MECANISMOS DE

ENGRANAJES - Problemas

1
 Ejemplo 1

El esquema muestra el accionamiento de un equipo de izaje,

compuesto por un motor eléctrico, una tambora con cable y un
sistema de apoyos. A partir de la velocidad de elevación de la
carga y su peso, se desea conocer el momento torsor del motor
y la frecuencia de rotación de la tambora; se desea calcular el
momento torsor que entrega el motor, Mtm = MtE en [Nm] y la
frecuencia de rotación de la tambora nT = nS en [min-1].
2
POTENCIA Trabajo por unidad de tiempo.
Puede calcularse como:
N=Fxv N = Mt x ω

3
4
Ejemplo 2

5
El esquema muestra el accionamiento de un elevador
de carga, el sistema trabaja en un régimen nominal
estacionario.
a) ¿La potencia del motor es suficiente para elevar el
peso? Justifique su respuesta.
b) ¿Cuál es la velocidad nominal de elevación de la
carga?
c) ¿Cómo duplicar la velocidad de elevación?
Datos:
Potencia del motor N = 4 kW
Frecuencia de rotación del motor n = 1750 rpm
Relación de transmisión del redactor ireductor = 80
Diámetro de la tambora DT = 300 mm
Carga nominal de elevación G = 10 kN 6
Ejemplo 3

7
Dado el siguiente accionamiento, calcule:
a) Relación de transmisión del reductor sinfín.
b) Momento torsor a la salida del accionamiento.
c) Proponga soluciones de accionamientos que
cumplan con las mismas relaciones
cinemáticas.
Datos:
Potencia del motor, Nm = 0.75 kW
Frecuencia de rotación del motor, nm = 1750 min-1
Frecuencia de rotación de salida, n4 = 14 min-1
Número de dientes de la rueda cilíndrica 1, z1 = 20
Número de dientes de la rueda cilíndrica 2, z2=100

8
Ejemplo 4

En el esquema del accionamiento del secador, determine:

a) Frecuencia de rotación del tambor, n7.
b) Torque aplicado al tambor.
Datos: z3, z4, z5, z6, z7,ηT, Nm, nm, d1, d2 9
Problema Ejemplo 5

 Calcule los parámetros básicos

geométricos de una transmisión
para los siguientes datos:
aw= 75 (mm) Distancia entre centros
 m = 2,5 , 2 , 1,5 (mm) Módulos disponibles
 u = 2,5 Razón de engrane
 b = 100 Angulo inclinación de los dientes

10
 Solución
1 
tan 20 
 t = tan   = 20,28
 cos 10 
m  Z1  Z 2 
a=
2  cos b
2  a  cos b
Z =
m
2  75  cos10
Z = = 59,09
2,5
11
 Solución
Z = 59 ,09 dientes
Z 59
Z1 = = = 16.857
u  1 2.5  1
Z1 = 17 u=
Z2
Z2 = 42.5
como Z1

Tomando
Z 2 42
Z2 = 42 u= = = 2.47
Z1 17
12
 Solución
m Z1  Z 2  2.5 (17  42)
a= = = 74 .8877 mm
2 cosb 2 cos10 0

Pero aw = 75 mm
Recordar



2
 
2 2
0 ,5  d a1  db1  d a 2  db2 2
  a w sen  wt
 =
 cos t 
m 
 cos b  13
14
 m 2,5 2 1,5
Z1 17 21 29
Z2 42 52 70
a 74,9 74,12 75,39
•Recomend •No dar •Se puede •Corrección
aciones corrección escoger negativa,
•Requiere provoca
corrección disminución
positiva de la
•Mejora la resistencia
resistencia
15
 Seleccionando la variante

m = 2 mm
 Z1 = 21 dientes
 Z2 = 52 dientes
 b = 100
  = 200
  t = 20,280
16
 Calculando

1  a cos t 
tw = cos  
 aw 

 74,12 cos 20,28  

1 
tw = cos  = 22,027 0
 75 
 

17
 Calculando

x = x1  x2 =
inv tw  inv t 
z 
1  z2
2 tan 
inv t = tan t  t = tan 20,28  0,3539 = 0,01556

inv tw = tan tw  tw = tan 22,027  0,3844 = 0,02013

x = x1  x2 =
0,02013  0,01556 
21  52 = 0,45
2 tan 20
18
 Fenómeno de socavado del
fondo del diente en el tallado.

19
Número de dientes mínimo para
evitar socavado (recortado) en
fondo del diente:


2  ha  (cos b )
Z min =
sen t
2

20
 Solución
1 
tan 20 
 t = tan   = 20,28
 cos 10 

2  1  cos 10
Z min = = 16,39
sen 2 (20,28)

m  Z1  Z 2 
a=
2  cos b
2  a  cos b 2  75  cos 10
Z = Z = = 59,09
m 2,5
21
Ejemplo 5

22
23
Ejemplo 6

Dt = 300
8 polos
i=60/1

V= 0.25 m/s
24
Problema 6

El esquema muestra el accionamiento de un

elevador de carga, el sistema trabaja en un
régimen nominal estacionario.
a) Seleccione el motor apropiado para una
capacidad de carga de 50 kN
b) ¿Cuál es la frecuencia de rotación de la
tambora?
c) ¿Qué alternativas sugiere para duplicar la
velocidad de elevación y/o la carga?
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25