INGENIERÍA SISMORRESISTENTE PERÚ

PRIMER CURSO DE ESPECIALIZACIÓN ONLINE

“ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO DE ESTRUCTURAS”

SESIÓN N° 03 Y 04
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

Ing. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE

ing_erlyenriquez@hotmail.com

19 y 20 de Julio del 2018

Lima – Perú
 ÍNDICE

CAPÍTULO I
GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN 01
1.2 OBJETIVOS 01
1.3 NOTACIÓN 02

CAPÍTULO II
VIBRACIÓN LIBRE DE UN GRADO DE LIBERTAD

2.1 INTRODUCCIÓN 03
2.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD 03
2.3 VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO 04
2.4 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO 06
2.5 EJERCICIOS RESUELTOS 13

CAPÍTULO III
VIBRACIÓN FORZADA DE UN GRADO DE LIBERTAD

3.1 INTRODUCCIÓN 18
3.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD 18
3.3 VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO 19
3.4 VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO 24
3.5 EJERCICIOS RESUELTOS 26

CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE UN GRADO DE LIBERTAD

4.1 INTRODUCCIÓN 32
4.2 MÉTODO DE NEWMARK 32
4.3 EJERCICIOS RESUELTOS 35
 CAPÍTULO V
ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICA

5.1 CONCEPTO DEL ESPECTRO DE RESPUESTA 37

5.2 EJERCICIOS RESUELTOS 39

CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

6.1 INTRODUCCIÓN 42
6.2 MATRIZ DE MASAS CONCENTRADAS 43
6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN EDIFICIO SIMPLE 43
6.4 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN 43
6.5 NORMALIZACIÓN DE MODOS 44
6.6 MOVIMIENTO EN LA BASE 44
6.7 EJERCICIOS RESUELTOS 45

CAPÍTULO VII
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL

7.1 SUPERPOSICIÓN MODAL 63

7.2 COMBINACIÓN MODAL 63
7.3 EJERCICIOS RESUELTOS 64

CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA

8.1 CONCLUSIONES 66
8.2 RECOMENDACIONES 66
8.3 BIBLIOGRAFÍA 66
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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO I
GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN

La vibración es un movimiento oscilatorio de un cuerpo o sistema de cuerpos

conectados, desplazados desde su posición de equilibrio.

Pueden darse dos tipos:

a) Vibración libre: ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o por fuerzas restauradoras elásticas, tales como el movimiento
oscilatorio de un péndulo o la vibración de una barra elástica.

b) Vibración forzada: es causada por una fuerza exterior con una variación en el
tiempo en su aplicación al sistema.

Todo sistema que posea masa y rigidez es capaz de vibrar.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

La presente sesión tiene como objetivo realizar el análisis dinámico de estructuras,

para determinar los desplazamientos, las velocidades y aceleraciones a través del
tiempo, de un sistema de un grado de libertad y de varios grados de libertad así como
las fuerzas cortantes de entrepiso y los momentos de volteo.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Realizar el análisis dinámico de un sistema de 1GDL con vibración libre.

- Realizar el análisis dinámico de un sistema de 1GDL con vibración forzada.
- Realizar el análisis dinámico tiempo – historia de un sistema de 1GDL.
- Realizar los espectros de respuesta elástica de un sistema de 1GDL.
- Realizar el análisis dinámico tiempo – historia de un sistema de VGDL.
- Realizar el análisis dinámico modal espectral de un sistema de VGDL.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 1

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
1.3 NOTACIÓN
{𝐴 }:𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 (𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
𝑐: 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑐𝑐𝑟 :𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐶: 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑
𝛿: 𝐷𝑒𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜
∆: 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑟𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜉: 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑓: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐹0 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐹𝐴𝐷: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑘: 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑘 𝑖 : 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑖
[𝐾 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑚: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑚 𝑖 : 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑠í𝑠𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑖
[𝑀]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑝 (𝑡): 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑟: 𝑅𝑎í𝑧
𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇: 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑢: 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑢̇ : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑢̈ : 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑢0 : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑢̇ 0 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑢𝑔 : 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑢𝑝 :𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑢𝑖+1 : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
𝑢̇ 𝑖+1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
𝑢̈ 𝑖+1 : 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
{𝑢}: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
{𝑢̈ }: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝜔𝑛 :𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
Ø: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒
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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO II
VIBRACIÓN LIBRE DE UN GRADO DE LIBERTAD

2.1 INTRODUCCIÓN

Se dice que una estructura experimenta vibración libre cuando es perturbada de su

posición de equilibrio estático y después se deja vibrar sin ninguna excitación dinámica
externa. Aunque el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios
mecanismos de disipación de la energía que actúan de manera simultánea, un enfoque
matemáticamente práctico consiste en idealizarlos mediante el amortiguamiento viscoso
equivalente.

2.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel que solo es

posible un tipo de movimiento, es decir, la posición del sistema en cualquier instante
puede ser definida por la de una sola coordenada.

u
(Desplazamiento)

m
(Masa)

k c
(Rigidez) (Amortiguamiento

Figura 2.1. Sistema de un grado de libertad

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0 (2.1)

Ésta es la ecuación de movimiento que controla la deformación o el desplazamiento

u(t) de la estructura idealizada en la figura 2.1, que se supone elástica lineal, sometida a
vibración libre.
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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
2.3 VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL, visualizados como un sistema

masa – resorte – amortiguador, sometido a vibración libre se rige por la ecuación (2.1).
Para los sistemas sin amortiguamiento (c = 0) se especifica como:

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0 (2.2)

Dividiendo la ecuación (2.2) en m:

𝑘
𝑢̈ + 𝑢=0 (2.3)
𝑚

Definiendo la frecuencia natural, el periodo y la frecuencia como:

𝑘 𝑘
𝜔𝑛 = √ ⇒ 𝜔𝑛2 = (2.4)
𝑚 𝑚

2𝜋 𝑚
𝑇= = 2𝜋√ (2.5)
𝜔𝑛 𝑘
1
𝑓= (2.6)
𝑇

Reemplazando la ecuación (2.4) en (2.3):

𝑢̈ + 𝜔𝑛 2𝑢 = 0 (2.7)

Resolviendo la ecuación (2.7):

𝑟 2 + 𝜔𝑛 2 = 0
𝑟1 = 𝛼1 + 𝑖𝛽1 = 0 + 𝑖𝜔𝑛
𝑟2 = 𝛼1 − 𝑖𝛽1 = 0 − 𝑖𝜔𝑛
𝑢 = 𝐴𝑒 𝛼1𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝛼1𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑡
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 (2.8)
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡 (2.9)

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 (2.10)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 𝑢̇ 0 (2.11)

Reemplazando (2.10) en (2.8):

𝐵 = 𝑢0 (2.12)

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Reemplazando (2.11) en (2.9)
𝑢̇ 0
𝐴= (2.13)
𝜔𝑛

Reemplazando (2.12) y (2.13) en (2.8)

𝑢̇ 0
𝑢= 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 (2.14)
𝜔
𝑢̇ = 𝑢̇ 0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 𝑢0𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 (2.15)
𝑢̈ = −𝜔𝑛 𝑢̇ 0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 2 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 (2.16)

Otra manera de expresar el desplazamiento es:

𝑢 = 𝐶𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + Ø) (2.17)

𝑢̇ 0 2
𝐶 = √( ) + 𝑢0 2 (2.18)
𝜔𝑛
𝑢0
Ø = tan−1 ( ) (2.19)
𝑢̇ 0⁄𝜔𝑛

Figura 2.2. Vibración libre de un sistema sin amortiguamiento.

La porción a-b-c-d-e de la curva de tiempo-desplazamiento describe un ciclo de

vibración libre del sistema. A partir de su posición de equilibrio estático (o no
deformada) en a, la masa se mueve a la derecha, alcanzando su desplazamiento
positivo máximo u0 en b, momento en el cual la velocidad es cero y el desplazamiento
comienza a decrecer; luego la masa vuelve de nuevo a su posición de equilibrio c,
momento en el cual la velocidad es máxima y por lo tanto la masa continúa moviéndose
a la izquierda.
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 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Después, la masa llega a su desplazamiento mínimo – u0 en d, momento en el cual
la velocidad es cero de nuevo y el desplazamiento comienza a disminuir otra vez hasta
que la masa vuelve a su posición de equilibrio en e. En el instante de tiempo e, 2π/ω n
segundos después del instante de tiempo a, el estado (desplazamiento y velocidad) de
la masa es el mismo que en el momento a, y la masa está lista para comenzar un nuevo
ciclo de vibración.

2.4 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- El amortiguamiento estructural no es viscoso.

- El amortiguamiento se debe a:
 Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas.
 Amortiguamiento histerético por las características de la fuerza restauradora
elasto-plástica.
 En elementos no estructurales.
 Por disipación de energía en el terreno.
- Los mecanismos no están bien entendidos.
- Dificultad para incluirlo exactamente en las ecuaciones de movimiento.
- Dificultad computacional en la solución.
- Sus efectos usualmente son aproximados mediante un amortiguador viscoso.
- El amortiguamiento crítico marca la transición entre una respuesta oscilatoria y una
respuesta no oscilatoria de una estructura.

Tabla 2.1. Valores de amortiguamiento recomendados

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
2.4.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

La ecuación diferencial que rige la vibración libre de los sistemas de 1GDL con
amortiguamiento es:

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0 (2.20)

Dividiendo la ecuación (2.20) entre m:

𝑐 𝑘
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = 0 (2.21)
𝑚 𝑚

Definiendo el amortiguamiento crítico como:

𝑐𝑐𝑟 = 2√𝑘𝑚 (2.22)

Definiendo la fracción de amortiguamiento crítico como:

𝑐
𝜉= (2.23)
𝑐𝑐𝑟

De la ecuación (2.22) y (2.23):

𝑐 = 2𝜉√𝑘𝑚 (2.24)

De la ecuación (2.4):
𝑘
= 𝜔𝑛 2 (2.25)
𝑚

De la ecuación (2.24) y (2.25):

𝑐
= 2𝜉𝜔𝑛 (2.26)
𝑚

Reemplazando las ecuaciones (2.25) y (2.26) en (2.21):

𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛 2 𝑢 = 0 (2.27)

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
2.4.2 TIPOS DE MOVIMIENTO

Figura 2.3. Tipos de vibración libre de sistemas con amortiguamiento.

En la figura 2.3 se muestra una gráfica del movimiento u(t) debido al

desplazamiento inicial u(0) para tres valores de ξ.

Resolviendo la ecuación (2.27):

𝑟 2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑟 + 𝜔𝑛2 = 0 (2.28)
𝑟 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛√𝜉 2 − 1 (2.29)
∆= 𝜉 2 − 1 (2.30)

2.4.2.1 SISTEMAS SOBREAMORTIGUADOS

Si c > c cr, Δ > 0 ó ξ > 1, el sistema no oscila y regresa a su posición de equilibrio a

un ritmo muy lento. El amortiguamiento c cr se denomina amortiguamiento crítico debido
a que es el valor más pequeño de c que inhibe por completo la oscilación. Representa
la línea divisoria entre el movimiento oscilatorio y no oscilatorio.

Sean las raíces de la ecuación (2.28)

𝑟1 = −𝜉𝜔𝑛 + 𝜔𝑛 √𝜉2 − 1 (2.31)

𝑟2 = −𝜉𝜔𝑛 − 𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1 (2.32)

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Sea la solución de la ecuación (2.27)
𝑢 = 𝐴𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐵𝑒 𝑟2𝑡
2−1𝑡 2 −1𝑡
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝐴𝑒 𝜔𝑛 √𝜉 + 𝐵𝑒 −𝜔𝑛√𝜉 ] (2.33)
2−1𝑡 2 −1𝑡
𝑢̇ = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 [𝜔𝑛 √𝜉2 − 1𝐴𝑒 𝜔𝑛√𝜉 − 𝜔𝑛 √𝜉2 − 1𝐵𝑒 −𝜔𝑛√𝜉 ] (2.34)

Si el sistema parte de las siguientes condiciones:

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0 (2.35)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 𝑢̇ 0 (2.36)

Reemplazando (2.35) en (2.33):

𝐵 = −𝐴 (2.37)

Reemplazando (2.36) en (2.34):

𝑢̇ 0
𝐴= (2.38)
2𝜔𝑛 √𝜉2 − 1

Reemplazando (2.37) y (2.38) en (2.33):

𝑢̇ 0 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 2 −1𝑡 2 −1𝑡
𝑢= [𝑒 𝜔𝑛√𝜉 − 𝑒 −𝜔𝑛√𝜉 ] (2.39)
2𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1

2.4.2.2 SISTEMAS CRÍTICAMENTE AMORTIGUADOS

Si c = c cr, Δ = 0 ó ξ = 1, el sistema vuelve a su posición de equilibrio sin oscilar.

Sean las raíces de la ecuación (2.28)

𝑟 = −𝜔𝑛 (2.40)

Sea la solución de la ecuación (2.27)

𝑢 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 + 𝐵𝑡𝑒 𝑟𝑡
𝑢 = 𝐴𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝐵𝑡𝑒 −𝜔𝑛𝑡 (2.41)
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝐴𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝐵(𝑒 −𝜔𝑛𝑡 − 𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜔𝑛𝑡 𝑡) (2.42)

Si el sistema parte de las siguientes condiciones:

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0 (2.43)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 𝑢̇ 0 (2.44)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 9

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Reemplazando (2.43) en (2.41):
𝐴=0 (2.45)
𝐵 = 𝑢̇ 0 (2.46)

Reemplazando (2.45) y (2.46) en (2.41):

𝑢 = 𝑢̇ 0 𝑡𝑒 −𝜔𝑛𝑡 (2.47)

2.4.2.3 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS

Si c < c cr , Δ < 0 ó ξ < 1, el sistema oscila alrededor de su posición de equilibrio con

una amplitud que disminuye progresivamente.

Sean las raíces de la ecuación (2.28)

𝑟1 = 𝛼1 + 𝑖𝛽1 = −𝜉𝜔𝑛 + 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = −𝜉𝜔𝑛 + 𝑖𝜔𝐷 (2.48)

𝑟2 = 𝛼1 − 𝑖𝛽1 = −𝜉𝜔𝑛 − 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = −𝜉𝜔𝑛 − 𝑖𝜔𝐷 (2.49)

𝜔𝐷 = 𝜔𝑛√1 − 𝜉 2 (2.50)

Sea la solución de la ecuación (2.27)

𝑢 = 𝐴𝑒 𝛼1𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝛼1𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑡
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷𝑡) (2.51)
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡) + (𝜔𝐷 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 − 𝜔𝐷 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡)𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (2.52)

Si el sistema parte de las siguientes condiciones:

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢(0) = 𝑢0 (2.53)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ (0) = 𝑢̇ 0 (2.54)

Reemplazando (2.53) en (2.51):

𝐵 = 𝑢0 (2.55)

Reemplazando (2.54) y (2.55) en (2.52):

𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝐴= (2.56)
𝜔𝐷

Reemplazando (2.55) y (2.56) en (2.51):

𝑢̇ 0 + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡) (2.57)
𝜔𝐷

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 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
El resto de esta presentación se limita a los sistemas subamortiguados (c < c cr)
porque todas las estructuras de interés (edificios, puentes, presas, centrales nucleares,
estructuras marítimas, etc.) entran dentro de esta categoría ya que, por lo general, su
fracción de amortiguamiento es menor a 0.10. Por lo tanto, existen pocas razones para
estudiar la dinámica de los sistemas críticamente amortiguados (c = c cr) o los sistemas
sobreamortiguados (c > c cr).

2.4.3 DRECREMENTO LOGARÍTMICO

Figura 2.4. Picos sucesivos de desplazamientos en vibración libre amortiguada.

Existe una relación entre la variación en dos picos sucesivos de una vibración libre
amortiguada y su fracción de amortiguamiento. La relación entre el desplazamiento en
el tiempo t, sobre su valor un periodo de vibración completo TD después, es
independiente de t.
2𝜋𝜉
𝑢(𝑡) 2
= 𝑒 𝜉𝜔𝑛𝑇𝐷 = 𝑒 √1−𝜉 (2.58)
𝑢(𝑡 + 𝑇𝐷 )

Este resultado también proporciona la relación ui/ui+1 de los picos sucesivos

(máximos) que se muestran en la figura 2.4, porque estos picos están separados por un
periodo TD :

2𝜋𝜉
𝑢𝑖 2
= 𝑒 𝜉𝜔𝑛𝑇𝐷 = 𝑒 √1−𝜉 (2.59)
𝑢𝑖+1

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 11

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
El logaritmo natural de esta relación, llamado el decremento logarítmico, se indica
mediante δ:

𝑢𝑖 2𝜋𝜉
𝛿 = 𝑙𝑛 ( )= (2.60)
𝑢𝑖+1 √1 − 𝜉 2

Si ξ es pequeña, √1 − 𝜉 2 ≈ 1 y esto da una ecuación aproximada:

𝛿 ≈ 2𝜋𝜉 (2.61)

Figura 2.5. Relaciones exacta y aproximada entre el decremento logarítmico y la

fracción de amortiguamiento.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 12

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
2.5 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =

0.2533 kip-s 2/pulg, k = 10 kips/pulg. Determine las respuesta u(t), ů(t) y ü(t) en vibración
libre sin amortiguamiento debido a una velocidad inicial de 40 cm/s.

𝑚 0.2533
𝑇 = 2𝜋 √ = 2𝜋√ = 1𝑠
𝑘 10

T: Periodo de la Estructura (s) 1.00

ω: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
u0: Desplazamiento inicial (cm) 0.00
ů0: Velocidad inicial (cm/s) 40.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm) ůi (cm/s) üi (cm/s2)

0.00 0.00 40.00 0.00
0.02 0.80 39.68 -31.50
0.04 1.58 38.74 -62.50
0.06 2.34 37.19 -92.52
0.08 3.07 35.05 -121.08
0.10 3.74 32.36 -147.73
0.12 4.36 29.16 -172.05
0.14 4.91 25.50 -193.65
0.16 5.38 21.43 -212.20
0.18 5.76 17.03 -227.41
0.20 6.05 12.36 -239.03
0.22 6.25 7.50 -246.88
0.24 6.35 2.51 -250.83
0.26 6.35 -2.51 -250.83
0.28 6.25 -7.50 -246.88
0.30 6.05 -12.36 -239.03
0.32 5.76 -17.03 -227.41
0.34 5.38 -21.43 -212.20
0.36 4.91 -25.50 -193.65
0.38 4.36 -29.16 -172.05
0.40 3.74 -32.36 -147.73
0.42 3.07 -35.05 -121.08
0.44 2.34 -37.19 -92.52
0.46 1.58 -38.74 -62.50
0.48 0.80 -39.68 -31.50
0.50 0.00 -40.00 0.00
0.52 -0.80 -39.68 31.50
0.54 -1.58 -38.74 62.50
0.56 -2.34 -37.19 92.52
0.58 -3.07 -35.05 121.08
0.60 -3.74 -32.36 147.73

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

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 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Pregunta 2. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =
0.2533 kip-s 2/pulg, k = 10 kips/pulg. Determine las respuesta u(t) en vibración libre con
amortiguamiento debido a una velocidad inicial de 40 cm/s. ξ=0.05, ξ=1.00 y ξ = 2.00.

𝑚 0.2533
𝑇 = 2𝜋 √ = 2𝜋√ = 1𝑠
𝑘 10

T: Periodo de la Estructura (s) 1.00

ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ωD : Frecuencia angular amortiguada (rad/s) 6.28
u0: Desplazamiento inicial (cm) 0.00
ů0: Velocidad inicial (cm/s) 40.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.79
0.04 1.56
0.06 2.30
0.08 2.99
0.10 3.63
0.12 4.20
0.14 4.70
0.16 5.11
0.18 5.45
0.20 5.69
0.22 5.84
0.24 5.90
0.26 5.86
0.28 5.74
0.30 5.52

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

T: Periodo de la Estructura (s) 1.00

ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 1.00
ωD : Frecuencia angular amortiguada (rad/s) 0.00
u0: Desplazamiento inicial (cm) 0.00
ů0: Velocidad inicial (cm/s) 40.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.71
0.04 1.24
0.06 1.65
0.08 1.94
0.10 2.13
0.12 2.26
0.14 2.32
0.16 2.34
0.18 2.32
0.20 2.28
0.22 2.21
0.24 2.13
0.26 2.03
0.28 1.93
0.30 1.82
0.32 1.71
0.34 1.61
0.36 1.50
0.38 1.40
0.40 1.30

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

T: Periodo de la Estructura (s) 1.00

ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 2.00
ωD : Frecuencia angular amortiguada (rad/s) 10.88
u0: Desplazamiento inicial (cm) 0.00
ů0: Velocidad inicial (cm/s) 40.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.63
0.04 1.00
0.06 1.21
0.08 1.32
0.10 1.38
0.12 1.39
0.14 1.38
0.16 1.36
0.18 1.33
0.20 1.30
0.22 1.26
0.24 1.22
0.26 1.18
0.28 1.14
0.30 1.11
0.32 1.07
0.34 1.04
0.36 1.00
0.38 0.97
0.40 0.94

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO III
VIBRACIÓN FORZADA DE UN GRADO DE LIBERTAD

3.1 INTRODUCCIÓN

Se dice que una estructura experimenta vibración forzada cuando es perturbada de

su posición de equilibrio estático por medio de una excitación dinámica externa. Aunque
el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de
disipación de la energía que actúan de manera simultánea, un enfoque
matemáticamente práctico consiste en idealizarlos mediante el amortiguamiento viscoso
equivalente.

3.2 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel que solo es

posible un tipo de movimiento, es decir, la posición del sistema en cualquier instante
puede ser definida por la de una sola coordenada.

u
(Desplazamiento)

m p
(Masa) (Fuerza Externa)

k c
(Rigidez) (Amortiguamiento

Figura 3.1. Sistema de un grado de libertad

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡) (3.1)

La solución de la ecuación diferencial de movimiento es:

𝑢 = 𝑢𝑔 + 𝑢𝑝 (3.2)

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.3 VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

3.3.1 CARGA SÚBITA

Figura 3.2.Variación de la carga súbita en el tiempo

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 (3.3)
𝑢𝑔 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 (3.4)
𝑢𝑝 = 𝐶 (3.5)
𝑢̈ 𝑝 = 0 (3.6)

Reemplazando (3.5) y (3.6) en (3.3)

𝐹0
𝐶= (3.7)
𝑘

Reemplazando (3.5) y (3.4) en (3.2)

𝐹0
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + (3.8)
𝑘
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 (3.9)

Si el sistema parte del reposo

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0 (3.10)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 0 (3.11)

Reemplazando (3.10) en (3.8)

𝐹0
𝐵=− (3.12)
𝑘

Reemplazando (3.11) en (3.9)

𝐴=0 (3.13)

Reemplazando (3.12) y (3.13) en (3.8)

𝐹0
𝑢 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡) (3.14)
𝑘
𝐹𝐴𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 (3.15)

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.3.2 CARGA PULSO

Figura 3.3.Variación de la carga pulso en el tiempo

Tramo 1: 0 < 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 (3.3)

Si el sistema parte del reposo

𝐹0
𝑢 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡) (3.14)
𝑘
𝐹0
𝑢̇ = 𝜔𝑛𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 (3.16)
𝑘

Tramo 2: 𝑡 > 𝑡𝑑
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0 (2.2)
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) (3.17)
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) (3.18)

Si el sistema parte de: 𝑡 = 𝑡𝑑 , de Las ecuaciones (3.14) y (3.16)

𝐹0
𝑆𝑖: 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑) (3.19)
𝑘
𝐹0
𝑆𝑖: 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡𝑑 (3.20)
𝑘

Reemplazando (3.19) en (3.17)

𝐹0
𝐵 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑) (3.21)
𝑘

Reemplazando (3.20) en (3.18)

𝐹0
𝐴= 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡𝑑 (3.22)
𝑘

Reemplazando (3.21) y (3.22) en (3.17)

𝐹0
𝑢= [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡𝑑 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑)𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 )] (3.23)
𝑘
𝐹0
𝑢 = [𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡] (3.24)
𝑘
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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.3.3 CARGA RAMPA

Figura 3.4. Variación de la carga pulso

Tramo 1: 0 < 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝐹0
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑡 (3.25)
𝑡𝑑
𝑢𝑔 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 (3.26)
𝑢𝑝 = 𝐶𝑡 (3.27)
𝑢̈ 𝑝 = 0 (3.28)

Reemplazando (3.27) y (3.28) en (3.25)

𝐹0
𝐶= (3.29)
𝑘𝑡𝑑

Reemplazando (3.26) y (3.27) en (3.2)

𝐹0
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑡 (3.30)
𝑘𝑡𝑑
𝐹0
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + (3.31)
𝑘𝑡𝑑

Si el sistema parte del reposo

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 0 (3.32)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 0 (3.33)

Reemplazando (3.32) en (3.30)

𝐵=0 (3.34)

Reemplazando (3.33) en (3.31)

𝐹0
𝐴=− (3.35)
𝜔𝑛 𝑘𝑡𝑑

Reemplazando (3.34) y (3.35) en (3.30)

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝑢= (𝑡 − ) (3.36)
𝑘𝑡𝑑 𝜔𝑛
𝐹0
𝑢̇ = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡) (3.37)
𝑘𝑡𝑑
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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Tramo 2: 𝑡 > 𝑡𝑑
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 (3.3)
𝐹0
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + (3.38)
𝑘
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) (3.39)

Si el sistema parte de: 𝑡 = 𝑡𝑑 , de Las ecuaciones (3.36) y (3.37)

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡𝑑
𝑆𝑖: 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢 = (1 − ) (3.40)
𝑘 𝜔 𝑛 𝑡𝑑
𝐹0
𝑆𝑖: 𝑡 = 𝑡𝑑 ; 𝑢̇ = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑 ) (3.41)
𝑘𝑡𝑑

Reemplazando (3.40) en (3.38)

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡𝑑
𝐵=− (3.42)
𝑘 𝜔𝑛 𝑡𝑑

Reemplazando (3.41) en (3.39)

𝐹0 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡𝑑 )
𝐴= (3.43)
𝑘 𝜔𝑛 𝑡𝑑

Reemplazando (3.42) y (3.43) en (3.38)

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 )𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡𝑑 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝑢= [ − + 1] (3.44)
𝑘 𝜔𝑛𝑡𝑑 𝜔𝑛 𝑡𝑑
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝑢= [ − + 1] (3.45)
𝑘 𝜔𝑛𝑡𝑑 𝜔𝑛 𝑡𝑑

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.3.4 CARGA ARMÓNICA

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.46)

𝑢𝑔 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛𝑡 (3.47)
𝑢𝑝 = 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.48)

𝑢̈ 𝑝 = − 2 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.49)

Reemplazando (3.48) y (3.49) en (3.46)

𝐹0 1
𝐶= . (3.50)
𝑘  2
[1 − ( ) ]
𝜔𝑛

Reemplazando (3.47) y (3.48) en (3.2)

𝐹0 1
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + . . 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.51)
𝑘 [1 − (⁄𝜔𝑛 )2 ]
𝐹0 
𝑢̇ = 𝜔𝑛 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + . . 𝑐𝑜𝑠𝑡 (3.52)
𝑘 [1 − (⁄𝜔𝑛 )2 ]

Si el sistema parte de una posición y velocidad inicial

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 (3.53)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 𝑢̇ 0 (3.54)

Reemplazando (3.53) en (3.51)

𝐵 = 𝑢0 (3.55)

Reemplazando (3.54) en (3.52)

𝑢̇ 0 𝐹0 ( ⁄𝜔𝑛 )
𝐴= − . (3.56)
𝜔𝑛 𝑘 [1 − (⁄𝜔𝑛 )2 ]

Reemplazando (3.55) y (3.56) en (3.51)

𝑢̇ 0 𝐹0 (⁄ 𝜔𝑛 ) 𝐹 1
𝑢=[ − . ] 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 0 . . 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.57)
𝜔𝑛 𝑘 [1 − (⁄𝜔𝑛 ) ]
2 𝑘 [1 − (⁄ 𝜔𝑛 )2]
Transitorio Estacionario

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.4 VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

3.4.1 CARGA ARMÓNICA

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.58)

Dividiendo la ecuación (3.58) entre m:

𝑐 𝑘 𝐹0
𝑢̈ + 𝑢̇ + 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.59)
𝑚 𝑚 𝑚

Reemplazando las ecuaciones (2.25) y (2.26) en (3.58):

𝐹0
𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛 2 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.60)
𝑚
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛√1 − 𝜉 2 (2.28)
𝑢𝑔 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷𝑡) (3.61)
𝑢𝑝 = 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠𝑡 (3.62)
𝑢̇ 𝑝 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐷𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.63)

𝑢̈ 𝑝 = − 2 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 −  2 𝐷𝑐𝑜𝑠𝑡 (3.64)

Reemplazando (3.62), (3.63) y (3.64) en (3.60)

𝐹0
[(𝜔𝑛 2 −  2 )𝐶 − 2𝜉𝜔𝑛 𝐷]𝑠𝑒𝑛𝑡 + [2𝜉𝜔𝑛𝐶 + (𝜔𝑛 2 −  2 )𝐷]𝑐𝑜𝑠𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.65)
𝑚

Para que la ecuación (3.65) sea válida para toda t, los coeficientes de los términos de
seno y coseno en los dos lados de la ecuación deben ser iguales. Este requisito
proporciona dos ecuaciones en C y D que, después de dividirlas entre 𝜔𝑛 2 y de usar la
relación 𝑘 = 𝜔𝑛 2 𝑚 se convierten en

 2  𝐹
[1 − ( ) ] 𝐶 − (2𝜉 )𝐷 = 0 (3.66)
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑘
  2
(2𝜉 ) 𝐶 + [1 − ( ) ] 𝐷 = 0 (3.67)
𝜔𝑛 𝜔𝑛

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 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Resolviendo el sistema de ecuaciones de las ecuaciones (3.66) y (3.67)
 2
𝐹0 1 −( )
𝜔𝑛
𝐶= . 2 (3.68)
𝑘  2  2
[1 − ( ) ] + (2𝜉 )
𝜔𝑛 𝜔𝑛

𝐹0 −2𝜉
𝜔𝑛
𝐷= . 2 (3.69)
𝑘  2  2
[1 − ( ) ] + (2𝜉 )
𝜔𝑛 𝜔𝑛

Reemplazando (3.61) y (3.62) en (3.2)

𝑢 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷𝑡) + 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠𝑡 (3.70)
Transitorio Estacionario
𝑢̇ = −𝜉𝜔𝑛𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡(
𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡) + (𝜔𝐷𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷𝑡 − 𝜔𝐷𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷𝑡)𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 + 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐷𝑠𝑒𝑛𝑡 (3.71)

Si el sistema parte de una posición y velocidad inicial

𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢 = 𝑢0 (3.72)
𝑆𝑖: 𝑡 = 0; 𝑢̇ = 𝑢̇ 0 (3.73)

Reemplazando (3.72) en (3.70)

𝐵 = 𝑢0 − 𝐷 (3.74)

Reemplazando (3.73) y (3.74) en (3.71)

1
𝐴= [ 𝑢̇ + 𝜉𝜔𝑛 (𝑢0 − 𝐷) − 𝐶] (3.75)
𝜔𝐷 0

La amplitud máxima de la respuesta estacionaria es:

𝐹0 1
𝑢𝑚á𝑥 = √𝐶 2 + 𝐷 2 = . (3.76)
𝑘 2 2 2
√ [1 − (  ) ] + (2𝜉  )
𝜔𝑛 𝜔𝑛

1
𝐹𝐴𝐷𝑀Á𝑋 = (3.77)
2 2 2
√[1 − (  ) ] + (2𝜉  )
𝜔𝑛 𝜔𝑛

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 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
3.5 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =

0.045234 Tn.s 2/cm, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento
debido a una carga súbita igual a F0 = 10 Tn.

m: Masa de la estructura (Tn.s 2/cm) 0.0452

k: Rigidez de la estructura (Tn/cm) 1.7858
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
F0: Fuerza Constante (Tn) 10.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.04
0.04 0.18
0.06 0.39
0.08 0.69
0.10 1.07
0.12 1.52
0.14 2.03
0.16 2.60
0.18 3.22
0.20 3.87
0.22 4.55
0.24 5.25
0.26 5.95
0.28 6.65
0.30 7.33

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 26

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Pregunta 2. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =
0.045234 Tn.s 2/cm, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento
debido a una carga pulso igual a F0 = 10 Tn y td = 2 s.

m: Masa de la estructura (Tn.s 2/cm) 0.0452

k: Rigidez de la estructura (Tn/cm) 1.7858
ω: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
F0: Fuerza Constante (Tn) 10.00
td: Tiempo de aplicación de la carga (s) 2.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.04
0.04 0.18
0.06 0.39
0.08 0.69
0.10 1.07
0.12 1.52
0.14 2.03
0.16 2.60
0.18 3.22
0.20 3.87
0.22 4.55
0.24 5.25
0.26 5.95
0.28 6.65
0.30 7.33

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 27

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Pregunta 3. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =
0.045234 Tn.s 2/cm, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento
debido a una carga rampa igual a F0 = 10 Tn y td = 2 s.

m: Masa de la estructura (Tn.s 2/cm) 0.0452

k: Rigidez de la estructura (Tn/cm) 1.7858
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
F0: Fuerza Constante (Tn) 10.00
td: Tiempo de aplicación de la carga (s) 2.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.00
0.04 0.00
0.06 0.00
0.08 0.01
0.10 0.02
0.12 0.03
0.14 0.05
0.16 0.07
0.18 0.10
0.20 0.14
0.22 0.18
0.24 0.23
0.26 0.28
0.28 0.35
0.30 0.42

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 28

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Pregunta 4. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =
0.045234 Tn.s 2/cm, k = 1.7858 Tn/cm. Determine la respuesta u(t) sin amortiguamiento
debido a una carga armónica igual a p(t) = 10Sen3t y una velocidad inicial de 40 cm/s.

m: Masa de la estructura (Tn.s 2/cm) 0.0452

k: Rigidez de la estructura (Tn/cm) 1.7858
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
F0: Fuerza Constante (Tn) 10.00
: Frecuencia natural de la carga (s) 3.00
u0: Desplazamiento inicial (cm) 0.00
ů0: Velocidad inicial (cm/s) 40.00
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

ti (s) ui (cm)
0.00 0.00
0.02 0.80
0.04 1.60
0.06 2.39
0.08 3.18
0.10 3.95
0.12 4.72
0.14 5.47
0.16 6.20
0.18 6.90
0.20 7.57
0.22 8.20
0.24 8.79
0.26 9.33
0.28 9.81
0.30 10.23

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 29

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Pregunta 5. Encontrar el Factor de Amplificación Dinámica Máximo para la respuesta
permanente en vibraciones armónicas con distintos amortiguamientos.

Fracción de Amortiguamiento Crítico (ξ)

 /ω n
0 0.02 0.05 0.10 0.20 0.40 0.60
0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
0.02 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
0.04 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
0.06 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
0.08 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00
0.10 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00
0.12 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00
0.14 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01
0.16 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01
0.18 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01
0.20 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.01
0.22 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.01
0.24 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.01
0.26 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.02
0.28 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.05 1.02
0.30 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.06 1.02
0.32 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.07 1.02
0.34 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.08 1.03
0.36 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.09 1.03
0.38 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 1.10 1.03
0.40 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.11 1.03
0.42 1.21 1.21 1.21 1.21 1.19 1.12 1.04
0.44 1.24 1.24 1.24 1.23 1.21 1.14 1.04
0.46 1.27 1.27 1.27 1.26 1.24 1.15 1.04
0.48 1.30 1.30 1.30 1.29 1.26 1.16 1.04
0.50 1.33 1.33 1.33 1.32 1.29 1.18 1.04
0.52 1.37 1.37 1.37 1.36 1.32 1.19 1.04
0.54 1.41 1.41 1.41 1.40 1.35 1.21 1.04
0.56 1.46 1.46 1.45 1.44 1.38 1.22 1.04
0.58 1.51 1.51 1.50 1.48 1.42 1.23 1.04
0.60 1.56 1.56 1.56 1.54 1.46 1.25 1.04
0.62 1.62 1.62 1.62 1.59 1.51 1.26 1.04
0.64 1.69 1.69 1.68 1.66 1.55 1.28 1.03
0.66 1.77 1.77 1.76 1.73 1.60 1.29 1.03
0.68 1.86 1.86 1.85 1.80 1.66 1.31 1.02
0.70 1.96 1.96 1.94 1.89 1.72 1.32 1.02
0.72 2.08 2.07 2.05 1.99 1.78 1.33 1.01
0.74 2.21 2.21 2.18 2.10 1.85 1.34 1.00
0.76 2.37 2.36 2.33 2.23 1.92 1.35 0.99
0.78 2.55 2.55 2.50 2.37 2.00 1.36 0.99
0.80 2.78 2.77 2.71 2.54 2.08 1.36 0.98

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 30

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

Rígido Flexible

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE 1GDL

4.1 INTRODUCCIÓN

Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema

de un solo grado de libertad no es posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración del
terreno üg(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal.

𝑚𝑢̈ 𝑖+1 + 𝑐𝑢̇ 𝑖+1 + 𝑘𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1 (4.1)

Tales problemas pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el

tiempo para la integración de ecuaciones diferenciales. Existe una gran cantidad de
información, incluyendo los capítulos más importantes de varios libros, sobre estos
métodos para resolver distintos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en
el área general de la mecánica aplicada.

4.2 MÉTODO DE NEWMARK

4.2.1 PROCEDIMIENTO BÁSICO

En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el

tiempo basándose en las siguientes ecuaciones:

𝑢̇ 𝑖+1 = 𝑢̇ 𝑖 + [(1 − 𝛾)∆𝑡]𝑢̈ 𝑖 + (𝛾∆𝑡)𝑢̈ 𝑖+1 (4.2)

𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + (∆𝑡)𝑢̇ 𝑖 + [(0.5 − 𝛽)(∆𝑡) 2 ]𝑢̈ 𝑖 + [𝛽(∆𝑡) 2 ]𝑢̈ 𝑖+1 (4.3)

Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de

tiempo (Δt) y determinan las características de estabilidad y precisión del método. La
selección típica de γ es de 1/2, y 1/6 ≤ β ≤ 1/4 es satisfactoria desde todos los puntos de
vista, incluido el de la precisión. Estas dos ecuaciones, en combinación con la ecuación
de equilibrio (4.1) al final del paso de tiempo, proporcionan la base para calcular
𝑢𝑖+1, 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢̈ 𝑖+1 en el tiempo i + 1 a partir de 𝑢𝑖, 𝑢̇𝑖, y 𝑢̈ 𝑖 conocidas en el tiempo i. Para
implementar estos cálculos es necesario iterar debido a que la 𝑢̈ 𝑖+1 desconocida
aparece en el lado derecho de la ecuación (4.2).

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 32

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
4.2.2 CASOS ESPECIALES

𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2

𝛽 = 1/8 𝛽 = 1/6 𝛽 = 1/4

Figura 4.1. Variación de la aceleración de la masa durante el intervalo Δt según el valor

β en el método Beta de Newmark

4.2.3 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA MASA Y RIGIDEZ

De la ecuación (4.3) se puede expresar de la siguiente manera:

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 𝑢̇ 𝑖 1
𝑢̈ 𝑖+1 = − − ( − 1) 𝑢̈ 𝑖 (4.4)
𝛽 (∆𝑡) 2 𝛽(∆𝑡) 2𝛽

Si se sustituye la ecuación (4.4) en la ecuación (4.2) resulta:

𝛾 𝛾 𝛾
𝑢̇ 𝑖+1 = (𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 ) + (1 − ) 𝑢̇ 𝑖 + ∆𝑡 (1 − ) 𝑢̈ 𝑖 (4.5)
𝛽∆𝑡 𝛽 2𝛽

Ahora sustituyendo las ecuaciones (4.4) y (4.5) en (4.1) se tiene:

𝑚 𝑐𝛾 𝑚 𝛾 1 𝛾
𝑝𝑖+1 + [ ( ) 2 + ]𝑢 +[ − 𝑐 (1 − )] 𝑢̇ 𝑖 + [𝑚 ( − 1) − 𝑐∆𝑡 (1 − )] 𝑢̈ 𝑖
𝛽 ∆𝑡 𝛽∆𝑡 𝑖 𝛽(∆𝑡) 𝛽 2𝛽 2𝛽
𝑢𝑖+1 =
𝑚 𝑐𝛾
[ + + 𝑘]
𝛽(∆𝑡) 2 𝛽∆𝑡
Si:
𝑚 𝑐𝛾
𝐴= 2 +
𝛽(∆𝑡) 𝛽∆𝑡
𝑚 𝛾
𝐵= − 𝑐 (1 − )
𝛽 (∆𝑡) 𝛽
1 𝛾
𝐶 = 𝑚 ( − 1) − 𝑐∆𝑡 (1 − )
2𝛽 2𝛽
𝑚 𝑐𝛾
𝐷= + +𝑘
𝛽(∆𝑡) 2 𝛽∆𝑡

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 33

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
Entonces:
𝑝𝑖+1 + 𝐴𝑢𝑖 + 𝐵𝑢̇ 𝑖 + 𝐶𝑢̈ 𝑖
𝑢𝑖+1 = (4.6)
𝐷

Donde 𝑝𝑖+1 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 para la fuerza inercial producida por el sismo. Finalmente
hallamos 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢̈ 𝑖+1 de las ecuaciones (4.4) y (4.5) respectivamente.

4.2.4 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA ANGULAR

En la ecuación (4.1) si 𝑝𝑖+1 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 entonces la ecuación sería:

𝑐 𝑘
𝑢̈ 𝑖+1 + 𝑢̇ 𝑖+1 + 𝑢𝑖+1 = −𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 (4.7)
𝑚 𝑚

Si sabemos que: 𝜔2 = 𝑘 ⁄𝑚; 𝑐 = 2𝜉 √𝑘𝑚 ⇒ 𝑐⁄𝑚 = 2𝜉𝜔 la ecuación (4.7) sería:

𝑢̈ 𝑖+1 + 2𝜉𝜔𝑢̇ 𝑖+1 + 𝜔2 𝑢𝑖+1 = −𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 (4.8)

Ahora sustituyendo las ecuaciones (4.2) y (4.3) en (4.8) se tiene:

−𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 − 𝜔2 𝑢𝑖 − [2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡]𝑢̇ 𝑖 − [2𝜉𝜔(1 − 𝛾)∆𝑡 + 𝜔2 (0.5 − 𝛽)(∆𝑡) 2 ]𝑢̈ 𝑖
𝑢̈ 𝑖+1 =
[1 + 2𝜉𝜔𝛾∆𝑡 + 𝜔2 𝛽(∆𝑡) 2 ]

Si:
𝐴 = 1 + 2𝜉𝜔𝛾∆𝑡 + 𝜔2 𝛽(∆𝑡) 2
𝐵 = 𝜔2
𝐶 = 2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡
𝐷 = 2𝜉𝜔(1 − 𝛾)∆𝑡 + 𝜔2 (0.5 − 𝛽)(∆𝑡) 2

Entonces:
−𝑢̈ 𝑔 𝑖+1 − 𝐵𝑢𝑖 − 𝐶𝑢̇ 𝑖 − 𝐷𝑢̈ 𝑖
𝑢̈ 𝑖+1 = (4.9)
𝐴
Finalmente hallamos 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢𝑖+1 de las ecuaciones (4.2) y (4.3) respectivamente.

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4.3 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Un sistema de un grado de libertad tiene las propiedades siguientes: m =

0.2533 kip-s 2/pulg, k = 10 kips/pulg, ξ=0.05. Determine las respuesta u(t), ů(t) y ü(t)
debido a un movimiento en la base producido por el Sismo de Lima de 1974.

T: Periodo de la Estructura (s) 1.00

ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 6.28
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ϒ: Coeficiente gama 0.50
β: Coeficiente beta 0.17
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

A 1.01 C 1.42
B 39.48 D 0.01

t (s) u''gi (cm/s2) u''i (cm/s2) u'i (cm/s) ui (cm)

0.00 9.76 9.76 0.00 0.0000
0.02 1.72 -1.81 0.08 0.0012
0.04 -1.71 1.56 0.08 0.0026
0.06 -4.18 3.92 0.13 0.0046
0.08 -0.90 0.48 0.18 0.0078
0.10 2.65 -3.19 0.15 0.0112
0.12 5.91 -6.46 0.05 0.0133
0.14 -0.62 0.09 -0.01 0.0135
0.16 -4.28 3.73 0.03 0.0135
0.18 -1.22 0.60 0.07 0.0146
0.20 1.59 -2.25 0.05 0.0159
0.22 -0.56 -0.12 0.03 0.0167
0.24 11.39 -11.98 -0.09 0.0165
0.26 3.41 -3.76 -0.25 0.0128
0.28 -18.18 17.92 -0.11 0.0085
0.30 -7.85 7.39 0.15 0.0092
0.32 5.87 -6.47 0.16 0.0127
0.34 3.67 -4.28 0.05 0.0147
0.36 5.90 -6.44 -0.06 0.0146
0.38 17.91 -18.17 -0.31 0.0114
0.40 19.89 -19.52 -0.68 0.0015
0.42 2.78 -1.63 -0.89 -0.0149
0.44 -9.43 11.20 -0.80 -0.0322
0.46 -11.77 13.92 -0.55 -0.0458
0.48 -8.09 10.41 -0.30 -0.0541
0.50 2.76 -0.31 -0.20 -0.0589

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CAPÍTULO V
ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICA

5.1 CONCEPTO DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

G. W. Housner jugó un papel decisivo en la gran aceptación del concepto del

espectro de respuesta del sismo (iniciado por M. A. Biot en 1932) como un medio
práctico para caracterizar los movimientos del terreno y sus efectos sobre las
estructuras. Ahora que es un concepto central en la ingeniería sísmica, el espectro de
respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la respuesta máxima de
todos los posibles sistemas lineales de 1GDL a un componente particular del
movimiento del terreno.

También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la

dinámica estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requisitos de fuerza
lateral en los códigos de construcción.

Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del
periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como la
frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn, se denomina espectro de respuesta para
dicha cantidad.

Cada una de estas gráficas es para los sistemas de 1GDL que tienen una fracción
de amortiguamiento ξ fijo y es necesario incluir varias de dichas gráficas para diferentes
valores de ξ, a fin de cubrir el intervalo de valores de amortiguamiento en las estructuras
reales.

Si la respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia

personal. Aquí se ha elegido la segunda opción debido a que los ingenieros prefieren
utilizar el periodo natural en vez de la frecuencia natural, porque el periodo de vibración
es un concepto más familiar y por intuición resulta atractivo.

Es posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad

de respuesta que se grafica. Considere las siguientes respuestas máximas:

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 37

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Espectro de desplazamientos: 𝑑 = 𝑚á𝑥|𝑢(𝑡, 𝑇𝑛 , ξ)| (5.1)
Espectro de velocidades: 𝑣 = 𝑚á𝑥|𝑢̇ (𝑡, 𝑇𝑛 ,ξ)| (5.2)
Espectro de aceleraciones: 𝑎 = 𝑚á𝑥|𝑢̈ (𝑡, 𝑇𝑛 , ξ)| (5.3)
Espectro de pseudo-velocidades: 𝑝𝑠𝑣 = 𝜔𝑑 (5.4)
Espectro de pseudo-aceleraciones: 𝑝𝑠𝑎 = 𝜔2 𝑑 (5.5)

Figura 5.1. Gráfico indicativo del método de determinación del espectro de respuesta

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5.2 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Determine los espectros de respuesta elásticos de desplazamientos,

velocidades, aceleraciones, pseudo velocidades y pseudo aceleraciones debido a un
movimiento en la base producido por el Sismo de Lima de 1974. Considerar ξ=0.05.

ξ: Fracción de Amortiguamiento Crítico 0.05 t (s) u''g (cm/s2)

EJECUTAR
Δt : Incremento del tiempo (s) 0.02 0.00 9.76
ΔT: Incremento del periodo (s) 0.02 0.02 1.72
BORRAR
Tmáx: Periodo máximo a considerar 5.00 0.04 -1.71
ϒ: Coeficiente gama 0.50 0.06 -4.18
β: Coeficiente beta 0.17 0.08 -0.90
0.10 2.65
2
T (s) d (cm) v (cm/s) a (cm/s2) psv (cm/s) psa (cm/s ) 0.12 5.91
0.00 0.00 0.00 192.49 0.00 192.49 0.14 -0.62
0.10 0.14 6.44 439.96 8.67 544.87 0.16 -4.28
0.12 0.22 9.29 496.01 11.46 600.07 0.18 -1.22
0.14 0.19 6.71 364.84 8.39 376.58 0.20 1.59
0.16 0.26 9.50 388.00 10.31 404.74 0.22 -0.56
0.18 0.38 12.54 444.04 13.15 458.99 0.24 11.39
0.20 0.46 13.08 438.62 14.36 451.15 0.26 3.41
0.22 0.57 15.03 474.13 16.20 462.76 0.28 -18.18
0.24 0.68 16.79 508.07 17.69 463.12 0.30 -7.85
0.26 0.81 17.94 422.81 19.61 473.93 0.32 5.87
0.28 0.93 18.92 466.50 20.86 468.14 0.34 3.67
0.30 0.96 20.36 460.44 20.04 419.75 0.36 5.90
0.32 1.17 22.35 448.08 22.98 451.13 0.38 17.91
0.34 1.16 21.93 401.99 21.43 396.07 0.40 19.89
0.36 1.19 20.18 406.62 20.86 364.00 0.42 2.78
0.38 1.25 20.38 424.39 20.60 340.58 0.44 -9.43
0.40 1.45 22.55 448.31 22.85 358.97 0.46 -11.77
0.42 1.77 27.05 450.27 26.41 395.03 0.48 -8.09
0.44 2.31 31.80 487.88 32.96 470.70 0.50 2.76
0.46 2.31 31.70 481.78 31.50 430.30 0.52 2.50
0.48 2.11 30.11 437.33 27.64 361.76 0.54 -1.77
0.50 2.07 28.41 377.84 26.06 327.49 0.56 5.15
0.52 2.16 29.87 388.43 26.14 315.81 0.58 13.14
0.54 2.27 29.43 399.47 26.35 306.65 0.60 8.23
0.56 2.70 32.00 445.80 30.30 339.93 0.62 -5.54
0.58 3.00 32.39 482.79 32.54 352.54 0.64 -12.83
0.60 2.83 30.24 441.21 29.60 309.98 0.66 -4.36
0.62 2.99 31.54 428.76 30.28 306.87 0.68 2.93
0.64 3.13 32.67 418.44 30.71 301.48 0.70 -0.07
0.66 3.03 30.86 365.80 28.87 274.84 0.72 5.94
0.68 2.96 27.86 323.20 27.37 252.87 0.74 9.80
0.70 3.13 28.48 325.04 28.07 251.95 0.76 -5.08
0.72 3.46 30.17 338.36 30.15 263.12 0.78 -8.69
0.74 3.75 31.44 355.29 31.85 270.45 0.80 3.63
0.76 3.82 30.28 359.25 31.61 261.34 0.82 9.04

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

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“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO – HISTORIA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

6.1 INTRODUCCIÓN

Las estructuras no siempre se pueden describirse dinámicamente empleando un

modelo con un solo grado de libertad y, en general, es necesario modelar las
estructuras como sistemas de múltiples grados de libertad. Se considerará el modelo de
edificio simple para la respuesta dinámica el cual puede ser definido como un edificio en
el cual no se producen rotaciones en los miembros horizontales a la altura de los pisos.
Para conseguir esta deformación en un edifico se supone las siguientes condiciones:
(1) Todas las masas de la estructura están concentradas al nivel de los pisos.
(2) Las vigas son infinitamente rígidas con relación a la rigidez de las columnas.
(3) La deformación de la estructura es independiente de las fuerzas axiales.

Figura 6.1 Modelo de edificio simple o de cortante

Cuando una estructura no está sometida a excitación externa alguna y su

movimiento está gobernado solamente por las condiciones iniciales, se considera que
está en vibración libre. Existen, ocasionalmente, circunstancias en las que es necesario
determinar el movimiento de la estructura en condiciones de vibración libre, pero son
casos especiales. No obstante, el análisis de la estructura en movimiento libre
proporciona las propiedades dinámicas más importantes de la estructura, que son las
frecuencias naturales y los correspondientes modos de vibración.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 42

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6.2 MATRIZ DE MASAS CONCENTRADAS

𝑚1 0 0 0 0 0
0 𝑚2 0 0 0 0
[𝑀] = 0⋮ 0 𝑚3 0 0 0
⋮
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 0 0 𝑚𝑁−1 0
[0 0 0 0 0 𝑚𝑁 ]

6.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN EDIFICIO SIMPLE

𝑘1 + 𝑘 2 −𝑘 2 0 0 0 0
−𝑘 2 𝑘 2 + 𝑘 3 −𝑘 3 0 0 0
[𝐾 ] = 0 −𝑘 3 𝑘 3 + 𝑘 4 −𝑘 4 0 0
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
0 0 0 0 𝑘 𝑁−1 + 𝑘 𝑁 −𝑘 𝑁
[ 0 0 0 0 −𝑘 𝑁 𝑘 𝑁 ]

6.4 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN

La ecuación de vibración libre de un edificio simple es:

[𝑀]{𝑢̈ } + [𝐾 ]{𝑢} = 0 (6.1)

Las posibles soluciones son de la forma:

{𝑢} = {𝐴}𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) (6.2)

Derivando dos veces con respecto al tiempo:

{𝑢̈ } = −𝜔2 {𝐴}𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) (6.3)

Reemplazando (6.2) y (6.3) en (6.1)

([𝐾 ] − 𝜔2 [𝑀]){𝐴 }𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) = 0 (6.4)

Como 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) no puede ser cero, ya que no existiría movimiento, entonces:

([𝐾 ] − 𝜔2 [𝑀]){𝐴 } = 0 (6.5)

Para que la solución de los valores {𝐴 } no sean ceros, entonces:

|[𝐾 ] − 𝜔2 [𝑀]| = 0 (6.6)

La ecuación característica del sistema (6.6) es algebraica de grado N de la

incógnita ω2, la cual se satisface para N valores de ω 2. Para cada valor de ω 2 que
satisface la ecuación (6.6) podemos resolver la ecuación (6.5) para A1, A2, A3, …, AN-1,
AN en términos de una constante de proporcionalidad arbitraria.
ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 43
 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
6.5 NORMALIZACIÓN DE MODOS

Las amplitudes de vibración en un modo normal son sólo valores relativos, que
pueden normalizarse, hasta cierto punto, como se desee. La siguiente normalización es
especialmente conveniente para un sistema general:

𝑎 𝑖𝑗
Φ𝑖𝑗 = (6.7)
𝑇
√{𝑎𝑗 } [𝑀]{𝑎𝑗 }

6.6 MOVIMIENTO EN LA BASE

La ecuación dinámica con movimiento en la base es:

[𝑀]{𝑢̈ } + [𝐶 ]{𝑢̇ } + [𝐾 ]{𝑢} = −[𝑀] 𝑢̈ 𝑔 (6.8)

Considerando las siguientes transformaciones de coordenadas:

{𝑢} = [Φ]{𝑧} (6.9)
{𝑢̇ } = [Φ]{𝑧̇} (6.10)
{𝑢̈ } = [Φ]{𝑧̈} (6.11)

Reemplazando (6.9), (6.10) y (6.11) en (6.8)

[𝑀][Φ]{𝑧̈} + [𝐶 ][Φ]{𝑧̇} + [𝐾 ][Φ]{𝑧} = −[𝑀]𝑢̈ 𝑔 (6.12)

Multiplicando la ecuación (6.12) por el vector modal normalizado i transpuesto resulta:

{Φ}𝑇𝑖 [𝑀][Φ]{𝑧̈} + {Φ}𝑇𝑖 [𝐶 ][Φ]{𝑧̇} + {Φ}𝑇𝑖 [𝐾 ][Φ]{𝑧} = −{Φ}𝑇𝑖 [𝑀]{1}𝑢̈ 𝑔 (6.13)

Siendo las condiciones de ortogonalidad entre los modos normales:

{Φ}𝑇𝑖 [𝑀][Φ] = 1 (6.14)
{Φ}𝑇𝑖 [𝐶][Φ] = 2𝜉𝑖 𝜔𝑖 (6.15)
{Φ}𝑇𝑖 [𝐾][Φ] = 𝜔2𝑖 (6.16)
{Φ}𝑇𝑖 [𝑀]{1} = 𝛤𝑖 (𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙) (6.17)

Reemplazando (6.14), (6.15), (6.16) y (6.17) en (6.13)

{𝑧̈} + 2𝜉𝑖 𝜔𝑖 {𝑧̇} + 𝜔2𝑖 {𝑧} = −𝛤𝑖 𝑢̈ 𝑔 (6.18)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 44

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
6.7 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Dadas las siguientes masas y rigideces de entrepiso en una dirección:

𝑚1 = 0.4498 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑚2 = 0.4447 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑚3 = 0.4447 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑚4 = 0.4447 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑚5 = 0.4076 𝑇𝑛. 𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑘1 = 509.280 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑘 2 = 370.162 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑘 3 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑘 4 = 350.305 𝑇𝑛/𝑐𝑚
𝑘 5 = 430.734 𝑇𝑛/𝑐𝑚

Y usando el sismo de Lima de 1974 determinar:

a) El modelo simplificado de cortante.

MATRIZ MASA Y MATRIZ RIGIDEZ

0.4498 0 0 0 0
0 0.4447 0 0 0
M= 0 0 0.4447 0 0
0 0 0 0.4447 0
0 0 0 0.00 0.4076

879.442 -370.162 0 0 0
-370.162 720.467 -350.305 0 0
K= 0 -350.305 700.610 -350.305 0
0 0 -350.305 781.039 -430.734
0 0 0 -430.734 430.734

b) Los períodos de oscilación y los gráficos de las formas de vibración.

MODOS DE OSCILACIÓN MATLAB: [V,D]=eig(K,M)

0.2025 -0.5991 0.8634 0.8819 -0.5479

0.4625 -0.9529 0.3740 -0.6564 0.7457
Φ= 0.6927 -0.5449 -0.9022 -0.1422 -0.7986
0.8564 0.3102 -0.3473 0.8355 0.7749
0.9225 0.7986 0.6772 -0.5843 -0.4057

NORMALIZACIÓN DE MODOS (ÚLTIMO PISO IGUAL A 1)

Modo1 Modo2 Modo3 Modo4 Modo5

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.2195 -0.7502 1.2749 -1.5092 1.3506
0.5013 -1.1932 0.5522 1.1234 -1.8383
X= 0.7509 -0.6823 -1.3322 0.2433 1.9687
0.9283 0.3884 -0.5129 -1.4299 -1.9101
1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 45

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
PERIODOS DE OSCILACIÓN MATLAB: [V,D]=eig(K,M)

ω2 (rad2/s 2) 75.50 646.30 1598.70 2567.80 3075.30

ω (rad/s) 8.69 25.42 39.98 50.67 55.46
T (s) 0.72 0.25 0.16 0.12 0.11

MODO 1 MODO 2
5 5

4 4

3 3
PISO

PISO
2 2

1 1

0 0
0.00 0.50 1.00 1.50 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00

MODO 3 MODO 4
5 5

4 4

3 3
PISO
PISO

2 2

1 1

0 0
-2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 46

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

MODO 5
5

PISO 3

0
-3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00

FACTORES DE PARTICIPACIÓN ESTÁTICA

𝑇
𝑖 𝑀1
𝑖 = 𝑇
𝑖 𝑀 𝑖

1
1
1 = 1
1
1

1.2562
-0.3770
Γ = 0.1863
-0.1022
0.0368

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 47

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
c) Mediante el método de superposición modal, empleando los tres primeros modos
de vibración, determine los diagramas tiempo-historia de los desplazamientos
totales de todos los pisos, los desplazamientos relativos de todos los entrepisos y la
fuerza cortante en la base.
MODO 1
T: Periodo de la Estructura (s) 0.72
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 8.69
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ϒ: Coeficiente gama 0.50
β: Coeficiente beta 0.17
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

A 1.01 C 2.38
B 75.50 D 0.02

t (s) u''gi (cm/s2) u''i (cm/s2) u'i (cm/s) ui (cm)

0.00 9.76 9.76 0.00 0.0000
0.02 1.72 -1.87 0.08 0.0012
0.04 -1.71 1.45 0.07 0.0026
0.06 -4.18 3.73 0.13 0.0045
0.08 -0.90 0.19 0.17 0.0076
0.10 2.65 -3.57 0.13 0.0107
0.12 5.91 -6.86 0.03 0.0124
0.14 -0.62 -0.25 -0.04 0.0120
0.16 -4.28 3.44 -0.01 0.0113
0.18 -1.22 0.32 0.03 0.0116
0.20 1.59 -2.49 0.00 0.0119
0.22 -0.56 -0.30 -0.02 0.0117
0.24 11.39 -12.04 -0.15 0.0104
0.26 3.41 -3.57 -0.30 0.0056
0.28 -18.18 18.30 -0.16 0.0002
0.30 -7.85 7.76 0.10 0.0001
0.32 5.87 -6.19 0.12 0.0028
0.34 3.67 -4.00 0.02 0.0041
0.36 5.90 -6.10 -0.08 0.0035
0.38 17.91 -17.62 -0.32 -0.0001
0.40 19.89 -18.53 -0.68 -0.0101
0.42 2.78 -0.05 -0.87 -0.0262
0.44 -9.43 13.29 -0.73 -0.0427
0.46 -11.77 16.27 -0.44 -0.0545
0.48 -8.09 12.77 -0.15 -0.0603
0.50 2.76 1.88 0.00 -0.0614
0.52 2.50 2.08 0.04 -0.0611
0.54 -1.77 6.17 0.12 -0.0597
0.56 5.15 -1.03 0.17 -0.0565
0.58 13.14 -9.14 0.07 -0.0538
0.60 8.23 -4.10 -0.06 -0.0540

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 48

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTO ELÁSTICO EN EL TIEMPO

4.00

3.00
Desplazamiento (cm)

2.00

1.00

0.00
0 20 40 60 80 100
-1.00

-2.00

-3.00

-4.00
Tiempo (s)

VELOCIDAD ELÁSTICA EN EL TIEMPO

40

30
Velocidad (cm/s)

20

10

0
0 20 40 60 80 100
-10

-20

-30

-40
Tiempo (s)

ACELERACIÓN ELÁSTICA EN EL TIEMPO

400

300
Aceleración (cm/s2)

200

100

0
0 20 40 60 80 100
-100

-200

-300

-400
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 49

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO - HISTORIA MODO 2
T: Periodo de la Estructura (s) 0.25
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 25.42
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ϒ: Coeficiente gama 0.50
β: Coeficiente beta 0.25
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

A 1.09 C 15.47
B 646.30 D 0.09

t (s) u''gi (cm/s2) u''i (cm/s2) u'i (cm/s) ui (cm)

0.00 9.76 9.76 0.00 0.0000
0.02 1.72 -2.38 0.07 0.0007
0.04 -1.71 0.28 0.05 0.0020
0.06 -4.18 1.88 0.07 0.0033
0.08 -0.90 -2.33 0.07 0.0047
0.10 2.65 -6.03 -0.01 0.0053
0.12 5.91 -7.86 -0.15 0.0036
0.14 -0.62 1.23 -0.22 -0.0001
0.16 -4.28 6.98 -0.14 -0.0036
0.18 -1.22 4.64 -0.02 -0.0052
0.20 1.59 1.54 0.04 -0.0050
0.22 -0.56 2.76 0.08 -0.0037
0.24 11.39 -9.66 0.02 -0.0027
0.26 3.41 -0.93 -0.09 -0.0035
0.28 -18.18 20.11 0.10 -0.0034
0.30 -7.85 6.10 0.36 0.0013
0.32 5.87 -11.81 0.31 0.0080
0.34 3.67 -11.47 0.07 0.0118
0.36 5.90 -12.50 -0.17 0.0109
0.38 17.91 -19.48 -0.49 0.0043
0.40 19.89 -12.31 -0.80 -0.0086
0.42 2.78 14.94 -0.78 -0.0244
0.44 -9.43 32.89 -0.30 -0.0351
0.46 -11.77 33.15 0.36 -0.0345
0.48 -8.09 20.01 0.89 -0.0220
0.50 2.76 -3.83 1.05 -0.0025
0.52 2.50 -15.47 0.86 0.0167
0.54 -1.77 -19.22 0.51 0.0304
0.56 5.15 -28.49 0.04 0.0360
0.58 13.14 -31.56 -0.56 0.0307
0.60 8.23 -15.16 -1.03 0.0148
0.62 -5.54 12.18 -1.06 -0.0061
0.64 -12.83 29.43 -0.64 -0.0232
0.66 -4.36 24.43 -0.11 -0.0306
0.68 2.93 14.95 0.29 -0.0288
0.70 -0.07 11.81 0.56 -0.0204

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 50

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTO ELÁSTICO EN EL TIEMPO

0.80

0.60
Desplazamiento (cm)

0.40

0.20

0.00
0 20 40 60 80 100
-0.20

-0.40

-0.60

-0.80
Tiempo (s)

VELOCIDAD ELÁSTICA EN EL TIEMPO

20

15
Velocidad (cm/s)

10

0
0 20 40 60 80 100
-5

-10

-15

-20
Tiempo (s)

ACELERACIÓN ELÁSTICA EN EL TIEMPO

500
400
300
Aceleración (cm/s2)

200
100
0
-100 0 20 40 60 80 100

-200
-300
-400
-500
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 51

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
ANÁLISIS DINÁMICO TIEMPO - HISTORIA MODO 3
T: Periodo de la Estructura (s) 0.16
ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 39.98
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ϒ: Coeficiente gama 0.50
β: Coeficiente beta 0.25
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02

A 1.1999 C 35.97
B 1598.70 D 0.1999

t (s) pi u''i u'i ui

0.00 9.76 9.76 0.00 0.0000
0.02 1.72 -3.06 0.07 0.0007
0.04 -1.71 -0.97 0.03 0.0016
0.06 -4.18 0.70 0.02 0.0021
0.08 -0.90 -2.91 0.00 0.0024
0.10 2.65 -4.95 -0.08 0.0016
0.12 5.91 -3.97 -0.17 -0.0008
0.14 -0.62 7.21 -0.13 -0.0038
0.16 -4.28 11.42 0.05 -0.0046
0.18 -1.22 3.66 0.20 -0.0020
0.20 1.59 -5.32 0.19 0.0019
0.22 -0.56 -6.74 0.07 0.0044
0.24 11.39 -16.22 -0.16 0.0034
0.26 3.41 0.18 -0.32 -0.0014
0.28 -18.18 26.75 -0.05 -0.0052
0.30 -7.85 10.67 0.32 -0.0026
0.32 5.87 -12.85 0.30 0.0036
0.34 3.67 -14.68 0.02 0.0068
0.36 5.90 -12.26 -0.25 0.0046
0.38 17.91 -11.62 -0.49 -0.0027
0.40 19.89 3.54 -0.57 -0.0132
0.42 2.78 31.69 -0.21 -0.0210
0.44 -9.43 37.01 0.47 -0.0184
0.46 -11.77 14.01 0.98 -0.0039
0.48 -8.09 -19.94 0.92 0.0152
0.50 2.76 -46.97 0.26 0.0270
0.52 2.50 -37.91 -0.59 0.0236
0.54 -1.77 -5.91 -1.03 0.0074
0.56 5.15 17.79 -0.91 -0.0121
0.58 13.14 29.53 -0.44 -0.0256
0.60 8.23 35.51 0.21 -0.0279
0.62 -5.54 29.54 0.86 -0.0172
0.64 -12.83 2.83 1.18 0.0033
0.66 -4.36 -36.74 0.85 0.0236
0.68 2.93 -53.11 -0.05 0.0315
0.70 -0.07 -31.51 -0.90 0.0220

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 52

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTO ELÁSTICO EN EL TIEMPO

0.30

0.20
Desplazamiento (cm)

0.10

0.00
0 20 40 60 80 100
-0.10

-0.20

-0.30
Tiempo (s)

VELOCIDAD ELÁSTICA EN EL TIEMPO

12
10
8
Velocidad (cm/s)

6
4
2
0
-2 0 20 40 60 80 100
-4
-6
-8
-10
Tiempo (s)

ACELERACIÓN ELÁSTICA EN EL TIEMPO

400
300
Aceleración (cm/s2)

200
100
0
0 20 40 60 80 100
-100
-200
-300
-400
-500
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 53

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
DESPLAZAMIENTOS TOTALES DE TODOS LOS PISOS

𝑖 = 𝑑𝑖 (𝑡) 𝑖 𝑖

t (s) Piso 1 Piso 2 Piso 3 Piso 4 Piso 5

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0200 0.0007 0.0011 0.0011 0.0012 0.0013
0.0400 0.0017 0.0027 0.0026 0.0026 0.0028
0.0600 0.0027 0.0045 0.0046 0.0046 0.0049
0.0800 0.0040 0.0071 0.0078 0.0079 0.0082
0.1000 0.0048 0.0093 0.0110 0.0115 0.0117
0.1200 0.0042 0.0093 0.0128 0.0140 0.0140
0.1400 0.0024 0.0071 0.0122 0.0144 0.0144
0.1600 0.0010 0.0050 0.0109 0.0142 0.0147
0.1800 0.0012 0.0047 0.0101 0.0144 0.0161
0.2000 0.0023 0.0055 0.0095 0.0145 0.0172
0.2200 0.0032 0.0061 0.0090 0.0137 0.0169
0.2400 0.0029 0.0056 0.0082 0.0121 0.0147
0.2600 0.0002 0.0018 0.0047 0.0071 0.0080
0.2800 -0.0021 -0.0019 0.0006 0.0013 0.0006
0.3000 -0.0002 0.0004 0.0010 0.0001 -0.0009
0.3200 0.0039 0.0057 0.0038 0.0017 0.0012
0.3400 0.0061 0.0086 0.0052 0.0024 0.0020
0.3600 0.0051 0.0076 0.0050 0.0021 0.0012
0.3800 0.0005 0.0016 0.0017 -0.0005 -0.0023
0.4000 -0.0084 -0.0116 -0.0085 -0.0093 -0.0119
0.4200 -0.0191 -0.0296 -0.0258 -0.0250 -0.0277
0.4400 -0.0261 -0.0446 -0.0447 -0.0429 -0.0438
0.4600 -0.0257 -0.0503 -0.0593 -0.0582 -0.0562
0.4800 -0.0192 -0.0463 -0.0663 -0.0685 -0.0646
0.5000 -0.0112 -0.0370 -0.0653 -0.0739 -0.0712
0.5200 -0.0065 -0.0285 -0.0592 -0.0759 -0.0786
0.5400 -0.0061 -0.0231 -0.0503 -0.0747 -0.0851
0.5600 -0.0083 -0.0207 -0.0411 -0.0700 -0.0868
0.5800 -0.0122 -0.0227 -0.0365 -0.0648 -0.0840
0.6000 -0.0173 -0.0302 -0.0402 -0.0624 -0.0785
0.6200 -0.0210 -0.0392 -0.0493 -0.0617 -0.0701
0.6400 -0.0203 -0.0434 -0.0566 -0.0586 -0.0571
0.6600 -0.0155 -0.0397 -0.0562 -0.0503 -0.0406
0.6800 -0.0101 -0.0313 -0.0475 -0.0387 -0.0262
0.7000 -0.0069 -0.0214 -0.0324 -0.0260 -0.0172
0.7200 -0.0055 -0.0112 -0.0135 -0.0128 -0.0117
0.7400 -0.0050 -0.0025 0.0035 -0.0017 -0.0088
0.7600 -0.0034 0.0041 0.0143 0.0055 -0.0060
0.7800 0.0022 0.0123 0.0209 0.0125 0.0025
0.8000 0.0109 0.0219 0.0251 0.0208 0.0171
0.8200 0.0173 0.0277 0.0264 0.0280 0.0315
0.8400 0.0173 0.0263 0.0254 0.0327 0.0408
0.8600 0.0105 0.0181 0.0230 0.0345 0.0430
0.8800 0.0007 0.0071 0.0202 0.0334 0.0394
0.9000 -0.0044 0.0021 0.0205 0.0336 0.0369
ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 54
 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTOS DEL PISO 1

1.50

1.00
Desplazamiento (cm)

0.50

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-0.50

-1.00

-1.50
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS DEL PISO 2

3.00
2.50
2.00
Desplazamiento (cm)

1.50
1.00
0.50
0.00
-0.500.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS DEL PISO 3

4.00

3.00
Desplazamiento (cm)

2.00

1.00

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-1.00

-2.00

-3.00

-4.00
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 55

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTOS DEL PISO 4

5.00
4.00
Desplazamiento (cm)

3.00
2.00
1.00
0.00
-1.000.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00

-2.00
-3.00
-4.00
-5.00
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS DEL PISO 5

5.00
4.00
Desplazamiento (cm)

3.00
2.00
1.00
0.00
-1.000.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00

-2.00
-3.00
-4.00
-5.00
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 56

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DE TODOS LOS PISOS

∆𝑖 = 𝑑 𝑖 𝑡 𝑖 𝑖 − 𝑑𝑖−1 𝑡 𝑖−1 𝑖−1

t (s) Piso 1 Piso 2 Piso 3 Piso 4 Piso 5

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.06 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.12 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00
0.14 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00
0.16 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00
0.18 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00
0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.24 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.26 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.32 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.34 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00
0.36 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00
0.38 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.40 -0.01 0.00 0.00 0.00 0.00
0.42 -0.02 -0.01 0.00 0.00 0.00
0.44 -0.03 -0.02 0.00 0.00 0.00
0.46 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.00
0.48 -0.02 -0.03 -0.02 0.00 0.00
0.50 -0.01 -0.03 -0.03 -0.01 0.00
0.52 -0.01 -0.02 -0.03 -0.02 0.00
0.54 -0.01 -0.02 -0.03 -0.02 -0.01
0.56 -0.01 -0.01 -0.02 -0.03 -0.02
0.58 -0.01 -0.01 -0.01 -0.03 -0.02
0.60 -0.02 -0.01 -0.01 -0.02 -0.02
0.62 -0.02 -0.02 -0.01 -0.01 -0.01
0.64 -0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.00
0.66 -0.02 -0.02 -0.02 0.01 0.01
0.68 -0.01 -0.02 -0.02 0.01 0.01
0.70 -0.01 -0.01 -0.01 0.01 0.01
0.72 -0.01 -0.01 0.00 0.00 0.00
0.74 0.00 0.00 0.01 -0.01 -0.01
0.76 0.00 0.01 0.01 -0.01 -0.01
0.78 0.00 0.01 0.01 -0.01 -0.01
0.80 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00
0.82 0.02 0.01 0.00 0.00 0.00
0.84 0.02 0.01 0.00 0.01 0.01
0.86 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01
0.88 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01
0.90 0.00 0.01 0.02 0.01 0.00

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 57

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DEL PISO 1

1.50

1.00
Desplazamiento (cm)

0.50

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-0.50

-1.00

-1.50
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DEL PISO 2

1.50

1.00
Desplazamiento (cm)

0.50

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-0.50

-1.00

-1.50
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DEL PISO 3

1.50

1.00
Desplazamiento (cm)

0.50

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-0.50

-1.00

-1.50
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 58

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DEL PISO 4

1.00
0.80
Desplazamiento (cm)

0.60
0.40
0.20
0.00
-0.200.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00

-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DEL PISO 5

0.40

0.30
Desplazamiento (cm)

0.20

0.10

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-0.10

-0.20

-0.30

-0.40
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 59

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
FUERZA CORTANTE EN TODOS LOS PISOS

𝑉𝑖 = 𝑑𝑖 𝑡 𝑖 𝑖 − 𝑑𝑖−1 𝑡 𝑖−1 𝑖−1 𝐾𝑖

t (s) Piso 1 Piso 2 Piso 3 Piso 4 Piso 5

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.02 0.35 0.17 0.00 0.02 0.05
0.04 0.85 0.38 -0.05 0.01 0.10
0.06 1.36 0.69 0.02 0.00 0.11
0.08 2.03 1.17 0.22 0.05 0.11
0.10 2.46 1.64 0.62 0.17 0.09
0.12 2.16 1.88 1.21 0.41 0.02
0.14 1.21 1.75 1.79 0.75 0.01
0.16 0.51 1.49 2.05 1.15 0.24
0.18 0.63 1.29 1.87 1.53 0.72
0.20 1.18 1.16 1.42 1.74 1.19
0.22 1.63 1.08 0.99 1.68 1.36
0.24 1.47 1.02 0.90 1.38 1.09
0.26 0.10 0.58 1.02 0.85 0.39
0.28 -1.08 0.08 0.90 0.22 -0.29
0.30 -0.12 0.22 0.24 -0.31 -0.44
0.32 1.98 0.68 -0.68 -0.72 -0.25
0.34 3.10 0.92 -1.19 -0.98 -0.18
0.36 2.61 0.90 -0.91 -1.02 -0.38
0.38 0.28 0.39 0.03 -0.77 -0.77
0.40 -4.25 -1.19 1.09 -0.29 -1.15
0.42 -9.73 -3.89 1.35 0.27 -1.15
0.44 -13.28 -6.85 -0.05 0.65 -0.40
0.46 -13.09 -9.09 -3.18 0.42 0.84
0.48 -9.79 -10.02 -7.01 -0.79 1.69
0.50 -5.72 -9.55 -9.90 -3.00 1.14
0.52 -3.32 -8.15 -10.74 -5.86 -1.16
0.54 -3.10 -6.30 -9.52 -8.57 -4.44
0.56 -4.22 -4.58 -7.15 -10.14 -7.23
0.58 -6.23 -3.88 -4.84 -9.91 -8.24
0.60 -8.82 -4.77 -3.50 -7.79 -6.94
0.62 -10.70 -6.75 -3.53 -4.36 -3.61
0.64 -10.36 -8.52 -4.65 -0.68 0.65
0.66 -7.88 -8.97 -5.78 2.08 4.16
0.68 -5.14 -7.83 -5.69 3.09 5.36
0.70 -3.51 -5.37 -3.86 2.26 3.80
0.72 -2.79 -2.11 -0.83 0.28 0.44
0.74 -2.53 0.89 2.10 -1.82 -3.03
0.76 -1.75 2.78 3.58 -3.08 -4.93
0.78 1.10 3.74 3.03 -2.94 -4.29
0.80 5.54 4.08 1.14 -1.51 -1.60
0.82 8.81 3.86 -0.47 0.57 1.51
0.84 8.79 3.35 -0.34 2.58 3.48
0.86 5.35 2.81 1.74 4.01 3.67
0.88 0.38 2.34 4.59 4.64 2.56
0.90 -2.27 2.44 6.42 4.58 1.43

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 60

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

FUERZAS CORTANTES EN EL PISO 1

800

600
Fuerza Cortante (Tn)

400

200

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-200

-400

-600
Tiempo (s)

FUERZAS CORTANTES EN EL PISO 2

600

400
Fuerza Cortante (Tn)

200

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-200

-400

-600
Tiempo (s)

FUERZAS CORTANTES EN EL PISO 3

400

300
Fuerza Cortante (Tn)

200

100

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-100

-200

-300

-400
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 61

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”

FUERZAS CORTANTES EN EL PISO 4

400

300
Fuerza Cortante (Tn)

200

100

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-100

-200

-300
Tiempo (s)

FUERZAS CORTANTES EN EL PISO 5

200

150
Fuerza Cortante (Tn)

100

50

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
-50

-100

-150

-200
Tiempo (s)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 62

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO VII
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL

7.1 SUPERPOSICIÓN MODAL

La máxima respuesta puede obtenerse sumando los valores absolutos de las

contribuciones modales máximas, o sea, sustituyendo el valor máximo de 𝑧𝑖 en la
siguiente expresión:
𝑁

𝑢𝑖 𝑚á𝑥 = ∑|𝛤𝑗 Φ𝑖𝑗 𝑆𝑑𝑗 |

𝑗=1

7.2 COMBINACIÓN MODAL

Otro método, ampliamente aceptado, y que da una estimación razonable de la

respuesta máxima calculada con valores espectrales, es la Raíz Cuadrada de la Suma
de los Cuadrados de las contribuciones modales (RCSC).

𝑁
2
𝑢𝑖 𝑚á𝑥 = √∑(𝛤𝑗 Φ𝑖𝑗 𝑆𝑑𝑗 )
𝑗=1

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 63

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
7.3 EJERCICIOS RESUELTOS

Pregunta 1. Realice el cálculo de los valores máximos probables de los

desplazamientos totales de todos los pisos, los desplazamientos relativos de todos los
entrepisos y la fuerza cortante en la base, empleando el método de combinación modal,
con el espectro de respuesta del sismo utilizado. Compare los valores máximos
obtenidos en el paso (c) del ejercicio 1 del Capítulo VI.

DESPLAZAMIENTOS TOTALES DE TODOS LOS PISOS

Piso Ymáx (cm)

1 1.0789
2 2.3869
TIEMPO - HISTORIA 3 3.4110
4 4.0332
5 4.2577

Piso Ymáx (cm)

1 0.9884
COMBINACIÓN MODAL 2 2.2309
RCSC 3 3.3145
4 4.0922
5 4.4146

DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS DE TODOS LOS PISOS

Piso Δmáx (cm)

1 1.0789
2 1.3080
TIEMPO - HISTORIA 3 1.0357
4 0.7841
5 0.3330

Piso Δmáx (cm)

1 0.9884
COMBINACIÓN MODAL 2 1.2476
RCSC 3 1.1111
4 0.8302
5 0.3533

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 64

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
FUERZA CORTANTE EN TODOS LOS PISOS

Piso Vmáx (Tn)

1 549.44
2 484.18
TIEMPO - HISTORIA 3 362.81
4 274.68
5 143.43

Piso Vmáx (Tn)

1 503.36
COMBINACIÓN MODAL 2 461.83
RCSC 3 389.24
4 290.82
5 152.17

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 65

 ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
“DINÁMICA ESTRUCTURAL”
CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y BIBLIOGRAFÍA

8.1 CONCLUSIONES

- En algunos casos los desplazamientos y esfuerzos debido a una carga dinámica

son mayores que los debidos a una carga estática, todo depende el periodo de la
frecuencia natural de la estructura y la carga dinámica.
- Cuando la frecuencia natural de la carga dinámica es igual a la frecuencia natural
de la estructura, se produce el fenómeno de resonancia en la cual los
desplazamientos y esfuerzos se vuelven incontrolables.
- El método de Newmark nos permite determinar con gran precisión la respuesta
dinámica elástica de un sistema de un grado de libertad, ya sea en función de su
masa y rigidez o en función de su frecuencia angular.
- Mediante un análisis modal espectral por el método de la combinación modal se
pueden obtener resultados muy parecidos a los análisis dinámicos tiempo – historia.

8.2 RECOMENDACIONES

- Se recomienda realizar un programa en cualquier lenguaje de programación para la

solución lineal elástica de una estructura aplicando movimientos en la base.
- Se recomienda estudiar la dinámica estructural de estructuras antes de usar
cualquier software del mercado.

8.3 BIBLIOGRAFÍA

- Anil K. Chopra. Dinámica de Estructuras.

- Eduardo Espinoza Ramos. Análisis Matemático IV
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Evaluación Numérica de la Respuesta Dinámica.
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Espectros de Respuesta de Sistemas Lineales.
- Erly Marvin Enriquez Quispe. Vibración Libre de un Edificio Simple.
- Javier Piqué y Hugo Scaletti. Análisis Sísmico de Edificios.
- Mario Paz. Dinámica Estructural.
- Rafael Salinas Basualdo. Dinámica Estructural.
- Ray W. Clough y Joseph Penzien. Dynamics of Structures.
- Singiresu R. Rao. Vibraciones Mecánicas.
- William T. Thomson. Teoría de Vibraciones.
ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 66