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Control de población de elefantes

africanos

Nicolás Niño Pineda -20162020116, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad
de ingeniería.

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Table of Contents(Tabla de contenido)

1- Resumen (Abstract)
2- Introducción
3- Agentes inteligentes en Control de población de elefantes africanos.
a. Espacios de estado en Control de población de elefantes africanos
b. Formalización agente inteligente
i. Agente reactivo simple en Control de población de elefantes africanos
ii. Agente reactivo basado en modelos aplicado a Control de población de elefantes africanos
iii. Agente basado en objetivos aplicado a Control de población de elefantes africanos
iv. Agente basado en utilidad aplicado a Control de población de elefantes africanos
v. Agente que aprende aplicado a Control de población de elefantes africanos
c. Conclusiones
d. Referencias
4- Algoritmos de Búsqueda en Control de población de elefantes africanos
a. Búsqueda sin información de dominio aplicado a Control de población de elefantes africanos

i. Búsqueda en amplitud aplicado a Control de población de elefantes africanos

ii. Búsqueda profundidad aplicado a Control de población de elefantes africanos
b. Búsqueda Heurística aplicado a Control de población de elefantes africanos
i. Búsqueda primero el mejor aplicado a Control de población de elefantes africanos
ii. Búsqueda ascenso de colina aplicado a Control de población de elefantes africanos
iii. Búsqueda A*aplicado a Control de población de elefantes africanos
iv. Búsqueda con adversarios
c. Conclusiones
d. Referencias
5- Representación del conocimiento en …. Tema
a. Representación por medio de lógica aplicado a Control de población de elefantes africanos
b. Representación por medio de Reglas aplicado a Control de población de elefantes africanos
c. Representación por medio de Marcos (Frames) aplicado a Control de población de elefantes africanos
d. Representación por medio de Redes Semánticas aplicado a Control de población de elefantes africanos
e. Conclusiones
f. Referencias
6- Conclusiones generales
7- Referencias Generales

Resumen o Abstract—
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I. INTRODUCCIÓN

Los elefantes de selva africanos están en grave peligro de extinción, su población ha disminuido un 30% en los últimos siete años
principalmente por la caza furtiva.

El control de población se basará en utilizar los datos de las llamadas de los elefantes para estimar su población, monitorizar sus
movimientos, tratar de garantizar su seguridad e identificarles individualmente.

Claro está que realizar la toma y análisis de estos datos sería una gran tarea, por eso se busca aplicar la inteligencia artificial para facilitar la
labor.

II. AGENTES INTELIGENTES EN EL CONTROL DE POBLACION DE ELEFANTES AFRICANOS

A. Espacios de estado
Debido a que los elefantes africanos tienden a vivir en manadas se manejaran los datos por el número de ejemplares en un grupo definido.
La toma de datos se hará periódicamente. Y se definirá N, como número de ejemplares actual, Na número de ejemplares de la anterior toma
de datos y Ni como el número inicial de ejemplares, es decir la cantidad que había en la primera toma.

Estados.

1. Estado inicial. Ni
2. El número de ejemplares N es menor a Na
3. El número de ejemplares N es mayor a Na
4. El número de ejemplares N es igual a Na
5. El número de ejemplares N es igual a 0

Árbol de espacios de estados, con 3 tomas de datos

Ya teniendo las 3 tomas de datos se analizará si es necesario la intervención humana en la manada, esto se decidirá según los siguientes
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criterios:

Si hay 2 nodos naranjas seguidos.

Si hay un nodo blanco cuyo antecesor sea un nodo naranja
Si hay un nodo naranja cuyo antecesor sea un nodo blanco

B. FORMALIZACION AGENTE INTELIGENTE

Trabajo previo de formalización

Descripción general: Un sistema que monitorea una población definida de elefantes africanos

Percepciones: Señales Acústicas captadas a través de sensores, pueden ser desde pisadas hasta el barrito (sonido) que produce.

Acciones: Estimar el número y ubicación de ejemplares en una manada. Para esto el agente debe de tener todo el conocimiento sobre los
sonidos que emiten los elefantes, otros sonidos que pudieran intervenir, además del comportamiento de los animales.

Metas: Aumentar la población de elefantes, eliminar la caza furtiva. Para esto se requiere un conocimiento en el comportamiento del elefante
tanto en manadas como individualmente, además del conocimiento de las actividades ilegales de caza. Es importante obtener resultados lo más
pronto posible.

Ambiente: Manada de elefantes – selvas del Congo, el ambiente es tropical lluvioso, con temperaturas suaves todo el año debido a su
situación en el ecuador. Las precipitaciones anuales medias son de 1800 mm.
Es una zona que se caracteriza por su suelo fangoso y por ser una región extremadamente húmeda, su temperatura promedio ronda los 30ºC,
y su temperatura mínima es de unos 21ºC. Durante la época de lluvia el nivel del agua puede subir hasta 1 metro de profundidad
El ambiente es accesible ya que los sensores pueden detectar del ambiente todos los aspectos relevantes para la elección de una acción.

No es determinístico ya que el estado siguiente del ambiente se determina completamente mediante el estado actual

Es episódico ya que la experiencia del agente se divide en episodios, o mejor dicho, en las distintas tomas de datos

Es dinámico ya que existe la posibilidad de sufrir modificaciones mientras que el agente se encuentra deliberando

Es continuo ya que no existe una cantidad limitada de percepciones y acciones distintas

i. Agente reactivo simple en Control de población de elefantes africanos

Este actúa en función de las percepciones que está tomando en ese momento ignorando las anteriores.

Agente
H
A
B
I
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Sensores acústicos

Se perciben distintos sonidos, tanto

ambientales como de otros animales

El sonido debe
coincidir con el Estimar ubicación
de un elefante y cantidad

Visualización grafica

El agente inteligente planteado para el problema analiza los sonidos del habitad e identifica y aísla los de elefantes, para estimar su cantidad
y ubicación. Para posteriormente mostrar visualmente los resultados, para que los expertos (guardias forestales) puedan identificar los
ejemplares existentes.

Ventajas: Cumple con tomar los datos de sonido del habitad y realiza la acción de mostrar gráficamente los datos

Desventajas: No guarda un registro de las anteriores tomas o estados anteriores, lo cual es necesario para tener un mejor control de la población

ii. Agente reactivo basado en modelos aplicado a Control de población de elefantes africanos

Debe mantener algún tipo de estado interno que dependa de la historia percibida.
El conocimiento acerca de cómo funciona el mundo se denomina modelo del mundo

Agente

H
A
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Grupo
Sensores acústicos
determinado

Se perciben distintos sonidos, tanto

ambientales como de otros animales
Cambio de
posición y
cantidad

Incremento o
decreció la cantidad
Estimar ubicación
y cantidad
El sonido debe
coincidir con el
de un elefante
Visualización grafica

El agente inteligente planteado para el problema analiza los sonidos del habitad e identifica y aísla los de elefantes, para estimar su cantidad
y ubicación. Además, analiza los anteriores estados de la manada Para posteriormente mostrar visualmente los resultados, para que los expertos
(guardias forestales) puedan identificar los ejemplares existentes y según los análisis de los datos previos verificar si la manada disminuyo su
población y pronosticar si están en peligro
.

Ventajas: Cumple con tomar los datos de sonido del habitad y realiza la acción de mostrar gráficamente los datos además de pronosticar si la
manada está en peligro.

Desventajas: Este no tiene en cuenta el beneficio o un objetivo especifico

iii. Agente basado en objetivos aplicado a Control de población de elefantes africanos

Este agente también se basa en un modelo del mundo real, la diferencia es que este busca cumplir un objetivo, es decir el agente tiene como
propósito llegar a una meta y realiza todas las acciones que sean necesarias para cumplirla, en este punto el agente debe estar preparado por si
en determinado momento ocurre un problema que le impida realizar una acción, es decir este debe detenerse y buscar la forma de realizar la
acción para llegar a cumplir su objetivo
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Agente
Grupo
Sensores acústicos
determinado

Se perciben distintos sonidos, tanto

ambientales como de otros animales
Cambio de H
posición y
cantidad A
B
Cambio en la
I
cantidad
Incremento o
T
decreció la cantidad A
Estimar ubicación D
y cantidad

Controlar la
población
Visualización grafica

El agente inteligente planteado para el problema analiza los sonidos del habitad e identifica y aísla los de elefantes, para estimar su cantidad
y ubicación. Además, analiza los anteriores estados de la manada Para posteriormente mostrar visualmente los resultados, para que los expertos
(guardias forestales) puedan identificar los ejemplares existentes y según los análisis de los datos previos verificar si la manada disminuyo su
población y pronosticar si están en peligro. Además tiene en cuenta su objetivo y analiza cuales fueron las consecuencias de sus acciones
.

Ventajas: Cumple con tomar los datos de sonido del habitad y realiza la acción de mostrar gráficamente los datos además de pronosticar si la
manada está en peligro. Además, hace todo lo posible por cumplir su objetivo.

Desventajas: Este no tiene en cuenta el beneficio

iv. Agente basado en utilidad aplicado a Control de población de elefantes africanos

Este tipo de agente evalúa si las acciones que está realizando son útiles, es decir tienen un efecto positivo en el medio, para esto determina si
la crítica que va a tener luego de realizar una acción es buena o mala

Agente
Grupo
Sensores acústicos
determinado
H
Se perciben distintos sonidos, tanto A
ambientales como de otros animales
Cambio de B
posición y
cantidad
I
T
Cambio en la
A
cantidad
Incremento o D
decreció la cantidad
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Estimar ubicación
y cantidad

Visualización grafica

El agente inteligente planteado para el problema analiza los sonidos del habitad e identifica y aísla los de elefantes, para estimar su cantidad
y ubicación. Además, analiza los anteriores estados de la manada Para posteriormente mostrar visualmente los resultados, para que los expertos
(guardias forestales) puedan identificar los ejemplares existentes y según los análisis de los datos previos verificar si la manada disminuyo su
población y pronosticar si están en peligro. Además tiene en cuenta la utilidad, es decir , maximizar los ejemplares
.

Ventajas: Cumple con tomar los datos de sonido del habitad y realiza la acción de mostrar gráficamente los datos además de pronosticar si la
manada está en peligro. Además, hace todo lo posible por cumplir su objetivo. Y busca la mayor utilidad en sus acciones

Desventajas:

v. Agente que aprende aplicado a Control de población de elefantes africanos

Este tipo de agente es el que la IA busca desarrollar, agentes que aprendan de las acciones que están realizando, este es un tipo de agente que
tiene un modelo del mundo real y un objetivo a alcanzar, si en el proceso de alcanzar su objetivo este tiene un problema y realiza una acción la
cual obtiene una crítica mala, el agente aprende que no debe realizar esta acción otra vez, es decir la gurda en la tabla de reglas que debe
cumplir, así de esta forma se podría decir que el agente está aprendiendo

Cambio en la
cantidad

Sensores acústicos
El número
disminuye H
A
B
I
T
A
D
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Cambios de
posición y cantidad

¿Tiene efecto la Se perciben los sonidos

acciones? de elefantes

Anterior cantidad y ubicación

Presencia de
cazadores
Visualización grafica
Agente

El agente inteligente planteado para el problema analiza los sonidos del habitad e identifica y aísla los de elefantes, para estimar su cantidad
y ubicación. Además, analiza los anteriores estados de la manada Para posteriormente mostrar visualmente los resultados, para que los expertos
(guardias forestales) puedan identificar los ejemplares existentes y según los análisis de los datos previos verificar si la manada disminuyo su
población y pronosticar si están en peligro. Además aprende sobre los cambios y comportamientos que pueda presentar la manada, para así
conseguir un perfil y así buscar un mejor pronóstico.
.

C.Conclusiones
El número de elefantes africanos esta en decremento. Si no se buscan posibles soluciones, la especia se extinguirá en un abrir y cerrar de
ojos.

La solución planteada, es monitorear constantemente grupos determinados (manadas) de ejemplares, estimar su cantidad y ubicación para
poder predecir si están en riesgo.

Claro está, que controlar animales tan grandes en un habitad aún más grande no es tarea fácil, por eso se toma como solución el utilizar
sensores acústicos para encontrar a los elefantes, pero con esto surge un problema. El elefante no es la única especie que ocupa el habitad,
también están otra especies, e incluso humanos.

Detectar, identificar y filtrar los sonidos no es tarea fácil, son muchos los datos que deben de ser procesados. Aquí es donde entra en escena
la inteligencia artificial.

Con lo tratado en el anterior capitulo, podemos concluir:

-Para controlar la población de un grupo determinado, es necesario tomar registros constantes.
-Los espacios de estados no incluyen un estado de solución definitiva, ya que el problema no nos plantea un número determinado de
ejemplares, solo busca aumentar su número o que este se mantenga estable.
-El agente inteligente que se plantea, es aquel capaz de tomar los datos acústicos, procesarlos, identificar a los elefantes, analizar si la manda
está en riesgo y comunicar los resultados de forma visual para que los guardias forestales puedan actuar. Teniendo esto en cuenta, el mejor
tipo de agente inteligente para el problema sería el agente basado en utilidad, ya que este cumple con lo anteriormente dicho y además busca
una utilidad, es decir , incrementar el número de ejemplares.

D.Referencias

[1] Inteligencia Artificial para luchar contra los cazadores furtivos de elefantes https://www.ecoticias.com/naturaleza/186949/inteligencia-artificial-luchar-
contra-cazadores-furtivos-elefantes
[2] 72 increíbles datos de los elefantes que harán que quieras salvarlos https://www.ecoticias.com/naturaleza/186949/inteligencia-artificial-luchar-contra-
cazadores-furtivos-elefantes
[3] Inteligencia artificial salvara elefantes del Congo https://www.muyinteresante.es/tecnologia/inteligencia-artificial/articulo/la-inteligencia-artificial-salvara-
a-los-elefantes-del-congo-111534497625
[4] Agentes inteligentes https://es.slideshare.net/guns2050/agentes-inteligentes-58589124
[5] Estructura y fase de los agentes https://inteligenciaartificialkarlacevallos.wordpress.com/2014/11/12/2-4-estructura-y-fases-de-los-agentes/
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