DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

NRC: 3775

Ing. Edwin Aguilar

Métodos de acceso Devicenet, Profibus,Ethernet

GRUPO No. 3
Jonathan Benites
Lid Paola Cadena
Sebastian Pasaca
Daniel Sani
Mauricio Simbaña
Cristhian Terán

Sangolquí, 22 de octubre de 2019

Devicenet

Método de Acceso al medio:

DeviceNet implementa el protocolo CAN. Por ello es que, en muchas ocasiones, se hace
referencia a CAN, cuando se describen características de DeviceNet. La topología básica
de una implementación CAN es la bus o línea troncal. En el caso de DeviceNet, esta
define una topología Trunkline-Dropline, o Línea Troncal con Derivaciones, que
corresponde al bus de datos principal (Trunkline) de la que se cuelgan las distintas
derivaciones (Dropline).
El algoritmo de acceso al medio compartido que utiliza CAN se denomina Carrier Sense
Multiple Access/Collision Detection + Collision Resolution (Acceso Múltiple con
detección de portadora, detección de colisión más Resolución de colisión), más conocido
como CSMA/CD+CR.

Detección y corrección de errores

La especificación CAN define diversos mecanismos para control de errores, que la torna
una red muy confiable y con un índice muy bajo de errores de transmisión que no son
detectados. Cada dispositivo de la red debe ser capaz de identificar la ocurrencia de estés
errores, e informar los demás elementos que un error fue detectado.
Un dispositivo de la red CAN tiene contadores internos que son incrementados toda vez
que un error de transmisión o recepción es detectado, y decrecido cuando un telegrama
es enviado o recibido con suceso. Caso ocurra una cuantidad considerable de errores, el
dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados:
 Warning: cuando este contador pasa de un determinado límite, el dispositivo
entra en estado de warning, significando la ocurrencia de una elevada taja de
error.
 Error Passive: cuando este valor ultrapasar un límite mayor, entra en estado de
error passive, donde el par de actuar en la red al detectar que otro dispositivo
envió un telegrama con error.
 Bus off: por último, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no irá
más enviar o recibir telegramas.
Profibus:

Método de acceso al medio

En PROFIBUS, la capa 2 se llama Fiel bus Data Link (FDL). La capa del control de
acceso al medio especifica el procedimiento cuando a una estación se le permite transmitir
datos. Ésta se debe asegurar que solo una estación tiene el derecho a transmitir en un
instante dado. El diseño de este protocolo satisface los dos principales requisitos de la
capa MAC:
Durante la comunicación entre sistemas maestros, se debe asegurar que cada una de estas
estaciones tiene suficiente tiempo para ejecutar sus tareas de comunicación dentro de un
intervalo de tiempo definido.
Este método de acceso permite las siguientes configuraciones:
 Sistema maestro-esclavo
 Sistema maestro- maestro (con paso de token)
 Combinación de los dos
Acceso al Bus
Protocolo de acceso híbrido Paso de testigo (Token Passing) entre los maestros. Master
Slave entre maestros y esclavos.
Maestros: Son estaciones activas que pueden tomar el control del bus durante una
cantidad de tiempo limitada (Token - Hold - Time).
Esclavos: Los esclavos solo responden cuando son interrogados por el maestro; no
controlan el bus.

Debido a que ProfiBus usa un mecanismo de sondeo cíclico (periódico) entre maestros y
esclavos, también es determinista. Es decir, el comportamiento de un sistema ProfiBus
puede predecirse con fiabilidad a lo largo del tiempo. De hecho, ProfiBus fue diseñado
para garantizar una respuesta determinista. Por el contrario, CAN y Ethernet son sistemas
de bus controlados por eventos y, en consecuencia, forman sistemas no deterministas.

Detección y corrección de errores

Otra misión importante del nivel 2 es preservar la integridad de los datos. El formato de
las tramas asegura una alta integridad. Todos los mensajes tienen distancia Hamming,
HD=4. Ésto se consigue usando delimitadores especiales de comienzo y final de trama y
un bit de paridad para cada octeto según el estándar internacional IEC 870-5-1.
La transmisión de datos del DPM1 a los esclavos ejecutase automáticamente por el DPM1
y divide en tres etapas: parametrización, configuración y transferencia de datos.
Seguridad y confiabilidad son indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP
(Decentralized Periphery) las funciones de protección en contra errores de
parametrización o fallo del equipo de transmisión. Para tanto, el monitoreo es
implementado tanto en el amo DP cuanto, en los esclavos, cual monitoreo de tiempo
especificado en la configuración.
El Amo DPM1 monitorea la transmisión de datos de los esclavos con el Data Control
Timer. Utilizase un contador de tiempo para cada dispositivo. El contador expira cuando
ocurre una transmisión de datos incorrecta durante el monitoreo y el usuario es informado
a respecto. Si la reacción automática a un error (Auto Clear = true) esté habilitada, el amo
DPM1 encierra su estado de OPERACIÓN, protegiendo todas las salidas de esclavos y
pasando al estado “CLEAR” (apagar o limpiar). El esclavo usa el “watchdog timer”
(contador vigilante) para detectar fallos en el amo o en la linea de transmisión. Si no
ocurrir ninguna comunicación dentro de este periodo, el esclavo pondrá sus salidas
automaticamente en el estado de seguridad (fail safe state).

Ethernet :

Método de acceso al medio

Este tipo de red, tipificada por un control de acceso CSMA/CD, fue implementada en un
principio por Xerox, y luego por el grupo conformado por DEC, Intel y Xerox, que
produjo la red tipo DIX. Finalmente, el IEEE generó su norma 802.3. La sigla CSMA/CD
significa Acceso Múltiple por Percepción de Portadora con Detección de Colisiones
(Carrier Sensed Multiple Access with Collision Detection).

En Ethernet Industrial CSMA/CS es un protocolo utilizado también, que ha ganado mayor

aceptación por el advenimiento de tecnologías como Gigabit ethernet y “deterministic”
ethernet. (Mackay, n.d.)
Este método de comunicación se denomina no determinista, es decir, no se puede predecir
cuál estación transmitirá y cuándo transmitirá. No obstante, cada estación en algún punto
en el tiempo tendrá la oportunidad de transmitir. La ventaja de este sistema es que se
ejecuta a sí mismo sin requerir ninguna administración. Sin embargo es un paradigma que
no es aceptable a nivel industrial, razón por la cual han nacido nuevas tecnologías que
permiten reducir el nivel de incertidumbre. Hoy en día, a nivel industrial se habla de
Deterministic Ethernet, Gigabit Ethernet, hubs de conmutación, tecnología VLAN. Todas
estas nuevas consideraciones permiten que se hable de Ethernet Industrial con un grado
determinístico. (Mackay, n.d.)

Detección y corrección de errores

Dentro de la trama especificada en la norma 802.3 se observa un segmento
correspondiente a la detección y corrección de errores:

La secuencia de control de trama permite la implementación del algoritmo de control de

redundancia cíclica (CRC-32), que no sólo permite determinar si existen errores, sino
que también permite identificar donde se encuentras y corregirlos.

BIBLIOGRAFÍA:

1. Mackay, S. (n.d.). Practical industrial data networks.

2. http://josemiron.blogspot.com/2015/09/que-es-profibus.html?m=1

3. https://sites.google.com/site/redesbasico150/introduccion-a-los-estandares-de-
cableado/el-ieee-802-3-estandar-de-ethernet

4. http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/comdat1/material/Ethernet2010.pdf

5. http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/pdf-master/05-
Introduccion_a_los_protocolos.pdf