Teoría de los Mecanismos

Engranajes 4
Es posible fabricar ruedas con los dientes inclinados respecto al eje de la rueda. Estas
ruedas se denominan de dientes oblicuos o helicoidales.
Para ello basta con inclinar la dirección de corte respecto al eje de la rueda un ángulo 
dado, que será el ángulo de inclinación de los dientes fabricados.

Dpto. de Mecánica Aplicada

El uso del dentado oblicuo trae una serie de ventajas sobre el dentado recto:
•El proceso de engranaje es gradual, se tiene primero un punto de contacto que se extiende hasta
una línea que puede ocupar todo el flanco del diente, y que después se reduce hasta desaparecer.
•Trabajan con menor ruido.
•Tienen mayor coef. de recubrimiento, por lo que trasmiten mas potencia para iguales dimensiones
que un engranaje de dientes rectos.
•Dan más posibilidad de reducir el número de dientes.
•Permiten ajustar distancias entre centros variando , además de la posibilidad de las
correcciones.

Dpto. de Mecánica Aplicada

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Dpto. de Mecánica Aplicada

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Dpto. de Mecánica Aplicada

El ángulo de inclinación de los dientes depende de la circ. en que se mida.
Generalmente se define en la circ. de referencia da la rueda.
Para que las ruedas engranen y los ejes sean paralelos, las hélices son contrarias. 6

Dpto. de Mecánica Aplicada

 

t plano transversal, contiene los parámetros del engranaje

n plano normal, contiene los parámetros de la herramienta
x plano axial 7

Dpto. de Mecánica Aplicada

 bw
px

pt


Se ha representado la intersección entre los dientes y una superficie cilíndrica que tiene
como diámetro el de la circunferencia de referencia de la rueda. Cada línea representa
un diente.
La rueda tiene 3 pasos: pt, pn y px, uno en cada plano, y por lo tanto 3 módulos: mn, mt y
mx 8

Dpto. de Mecánica Aplicada

Se demuestra que la relación entre estos es, para la circ. de referencia:

pn pn
pt  px  pt paso transversal mt módulo transversal
cos  sin  p paso normal m módulo normal
n
m m px paso axial mx módulo axial
mt  mx 
cos  sin 

m es el módulo de la herramienta (cremallera de referencia)

 es el ángulo de inclinación del diente en la circ. de referencia

Dpto. de Mecánica Aplicada

El engranaje cilíndrico helicoidal se fabrica con las
mismas herramientas y máquinas que el de dientes
rectos.
La relación de trasmisión no depende del ángulo de
inclinación de los dientes.
Se sigue cumpliendo el TFE, se mantiene el concepto de
línea de engranaje, línea práctica, etc.
Se mantiene el concepto de rueda normal.
Se pueden tener ruedas con corrección positiva o
negativa, tal como ya se vio.
El diente tiene un ancho el plano normal y otro mayor el
plano transversal.
El plano en que ocurren todos los procesos del engranaje
es el transversal, donde el grueso del diente es mayor.
Esto unido a otros factores hace que se incremente la 10
capacidad de carga.
Dpto. de Mecánica Aplicada
Los parámetros del engranaje de dientes oblicuos se obtienen por expresiones
parecidas a las del de dientes rectos, solo que se definen para el plano transversal.

Número de dientes z
Módulo normal m
Ángulo de hélice 
Ancho del la rueda b
Ángulo del perfil de la cremallera 
Factor de holgura radial c*
Factor de altura de cabeza ha*

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Dpto. de Mecánica Aplicada

Circunferencias significativas,
en plano transversal:
df de fondo
da de cabeza
dw primitivas
db básicas
d de referencia
aw dist. e/centros o
interaxial
h altura del diente
ha de cabeza
hf de fondo 12

Dpto. de Mecánica Aplicada

 dy Ángulo de engranaje en la circ. de diámetro dy. d es el diámetro de
 y  tan 1 ( tan  ) la circ. de referencia y  el ángulo de inclinación en esa
d
circunferencia
m m
mt  ; mx  Módulos en circ. de referencia en los planos transversal y axial, m
cos  sin  es el módulo en plano normal (herramienta).

tan 
 t  tan 1 ( ) Ángulo de engranaje en circ. de referencia en el plano transversal
cos  para engranaje normal.  es el ángulo del perfil en la herramienta.

mt
a Z Distancia interaxial del engranaje sin corrección.
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cos  t Distancia interaxial del engranaje corregido. t es el ángulo de

a  a( ) engranaje en plano transversal y circ. de referencia.
cos  t

a  a Coeficiente de desplazamiento de la distancia interaxial.

y
m 13

Dpto. de Mecánica Aplicada

 X   X1  X 2
Corrección sumaria del engranaje
X   Z  (inv  t  inv  t ) / 2 tan 

d  mt z Diámetro de circ. de referencia de la rueda

2a Diámetros de circ. de primitivas de cada rueda, u

d 1  d 2  2a  d1
(1  u ) es la relación de trasmisión.

Diámetros de circ. de fondo, X es la corrección

d f  d  2(h  c  X )m
*
a
*
que tiene la rueda, c* es el coef. de holgura radial
(0,25)
d a1  d1  2(ha*  X 2  y )m Diámetros de circ. de cabezas de cada rueda, y
d a 2  d 2  2(ha*  X 1  y )m es el coef, de desplazamiento interaxial.

db  d cos  t Diámetros de circ. básicas.

  
St  m  2 X tan   Espesor del diente en circ. de
2  referencia, plano transversal.

S   db  Espesor del diente en circ. de

Sty  d y  t  inv  t  inv  y ;  y  cos 1  

d  d
 y diámetro dy en plano transversal.

z1 tan  a1  z2 tan  a 2  z tan  t

 
2 Coef. de recubrimiento transversal.
a1 y a2 son los ángulos del perfil en
1  d b1  1  d b 2 
 a1  cos     a 2  cos   circ, de cresta.
 d a1   da2 
b
  Coef. de recubrimiento axial
px
       Coef. de recubrimiento total
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da  d f
h Altura del diente de la rueda.
2 Dpto. de Mecánica Aplicada
Rueda virtual de dientes rectos.

Es la proyección en la dirección de los

dientes de la rueda real.
O sea, la proyección en el plano n, que
tiene los parámetros de la herramienta.
Se emplea para definir algunos
parámetros geométricos usando
expresiones de ruedas con dientes
rectos, como la corrección mínima para 
evitar el socavado.

z
zv 
cos 3  16
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