CONTROL AUTOMATICO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
2019
 CONTROL AUTOMATICO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Presentado por:
RAUL GIRAL BARRERA

Presentado a:
JEFFERSON D. SALAMANCA

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
2019
 1. Se presenta un diagrama espacio fase con la siguiente ecuación de secuencia A+ B+ B- A-

En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales tienen dos finales
de carrera cada uno, A0 y A1 en el cilindro “A”, que indican a su vez cuando está el cilindro “A” esta
retrocedido (A0) y cuando está el cilindro “A” esta actuado (A1). En el caso del cilindro B, son los
detectores B0 y B1, los que indican cuando el cilindro B está retrocedido (B0) y cuando esta actuado (B1).

En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores A0 y B0. Al pulsar el
pulsador de marcha (ver plano de control eléctrico – filosofía de control):

Fase 1: Avanza el cilindro “A”.

Fase 2: Con “A” actuado, se activa el detector A1, y avanza el cilindro “B”.
Fase 3: Al haber actuado el cilindro “B”, se activa el detector B1, y retrocede (el cilindro “B”).
Fase 4: Al retroceder el cilindro “B”, se desactiva B1, se activa B0 y el cilindro “A” retrocede.
Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores A0 y B0 activados.
2. Se desarrolla un plano de control eléctrico para la ecuación propuesta anteriormente:
3. Se crea un diagrama de flujo o circuito de potencia correspondiente:
 4. Filosofía de control

Para comenzar el funcionamiento del circuito, verificamos que la fuente

este energizada, así el sistema está cargado y activas las válvulas A y
B, para iniciar la secuencia del circuito accionamos el contacto S1, y se
activa el enclavamiento K0 (dispuesto de relé y contactos), y alimentan
la línea L1 y así activa el contacto S3, (si queremos desactivar el circuito
en este punto accionamos el contacto S2 o la parada de emergencia
contacto S0).

Para continuar la secuencia del circuito accionamos el contacto S3 y se

activan los contactos K1 y K2 y alimentan la línea L1, que al mismo
tiempo energiza la válvula de accionamiento por solenoide A+, y se
actúa el cilindro “A” (ver grafica 5.1 para A+).

Y con el cilindro “A” en funcionamiento y cumpliendo su recorrido en

este caso una longitud de 1500 mm, activa el sensor de final de carrera
A1 y me energiza la válvula de accionamiento por solenoide B+ para
que el cilindro “B” se actué y haga su recorrido de una longitud de 1500
mm, llegado a su final del recorrido y el contacto K1 activo de la
secuencia anterior, se activa el sensor de final de carrera B1 y energiza
el relé K2, (ver grafica 5.2 para B+).

Al ser activado el final de carrera B1 y energizado el relé K2 y teniendo

en cuenta que el contacto K1 está activo desde el inicio de la secuencia
del circuito, se energiza la válvula de accionamiento por solenoide B-
para que el cilindro “B” se actué y haga su recorrido de retroceso con
una longitud de 1500 mm, llegado a su final del recorrido se activa el
sensor de final de carrera B0, (ver grafica 5.3 para B-).

Al ser activado el final de carrera B0 y energizado el relé K2 y teniendo

en cuenta que el contacto K1 está activo desde el inicio de la secuencia
del circuito, se energiza la válvula de accionamiento por solenoide A-
para que el cilindro “A” se actué y haga su recorrido de retroceso con
una longitud de 1500 mm, llegado a su final del recorrido se activa el
sensor de final de carrera A0, (ver grafica 5.4 para A-).
Así se cumple un (1) ciclo para nuestra secuencia dada, el sistema no
está diseñado con una parada automática, si se desea parar la
secuencia del circuito en cualquier momento accionamos el contacto S0
(parada de emergencia).
 5. Graficas secuencia de funcionamiento del circuito:

5.1 Grafica para A+

5.2 Grafica para B+
5.3 Grafica para B-
5.4 Grafica para A-
5.5 Circuito en reposo (1 ciclo):
 BIBLIOGRAFIA

 Programa de diseño por computador “FLUIDSIM HIDRAULICA

4.5”

 https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_P
PFM_PSAFM02_Contenidos/website_index.html

 http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t6.pdf

 http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ControEle
ctricoSisHidraulicos-O.pdf