AMPLIACION DE MECANICA

3º ICCP - 2008/2009
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Ejemplo 4.2
Un peso de 10 lb esta suspendido de un muelle que tiene una rigidez de 30 lb/in y el
sistema esta amortiguado críticamente. Al peso se le da inicialmente un desplazamiento de
2 in desde su posición de equilibrio y súbitamente se le libera, con velocidad inicial nula.
Determinar la constante de amortiguamiento c del sistema y el desplazamiento de la masa
x(t) desde la posición de equilibrio después de 0,01 s, 0,1 s y 1,0 s.

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Solución

Parametros del sistema

Peso del sistema:

W := 10⋅ lbf W = 44.482 N
W
Masa del sistema me := me = 4.536 kg
g
lbf 3 N
Rigidez de la viga k e := 30⋅ k e = 5.254 × 10 ⋅
in m

Condiciones iniciales

Desplazamiento inicial: x 0 := 2 ⋅ in x 0 = 0.051 m

Velocidad inicial: in m
dx0 := 0 ⋅ dx0 = 0 ⋅
s s

Ecuación diferencial del movimiento

2
d d
EDM: me⋅ x ( t ) + ce⋅ x ( t ) + k e⋅ x ( t ) = ⋅ 0
2 dt
dt

Frecuencias naturales y periodos

ke rad
en rad/s ωn := ωn = 34.033⋅
me s

ωn
en Hz: fn := fn = 5.417 ⋅ Hz
2⋅ π

1
Periodo natural: Tn := Tn = 0.185 s
fn

Amortiguamientos

s s
Amortiguamiento crítico del sistema: Cc := 2 me⋅ k e Cc = 308.745 ⋅N Cc = 1.763 ⋅ lbf ⋅
m in

Constante de amortiguamiento: ce := Cc

ce
Ratio de amortiguamiento: ζ :=
Cc

Clasificación:
ζ = 1.000 El sistema es CRITICO

Solución de la EDM
− ωn t
(
x ( t) := C1 + C2 ⋅ t ⋅ e )

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Constantes C1 y C2

C1 := x 0 C1 = 0.051 m C1 = 2 ⋅ in
m 1
C2 := dx0 + ωn ⋅ x 0 C2 = 1.729 C2 = 68.067 ⋅ in
s s

Definicón de la función respuesta x(t)

− ωn t
(
x ( t) := C1 + C2 ⋅ t ⋅ e )

Valores de x(t) en diferentes instantes

t1 := 0.01⋅ s t1 = 0.01 s ( )
x t1 = 0.048 m ( )
x t1 = 1.907 ⋅ in

−3
t2 := 0.1⋅ s t2 = 0.1 s ( )
x t2 = 7.44 × 10 m ( )
x t2 = 0.293 ⋅ in

− 15 − 13
t3 := 1.0⋅ s t3 = 1 s ( )
x t3 = 2.95 × 10 m ( )
x t3 = 1.162 × 10 ⋅ in

Graficando la solución

Respuesta del sistema crítico

t2 t3
0.06

C1
Desplazamiento [m]

x( t)
0.04
( )
x t1

x( t2)

x( t3)
0.02

0 0

0 0.5 1
t , t1 , t2 , t3

Tiempo [s]

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Desplazamiento [m] Detalle del Instante Inicial

x( t)

( )
x t1 C1
0.05
x( t2)

x( t3)

0.045

0 0.02 0.04
t , t1 , t2 , t3

Tiempo [s]

Bibliografía.
1. Tedesco JW. et al. Structural Dynamics, Theory and Applications. Addison Wesley Longman, Inc.
2725 Sand Hill Road. Menlo Park, California 94025. ISBN 0-673-98052-9. 1999.

2. Suárez LA. Apuntes de la Asignatura de Ampliación de Mecanica. Departamento de Ingeniería

Civil. Universidad de Burgos. 2008.

3. Mathcad User Guide, Release 14. Mathsoft. February 2007. Parametric Technology Corporation,
140 Kendrick Street, Needham, MA 02494 USA

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