UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS
CURSO: ÁLGEBRA LINEAL. Taller 3
Profesor : Pedro Nel Jaimes Jaimes

Rectas, planos y matrices

1. Indique cuáles de los siguientes puntos están en la recta L cuyas ecuaciones paramétricas son:

x = 3 + 2t
y = −2 + 3t, t ∈ R
z = 4 − 3t

a) (1, 1, 1) c) (1, 0, −2)

 
−1 5
b) (1, −1, 0) d) 4, ,
2 2

2. Indique cuáles de los siguientes puntos están en la recta L cuyas ecuaciones simétricas son:
x−4 y+3 z−4
= = .
−2 2 −5
a) (0, 1, −6) c) (4, −3, 4)

b) (1, 2, 3) d ) (0, 1, −1)

3. Halle las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas para la recta que pase el punto P y es paralela a w.
a) P = (3, −2, 1) y w = −3i − 4j − k

b) P = (−1, 0, 4) y w = i − 2j + 5k

c) P = (1, −1, 1) y w = −i − 6j + 2k

d ) P = (2, −1, 5) y w = 3i − j + 7k

e) P = (3, 2, 1) y w = 5i − 7j − 3k

f ) P = (−1, 0, 4) y w = 2i − 2j + 3k

g) P = (0, −2, 7) y w = −5k

4. Halle las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas para la recta que pase por los puntos P y Q.
a) P = (−1, 0, 4) y Q = (0, −2, 6)

b) P = (1, −4, 8) y Q = (0, −1, −4)

c) P = (0, −3, 7) y Q = (3, −2, 8)

d ) P = (−3, 0, −8) y Q = (−5, 1, 2)

e) P = (−1, 5, 4) y Q = (0, −2, −3)

f ) P = (1, 9, 5) y Q = (2, −1, 0)

5. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (3, −1, −3) y es perpendicular a la recta que pasa
por los puntos (3, −2, 4) y (0, 3, 5).

6. Determine una ecuación del plano que pasa por el punto (−2, 3, 4) y es perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(4, −2, 5) y (0, 2, 4).

1
 7. Halle el punto de intersección de la recta: x − 4 = 5t, y + 2 = t y z − 4 = −t; y el plano 3x − y + 7z + 8 = 0.

8. Halle un plano π que pase por el punto (1, −5, 2) y sea paralelo al plano π1 : 3x − 2y + 2z − 8 = 0.

9. Demuestre que las rectas L1 : x + 1 = 4t, y − 3 = t y z − 1 = 0; y L2 : x + 13 = 12s, y − 1 = 6s y z − 2 = 3s se intersecan.

10. Encuentre la ecuación del plano π que contiene a los puntos P (−7, 1, 0), Q(2, −1, 3) y R(4, 1, 6). Y calcule la distancia del
punto A = (1, 1, 1) al plano π.

11. Determine si los planos dados son paralelos, ortogonales, coincidentes (es decir, el mismo) o ninguno de los anteriores.
a) π1 : x + y + z = 2; π2 : x + 2y + z = 4.

b) π1 : 2x − y + z = 3; π2 : x + y + z = 3.

c) π1 : 3x − y + 5z = 0; π2 : x + 4y − 6z = 0.

d ) π1 : 3x − 2y + 7z = 4; π2 : −2x + 4y + 2z = 16.

12. Sea π : x − 3y + 4z = −1 un plano. Encuentre:

a) Las ecuaciones paramétricas de la recta L1 que sea ortogonal al plano π y que contenga al punto Q(1, −2, −4).

b) Las ecuaciones simétricas de la recta L2 que sea paralela al plano π y que contenga al punto R(3, −1, −5).

c) Un plano π1 paralelo al plano π y que pase por el punto A(2, −5, 11).

d ) Un plano π2 ortogonal al plano π y que pase por el punto B(10, −3, 7).

13. Encontrar la distancia entre el punto y el plano.

a) (3, 1, −2); x + 2y − 2z = 4

b) (−1, 2, 1); 2x + 3y − 4z = 1

c) (0, 3, −2); x − y − z = 3

14. Encontrar la distancia entre los dos planos paralelos dados.

a) 3x − 4y + z = 1 y 6x − 8y + 2z = 3

b) −4 + y − 3z = 0 y 8x − 2y + 6z = 0

c) 2x − y + z = 1 y 2x − y + z = −1

15. Determine el ángulo agudo de intersección de los dos planos.

a) x = 0 y 2x − y + z − 4 = 0

b) x + 2y − 2z = 5 y 6x − 3y + 2z = 8

16. Encontrar el ángulo agudo de intersección entre el plano x − y − 3z = 5 y la recta x = 2 − t, y = 2t, z = 3t − 1. (Sugerencia:
primero verifique que el plano y la recta se intersecan).

17. Realizar los cálculos indicados.

−1
 
5 7 1 2 3 5 0 2
! !
 
2 3 1 5  2 0 3  c) −1 6 4 3 1 2
a)
0 6 2 4  1 0 0  1 0 6 −7 3 5
0 5 6 1 −1 2
!
1 2 3 4 5
!
 
7 1 d) 3 5 6 0 −2 4 2 −1
  2 3  2 4 −1 1 3 0 −2 0
1 0 3 −1 5 
b) −1 0 

2 1 6 2 5 
 5 6 
2 3
 
a b
18. Sea A = una matriz con elementos reales no negativos que tiene las propiedades siguientes:
c d

a) a2 + b2 = 1 y c2 + d2 = 1,
   
a c
b) • = 0.
b d

Demuestre que A es invertible y que A−1 = At .

2
    
5 0 3 4 6 5
19. Encuentre A tal que AB = C. Si B = yC= .
−1 2 0 1 3 5

2 3 0 1 2
    ! !
1 −1 2 0 3 4
20. Dadas las matrices: A = ,B = ,C = −5 1 4 −2 yD= 1 . Realizar las
4 0 3 −1 −2 3
1 0 0 −3 3
siguientes operaciones (si alguna de ellas no se puede justifique el porque):

a) A + B d ) (A − B)(AD) g) BC

b) DA e) AB h) C − 3D

c) At − B t f ) (AD)t − 2B i ) AC − 3CB

 
1 2
21. Sea A = . Calcule: A−3 y A2 − 3A−1 + I.
0 3

1 2 3 1 −1 0
! !
22. Sean A = 2 5 3 yB= 2 3 4 . Hallar A−1 y B −1 .
1 0 8 −1 3 2
 
2 −1
23. Sea B = la inversa de A. Hallar A.
3 5
 
2 −1
24. Sea A una matriz invertible y suponga que la inversa de 7A es . Encuentre A.
3 5

25. Sea P matriz de tamaño 3×3. Diremos que P se llama matriz de probabilidad si cumple con las siguientes dos propiedades:
1. Todos sus elementos son no negativos; y 2. La suma de los elementos de cada renglón es 1. Entonces:
 1 1 1 
 4 4 2 
 
 
 1 1 1 
a) Demuestre que A =  es una matriz de probabilidad.
 
 3 3 3 

 
 
 0 0 1 

b) Demuestre que si P es una matriz de probabilidad, entonces P 2 es una matriz de probabilidad.

c) Demuestre que si P y Q son matrices de probabilidad, entonces P Q es una matriz de probabilidad.

d ) Si P y Q son matrices de probabilidad, entonces ¿será cierto que P + Q es una matriz de probabilidad?

e) Si P es una matriz de probabilidad, entonces ¿será cierto que P −1 es una matriz de probabilidad?

26. Sea A matriz de tamaño 3 × 3. Diremos que A se llama matriz involutiva si A2 = I. Entonces:
0 1 −1
!
a) Demuestre que A = 4 −3 4 es una matriz involutiva.
3 −3 4
b) Si A y B son matrices involutivas, entonces ¿será cierto que A + B es una matriz involutiva?

c) Si A y B son matrices involutivas, entonces ¿será cierto que AB es una matriz involutiva?

1 −1
27. Demuestre que para cualquier escalar diferente de cero k, kA es invertible y (kA)−1 = A .
k

28. ¿Es necesariamente invertible la suma de dos matrices invertibles?

29. Sean A, B y C matrices invertibles. Demostrar que ABC es invertible y (ABC)−1 = C −1 B −1 A−1 .

30. Suponga que A es una matriz cuadrada que satisface A2 − 3A + I = 0. Demuestre que A−1 = 3I − A.

31. Encuentre la inversa de cada una de la matrices de 4 × 4 siguientes, en donde k1 , k2 , k3 , k4 y k son todas constantes
diferentes de cero.
     
k1 0 0 0 0 0 0 k1 k 0 0 0
 0 k2 0 0   0 0 k2 0   1 k 0 0 
a)  b)  c) 
0 0 k3 0  0 k3 0 0  0 1 k 0 
0 0 0 k4 k4 0 0 0 0 0 1 k

32. Halle un matriz K tal que AKB = C dado que

3
  
1 4 8 6 −6
! !
2 0 0
a) A = −2 3 b) B = c) C = 6 −1 1
0 1 −1
1 −2 −4 0 0
 
0 1
33. Sea A = .
−1 1

a) Calcule A2 , A3 , A4 , A5 , A6 y A7

b) ¿Qué es A2016 ?¿Por qué?

 
0 1
34. Sea B = . Encuentre y justifique B 2017 .
−1 1

35. En cada uno de los siguientes ejercicios, encuentre la matriz A = (aij ) de tamaño 6 × 6 que satisfaga la condición dada:

i + j si i ≤ j
(
a) aij = (−1)i+j
e) aij =
0 si i > j
b) aij = (i − 1)j
1 si 6 ≤ i + j ≤ 8
(
f ) aij =
c) aij = j − i
0 de otro modo
1 si |i − j| ≤ 8
  (
(i + j − 1)π
d ) aij = sin g) aij =
4
0 si |i + j| > 1

36. Teniendo en cuenta el ejercicio anterior, determine (si es posible) la inversa de la matriz resultante del item: a, b y e.

37. Demuestre que para cualquier matriz A de tamaño m × n, se tiene que AAt y At A son matrices simétricas.

38. Demuestre que, si A y B son matrices simétricas de tamaño n × n, entonces AB es simétrica si y sólo si AB = BA.

39. La traza de una matriz A = (aij ) de tamaño n × n es la suma de los elementos de su diagonal principal y se denota
mediante tr(A). Estos es,
tr(A) = a11 + a22 + · · · + ann .
Si A y B son matrices de tamaño n × n, demuestre las siguientes propiedades de la traza:
a) tr(A + B) = tr(A) + tr(B)

b) tr(kA) = ktr(A), donde k es un escalar.

c) tr(AB) = tr(BA).

d ) Si A es cualquier matriz de tamaño m × n, ¿a qué es igual tr(AAt )?

40. Resuelva las siguientes ecuaciones matriciales para encontrar X, suponga que las matrices involucradas A y B son inver-
tibles.
a) A−1 (BX)−1 = (A−1 B 3 )2

b) XA−1 = A3

c) (A−1 X)−1 = (AB −1 )−1 (AB 2 )

d ) AXB = (BA)2

e) ABXA−1 B −1 = I + A

41. Determine si cada una de las siguientes afirmaciones es verdadera o falsa, justifique su respuesta.
a) Toda matriz cuadrada tiene inversa.

b) Una matriz cuadrada B es la inversa de A si AI = B.

c) Si A y B son matrices invertibles entonces (AB)−1 = A−1 B −1 .

d ) Si A y B son matrices invertibles entonces (A + B)−1 = A−1 + B −1 .

A − At
e) Si A es una matriz simétrica entonces es simétrica.
2
A + At
f ) Si A es una matriz antisimétrica entonces es antisimétrica.
2
g) Si M y N son matrices triangulares superiores de tamaño 2 × 2, entonces M N es una matriz triangular superior.

4
 h) Sea A una matriz de n × n. Si A2 − A = 0 entonces la única solución es A = 0.

 
2 1
42. Si A es una matriz invertible cuya inversa es B = . Hallar A.
4 1

43. Sea A una matriz simétrica e invertible de tamaño 2 × 2. Probar que A−1 es simétrica.

3 −2 1
!
44. Escribir la matriz A = 5 2 3 como suma de una matriz simétrica y una antisimétrica.
−1 6 2
45. Demostrar
a) AB es simétrica si y solamente si AB = BA.

A + At
b) Si A es simétrica entonces es simétrica.
2
c) Si A y B son matrices triangulares superiores de tamaño 3 × 3 entonces AB es triangular superior de tamaño 3 × 3.
46. Calcular las inversas de las siguientes matrices si es posible.
 
2 4 6 1 1 1 1
!
a) A = 4 5 6 .  1 2 −1 2 
c) C =  .
3 1 −2 1 −1 2 1 
1 3 3 2
 
1 2 0 0
2 −1 3  2 3 −3 0 
!
d) D =  .
b) B = −1 0 5 . 0 −3 −2 4 
19 −7 3 0 0 4 4
 
3 4
47. Muestre que la matriz es su propia inversa.
−2 −3

sin θ cos θ 0
!
48. Dada la matriz cos θ − sin θ 0 . Halle su inversa si existe.
0 0 1

49. Sea A una matriz cuadrada. Diremos que A es normal si AAt = At A.

 
3 −1
a) Pruebe que A = es una matriz normal.
1 3

b) Si A y B son matrices normales ¿será cierto que A + B es normal?

50. En los siguientes problemas calcule (At )−1 , (A−1 )t y demuestre que son iguales.
 
2 1
a) A = .
3 2
1 1 1
!
b) A = 0 2 3 .
5 5 1
1 0 2 1 0
! ! ! ! !
51. Sea A una matriz de 3 × 3 tal que A 2 = 1 yA 3 = 2 . Calcular A 1 .
5 3 −1 4 11
−3 2 1 −3 4 2
    ! !
1 2 −1 0
52. Sean A = ,B= ,C= 4 5 6 yD= 6 3 1 . Entonces:
3 4 2 1
2 −3 1 4 −7 8
a) Encuentre AB y BA.

b) Encuentre DC y CD.

−3 5 2
 
1
 0 −1 3 4 
53. Sea M =  . Calcule su inversa si es posible.
2 1 9 6 
3 2 4 8
 
α −3
54. ¿Para cuáles valores de α la matriz es no invertible?
4 1−α
 
α+2 2
55. ¿Para cuáles valores de α la matriz es no invertible?
1 α
 
α−1 1
56. ¿Para cuáles valores de α la matriz es no invertible?
4 α−3
 
λ−3 2
57. ¿Para cuáles valores de λ la matriz es no invertible?
4 λ−1

5
  
λ−2 0
58. ¿Para cuáles valores de λ la matriz es no invertible?
4 λ−4
 
cos θ sin θ
59. Sea θ un número real. Determine la inversa de .
− sin θ cos θ

k 0 1
!
60. ¿Para qué valores de k la matriz A no es invertible? A = 0 k 3 .
2 2 k−2

k 2 0
!
61. ¿Para qué valores de k la matriz A no es invertible? A = 0 k+1 2 .
0 1 k

0 3 1
!
62. ¿Para qué valores de k la matriz A no es invertible? A = −1 4 k .
1 k 2
 
2 1
63. Si A es una matriz invertible cuya inversa es B = . Hallar A.
4 1
 
3 4
64. Muestre que la matriz B = es su propia inversa.
−2 −3