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FACULTAD DE INGENIERÍA
INFORME
PRACTICA #2
Realizado por:
Roger Figueira
C.I:20.891.189
MATERIALES:
1. Unidad de alimentación PSU o PS1.
2. Caja de soporte de los módulos.
3. Unidad de control individual SIS1, SIS2 o SIS3 (o interruptores S).
4. Módulo de experimentación MCM30.
5. Osciloscopio.
PRE LABORATORIO.
Modulación PWM
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal
o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación con el período. Expresado matemáticamente:
D es el ciclo de trabajo
t es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
Modulación PPM
Es un tipo de modulación en la cual una palabra de M bits es codificada por la transmisión
de un único pulso que puede encontrarse en alguna de las 2^M=N posiciones posibles,
donde N corresponde al tipo de modulación PPM (N-PPM). Si esto se repite cada X
segundos (tiempo de símbolo), la tasa de transmisión es de M/X bits por segundo. Este tipo
de modulación se usa principalmente en sistemas de comunicación óptica, donde tiende a
haber poca o ningún tipo de interferencia por caminos múltiples.
2. Forma de onda del modulador PPM y PWM.
Demodulación PWM
Se puede agregar que la señal del muestreo es proporcional al ancho de la señal
modulada, es decir que al demodular en el filtro pasa bajo en la recuperación de la señal
el ancho del pulso puede varias según la señal de la entrada.
Demodulación PPM
El muestreo en la modulacion de esta señal, a diferencia de la PWM varia la posición de
lis bits en la señal, es decir que en el filtro pasa bajo observamos el mismo ancho y la
misma amplitud de la señal demodulada. Pero veremos una variación en el tiempo y en
los bits de la recuperación en la señal.
LABORATORIO
Para todas las experiencias se utilizó el módulo de experimentación MCM30.
Procedimiento:
Parte I:
Se colocó el switch SW4 en PWM, al módulo se le aplicó una frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, se
conectó TP1 con TP24, luego conectamos la entrada del canal uno del osciloscopio (CH1) a la señal
analógica de entrada de salida en este caso TP1 y el canal dos del osciloscopio (CH2) a la señal
PWM de entrada TP10.
Podemos decir que la señal de muestreo está determinada por T1, cuando la señal de entrada es
nula la señal PWM es una onda cuadrada, tal como se puede observar que la señal de entrada T1
es una señal sinusoidal y que la de salida T10 es una onda cuadrada; también podemos observar
que es proporcional a la amplitud de la señal analógica moduladora.
Parte II:
Al igual que la actividad anterior se dejó el switch SW4 en PWM, al módulo se le aplicó una
frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, se conectó TP1 con TP24, luego conectamos la entrada del canal
uno del osciloscopio (CH1) a la señal analógica de entrada de salida en este caso TP1 y el canal dos
del osciloscopio (CH2) a la señal PWM de entrada TP7, y después en el canal dos del osciloscopio
conectamos en TP8.
En las dos señales se puede ver una clara diferencia con respecto al canal dos del osciloscopio, en
la foto de la izquierda se observa que la salida es una señal de onda escalonada, esto ocurre porque
a TP1 se aplica un S&H (sample & hold), lo que nos da esta señal; por otra parte en la foto de la
derecha se observa que en la señal de salida hay una señal de rampa, esto es debido a que en TP8
hay un generador en dientes de sierra (sawtooth generator), el cual en cada intervalo de muestreo
le proporciona esta señal.
EXPERIENCIA No. 2.- Modulador PPM
Seguir Instrucciones del software:
1. Mantener parámetros constantes.
2. Analizar la forma de onda de la señal analógica en entrada (TP1) y (TP5).
3. Observar la señal en (TP7) y compararla con (TP8).
4. Analizar la señal de salida en (TP9) y (TP10)
Procedimiento:
Hacemos exactamente lo mismo que en la primera experiencia la única diferencia es el cambio del
aplicó una frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, se conectó TP1 con TP24, luego conectamos la entrada
del canal uno del osciloscopio (CH1) a la señal analógica de entrada de salida en este caso TP1 y el
canal dos del osciloscopio (CH2) a la señal PWM de entrada TP10. El único cambio es el switch SW4
de PWM a PPM
Primero que nada aquí cometimos un error ya que no nos fijamos de que el switch SW4 todavía
seguía en PWM, por eso la forma de la onda de salida, deberíamos obtener una onda con una serie
de impulsos, en donde la posición de estos depende de la señal analógica de entrada. También
podríamos decir guiándonos de la teoría que la señal que sale por TP10 se genera por los flancos
de bajada de la señal que se tiene en la foto (señal PWM) la cual está en TP9, esta afirmación la
podemos decir al analizar la salida en TP9, lo cual hicimos y nos dio lo siguiente:
Vista del osciloscopio CH1=TP1 CH2=TP10
Aquí confirmamos que los flancos de bajada de la señal PWM están en TP9 y si se cambia el switch
SW4 a PPM y medimos en la salida TP10, observaremos una señal de cuyos pulsos tendrán una
posición fija y la única diferencia a esta es el cambio de posición.
Procedimiento:
Para este experimento, situamos el switch SW4 en PWM, se utilizaron dos jumper’s J1=20 KHz y
J2=b, se conectó TP1 con TP24 aplicándole una frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, luego conectamos
la salida del transmisor TP11 a la entrada de la línea TP12, y la salida de la línea TP13 a la entrada
del receptor TP14, colocamos LEVEL F1 en la posición intermedia, Attenuetion (atenuación) y
Noise (ruido) en el mínimo. En el osciloscopio conectamos en el canal uno (CH1) a TP1 y en el canal
dos (CH2) a la salida del filtro de recepción TP21.
Vista del osciloscopio CH1=TP1 y CH2=TP21
Como se puede observar en la foto no ocurre nada, esto sucede en varias actividades creemos que
la salida del filtro de recepción del demodulador TP21 para ser exactos, presentaba inconvenientes,
comprobamos las conexiones y alternábamos algunos parámetros para ver si había alguna
respuesta pero fue en vano, y terminamos concluyendo que quizás la parte del demodulador no
estaba en buen estado.
Procedimiento:
Cuando hicimos las experiencias nos aparecían estas actividades juntas, así que decidimos hacerlas
de igual manera en el informe.
En este experimento, situamos el switch SW4 en PPM, se utilizaron dos jumper’s J1=20 KHz y J2=a,
se conectó TP1 con TP24 aplicándole una frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, luego conectamos la salida
del transmisor TP11 a la entrada de la línea TP12, y la salida de la línea TP13 a la entrada del
receptor TP14, colocamos en cero la señal moduladora de 1KHz, es decir, LEVEL F1 en el mínimo,
Attenuetion (atenuación) y Noise (ruido) en el mínimo. En el osciloscopio conectamos en el canal
uno (CH1) a TP1 y en el canal dos (CH2) lo alternamos entre TP5, TP10, TP14, TP15, TP16 TP17,
TP19 y TP20.
Primero hicimos el montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP5:
Luego hicimos el montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP10:
En este caso observamos una señal de impulsos estables ocasionada por la falta de modulación
Montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP14:
Vista del osciloscopio CH1=TP1 y CH2=TP14
Aquí vemos como la señal de salida es una onda cuadrada la cual esta regenerada por los lazos de
seguimiento de fase (PLL en inglés) de recepción, y esta sincronizada con la portadora PPM.
Se pueden ver impulsos, los cuales van a ser utilizados como impulsos de referencia en el
demodulador, esto se hace con la final de convertir la señal PPM en una señal PWM.
Por último hicimos el montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP20:
Aquí podemos observar la PWM convertida de PPM, en la salida del convertidor TP20.
Procedimiento:
Se mantienen los mismos parámetros del ejercicio anterior pero iremos aumentando el phase
adjust y veremos que ocurre; situamos el switch SW4 en PPM, se utilizaron dos jumper’s J1=20 KHz
y J2=a, se conectó TP1 con TP24 aplicándole una frecuencia de 1KHz con 2 Vpp, luego conectamos
la salida del transmisor TP11 a la entrada de la línea TP12, y la salida de la línea TP13 a la entrada
del receptor TP14, colocamos en cero la señal moduladora de 1KHz, es decir, LEVEL F1 en el
mínimo, Attenuetion (atenuación) y Noise (ruido) en el mínimo. En el osciloscopio conectamos en
el canal uno (CH1) a TP1 y en el canal dos (CH2) lo alternamos entre TP16 TP19, TP20 y TP21.
Primero se hizo el montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP16:
Vista del osciloscopio CH1=TP1 y CH2=TP16
Se puede observar que es una señal de impulso PPM que cambian de posición continuamente,
también podemos observar que el phase adjust aumenta la amplitud de la señal.
Se pueden ver impulsos, los cuales van a ser utilizados como impulsos de referencia en el
demodulador, esto se hace con la final de convertir la señal PPM en una señal PWM, si se compara
con la foto de la experiencia anterior podemos ver que esta señal tiene una mayor amplitud, todo
esto por aumenta el phase adjust.
Por ultimo realizamos el montaje para medir en el canal dos del osciloscopio TP20:
Vista del osciloscopio CH1=TP1 y CH2=TP20
Se puede observar la señal PWM proveniente de la salida del convertidor PPM/PWM con impulsos
que cambian de ancho continuamente, también al igual que la actividad anterior al aumentar el
phase adjust hace que la amplitud de la señal aumenta.
La señal demodulada en el filtro pasa baja es más ancha que la vista en la anterior.
CONCLUSIÓN
Con la presente practica se pudo analizar el funcionamiento del modulador PWM y el generador
de señal PPM y con estos experimentos pudimos observar que las PWM gastan mucha más
potencia que las PPM pero si eliminamos esa potencia adicional y solo conservamos los instantes
de las transiciones, obtendremos un tipo de señal más eficiente denominado modulación por
posición de pulso o PPM, si queremos eliminar esa potencia extra utilizaremos un filtro pasa-bajo
para ello.