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Alumnos (as):
Notemos que si el tiempo derivativo es muy grande, quiere decir que me quiero
anticipar mucho en el futuro al comportamiento del error y esto puede generar
una predicción bastante errónea. Una acción derivativa pequeña, permite
anticiparse poco tiempo en el futuro teniendo una mayor precisión. Y una
acción derivativa demasiado pequeña, no tendrá un efecto significativo en el
sistema.