PROYECTO SECADOR
Tianna Carvajal 162216110
Santiago Mesa 162216224
Anderson Trullo
RESUMEN: En este laboratorio se
abordará la problemática de los la secadora
o incubadora y se tendrá que llegar a una
solución por medio de la programación en
arduino evaluando así distintos códigos y
medios de control posibles, para llegar a la
solución más fija con un algoritmo eficiente
que permita una solución efectiva y
funcional al problema propuesto.
1.INTRODUCCION
En el laboratorio realizado se hizo uso de los
conceptos vistos en clase relacionados con la
placa Arduino, su lenguaje de programación,
lógica y la manera de utilizar sus pines con
funciones especificas para trabajar entradas
y salidas con el fin de resolver un problema
especifico con un proceso que cambia el
valor de la salida teniendo en cuenta los
estimulos externos que afectan a las
variables de entrada, en otras palabras
mediante un lazo cerrado y un proceso de
feedback es capaz de ajustar la salida según
las especificaciones del problema a resolver
2.MATERIALES.
ARDUINO
Arduino es una plataforma de de creación de
código abierto, la cual se fundamenta
inicialmente de hardware y software libres, es
muy fácil de manejar tiene librerías propias t
se asimila un poco a la programación en C.
Arduino está basado en una placa que
contiene un microcontrolador ATMEL ( los
microcontroladores son circuitos integrados
que pueden guardar información e
instrucciones para posteriormente ejecutarlas.
Arduino también cuenta con un interfaz de
entrada del cual nos podemos valer como
desarrolladores para comunicarnos
directamente con el microcontrolador y así
tener control total de nuestros circuitos[1].
SOFTWARE DE SIMULACION.
Los softwares de simulación son herramientas
que nos permiten tener el control de manera
virtual de algún proyecto que nos
propongamos. Es la primera herramienta a la
cual debemos acudir como desarrolladores de
un proyecto ya que así garantizamos la
seguridad del mismo, observando así el
funcionamiento del circuito sin tener pérdidas
importantes y cabe destacar que es la manera
más rápida y segura de probar nuestros
diseños de dispositivos sin comprometer la
materia como tal.
Existen muchísimos softwares que podemos
utilizar los más conocidos serian básicamente
livewire, friztzing, scratch y tinkercad. En
este caso nos decidimos por tinkercad como
software de prueba[2]
 RESISTENCIAS
La resistencia eléctrica es la oposición
(dificultad) al paso de la corriente eléctrica.
Sabemos que la corriente eléctrica es el paso
(movimiento) de electrones por un circuito o,
a través de un elemento de un circuito
(receptor). Según lo dicho podemos concluir
que "la corriente eléctrica es un movimiento
de electrones".
 Dependiendo del tipo, material y sección
(grosor) de cable o conductor por el que
tengan que pasar los electrones les costará
más o menos trabajo. Un buen conductor
casi no le ofrecerá resistencia a su paso por
él, un aislante les ofrecerá tanta resistencia
que los electrones no podrán pasar a través
de él. Ese esfuerzo que tienen que vencer los
electrones para circular, es precisamente
la Resistencia Eléctrica. Luego lo veremos
más detalladamente.
 Además estos electrones cuando llegan
algún receptor, como por ejemplo una
lámpara, para pasar a través de ella les
cuesta más trabajo, es decir, también les
ofrece resistencia a que pasen por el
receptor.
 Como ves, en un circuito
eléctrico encontramos resistencia en
los propios cables o conductores y en los
receptores (lámparas, motores, etc.).
FUENTE DE PODER
Es un dispositivo que convierte la tensión
alterna de la red de suministro, en una o
varias tensiones, prácticamente continuas,
que alimentan los distintos circuitos del
aparato electrónico al que se conecta
(ordenador, televisor, impresora, router,
etc.). Las fuentes de alimentación, para
dispositivos electrónicos, pueden clasificarse
básicamente como fuentes de alimentación
lineales y conmutadas. Las lineales tienen un
diseño relativamente simple, que puede
llegar a ser más complejo cuanto mayor es la
corriente que deben suministrar, sin
embargo, su regulación de tensión es poco
eficiente. Una fuente conmutada, de la
misma potencia que una lineal, será más
pequeña y normalmente más eficiente, pero
será más compleja y por tanto más
susceptible a averías.
La fuente se compone de cuatro bloques
principalmente: 
Transformador, Rectificador, Filtro y
Regulador o Estabilizador[3]
PUENTE H (L298)
El driver L298N es un dispositivo que permite
controlar el sentido de funcionamiento de
motores a una corriente de salida por canal
de hasta 2A. Este módulo cuenta con un
disipador de calor acorde a las características
de este driver, sus características de diseño
le permiten un rendimiento anti-
interferencia excepcional, puede llegar a
trabajar hasta con un nivel de tensión de
entrada de 46V, aunque por cuestiones de
seguridad se recomiendo usar niveles de
tensión algo debajo de este valor límite.
Puede llegar a manejar un motor paso a paso
de dos fases y cuatro fases, o dos motores de
corriente continua.
SENSOR LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con
una precisión calibrada de 1 ºC. Su rango de
medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C.
La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 mV. La baja impedancia de
salida, su salida lineal y su precisa calibración
hace posible que esté integrado sea
instalado fácilmente en un circuito de
control.
CELDA PELTIER TEC1-12706
Los enfriadores termoeléctricos (TEC o
Peltier) generan una diferencia de
temperatura entre sus caras al ser circulados
por una corriente: una de sus caras se enfría,
mientras que la otra se calienta. En
consecuencia, pueden ser utilizados para
enfriar por debajo de la temperatura
ambiente a objetos que entren en contacto
con su cara fría, partiendo de la base de que
se suministran los medios para refrigerar la
cara "caliente". Si se invierte la polaridad de
la circulación de corriente, la cara fría pasa a
ser caliente y viceversa, invirtiéndose el
sentido del flujo calorífico
SENSOR DE TEMPERATURA
DS18B20
El DS18B20 es un sensor digital de
temperatura de Dallas Semi Conductors,
usado para medir temperatura del ambiente
o para llevar a cabo pruebas. Soporta METODO EXPERIMENTAL
lecturas multipunto del tipo mesh
networking, pudiéndose desplegar en tres lí-
neas, con el fin de alcanzar dichas lecturas,
tiene incorporado una resistencia pull-up.

MARCO TEORICO
Se realizó el siguiente montaje adaptado
El Sensor de temperatura analógico.
para funcionar en conjunto con una celda
Los sensores de temperatura son muy importantes a nivel industrial por su extendida aplicación
peltier como fuente de calor y un ventilador
en sistemas industriales, en la presente práctica se recomienda un sensor LM35 el cual provee
como regulador de temperatura al interior
un formato para el uso con microcontroladores, además, es de muy bajo costo, igualmente se
del recipiente
recomienda un sensor digital TMP100 por las mismas razones.
Características principales de los sensores recomendados:
En las pruebas realizadas con el montaje de
Lm35 la caja y la celda peltier junto con sus
Salida calibrada en grados Celsius respectivos disipadores se realizó la
Precisión de 0,5°c a 25°c caracterización del sensor en conjunto con el
Rango de temperaturas de -55 a 150 °c ventilador para ver la grafica que mostraba el
Voltaje de alimentación de 4 a 30 v aumento en la temperatura hasta alcanzar su
Consumo de corriente menor a 60uA punto de equilibrio, dicha prueba también
Bajo auto calentamiento, 0,08 ° C sin flujo de aire sirvió para observar las posibles fallas en el
Bajo error de no linealidad +/- 0.25°c montaje que impedían conservar el calor en
Fácil conexión el interior del compartimiento de forma
Tmp100 controlada, al final como se resultado se
Salida digital compatible con I2c y 2wire obtuvo las siguientes graficas
Resolución de 9 a 12 bits
Precisión típica de +/- 1°c
Consumo de corriente de 0.1 a 45 uA
Voltaje de alimentación de 2.7 a 5.5 v
Conexión de montaje superficial

Características de celda peltier

El efecto peltier se refiere a un cambio de
temperatura que se da cuando se induce un
voltaje a la unión semiconductora P-N,
polarizando la temperatura al igual que las
cargas que fluyen al interior de la unión, esto
genera un lado caliente y uno frio, este
efecto es reversible, al polarizar
inversamente la unión la temperatura
igualmente se invertirá, teniendo la
posibilidad de calentar o enfriar ambientes
Se sacaron las constantes de variación de
controlados.
temperatura dado el tiempo y la
temperatura máxima que alcanzo la celda y
por lo tanto el sensor en el periodo de
prueba con el fin de garantizar un mejor
control del sistema.
 programación será capaz de ser el
puente entre las salidas y entradas de
un sistema para diferentes tipos de
dispositivos para que funcionen en
conjunto y así resolver un
determinado problema.

Una vez implementado con el control por PID BIBLIOGRAFIA

se espera que una vez se alcance el nivel de [1] “Qué es Arduino, cómo funciona y
temperatura deseado se pueda reducir el qué puedes hacer con uno.” [Online].
voltaje en la celda para que el sistema de Available:
ventilación disipe la temperatura en el https://www.xataka.com/basics/que-
interior del recipiente reduciendo la arduino-como-funciona-que-puedes-
temperatura hasta volver a subirlo para hacer-uno. [Accessed: 02-May-2019].
[2] “Tinkercad | Create 3D digital designs
mantener un rango de temperatura lo más
with online CAD.” [Online].
constante posible.
Available:
https://www.tinkercad.com/.
CONCLUSIONES [Accessed: 02-May-2019].
 Cuando se utiliza un sistema de [3] “Fuente de Voltaje (Teoria y Practica)
control de lazo cerrado la salida no - Ciencia y educa... en Taringa!”
depende solo de la entrada, sino [Online]. Available:
también de la misma salida mediante https://www.taringa.net/+ciencia_educ
un proceso denominado feedback acion/fuente-de-voltaje-teoria-y-
esto hace posible que sin importar practica_vwiq5. [Accessed: 02-May-
que cambios surjan en el entorno el 2019].
sistema será capaz de adaptar la [4] Celda Peltier ,sensor lm35,sensor
salida a las condiciones que se DS18B20"https://www.vistronica.co
necesiten, automatizando este cambio m/"
de variables de modo que no sea
necesaria una intervención externa
para cambiar los valores, como sería
el caso de un sistema de lazo abierto.
 Un sistema de lazo cerrado demuestra
cierta autonomía al ser capaz de leer
información de la salida y gracias a la
programación ser capaz de usar esta
información para mantener o ajustar
su funcionamiento a los valores
leídos de modo que siga operando de
acuerdo a lo que se espera sin
importar que estímulos externos
detecte.
 La placa de control Arduino ofrece
una amplia variedad de funciones que
interactúan con sus puertos de
información y control, de modo que
mediante un proceso de análisis y
redacción lógico en el sistema de
programación y con el montaje
adecuado y coherente con la