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•Rectilínea
a) Traslación
•Curvilínea
1) Movimientos
simples.
b) Rotación
alrededor de un eje
2) Movimiento
compuesto.
Análisis de velocidad
Velocidad Centro de
a calcular coordenadas
vB vA vB/ A
vB vA rB/ A
Procedimiento de cálculo de velocidades
en mecanismos de Clase II
1. Hacer un esquema simplificado del mecanismo,
estableciendo su ley de formación del mecanismo.
2. Iniciar el planteamiento de las ecuaciones básicas
en base a la ley de formación del mecanismo,
estableciendo las coordenadas fijas en el par
cinemático del bastidor (V = 0)con vinculo al
elemento primario.
3. Identificar el sentido de las magnitudes V y , y
en caso de ser desconocido puede ser supuesto.
4. Aplicar las ecuaciones básicas vB vA vB/ A en
forma vectorial, teniendo cuidado en establecer
las direcciones de los radios vectores (según i y j).
Procedimiento de cálculo de velocidades
en mecanismos de Clase II
5. Evaluar el producto vectorial según corresponda y
teniendo cuidado con orientar correctamente las
direcciones.
v k rBA j rBA i
Ej: B
vB k (rBAx i rBAy j) rBAx j rBAy i
1 = 45º
lAB = 0,14m
lBC = 0,30m
Prob. 3 – La manivela (1) rota en sentido antihorario
con 1 = 6 rad/s. Para la posición mostrada,
determinar las velocidades de rotación de
la biela 2, del patin C y el punto d.
1 = 0º
lAB = 0,32m
lBC = 0,537m
lBd = 0,894m
Prob. 4 – En el mecanismo de colisa, el elemento 1 es motriz y
gira en sentido antihorario con 1 = 2 rad/s. En la posición
mostrada, el elemento 3 está en posición vertical.
Determinar la velocidad del par de rotación B, la velocidad de
angular del elemento 3 y la velocidad del patín B con relación
al elemento 1.
Otros datos:
1 = 26,56º
lBC = 0,4 m
lAC = 0,8 m