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Galileo Galilei
(1564-1642)
UNIDAD DE APRENDIZAJE
Magnitudes vectoriales
APRENDIZAJES ESPERADOS
Opera vectores en un plano, según requerimientos de la problemática planteada.
(Integrada Competencia Genérica Resolución de Problemas)
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
CAPITULO 1
VECTORES EN FISICA
Definición: Cuando a cada punto de una recta L se asocia uno y sólo un número real o
cuando a cada número real se le asigna uno y sólo un punto de la recta L
Definición: Cuando a cada punto P del plano se le asocia uno y sólo un par de valores,
denotados por la forma (a,b).
o X
Y
o X
o X
2.1 Definiciones
Ej:
Ej: 5 Kg Desplazamiento
Velocidad media
Tiempo Velocidad N
5 iˆ Instantánea
Rapidez Media Aceleración media
Rapidez Instantánea Aceleración Instantánea
Masa Fuerza
Voltaje Cantidad de Movimiento
Capacidad Intensidad de Campo Eléctrico
Corriente eléctrica
Resistencia eléctrica
Potencia
Trabajo
2.2.1 Vector
Definición: Aquellas magnitudes que quedan definidas por una dirección, un sentido,
una cantidad numérica y una unidad de medida
Definición: Dados dos puntos del plano A y B, se llama vector fijo al segmento AB,
cuyo origen es el punto A y su extremo es el punto B, siendo estos
invariantes.
Definición: Dos vectores fijos no nulos son equipolentes si: tienen igual sentido, módulo,
dirección y unidad de medida
Vectores iguales
v1 v2
v3 v4
Definición: Dos vectores no nulos son opuestos si tienen: sentidos opuestos, igual
módulo, igual dirección e igual unidad de medida
Vectores opuestos
v1 v2
v3 v4
Links de interés:
http://www.edumedia.fr/animation-VecteurCoord-Es.html
http://www.educaplus.org/movi/1_3componentes.html
Prof. Juan Retamal G. rtml2011@gmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE
INSTITUTO PROFESIONAL
CENTRO DE FORMACION TECNICA
Sean los vectores a (a1 , a2 ) y b (b1 , b2 ) se define el vector suma como:
Definición:
c a b
Analíticamente:
a (a1 , a2 )
c a b c (a1 b1 , a2 b2 ) (c1 , c2 )
b (b1 , b2 )
Gráficamente:
c a b c a b
Propiedades de la suma: Sean los vectores a ,b y c se demuestran las
siguientes propiedades para la suma vectorial
a b b a Conmutatividad
a (b c ) (a b ) c Asociatividad
a 0 a Elemento neutro de la suma
a (a1 , a2 )
a b (a1 , a2 ) (b1 , b2 ) (a1 b1 , a2 b2 )
b (b1 , b2 )
(b1 a1 , b2 a2 ) (b1 , b2 ) ( a1 , a2 ) b a
a b b a
c b a
c a b
Link de interés:
http://www.educaplus.org/modules/wfsection/article.php?articleid=13
Ejemplo 1. Calcular el vector resultante (vector suma) expresado utilizando los vectores
unitarios correspondientes al sistema cartesiano
A (3; 2;3), B (1;1; 2) y C (2; 2; 1)
Desarrollo
A B C (3 1 2; 2 1 2;3 2 1) (6;1;0) 6i j
Ejemplo 2. Sean los vectores a 2i 3 j 5k ; b i 8k y c 2i 7 j 9k realizar las
siguientes operaciones
Desarrollo
a ) a b b a Conmutatividad
a b (2i 3 j 5k ) (i 8 j ) (2 1)i (3 0) j ( 5 8)k
a b 3i 3 j 5k
b a (i 8 j ) (2i 3 j 5k ) (1 2)i (0 3) j (8 5) k
b a 3i 3 j 5k a b b a
c ) a (b c ) (a b ) c Asociatividad
b) a 0 a Elemento
neutro de la suma
a (b c ) (2i 3 j 5k ) (i 8 j ) ( 2i 7 j 9k )
a 0 (2i 3 j 5k ) (0i 0 j 0k )
a (b c ) (2i 3 j 5k ) ( 1i j 9k )
a 0 (2i 3 j 5k ) a 0 a
a (b c ) i 4 j 14k
(a Juan
Prof. b ) Retamal
c (2i G.
3j 5k ) (i 8 j ) ( 2i 7 j 9k ) rtml2011@gmail.com
(a b ) c (3i 11 j 5k ) ( 2i 7 j 9k )
(a b ) c i 4 j 14k a (b c )
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Analíticamente:
a (a1 , a2 ) ( a1 , a2 )
a (a1 , a2 )
Gráficamente:
A 2i 6 j 4 k 3
Ejemplo 2. Dado el vector determinar λ
2
Desarrollo
3 3 3 3 3 6 18 12
A (2i 6 j 4k ) ( * 2i *6 j * 4k ) ( i j k)
2 2 2 2 2 2 2 2
3
A 3i 9 j 6k
2
1
donde a a1 a2
2 2
Analíticamente: û a
a
Gráficamente:
1 1 1
uˆ x ( x, 0, 0) ( x, 0, 0) (1, 0, 0)
x ( x 2 02 02 ) x
1 1 1
uˆ y (0, y, 0) (0, y, 0) (0,1, 0)
y (0 y 0 )
2 2 2 y
1 1 1
uˆ z (0, 0, z ) (0, 0, z ) (0, 0,1)
z (02 02 z 2 ) z
Ejemplo 3 Hallar el vector unitario de C 3i 4 j 5k
Desarrollo
Por definición el vector unitario asociado a un vector dado, es:
C 3i 4 j 5k 3i 4 j 5k
c 0.42i 0.57 j 0.71k
C 32 42 52 7.07
c 0.4i 0.6 j 0.7k
Analíticamente:
a (a1 , a2 )
d a b d (a1 b1 , a2 b2 ) (d1 , d 2 )
b (b1 , b2 )
Gráficamente:
Ejemplo 4 Para los vectores a ˆi 2ˆj 3k,
ˆ b 2iˆ ˆj kˆ Determinar:
a) ab
b) ab
Desarrollo
a) a ˆi 2ˆj 3kˆ ; b 2iˆ ˆj kˆ
a b (1 2)iˆ (2 1)ˆj ( 3 1)kˆ 3iˆ ˆj 2kˆ
b) a ˆi 2ˆj 3kˆ ; b 2iˆ ˆj kˆ
a b (1 2)iˆ (2 1)ˆj ( 3 1)kˆ ˆi 3jˆ 4kˆ
c) a b 3iˆ ˆj 2kˆ
(a b) 3iˆ ˆj 2kˆ 3iˆ ˆj 2kˆ 3 ˆ 1 ˆ 2 ˆ
ŝ i j k
ab 3 1 2
2 2 2
14 14 14 14
d) a b ˆi 3jˆ 4kˆ
(a b) ˆi 3jˆ 4kˆ ˆi 3jˆ 4kˆ 1 ˆ 3 ˆ 4 ˆ
r̂ i j k
ab 2
1 3 42 2
26 26 26 26
a b a b cos
Donde
a b a1b1 a2b2
Sí el ángulo α es 90 ° , ⃗a ∙ b⃗ =0
Sí el ángulo α es 0 ° , ⃗a ∙ b⃗ =|a⃗||⃗b|
Ejemplo 5 Determinar el ángulo que forma el vector C 3i 4 j 5k con el eje OX, y el
valor de su proyección sobre dicho eje.
Desarrollo
El ángulo que forma un vector con los semiejes positivos del sistema cartesiano esta
determinado por el valor de los cosenos directores, por lo que
Cx 3
cos cos 0.424 65
C 7.07
Ejemplo 6. Calcule el producto escalar de los vectores V 3i 5 j 1k y W 2i 0 j 4k
Desarrollo
Ejemplo 7. Determinar el ángulo que forman los vectores a ˆi 2ˆj 3k,
ˆ b 2iˆ ˆj kˆ
Desarrollo
a ˆi 2ˆj 3k,
ˆ b 2iˆ ˆj kˆ
a b (1)(2) (2)( 1) ( 3)(1) 3
a b a b cos
a 12 22 (3) 2 14
b 22 ( 1) 2 12 6
3
3 14 6 cos cos 109
14 6
Ejemplo 8. Determinar el producto escalar para cada uno de los vectores de la figura,
con respecto al vector d⃗
T d Td cos
N 2 d N 2 d cos 90 N1 d ¿ ?
1 1 1
mg d mgd mg d ¿ ?
2 2 2
f2S d f2S d f1S d ¿ ?
p a b a b sen pˆ
donde
p a b (a y bz az by )iˆ (a xbz a z bx ) ˆj (a xby a ybx )kˆ
Desarrollo
Desarrollo
V y⃗
Un vector perpendicular a los vectores ⃗ W es dado por el producto cruz entre ellos
Y a partir de este se puede determinar un vector unitario, que por ende es perpendicular
a los vectores dados, es decir
i j k
V W 1 2 3 (2* 2 3*0)i (1* 2 3* 1) j (1*0 2* 1) k 4i 5 j 2 k
1 0 2
u 0.59i 0.75 j 0.30k
r Vector posición
v Velocidad lineal
velocidad angular
CHARLES COULOMB
UNIDAD DE APRENDIZAJE
APRENDIZAJES ESPERADOS
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
CAPITULO 2
CINEMÁTICA DE LA PARTICULA
CINEMATICA
MOVIMIENTO
PARTICULA
ITINERARIO
CIUDAD HORA
VECTOR POSICIÓN r⃗
Definición: Se conviene que el vector posición de un objeto es aquel vector que une el
origen del sistema de referencia y el punto del espacio en el que se encuentra el objeto.
Analíticamente Gráficamente
http://www.educaplus.org/movi/2_2vectorpos.html
Gráficamente
DESPLAZAMIENTO ∆ r⃗
Definición: vector que une las posiciones inicial y final del objeto, que se estén
considerando en ese lapso de tiempo.
Gráficamente
RAPIDEZ MEDIA v m
Gráficamente
vm
VELOCIDAD MEDIA ⃗
Gráficamente
Ejemplo 2 La posición de una partícula varía con el tiempo según r (4t 2)iˆ
expresada en SI
Desarrollo
a) La velocidad media de un cuerpo es igual a: el vector desplazamiento dividido por el
tiempo empleado en dicho desplazamiento, es decir:
a) 5 m
b) (3iˆ 4ˆj) m
c) ˆ m
(4iˆ 3j)
d) 5 m , 53
e) 0 m
Desarrollo
Las coordenadas del gráfico trayectoria, son las componentes cartesianas del vector
posición
r (4i 3 j ) m
a) 8 m
b) 12 m
ˆ m
c) (12iˆ 3j)
ˆ m
d) (8iˆ 3j)
e) 8iˆ m
Desarrollo
a) 8 [m]
b) 12 [m]
c) 15 [m]
ˆ m
d) (8iˆ 3j)
e) 8iˆ m
Desarrollo
a) 5 m / s
b) 5 m / s , 37
c) 7 m / s
d) 1 m / s
ˆ m / s
e) (4iˆ 3j)
Desarrollo
s 3 4 6
vm vm vm 1 m / s
t 13
b) 5 m / s
c) 7 m / s
d) 1 m / s
e) 0 m / s
Desarrollo
En una vuelta completa el punto de partida coincide con el punto de llegada, por lo que
el desplazamiento es nulo, en consecuencia la velocidad media es nula
vm 0
VELOCIDAD INSTANTANEA ⃗v
'' r ''
vm
t
Conclusión:
Consecuencias:
1.- Sí el cuerpo tiene velocidad constante, el cuerpo sigue una trayectoria rectilínea.
2.- Sí la velocidad del cuerpo es constante, está será igual a la velocidad media.
v cte v vm
r2 r1
r2 r1 v ec. 1.3
vm t
t
( xi vx t )iˆ x f iˆ ec.1.5
Ejemplo 4 Un ciclista A parte del inicio de una pista de 150m de longitud con una
rapidez constante de 4.5m/s y otro ciclista B parte 4 segundos más tarde desde el final
de la pista, en sentido contrario con una rapidez constante de 7.5m/s. Con respecto al
punto de encuentro podemos afirmar:
Desarrollo
Para que dos objetos se encuentren, las posiciones deben ser iguales, luego
4.5(t B 4) 150 7.5t B
4.5t B 18 150 7.5t B
12t B 132 t B 11 s
La respuesta correcta es la alternativa b)
a) Sólo I
b) Sólo II
c) Sólo III
d) Sólo IV
e) Ninguno
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Desarrollo
Entre los puntos a y b, el objeto se mueve con rapidez constante paralelamente al eje
X, recorriendo 2m en 4s.
Entre los puntos b y c, el objeto no se mueve respecto del eje X, lo hace respecto al eje
Y.
Entre los puntos c y d, el objeto se mueve con rapidez constante paralelamente al eje
X, recorriendo 2m en 4s.
Entre los puntos d y a, el objeto no se mueve respecto del eje X, lo hace respecto al eje
Y.
a) Sólo I
b) Sólo II
c) Sólo III
d) Sólo IV
e) Ninguno
Desarrollo
Entre los puntos a y b, el objeto no se mueve respecto del eje Y, lo hace respecto al eje
X.
Entre los puntos b y c, el objeto se mueve con rapidez constante paralelamente al eje
Y, recorriendo 2m en 4s.
Entre los puntos c y d, el objeto no se mueve respecto del eje Y, lo hace respecto al eje
X.
Entre los puntos d y a, el objeto se mueve con rapidez constante paralelamente al eje
Y, recorriendo 2m en 4s.
a) Sólo I
b) Sólo II
c) Sólo III
d) Sólo IV
e) Ninguno
Desarrollo
a) Sólo I
b) Sólo II
c) Sólo III
d) Sólo IV
e) Ninguno
Desarrollo
Si los intervalos de tiempo los anotamos sólo por t. entonces para un cuerpo se mueve
en la dirección del Eje X, se puede graficar la coordenada de la posición en función del
tiempo
x f xi v x t ec. 1.6
Observando la ec. 1.6 se puede apreciar que se trata de la ecuación de una línea recta,
donde la ordenada de origen es la posición del objeto en t=0 [seg.] y la pendiente de la
recta es la componente de la velocidad sobre el eje X.
Ejemplo 5 A partir del grafico describa el movimiento del cuerpo para cada uno de los
intervalos de tiempo señalados en él.
ACELERACION MEDIA a⃗ m
Gráficamente
v
am
t
ec. 1.7
v2 v1
am
t2 t1
Nota: la aceleración media siempre está dirigida en el mismo sentido y dirección del
cambio de velocidad
m
Ejemplo 6 Una partícula se mueve con una velocidad v (2t 1)ˆj Determinar la
s
aceleración media entre los instantes:
a) 1s a 3s
b) 2s a 4s.
Desarrollo
v v 3 v1 (2 * 3 1)ˆj (2 *1 1) ˆj m
a) am 2ˆj 2
t t 3 1 s
v v 4 v 2 (2 * 4 1) ˆj (2 * 2 1) ˆj m
b) am 2ˆj 2
t t 42 s
ACELERACION INSTANTANEA a⃗
a cte a am
v f vi
v a a t v f vi
am t
t
v f vi a t ec. 1.8
Si los intervalos de tiempo los anotamos sólo por t. entonces para un cuerpo que se
mueve en la dirección del Eje X, se puede graficar la coordenada de la velocidad en
función del tiempo:
v f vi a t ec. 1.8
Observando la ec. 1.8 se puede apreciar que se trata de la ecuación de una línea recta,
donde la ordenada de origen es la velocidad inicial del objeto en t=0 [seg.] y la
pendiente de la recta es la componente de la aceleración.
a x cte a x 0 a x cte a x 0
Recordando que el área bajo una curva velocidad en función del tiempo es el
desplazamiento, se tiene:
1 1 1
x vi t t ( v f vi ) x vi t t ( vi at vi ) x vi t at 2
2 2 2
1 1
x f xi vi t at 2 x f xi vi t at 2 ec. 1.9
2 2
GRAFICAS DE MOVIMIENTO
Analice los gráficos x(t); v(t); a(t), para diferentes valores de las variables y obtenga
conclusiones de sus observaciones.
EJERCICIOS CINEMATICA
1.- La posición de una partícula viene dada por r (3t 2 1)iˆ en el SI. Calcular:
Desarrollo
m m
b) v 2 6 * 2iˆ 12iˆ y v 5 6 *5iˆ 30iˆ
s s
a) La velocidad instantánea.
b) La aceleración media
c) La aceleración instantánea
Desarrollo
a) Dado que la posición tiene dos componentes, la velocidad instantánea tendrá dos
componentes, por lo que
v x a x t v 0x 2t v y a y t v 0y 4t
v 2tiˆ 4tjˆ
3.- Un vehículo se mueve en sentido positivo del Eje X a 40 [m/s] frena y se detiene en
8 [s]. Entonces el camino recorrido para detenerse y la aceleración son,
respectivamente
Desarrollo
m
v f v 0 at 0 40 8a a 5iˆ 2
s
1
x f x 0 v 0 t at 2 x 320 160 160 m
2
Desarrollo
m
v f v 0 at 4 6 a *8 a 0.25iˆ 2
s
Desarrollo
Los caminos recorridos están dados por el módulo de las áreas bajo las curvas, por lo
que:
10 * 20
A1 30 *5 250 m
2
5*10
A2 10 *10 125 m
2
A 250 125 125 m
6.- . Un punto material se mueve con M.U.A. recorriendo desde el reposo 45[m] y
Desarrollo
18
v f v 0 at 18 at t
a
1 1 182 m
x x 0 v 0 t at 2 45 0 0 * t a 2 a 3.6iˆ 2
2 2 a s
7.- Cuando un móvil posee una velocidad hacia el norte y una aceleración hacia el sur,
se puede afirmar que el objeto posee un movimiento
a) Elíptico
b) Rectilíneo uniformemente acelerado
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Desarrollo
8.1 ¿Cuál es el módulo del desplazamiento (en m) del carrito, en los últimos 6 s?.
a) 290
b) 70
c) 90
d) 270
Desarrollo
El módulo del desplazamiento queda determinado por las áreas bajo la curva de la
gráfica, considerando positivas las áreas sobre el eje horizontal y negativas bajo éste.
a) 5iˆ
b) 10iˆ
c) 10iˆ
d)
5iˆ
Desarrollo
9.- Un cuerpo parte del reposo con una aceleración de 0.5iˆ m / s 2 ¿Qué tiempo tarda
(en s) en alcanzar la rapidez de 30 m/s?
a) 60
b) 15
c) 30
d) 108
Desarrollo
a) 2iˆ m / s2 10iˆ m / s
b) 4iˆ m / s2 20iˆ m / s
c) 20iˆ m / s 2 4iˆ m / s
d) 10iˆ m / s2 2iˆ m / s
e) 4iˆ m / s 2 20iˆ m / s
Desarrollo
1 1
x x0 v0 at 2 50 0 0 a (5)2 a 4
2 2
v v0 at v 0 4 5 v 20
a 4i m / s 2 ; v 20i m / s
a) 20 [m]
b) 15 [m]
c) 10 [m]
d) 5 [m]
e) 2 [m]
11.2 El módulo de la aceleración media del carrito entre t = 2 [s] y t = 4 [s], es:
a) 0 [m/s2]
b) 5 [m/s2]
c) 10 [m/s2]
d) 15 [m/s2]
e) 20 [m/s2]
12.- Un carrito que parte con rapidez inicial de 2 [m/s] acelera a razón de 5 [m/s2].
Entonces la distancia en [m] que ha recorrido cuando su rapidez es de 8 [m/s], es:
Y
a) 6 [m/s]
b) 10 [m/s]
c) 4 [m/s]
d) 3 [m/s]
X
13.- Tres esferas de masa m 1, m2 y m3 se dejan caer desde la misma altura. Con esta
información se puede decir que la rapidez con que las tres esferas llegan al suelo están
en la relación: (Considere la gravedad g = 10 [m/s2]) m1= 4 [Kg]
m2= 3 [Kg]
m3= 2 [Kg]
a) V 1 >V 2 >V 3
b) V 1 <V 2 <V 3
20 [m]
c) V 1=V 2 =V 3
d) V 1 >V 2 y V 2=V 3
14.- Un automóvil acelera partiendo del reposo en una carretera recta. Posteriormente
desacelera hasta que se detiene un momento. Luego regresa al sitio de donde partió
de manera similar (es decir acelerando en el camino de regreso para posteriormente
frenar). ¿Cuál de los gráficos siguientes describe mejor esta situación?
a) b) c) d)
15.- La gráfica muestra la posición en función del tiempo de dos cuerpos (A y B) que se
mueven en la misma dirección. De la gráfica se puede inferir que:
a) El cuerpo A se aleja del cuerpo B
X [m]
b) La rapidez de A es el doble que la de B A
90
c) La rapidez de A es la mitad que la de B
60
d) La rapidez de A es menor que la de B
B
t [s]
3
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16.- La parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos sin ocuparse de las
causas que lo originan se conoce como:
a) Dinámica
b) Mecánica
c) Estática
d) Cinemática
17.- El siguiente gráfico muestra la rapidez de un carrito en función del tiempo. Con
base en la información que el gráfico muestra, conteste las preguntas 17.1 y 17.2
V (m/s)
40
30
20
t (s)
1 3
a) 205 [m]
b) 180 [m]
c) 90 [m]
d) 560 [m]