Curva característica de vacio de una dinamo con

excitación independiente

INDICE

 OBJETIVOS

 ESQUEMA

 MODO OPERATIVO

 MATERIALES

 DATOS EXPERIMENTALES:

✔ Tabla de valores subida.

✔ Tabla de valores bajada.
✔ Tabla de valores con 30% menos de velocidad
nominal.
✔ Curvas características obtenidas.

 ACTIVIDADES

 CONCLUSIONES

OBJETIVOS

El objetivo de esta practica es estudiar el funcionamiento de la maquina de

corriente continua de excitación independiente, trabajando en vacío, es decir, sin
carga en el circuito exterior. Para ello hallaremos la curva característica de vacío,
que nos representara la variación de la f.e.m. inducida y la intensidad en el
devanado de excitación (Iex). Obtendremos tanto la curva de subida como la de
bajada (Primero desde un valor nulo de la intensidad de excitación hasta un valor
alto y luego a la inversa). De esta manera podremos apreciar lo que se denomina
Tensión Remanente.

Miguel Gómez Peña 1º G.S. Reg. y control.

GRUPO 5
 Curva característica de vacio de una dinamo con
excitación independiente

➢ Esquema

Leyenda:
I m.: interruptor marcha y protección variador.
M 3 ∼ : motor trifásico asincrono.
Var: variador de velocidad (de frecuencia).
A: amperímetro
V : voltímetro.
Rex : reóstato excitacion
L1, L2, L3: Red Trifásica.230v AC.
G : generador de corriente continua.
H : polos auxiliares o dev. de compensación
A– B : devanado del inducido.
C-D1: devanado de excitación derivación.
Iex: interruptor bipolar del circuito de
excitación.

1. Aunque el devanado de excitación aparece como C-D, esto es debido a que tenemos que
ajustarnos a el material que tenemos en el centro y este tiene esos bornes aunque en realidad
debería aparecer J-K ya que la maquina utilizada para esta práctica es de excitación independiente.

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excitación independiente

 MODO OPERATIVO
Para la determinación de esta curva deben cumplirse una serie de
condicionantes como son una velocidad de giro constante, una posición fija de las
escobillas y una corriente de inducido nula.
La velocidad de giro constante lo conseguiremos mediante el variador de
frecuencia que tenemos acoplado al circuito del motor asíncrono trifásico que es el
que nos mueve la dinamo, con lo que podremos ajustar la velocidad de giro
cómodamente. Las escobillas las mantendremos en una posición fija y utilizando un
circuito de excitación independiente conseguimos una corriente de inducido nula.
Cumplidas estas condiciones pasamos a realizar el circuito, poniendo especial
cuidado en el correcto conexionado de los diferentes componentes. La conexión
del motor asíncrono trifásico, dado que lo vamos a alimentar con una red trifásica
de 230 V, será en triangulo.
Una vez realizadas y comprobadas todas las conexiones comenzaríamos el
proceso de toma de datos:

1. Accionamos el interruptor IM para alimentar el variador y, en el

mismo, accionamos el botón de marcha. Con esto ya tenemos el
motor asíncrono arrancado.

2. Ahora, mediante un tacómetro (medidor de revoluciones) y el

variador, ajustamos el motor a 1.500 r.p.m.. Como ya hemos dicho,
este valor debe ser constante por lo que tendremos que ir
ajustándolo en el desarrollo de la práctica.

3. Ya podemos hacer una primera lectura en el voltímetro, teniendo en

cuenta que mientras no accionemos el interruptor Iex el devanado de
excitación esta desconectado, la tensión que nos indica es la
tensión remanente de la propia maquina (tensión de poco valor y
que prácticamente desaparece si le aplicamos carga, pero
absolutamente necesaria a la hora de conectar la maquina en
autoexcitación).

4. Ahora, antes de alimentar el devanado de excitación, ajustamos el

reóstato (en nuestro caso los reóstatos conectados en serie entre si)
al máximo de resistencia y accionamos el interruptor Iex.
Ya podemos empezar a tomar lecturas, tanto en amperímetro
(intensidad de excitación) como en voltímetro (tensión generada en
el inducido) y en el tacómetro ( r.p.m.), e iremos anotándolas en la
tabla de valores para poder trazar la curva característica de vacío de
la maquina de C.C..
Realizaremos dos tablas de valores, una que llamaremos curva de
subida ( reóstato al máximo e iremos disminuyendo su valor) y otra
que llamaremos curva de bajada ( iremos aumentando el valor del
reóstato hasta su valor máximo ).

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excitación independiente

5. Ahora realizaremos una tercera tabla de valores para trazar una

curva de subida para una velocidad un 30% inferior a la nominal, la
calcularemos teóricamente mediante una regla de tres simple
( cálculos sobre 1050 r.p.m. que corresponderían con el 70% de la
velocidad nominal ).

Es conveniente que los valores de la intensidad de excitación sean

aproximadamente los mismos tanto en las lecturas de subida como de bajada para
que la comparación de ambas curvas sea lo mas verídica posible.

 MATERIALES

✔ Fuente de alimentación CC variable

✔ Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito, ABB MOTORS, estrella
380/400V triangulo 220/240V, 50 Hz, 2.870 r.p.m.
✔ Variador de frecuencia Siemens mod. Micromaster característica U/f
✔ Maquina de corriente continua de excitación independiente ALECOOP, AL-
506/1, 1.500 r.p.m., 0,5 CV.
✔ 2 Amperímetros
✔ 2Voltímetro
✔ 1 reóstato ALECOOP, 1.500 Ω, 250 W.
✔ 2 reóstatos DISTESA, 2000 Ω 0.5 A
✔ 2 Interruptores bipolares (maquina motriz y circuito de excitación)
✔ Tacómetro LUTRON DT-2236

Para la realización de esta práctica se han usado 2 tipos de tensión, una a

380V C.A para la alimentación del motor asíncrono y, otra a 220V de C.A convertida
a C.C gracias a un rectificador para alimentar la excitación de la dinamo ya que es
independiente.

 Datos experimentales

 Tabla de valores de subida

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excitación independiente

INTENSIDAD DE TENSIÓN EN VELOCIDAD

LECTURA EXCITACIÓN ( MA ) BORNAS ( V ) r.p.m.
1 0 20 1500
2 10 25 1500
3 20 30 1500
4 40 45 1500
5 60 62,5 1500
6 80 80 1500
7 102 100 1500
8 122 115 1500
9 141 127,5 1500
10 164 142,5 1500
11 180 152 1500
12 201 164 1500
13 222 174 1500
14 243 182 1500
15 260 189 1500
16 284 196 1500
17 309 205 1500
18 320 207,5 1500
19 343 214 1500
20 360 217,5 1500
21 381 222,5 1500
22 410 229 1500
23 430 231 1500
24 470 239 1500
25 499 242,5 1500

 Tabla de valores de bajada

INTENSIDAD DE TENSIÓN EN VELOCIDAD

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excitación independiente

LECTURA EXCITACIÓN ( MA ) BORNAS ( V ) r.p.m.

1 0 26 1500
2 10 40 1500
3 40 69 1500
4 60 87,5 1500
5 102 124 1500
6 164 162,5 1500
7 200 180 1500
8 260 200 1500
9 309 212,5 1500
10 360 224 1500
11 410 231 1500

 Tabla de valores de subida con un 30% menos de la velocidad

nominal

INTENSIDAD DE TENSIÓN EN VELOCIDAD

LECTURA EXCITACIÓN ( MA ) BORNAS ( V ) r.p.m.
1 0 14 1050
2 10 17,5 1050
3 20 21 1050
4 40 31,5 1050

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excitación independiente

5 60 43,75 1050
6 80 56 1050
7 102 70 1050
8 122 80,5 1050
9 141 89,25 1050
10 164 99,75 1050
11 180 106,4 1050
12 201 114,8 1050
13 222 121,8 1050
14 243 127,4 1050
15 260 132,3 1050
16 284 137,2 1050
17 309 143,5 1050
18 320 145,25 1050
19 343 149,8 1050
20 360 152,25 1050
21 381 155,75 1050
22 410 160,3 1050
23 430 161,7 1050
24 470 167,3 1050
25 499 169,75 1050

 Curvas características obtenidas

○ Curvas de subida y bajada enfrentadas en un mismo gráfico

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○ Curva de subida con un 30% menos de velocidad

 CÁLCULOS REALIZADOS

Los únicos cálculos que hemos tenido que realizar en esta practica son únicamente
los ajustes de la tensión en bornes del devanado del inducido para una velocidad
constante de 1.500 r.p.m.. Estos ajustes los hemos realizado con la siguiente
formula:

E = U0 ∙ nN/ni

E = tensión a r.p.m. necesarias

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U0 = tensión tomada
nN = r.p.m. necesarias
ni = r.p.m. anotadas

También utilizaremos esta formula para el calculo de la curva característica con un

30% menos de velocidad de giro, es decir, 1050 r.p.m..

8. ACTIVIDADES
a) Realizar la curva característica para la velocidad nominal de la maquina,
sacando las conclusiones pertinentes y anotando los valores que se
consideren mas significativos.
b) Realizar una segunda curva para una velocidad 30% inferior a la
nominal. Indíquese si hay proporcionalidad entre ambas curvas.
c) En la curva a velocidad nominal márquese de manera especial el codo
correspondiente a la saturación del circuito magnético.

9. CONCLUSIONES

Como conclusiones de esta práctica podemos destacar:

1. En primer lugar hemos observado en las curvas características que con una
intensidad de excitación nula (interruptor de excitación abierto) la tensión
generada en bornes es distinta de cero, como cabria esperar, esto se debe al
propio magnetismo remanente de la maquina, es una tensión pequeña pero
absolutamente necesaria a la hora de conectar la maquina en autoexcitación.
2. En los gráficos también observamos que existe una diferencia entre las
curvas de subida y bajada, esta circunstancia se debe al ciclo de histéresis
magnética de la propia maquina (tras someter a una sustancia ferromagnética
a la acción de un campo magnético, cuando este campo desaparece, todavía
la sustancia manifiesta un cierto nivel de inducción magnética).

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3. En la curva de subida pero con una reducción de velocidad de giro de un 30

% se aprecia, comparándola con la curva a velocidad nominal, que son
prácticamente idénticas, con la diferencia obvia de un tensión generada un 30
% inferior, por lo que se puede afirmar que la tensión generada es
directamente proporcional a la velocidad de giro de la maquina.

Para finalizar mencionar que solo en la curva de bajada podemos llegar a apreciar la
saturación del circuito magnético (marcado en el grafico). Esto nos indica que llega
un momento que aunque aumentemos la intensidad de excitación la tensión
generada se mantiene y no aumenta, es en ese momento cuando el circuito
magnético decimos que esta saturado. Para apreciar este codo de saturación en la
curva de subida deberíamos haber tomado valores con una intensidad de excitación

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