MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO: Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas (91G)

TEMA: Ensayos En Maquinas DC

ALUMNOS: Alvarado Rojas Josué 1413120134

Gaitán Pérez Omar 1213120546

DOCENTE: Ing. Hugo Llacza Robles

CALLAO – PERÚ

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 1

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

INTRODUCCIÓN

La corriente continua presenta gran desventajas, entre las cuales está su capacidad para
ser almacenada de una forma relativamente sencilla.
Esto, junto a una serie de características peculiares de los motores de corriente
continua hace que existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente
continua. El siguiente informe tiene como objeto identificar un motor de corriente
continua, empleando equipos de medida, que nos permitan diferenciar el campo de la
armadura en dicho motor respectivamente, para su posterior conexión en shunt,
encontrar sus características de vacío y controlar su velocidad del motor primo.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 2

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

OBJETIVOS

 Al término de la práctica el alumno podrá determinar, las curvas de saturación

y magnetización de las máquinas de C.C.
 Características de funcionamiento de motores de corriente continua.
 Adaptarse al manejo y aprovisionamiento de buenos instrumentos, equipos,
etc.
 Normas de seguridad en el funcionamiento de las máquinas de c.c

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 3

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

EQUIPOS Y MATERIALES

MOTOR GENERADOR C.C. MOTOR PRIMO

MULTÍMETRO DIGITAL VOLTÍMETRO DC

AMPERÍMETRO DC CABLES BANANA - COCODRILO

PANEL

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 4

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

FUNDAMENTO TEÓRICO

GENERALIDADES

CURVA DE MAGNETIZACIÓN: Las características en vacio es tambien llamada curva de

magnetización que viene a ser la representación entre la corriente de magnetización y
la f.e.m. E. puede ser considerado igual a la tensión en los bornes que figura en la placa
de características.

La curva de magnetización posee un transcurso para todas las maquinas que esta
provisto de un entrehierro, primero un crecimiento lineal luego haciéndose mas
horizontal de acuerdo con la saturacion del hierro.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: La utilización de estas maquinas es restringida

actualmente en el mundo y nuestro país por las ventajas que ofrecen que ofrecen las
maquinas de C.A .

Para el caso de motores se busca el par de arranque, par motor y el control de

velocidad, dotor serieependiendo de la aplicación.

TIPOS DE MOTORES DE C.C:

1.- Motor Shunt: Se denominan motor Shunt o en derivación a aquellas que el

inducido y el campo inductor están conectados en paralelo. Al igual que en las dínamos
shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas espiras y con hilos de
poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

2.- Motor Serie: Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual
el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la
armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor).

3.- Motor compound: Se designa así al motor de corriente continua cuya excitación es
originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA: Los generadores de corriente continua son

máquinas que producen energía eléctrica por transformación de la energía mecánica.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 5

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su

funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un
campo magnético.

Se debe comprobar sus características tales como: curva de saturacion en vacio; ensayo
de funcionamiento con carga, el voltaje engendrado en el arrollamiento del inducido de
una maquina de C.C sabiendo que es proporcional al numero de velocidad de rotación y
al flujo por polo.

CURVA DE SATURACIÓN: Se denomina curva de saturación en vacío a un grafico que

indica como varía el flujo con la corriente de excitación cuando la velocidad es constante.

APLICACIÓN DE LOS GENERADORES: El papel más importante que desempeña el

generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente
continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy
precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la máxima nominal; ésta es en
realidad corriente eléctrica de corriente continua que permite la mejor conmutación
posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energía de
corriente continua de los rectificadores.

ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA: Para hacerfuncionar una

maquina de corriente de C.C debe tener en cuenta ciertas precauciones:

1.- La corriente que circulara por el campo inductor y por la armadura o inducido, cuya
𝑉−𝐸
ecuación corresponde 𝐼 = 𝑟

2.- Casos particulares importantes:

 Ausencia del flujo magnético ∅ = 0 se produce cuando se corta la excitación de

un motor. Nunca se debe conectar un motor sin asegurarse de haber conectado
el inductor.
 La velocidad es nula 𝑛 = 0 se produce en el momento del arrnque, la intensidad
es muy grande y puede provocar la destrucción del inducido, su colector, para
ello se emplea reóstato de arranque que controle que su corriente no sobre pase
el doble.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 6

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

3.- Para hacer funcionar las maquinas de C.C.

 Conectar el campo inductor a la línea de alimentación.

 Conectar una resistencia variable en el circuito de inducido de modo que
funcione con su máximo valor (Resistencia).
 A medida que el motor adquiera su velocidad se suprime la resistencia.

4.- Para invertir el sentido de giro, puede hacer la inversión de sus terminales tanto del
inducdo o en caso contrario del campo inductor.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

La experiencia consistirá en dos partes: la primera parte buscaremos determinar las

principales curvas de la maquina continua, es decir, la curva de magnetización y la curva
de saturacion; y la segunda parte controlaremos y determinaremos la velocidad de
funcionamiento de la maquina de C.C.

PRIMERA PARTE: CURVA DE MAGNETIZACIÓN Y SATURACIÓN

1.- Formamos un grupo de trabajo de 5 integrabtes aproximadamente , para

complemetar los conceptos, características y utilización de las maquinas de C.C
definiendo conceptos y las implicancias en el funcionamiento de las maquinas.
2.- Conectamos la maquina, instrumentos, equipos como se indica en los esquemas.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 7

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

3.- Hacemos funcionar al motor sin carga, su eje libre, se forma el siguiente montaje:

4.- Anotamos la lectura de los instrumentos:

Se tienen los siguientes datos experimentales:

 Resistencia de la armadura: 𝑹𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟗 Ω

 Resistencia de campo: 𝑹𝒇 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟒 𝒌Ω
 Resistencia del reostato: 𝟏. 𝟎𝟔𝟔𝒌 Ω
 Velocidad de rotación: 𝒏 = 𝟏𝟖𝟎𝟒 𝑹𝑷𝑴, debe tener en cuenta que para
determinar la curva de vacío o magnetización la velocidad es constante.
 Tensión remante: 𝑽 = 𝟔 𝑽

Los valores de tensión inducida(𝐸𝑔 ), corriente de campo (𝐼𝑓 ) quedan registrados en la

TABLA N°1 para los datos de subida y en la TABLA N°2 para los datos de bajada

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 8

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

 Datos de subida:

1 2 3 4 5 6 7 8
𝑬𝑮 (𝑽) 80 110 135 155 175 180 185 190

𝑰𝒇 (𝒎𝑨) 0.05 0.07 0.09 0.12 0.15 0.16 0.165 0.175

TABLA N°1: Datos de subida para determinar 𝑬𝑮 𝒗𝒔 𝑰𝒇

 Datos de bajada:

1 2 3 4 5 6 7 8
𝑬𝑮 (𝑽) 180 175 145 120 85 50 35 25

𝑰𝒇 (𝒎𝑨) 0.17 0.15 0.1 0.08 0.05 0.03 0.02 0.01

TABLA N°2: Datos de bajada para determinar 𝑬𝑮 𝒗𝒔 𝑰𝒇

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 9

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

5.- Graficando en Excel conseguimos graficar la curva de magnetización de la maquina,

se tiene lo siguiente:

𝑬𝑮 𝒗𝒔 𝑰𝒇
200

180

160

140

120
EG

100

80

60

40

20

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
If

GRÁFICO N°1: Curva de vacío o magnetización

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 10

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

6.- Repetimos el paso 2, pero esta vez acoplamos a un generador el mismo que
funcionara con carga:

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 11

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

7.- Anotamos del motor en el momento del arranque, cuando el motor funciona en
vacio, cuando arrastra al generador y cuando se agrega carga al generador.

Se tienen los siguientes datos experimentales:

 Tension nominal: 𝑽𝑵 = 𝟏𝟔𝟓 𝑽

 Corriente de vacio: 𝑰𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = 𝟏𝟔𝟓 𝒎𝑨

Los valores de tensión inducida(𝐸𝑔 ), corriente de campo (𝐼𝑓 ) quedan registrados en la

TABLA N°3

1 2 3 4 5
140 100 100 90 71.5
𝑬𝑮 (𝒎𝑨)
0.27 0.88 0.85 0.9 0.95
𝑰𝑪 (𝒎𝑨)

TABLA N°3: Datos para determinar 𝑰𝑪 𝒗𝒔 𝑬𝒈

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 12

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

8.- Graficando en Excel conseguimos graficar la curva de saturación de la maquina, se

tiene lo siguiente:

𝑬𝑮 𝒗𝒔 𝑰c
160
140
120
100
EG

80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Ic

GRÁFICO N°2: Curva de saturación

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 13

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

CONCLUSIONES

1. Notamos la importancia de la curva de magnetización constituye un paso

esencial a la hora de graficarla y tenemos la seguridad de que las máquinas
satisfará las condiciones especificadas que se desearían tener.

2. Las principales curvas características en la maquina de c.c son dos: la curva de

vacio o magnetización el cual se obtuvo mediante la prueba de vacío; y la curva
de saturación, el cual se obtuvo se agragarle carga al circuito anterior.

3. Con respecto a la grafica de la curva de saturación no es exactamente como lo

que teóricamente debería salir, esto puede deberse talves a una falla de los
instrumentos o algún error que cometimos a la hora de tomar los datos
experimentales.

4. Cuando el motor pierde su velocidad baja su rendimiento; sin embargo, cuando

se le hace trabajar a velocidad constante el motor trabaja en su rendimiento
óptimo.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 14

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

RECOMENDACIONES

1. Cuando se realize la experiencia tener cuidado a la hora de conectar los aparatos

de medidas esto son el amperimetro y voltimetro ya que estos equipos tienen
polaridad en caso que la conexion se haga de manera erronea tendremos una
lectura de la ajuga hacia el otro lado del panel de lectura.

2. Saber donde se conectara el tacometro y tambien su relacion para poder medir

los rpm.

3. Los estudiantes del laboratorio debemos tener los conocimientos básicos de

seguridad eléctrica así como también debemos estar capacitado para afrontar
ante cualquier situación de accidente eléctrico tratable.

4. Debemos tener conocimientos del uso de los equipos para así usarlos de manera
adecuada, no debemos realiza la experiencias con cualquier tipo de material
conductivo en contacto directo con el cuerpo ya sea anillos, cadenas, pulseras,
etc.

5. En el grafico de curva de magnetizacion en vacio se observa , que en algunos

puntos la grafica se distorciona esto de debe a que se uso un amperímetro en
lugar de un miliamperímetro y por ese motivo hubo fallas en la medición. Se
recomienda usar el equipo de medion mas adecuado siempre.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 15

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

Aun asi se puede observar la tensión remanente.

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 16

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

BIBLIOGRAFÍA

 https://hansroom17.files.wordpress.com/2013/09/autoexcitacion.pdf

 https://es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo_remanente

 http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/ma
quinas_electricas_cap05.pdf

 https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/par-
motor-par-resistente/

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #4 Página 17