ALGEBRA LINEAL (E-LEARNING)

TAREA 1

VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

PRESENTADO POR:

JOHN ALEXANDER MERCHAN CASTILLO

CODIGO: 208046_42

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES

BOGOTÁ
 Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y
determinantes.

Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación

de matrices.

Se realiza mentefacto:
 Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3

Para el desarrollo de los ejercicios 2 y 3, debe revisar los siguientes

contenidos ubicados en el entorno de Conocimiento de la Unidad 1.

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra

lineal. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de
la UNAD. Páginas 5 a la 18. Disponible en Entorno de conocimiento.

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad

Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 20 a la 77. Disponible en Entorno
de conocimiento.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Solución:
𝐴 = −4,1 B= 3,5

𝐴 =|𝐴| = (𝐴𝑥)2 +(𝐴𝑦)2 𝐵 =|𝐵| = (𝐵𝑥)2 +(𝐵𝑦)2

𝐴 =|𝐴| = (−4)2 +(1)2 𝐵 =|𝐵| = (3)2 +(5)2

𝐴 =|𝐴| = (16) +(1) 𝐵 =|𝐵| = (9) +(25)

𝐴 =|𝐴| = √16 + 1 𝐵 =|𝐵| = √9 + 25

𝐵 =|𝐵| = √9 + 25

𝐴 =|𝐴| = √17 𝐵 =|𝐵| = √34

𝐴 =|𝐴| = 4.12 𝑚 𝐵 =|𝐵| = 5.83 𝑚

Longitud del vector A = 4.12 Longitud del vector B = 5.83
Hallar su dirección Hallar su dirección
𝐴𝑦 𝐵𝑦
Angulo θ = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 𝐴𝑥 = Angulo θ = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 𝐵𝑥 =
1 5
𝑡𝑎𝑛𝑔−1 −4= 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 3=

𝑡𝑎𝑛𝑔−1 0.25 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 1.66

𝑡𝑎𝑛𝑔−1 0.25 = -14.036 ° 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 1.66 = 59.036 °

Encontrar el Angulo entre los vectores

𝐴 =|(−4𝑖, 1𝑗) 𝐵 = (3𝑖, 5𝑗)

𝑨∗𝑩
Con la formula 𝒄𝒐𝒔𝜽 = (||𝑨||∗||𝑩||

Resolviendo
A*B = (-4i,1j) (3i,5j)
=(-4)*3 + 1*5
= -12+ 5 = -7
 Ahora

√(−𝟒𝟐 + 𝟏𝟐 ) ∗ √𝟑𝟐 + 𝟓𝟐

√(𝟏𝟔 + 𝟏 ) ∗ √𝟗 + 𝟐𝟓

√(𝟏𝟕) ∗ √𝟑𝟒
−𝟕
√(𝟏𝟕) ∗ √𝟑𝟒
−𝟕
𝟒. 𝟏𝟐𝟑 ∗ 𝟓. 𝟖𝟑𝟎
−𝟕
𝟐𝟒. 𝟎𝟒𝟏
−𝟕
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝟐𝟒, 𝟎𝟒𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜽 = −𝟎. 𝟐𝟗𝟏𝟏𝟕
𝒄𝒐𝒔𝜽−𝟏 = −𝟎. 𝟐𝟗𝟏𝟏𝟕
El Angulo entre sus dos vectores es = 106,928°
Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante:
−𝟒 𝟑
𝟏 𝟓
Sumamos los iguales -4 + 3 y 1+5
−𝟏
𝟔
El vector resultante seria (-1,6)
La magnitud la hallamos con el teorema de pitagoras

√−12 + 62

√1 + 36

√37 = 6.08
Es la distancia del vector resultante y el angulo es el siguiente
6 6
Angulo θ = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 −1= 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 −1
𝑡𝑎𝑛𝑔−1 − 6 = -80.53°
Hallar el área del paralelogramo
El área de un paralelogramo es = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
4.12 ∗ 5.83 ∗ 𝑠𝑒𝑛106.92
24.01 ∗ 0.9567
El área del paralelogramo es 22.97

a) Dados los vectores calcular:





-3*(-3i-4j+2k)+6*(2i+5j+4k
9i+12j-6k+12i+30j+24k
21i+42j+18k sumamos los similares
=(42j+18k)+21i


 6*(-3i-4j+2k)*(2i+5j+4k)
=-3*2ii-3*5ij-3*4ik-4*2ij-4*5jj-4*4jk+2*2ik+2*5jk+2*4kk

−6𝑖 2 − 15𝑖𝑗 − 8𝑖𝑗 − 12𝑖𝑘 + 4𝑖𝑘 − 20𝑗 2 + 8𝑘 2 − 16𝑗𝑘 + 10𝑗𝑘

−6𝑖 2 − 23𝑖𝑗 − 8𝑖𝑘 − 20𝑗 2 + 8𝑘 2 − 6𝑗𝑘

-(−6𝑖 2 ) − 23𝑖𝑗 − 8𝑖𝑘 − 20𝑗 2 + 8𝑘 2 − 6𝑗𝑘

(6 − 20𝑗 2 + 8𝑘 2 − 6𝑗𝑘) + 𝑖(−23𝑗 − 8𝑘)
6 ∗ (6 − 20𝑗 2 + 8𝑘 2 − 6𝑗𝑘) + 𝑖(−23𝑗 − 8𝑘)
(36 − 120𝑗 2 + 48𝑘 2 − 36𝑗𝑘) + 𝑖(−138𝑗 − 48𝑘)

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

3i-4j+2k

√32 − 42 + 22
√9 + 16 + 4

√29

3 3√29
= cosα= 0.55709 = 56,1452°
√29 29

−4 −4√29
= cosβ= - 0.74278 =137.96°
√29 29

2 2√29
= cosγ= 0.37139 = 68.1986°
√29 29

w = 2i+5j+4k

2 2√5
= 15 cosα = 0.298142397= 72.6539°
3√5
 5 √5
=3 cosβ= 0.74536 =41.80°
3√5
4 4√5
= 15 cosγ= 0.59628 = 53.39°
3√5

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

 3i-4j+2k

 2i+5j+4k
-----------------
Calculando
U2*v3 – u3*v2; u3*v1- u1*v3; u1*v2-u2*v1

−4 ∗ 4 − 2 ∗ 5 2 ∗ 2 − 3 ∗ 4 3 ∗ 5 − (−4 ∗ 2)
-26 -8 23

El producto punto

 (3i-4j+2k)( 2i+5j+4k)
 3*2+ -4*5 +2*4
 -6

Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar
 Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s,

al instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
= (5, 12) y = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal

que la medida en radianes del ángulo y sea .

Vector a (5,-3)
Vector b (-4,8)

Cuanto vale el cambio de velocidad

AV= V2-V1 = ( 5,-3) -( -4,8 )= -9,11 m/seg
AV/At= (-9,11)/4s-25 = 3/7,-11/21 m/seg

a*b

I a * b I *cos α
I a I = √5²+12² = 13
| b I = √ 1²+k²
5+12k = 13*√1+k² * cos π/3

5 +12k = 13√1+k² *1/2

(10+ 24k )²= (13√1+k²)²

100 + 480k + 576k² = 169*( 1+k²)

100 + 480k + 576k² = 169 +169k²

407k²+480k -69=0
 k = -0.129 k = 1.308

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
ecuaciones.

Sean las siguientes matrices:

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j) Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u
otro programa similar.
A.B.C

378  16  12
535 356 196
A.B= 24 15 9 AB.C=
308 575 480
2 40 51
49 48  25
47  16 33

4B.2A

36  20  24 2 0 4 6
4 12 24  4 10 12 6
4B = 2A
0 4 12 2 0 6 16
20 28  20 10 4  6 0

192 112  24
16 320 360
4B.2A =
392  384  296
376  128  216

3C. (-7B)
3c

0 2 3 5 0 6 9 15
4 3 5 4 *3 = 12 9 15 12
1 0 9 8 3 0  27 24

-7B

9 5 6  63 35  42
1 3 6  1  2  42
B= 0 1 3 -7B =
0 7  21
5
5 7  35  49 35

3C. (-7B)

 519  660  84
 1185  81  777
 1029  1260 261

DET B
 9 5 6
1 3 6
0 1 3
5
5 7

-270-105 =-375

481-210= 271

271-375

DET B= -104

(𝑩𝑻 − 𝑪) 𝑻

9 5 6
1 3 6
B= 0 1 3
5
5 7

9 1 0 5
𝐵 =  5 3 1 7
𝑡

6 6 3 5

9 3 3 0
𝐵𝑡 − 𝐶 =  1 0  6 3
5 6  6  13
 9 1 5
3 0 6
(𝑩𝑻 − 𝑪) 𝑻
=
3 6 6
0 3  13

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se

pueden hacer tres rotaciones: Rotación , Rotación en , Rotación en
.

Haciendo la rotación, tomando al eje como eje de giro, la matriz de

rotación que se obtiene es:
Teniendo en cuenta que:

a) Encontrar el vector , cuando el punto , con ,

con respecto al eje .

b) Encontrar el vector , cuando el punto , con

, con respecto a eje .

cos(90°) 0 𝑠𝑒𝑛(90°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [1 ]
−𝑠𝑒𝑛(90°) 0 cos(90°) 2

0 0 1 1 2
=[ 0 1 0] ∗ [1] = [ 1 ]
−1 0 0 2 −1

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

cos(45°) 0 𝑠𝑒𝑛(45°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [2 ]
−𝑠𝑒𝑛(45°) 0 cos(45°) 3

0,7071 0 0,7071 1 2,828

=[ 0 1 0 ] ∗ [2] = [ 2 ]
−0,7071 0 0,7071 3 1,414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

 Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los
conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la
matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como
para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento
cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de
grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea
menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a
la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.