz 
A2
U12  x y z
A1

Donde la integración debe realizarse a lo largo de la trayectoria descrita por la partícula.

6.2 Potencia

Potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo y su ecuación es

dU Joule J
P Fv Es la potencia instantánea. Su unidad es segundo  s  Watt
dt

Siendo F la fuerza ejercida sobre la partícula y v la velocidad de la partícula. La

eficiencia mecánica, η, se expresa como:

potencia  de  salida

potencia  de  entrada

6.3 Unidades de trabajo y potencia

La unidad de trabajo es el Nm=Joule para el sistema internacional y es la unidad que se

emplea en ingeniería. Para el sistema inglés el trabajo se da en lb-ft. Otras unidades
que se usan son:

1J=107 ergs=0.239 cal = 6.242X1018 eV

1 eV = 10-6 MeV = 1.6X10-12 erg = 1.07X10-9 uma

1 cal = 4.186 J = 2.613X1019 eV = 2.807X1010 uma

1 uma = 1.492X10-10 J = 3.564X10-11 cal = 931 MeV

Joule J
La unidad de potencia es   Watt , en el sistema inglés la unidad de
segundo s
Libras  pie lb  ft
potencia será Potencia   en la industria existen otras unidades que
Segundo s
son ampliamente usadas como son el caballo de fuerza (hp)
1 W = 1.341X10-3 hp
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1hp=745.7 W

6.4 Energía cinética

Considérese una Partícula de masa m, sobre la que actúa una fuerza F, y que se
mueve a lo largo de la trayectoria que puede ser rectilínea o curva, como se muestra en
la figura.

Fig. 6.2 Energía cinética, análisis.

La energía cinética de una partícula de masa m, que se está moviendo con una
velocidad v está definida como la cantidad escalar, y es el trabajo que dicha partícula
puede realizar debido a su velocidad.

dv dv ds dv
Ft  ma t O Ft  m Ft  m  mv
dt ds dt ds

Ft ds  mvdv Integrando desde A1, donde s=s1 y v=v1, hasta A2 donde s=s2 y v=v2
S2 v2 1 1
 S1
Ft ds  m vdv 
v1 2
mv 22  mv 12
2
La parte izquierda de la ecuación
representa el trabajo U12 de la fuerza F ejercida sobre la partícula.
1
E C  mv 2 Esta ecuación define la energía cinética de la partícula
2

U12   E C  2   E C  1 Esta ecuación expresa que cuando una partícula se mueve bajo la
acción de una fuerza, El trabajo de la fuerza es igual al cambio en la energía cinética de
la partícula, reacomodando términos se tiene.

 E C  1  U12   E C  2 Esta ecuación se conoce como principio de trabajo y energía

6.5 Trabajo de una fuerza de magnitud y dirección constantes

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Fig. 6.3 Trabajo realizado por una F. constante

Cuando una partícula se le aplica una fuerza de magnitud y dirección constantes, la

partícula se mueve en línea recta y con velocidad constante en este caso el trabajo
realizado por la fuerza será:

U12   F cos   x
Donde: α = ángulo que forma la fuerza con la dirección del movimiento
Δx = desplazamiento de A1 a A2

6.6 Energía potencial

Energía potencial de una partícula es el trabajo que dicha partícula puede realizar
debido a su posición.

Consideremos un cuerpo de peso W que se mueve de A 1 hasta el punto A2. El trabajo

está dado por la siguiente ecuación.

Fig. 6.4 Energía potencial debida a la gravedad.

y2
U12    Wdy  Wy 1  Wy 2
y1
Se observa que el trabajo es independiente de la trayectoria seguida por la partícula

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Al producto Wy se le llama energía potencial (E p) del cuerpo respecto de la fuerza de

gravedad W.

U12  E pg  1  E pg  2 Siendo E pg  Wy

El trabajo es negativo cuando el cuerpo va subiendo y es positivo cuando el cuerpo va

bajando.

La energía potencial puede deberse a la gravedad o a la elasticidad, la energía

potencial debido a la elasticidad de un resorte se obtiene a partir del trabajo realizado
por un resorte.

Fig. 6.5 Energía potencial debida a la elasticidad.

dU  Fdx  kxdx

x2 1 2 1 2
U12    kxdx  kx 1  kx 2
x1 2 2

El trabajo es positivo cuando el resorte está regresando a su posición natural

U12  E pe  1  E pe  2
1 2
Siendo E pe  kx
2

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6.7 Conservación de la energía de una partícula

Cuando el trabajo de una fuerza F es independiente de la trayectoria seguida, se dice

que la fuerza es conservativa, y el trabajo realizado por esta fuerza puede ser
expresado como un cambio de energía potencial.

Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas, El trabajo

debido a la energía cinética y el trabajo debido a la energía potencial se combinan de la
siguiente forma:

U12   E C  2   E C  1

U12  E p  1  E p  2
Igualando ambos términos se tiene:

U12   E C  2   E C  1  E p  1  E p  2 Reacomodando términos

E   E C  1  E p  1   E C  2  E p  2  Cte

E P   E P  g  E p  e Es decir, es la energía potencial debida a la gravedad y la debida a

la elasticidad.

Esta ecuación se conoce como principio de conservación de energía mecánica, y

establece que cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas
la suma de la energía cinética y la energía potencial permanece constante.

6.8 Movimiento rectilíneo bajo fuerzas conservativas

En el caso general del movimiento rectilíneo, la energía potencial depende solamente

de una coordenada, x por ejemplo, y la ecuación de la conservación de la energía es.

E   E C  1  E p  1   E C  2  E p  2  Cte O
1
E mv 2  E P  x 
2
Esta ecuación nos muestra la utilidad práctica del concepto de energía, de la definición
de velocidad. v  dx dt
2
1  dx 
E m   EP  x  Resolviendo para la velocidad se tiene.
2  dt 
1
dx  2 2
  E  E P  x    Separando las variables x y t tenemos
dt  m 

dx
dt  1
2 2 Integrando para t0 = 0 se tiene
 E  E P  x   
m 
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x dx t
 x0 1
  dt  t
0
2  Esta ecuación nos permite obtener una relación
 E  E P  x   
2

m 
entre x y t y resuelve el problema del movimiento rectilíneo de la partícula. Siempre que
se pueda encontrar la función de energía potencial, la conservación de la energía
expresada por la ecuación anterior nos da directamente la solución del problema del
movimiento rectilíneo.

6.9 Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

Cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central conservativa, su
cantidad de movimiento angular de la fuerza alrededor del centro permanece constante,
y el principio de conservación de la cantidad de movimiento angular y conservación de
energía pueden utilizarse juntas para analizar el movimiento de la partícula

Fig. 6.6 Movimiento bajo fuerzas conservativas.

 H0  0  H0 r0 mv 0 sen 0  rmvsen 

1 GMm 1 GMm
E C  0  EP  0  E C  EP 2
mv 02 
r0
 mv 2 
2 r

Donde m es la masa del vehículo y M es la masa de la tierra.

6.10 Discusión de curvas de energía potencial

Las curvas que se obtienen de graficar la energía potencial como una función de x E P(x)
contra x en problemas rectilíneos de una dimensión y E P contra r en problemas de
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fuerza central son de gran utilidad, ya que nos ayudan a comprender el movimiento, de
una partícula, aún sin resolver la ecuación del movimiento. La siguiente gráfica muestra
una posible curva de energía potencial para un movimiento unidimensional. La fuerza
para la partícula para cualquier valor de x está dada por F   dE p dx pero dE p dx es
la pendiente de la curva Ep(x) y la pendiente es positiva siempre que la curva crece y
negativa cuando la curva decrece, por lo que F (esto es el negativo de la pendiente), es
negativa o dirigida a la derecha, cuando la energía potencial está disminuyendo.

Fig. 6.7 Curva de energía potencial

Esto se muestra con flechas horizontales en diferentes regiones marcadas debajo de la
figura.
En los puntos donde la energías potencial es mínima o máxima, como M 1, M2 y M3,
dE p dx  0
y por tanto F = 0, es decir que estas opciones son de equilibrio, haciendo la
observación que donde Ep(x) es mínima el equilibrio es estable, esto es, cuando la
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partícula es desplazada ligeramente de su posición de equilibrio tiende a regresar al

equilibrio. Donde Ep(x) es máxima, el equilibrio es inestable, ya que, si la partícula sufre
un ligero desplazamiento de su posición de equilibrio, ésta se aleja de dicha posición.

Consideremos una partícula con energía total E, indicada por la línea horizontal (1) de
la gráfica, en cualquier posición x, la energía potencial E p está dada por la ordenada de
la curva y la energía cinética, E k=E-Ep, está dada por la distancia de la curva E p(x) a la
línea E. La línea E corta la curva E p(x) en los puntos A y B; a la izquierda de A y a la
derecha de B la energía E es menor que la energía potencial E p(x), y por tanto en
dichas regiones la energía cinética Ek = E – Ep sería negativa. Pero esto es imposible ya
1
que E C  E k  mv es necesariamente positiva. Por consiguiente, el movimiento de la
2

2
partícula está limitado al intervalo AB y la partícula oscila entre x = A´ y x = B´, en dichos
puntos la velocidad se anula y la partícula cambia su movimiento, llamándose estos
puntos de retorno.

Si la partícula tiene una energía mayor, como la que corresponde a la línea (2), hay dos
regiones posibles de movimiento. Una es oscilante entre C y D y la otra oscilante entre
F y G. Sin embargo, si la partícula está en una región no puede saltar nunca a la otra,
porque ello requeriría pasar por la región DF donde la energía cinética sería negativa y
por lo tanto dicha región es prohibida. Decimos que las dos regiones donde el
movimiento, es posible están separadas por una barrera de potencial.
En el nivel de energía (3), el movimiento es oscilatorio entre H e I. Finalmente en el
nivel de energía (4) el movimiento no es más oscilatorio y la partícula puede moverse
entre K y el infinito. Por ejemplo, si la partícula se está moviendo inicialmente hacia la
izquierda, al llegar a K rebota, alejándose por la derecha sin regresar jamás.

6.11Fuerzas no conservativas

Las fuerzas no conservativas son aquellas cuyo trabajo depende de la trayectoria,

como por ejemplo la fuerza de fricción, de forma tal que aún cuando la trayectoria sea
cerrada y el desplazamiento sea cero existe un trabajo que generalmente es negativo
ya que la fuerza de fricción es opuesta al sentido del desplazamiento.

Cuando una partícula está sometida a fuerzas no conservativas y además fuerzas

conservativas la suma de la energía cinética y potencial no es constante. Si una
partícula cae dentro de un fluido, por ejemplo, y se mueve de un punto A a un punto B el
trabajo total será:

W   E p  A  E p  B  W 

W   E c  E p  B   E c  E p  A

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El trabajo no conservativo W  representa una transferencia de energía que, al

corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible y se presenta en
forma de calor.

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