Guia Unidad 1 Ecuaciones Diferenciales

Universidad Tecnológica de Chile INACAP, Sede Valdivia
UNIDAD 1: ‘ECUACIONES DIFERENCIALES’

CÁLCULO APLICADO II
CAPÍTULO 1: ECUACIONES DIFERENCIALES. SOLUCIÓN GENERAL. SOLUCIÓN

PARTICULAR.
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL
Definición: Sea F ( x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) ) una función real definida sobre [a, b] x Y; Y

⊂ ℜ n+1 donde: x ∈ [a, b] es la variable real y = y (x) función real, junto con sus
derivadas y ′, y ′′,....., y .
(n )
La relación:
F ( x, y, y ′, y ′′,....., y ( n ) ) = 0
Se llama ecuación diferencial de orden n . Se pide determinar las funciones y = f (x)

definida sobre [ a, b], derivable hasta el orden n ∀x ∈ [ a, b] tal que:
F ( x, f ( x), f ′( x),....., f ( n ) ( x)) = 0 ∀x ∈ [a, b]
Una tal función f (x) se llama solución de la ecuación diferencial.
Observación
Si n = 1 obtenemos la Ecuación Diferencial de primer orden
F ( x, y, y ′) = 0 (Forma Implícita)
y ′ = f ( x, y ) (Forma Explícita)
Ejemplos
1 y ′ = 2 y + x + 1 (Ec. Dif. De Primer Orden)

x 3
Una solución es: y = e − − x∈ℜ
2x
2 4
x 3
La función y = Ce − − , donde C es una constante cualquiera representa una
2x
2 4
Familia de Soluciones de la Ecuación.
2 La ecuación y = xy ′ + ln y ′; y ′ > 0 es también una ecuación diferencial de primer

orden pero implícita. La función y = x , x ∈ ℜ es una solución. La función
y = cx + ln c, c > 0 es una familia de soluciones.
Profesor : Jesús Reyes. 1

Carrera : Ingeniería en Automatización y Control Industrial.
3 La ecuación y ′′ − 4 y = 1 es una ecuación diferencial de segundo orden.

1
y = c1e 2 x + c 2 e − 2 x − ; x ∈ ℜ y c1 , c 2 constantes es una familia de soluciones de la
4
ecuación dada.
Dando valores particulares a las constantes obtenemos diferentes soluciones

particulares. Por ejemplo, tomando c1=1; c2=0 obtenemos la solución particular:
1
y = e2x −
4
Nos ocuparemos ahora de la ecuación de primer orden.
Observación
Demostraremos más adelante que la solución general de una ecuación de primer orden
depende de una constate arbitraria.
Diremos que la función ϕ ( x, c ) es la solución general de la ecuación diferencial de
primer orden F ( x, y, y ′) = 0 ( ∗ ), ( x, y ) ∈ D. Si ϕ es solución de ( ∗ ) y el gráfico de
ϕ ( x, c) pertenece a D.
La solución general de Ecuación Diferencial se llama también Integral general.
La solución general puede también resultar en forma implícita ϕ ( x, y, C ) = 0 , como
también puede darse la solución general en forma paramétrica.
 x = ϕ (t , C )
 t ∈ [α , β ]
 y = ψ (t , C )
Se llama solución particular de la ecuación F ( x, y, y ′) = 0 a una función y = ϕ1 ( x),
x ∈ [a, b], que se obtiene de la solución general y = ϕ ( x, C ) dando un valor particular a
la constante C.
Observación
Una solución de una ecuación diferencial que no contenga una constante arbitraria no
es necesariamente una solución particular, por ejemplo: y = xy ′ − y ′ 3 tiene solución
general y = Cx − C 3 ; x ∈ ℜ. y = 2 x − 8 (C=2) es una solución particular, pero también
3
2x 2
es solución y= , x ∈ ℜ + , pero no es solución particular, pues no se obtiene de la
3 3
solución general. La llamamos Solución Singular.

1.2 EJEMPLO DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN EN PROBLEMAS

PRÁCTICOS (FÍSICOS)
1 La ecuación fundamental de la dinámica del punto material se escribe

vectorialmente así:
m ⋅γ = F
γ =: Aceleración del punto de masa m.
F =: Resultante de las fuerzas que trabajan sobre el punto.
Tomemos el caso cuando el punto material describe una recta, y sea tal recta el eje
OX. La ecuación de movimiento se escribe en ese caso:
d 2x dx
m ⋅ 2 = X ( x, , t )
dt dt
La componente X es la fuerza F , en la dirección OX depende en general de la

posición del móvil, de su velocidad y del tiempo. Esta es una ecuación diferencial
de segundo orden.
Si X no depende de la posición del punto x, entonces la ecuación se escribe:
d 2x dx
m 2
= X ( ,t)
dt dt
dx
Y con la sustitución v= , la ecuación se transforma en:
dt
dv 1
= X ( v, t ) Ecuación diferencial de primer orden.
dt m
Luego podemos tener el recíproco:

Cualquier ecuación diferencial de primer orden representa un determinado movimiento
de un punto material.
2 Consideremos un circuito formado por un resistor de resistencia R y una bobina

de inductancia L , alimentado en serie por tensión electromotora e = E cos(ωt ). Se
pide estudiar la variación de la corriente del circuito al cerrar el interruptor K .

di
Por teorema de Kirchhoff tenemos e =e R + e L , pero e R = R ⋅ i, e L = L luego, la
dt
relación buscada es:
di
L + R ⋅ i = E cos(ωt ) Ecuación diferencial de primer orden.
dt
Definición: Una función diferenciable ϕ: I ⊂ℜ→ℜ se llama solución de la ecuación

dx
= f (t , x), f : D = I × ℜ → ℜ , en el intervalo I si:
dt
El gráfico de ϕ está en D, es decir, {( t , ϕ (t )), t ∈ I } ⊂ D.

dϕ
= f (t , ϕ (t )), ∀t ∈ I
dt
1.3 EL PROBLEMA DE CAUCHY
Tomemos inicialmente dos ejemplos:
•
1. D = I × ℜ , f (t , x) = g (t ) continua en I; ϕ es una solución de x = g (t ) en I si y
t
solo si ϕ (t ) = C + ∫ g ( s )ds , donde t0 ∈ I y C=cte.
t0
2 • 2
2. D = ℜ , f (t , x) = 3 x , ( x = 3 x )∀C ∈ ℜ. La función ϕ c : ℜ → ℜ dada por:

2 3 3
(t − C ) 3 , t ≥ C
ϕ c (t ) = 
 0, t ≤ C
• 2
Es una solución de la ecuación x = 3x 3 en I = ℜ verificando directamente. Pero

también x = 0 es solución de la ecuación.
Observación
Las ecuaciones diferenciales poseen en general una infinidad de soluciones.
En el ejemplo (1) por todo punto de D pasa una única solución, o sea ∀(t 0 , x 0 ) ∈ D∃!ϕ
tal que ϕ (t 0 == x0 .
No ocurre lo mismo en (2), pues ∀(t 0 ,0) pasan infinitas soluciones no así para
( t 0 , x0 ≠ 0).

∂f
Bajo Hipótesis generales sobre f , por ejemplo si f y son continuas en D ,
∂x
dx
entonces ∃!ϕ solución de = f (t , x) en un intervalo que contenga a t 0 tal que
dt
ϕ (t 0 ) = x0 .
Una tal solución ϕ será llamada solución del problema de datos iniciales (t 0 , x0 ) para
dx
la ecuación = f (t , x) . Este problema también se conoce Problema de Cauchy y se
dt
anota:
x = f (t , x); x(t 0 ) = x0
Observación
La ecuación anterior es equivalente a la ecuación integral:
t
x(t ) = x0 + ∫ f (τ , x(τ ))dτ
t0
Ejemplo (Elemental de ∃!)
1. D = ℜ × (a1 , a 2 ) f (t , x) = f ( x), f es una función continua y no se anula en (a1 , a 2 ).

Dado x 0 ∈ ( a1 , a 2 ) y t 0 ∈ ℜ . Calcular la solución para el problema de Cauchy:
•
x = f ( x); x(t 0 ) = x0
Solución
Si ϕ es una solución entonces
ϕ ′(t ) = f (ϕ (t )) y ϕ (t 0 ) = x0
ϕ ′(t )
=1
f (ϕ (t ))
Si F : (a1 , a 2 ) → ℜ está dada por:
dξ
x
F ( x) = ∫ f (ξ )
x0
1
Se ve que F ′( x) = ≠ 0 en (a1 , a 2 ) lo que prueba que F es invertible y aplica
f ( x)
ϕ ′(t )
(a1 , a 2 ) en (b1 , b2 ) donde F −1 está definida; de la ecuación = 1 resulta
f (ϕ (t ))
que:
ϕ ′(t )
1= = F ′(ϕ (t ))ϕ ′(t )
f (ϕ (t ))

O sea:
t
(F o ϕ )′(t ) = 1 ∫ ⇒ F (ϕ (t )) − F (ϕ (t 0 )) = (t − t 0 )
t0
Y como
F (ϕ (t 0 )) = 0 ⇒ F (ϕ (t )) = (t − t 0 ) ⇒ ϕ (t ) = F −1 (t − t 0 )
Hemos demostrado así que ϕ es única.
La más simple ecuación diferencial es y ′ = f (x), con f función continua en [a, b] .

Como ya se vio su solución es de la forma:
x
y ( x) = ∫ f ( x)dx + C
x0
Si buscamos la solución que pasa por el punto ( x0 , y 0 ), entonces:

x
y ( x) = ∫ f ( x)dx + y
x0
0
Pues:
x0
y ( x0 ) = ∫ f ( x)dx + C ⇒ C = y ( x
x0
0 ) = y0
Ejemplo
Resuelva y ′ = cos( x) + 1, y (0) = 2
x
y = 2 + ∫ (cos( x) + 1)dx = 2 + sen( x) + x
0
Observación
El conjunto de las soluciones de una ecuación diferencial de primer orden depende
de una constante arbitraria.
Inversamente, toda familia de curvas planas ϕ ( x, y , C ) = 0, ( x, y ) ∈ D , con ϕ
continua y derivable parcialmente en D , verifica en D una ecuación diferencial de
primer orden.
En efecto:
∂
1) ϕ ( x, y , C ) = 0 /
∂x
2) ϕ x′ + ϕ ′y y ′ = 0
Eliminando C entre las dos ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
φ ( x, y, y ′) = 0

Además si g ( x, y ) = C ; entonces derivando respecto a x ó y se elimina la

constante:
g ′x + g ′y y ′ = 0
O bien
g ′x dx + g ′y dy = 0
Que no especifica cual es la variable independiente y cual es la dependiente.
Ejemplo 1
Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas
y = Cx 2 + x + 1, x ∈ ℜ
Solución
y = Cx 2 + x + 1
y ′ = 2Cx + 1
Eliminamos C y obtenemos:
y ′x = 2 y − x − 2
Ejemplo 2
Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas
(x 2 K 2 ) − y 2 = 1
Solución
∂
(x 2
)
K 2 − y2 = 1
∂x
( )
⇒ 2 x K 2 − 2 yy ′ = 0
Eliminando la constante K , se tiene:
xyy ′ − y 2 = 1

1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN RESUELTAS

RESPECTO DE y′
1.4.1 ECUACIONES EXACTAS
Sea g ( x, y ) = C tomemos la diferencial total de g ( x, y )

∂g ∂g
dg = dx + dy = 0
∂x ∂y
Inversamente ahora consideremos

P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0
Por tanto si podemos hallar una función g ( x, y ) tal que
∂g ∂g
= P ( x, y ) ∧ = Q ( x, y )
∂x ∂y
Entonces la ecuación P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 se vuelve dg = 0, luego
g ( x, y ) = C es la solución general de P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0
En tal caso Pdx + Qdy = 0 se llama diferencial exacta y la ecuación
P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0 se llama Ecuación Diferencial Exacta.
Es relativamente fácil averiguar si una ecuación diferencial es exacta:
∂P ∂Q
Pdx + Qdy = 0 es exacta ⇔ =
∂y ∂x
Demostración:
∂g ∂g ∂P ∂Q
Si Pdx + Qdy = 0, es exacta entonces P = ∧ Q= luego = se
∂x ∂y ∂y ∂x
escribe:
∂2g ∂2g
=
∂y∂x ∂x∂y
Lo cual es válido si ambos lados de la ecuación existen y son continuas.
∂P ∂Q
Entonces la ecuación = debe satisfacerse si la ecuación diferencial es
∂y ∂x
∂P ∂Q
exacta. Recíprocamente supongamos que la ecuación = es válida y
∂y ∂x
mostraremos como determinar la función g .
∂g ∂g
Cuando g debe satisfacer P = ∧ Q= , integramos P con respecto a x
∂x ∂y
y Q respecto a y , entonces:

∂g
g=∫ dx = ∫ P ( x, y )dx + h( y )
∂x
∂g
g=∫ dy = ∫ Q ( x, y )dy + k ( x)
∂y
Por demostrar que ambas ecuaciones, definen igualmente g
∫ Pdx + h( y) = ∫ Qdy + k ( x)
d
⇒ h( y ) = ∫ Qdy − ∫ Pdx + k ( x)
dy
∂
∂y ∫
h ′( y ) = Q − Pdx
∂P ∂Q
Si la región donde = es simplemente conexa (no contiene huecos),
∂y ∂x
entonces podemos tomar la derivada parcial bajo la integral y obtenemos:
∂P
h ′( y ) = Q − ∫ dx
∂y
El lado derecho de la ecuación es una función de y solamente pues su derivada
parcial respecto a x se anula, luego existe una función h( y ) que depende
solamente de y . Un cálculo análogo garantiza la existencia de k (x ).
Observación:
Obsérvese que esta demostración contiene un método para calcular la solución
general g ( x, y ) = C de una ecuación diferencial exacta, cual es ajustar h( y ) y
∂P
k (x) en la ecuación h ′( y ) = Q − ∫ dx para que ambos lados sean iguales,
∂y
entonces cada lado es igual a g ( x, y ).
Ejemplo 1:
Resolver: (1 − sen( x)tg ( y ))dx + (cos( x) sec 2 ( y ))dy = 0
∂P ∂Q
= − sen( x) sec 2 ( y ) = − sen( x) sec 2 ( y )
∂y ∂x
Luego es exacta ⇒ integramos P respecto de x , y a Q respecto de y ,
obtenemos:
∫ (1 − sen( x)tg ( y))dx + h( y) = ∫ cos( x) sec ( y )dy + k ( x)

2
Luego:
x + cos( x)tg ( y ) + h( y ) = cos( x)tg ( y ) + k ( x)
Haciendo h( y ) = 0 ∧ k ( x ) = x, obtenemos la solución general

g ( x, y ) = x + cos( x)tg ( y ) = C
Ejemplo 2:
Resolver. ( x 3 + xy 2 )dx + ( x 2 y + y 3 )dy = 0
Solución:
∂P ∂Q ∂P ∂Q
= 2 xy = 2xy, por lo tanto: = ⇒ Exacta
∂y ∂x ∂y ∂x
∫ (x + xy 2 )dx + h( y ) = ∫ ( x 2 y + y 3 )dy + k ( x)
3
x4 x2 y2 y4 x2 y2
+ + h( y ) = + + k ( x)
4 2 4 2
y4 x4
Por lo tanto h( y ) = , k ( x) = . Luego la solución es:
4 4
x4 x2 y2 y4
g ( x, y ) = + +
4 2 4
Claramente las ecuaciones exactas son relativamente raras, pues la condición
∂P ∂Q
= es muy fuerte.
∂y ∂x
Ejemplo 3:
2 2
+ y)
Resolver: (e ( x (1 + 2 x 2 ) − sen( x))dx + xe ( x + y ) dy = 0
P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0
2 2
P( x, y ) = e ( x + y ) (1 + 2 x 2 ) − sen( x) Q( x, y ) = xe x + y)
∂P ∂Q 2
= e x + y (1 + 2 x 2 )
2
= e y + x (1 + 2 x 2 )
∂y ∂x
∂P ∂Q
Luego, =
∂y ∂x
∫ Q( x)dy = ∫ ( xe
( x2 + y ) 2
+y
)dy = xe x + k ( x)
2 2 2
+y +y
ex + 2x 2e x + k ′( x) = e x + y (1 + 2 x 2 ) − sen( x)
k ′( x) = − sen( x)
k ( x) = cos( x)
Luego la solución general es:
2 2
+ y) + y)
C = xe ( x + k ( x) = xe ( x + cos( x)
Ejemplo 4:
Resolver: (2 xy 3 − y 2 )dx + (3 x 2 y 2 − 2 xy + 2 y )dy = 0
P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0
Se cumple:
∂P ∂Q
=
∂y ∂x

6 xy 2 − 2 y = 6 xy 2 − 2 y
Luego tenemos que:
∫ P( x, y)dx + h( y ) = ∫ Q( x, y)dy + k ( x) = C
∫ (2 xy − y )dx + h( y ) = ∫ (3x y − 2 xy + 2 y )dy + k ( x)
3 2 2 2
x 2 y 3 − y 2 x + h( y ) = x 2 y 3 − xy 2 + y 2 + k ( x)
Luego si h( y ) = y 2 y k ( x) = 0, tenemos que la solución es:
x2 y3 − y2 x + y2 = C
Propuesto: Resolver
 2x  x
 ln(2 x − y ) + dx − dy = 0
 2x − y 2x − y
1.4.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
Sea la ecuación f ( x)dx + g ( y )dy = 0, f continua en [a, b] , g continua en

[c, d ] . Se ve que se cumple:
∂f ∂g
= =0
∂y ∂x
Luego:
∫ f ( x)dx + h( y ) = ∫ g ( y)dy + k ( x)
Y derivando respecto de y el primer miembro se obtiene h ′( y ), pues
∂
∂y ∫
f ( x)dx = 0 , luego:
h ′( y ) = g ( y ) ⇒ h( y ) = ∫ g ( y )dy
Es decir:
∫ f ( x)dx + ∫ g ( y )dy = C
Es decir, se separa la variable y se integra.
Ejemplo 1:
( y 2 + 1) xdx + ( x + 1) ydy = 0
x y
dx + 2 dy = 0
x +1 y +1
Luego:
x y
∫ x + 1 dx + ∫ y 2
+1
dy = C
1
x − ln( x + 1) + ln( y 2 + 1) = C x +1 ≠ 0
2

Ejemplo 2:
Resolver: (3 x + 3 y − 1) dx + ( x + y + 1)dy = 0
Si x + y = z ⇒ z ′ = 1 + y ′. Luego
− (3( x + y ) − 1)
y′ =
x + y +1
Entonces:
− (3 z − 1)
z′ − 1 =
z +1
3z − 1 z + 1 − 3z + 1
⇒ z′ = 1 − =
z +1 z +1
Por lo tanto:
2 − 2z 1+ z
z′ = ⇒ dz = dx
z +1 2(1 − z )
1+ z −1+1
dz = dx
2(1 − z )
 − (1 − z ) 2 
 2(1 − z ) + 2(1 − z )  dz = dx
 
 1 1 
− + dz = dx
 2 1− z 
z
− − ln 1 − z = x + C
2
− ( x + y)
− ln 1 − x − y = x + C
2
Ejemplo 3:
Resolver: y 3 dx + ( x 2 − xy 2 )dy = 0
− y3
y′ =
2( x 2 − xy 2 )
1
y = x z ⇒ y′ = z + z′ x
2 x
3
−z x3 2
y′ =
2 x 2 (1 − z 2 )
1 − z3
z + z′ x =
2 x 2 x (1 − z 2 )
z3 1
z′ x = − − z ⋅ x
2 x (1 − z ) 2
2 x
− z3 z − z 3 − z (1 − z 2 ) −z
z ′x = − = =
2(1 − z ) 2
2
2(1 − z )2
2(1 − z 2 )

Por lo tanto:
−z
z ′x =
2(1 − z 2 )
Luego
2(1 − z 2 ) dx
dz = −
z x
2 dx
x ∫
dz − 2 zdz = − ⋅
z
2 ln z − z 2 = − ln x + C
y y2
2 ln − + ln x = C
x x
1.4.3 FACTOR INTEGRANTE
Sea dada la ecuación diferencial
Pdx + Qdy = 0
P y Q continuas con derivadas parciales continuas en D ⊂ ℜ .

Si Pdx + Qdy no es una diferencial total en D , queremos encontrar una
función µ ( x, y ) tal que, la expresión
µ ( x, y ) P ( x, y )dx + µ ( x, y )Q( x, y )dy
Sea una diferencial total en D. Necesitamos:
∂Q ∂P ∂µ ∂µ
µ −µ +Q −P =0
∂x ∂y ∂x ∂y
Definición: La función µ ( x, y ) definida en D con derivadas parciales de

primer orden continuas en D que verifica la ecuación anterior se llama Factor
Integrante de la ecuación Pdx + Qdy = 0 .
∂Q ∂P ∂µ ∂µ
Observación: La relación µ −µ +Q −P = 0 es una ecuación
∂x ∂y ∂x ∂y
diferencial en derivadas parciales, luego el problema se ha transformado en uno más
complicado y no hemos avanzado mucho. Veremos algunos casos particulares.

Por ejemplo: Busquemos un factor integrante que dependa sólo de x , es

∂Q ∂P ∂µ ∂µ
decir, µ ( x, y ) = µ ( x ) , luego la ecuación µ −µ +Q −P = 0 se escribe:
∂x ∂y ∂x ∂y
1 dµ 1  ∂P ∂Q 
=  − 
µ dx Q  ∂y ∂x 
La determinación de µ es posible sólo si: (

1 ∂P
Q ∂y
)
− ∂∂Qx es función sólo de x.
1 dµ 1  ∂P ∂Q 
De =  −  se obtiene integrando:
µ dx Q  ∂y ∂x 
1  ∂P ∂Q 
ln µ = ∫  − dx
Q  ∂y ∂x 
En un modo análogo, si buscamos un factor integrante µ ( y) función sólo de y,

tenemos:
1 dµ 1  ∂Q ∂P 
=  − 
µ dy P  ∂x ∂y 
1  ∂Q ∂P 
Y la determinación de µ es posible si  −  es función sólo de y.
P  ∂x ∂y 
Integrando respecto de y obtenemos:
1  ∂Q ∂P 
ln µ = ∫  − dy
P  ∂x ∂y 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial
( y 2 sen( x) − x)dy + ( y 3 cos( x) + y )dx = 0
Solución:
∂P ∂Q
= 3 y 2 cos( x) + 1 = y 2 cos( x) − 1
∂y ∂x
Luego no es exacta. Buscamos un factor integrante:
∂P ∂Q
− = (3 y 2 cos( x) + 1) − ( y 2 cos( x) − 1) = 2 y 2 cos( x) + 2
∂y ∂x

Por lo tanto:
∂Q ∂P  ∂P ∂Q 
− = − −  = −2 y 2 cos( x) − 2
∂x ∂y  ∂y ∂x 
1  ∂Q ∂P  − 2 y 2 cos( x) − 2 2
 −  = =−
P  ∂x ∂y  y cos( x) + y
3
y
Solo depende de y , luego

2 1
ln µ = ∫ − dy ⇒ µ = 2 Factor integrante
y y
1
Luego, la ecuación dada, multiplicada por 2 se transforma en exacta:
y
 x   1
 sen( x) − 2 dy +  y cos( x) + dx = 0 Exacta
 y   y
 x  x
∫  sen( x) − y 2 dy + k ( x) ⇒ ysen( x) + y + k ( x) dxd
1
y cos( x) + + k ′( x) ⇒ k ′ = 0
y
Por lo tanto:
k ( x) = C
Solución:
x
ysen( x) +
=C
y
Además la ecuación tenía la solución y = 0 que se obtiene cuando C → ∞
Ejemplo2: Resolver ( x + y 2 )dx − 2 xydy = 0
∂P ∂Q
P ( x, y ) = x + y 2 Q ( x, y ) = −2 xy por lo tanto: ≠ , calculemos
∂y ∂x
∂P ∂Q
−
∂y ∂x 2 y + 2 y 2 d
= =− ⇒ ln µ = −2 ln x
Q − 2 xy x dx
1
Por tanto µ=2
, luego ( x + y 2 )dx − 2 xydy = 0 x12 es exacta.
x
 1 y2  2y
Resolvamos  + 2  dx − dy = 0 , tomemos:
x x  x
2y y2
∫x dy + k ( x ) = g ( x , y ) ⇒
x
+ k ( x ) = g ( x, y )

Por lo tanto:
∂g y 2
= + k ′( x)
∂x x 2
Pero también:
∂g 1 y2
= P ( x, y ) = + 2
∂x x x
1
Es decir, k ′( x) =
⇒ k ( x) = ln x
x
Entonces la solución g ( x, y ) = C es:
y2
ln x − =C
x
Ejemplo 3: Resolver cos( x)dx − 4 sen( x)dy = − y 2 dy
cos( x)dx + ( y 2 − 4 sen( x))dy = 0
Veamos si el factor integrante depende de y

1  ∂Q ∂P  1
 − = (−4 cos( x) − 0) = −4 ⇒ ¡Sí depende!
P  ∂x ∂y  cos( x)
Luego, µ ( y ) = e −4 y .
e −4 y cos( x)dx + ( y 2 − 4 sen( x))e −4 y dy = 0
∫ Pdx + h( y) = ∫ Qdy + k ( x)
∫ Pdx = e
−4 y
Luego, sen( x) + h( y )
d −4 y
(e sen( x) + h( y )) = Q
dy
− e − 4 y sen( x) + h ′( y ) = e − 4 y y 2 − e − 4 y 4 sen( x)
h ′( y ) = e −4 y y 2
− y 2 −4 y 1 −4 y 1
h = ∫ e − 4 y y 2 dy = e − e y − e −4 y
4 8 32
Luego
 y2 y 1 
C = e − 4 y  sen( x) − − − 
 4 8 32 

1.4.4 ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Definición: Las ecuaciones diferenciales de la forma:

dy P ( x, y )
=
dx Q( x, y )
Donde P ( x, y ) y Q( x, y ) son funciones homogéneas en x e y , del mismo
grado m se llaman Ecuaciones Homogéneas.
 y  y
Tenemos: P ( x, y ) = x m P1,  Q( x, y ) = x m Q1, 
 x  x
Luego:
 y
P1, 
 y
= 
dy x
= f 
dx  y x
Q1, 
 x
Es decir, las ecuaciones homogéneas tienen la forma:
dy  y
= f 
dx  x
Teorema: Si en una ecuación homogénea hacemos el cambio de funciones

y = zx , la ecuación se transforma en ecuación de variable separable.
Demostración:
y = zx ⇒ y ′ = z ′x + z
dy  y
Y la ecuación = f   toma la forma:
dx  x
dz
x + z = f ( z)
dx
dz dx
=
f ( z) − z x
Es una ecuación de variable separable.
 y  y y
Suponemos f   continua y f ≠ en un dominio D , integrando
x x x
dz dx
= obtenemos la solución general de f (z ) .
f ( z) − z x
dz
ln x + C = ∫ = φ ( z)
f ( z) − z

dy  y
Luego, la solución general de = f   es:
dx  x
 y
ln x + C = φ  
x
Observaciones:
1 Si z 0 es raíz de f ( z ) − z = 0, entonces z = z 0 (cte) es también una solución de

dz
la ecuación x + z = f (z ) , como se verifica en forma inmediata, pues dx dz
=0
dx
 y
luego, la recta y = z0 x es solución de la ecuación dx = f   (Solución
dy
x
Singular).
 y
2 Si en ln x + C = φ   reemplazamos C por − ln C la solución general se
x
escribe:
y
φ 
 y
x = Ce x
= Cψ  
x
 y
3 Recíprocamente una familia de curvas x = Cψ   verifica una ecuación
x
homogénea, en efecto:
 y d
x = Cψ  
 x  dx
 y  xy′ − y 
1 = Cψ ′  2 
 x  x 
Eliminando C de entre ambas ecuaciones, se obtiene:
 xy′ − y  ψ x
x =
()
y
 x  ψ′ x
2 y
()
Es decir:
ψ ( xy ) y  y
y′ = + = f 
ψ ′( x ) x
y
x

Ejemplo 1: Resolver x 2 − y 2 = 5 xyy′ , y (1) = 3
Solución:
La ecuación es homogénea de orden 2 por lo tanto hacemos:
y = zx ⇒ y′ = z ′x + z por lo tanto la ecuación se escribe:
x 2 − ( zx) 2 = 5 x 2 z ( z ′x + z )
1− z2 dz
x (1 − z ) = 5 x z ( z ′x + z ) ⇒
2 2 2
=x +z
5z dx
1− z 2
dz 1 − z − 5z
2 2
dz
−z= x ⇒ =x
5z dx 5z dx
5 zdz dx
x ∫
=
1− 6z 2
5
− ln 1 − 6 z 2 = ln x + C
12
5 y2
ln x + C = − ln 1 − 6 2
12 x
Para y (1) = 3
5 9
⇒C =− ln 1 − 6 ⋅
12 1
5
C=− ln 53
12
y2 + x2
Ejemplo 2: Resolver y ′ = y (1) = 0
xy
Hacemos y = zx ⇒ y ′z ′x + z
Por lo tanto, tenemos:
z2x2 + x2 z2 +1
z ′x + z = =
z z
z +1
2
z +1− z2 1
2
z ′x = −z= =
z z z
2
dx z
zdz = ⇒ = ln x + C
x z
y2
2
= ln x + C ⇒ y 2 = 2 x 2 ln x + 2Cx 2
2x
y (1) = 0 ⇒ y 2 = 2 x 2 ln x

Ejercicios Propuestos:
y y
y −
1 y′ = + e x Solución: ln x = −e x
+C
x
x+ y  y
2 y′ = Solución: ln x 2 + y 2 = arctg   + C
x− y  x
x− y
3 y′ =
x+ y
− x + x2 + y2
4 y′ =
y
5 xy ′ − y = xy
1.4.5 ECUACIONES REDUCTIBLES A HOMOGÉNEAS
Consideremos la ecuación de la forma:

dy  ax + by + c 
= f  
dx  αx + β y + γ 
Donde a, b, c, α , β , γ son constantes.
a) Supongamos c = γ = 0, en tal caso tenemos que:

dy  ax + by 
= f   Es homogénea luego, con la sustitución y = zx se separan
dx  α x + β y 
dy 2 x + 3 y
Ejemplo: resolver =
dx 3 x + 2 y
Hacemos el cambio y = zx ⇒ y ′ = z ′x + z
2 x + 3 zx 3z
z ′x + z = =
3 x + 2 zx 3 + 2 z
dz 2 + 3z 2 + 3z − 3z − 2 z 2 2 − 2 z 2
x= −z= =
dx 3 + 2z 3 + 2z 3 + 2z
(3 + 2 z )dz dx dx 1 3 + 2 z
⇒∫
x 2 ∫ 1− z2
= = dz
2 − 2z 2 x
1 3 1− z
ln x = − ln z 2 − 1 − ln + ln C
2 4 1+ z
Luego
3
1− z 
x ( z − 1) 
4 2 2
 =C
1+ z 
(y 2
− x2 ) (x − y )
2 3
= C (x + y )
3

b) Si c 2 + γ 2 ≠ 0 ∧ aβ − αb ≠ 0 las rectas ax + by + c = 0 ∧ αx + β y + γ = 0 se
cortan en el punto ( x 0 , y 0 ) . Y tal caso, hacemos el cambio de variables:
u = x − x0
v = y − y0
Y tenemos
dv  au + bv 
= f  
du  αu + β v 
Y ya estamos en el caso anterior.
x − 3y + 2
Ejemplo: resolver y′ =
− 4x − y + 5
x − 3y + 2 =0 ⋅4 4 x − 12 y + 8 = 0
⇒ ⇒ y =1 x =1
− 4x − y + 5 = 0 − 4 x − y + 5 = 0 (+)
Por lo tanto hacemos
u = x −1 u +1 = x
⇒
v = y −1 v +1 = y
dv (u + 1) − 3(v + 1) + 2 u − 3v
= =
du − 4(u + 1) − (v + 1) + 5 − 4u − v
v = zu ⇒ v ′ = z ′u + z
u − 3 zu 1 − 3z dz 1 − 3 z
z ′u + z = = ⇒u = −z
− 4u − zu − 4 − z du − 4 − z
dz 1 − 3z + 4 z + z 2 z 2 + z + 1
u= =
du −4−z − (4 + z )
− (4 + z ) du
dz =
z + z +1
2
u
1 7  2z + 1 
⇒ ln u − C = − ln z 2 + z + 1 − arctg  
2 3  3 
Pero
u = x −1 u y −1
⇒ z= =
v = y −1 v x −1

Por lo tanto, tenemos:
1 7  2y + x − 3
ln ( y − 1) + ( y − 1)( x − 1) + ( x − 1) + arctg  =C
2 2

2 3  3 ( x − 1) 
c) Si c 2 + γ 2 ≠ 0 ∧ aβ − αb = 0 entonces, las rectas ax + by + c = 0 ∧

αx + β y + γ = 0 son paralelas, de aβ − αb = 0 resulta:
β α
= = K ⇒ β = Kb y α = Ka
b a
Luego
dy  ax + by + c 
= f  
dx  K (ax + by ) + γ 
Si z = ax + by , tenemos:
dy dz
a+b =
dx dx
dy 1  dz 
=  − a
dx b  dx 
La ecuación se transforma en:
1  dz   z+c 
 − a = f  
b  dx   kz + γ 
Luego:
dz  z+c 
= bf   + a
dx  kz + γ 
dz
= dx
 z+c 
bf   + a
 kz + γ 
dz
x+c = ∫ = φ (z )
 z+c 
bf   + a
 kz + γ 
x + c = φ (ax + by )
Ejemplo: (3 x + 3 y − 1)dy + ( x + y + 1)dx = 0
− x − y −1
y′ =
3x + 3 y − 1

1( x + y ) + 1
y=−
3( x + y ) − 1
z = x + y , z′ = 1 + y′
− ( z + 1)
z′ − 1 =
3z − 1
− z − 1 + 3z − 1 2 z − 2
z′ = =
3z − 1 3z − 1
3z − 1
dz = dx
2z − 2
 3z − 3 2 
 + dz = dx
 2z − z 2z − 2 
Luego:
3
z + ln 2 z − 2 = x + C
2
3
( x + y ) + ln 2 x + 2 y − 2 = x + C
2
1.4.6 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Definición: Una ecuación de la forma:
y ′ + P ( x ) y + Q ( x) = 0
Con P y Q funciones en [a,b] se llama Ecuación Diferencial Lineal de Primer
Orden.
Observación:
dy
La ecuación + P ( x)dy = 0 se llama Ecuación Lineal Homogénea
dx
(asociada).
Teorema: La solución general de la ecuación y ′ + P ( x) y + Q( x) = 0 esta dada

por:
− P ( x ) dx  ∫ P ( x ) dx dx  ∀x ∈ [a, b]
y=e ∫ C − ∫ Q ( x ) e 

Demostración:
Resolvamos primero la Ecuación Lineal Homogénea Asociada

y ′ + P( x) y = 0 x ∈ [ a, b]
dy
= − P ( x)dx ⇒ ln y = − ∫ P ( x)dx + ln C
y
y = Ce ∫
− P ( x ) dx
Solución general de la Ecuación Homogénea.
y1 = e ∫
− P ( x ) dx
La función es una solución particular de la ecuación homogénea.
Hacemos el cambio y = y1u , luego
dy dy1 du
= u + y1
dx dx dx
Entonces, reemplazando en la ecuación y ′ + P ( x) y + Q( x) = 0 tenemos:
dy1 du
u + y1 + Py1u + Q = 0
dx dx
O bien:
 dy  du
u  1 + Py1  + y1 +Q = 0
 dx  dx
Luego
du
y1
dx
+ Q = 0 ⇒ du ( x) = −Q( x) y1−1 ( x) dx ∫
u ( x) + c1 = − ∫ Q( x) y1−1 ( x)dx = − ∫ Q( x)e ∫

P ( x ) dx
dx
Luego
− P ( x ) dx  ∫ P ( x ) dx dx 
y ( x) = y1 ( x)u ( x) = e ∫ C − ∫ Q( x)e 
Observación 1:
El método usado para la resolución de la Ecuación Diferencial Lineal no

Homogénea se llama ‘Método de variación de parámetros’. En efecto,
cuando hicimos y = uy1 (teníamos y = Cy1 ) hemos hecho variar la constante C
(parámetro).

Observación 2:
La solución de la Ecuación Diferencial Lineal no Homogénea se escribe:
y = c1e ∫ −e ∫ ∫ P ( x ) dx dx
− P ( x ) dx − P ( x ) dx
∫ Q ( x )e
O sea es igual con la solución general de la ecuación homogénea asociada más
una solución particular de la ecuación no homogénea (que se puede obtener de
la solución general de la no homogénea tomando C1 = 0 ).
xy
Ejercicio 1: Resolver y′ =
x − y2
2
2y
Ejercicio 2: Resolver y′ − − 5x 2 = 0
x
Ejercicio 3: Resolver (
y ′ − xy = 1 − x 2 )
Observación 3:
La solución general de la ecuación diferencia lineal no homogénea es de la

forma:
y = ϕ ( x ) + Cψ ( x )
Familia de curvas que depende linealmente de un parámetro.
Recíprocamente, toda familia de curvas que depende linealmente de un

parámetro, verifica una ecuación diferencial lineal de primer orden.
En efecto:
y ′ = ϕ ′( x) + Cψ ′( x)
y − ϕ ( x) y ′ − ϕ ′( x)
=C y =C
ψ ( x) ψ ′( x)
Luego, eliminado C se tiene:
ψ ′( x) y ψ ′( x)ϕ ( x)
− − ϕ ′( x) = y ′
ψ ( y) ψ ( x)
ψ ′( x) ψ ′( x)ϕ ( x)
y′ − y+ − ψ ′( x) = 0
ψ ( y) ψ ( x)
La cual es una Ecuación Lineal de primer orden.

Observación 4:
Si conocemos una solución particular y1 de la ecuación lineal.

y ′ + P ( x ) y + Q ( x) = 0
La solución general se obtiene por una cuadratura (integración).
En efecto: Hacemos y = z + y1
z ′ + y1′ + Pz + Py1 + Q = 0
Pero
y1′ + Py1 + Q = 0
Luego
dz
z ′ + Pz = 0 ⇒ = − P ( x)dx
z
ln z = − ∫ P ( x)dx + ln c
Luego
y = y1 + Ce ∫
− P ( x ) dx
Solución general de la ecuación lineal.
Ejemplo: Resolver la ecuación ( )

y ′ − xy = 1 − x 2 , si le conocemos la solución
particular y1 = x
Solución:
y = y1 + Ce ∫
− P ( x ) dx
y = x + Ce ∫
xdx 2
= x + Ce x 2
Observación 5:
Sea y = ϕ ( x) + Cψ ( x) solución general de una ecuación lineal. Sean y1 , y 2 , y

tres soluciones particulares correspondientes a las constantes C1 , C 2 , C , es
decir:
y1 = ϕ ( x) + C1ψ ( x)
y − y2 C − C2
y2 = ϕ ( x) + C 2ψ ( x) ⇒ = = A(cte)
y1 − y 2 C1 − C 2
y = ϕ ( x ) + Cψ ( x )
⇒ y − y 2 = A( y1 − y 2 )
⇒ y = A( y1 − y 2 ) + y 2
O sea, si conocemos dos soluciones particulares podemos hallar la solución
general sin ninguna cuadratura (sin integrar).
y = A( y1 − y 2 ) + y 2

Ejemplo: Resolver y ′ cos( x) + ysen( x) + 4 cos 3 ( x) = 0 usando el método de

variación de los parámetros.
Solución
Primero la homogénea asociada
dy − sen( x)
y ′ cos( x) + ysen( x) = 0 ⇔ = dx
y cos( x)
Luego
ln y = ln cos( x) + ln C ⇒ y = C cos( x)
Ponemos ahora
y = C ( x) cos( x) ⇒ y ′ = C ′( x) cos( x) − C ( x) sen( x)
Y reemplazamos en la ecuación
(C ′ cos( x) − Csen( x)) cos( x) + C cos( x) sen( x) + 4 cos 3 ( x) = 0
C ′ cos 2 ( x) − Csen( x) cos( x) + C cos( x) sen( x) + 4 cos 3 ( x) = 0
C ′ = −4 cos( x) ⇒ C = −4 sen( x) + K
Luego
y = (− 4sen( x) + K ) cos( x)
y = K cos( x) − 4 sen( x) cos( x)
Por fórmula de variación de parámetros
− P ( x ) dx  ∫ P ( x ) dx dx 
y=e ∫  K − ∫ Qe 
Aplicada a:
sen( x)
y′ + y + 4 cos 2 ( x) = 0
cos( x)
∫ cos( x ) dx  ∫ cos( x ) dx 
sen ( x ) sen ( x )
−
y=e  K − ∫ 4 cos ( x)e dx 
2
 
[ ] [
y = cos( x) K − ∫ 4 cos 2 ( x)(cos( x) ) dx = cos( x) K − ∫ 4 cos( x)dx
−1
]
y = cos( x)[K − 4sen( x)]
Por otra parte y1 = −4 sen( x ) cos( x ) , y 2 = cos( x ) − 4 sen( x ) cos( x ) son dos
soluciones particulares de la ecuación: y ′ cos( x ) + ysen( x ) + 4 cos ( x ) = 0.
3
Luego podemos escribir la solución de inmediato sin realizar integración alguna

y = A( y1 − y 2 ) + y 2
= A(− 4 sen( x) cos( x) − (cos( x) − 4 sen( x) cos( x) )) + (cos( x) − 4 sen( x) cos( x) )
= A(− cos( x) ) + (cos( x) − 4 sen( x) cos( x) )
= (1 − A) cos( x) − 4sen( x) cos( x)
K = (1 − A)
 1  1
Ejemplo: Resolver y ′ − 1 +  y +  x +  e x = 0
 x  x
∫  1+ x  dx   1  x − ∫  1+ x  dx  
 1  1
y = e 
C − ∫  x + e e dx
  x   
   
  1 1 
y = e ( x + ln x )  C − ∫   x + e x e − x dx 
  x x 
  1  
y = e x x C − ∫ 1 + 2 dx 
  x  
  1 
y = xe x  C −  x + 
  x  
y = Cxe x − x 2 e x + e x
Ejemplo: Resolver y′ + 2 y = x 2 + 2x
(
y′ + 2 y − x 2 + 2x = 0 )
− P ( x ) dx  ∫ P ( x ) dx dx 
y = e ∫  C − ∫ Q ( x )e 
 
( ( )
y = e − 2 x C − ∫ x 2 +2 x e 2 x dx )
(
y = e − 2 x C + ∫ x 2 e 2 x dx + ∫ 2 xe 2 x dx )
 1 e2x 2x

y = e − 2 x  C + x 2 e 2 x − (2 x − 1) + e (2 x − 1)
 2 4 2 

Ejercicios propuestos
1. xy ′ + y = x 3
dx
2. + x = cos(t )
dt
3. xy ′ − y + x = 0
2y
4. y′ + = 2x + 2
x2 −1
π 
5. y ′sen( x) = y ln y , y > 0 , y  = 1
2
6. 3 xyy ′ = x 2 + y 2 , y (1) = 1
dy x − 2y +1
7. = −2 , 5x − y − 4 ≠ 0 , y (1) = 2
dx 5x − y − 4
2
8. y ′ + 2 xy − e − x = 0 . Lineal de primer orden
1.5 APLICACIONES (EJERCICIOS SE DESARROLLARÁN EN CLASES)

CAPÍTULO 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
2.1 GERNERALIDADES
2.1.1 SOLUCIÓN PARTICULAR, SOLUCIÓN GENERAL
Una ecuación diferencial de orden superior es una relación de la forma:
( )
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 Ecuación de orden n
Ejemplo:
x 3 y ′′′ − xy ′ + y = ln x es una ecuación diferencial de orden 3.
y ( K ) + y ( K −1) + y ′ + y = x 2 + 1 es una ecuación diferencial de orden K , K ∈ N .
Observación:
Una ecuación diferencial se dice que es de orden superior si es de orden mayor o igual
a 2.
Se llama solución sobre (
[a, b] de la ecuación diferencial F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 a la )
función y = ϕ (x ) derivable n veces en [ a, b] que verifica la ecuación ∀x ∈ [ a, b] , es
( )
decir, x, ϕ ( x ), ϕ ′( x),....., ϕ ( x ) = 0.
(n)
Ejemplo:
y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0 Ecuación diferencial de segundo orden.
y = ex , x ∈ ℜ Una solución de la ecuación dada.
y = C1e x + C 2 e 2 x Solución general (tiene 2 constantes).
Diremos que la función y = ϕ ( x, C1 , C 2 ,....., C n ) es la solución general de la ecuación

diferencial de orden n.
Observación:
La solución general de una ecuación diferencial de orden n se puede dar
implícitamente por medio de una relación de la forma
R ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n )
Que llamamos integral general.
O bien en forma explícita
y = ϕ ( x, C1 , C 2 ,....., C n )
Que llamamos Solución general.
x = ϕ (t , C1 , C 2 ,....., C n ) y = ψ (t , C1 , C 2 ,....., C n )

Ejemplo:
y ′′ − 5 y ′ + 6 y = 0 Ecuación diferencial de segundo orden.
y = C1e 2 x + C 2 e 3 x Solución general x ∈ ℜ.
Son soluciones particulares
y p = e 2 x para C1 = 1 C 2 = 0 y p = e 3 x para C1 = 0 C 2 = 1
Claramente la solución general de una ecuación diferencial de orden n depende de

n constantes, inversamente una familia de curvas
φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0 (x, y ) ∈ D
Con φ n en D , verifica en D
continua y derivable parcialmente hasta el orden
una ecuación diferencial de orden n . En efecto, derivando φ ( x, y , C1 , C 2 ,....., C n ) = 0
tenemos sucesivamente:
 ∂φ ∂φ
 + y′ = 0
∂x ∂y
 2
 ∂ φ + 2 ∂ φ y ′ + ∂ φ y ′ 2 + ∂φ y ′′ = 0
2 2
 ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂y
..........................................................
 ∂ nφ ∂ nφ ∂φ (n )
 + n n−1 y ′ + ... + y = 0
 ∂x n
∂x ∂y ∂y
Relaciones que junto con la ecuación φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0 forman un sistema

de n + 1 ecuaciones con n incógnitas C1 , C 2 ,..., C n .
Si eliminamos a C1 , C 2 ,....., C n de entre las n ecuaciones en el sistema y
reemplazamos en la última ecuación φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0 obtenemos una
relación de la forma:
( )
F x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) = 0
Es decir, una ecuación diferencial de orden n.
Observación:
Sea ( )
F x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) = 0 , una ecuación diferencial de orden n y
φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0 , una familia de curvas planas que dependen de n
parámetros C1 , C 2 ,....., C n . Si entre la ecuación de la familia
φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0 y las n ecuaciones que resultan de derivar φ = 0 ,
eliminamos C1 , C 2 ,....., C n y si el resultado de tal eliminación es una ecuación
diferencial de la forma

( )
F x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) = 0
Decimos que
φ ( x, y, C1 , C 2 ,....., C n ) = 0
Es la solución general de la ecuación diferencial

( )
F x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) = 0
Ejemplo 1: La ecuación
y = C 0 + C1 x + C 2 x 2
Verifica la Ecuación Diferencial y ′′′ = 0.
Ejemplo 2:
y = ln x + C 0 + C1 x + ... + C n x n ; x>0
Verifica la ecuación diferencial de orden n + 1
n!
y (n +1) + (− 1)
n +1
=0
x n +1
En efecto por derivación sucesiva tenemos:
1
y′ = + C1 + 2C 2 x + 3C 3 x 2 + ... + nC n x n −1
x
1
y ′′ = 2 + 2C 2 + 3 ⋅ 2C 3 x + ... + n(n − 1)C n x n − 2
x
..........................................................................
n!
y (n +1) = (− 1)
n
x n+1
2.1.2 INTEGRALES INTERMEDIAS, INTEGRAL PRIMERA
Sea:
( )
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 Una ecuación Diferencial, y:
φ ( x, y, C1 , C 2 ,..., C n ) = 0 Su solución general.
Si derivamos 1, 2, 3,…., ( n − k ) veces la solución y eliminamos entre estas ( n − k +1)

relaciones a C k +1 , C k + 2 ,..., C n obtenemos una relación de la forma:
F (x, y, y ′, y ′′,..., y (n− k ) , C1 , C 2 ,..., C k ) = 0 Se denomina Integral intermedia de la ecuación

diferencial.

Definición: Dada la ecuación diferencial (

F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 Se llama una integral)
intermedia de la ecuación dada, una ecuación diferencial de orden ( n − k ) , que
contiene constantes arbitrarias 1 ≤ k < n
ψ (x, y, y ′, y ′′,..., y ( n − k ) , C1 , C 2 ,..., C n ) = 0 Y que es verificada por la Solución general de la

ecuación diferencial.
En particular, si k = 1 , la integral intermedia es una relación de la forma:
χ (x, y, y ′, y ′′,..., y (n −1) , C ) = 0 Se llama Integral Primera.
Otra manera de definir Integral primera.

Sea v un campo de vectores sobre el dominio U y f : U → ℜ una función
diferenciable. La función f se llama integral primera de la ecuación diferencial
•
x = v(x), x ∈U si su derivada en la dirección del campo v es nula o
equivalentemente:
1 La función f es constante a lo largo de cualquier solución ϕ : I → U ; más

preciso, cada función f o ϕ es constante ( ϕ solución de la ecuación).
2 Cada órbita está orientada contenida en uno y sólo uno de los conjuntos de
nivel constantes de la función f .
Ejemplo:
 •
 x• = yz

 y = xz , ( x, y , z ) ∈ ℜ 3
•
 z = −2 xy

Tiene como integral primera la función ϑ ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2

En efecto:
dϑ
= 2 xx& + 2 yy& + 2 zz& = 2 x( yz ) + 2 y ( xz ) + 2 z (− 2 xy ) = 0
dt
Observación 1:
El conocer una integral intermedia, simplifica la resolución de la ecuación inicial

Si:
ψ (x, y, y ′, y ′′,..., y (n− k ) , C1 , C 2 ,..., C k ) = 0
Es un integral intermedia de la ecuación ( )
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 , entonces integrar al
integrar esta ecuación se reduce a integral la ecuación
ψ (x, y, y ′, y ′′,..., y (n− k ) , C1 , C 2 ,..., C k ) = 0 que es más simple, pues es de orden menor
(n − k ) .

Observación 2:
En particular, conocer n − integrales primeras, distintas de la ecuación

(
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n )
) = 0 tenemos:
ψ (x, y, y ′, y ′′,..., y (
i
n −1)
, C i ) = 0 ; i = 1,2,..., n
Es equivalente a conocer la solución general de la ecuación ( )
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 ,
(n −1)
pues del sistema anterior y, y ′, y ′′,..., y
podemos deducir en función de
x, C1 , C 2 ,..., C n y en particular resulta: y = φ ( x, C1 , C 2 ,..., C n ) es decir, la solución
general de la ecuación ( )
F x, y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 .
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR INTEGRABLE POR

CUADRATURAS
La ecuación y ( n ) = 0, es la más simple ecuación de orden n su solución es polinomio

arbitrario de grado n − 1.
y = C 0 + C1 x + ... + C n −1 x n −1 ; x ∈ ℜ
Ejemplo:
Hallar la solución de y ( 4 ) = 0 que satisface las condiciones iniciales y (0 ) = 0, y ′(0 ) = 0,

y ′′(0) = 0, y ′′′(0) = 1 .
La solución general es:
y = C 0 + C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 3 , x ∈ ℜ
Tenemos que:
y (0 ) = 0 ⇒ C 0 = 0
y ′(0 ) = 0 ⇒ C1 + 2C 2 x + 3C 3 x 2 x =0 = 0 ⇒ C1 = 0
y ′′(0 ) = 0 ⇒ 2C 2 + 6C 3 x x =0 = 0 ⇒ C2 = 0
y ′′′(0 ) = 1 ⇒ 6C 3 = 1 ⇒ C 3 = 1
6
1 3
Luego, la solución particular es y= x , x∈ℜ
6
Teorema: Sea la ecuación diferencial de orden n.

y (n ) = f (x)
Con f continua en [a, b] . La solución general está dada por:

( ) ( ) n −1
(x − t )n−1 f (t )dt + C 0 + C1 x − x0 + C 2 x − x0 + ... + C n−1 x − x0

x 2
1
y ( x) = ∫
(n − 1)! x0 1! 2! (n − 1)!
Con x ∈ [a, b] , C 0 , C1 ,..., C n −1 constantes arbitrarias y x0 ∈ [a, b].
Observación: Si el orden de la ecuación diferencial es n el número de constantes

arbitrarias van desde C 0 hasta C n −1
Ejemplo
Resolver y (4 ) = e x , x ∈ ℜ tal que satisface las condiciones iniciales: y (0 ) = 2,

y ′(0 ) = 0, y ′′(0) = −1, y ′′′(0) = 0.
Solución
Integrando sucesivamente tenemos:
y ′′′ = e x + C 0
y ′′ = e x +C 0 x + C1
x2
y ′ = e x + C0 + C1 x + C 2
2
Por lo tanto, la solución general es de la forma:
x3 x2
y = e x + C0 + C1 + C 2 x + C3
3! 2!
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales: y (0 ) = 2, y ′(0 ) = 0, y ′′(0) = −1, y ′′′(0) = 0.

Se obtiene la solución particular:
1 3
y = ex − x − x2 − x +1 ,x∈ℜ
6
2.2.1 LA ECUACIÓN: ( )
F x, y ( n ) = 0
Teorema: Si se conoce una representación paramétrica de la curva F (u , v) = 0,

u = ϕ (t ) ∧ v = ψ (t ) con ϕ ∧ ψ continuas y ϕ derivable continuamente sobre [a, b] ,
entonces la integral general sobre [a, b ] de la ecuación se obtiene por n cuadraturas
(integrando n veces).

Observación:
Si la ecuación es explícita respecto de x , es decir, x = f ( y (n ) ), entonces una
representación paramétrica es:
y (n ) = t ; x = f (t )
Ejemplo:
Encontrar la solución general de la ecuación:
x = y ′′ + y ′′ 7 , ponemos y ′′ = t , x = t + t 7
Obtenemos
t2 7 8
( )
y ′ = ∫ y ′′dx = ∫ t 1 + 7t 6 dt =
2 8
+ t + C1
t2 7 
(
y = ∫ y ′dx = ∫  + t 8 + C1  1 + 7t 6 dt )
2 8 
1
y = t3 +
6
35 9
8⋅9
t +
49 15
8 ⋅ 15
(
t + C1 t + t 7 + C 2 )
Por lo tanto la solución general está dada por la familia de curvas:
x = t + t7


y

=
1 3 35 9
6
t +
8⋅9
t +
49 15
8 ⋅ 15
(
t + C1 t + t 7 + C 2 )
Ejemplo: Resolver x = y ′′ − y ′′ 3
Hacemos y ′′ = t ⇒ La ecuación diferencial nos queda x = t − t

3
dy ′
dx
=t ⇒ (
dy ′ = tdx = 1 − 3t 2 ⋅ tdt )
t2 3
y ′ = − t 4 + C1
2 4

dy t 2 3 4
= − t + C1
dx 2 4
 t2 3 
dy =  − t 4 + C1 dx
2 4 
 t2 3 
(
y = ∫  − t 4 + C1  1 − 3t 2 dt + C2 )
2 4 
9 9 1  
y = ∫  t 2 − t 4 +  − 3C1 t 2 + C1 dt + C2
4 4 2  
1 t3 3 t5 3 t5 9 t7
y= − − + + C1t − C1t 3 + C2
23 25 45 47
1  1 1  9
y = t 3  − C1  − 3t 5  +  + t 7 + C1t + C2
6   10 20  28
Por lo tanto la solución es:
x = t − t3

 1  9 9
y = t 3  − C1  − t 5 + t 7 + C1t + C 2
 6  20 28
2.2.2 LA ECUACIÓN: ( )
F y (n −1) , y (n ) = 0
Teorema: Sea la ecuación diferencial ( )

F y (n −1) , y (n ) = 0, si se conoce una
representación paramétrica de la curva F (u , v ) = 0 ; u = ϕ (t ) y v = ψ (t ) ; ϕ ,ψ , ϕ ′
continuas y ψ (t ) ≠ 0 sobre [a, b ] , entonces la integral general se obtiene por n
cuadraturas.
Ejemplo Resolver la ecuación y ′′′y ′′ = 1
Una representación paramétrica es:

1
y ′′ = t , y ′′′ = , t≠0
t
Tenemos
d ( y ′′)
= y ′′′
dx
d ( y ′′) = y ′′′dx
1
dt = dx
t
dx = tdt

1 2
Por lo tanto, integrando obtenemos: x= t + C0
2
y ′ = ∫ y ′′dx
y ′ = ∫ t 2 dt
1
y ′ = t 3 + C1
3
y = ∫ y ′dx
1 
y = ∫  t 3 + C1 tdt
3 
1 1
y = t 5 + C1t 2 + C 2
15 2
Luego la solución general de la ecuación esta dada por:
 1 2
 x = t + C0
2

y 1 5 1
= t + C1t 2 + C 2 ; t ≠ 0
 15 2
Ejemplo: Resolver la ecuación y ′′′ 2 + y ′′ 2 − 1 = 0
Solución
Parametrización: Hacemos el cambio de variable ‘estratégico’
y ′′ = cos(t ) y ′′′ = − sen(t )
dy ′′
Recordar que: y ′′′ = ⇒ dy ′′ = y ′′′dt
dt
Reemplazando y ′′′ = − sen(t ) , se tiene:
dy ′′ = − sen(t )dt
Luego hacemos el siguiente arreglo:
dx = − dt
Integrando a ambos lados de la ecuación:

x = −t + C1 O bien t = C1 − x

Reemplazamos en la ecuación dy ′′ = − sen(t )dt :
dy ′′ = sen(t )dx
dy ′′
= sen(t )
dx
dy ′′
dx =
sen(t )
Ahora trabajaremos con la otra expresión
y ′′ = cos(t )
dy ′ = cos(t )dt
y ′ = − sen(t ) + C 2
dy = (− sen(t ) + C 2 )dx
dy = (sen(t ) − C 2 )dt
y = − cos(t ) − C 2 t + C 3
Como t = C1 − x
La solución general es:
y = − cos(C1 − x) − C 2 (C1 − x) + C 3
2.2.3 LA ECUACIÓN ( )
F y (n − 2 ) , y ( n ) = 0
Teorema: Si conocemos una representación paramétrica de F (u, v ) = 0 , u = ϕ (t ) y

v = ψ (t ) con ϕ ,ψ ,ψ ′ continuas en [a, b] , entonces la solución general se obtiene por n
cuadraturas. (Integrando n veces).
Ejemplo: Resolver la ecuación y ′ 3 y ′′′ = 1
Solución
1
Una sustitución paramétrica es: y ′ = , y ′′′ = t 3 , t ≠ 0
t

dy ′′
= y ′′′
dx
dy ′′
= dx
y ′′′
dy ′
= y ′′
dx
dy ′
= dx
y ′′
Por lo tanto: y ′′dy ′′ = y ′′′dy ′

 1
y ′′dy ′′ = t 3  − 2 dt , es decir integrando tenemos:
 t 
( y ′′) = − tdt = C − t 2 = C 0 − t 2
2
2 ∫ 2 2
y ′′ = C 0 − t 2
Continuando podemos escribir

−1
y ′′dx = d ( y ′) = dt
t2
Luego,
− dt
dx =
t 2 C0 − t 2
Integrando, se tiene:
− dt
x=∫ + C2
t 2
C0 − t 2
La solución general está dada por:
 − dt
x = ∫t 2
C0 − t 2
+ C1


y dt

= ∫t 3
C0 − t 2
+ C2


2.3 ECUACIONES A LAS QUE SE LES PUEDE BAJAR EL ORDEN
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0
Teorema: Por el cambio de variables y (k ) = u se transforma en una ecuación

diferencial de orden n − k . de la forma:
( )
F x, u , u ′,..., u (n − k ) = 0
Ejemplo: Resolver la ecuación cos( x) y ′′′ + sen( x) y ′′ = 1
Solución:
Hacemos el cambio y ′′ = u , luego tenemos:

cos( x)u ′ + sen( x)u = 1
sen( x) 1
u′ + u− =0
cos( x) cos( x)
Esta es una ecuación diferencial lineal en u con solución general:
u = sen( x) + C 0 cos( x) (Tarea: Resolver y comprobar este resultado)
Volviendo a la función inicial obtenemos la ecuación diferencial:
y ′′ = sen( x) + C 0 cos( x)
Al integrar la ecuación obtenemos la expresión de y′
y ′ = ∫ (sen( x) + C 0 cos( x) )dx
y ′ = − cos( x) + C 0 sen( x) + C1
Por lo tanto, integrando una vez más se tiene la expresión de y que es la solución
general de la ecuación diferencial:
y = − sen( x) − C 0 cos( x) + C1 x + C 2

F y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0
Teorema: La ecuación ( )
F y, y ′, y ′′,..., y (n ) = 0 , con y ′ = p y tomando y como variable
independiente, se reduce el orden en una unidad.
Ejemplo: Integrar la ecuación yy ′′ − y ′ 2 = y 2 ln y
Solución
dp
Ponemos y ′ = p ⇒ y ′′ = p , reemplazando en la ecuación obtenemos:
dy
dp
yp − p 2 = y 2 ln y
dy
O bien
dp p u
− − ln y = 0
dy y p
Hacemos
dp du
p2 = u ⇒ 2p = , por lo tanto
dy dy
y du
− u = y 2 ln y
2 dy
2u
Es decir: u ′ − = 2 y ln y , por lo tanto
y
2
∫ dy 
− 2

u = e y  C + ∫ 2 y ln y e ∫ y dy 
dy
 
 ln y 
u = y 2  C + 2 ∫ dy 
 y 
( )
u = y 2 C + ln 2 y ⇒ p = ± y C + ln 2 y = y ′
dy dy
y′ = = ± y C + ln 2 y ⇒ dx =
dx ± y C + ln 2 y
Luego,
dy
x−C = ∫
y C + ln 2 y
Realizando el cambio de variables t = ln y ⇔ e t = y , obtenemos la solución dada por:

y = e t , x = C + ln t + C + t 2 , t > 1

Y análogamente la otra solución dada por:

y = e t , x = C − ln t + C + t 2 , t > 1
La condición t > 1 es pedida porque y > 0 .
2.3.3 LA ECUACIÓN F ( x, y, y ′,..., y (n ) ) = 0
Teorema: La ecuación F ( x, y, y ′,..., y (n ) ) = 0 , homogénea en y, y ′,..., y (n ) , con el

y′
cambio u= se le reduce el orden en una unidad.
y
Ejemplo: Resolver la ecuación: xyy ′′ + xy ′ 2 − yy ′ = 0
Solución
La ecuación es homogénea en y, y ′, y ′′ , por lo tanto haciendo el cambio de funciones:
(
y ′ = uy ⇒ y ′′ = u ′y + uy ′ = y u ′ + u 2 )
La ecuación se transforma en:
( )
xy 2 u ′ + u 2 + xy 2 u 2 − uy 2 = 0
O bien:
u
xu ′ + 2 xu 2 − u = 0 ⇒ u ′ − + 2u 2 = 0
x
1 u′
Hacemos el cambio de variable: z= ⇒ z ′ = − 2 , por tanto:
u u
z
z′ + − 2 = 0 Ecuación diferencial lineal
x
La solución general es de la forma:
z=
1
x
(
C + 2 ∫ xdx )
1
z = C + x2
x
( )
,x ≠ 0
Por lo tanto:
x dy x
u=
C+x 2
⇒ =
y C + x2
dx ∫
1
ln y = ln C + x 2 + ln C *
2
De donde se obtiene la solución general de la ecuación dada:

y = C* C + x2 , C + x2 ≥ 0

x 2 yy ′′ = ( y − xy ′)
2
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial
y′
Hacemos u= ⇒ y ′ = uy
y
y ′′ = y (u ′ + u )
Luego,
( )
x 2 y 2 u ′ + u 2 − y 2 + 2 xu ′y 2 − x 2 u 2 y 2 = 0
( )
x 2 u ′ + u 2 − 1 + 2 xu ′ − x 2 u 2 = 0
x 2 u ′ + x 2 u 2 − 1 + 2 xu − x 2 u 2 = 0
2u 1
u′ + − = 0 Ecuación Diferencial Lineal, cuya solución general es:
x x2
∫ x dx  1 ∫ x dx 
2 2
−
u=e  C + ∫ x2 e dx 
 
1 y′ dy
u = 2 (C + x ) , pero u = = , variables separables:
x y ydx
dy  C 1 
=  + dx , integrando se tiene:
y  x2 x 
C
ln y = − + ln x
x
Por lo tanto la solución general es:
 C 
 − + ln x 
y=e  x 
 dy d 2 y dny
2.3.4 LA ECUACIÓN F  x, y, , 2 ,..., n  = 0 HOMOGÉNEA EN
 dx dx dx 
x, y, dx, dy,..., d n y.
 dy d 2 y dny
Puesto que la ecuación F  x, y, , 2 ,..., n  = 0 , es homogénea en todos sus
 dx dx dx 
n
argumentos x, y , dx, dy ,..., d y , se puede escribir de la forma:
y 
F  , y ′, xy ′′,..., x n −1 y (n )  = 0
x 

y 
Teorema: La ecuación diferencial de orden n , F  , y ′, xy ′′,..., x n −1 y (n )  = 0 , por medo
x 
del cambio de variables x = e t , y = ux , se transforma en una ecuación diferencial a la
que se le puede reducir el orden en una unidad.
Ejemplo: La ecuación y ′′′y ′ = y ′′ 2 es del tipo tratado anteriormente, aplicar el método

para demostrar que su solución general es:
C1 y + C 2 = C 3 e C1x
F y, xy ′, x 2 y ′′,..., x n y (n ) = 0
Teorema: Dada la ecuación diferencial de orden n , F ( y, xy ′, x 2 y ′′,..., x n y (n ) ) = 0 , por

medio del cambio de variables x = e t , se le reduce el orden en una unidad.
Ejemplo: Resolver la ecuación: x 2 y ′′ + xy ′ + y = 0
Solución
Hacemos el cambio de variables: x = e t . Luego

dy dy d 2 y d 2 y dy
x = , x2
= 2 −
dx dt dx 2 dt dt
Por tanto la ecuación se transforma en:
y ′′ − y ′ + y ′ + y = 0 ⇔ y ′′ + y = 0
Que podemos resolver de la forma que sigue:

y ′′ + y = 0 multiplicamos por y ′
y ′′y ′ + yy ′ = 0 ⇒ y ′ 2 + y 2 = C 2
Que es una integral primera. Continuando ponemos: y ′ = C cos(u ) e y = Csen(u ) .
dy
O sea, se tiene: = C cos(u ) ⇒ dy = C cos(u )du
dt
Por lo tanto: dt = du ⇒ t = u + C , por lo cual la solución general es:
*
( )
y = Csen t − C * , t = ln x , x ≠ 0

2.3.6 OTROS CASOS
A) Derivando una ecuación diferencial dada, se puede obtener una de orden

superior que se puede resolver (integrar)
Ejemplo: xy ′′ + ( x − 1) y ′ − y = 0
Derivando se obtiene
y ′′ + xy ′′′ + y ′ + ( x − 1) y ′′ − y ′ = 0
Es decir
y ′′′
xy ′′′ + xy ′′ = 0 ⇔ y ′′′ + y ′′ = 0 ⇔ = −1
y ′′
y ′′ = C1e − x ⇒ y ′ = −C1e − x + C 2
y = C1e − x + C 2 x + C 3
La solución encontrada tiene que satisfacer la ecuación dada en el enunciado:
xy ′′ + ( x − 1) y ′ − y = 0
xC1e − x + ( x − 1)(− C1e − x + C 2 ) − C1e − x − C 2 x − C 3 = 0
xC1e − x − xC1e − x + C 2 x + C1e − x − C 2 − C1e − x − C 2 x −C 3 = 0
C 2 + C 3 = 0 ⇒ C 3 = −C 2
Luego, la solución general es:

y = C1e − x + C 2 ( x − 1) , x ∈ ℜ
B) La ecuación diferencial ( )
F x, y, y ′,..., y (n ) = 0 . Multiplicada con dx es una
diferencial total.
( ) (
F x, y, y ′,..., y (n ) dx = dφ x, y, y ′,..., y (n −1) )
En tal caso:
φ (x, y, y ′,..., y (n−1) ) = C
Es una integral primera de ( )

F x, y, y ′,..., y (n ) = 0 y por lo tanto el problema de
resolver la ecuación se ha reducido a resolver la ecuación φ x, y , y ′,..., y
( n −1)
=C( )
que es más sencilla pues hemos bajado el orden en una unidad.
Ejemplo: y ′′ − 2 xy ′ − 2 y = 0
Se puede reescribir de la forma:

d
( y ′ − 2 xy ) = 0
dx
Luego, se admite la integral primera y ′ − 2 xy = C1 que es una ecuación
diferencial lineal cuya solución es:
(
y = e x C 2 + C1 ∫ e − x dx
2 2
)

C) La ecuación ( )
F x, y, y ′,..., y (n ) = 0 multiplicada por un factor conveniente se
transforma en diferencial total.
Ejemplo: ( )
xyy ′′ − yy ′ 1 + 2 x 2 + xy ′ 2 = 0 : xyy ′
Tenemos:
y ′′ 1 y′
− 2 x − + = 0 dx
y′ x y
y ′′ 1 y′
y′
dx − 2 xdx − dx + dx = 0
x y ∫
ln y ′ − x − ln x + ln y = ln C
2
2
yy ′ = Cx e x dx
2
yy ′dx = Cxe x dx
Por lo tanto
2
y 2 = C 0 e x + C1
2.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN n LINEALES Y HOMOGÉNEAS
2.4.1 PROPIEDADES GENERALES
Definición: Una ecuación de la forma:
a 0 ( x ) y (n ) + a1 ( x ) y (n −1) + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + a n −1 (x ) y ′ + a n ( x ) y = f (x )
Se llama ecuación diferencial de orden n lineal no homogénea. Si f ( x ) ≡ 0 la ecuación
recibe el nombre de Homogénea.
Observación:
Supondremos que las funciones a1 ( x ) , ∀i = 1,2,..., n y f (x) son continuas en [a, b] ;
a 0 ( x ) ≠ 0 en [a, b ]
Usualmente se introduce el operador lineal
dn d n −1 d
Ln = a 0 ( x ) n
+ a1 ( x ) n −1
+ .... + a n −1 ( x ) + a n ( x )
dx dx dx
Que aplicado a la función y nos conduce a la ecuación diferencial lineal de orden n

homogénea.
Ln [ y ] = a 0 ( x ) y (n ) + a1 ( x ) y (n −1) + .... + a n −1 ( x ) y ′ + a n ( x ) y = 0

Con la ayuda de este operador, las ecuaciones lineales de orden n , se escriben:

Ln [ y ] = 0 , La Homogénea
Ln [ y ] = f ( x ) , La no Homogénea
Teorema: Si y1 e y 2 son dos soluciones de la ecuación homogénea Ln [ y ] = 0 ,

entonces la función C1 y1 + C 2 y 2 es también solución de la ecuación homogénea.
C1 , C 2 ∈ ℜ ∨ I .
2.4.2 DEPENDENCIA LINEAL
Definición: Sean y1 ( x ), y 2 ( x ),..., y n ( x ) n funciones definidas sobre [a, b ] . Se dice que

son Linealmente-Independiente (L.I.) sobre [a, b] si no existen n números λ1 ,λ 2 ,...., λ n
no todos nulos tal que:
λ1 y1 ( x ) + λ 2 y 2 ( x ) + .... + λ n y n ( x ) = 0 ∀x ∈ [a, b]
Ejemplo
Las funciones 1, x , e x son L.I. Sobre ℜ , pues la condición λ0 + λ1 x + λ 2 e x = 0 ,
∀x ∈ ℜ ⇒ λ0 = λ1 = λ 2 = 0.
Definición: Sean y1 (x ), y 2 ( x ),...., y n ( x ) n funciones definidas sobre [a, b ] . Se dice que

son Linealmente-dependientes (L.D.) sobre [a, b] si para todo x ∈ [a, b] existen n
números λ1 ,λ 2 ,..., λ n no todos nulos tal que:
λ1 y1 ( x ) + λ 2 y 2 ( x ) + ... + λ n y n ( x ) = 0 ∀x ∈ [a, b]
Definición: Sean y1 ( x), y 2 ( x),...., y n ( x) n funciones con derivada continua hasta el

orden n − 1 en [a, b] , el determinante:
y1 y2 ... yn
y1′ y 2′ ... y ′n
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) =
.... ... ... ....
( n −1)
y1 y 2( n −1) .... y n(n−1)
Se llama determinante de Wronski o Wronskiano de las funciones y1 , y 2 ,..., y n .
Teorema: Si las funciones [a, b] son

y1 (x ), y 2 ( x ),..., y n ( x ) ∈ C n −1 Linealmente-
Dependientes sobre [a, b ] , entonces su Wornskiano es nulo ∀x ∈ [a,b ].

Ejemplo:
Las funciones sen2x, cos2x, cos2x son L.D. sobre ℜ . Pues su Wronskiano es nulo sobre
ℜ . En efecto:
sen 2 ( x) cos 2 ( x) cos(2 x)

W ( y1 , y 2 , y 3 ) = sen(2 x) − sen(2 x) − 2 sen(2 x) = 0
2 cos(2 x) − 2 cos(2 x) − 4 cos(2 x)
El cálculo se deja al lector.
Teorema: Sean y, y1 , y 2 ,..., y n , n + 1 funciones de clase C n [a, b ] . Si y1 , y 2 ,..., y n son

L.I. sobre [a, b] y si el Wronskiano
y1 y 2 ... y n y
y′ y 2′ ... y n′ y′
W ( y1 , y 2 ,..., y n , y ) = 1
M M O M M
y1(n ) y 2( n ) ... y n( n ) y (n)
Es nulo para todo x ∈ [a, b] , entonces y (x) es una combinación lineal de las funciones:
y1 ( x), y 2 ( x),..., y n ( x) , es decir:
y ( x) = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + L + C n y n ( x) ; C i constantes
Consecuencia del teorema:

Sean y1 , y 2 ,..., y n n funciones C n −1 [a, b] , si el Wronskiano
y1 y2 L yn
y1′ y 2′ L y n′
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) = = 0 , ∀x ∈ [a, b]
M M O M
y1( n−1) y 2( n −1) L y n( n −1)
Entonces existe un subintervalo [a1 ,b1 ] ⊂ [a, b] tal que las funciones y1 , y 2 ,..., y n son
L.D. en [a1 ,b1 ]
2.4.3 SOLUCIÓN GENERAL DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
Teorema: Sea dada la ecuación diferencial lineal de orden n homogénea
Ln ( y ) = y ( n ) + a1 ( x) y ( n −1) + L + a n −1 ( x) y ′ + a n ( x) y = 0
Con a1 ( x) continuas en [a, b] ∀i = 1,2,..., n

Sean y1 , y 2 ,..., y n n-soluciones de la ecuación dada, definidas en [a, b] .

Si el Wronskiano de las funciones y 1 , y 2 ,..., y n no es idénticamente nulo sobre [a, b] ,
entonces cualquier solución de la ecuación:
Ln ( y ) = y ( n ) + a1 ( x) y ( n −1) + L + a n −1 ( x) y ′ + a n ( x) y = 0
Sobre [a, b] es de la forma:
y = C1 y1 + C 2 y 2 + L + C n y n ; x ∈ [a, b]
Que llamamos solución general.
Ejemplo:
La ecuación diferencial y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0 , tiene como soluciones particulares y1 = e 2 x
∧ y 2 = e x , y puesto que W ( y1 , y 2 ) ≠ 0 , forman un sistema fundamental de soluciones,
en efecto:
e 2x ex
W ( y1 , y 2 ) = = e 3 x − 2e 3 x = −e 3 x ≠ 0, ∀x ∈ ℜ
2e 2 x e x
Luego, la solución general es:

y = C1e x + C 2 e 3 x ; ∀x ∈ ℜ
Ejemplo:
La ecuación diferencial y ′′′ − 2 y ′′ − y´+2 y = 0 tiene como soluciones particulares y1 = e x
∧ y 2 = e − x ∧ y3 = e 2 x
y1 y 2 y3 e x e−x e2x
W ( y1 , y 2 , y 3 ) = W = y1′ y ′2 y 3′ = e x − e−x 2e 2 x = −6e 2 x
y1′′ y ′2′ y 3′′ e x e−x 4e 2 x
Como W ( y1 , y 2 , y 3 ) ≠ 0 , entonces forman un sistema fundamental de soluciones.
Por lo tanto la solución general es:
y = C1e x + C 2 e − x + C 3 e 2 x
Consecuencias del teorema anterior:
1. n soluciones y1 , y 2 ,..., y n forman un sistema fundamental sobre [a, b] , si y sólo si

son linealmente independientes sobre [a, b ] .
2. n + 1 soluciones de una ecuación de orden n son L.D.

2.5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN n, LINEALES CON

COEFICIENTES CONSTANTES
2.5.1 ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Una ecuación diferencial lineal:

a 0 y (n ) + a1 y (n −1) + L + a n −1 y ′ + a n y = 0
Con a0 ≠ 0 , a k ∈ ℜ ∀k es una ecuación lineal homogénea con coeficientes
constantes.
Para esta clase de ecuaciones podemos determinar siempre un sistema fundamental
de soluciones.
En efecto, si buscamos soluciones de la forma y = Ae λx , con A ≠ 0 obtenemos
sucesivamente:
y ′ = Aλe λx ; y ′′ = Aλ2 e λx ;...; y (n ) = Aλn e λx
Reemplazando en a 0 y (n ) + a1 y (n −1) + L + a n −1 y ′ + a n y = 0 tenemos:

[
Ae λx a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0 ]
Puesto que por hipótesis A ≠ 0 y e λx ≠ 0 ∀x , necesariamente tendremos
[ ]
a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0 = K n (λ )
Luego, el número real o complejo λ debe ser raíz de la ecuación algebraica anterior,
que se llama ‘Ecuación característica asociada a la ecuación diferencial
a 0 y (n ) + a1 y (n −1) + L + a n −1 y ′ + a n y = 0 .
Observemos que si la ecuación característica:
K n (λ ) =: a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0
Tiene todas las raíces simples: λ1 ≠ λ 2 ≠ λ3 ≠ ... ≠ λ n , entonces las soluciones

particulares
y1 = e λ1 x ; y 2 = e λ2 x ;.......; y n = e λn x
Forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuación

(n ) ( n −1)
a0 y + a1 y + L + a n −1 y ′ + a n y = 0 .
En efecto, calculando el Wronskiano de y1 , y 2 ,..., y n obtenemos:
e λ1 x e λ2 x L e λn x
λ e λ1x λ 2 e λ2 x L λ n e λn x
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) = 1
M M O M
n −1 λ1 x n −1 λ2 x n −1 λn x
λ1 e λ2 e L λn e

1 1 1 1
λ1 λ2 L λn
= e (λ1 + λ2 +L+ λn )x ≠0
M M O M
λ1n −1 λn2−1 L λnn−1
Distinto de cero para cualquier x ∈ ℜ , puesto que la exponencial ninca se anula en ℜ

y el determinante es distinto de cero si λ i ≠ λ j , i ≠ j , pues el determinante de
Vandermonde de los números: λ1 , λ 2 ,..., λ n , por hipótesis distintos entre ellos.
En lo que sigue discutiremos la forma de la solución general de la ecuación
a 0 y (n ) + a1 y (n −1) + L + a n −1 y ′ + a n y = 0 dependiendo de la naturaleza de las raíces de la
ecuación característica.
2.5.2 LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA TIENE RAÍCES DISTINTAS
2.5.2.1 LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA TIENE RAÍCES REALES DISTINTAS
Teorema: Sea dada la ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes

constantes en ℜ
a 0 y n + a1 y (n −1) + L + a n −1 y ′ + a n y = 0
Si la ecuación característica asociada:

a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0
Tiene raíces reales simples λ1 , λ 2 ,..., λ n , entonces las funciones

y1 = e ; y 2 = e λ2 x ;.....; y n = e λn x ; x ∈ ℜ
λ1 x
Forman un sistema fundamental de soluciones para la ecuación

(n −1)
a 0 y + a1 y
n
+ L + a n −1 y ′ + a n y = 0 luego la solución general de la ecuación se
escribe:
y = C1e λ1 x + C 2 e λ2 x + L + C n e λn x
Ejemplo: Resolver y ′′′ + y ′′ − 4 y ′ − 4 y = 0, y que cumple las condiciones iniciales:

y (0) = 1; y ′(0) = −1; y ′′(0) = 0.
Solución:
La ecuación característica es: λ 3 + λ 2 − 4λ − 4 = 0 con raíces λ1 = 2; λ 2 = −2; λ3 = −1 ,
luego, la solución general de la ecuación es:
y = C1e 2 x + C 2 e −2 x + C 3 e − x , x ∈ ℜ

Hallemos ahora la solución particular:
y ( 0) = 1 ⇒ 1 = C1 + C 2 + C 3 
 1 1 4
y ′(0) = −1 ⇒ − 1 = 2C1 − 2C 2 − C 3  ⇒ C1 = − C2 = − C3 =
12 4 3
y ′′(0) = 0 ⇒ 0 = 4C1 + C 2 + 4C 3 
Luego
1 2 x 1 −2 x 4 − x
yp = − e − e + e
12 4 3
Ejemplo: Resolver 3 y ′′ − 2 y ′ − 8 y = 0
Solución
4
Ecuación característica: 3λ2 − 2λ − 8 = 0 , cuyas raíces son λ1 = 2, λ 2 = − .
3
La solución general de la ecuación es:
4
− x
y = C1e 2x
+ C2e 3
Ejemplo: Resolver y IV − 9 y ′′ + 9 = 0
Solución
Tenemos: (λ − 3)(λ − 1)(λ + 3)(λ + 1) = 0 . Luego

λ1 = 3 , λ2 = 1 , λ3 = −3 , λ4 = −1
Luego la solución general es:

y = C1e 3 x + C 2 e x + C 3 e −3 x + C 4 e − x
2.5.2.2 LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA TIENE RAÍCES COMPLEJAS

DISTINTAS
Teorema: Si la ecuación caracaterística K n (λ ) tiene raíces complejas simples.

λ1 = α 1 + jβ1 ; λ2 = α 2 + jβ 2 ; …… ; λm = α m + jβ m
λ1 = α 1 − jβ 1 ; λ 2 = α 2 − jβ 2 ; …… ; λm = α m − jβ m
Con n = 2m entonces las funciones

y1 = eα1x cos(β1 x ) ; y1* = eα1x sen(β1 x )
y2 = eα 2 x cos(β 2 x ) ; y2* = eα 2 x sen(β 2 x )
LLLLLL LL LLLLLL
ym = e αm x
cos(β m x ) ; y = eα m x sen(β m x )
*
m

Forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuación

(n −1)
a 0 y + a1 y
n
+ L + a n −1 y ′ + a n y = 0 y en este caso la solución general se escribe:
y = eα1x (C1 cos(β 1 x ) + C1* sen(β 1 x )) + e α 2 x (C 2 cos(β 2 x )) + C 2* sen(β 2 x ) + ... + eα m x (C m cos(β m x )) + C m* sen(β m x )
Donde C k , C k* k = 1,2,..., m son 2m = n constantes arbitrarias.
Demostración:
Puesto que la ecuación característica tiene todas las raíces simples, tenemos que las
soluciones:
y1 = e (α1 + jβ1 )x , KK , y m = e (λm + jβ m )x
y1 = e (α1 − jβ1 )x , KK , y m = e (λm − jβ m )x
Forman un sistema fundamental de soluciones.

Las funciones y1 , y 1 , y 2 , y 2 ,...., y m , y m no son reales puesto que, según la fórmula de
Euler, tenemos:
y k = e α k x cos(β k x ) + je α k x sen(β k x )
y k = e α k x cos(β k x ) − je α k x sen(β k x )
En la práctica nos interesan las soluciones reales. Luego, no se toman ambas

ecuaciones como sistema fundamental, sino las siguientes funciones obtenidas como
combinación lineal de las ecuaciones anteriores:
yk + y k yk − y k
Yk = = e α k x cos(β k x ) ; Yk* = = eα k x sen(β k x )
2 2j
k = 1,2,..., m.
El sistema Yk , Yk* , k = 1,2,..., m (2m = n) también forma un sistema fundamental de

soluciones.
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación:

y (4 ) − y (3 ) + 2 y ′′ − y ′ + y = 0
Solución
La ecuación característica es:

λ 4 − λ 3 + 2λ 2 − λ + 1 = 0
Que podemos factorizar como:
(λ 2
)( )
+ 1 λ2 − λ + 1 = 0

Por lo tanto son soluciones:

1+ j 3
λ3 =
λ1 = j 2
λ2 = − j 1− j 3
λ4 =
2
Luego, tenemos las soluciones particulares:
x
 3  x
 3 
y1 = sen( x) , y 2 = cos( x) , y3 = e 2 cos x  , y 4 = e 2 sen x 
 2   2 
Las que forman un sistema fundamental de soluciones (pues son L.I.) Por lo tanto, la
solución general de la ecuación es:
x
  3   3 
y ( x) = C1 sen( x) + C 2 cos( x) + e 2  C 3 cos x  + C 4 sen x  
 2 2 
    
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación:

y IV + 4 y ′′′ + 9 y ′′ + 4 y ′ + 8 y = 0
Solución
De la ecuación característica factorizamos como: (λ 2
)( )
+ 1 λ2 + 4λ + 8 = 0 , luego las
soluciones son:
1 1 1 1
λ1 = j , λ2 = − j , λ3 = − + j , λ4 = − − j
2 2 2 2
Luego
− 
1
 x  x 
y = C1 cos(x ) + C 2 sen(x ) + e 2  C 3 cos  + C 4 sen  
 2  2 
Consecuencia:
Dada la ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes (reales).
(n ) ( n −1)
a0 y + a1 y + L + a n −1 y ′ + a n y = 0
Si su ecuación característica
a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0
Tiene raíces complejas simples:

α 1 + jβ1 ; α 2 + jβ 2 ; KK ; α m + jβ m
α 1 − jβ1 ; α 2 − jβ 2 ; KK ; α m − jβ m
Y raíces reales simples γ 1 , γ 2 ,K , γ n luego, p + 2m = n .

Entonces la solución general está dada por:
( )
m p
y = ∑ e α k x C k cos(β k x ) + C k* sen(β k x ) + ∑ Dk e γ k x
k =1 k =1

Donde C k , C k* , Dk son constantes arbitrarias.
Ejemplo: Resolver y (4 ) − y = 0
 λ =1 λ3 = j
λ4 − 1 = 0 ⇒ (λ2 − 1)(λ2 + 1) = 0 ⇒  1
λ 2 = −1 λ 4 = − j
Luego, la solución general se escribe:

y = C1e x + C 2 e − x + C 3 cos( x) + C 4 sen( x)
Determinemos ahora la solución particular que satisface:

y (0) = y ′(0) = 0 ; y ′′(0) = 1 ; y ′′′(0) = −1
Tenemos:
y (0 ) = 0 ⇒ C1 +C 2 +C 3 = 0  1
y ′(0 ) = 0 ⇒ C1 − C 2 + C 4 = 0 C1 = 0 ; C 2 =
2
⇒
y ′′(0 ) = 1 ⇒ C1 + C 2 − C 3 = 0  C = − 1 ; C = 1
y ′′′(0 ) = −1
3 4
⇒ C1 − C 2 − C 4 = 0  2 2
Luego,
1 −x 1 1
y p ´= e − cos( x ) + sen( x )
2 2 2
Ejemplo: Resolver y IV + 2 y ′′′ + 4 y ′′ − 2 y ′ − 5 y = 0

λ4 + 2λ3 + 4λ2 − 2λ − 5 = 0 ⇒ (λ − 1)(λ + 1)(λ2 + 2λ + 5)
 λ1 = 1 λ3 = −1
⇒
λ 2 = 1 + 2 j λ4 = 1 − 2 j
Luego la solución general

y = C1e x + C 2 e − x + e x (C 3 cos(2 x ) + C 4 sen(2 x ))
2.5.2.3 LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA TIENE RAÍCES MÚLTIPLES
Teorema: Sea la ecuación diferencial lineal de orden n.

(n ) (n −1)
Ln ( y ) = a 0 y + a1 y ′
+ L + a n −1 y + a n y = 0
Con coeficientes constantes (a k ∈ ℜ) , si la ecuación característica:

K n (λ ) = a 0 λ + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0
n
Tiene la raíz λ0 de orden de multiplicidad p + 1 , entonces la función:

y = C 0 e λ0 x + C1 xe λ0 x + L + C p x p e λ0 x , x ∈ ℜ
Es una solución de la ecuación diferencial.

Demostración:
a) Sea y = e λx ⇒ Ln (e λx ) = e λx K n (λ ) y derivemos m veces con respecto a λ ,
luego tenemos:
∂m ∂ m λx
∂λm
L n e ( )
λx
=
∂λm
e K (λ ) ( )
Pero,
∂m  ∂ m λx 
∂λm
L n e ( )
λx
= L n
∂λ m
e  = Ln x m e λ x [ ]
 
Y
∂ m λx
∂λ m
[ ]
e K n (λ ) = x m e λx K n (λ ) + C m1 x m −1e λx K n′ (λ ) + K + C mm K n(m ) (λ )
Luego tenemos la identidad

[ ] [
Ln x m e λx = e λx x m K n (λ ) + C m1 x m−1 K n′ (λ ) + K + C mm K n(m ) (λ ) ]
Supongamos que λ = λ0 es una raíz de la ecuación característica K n (λ ) = 0 de
orden p + 1 de multiplicidad, entonces en esta situación
K n (λ0 ) = 0 ; K n′ (λ0 ) = 0 ;…….; K n( p ) (λ0 ) = 0 ; K n( p +1) (λ0 ) ≠ 0
De donde resulta inmediatamente de la ecuación [ ]

Ln x m e λx = K que:
λ x
y1 = e λ0 x ; y 2 = xe ;KK; y p +1 = x p e λ0 x
Son soluciones de la ecuación diferencial, para m ≤ p tenemos:

[
Ln x e m λ0 x
] = e [x
λ0 x m
K n (λ0 ) + C x
1
m
m −1
]
K n′ (λ0 ) + K + C mm K n(m ) (λ 0 ) = 0
Luego teniendo en cuenta la relación de los K n (λ0 ) , una consecuencia

inmediata de este hecho es que la función:
y = C 0 e λ0 x + C1 xe λ0 x + K + C p x p e λ0 x , x ∈ ℜ
Es una solución de la ecuación diferencial, y decimos que la ecuación anterior es

la contribución de la raíz múltiple λ = λ0 , además es claro que y1 , y 2 , K , y p +1
son L.I., en efecto:
e λ0 x , xe λ0 x , …., x p e λ0 x son L.I.
Pues 1, x, x 2 , K , x p son L.I. en ℜ , puesto que no podemos tener

p
C 0 + C1 x + C 2 x + K + C p x ≡ 0 , con
2 p
∑C
0
1
2
≠0

Ejemplo: y ′′′ − 6 y ′′ + 12 y ′ − 8 y = 0 , su ecuación característica es:

λ3 − 6λ2 + 12λ − 8 = 0 ⇒ (λ − 2 )3 = 0
Tiene raíz múltiple λ0 = 2 real de multiplicidad 3, luego

y1 = e , y 2 = xe 2 x , y3 = x 2 e 2 x , son soluciones particulares
2x
y = (C1 + C 2 x + C 3 x 2 )e 2 x , x ∈ ℜ
Es la solución general.
b) La raíz múltiple es λ 0 = α + jβ de orden p + 1 de multiplicidad claramente

como los coeficientes de la ecuación son reales, entonces la ecuación tiene
también la raíz λ 0 = α − jβ de orden p + 1 de multiplicidad. Las 2 p + 2 raíces
dan por lo tanto las soluciones:
y1 = e (α + jβ ) x , y 2 = xe (α + jβ )x , ……, y p +1 = x p e (α + jβ )x
y1 = e (α − jβ )x , y 2 = xe (α − jβ )x , ……, y p +1 = x p e (α − jβ )x
Linealmente Independientes.
En este caso tomamos como sistema fundamental, las soluciones siguientes:
y1 + y 1
y1 = = eαx cos(β x )
2
y + y2
y2 = 2 = xeαx cos(β x )
2
LLLLLLLLLLLLL
y p +1 + y p +1
y p +1 = = x p e αx cos(β x )
2
y1 − y 1
y1* = = eαx sen(βx )
2j
y2 − y2
y 2* = = xeαx sen(β x )
2j
LLLLLLLLLLLLLL
y p +1 − y p +1
y *p +1 = = x p e αx sen(β x )
2j
Ejemplo: Resolver y (4 ) + 2 y (3 ) + 3 y ′′ + 2 y ′ + y = 0
Su ecuación característicaes:
λ4 + 2λ3 + 3λ2 + 2λ + 1 = 0

Es decir
(λ 2
+ λ +1 = 0 )
2
1 3 1 3
Que tiene raíces dobles: λ1, 2 = − + j ; λ3, 4 = − − j
2 2 2 2
Luego, la ecuación tiene las soluciones particulares:

−
x
 3 
y1 = e 2
cos x 
 2 
−
x
 3 
y 2 = xe 2
cos x 
 2 
 3 
−
x
y3 = e sen x 
2
 2 
−
x
 3 
y 4 = xe 2 sen x 
 2 
Que forman sobre ℜ un sistema fundamental de soluciones y la solución general está

dada por:
−
x
 3  −
x
 3 
y = (C 0 + C1 x )e 2
cos x  + (C 2 + C 3 x )e 2 sen x 
 2   2 
En resumen, podemos enunciar el siguiente teorema:
Teorema: Dada la ecuación diferencial lineal de orden n , con coeficientes constantes

(n )
a0 y + L + a n −1 y ′ + a n y = 0 . Si la ecuación característica
a 0 λn + a1λn −1 + L + a n −1λ + a n = 0
Tiene raíces complejas

α 1 + jβ 1 ; α 2 + jβ 2 ;……….; α p + jβ p
α 1 − jβ1 ; α 2 − jβ 2 ;……….; α p − jβ p
De orden de multiplicidad m1 , m2 ,..., mn , respectivamente y las raíces reales:

λ1 , λ 2 ,..., λ q
De orden de multiplicidad s1 , s 2 ,..., s q , respectivamente entonces la solución general de

la ecuación diferencial es:
( )
p q
y ( x ) = ∑ eα k x Pmk −1 cos(β k x ) + Qm k −1 sen(β k x ) + ∑ e λk x R sh −1 ( x )
k =1 h =1

Donde Pmk −1 , Qmk −1 , Rsk −1 , son polinomios arbitrarios en x de grados mk − 1, mk − 1, s h − 1 ,

respectivamente.
Ejercicios propuestos
1. Resolver y ′′′ + 2 y ′′ − y ′ + 6 y = 0
2. y (6 ) − 4 y (5 ) + 16 y (4 ) − 34 y (3 ) + 56 y ′′ − 60 y ′ + 25 y = 0
3. y (V ) + 2 y ( IV ) + 2 y ′′′ + y ′′ = 0
4. y ( IV ) + y ′′′ + y ′′ = 0


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Universidad Tecnológica de Chile INACAP, Sede Valdivia

UNIDAD 1: ‘ECUACIONES DIFERENCIALES’

CAPÍTULO 1: ECUACIONES DIFERENCIALES. SOLUCIÓN GENERAL. SOLUCIÓN

1.1.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición: Sea F ( x, y, y ′, y ′′,....., y (n ) ) una función real definida sobre [a, b] x Y; Y

Se llama ecuación diferencial de orden n . Se pide determinar las funciones y = f (x)

F ( x, f ( x), f ′( x),....., f ( n ) ( x)) = 0 ∀x ∈ [a, b]

Una tal función f (x) se llama solución de la ecuación diferencial.

Si n = 1 obtenemos la Ecuación Diferencial de primer orden

1 y ′ = 2 y + x + 1 (Ec. Dif. De Primer Orden)

2 La ecuación y = xy ′ + ln y ′; y ′ > 0 es también una ecuación diferencial de primer

Profesor : Jesús Reyes. 1

3 La ecuación y ′′ − 4 y = 1 es una ecuación diferencial de segundo orden.

Dando valores particulares a las constantes obtenemos diferentes soluciones

Profesor : Jesús Reyes. 2

1.2 EJEMPLO DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN EN PROBLEMAS

1 La ecuación fundamental de la dinámica del punto material se escribe

La componente X es la fuerza F , en la dirección OX depende en general de la

Luego podemos tener el recíproco:

2 Consideremos un circuito formado por un resistor de resistencia R y una bobina

Profesor : Jesús Reyes. 3

Definición: Una función diferenciable ϕ: I ⊂ℜ→ℜ se llama solución de la ecuación

El gráfico de ϕ está en D, es decir, {( t , ϕ (t )), t ∈ I } ⊂ D.

1.3 EL PROBLEMA DE CAUCHY

Tomemos inicialmente dos ejemplos:

2. D = ℜ , f (t , x) = 3 x , ( x = 3 x )∀C ∈ ℜ. La función ϕ c : ℜ → ℜ dada por:

Es una solución de la ecuación x = 3x 3 en I = ℜ verificando directamente. Pero

Profesor : Jesús Reyes. 4

Ejemplo (Elemental de ∃!)

1. D = ℜ × (a1 , a 2 ) f (t , x) = f ( x), f es una función continua y no se anula en (a1 , a 2 ).

Profesor : Jesús Reyes. 5

Hemos demostrado así que ϕ es única.

La más simple ecuación diferencial es y ′ = f (x), con f función continua en [a, b] .

Si buscamos la solución que pasa por el punto ( x0 , y 0 ), entonces:

Eliminando C entre las dos ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

Profesor : Jesús Reyes. 6

Además si g ( x, y ) = C ; entonces derivando respecto a x ó y se elimina la

Profesor : Jesús Reyes. 7

1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN RESUELTAS

1.4.1 ECUACIONES EXACTAS

Sea g ( x, y ) = C tomemos la diferencial total de g ( x, y )

Inversamente ahora consideremos

Profesor : Jesús Reyes. 8

Resolver: (1 − sen( x)tg ( y ))dx + (cos( x) sec 2 ( y ))dy = 0

∫ (1 − sen( x)tg ( y))dx + h( y) = ∫ cos( x) sec ( y )dy + k ( x)

Profesor : Jesús Reyes. 9

Profesor : Jesús Reyes. 10

1.4.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

Sea la ecuación f ( x)dx + g ( y )dy = 0, f continua en [a, b] , g continua en

Profesor : Jesús Reyes. 11

Profesor : Jesús Reyes. 12

1.4.3 FACTOR INTEGRANTE

Sea dada la ecuación diferencial

P y Q continuas con derivadas parciales continuas en D ⊂ ℜ .

µ ( x, y ) P ( x, y )dx + µ ( x, y )Q( x, y )dy

Sea una diferencial total en D. Necesitamos:

Definición: La función µ ( x, y ) definida en D con derivadas parciales de

Profesor : Jesús Reyes. 13

Por ejemplo: Busquemos un factor integrante que dependa sólo de x , es

La determinación de µ es posible sólo si: (

En un modo análogo, si buscamos un factor integrante µ ( y) función sólo de y,

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial