Retenedor de Orden Cero, Uno y

Poligonal
Felipe Pardo, Stiward Laverde, David Rodríguez.
Control Discreto
Universidad de Cundinamarca

03-09-2019

Resumen- En este laboratorio se analizará el discretos

comportamiento de tres tipos de retenedores (Orden cero,
primer grado y poligonal), con el fin de comprender el anteriores , ,
funcionamiento de cada una de estas tanto en la practica
como en la teoría. Esto mediante la implementación de un , para generar una señal .
circuito retenedor de orden cero y haciendo uso de la
herramienta MATLAB para simular los dos retenedores
restantes. Debido a que un retenedor de alto orden utiliza
muestras anteriores para extrapolar una señal en
I. INTRODUCCION tiempo continuo en el instante de muestreo presente
y el siguiente, la exactitud en la aproximación de la
En un muestreador convencional, un interruptor se señal en tiempo continuo se mejora a medida que el
cierra cada período de muestreo para admitir una número de muestras anteriores utilizadas se
señal de entrada. En la práctica, la duración del incrementa. Sin embargo, esta mejoría se obtiene a
muestreo es muy corta en comparación con la costa de un tiempo de retraso mayor. En sistemas
constante de tiempo más significativa de la planta. de control de lazo cerrado, cualquier tiempo de
Se debe recordar que un muestreador convierte una retardo adicional en el lazo hará una inestabilidad
señal en tiempo continuo en un tren de pulsos que del sistema.[1]
se presenta en los instantes de muestreo donde es
el período de muestreo. También, si entre dos
instantes de muestreo consecutivos el muestreador II. MARCO TEORICO
no transfiere información; dos señales cuyos
respectivos valores en los instantes de muestreo son
Los circuitos de muestreo y retención se utilizan
iguales darán como resultado la misma señal
para muestrear una señal analógica con el fin de
muestreada. La retención de datos es un proceso de
mantener el valor de la muestra durante un lapso.
generación de una señal en tiempo continuo a partir
Los instantes de muestreo y de tiempo de retención
de una secuencia en tiempo discreto. Un circuito de
están dados por una señal lógica de control,
retención convierte la señal muestreada en una
mientras que la espera de retención depende de
señal en tiempo continuo, que reproduce
donde se va a aplicar este circuito.
aproximadamente la señal aplicada al muestreador.
La señal durante el intervalo de tiempo se puede
aproximar mediante un polinomio en como sigue: La construcción de los circuitos de muestreo y
retención normalmente tienen un condensador para
lograr mantener el voltaje de la muestra. El
interruptor controlado electrónicamente, al
Si el circuito de retención de datos es un
extrapolado polinomial de n-ésimo orden, se accionarse es quien se encarga de cargar el
condensador hasta el voltaje de muestra, luego
conoce como retenedor de n-ésimo orden. El
retenedor de n-ésimo orden emplea datos cuando se apaga el interruptor suprime la entrada al
condensador y así reteniendo la tensión deseada.
 Figura 1. Circuio de retención de orden cero

En los circuitos de muestreo y retención tiene dos

tipos de operación, modo seguimiento y el de
retención. Cuando el interruptor está cerrado (es
cuando la señal de entrada está conectada), el modo
de operación es el seguimiento. La carga en el
capacitor en el circuito sigue al voltaje de entrada.
Si el interruptor está abierto (señal de entrada
desconectada), el modo de operación es el de Figura 2. Señal Cuantizada de orden cero
retención y el voltaje del capacitor se mantiene
constante por un tiempo específico. Se dispone de circuitos más sofisticados que el de
orden cero. Estos se conocen como circuitos de
En la práctica, la conmutación en modo retención de primero y segundo orden. En general
seguimiento al de retención no es instantáneo. Si se estos circuitos de retención de orden superior
da el comando de retención mientras el circuito reconstruyen la señal de entrada de manera más
está en el modo de seguimiento, entonces el exacta.[1]
circuito permanecerá en el modo de seguimiento
por un momento antes de reaccionar ante el III. MATERIALES
comando de retención. El intervalo de tiempo
durante el cual la conmutación tiene lugar (esto es,
el intervalo de tiempo cuando la amplitud medida Bloques utilizados en MATLAB (Simulink):
es incierta) se denomina tiempo de abertura.
SCOPE
El bloque Scope muestra señales de dominio de
El voltaje de salida durante el modo de retención tiempo.
puede decrecer ligeramente. La caída del modo de
retención se puede reducir mediante el uso de un
amplificador de aislamiento de salida con una
impedancia de entrada alta. Dicho amplificador de SINE WAVE
aislamiento de salida debe tener una corriente de El bloque de onda sinusoidal produce una forma de
polarización muy baja. La operación de muestreo y onda sinusoidal. El bloque puede operar en modo
retención está controlada por un reloj. basado en tiempo o en muestra.

La operación de muestreo produce una señal de

pulsos modulados en amplitud mientras que la PRODUCT
operación de retención cumple con reconstruir la El bloque Producto genera el resultado de
señal analógica que ha sido transmitida como un multiplicar dos entradas: dos escalares, una escalar
tren de pulsos muestreados. y una no escalar, o dos no escalares que tienen las
mismas dimensiones.

ADD
El bloque Suma realiza sumas o restas en sus
entradas. Los bloques Agregar, Restar, Suma de
elementos y Suma son bloques idénticos. Este
bloque puede sumar o restar entradas escalares, Componentes:
vectoriales o matriciales. También puede colapsar
los elementos de una señal y realizar una suma.
GAIN
El bloque de ganancia multiplica la entrada por un • FUENTE DUAL DC
valor constante (ganancia). La entrada y la
ganancia pueden ser un escalar, un vector o una
matriz.
MUX
El bloque Mux combina sus entradas en una salida
vectorial única. Una entrada puede ser una señal
escalar o vectorial. Todas las entradas deben ser del
mismo tipo de datos y tipo numérico.
TRANSFER FCN
El bloque Transfer Fcn modela un sistema lineal
mediante una función de transferencia de la
variable de dominio de Laplace s. El bloque puede
modelar sistemas de entrada única, salida única
(SISO) y entrada simple de salida múltiple (SIMO).
FIRST-ORDER HOLD
El bloque de retención de primer orden implementa
una muestra y retención de primer orden que opera
en el intervalo de muestreo especificado. Este
bloque tiene poco valor en aplicaciones prácticas y
se incluye principalmente con fines académicos.
HIT CROSSING
El bloque Hit Crossing detecta cuando la entrada
alcanza el valor del parámetro de desplazamiento
del cruce Hit en la dirección especificada por la
propiedad Dirección de cruce Hit.
• MOSFET IRF 639
• RESISTENCIAS
• OSCILOSCOPIO
• GENERADOR DE SEÑALES
• INTEGRADO 741
• CAIMANES
• CONDENSADORES
IV. PROCEDIMIENTO
Retenedor de orden cero
El retenedor de orden cero es el más sencillo de los
reconstructores. Su funcionamiento se basa en
mantener constante la señal entre muestra y
muestra. Es el más usado por su sencillez, y porque
además suele venir incluido en los convertidores
analógico-digital. Además, este reconstructor tiene
la ventaja extra de que se puede utilizar en sistemas
con muestreo no periódico. También al ser tan
sencillo, y como ya hemos mencionado, tarda
menos en construir la señal continua y es el más
rápido. La función de transferencia de este
retenedor seria la siguiente [2]:
• Primero se implementó el circuito retenedor de
orden cero basándonos en el siguiente diseño:
Figura 3. Diseño del retenedor de orden cero
 mínimo 10 veces dicha frecuencia. Por lo que se
En donde se implementa el mosfet para hacer el escogió las siguientes características para el tren de
control de encendido y apagado (Interruptor), para pulsos:
realizar el muestreo a cierto intervalo de periodo
generado por el tren de pulsos hacia el Gate (G) del • Señal tren de pulsos
mosfet. Al drenaje (D) entra la señal a muestrear • Frecuencia de 5KHz (T=0.2ms)
que en este caso fue una onda seno a 500 Hz con • Voltaje de 10Vpp
un voltaje de 5V pico a pico. Se añadio un
condensador ceramico de 0.1uF con el objetivo de Resultados:
retener los datos por cada muestreo.
Con respcto al integrado 741 se manejo una
configuracion no inversora con ganancia unitaria,
garantiada por el uso de resistencia de igual valor.
Se aprovecha este tipo de integrado por su alta
impedancia de entrada.

En la siguiente figura se muestra el circuito

retenedor de orden cero:

Figura 5. Señal de entrada con señal cuantizada.

Figura 4. Circuito en Físico. Figura 6. Señal de entrada.

Para conocer los parámetros del tren de pulsos se
tomo en cuenta la señal a muestrear cuya
característica son las siguientes:

• Señal Senoidal
• Frecuencia de 500Hz
• Voltaje de 10Vpp

Según Nyquist, se debe muestrear por lo menos

mas del doble de la frecuencia de la señal
mensajera, pero en la practica se recomienda usar

Figura 7. Señal cuantizada
Retenedor de primer orden
El retenedor de primer orden es menos utilizado
que el retenedor de orden cero, con lo que no
entraremos en tantos detalles con él. El retenedor
de primer orden se basa en obtener la derivada en
la muestra exacta, calcular su pendiente y entre
muestra y muestra crear una recta con la pendiente
obtenida anteriormente.[2]
La función de transferencia del retenedor de primer
orden seria la siguiente:
• Mediante de Simulink de Matlab se simuló el
retenedor de primer orden usando el bloque
First-Older-Hold:
Figura 8. Retenedor de primer orden con el
bloque First Order Hold
Observando el contenido interno del bloque se
puede analizar el funcionamiento de la misma.
Figura 9. Circuito interno del bloque First
Order Hold
De la figura 9 se puede ver el funcionamiento
real de este retenedor, el cual se puede ver que
tiene un bloque Zero Order Hold que es un
retenedor de orden cero, pero con la diferencia
que este tiene en cuenta la muestra del dato
anterior mediante el bloque 1/z. La parte
inferior de la figura 9 se basa en obtener la
derivada en la muestra exacta, calcular su
pendiente y entre muestra y muestra crear una
recta con la pendiente obtenida anteriormente.
Resultados:
Figura 10. Señal de entrada con Señal de salida
Siendo la gráfica color amarillo: Señal de salida
y color azul: Señal de entrada.
También se analizó la señal que genera el
bloque de ganancia 1/Ts mostrada en la figura
11 (línea marcada de color azul):

Figura 11. Señal de salida de la ganancia 1/Ts
Se obtuvo:
Figura 12. Diente de sierra
Con esto se sabe cómo realiza la operación
dicho bloque para representar una Señal de
retención de primer orden, cuyas
especificaciones se mencionan en la conclusión
(3)
Retenedor Poligonal
retenedor entre muestra y muestra crea una
línea entre cada muestra. Es mucho más
preciso, pero por contra es más lento.
• Analizando el funcionamiento de un mencionado anteriormente que genera a la salida
retenedor poligonal se puede decir que se con respecto a la señal de entrada.
conforma por un retenedor de primer orden,
añadiendo una función de transferencia que
simule un comportamiento de un retenedor
de orden cero:
Figura 13. Retenedor poligonal
Como se observa se un retenedor poligonal se
conforma por uno de primer orden con una función
de transferencia extra el cual me eliminara el sobre
impulso generado por el bloque First Order Hold,
pero generara un retardo respecto a la señal
mensajera ya que este proceso exige mas tiempo de
procesamiento de datos. Esto se muestra en la
figura 14.
Resultados:
Figura 14. Señal de entrada con Señal de salida
Siendo la señal color azul: Seña de entrada y la
amarilla:Señal de salida. Se observa el retardo
V. CONCLUSIONES
1. Se debe tener en cuenta que en la practica se
debe aumentar el mínimo de la frecuencia de
muestreo según la señal mensajera del doble
(mencionada por Nyquist) a 10 veces dicha
frecuencia para así garantizar una buena
reconstrucción a la señal original de entrada.
2. Se debe garantizar un voltaje entre 10V a 15V a
la compuerta del mosfet (G), y de igual manera al
voltaje compuerta-fuente (Vgs). Para estos dos
casos se debe cumplir es rango de voltajes para
poder llevar al mosfet a saturación

3. El circuito retenedor de primer orden realiza su

proceso mediante la creación de una señal diente de
sierra que al multiplicarla con la salida del bloque
Zero Order Hold menos la muestra anterior, esta se
acomoda a la forma de la señal muestreada a base
de la señal de entrada, para luego sumarla con la
salida del retenedor de orden cero para que se
ajuste la amplitud máxima de la muestra.

VI. REFERENCIAS

[1]. https://temasdecalculo.com/2018/03/26/1-5-
retencion-de-datos-y-el-retenedor-de-orden-cero-
control-digital/

[2].https://www.uv.es/masefor/PAGINAS/ejemplos
deretenedores.html

[3].https://www.mathworks.com/help/simulink/slre
f/zeroorderhold.html

[4].https://www.mathworks.com/help/simulink/slre
f/firstorderhold.html