Teoría de los Mecanismos

Engranajes 5
De los parámetros geométricos de las ruedas dentadas y del engranaje hay un
grupo que se toma como “parámetros de control”.
Este control se hace desde el diseño de ruedas y engranaje.
A este grupo pertenecen:
 Coeficiente de corrección mínimo,
 Espesor del diente en la cresta,
 Coeficiente de recubrimiento.

Hay otros parámetros que se controlan en el proceso de fabricación y que

sirven para decidir sobre si se alcanzan o no los valores de cálculo.

Se recuerda que el perfil del diente se genera poco a poco, no se corta de una
sola vez.
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Dpto. de Mecánica Aplicada

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Dpto. de Mecánica Aplicada

Los más usados son dos:

normal común

cuerda a altura constante

Dpto. de Mecánica Aplicada

La cuerda a altura constante consiste en determinar cuanto
mide una cuerda (que se corresponde con un arco) y que se
encuentra a cierta distancia de la cabeza del diente.
Sty
Para su medición se emplea un pie de rey
especial que mide simultáneamente en
h
dos direcciones mutuamente
a perpendiculares entre sí.
Normalmente se fija el valor de la altura y
se va comprobando el grosor del diente
hasta alcanzar la dimensión adecuada.
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Dpto. de Mecánica Aplicada

El proceso de cálculo es el siguiente:
Se elige la circunferencia de diámetro dy en la que se desea medir el grueso del diente
Sty, dado por la cuerda correspondiente.
Este método es uno de
Se calcula Sty por: los más simples.
 S  Emplea un instrumento
Sty  d y  t  inv  t  inv  y  familiar a todos los
d  mecánicos.

St  m0,5  2 X tan  
d
 y  cos 1 b La precisión es
dy generalmente hasta las
centésimas.
Se calcula la cuerda que corresponde al arco Sty según:
Es susceptible de
 Sty  errores de colocación
a  d y sin   del instrumento sobre la
d 
 y
da  d y cabeza.
La altura en que se mide es h, según: h Se deben medir varios 6
2 dientes de la rueda.
Dpto. de Mecánica Aplicada
La normal común o también conocida como tangente básica o tangente base, es otra
forma de control.
Se emplea un micrómetro con caras en las patas, de forma tal que al colocarlas entre
los dientes estas queden tangentes a los flancos. De esta forma la distancia entre ellas
tiene que ser normal a las superficies de los flancos.

Si la línea que se mide es normal a

las superficies de los flancos; ¿Qué
se puede decir de esta línea?

Dpto. de Mecánica Aplicada

Se deben obtener dos parámetros: la longitud de la normal común o tangente base, y el
número mínimo de dientes que se debe incluir en la medición.

Se determina el número mínimo de dientes a incluir en la medición:

Z  tan  x 2 X tan  
Z n     inv  t   0,5
  cos  b
2
Z 

 Z cos  t 
 x  cos 1  
 Z  2 X cos  
 db 
 b  tan 1  tan   Se redondea Zn al entero más próximo
d 

Dpto. de Mecánica Aplicada

La longitud a medir será:

W   Z n  0,5  2 X tan   Zinv t m cos 

Pero no siempre será posible medir esta tangente. Para ello los puntos en que se toca a los
flancos de los dientes deben estar por encima de la circunferencia básica y por debajo de la
circunferencia de cabezas. Por eso es necesario comprobar si se cumple:
ρp< ρx< ρa
Donde cada radio de curvatura del perfil corresponde respectivamente a:
ρp inicio del perfil activo del flanco del diente
ρx punto en que se mide la tangente base
ρa cabeza del diente Si no se cumple la condición se
incrementa en 1 el número de
 p1  a sin  t   a 2 dientes a medir.
Para dientes oblicuos además se
 p 2  a sin  t   a1 comprueba que
W< b / sin b
 a  0,5d a sin  a  x  0,5W cos  b
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Dpto. de Mecánica Aplicada

En los engranajes la determinación y análisis de las fuerzas que actúan en los dientes y
apoyos de las ruedas tiene características específicas.
Para el engranaje cilíndrico de dientes rectos se tendría lo siguiente

Estas fuerzas actúan sobre el diente de la

P rueda por la acción del piñón.
Otras del mismo valor y dirección contraria
Pr actúan sobre el diente del piñón por la
w reacción de la rueda.

Pt

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Dpto. de Mecánica Aplicada

Sus valores son, dado el momento torsor aplicado al piñón:

d b1
P12  M t1 Pr
2 P

Pt12  P12 cos   w

Pr12  P12 sin   Pt

El efecto de Pr es tratar de separar las

ruedas en la dirección axial.
El efecto de Pt es trasmitir un torque del
piñón a la rueda. 11

Dpto. de Mecánica Aplicada

El momento que se aplica a la rueda es:

d w2
M t 2  Pt12
2
El torque aplicado el piñón sería:

d w1
M t1  Pt 21
2
z2 d w2
Pero se sabe que la relación de trasmisión es: u 
z1 d w1
entonces
Mt2
u
M t1 12

Dpto. de Mecánica Aplicada

Un engranaje en que se tenga una relación de trasmisión mayor que 1, o sea, reductor
de velocidad de salida respecto a la entrada, es un engranaje que eleva el torque de
salida respecto a la entrada.

La misma situación se da a la inversa: si en engranaje tiene relación de trasmisión

menor que 1, o sea, si multiplica la velocidad, reduce el torque a la salida.

El primer caso es el mas frecuente.

Normalmente se tienen fuentes de potencia que entregan un torque relativamente bajo

a altas revoluciones, y se necesita aplicar a un órgano de la máquina un torque alto a
menores revoluciones.

En ese caso se incluye entre fuente de potencia y consumidos un engranaje reductor de

velocidad (puede ser otro tipo de trasmisión también).
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Dpto. de Mecánica Aplicada

Las cargas que se producen entre los
dientes durante el proceso de engranaje
son resistidas por los apoyos de las ruedas.
En el caso del dentado recto en los
cojinetes hay cargas en dos direcciones:
radial y transversal.
La radial tiende a separar las ruedas una
de la otra.
La transversal es la relacionada con el
momento torsor en cada rueda

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Dpto. de Mecánica Aplicada

Para el engranaje de dientes oblicuos además de las fuerzas citadas existe otra en la
dirección axial.
Esta componente Px tiende a separar las ruedas además en la dirección axial y debe
ser soportada por los cojinetes.

Pr

P tw
Px 
Pt

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Dpto. de Mecánica Aplicada

Loe engranajes se caracterizan por su gran eficiencia en la trasmisión de potencia.

Estos valores son para valores medios de relación de trasmisión, en el caso de los
engranajes cilíndricos hasta 6-8.
Se considera una pareja de ruedas solamente. 16

Dpto. de Mecánica Aplicada