ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECÁNISMOS

Tema 2 – Mecanismos planos

de palancas.

2.9 – Análisis de aceleraciones.

Clase Práctica # 8
Aceleraciones en el movimiento
compuesto del cuerpo rígido
Aceleración Punto de Centro de
de referencia referencia coordenadas

Aceleración
a calcular

aB  aA  a B/ A
aB  aA  aB A   aB A 
n t
 Análisis de aceleraciones

La componente tangencial
de la aceleración es a  BA t
perpendicular al vector
posición y depende de la
aceleración angular.

a 
BA t   k  rB A

a 
BA t  r 
 Análisis de aceleraciones
La componente normal de
la aceleración está sobre a BA n
el vector posición, desde
B hasta A, y depende de
la velocidad angular.

a 
BA n 
 k  k  rB A 
 a     r
BA n
2
BA

 a   r 
BA n
2
 Cálculo de aceleraciones
Puntos que están ¨conectados¨ en dos
cuerpos y se mueven con igual trayectoria
tienen la misma aceleración.
a 
Q/O t
aQ
aQ
a 
Q/O n a 
Q/O t a 
Q/O n
Relaciones entre aceleraciones
Referencia móvil (punto sombra)

aA  aA  a I A
AI
a
c

a A  a C  an A C  at A C

aA  aB  a
I
n
AI
B
a t
AI
B

AI

a A AI  aA  cos  i  sen j  o a A AI  an A AI  at A AI

ac  2  BAI  v A / AI
Prob. 4 – En el mecanismo de colisa y biela-patín, el elemento 1
es motriz. En la posición mostrada, el patín 5 se mueve
en la horizontal. Calcular las aceleraciones angulares
de los elementos en rotación (3 y 4) y aceleraciones
lineales de los elementos en traslación (2 y 5).
Otros datos:
lAB = 20mm
lCD = 75mm
lDE = 65mm
lAC = 40mm
BC  lAC2  lBA 2  34.64mm
1 = 0,7r/s
1 = 0 r/s2
3 = 0 r/s
4 = 0 r/s
Trazado de trayectorias
Comportamiento de la velocidad
angular de la colisa (3)
Comportamiento de la aceleración
angular de la colisa (3)
Comportamiento de la velocidad
angular de la biela (4)
Comportamiento de la aceleración
angular de la biela (4)
Comportamiento de la aceleración
del patín (5)