Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
P = ∫ F dt (14.1)
t'
1
P Fm = P
t ′′ − t ′
P = H ′′ − H ′
Fm − H′
v ′′ H ′′ = mv ′′
A,m
v′
t’ t” t H ′ = mv ′
Fig.14.1 Fig.14.2
Observaţii:
a) În timpul ciocnirii nu se poate aplica teorema energiei cinetice dE = dL,
deoarece datorită fenomenelor de deformare plastică care se produc în timpul
ciocnirii, o parte a energiei cinetice a sistemului se transformă în alte forme de
energie (cum ar fi de exemplu: energia calorică, de deformaţie, luminoasă, etc).
b) Pentru studiul mişcării în cazul ciocnirii a două puncte materiale sau a două
corpuri (bile) aflate în mişcare de translaţie, se recomandă aplicarea teoremei
impulsului, iar pentru studiul mişcării unui rigid cu o axă fixă, aplicarea
teoremei momentului cinetic în raport cu axa respectivă.
Consideraţii energetice
Scriind teorema impulsului (14.7) pentru un punct Ai :
mi vi ' ' − mi vi ' = Pi .
care dacă se înmulţeşte scalar cu vectorul viteză vi′′ şi se însumează pentru toate
punctele din sistem, rezultă:
∑ mi ( vi ' ' −vi ' ) ⋅ vi ' ' = ∑ Pi ⋅ vi ' '.
i i
(14.14)
1
• ∑
2 i
mi vi ' ' 2 = E ′′ energia cinetică a sistemului la momentul final t”;
1
• ∑
2 i
mi ( vi ' ' −vi ' )2 = E p energia cinetică a sistemului corespunzătoare
vitezelor pierdute datorită ciocnirii, adică energia cinetică a sistemului dacă
fiecare punct al său ar avea viteza pierdută: ( vi ' ' −vi ' ) .
În acest caz teorema energiei cinetice, adică relaţia (14.16), se scrie:
E p − ( E ′ − E ′′ ) = ∑ Pi ⋅ vi ' ' (14.17)
i
m1 m2 m1 m2 m1 m2
PC − PC x Pd − Pd x
O1 O2 O1 O2
m1 m1
m2 m2
v1′ → u v2′ → u u → v1′′ u → v2′′
faza de comprimare faza de destindere
Fig.14.5 Fig.14.6
1
E A = 0 , E A = m1 (v1' ) ; = m1 gL(1 − cos α )
2
unde: LA 0A1
(14.31)
0 1
2
şi rezultă: v1 = 2gL(1 − cos α ).
'
(14.32)
b. Ciocnirea propriu-zisă.
Aplicând teorema impulsului proiectată pe linia centrelor pendulelor şi
observând că intervin numai percuţiile de legătură, se ajunge la concluzia că
impulsul sistemului (de două sfere) se conservă, adică: H x' = H x'' sau:
m1 v1' + m2 v'2 = m1 v1'' + m2 v'2' .
v'2' − v1''
Expresia coeficientului de restituire este: k = . (14.33)
v1' − v'2
c. Mişcarea după ciocnire.
Aplicând teorema energiei cinetice pentru sfera B:
E B − EB = LB B ,
2 1 1 2
1
unde: E B = m2 (v'2' ) , E B = 0; = −m2 gL(1 − cos β )
2
LB 1B 2
1
2 2
∆ Fig.14.9
r2 = OO2 = h2 k ; ω = ωk