MOVIMIENTO DE RODADURA
Sorelly Gómez Blanco - 5400441
Daniela Piñeros Calderon - 5400394
Sergio ​Nieto Castillo​ – 5400350
RESUMEN
Se realizaron una serie de experimentos con el
fin de determinar el movimiento de rodadura
sin deslizamiento de cuerpos rígidos en un
plano inclinado, para el desarrollo se usaron
esferas y cilindros de diferente tamaño, un aro
y un disco, para ello llevamos a cabo
procedimientos de análisis cualitativo, donde
dejamos rodar los cuerpos rígidos varias veces
repetidamente, para observar si existe alguna
regularidad en el orden de llegada y de
análisis cuantitativo, donde hallamos la
aceleración del centro de masa teórica para la
esfera, cilindro, aro y medimos el tiempo que
empleaban rodando a lo largo del plano
inclinado.
1. INTRODUCCIÓN
Esta práctica quiere dar a conocer
experimentalmente el movimiento de rodadura
(rotacion y traslacion) sin desplazamiento de
cuerpos rigidos a lo largo de un plano
inclinado, esto nos permite tener aplicaciones
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en todos los campos de la ingeniería y en
especial en todos los procesos de transporte y
circulación que utilizan sistemas rodantes.
2. OBJETIVO
Caracterizar experimentalmente el movimiento
de rodadura sin deslizamiento de cuerpos
rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo
largo de un plano inclinado y mirar su
dependencia con la masa, radio, momento de
inercia y la geometría en su movimiento
traslacional y rotacional.
3. MARCO TEÓRICO
Movimiento rotacional de cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de
forma, ni volumen mientras se mueve. Estos
cuerpos se pueden considerar como un
conglomerado de partículas ubicadas en
posiciones fijas unas respecto a otras. Es
posible un movimiento de un cuerpo rígido
cuando uno de los cuerpos está fijo en el
espacio, otro punto cualquiera del cuerpo
siempre estará a una distancia fija del punto de
rotación, al mismo tiempo el resto de los
puntos que conforman el cuerpo también
mantendrá la distancia fija entre ellos y al
punto de rotación.
Velocidad lineal
Es la velocidad que tiene un cuerpo cuando se
mueve en una trayectoria rectilínea, se mide en
distancia sobre tiempo, es decir, m/s y es lo
que se tarda en recorrer un espacio en línea
recta.
V= Td

Velocidad angular
Es la medida de la velocidad rotacional, se
define como el ángulo girado por una unidad
de tiempo se designa mediante la letra w, la
unidad en el sistema internacional es el radián
Torque
por segundo (rad/s). La velocidad angular es:
Se denomina momento de fuerza (respecto a
V/r
un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto del vector posición de
Aceleración lineal
aplicación de la fuerza que se toma con
Es el cambio que tiene la velocidad en una
respecto al punto al cual se toma el momento
unidad de tiempo. Como la velocidad es un
por el vector fuerza, también se denomina
vector, un cambio en la velocidad es también
momento dinámico o sencillamente momento.
un vector. Des esta manera se tiene la
Esta fuerza se puede hallar mediante la
aceleración:
ecuación: (V f −V i)
α = dt
T= I
Momento de inercia
Aceleración angular
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los
Cambio que experimenta la velocidad angular
ejes principales de inercia, la energia
por unidad de tiempo, se denota por la letra
rotacional puede ser representada como una
alfa. Al igual que la velocidad angular, la
magnitud escalar llamada momento de inercia
aceleración angular tiene carácter vectorial. Se
I=mr²
expresa en radianes por segundo al cuadrado
su fórmula es:
Rodadura sin deslizamiento
α dw
El movimiento de rodadura sin deslizamiento a dt

través de un plano se puede interpretar como la

combinación de una traslación y una rotación:
“traslación del centro de masa y rotación
respecto al centro de masa”

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 4. PROCEDIMIENTO 6. RESULTADOS
Cualitativo
Lanzamiento de todos los objetos

Cuantitativo

Con un ángulo de 15°

5. CÁLCULOS

Aceleración experimental Cilindro

Aceleración Teórica del cilindro Con una ángulo de 20°

%Error

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Con un ángulo de 25°
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Cualitativo
Teóricamente ,los tiempos de bajada deberían
ser iguales entre el cilindro con el disco y entre
las esferas (Grande ,pequeña) sin embargo se
presenció que entre las esferas la que llegó
primero fue la más grande ,entre el cilindro y
el disco su aceleración es la misma mientras
como lo menciona la teoría el aro llego de
ultimo entre todos los objetos, estos tienen su
masa distribuida con respecto al eje de giro
(con excepciones como las esferas) y por esto
su momento de inercia es mayor lo que hace
que que su desplazamiento se menos veloz con
respecto al esfera grande
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Cuantitativo
La teoría nos muestra que el disco y el cilindro
como las dos esferas de diferente tamaño
tienen la misma aceleración, esto en
comparación con la parte experimental nos
muestra algo totalmente diferente.
Cuando el ángulo de la rampa fue de 15° el
error % más alto fue el de los cilindros, esto en
cuanto a que sus tiempos fueron diferentes, el
más bajo fue el del aro, esto nos acerca más a
la literatura ya que en primera instancia su
aceleración fue la más baja de todos los
cuerpos; como lo muestra su teoría, es decir
acerca del orden de mayor a menor aceleración
es muy similar a lo que comprobamos
cualitativamente y a la teoría.
Cuando el ángulo de la rampa fue de 20° los
porcentajes de error de las esferas disminuye,
pero aún así la aceleración entre ellas sigue
siendo relativamente diferente,el cilindro tiene
un porcentaje de error muy alto, en cambio el
disco tiene un porcentaje muy bajo, esto es un
comportamiento extraño frente a lo que dice la
literatura en cuanto a que estas aceleraciones
deberían ser iguales. El aro disminuye su error
frente al dato obtenido con el ángulo anterior.
Finalmente con una ángulo de 25° el error en
las esferas es considerablemente más bajo, y
tiene más similitud, sin embargo, no es igual.
En cuanto al disco y el cilindro ambos datos
disminuyeron su porcentaje de error, pero su
aceleración sigue siendo muy diferente.
Con lo anterior se puede ver cómo a medida
que se incrementó el ángulo el error de casi
todos los cuerpos, fue disminuyendo; esto se
puede explicar en cuanto a que las
aceleraciones experimentales no tenían un
cambio tan considerable como lo tenía la
teórica a medida que el ángulo aumentaba,
dicho esto se puede decir que la aceleración
teórica se acercaba más a la aceleración esta diferencia entre las aceleraciones de los
experimental cuando su ángulo aumentaba. diferentes cuerpos en rodamiento.
Esta hipótesis se puede argumentar si vemos
las ecuaciones, la experimental nos da un 9. REFERENCIAS
resultado tomando en cuenta el tiempo y la (1).SEARS- ZEMANSKY-YOUNG. Física
distancia; en este caso el tiempo no variaba universitaria Vol. 1. México 2004. Undécima
mucho frente al cambio de los ángulos, en edición. - O SERWAY RAYMOND A.
cambio en la ecuación teórica se tiene en (2).JEWETT JOHN W. Física para ciencias e
cuenta no solo el ángulo, sino la fuerza de ingeniería. Vol. 1. México 2005.Sexta edición
gravedad.
Dicho esto concluimos con que los errores son
tan grandes y varían tanto debido a que en la
forma experimental toma como dato el tiempo
el cual no es exacto y varia dependiendo al
material del cuerpo o la rampa, o en errores de
los practicantes, en los cuales se pudo haber
incluido sin intención un velocidad inicial o el
momento en que se soltaba el cuerpo no se
tomaba inmediato el tiempo.

8. CONCLUSIONES
Caracterizamos experimentalmente el
movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rígidos, como lo fueron las esferas,
cilindros, aro y disco, analizando su
desplazamiento a lo largo de un plano
inclinado
Analizamos la dependencia de cada cuerpo
rígido con la masa, radio, momento de inercia
y la geometría en su movimiento traslacional y
rotacional.
Teóricamente por la ecuación presentada se
puede ver que se desprecia la masa y el radio
ya que estos se cancela, por ello cuerpos
similares van a tener la misma aceleración,
esto también se pudo ver en el análisis
cualitativo y lo que diferencia unos cuerpos de
otros es que por su momento de inercia al
cancelarse la masa y la aceleración, queda una
constante, un número que es el que determina