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Llamaremos ángulos directores a los ángulos que el vector forma con los ejes
cartesianos. Sea el vector:
COSENOS DIRECTORES
𝑏
Cosβ=
| |
𝑐
Cosθ=
| |
Ejercicio
= √9 + 16 + 36
= √61
𝑎 3 3
Cosα= Cos α= 𝑖 α= 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )𝑖 α= 𝟔𝟕. 𝟒𝟏𝒐
√61 √61 √61
𝑏 −4 −4
Cosβ= Cosβ= 𝑗 β= 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )𝑗 β= 𝟏𝟐𝟎. 𝟖𝟎𝒐
√61 √61 √61
𝑐 6 6
Cosθ= Cosθ= 𝑘 θ= 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )𝑘 θ = 𝟑𝟗. 𝟖𝟎𝒐
√61 √61 √61
Al multiplicar una constante por un vector su resultado será un vector cuyas componentes
serán multiplicadas por un la constante.
=ai + bj + ck
Ejemplo
=3i - 4j + 2k
2 = 6i - 8j + 4k
-3 = -9i + 12j - 6k
= 3i + 4j – 3k
= –2i + j – 2k
= i – 5j – 6k
2 + 3
6i + 8j – 6k – 6i +3 j – 6k
11j – 12k
3 – 4
3(i – 5j – 6k) – 4(3i + 4j – 3k)
4 –3 +6
9i –17j – 42k
PRODUCTO ESCALAR
= 3i + 4j – 5k
= –2i + 3j–8k
. = –6 + 12 + 40
. = 46
. = cos θ
Siendo θ el ángulo entre ellos.
cos θ =
θ = arcos
= 2i – 3j + 4k
= 3i + 4j–5k
= √4 + 9 + 16
= √29
= √9 + 16 + 25
= √50
. = 6 -12 - 20
. = -26
−26
θ = arcos | |
√29 .√50
θ = 𝟒𝟔. 𝟗𝟑𝒐
. = cos θ
Sea el vector = 3i + 4j – 2k
Encontrar:
a) Un vector paralelo a
b) Encontrar un vector perpendicular a
=2
= 6i + 8j –4k
Un vector perpendicular a
= 3i + 4j – 2k
= 3i + 4j – 2k
= ai + bj + ck
=0
3a + 4b – 2c =0
a=1
b=2
3(1) + 4(2) – 2c =0
3+ 8 – 2c =0
– 2c = – 3 – 8
– 2c = – 11
– 11
c= −2
11
c= 2
c = 5.5
= i + 2j + 5.5k
Comprobación
=0
0=0
PRODUCTO VECTORIAL
𝑖 𝑗 𝑘
X = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
|𝑏
2 𝑏3 | 𝑖 − |𝑏1 𝑏3 | 𝑗 + |𝑏1 𝑏2 | 𝑘
= 3i + 4j − 3k
= 2i + 5j+ 2k
𝑖 𝑗 𝑘
4 −3 3 −3 3 4
X = |3 4 −3| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
5 2 2 2 2 5
2 5 2
𝟐𝟑𝒊 − 𝟏𝟐𝒋 + 𝟕𝒌
𝑖 𝑗 𝑘
5 2 2 2 2 2
X = |2 5 2| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
4 −3 3 −3 3 −3
3 4 −3
−𝟐𝟑𝒊 + 𝟏𝟐𝒋 − 𝟕𝒌
Conclusión:
X no es igual X
Si A = 2i + 4j + 3k
B = 2i − 5k
Verificar
x = sen θ
Sabemos que
= cos θ
cos θ =
θ = arcos
= √4 + 16 + 9
= √29
= √4 + 0 + 25
= √29
. = 4 + 0−15
. = −𝟏𝟏
|−11|
θ = arcos | |
√29√29
𝛉 = 𝟔𝟕. 𝟕𝟎𝒐
Verificar
= sen θ
𝑖 𝑗 𝑘
4 3 2 3 2 4
X = |2 4 3| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
0 −5 2 −5 2 0
2 0 −5
−𝟐𝟔𝒊 + 𝟏𝟔𝒋 − 𝟖𝒌
= √400 + 256 + 64
= √720
= 𝟐𝟔. 𝟖
CONCLUSION
= sen θ es igual
La magnitud del producto vectorial representa el area del paralelogramo que tiene como
aristas la magnitud de los vetores que lo generan.
Encontrar el area del paralelogramo que se genera con la magnitud de los siguientes
vectores
A = 5i − 4j + 2k
B = 4i+ j + k
𝑖 𝑗 𝑘
−4 2 5 2 5 −4
X = |5 −4 2| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
1 1 4 1 4 1
4 1 1
−𝟔𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟐𝟏𝒌
Área
= √36 + 9 + 441
= √486
= 𝟐𝟐. 𝟎𝟒𝒖𝟐
PRODUCTO MIXTO
Ejemplo
𝑏2 𝑏3 𝑏 𝑏3 𝑏 𝑏2
| |𝑎 − | 1 |𝑎 + | 1 |𝑎
𝑐2 𝑐3 1 𝑐1 𝑐3 2 𝑐1 𝑐2 3
Geometricamente
LA RECTA EN EL ESPACIO
La parametrica
La simetrica
La ecuacion de la recta en forma parametrica que pasa por el punto ( x1, y1, z1) y que es
paralela al vector r = a i +bj +ck es
x = x1 + at
y = y1+ bt
z= z1+c
Ejemplo
encontrar la ecuacion, la grafica y dos puntos adicionales a la recta que pasa por el punto
(3, -2, 8) y que es paralelo al vector = 2i + j +2k+2k
x = 3 + 2t
y = -2 + t
z= 8 + 2t
Cuando t = 1
x = 3 + 2(1) = 5
y = -2 + 1 = -1
z= 8 + 2(1) = 10
(5 , -1 , 10)
Cuando t = 2
x = 3 + 2(2) = 7
y = -2 + 2 = 0
z= 8 + 2(2) = 12
(7 , 0 , 12)
EJERCICIO
Si la ecuacion de la recta es
x = -2 + 4t
y = 3 - 4t
z= 5 + 3t
encontrar un punto y su vector paralelo:
P ( - 2, 3, 5 )
= 4i – 4j + 3k
EJERCICIO
Si la ecuacion de la recta es
x = 2 + 3t
y = -1 + 4t
z= 5 - 6t
a) Encontrar la recta que sea paralela a la recta dada que pasa por (1, 0, 3).
b) Encontrar la recta que sea perpendicular a la recta dada que pasa por (-2, 4, 5).
Encontrar la recta que sea paralela a la recta dada que pasa por (1, 0, 3).
Cuando voy a encontrar una recta paralela usare el mismo vector dado.
x = 1 + 3t
y = 0 + 4t
z= 3 - 6t
NOTA: cuando sea paralela si se observa solo el punto es quien va a cambiar el resto
sera lo mismo.
Encontrar la recta que sea perpendicular a la recta dada que pasa por (-2, 4, 5).
= 3i +4j – 6k
= ai + bj + ck
=0
= 3a + 4b – 6c
Cuando a = 1 y b = 2
= 3(1) + 4(2) – 6c
3+ 8 – 6c = 0
– 6c = – 11
𝟏𝟏
C= 𝟔
𝟏𝟏
r2 = (𝐢 + 𝟐𝐣 + 𝐤)
𝟔
P = ( -2 , 4 , 5 )
Ecuación
x = -2 + t
y = 4 + 2t
𝟏𝟏
z= 5 + 𝟔
t
= ai +bj + ck
𝑥 − 𝑥𝑂 𝑦 − 𝑦𝑂 𝑧 − 𝑧𝑂
= =
𝑎 𝑏 𝑐
EJERCICIO
Encontrar la ecuacion de la recta en forma parametrica, simetrica, si la recta pasa por los
puntos (2, 3, -5) , (-3, -4, 1) para poder encotrar la ecuacion necesito un punto y el
vector.
= sera el vector que va del pnto uno al punto dos
= 𝟓𝒊 + 𝟕𝒋 − 𝟔𝒌
P ( 2 , 3 , -5 )
Ecuacion parametrica
x = 2 + 5t
y = 3 + 7t
z= -5 - 6t
Ecuacion simètrica
EL PLANO
ax + by + cz + D = 0
donde D es un numero el cual resulta de sumar o resta la constante que da al realizar los
productos.
EJERCICIO
4(𝑥 + 3) − 6(𝑦 − 5) + (𝑧 − 2) = 0
4x + 12 – 6y + 30 + z – 2 = 0
4x– 6y + z +40 = 0
x=1
y=2
4(1) – 6(2) + z + 40 = 0
4 – 12 + z + 40 = 0
z + 32 = 0
z = - 32
P ( 1 , 2 , -32)
x=2
y=1
4(2) – 6(1) + z + 40 = 0
8 – 6 + z + 40 = 0
z + 42 = 0
z = - 42
P ( 2 , 1 , -42)
Φ1: 2x + 3y – 4z – 5 = 0
n2 : ai + bj + ck
Φ1 y Φ2 n1 n2
n1: 2i + 3j – 4k
n2 : ai + bj + ck
=0
2a + 3b – 4c = 0
a=2 b=1
2(2) + 3(1) – 4c = 0
4 + 3 – 4c = 0
– 4c = - 7
𝟕
c=𝟒
𝟕
n2 : 2i + j + 𝟒k
Si dos planos son paralelos sus vectores tambien son paralelos por lo tanto se
usara el mismo vector en los dos planos.
(3, −4, 5)
Φ{ 7 }
= 2i + j + 𝑘
4
7
Φ: 2(x – 3 ) + (y +4) + 4(z – 5) = 0
7 35
2x – 6 + y + 4 + 4 z − =0
4
𝟕 𝟒𝟑
2x + y + 𝟒 z − =0
𝟒
Encontrar un plano Φ2 que pase por el punto (2 , 3 , 4) y que sea paralelo al plano
Φ1 cuya ecuacion es 3x – 2y + 5z – 2 = 0.
Plano Φ2 = P (2 , 3 , 4)
= 3i – 2j + 5k
3x – 6 –2y + 6 + 5z – 20 = 0
Φ2 : 3x – 2y + 5z – 20 = 0 ecuaciòn
Φ1 : 2x + 3y – 5z + 1 = 0
Φ2 : 4x – 2y + 3z – 4 = 0
n1: 2i + 3j – 5k
n2: 4i – 2j + 3k
|𝑛1 | = √4 + 9 + 25 = √38
= 8 – 6 – 15
= – 13
−13
θ = arccos | |
√38√29
θ = 66.95º
GRAFICA DE PLANOS
Cuando la ecuacion del plano solo tiene una variable su grafico sera un plano
paralelo al plano cartesiano que no contiene a la variable.
Φ1 :z =4
Paralelo al plano xy
Φ2 x=5
Paralelo al plano yz
Φ3 y=5
Paralelo al eje xz
En este caso sera paralelo al eje que no aparece en la ecuaciòn y se tendra como
referncia la traza que es la recta de intersecciòn del plano en un solo plano cartesiano.
2x + 4y – 8 = 0
cuando y = 0 cuando x = 0
x= 4 y=2
Graficar 3x + 4z – 12 = 0
cuando x = 0 cuando z = 0
z=3 x=4
En este caso utilizaremos los intersectos con los ejes y graficaremos solo una posiciòn del
plano.
Graficar: 3x + 4y + 2z – 12 = 0
3x = 12
x=4
0 + 4y + 0– 12 = 0
4y = 12
y=3
0 + 0 + 2z – 12 = 0
2z = 12
z=6