EP 1ra-UNIDAD 2015

ELECTRÓNICA DE POTENCIA (Uso Interno) FIEE – UNCP - 2015
PRIMERA UNIDAD:
ASPECTOS GENERALES DE ELECTRÓNICA
DE POTENCIA
COMPETENCIA
Comprende, analiza y aprende los conceptos, aplicaciones, clasificación y la

naturaleza interdisciplinar de la Electrónica de Potencia así como de los circuitos
eléctricos en régimen transitorio.
CAPÍTULO 1
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
1.1 INTRODUCCIÓN
Según Bueno (2012), la electrónica de potencia se utiliza principalmente para la conversión
de la energía eléctrica, mediante operaciones controladas de interrupción de tensión o
corriente, tanto en los sistemas de corriente alterna como de corriente continua.
También se define la electrónica de potencia como la disciplina encargada de estudiar los

dispositivos y circuitos electrónicos usados en la conmutación de potencia y que permiten
controlar el flujo de energía eléctrica, fundamentalmente su tensión y frecuencia.
Es decir, en la industria moderna se requieren de los sistemas electrónicos de potencia para

realizar la conversión de la energía eléctrica de un tipo en otro mediante el uso de los
dispositivos electrónicos de potencia y, por otra parte, se requieren los sistemas electrónicos
de potencia para controlar los procesos industriales. Los sistemas electrónicos de potencia
presentan una estructura básica formada por tres bloques: el circuito de potencia, el circuito
de disparo y bloqueo y el circuito de control, es decir, en la electrónica de potencia se
combinan la potencia, la electrónica y el control. El rápido desarrollo de los
microprocesadores y la tecnología de los microcomputadores tienen un gran efecto sobre el
control y la sintetización de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de
potencia.
La tarea de la Electrónica de Potencia consiste en convertir y controlar la energía de la

forma suministrada por una fuente a la forma requerida por la carga. Habitualmente la fuente
primera de energía es la corriente alterna (monofásica o trifásica) suministrada por la red de
energía eléctrica. La figura 1.1 muestra el diagrama de bloques de un sistema de Electrónica
de Potencia.
Según la figura 1.1, los elementos que componen un circuito de Electrónica de Potencia son
los siguientes:
Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 1
• Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia. Este circuito de

potencia suele emplear filtros a la entrada y a la salida para evitar daños en la carga e
interferencias electromagnéticas con sistemas de comunicación.
• Un circuito de control, que procesa la información recibida del circuito de potencia y
genera las señales de excitación que activan y desactivan los semiconductores del
circuito de potencia. Si los semiconductores del circuito de potencia son no controlados
(diodos) el circuito de control no existe.
Figura 1.1: Diagramas de bloques del sistema de la Electrónica de Potencia (Mohan2004,

Erickson2004 y Aguilar2007).

La Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales

como las fuentes de alimentación, cargadores de baterías, control de temperatura,
variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrónica Industrial quien estudia la
adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema
electrónico de potencia aquel circuito electrónico que se encarga de controlar un proceso
industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energía eléctrica entre la
entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de
control, los cuales siguen hoy en día evolucionando y creciendo constantemente.
El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes bloques temáticos:
Figura No. 1.2: Bloques temáticos de la Electrónica de Potencia [Seguier1992].
La Electrónica de Potencia tiene sus indicios en el año 1900, con el empleo de interruptores
de válvulas de mercurio. Hasta la década de los 50 se fueron introduciendo nuevos
materiales para la fabricación de interruptores como el ignitrón o el tiratrón, entre otros.
La primera revolución de la industria de la electrónica de potencia comenzó en 1948 con la

invención del transistor de silicio por los laboratorios de la Bell Telephone por Bardeen,
Brattain y Schokley. La mayoría de las tecnologías electrónicas más avanzadas se deben a
este descubrimiento. El siguiente paso adelante también lo dio la compañía Bell Telephone
en el año 1956 con la invención del tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR).
La segunda revolución de la electrónica de potencia tuvo lugar en 1958 con el desarrollo del
tiristor comercial por la compañía General Electric. Éste fue el comienzo de la nueva era de
la Electrónica de Potencia. Desde entonces se han introducido muchos nuevos tipos de
semiconductores y de convertidores de potencia.
En los últimos años, la Electrónica de Potencia ha experimentado un gran crecimiento

debido a la confluencia de varios factores. El controlador de la figura 1.1 consiste en la
actualidad en circuitos integrados analógicos y/o microcontroladores. Los revolucionarios
avances de la microelectrónica han conducido al desarrollo de tales controladores. Además,
el desarrollo de la industria de fabricación de semiconductores ha permitido aumentar de
forma importante la capacidad de manejar grandes tensiones y corrientes, así como la
velocidad de conmutación de los dispositivos semiconductores que forman parte del circuito
de potencia de la figura 1.1.
Su desarrollo más espectacular se produjo a partir de la aparición de los elementos

semiconductores, y sobre todo a partir de 1957, cuando Siemens comenzó a utilizar diodos
semiconductores en sus rectificadores. El elemento que marca la historia de la Electrónica

de Potencia es sin duda el Tiristor (SCR, Semiconductor Controlled Rectifier), cuyo
funcionamiento se puede asemejar a lo que sería un diodo controlable por puerta. A partir de
entonces, la familia de los semiconductores
crece rápidamente, tales como: Transistores
Bipolar (BJT, Bipolar Junction Transistor);
MOSFET de potencia; Tiristor bloqueable
por puerta (GTO, Gate turn-off Thyristor);
IGBT, Insulate Gate Bipolar Transistor; etc.,
y en base a ellos, las aplicaciones de la
electrónica de potencia se han multiplicado.
Una nueva dimensión de la electrónica de

potencia apareció cuando el control de los
elementos de potencia se realiza mediante
la ayuda de sistemas digitales
(microprocesadores, microcontroladores, etc.). Esta combinación derivó en una nueva
tecnología, que integra en un mismo dispositivo, elementos de control y elementos de
potencia. Esta tecnología es conocida como Smart - Power y su aplicación en industria,
automovilismo, telecomunicaciones, etc. tiene como principal límite la disipación de elevadas
potencias en superficies semiconductoras cada vez más pequeñas.
Figura 1.3: Diagrama de bloques de un sistema inteligente de potencia [Rashid2004].
La historia moderna de la Electrónica de Potencia se inicia con la introducción del tiristor en

los fines de 1950. Ahora existen diferentes tipos de dispositivos de potencia disponibles para
aplicaciones en alta potencia y alta frecuencia. Los más notables son los tiristores de
apagada por compuerta, los transistores Darlington de potencia, MosFets de potencia,
transistores bipolares de compuerta aislada, entre otros. Fundamentalmente, los dispositivos
de potencia son usados como conmutadores para convertir potencia de una forma a otra.

La Electrónica de Potencia cubre una amplia serie de circuitos electrónicos en los cuales el
objetivo es controlar la transferencia de energía eléctrica. Se trata por tanto de una disciplina
comprendida entre la Electrotecnia y la Electrónica. Su estudio se realiza desde dos puntos
de vista: el de los componentes y el de las estructuras.
1.2 CAMPOS DE APLICACIÓN

En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que
necesite una entrada de energía eléctrica distinta a la que suministra la fuente de
alimentación primaria. Podemos encontrar aplicaciones de baja potencia, media y alta, con
un amplio margen, desde algunos cientos de vatios hasta miles de kilovatios.
Figura 1.4: Aplicaciones de la electrónica de potencia.
El campo de la Electrónica de Potencia está referido al procesamiento de la energía

eléctrica de potencia usando dispositivos electrónicos. Siendo el elemento fundamental la
conversión por conmutación, tal como se ilustra en la figura 1,1.
FIGURA 1.5: Relación de la Electrónica de Potencia con las disciplinas de control, electrónica y
potencia.

El campo de acción de la electrónica de potencia comprende tanto el diseño del aparato

para la conversión de energía (circuito de potencia) como el de los dispositivos de medida y
control (circuito de control). Así, en la Electrónica de Potencia se combinan las disciplinas de
potencia, control y electrónica: potencia por el equipo empleado en la conversión de energía
y por las cargas a las que puede alimentar, control por la necesidad del estudio de las
características estáticas y dinámicas de los sistemas en lazo cerrado, y electrónica por los
dispositivos semiconductores de los circuitos de potencia y control y por la circuitería
empleada en el circuito de control. La figura 1.5 ilustra la relación de la Electrónica de
Potencia con las disciplinas de control, potencia y electrónica.
|En un circuito de electrónica de potencia, los elementos semiconductores deben soportar

grandes tensiones y corrientes. En el proceso de conversión de energía como el
representado en la figura 1.5 es importante conseguir que la potencia perdida sea pequeña,
y por tanto que la eficiencia energética sea alta, por dos motivos: el coste de la energía no
aprovechada o energía perdida y la dificultad de eliminar el calor generado por la energía
disipada (energía perdida). Otras consideraciones importantes son la reducción del tamaño,
el peso y el costo.
Los objetivos anteriores no se pueden conseguir en la mayoría de los sistemas con circuitos
lineales donde los semiconductores funcionan en su zona lineal (o región activa) y por ello la
eficiencia energética es pequeña.
Con el objetivo de reducir el calor disipado en la conversión de potencia, los

semiconductores que se emplean en los circuitos de Electrónica de Potencia funcionan
como interruptores. Por eso, a los convertidores de Electrónica de Potencia se les llama
convertidores conmutados o bien convertidores estáticos para hacer énfasis en el hecho de
que carecen de partes móviles. La ausencia de partes móviles evita la necesidad de llevar a
cabo un mantenimiento del circuito, así como la generación de ruidos, desgastes, etc.
De todo esto se deduce una importante peculiaridad de la Electrónica de Potencia y de la

Electrónica en general: su constante dinamismo y evolución, que proporciona de forma
continua nuevos avances, conocimientos y creaciones. La Electrónica de Potencia se
encuentra relacionada con un amplio abanico de áreas de conocimiento. Esta
interdisciplinaridad de la Electrónica de Potencia queda representada en la figura 1.6. Se
trata, por tanto, de una materia dotada de gran dinamismo y evolución, presente en múltiples
aplicaciones no sólo en el ámbito industrial, sino también en el doméstico y con un marcado
carácter interdisciplinar.
Una de las cosas que hacen que el campo de la Electrónica de Potencia sea interesante es
que incorpora conceptos de un conjunto de temas y áreas diversas, los que incluyen los
siguientes elementos:
 Circuitos análogos
 Dispositivos electrónicos
 Control de sistemas
 Magnetismo
 Máquinas eléctricas
 Simulaciones numéricas
Por tanto, la práctica de la Electrónica de Potencia requiere de un amplio conocimiento de la

ingeniería eléctrica, además, existen conceptos fundamentales que son únicos para el
campo de la electrónica de potencia y requieren un estudio especializado. Por ejemplo, la
presencia de conmutaciones de alta frecuencia hace que las conversiones por conmutación
no sean directas.

FIGURA 1.6: Relación de la Electrónica de Potencia con otras áreas de conocimiento.
1.3 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Entre tantas aplicaciones de la electrónica de potencia se encuentran los controles de
temperatura, de iluminación, de motores, fuente de poder, calentamiento por inducción,
sistemas de impulsión de vehículos y sistema de corriente directa en alto voltaje entre otros
tantos.
La electrónica de potencia ha encontrado un lugar destacado en la tecnología moderna, y se

emplea en la actualidad en gran cantidad y variedad de aplicaciones. Resulta difícil poner
límite a estas aplicaciones, especialmente por los grandes logros que se están consiguiendo
en el desarrollo de dispositivos semiconductores, cada vez de mayores capacidades, fácil

control y precio reducido. La tabla 1.1 muestra varias de estas aplicaciones. Estos sistemas
cubren un amplio rango de valores de potencias, que abarcan desde unos pocos de vatios
hasta varios cientos de megavatios.
Tabla 1.1: Aplicaciones de la electrónica de potencia.
Principalmente, la gran expansión de la electrónica de potencia se debe a su empleo en las

siguientes aplicaciones:
• Fuentes de alimentación conmutadas e ininterrumpidas. Los avances en la
tecnología de fabricación en microelectrónica ha permitido el desarrollo de
computadores, que requieren fuentes de tensión conmutadas, y en muchos casos de
fuentes de alimentación ininterrumpidas.
• Procesos de control y factorías de automatización.
• Aplicaciones en los sistemas de energía eléctrica.
• Domésticas • Electrodomésticos.
• Calefacción.
• Aire acondicionado.
• Cocinas.
• Iluminación.
• Ordenadores personales, etc.
• Comerciales • Ascensores.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Computadores y equipo de oficina.
• Fuentes de alimentación ininterrumpidas (UPS o
• SAI), etc.
• Industriales • Bombas.
• Compresores.
• Máquinas herramientas (robots).
• Hornos, etc.
• Transporte • Control de tracción de vehículos eléctricos.
• Cargadores de baterías para vehículos eléctricos.
• Trolebuses.
• Metro, etc.
Sistemas de energía eléctrica

• Transporte en corriente continua de energía eléctrica.
• Control de potencia reactiva.
• Conexión de centrales de energías alternativas a la red de energía eléctrica, etc.
• Aeroespaciales • Satélites.
• Aeronaves, etc.
• Telecomunicaciones • Cargadores de baterías.
• Fuentes de alimentación (c.c. y UPS)
1.4 ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA

Durante el funcionamiento de un circuito de potencia, se origina una secuencia periódica en
las que unos semiconductores entran en conducción y otros salen de ella. Como se expuso
con anterioridad, los semiconductores son considerados interruptores ideales, es decir,
cuando conducen se comportan como un cortocircuito, y cuando están bloqueados se
comportan como un circuito abierto. Esta simplificación, sin embargo, no resulta del todo
imprecisa y ayuda a un mejor conocimiento del funcionamiento del circuito.
Cada vez que un semiconductor cambia de estado, el esquema del circuito equivalente se
modifica, dando lugar a un fenómeno transitorio en el sistema. Por tanto, el régimen
permanente de funcionamiento está formado por una sucesión de regímenes transitorios. A
los intervalos de tiempo en los que no cambia el circuito equivalente se le denomina
intervalos de funcionamiento.
Para el estudio de un circuito de potencia se requiere describir la evolución de las tensiones

y de las intensidades de los elementos del circuito durante cada intervalo de funcionamiento.
Así, deben seguirse los siguientes pasos:
• Dibujar el circuito equivalente resultante de cortocircuitar los semiconductores que estén
en conducción durante el intervalo de funcionamiento y dejar en circuito abierto aquellos
que no conduzcan.

• Determinar las ecuaciones diferenciales del circuito equivalente correspondiente al

intervalo.
• Resolver las ecuaciones anteriores introduciendo las condiciones de contorno
necesarias.
• Con las expresiones obtenidas, determinar la finalización del intervalo. Esto ocurrirá
cuando dejen de cumplirse las condiciones para las que resulta válido su esquema
equivalente.
• Se procede de igual forma con los siguientes intervalos de funcionamiento hasta el final
del periodo.
Las condiciones de contorno a introducir en las ecuaciones diferenciales obedecen a que:

• Ciertas variables no pueden variar bruscamente, por lo que tendrán el mismo valor al
principio de un intervalo de funcionamiento y al final del inmediatamente anterior. Tales
variables que no pueden variar de forma drástica son la tensión en un condensador y la
intensidad en una bobina.
• Debido al carácter periódico del funcionamiento, cada variable tendrá el mismo valor al
principio y al final del periodo.
Las aplicaciones industriales de cada uno de los convertidores se describen brevemente:

Rectificadores:
 Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde se necesite energía eléctrica
en forma de corriente continua.
 Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Máquinas
herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminación y papeleras.
 Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión.
 Procesos electroquímicos.
 Cargadores de baterías.
Reguladores de alterna:
 Calentamiento por inducción.
 Control de iluminación.
 Control de velocidad de motores de inducción.
 Equipos para procesos de electrodeposición.
Cambiadores de frecuencia:
 Enlace entre dos sistemas energéticos de corriente alterna no sincronizados.
 Alimentación de aeronaves o grupos electrógenos móviles.
Inversores:
 Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales.
 Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como
la fotovoltaica o eólica
 Calentamiento por inducción.
 SAI
Troceadores:
 Alimentación y control de motores de continua.
 Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías o fuentes autónomas de
corriente continua.

1.5 PROCEDIMIENTOS DE CONVERSIÓN

En los diseños de electrónica de potencia, resulta extremadamente importante la elección
correcta del dispositivo semiconductor. Esta elección tendrá relación directa con la propia
aplicación que se va a llevar a cabo. Algunas de las propiedades de los dispositivos y su
influencia en el proceso de selección son las siguientes:
• Tiempos de conmutación.
• Máxima tensión a bloquear y máxima intensidad que circula por el dispositivo.
• Caída de tensión en conducción.
• Potencia requerida en el circuito de control.
• Coste del dispositivo.
En el diseño de un convertidor deben tenerse en cuenta, además, la frecuencia de

funcionamiento, el número de conmutaciones para reducir las pérdidas de potencia, etc. Por
tanto, la elección del dispositivo debe alcanzar un equilibrio entre las posibilidades del
mismo y los requerimientos del convertidor. Estas observaciones ayudan a justificar el
empleo de los dispositivos según sus características ideales en el análisis de los
convertidores, debido a las siguientes razones:
• El coeficiente de eficiencia se desea lo más alto posible, por lo que la caída de tensión
cuando el dispositivo semiconductor se encuentra en funcionamiento debe ser pequeña
comparada con la tensión de operación. Por tanto, puede ignorarse en el análisis del
convertidor.
• El tiempo empleado en las conmutaciones es pequeño en comparación con el periodo de

operación. Por ello, puede considerarse que la conmutación del semiconductor es
instantánea.
De forma similar, las otras propiedades se suponen ideales. La consideración de las

características ideales simplifica el análisis de los convertidores, aunque no produce
pérdidas en su precisión. Sin embargo, en el diseño de convertidores los elementos
semiconductores deben tratarse según sus características reales.
1.6 TIPOS DE CONVERTIDORES

En general, cualquier conversión de energía eléctrica se puede realizar por procedimientos
electromecánicos o por procedimientos electrónicos. La mayor flexibilidad y controlabilidad
de los dispositivos electrónicos, hace que se apliquen para resolver procesos cada vez más
complejos. Un equipo electrónico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal
como se muestra en la figura 1.7.
Figura 1.7: Diagrama de bloques de un sistema de potencia.

1.- Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos

pasivos, que liga la fuente primaria de alimentación con la carga.
2.- Un circuito de mando, que elabora la información proporcionada por el circuito de

potencia y genera unas señales de excitación que determinan la conducción de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.
1.6.1 SEGÚN EL MODO DE CONMUTACIÓN

Cuando se intentan clasificar los convertidores según el modo de conmutación, hay que
tener en cuenta la forma en que se provoca el bloqueo del elemento semiconductor es decir
el paso de conducción a corte; generalmente éste está provocado por la conmutación de
corriente de un elemento rectificador a otro. Se pueden distinguir tres casos: sin
conmutación, con conmutación natural y con conmutación forzada.
Sin conmutación
Este tipo de convertidores se caracteriza por el hecho de que la corriente por la carga se
anula a la misma vez que se anula la corriente por el elemento rectificador. Como ejemplo
podemos citar un regulador de corriente interna con dos tiristores.
Conmutación natural
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro se provoca con la ayuda de tensiones
alternas aplicadas al montaje del convertidor estático. Como ejemplo podemos citar un
rectificador controlado con SCR.
Conmutación forzada
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro, está provocado generalmente por la
descarga de un condensador o red LC que forma parte del convertidor. Como ejemplo
podemos citar un convertidor dc-dc con tiristor.
1.6.2 SEGÚN EL TIPO DE CONVERSIÓN

Los equipos de potencia se pueden clasificar según el tipo de conversión de energía que
realizan, independientemente del tipo de conmutación utilizada para su funcionamiento.
A. Contactor de corriente
Es un dispositivo estático que permite conectar y desconectar la carga instalada a su salida,
con la ayuda de una señal de control de tipo lógico. Su característica fundamental es que la
frecuencia a su salida es igual a la de entrada. La tensión de salida es igual a la de entrada
si el contactor de corriente está cerrado. La corriente de salida depende de la carga. Si el
contactor está abierto, la corriente de salida Is es nula. La potencia activa P se dirige de la
entrada hacia la salida. Se dice entonces que el contactor funciona en el primer cuadrante
del plano Io - Vo con dos estados bien diferenciados: OFF – ON.
Figura 1.8: Contactor de corriente [Aguilar2007].

B. Variador de corriente
Su funcionamiento es idéntico al del contactor de corriente, la única diferencia está en que la
señal de control es de tipo analógico. Variando esta señal de forma continua, se hace variar
la tensión de salida Vo entre 0 y la tensión de entrada Vi.
Figura 1.9: Variador de corriente o regulador [Aguilar2007].
En realidad este dispositivo es un contactor de corriente que se desconecta y conecta

periódicamente, con lo que se consigue trocear la tensión de entrada. De esta manera, los
valores medio y eficaz de la tensión de salida son variables. Este dispositivo se conoce
también con el nombre de regulador.
C. Rectificador
Este dispositivo convierte las tensiones alternas de su entrada en tensiones continuas a su
salida. En general, la tensión de salida es constante.
Figura 1.10: Rectificador o conversor AC/DC [Aguilar2007].
Es posible variar la tensión de salida de manera continua mediante una señal de control
analógica. En este caso se habla de rectificador controlado. Tanto la tensión como la
corriente de salida sólo pueden ser positivas. La potencia activa P se dirige de la entrada a
la salida.
Figura 1.11: Ondulado o conversor DC/AC [Aguilar2007].
D. Ondulador
Realiza la operación inversa al rectificador, convirtiendo una tensión continua de entrada en
una tensión alterna a la salida. La señal analógica de control tiene como misión adaptar el
funcionamiento del ondulador en función de una tensión de entrada variable, si la tensión de
salida debe mantenerse constante, o para hacer variar la tensión de salida si la tensión de
entrada es constante. La potencia activa P se dirige desde la entrada hacia la salida, es
decir, del lado continuo al lado alterno del dispositivo, tal como se puede ver en la figura
1,11.
E. Convertidor de corriente
Este dispositivo es capaz de funcionar como rectificador controlado o como ondulador. La
entrada es alterna, mientras que la salida es continua.
Figura 1.12: Convertidor de corriente [Aguilar2007].
F. Convertidor de corriente bidireccional

Está formado por dos convertidores de corriente. La corriente puede circular tanto de la
entrada a la salida, como de la salida a la entrada. Su polaridad y su valor, así como el signo
de la tensión continua de salida pueden ser variados mediante la señal analógica de control.
El convertidor de corriente bidireccional puede funcionar en los cuatro cuadrantes del plano
Io - Vo, por lo que la potencia activa (P), puede ser positiva o negativa.
Figura 1.13: Convertidor de corriente bidireccional [Aguilar2007].
G. Convertidor de frecuencia directa

Su funcionamiento básico consiste en proporcionar una señal alterna de frecuencia distinta a
la de la señal alterna de entrada. Está constituido por un convertidor de corriente
bidireccional. La potencia activa puede circular de la entrada hacia la salida o viceversa.
Figura 1.14: Convertidor de frecuencia directo [Aguilar2007].
H. Convertidor de frecuencia con circuito intermedio

A diferencia del circuito anterior, ahora la conversión de la frecuencia no se realiza de
manera directa, sino indirectamente. El dispositivo está formado por un rectificador a la
entrada y un ondulador a la salida.
Figura 1.15: Convertidor de frecuencia con circuito intermedio [Aguilar2007].
La tensión alterna de entrada de frecuencia fe se rectifica para obtener la tensión continua

Vi del circuito intermedio (con frecuencia fi=0). Esta tensión se convierte en alterna
mediante el uso de un ondulador, y la frecuencia suele ser distinta a la de la entrada. El
rectificador y el ondulador estarán controlados de forma adecuada por dos señales
analógicas. En el esquema de la figura se puede apreciar que la potencia activa sólo puede
ir de la entrada a la salida.
1.6.3 SEGÚN EL TIPO DE ENERGÍA

Atendiendo a las formas de energía que convierte, los circuitos de electrónica de potencia se
clasifican en los siguientes grupos:
• Convertidores de corriente alterna a corriente alterna (convertidores c.a.-c.a.), que
permiten variar el valor eficaz de la señal entregada a la carga por una fuente de
corriente alterna, bien variando la frecuencia (cicloconvertidor), o bien sin alterarla
(regulador de alterna).
• Convertidor de corriente continua a corriente continua (convertidor c.c.-c.c.), también
denominado chopper, que permite suministrar una señal continua a la carga a partir de
una alimentación de corriente continua.
• Convertidor de corriente alterna a corriente continua (convertidor c.a.-c.c.) o
rectificadores, que pueden ser de tres tipos:
• Rectificadores no controlados, formados por diodos. No regulan la tensión de salida, que
siempre tiene un valor positivo.
• Rectificadores semicontrolados, formados por diodos y por tiristores. Regulan la tensión
de salida en magnitud, pero no en polaridad. La tensión de salida siempre es mayor o
igual a cero.
• Rectificadores controlados, que emplean tiristores. Regulan la tensión de salida en
magnitud y polaridad controlando el momento de disparo de los tiristores. La tensión de
salida puede ser menor, igual o mayor que cero. Dado que estos convertidores permiten
controlar el sentido de la potencia transferida a la carga, pueden funcionar como
rectificadores o como inversores, y dado que el control se efectúa a través del ángulo de
disparo de los tiristores, este tipo de convertidores recibe el nombre de convertidores
controlados por fase.
• Convertidores de corriente continua a corriente alterna (convertidores c.c.-c.a.) o
inversores de frecuencia variable, que a partir de una alimentación de corriente continua
proporcionan una alterna de frecuencia regulable.
En el proceso de conversión de la naturaleza de la energía eléctrica, toma vital importancia

el rendimiento del mismo. La energía transferida tiene un valor elevado y el proceso debe
realizarse de forma eficaz, para evitar que se produzcan grandes pérdidas. Dado que se
ponen en juego tensiones e intensidades elevadas, si se trabaja en la zona lineal de los

semiconductores, las pérdidas de potencia pueden llegar a ser excesivamente elevadas,
sobrepasando en la inmensa mayoría de los casos las características físicas de los mismos,
provocando considerables pérdidas económicas y materiales. Parece claro que se debe
trabajar en conmutación.
Combinando algunos montajes fundamentales pueden conseguirse algunas de las funciones

anteriores aunque de menor rendimiento, ya que la potencia se trata más de una vez. Así,
por ejemplo, la conversión de c.c.-c.c. puede llevarse a cabo mediante el empleo conjunto
de un inversor seguido de un rectificador. De manera general se puede abordar el estudio
de los distintos convertidores en función de los cuatro tipos de conversión posibles.
Figura 1.16: Tipos de convertidores estáticos según la energía que los alimenta [Seguier1992].
Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de
transformar el tipo de “presentación” de la energía eléctrica viene condicionado por el tipo de
energía disponible en su entrada, clasificaremos los convertidores estáticos de energía en
función del tipo de energía eléctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente
figura 1.16.
Diferencia entre la electrónica de señal y electrónica de potencia:

En la electrónica de señal se varía la caída de tensión que un componente activo crea en un
circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variación permite, a partir de una
información de entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada. Lo que interesa es
la relación entre las señales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia
suministrada por la fuente auxiliar que requiere para su funcionamiento. La función de base
es la amplificación y la principal característica es la ganancia.
Figura 1.17: Característica básica de un sistema electrónico de señal [2].
En la electrónica de potencia el concepto principal es la conversión de energía y el

rendimiento. Partimos de una señal de gran potencia, que es tratada en un sistema cuyo
control corre a cargo de una señal llamada de control o cebado, obteniendo a la salida del
sistema una señal cuya potencia ha sido modificada convenientemente.
Figura 1.18: Característica básica de un sistema electrónico de potencia [2].
1.7 REQUISITOS DEL DISPOSITIVO ELECTRÓNICO DE POTENCIA

Un dispositivo básico de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
• Tener dos estados bien diferenciados, uno de alta impedancia (idealmente infinita), que
caracteriza el estado de bloqueo y otro de baja impedancia (idealmente cero) que
caracteriza el estado de conducción.
• Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeñas caídas de tensión en estado
de conducción y grandes tensiones con pequeñas corrientes de fugas cuando se
encuentra en estado de alta impedancia o de bloqueo.
• Controlabilidad de paso de un estado a otro con relativa facilidad y poca disipación de
potencia.
• Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro y capacidad para poder
trabajar a frecuencias considerables.
De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los más importantes
son el Transistor de Potencia y el Tiristor. Estos dispositivos tienen dos electrodos
principales y un tercer electrodo de control. Muchos circuitos de potencia pueden ser
diseñados con transistores, siendo intercambiables entre sí en lo que se refiere al circuito de
potencia exclusivamente y siendo diferentes los circuitos de control según se empleen
Transistores o Tiristores.
1.8 COMPONENTES DE BASE EN LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

Los componentes semiconductores de potencia que vamos a caracterizar se pueden
clasificar en tres grupos de acuerdo a su grado de controlabilidad:
• Diodos: Estado de ON y OFF controlables por el circuito de potencia.
• Tiristores: Fijados a ON por una señal de control pero deben conmutar a OFF mediante
el circuito de potencia.
• Conmutadores Controlables: Conmutados a ON y a OFF mediante señales de control
(BJT, MOSFET, GTO, IGBT's).
Diodo:
Es el elemento semiconductor formado por una sola unión PN. Son dispositivos
unidireccionales, no pudiendo circular corriente en sentido contrario al de conducción. El
único procedimiento de control consiste en invertir la tensión ánodo-cátodo, no existe
terminal de control.

Tiristores.
Dentro de la denominación general de tiristores se consideran todos aquellos componentes
semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento se basa en la
realimentación regenerativa de una estructura PNPN. Existen varios tipos, de los cuales el
más empleado es el rectificador controlado de silicio (SCR), aplicándole el nombre genérico
de tiristor. Dispone de dos terminales principales, ánodo y cátodo, y uno auxiliar de disparo o
puerta.
La corriente principal circula del ánodo al cátodo. En su estado de OFF, puede bloquear una
tensión directa y no conducir corriente. Así, si no hay señal aplicada a la puerta,
permanecerá en bloqueo independientemente del signo de la tensión Vak. El tiristor debe
ser disparado a ON aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta,
durante un pequeño instante. La caída de tensión directa en el estado de ON es de pocos
voltios (1-3V). Una vez empieza a conducir, es fijado al estado de ON, aunque la corriente
de puerta desaparezca, no pudiendo ser cortado por pulso de puerta. Solo cuando la
corriente del ánodo tiende a ser negativa, o inferior a un valor umbral, por la influencia del
circuito de potencia, se cortará el tiristor.
Gate-Turn-Off Thyristors (GTOs):

Funcionamiento muy similar al SCR pero incorporando la capacidad de bloquearse de forma
controlada mediante una señal de corriente negativa por puerta. Mayor rapidez frente a los
SCR, soportando tensiones y corrientes cercanas a las soportadas por los SCRs. Su
principal inconveniente es su baja ganancia de corriente durante el apagado, lo cual obliga a
manejar corrientes elevadas en la puerta, complicando el circuito de disparo.
Bipolar Junction Transistor (BJT):

Manejan menores voltajes y corrientes que el SCR, pero son más rápidos. Fáciles de
controlar por el terminal de base, aunque el circuito de control consume más energía que el
de los SCR. Su principal ventaja es la baja caída de tensión en saturación. Como
inconveniente destacaremos su poca ganancia con V/I grandes, el tiempo de
almacenamiento y el fenómeno de avalancha secundaria.
Metal-Oxide-Semiconductior Field Effect Transistors (MOSFET):

El control del MOSFET se realiza por tensión, teniendo que soportar solamente un pico de
corriente para cargar y descargar la capacidad de puerta. Como ventajas destacan su alta
impedancia de entrada, velocidad de conmutación, ausencia de ruptura secundaria, buena
estabilidad térmica y facilidad de paralelizarlos.
Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs):

El IGBT combina las ventajas de los MOSFETs y de los BJTs, aprovechando la facilidad del
disparo del MOSFET al controlarlo por tensión y el tipo de conducción del bipolar, con
capacidad de conducir elevadas corrientes con poca caída de tensión.
El IGBT tiene una alta impedancia de entrada, como el Mosfet, y bajas pérdidas de
conducción en estado activo como el Bipolar. Pero no presenta ningún problema de ruptura
secundaria como los BJT. El IGBT es inherentemente más rápido que el BJT. Sin embargo,
la velocidad de conmutación del IGBT es inferior a la de los MOSFETs.
Tabla 1.2: Comparación de semiconductores en conmutación.

DISPOSITIVO CAPACIDAD EN POTENCIA CONMUTACIÓN
BJT MEDIA MEDIA
MOSFET BAJA RÁPIDA
TIRISTOR (GTO) ALTA LENTA
IGBT MEDIA MEDIA

1.9 CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Los sistemas electrónicos de potencia se clasifican según el tipo de conversión de energía
eléctrica que realizan, porque su objetivo consiste en adaptar los requisitos de tensión y
corriente de la carga al generador. Se tienen los siguientes tipos de convertidores:
1. Rectificadores de diodo (convierte señal ca a cd y puede ser monofásico o trifásico.),
2. convertidores de ca-cd (convertidores controlados y pueden ser monofásicos o
trifásicos. Control de voltaje dc y corriente ac),
3. convertidores de ca-ca (cicloconversión: cambian y controlan magnitudes de tensión y
frecuencia),
4. convertidores de cd-cd (convertidores de cd ó recortador de pico o regulador de
conmutación; cambian o controlan magnitudes de voltaje),
5. convertidor de cd-ca (inversores: producen una señal sinusoidal de magnitud y
frecuencia controlables) e
6. interruptores o contactores estáticos de ca o cd..
1.9 DISEÑO DE EQUIPOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

En el diseño de los equipos de conversión de potencia se requieren de varias disciplinas de
la ingeniería eléctrica. Las aplicaciones de la electrónica de potencia están orientadas a la
teoría de circuitos, teoría de control, electrónica, electromagnetismo, microprocesadores
para control y sistemas de transferencia de calor. Es importante la elección de un
dispositivos semiconductor de potencia comercialmente existente para una determinada
aplicación y que no solo dependerá de los niveles de tensión y corriente necesarios, sino
también de sus características de conmutación.
En tal sentido, Según Ertickson2004, los transistores y los GTO proporcionan control de
activación y desactivación, los SCR proporcionan el control de activación pero no de
desactivación, y los diodos no ofrecen ninguno de los dos. Los factores más importantes de
los circuitos electrónicos de potencia son las velocidades de conmutación y las pérdidas de
potencia asociadas.
Figura 1.19: Dispositivos para el diseño de circuitos electrónicos de potencia [Erickson2004].
Se puede clasificar en 4 partes:

a) Diseño de los circuitos de potencia,
b) Protección de los dispositivos de potencia
c) Determinación de la estrategia de control y
d) Diseño de los circuitos lógicos y de compuerta.

1.10 REQUISITOS DEL DISPOSITIVO ELECTRÓNICO

Un dispositivo electrónico básico de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
• Tener dos estados bien diferenciados, uno de alta impedancia (idealmente infinita), que
caracteriza el estado de bloqueo y otro de baja impedancia (idealmente cero) que
caracteriza el estado de conducción.
• Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeñas caídas de tensión en estado
de conducción y grandes tensiones con pequeñas corrientes de fugas cuando se
encuentra en estado de alta impedancia o de bloqueo.
• Controlabilidad de paso de un estado a otro con relativa facilidad y poca disipación de
potencia.
• Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro y capacidad para poder
trabajar a frecuencias considerables.
De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los más importantes
son el Transistor de Potencia y el Tiristor. Muchos circuitos de potencia pueden ser
diseñados con transistores, siendo intercambiables entre sí en lo que se refiere al circuito de
potencia exclusivamente y siendo diferentes los circuitos de control según se empleen
Transistores o Tiristores.
1.11 SIMULACIONES EN ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Los simuladores usados son fundamentalmente el SPICE, MATLAB y SPIM en sus
versiones de estudiante y si fuera posible es mejor en las versiones profesionales.
El proceso de simulación puede consistir en varios niveles de modelado de dispositivos y
componentes, dependiendo del objetivo de la misma. Típicamente se usan modelos de
componentes ideales, por lo que los resultados son aproximaciones de primer orden, en
forma parecida al obtenido mediante el proceso analítico.

CAPÍTULO 2
CÁLCULOS DE POTENCIA
2.1 CONCEPTOS BÁSICOS

Los cálculos de potencia son necesarios para el análisis y diseño de los circuitos
electrónicos de potencia. Se tiene especial atención a los cálculos de potencia en circuitos
con corrientes y tensiones periódicas no sinusoidales.
a) Potencia instantánea
La potencia instantánea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensión en bornes
del mismo y de la corriente que le atraviesa.
p (t )  v( t ) . i ( t ) (2,1)
La relación es válida para cualquier dispositivo o circuito. La potencia instantánea es una

magnitud que varía con el tiempo. El dispositivo absorbe potencia si P(t) es positivo en un
valor determinado de t y entrega potencia si P(t) es negativa.
b) Energía
La energía o trabajo se define como la integral de la potencia instantánea.
W  12 p (t ) d (t ) (2,2)
Si v(t) está expresada en voltios e i(t) en amperios, la potencia se expresará en vatios y la

energía en julios.
c) Potencia media
Las funciones de tensión y corriente periódicas producen una función de potencia
instantánea periódica. La potencia media es el promedio a lo largo del tiempo de p(t)
durante uno o más periodos. Algunas veces también se denomina potencia activa o potencia
real.
1 T 1 T (2,3)
W 0 p (t ) d (t )   v .i (t ) d (t )
T T 0 (t )
Donde T es el periodo de la forma de onda de potencia.
2.1.1 BOBINAS Y CONDENSADORES

Las bobinas y condensadores tienen las siguientes características para tensiones y
corrientes periódicas:
(2,4)
a) Bobina
En una bobina, la energía almacenada es:
(2,5)

Si la corriente de la bobina es periódica, la energía acumulada al final de un periodo es igual

a la energía que tenía al principio. Si no existe transferencia de potencia neta, se tendrá que
la potencia absorbida por una bobina es cero para funcionamiento periódico en régimen
permanente. Es decir:
La potencia instantánea no tiene por qué ser cero. A partir de la relación de tensión-corriente
de la bobina:
(2,6)
Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes periódicas:
(2,7)
Multiplicando por L/T y sabiendo que i(t0+T)=i(t0).
La tensión media en extremos de una bobina es cero, o sea que:
(2,8)
b) Condensador
En un condensador, la energía almacenada es:
(2,9)
Si la tensión del condensador es una señal periódica, la potencia media absorbida por el
condensador es cero para funcionamiento periódico en régimen permanente, es decir:
A partir de la relación de tensión-corriente del condensador:
(2,10)
Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes periódicas:
(2,11)
Multiplicando por C/T y sabiendo que v(t0+T)=v(t0).
(2,12)
2.2 POTENCIA EN CIRCUITOS DE ALTERNA CON SEÑALES SINUSOIDALES

Generalmente, las tensiones y/o corrientes en los circuitos electrónicos de potencia no son
sinusoidales. Sin embargo, una forma de onda periódica no sinusoidal puede representarse
mediante una serie de Fourier de componentes sinusoidales.
En los circuitos lineales con generadores sinusoidales, todas las corrientes y tensiones de
régimen permanente son sinusoidales.

2.2.1 POTENCIA INSTANTÁNEA Y POTENCIA MEDIA

Para cualquier elemento de un circuito de alterna, supongamos que:
(2,13)
Recordemos que la potencia instantánea de los circuitos de alterna es:
Y la potencia media:
Luego la potencia instantánea es:
(2,14)
Sabiendo que
Y la potencia media es:
(2,15)
El resultado de esta integral puede obtenerse por deducción. Dado que el primer término de
la integral es una función coseno, la integral en un periodo es igual a cero y el segundo
término es una constante. Por tanto, la potencia media de cualquier elemento de un circuito
de alterna es:
O bién:
(2,16)
Siendo: , y ,
el ángulo de fase entre la tensión y la corriente. Su unidad es el vatio (w). Esta potencia es
la denominada potencia activa.
2.2.2 POTENCIA REACTIVA

La potencia reactiva se caracteriza por la acumulación de energía durante una mitad del
ciclo y la devolución de la misma durante la otra mitad del ciclo.
(2,17)
La unidad es el voltio-amperio reactivo (VAR).

Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva positiva y los condensadores
absorben potencia reactiva negativa. Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva
positiva y los condensadores absorben potencia reactiva negativa.
2.2.3 POTENCIA COMPLEJA

La potencia compleja combina las potencias activa y reactiva para los circuitos de alterna:
(2,18)
Vrms e Irms son magnitudes complejas que se expresan como fasores (magnitud y ángulo)
y (Irms)* es el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados
coherentes con el concepto de que la bobina absorbe potencia reactiva. Esta ecuación de
potencia compleja no es aplicable a señales no sinusoidales.
Figura No. 2,1: Identificación de potencias, corriente y tensión para desfase de 30°.
Figura No. 2,2: Identificación de potencias, corriente y tensión para desfase de 90°.
EJEMPLO1:
Trazar el triángulo de potencias de un circuito cuya impedancia es z = 3 + j4Ω y al que
se le aplica un fasor de tensión V =100|30º volt.
SOLUCIÒN:
El fasor de intensidad de corriente es:
2.2.4 POTENCIA APARENTE

La potencia aparente se expresa de la siguiente forma:
Figura No. 2,3: Identificación de los valores en un medidor digital. El símbolo de un condensador o
un inductor indica de qué tipo son las cargas, capacitivas o inductivas, respectivamente.
Su unidad es el voltio-amperio (VA). La potencia aparente en los circuitos de alterna es la

magnitud de la potencia compleja:
(2,19)
2.2.5 VALOR EFICAZ

El valor eficaz también es conocido como valor cuadrático medio o rms. Se basa en la
potencia media entregada a una resistencia.
Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia, la tensión eficaz se define como
una tensión que proporciona la misma potencia media que la tensión continua. La tensión
eficaz puede calcularse:
Calculando la potencia media:
(2,20)
Si igualamos estas dos ecuaciones:
(2,21)
Del mismo modo, la corriente eficaz se desarrolla a partir de:
P=R.IRMS;
2.2.6 FACTOR DE POTENCIA

El factor de potencia de una carga se define como el cociente de la potencia media o activa
y la potencia aparente:
(2,22)
Esta ecuación de factor de potencia tampoco es aplicable a señales no sinusoidales, como
se verá posteriormente. El factor de potencia utiliza el valor total de RMS, incluyendo así
todos los armónicos, para su cálculo.

2.3 CARGAS LINEALES Y NO LINEALES

Lo ideal, es que la mayor parte de las cargas utilizadas en la red eléctrica son cargas
lineales, cargas que dan lugar a corrientes con la misma forma de onda que la tensión, es
decir, prácticamente sinusoidales. Con la llegada de la electrónica integrada a numerosos
dispositivos eléctricos, las cargas producen corrientes distorsionadas cuya forma ya no es
sinusoidal. Estas corrientes están compuestas por armónicos, cuya frecuencia es múltiplo de
la frecuencia fundamental de 60 Hz.
Figura No. 2,3: Las cargas lineales pueden provocar que entre la corriente y la tensión exista un
desfase, sin embargo no provocan la deformación de la forma de onda. Son cargas lineales, es decir,
éstas son las cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

Figura No. 2,4: A diferencia de las anteriores, las cargas no lineales se caracterizan por producir una
deformación de la onda de corriente. Se muestran aplicaciones.
2.4 CARGAS NO LINEALES (descomposición armónica)

2.4.1 DEFINICIÓN DE ARMÓNICO
Una perturbación armónica es una deformación de la forma de onda respecto de la señal
sinusoidal pura o teórica. Según la norma UNE EN 50160:1996, una tensión armónica es
una tensión sinusoidal cuya frecuencia es múltiplo entero de la frecuencia fundamental de la
tensión de alimentación. Podemos definir los armónicos como oscilaciones sinusoidales de
frecuencia múltiplo de la fundamental.
2.4.2 ORDEN DEL ARMÓNICO

Los armónicos se clasifican por su orden, frecuencia y secuencia, un ejemplo de aplicación
es la se muestra en la tabla siguiente:

El orden del armónico es el número entero de veces que la frecuencia de ese armónico es
mayor que la de la componente fundamental. Por ejemplo, el armónico de orden 7 es aquel
cuya frecuencia es 7 veces superior a la de la componente fundamental, si la componente
fundamental es de 50 Hz el armónico de orden 7 tendría una frecuencia de 350 Hz. En una
situación ideal donde sólo existiera señal de frecuencia 50 Hz, sólo existiría el armónico de
orden 1 o armónico fundamental. Se observa en la tabla que hay dos tipos de armónicos, los
impares y los pares. Los armónicos impares son los que se encuentran en las instalaciones
eléctricas, industriales y edificios comerciales. Los armónicos de orden par sólo existen
cuando hay asimetría en la señal debida a la componente continua, texto tomado de Aguilar-
U. de Jaén.
En un sistema trifásico no distorsionado las corrientes de las tres fases llevan un cierto
orden. Si el sistema es simétrico y la carga también las tres ondas de corriente tendrán el
mismo módulo y estarán desfasadas 120º; diremos que la secuencia es directa si el orden
con que las tres ondas pasan sucesivamente por un estado es ABC y diremos que es
inversa si es ACB. Con ondas distorsionadas se puede hacer el mismo planteamiento para
cada uno de los armónicos. Cuando el sistema está formado por ondas iguales en fase se
denomina homopolar.
Si la secuencia de las ondas fundamentales es directa, todos los armónicos de orden 3n-2
serán de secuencia directa, los de orden 3n-1 de secuencia inversa y los de orden 3n de
secuencia homopolar. Si utilizamos como ejemplo un motor asíncrono trifásico de 4 hilos,
entonces los armónicos de secuencia directa o positiva tienden a hacer girar al motor en el
mismo sentido que la componente fundamental. Como consecuencia provocan una
sobrecorriente en el motor que hace que se caliente. Provocan en general calentamientos
en cables, motores, transformadores. Los armónicos de secuencia negativa hacen girar al
motor en sentido contrario al de la componente fundamental y por lo tanto frenan al motor,
provocando también calentamientos. Los armónicos de secuencia neutra (0) o homopolares,
no tienen efectos sobre el giro del motor pero se suman en el hilo neutro, provocando una
circulación de corriente de hasta 3 veces mayor que el 3er armónico que por cualquiera de
los conductores, provocando calentamientos.
Figura No. 2,5: Tipos de armónicos.
2.4.3 ESPECTRO ARMÓNICO

El espectro armónico permite descomponer una señal en sus armónicos y representarlo
mediante un gráfico de barras, donde cada barra representa un armónico, con una
frecuencia, un valor eficaz, magnitud y desfase.
Figura 2,6: Espectro armónico o diagrama de barras. Cada barra representa un armónico, y para
cada armónico se proporciona, en la parte superior derecha, su orden, su frecuencia, los amperios
eficaces, valor porcentual de ese armónico con respecto al fundamental o al total, y el desfase con
respecto a la fundamental. En este ejemplo se puede observar como los armónicos predominantes
son, además del fundamental, el 3º, 5º y 9º.
En la figura 2,6 se muestra una representación en el dominio de la frecuencia de la forma de

onda que se puede observar con un osciloscopio. Es necesario utilizar instrumentos de
medida de tecnología adecuada, capaces de medir el valor eficaz real de una señal de
corriente o de tensión. El análisis y la interpretación de los datos medidos, en términos de
contaminación armónica, podrán hacerse de manera clara a partir de un equipo apropiado,
tal como un analizador de potencia y el cual permite ver representadas las formas de onda
de la tensión y de la corriente, como en un osciloscopio y además da directamente las
potencias activa, reactiva y aparente, factor de desplazamiento y factor de potencia.
Además, permite obtener la descomposición armónica de la señal.
2.5 ONDAS PERIÓDICAS Y ANÁLISIS DE FOURIER

2.5.1 Parámetros característicos de una señal alterna
Período (T): Tiempo que abarca una onda completa de la señal alterna:
2 2
T segundos. Pulsación=   radianes/segundo
 T
Frecuencia (f): Número de ciclos que se producen en un segundo:
1
f  ciclo/segundo=Hertz:   2f .
T
Valor instantáneo “v” o “i”: Es el que tiene la tensión o la corriente alterna para cada valor
de t o para todo.
v(t )  V m Senwt   V m Sen  ; i (t )
 I m Senwt   I m Sen  (2,23)
Valores máximos (Vm) (Im): Se corresponden con la cresta (máximo) y con el valle
(mínimo), situados en t=T/4 ó  w=π/2 y en t=3T/4 ó  w=3π/2.
V m
 2V ; I m
 2I (2.24)
rms rms

Valor medio (Vdc) y (Idc): Es la media aritmética de todos los valores instantáneos de un
determinado intervalo. El valor medio de un período completo es cero, ya que la señal en el
semiperiodo positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
1 T 1 T
V dc

T v
0 (t )
dt ; I dc

T 0 i(t )
dt (2,25)
Valor eficaz (Vrms) e (Irms): El valor eficaz de una señal alterna es el equivalente al de una
señal constante, cuando aplicadas ambas señales a una misma resistencia durante un
período igual de tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y también como:
1 T 1 T 2
V rms  v I rms  T 0 i (t )
2
(t )
dt ; dt (2.26)
T 0
Factor de forma y factor de rizado: Las señales de tensión y corriente a la salida del
rectificador estarán formadas por la superposición del valor medio correspondiente y por una
señal de ondulación formada por un término senoidal principal y por sus armónicos:
v (t )
 V dc  vac (2.27)
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relación entre el valor eficaz total de la magnitud
ondulada y su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relación entre el valor eficaz de las componentes
alternas de la señal y su valor medio, y nos determinará el rizado de la señal.
2
 
FF  V FR  v ;  FR   V rms   1  1
rms ac 2
V
;
  FF (2,28)
dc V dc  V dc 
Componente alterna de una tensión (Vac):
 V dc  vac ;  vac   V dc
2 2 2 2 2
V rms V rms
(2,29)
Factor de cresta (FC): Para una intensidad determinada será:
 I m
FC (2,30)
I rms
Debe tenerse en cuenta que la nomenclatura a utilizar para el caso de las tensiones en los
rectificadores será la siguiente:
Vm = Tensión máxima de fase.
VFS = Valor eficaz de la tensión de fase.
VLS = Valor eficaz de la tensión de linea.
VS = Tensión eficaz en el secundario del transformador.
2.5.2 ENERGÍA Y POTENCIA

Para una tensión sinusoidal, (t )  v V m
Cos(wt ) , a una impedancia Z  Z  , se establece
una intensidad de corriente i (t )
 I m Cos(wt   ) . La potencia total consumida por la
impedancia en el instante t, será:
p  v( t ) . i ( t ) ; (2,31)
(t )

Luego se tiene que:
p  V m Cos( wt ). I m Cos( wt   )  vrms i rms Cos  vrms i rms Cos(2 wt   ) (2,32)

(t )
La potencia instantánea está compuesta de un término sinusoidal expresada por

v i
rms rms
Cos(2wt   ) y un término independiente denominado valor medio de la potencia
definida por:
1 T 1 T
T  p
0 (t )
dt 
T v i0 (t ) (t )
dt , (2,33)
donde T es el período de la forma de onda de la potencia. La potencia neta o media que

consume una carga durante un período se llama potencia activa y como
v i
rms rms
Cos(2wt   ) en un período completo es cero, luego se tiene que:
P v i
a rms rms
Cos (2,34)
y la cual, cuando se refiere a valores constantes queda expresada como:
P Pa dc
 V dc I dc (2,35)
La energía o trabajo está expresada como la integral de la potencia instantánea, la energía

absorbida por un componente en el intervalo de tiempo de t1 a t2 es:
t
W 2 p dt . (2,36)
t1 (t )
Si un circuito contiene bobinas o condensadores o ambos a la vez, una parte de la energía

consumida durante un período se almacena en dichos elementos y posteriormente vuelve a
la fuente. Durante el período de retorno de la energía, la potencia es negativa. La potencia
envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva. Aunque el efecto neto de la
potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operación de los sistemas de potencia.
La potencia reactiva se define como:
P V I
R S S
Sen (2,37)
La potencia aparente es el producto de las magnitudes de la tensión y corriente eficaces y

se emplea frecuentemente para indicar el valor nominal de los equipos de potencia. Se le
define de la siguiente forma:
P V I  P P
2 2
S rms rms a R
(2,38)
Donde Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden ser sumados aritméticamente. Sin

embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma de una magnitud vectorial
denominada potencia compleja PS, que se define como PS=Pa+jPR. El módulo de esta
potencia es a lo que se denomina potencia aparente:
Factor de utilización de un transformador (TUF): Se le define así:
 P dc
 P dc
FUT , (2,39)
V I S S P S
siendo VS e IS valores eficaces en el secundario del transformador.

Factor de potencia (FP): Es la relación de la potencia media o activa, con la potencia
aparente:

 P dc
 P dc
F .P (2,40)
P S V I S S
Ángulo de desplazamiento o desfase (  ): Es la diferencia de ángulo entre las

componentes fundamentales de la corriente y la tensión de entrada.
Factor de desplazamiento (FD): Se define como Cos .
2.5.3 SERIES DE FOURIER

La serie de Fourier para las funciones periódicas pueden ser descompuestas en la suma de:
a) Un término constante que será la componente continua.
b) Un término sinusoidal llamado componente fundamental, que será de la misma
frecuencia que la función que se analiza.
c) Una serie de términos sinusoidales llamados componentes armónicos, cuyas
frecuencias son múltiplos de la fundamental.
a Cos(nwt)  b Sen(nwt)

v( t )  a 0   n 1
n n
(2,41)
Donde se tienen que:
a 0
es una constante que viene a ser el valor medio de la función v (t )
y está definido como
sigue:
T 3
1 2 1
a0  
T 2
T v( t ) dt 
2  v d (wt )
0
( wt )
(2,42)
Además se tienen que:

T
2
2 Para: n=2, 4, 6, …..
an  T  vT
(t )
Cos(nwt ) dt (2,43)

2
T
2
2 Para: n=1, 3, 5, …..
bn  T  v
T
(t )
Sen(nwt ) dt (2,44)

2
Las constantes a n
y b n
son los valores pico de las componentes. Como para cada
armónico (o para la fundamental) estas dos componentes están desfasadas 90°, la amplitud
de cada armónico (o de la fundamental) viene dada por:
 a b
2 2
C n n n
(2,45)
Y de esta ecuación podemos deducir un ángulo  n

, que estará definido por los lados de
valores a n
y b n
como catetos y C n
como hipotenusa. Los senos y cosenos de la misma
frecuencia pueden combinarse en una misma sinusoide, dando como resultado una
expresión alternativa para una serie de Fourier:

v(t )  a0   C n . cosnwt   n 
n 1
(2,46)

  bn 
 
  tan
1
Donde:
n  
a
 n 
o también puede expresarse de la siguiente forma:

v(t )  a0   C n .sennwt   n 
n 1
(2,47)
 an 
 
  tan
1
Donde: (2,48)
n  
 bn 
Siendo el coeficiente C1 la amplitud del término de la frecuencia fundamental y los otros
coeficientes son las amplitudes de los armónicos de otras frecuencias; del mismo modo,
 n
es el ángulo de retardo de la componente armónica de orden “n” de la señal de salida.
2.5.3.1 SIMETRÍA DE UNA FUNCIÓN f(t)

Pueden reconocerse con facilidad cuatro tipos de simetría que se utilizarán para simplificar
la tarea de calcular los coeficientes de Fourier:
a) Simetría de función par
b) Simetría de función impar
c) Simetría de media onda
d) Simetría de cuarto de onda
Una función es par cuando f(t) = f(−t) y es impar cuando f(t) = −f(−t). La función par sólo
tiene términos coseno (bn=0) y la función impar sólo tiene términos seno (a n=0).
En la simetría de media onda se cumple: f(t)= -f(t-T/2) y tiene la propiedad de que tanto a n
como bn son cero para valores pares de n (solo contiene armónicos de orden impar). Esta
serie contendrá términos seno y coseno a menos que la función sea también par o impar.
Ejemplo2: Determinar el desarrollo trigonométrico en serie de Fourier para una onda

cuadrada.
Siendo;
Solución:
El intervalo 0<ωt<π, f(t)=V; y para π<ωt<2π, f(t)= -V. El valor medio de la onda es cero, por
lo tanto a0/2=0. Los coeficientes de los términos en coseno se obtienen integrando como
sigue:

Por tanto, la serie no contiene términos en coseno. Realizando la integral para los términos
en seno, se tiene:
Entonces, bn=4V/πn para n = 1, 3, 5,..., y bn=0 para n = 2, 4, 6,...Por lo tanto la serie para la
onda cuadrada es:
y el espectro para esta serie será el que se muestra a continuación:
El cual muestra los armónicos impares de los términos en seno, como pudo anticiparse del
análisis de la simetría de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en
serie contiene solo términos en seno, y como además tiene simetría de media onda, sólo
contiene armónicos impares. Las formas de onda más comunes en electrónica de potencia
son las que se muestran a continuación y sus respectivas series de Fourier:
ONDA CUADRADA:
ONDA PULSANTE:

ONDA CUADRADA MODIFICADA:
SINUSOIDE RECTIFICADA DE MEDIA ONDA:
SINUSOIDE RECTIFICADA DE ONDA COMPLETA:
RECTIFICADOR TRIFÁSICO EN PUENTE:
2.5.3.2 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL “TOTAL HARMONIC DISTORTION” (THD)

También se le conoce como factor armónico o factor de distorsión. Se definió como
consecuencia de la necesidad de poder cuantificar numéricamente los armónicos existentes
en un determinado punto de medida. Es la relación del valor eficaz de la distorsión y el valor
eficaz de la fundamental. Debido a que la fundamental no contribuye a la distorsión, el valor

efectivo de la distorsión es la raíz de la suma de los cuadrados de los valores eficaces de las
armónicas, de la segunda en adelante. Matemáticamente se escribe:
Al incluir el valor eficaz de la fundamental, I1, dentro del radical se obtiene:
(2,49)
El cociente In/I1 es el valor eficaz de la armónica n dividido por el valor eficaz de la

v
fundamental. El valor eficaz de ( t ) puede calcularse a partir del a serie de Fourier mediante
la siguiente relación matemática:
2

 Cn 

 V  a    (2,50)
2 2
V
 2
rms n , rms 0
n 0 n 1
Para formas de onda de corriente y tensión periódicas representadas por series de Fourier
en un circuito, la potencia media se calcula a partir de la ecuación 2,33. El valor medio de
los productos de los términos de continua es VdcIdc. El valor medio de los productos de
corriente y tensión del a misma frecuencia está dado por la ecuación 2,34 y el valor medio
de los productos de corriente y tensión de frecuencias diferentes es cero. En consecuencia,
la potencia media para formas de onda de corriente y tensión periódicas no sinusoidales
estará dada por:
 
P   P V .I
a n dc dc
 V n ,rms . I n ,rms cos o (2,51)
n
n 0 n 1
   
 V n ,máx I n ,máx  cos
.
P  P
a a ,n
 V dc
. I dc
   
n 0 n 1
 2 
n
De las ecuaciones anteriores se puede concluir que la potencia media total es la suma del
as potencias para las frecuencias contenidas en la serie de Fourier.
Si se aplica una tensión periódica no sinusoidal a una carga de elementos lineales, la
potencia absorbida por la carga puede hallarse mediante el principio del a superposición. Si
una fuente de tensión sinusoidal se aplica a una carga no lineal, la forma de onda del a
corriente no será sinusoidal, pero puede representarse como una serie de Fourier, luego la
potencia media absorbida por la carga o entregada por la fuente se calcula a partir del a
ecuación 2,51 y resulta ser:
 . 
P   V 1 I 1  cos  V 1,rms . I 1,rms cos (2,52)
a  2  1 1
 
Se nota que el único término de potencia distinto de cero ese l que corresponde a la
frecuencia de la tensión aplicada. El factor de potencia se calcula a partir del a ecuación
2,40 y cuya expresión matemática es la que se muestra en la ecuación 2,53:
V . I 1,rms cos  I 1,rms 


1, rms 1
  cos
F .P  
(2,53)
V 1,rms . I rms  I rms 
1

Pero, la corriente eficaz se calcula a partir del a siguiente ecuación:

2

 In  
 I  I   
2 2
(2,54)
I
 2
rms n , rms dc
n 0 n 1
Para una tensión y corriente sinusoidales, el factor de potencias e expresa como el cos  1
y
que es el término del factor de potencia usado normalmente en los circuitos lineales y que
se denomina factor de potencia de desplazamiento [Aguilar2007]. El cociente entre el
valor eficaz a la frecuencia fundamental y el valor eficaz total en la ecuación 2,53 es el
denominado factor de distorsión (HD), es decir, para saber cómo se asemeja la
componente alterna de una onda periódica a una sinusoidal, o saber su contenido de
armónicos se da el parámetro distorsión de la onda. La distorsión de un armónico cualquiera
estará dado por:

I 1, rms
H .D. (2,55)
I rms
El factor de distorsión representa la reducción del factor de potencia debida a la propiedad

no sinusoidal de la corriente. El factor de potencia también se puede expresar en función del
factor de distorsión en la forma siguiente:
F.P.   cos 1  H .D. (2,56)
La distorsión total (THD) estará expresada así:

 
I I
2 2
n , rms n , rms
n 1
THD  n 1
2
 (2,57)
I 1, rms I 1, rms
 I 1,rms
2 2

I rms
THD 2
(2,58)
I 1, rms
La distorsión armónica total se aplica frecuentemente en situaciones en las que el término

de continua es cero y que será:

I
2
n
n2
THD  (2,59)
I 1
El valor eficaz del armónico de orden “n” de la corriente de entrada para una corriente en la
carga de valor constante IC, y un ángulo de conducción en la carga  será:
1 2 2 IC  n 
 a b 
2 2
I n , rms
2 n n
n sen  
2 
(2,60)
Luego los valores eficaces de la corriente del fundamental (I1,rms) y de la corriente de entrada
(IS) serán respectivamente:

2 2 IC 
I  sen  2  (2,60)
1, rms


I  I (2,61)
S C


Bibliografía
[Aguilar07] E. Aguilar. “ELECTRÓNICA DE POTENCIA”. Apuntes de la Universidad de
Jaén – España. 2007.
[Bonilla12] E. Alexander Bueno Montilla. “ELECTRÓNICA DE POTENCIA: Aspectos
Generales y Convertidores Electrónicos”. Universidad Simón Bolívar, 2012.
[Erickson04] R. W. Erickson & Dragan Maksimovic. “FUNDAMENTALS OF POWER
ELECTRONICS”. 2da. Edición. University of Colorado, Boulder. 2004.
[Hart01] Daniel W. Hart. “ELECTRÓNICA DE POTENCIA”. Prentice Hall. 2001.
[Mohan03] N. Mohan, T.M. Undeland and W. P. Robins. “POWER ELECTRONICS
(Converters, Applications & Design)”. 3ra. Edición. Editorial Wiley, 2003.
[Pozo12] Ana Pozo Ruiz & Noemí Jiménez Redondo “ELECTRÓNICA DE POTENCIA”.
1ra. Edición, 2012.
[Rashid04] Muhammad H. Rashid. “ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Circuitos,
Dispositivos y Aplicaciones”. 3ra. Edición, editorial Prentice Hall. 2004.

EP 1ra-UNIDAD 2015

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA (Uso Interno) FIEE – UNCP - 2015

Comprende, analiza y aprende los conceptos, aplicaciones, clasificación y la

También se define la electrónica de potencia como la disciplina encargada de estudiar los

Es decir, en la industria moderna se requieren de los sistemas electrónicos de potencia para

La tarea de la Electrónica de Potencia consiste en convertir y controlar la energía de la

• Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia. Este circuito de

Figura 1.1: Diagramas de bloques del sistema de la Electrónica de Potencia (Mohan2004,

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 2

La Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales

El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes bloques temáticos:

Figura No. 1.2: Bloques temáticos de la Electrónica de Potencia [Seguier1992].

La primera revolución de la industria de la electrónica de potencia comenzó en 1948 con la

En los últimos años, la Electrónica de Potencia ha experimentado un gran crecimiento

Su desarrollo más espectacular se produjo a partir de la aparición de los elementos

semiconductores en sus rectificadores. El elemento que marca la historia de la Electrónica

Una nueva dimensión de la electrónica de

Figura 1.3: Diagrama de bloques de un sistema inteligente de potencia [Rashid2004].

La historia moderna de la Electrónica de Potencia se inicia con la introducción del tiristor en

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 4

1.2 CAMPOS DE APLICACIÓN

Figura 1.4: Aplicaciones de la electrónica de potencia.

El campo de la Electrónica de Potencia está referido al procesamiento de la energía

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 5

El campo de acción de la electrónica de potencia comprende tanto el diseño del aparato

|En un circuito de electrónica de potencia, los elementos semiconductores deben soportar

Con el objetivo de reducir el calor disipado en la conversión de potencia, los

De todo esto se deduce una importante peculiaridad de la Electrónica de Potencia y de la

Por tanto, la práctica de la Electrónica de Potencia requiere de un amplio conocimiento de la

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 6

FIGURA 1.6: Relación de la Electrónica de Potencia con otras áreas de conocimiento.

1.3 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La electrónica de potencia ha encontrado un lugar destacado en la tecnología moderna, y se

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 7

Tabla 1.1: Aplicaciones de la electrónica de potencia.

Principalmente, la gran expansión de la electrónica de potencia se debe a su empleo en las

Sistemas de energía eléctrica

1.4 ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA

Para el estudio de un circuito de potencia se requiere describir la evolución de las tensiones

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 9

• Determinar las ecuaciones diferenciales del circuito equivalente correspondiente al

Las condiciones de contorno a introducir en las ecuaciones diferenciales obedecen a que:

Las aplicaciones industriales de cada uno de los convertidores se describen brevemente:

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 10

1.5 PROCEDIMIENTOS DE CONVERSIÓN

En el diseño de un convertidor deben tenerse en cuenta, además, la frecuencia de

• El tiempo empleado en las conmutaciones es pequeño en comparación con el periodo de

De forma similar, las otras propiedades se suponen ideales. La consideración de las

1.6 TIPOS DE CONVERTIDORES

Figura 1.7: Diagrama de bloques de un sistema de potencia.

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 11

1.- Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos

2.- Un circuito de mando, que elabora la información proporcionada por el circuito de

1.6.1 SEGÚN EL MODO DE CONMUTACIÓN

1.6.2 SEGÚN EL TIPO DE CONVERSIÓN

Figura 1.8: Contactor de corriente [Aguilar2007].

Dr. Ing. B. Sáenz Loayza 12

Figura 1.9: Variador de corriente o regulador [Aguilar2007].

En realidad este dispositivo es un contactor de corriente que se desconecta y conecta

Figura 1.10: Rectificador o conversor AC/DC [Aguilar2007].

Figura 1.11: Ondulado o conversor DC/AC [Aguilar2007].

Figura 1.12: Convertidor de corriente [Aguilar2007].

F. Convertidor de corriente bidireccional

Figura 1.13: Convertidor de corriente bidireccional [Aguilar2007].