CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES

Prof. Francisco De la Cruz

Prof. Magda Dí
Díaz
UNEXPO, 2013

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
Introducción
Definición
Evolución de los PLC
Estructura
Funcionamiento
Clasificación
Áreas Industriales de Aplicación
 Introducción

• Automatización
Uso de los sistemas de control (tales como
el control numé
numérico, control ló
lógico
programable, y otros sistemas de control
industrial), en coordinació
coordinación con otras
aplicaciones de la tecnologí
tecnología de la
informació
información (por ejemplo, las tecnologí
tecnologías
asistidas por ordenador [CAD, CAM, CAx]),
CAx]),
para controlar maquinaria industrial y de
procesos, reduciendo la necesidad de
intervenció
intervención humana.

Introducción
Automatizació
Automatización
Procesos continuos

Procesos secuenciales o por lotes (batch

(batch))
 Automatización
SENSORES

PROCESO SECUENCIAL

ACTUADORES
INTERRUPTORES

CONTROLADOR

Tecnologías de automatización

LÓGICA
CABLEADA

LÓGICA
PROGRAMADA
 Tecnologías de automatización

AUTOMATIZACIÓN

LÓGICA LÓGICA
CABLEADA PROGRAMADA

ELECTRICA NEUMATICA COMPUTADOR µCONTROLADOR

ELECTRONICA HIDRAULICA PLC

Lógica Cableada
Escasa flexibilidad
Falta de funciones avanzadas de control
Cableado externo complejo y costos elevados
Falta de hardware está
estándar
Difí
Difícil interconexió
interconexión de procesos
Elevado tiempo de desarrollo del proyecto
 Lógica Programada
Gran flexibilidad
Cálculos y algoritmos de control complejos
Simplicidad de cableado externo y bajo costo
Estandarizació
Estandarización
Fácil interconexió
interconexión de procesos
Reducido tiempo de desarrollo del proyecto

Controlador Lógico Programable

El té
término “Programable Logic Controller”
Controller” (PLC) se
define en la norma IEC 61131-
61131-1, como:
“Sistema electró
electrónico de funcionamiento digital,
diseñ
diseñado para ser utilizado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para la realizació
realización de funciones especí
específicas
tales como enlaces ló
lógicos, secuenciació
secuenciación,
temporizació
temporización, conteo y cá cálculo, para controlar, a travé
través
de entradas y salidas digitales o analóanalógicas, diversos
tipos de má
máquinas o procesos”
procesos”. Tanto el PLC como sus
perifé
periféricos asociados estáestán diseñ
diseñados de forma que
puedan integrarse fá fácilmente en un sistema de control
industrial y ser fá fácilmente utilizados en todas las
aplicaciones para las que está
están previstos
En la actualidad, los PLC incluyen capacidades
adicionales como control analó
analógico, funciones
aritmé
aritméticas, comunicació
comunicación, reloj de tiempo real, etc.
 Evolución de los PLC
1968:
1968: General Motors concibió
concibió un controlador
programable industrial
1969:
1969: Bedford Asssociates (Dick Morley) desarrolla el
MODICON 084 (Modular Digital Controller),
Controller), con
instrucciones ló
lógicas, 1K de memoria (ferrita) y 128 E/S
1974:
1974: Sale al mercado un PLC con temporizadores,
contadores, operaciones aritmé
aritméticas, 12K de memoria y
1024 E/S
1975:
1975: Surge el Modicon 284, primer PLC basado en
microprocesador y memoria UVEPROM
1977:
1977: Allen-
Allen-Bradley Co. desarrolla el primer PLC basado
en un microprocesador 8080
1980:
1980: Desarrollo de los PLC. Uso de PC para programar
PLC
1983:
1983: Aparecen en el mercado pequeñ
pequeños PLC de bajo
costo
+1985:
1985: Desarrollo de redes de PLC, y control distribuido
de plantas industriales

Estructura de un PLC

SENSORES
FUENTE DE
PODER

CIRCUITOS
CPU DE ENTRADA

MEMORIA DE MEMORIA DE CIRCUITOS DE

TRABAJO PROGRAMA
SALIDA

ACTUADORES
PROGRAMADOR
 Funcionamiento del PLC
Programa
Norma IEC 61131-
61131-3:
–Lenguajes grá
gráficos
Diagrama en escalera (LD)
Diagrama de Bloques de funciones
(FBD)
Diagrama funcional de secuencias
(SFC) o GRAFCET (GRAF
(GRAFica
ica
de Control de Etapas de Transició
ransición)

Funcionamiento del PLC

Programa BLK %TM0
Norma IEC 61131-
61131-3: LD %M5
AND %M0
–Lenguajes grá
gráficos AND %I0.0.7
Diagrama en escalera (LD) IN
Diagrama de Bloques de funciones OUT_BLK
(FBD) LD Q
Diagrama funcional de secuencias S %M2
(SFC) o GRAFCET (GRAF
(GRAFica
ica S %M10
de Control de Etapas de Transició
ransición) END_BLK

–Lenguajes de texto
Listado de instrucciones
Texto estructurado
 Funcionamiento del PLC
Programador o terminal de
programació
programación
– Tipo calculadora
– Terminal industrial
– Computador Personal (PC)
– Panel frontal del PLC

Ciclo de Trabajo del PLC

Tratamiento interno

Barrido de entradas

RUN STOP

Ejecución programa

Tratamiento interno

Actualización de salidas
 Clasificación de los PLC

5
1. Micro PLC
Complejidad y costo

4 2. Compactos
3. Medianos
3 4. Grandes
5. Muy grandes
2
1
24 128 1024 4096 …

Número E/S

Clasificación de los PLC

Micro PLC: Hasta 24 E/S ∼100 instrucciones

• Relé
Relé programable Zelio - Schneider
Electric
• LOGO! - Siemens
• Controlador Pico - Allen Bradley
• Relé
Relé Zen - OMRON
 Clasificación de los PLC
Compactos: 64 E/S - 64 K memoria
• Controlador Twido - Schneider Electric
• SIMATIC S7-
S7-200 - Siemens
• Micrologix - Allen Bradley

Clasificación de los PLC

Medianos: 1024 E/S - 470 K memoria

• Modicon M340 - Schneider Electric

• SIMATIC S7-
S7-300 - Siemens
 Clasificación de los PLC
Grandes: 4096 E/S - 2 M memoria
• Modicon Premiun - Schneider
Electric
• SIMATIC S7- 400 - Siemens

Clasificación de los PLC

Muy grandes: 32 K E/S – 4 M memoria

• Modicon Quantum

• SIMATIC S7-400 (serie H)

 Aplicación de los PLC
Maniobras de Má
Máquinas
– Maquinaria industrial del mueble y la madera.
– Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
– Maquinaria en la industria del plá
plástico.
– Maquinas-
Maquinas-herramientas complejas.
– Maquinaria de ensamblaje.
Maniobra de Instalaciones
– Instalaciones de aire acondicionado y calefacció
calefacción
– Instalaciones de seguridad
– Instalaciones de almacenamiento y transporte
– Instalaciones de plantas embotelladoras
– Instalaciones en la industria automotriz
– Instalació
Instalación de tratamientos té
térmicos
– Instalaciones de la industria azucarera.
Industria de plá
plásticos y vulcanizados
– Control de calderas, sistemas de refrigeració
refrigeración, prensas de vulcanizado.
– Control de las má
máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
– Control de las má
máquinas para mezclar goma

Aplicación de los PLC

Industria quí
química y petroquí
petroquímica
– Control de procesos (dosificació
(dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
– Bañ
Baños electrolí
electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
etc.
Industria automotriz
– Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
– Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
Industria de alimentos y bebidas
– Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de
botellas, etc.
Industria de madera y papel
– Control de procesos, serradoras, producció
producción de conglomerados y de
laminados, etc.
Producció
Producción y control de energí
energía
– Centrales elé
eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energí
energía solar,
etc.
Metalurgia
– Control de hornos, laminado, fundició
fundición, soldadura, forja, grú
grúas,
Trá
Tráfico
– Regulació
Regulación y control del trá
tráfico, ferrocarriles, etc.
Domó
Domótica
– Iluminació
Iluminación, temperatura ambiente, sistemas antirrobo, etc.
 Mercado de los PLC
Siemens: 30 
30 %
Rockwell Automation:
Automation: 16 
16 %
Mitsubishi Electric: 11 
11 %
Schneider Electric: 9 
9 %
Omron:
Omron: 8 8 %
GE Fanuc:
Fanuc: 3,5 %
Moeller:
Moeller: 1,5 %
Hitachi: 1,5 %
Fuji Electric: 1,5 %.