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ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECÁNISMOS

Tema 2 – Mecanismos planos


de palancas.

2.8 – Análisis de velocidades.


Análisis de velocidad

En el plano, los elementos de un


mecanismo de palanca pueden tener:

•Rectilínea
a) Traslación
•Curvilínea
1) Movimientos
simples.
b) Rotación
alrededor de un eje
2) Movimiento
compuesto.
Análisis de velocidad

El movimiento compuesto de los


elementos de un mecanismo en el
plano puede ser analizado como la
suma de un movimiento de
traslación y otro movimiento de
rotación.
Traslación
+ Rotación
Movimiento Plano
Análisis de velocidad

Movimiento = Movimiento + Movimiento


Plano General Traslación Rotación
Análisis de velocidad
Dirección (paralela al eje de rotación)
y el sentido positivo de los vectores
de velocidad angular  y aceleración
angular  . (Regla de Mano Derecha)
Velocidades en el movimiento
compuesto del cuerpo rígido
Velocidad de
referencia Punto de
referencia

Velocidad Centro de
a calcular coordenadas

vB  vA  vB/ A
vB  vA    rB/ A
Procedimiento de cálculo de velocidades
en mecanismos de Clase II
1. Hacer un esquema simplificado del mecanismo,
estableciendo su ley de formación del mecanismo.
2. Iniciar el planteamiento de las ecuaciones básicas
en base a la ley de formación del mecanismo,
estableciendo las coordenadas fijas en el par
cinemático del bastidor (V = 0)con vinculo al
elemento primario.
3. Identificar el sentido de las magnitudes V y , y
en caso de ser desconocido puede ser supuesto.
4. Aplicar las ecuaciones básicas vB  vA  vB/ A en
forma vectorial, teniendo cuidado en establecer
las direcciones de los radios vectores (según i y j).
Procedimiento de cálculo de velocidades
en mecanismos de Clase II
5. Evaluar el producto vectorial según corresponda y
teniendo cuidado con orientar correctamente las
direcciones.
v   k  rBA j    rBA  i
Ej: B
vB   k  (rBAx i  rBAy j)    rBAx  j    rBAy  i

6. Igualar las respectivas componentes en i y j para


obtener dos ecuaciones escalares que permita
determinar las magnitudes y sentidos.
7. Soluciones con respuestas negativas para una
magnitud desconocida indican que el vector tiene
un sentido opuesto al aceptado como positivo.
Prob. 1 - En la posición mostrada, determine las velocidades
angulares 2, 3 y vC. Se conoce que la manivela (1) rota
en sentido antihorario con 1 = 50 rad/s, además que:
lAB = 0,1m
lBC = 0,2m (en posición horizontal)
lCD = 0,15m
Prob. 2 – La manivela (1) rota en sentido
horario con 1 = 6 rad/s. Determinar
las velocidades de rotación de la
biela 2 y del patin C.

1 = 45º
lAB = 0,14m
lBC = 0,30m
Prob. 3 – La manivela (1) rota en sentido antihorario
con 1 = 6 rad/s. Para la posición mostrada,
determinar las velocidades de rotación de
la biela 2, del patin C y el punto d.
1 = 0º
lAB = 0,32m
lBC = 0,537m
lBd = 0,894m
Prob. 4 – En el mecanismo de colisa, el elemento 1 es motriz y
gira en sentido antihorario con 1 = 2 rad/s. En la posición
mostrada, el elemento 3 está en posición vertical.
Determinar la velocidad del par de rotación B, la velocidad de
angular del elemento 3 y la velocidad del patín B con relación
al elemento 1.
Otros datos:
1 = 26,56º
lBC = 0,4 m
lAC = 0,8 m