TECNOLOGÍAS PARA LA ASISTENCIA A LA

MANUFACTURA (TAM)

• CONTROL NUMÉRICO
• CONTROL DE PROCESOS
• SISTEMAS DE VISIÓN

• ROBOTS
• SISTEMASDE RECUPERACIÓN
Y ALMACENAMIENTO
AUTOMÁTICO (ASRS)

• VEHÍCULOSGUIADOS
AUTOMÁTICAMENTE (AGV)

• SISTEMAS DE FABRICACIÓN
FLEXIBLE (FMS)
TECNOLOGÍAS PARA LA ASISTENCIA A LA
MANUFACTURA (TAM)

• CONTROL NUMÉRICO
• CONTROL DE PROCESOS
• SISTEMAS DE VISIÓN

• ROBOTS
• SISTEMASDE RECUPERACIÓN
Y ALMACENAMIENTO
AUTOMÁTICO (ASRS)

• VEHÍCULOSGUIADOS
AUTOMÁTICAMENTE (AGV)

• SISTEMAS DE FABRICACIÓN
FLEXIBLE (FMS)

Dibujo exacto de un torno o mandrinadora horizontal, realizado con la técnica de

cámara oscura por Jan Verbruggen, en Woolwich Royal Brass Foundry (1778).
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 Definición de Control Numérico

• CONTROL NUMÉRICO (CN) ES UN MÉTODO DE CONTROL DE

MOVIMIENTOS DE LOS COMPONENTES DE UNA MÁQUINA QUE
SE REALIZA INSERTANDO INSTRUCCIONES ALFANUMÉRICAS
EN EL SISTEMA.

Importancia en la manufactura

El mecanizado CNC utiliza una técnica de

mecanizado por arranque de viruta que se
invento en 1751, la máquina de torneado con
marco de metal.
 Historia del CNC

1940
Comienzo de los experimentos de producción a
gran escala.

1948
Comienzo de la investigación y desarrollo del control numérico. John Parsons
concibe la idea de automatizar un torno convencional, y mas adelante una fresadora
de tres ejes.

1955
Las herramientas automatizadas comenzaron a utilizarse en las plantas de
producción de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos.
1956
Se enfatiza la investigación y desarrollo del control numérico.
1958
Parsons patenta la maquina de control numérico computarizado.
• LA FORMA DEINGRESAR INFORMACIÓN A
LAS MÁQUINAS, ERA DE LAS SIGUIENTES
FORMAS:

• TARJETAS PERFORADAS

• CINTAS MAGNÉTICAS

• CINTAS DE PAPEL PERFORADO

• Hoy en día se utilizan tecnologías de la información
para desarrollar el código de control numérico.
• Hoy en día se utilizan tecnologías de la información
para desarrollar el código de control numérico.
 Ventajas

 Permite una mejor planeación de las operaciones

 Se incrementa la flexibilidad de mecanizado
 Reducción en tiempo de programación
 Mejor control del proceso y tiempos de
mecanizado (maquinado)
 Disminución en los costos por herramientas
 Se incrementa la Seguridad para el usuario
 Ventajas

 Reducción del tiempo de flujo de material

 Reducción del manejo de la pieza de trabajo
 Disminuye el tiempo de proceso (25 a 44% )
 Aumento de productividad
 Aumento en precisión
 Menor inventario
 Menor espacio físico
Desventajas

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Control Númerico por Computador

Esquema de funcionamiento
 Sensor de
Eje posición

Señal de
sensor Posición
eje

Carta
Eje
M otor CN
Variador de
Velocidad
Referencia
Velocidad Referencia
Bucle de Velocidad
Analógica
velocidad numérica

Dínamo
taquimetrico
Control Númerico por Computador
Programa de Instrucciones

Unidad de
control

Máquina
Herramienta
Control Numérico por Computador
programación manual y asistida

Diseño Codificación
Manual Aplicación
Código G

Modelo Codificación
Diseño Aplicación
digital automática

Software CAD/CAM:
•MasterCAM
•ProEngineering
•Solidworks
FLUJO DE PROCESAMIENTO DE CNC

Dibujo Selección de velocidades,

avances de herramientas,
profundidad de corte, etc.
Máquina

Programación
CNC
Herramienta

Verificar el programa en
un emulador o en la
Secuencia de máquina
Corte

Modificaciones
Determinación y finales
cálculo de
coordenadas
Ejecución del
Programa
PROGRAMACIÓN EN CÓDIGO G

• LA UTILIZACIÓN DEL CÓDIGO G SE ESTANDARIZO EN LA

DÉCADA DEL 60, PROPUESTA EN USA POR ELECTRONIC
INDUSTRIES ALLIANCE (EIA).
• EN FEBRERO DE 1980 SE APROBÓ UNA REVISIÓN FINAL CON EL
NOMBRE DE RS274D.
• EN EL MUNDO, EL ESTÁNDAR ISO 6983 ES EL MÁS USADO.
• EXISTEN ALGUNOS PAÍSES EUROPEOS CON OTROS ESTÁNDARES
COMO:
DIN 66025

PN-73M-55256
PN-93/M-55251
 Programación en CNC

• UN PROGRAMA ES UNA LISTA SECUENCIAL DE INSTRUCCIONES DE

MECANIZADO QUE SERÁN EJECUTADAS POR LA MÁQUINA DE CNC.
• A LAS INSTRUCCIONES SE LES CONOCE COMO CÓDIGO NC, LAS
CUALES DEBEN CONTENER TODA LA INFORMACIÓN REQUERIDA PARA
LOGRAR EL DESARROLLO DE LA PIEZA.

Bloques (líneas de código) Comandos

Código CNC Movimientos o Acciones

 PROGRAMACIÓN EN CÓDIGO G
Cada código: UNA LETRA/UN SIGNO/ CIFRAS

Ej.: N10 Gnn Xnn Ynn Znn Fnnn

•G00: interpolación lineal rápida a la velocidad máxima

•G01: interpolación lineal a velocidad F
•G02: interpolación circular sentido horario
•G03: interpolación circular sentido antihorario

Interp. Circular: G0N Xfinal Yfinal Inn Jnn Rnn

I: en X, distancia del punto inicial con respecto al centro del arco

J: en Y, distancia del punto inicial con respecto al centro del arco
R: radio necesario para realizar la trayectoria en arco hasta el siguiente punto
Caso fresadora de Caso torno de dos
tres ejes ejes
Caso fresadora de
tres ejes
Posicionamiento punto a punto.

Taladrados
Trayectoria
Origen Herramienta

X
Este sistema es utilizado para taladrar
y para fresar en una dirección.
Contorneado (camino continuo )

Hta.

Trayectoria Perfil
Origen Herramienta

El sistema de contorneado es usado en tornos,

fresadoras, rectificadoras y centros de mecanizado.
INTERPOLACIÓN
Pto. B Pto. B

Lineal 30º 45º

c c
b b
Pto. A60º Pto. A 45º
a a

a= 0,58 b a=b
c: trayectoria de la Hta. c: trayectoria de la Hta.

Circular
•coordenadas de los puntos finales
•coordenadas de los cent ros del círculo
•dirección de la herramient a a lo largo del arco.

En la interpolación parabólica o cúbica:

Aproximación por curvas usando ecuaciones mat emáticas de alto grado. Est e
método es efectivo en máquinas de cinco ejes (robots indust riales).
 Aplicación CN: código G
Códigos G mas utilizados:
Funciones de movimiento de la máquina (Movimientos rápidos,
avances, avances radiales, pausas, ciclos)

Programa

•G00: interpolación lineal rápida

N01 G0n Xa Yb Zc Fx •G01: interpolación lineal a velocidad F
. •G02: interpolación circular sentido horario
. •G03: interpolación circular sentido antihorario
.
NXXX
 Aplicación CN: código G
Códigos M mas utilizados:
Funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de piezas,
pero no son de movimiento de la máquina (activación y paro del husillo,
cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)

Programa

•M03 activa spindle motor

N01 Mn Tn Sn •M06 carga herramienta
. •M20 encadenar siguiente programa NC
. •M22 enviar posicion actual a un archivo
.
•M25 activar salida, se usa para
NXXX
sincronizarse con un robot
•M26 desactivar salida, se usa para
sincronizarse con un robot
 Aplicación CN: código G
Ejemplo, La siguiente línea de código N100, ejecuta un corte
relativo al origen con un avance de 20 mm/min para
movilizarse a la coordenad X 1.25 e Y 1.75 mm:

N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Ejemplo de trayectoria circular:

N1 G00 X0 Y0 Z5;
N2 G00 X40 Y10 Z0;
N3 G01 Z-2 F100;
N4 G02 X40 Y50 R20;
N5 G01 Z0;
N6 G00 X0 Y0 Z5;
 Aplicación CN: código G
Procedimientos de Programación

Desarrollar un orden de operaciones.

Planear las secuencias de principio a fin antes de escribir el programa

Hacer los cálculos necesarios (coordenadas).

Indicar las coordenadas en el dibujo o utilizar hojas de coordenadas

Elegir la herramienta y velocidad de corte.

Asegurarse de las herramientas que se encuentren disponibles.
Considerar restricciones de la maquina y sus accesorios.
50
UBB
90
15

Profundidad: 2 mm