Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. Surse de energie
(Maşini hidropneumatice)
125
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Statorul (2) are rolul de a transporta fluidul de la racordul de aspiraţie (Asp), până la
intrarea rotorului, respectiv de la ieşirea din rotor, până la racordul de refulare (Ref). Şi
statorul trebuie să reziste la acţiunea fluidului transportat. În funcţie de tipul
turbomaşinii, statorul este compus din diferite elemente.
Fig.3.1.1
Fig. 3.1.2
Statorul anterotoric are rolul suplimentar de a creşte treptat viteza fluidului de la viteza
din conducta de aspiraţie, până la viteza mai mare din rotorul maşinii, după cum se arată
în §2.3. Acesta este reprezentat de racordul de aspiraţie, compus dintr-o flanşă cuplată
la conducta de aspiraţie şi un tronson convergent care dirijează fluidul către intrarea
rotorului. În cazul maşinilor axial, poate exista şi un paletaj anterotoric, restul
126
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
127
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
transportului gazelor, interstiţiul este mai larg. În plus, inelele au şi rol de protecţie a
rotorului şi carcasei în cazul atingerii acestora dacă apar bătăi radiale exagerate. În
această situaţie există pericolul ca rotorul şi carcasa să se atingă direct şi să se
deterioreze. Se preferă deteriorarea inelelor labirint care se schimbă uşor şi nu sunt atât
de scumpe. În cazul atingerii lor, inelele nu trebuie să gripeze. Din aceste motive,
inelele se construiesc din materiale antifricţiune cu slabă rezistenţă mecanică.
Lagărul (5) are rolul de a susţine şi poziţiona axul maşinii. De regulă, lagărul nu intră în
contact cu fluidul transportat, deci este necesar să reziste doar la acţiunea mecanică a
axului şi la acţiunea de orice fel a mediului.
• În cazul turbomaşinilor monoetajate orizontale, se preferă poziţionarea rotorului
în consolă (ca în figură). Atunci maşina are un singur lagăr cu rulmenţi uns cu
ulei (6).
• În cazul turbomaşinilor verticale, se utilizează un lagăr de susţinere axială şi
lagăre de ghidare poziţionate în lungul axului.
• În cazul turbomaşinilor orizontale multietajate sau monoetajate cu rotor între
lagăre, se utilizează două lagăre situate la capetele axului. De regulă aceste
lagăre folosesc tot rulmenţi şi sunt unse cu unsoare consistenţă.
Atunci când tipul solicitărilor impune, se folosesc lagăre de alunecare.
Etanşarea (8) în lungul axului este un sistem compus din mai multe piese în repaus şi în
mişcare, având rolul de a împiedica scurgerea fluidului din interiorul carcasei, către
exterior, în lungul axului. În cazul lichidelor, etanşarea permite scurgerea unei cantităţi
de scăpări de lichid care asigură ungerea şi răcirea pieselor ce o compun. Etanşarea este
unsă cu lichid din exterior, compatibil cu lichidul transportat atunci când presiunea în
interiorul carcasei este inferioară presiunii exterioare sau lichidul transportă suspensii
solide sau este periculos. Lichidul din exterior este introdus într-un punct convenabil în
lungul etanşării şi distribuit printr-un inel (10). Pentru a nu se desface şi a se desprinde
de carcasă, etanşarea este fixată cu o flanşă specială (9).
Corpul de legătură (12) este o piesă care asigură legătura şi poziţionarea corectă a
lagărului şi statorului. Există tipuri de maşini la care această piesă lipseşte, lagărul fiind
cuplat direct cu carcasa. Corpul de legătură conţine şi circuitele de ungere şi răcire a
etanşării atunci când aceste vin din exterior.
Din punctul de vedere al mişcării lor, se pot identifica următoarele grupe de piese ale
unei turbomaşini:
Subansamblu rotoric, care se roteşte odată cu rotorul, este compus din: rotor, ax, inelul
mobil al labirintului (fixat pe rotor), inelele mobile ale rulmenţilor (fixate pe ax), pene,
bucşi şi piuliţele (fixate pe ax), alte piese în mişcare ale sistemelor de ungere, răcire sau
echilibrarea eforturilor.
Subansamblul statoric, care stă în repaus, este compus din stator, lagăr, corp de
legătură, inelele fixe ale etanşării şi rulmenţilor, piesele fixe ale sistemelor de ungere,
răcire sau echilibrarea eforturilor.
128
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Traseul străbătut în mod util de fluid în interiorul maşinii, între secţiunile sale de intrare
şi, respectiv de ieşire, se numeşte canal hidraulic [72 ] .
În lungul canalului hidraulic se evidenţiază mai multe sectoare, având roluri distincte
din punctul de vedere al fenomenelor energetice care se petrec în maşină; trecerea de la
un sector la altul se face cu modificarea bruscă a parametrilor curgerii, astfel încât sunt
importante atât cunoaşterea fenomenelor care se petrec în fiecare sector, cât şi
secţiunilor de trecere de la un sector (prin marcarea acestora).
A. Canalul hidraulic al turbomaşinilor monoetajate
Turbomaşinile monoetajate sunt acele turbomaşini care posedă un singur rotor, aşa cum
s-a arătat în fig. 3.1.1. În figura 3.1.3.a este prezentat schematic canalul hidraulic al unei
turbomaşini monoetajate.
Se remarcă următoarele sectoare: Asp – aspiraţia, sector cu formă de confuzor,
realizând creşterea vitezei fluidului până la viteza calculată pentru intrarea în rotor
(uneori sectorul este prevăzut cu o nervură axială în lungul său, având rolul de a opri
apariţia prerotaţie curgerii fluidului la intrarea în rotor); R – rotorul; I – inelul colector,
format dintr-un interstiţiu în care se uniformizează parţial curgerea la ieşirea din rotor;
PS – paletaj statoric; CS – carcasa; Ref – refularea, sector cu formă de difuzor,
realizând scăderea vitezei fluidului până la viteza din conductă reţelei de transport
(uneori, racordul de refulare este urmat de un alt sector în formă de difuzor, pentru
reducerii vitezei).
Se definesc secţiunile: A – secţiunea de intrare în maşină, a – secţiunea de intrare în
rotor, 0 – secţiunea dinaintea intrării în paletajul rotoric, 1 – secţiunea de după intrarea
în paletajul rotoric, 2 – secţiunea dinaintea ieşirii din paletajul rotoric, 3 – secţiunea de
după intrarea în paletajul rotoric, 4 – secţiunea dinaintea intrării în paletajul statoric
postrotoric, 5 – secţiunea de după intrarea în paletajul statoric postrotoric, 6 – secţiunea
dinaintea ieşirii din paletajul statoric postrotoric, 7 – secţiunea de după ieşirea din
paletajul statoric postrotoric, R – secţiunea de ieşire din maşină.
B. Canalul hidraulic al maşinilor multietajate
129
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.3
130
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.4
• Acceleraţia absolută este dată de derivata vitezei absolute sau de derivata a doua
a razei vectoare absolută:
d v a d 2 r 1 dv x dv y dv z
aa = = = i1 +
1
j1 +
1
k 1 = a x i 1 + a y j 1 + a z k 1 (3.1.3)
1
dt dt dt dt dt 1 1 1
131
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
132
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
ar =
d 2 r 0 dω
dt 2
+
dt
×r +ω× ω×r ( ) (3.1.13)
d ∗r
a c = 2ω × (3.1.14)
dt
astfel încât expresia acceleraţiei absolute devine
aa = a r + at + ac (3.1.15)
v 2 −v 2
aa =
∂∗v r
∂t
+∇
r
2
t
( )
+ ∇×v r ×v r +2ω×v r
(3.1.18)
Se poate lua în consideraţie şi ipoteza mişcării absolute potenţiale pe baza ipotezei
vehiculării unui fluid ideal, adică:
∇× v a ≡ 0
deci
∇ × v t = −2ω
∇× v r = −
şi obţinând pentru acceleraţia absolută expresia
133
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
∂∗ v r v 2 −v 2
+
r t
aa = (3.1.19)
∂t 2
Se definesc două secţiuni importante în rotor, în funcţie de aceste coordonate:
• secţiunea în plan meridian (radial), care în sistemul de coordonate cilindrice
conţine axele R,z;
• secţiunea în plan paralel (axial), care conţine axele ϕ , z.(fig. 3.1.5).
Fig. 3.1.5
d. Triunghiurile de viteze
Relaţia dintre vitezele reprezentate faţă de sistemul de referinţă fix, respectiv sistemul
de referinţă mobil, într-un punct oarecare între intrarea şi ieşirea rotorului se numeşte
triunghi de viteze. Prin convenţie, viteza de transport se reprezintă după direcţia
orizontală, iar triunghiul se reprezintă cu vârful în sus, în cazul maşinilor de lucru,
respectiv cu vârful în jos, în cazul maşinilor de forţă.
În fig. 3.1.6 sunt reprezentate triunghiurile de viteze în secţiunile importante de la
intrarea şi, respectiv, ieşirea rotorului.
Componentele vitezelor în sistemul de coordonate cilindrice sunt:
v a = v aR + v aϕ + v az = v aR ⋅ e R + v aϕ ⋅ eϕ + v az ⋅ e z
v r = v rR + v rϕ + v rz = v rR ⋅ e R + v rϕ ⋅ eϕ + v rz ⋅ e z (3.1.20)
vtr = ω × r = (ω ⋅ e z ) × ( R ⋅ e R ) = ωR( e z × e R ) = ωR ⋅ eϕ .
134
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.6
Fig. 3.1.7
Observaţii:
135
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Unghiul absolut (α) este definit şi în cazul curgerii în sectoarele în repaus ale canalului
hidraulic. În acest caz, unghiul este definit de viteza absolută şi direcţia tangenţială
(normală la rază). Pentru sectoarele în repaus, unghiul absolut este materializat de
înclinaţia tangentei la paletajului statoric la orice rază faţă de direcţia tangenţială
(normală la rază).
Unghiul relativ (β) este materializat în interiorul rotorului de înclinaţia tangentei la
paletajul rotoric faţă de direcţia tangenţială. Această particularitate îi conferă o
importanţă specială în proiectarea turbomaşinii.
136
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.8
A. Debitul teoretic al rotorului teoretic
137
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
138
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
π ( D12 − d b2 ) π ( D22 − d b2 )
Qt = v am1 = v am 2 (3.1.32)
4 4
Aceste expresii sunt utilizate în calculul preliminar al turbomaşinilor. Ecuaţiile se
complică treptat, ţinând seama de efectul grosimii palelor.
139
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
1
H t∞ = vt ⋅ v aϕ2 (3.1.37)
g 2
D. Gradul de reacţiune
Gradul de reacţiune este un indicator calitativ al ponderii energiei statice din energia
teoretică totală primită de fluidul care străbate o turbomaşină. Acest raport dă indicaţii
asupra soluţiei constructive pe care trebuie să o aibă maşina.
Gradul de reacţiune (R) se defineşte prin raportul dintre sarcina statică şi sarcina
teoretică a rotorului teoretic. Analog, se defineşte gradul de acţiune (A), ca raportul
dintre sarcina dinamică şi sarcina teoretică a rotorului teoretic.
Y Y
R= S A= d (3.1.43)
Yt∞ Yt∞
140
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
(1) Graficul sarcinii totale a rotorului cu număr infinit de pale este o dreaptă prin origine
141
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
vt 2 v aϕ 2
H t∞ = = k ⋅ v aϕ 2
2g
π
şi prin punctele O ( H t∞ = 0, v aϕ 2 ( β 2 = β 2 m ) = 0 ) , A H t∞ =
vt22
, v aϕ 2 β 2 = = vt 2 şi
g 2
2v 2
B H t∞ = t 2 , v aϕ 2 = 2vt 2 .
g
(2) Graficul sarcinii dinamice a rotorului cu număr infinit de pale este o parabolă cu
vârful în origine
v a22 − v a21 ( v am 2 + v aϕ 2 ) − ( v am1 + v aϕ1 ) v aϕ 2
2 2 2 2 2
H d∞ = = = ,
2g 2g g
pentru că se admit ipotezele v am 2 ≅ v am 1 şi v aϕ1 ≅ 0 . Graficul trece prin punctele
π
O ( H t∞ = 0, v aϕ 2 ( β 2 = β 2 m ) = 0) ,
v2
C H d∞ = t 2 , v aϕ 2 β 2 = = vt 2 şi
2g 2
2v 2
B H t∞ = t 2 , v aϕ 2 = 2vt 2 .
g
(3) Sarcina statică a rotorului cu număr infinit de pale se obţine prin diferenţa dintre
sarcina totală şi sarcina dinamică conform relaţiei (3.1.44).
(4) Graficul gradului de reacţiune este o dreaptă care trece prin punctele
D( R = 1, v aϕ 2 ( β 2 = β m ) = 0 ) , E R = 0,5, v aϕ 2 β 2 = = vt 2
π
2
şi F ( R = 0, v aϕ 2 ( β 2 = β 2 M ) = 2vt 2 ) .
142
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.9
Există construcţii speciale de turbomaşini când unghiul β2 poate avea valori diferite de
cele normale:
• în cazul turbopompelor montate pe instalaţii mobile (instalaţii de alimentare cu
combustibil, instalaţii de răcire sau pentru alte utilităţi de pe automobile, avioane
(
etc.) care trebuie să aibă gabarite reduse, se acceptă unghiuri β 2 ∈ 60 0 1200 ;)
• în cazul turbopompelor suprasaturate, la care forţele centrifuge ce acţionează
asupra palelor sunt deosebit de puternice) şi în cazul turbopompelor de
hidrotransport sau destinate fluidelor vâscoase şi fibroase, care suportă eforturi
tangenţiale mari şi în interiorul cărora apar forţe de frecare ridicate, se
recomandă pale rotorice radiale, deci şi β 2 = 90 0 ;
• în cazul ventilatoarelor şi turbosuflantelor care trebuie să aibă gabarite reduse
(
sau nivelul de zgomot scăzut, se acceptă β 2 ∈ 90 0 1200 . )
143
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.10
144
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
s s s
z 1 b1 , ajungând la valoarea S1 . Deci S1 = S 0 − z 1 b1 = πD1b1 − z 1 b1
sin β1 sin β1 sin β1
s1
, unde se notează σ 1 = .
sin β1
Analog, imediat înainte de ieşirea din paletaj, secţiunea transversală de curgere a
s2
fluidului este S 2 = πD2 b2 − z b2 , iar, după ieşire, secţiunea de curgere este
sin β 2
s2
S 3 = πD2 b2 , unde se notează σ 2 = .
sin β 2
Se definesc coeficienţii reducători de secţiune la intrarea, respectiv la ieşirea
paletajului rotoric, prin raportul dintre secţiunile de curgere din exteriorul paletajului
(marcate cu indicii 0, respectiv 3) şi secţiunile din interiorul paletajului (marcate cu
indicii 1, respectiv 2) şi se notează τ1,2
πD1, 2 b1, 2 t1, 2
τ 1, 2 = = (3.1.48)
(πD1, 2 − zσ1,2 )b1,2 t1,2 − σ1,2
πD
unde pasul paletajului la intrarea şi ieşirea rotorului are expresia t1, 2 = 1, 2 .
z
Ţinând seama de aceste observaţii, debitul teoretic în cazul rotoarelor radiale şi
diagonale, pe baza ecuaţia de continuitate, devine:
• în cazul unui fluid compresibil
.
m t = ρ1v am 0πD1b1 = ρ1v am1 ( πD1 − zδ 1 ) b1 = ρ 2 v am 2 ( πD2 − zδ 2 ) b2 = ρ 2 v am 3πD2 b2
(3.1.49)
• în cazul unui fluid incompresibil
Qt = v am 0πD1b1 = v am1 ( πD1 − zδ1 ) b1 = v am 2 ( πD2 − zδ 2 ) b2 = v am 3πD2 b2 (3.1.50)
145
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.11
146
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
πD4, 6
t5, 6 = (3.1.58)
zd
Ecuaţia de continuitate se aplică şi în interstiţiul dintre ieşirea fluidului din paletajul
rotoric şi intrarea în paletajul statoric post rotoric sau direct în carcasă, ca şi între
intrarea în rotor (secţiunea a) şi intrarea în paletaj, obţinându-se pentru debitul teoretic
expresiile:
• în cazul fluidelor incompresibile
Qt = v am 3πD3 b3 = v am 4πD4 b4
(3.1.59)
πDa2
Qt = v ama = v am 0πD1b1 (3.1.60)
4
• în cazul fluidelor compresibile
.
m t = ρ3 v am 3πD3 b3 = ρ 4 v am 4πD4 b (3.1.61)
. πDa2
m t = ρ a v ama = ρ 0 v am 0πD1 (3.1.62)
4
În cazul turbomaşinilor axiale, ecuaţia de continuitate are forme asemănătoare.
B. Sarcina teoretică
Efectul ipotezei rotorului real asupra corelaţiei dintre sarcina teoretică a rotorului şi
parametrii constructivi ai acestuia se demonstrează luând în consideraţie numărul finit al
palelor rotorice şi neglijând efectul grosimii acestora. În fig. 3.1.12 este reprezentată o
secţiune în plan paralel a unui rotor radial, în care se reprezintă distribuţia de viteze
relative în ipoteza rotorului teoretic şi a rotorului real.
Se constată că, spre deosebire de distribuţia de viteze relative între fiecare două pale
succesive în ipoteza rotorului teoretic, prezentată în sectorul A al fig. 3.1.12, distribuţia
de viteze relative în ipoteza rotorului real este neuniformă, după cum se arată în sectorul
B al fig.3.1.12. Din cauza inerţiei fluidului în mişcare între fiecare două pale succesive
se formează un vârtej în sens invers mişcării rotorului turbomaşinii, după cum se arată
în sectorul C al fig.3.1.12. Vârtejul se închide în lungul secţiunilor de intrare, respectiv
de ieşire din paletaj, deviind curgerea înainte la intrarea paletajului, respectiv înapoi la
ieşire. Această deviere modifică şi înclinaţia vitezei relative, adică unghiul β1, 2 .
În fig. 3.1.13 este prezentată modificarea generală a triunghiurilor de viteze în secţiunile
1, respectiv 2, în cazul ipotezei rotorului real, faţă de cazul rotorul teoretic, unde:
v a 0 , v r 0 vt1 , - vitezele înainte de intrarea în paletajul rotoric;
v a1 , v r1 , v t1 - vitezele după intrarea în paletajul rotoric;
v a 2 , v r 2 , vt 2 - vitezele înainte de ieşirea din paletajul rotoric;
v a' 3 , v r' 3 , vt' 3 - vitezele după ieşirea din paletajul rotoric;
'
∆v r1 = v r1 − v r1 - devierea vitezei relative la intrarea paletajului;
'
∆ v r 2 = v r 2 − v r 2 - devierea vitezei relative la ieşirea paletajului;
Se exprimă sarcina rotorului cu număr finit de pale în mai multe forme, în funcţie de
modul în care este exprimată cantitatea de fluid care străbate maşina:
Înălţimea de pompare
Ht =
1
g
(vt 2 ⋅ va' ϕ 2 − vt1 ⋅ v a' ϕ1 ) (3.1.63)
147
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Sarcina specifică
Yt∞ = vt 2 ⋅ va' ϕ 2 − vt1 ⋅ va' ϕ1 (3.1.64)
Presiunea totală
(
∆ pt∞ = ρ vt 2 ⋅ va' ϕ 2 − vt1 ⋅ va' ϕ 1 ) (3.1.65)
Se observă că sarcina teoretică exprimată pentru cazul rotorului cu număr finit de pale
(3.1.68) este mai mică decât sarcina teoretică a rotorului cu număr infinit de pale
(3.1.38) pentru că
v a' ϕ 2 = v aϕ 2 − ∆vt 2 < v aϕ 2 (3.1.66)
v a' ϕ1 > v aϕ1
Din cauza valorilor pasului paletajului, se constată că importanţa efectului vârtejului
relativ creşte odată cu rapiditatea, adică influenţa vârtejului relativ este mai puţin
importantă la intrarea rotoarelor radiale, faţă de ieşirea acestora, dar este la fel de
însemnată la intrarea, ca şi la ieşirea rotoarelor axiale.
De asemenea, de regulă, rotoarele turbomaşinilor sunt astfel construite încât intrarea în
π
paletaj este ortogonală α1 = , deci:
2
1
Ht = vt 2 v a' ϕ2 (3.1.67)
g
Se defineşte coeficientul de influenţă a numărului finit de pale ( µ) , prin raportul dintre
sarcina teoretică a rotorului cu număr finit de pale şi de sarcina teoretică a rotorului cu
număr infinit de pale.
H
µ= t (3.1.68)
H t∞
Există mai multe metode de estimare a coeficientul de influenţă a numărului finit de
pale, bazate pe ipoteze simplificatoare sau pe experimentări.
Cea mai cunoscută este metoda experimentală a lui Carl Pfleiderer [56 ] bazată pe
ipotezele simplificatoare:
• pala este încărcată uniform;
• vitezele şi presiunile sunt neuniform repartizate în lungul ieşirii rotorului.
Se dezvoltă expresia coeficientului de influenţă a numărului finit de pale
Ht vt 2 v a' ϕ 2 v a' ϕ 2 1
µ= = = ' =
H t∞ vt 2 v aϕ 2 v aϕ 2 + ∆vt 2 ∆v (3.1.69)
1 + ' t2
v aϕ 2
şi se notează
∆v
p = ' t2 (3.1.70)
v aϕ 2
uzual numit coeficientul lui Pfleiderer.
Deci sarcina teoretică se poate exprima prin relaţia
1 1
Ht = H t∞ = vt 2 v aϕ 2 (3.1.71)
1+ p g (1 + p )
Pentru acest coeficient, s-a demonstrat expresia
r2
p = Ψ' 2 (3.1.72)
zS
148
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
unde:
r2 - raza punctului în care se termină linia medie de curent a palei în plan meridian;
z - numărul de pale al rotorului;
S - momentul static al liniei medii de curent a palei în plan meridian;
Ψ' - coeficient empiric adimensional care poate avea diferite expresii în funcţie de
tipul constructiv al maşinii:
Fig. 3.1.12
Fig. 3.1.13
r1
• pentru rotor radial urmat de aparat director paletat, având raportul < 0,5
r2
149
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
β0
Ψ ' = 0,61 + 20 ; (3.1.73)
60
r1
• pentru rotor radial urmat de aparat director paletat, având raportul ≥ 0,5
r2
utilizează expresia (3.1.73), aplicând corecţia
r
Ψcor
'
= (1,6 ÷ 2,0) 1 Ψ ' ; (3.1.74)
r2
• pentru pompe cu carcasă spirală şi compresoare cu carcasă spirală difuzor
nepaletat şi aparat director paletat
β0
Ψ ' = ( 0,65 ÷ 0,85) 1 + 20 ; (3.1.75)
60
• pentru maşini cu carcasă spirală şi difuzor nepaletat în aval de rotor
β0
Ψ ' = ( 0,85 ÷ 1,0 ) 1 + 20 ; (3.1.76)
60
• pentru maşini axiale
β0
Ψ ' = (1,0 ÷ 1,2 ) 1 + 20 . (3.1.77)
60
Pentru suflante şi compresoare, există o metodă specifică de calcul a coeficientului lui
Pfleiderer, numită metoda lui Bruno Eck. Metoda este bazată pe ipoteza că energia
specifică fluidului este invariabilă după lăţimea palei. Momentul exercitat de pală
asupra fluidului se calculează integrând în lungul razei momentul elementar exercitat de
diferenţa medie de presiune între feţele palei
dM = ∆pbrdr
2 2
M = z ∫ ∆pbrdr =∆p ∫brdr =z∆pS p
1 1
unde
M - momentul exercitat de întreg paletajul asupra fluidului;
z - numărul de pale;
∆ p - valoarea medie a diferenţei de presiune între feţele palei, considerată constantă;
S p - momentul static al suprafeţei palei în raport cu axa maşinii.
Se obţine o relaţie de calcul a coeficientului lui Pfleiderer acceptabilă pentru
(
β 2 ∈ 300 ÷ 500 )
πD2 b2 sin β 2
p= (3.1.78)
8 zS p
( )
Pentru ventilatoare cu β 2 ∈ 20 0 ÷ 1700 se acceptă relaţia
β 0
1,5 + 1,1 2
0
p= 90
(3.1.79)
r12
z1 − 2
r2
150
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Se precizează că sarcina teoretică este tocmai energia pe care rotorul real o cedează
cantităţii unitare de fluid care îl străbate, dar care nu poate fi preluată în totalitate din
cauza diferitelor categorii de pierderi.
C. Puterea teoretică
Puterea teoretică ( Pt ) este puterea pe care rotorul unei turbomaşini o poate transmite
fluidului care îl traversează, în absenţa oricărei categorii de pierderi. În funcţie de modul
în care se exprimă parametrii calitativi ai energiei transmisă fluidului, puterea teoretică
poate avea următoarele expresii:
Pt = Qt ∆pt = ρQt Yt = ρgQ t H t (3.1.80)
Ca şi sarcina teoretică, puterea teoretică este o putere reală, cedată de rotor, dar care nu
poate fi preluată în totalitate de fluid din cauza diferitelor categorii de pierderi.
"
q - pierderi între secţiunea de ieşire (3) şi secţiunea de ieşire din celula
151
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
q= q + q
' " (3.1.81)
Fig. 3.1.14
152
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
2
1 −
= 1 + 0,68 n s 3 (3.1.82)
ηv
Randamentul volumic poate fi considerat constant pe un domeniu acceptabil în jurul
punctului nominal, dar variază semnificativ odată cu depărtarea regimului de
funcţionare de cel nominal şi cu schimbarea proprietăţilor fluidului transportat.
În general, la stabilirea randamentului volumic este deosebit de importantă soluţia
constructivă a rotorului (dacă există sau lipsesc discurile acestuia), soluţia de echilibrare
a efortului axial al ansamblului rotitor (dacă se folosesc labirinţi şi găuri de echilibrare,
dispozitive cu disc sau piston de echilibrare etc.), soluţia de ungere a etanşării în lungul
arborelui şi soluţia de obturare a debitului de scăpări între intrarea şi ieşirea rotorului,
dictată de tipul fluidului transportat (proprietăţile fluidului şi tipul eventualelor
suspensii solide transportate).
153
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Q m 3 rot
D1red = 43 cu D1red [ m], Q , n (3.1.85)
n s min
Maşinile hidropneumatice sunt proiectate astfel încât să aibă maximă eficienţă la
regimul nominal de funcţionare. Ca urmare în timpul funcţionării la diferite regimuri de
curgere se definesc două tipuri de pierderi de sarcină: pierderi distribuite, care apar la
orice regim de curgere, inclusiv la cel nominal şi pierderi de şoc, care se produc numai
la regimuri de funcţionare diferite de cel nominal datorită necesităţilor de adaptare a
curgerii la forma dată a canalului hidraulic.
Randamentul hidraulic al unei turbomaşini depinde cu precădere de următorii factori:
• rapiditatea rotorului (cu cât rapiditatea este mai mică, cu atât randamentul
hidraulic este mai scăzut pentru că raportul dintre suprafeţele interioare ale
discurilor rotorului şi a palelor, pe care se produc pierderi de sarcină, şi
suprafeţele active prin intermediul cărora se produce transferul energetic şi care
sunt suprafeţele palelor este mai mare);
• sarcina rotorului (cu cât sarcina este mai mare, cu atât interacţiunea dintre
maşină şi fluid este mai puternică, diametrul exterior al rotorului este mai mare,
daci pierderile hidraulice sunt mai mari şi randamentul hidraulic este mai mic);
• vâscozitatea fluidului transportat (vâscozitatea influenţează coeficientul de
pierdere de sarcină);
• gabaritul rotorului, dictat de debit (dacă gabaritul este suficient de mare, canalul
hidraulic este mai larg, deci suprafeţele în contact cu fluidul pot fi mai bine
prelucrate).
Se apreciază că randamentul hidraulic variază semnificativ la schimbarea regimului de
funcţionare.
În cazul ventilatoarelor, randamentul hidraulic este, de regulă, mai mare decât în cazul
turbopompelor.
C. Randamentul mecanic
Randamentul mecanic este definit prin relaţia (2.2.46), în funcţie de pierderile prin
frecări fluide în afara canalului hidraulic, numite pierderi mecanice. Se estimează că
pierderile mecanice depind în mică măsură de regimul de funcţionare al maşinii şi
depind cu precădere de soluţiile constructive ale sistemului de susţinere (lagăr),
sistemului de etanşare (etanşarea în lungul axului), sistemului de echilibrare al
eforturilor axiale şi radiale, precum şi gabaritul şi forma constructivă a organului mobil
(în cazul pierderilor hidraulice produse de fluidul existent între discurile rotorului şi
pereţii carcasei). Aceste pierderi de putere se calculează prin metode specifice organelor
de maşini şi se exprimă ca o fracţiune din puterea de antrenare, dar pentru stabilirea
estimativă a puterii de antrenare, pot fi considerate constante la orice regim de
funcţionare în apropierea regimului nominal.
În cazul ventilatoarelor, pierderile mecanice pot fi mult mai mici decât în cazul
pompelor pentru că rotorul este frecvent montat direct pe axul maşinii de antrenare,
evitând existenţa lagărului.
154
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
a. Similitudinea geometrică
Similitudinea geometrică presupune ca fiecărui punct din domeniul ocupat de fluid în
model să aibă un corespondent în domeniul ocupat în prototip, iar distanţele dintre
aceste puncte să fie proporţionale.
r M =kL r P (3.1.86)
Deci, două turbomaşini sunt asemenea geometric dacă domeniile în care se desfăşoară
mişcarea fluidului în cele două maşini sunt asemenea, adică dacă dimensiunile
omoloage ale canalului hidraulic sunt în rapoarte egale şi palele sunt asemenea şi au
acelaşi număr. Luând în consideraţie notaţiile anterioare, se pot exprima relaţiile
următoare care exprimă:
• egalitatea rapoartelor dintre dimensiunile analoage de gabarit ale rotoarelor
modelului şi prototipului:
D D D D D b b
k L = AM = aM = 0 M = 1M = 2 M = 1M = 2 M (3.1.87)
D AP DaP D0 P D1P D2 P b1P b2 P
• asemănarea palelor, materializată prin egalitatea unghiurilor de înclinaţie ale
palelor în secţiunile analoage:
β0 M = β0 P β1M = β1P β 2M = β2 P β3 M = β3 P (3.1.88)
• egalitatea numărului de pale:
zM = zP (3.1.89)
• egalitatea rugozităţilor relative, rezultând din egalitatea rapoartelor dintre
rugozităţile absolute şi dimensiunilor caracteristice în secţiunile de curgere
udate de fluid:
∆ D
kL = M = M adică k M = k P (3.1.90)
∆P DP
Această ultimă condiţie este cel mai greu de îndeplinit. De regulă, pe baza similitudinii
se studiază o maşină mare cu ajutorul unei maşini model la scară redusă. Ar trebui ca
155
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
b. Similitudinea cinematică
Similitudinea cinematică presupune ca, în plus faţă de asemănarea geometrică,
intervalele de timp în care se desfăşoară fenomenele în domeniile de curgere ale
fluidului în model şi prototip să fie proporţionale, adică vitezele în punctele omoloage
sunt paralele şi în rapoarte egale.
t
kT = M (3.1.91)
tP
Deci, două turbomaşini sunt asemenea cinematic dacă spectrul hidrodinamic al curgerii
pe domeniul de mişcare al fluidului este asemenea pentru cele două maşini. În general,
este suficient ca triunghiurile de viteze ale curgerii în secţiunile importante de la intrarea
şi ieşirea rotorului să fie asemenea pentru cele două maşini. Această asemănare se
traduce prin egalitatea rapoartelor vitezelor de acelaşi fel şi componentelor lor în
punctele omoloage şi egalitatea unghiurilor triunghiurilor de viteze, precum şi prin
proporţionalitatea debitelor:
va1M vr1M vt1M va 2 M vr 2 M vt 2 M
kv = = = = = = =
va1P v r1P v t 1P va 2 P vr 2 P vt 2 P
(3.1.92)
vam1M vaϕ1M vrm1M vam 2 M vaϕ 2 M k L
= = = = =
vam1P v aϕ1P vrm1P vam 2 P v aϕ 2 P k T
α0 M = α0 P α 1M = α 1P α 2M = α 2P α 3M = α 3 P (3.1.93)
β0 M = β0 P β1M = β1P β2M = β2P β3 M = β3 P
QM = k q Q P (3.1.94)
Se face observaţia că pentru îndeplinirea condiţiilor unui nivel de similitudine este
necesară îndeplinirea condiţiilor nivelului anterior. Astfel, asemănarea spectrului
hidrodinamic al curgerii în cele două maşini poate fi îndeplinită numai dacă este
îndeplinită şi asemănarea domeniilor în care se desfăşoară mişcarea, adică similitudinea
cinematică poate fi realizată numai dacă sunt îndeplinite condiţiile similitudinii
geometrice.
c. Similitudinea dinamică
Similitudinea dinamică presupune ca toate categoriile de forţe care acţionează în
interiorul şi la suprafaţa domeniului ocupat de canalul hidraulic în model şi prototip să
fie paralele şi în rapoarte proporţionale.
F M = kF F P (3.1.95)
Deci, mişcarea în două turbomaşini este similară dinamic dacă forţele de aceeaşi natură
sunt paralele şi în rapoarte egale în punctele omoloage din domeniul de curgere a
fluidului în cele două maşini.
Dacă toate forţele care acţionează în interiorul maşinilor îndeplinesc cerinţele
similitudinii dinamice, atunci se spune că este realizată similitudinea completă. Această
situaţie se poate obţine numai dacă cele două maşini sunt identice, adică modelul este
identic cu prototipul. Pentru că mişcarea în maşini este guvernată de ecuaţiile Navier-
Stokes, se consideră că forţele luate în consideraţie pentru exprimarea acestor ecuaţii
156
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
sunt şi forţele cele mai importante care acţionează în cazul curgerii. Pentru identificarea
criteriilor de similitudine dinamică aplicate în cazul turbomaşinilor, se exprimă ecuaţiile
Navier-Stokes pentru model şi prototip şi se evidenţiază egalitatea rapoartelor dintre
termenii analogi:
• pentru model:
∂v aM
∂t M
( )
+ v aM ∇M v aM = f M −
ρM
1
∇M p M +υM ∆v aM
(3.1.96)
• pentru prototip:
∂v aP
∂t P
( )
+ v aP ∇P v aP = f P −
1
ρP
∇P p P +υP ∆v aP (3.1.97)
care se poate exprima cu ajutorul rapoartelor de similitudine:
k v ∂v aM k v2
⋅
k T ∂t M
+
kL
( )
v aM ∇ M v aM = k F f M −
kp
⋅
1
k ρ k L ρM
k k
∇ M p M + υ 2 v υ M ∆v aM
kL
(3.1.98)
Pentru a se păstra dimensiunile termenilor ecuaţiilor, este necesar ca
kv kv2 k kk
= = kF = p = υ 2 v (3.1.99)
kT k L kρ kL kL
k v2
Egalând pe rând raportul caracteristic forţelor unitare de inerţie convective cu
kL
rapoartele celorlalte tipuri de forţe unitare, se evidenţiază criterii de similitudine
aplicabile turbomaşinilor.
157
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
k v2
= kF (3.1.103)
kL
k v2 v M2 lM f M vM2
v P2
sau =1 , deci = ⋅ sau =
kLkF v P2 lP f P lM f M lP f P
De regulă, forţele masice care acţionează în cazul turbomaşinilor sunt forţele de
greutate, deci f = g .
Se defineşte Numărul Froude prin raportul
v2
Fr = , (3.1.104)
l ⋅g
unde v şi l sunt mărimi caracteristice curgerii în turbomaşină, iar g este acceleraţia
gravitaţională în punctul în care funcţionează maşina.
Conform criteriului Froude, mişcarea fluidului în canalul hidraulic al celor două
turbomaşini este asemenea dacă valorile numerelor Froude calculate pentru aceste
domenii sunt egale
Fr M = Fr P . (3.1.105)
De regulă, în cazul curgerii în turbomaşini, forţele masice de greutate sunt neglijabile
din motive de simetrie. Criteriul Froude îşi găseşte aplicativitatea în cazul modelării
instalaţiilor de pompare şi în cazul modelării turbomaşinilor cu ax orizontal, având
valoarea sarcinii comparabilă cu valoarea diametrului exterior al rotorului.
158
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
kυ υ l v l v l v
sau = 1 deci M = M ⋅ M sau M M P P .
k L kv υP lP vP υM υP
Se defineşte Numărul Reynolds prin raportul
v ⋅l
Re = . (3.1.110)
υ
unde v,υşi l sunt mărimi caracteristice curgerii în turbomaşină.
Conform criteriului Reynolds, mişcarea fluidului în canalul hidraulic al celor două
turbomaşini este asemenea dacă valorile numerelor Reynolds calculate pentru aceste
domenii sunt egale
Re M = Re P . (3.1.111)
Se face observaţia că în turbomaşini vitezele sunt, de regulă suficient de mari pentru ca
mişcarea să fie considerată turbulent rugoasă, astfel încât coeficientul lui Darcy pentru
pierderile de sarcină liniare poate fi considerat dependent de rugozitatea relativă şi
practic independent de regimul de curgere, caracterizat de numărul Reynolds. Se spune
că mişcarea se situează în zona de automodelare din punctul de vedere al forţelor de
vâscozitate.
Criteriul Reynolds se aplică în cazul modelării funcţionării unei turbomaşini care
funcţionează cu un fluid de vâscozitate mult diferită de vâscozitatea fluidului pentru
care a fost proiectată.
În cazul curgerii în turbomaşini, rapoartele adimensionale care caracterizează criteriile
de similitudine dinamică se definesc pe baza mărimilor considerate caracteristice
canalului hidraulic, după cum urmează:
Criteriul Strouhal
vt
Sh = (3.1.112)
D⋅N
Criteriul Froude
vt2
Fr = (3.1.113)
D⋅g
Criteriul Euler
∆ pt ρ ⋅ g ⋅ H ρ ⋅Y
Eu = = = (3.1.114)
D ⋅ vt2
D ⋅ vt2 D ⋅ vt2
Criteriul Reynolds
v D ωD 2
Re = t = (3.1.115)
υ 2 ⋅υ
unde:
v t - viteza de transport într-una dintre secţiunile importante ale rotorului;
N - turaţia rotorului maşinii, exprimată în ( rot / s ) ;
ω - viteza unghiulară a rotorului;
D - unul dintre diametrele caracteristice secţiunilor de intrare sau de ieşire ale
rotorului;
∆p t , H , Y - reprezintă sarcina maşinii exprimată ca presiune totală, înălţime de
pompare, respectiv sarcină specifică.
159
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Funcţie caracteristică este orice relaţie care face legătura dintre parametrii funcţionali ai
turbomaşinii, necesari utilizatorului, şi parametrii constructivi, reprezentaţi prin
dimensiunile care caracterizează canalul hidraulic al maşinii.
Se poate considera că funcţionarea unei turbomaşini poate fi caracterizată complet cu
ajutorul parametrilor funcţionali: energia specifică (Y ) , debitul (Q ) , turaţia ( N ) ,
densitatea fluidului transportat ( ρ) şi vâscozitatea dinamică ( µ) , iar parametrii
constructivi pot fi reprezentaţi de un diametru caracteristic, notat ( D ) . Toate aceste
mărimi pot fi exprimate faţă de sistemul internaţional de unităţi de măsură după cum
urmează:
L2 L3 1 M M
YT 2 , Q
T , ω , ρ 3 , µ , D ( L ) (3.1.116)
T L L ⋅T
O ecuaţie completă care leagă un număr de n parametri, măsuraţi cu ajutorul a k
unităţi de măsură, poate avea expresia
F ( Π1 , Π2 , , Πn −k ) = 0 . (3.1.117)
Se observă că, în cazul curgerii în turbomaşini se identifică şase mărimi, măsurate cu
ajutorul a trei unităţi de măsură fundamentale, deci ecuaţia (3.1.121) se poate scrie sub
forma
F ( Π1 , Π 2 , Π3 ) = 0 (3.1.118)
unde:
Π 1 = Y x1 ⋅ D y1 ⋅ ρ z1 ⋅ Q ; Π 2 = Y x2 ⋅ D y2 ⋅ ρ z2 ⋅ ω ; Π 3 = Y x3 ⋅ D y3 ⋅ ρ z3 ⋅ µ (3.1.119)
Exponenţii parametrilor sunt necunoscuţi şi se determină punând condiţia ca produsele
Πi să fie adimensionale.
Se obţin expresiile:
Π =
Q
=
Q ω⋅D ω⋅D µ υ
Π = =
1 1 1 ; Π2 = 1
=
1 ; 3 1 1 (3.1.120)
2 ( g ⋅ H ) 2 D2 2 ( g ⋅ H ) 2 ρ ⋅ D ⋅ Y 2 D ⋅(g ⋅ H)2
Y2 ⋅D Y
unde υ este vâscozitatea cinematică.
Produsele ( Π1 , Π2 , Π3 ) sunt constante dacă rotoarele turbomaşinilor sunt asemenea şi
condiţiile de exploatare sunt asemenea (de exemplu turaţiile). De asemenea, se poate
considera că în aceste condiţii şi rapoartele produselor ( Π1 , Π2 , Π3 ) , la orice putere ar
fi ridicate, sunt constante la rândul lor.
Se definesc rapoartele produselor demonstrate anterior
1 1
Π1 Q
Π5 =
1
=
(g ⋅H) Π 42 ω ⋅ Q2
Π4 = = Π6 = = (3.1.121)
Π2 ( ω ⋅ D )
2 2
Π2 ω ⋅ D3 3 3
Π 54 ( g ⋅ H ) 4
Aceste produse se numesc invarianţi ai turbomaşinilor. Se definesc:
• invariantul de debit:
160
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Q
KQ = ; (3.1.122)
ω ⋅ D3
• invariantul de sarcină:
g⋅H
KH = 2 (3.1.123)
ω ⋅ D2
• invariantul de putere:
P
KP = (3.1.124)
ρ ⋅ω3 ⋅ D5
Relaţiile anterioare sunt demonstrate pentru curgerea în rotor, deci invarianţii pot fi
consideraţi parametrii teoretici ai turbomaşinilor model şi prototip.
Pentru a caracteriza complet turbomaşina, se ţine seama de rapoartele dintre parametrii
teoretici şi parametrii reali:
P
Q =ηv Qt ; H = ηh H t ; Pa = t (3.1.125)
ηm
Se obţin noi expresii ale invarianţilor turbomaşinilor:
Q g⋅H Pa
K Q ⋅η v = 3 ;
K H ⋅η h = 2 2 ; K P ⋅η m = (3.1.126)
ω⋅D ω ⋅D ρ ⋅ω 3 ⋅ D5
Pe baza invarianţilor, se demonstrează funcţiile caracteristice de similitudine
adimensionale:
• viteza unghiulară caracteristică adimensională
1 1 1
η 2 K 2
Q Q2
ω 0 ad = v
3
⋅ 3
=ω⋅ 3
(3.1.127)
K η h
4 4
H
(g ⋅ H)4
• viteza unghiulară specifică adimensională
1
P 2
1
1 K P2 ρ (3.1.128)
ωSad = 1 3
⋅ 5
=ω⋅ 5
η η
2
m
4
h K 4
H
(g ⋅H)4
În acelaşi mod pot fi construite şi alte forme ale funcţiilor caracteristice. Orice funcţie
obţinută prin amplificarea cu o constantă a acestor funcţii păstrează proprietăţile funcţiei
iniţiale.
În practică se mai folosesc următoarele funcţii caracteristice de similitudine:
161
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
1
Q2
nq = n ⋅ 3
= 53 ⋅ ω 0 ad (3.1.130)
H 4
unde:
rot
n – turaţia maşinii măsurată în .
min
• turaţia specifică
1
P2
ns = n ⋅ a
5
= 3,65 ⋅ nq (3.1.131)
H 4
unde:
rot
n – turaţia maşinii măsurată în ;
min
Pa - puterea de antrenare a maşinii, măsurată în (CP ) .
unde:
NS - turaţia caracteristică;
Galon
GPM - debitul, măsurat în ;
min
FT - sarcina maşinii, măsurată în ( Feet ) .
Legătura dintre aceste unităţi de măsură şi cele din Sistemul Internaţional sunt:
1GalonUSA = 3,785 ⋅10 −3 m3
1Ft = 0,3048 m.
162
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
163
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
∆pt
în cazul maşinilor radiale ρ⋅g (3.1.142)
Dq = D 2 ⋅ •
V
∆ pt
în cazul maşinilor axiale ρ⋅g (3.1.143)
D q = De ⋅ •
V
Pe baza coeficienţilor de sarcină şi debit, se poate defini diametrul specific
adimensional al ventilatoarelor, suflantelor şi compresoarelor prin relaţia
1
ψ4
δ= 1 . (3.1.144)
ϕ 2
Se observă că:
164
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.15
165
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
166
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
167
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.16
Tabel 3.1.1
Dacă se cere reglarea debitului pe domenii largi la sarcină relativ constantă, se aleg
maşini cu caracteristici de sarcină aplatizate, iar dacă se cere reglarea sarcinii pe
domenii largi păstrând debitul cât mai aproape de o valoare constantă, se aleg maşini cu
caracteristici de sarcină căzătoare. Situaţia este cu atât mai importantă în cazul
instalaţiilor mari în care se folosesc maşini legate în paralel sau în serie, unde tipul alurii
se accentuează prin cumularea caracteristicilor.
Pentru aprecierea căderii (descreşterii) curbei caracteristice a sarcinii în funcţie de debit
se defineşte gradientul curbei (ε ) [61 ] , definit prin relaţia:
H ( 0 ) − H ( Qopt )
ε=
H ( Qopt )
(3.1.146)
unde:
Qopt - debitul optim, adică debitul la care se realizează randamentul maxim şi care, de
regulă, este considerat debitul nominal de funcţionare;
H ( 0 ) - sarcina la debit nul, considerată maximă;
H (Qopt ) - sarcina la debit optim.
În cazul diferitelor turbomaşini care vehiculează lichide, se apreciază
168
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
muchiilor, unde:
i - indicele unui rotor elementar ( i = 1 n ) ;
Qtx - debitul teoretic al maşinii, adică debitul real care traversează rotorul;
∆Qix - debitul care străbate un rotor elementar.
Se trasează curbele caracteristice pentru aceste rotoare elementare care, în final, se
compun pentru a se obţine curba caracteristică a rotorului complet.
În cazul turbomaşinilor radiale lente, se poate face calculul caracteristicii de sarcină
pentru întregul rotor pentru că muchia de intrare a paletajului este aproximativ paralelă
cu axa şi muchia de ieşire este chiar paralelă cu axa, deci nu există motive de a
considera variabile vitezele în lungul acestor muchii.
Pe măsură ce creşte rapiditatea, muchia de intrare a paletajului este tot mai înclinată faţă
de axă, deci viteza de transport variază în lungul său. Totuşi, muchia de ieşire rămâne
paralelă cu axa şi, admiţând ipoteza intrării ortogonale în rotor, expresia sarcinii
teoretice poate fi considerată corectă chiar dacă este aplicată pentru întregul rotor.
În cazul turbomaşinilor diagonale şi axiale, este necesară împărţirea rotorului în rotoare
elementare din cauza înclinării notabile a muchiilor de ieşire şi, respectiv de intrare,
169
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Se obţine relaţia (3.1.148) care reprezintă expresia analitică a curbei de sarcină teoretică
a rotorului cu număr infinit de pale.
1 2 vt 2vam 2 x 2 v v v Qtx D Qtx
H t∞x = v − − vt1 + t1 am 21 = t 2 vt 2 − − 1 +
ρ t 2 tgβ 2 tgβ1 ρ A2 ⋅ tgβ 2 D2 A1 ⋅ tgβ1
(3.1.148)
Această relaţie reprezintă o dreaptă de forma:
H t∞x = A − B ⋅ Qtx
(3.1.149)
v −v
2 2
vt 2 v t1
A= t2 t1
B= −
unde: ρ şi A2 tg β2 A1tg β1
.
π
, deci ( v aϕ1x = 0 ) , atunci expresia
Dacă se admite ipoteza intrării ortogonale α1 =
2
(3.1.148) devine:
v Qtx
H t∞x = t 2 vt 2 −
ρ A2 ⋅ tgβ 2, (3.1.150)
care reprezintă o dreaptă de forma:
H t∞x = A − B ( β2 ) ⋅ Qtx
v2 vt 2
A = t2 B=
unde: ρ şi A2 tg β2
.
Se observă că, în funcţie de valorile unghiului β 2 (β 2 < π /2, β 2 = π /2, β 2 > π /2),
curba de sarcină poate fi descendentă, orizontală sau ascendentă.
În final, reprezentarea analitică este utilizată pentru trasarea grafică a curbei
caracteristice de sarcină şi pentru calculului curbei caracteristice reale de sarcină.
170
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
(3.1.151)
deci
∑H ∆Q
i
t∞ix tix
H t∞x
∑∆Qi
tix
(3.1.152)
În cazul repartizării uniforme a debitelor pe rotoarele elementare, expresia (3.1.152) se
transformă într-o medie aritmetică a sarcinilor acestor rotoare
∑ H t∞xi
H t∞x = i (3.1.152’)
n
Însumarea caracteristicilor rotoarelor elementare se poate face şi grafic, după trasarea
acestora.
Fig. 3.1.17
171
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.18
172
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
1
H tx = H t∞x (3.1.156)
1+ p
1 Qtx D Qtx
H tx = vt 2 − − 1 +
g (1 + p ) A2 ⋅ tgβ 2 D2 A1 ⋅ tgβ1
(3.1.157)
Respectiv, acceptând ipoteza intrării ortogonale
vt22 vt 2
H tx = − ⋅ Qtx
g (1 + p) g (1 + p) ⋅ A2 tgβ 2 (3.1.158)
.
Ecuaţia reprezintă o dreaptă asemănătoare caracteristicii de sarcină pentru maşina cu
număr infinit de pale. Şi în acest caz se poate face o discuţie în funcţie de valoarea
unghiului relativ la ieşirea rotorului, β 2. Dacă β 2 < π /2, atunci curba caracteristică de
sarcină este o dreaptă descendentă, dacă β 2 = π /2, atunci curba caracteristică de
sarcină este o dreaptă orizontală, iar dacă β 2 > π /2, atunci curba caracteristică de
sarcină este o dreaptă ascendentă. În fig. 3.1.17 sunt reprezentate curbele caracteristice
de sarcină pentru cele trei situaţii descrise anterior, trasate cu linie întreruptă.
Însumarea caracteristicilor de sarcină teoretică se face ca şi însumarea caracteristicilor
de sarcină teoretică a rotorului ideal, conform relaţiilor (3.1.152) sau (3.1.153) unde
Ht∞x este înlocuit cu Htx.
După cum se arată în fig. 3.1.19.b, însumarea sarcinilor rotoarelor elementare se poate
face şi grafic.
Se împarte rotorul în rotoarele elementare independente care funcţionează în paralel,
fiecare transportând un debit ΔQi, conform fig. 3.1.19.a. La regimuri de funcţionare
considerabil diferite de cel nominal, apar curenţi de fluid secundari şi schimburi de
debit între rotoarele elementare. Totuşi, pentru regimuri de curgere apropiate de cel
nominal, se consideră că aceste schimburi de debit se pot neglija şi se admite ipoteza
rotoarelor independente. În dreptul fiecărei sarcini, se însumează debitele oferite de
fiecare rotor elementar, conform fig. 3.1.19.b, după metoda prezentată în §5.3. Având
fiecare alt diametru de ieşire şi unghiuri β2 diferite, rotoarele elementare au curbe de
sarcină teoretică pornind de la sarcini maxime diferite şi înclinaţii diferite.
173
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.19
a. Pierderi hidraulice
• Pierderi distribuite mai importante apar: în sectorul de aspiraţie (unde secţiunea
de curgere se îngustează); la curbarea traiectoriilor de la direcţia axială de
intrare, la direcţia radială (în rotorul diagonal şi radial); în sectoarele de lărgire a
secţiunii de curgere în interiorul paletajelor rotoric, statoric şi de întoarcere, în
carcasa spirală şi totdeauna la trecerea de la un sector, la altul. Sunt considerate
de asemenea importante, pierderile de adaptare la intrarea şi ieşirea paletajelor
(rotoric şi statoric), acolo unde secţiunea de curgere este brusc modificată de
existenţa palelor. Pentru că mişcarea în maşină este, de regulă, turbulentă
rugoasă, pierderile distribuite depind de debit la puterea a doua
hd = k d Q 2 (3.1.159)
unde k d este un coeficient constant, care se poate estima dacă se consideră cunoscut
randamentul hidraulic în punctul nominal
η vn (1 − η hn ) H n
kd = (3.1.160)
η hn Qn2
unde:
174
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
ks = vt1 + ⋅ , (3.1.162)
2g 1 + p D3
Fig. 3.1.20
unde:
175
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.21
176
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
177
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.22
Fig. 3.1 23
178
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Se constată că, la un debit foarte mic sau nul, se produce o deviere puternică a curbelor
caracteristice de sarcină teoretică şi putere teoretică datorate curenţilor secundari care
apar de o parte şi de alta a palelor rotorice în aceste cazuri în plan meridian (fig.
3.1.24.a), şi în plan paralel (fig. 3.1.24.b). Pierderile de putere produse prin aceşti
curenţi nu sunt luate în calcul atunci când se determină puterea teoretică şi sarcina
teoretică pe baza valorilor medii ale componentelor vitezelor. În medie, la debit teoretic
nul, puterea teoretică este nulă. În realitate, datorită diferenţelor de viteze, deci şi de
presiune dintre punctele situate în lungul muchiilor de intrare şi ieşire ale paletajului,
apar curenţi de fluid de o parte şi de alta a acestor muchii şi la debit nul care dau un
consum de putere teoretică [62 ] . Pentru a explica această situaţie, se defineşte puterea
teoretică printr-o integrală în lungul suprafeţei de ieşire din rotor a puterii elementare
primită de cantitatea elementară de fluid care străbate un element de suprafaţă din
suprafaţa menţionată:
() () ()
Pt = ∫ ∫ρ ⋅ g ⋅ H t r ⋅ q r ⋅ dA r (3.1.170)
S2
unde:
r - vectorul de poziţie al centrului unui element de suprafaţă ( dS ) de pe suprafaţa de
ieşire din paletajul rotoric ( S 2 ) ;
H t (r ) - sarcina fluidului care străbate elementul de arie ( dS ) ;
()
H r =
1
g (1 + p )
() ()
v t 2 r ⋅ v aϕ 2 r
(3.1.171)
( ) - debitul de fluid care străbate elementul de arie ( dS ) ;
q r
() ()
q r = v am 2 r ⋅ dA r () (3.1.172)
dA - aria elementului de suprafaţă ( dS ) de pe suprafaţa de ieşire din paletajul rotoric
( S 2 ) iar componentele vitezei sunt definite conform §3.1.2.
Expresia (3.1.170) devine
1
Pt = ∫ ∫ρg ⋅ vt 2 v aϕ 2 ⋅ v am 2 ⋅ dA . (3.1.173)
S2
g (1 + p )
Se face ipoteza că vitezele locale şi implicit componentele acestora pot fi exprimate ca o
sumă dintre valorile lor medii şi pulsaţii, a căror medii se anulează în final pe întreaga
suprafaţă de ieşire din paletaj. Deci, componentele locale ale vitezei absolute la ieşirea
din paletaj se exprimă prin relaţiile:
v am2 = v am 2 + v ' am 2 , v aϕ 2 = v aϕ 2 + v ' aϕ 2 (3.1.174)
unde:
- valorile medii ale componentelor vitezei absolute la ieşirea din paletaj,
v am 2 , v aϕ2
calculate cu expresiile
1 1
v am 2 =
A2 ∫ ∫v
S2
am 2 ⋅ dA , v aϕ 2 =
A2 ∫ ∫v ϕ
S2
a 2 ⋅ dA ,
(3.1.175)
S 2 - suprafaţa înfăşurătoare a muchiilor de ieşire a palelor rotorului, având aria A2 ;
179
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
∫ ∫(v ) ∫ ∫( v ) ⋅ dA − A ∫ ∫(v ) ⋅ dA = 0 .
1 1 1
2 = − v am 2 ⋅ dA =
'
v am am 2 am 2 am 2
A2 S2
A2 S2 2 S2
Fig. 3.1.24
∫ ∫(v ϕ ) ∫ ∫( v ϕ ) ⋅ dA − A ∫ ∫(v ϕ ) ⋅ dA = 0
1 1 1
v a' ϕ 2 = a 2 − v aϕ 2 ⋅ dA = a 2 a 2 (3.1.176)
A2 S2
A2 S2 2 S2
Puterea teoretică se poate exprima faţă de aceste valori locale ale componentelor vitezei:
1
Pt = ∫ ∫ρg ⋅ vt 2 v aϕ 2 ⋅ v am 2 ⋅ dA =
S2
g (1 + p )
ρ ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
(1 + p ) ∫ ∫ ∫ ∫v ϕ
= v ⋅ v aϕ 2 ⋅ v am 2 ⋅ dA = ⋅ v am 2 ⋅ dA =
2(1 + p )
t2 a 2
S2 S2
∫ ∫(v ϕ )( )
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
= + v ' aϕ 2 ⋅ v am 2 + v ' am 2 ⋅ dA =
2(1 + p )
a 2
S2
∫ ∫(v ϕ )
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
= ⋅ v am 2 + v am 2 ⋅ v ' aϕ 2 +v aϕ 2 ⋅ v ' am 2 +v' aϕ 2 ⋅v ' am 2 dA
2(1 + p )
a 2
S2
unde:
D2 m - diametrul mediu al secţiunii de ieşire din rotor;
ω - turaţia rotorului.
În fig. 3.1.24 sunt prezentate pulsaţiile de debit între rotor şi stator şi componentele
vitezei absolute prin suprafaţa de ieşire din rotor.
Se constată că, în cazul funcţionării normale, pentru orice valoare a debitului teoretic,
sunt adevărate inegalităţile:
v aϕ 2 ⋅ v am 2 ≥ 0 - pentru că mediile sunt totdeauna pozitive;
v ' aϕ2 ⋅v ' am 2 ≥ 0 - pentru că la v ' aϕ2 > 0 , corespunde v ' am 2 < 0 , şi invers, la v ' aϕ2 < 0 ,
corespunde v' am 2 > 0 ;
180
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
∫ ∫v
S2
am 2 ⋅ v ' aϕ 2 ⋅dA = ∫ ∫v' am 2 ⋅v aϕ 2 ⋅ dA = v am 2 ∫ ∫v ' aϕ 2 ⋅dA = v aϕ 2 ∫ ∫v ' am 2 dA = 0
S2 S2 S2
;
deci expresia puterii teoretice devine:
Pt =
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
2(1 + p ) ∫S 2 ∫
(
v aϕ 2 ⋅ v am 2 + v 'aϕ 2 ⋅v'am 2 dA = )
(3.1.176)
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
2(1 + p )
( )
v aϕ 2 ⋅ v am 2 + v 'aϕ 2 ⋅v 'am 2 ⋅ ∫ ∫dA
S2
Pt = P t + p t (3.1.176’)
unde se notează:
• aria secţiunii de ieşire din paletaj ∫ ∫dA = A
S2
2
;
• puterea teoretică medie, calculată conform definiţiei, cu valorile medii ale
sarcinii şi debitului
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
Pt = v aϕ 2 ⋅ v am 2 ⋅ A2 = ρ ⋅ g ⋅ H t ⋅ Q t ;
2(1 + p )
• puterea teoretică a pulsaţiilor
pt =
ρ ⋅ ω ⋅ D2 m
2(1 + p ) ∫S 2 ∫
( )
v' aϕ 2 ⋅v' am 2 ⋅ dA .
La debit teoretic nul sau foarte mic, puterea teoretică medie tinde să se anuleze, dar
puterea teoretică a pulsaţiilor are o valoare pozitivă limitată, nenulă.
La rândul său, sarcina teoretică, definită prin raportul dintre puterea teoretică şi debitul
teoretic, la debite foarte mici sarcina tinde asimptotic la infinit.
Pt
lim H t = lim →∞
Q →0 t Q →0 ρ ⋅ g ⋅ Q
t
t
În fig. 3.1.22 este prezentată (cu linie punctată) devierea caracteristicii de puterea
teoretică la debite foarte mici, iar în fig. 3.1.25 este prezentată devierea caracteristicilor
de sarcină teoretică şi sarcină reală. Evident, devierea reală nu este asimptotică şi este
limitată.
Fig. 3.1.25
181
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
∆H tr = K 1 ⋅ 1 −
g Qtn , (3.1.178)
Se pot trasa mai multe curbe pentru randamentele definite în §2.2.4, fiecare având
aplicativitate în diferite etape ale conceperii sau exploatării maşinilor.
În general, se pot face estimări asupra acestor randamente, dar pentru aplicarea în
practică sunt necesare încercări pe standuri pentru a avea la dispoziţie caracteristici de
încredere.
182
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.26
183
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
S ( %) =
( n − s ) ⋅ 100
(3.1.181)
n
• momentul util M ME ;
ηME - randamentul motorului electric.
Producătorul furnizează curbele caracteristice de moment şi de randament ale
motorului.
În fig. 3.1.28 este indicată calitativ curba caracteristică de moment a unui motor electric
în valori adimensionalizate.
Se notează:
M( N )
M(%) = (3.1.182)
M0
n
N= x (3.1.183)
n0
N ( % ) - turaţia procentuală;
M ( % ) - momentul procentual; M ( N ) - momentul maşinii la o turaţie oarecare;
M 0 - momentul nominal;
Fig. 3.1.27
184
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.1.28
B. Caracteristica de cavitaţie
Caracteristica de cavitaţie este reprezentarea mărimii care caracterizează pericolul de
apariţie a fenomenului de cavitaţie într-o pompă ( NPSH ) , în funcţie de debitul
transportat.
În practică, pentru o instalaţie dată, se reprezintă ambele forme ale NPSH definite
conform §2.3.3.4:
• sarcina netă pozitivă disponibilă, NPSHA(Q), definită conform (2.3.31);
• sarcina netă pozitivă necesară, NPSHR(Q), definită conform (2.3.27).
Caracteristica “Sarcina netă pozitivă disponibilă în funcţie de debit” se trasează pe
baza relaţiei de definiţie (2.3.32). Se constată că există posibilitatea predeterminării cu o
bună aproximaţie a NPSHA pe cale teoretică înainte de realizarea practică a instalaţiei.
Acest calcul este necesar în etapa de proiectare a instalaţiei pentru stabilirea tipului şi
numărului de pompe necesare şi, corespunzător, a soluţiei constructive a staţiei de
pompare şi a întregii instalaţii. În cazul instalaţiilor de mari dimensiuni, se pot construi
modele la scară pentru evaluarea funcţionării globale a instalaţiei, inclusiv din punctul
de vedere al pericolului de apariţie a fenomenului de cavitaţie. De asemenea, se practică
efectuarea unor verificări a pericolului de apariţie a fenomenului de cavitaţie ulterior
realizării instalaţiei, atunci când există suspiciuni în acest sens.
În cazul calculului teoretic al caracteristicii NPSHA(Q), se păstrează constante
caracteristicile constructive ale instalaţiei şi parametrii lichidului transportat şi se
modifică debitul. Pe baza expresiei (2.3.32), se constată că se pot defini două categorii
de termeni ai NPSHA:
• termeni care nu depind de debit şi pot fi grupaţi ca sarcină statică disponibilă:
p + p at p v
H sa = s − − z ' − H ga (3.1.184)
ρg ρg
• termeni care depind de debit şi pot fi grupaţi ca sarcină dinamică disponibilă:
v2
H da = s − hra (3.1.185)
2g
185
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.29
186
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Curba caracteristică de NPSHR(Q) a unei pompe din fabricaţia curentă este trasată
experimental de producătorul maşinii şi este oferită proiectantului instalaţiei. De regulă,
proiectantul instalaţiei colaborează cu firma producătoare a pompelor atât în etapa de
proiectare preliminară, în vederea alegerii celor mai potrivite agregate, cât şi în etapa
finalizării proiectării, în vederea stabilirii soluţiilor optime de amplasare a agregatelor.
În momentul proiectării unei staţii de pompare, se estimează prin calcul caracteristica
NPSHA(Q), împreună cu toate celelalte caracteristici constructive şi funcţionale rezultate
din restricţiile de amplasament, din disponibilul de fluid şi din cerinţele utilizatorului,
inclusiv caracteristica de funcţionare a instalaţiei. În continuare, se verifică modul în
care diferite agregate, provenind de la acelaşi producător sau de la producători diferiţi,
satisfac cerinţele funcţionale, tehnice şi economice ale instalaţiei. Această operaţiune
este parte integrantă a stabilirii soluţiei constructive a instalaţiei.
Fig. 3.1.30
187
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
188
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
În fig. 3.1.33 este prezentată şi corespondenţa dintre cele două reprezentări ale
funcţionării turbomaşinilor la diferite regimuri de lucru.
Fig. 3.1.31
Fig. 3.1.32
189
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.1.33
A. Domenii de utilizare
Turbopompele axiale funcţionează după aceleaşi principii ca şi turbopompele radiale şi
diagonale. Totuşi, domeniile de aplicativitate, legile care guvernează curgerea, forma
constructivă a părţilor principale, metodele de proiectare şi chiar modul de exploatare au
caracteristici specifice care le particularizează faţă de celelalte tipuri de turbopompe.
Turbopompele axiale sunt destinate vehiculării unor debite mari şi foarte mari
m3
Q = 100 ÷100 . 000 , la sarcini relativ scăzute (H = 3 ÷ 50 mcl ) şi rapiditate
h
ridicată ( nq = 150 ÷ 500 ) .
Tipurile principale de instalaţii care utilizează turbopompe axiale sunt: primele trepte
ale sistemelor de irigaţii, sistemele de desecare şi drenaj, circuitele mari de răcire ale
cazanelor centralelor termice şi nucleare, primele trepte ale sistemelor mari de
alimentări cu apă industrială şi potabilă etc.
Maşinile de antrenare sunt, aproape în exclusivitate, motoare electrice sincrone sau
asincrone, preferându-se turaţii de sincronism reduse.
B. Descrierea soluţiei constructive
190
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
(1) constructive:
• în cazul soluţiei cu ax orizontal, solicitarea de torsiune şi încovoiere conduce la
diametre ale axului exagerat de mari din cauza greutăţii rotoarelor, iar în cazul
soluţiei cu ax vertical, axul suferă o solicitare de torsiune şi întindere, mai puţin
periculoasă;
• în cazul soluţiei cu ax vertical, arborele este solicitat cu precădere la exterior
(torsiune), deci poate fi construit din ţeavă prin interiorul căreia pot fi trase tije
de reglare a paletajului rotoric.
• etanşarea dintre intrarea şi ieşirea rotorului este mai slabă în cazul rotorului axial
decât al rotoarelor radial şi diagonale, deci se poate produce uşor dezamorsarea
curgerii şi, ca urmare, aceste rotoare trebuie să funcţioneze înecate ;
• vitezele în rotorul axial sunt mai mari decât în cazul rotoarelor radial şi
diagonale, cu atât mai mult la periferia rotorului, ceea ce are ca efect un pericol
sporit de apariţie a fenomenului de cavitaţie şi necesitatea asigurării unei
contrapresiuni la aspiraţie pentru asigurarea unei presiuni suficient de mare în
orice punct din interiorul rotorului;
• camera de aspiraţie poate asigura cu uşurinţă înecarea necesară dacă axul
pompelor este vertical;
(2) economice:
• costurile componentelor unei pompe cu ax vertical sunt mai scăzute în cazul
unei pompe asemănătoare cu ax orizontal (excepţie face lagărul axial care este
mai scump şi mai puţin fiabil decât un lagăr radial cu parametri similari);
• camera de aspiraţie a staţiei de pompare este mai ieftină şi mai simplă în cazul
utilizării pompelor cu ax vertical.
191
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.2.1
sau beton, are formă conică şi, uneori este prevăzut cu o nervură, având rolul de a
împiedica prerotaţia lichidului înainte de intrare.
2. Confuzor - piesă destinată accelerării treptate a lichidului la aspiraţiei pompei, până la
valoarea vitezei din interiorul celulei hidraulice. Confuzorul, ca şi statorul pompei se
execută, de regulă, din tablă roluită, dar, în unele cazuri, se poate executa şi din beton.
3. Butuc rotorului – partea în mişcare a butucului pe care se fixează paletele rotorice. În
interiorul butucului se află sistemul de reglare a paletelor rotorice, în cazul când acestea
se pot regla în timpul exploatării. Butucul se execută din metal turnat (oţel, fontă sau
bronz).
4. Paletaj rotoric – partea maşinii care transmite puterea către fluidul vehiculat.
Paletajul rotoric este alcătuit din 3-10 palete profilate. Paletele rotorice se pot regla,
dacă este prevăzută această facilitate prin construcţia maşinii, printr-un sistem de tije şi
192
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
biele prin interiorul arborelui şi butucului rotoric sau din exterior, prin demontarea,
reglarea şi remontarea rotorului. Reglarea constă în modificarea unghiului de înclinare a
paletelor faţă de o poziţie iniţială. Paletele rotorice reglabile sunt caracteristice
pompelor axiale de mari dimensiuni. Pompele mici au paletele rotorice sudate. Reglarea
nu se face niciodată în timpul funcţionării. Paletele se execută din metal (oţel, fontă sau
bronz).
5. Butuc statoric - partea în repaus a butucului pe care se fixează paletele statorice. În
interiorul butucului se află un lagăr axial de capăt care împiedică deplasarea radială a
capătului axului.
6. Paletaj statoric (postrotoric) – partea maşinii care asigură deşurubarea curgerii după
ieşirea din rotor, producând anularea componentei tangenţiale a vitezei absolute. În
acest fel o parte din energia cinetică a lichidului se transformă în energie de presiune.
Pompele axiale pot avea şi palete statorice anterotorice, având rolul de a dirija
convenabil curgerea lichidului la intrarea în rotor şi de a regla regimul de funcţionare al
maşinii. Reglarea constă în modificarea unghiului de înclinare a paletelor faţă de o
poziţie iniţială. Paletele statorice se pot regla din exteriorul maşinii printr-un sistem de
pârghii şi biele. Reglarea nu se face niciodată în timpul funcţionării. Paletele se execută
din metal (oţel, fontă sau bronz).
7. Stator – partea celulei hidraulice care delimitează curgerea în jurul paletelor rotorice
şi statorice. Statorul are şi rolul de susţinere şi poziţionare a sistemului de reglare a
palelor statorice, atunci când este cazul. Statorul are formă cilindrică şi se execută, de
regulă, din tablă roluită sau, rareori, din beton. Statorul, împreună cu butucul şi paletele
rotorice şi statorice, formează celula hidraulică.
8. Tub de refulare – partea pompei care asigură transportul de la ieşirea statorului, până
în dreptul racordului care face legătura cu conducta de refulare a reţelei de transport.
Tubul se execută, de regulă, din tronsoane de tablă roluită, lungi de 3-5 m, sau, rareori,
din beton. În cazul pompelor deosebit de mari (Φtub ≥ 600 mm ) , prima parte a tubului
are formă de difuzor cu unghiul de evazare de maxim 6 - 80, permiţând scăderea
treptată a vitezei lichidului de la viteza absolută de ieşire din celula hidraulică, până la
viteza economică în conducte, pentru care a fost proiectat tubul de refulare.
9. Ax (arbore) – partea maşinii care asigură transmiterea puterii de la maşina de
antrenare, către rotor. Axul are şi rolurile suplimentare: poziţionează butucul şi paletele
rotorului şi conţine tijele de reglare a paletelor rotorice, dacă este cazul. Axul se execută
din tronsoane de ţeavă lungi de 2-4 m, îmbinate prin cuplaje permanente (10), formând
ceea ce se numeşte linii de arbori. Întrucât lichidul transportată uneori şi suspensii
solide care îl pot deteriora prin abraziune, axul este uneori protejat la acţiunea acestora
printr-un tub (12) construit din tablă, în care este adus lichid de acelaşi tip cu cel
vehiculat dar fără suspensii solide. Axul se execută din ţeavă din oţel laminată. În cazul
pompelor axiale mici şi medii, montarea maşinii se poate face de la producător, unde se
face şi echilibrarea statică sau dinamică a ansamblului rotitor. Acesta este compus din
paletele şi butucul rotorului, ax, componentele mobile ale lagărelor şi cuplaj). Pompelor
axiale de mari dimensiuni sunt aduse în staţiile de exploatare demontate, pe piese
componente din cauza dificultăţilor de transport. Maşinile axiale de mari dimensiuni
sunt asamblate iniţial la producător, unde ansamblul rotitor este echilibrat, apoi maşinile
sunt demontate, transportate la locul de instalare şi montate din nou. Pentru a se asigura
echilibrarea şi după aceste operaţii, piesele componente sunt astfel marcate pentru a fi
montate în final exact în aceleaşi poziţii ca la producător.
193
Fig. 3.2.1
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
C. Parametrii funcţionali
a. Particularizarea parametrilor şi legilor turbomaşinilor pentru cazul curgerii în
turbomaşinile axiale
• Parametrii constructivi. Specific maşinilor axiale este utilizarea în
majoritatea cazurilor a paletelor statorice, atât ante - cât şi post-rotorice. Pentru a
prezenta un caz cât mai general, în fig. 3.2.2 se prezintă o celulă hidraulică
axială având ambele tipuri de palete. În cazul maşinilor care transportă gaze,
uneori pot lipsi ambele paletaje statorice.
Parametrii constructivi ai celulei hidraulice sunt reprezentaţi de dimensiunile de gabarit
ale paletajelor (razele paletajelor, anvergurile paletajelor, înclinaţiile paletajelor faţă de
direcţia axială) precum şi formele palelor în diferite secţiuni în funcţie de rază (profilele
paletelor).
Se utilizează o notare simplificată a secţiunilor importante: 0 – intrarea în paletajul ante-
rotoric; 1 – ieşirea din paletajul ante-rotoric şi intrarea în paletajul rotoric; 2 – ieşirea
din paletajul rotoric şi intrarea în paletajul post-rotoric; 3 – ieşirea din paletajul post-
rotoric.
Se introduc următoarele notaţii:
194
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
195
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.2.2
3.2.2. Ventilatoare
196
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
În practică, se utilizează trei tipuri constructive de ventilatoare, două dintre acestea fiind
asemănătoare cu tipuri constructive ale turbomaşinilor.
197
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.2.3
De regulă, ventilatoarele aspiră aer din atmosferă (direct din mediul exterior sau dintr-o
incintă închisă) şi refulează într-o conductă. Din acest motiv, racordul de aspiraţie are
formă tronconică, permiţând intrarea optimă a aerului şi creşterea treptată a vitezei de la
valoarea nulă, până la valoarea vitezei de intrare în rotor. Refularea are secţiune
rectangulară pentru că aceasta este forma uzuală a secţiunii conductelor reţelelor care
transportă gaze. Excepţie fac reţelele care transportă gaze sub presiune care pot avea
secţiune circulară. Există situaţii în care racordurile au alte forme, în funcţie de
necesităţile instalaţiilor în care sunt utilizate. Carcasa are secţiune dreptunghiulară sau o
altă forme rectangulară, în plan meridian, şi secţiune spirală sau circulară în plan
paralel. Există situaţii speciale în care carcasa are formă circulară şi în plan meridian.
Sprijinirea carcasei se realizează pe postament sau direct pe elementele constructive
aferente instalaţiei, în funcţie de necesităţi.
Etanşarea dintre intrarea şi ieşirea rotorului este asigurată prin construirea convenabilă a
discului rotorului, astfel încât să se realizeze un spaţiu îngust între rotor şi ajutajul de
aspiraţie.
198
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.2.4
ambutisată, dând posibilitatea utilizării unor soluţii simple şi ieftine pentru elementele
de susţinere.
Există situaţii în care utilizarea are o importanţă secundară sau sarcina este atât de mică
statorul maşinii poate lipsi (exemplu: ventilatoare de plafon). Uneori, motorul electric
de antrenare este protejat cu o carcasă suplimentară împotriva corpurilor solide ce ar
putea fi antrenate de ventilator.
199
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 3.2.5
200
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
unde:
cp – căldura specifică a fluidului care suferă o transformare izobară;
T – temperatura absolută a fluidului la un moment dat în timpul mişcării;
T0 – temperatura de repaus a fluidului.
Entalpia de repaus se poate exprima prin relaţia
v2
c p ⋅ T0 = c p ⋅ T + . (3.2.8)
2
Conform relaţiei lui Robert Mayer, se obţine expresia căldurii specifice în funcţie de
exponentul adiabatic
1
c p = R + cv , R = c p − c v = c p 1 − , (3.2.9)
k
201
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
k
cp = R ⋅
k −1
unde k este exponentul adiabatic.
Deci energia specifică elementară devine
v2 k k
+ RT = RT 0 (3.2.10)
2 k −1 k −1
Expresia celerităţii, adică a vitezei de propagare a undelor longitudinale în medii
elastice, este
dp
a= . (3.2.11)
dρ
În ipoteza acceptată a transformării adiabatice a fluidului în timpul vehiculării în
maşină, rezultă:
p dp
= A; p = ρ k A ⇒ dp = kA ρ k −1 dρ; = kA ρ k −1 , (3.2.12)
ρ k
dρ
iar, conform ecuaţiilor
dp p p
= k k ρ k −1 = k ,
dρ ρ ρ
p
= RT ,
ρ
rezultă viteza sunetului a:
dp p
a= = k = kRT (3.2.13)
dρ ρ
Ecuaţia entalpiei totale devine
2
v2 a2 a
+ = 0 ,
2 k −1 k −1
2
1 v2 1 1 a0
⋅ 2+ = ⋅
2 a k − 1 k − 1 a2
c
şi ţinând seama de expresia numărului Mach (M= ), se obţine
a
M2 1 1 T0
+ = ⋅ . (3.2.14)
2 k −1 k −1 T
Această ecuaţie, ţinând seama de ipoteza transformării adiabatice a fluidului în timpul
p p0 p p0
vehiculării în maşină k = k , = RT , = RT0 , devine
ρ ρ0 ρ ρ0
k −1
RT RT T ρ
= k −01 ⇒ =
ρ k −1
ρ0 T0 ρ 0
1 k −1
k
p ρ ρ p k T p k
(3.2.15)
= ⇒ = ⇒ =
p
p 0 ρ0 ρ0 p 0 T0 0
k −1 1
M2
( k − 1) + 1 = ρ0
ρ0
= 1 +
k −1 k −1
⋅M 2
2 ρ ρ 2
⇒ ⇒
202
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
k −1 k
M2 p k p0 k −1 k −1
( k −1) +1 = 0
= 1 + ⋅M 2
2 p p 2
Ambele expresii se dezvoltă în serie binomială conform ecuaţiei
(1 + x ) λ = 1 + λ x + λ( λ − 1) x 2 + .....
1! 2!
Expresia sarcinii devine
2
p0 k k −1 2 1 k k k − 1
=1+ ⋅ M + ⋅ ⋅ − 1 M + ...
4
p k −1 2 2 k − 1 k − 1 2
p0 k k p0 − p k M2
=1+ M 2 + ⋅ M 4 ⇒ = ⋅ M 2 1 + (3.2.16)
p 2 8 p 2 4
Analog se deduce şi expresia densităţii.
203
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
În tabelul 3.2.1 se prezintă aceste abateri calculate în funcţie de viteza absolută medie de
deplasare a fluidului în maşină
Tabel 3.2.1
Dacă eroarea este ε p ≤ 2 %, atunci gazul poate fi considerat incompresibil, iar pentru
sarcina ventilatorului se calculează o densitate medie între intrare şi ieşire
ρ + ρe
ρm = i (3.2.24)
2
ρ
(
∆p t = ( p e − p i ) + m ⋅ v e − v i .
2
2 2
)
În general, în aceste cazuri ∆ pt < 500 mm c a.
Pentru a calcula sarcina statică reală a unui ventilator numai pe seama diferenţei de
presiune dintre intrare şi ieşire, adică pe seama sarcinii statice în ipoteza fluidului
incompresibil, se stabileşte un coeficient de corecţie, dependent de tipul transformării
suferită de fluid in maşină.
k k − 1 ∆p k − 1 ∆p 2 1 ∆p 2
= ⋅ pi ⋅ ⋅ − ⋅ = ∆p − ⋅
k −1 k pi 2k 2 p i 2k p i
1 ∆p 2
∆pizen = ∆p − ⋅ (3.2.26)
2k p i
Se defineşte coeficientul de corecţie izentropic şi se notează
204
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
1 ∆p
α izen = 1 + ⋅ , (3.2.27)
2k pi
iar sarcina izentropică se exprimă faţă de diferenţa de presiune măsurată, ∆ p, prin
relaţia
∆p izen = ∆p ⋅ αizen (3.2.28)
Se dezvoltă în serie
∆p ∆p 1 ∆p
2
ln 1 + = − ⋅ + ... ,
p i pi 2 p i
deci
∆p 1 ∆p 2 1 ∆p
∆piz = pi ⋅ − ⋅ + = ∆p ⋅ 1 − (3.2.30)
pi 2 pi 2 pi
Se defineşte coeficientul de corecţie izoterm şi se notează
1 ∆p
α iz = 1 − ⋅ , (3.2.31)
2 p i
iar sarcina statică în ipoteza transformării izoterme se exprimă faţă de diferenţa de
presiune măsurată ∆ p
∆p iz = ∆p ⋅ αiz (3.2.32)
În tabelul 3.2.2 sunt prezentate valori ale coeficienţilor de corecţie, calculate pentru
diferite valori ale diferenţei de presiune exprimată în cazul fluidului incompresibil
Tabel 3.2.2
∆ p(mm c.a.)
100 200 400 1000 2000
(kgf/mm2)
α izentropic 0,996 0,995 0,986 0,966 0,960
α izoterm 0,995 0,989 0,980 0,952 0,942
205
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
∆pt ⋅ ∆V ⋅
Ph = = ∆p ⋅ V (3.2.34)
∆t
a. Similitudinea ventilatoarelor
În cazul ventilatoarelor se acceptă relaţiile de similitudine utilizate în general în cazul
tuturor turbomaşinilor, exprimate în forme care ţin seama de compresibilitatea gazelor.
1
⋅2
V
ω0 ad = ω ⋅
• viteza unghiulară caracteristică adimensională 3
(3.2.35)
∆p 4
g ⋅
ρm
1
⋅2
V 1
n0 ad = N ⋅ 3 = ⋅ ω0 ad
• turaţia caracteristică adimensională 2π (3.2.36)
∆p 4
g ⋅
ρm
⋅
V
• coeficientul de debit ϕ = πD 2 (3.2.37)
2
vt 2
4
∆p
ψ=
• coeficientul de sarcină ρm vt22 (3.2.38)
2
În plus, sunt definite criterii de similitudine specifice ventilatoarelor.
1
• 2
V
σ = K ⋅n⋅
• turaţia caracteristică a ventilatoarelor 3
(3.2.39)
∆pt 4
ρ
unde:
K – o constantă convenţională adimensională care, pentru ventilatoare funcţionând în
condiţii normale, are valoarea k = 0,00632 .
1 1
4 ⋅ −2
• diametrul specific al ventilatoarelor Dq = D2 ∆p V (3.2.40)
ρm
1
ψ 4
• diametrul specific adimensional al ventilatoarelor δ = 1 (3.2.41)
ϕ 2
206
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
1
ϕ2
σ =K 3
σ = 0,335 ⋅ω0 ad (3.2.42)
ψ 4
Există recomandări care indică limitele de alegere a unor tipuri constructive ale
ventilatoarelor în funcţie de perechea de coeficienţi (σ, δ ) , sintetizate în diagrama lui
Cordier. În fig. 3.2.6 este prezentată o formă a diagramei limitelor recomandabile de
variaţie a parametrilor (σ, δ ) pentru ventilatoare radiale. Se remarcă domeniile
recomandate pentru ventilatoare centrifugale cu pale întoarse înainte (1), centrifugale cu
pale întoarse înapoi (2), diagonale (3) şi, respectiv axiale (4).
207
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Fig. 2.3.6
208
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.2.7
Se observă:
vtI 1 = v tII 2 = ωR şi vtI 2 = vtII 1 = ωr , (3.2.48)
unde:
R – raza exterioară a paletajului rotorului;
R - raza interioară a paletajului rotorului.
Sarcina teoretică totală a ventilatorului transversal are expresiile:
Pentru că efectul pozitiv al vârtejului relativ aduce un spor de energie cinetică, acest
efect este compensat de creşterea proporţională a pierderilor de sarcină, deci de o
scădere a randamentului.
209
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
β II 2 = π − β I 1 , α I 2 = α II 1 , β II 1 = π − β I 2 , (3.2.52)
Maşinile volumice realizează transferul energiei între maşină şi fluid prin vehicularea
acestuia în nişte spaţii închise etanş (volume fixe) între două incinte, prima cu presiune
mică decât a doua. Din acest motiv se numesc maşini volumice.
În timpul acestei operaţii, organul mobil realizează un lucru mecanic pozitiv, în cazul
maşinilor de lucru, respectiv negativ în cazul maşinilor de forţă. Debitul teoretic al
acestor maşini depinde numai de soluţia lor constructivă şi de viteza de deplasare a
organului mobil şi nu depinde de sarcină. Sunt importante forma şi dimensiunile
spaţiilor etanşe care asigură transportul fluidului între cele două incinte, precum şi
modul în care se realizează această trecere (cu una sau două curse active). Din acest
motiv, prin reglarea vitezei de deplasare a organului mobil se poate realiza orice punct
de lucru cerut de instalaţie în planul parametrilor funcţionali (sarcină – debit), dacă
maşina rezistă mecanic la solicitările rezultate. În realitate, diferenţa de presiune dintre
incinta cu presiune mică şi incinta cu presiune mare influenţează debitul pierderilor în
maşină, deci şi debitul real.
210
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
În unele situaţii, mişcarea organului mobil nu este suficientă pentru a asigura deplasarea
eficientă a fluidului între incintele cu presiune mică, respectiv cu presiune mare. Sunt
necesare piese auxiliare: supape, care asigură etanşarea acestor incinte; distribuitoare,
care dirijează fluidul pe calea necesară etc.
În general, problemele care apar în proiectarea, construcţia şi funcţionarea maşinilor
volumice sunt preponderent mecanice, de organe de maşini şi apoi hidrodinamice.
În cazul maşinilor volumice de lucru, incinta de presiune mică este cea de aspiraţie, iar
incinta de presiune mare este cea de refulare.
Maşinile volumice au, de regulă, destinaţii speciale, cum ar fi sisteme de acţionare şi
comandă, instalaţii de dozare a debitului în cadrul unor tehnologii industriale ş.a., fiind
mai puţin întâlnite în cadrul instalaţiilor de vehiculare de uz general, cu atât mai puţin
maşinile volumice care transportă gaze.
În general, se consideră că maşinile volumice sunt mai scumpe, au randamente
inferioare şi sunt mai puţin fiabile comparativ cu turbomaşinile, dar există excepţii
(exemplu: în cazul instalaţiilor care impun sarcini ridicate, unde turbomaşinile cu multe
etaje pot fi mai scumpe, mai puţin fiabile şi pot avea randamente inferioare maşinilor
volumice).
În fig. 3.2.8 se prezintă o clasificare a maşinilor volumice din punctul de vedere al
funcţionării organului mobil (tipul de mişcare şi tipul de cursă). Maşinile volumice au o
mai mare diversitate constructivă decât turbomaşinile, dar funcţionarea este mai simplă
şi este suficientă prezentarea câtorva tipuri reprezentative de maşini pentru a realiza şi
înţelegerea construcţiei şi funcţionării tuturor celorlalte.
unde:
211
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
q max
• Coeficientul de neuniformitate Ψ = (3.2.55)
Q
definit prin raportul dintre debitul maxim instantaneu ( q max ) şi debitul mediu (Q ) .
Fig. 3.2.8
Pompele volumice liniare sunt maşini volumice de lucru care transportă lichide şi au
mişcarea alternativă liniară a organului mobil. Pentru exemplificare sunt prezentate
pompa cu piston disc cu simplă acţiune şi pompa cu piston plonjor.
Pompele cu piston sunt primele maşini volumice realizate în practică şi a căror
construcţie şi funcţionare sunt cel mai uşor de înţeles. Au o largă utilizare în vehicularea
lichidelor vâscoase, dar şi a apei, la sarcini cuprinse în domeniul: Pmax = 300 − 500 bar.
212
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
un piston, fixat la capătul unei tije, acţionată la rândul său în mişcare liniară alternativă
printr-un sistem bielă manivelă. În acest fel, se transformă mişcarea de rotaţie a maşinii
de antrenare (de regulă aceasta este un motor electric), în mişcarea liniar alternativă.
Constructiv, se definesc următoarele mărimi caracteristice:
D – diametrul pistonului;
s – cursa pistonului;
PMI – punctul mort interior;
PME – punctul mort exterior;
M - poziţia momentană a articulaţiei mecanismului bielă-manivelă;
Vm - volumul mort, partea din interiorul cilindrului care nu participă la transferul
fluidului.
Fig. 3.2.9
Atunci când ajunge în PME, pistonul se opreşte, iar admisia fluidului încetează. În acest
moment începe cursa de refulare. Pistonul începe să se deplaseze dinspre PME, către
PMI, exercitând o apăsare asupra fluidului de la suprafaţa sa. Presiunea în interiorul
cilindrului începe să crească, ajungând imediat la o valoare superioară presiunii de pe
racordul de aspiraţie, ceea ce provoacă închiderea supapei de aspiraţie. Atunci când
presiunea din cilindru ajunge la o valoare superioară presiunii de pe racordul de
refulare, se produce deschiderea supapei de refulare şi începe evacuarea. Ciclul se
încheie atunci când pistonul se opreşte în PMI. În acest moment fluidul nu mai este
împins către racordul de refulare, supapa de refulare se închide, iar în cilindru se află
fluid numai în volumul mort şi începe un nou ciclu.
213
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
πD
2
r r
qt ( t ) = Ac ⋅ ω ⋅ r ⋅ sin γ − sin 2γ = ω ⋅ r ⋅ sin γ − sin 2γ (3.2.59)
2l 4 2l
Se notează:
πD 2
A - valoarea maximă a debitului instantaneu A = ⋅ω ⋅ r ;
4
214
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.2.10
π ⋅d 2
• cilindreea Vc = s (3.2.60)
4
π ⋅d2
• debitul teoretic mediu Qt = ⋅N (3.2.61)
4
215
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
π ⋅d2
• debitul mediu real Q = ηv ⋅N (3.2.62)
4
Pompele cu piston plonjor sunt destinate transportului unor debite relativ reduse de fluid
la diferenţe de presiune deosebit de înalte.
Pompele volumice rotative sunt destinate realizării unor presiuni mai scăzute decât
pompele volumice liniare. Avantajele acestei categorii de maşini sunt următoarele:
• posibilitatea de a fi antrenate direct de motoare electrice rotative, fără intervenţia
unui sistem de transformare a mişcării de rotaţie în mişcare de translaţie;
• înalta capacitate de reversibilitate a funcţionării;
• gradul redus de neuniformitate al debitului refulat.
Pentru exemplificare, se analizează construcţia şi funcţionarea pompei cu angrenaj
drept, prezentat în fig. 1.2.4. Acest tip de maşină este destinat, în general, instalaţiilor de
ungere şi răcire şi sistemelor de comandă şi control.
Parametrii funcţionali principali ai pompei cu angrenaj drept sunt:
• Cilindreea: Vc = Ag ⋅ B (3.2.63)
unde:
Ag – aria golului dintre doi dinţi succesivi;
B – anvergura (lăţimea angrenajului).
• Debitul teoretic mediu Qt = 2 ⋅ z1 ⋅ n ⋅ Vc (3.2.64)
unde:
z1 – numărul de goluri al pinionului motor, care este egal cu numărul de dinţi ai acestui
pinionului;
n1 – turaţia pinionului motor.
Chiar dacă pinionul condus are alt număr de dinţi (goluri), acesta are acelaşi număr de
goluri care debitează în incinta de refulare în unitatea de timp ca şi pinionul motor,
datorită relaţiei de angrenare
z
n 2 = n1 ⋅ 1
z2
deci n1 ⋅ z1 + n2 ⋅ z 2 = 2 ⋅ n1 ⋅ z1
unde:
Ag = ⋅
( ≅
)
1 π D2 − d 2 π ⋅ R ⋅ h
= 2 ⋅ z1 ⋅ B ⋅ π ⋅ m 2 ⋅ n1 (3.2.65)
z 8 z1
unde:
216
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
217
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
218
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.3.1
219
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Număr ieşiri 1 2 3 5 7 9
Nume pompă Simplex Duplex Triplex Quintuple Septuplex Nonuplex
x
220
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
Fig. 3.3.2
221
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Pompe cu abur – unităţi formate dintr-o maşină volumică cu abur şi o pompă cu acţiune
de orice tip definit anterior (denumirea “pompă cu abur” este generică pentru că primele
astfel de maşini au fost construite cu abur ca fluid motor, dar în prezent fluidul motor
poate fi aer atmosferic sau orice alt gaz).
Pompe rotative – mişcarea organului mobil este rotativă.
Pompe rotative cu pale – pompe volumice rotative în interiorul cărora lichidul este
transportat de la aspiraţie către refulare în celule izolate între ele prin elemente mobile
sub formă de cupe, lobe, saboţi sau lamele (în acest fel volumul fiecărei celule se
micşorează în timpul deplasării şi în interiorul său se creează o suprapresiune care
depăşeşte presiunea din conducta de refulare şi produce evacuarea lichidului).
Pompe rotative cu pale în rotor – elementele mobile care izolează volumele de lichid
transportat se retrag în interiorul rotorului în timp ce volumul se deplasează de la
aspiraţie către refulare.
Pompe rotative cu pale în rotor – elementele mobile care izolează volumele de lichid
transportat se retrag în interiorul statorului în timp ce volumul se deplasează de la
aspiraţie către refulare.
Pompe cu debit constant t- în timpul funcţionării pompe refulează un debit neschimbat.
Pompe cu debit variabil - în timpul funcţionării, debitul pompei poate fi modificat.
Pompe cu elemente flexibile – palele pompei sunt elastice şi nu retractile în rotor sau
stator (elementele flexibile pot fi: tub flexibil, pale flexibile, manşon flexibil).
Pompe cu lobi – rotoarele pompei sunt prelucrate astfel încât să izoleze unul sau mai
multe volume între suprafeţele proprii, suprafeţele celuilalt rotor şi suprafaţa carcasei
(formele rotorului care ajung în contact cu suprafaţa carcasei se numesc lobi, aceştia
fiind unul singur sau mai mulţi).
Pompe cu pistonaşe - pompe având axul şi o parte a maşinii antrenate în mişcare de
rotaţie, dar la care organele mobile care produc deplasarea fluidului sunt pistoane cu
mişcare de translaţie.
Pompe cu pistonaşe axiale - pistonaşele, care se deplasează în interiorul unui corp
special, sunt dispuse paralel unele cu altele.
Pompe cu pistonaşe radiale - pistonaşele sunt dispuse radial faţă de un corp cilindric în
care se deplasează.
Pompe cu piston circumferenţial – rotoarele pompei sunt prelucrate astfel încât să
izoleze unul sau mai multe volume între suprafeţele proprii şi suprafaţa carcasei, ca şi în
cazul pompelor cu lobi, dar fără a avea contact şi între suprafeţele lobilor.
Pompe cu roţi dinţate – organele mobile sunt roţi dinţate care transportă fluidul între
dinţii proprii şi suprafaţa carcasei.
Pompe cu angrenaj exterior – pompe cu roţi dinţate la care rotoarele au angrenaje
exterioare care asigură şi etanşarea dintre aspiraţie şi refulare prin suprafaţa de contact a
dinţilor în momentul angrenării (rotoarele pot fi sincronizate sau nesincronizate).
Pompe cu angrenaj interior – există un singur rotor cu angrenaj interior care se
potriveşte cu un angrenaj exterior.
Pompe cu şurub – deplasarea fluidului se face de către unul sau mai mulţi cilindri
filetaţi (şuruburi), fiecare având unul sau mai multe şanţuri (şuruburile multiple pot fi
sincronizate sau nesincronizate).
222
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
proiectării celor mai bune soluţii constructive pentru componentele maşinilor şi oferă
informaţii asupra avantajelor şi dezavantajelor utilizării diferitelor tipuri de maşini. Se
prezintă clasificarea bazată pe parametrii funcţionali pentru cazul turbomaşinilor:
223
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Maşinile hidraulice funcţionează pe baza unui număr restrâns de principii, cele mai
importante fiind principiul vârtejului şi principiul dislocuirii. Legile care guvernează
curgerea sunt particularizări ale unor legi generale din mecanica fluidelor. Pentru maşini
funcţionând pe baza aceluiaşi principiu, legile au aceleaşi expresii, deci se poate
presupune că proiectarea se face unitar. S-ar putea presupune că metodele de proiectare
sunt identice şi maşinile reversibile.
În realitate, legile formulate pentru cazul curgerii fluidelor ideale prin maşini ideale
primesc forme particulare datorită manifestării unor fenomene specifice curgerii în
interiorul maşinilor, precum şi a unor proprietăţi specifice fluidelor transportate, cum ar
fi compresibilitatea sau vâscozitatea, conduc la forme particulare pentru diferite tipuri
de maşini.
Principalele diferenţe apar datorită: naturii fluidului transportat, sensului transferului
energiei şi principiului de funcţionare.
224
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
S-a arătat că legile care guvernează curgerea sunt aceleaşi pentru maşinile care
funcţionează după acelaşi principiu. Totuşi, proiectarea şi exploatarea maşinilor se fac
după metode specifice corespunzător sensului transferului energiei. Diferenţele sunt mai
puţin evidente în cazul maşinilor volumice care, deseori, sunt şi reversibile, decât în
cazul turbomaşinilor.
Principalele cauze care particularizează funcţionarea turbomaşinilor sunt:
• curgerea în turbomaşinile de forţă este centripetă iar în turbomaşinile de lucru
este centrifugă, deci canalul hidraulic are formă convergentă în primul caz şi,
respectiv divergentă în al doilea caz;
• în turbopompe şi compresoare, lucrul mecanic primit din exterior serveşte la
producerea energiei cinetice care apoi este transformată în energie de presiune
(aceste transformări se efectuează totdeauna cu randament inferior transformării
energiei de presiune în energie cinetică, specifică turbinelor, pentru că se
amorsează mai uşor vârtejuri şi desprinderi de pe pereţii divergenţi ai canalului
hidraulic la regimuri diferite de cel nominal sau în cazul proiectării defectuoase);
• curgerea centripetă face ca aria de intrare în rotoarele turbinelor să fie mai mare
decât a turbomaşinilor de lucru similare, permiţând montarea de pale
anterotorice care armonizează curgerea cu unghiul de atac al palelor (în cazul
turbomaşinilor de lucru, se pot monta pale statorice cel mult la ieşirea din rotor,
fără efect asupra pierderilor hidraulice, sau în cazul maşinilor axiale).
225
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
q h
ε= ≈ (3.3.1)
Qt Ht
Ht Ht 1 Qt Qt 1
η hF = = = η vF = = =
H Ht + h 1+ ε Q Qt + q 1 + ε
H H −h Q Qt − q
η vL = = t = 1− ε ηv = = = 1− ε .
Ht Ht Qt Qt
1 1 −1 + ε ε2
Dar − (1 − ε ) = = >0,
1+ε 1+ε 1+ε
1
deci >1 −ε (3.3.2)
1+ε
şi rezultă η F > η L pe baza modului de exprimare a randamentelor, nu pe baza valorilor
pierderilor.
Domeniile de utilizare ale maşinilor hidraulice sunt foarte largi, mai ales ale maşinilor
de lucru şi este posibil ca unele aplicaţii să fie realizabile cu diferite tipuri de maşini.
Pentru stabilirea unor criterii eficiente de alegere a celor mai bune soluţii, se face o
comparaţie între turbomaşini (TM), maşinile volumice liniare (MVL) şi maşinile
volumice rotative (MVR).
226
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
227
POMPE ŞI INSTALAŢII DE POMPARE
Maşinile volumice liniare – sunt destinate realizării unor presiuni cât mai mari:
• pompele cu piston cu o treaptă realizează ∆p M ≅ 600 bar ;
• pompele cu piston cu două trepte ajung până la ∆ pM ≅ 3000 bar;
• compresoarele cu piston şi membrană pot ajunge la ∆ pM ≅ 10000 bar.
I II III IV V VI VII
Fig. 3.3.3
Etanşarea este elementul cel mai important pentru asigurarea presiunii de refulare.
c. Sarcina la aspiraţie
Acest parametru avantajează net maşinile volumice pentru că etanşarea prin contact este
superioară etanşării hidrodinamice din punctul de vedere al scăpărilor de fluid din/către
exterior. Deci se recomandă:
• pentru aspiraţie de la adâncimi mari – maşini volumice liniare;
• pentru aspiraţie de la adâncimi medii – maşini volumice rotative;
• pentru aspiraţie de la adâncimi mici sau aspiraţie în contrapresiune –
turbomaşini.
228
Surse de energie (Maşini hidropneumatice)
e. Turbomaşini
• pompele au turaţii maxime de nmax ≅ 4000…6000 rot/min , limitate de pericolul
apariţiei fenomenului de cavitaţie şi de lipsa maşinilor de antrenare uzuale cu
turaţii superioare nmax ≅ 1500…3000 rot/min (există turbopompe acţionate cu
turbine, motoare termice sau multiplicatoare de turaţie care lucrează la nmax ≅
4000…18000 rot/min);
• ventilatoarele, turbosuflantele şi turbocompresoarele au turaţii similare
turbopompelor, limitate de rezistenţa elementelor componente (la turaţii înalte,
palele se fac radiale şi întreg rotorul se face din oţeluri uşoare), de producerea
unor vibraţii şi zgomote în afara limitelor admisibile şi de manifestarea unor
fenomene sonice.
229