Tarea 1

Conceptos básicos

La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de

los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente
la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos
másicos.

Cuadro sinoptico de la mecánica

Estática
La estática es la rama de la física que analiza las cargas: fuerza, par / momento y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir,
en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el
tiempo.
Dinámica
La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un
sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de
estado físico y/o estado de movimiento.

Masa
Masa es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida
por la inercia de este, que determina la aceleración producida por una fuerza que
actúa sobre él. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida
de la masa inercial y de la masa gravitacional.

Fuerza
La fuerza es cualquier acción, esfuerzo o influencia que puede alterar el estado de
movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza
puede dar aceleración a un objeto, modificando su velocidad, su dirección o el
sentido de su movimiento.

Distancia
se conoce como distancia a la magnitud escalar que puede reflejarse en unidades
de tiempo o longitud.

Leyes de newton

La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercía, nos dice que si
sobre un cuerpo no actua ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos

dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo,
de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F=ma

La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice
que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra
acción igual y de sentido contrario.

Teorema de Pitágoras

El teorema de Pitágoras establece que en todo triángulo rectángulo, el cuadrado

de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las
respectivas longitudes de los catetos. 
Teorema de los senos

En trigonometría plana, el teorema de los senos o también conocido como ley de

los senos es una proporción entre las longitudes de los lados de un triángulo y los
senos de sus correspondientes ángulos opuestos. 

Es representado de la siguiente manera:

Ley de Cosenos

La ley de cosenos para el cálculo de uno de los lados de un triángulo cuando se

conocen el ángulo opuesto y los otros dos lados.

Y se representa den la siguiente manera:

Vector

Un vector es un ente matemático como la recta o el plano. Un vector puede tomar

representacion mediante un segmento de recta, orientado dentro del espacio tridimensional. El
vector tiene 4 elementos: punto de aplicación, módulo, dirección y sentido.
Ejemplos de Sumas de Vectores

1. Tenemos los siguientes vectores:

Método de componentes;
θa = 60°

θb = 180 – 70 = 110°

ax =  20 cos 60= 10

bx = 30 cos 110= -10.26

2. Tenemos los siguientes vectores: Metodo de componentes;

θa = 90 – 10 =80°

θb = 35°

θc = 180 – 65 = 115°

ax = 30 cos 80= 5.21

3 Tenemos los siguientes vectores:
Método cola a punta;
Seguimos las reglas generales
de este método:

Usar la misma escala para

todos los vectores
Trazar un vector (el orden
no es importante)
Trazar el segundo vector,

a + b = 30+40

c = 70

Ejemplos de restas de vectores

1
 Este ejemplo lo resolveremos por el método cola a punta

Tenemos los siguientes vectores:

Encontramos el opuesto del vector b:

Trazamos el vector a y en la punta de la flecha trazamos el vector -b para encontrar

la resultante: c = 12 + (-7)
c=5N

2.
Este ejemplo se resolverá por el método de las componentes

Tenemos los siguientes vectores:

Obtenemos el vector opuesto de b:a = 15 N

-b = 35 N

Medimos el ángulo al eje “x” positivo.

θa = 180-50 = 130°

θb = 180-25 = 155°

Sacamos la componente en “x”

ax = 15 cos 130° = -9.64

bx =  35 cos 155° = -31.72

Sacamos la componente en “y”

ay =  15 sen 130° = 11.49

by =  35 sen 155° = 14.79

Sumamos las componentes en x y las compontentes en y

a + (-b) = (-41.36, 26.28)

3.

Este ejemplo se resolverá por el método de las componentes

Tenemos los siguientes vectores:

Obtenemos el vector opuesto de b:

a = 30 N
-b = 25 N

Medimos el ángulo al eje “x” positivo.

θa = 45°

θb = 180-75 = 105°

Sacamos la componente en “x”

ax = 30 cos 45° = 21.21

bx =  25  cos 105° = -6.47

Sacamos la componente en “y”

ay =  30 sen 45° = 21.21

by =  25 sen 105° = 24.15

Sumamos las componentes en x y las compontentes en y

a + (-b) = (14.74, 45.36)

Vector de translación

La traslación es una transformación puntual por la cual a todo punto A del plano le
corresponde otro punto A' también el del punto B a B’ y C al de C’ del plano de forma que
siendo el vector que define la traslación. El punto A' es el punto trasladado de A. Un punto
y su trasladado se dice que son homólogos.

¿Qué es un momento?
Se denomina momento de una fuerza a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida
como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese
orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Matemáticamente se calcula mediante la expresión: . Siendo F la
fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m) y M el momento, que se mide en

Newton por metro (Nm).

¿Qué es un radio?

El radio de una circunferencia es cualquier segmento que une el centro a cualquier

punto de dicha circunferencia. La longitud del radio es la mitad de la del diámetro.

Magnitud

Magnitud es todo aquello que se puede medir, que se puede representar por un
número y que puede ser estudiado en las ciencias experimentales. Para cada
magnitud definimos una unidad. La Física establece 7 magnitudes fundamentales de
las que se pueden derivar todas las demás
Peso

El peso (P) de un cuerpo en un punto es la fuerza gravitatoria que actúa sobre él. Su
unidad en el S.I. es el Newton (N). la expresión del peso más simplificada y
comúnmente utilizada es:

● m es la masa del cuerpo que sufre la fuerza gravitatoria.

● g es la gravedad en el punto en el que se encuentra dicho cuerpo

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. En estos diagramas, se escoge un
objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos
por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por
supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de
fricción. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos,
por separado.

Cinética

La palabra cinética reconoce un origen griego. Proviene de la palabra “kinesis” que

significa movimiento. La cinética es una parte de la física que estudia los sistemas
estáticos o en movimiento mediante el empleo de los conceptos de longitud, tiempo
y masa.
Cinemática

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos

sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las
fuerzas que lo motivan. Para ello se toma en consideración la velocidad
(desplazamiento entre tiempo utilizado) y aceleración (cambio de velocidad entre
tiempo utilizado) del objeto que se mueve.

Máquina

Es un conjunto de mecanismos ajustados entre sí, cuyo funcionamiento permite

regular o transformar energía para realizar un trabajo determinado de manera más
sencilla.

Mecanismo

Son elementos destinados a transmitir movimientos desde un elemento a otro, para

permitir al ser humano realizar trabajos de manera más cómoda y fácil
Eslabón

Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, son los componentes básicos
de un mecanismo, ya que son las uniones de los mismos

Tipos de eslabones:

1. Según su número de nodos:

· Eslabón binario

· Eslabón ternario

· Eslabón cuaternario

2. Según el movimiento:

· Manivela: movimiento alrededor de un nodo fijo

· Biela: Todos los nodos se encuentran en movimiento

· Corredera: Movimiento de traslación recta sobre una guía fija

Nodos

Son los puntos donde se conectan los eslabones y mecanismos

Reacción

Es la fuerza de sujeción de un elemento que sirve como soporte

Juntas

Son elementos que se utilizan para sellar la unión de dos mecanismos, con esto
evitar fugas de lubricante.