LINDA ISABEL PINEDA RAMIREZ FECHA: 28/02/2020

El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un

parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento
activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. El diseño de sensores y
transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que relaciona la
cantidad de interés con algún evento medible.
Los sistemas de monitorización y control requieren sensores para medir cantidades físicas
tales como posición lineal, posición angular, desplazamiento, deformación, aceleración,
presión, caudal, fuerza, velocidad lineal y velocidad angular, temperatura, intensidad
lumínica, distancia y vibración.
Un elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que
transforma una magnitud en otra. Pero es corriente que los tres términos se usen
indistintamente.
Un sensor tiene tres parámetros fundamentales, el rango (valores entre los que puede
medir), la resolución (la variación mínima que puede detectar) y la sensibilidad (lo que
varía la magnitud de salida en relación con la variación de la magnitud medida).
Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:
 Por la señal que emiten, tenemos analógicos y digitales (o discretos)
 Por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos sensores pasivos cuando no
influyen, o activos cuando absorben energía
 Por los parámetros que pueden variar en el sensor pueden ser mecánicos, eléctricos,
electromagnéticos, ópticos, ...
 Pero el análisis más usual es por el tipo de magnitud que pueden medir.
Magnitudes físicas:
Para realizar las mediciones de magnitudes mecánicas, térmicas, eléctricas, físicas,
químicas, etc., se emplean dispositivos comúnmente llamados sensores y/o transductores.
El sensor percibe los cambios de la magnitud en cuestión, como temperatura, posición,
nivel química, fuerza, etc. Y convierte estas mediciones en señales generalmente
eléctricas para suministrar la información a instrumentos de lectura y registro o para un
sistema de control que realizará acciones en función de las magnitudes medidas.
Estos dispositivos se instalarán en el lugar apropiado para medir esa magnitud, estado,
nivel, etc. y es necesario conocer su modo de operación para poder instalar, configurar o
mantener sistemas que los incorporen.
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 Posición: En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio
o en el espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.
 La temperatura: Está relacionada con la energía interior de los sistemas
termodinámicos, de acuerdo al movimiento de sus partículas, y cuantifica la
actividad de las moléculas de la materia: a mayor energía sensible, más temperatura.
 Caudal (fluido): Es la cantidad de fluido que circula a través de una sección del
ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal,...) por unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área
dada en la unidad de tiempo.
Características de Diseño
 Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la gráfica que relaciona la
magnitud con la señal eléctrica no siempre pasa por el mismo lugar.
 Velocidad de respuesta: el transductor debe ser capaz de responder a los cambios
de la variable detectada en un tiempo mínimo.
 Histéresis: en algunos tipos de transductores la gráfica que relaciona la magnitud
con la señal eléctrica varía y no tienen el mismo en el aumento y en la disminución.
 Rango de medida: es la diferencia entre los valores máximos y mínimos que se
necesita medir en nuestro sistema automatizado.
 Sensibilidad: este concepto se refiere a la pendiente de la curva que relaciona la
salida eléctrica con la magnitud física a medir.
 Precisión: la precisión significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en
la medición de la variable.
 Resolución: es la variación detectable más débil.
 No-linealidad: es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor
(en dirección ascendente)
Una clasificación posible y quizás la más usada, es la de ‘ámbitos de aplicación’, es decir,
donde y para que se usan, cuando veamos diferentes ejemplos, esto quedará más claro.
Seguridad de personas y bienes:
 Sensores de presencia (volumétricos, detectores de infrarrojos, detectores radar,
barreras laser, etc.).
 Detectores de rotura de cristales (alertas de robo).
 Detectores de vibración / sísmicos (en banca para detectar ‘butroneros’).
 Pulsadores de ‘socorro’ en viviendas o en empresas.
 Detectores de humos / incendios.
 Detectores de inundación. (En aseos, sótanos, almacenes, etc.)
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 Detectores de gas (Fugas butano, gas ciudad, niveles altos de CO2, CO – humo de
vehículos, etc.)
Sistemas de climatización:
 Sensores de temperatura (exterior, interior, zona, aire expulsado, aire recuperado,
enfriadoras, agua calderas, etc.)
 Sensores de humedad (humedad exterior e interior para cálculo de calor latente /
sensación de calor).
 Sensores de presión absoluta y diferencial (verificación de filtros, presiones de
vapor, etc.)
 Sensores de flujo de aire / agua (para monitorizar ventiladores en marcha, bombas,
consumo de energía, etc.).
Relacionados con el clima:
 Sensores de radiación solar.
 Velocidad y dirección del viento (anemómetro y veleta).
 Pluviometría y lluvia. (Detectores de lluvia y de cantidad de lluvia).
 Presión atmosférica (para predicción del tiempo, barómetro).
¿Qué parámetro miden y como nos entregan su valor?
Valores asociados al sensor: temperatura, humedad, luz, acidez, velocidad, abierto,
cerrado, etc.
Como ofrecen la señal de salida al sistema de control:
 Salida analógica de 0 a 10Vcc.
 Salida de 0 a 5 Vcc.
 Salida de bucle de corriente de 0 a 20 Ma
 Salida de bucle de corriente de 4 a 20 mA.
 Resistencia variable.
 Nivel lógico ‘0’ o ‘1’
 Interruptor abierto o cerrado.
 Codificación digital del fabricante (ver niveles y protocolo con datasheet
fabricante).
 Protocolo Modbus u otro protocolo estándar (ver protocolos estándar).
 Comunicaciones serie modo terminal (ver comunicaciones en datasheet fabricante).

Otras características importantes:

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 Rango de medida: Desde donde hasta donde miden (por ejemplo de 0 a 50º de
temperatura).
 Resolución de medida: Menor cambio detectable en la medida (0,1º, 0,01º, 1º, 0,1V,
etc.)
 Precisión: Tasa de error de la medida en porcentaje: ±1% de precisión, ±10%, etc.
 Tiempo de medida: Tiempo necesario para poder ofrecer un dato fiable a la salida.
 Repetitividad: Error esperado al realizar la medida varias veces.
 Linealidad: Relación entre valor entregado y valor representado. (Comentar
gráfico).
Procesos en los que se emplean:
En las aplicaciones industriales de procesos en las que se utilizan fluidos, aire o gases, los
sensores de proceso se emplean para las tareas de medición y registro de presión,
temperatura, caudal y nivel.
Los sensores de presión se utilizan para registrar con fiabilidad la presión del sistema de
aceite en el sistema hidráulico y la presión hidrostática en los tanques y depósitos en la
industria alimentaria y de bebidas.
Los sensores de caudal se utilizan para el control del suministro de líquidos refrigerantes
o lubricantes para máquinas, equipos y hornos industriales y la ventilación y extracción
de aire de instalaciones y edificios. Los sensores de nivel electrónicos registran con
fiabilidad los niveles de llenado de líquidos o materiales a granel en depósitos, tanques y
silos.
Los sensores de temperatura se utilizan para garantizar la temperatura correcta de un
producto en las industrias alimentaria, farmacéutica y de bebidas. En las máquinas-
herramienta y en el sector automovilístico, la temperatura o la diferencia de temperatura
en accionamientos, sistemas de transmisión o motores constituye un indicador importante
del estado de la máquina. En las industrias del acero, del metal y del vidrio, la supervisión
de la temperatura de los circuitos de refrigeración sirve para proteger los equipos contra
el sobrecalentamiento.
Las válvulas se utilizan para dosificar y controlar líquidos, aire o gases. Los detectores
inductivos dobles se utilizan para una indicación fiable de las posiciones en los
accionadores giratorios neumáticos y en las válvulas de mariposa. Los sensores para
válvulas registran posiciones en válvulas con accionamiento lineal.
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El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia
a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una señal, código o
mensaje a través de un medio. Para lograr una sesión de comunicación se requiere: un
transmisor, un medio y un receptor.
En procesos relativamente complejos o peligrosos, se deben llevar las variables medidas
hasta una sala de control, donde usualmente se encuentran los instrumentos controladores
e instrumentos indicadores mediante los cuales un operador puede, de un vistazo, verificar
el estado operativo del proceso, y realizar los ajustes necesarios. Normalmente las señales
de salida de los sensores no tienen la suficiente potencia como para poder ser transmitidas
a distancia (más de 50 m). En estos casos se deben utilizar transmisores que permitan
enviar la señal desde el campo (proceso) hasta la sala de control.
Actualmente existen dos estándares para la transmisión en forma analógica de variables
de proceso, los cuales son: 3 a 15 psi para señales neumáticas, y 4 a 20 mA para señales
analógicas eléctricas. Existen, además, algunos estándares para transmisión digital de
variables de proceso, los dos más conocidos y utilizados hasta la fecha son “Fieldbus
Foundation” (ISA S50), y “Profibus”. La introducción de los denominados buses de
campo, permite la implantación de redes de instrumentos con capacidad de control,
permitiendo la disminución de los costos de conexión entre los instrumentos y el resto de
los sistemas de automatización y control, al disminuir la cantidad de cables necesarios
para lograr dicha conexión. En la Tabla 2.1 se indican los diferentes tipos de transmisores.
En el siguiente capítulo se muestra en mayor detalle los elementos transmisores.
Los transmisores más habituales en la industria son los que se utilizan en los siguientes
ámbitos:
 medición de la presión;
 medición de la humedad;
 medición de la temperatura;
 medición de caudales;
 medición de la tensión.
 Transmisor de humedad
Los transmisores y sus características:
Los transmisores presentan diferentes características. Por ejemplo, si desea adquirir un
transmisor de temperatura, deberá asegurarse de que proporcione mediciones estables a
largo plazo y de que pueda ser ajustado sin que haga falta desmontarlo. También es buena
idea adquirir un instrumento que disponga de un transmisor de humedad integrado. En ese
caso, contará con dos salidas analógicas.
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En cuanto a los transmisores de presión diferencial, hay que prestar atención a otros
aspectos. Asegúrese de que los rangos de medición sean especialmente reducidos, ya que
así disfrutará de una precisión muy elevada. También es útil contar con un sistema
integrado de gestión de alarmas al que poder recurrir en caso necesario. Además, muchos
transmisores de presión disponen de un ajuste automático del punto cero. Esto garantiza
una gran estabilidad a largo plazo, así como una exactitud independiente de la
temperatura.
Puntos importantes a la hora de comprar un transductor:
 el rango de medición indicado;
 posibles señales de alarma integradas;
 opciones de medición, como temperatura y humedad o presión.