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Unidad 4

MATRIZ DE IMPEDANCIA Y ADMITANCIA DE BARRA


J. Rojas
CONTENIDO:

4.1 Matriz de admitancia de barra Ybus

4.2 Matriz de impedancias de barra Zbus

10/1/2020 SEP I_ Ing. Jorge Rojas Espinoza, MER 2


4.1 Matriz de admitancia de barra: Ybarra

• En el análisis de los sistemas a gran escala, el modelo de la red toma la


forma de una matriz de red cuyos elementos son determinados por los
parámetros de la línea.

• La corriente que fluye a través de un componente de la red se puede


relacionar con la caída de voltaje a través de ella mediante un
parámetro de admitancia (Y) o de impedancia (Z).

• La matriz de admitancias de nodos (de barra) da el comportamiento


en estado estable de todas las componentes que actúan juntas para
formar el sistema nodal de las ecuaciones de red.

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4.1 Admitancias de rama y nodo
Las componentes de los sistemas de trasmisión de potencia se modelan y
representan, para el análisis monofásico, por medio de impedancias pasivas o
admitancias equivalentes que se acompañan, cuando es necesario, por fuentes activas
de voltaje o corriente.

𝑬𝑠 = 𝑰𝒁𝑎 + 𝑽

𝑬𝑠
𝑰𝑠 = = 𝑰 + 𝑽𝒀𝑎
𝒁𝑎

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Para modelar una rama típica de una red, se puede representar por la impedancia
de rama 𝒁𝑎 , o por la admitancia de rama 𝒀𝑎 .
• 𝒁𝑎 , impedancia elemental
• 𝒀𝑎 , admitancia elemental

Ecuaciones características de la rama:

𝑉𝑎 = 𝑍𝑎 𝐼𝑎 (1) o 𝐼𝑎 = 𝑌𝑎 𝑉𝑎 (2)

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Metodología para formar (armar) Ybarra:


El método considera primero cada rama por separado para combinarla después con
las otras ramas de la red.
Barras - nodos

Se considera como positiva LCK LCK


la corriente que se inyecta
dentro de la red en
cualquiera de sus nodos,
mientras es negativa la Corrientes
corriente que deja la red inyectadas en los
nodos m y n
en cualquiera de los
nodos.

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Metodología para formar (armar) Ybarra:


1. Aplicar LCK en los nodos m y n:

𝐼𝑚 = 𝐼𝑎
𝐼𝑛 = −𝐼𝑎

En forma de matriz:

𝐼𝑚 m 1
= 𝐼𝑎 (3)
𝐼𝑛 n −1

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Metodología para formar (armar) Ybarra:


2. Se calcula la caída de voltaje en la admitancia 𝑌𝑎 :

𝑉𝑎 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑛

En forma de vector:

m n
𝑉𝑚
𝑉𝑎 = 1 −1 (4)
𝑉𝑛

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Metodología para formar (armar) Ybarra:


3. Se sustituye el vector (4) en la ecuación (2):

m n
𝑉𝑚
𝐼𝑎 = 𝑌𝑎 1 −1 𝑉 (5)
𝑛

4. Se sustituye (5) en la ecuación (3):

m n
m 1 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑌𝑎 1 −1 𝑉 = 𝐼 (6)
n −1 𝑛 𝑛

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4.1 Admitancias de rama y nodo

Metodología para formar (armar) Ybarra:


Resolviendo (6):

m n
m 𝑌𝑎 −𝑌𝑎 𝑉𝑚 𝐼𝑚
= (7)
n −𝑌𝑎 𝑌𝑎 𝑉𝑛 𝐼𝑛

Ecuación de admitancia de barra para la rama 𝒀𝒂 y la matriz de


coeficientes es la matriz de admitancias e barra.

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4.1 Ybarra:

m n
m 𝑌𝑎 −𝑌𝑎
= 𝑌𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
n −𝑌𝑎 𝑌𝑎

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4.1 Ybarra (ejercicio):
En la figura 1 se muestra el diagrama unifilar de un pequeño sistema de potencia. El diagrama de reactancias que
le corresponde, con las reactancias especificadas en por unidad, se muestra en la figura 2. Un generador con una
fem igual a 1.250° por unidad se conecta a través de un transformador al nodo 3 de alto voltaje, mientras un
motor con un voltaje interno igual a 0.85- 45° se conecta de manera similar al nodo 4. Desarrolle la matriz de
admitancias de barra para cada una de las ramas de la red y escriba las ecuaciones de admitancias de nodo del
sistema.

Figura 1. Figura 2.
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4.1 Ybarra (ejercicio):
Solución:

clc
clear all
b e
Za = 0.1i + 1.15i;
Zb = 0.25i;
d Zc = 0.25i;
Zd = 0.125i;
Ze = 0.2i; Admitancias de la red:
Zf = 0.4i;
c f Zg = 0.1i + 1.15i;
Ya = -0.8i

Yb = -4i
Ya = 1/Za
a g Yb = 1/Zb
Yc = -4i
Yc = 1/Zc
Yd = 1/Zd
Yd = -8i
Ye = 1/Ze
Yf = 1/Zf
Ye = -5i
Yg = 1/Zg
Yf = -2.5i

Yg = -0.8i
Diagrama de reactancias especificadas en por unidad.

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4.1 Ybarra (ejercicio):
Solución:

Vs1 = 1.25
Is1 = Vs1*Ya
Ya = -0.8i
Vs2 = 0.85*cosd(-45)+0.85*sind(-45)*i
Yb = -4i Is2 = Vs2*Yg
mIs2 = abs(Is2)
Yc = -4i fIs2 = angle(Is2)*180/pi()

Yd = -8i

Ye = -5i
Is1 = 0 - 1.0000i
Yf = -2.5i
Vs2 = 0.6010 - 0.6010i
Yg = -0.8i Is2 = -0.4808 - 0.4808i
mIs2 = 0.6800
fIs2 = -135
Diagrama de admitancias de la red en por unidad.

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4.1 Ybarra (ejercicio):
Solución:

Ybarra resultante:

Procedimiento:
Se suman las admitancias conectadas en el nodo
bajo análisis y se restan las admitancias que
comparten con otros nodos. Esta técnica se repite
en cada nodo.
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4.1 Ybarra (ejercicio):
Solución:

Ybarra =

Ecuaciones de admitancia de barra =

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4.1 Ybarra (ejercicio):
Solución:

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4.1 Métodos de solución de ecualizaciones de Ybarra:
Método de eliminación sucesiva (eliminación gaussiana):
Es la base de los métodos numéricos que resuelven ecuaciones de los sistemas de potencia a gran
escala.
El método de eliminación gaussiana consiste en reducir un sistema de n ecuaciones con n incógnitas,
V1, V2, V3, …, Vn a un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incógnitas, después a uno de n-2
ecuaciones con n-2 ecuaciones, y así sucesivamente hasta que sólo quede una ecuación con una
incógnita (eliminación de variables). La ecuación final determina el valor de la incógnita
correspondiente que se sustituye en la ecuación previa para obtener la siguiente incógnita y así, en
sentido inverso, se van haciendo las sustituciones correspondientes para calcular cada una de las
incógnitas (sustitución inversa).

Se utiliza cuando se analiza un gran sistema de potencia interconectado y se tiene un interés


especial en los voltajes de algunas de las barras del sistema.

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4.1 Métodos de solución de ecualizaciones de Ybarra:
Eliminación de nodos (reducción de Kron):
Eliminación de nodos que tienen corriente inyectadas con valor cero.

𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 = 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐾𝑟𝑜𝑛

Consiste en eliminar k nodos de la representación de la red empleando las primeras k etapas del
procedimiento de eliminación gaussiana. Por supuesto que se siguen tomando en cuenta en los
restantes (n – k) nodos las corrientes (si es que las hay) inyectadas a los nodos eliminados.

La corriente que se inyecta siempre es cero en las barras de la red que no tienen conectada una
carga externa o una fuente generadora. En estas barras no es necesario, por lo general, calcular los
voltajes explícitamente y así, se pueden eliminar de la representación.

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4.1 Métodos de solución de ecualizaciones de Ybarra:
Eliminación de nodos (reducción de Kron):

Por ejemplo, en un sistema de 4 barras, cuando 𝐼1 = 0:

Los coeficientes indicados


se obtienen por
eliminación gaussiana.

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4.2 Matriz de impedancia de barra Zbarra

• Zbarra es el inverso de la matriz Ybarra.

𝒁𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 = 𝒀−1
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

Los elementos de impedancia en Zbarra que están en la


diagonal principal se conocen como impedancias de
punto de operación de las barras y a los elementos fuera
de la diagonal se les llama impedancias de transferencia
de las barras.

La matriz de impedancias de barra


es importante y muy útil para
análisis de fallas en sistemas
eléctricos.
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4.2 Matriz de impedancia de barra Zbarra
TEOREMA DE THÉVENIN Y Zbarra:
Objetivo: Estudiar el efecto de los cambios de corriente en las barras respecto a sus valores iniciales.
A considerar:
 𝐼 0 , valor inicial de la corriente de barra.
 𝑉 0 , valor inicial del voltaje de barra.
 𝑉1 0 a 𝑉𝑁 0 , son los voltajes efectivos de circuito abierto.
 ∆𝐼, variación de las corrientes de barra.
 ∆𝑉, cambios en los valores originales de los voltajes de barra.

En circuito abierto:
𝑽𝟎 = 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑰0
Cuando existen cambios en las corrientes de barra:
𝑽 = 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑰0 + ∆𝑰 = 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑰0 + 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∆𝑰 = 𝑽𝟎 + ∆𝑽

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4.2 Matriz de impedancia de barra Zbarra
Teorema de Thévenin y Zbarra:

• En principio se considera que el circuito no está energizado, de modo que las corrientes de barra 𝐼0
y los voltajes 𝑉 0 son cero.
• Luego, una corriente ∆𝐼𝑘 amperes (o por unidad) se inyecta dentro del sistema por medio de una
fuente de corriente que se conecta al nodo de referencia.
• Finalmente, los cambios de voltaje resultantes en las barras de la red (∆𝑉1 a ∆𝑉𝑁 ) están dadas por:

Único término
diferente de cero
en el vector de
corriente.

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4.2 Matriz de impedancia de barra Zbarra
Teorema de Thevenin y Zbarra:

Red original con la barra k y el nodo de referencia Circuito equivalente de Thévenin en el nodo k
extraídos. El voltaje ∆𝑽𝒏 en la barra n se origina por
la corriente ∆𝑰𝒌 que entra en la red.

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4.2 Matriz de impedancia de barra Zbarra
Teorema de Thevenin y Zbarra:

El voltaje en la barra k se obtiene al sumar estos cambios


de voltaje a los voltajes originales de las barras:

𝑉𝑘 = 𝑉𝑘0 + 𝑍𝑘𝑘 ∆𝐼𝑘

La impedancia de Thévenin 𝑍𝑡ℎ en la barra k, está dada


por:

𝑍𝑡ℎ = 𝑍𝑘𝑘

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4.3 Ejercicio 1

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4.3 Ejercicio 1 (sol.)
Solución:

a f
c
d

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4.3 Ejercicio 1 (sol.)
Solución:

V1 = 0.9791 + 0.1860i

V2 = 0.9594 + 0.2676i

V3 = 0.9118 + 0.1999i

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4.3 Ejercicio 2 (Ejercicio 7.1)

Problema 7.1.: Determine Ybarra. Suponga que no hay acoplamiento mutuo entre las ramas.

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4.3 Ejercicio 2 (sol.)
Problema 7.1.: Determine Ybarra. Suponga que no hay acoplamiento mutuo entre las ramas.

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4.3 Ejercicio 3
Para el SEP de la figura de abajo, calcule Ybarra. Todas las admitancias de las líneas son 1 - j10.

Pg1 Pg2=0.883 Pg3=0.2076

V2=1 V3=1
V1=1? 0° Pg1
1 2 3

Sd3=0.2+j0.1
4 V4 5 V5

Sd4=1.7137+j0.5983 Sd5=1.7355+j0.5496

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4.3 Ejercicio 3 (sol)
Para el SEP de la figura de abajo, calcule Ybarra. Todas las admitancias de las líneas son 1 - j10.

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