Proiect Oragane de Mașini

(adoptat) Dh= 30000 h

(adoptat) itot= 5.425
(adoptat) ia= 3.5
(adoptat) Pi= 6 kW

Capitolul I. Schema cinematică și alegerea motorului ele

1.1 Determinarea puterii motorului

(adoptat) x= 1
(adoptat) y= 2
(adoptat) z= 1
(adoptat) ηc= 0.95
(adoptat) ηu= 0.99
(adoptat) ηa= 0.97
(adoptat) ηλ= 0.993
η= 0.900
Pe= 6.670 kW
Pe adoptat= 7 kW
1.2 Alegerea motorului electric
Simbolul motorului QU Puterea P [kW] Turatia ne [rot/min]
132 M4 AT 7.5 1430

(adoptat) ne= 1430 rot/min

2. Structura și cinematica transmisiei mecanice
ic= 1.55
2.1. Determinarea turațiilor arborilor
n1= 922.581 rot/min
n2= 263.594 rot/min
2.2 Determinarea puterii la arbori
P1= 6.292 kW
P2= 6.061 kW
2.3 Calculul momentelor de torsiune ale arborilor
Mt1= 65127.156 N*mm
Mt2= 219558.949 N*mm

Cpitolul II
3. Transmisii prin curele
ωe= 149.749
(adoptat) Pe= 7 kW
Tabelul 3.2 Îndrumar
Grupa δ [N/m^2] E [kg/m^2] ρc [kg/m^3] νmax [m/s]
S 3*10^7 0,4*10^8 1,2*10^3 40
 Diamentrul primitiv Dp1 al roții conducătoare (Tab. 3.3)
Dp [mm] 80
SPZ ++
mm
(adoptat) Dp1= 80
Diamentrul primitiv Dp2 al roții conduse
D`p2= 124 mm
(standardizat tab 3.3) Dp2= 125 mm
(recalculat) ir= 1.563 ≤ 3
Abaterea= -0.806 ≤± 3%
Amin= 153.75 mm
Amax= 410 mm
(adoptat) A`= 400 mm
v= 5989.970 mm/s
v= 5.990 m/s
ω
γ′= 0.113 rad γ′=
L`p= 1123.279 mm
(standardizat tab 3.4) Lp= 1120 mm
f= 10.696 Hz
(adoptat) x= 2 roți
Dpm= 102.5 mm
A= 398.358 mm
γ= 0.113 rad γ=
β= 3.029 rad β=
(adoptat tab 3.7) Cf= 1.2
(adoptat tab 3.6) CL= 0.93
(adoptat tab 3.8) Po= 2.2
(adoptat tab 3.13) CB= 0.99
z0= 4.147
(adoptat) z0= 5
(adoptat) Cz= 0.9
z= 4.608
(adoptat) z= 6
Fu= 1168.620 N
(adoptat tab 3.2) ρc= 1200 kg/m^3
(adoptat tab 3.1) Ac= 0.000064 m^2
ρλ= 0.0768 kg/m
μ= 0.422
(adoptat) αr= 0.593 rad
μ`= 1.444
(adoptat) K1= 1
F1`= 1183.751 N
F2`= 15.131 N
F1= 1200.285 N
F2= 31.664 N
F`= 1198.677 N
(adoptat) θ= 0.524 rad θ=
ψ= 0.459 rad
 σt1= 3125741.242 N/m^2
σt2= 82459.441 N/m^2
σi1= 3000000 N/m^2
σi2= 1920000 N/m^2
(adoptat) K= 0.6
(adoptat) E= 50000000 N/m^2
(adoptat) h= 8 mm
σimax= 4920000 N/m^2
σa= 8333333.3333
(adoptat) σr= 25000000 N/m^2
(adoptat) Ca= 3

Capitolul III Angrenaje

Alegerea materialelor pentru roți din tab 4.1

Simbol Duritatea HB Duritate [HRC] σHlim [HRC] σ0lim
Roata condusă OLC10 5400 55 24 700
Roata conducătoare OLC15 6450 63 25.5 950

σHlim= 2610.714 Mpa

(adoptat) ZN= 1
N= 1660645161
(adoptat) ZL= 1
(adoptat) ZR= 0.9
(adoptat) ZV= 1
(adoptat) ZW= 1
(adoptat) ZX= 1
(adoptat) SHP= 1.15

a)Tensiunea admisibilă la solicitarea de contact

σHP= 2043.168 MPa
b) Tensiunea admisibilă la solicitarea de încovoiere
(adoptat) SFP= 1.25
(adoptat) YN= 1
(adoptat) YR= 0.95
(adoptat) YX= 1
(adoptat) Yγ= 1.1
σFP= 794.2 MPa

Factorul de corecție al încărcăturii

a)Pt solicitarea de contact
(adoptat) KA= 1
(adoptat) KV= 1.4
(adoptat) KHα= 1
(adoptat) KHβ= 1.5
KH= 2.1

b)Pt solicitarea de încovoiere

(adoptat) KFα= 1
(adoptat) KFβ= 1.5
KF= 2.1

Proiectarea angrenajului cu dinți înclinați

z1= 17
z2= 59.5
(adoptat) z2= 60
u= 3.529
Abaterea= 0.008 ≤ 3%
Angrenare= 77 < 120
(adoptat) ψd= 0.6
ψa= 0.265
(adoptat) β= 20 grade
amin= 41.214 mm
(adoptat) ZH= 1.75
(adoptat) ZE= 189.8 Mpa
(adoptat) Zε= 1
(adoptat) Zβ= 0.639
(adoptat tab 4.6) aSTAS= 100
Abadere axe= 0.588
aw= 100
Calculul modulului normal
mnmin`= 0.886
(adoptat) YSA= 1.75
(adoptat) YFA= 2.25
(adoptat) Yβ= 0.8
(adoptat) Yε= 1
mnmin``= 1.060
mn= 1.060
cosβ*= 0.963 rad β*=
Calculul elementelor caracteristice ale angrenajelor cilindrice
(adoptat) αn= 20 grade
(adoptat) ha*= 1 mm
(adoptat) c*= 0.25
(standardizat tab 4.7) mn= 2.5
mt= 2.6
ha= 2.5 mm
hf= 3.1 mm
h= 5.6 mm
d1= 44.2 mm
d2= 155.8 mm
df1= 37.9 mm
df2= 149.6 mm
da1= 49.2 mm
da2= 160.8 mm
dw1= 44.2 mm
dw2= 155.8 mm
 a= 100 mm
tg αt= 0.379 rad αt=
db1= 41.3 mm
db2= 145.7 mm
αa1= 32.88 grade
αa2= 25.06 grade
b1= 29.0 mm
b2= 26.5 mm
εα= 1.556
εβ= 5.719
ε= 7.275 > 1,2
ηa= 1.018
(adoptat) f= 2
(adoptat) μ= 0.1
Forțele de angrenare
Ft1=Ft2= 2949.877 N
Fa1=Fa2= 831.426 N
Fr1=Fr2= 1115.499 N

Cap IV Verificarea la încălzire a reductorului

η= 0.947
δ= 7.500 mm
δ1= 6.000 mm
h= 11.250 mm
h1= 9.000 mm
t= 11.250 mm
c= 6.000 mm
c1= 4.800 mm Valorile obţinute pentru d, d1, d2
standardizate (se alege v
calculate): 4; 6; 8; 10;
d= 11.250 mm d=
d1= 8.438 mm d1=
d2= 5.625 mm d2=
d3= 4.219 mm d3=
K= 18 mm
∆= 11.25 mm ∆=
∆1= 37.5 mm ∆1=
(adoptat, λ1=5…10) λ1= 10 mm
(adoptat, λ2=15…20) λ2= 20 mm
λ3= 42 mm

Valorile obtinute pentru dI, dII si dIII se adopta din urmatoarea gama
standardizata: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50;
55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
d I= 25.50 mm d I=
d II= 38.24 mm d II=
(adoptat) σat= 20 N/mm^2
dmax= 40 mm
(adoptat, λ4=15…25) λ4= 20 mm
 λ5= 20 mm
Calculul supreafeței reductorului
R= 98.4 mm
r= 42.6 mm
L= 241.0 mm
λ= 68.0 mm
H= 129.7 mm
tgθ= 0.558 rad θ=
S= 147581.339 mm^2 S=
Verificarea reductorului la încălzire
t= 18.211 ᵒC ≤ 60 - 70ᵒC
(adoptat) t0= 18 ᵒC
Sc= 0.177 m^2
(adoptat) λ= 18 W/m^2 ᵒC

Cap. V Dimensionarea arborilor ͦͦ

Alegerea materialelor
Tab 6.1 Roata conducătoare OLC 15
Roata condusă OL 50
Marca oțelului Duritatea [HB] Rm (σr) [Mpa] σc [Mpa] τc [Mpa]
OLC 15 120 380 230 0.6
OL 50 160 500 270 0.6
Arborele I
d1 = d I = 28 mm
(3...5) 3 d12= 31 mm
(3…5) 4 d2=d4= 35 mm multiplu de 5
(2…4) 3 d3= 38 mm
(5…7) 5 d23=d34= 43 mm
c= 5 mm
λ1`=l1`= 71 mm
λ2`=l2`= 46.5 mm
l1- se alege conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor
de arbori cilindrici, din tabelul 6.3 în functie de d1.
(adoptat) l1= 42 mm
l2= 54 mm
l12= 23 mm
Arborele II
l8 -se adopta conform dimensiunii λ3 din
tabelul 8.2, daca pe capatul de arbore se
monteaza semicupla unui cuplaj elastic cu bolturi;
(adoptat) l8= 52 mm
d8=d II= 40 mm
(3…5) 5 d78= 45 mm
(3…5) 5 d7= 50 mm multiplu de 5
(2…4) 2 d6= 52 mm
(5…7) 5 d56= 57 mm
d5=d7= 50 mm
c=l5`= 5 mm
d5`= 53 mm
l5= 6.5 mm
l6=b2= 26.5 mm
l7= 16.5 mm
Determinarea reacțiunilor în cele 2 plane
Arborele I
în plan vertical
Rv2=Rv4= 1474.939 N
în plan orizontal
RH2= -360.357 N
RH4= -755.141 N
Verificare 0.000
Arborele II
în plan vertical
Rv5=Rv7= 1474.939 N
în plan orizontal
RH7= -138.928 N
RH5= 1254.426 N
Verificare 0.000 N
Determinarea analitică și grafică a momentelor încovoietoare
în plan vertical
Miv5=Miv7= 0
Miv6= 68579.853
în plan orizontal
MiH5=MiH7= 0
MiH6= 58326.757
Mi6= 90028.922
Cap. VI Alegerea penelor

d6= 52 mm
d6 [mm] Dimensiunile penei [mm] Dimensiunile canalului [mm
Adâncimea
peste până la b h
t1 (arbore)
50 58 16 10 6

Calculul lungimii penelor

F6= 7090.407 N
(adoptat) μ= 0.150
l6`=l1= 14.181 mm
(adoptat) pa= 100.000
l6``= 5.471 mm
(0,2...0,3) 0,3 τaf= 81.000 MPa
Material pană OL 50
(adoptat) σc= 270.000 Mpa
l6= 14.181 mm
Daca b2 < l butuc stas se vor monta 2 pene de lumngime v2 diametral opuse de lățimea

Verificarea la oboseală a arborelui

Cσ= 13.443
(adoptat) σr= 500.000 MPa
(adoptat) βσ= 1.600
(adoptat) γ= 0.920
(adoptat) Ԑσ= 0.740
(adoptat) σ-1= 240.000 MPa
σv= 7.597 MPa
(adoptat) σm= 0.000 MPa

Cτ= 15.451
(adoptat) βτ= 1.500
(adoptat) γ= 0.920
(adoptat) Ԑτ= 0.770
(adoptat) τ-1= 140.000 N/mm^2
τv=τm= 4.279 MPa
(adoptat) τc= 0.600 N/mm^2
c= 10.142 ≥ 1.5

Cap. VII Alegerea rulmenților

 Forțele radiale din rulmenți
Fr2= 1518.322 N
Fr4= 1657.010 N
Fr5= 1936.241 N
Fr7= 1481.467 N
Forțele axiale
(1,21…1,26) 1,21 Fa2= 492.268 N α= 15
(1,21…1,26) 1,21 Fa4= 537.233 N
(1,21…1,26) 1,21 Fa5= 627.765 N
(1,21…1,26) 1,21 Fa7= 480.319 N

Dimensiuni [mm] Capacitatea de încărcare

d D B αᴼ Dinamică C
35 72 17 15 29700
50 80 16 15 23700

Fa2/Fr2= 0.324 ≤ e E bine

Fa4/Fr4= 0.324 ≤ e E bine
Fa5/Fr5= 0.324 ≤ e E bine
Fa7/Fr7= 0.324 ≤ e E bine
Fa2/C0= 0.024 e= 0,37
Fa4/C0= 0.027 e= 0,37
Fa5/C0= 0.031 e= 0,43
Fa7/C0= 0.024 e= 0,43
Calculul sarcinii dinamice necesare
P2= 1518.322 X= 1
P4= 1657.010 V= 1
P5= 1936.241 Y= 0
P7= 1481.467
Determinarea capacității dinamice
L1= 1660.645
L2= 474.470
C2= 17979.990 < C E bine
C4= 19622.337 < C E bine
C5= 15101.811 < C E bine
C7= 11554.778 < C E bine
și alegerea motorului electric

Turatia ne [rot/min] Mp/Mn Mom de inertie JM [kg*m^2] Masa [kg]

1430 2.5 0.04 79

fmax [Hz] δ^-1 [N/m^2]

80 8*10^6
 6.449 Grade

6.476 Grade
173.524 Grade

30 grade
15.741 grade
 20.779 grade

e obţinute pentru d, d1, d2, d3se adoptă din următorul şir de valori
standardizate (se alege valoarea imediat superioară celei
calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.
12 mm
10 mm
6 mm
6 mm

12 mm
38 mm

28 mm
40 mm
 29.2 grade
0.148 m^2

Rezistența la oboseală
Încovoiere Tracțiune Răsucire
170 120 85
240 175 140
Dimensiunile canalului [mm]
Adâncimea
t2 (butuc)
4.3
ametral opuse de lățimea b2
 grade 0.267949192

Capacitatea de încărcare Pagina 164

Statică C0 Serie
20100 7207C
20100 7010C